特開 2024-50034 閉込警告システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024050034

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】閉込警告システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/02 20060101AFI20240403BHJP

   A47G 29/122 20060101ALI20240403BHJP

   E05B 65/00 20060101ALI20240403BHJP

   E05B 65/10 20060101ALI20240403BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20240403BHJP

【ＦＩ】

G08B21/02

A47G29/122 A

A47G29/122 B

E05B65/00 D

E05B65/10 H

G08B25/00 510M

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022156608

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】504163612

【氏名又は名称】株式会社ＬＩＸＩＬ

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(72)【発明者】

【氏名】新倉 謙治

【テーマコード（参考）】

3K100

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

3K100CA51

3K100CD03

5C086AA22

5C086BA13

5C086CA19

5C086CA28

5C086CB36

5C086DA33

5C087DD33

5C087EE18

5C087FF04

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG35

5C087GG70

5C087GG83

(57)【要約】

【課題】宅配ボックスにおける子供の閉込警告を通知することが可能な閉込警告システムを提供する。
【解決手段】宅配ボックスの周囲を撮像して監視画像を生成する撮像装置と、監視画像に基づいて宅配ボックスの周囲の子供を検知し、当該子供の検知後に子供の不検知を判断すると警告を通知する警告装置とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

宅配ボックスの周囲を撮像して監視画像を生成する撮像装置と、
前記監視画像に基づいて前記宅配ボックスの周囲の子供を検知し、当該子供の検知後に前記子供の不検知を判断すると警告を通知する警告装置と
を備える閉込警告システム。

【請求項2】

前記宅配ボックスには収容物重量を検出する重量センサが設けられており、
前記警告装置は、前記収容物重量に基づいて宅配荷物が届いたことを検知し、前記収容物重量をも加味して前記警告を通知する請求項１に記載の閉込警告システム。

【請求項3】

前記警告装置は、前記子供を検知しなくなってから所定時間内に前記宅配荷物が届いたと判断すると前記警告を通知する請求項２に記載の閉込警告システム。

【請求項4】

前記警告装置は、前記収容物重量が前記子供の体重以上の場合に前記警告を通知する請求項２又は３に記載の閉込警告システム。

【請求項5】

前記警告装置は、前記収容物重量が児童の平均体重以上の場合に前記警告を通知する請求項２又は３に記載の閉込警告システム。

【請求項6】

前記警告装置は、予め登録された前記子供の外見的特徴に基づいて前記子供を検知する請求項１又は２に記載の閉込警告システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、閉込警告システムに関する。

【背景技術】

【0002】

扉に設けられた係止手段がボックス本体に係止して閉扉状態が保持されてもボックス内部から扉を開けることができるボックスの閉じ込め防止装置が知られている（例えば下記特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－００２６００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば子供が宅配ボックス内に閉じ込められた場合、宅配ボックスの内部から扉を開けることができない虞がある。近年、宅配ボックスが一般に普及しているが、宅配ボックスでは子供が遊びで入ってしまい、救助されるケースが発生している。

【0005】

本開示は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、宅配ボックスにおける子供の閉込警告を通知することが可能な閉込警告システムの提供を目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様は、宅配ボックスの周囲を撮像して監視画像を生成する撮像装置と、前記監視画像に基づいて前記宅配ボックスの周囲の子供を検知し、当該子供の検知後に前記子供の不検知を判断すると警告を通知する警告装置とを備える閉込警告システムである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態に係る閉込警告システムＡの機能構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る閉込警告システムＡの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本実施形態に係る閉込警告システムＡは、図１に示すように、宅配ボックスＸを監視対象とし、宅配ボックスＸにおける子供Ｙの閉じ込みに関する警告（閉込警告）を通知するシステムである。閉込警告システムＡは、図示するように宅配ボックスＸと建屋Ｂに既設の屋内ネットワークＣとの連携によって宅配ボックスＸにおける子供Ｙの閉じ込みを監視し、監視の結果として閉込警告を外部に通知する。

【0009】

宅配ボックスＸは、建屋Ｂの玄関近傍に備えられており、本来的には宅配業者から届けられた荷物（宅配荷物）を収容する容器である。宅配ボックスＸには、開閉扉が設けられており、宅配業者の作業員は閉状態の開閉扉を開状態とすることにより宅配荷物を宅配ボックスＸ内に収容させ、開閉扉を閉状態に戻すことにより宅配作業を完了させる。

【0010】

宅配ボックスＸには種々の収納容量を有するものがある。比較的大きな宅配ボックスＸは、児童等の子供Ｙを十分に収容することが可能な収納容量を有する。比較的大きな宅配ボックスＸでは、子供Ｙが遊びで閉状態の開閉扉を開状態として自身を宅配ボックスＸ内に収容させ、宅配ボックスＸの内側から開閉扉を閉状態に戻すことが可能である。

【0011】

宅配ボックスＸでは、子供Ｙが自身で開閉扉を閉状態にしたものの開閉扉を再び開状態にすることができず、閉じ込められてしまう虞がある。子供Ｙが宅配ボックスＸ内に閉じ込められてしまった場合、宅配ボックスＸにおける子供Ｙに関する閉込警告は、できるだけ早く外部に通知する必要がある。

【0012】

本実施形態における宅配ボックスＸは、特徴的な構成要素として重量センサｘ１を備えている。重量センサｘ１は、宅配ボックスＸ内に収容された収容物（宅配荷物又は子供Ｙ）の重量を収容物重量として検出するセンサである。重量センサｘ１は、収容物重量を示す重量検出信号を屋内ネットワークＣに出力する。

【0013】

建屋Ｂは、屋内ネットワークＣが構築された構造物であり、例えば居住用の一戸建て住宅あるいは集合住宅である。建屋Ｂとしては、居住用の一戸建て住宅あるいは集合住宅に限定されず、企業が業務に使用するオフィスビルや商業ビルであってもよい。

【0014】

屋内ネットワークＣは、センサ類１、ゲートウエイ２、ルータ３、防犯カメラ４、中継装置５及び電気錠６を備えており、アプリケーションサーバ７を介して携帯端末８と通信自在に接続されている。屋内ネットワークＣは、基本的な機能として建屋Ｂの防犯機能を有するものである。

【0015】

屋内ネットワークＣは、センサ類１、ゲートウエイ２、ルータ３、防犯カメラ４、中継装置５及び電気錠６が有線接続又は無線接続されたホームネットワークである。屋内ネットワークＣは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network：ローカル・エリア・ネットワーク）、有線ＬＡＮ及び近距離通信システムを用いて構築されている。

【0016】

センサ類１は、建屋Ｂの異常を検知する１あるいは複数のセンサからなる。センサ類１は、例えば火災検知器及び防犯センサを備える。センサ類１は、ゲートウエイ２と無線ＬＡＮ通信自在又は有線ＬＡＮ通信自在に接続されている。センサ類１が検知する異常は、建屋Ｂにおける防犯上の異常であり、建屋Ｂにおける異常の発生を検知信号としてゲートウエイ２に送信する。

【0017】

火災検知器は、建屋Ｂにおける火災の発生を防犯上の異常として検知するセンサである。火災検知器は、例えば建屋Ｂに設けられた部屋毎に設けらており、各部屋における火災の発生を検知し、火災の発生を示す火災検知信号をゲートウエイ２に各々送信する。

【0018】

防犯センサは、建屋Ｂにおける開閉部の開放を防犯上の異常として検知するセンサである。防犯センサは、例えば建屋Ｂに備えられた玄関口等の出入口毎及び各部屋の窓毎に設けらており、各開閉部の不正な開放を検知し、各開閉部の不正な開放を示す開放検知信号をゲートウエイ２に送信する。

【0019】

ゲートウエイ２は、センサ類１、ルータ３、防犯カメラ４、中継装置５及び宅配ボックスＸの重量センサｘ１と無線ＬＡＮ通信自在又は有線ＬＡＮ通信自在に接続されている。

【0020】

ゲートウエイ２は、基本機能としてセンサ類１から受信した検知信号及び中継装置５から受信した施解錠信号をルータ３に送信する。ゲートウエイ２は、基本機能に加え、付加的な機能として防犯カメラ４から入力される監視画像信号及び宅配ボックスＸの重量センサｘ１から入力される重量検出信号に基づいて警告信号を生成し、該警告信号をルータ３に送信する。

【0021】

ゲートウエイ２は、監視画像信号及び重量検出信号に基づいて宅配ボックスＸの周囲の子供Ｙを検知し、子供Ｙの検知後に子供Ｙの不検知を判断すると警告信号を生成する。ゲートウエイ２は、宅配ボックスＸにおける子供Ｙの閉じ込めを携帯端末８を所持する子供Ｙの関係者（例えば家族）に通知するために閉込警告を示す警告信号を生成する。ゲートウエイ２は、本開示における警告装置に相当する。

【0022】

ルータ３は、ゲートウエイ２と無線ＬＡＮ通信自在又は有線ＬＡＮ通信自在に接続されている。ルータ３は、アプリケーションサーバ７とインターネット通信自在に接続されている。ルータ３は、ゲートウエイ２から受信した検知信号、施解錠信号及び警告信号をインターネット通信によってアプリケーションサーバ７に送信する。

【0023】

防犯カメラ４は、建屋Ｂの玄関近傍に設けられ、宅配ボックスＸの周囲を撮像して監視画像を生成する。監視画像は、宅配ボックスＸの周囲の状況を視覚的に示す２次元のカラー画像である。防犯カメラ４は、宅配ボックスＸの周囲の状況を示す監視画像を監視画像信号としてゲートウエイ２に出力する。防犯カメラ４は、本開示における撮像装置に相当する。

【0024】

中継装置５は、ゲートウエイ２と無線ＬＡＮ通信自在に接続されている。中継装置５は、建屋Ｂ内において玄関ドア（出入口）の近傍に設けられており、ゲートウエイ２と電気錠６との無線中継を行う。中継装置５は、ゲートウエイ２と無線ＬＡＮ通信を行うが、電気錠１とは近距離通信を行う。

【0025】

近距離通信の方式（通信規格）は、所謂「Bluetooth（登録商標）」である。中継装置５は、電気錠６とBluetoothの通信プロトコルの準拠した無線通信（Bluetooth通信）を行う。近距離通信の方式には、「Bluetooth（登録商標）」以外に、「ZigBee（登録商標）」等、幾つかの方式が一般的に知られている。本実施形態における近距離通信の方式は、Bluetooth以外のZigBee方式であってもよい。

【0026】

電気錠６は、中継装置５と近距離通信（Bluetooth通信）自在に接続されている。電気錠６は、建屋Ｂにおいて玄関ドアに設けられており、手動による施解錠に加え、電気的な施解錠が可能な錠である。電気錠６は、自身の状態（施錠状態（玄関ドアの開閉が不可な状態）または解錠状態（玄関ドアが開閉自在な状態）を示す施解錠信号を中継装置５に送信する。施錠状態は玄関ドアの開閉が不可な状態であり、解錠状態は玄関ドアが開閉自在な状態である。

【0027】

アプリケーションサーバ７は、ルータ３とインターネット通信自在に接続されている。アプリケーションサーバ７は、インターネット通信によってルータ３から受信した検知信号及び施解錠信号及び警告信号に基づいて建屋Ｂの異常を検知し、建屋Ｂの異常を示す防犯信号を携帯端末８に送信する。

【0028】

アプリケーションサーバ７は、携帯端末８ともインターネット通信自在に接続されている。アプリケーションサーバ７は、インターネット通信によってルータ３から受信した警告信号を携帯端末８に送信（転送）する。

【0029】

携帯端末８は、例えば建屋Ｂの住人であり、子供Ｙの親族等の関係者が所持するスマートフォン等である。携帯端末８は、アプリケーションサーバ７とインターネット通信自在に接続されている。携帯端末８は、インターネット通信によってアプリケーションサーバ７から受信する防犯信号に基づいて建屋Ｂの異常を建屋Ｂの住人に通知する。携帯端末８は、インターネット通信によってアプリケーションサーバ７から受信する警告信号に基づいて閉込警告を子供Ｙの関係者に通知する。

【0030】

本実施形態に係る閉込警告システムＡは、既設の屋内ネットワークＣによる防犯機能に、屋内ネットワークＣと宅配ボックスＸとの連携による子供Ｙの閉込監視機能を追加したものである。閉込警告システムＡは、屋内ネットワークＣにおけるゲートウエイ２及び防犯カメラ４並びに宅配ボックスＸにおける重量センサｘ１との協働によって宅配ボックスＸにおける子供Ｙの閉込監視機能が実現される。

【0031】

次に、本実施形態に係る閉込警告システムＡの要部動作（閉込監視機能）について、図２のフローチャートを参照して説明する。

【0032】

最初に、ゲートウエイ２に対して閉込監視機能に関する初期設定が行われる（ステップＳ１）。例えば、建屋Ｂの住人は、携帯端末８を操作することによりアプリケーションサーバ７及びルータ６を介してゲートウエイ２と無線通信することにより、子供Ｙの外見的特徴（顔や身長等）をゲートウエイ２に登録する。

【0033】

例えば、建屋Ｂの住人は、子供Ｙの顔写真をゲートウエイ２に送信することにより、子供Ｙの顔の特徴をゲートウエイ２に認識させる。建屋Ｂの住人は、子供Ｙの身長を示す数値をゲートウエイ２に送信することによりゲートウエイ２に記憶させる。子供Ｙの外見的特徴をゲートウエイ２に登録することによって初期設定が完了する。

【0034】

ゲートウエイ２は、閉込監視機能に関する初期設定が完了し、携帯端末８から閉込監視の開始指示を受信すると、宅配ボックスＸにおける子供Ｙの閉込監視処理を開始する。ゲートウエイ２は、閉込監視処理において、最初に子供Ｙが検知されたか否かを判断する（ステップＳ２）。

【0035】

ゲートウエイ２は、防犯カメラ４の監視画像と初期設定で事前に登録された子供Ｙの外見的特徴とを用いることにより、監視画像に子供Ｙが映り込んでいるか否かつまり子供Ｙが検知されたか否かを判断する。ゲートウエイ２は、子供Ｙを検出することによりステップＳ２の判断が「Ｙｅｓ」となると、続いて宅配ボックスＸに物が収容されたか否かを判断する（ステップＳ３）。

【0036】

ゲートウエイ２は、子供Ｙを検出することなくステップＳ２の判断が「Ｎｏ」の場合にはステップＳ２を繰り返す。ゲートウエイ２は、監視画像に子供Ｙが映り込んでいるか否かを所定のタイムインターバルで繰返し判断し、子供Ｙを検出してステップＳ２の判断が「Ｙｅｓ」になるとステップＳ３の判断処理を実行する。

【0037】

ゲートウエイ２は、ステップＳ３において、宅配ボックスＸの重量センサｘ１から取得した収容物重量に基づいて宅配ボックスＸに収容物が収容されたか否かを判断する。ゲートウエイ２は、収容物重量が初期重量に対して有意な増加を示している場合、宅配ボックスＸに収容物が収容されたと判定し、ステップＳ３の判断を「Ｙｅｓ」とする。

【0038】

ゲートウエイ２は、収容物重量が初期重量に対して有意な増加を示していない場合、つまりステップＳ３の判断が「Ｎｏ」の場合にはステップＳ３の処理を繰り返す。ゲートウエイ２は、収容物重量が初期重量に対して有意な増加を示しているか否かを所定のタイムインターバルで繰返し判断し、有意な増加を判定してステップＳ３の判断が「Ｙｅｓ」になるとステップＳ４の判断処理を実行する。

【0039】

ゲートウエイ２は、続いて子供Ｙが不検知になったか否かを判断する（ステップＳ４）。ゲートウエイ２は、ステップＳ２の判断処理と同様に監視画像と事前に登録された子供Ｙの外見的特徴とを用いることにより、子供Ｙが監視画像に映り込まなくなったか否か、つまり子供Ｙが不検知になったか否かを判断する。

【0040】

ゲートウエイ２は、子供Ｙが不検知となりステップＳ４の判断が「Ｙｅｓ」となると、ステップＳ５の判断処理を実行する。ゲートウエイ２は、子供Ｙが不検知とはならずステップＳ４の判断が「Ｎｏ」の場合には、閉込監視処理における最初の処理つまりステップＳ２を繰り返す。

【0041】

ステップＳ４の判断が「Ｎｏ」の場合は、宅配ボックスＸに収容物が収容されたものの、収容物が子供Ｙではない状態である。ゲートウエイ２は、収容物が子供Ｙではないので、次の処理をステップＳ５ではなく、閉込監視処理における最初の処理（ステップＳ２）とする。

【0042】

ステップＳ４の判断が「Ｙｅｓ」の場合は、ステップ２で一旦検知された子供Ｙが宅配ボックスＸに収容物が収容された後に不検知になった状態であり、宅配ボックスＸの収容物が子供Ｙである可能性が疑われる状態である。ゲートウエイ２は、続いてステップＳ５及びステップＳ６の判断処理を実行することにより、収容物が子供Ｙであるか否かを検証する。

【0043】

ゲートウエイ２は、最初にステップＳ５において、宅配ボックスＸにおける収容物の検知時刻ｔ１と監視画像における子供Ｙの不検知時刻ｔ２との時間差ΔＴが第１閾値Ｔｒ１（所定時間）以下か否かを判断する。時間差ΔＴが第１閾値Ｔｒ１以下の場合つまりステップＳ５の判断が「Ｙｅｓ」の場合は、宅配ボックスＸの収容物が子供Ｙである可能性が高い場合である。ゲートウエイ２は、ステップＳ５の判断が「Ｙｅｓ」となると、続いてステップＳ６の判断処理を実行する。

【0044】

時間差ΔＴが第１閾値Ｔｒ１より大きいつまりステップＳ５の判断が「Ｎｏ」の場合は、宅配ボックスＸの収容物が子供Ｙである可能性が低い場合である。ゲートウエイ２は、ステップＳ５の判断が「Ｎｏ」となると、続いて閉込監視処理における最初の処理（ステップＳ２）を実行する。

【0045】

ゲートウエイ２は、ステップＳ６において、宅配ボックスＸにおける収容物重量が第２閾値Ｔｒ２以上か否かを判断する。第２閾値Ｔｒ２は、例えば４歳児（児童）の平均体重である。収容物重量が第２閾値Ｔｒ２以上つまり児童の平均体重以上の場合は、宅配ボックスＸの収容物が子供Ｙである可能性が高い場合である。

【0046】

また、子供Ｙの体重を第２閾値Ｔｒ２としてもよい。この場合は、子供Ｙの実際の体重を事前に測定し、例えば携帯端末８を通じてゲートウエイ２に登録しておくことが望ましい。また、児童の体重は、成長するにつれて大きく増加する傾向にあるため、子供Ｙの実際の体重に例えば２ｋｇ程度加算して設定してもよい。一般的に「児童」とは、満１８歳未満の者を指す。「児童の平均体重」については、満１８歳未満の者の各年齢分布における平均体重であればよく、利用するデータは特に限定されるものではない。例えば児童に関する統計資料（例えば文部科学省の学校保健統計調査）に基づいてもよい。

【0047】

ゲートウエイ２は、ステップＳ６の判断が「Ｙｅｓ」となると、続いてステップＳ７の処理を実行することにより、携帯端末８宛に警告を送信する。携帯端末８を所持する建屋Ｂの住人は、ゲートウエイ２から受信した警告によって、宅配ボックスＸに子供Ｙが収容された可能性があることを認知する。

【0048】

収容物重量が第２閾値Ｔｒ２以上の場合は、宅配ボックスＸの収容物が子供Ｙである可能性が低い場合である。ゲートウエイ２は、ステップＳ６の判断が「Ｎｏ」となると、続いて閉込監視処理における最初の処理（ステップＳ２）を実行する。

【0049】

本実施形態によれば、宅配ボックスＸの周囲を撮像して監視画像を生成する防犯カメラ４（撮像装置）と、監視画像に基づいて宅配ボックスＸの周囲の子供Ｙを検知し、子供Ｙの検知後に子供Ｙの不検知を判断すると警告を通知するゲートウエイ２（警告装置）とを備えるので、宅配ボックスＸにおける子供Ｙの閉込警告を通知することが可能な閉込警告システムＡを提供することが可能である。

【0050】

本実施形態によれば、重量センサｘ１が検出する収容物重量に基づいて宅配荷物が届いたことを検知し、ゲートウエイ２が監視画像に収容物重量をも加味して携帯端末８に警告を通知する。本実施形態によれば、監視画像のみに基づく警告の通知よりも確度の高い警告を実現することが可能である。

【0051】

本実施形態によれば、ステップＳ５及びステップＳ６の判断処理に基づく検証処理を行うので、検証処理がない場合に比較して宅配ボックスＸにおける子供Ｙの閉じ込みを確度高く検知することができる。本実施形態によれば、携帯端末８を所持する建屋Ｂの住人に対する誤警告を抑制することが可能である。

【0052】

本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が考えられる。
（１）上記実施形態では、宅配ボックスＸと建屋Ｂに既設の屋内ネットワークＣとを連携させることによって閉込警告システムＡを構築したが、本開示はこれに限定されない。本開示における警告装置は、屋内ネットワークＣにおけるゲートウエイ２に限定されるものではない。

【0053】

（２）上記実施形態では、閉込監視処理としてステップＳ３及びステップＳ５の各判断処理を行うが、ステップＳ３及びステップＳ５の各判断処理については必要に応じて割愛してもよい。ステップＳ６の判断処理についても必要に応じて割愛してもよい。ステップＳ２及びステップＳ４の各判断処理に基づいて子供Ｙが検知された後に不検知となったら警告を通知するようにしてもよい。

【0054】

（３）上記実施形態では、宅配ボックスＸの収容物の検知を収容物重量に基づいて行ったが、本開示はこれに限定されない。収容物重量以外の物理量つまり重量センサｘ１以外のセンサを用いて宅配ボックスＸにおける収容物の検知を行ってもよい。

【符号の説明】

【0055】

Ａ…閉込警告システム、Ｂ…建屋、Ｃ…ホームネットワーク、Ｘ…宅配ボックス、ｘ１…重量センサ、Ｙ…子供、１…センサ類、２…ゲートウエイ、３…ルータ、４…防犯カメラ、５…中継装置、６…電気錠、７…アプリケーションサーバ、８…携帯端末

【図1】

【図2】