特開 2024-50035 情報処理装置、照明装置および照明システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024050035

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】情報処理装置、照明装置および照明システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/063 20230101AFI20240403BHJP

   F21V 23/00 20150101ALI20240403BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20240403BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/063

F21V23/00 115

G06T7/00 660Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022156609

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高柳 佳幸

【テーマコード（参考）】

3K014

5L010

5L049

5L096

【Ｆターム（参考）】

3K014AA00

5L010AA06

5L049AA06

5L096AA06

5L096BA08

5L096BA18

5L096CA02

5L096DA02

5L096FA69

(57)【要約】

【課題】分析対象の作業者のより正確な情報を得ること。
【解決手段】実施形態に係る情報処理装置は、取得部と、検出部と、記憶部と、設定部と、分析部と、出力部とを具備する。取得部は、撮像部によって撮像された撮像画像を取得する。検出部は、取得部によって取得された撮像画像から作業者の体の特定部位の位置を検出する。記憶部は、作業者の作業情報を記憶する。設定部は、作業者の基本位置となる作業エリアおよび作業エリアと対応する他のエリアの分析を行う条件を設定する。分析部は、設定部の情報および記憶部の情報から作業者の作業分析を行う。出力部は、分析部によって分析された作業分析結果を出力する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像部によって撮像された撮像画像を取得する取得部と；
前記取得部によって取得された前記撮像画像から作業者の体の特定部位の位置を検出する検出部と；
前記作業者の作業情報を記憶する記憶部と；
前記作業者の基本位置となる作業エリアおよび前記作業エリアと対応する他のエリアの分析を行う条件を設定する設定部と；
前記設定部の情報および前記記憶部の情報から前記作業者の作業分析を行う分析部と；
前記分析部によって分析された作業分析結果を出力する出力部と；
を具備する情報処理装置。

【請求項2】

前記設定部は、
前記作業エリアにおいて前記作業者の前記特定部位のうちの一が検知され、かつ、前記他のエリアにおいて前記作業者の前記特定部位のうちの他が検知された場合を前記分析を行う条件とする
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記検出部は、
骨格検知によって前記特定部位の位置を検出する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記作業者を撮像し、撮像画像を請求項１～３のいずれか１つに記載の情報処理装置へ送信する撮像部と；
前記作業者を照らす照明部と；
を具備する照明装置。

【請求項5】

照明装置と；
情報処理装置と；
を具備し、
前記照明装置は、
作業者を撮像する撮像部と；
前記作業者を照らす照明部と；
を有し、
前記情報処理装置は、
撮像部によって撮像された撮像画像を取得する取得部と；
前記取得部によって取得された前記撮像画像から作業者の体の特定部位の位置を検出する検出部と；
前記作業者の作業情報を記憶する記憶部と；
前記作業者の基本位置となる作業エリアおよび前記作業エリアと対応する他のエリアの分析を行う条件を設定する設定部と；
前記設定部の情報および前記記憶部の情報から前記作業者の作業分析を行う分析部と；
前記分析部によって分析された作業分析結果を出力する出力部と；
を有する
照明システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、情報処理装置、照明装置および照明システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、手作業における生産性を向上させるために、作業台の上方にカメラを取り付け、取り付けたカメラで撮影した映像を解析して作業分析を行うことが知られている。

【0003】

カメラ映像を用いて作業分析を行う場合、たとえば、動体検知などで作業者を検出し、作業の過程において作業者の手が侵入すると予想されるエリアを指定し、指定したエリアに手が入ったことを検出することで、作業スピードおよび作業手順などを解析している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１５６２７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上方からカメラで作業者を撮影する場合、顔や体格などの個人を特定するための情報を得ることがむずかしい。このため、従来技術では、カメラ映像に複数の人物が映っている場合、たとえば、分析対象の作業者の近くに映っている別の人物がエリアに手などを入れたとしても、これを識別することができず、分析対象の作業者の正確な情報が得られないことがある。

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、分析対象の作業者のより正確な情報を得ることができる情報処理装置、照明装置および照明システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態に係る情報処理装置は、取得部と、検出部と、記憶部と、設定部と、分析部と、出力部とを具備する。取得部は、撮像部によって撮像された撮像画像を取得する。検出部は、取得部によって取得された撮像画像から作業者の体の特定部位の位置を検出する。記憶部は、作業者の作業情報を記憶する。設定部は、作業者の基本位置となる作業エリアおよび作業エリアと対応する他のエリアの分析を行う条件を設定する。分析部は、設定部の情報および記憶部の情報から作業者の作業分析を行う。出力部は、分析部によって分析された作業分析結果を出力する。

【発明の効果】

【0008】

実施形態に係る情報処理装置によれば、分析対象の作業者のより正確な情報を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係る照明システムを備える照明装置の外観例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る照明システムの概要を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。

【図4】図４は、分析対象の作業者の検知方法の一例を示す図である。

【図5】図５は、分析対象の作業者の作業分析の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、作業分析結果を用いた生産性向上案の一例の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に説明する実施形態に係る情報処理装置２０は、取得部２３１と、検出部２３２と、記憶部２２と、設定部２３３と、分析部２３４と、出力部２３５とを具備する。取得部２３１は、撮像部１６によって撮像された撮像画像Ｍを取得する。検出部２３２は、取得部２３１によって取得された撮像画像Ｍから作業者５０の体の特定部位５１の位置を検出する。記憶部２２は、作業者５０の作業情報を記憶する。設定部２３３は、作業者５０の基本位置となる作業エリアＡ１および作業エリアＡ１と対応する他のエリアＡ２の分析を行う条件を設定する。分析部２３４は、設定部２３３の情報および記憶部２２の情報から作業者５０の作業分析を行う。出力部２３５は、分析部２３４によって分析された作業分析結果を出力する。

【0011】

また、以下に説明する実施形態に係る情報処理装置２０において、設定部２３３は、作業エリアＡ１において作業者５０の特定部位５１のうちの一が検知され、かつ、他のエリアＡ２において作業者５０の特定部位５１のうちの他が検知された場合を分析を行う条件とする。

【0012】

また、以下に説明する実施形態に係る情報処理装置２０において、検出部２３２は、骨格検知によって特定部位５１の位置を検出する。

【0013】

以下に説明する実施形態に係る照明装置１０は、撮像部１６と、照明部１１とを具備する。撮像部１６は、作業者５０を撮像し、撮像画像Ｍを情報処理装置２０へ送信する。照明部１１は、作業者５０を照らす。

【0014】

以下に説明する実施形態に係る照明システム１は、照明装置１０と、情報処理装置２０とを具備する。照明装置１０は、作業者５０を撮像する撮像部１６と、作業者５０を照らす照明部１１とを有する。情報処理装置２０は、撮像部１６によって撮像された撮像画像Ｍを取得する取得部２３１と、取得部２３１によって取得された撮像画像Ｍから作業者５０の体の特定部位５１の位置を検出する検出部２３２と、作業者５０の作業情報を記憶する記憶部２２と、作業者５０の基本位置となる作業エリアＡ１および作業エリアＡ１と対応する他のエリアＡ２の分析を行う条件を設定する設定部２３３と、設定部２３３の情報および記憶部２２の情報から作業者５０の作業分析を行う分析部２３４と、分析部２３４によって分析された作業分析結果を出力する出力部２３５とを有する。

【0015】

以下、実施形態に係る情報処理装置、照明装置および照明システムについて詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0016】

（照明装置）
まず、実施形態に係る照明装置１０の構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係る照明システム１が備える照明装置１０の外観例を示す斜視図である。

【0017】

図１に示すように、照明装置１０は、照明部１１と、撮像ユニット１２と、本体部１３とを具備する。照明装置１０は、たとえば、本体部１３が天井面などに設置され、照明部１１から出力される光が床面へと照射される天井直付けタイプの照明装置である。照明装置１０は、たとえば、工場での生産ラインの監視やオフィス内での従業員の状態監視などの用途で主に屋内で使用される。

【0018】

なお、説明を分かりやすくするために、図１には、鉛直下向きを正方向とし、鉛直上向きを負方向とするＺ軸を含む３次元の直交座標系を図示している。また、Ｘ軸は照明装置１０の長さ方向に、Ｙ軸は照明装置１０の幅方向に、それぞれ沿うように図示している。

【0019】

照明部１１は、Ｙ軸方向に沿うように配置された、長尺状のシャーシまたは基板（図示せず）上に所定の間隔で配置された複数の発光素子（図示せず）を有し、シャーシとの間に発光素子が収容されるよう床面側、すなわちＺ軸正方向側に拡散カバー１４が設けられた照明バーである。

【0020】

拡散カバー１４は、たとえば、アクリルやポリカーボネートなどの透光性の材料から作られている。拡散カバー１４は、フロスト処理が施されて複数の発光素子から出射される光を拡散する機能を有するようになっている。なお、拡散カバー１４に適宜拡散材や着色剤を混入させてもよい。

【0021】

撮像ユニット１２は、遮光カバー１５と、カメラ１６とを有する。カメラ１６は、撮像部の一例である。撮像ユニット１２は、照明部１１のＸ軸負方向側に隣り合うように並んで配置される。

【0022】

本体部１３は、照明部１１および撮像ユニット１２を保持する。また、本体部１３は、照明装置１０を天井などの所定の位置に取り付けるための取付部材を兼ねる。

【0023】

遮光カバー１５は、本体部１３との間にカメラ１６を覆うように本体部１３のＺ軸正方向側に配設される。また、遮光カバー１５は、カメラ１６のレンズと対向する位置に設けられた貫通口を有する。このような遮光カバー１５を配設することで、照明部１１の拡散カバー１４から照射された光をカメラ１６のレンズに入り込みにくくすることができる。

【0024】

（照明システム）
次に、実施形態に係る照明システム１の構成について、図２を参照しながら説明する。図２は、実施形態に係る照明システム１の概要を示す図である。なお、以下では、照明システム１が工場に導入される場合を例に挙げて説明する。

【0025】

図２に示すように、実施形態に係る照明システム１は、複数の照明装置１０と、情報処理装置２０とを備える。また、図２に示す例では、各照明装置１０が工場の作業現場（たとえば、製造ラインなど）に設置される場合を示す。

【0026】

複数の照明装置１０は、たとえば、生産ラインにおける各作業者５０の作業スペース４０（図４参照）の上部にそれぞれ設けられ、カメラ１６により、各作業スペース４０を上方から撮像する。

【0027】

情報処理装置２０は、作業現場に設置された各照明装置１０を管理する装置である。たとえば、情報処理装置２０は、ネットワークＮを介して、各照明装置１０の照明部１１の照明態様や、カメラ１６の撮像処理などを遠隔で制御する。

【0028】

また、情報処理装置２０は、各照明装置１０のカメラ１６で撮像された撮像画像を収集し、記憶する。たとえば、情報処理装置２０によって収集された撮像画像は、作業現場の監視などに用いられる。なお、本実施形態において、情報処理装置２０は、静止画としての撮像画像を取得してもよく、動画としての撮像画像を取得してもよい。

【0029】

（情報処理装置）
次に、実施形態に係る情報処理装置２０の構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、実施形態に係る情報処理装置２０の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、情報処理装置２０は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３とを具備する。

【0030】

通信部２１は、たとえば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などによって実現される。通信部２１は、たとえば、ネットワークＮを介して、複数の照明装置１０や、管理者端末３０との間で情報の送受信を行う。

【0031】

記憶部２２は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実現される。

【0032】

図３に示すように、記憶部２２は、撮像画像記憶部２２１と、作業時間記憶部２２２と、作業工程記憶部２２３と、作業情報記憶部２２４ととを具備する。撮像画像記憶部２２１は、各照明装置１０で撮像された撮像画像Ｍ（図４参照）を記憶する。

【0033】

作業時間記憶部２２２は、作業者５０（図４参照）の作業時間（タクトタイムともいう）を記憶する。また、作業時間記憶部２２２は、作業者５０の作業手順を記憶する。作業時間は、作業者が１つの製品の作業工程を終えるまでに要した時間である。作業時間は、作業工程における単位作業ごとに分けて記憶されてもよい。

【0034】

また、作業時間記憶部２２２は、作業者５０が１つの単位作業や１つの作業工程において有効作業を実施した時間（有効作業時間ともいう）と無効作業を実施した時間（無効作業時間ともいう）とを記憶する。なお、有効作業とは、作業の対象物に対して付加価値を付ける作業のことであり、たとえば、対象物に部品を取り付ける作業などである。また、無効作業とは、作業の対象物に対して付加価値を付けない作業のことであり、たとえば、部品や作業用の道具（工具）を取る作業などである。また、１つの単位作業とは、たとえば、１つの対象物に対する作業のことである。

【0035】

作業工程記憶部２２３は、予め登録された作業工程であり、生産ラインにおいて各作業者５０が行うべき作業工程を記憶する。作業工程とは、作業者５０が作業スペース４０において行うべき単位作業を各工程とする情報である。具体的には、作業工程は、行うべき単位作業の種類、単位作業を行う順序（作業手順）などが含まれる。

【0036】

作業情報記憶部２２４は、各作業者５０が行った作業を記憶する。たとえば、作業情報記憶部２２４は、作業者５０が行った単位作業の種類や、各単位作業の開始時刻および終了時刻（いずれか一方の時刻のみでもよい）を記憶する。すなわち、作業情報記憶部２２４は、各作業者５０が行った作業の履歴を記憶する。

【0037】

制御部２３は、コントローラ（controller）であり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などによって、情報処理装置２０内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２３は、たとえば、コントローラであり、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路により実現される。

【0038】

図３に示すように、制御部２３は、取得部２３１と、検出部２３２と、設定部２３３と、分析部２３４と、出力部２３５とを具備する。なお、制御部２３の内部構成は、図３に示した構成に限られず、後述する制御処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

【0039】

取得部２３１は、照明装置１０の撮像部（カメラ）１６によって撮像された撮像画像Ｍ（図４参照）を取得する。たとえば、取得部２３１は、リアルタイムで各照明装置１０のカメラ１６から撮像画像Ｍを取得し、取得した撮像画像Ｍを作業スペース４０ごと（あるいは、作業者５０ごと）に撮像画像記憶部２２１へ格納する。

【0040】

検出部２３２は、各種の検出を行う。たとえば、検出部２３２は、取得部２３１によって取得され、撮像画像記憶部２２１に格納された撮像画像Ｍから、たとえば、作業者５０の体の一部である頭部（または胴部）５１ａ（図４参照）および手５１ｂ（図４参照）の位置を検出する。作業者５０の頭部５１ａおよび手５１ｂは、作業者５０の体の特定部位５１（図４参照）の一例である。なお、検出部２３２は、作業者５０の体の特定部位５１として、片手のみ検出してもよいし、足などの頭部（または胴部）や手以外の部位を検出してもよい。言い換えれば、特定部位５１は、作業者５０が作業で使う体の部位であればよい。

【0041】

また、検出部２３２は、取得部２３１によって取得された撮像画像Ｍから作業スペース４０内における作業対象となる物体（対象物）の位置を検出する。対象物としては、製品（完成品）、製品の部品、製品の製造作業に用いる工具などがある。

【0042】

また、検出部２３２は、検出した作業者５０の手５１ｂの位置や対象物の位置などに基づいて、作業者５０が有効作業を実施しているか、または無効作業を実施しているかを判別する。具体的には、検出部２３２は、作業者５０の手５１ｂによる対象物の保持状態や、手５１ｂが所定のエリア内に存在するか否かによって有効作業か無効作業かを判定する。

【0043】

そして、検出部２３２は、作業者５０が１つの単位作業において有効作業を実施した時間（有効作業時間）と無効作業を実施した時間（無効作業時間）とをそれぞれ計測し、記憶部２２の作業時間記憶部２２２へ記憶する。

【0044】

また、検出部２３２は、検出した作業者５０の特定部位５１の位置に基づいて、作業者５０の作業時間を検出する。具体的には、検出部２３２は、製品ごとに、作業者５０が作業工程を終えるまでに要した時間を作業時間として検出する。なお、作業時間は、作業工程における単位作業ごとの時間であってもよい。

【0045】

設定部２３３は、撮像画像Ｍにおいて、作業エリアＡ１（図４参照）と、作業エリアＡ１と対応するとともに作業エリアＡ１とは異なる他のエリアＡ２（図４参照）とを設定する。本実施形態では、図４に示すような検知方法で分析対象の作業者５０（５０Ａ，５０Ｂ）を検知する。

【0046】

ここで、図４を参照して分析対象の作業者５０（５０Ａ，５０Ｂ）の検知方法について説明する。図４は、分析対象の作業者５０（５０Ａ，５０Ｂ）の検知方法の一例を示す図である。

【0047】

図４に示すように、分析対象の作業者５０の検知するために、撮像画像Ｍにおいて、作業エリアＡ１および他のエリアＡ２が設定される。作業エリアＡ１は、作業者５０の基本位置として指定されたエリアであり、作業者５０が作業する場合に、この作業者５０の作業台４１に対する立ち位置となるエリアである。なお、作業者５０が座って作業している場合は、作業者５０が座っている位置が作業エリアＡ１となる。

【0048】

他のエリアＡ２は、作業エリアＡ１と対応するエリアとして設定される。他のエリアＡ２は、具体的には、製品の完成品、部品、作業に用いる工具などが置かれた位置として指定されたエリアである。以下では、このような他のエリアを「部品エリア」という。部品エリアＡ２は、たとえば、「完成品」、「部品１」、「部品２」、「工具１」、「工具２」のように、複数指定されてもよい。作業エリアＡ１および部品エリアＡ２は、たとえば、管理者などによって指定される。

【0049】

図４に示すように、たとえば、撮像画像Ｍが広角画像である場合、同時に複数人（図示の例では、２人）を分析対象の作業者５０（５０Ａ，５０Ｂ）とすることができる。なお、この場合には、作業者５０Ａおよび作業者５０Ｂを同時に分析するために、作業者５０Ａに対応するレイヤを設定し、作業者５０Ｂに対応するレイヤを設定する。

【0050】

設定部２３３（図３参照）は、作業エリアＡ１および部品エリアＡ２の分析を行う条件を設定する。このために、設定部２３３は、判定部２３３ａを備える。判定部２３３ａは、作業エリアＡ１において作業者５０（たとえば、作業者５０Ａ）の体のうち、体を上方から見た場合の中心部分となる頭部（または胴部）５１ａが検知され、かつ、部品エリアＡ２において同一作業者（作業者５０Ａ）の手５１ｂが検知された場合に、分析対象となる作業者５０Ａの作業として判定する。

【0051】

設定部２３３は、判定部２３３ａによって同一作業者（作業者５０Ａ）と判定された場合を、分析を行う条件として設定する。このように、設定部２３３は、作業エリアＡ１において作業者５０Ａの特定部位５１のうちの１つである頭部（または胴部）５１ａが検知され、かつ、部品エリアＡ２において作業者５０Ａの特定部位５１のうちの１つであり、頭部（または胴部）５１ａ以外の部位である手５１ｂが検知された場合を、分析対象の作業者５０Ａの分析を行う条件とする。

【0052】

また、ここで、図５を参照して分析対象の作業者５０の作業分析の処理手順の一例について説明する。図５は、分析対象の作業者５０の作業分析の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【0053】

図５に示すように、制御部２３は、取得部２３１によって撮像画像Ｍを取得する（ステップＳ１０１）。次いで、制御部２３は、作業者５０の手５１ｂの位置を検出する（ステップＳ１０２）。次いで、制御部２３は、作業者５０の頭部（または胴部）５１ａの位置を検出する（ステップＳ１０３）。

【0054】

制御部２３は、判定部２３３ａにおいて、部品エリアＡ２に作業者５０の手５１ｂがあるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。制御部２３は、ステップＳ１０４の処理において、部品エリアＡ２に作業者５０の手５１ｂがあると判定した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、判定部２３３ａにおいて、作業エリアＡ１に作業者５０の頭部５１ａがあるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。制御部２３は、ステップＳ１０５の処理において、作業エリアＡ１に作業者５０の頭部５１ａがあると判定した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、分析対象の作業者５０と判定し（ステップＳ１０６）、作業をカウントする（ステップＳ１０７）。

【0055】

なお、制御部２３は、ステップＳ１０４の処理において、部品エリアＡ２に作業者５０の手５１ｂがないと判定した場合には（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、処理を終了する。すなわち、制御部２３は、作業をカウントしない。また、制御部２３は、ステップＳ１０５の処理において、部品エリアＡ２に作業者５０の頭部５１ａがないと判定した場合には（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、処理を終了する。すなわち、制御部２３は、作業をカウントしない。

【0056】

たとえば、撮像画像Ｍに複数人（たとえば、２人）の作業者５０（５０Ａ，５０Ｂ）が映っている場合に、作業者５０Ａが分析対象であり、作業者５０Ｂが分析対象でない場合で、作業者５０Ａの完成品が置かれた位置となる部品エリアＡ２（Ａ２１）から作業者５０Ｂが完成品を受け取って次の作業を行うような場合、作業者５０Ａの部品エリアＡ２１には、作業者５０Ａが完成品を入れる場合と、作業者５０Ｂが完成品を取り出す場合がある。このとき、作業者５０Ａが完成品を入れる場合と作業者５０Ｂが完成品を取る場合との両方を作業者５０Ａの作業として検知すると、単純計算で作業者５０Ａの作業量が倍になるため、誤検知となる。なお、共用の工具がある場合にも、工具の置かれた位置を部品エリアＡ２（Ａ２１）とすると、このような誤検知が発生し得る。

【0057】

本実施形態では、上記したような分析対象の作業者５０の作業分析を行うことで、同一作業者（作業者５０Ａ）の作業として認識することができる。すなわち、作業者５０Ａの作業エリアＡ１を指定することで、作業エリアＡ１において頭部５１ａを検知し、かつ、作業エリアＡ１と対応する部品エリアＡ２において作業者５０Ａの手５１ｂを検知した場合に、同一作業者（作業者５０Ａ）の作業として認識することができる。

【0058】

また、本実施形態では、検出部２３２は、骨格検知によって作業者５０の頭部（または胴部）５１ａおよび手５１ｂの位置を検知する。なお、作業者５０の頭部５１ａおよび手５１ｂの判別は、ＡＩ（人工知能）を活用することで容易に行うことができる。

【0059】

分析部２３４は、設定部２３３の情報および記憶部２２の情報から分析対象の作業者５０の作業分析を行う。分析部２３４は、分析対象の作業者５０の作業時間を分析する。また、分析部２３４は、分析対象の作業者５０の部品エリアＡ２に手を入れた順番から、作業手順（作業を進めるための手順が一定になっているかなど）を分析する。

【0060】

出力部２３５は、分析部２３４によって分析された、分析対象の作業者５０の作業分析結果を出力する。

【0061】

また、本実施形態では、分析対象の作業者５０の正確な情報が得られることから正しく作業分析を行うことができるため、生産性向上のための改善にも活用することができる。

【0062】

ここで、図６を参照して、本実施形態による作業分析結果を用いた生産性向上案の一例について説明する。図６は、作業分析結果を用いた生産性向上案の一例の説明図である。なお、図６には、「Ａ作業者」、「Ｂ作業者」、「Ｃ作業者」の３人の作業者の各作業時間の平均値を棒グラフで示している。

【0063】

図６に示す例では、Ａ作業者の作業時間が最も長く、次いで、Ｃ作業者、Ｂ作業者の順に作業時間が長くなっていることがわかる。この場合、Ａ作業者が行っている作業の一部をＢ作業者へ振り分けることで、全体として作業時間が短くなる。このように、作業者の各作業時間の平均値を作業分析結果と同時に出力することで、製造ラインのラインバランスの分析に活用可能なデータも出力することができる。

【0064】

なお、図４に示すような広角画像（撮像画像Ｍ）で複数の作業者を映す場合は、複数の作業者の作業分析を同時に行うことができ、かつ、得られた複数の結果を組み合わせて、ラインバランスの分析のためのグラフを１回の分析操作で作成することができる。

【0065】

以上説明したように、実施形態に係る情報処理装置２０は、取得部２３１と、検出部２３２と、記憶部２２と、設定部２３３と、分析部２３４と、出力部２３５とを具備する。取得部２３１は、撮像部１６によって撮像された撮像画像Ｍを取得する。検出部２３２は、取得部２３１によって取得された撮像画像Ｍから作業者５０の体の特定部位５１の位置を検出する。記憶部２２は、作業者５０の作業情報を記憶する。設定部２３３は、作業者５０の基本位置となる作業エリアＡ１および作業エリアＡ１と対応する他のエリアＡ２の分析を行う条件を設定する。分析部２３４は、設定部２３３の情報および記憶部２２の情報から作業者５０の作業分析を行う。出力部２３５は、分析部２３４によって分析された作業分析結果を出力する。

【0066】

このような構成によれば、作業エリアＡ１および作業エリアＡ１と対応する他のエリア（部品エリア）Ａ２の分析を行う条件を設定することで、分析対象の作業者５０（５０Ａ）と別の作業者５０（５０Ｂ）との識別が可能となる。これにより、別の作業者５０Ｂの作業を分析対象の作業者５０Ａの作業として検知（すなわち、誤検知）するのを抑えることができ、分析対象の作業者５０Ａのより正確な情報を得ることができる。さらには、分析対象の作業者５０あの正確な情報が得られることから正しく作業分析を行うことができるため、生産性向上のための改善にも活用することができる。

【0067】

また、実施形態に係る情報処理装置２０において、設定部２３３は、作業エリアＡ１において作業者５０の特定部位５１のうちの一が検知され、かつ、他のエリアＡ２において作業者５０の特定部位５１のうちの他が検知された場合を分析を行う条件とする。

【0068】

このような構成によれば、作業エリアＡ１において作業者５０の頭部（または胴部）５１ａが検知され、かつ、他のエリア（部品エリア）Ａ２において作業者５０の手５１ｂが検知されると、同一作業者の作業として検知する。これにより、分析対象の作業者５０（５０Ａ）と別の作業者５０（５０Ｂ）とを識別することができ、分析対象の作業者５０Ａのより正確な情報を得ることができる。

【0069】

また、実施形態に係る情報処理装置２０において、検出部２３２は、骨格検知によって特定部位５１の位置を検出する。

【0070】

このような構成によれば、撮像画像Ｍから骨格検知によって作業者５０の体の特定部位５１を検出することから、作業者５０の立ち位置（頭部５１ａの位置）と手５１ｂの位置とを常に検出することができ、分析対象とは別の作業者５０の手５１ｂなどが他のエリア（部品エリア）Ａ２に侵入したとしても、立ち位置の情報から、この検出結果をノイズとして排除することができる。これにより、分析対象の作業者５０のより正確な情報を得ることができる。

【0071】

また、実施形態に係る照明装置１０は、撮像部１６と、照明部１１とを具備する。撮像部１６は、作業者５０を撮像し、撮像画像Ｍを情報処理装置２０へ送信する。照明部１１は、作業者５０を照らす。

【0072】

このような構成によれば、作業エリアＡ１および作業エリアＡ１と対応する他のエリア（部品エリア）Ａ２の分析を行う条件を設定することで、分析対象の作業者５０（５０Ａ）と別の作業者５０（５０Ｂ）との識別が可能となる。これにより、別の作業者５０Ｂの作業を分析対象の作業者５０Ａの作業として検知（すなわち、誤検知）するのを抑えることができ、分析対象の作業者５０Ａのより正確な情報を得ることができる。さらには、分析対象の作業者５０あの正確な情報が得られることから正しく作業分析を行うことができるため、生産性向上のための改善にも活用することができる。

【0073】

また、実施形態に係る照明システム１照明装置１０と、情報処理装置２０とを具備する。照明装置１０は、作業者５０を撮像する撮像部１６と、作業者５０を照らす照明部１１とを有する。情報処理装置２０は、撮像部１６によって撮像された撮像画像Ｍを取得する取得部２３１と、取得部２３１によって取得された撮像画像Ｍから作業者５０の体の特定部位５１の位置を検出する検出部２３２と、作業者５０の作業情報を記憶する記憶部２２と、作業者５０の基本位置となる作業エリアＡ１および作業エリアＡ１と対応する他のエリアＡ２の分析を行う条件を設定する設定部２３３と、設定部２３３の情報および記憶部２２の情報から作業者５０の作業分析を行う分析部２３４と、分析部２３４によって分析された作業分析結果を出力する出力部２３５とを有する。

【0074】

このような構成によれば、作業エリアＡ１および作業エリアＡ１と対応する他のエリア（部品エリア）Ａ２の分析を行う条件を設定することで、分析対象の作業者５０（５０Ａ）と別の作業者５０（５０Ｂ）との識別が可能となる。これにより、別の作業者５０Ｂの作業を分析対象の作業者５０Ａの作業として検知（すなわち、誤検知）するのを抑えることができ、分析対象の作業者５０Ａのより正確な情報を得ることができる。さらには、分析対象の作業者５０あの正確な情報が得られることから正しく作業分析を行うことができるため、生産性向上のための改善にも活用することができる。

【0075】

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0076】

１ 照明システム
１０ 照明装置
１１ 照明部
１６ 撮像部（カメラ）
２０ 情報処理装置
２２ 記憶部
５０ 作業者
５１ 特定部位
５１ａ 特定部位（頭部または胴部）
５１ｂ 特定部位（手）
２３１ 取得部
２３２ 検出部
２３３ 設定部
２３４ 分析部
２３５ 出力部
Ａ１ 作業エリア
Ａ２ 他のエリア
Ｍ 撮像画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】