ホーム > 特許ランキング > ブラザー工業株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024050050
(43)【公開日】2024-04-10
(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法、および、プログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/405 20060101AFI20240403BHJP
B41J 2/52 20060101ALI20240403BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240403BHJP
【ＦＩ】
H04N1/405 510A
B41J2/52
B41J2/01 201
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022156632
(22)【出願日】2022-09-29
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001058
【氏名又は名称】鳳国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】吉田 康成
【テーマコード（参考）】
2C056
2C262
5C077
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EC70
2C056EC79
2C056ED01
2C056ED05
2C262AA02
2C262AA18
2C262AA24
2C262AB11
2C262AC02
2C262BA02
2C262BB06
2C262EA08
5C077LL19
5C077MP08
5C077NN11
5C077NN19
5C077NP01
5C077PP33
5C077TT03
5C077TT05
(57)【要約】
【課題】ハーフトーン処理で使用される閾値を決定する。
【解決手段】
ハーフトーン処理を入力画像データを使用して行うことによって、複数の画素のそれぞれのドット形成状態を表す出力画像データを生成する。ハーフトーン処理は、複数の画素のうちの注目画素のドット形成状態を、Ｑ＋１個（Ｑは２以上の整数）のドット状態から選択する状態選択処理を含む。状態選択処理は、Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個の閾値を決定する閾値決定処理を含む。閾値決定処理は、注目画素の入力階調値と、Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個の基準階調値と、を含む複数のパラメータを使用して、Ｑ個の閾値を決定する。
【選択図】 図１
【解決手段】
ハーフトーン処理を入力画像データを使用して行うことによって、複数の画素のそれぞれのドット形成状態を表す出力画像データを生成する。ハーフトーン処理は、複数の画素のうちの注目画素のドット形成状態を、Ｑ＋１個（Ｑは２以上の整数）のドット状態から選択する状態選択処理を含む。状態選択処理は、Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個の閾値を決定する閾値決定処理を含む。閾値決定処理は、注目画素の入力階調値と、Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個の基準階調値と、を含む複数のパラメータを使用して、Ｑ個の閾値を決定する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像の印刷のための画像処理装置であって、
複数の画素のそれぞれの入力階調値を表す入力画像データを取得する取得部と、
ハーフトーン処理を前記入力画像データを使用して行うことによって、前記複数の画素のそれぞれのドット形成状態を表す出力画像データを生成する生成部と、
を備え、
前記ハーフトーン処理は、前記複数の画素のうちの注目画素の前記ドット形成状態を、Ｑ＋１個（Ｑは２以上の整数）のドット状態から選択する状態選択処理を含み、
前記Ｑ＋１個のドット状態は、ドットの無い状態を示すドット無状態と、互いに異なるサイズのドットを示すＱ個のドット有状態と、を含み、
前記状態選択処理は、
前記Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個の閾値を決定する閾値決定処理と、
前記注目画素の前記入力階調値と、前記注目画素の周囲に位置するＬ個（Ｌは２以上の整数）の画素であるＬ個の分配画素から前記注目画素に分配された誤差値である第１誤差値と、を使用して、前記注目画素の補正済階調値を算出する処理と、
前記注目画素の前記補正済階調値と、前記Ｑ個の閾値のうちの少なくとも１個と、を比較することによって、前記注目画素の前記ドット形成状態を選択する処理と、
前記Ｑ＋１個のドット状態にそれぞれ対応付けられるＱ＋１個の基準階調値のうちの前記注目画素の前記ドット形成状態に対応付けられる基準階調値と、前記注目画素の前記補正済階調値と、を使用して、前記注目画素の誤差値である第２誤差値を算出する処理と、
を含み、
前記閾値決定処理は、前記注目画素の前記入力階調値と、前記Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個の基準階調値と、を含む複数のパラメータを使用して、前記Ｑ個の閾値を決定する、
画像処理装置。
複数の画素のそれぞれの入力階調値を表す入力画像データを取得する取得部と、
ハーフトーン処理を前記入力画像データを使用して行うことによって、前記複数の画素のそれぞれのドット形成状態を表す出力画像データを生成する生成部と、
を備え、
前記ハーフトーン処理は、前記複数の画素のうちの注目画素の前記ドット形成状態を、Ｑ＋１個（Ｑは２以上の整数）のドット状態から選択する状態選択処理を含み、
前記Ｑ＋１個のドット状態は、ドットの無い状態を示すドット無状態と、互いに異なるサイズのドットを示すＱ個のドット有状態と、を含み、
前記状態選択処理は、
前記Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個の閾値を決定する閾値決定処理と、
前記注目画素の前記入力階調値と、前記注目画素の周囲に位置するＬ個（Ｌは２以上の整数）の画素であるＬ個の分配画素から前記注目画素に分配された誤差値である第１誤差値と、を使用して、前記注目画素の補正済階調値を算出する処理と、
前記注目画素の前記補正済階調値と、前記Ｑ個の閾値のうちの少なくとも１個と、を比較することによって、前記注目画素の前記ドット形成状態を選択する処理と、
前記Ｑ＋１個のドット状態にそれぞれ対応付けられるＱ＋１個の基準階調値のうちの前記注目画素の前記ドット形成状態に対応付けられる基準階調値と、前記注目画素の前記補正済階調値と、を使用して、前記注目画素の誤差値である第２誤差値を算出する処理と、
を含み、
前記閾値決定処理は、前記注目画素の前記入力階調値と、前記Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個の基準階調値と、を含む複数のパラメータを使用して、前記Ｑ個の閾値を決定する、
画像処理装置。
【請求項2】
請求項１に記載の画像処理装置であって、
前記閾値決定処理は、前記Ｌ個の分配画素に基づいて決まる係数を含む前記複数のパラメータを使用して前記Ｑ個の閾値を決定する、
画像処理装置。
前記閾値決定処理は、前記Ｌ個の分配画素に基づいて決まる係数を含む前記複数のパラメータを使用して前記Ｑ個の閾値を決定する、
画像処理装置。
【請求項3】
請求項２に記載の画像処理装置であって、
前記Ｌの分配画素のそれぞれには、前記注目画素に対する前記分配画素の誤差値の重みが予め対応付けられており、
前記Ｌ個の分配画素のＬ個の重みの和に対する、前記Ｌ個の分配画素のうちの予め決められたＮ個（Ｎは、１以上、Ｌ未満の整数）の分配画素であるＮ個の参照画素のＮ個の重みの和の割合が大きいほど、前記係数は大きい、
画像処理装置。
前記Ｌの分配画素のそれぞれには、前記注目画素に対する前記分配画素の誤差値の重みが予め対応付けられており、
前記Ｌ個の分配画素のＬ個の重みの和に対する、前記Ｌ個の分配画素のうちの予め決められたＮ個（Ｎは、１以上、Ｌ未満の整数）の分配画素であるＮ個の参照画素のＮ個の重みの和の割合が大きいほど、前記係数は大きい、
画像処理装置。
【請求項4】
請求項３に記載の画像処理装置であって、
前記Ｎ個の参照画素は、前記注目画素に隣接する１以上の画素を含む、
画像処理装置。
前記Ｎ個の参照画素は、前記注目画素に隣接する１以上の画素を含む、
画像処理装置。
【請求項5】
請求項１から４のいずれかに記載の画像処理装置であって、
前記出力画像データの生成の動作モードを、第１印刷モードと、印刷用の記録媒体の種類と前記出力画像データの解像度との一方、または、両方が、前記第１印刷モードの対応する設定と異なる第２モードと、を含む複数の印刷モードから選択する選択部を備え、
前記Ｑ個のドット有状態の前記Ｑ個の基準階調値のうちの１以上の基準階調値は、前記第１印刷モードと前記第２印刷モードとの間で、異なっている、
画像処理装置。
前記出力画像データの生成の動作モードを、第１印刷モードと、印刷用の記録媒体の種類と前記出力画像データの解像度との一方、または、両方が、前記第１印刷モードの対応する設定と異なる第２モードと、を含む複数の印刷モードから選択する選択部を備え、
前記Ｑ個のドット有状態の前記Ｑ個の基準階調値のうちの１以上の基準階調値は、前記第１印刷モードと前記第２印刷モードとの間で、異なっている、
画像処理装置。
【請求項6】
請求項５に記載の画像処理装置であって、
前記Ｑ個のドット有状態の前記Ｑ個の基準階調値を表す基準階調値データであって、前記複数の印刷モードのそれぞれに対応付けられる複数の基準階調値データを格納する記憶装置を備え、
前記Ｑ個の閾値は、前記Ｑ個の閾値に共通な共通成分と、互いに異なる個別成分と、を含み、
前記閾値決定処理は、
選択される印刷モードに対応付けられる前記基準階調値データを前記記憶装置から取得する処理と、
前記複数のパラメータのうち、取得される基準階調値データによって表される前記Ｑ個の基準階調値を含むＱ以上のパラメータを使用して、前記共通成分を算出する処理と、
を含む、
画像処理装置。
前記Ｑ個のドット有状態の前記Ｑ個の基準階調値を表す基準階調値データであって、前記複数の印刷モードのそれぞれに対応付けられる複数の基準階調値データを格納する記憶装置を備え、
前記Ｑ個の閾値は、前記Ｑ個の閾値に共通な共通成分と、互いに異なる個別成分と、を含み、
前記閾値決定処理は、
選択される印刷モードに対応付けられる前記基準階調値データを前記記憶装置から取得する処理と、
前記複数のパラメータのうち、取得される基準階調値データによって表される前記Ｑ個の基準階調値を含むＱ以上のパラメータを使用して、前記共通成分を算出する処理と、
を含む、
画像処理装置。
【請求項7】
請求項１から４のいずれかに記載の画像処理装置であって、
前記閾値決定処理は、前記Ｑ個のドット有状態のうちの最も大きいサイズのドット有状態に対応付けられる閾値を、上限以下に制限する処理を含む、
画像処理装置。
前記閾値決定処理は、前記Ｑ個のドット有状態のうちの最も大きいサイズのドット有状態に対応付けられる閾値を、上限以下に制限する処理を含む、
画像処理装置。
【請求項8】
請求項１から４のいずれかに記載の画像処理装置であって、さらに、
前記出力画像データの生成の動作モードを、第１印刷モードと、前記出力画像データの解像度が前記第１印刷モードでの前記出力画像データの解像度と異なる第２モードと、を含む複数の印刷モードから選択する選択部を備え、
前記第１印刷モードでの前記分配画素の数Ｌは、前記第２印刷モードでの前記分配画素の数Ｌと、異なっている、
画像処理装置。
前記出力画像データの生成の動作モードを、第１印刷モードと、前記出力画像データの解像度が前記第１印刷モードでの前記出力画像データの解像度と異なる第２モードと、を含む複数の印刷モードから選択する選択部を備え、
前記第１印刷モードでの前記分配画素の数Ｌは、前記第２印刷モードでの前記分配画素の数Ｌと、異なっている、
画像処理装置。
【請求項9】
請求項１から４のいずれかに記載の画像処理装置であって、さらに、
前記出力画像データの生成の動作モードを、第１印刷モードと、印刷用の記録媒体の種類が前記第１印刷モードでの印刷用の記録媒体の種類と異なる第２モードと、を含む複数の印刷モードから選択する選択部を備え、
前記第１印刷モードでの前記分配画素の数Ｌは、前記第２印刷モードでの前記分配画素の数Ｌと、異なっている、
画像処理装置。
前記出力画像データの生成の動作モードを、第１印刷モードと、印刷用の記録媒体の種類が前記第１印刷モードでの印刷用の記録媒体の種類と異なる第２モードと、を含む複数の印刷モードから選択する選択部を備え、
前記第１印刷モードでの前記分配画素の数Ｌは、前記第２印刷モードでの前記分配画素の数Ｌと、異なっている、
画像処理装置。
【請求項10】
画像の印刷のための画像処理方法であって、
複数の画素のそれぞれの入力階調値を表す入力画像データを取得する取得工程と、
ハーフトーン処理を前記入力画像データを使用して行うことによって、前記複数の画素のそれぞれのドット形成状態を表す出力画像データを生成する生成工程と、
を備え、
前記ハーフトーン処理は、前記複数の画素のうちの注目画素の前記ドット形成状態を、Ｑ＋１個（Ｑは２以上の整数）のドット状態から選択する状態選択処理を含み、
前記Ｑ＋１個のドット状態は、ドットの無い状態を示すドット無状態と、互いに異なるサイズのドットを示すＱ個のドット有状態と、を含み、
前記状態選択処理は、
前記Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個の閾値を決定する閾値決定処理と、
前記注目画素の前記入力階調値と、前記注目画素の周囲に位置するＬ個（Ｌは２以上の整数）の画素であるＬ個の分配画素から前記注目画素に分配された誤差値である第１誤差値と、を使用して、前記注目画素の補正済階調値を算出する処理と、
前記注目画素の前記補正済階調値と、前記Ｑ個の閾値のうちの少なくとも１個と、を比較することによって、前記注目画素の前記ドット形成状態を選択する処理と、
前記Ｑ＋１個のドット状態にそれぞれ対応付けられるＱ＋１個の基準階調値のうちの前記注目画素の前記ドット形成状態に対応付けられる基準階調値と、前記注目画素の前記補正済階調値と、を使用して、前記注目画素の誤差値である第２誤差値を算出する処理と、
を含み、
前記閾値決定処理は、前記注目画素の前記入力階調値と、前記Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個の基準階調値と、を含む複数のパラメータを使用して、前記Ｑ個の閾値を決定する、
画像処理方法。
複数の画素のそれぞれの入力階調値を表す入力画像データを取得する取得工程と、
ハーフトーン処理を前記入力画像データを使用して行うことによって、前記複数の画素のそれぞれのドット形成状態を表す出力画像データを生成する生成工程と、
を備え、
前記ハーフトーン処理は、前記複数の画素のうちの注目画素の前記ドット形成状態を、Ｑ＋１個（Ｑは２以上の整数）のドット状態から選択する状態選択処理を含み、
前記Ｑ＋１個のドット状態は、ドットの無い状態を示すドット無状態と、互いに異なるサイズのドットを示すＱ個のドット有状態と、を含み、
前記状態選択処理は、
前記Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個の閾値を決定する閾値決定処理と、
前記注目画素の前記入力階調値と、前記注目画素の周囲に位置するＬ個（Ｌは２以上の整数）の画素であるＬ個の分配画素から前記注目画素に分配された誤差値である第１誤差値と、を使用して、前記注目画素の補正済階調値を算出する処理と、
前記注目画素の前記補正済階調値と、前記Ｑ個の閾値のうちの少なくとも１個と、を比較することによって、前記注目画素の前記ドット形成状態を選択する処理と、
前記Ｑ＋１個のドット状態にそれぞれ対応付けられるＱ＋１個の基準階調値のうちの前記注目画素の前記ドット形成状態に対応付けられる基準階調値と、前記注目画素の前記補正済階調値と、を使用して、前記注目画素の誤差値である第２誤差値を算出する処理と、
を含み、
前記閾値決定処理は、前記注目画素の前記入力階調値と、前記Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個の基準階調値と、を含む複数のパラメータを使用して、前記Ｑ個の閾値を決定する、
画像処理方法。
【請求項11】
画像の印刷のための画像処理を行うコンピュータのためのプログラムであって、
複数の画素のそれぞれの入力階調値を表す入力画像データを取得する取得機能と、
ハーフトーン処理を前記入力画像データを使用して行うことによって、前記複数の画素のそれぞれのドット形成状態を表す出力画像データを生成する生成機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記ハーフトーン処理は、前記複数の画素のうちの注目画素の前記ドット形成状態を、Ｑ＋１個（Ｑは２以上の整数）のドット状態から選択する状態選択処理を含み、
前記Ｑ＋１個のドット状態は、ドットの無い状態を示すドット無状態と、互いに異なるサイズのドットを示すＱ個のドット有状態と、を含み、
前記状態選択処理は、
前記Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個の閾値を決定する閾値決定処理と、
前記注目画素の前記入力階調値と、前記注目画素の周囲に位置するＬ個（Ｌは２以上の整数）の画素であるＬ個の分配画素から前記注目画素に分配された誤差値である第１誤差値と、を使用して、前記注目画素の補正済階調値を算出する処理と、
前記注目画素の前記補正済階調値と、前記Ｑ個の閾値のうちの少なくとも１個と、を比較することによって、前記注目画素の前記ドット形成状態を選択する処理と、
前記Ｑ＋１個のドット状態にそれぞれ対応付けられるＱ＋１個の基準階調値のうちの前記注目画素の前記ドット形成状態に対応付けられる基準階調値と、前記注目画素の前記補正済階調値と、を使用して、前記注目画素の誤差値である第２誤差値を算出する処理と、
を含み、
前記閾値決定処理は、前記注目画素の前記入力階調値と、前記Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個の基準階調値と、を含む複数のパラメータを使用して、前記Ｑ個の閾値を決定する、
プログラム。
複数の画素のそれぞれの入力階調値を表す入力画像データを取得する取得機能と、
ハーフトーン処理を前記入力画像データを使用して行うことによって、前記複数の画素のそれぞれのドット形成状態を表す出力画像データを生成する生成機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記ハーフトーン処理は、前記複数の画素のうちの注目画素の前記ドット形成状態を、Ｑ＋１個（Ｑは２以上の整数）のドット状態から選択する状態選択処理を含み、
前記Ｑ＋１個のドット状態は、ドットの無い状態を示すドット無状態と、互いに異なるサイズのドットを示すＱ個のドット有状態と、を含み、
前記状態選択処理は、
前記Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個の閾値を決定する閾値決定処理と、
前記注目画素の前記入力階調値と、前記注目画素の周囲に位置するＬ個（Ｌは２以上の整数）の画素であるＬ個の分配画素から前記注目画素に分配された誤差値である第１誤差値と、を使用して、前記注目画素の補正済階調値を算出する処理と、
前記注目画素の前記補正済階調値と、前記Ｑ個の閾値のうちの少なくとも１個と、を比較することによって、前記注目画素の前記ドット形成状態を選択する処理と、
前記Ｑ＋１個のドット状態にそれぞれ対応付けられるＱ＋１個の基準階調値のうちの前記注目画素の前記ドット形成状態に対応付けられる基準階調値と、前記注目画素の前記補正済階調値と、を使用して、前記注目画素の誤差値である第２誤差値を算出する処理と、
を含み、
前記閾値決定処理は、前記注目画素の前記入力階調値と、前記Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個の基準階調値と、を含む複数のパラメータを使用して、前記Ｑ個の閾値を決定する、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書は、印刷のための画像処理に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、インクやトナー等の印刷材を使用してドットを形成する印刷技術が使用されている。画素毎のドットの形成状態を制御する方法として、誤差拡散法などのハーフトーン処理が行われ得る。誤差拡散法で使用される閾値の間隔を設定するために、閾値間隔の設定と、各階調値に対する大ドット率の算出と、所望の大ドット率に一致していない階調値の閾値間隔の修正とを、繰り返す技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－６４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところが、ハーフトーン処理で使用される閾値の決定については、工夫の余地があった。
【0005】
本明細書は、ハーフトーン処理で使用される閾値を決定する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。
【0007】
［適用例１］画像の印刷のための画像処理装置であって、複数の画素のそれぞれの入力階調値を表す入力画像データを取得する取得部と、ハーフトーン処理を前記入力画像データを使用して行うことによって、前記複数の画素のそれぞれのドット形成状態を表す出力画像データを生成する生成部と、を備え、前記ハーフトーン処理は、前記複数の画素のうちの注目画素の前記ドット形成状態を、Ｑ＋１個（Ｑは２以上の整数）のドット状態から選択する状態選択処理を含み、前記Ｑ＋１個のドット状態は、ドットの無い状態を示すドット無状態と、互いに異なるサイズのドットを示すＱ個のドット有状態と、を含み、前記状態選択処理は、前記Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個の閾値を決定する閾値決定処理と、前記注目画素の前記入力階調値と、前記注目画素の周囲に位置するＬ個（Ｌは２以上の整数）の画素であるＬ個の分配画素から前記注目画素に分配された誤差値である第１誤差値と、を使用して、前記注目画素の補正済階調値を算出する処理と、前記注目画素の前記補正済階調値と、前記Ｑ個の閾値のうちの少なくとも１個と、を比較することによって、前記注目画素の前記ドット形成状態を選択する処理と、前記Ｑ＋１個のドット状態にそれぞれ対応付けられるＱ＋１個の基準階調値のうちの前記注目画素の前記ドット形成状態に対応付けられる基準階調値と、前記注目画素の前記補正済階調値と、を使用して、前記注目画素の誤差値である第２誤差値を算出する処理と、を含み、前記閾値決定処理は、前記注目画素の前記入力階調値と、前記Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個の基準階調値と、を含む複数のパラメータを使用して、前記Ｑ個の閾値を決定する、画像処理装置。
【0008】
この構成によれば、Ｑ個の閾値が、注目画素の入力階調値と、Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個の基準階調値と、を使用して決定されるので、ハーフトーン処理で使用される閾値を、適切に、決定できる。
【0009】
なお、本明細書に開示の技術は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、画像処理方法および画像処理装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）、等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】プリンタの実施例を示すブロック図である。
【図2】印刷処理の例を示すフローチャートである。
【図3】ハーフトーン処理の例を示すフローチャートである。
【図4】閾値テーブルの生成処理の例を示すフローチャートである。
【図5】（Ａ）－（Ｄ）は、プロファイルの説明図である。
【図6】閾値テーブルの例を示すグラフである。
【図7】（Ａ）－（Ｄ）は、閾値の算出式の例を示す図である。
【図8】誤差拡散処理の例を示すフローチャートである。
【図9】閾値テーブルの生成処理の別の実施例を示すフローチャートである。
【図10】（Ａ）は、係数ｄＭａｘの算出式の例を示す図である。（Ｂ）、（Ｃ）は、係数ｄＭａｘの算出例を示す図である。
【図11】誤差拡散処理の別の実施例を示すフローチャートである。
【図12】閾値の例を示すグラフである。
【図13】（Ａ）－（Ｄ）は、閾値の算出式の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
【0012】
制御装置１００は、プロセッサ１１０と、記憶装置１１５と、表示部１４０と、操作部１５０と、通信インタフェース１６０と、を有している。これらの要素は、バスを介して互いに接続されている。記憶装置１１５は、揮発性記憶装置１２０と、不揮発性記憶装置１３０と、を含んでいる。
【0013】
プロセッサ１１０は、データを処理するように構成された装置である。プロセッサ１１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、または、ＳｏＣ（System on a chip）であってよい。揮発性記憶装置１２０は、例えば、ＤＲＡＭであり、不揮発性記憶装置１３０は、例えば、フラッシュメモリである。不揮発性記憶装置１３０は、プログラムＰＧのデータと、複数のプロファイルＰＦ１－ＰＦ４のデータと、を格納している。プログラムＰＧとプロファイルＰＦ１－ＰＦ４のデータは、プリンタ６００の製造者によって、ファームウェアとして、不揮発性記憶装置１３０に予め格納されている。プロセッサ１１０は、プログラムＰＧを実行することによって、後述する種々の処理を実行する。プロファイルＰＦ１－ＰＦ４は、印刷モード毎の印刷設定を示している（詳細は、後述）。揮発性記憶装置１２０には、バッファ領域１２５が設けられている。後述するように、バッファ領域１２５には、誤差拡散法で算出される誤差値が格納される。なお、バッファ領域１２５は、不揮発性記憶装置１３０に設けられてもよい。
【0014】
表示部１４０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどの、画像を表示するように構成された装置である。操作部１５０は、ボタン、レバー、表示部１４０上に重ねて配置されたタッチパネルなどの、ユーザによる操作を受け取るように構成された装置である。ユーザは、操作部１５０を操作することによって、種々の指示を制御装置１００に入力可能である。通信インタフェース１６０は、他の装置と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース１６０は、例えば、ＵＳＢインタフェース、有線ＬＡＮインタフェース、IEEE802.11の無線インタフェースのうちの１種以上を含む。印刷実行部２００は、通信インタフェース１６０に接続されている。
【0015】
印刷実行部２００は、所定の方式（例えば、レーザ方式や、インクジェット方式）で、用紙（印刷媒体の一例）上に印刷材を使用して画像を印刷する装置である。本実施例では、印刷実行部２００は、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエロＹの４種類のインクを使用してカラー画像を印刷可能なインクジェット方式の印刷装置である。
【0016】
印刷実行部２００は、搬送機構２１０と、移動機構２２０と、印刷ヘッド２４０と、印刷実行部２００の全体を制御する制御部２９０と、を有している。搬送機構２１０は、図示しない搬送モータを備え、搬送モータの動力を用いて、所定の搬送経路に沿って用紙を搬送する。移動機構２２０は、図示しない移動モータを備え、移動モータの動力を用いて、印刷ヘッド２４０を、用紙の搬送方向に交差する移動方向に往復動させる。印刷ヘッド２４０は、ＫＣＭＹのそれぞれのノズル群を有している（図示せず）。制御部２９０は、例えば、専用の電気回路（例えば、ASIC（Application Specific Integrated Circuit））とコンピュータとの一方、または、両方を含んでよい。制御部２９０は、移動機構２２０が印刷ヘッド２４０の移動を行っている最中に、印刷ヘッド２４０に駆動信号を供給して、印刷ヘッド２４０を駆動する。印刷ヘッド２４０は、駆動信号に従って、ノズルからインクを吐出して用紙上にドットを形成する。印刷ヘッド２４０を移動させつつ用紙上にドットを形成する処理をパス処理とも呼ぶ。制御装置１００のプロセッサ１１０は、パス処理と、搬送機構２１０に用紙を搬送させる搬送処理とを、印刷実行部２００に繰り返し実行させることによって、印刷実行部２００に画像を印刷させる。
【0017】
Ａ２．印刷処理：
図２は、印刷処理の例を示すフローチャートである。制御装置１００のプロセッサ１１０（図１）は、制御装置１００に入力される印刷指示に応じて、プログラムＰＧに従って、印刷処理を実行する。印刷指示の入力方法は、任意の方法であってよい。本実施例では、ユーザは、操作部１５０を操作することによって、印刷指示を入力する。印刷指示は、印刷すべき対象画像のデータである対象画像データを指定する対象データ情報と、印刷モードを指定するモード情報と、を含んでいる。対象データ情報は、記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置１３０）、通信インタフェース１６０に接続される図示しない記憶装置（例えば、ＵＳＢフラッシュドライブ）、制御装置１００と通信可能な通信装置の記憶装置、などの種々の記憶装置に格納される対象画像データを指定してよい。印刷モードは、本実施例では、「普通紙、低解像度」と「普通紙、高解像度」と「光沢紙、低解像度」と「光沢紙、高解像度」との４個の印刷モードから、選択可能である。なお、ユーザは、制御装置１００と通信可能な図示しない端末装置（例えば、スマートフォン、タブレットコンピュータなど）を通じて、印刷指示を制御装置１００に入力してよい。
図２は、印刷処理の例を示すフローチャートである。制御装置１００のプロセッサ１１０（図１）は、制御装置１００に入力される印刷指示に応じて、プログラムＰＧに従って、印刷処理を実行する。印刷指示の入力方法は、任意の方法であってよい。本実施例では、ユーザは、操作部１５０を操作することによって、印刷指示を入力する。印刷指示は、印刷すべき対象画像のデータである対象画像データを指定する対象データ情報と、印刷モードを指定するモード情報と、を含んでいる。対象データ情報は、記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置１３０）、通信インタフェース１６０に接続される図示しない記憶装置（例えば、ＵＳＢフラッシュドライブ）、制御装置１００と通信可能な通信装置の記憶装置、などの種々の記憶装置に格納される対象画像データを指定してよい。印刷モードは、本実施例では、「普通紙、低解像度」と「普通紙、高解像度」と「光沢紙、低解像度」と「光沢紙、高解像度」との４個の印刷モードから、選択可能である。なお、ユーザは、制御装置１００と通信可能な図示しない端末装置（例えば、スマートフォン、タブレットコンピュータなど）を通じて、印刷指示を制御装置１００に入力してよい。
【0018】
Ｓ１１０では、プロセッサ１１０は、印刷指示に応じて、対象画像データを取得する。Ｓ１１５では、プロセッサ１１０は、印刷指示に応じて、印刷モードを選択する。以下、選択される印刷モードを、対象印刷モードと呼ぶ。
【0019】
Ｓ１２０では、プロセッサ１１０は、対象画像データを使用して、印刷解像度のラスタデータを生成する。対象画像データは、オブジェクトを描画するための描画コマンドを含むベクタデータであってよい。この場合、プロセッサ１１０は、ベクタデータのレンダリング（ラスタライズとも呼ばれる）によって、ラスタデータを生成してよい。対象画像データが、ビットマップデータである場合、プロセッサ１１０は、ビットマップデータの解像度変換によって、ラスタデータを生成してよい。プロセッサ１１０は、ラスタデータを、記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置１３０）に格納する。
【0020】
Ｓ１３０では、プロセッサ１１０は、記憶装置１１５からラスタデータを取得し、ラスタデータの色変換処理を実行する。色変換処理は、各画素の色値を、変換前の色空間（本実施例では、ＲＧＢ色空間）の色値から、印刷用の色空間である印刷色空間の色値に変換する処理である。印刷色空間は、印刷実行部２００によって使用されるインクに対応する色成分で表される色空間である（本実施例では、ＫＣＭＹ色空間）。変換前の色空間の色値と印刷色空間の色値との対応関係は、予め決められている。プロセッサ１１０は、色変換済のラスタデータを、記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置１３０）に格納する。
【0021】
Ｓ１３５では、プロセッサ１１０は、記憶装置１１５から色変換済のラスタデータを取得する。取得されるデータは、ハーフトーン処理の対象のデータである（入力画像データと呼ぶ）。Ｓ１４０では、プロセッサ１１０は、入力画像データを使用してハーフトーン処理を実行し、出力画像データを生成する。プロセッサ１１０は、生成した出力画像データを、記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置１３０）に格納する。
【0022】
本実施例のハーフトーン処理では、プロセッサ１１０は、誤差拡散法に従って、画素毎のドット形成状態を、ドット無状態と、１以上のドット有状態と、を含む複数のドット形成状態から、選択する。本実施例では、小ドットと、中ドットと、大ドットと、の３個のサイズのドット有状態が、使用可能である。ハーフトーン処理の詳細については、後述する。
【0023】
Ｓ１５０では、プロセッサ１１０は、記憶装置１１５から出力画像データを取得し、出力画像データを使用して印刷データを生成する。印刷データは、印刷実行部２００の制御部２９０によって解釈可能なデータ形式で表されたデータである。プロセッサ１１０は、例えば、印刷に用いられる順にドット形成状態を表すデータを並べるとともに、プリンタ制御コードとデータ識別コードを付加することによって、印刷データを生成する。
【0024】
Ｓ１６０では、プロセッサ１１０は、印刷データを、印刷実行部２００に供給する。Ｓ１７０では、印刷実行部２００の制御部２９０は、印刷データに従って、画像を印刷する。以上により、図２の印刷処理は、終了する。
【0025】
Ａ３．ハーフトーン処理：
図３は、ハーフトーン処理の例を示すフローチャートである。Ｓ２１０では、プロセッサ１１０は、閾値テーブルの生成処理を実行する。閾値テーブルは、誤差拡散法で使用される閾値のテーブルである。
図３は、ハーフトーン処理の例を示すフローチャートである。Ｓ２１０では、プロセッサ１１０は、閾値テーブルの生成処理を実行する。閾値テーブルは、誤差拡散法で使用される閾値のテーブルである。
【0026】
図４は、閾値テーブルの生成処理の例を示すフローチャートである。Ｓ３１０では、プロセッサ１１０（図１）は、対象印刷モードに対応付けられるプロファイルのデータを、記憶装置１１５（本実施例では、不揮発性記憶装置１３０）から取得する。本実施例では、複数の印刷モードのそれぞれの印刷設定が、プロファイルを使用して管理される。図５（Ａ）－図５（Ｄ）は、プロファイルの説明図である。プロファイルと印刷モードとの対応関係は、以下の通りである。
第１プロファイルＰＦ１：「普通紙、低解像度ＲＳ１」
第２プロファイルＰＦ２：「普通紙、高解像度ＲＳ２」
第３プロファイルＰＦ３：「光沢紙、低解像度ＲＳ３」
第４プロファイルＰＦ４：「光沢紙、高解像度ＲＳ４」
第１プロファイルＰＦ１：「普通紙、低解像度ＲＳ１」
第２プロファイルＰＦ２：「普通紙、高解像度ＲＳ２」
第３プロファイルＰＦ３：「光沢紙、低解像度ＲＳ３」
第４プロファイルＰＦ４：「光沢紙、高解像度ＲＳ４」
【0027】
各プロファイルＰＦ１－ＰＦ４は、記録媒体種類ＭＴと、印刷解像度ＲＳ（単位は、例えば、ｄｐｉ）と、誤差マトリクスＭＸと、基準階調値ＶＳ、ＶＭ、ＶＬと、を表している。
【0028】
誤差マトリクスＭＸは、誤差拡散法で使用されるマトリクスである。図中のＤｘ方向（横方向）とＤｙ方向（縦方向）とは、入力画像中の複数の画素の並ぶ方向を示している。本実施例では、入力画像データは、Ｄｘ方向とＤｙ方向とにマトリクス状に並んで配置された複数の画素のＫＣＭＹの階調値を表している。誤差マトリクスＭＸは、注目画素ＰＸｉの周辺の所定の相対位置に配置された画素ＰＸの重みＷを定めている。画素ＰＸに付された数字は、重みＷを示している。画素ＰＸに付されたハイフンは、重みＷがゼロであることを示している。画素ＰＸｅは、ゼロよりも大きい重みＷを有する画素である（分配画素ＰＸｅと呼ぶ）。注目画素ＰＸｉには、周辺の分配画素ＰＸｅの誤差値に、誤差マトリクスＭＸによって定められる分配割合を乗じた値の合計値が、分配される。本実施例では、分配画素ＰＸｅの分配割合は、誤差マトリクスＭＸによって定められる重みＷの合計値に対する分配画素ＰＸｅの重みＷの割合である（複数の分配画素ＰＸｅの複数の分配割合の合計値は、１である）。図中の総数Ｌは、分配画素ＰＸｅの総数である。本実施例では、記録媒体種類ＭＴが同じである場合、印刷解像度ＲＳが高いほど、総数Ｌは多い。
【0029】
基準階調値ＶＳ、ＶＭ、ＶＬは、小ドット、中ドット、大ドットの濃度に相当する階調値を、それぞれ示している。ドットサイズが大きいほど、濃度は高い（すなわち、ＶＳ＜ＶＭ＜ＶＬ）。このような基準階調値は、相対濃度値とも呼ばれる。後述するように、ドットのサイズに対応する基準階調値を使用して、注目画素の誤差値が算出される。なお、図示を省略するが、ドット無状態の基準階調値は、印刷モードに拘わらずに、ゼロである。
【0030】
各プロファイルＰＦ１－ＰＦ４の誤差マトリクスＭＸ１－ＭＸ４と基準階調値ＶＳ１－ＶＳ４、ＶＭ１－ＶＭ４、ＶＬ１－ＶＬ４とは、各印刷モードで画像を適切に印刷するように、印刷モード毎に予め実験的に決定されている。
【0031】
Ｓ３２０（図４）では、プロセッサ１１０は、階調値の複数の値のそれぞれの閾値を算出することによって、閾値テーブルを生成する。図６は、閾値テーブルの例を示すグラフである。横軸は、階調値に相当するインデクスＶｉｄｘを示し、縦軸は、閾値を示している。閾値ＴｈＢＣＳ、ＴｈＢＣＭ、ＴｈＢＣＬは、小ドット、中ドット、大ドットの閾値を、それぞれ示している（以下、小閾値ＴｈＢＣＳ、中閾値ＴｈＢＣＭ、大閾値ＴｈＢＣＬと呼ぶ）。本実施例では、入力画像データの階調値は、ゼロ以上、２５５以下の２５６階調で表される。そして、注目画素に適用される閾値は、注目画素の階調値に応じて、変化する。インデクスＶｉｄｘは、注目画素の階調値に相当する。
【0032】
図示するように、Ｖｉｄｘ＝０の場合、ＴｈＢＣＳ＝ＴｈＢＳ、ＴｈＢＣＭ＝ＴｈＢＭ、ＴｈＢＣＬ＝ＴｈＢＬである。インデクスＶｉｄｘの増大に応じて、閾値ＴｈＢＣＳ、ＴｈＢＣＭ、ＴｈＢＣＬも増大する。このように、注目画素の階調値が小さい場合（すなわち、濃度が低い場合）、小さい閾値に従ってドット形成状態が決定される。注目画素の階調値が大きい場合（すなわち、濃度が高い場合）、大きい閾値に従ってドット形成状態が決定される。従って、画像中の高濃度の部分と低濃度の部分との間のドット形成の容易さの違いを低減できる。
【0033】
このような閾値ＴｈＢＣＳ、ＴｈＢＣＭ、ＴｈＢＣＬの算出方法は、種々の方法であってよい。本実施例では、プロセッサ１１０は、予め決められた計算式に従って、閾値ＴｈＢＣＳ、ＴｈＢＣＭ、ＴｈＢＣＬを算出する。図７（Ａ）－図７（Ｄ）は、閾値の算出式の例を示す図である。図７（Ａ）に示すように、閾値ＴｈＢＣＳ（Ｖｉｄｘ）、ＴｈＢＣＭ（Ｖｉｄｘ）、ＴｈＢＣＬ（Ｖｉｄｘ）は、共通成分ＴｈＢＣ（Ｖｉｄｘ）と、個別成分ＴｈＢＳ、ＴｈＢＭ、ＴｈＢＬと、の和で表される。本実施例では、Ｖｉｄｘ＝０の場合、共通成分ＴｈＢＣ（Ｖｉｄｘ）＝０である。従って、個別成分ＴｈＢＳ、ＴｈＢＭ、ＴｈＢＬは、Ｖｉｄｘ＝ゼロにおける閾値を示している（図６）。本実施例では、図７（Ｂ）に示すように、ＴｈＢＳ＝０、ＴｈＢＭ＝ＶＳ、ＴｈＢＬ＝ＶＭである。このように、本実施例では、個別成分ＴｈＢＳ、ＴｈＢＭ、ＴｈＢＬは、１段階小さいドットサイズの基準階調値（０、ＶＳ、ＶＭ）と同じである。
【0034】
図７（Ｃ）に示すように、共通成分ＴｈＢＣ（Ｖｉｄｘ）は、３個の項Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の和に係数ｄＭａｘを乗じることによって、算出される。図７（Ｄ）に示すように、本実施例では、係数ｄＭａｘは、定数（ここでは、２５５）である。
【0035】
第１項Ｔ１は、割合ＲｔＳ、ＲｔＭと、インデクス割合（Ｖｉｄｘ／２５５）の積で表される。図７（Ｄ）に示すように、第１割合ＲｔＳは、基準階調値ＶＳ、ＶＭの割合（ＶＳ／ＶＭ）の２倍である。第２割合ＲｔＭは、基準階調値ＶＭ、ＶＬの割合（ＶＭ／ＶＬ）の２倍である。
【0036】
第２項Ｔ２（図７（Ｃ））は、「１－ＲｔＳ」と、ＲｔＭと、インデクス割合（Ｖｉｄｘ／２５５）のべき乗（指数は、第１指数ＧＭ１）と、の積で表される。図７（Ｄ）に示すように、第１指数ＧＭ１は、基準階調値ＶＭ、ＶＳの割合（ＶＭ／ＶＳ）の平方根である。
【0037】
第３項Ｔ３（図７（Ｃ））は、「１－ＲｔＭ」と、インデクス割合（Ｖｉｄｘ／２５５）のべき乗（指数は、第２指数ＧＭ２）と、の積で表される。図７（Ｄ）に示すように、第２指数ＧＭ２は、基準階調値ＶＬ、ＶＭの割合（ＶＬ／ＶＭ）の平方根である。
【0038】
３個の項Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に含まれるインデクス割合（Ｖｉｄｘ／２５５）のべき乗（第１項Ｔ１の指数は、１）は、いわゆるガンマ補正のトーンカーブと同様に、インデクスＶｉｄｘに応じて共通成分ＴｈＢＣを変化させ得る。べき乗の指数（１、ＧＭ１、ＧＭ２）は、図７（Ｄ）の値に限らず、ガンマ補正の指数と同様に、調整されてよい。
【0039】
計算式のパラメータ（例えば、指数ＧＭ１、ＧＭ２、基準階調値ＶＳ、ＶＭ、ＶＬ、など）は、印刷モードに応じて異なり得る。また、適切な閾値を設計するために、計算式のパラメータは、調整され得る。計算式のパラメータが変化する場合、共通成分ＴｈＢＣ、ひいては、閾値ＴｈＢＣＳ、ＴｈＢＣＭ、ＴｈＢＣＬが、変化する。ここで、閾値は、不適切な値（例えば、大きすぎる値）に変化し得る。本実施例では、３個の項Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３において、インデクス割合（Ｖｉｄｘ／２５５）のべき乗に乗じられる係数は、「ＲｔＳ＊ＲｔＭ」、「（１－ＲｔＳ）＊ＲｔＭ」、「１－ＲｔＭ」である。これら３個の係数は、３個の係数の和が１となるように、構成されている。従って、３個の項Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の和は、いわゆるガンマ補正と同様に、適切な値を算出可能である。
【0040】
Ｓ３２０（図４）では、プロセッサ１１０は、インデクスＶｉｄｘの複数の値（ここでは、ゼロから２５５までの２５６個の整数）のそれぞれの閾値ＴｈＢＣＳ、ＴｈＢＣＭ、ＴｈＢＣＬを算出する。Ｓ３３０では、プロセッサ１１０は、インデクスＶｉｄｘと閾値ＴｈＢＣＳ、ＴｈＢＣＭ、ＴｈＢＣＬとの対応関係（すなわち、閾値テーブル）を表すデータを、記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置１３０）に格納する。そして、プロセッサ１１０は、図４の処理、すなわち、図３のＳ２１０の処理を終了する。
【0041】
Ｓ２２０では、プロセッサ１１０は、誤差拡散処理を実行する。図８は、誤差拡散処理の例を示すフローチャートである。誤差拡散処理は、ＫＣＭＹの色成分ごとに実行される。１つの色成分の誤差拡散処理は、画素ごとに実行される。図８の処理は、１個の色成分の１個の画素の処理を示している。プロセッサ１１０は、Ｄｘ方向に沿って１画素ずつ誤差拡散処理を実行することによって、横方向に延びる１つの画素ラインの誤差拡散処理を実行する。１つの画素ラインの誤差拡散処理が完了すると、プロセッサ１１０は、Ｄｙ方向に隣接する別の画素ラインの誤差拡散処理を実行する。なお、画素の処理順は、他の順であって良い。
【0042】
以下、誤差拡散処理の対象の画素を注目画素と呼ぶ。Ｓ４０１では、プロセッサ１１０は、対象印刷モードに対応付けられるプロファイルのデータを、記憶装置１１５（本実施例では、不揮発性記憶装置１３０）から取得する。Ｓ４０２では、プロセッサ１１０は、入力画像データを参照して、注目画素の階調値である入力階調値Ｖｉｎを取得する。
【0043】
Ｓ４０３では、プロセッサ１１０は、プロファイルによって定められる誤差マトリクスＭＸ（図５（Ａ）－図５（Ｄ））を使用して、バッファ領域１２５（図１）に格納された誤差を収集して、注目画素に対する分配誤差値Ｅｔを算出する。バッファ領域１２５には、後述するように、誤差拡散処理済の画素で生じる誤差値が、画素毎に格納されている。図５（Ａ）－図５（Ｄ）で説明したように、誤差マトリクスＭＸは、各画素ＰＸの重みＷ（ひいては、分配割合）を定めている。プロセッサ１１０は、誤差マトリクスＭＸに従って注目画素ＰＸｉの周辺の分配画素ＰＸｅの分配割合を取得し、周辺の各分配画素ＰＸｅの誤差値に分配割合を乗じた値の合計値を、注目画素ＰＸｉの分配誤差値Ｅｔとして算出する。
【0044】
Ｓ４０４では、プロセッサ１１０は、注目画素ＰＸｉの入力階調値Ｖｉｎに分配誤差値Ｅｔを加算することによって、補正済階調値Ｖａを算出する。
【0045】
Ｓ４０６では、プロセッサ１１０は、閾値テーブルデータ（図４：Ｓ３３０、図６）を参照して、入力階調値Ｖｉｎに対応付けられる閾値ＴｈＢＣＳ（Ｖｉｎ）、ＴｈＢＣＭ（Ｖｉｎ）、ＴｈＢＣＬ（Ｖｉｎ）を取得する。プロセッサ１１０は、これらの閾値に乱数ＲＮＤを加算することによって、小、中、大のそれぞれのドット閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬを算出する。プロセッサ１１０は、ドットサイズ毎に、乱数ＲＮＤを決定する。
【0046】
乱数ＲＮＤは、誤差拡散処理によって規則的なドットパターンが形成される可能性を、低減できる（規則的なドットパターンは、意図せずに目立ち得る）。乱数ＲＮＤは、例えば、下限値以上、上限値以下の範囲から、決定される。下限値と上限値とは、適切な印刷が行われるように、予め実験的に決定される。ここで、ＴｈＬがＴｈＭ以上であり、ＴｈＭがＴｈＳ以上であるように、乱数ＲＮＤが決定されることが好ましい。なお、乱数ＲＮＤの加算は、省略されてよい。
【0047】
Ｓ４１０では、プロセッサ１１０は、補正済階調値Ｖａが、大ドット閾値ＴｈＬより大きいか否かを判定する。「Ｖａ＞ＴｈＬ」である場合（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、Ｓ４１２で、プロセッサ１１０は、注目画素のドット形成状態を、大ドットに決定する。そして、プロセッサ１１０は、Ｓ４２８へ移行する。
【0048】
ＶａがＴｈＬ以下である場合（Ｓ４１０：ＮＯ）、Ｓ４１６で、プロセッサ１１０は、補正済階調値Ｖａが中ドット閾値ＴｈＭより大きいか否かを判定する。「Ｖａ＞ＴｈＭ」である場合（Ｓ４１６：ＹＥＳ）、Ｓ４１８で、プロセッサ１１０は、注目画素のドット形成状態を、中ドットに決定する。そして、プロセッサ１１０は、Ｓ４２８へ移行する。
【0049】
ＶａがＴｈＭ以下である場合（Ｓ４１６：ＮＯ）、Ｓ４２２で、プロセッサ１１０は、補正済階調値Ｖａが小ドット閾値ＴｈＳより大きいか否かを判定する。「Ｖａ＞ＴｈＳ」である場合（Ｓ４２２：ＹＥＳ）、Ｓ４２４で、プロセッサ１１０は、注目画素のドット形成状態を、小ドットに決定する。そして、プロセッサ１１０は、Ｓ４２８へ移行する。
【0050】
ＶａがＴｈＳ以下である場合（Ｓ４２２：ＮＯ）、Ｓ４２６で、プロセッサ１１０は、注目画素のドット形成状態を、ドット無に決定する。そして、プロセッサ１１０は、Ｓ４２８へ移行する。
【0051】
Ｓ４２８では、プロセッサ１１０は、Ｓ４０１で取得されるプロファイルを参照して、ドット形成状態に対応付けられる基準階調値Ｄｒを取得する。
【0052】
Ｓ４３０では、プロセッサ１１０は、注目画素ＰＸｉの誤差値Ｅａを、以下の算出式に従って算出する。
誤差値Ｅａ＝補正済階調値Ｖａ－基準階調値Ｄｒ
誤差値Ｅａ＝補正済階調値Ｖａ－基準階調値Ｄｒ
【0053】
この誤差値Ｅａは、注目画素ＰＸｉのドット形成状態に対応する基準階調値Ｄｒと、注目画素ＰＸｉの補正済階調値Ｖａと、の間に生じた誤差を示している。プロセッサ１１０は、誤差値Ｅａを、バッファ領域１２５（図１）に格納する。バッファ領域１２５には、Ｓ４３０で算出される各画素の誤差値Ｅａが記録される。Ｓ４０３において取得される分配誤差値Ｅｔは、バッファ領域１２５に記録される複数の画素のそれぞれの誤差値Ｅａを使用して誤差マトリクスＭＸに従って注目画素ＰＸｉに分配される誤差値である。
【0054】
以上により、１個の画素の１個の色成分の誤差拡散処理は、終了する。なお、補正済階調値Ｖａとドット閾値との比較の順番は、大ドット閾値ＴｈＬ、中ドット閾値ＴｈＭ、小ドット閾値ＴｈＳ、の順番（すなわち、ドットサイズの大きい順番）である。
【0055】
プロセッサ１１０は、上記の誤差拡散処理を、入力画像の全ての画素の全ての色成分について、実行する。これにより、プロセッサ１１０は、各画素の各色成分のドット形成状態を表す出力画像データを、生成する。プロセッサ１１０は、生成した出力画像データを、記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置１３０）に格納する。そして、プロセッサ１１０は、図８の処理、すなわち、図２のＳ１４０の処理を終了する。
【0056】
以上のように、本実施例では、制御装置１００は、画像の印刷のための画像処理を実行する。Ｓ１３５（図２）では、プロセッサ１１０は、複数の画素のそれぞれの入力階調値Ｖｉｎを表す入力画像データを取得する。Ｓ１４０では、プロセッサ１１０は、入力画像データを使用してハーフトーン処理を行うことによって、複数の画素のそれぞれのドット形成状態を表す出力画像データを生成する。ハーフトーン処理は、Ｓ２１０、Ｓ２２０（図３）を含んでいる。つまり、ハーフトーン処理は、複数の画素のそれぞれのドット形成状態を４個のドット状態から選択する処理を含んでいる。
【0057】
Ｓ２２０では、プロセッサ１１０は、注目画素ＰＸｉのドット形成状態を、４個のドット状態から選択する。４個のドット状態は、ドットの無い状態を示すドット無状態（図８のＳ４２６）と、互いに異なるサイズのドットを示す３個のドット有状態（図８のＳ４１２、Ｓ４１８、Ｓ４２４）と、を含んでいる。
【0058】
Ｓ２１０とＳ２２０（図８：Ｓ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０６、Ｓ４１０－Ｓ４２６、Ｓ４３０を含む）とでは、プロセッサ１１０は、３個のドット有状態にそれぞれ対応付けられる３個の閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬを算出する。Ｓ４０６では、プロセッサ１１０は、算出した閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬを記憶装置１１５（例えば、揮発性記憶装置１２０）に格納する。つまり、プロセッサ１１０は、３個のドット有状態にそれぞれ対応付けられる３個の閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬを決定する。Ｓ４０４では、プロセッサ１１０は、注目画素ＰＸｉの入力階調値Ｖｉｎと、注目画素ＰＸｉの周囲に位置するＬ個（Ｌは２以上の整数）の画素であるＬ個の分配画素ＰＸｅから注目画素ＰＸｉに分配された誤差値Ｅｔ（第１誤差値Ｅｔと呼ぶ）と、を使用して、注目画素ＰＸｉの補正済階調値Ｖａを算出する。Ｓ４１０－Ｓ４２６では、プロセッサ１１０は、注目画素ＰＸｉの補正済階調値Ｖａと、３個の閾値のうちの少なくとも１個と、を比較することによって、注目画素ＰＸｉのドット形成状態を選択する。Ｓ４３０では、プロセッサ１１０は、４個のドット形成状態にそれぞれ対応付けられる４個の基準階調値のうちの注目画素ＰＸｉのドット形成状態に対応付けられる基準階調値Ｄｒと、注目画素ＰＸｉの補正済階調値Ｖａと、を使用して、注目画素ＰＸｉの誤差値Ｅａ（第２誤差値Ｅａと呼ぶ）を算出する。
【0059】
閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬを算出する処理（図８：Ｓ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０６）では、プロセッサ１１０は、以下の処理を行う。プロセッサ１１０は、注目画素ＰＸｉの入力階調値Ｖｉｎと、３個のドット有状態にそれぞれ対応付けられる３個の基準階調値ＶＳ、ＶＭ、ＶＬと、を含む複数のパラメータ（図７（Ａ）－図７（Ｄ））を使用して、３個の閾値ＴｈＢＣＳ、ＴｈＢＣＭ、ＴｈＢＣＬを算出する。そして、プロセッサ１１０は、３個の閾値ＴｈＢＣＳ、ＴｈＢＣＭ、ＴｈＢＣＬを記憶装置１１５（例えば、揮発性記憶装置１２０）に格納する。つまり、プロセッサ１１０は、３個の閾値ＴｈＢＣＳ、ＴｈＢＣＭ、ＴｈＢＣＬを決定する。プロセッサ１１０は、３個の閾値ＴｈＢＣＳ、ＴｈＢＣＭ、ＴｈＢＣＬと３個の乱数ＲＮＤとを使用して３個の閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬを算出する。このように、プロセッサ１１０は、３個の閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬを、注目画素ＰＸｉの入力階調値Ｖｉｎと、３個のドット有状態にそれぞれ対応付けられる３個の基準階調値ＶＳ、ＶＭ、ＶＬと、を使用して決定する。従って、プロセッサ１１０は、ハーフトーン処理で使用される閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬを、適切に、決定できる。
【0060】
また、Ｓ３１０（図４）、Ｓ４０１（図８）等で説明したように、プロセッサ１１０は、対象印刷モードに従って、ハーフトーン処理、すなわち、出力画像データの生成を行う。すなわち、印刷モードは、出力画像データの生成の動作モードの例である。Ｓ１１５（図２）では、プロセッサ１１０は、印刷モードを、４個のプロファイルＰＦ１－ＰＦ４（図５（Ａ）－図５（Ｄ））に対応付けられる４個の印刷モードから選択する。４個の印刷モードの間では、記録媒体種類ＭＴと、印刷解像度ＲＳと、の一方、または、両方が、異なっている。また、基準階調値ＶＳ、ＶＭ、ＶＬは、印刷モード毎に個別に決定される。従って、２つの印刷モードの間では、１以上のドットサイズの基準階調値が異なり得る。例えば、第１プロファイルＰＦ１の基準階調値ＶＳ１、ＶＭ１、ＶＬ１と、第２プロファイルＰＦ２の基準階調値ＶＳ２、ＶＭ２、ＶＬ２と、の間では、１以上のドットサイズの基準階調値（例えば、小ドットの基準階調値ＶＳ１、ＶＳ２）が異なってよい。このように、プロセッサ１１０は、複数の印刷モードの間で異なる１以上の基準階調値を使用することによって、各印刷モードに適する閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬを決定できる。
【0061】
また、記憶装置１１５（本実施例では、不揮発性記憶装置１３０）には、基準階調値ＶＳ、ＶＭ、ＶＬを含むプロファイルを表すデータであって複数の印刷モードのそれぞれに対応付けられる複数のプロファイルＰＦ１－ＰＦ４を表すデータが、格納されている。また、図７（Ａ）に示すように、閾値ＴｈＢＣＳ、ＴｈＢＣＭ、ＴｈＢＣＬは、共通成分ＴｈＢＣと個別成分ＴｈＢＳ、ＴｈＢＭ、ＴｈＢＬと、を含んでいる。閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬの算出処理は、図８のＳ４０１、Ｓ４０６を含んでいる。Ｓ４０１では、プロセッサ１１０は、対象印刷モードに対応付けられるプロファイル（基準階調値ＶＳ、ＶＭ、ＶＬを含む）のデータを、記憶装置１１５から取得する。Ｓ４０６では、プロセッサ１１０は、３個の基準階調値ＶＳ、ＶＭ、ＶＬを含む３以上のパラメータを使用して、共通成分ＴｈＢＣを算出する（図７（Ａ）－図７（Ｄ））。この構成によれば、プロセッサ１１０は、記憶装置１１５から取得されるプロファイルのデータを使用することによって、適切な閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬを算出できる。
【0062】
また、選択可能な複数の印刷モードは、第１プロファイルＰＦ１の印刷モードと、第１プロファイルＰＦ１の第１印刷解像度ＲＳ１とは異なる第２印刷解像度ＲＳ２を示す第２プロファイルＰＦ２の印刷モードと、を含む。そして、第１プロファイルＰＦ１の分配画素ＰＸｅの総数Ｌ（ここでは、６）は、第２プロファイルＰＦ２の分配画素ＰＸｅの総数Ｌ（ここでは、１２）と異なっている。このように、分配画素ＰＸｅの総数Ｌが印刷解像度ＲＳに応じて異なるので、プロセッサ１１０は、各印刷解像度ＲＳに適するハーフトーン処理を実行できる。
【0063】
また、選択可能な複数の印刷モードは、第１プロファイルＰＦ１（図５（Ａ））の印刷モードと、第３プロファイルＰＦ３（図５（Ｃ））の印刷モードと、を含んでいる。第３プロファイルＰＦ３の記録媒体種類ＭＴ（ここでは、光沢紙）は、第１プロファイルＰＦ１の記録媒体種類ＭＴ（ここでは、普通紙）と異なっている。そして、第１プロファイルＰＦ１の分配画素ＰＸｅの総数Ｌ（ここでは、６）は、第３プロファイルＰＦ３の分配画素ＰＸｅの総数Ｌ（ここでは、１０）と異なっている。このように、分配画素ＰＸｅの総数Ｌが記録媒体種類ＭＴに応じて異なるので、プロセッサ１１０は、各記録媒体種類ＭＴに適するハーフトーン処理を実行できる。
【0064】
Ｂ．第２実施例：
図９は、閾値テーブルの生成処理の別の実施例を示すフローチャートである。図４の実施例との差異は、係数ｄＭａｘ（図７（Ｃ））が誤差マトリクスＭＸを使用して決定される点だけである。本実施例では、図９のＳ３１３、Ｓ３１６が、図４のＳ３１０とＳ３２０の間に挿入される。生成処理の他の部分の処理は、図４の対応する部分の処理と同じである（説明を省略する）。
図９は、閾値テーブルの生成処理の別の実施例を示すフローチャートである。図４の実施例との差異は、係数ｄＭａｘ（図７（Ｃ））が誤差マトリクスＭＸを使用して決定される点だけである。本実施例では、図９のＳ３１３、Ｓ３１６が、図４のＳ３１０とＳ３２０の間に挿入される。生成処理の他の部分の処理は、図４の対応する部分の処理と同じである（説明を省略する）。
【0065】
Ｓ３１３では、プロセッサ１１０は、Ｓ３１０（図４）で取得されるプロファイルを参照して、誤差マトリクスＭＸを取得する。Ｓ３１６では、プロセッサ１１０は、誤差マトリクスＭＸを使用して、係数ｄＭａｘを決定する。
【0066】
図１０（Ａ）は、係数ｄＭａｘの算出式の例を示す図である。本実施例では、係数ｄＭａｘは、特定成分Ｃｗに、定数（ここでは、２５５と２）を乗じたものである。特定成分Ｃｗは、分配画素ＰＸｅの重みＷの和に対する、参照画素ＰＸｒの重みＷの和の割合である。参照画素ＰＸｒは、Ｌ個の分配画素ＰＸｅのうちの予め決められた画素である。図５（Ａ）－図５（Ｄ）の誤差マトリクスＭＸ１－ＭＸ４では、参照画素ＰＸｒがハッチングで示されている。本実施例では、参照画素ＰＸｒは、注目画素ＰＸｉに隣接する２個の画素で構成されている。ここで、注目画素ＰＸｉに隣接する画素は、注目画素ＰＸｉを囲む８個の画素を示している。
【0067】
図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）は、係数ｄＭａｘの算出例を示す図である。図１０（Ｂ）に示すように、第１プロファイルＰＦ１（図５（Ａ））が参照される場合、係数ｄＭａｘは、２５５である。図１０（Ｃ）に示すように、第２プロファイルＰＦ２が参照される場合、係数ｄＭａｘは、１４８である。
【0068】
このように、本実施例では、プロセッサ１１０は、Ｌ個の分配画素ＰＸｅに基づいて決まる係数ｄＭａｘを含む複数のパラメータ（入力階調値Ｖｉｎと基準階調値ＶＳ、ＶＭ、ＶＬを含む）を使用して３個の閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬを決定する。従って、プロセッサ１１０は、Ｌ個の分配画素ＰＸｅ（ひいては、誤差マトリクスＭＸ）に適する閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬを決定できる。
【0069】
また、Ｌ個の分配画素ＰＸｅ（図５（Ａ）－図５（Ｄ））には、誤差マトリクスＭＸによって重みＷが対応付けられている。重みＷは、分配画素ＰＸｅの誤差値を注目画素ＰＸｉに分配する場合に誤差値に付与される重みを示している。すなわち、重みＷは、注目画素ＰＸｉに対する分配画素ＰＸｅの誤差値の重みの例である。係数ｄＭａｘ（図１０（Ａ））は、特定成分Ｃｗに係数（ここでは、２５５＊２）を乗じた値である。特定成分Ｃｗは、Ｌ個の分配画素ＰＸｅのＬ個の重みＷの和に対する、Ｎ個（本実施例では、Ｎ＝２）の参照画素ＰＸｒの重みＷの和の割合である。係数ｄＭａｘは、この割合が大きいほど、大きい。従って、プロセッサ１１０は、Ｌ個の分配画素ＰＸｅ（Ｎ個の参照画素ＰＸｒを含む）のそれぞれの重みＷに適する閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬを算出できる。
【0070】
また、Ｎ個の参照画素ＰＸｒは、注目画素ＰＸｉに隣接する１以上の画素を含んでいる。従って、プロセッサ１１０は、注目画素ＰＸｉに隣接する１以上の画素の重みＷに適する閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬを算出できる。
【0071】
Ｃ．第３実施例：
図１１は、誤差拡散処理の別の実施例を示すフローチャートである。図８の実施例との差異は、閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬが、上限以下に制限される点だけである。本実施例では、図１１のＳ４０８、Ｓ４０９が、図８のＳ４０６とＳ４１０の間に挿入される。誤差拡散処理の他の部分の処理は、図８の対応する部分の処理と同じである（説明を省略する）。
図１１は、誤差拡散処理の別の実施例を示すフローチャートである。図８の実施例との差異は、閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬが、上限以下に制限される点だけである。本実施例では、図１１のＳ４０８、Ｓ４０９が、図８のＳ４０６とＳ４１０の間に挿入される。誤差拡散処理の他の部分の処理は、図８の対応する部分の処理と同じである（説明を省略する）。
【0072】
Ｓ４０８では、プロセッサ１１０は、閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬのそれぞれについて、対応する上限値ＴｈＳＭＡＸ、ＴｈＭＭＡＸ、ＴｈＬＭＡＸよりも大きいか否かを判断する。上限値を超える閾値については、Ｓ４０９で、プロセッサ１１０は、閾値を上限値に設定する。上限値以下の閾値については、プロセッサ１１０は、Ｓ４０９をスキップして、閾値を変更しない。そして、プロセッサ１１０は、Ｓ４１０へ移行する。
【0073】
図１２は、閾値の例を示すグラフである。横軸は、入力階調値Ｖｉｎを示し、縦軸は、閾値を示している。図中の閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬは、図６の閾値テーブルを使用して算出されている。説明を簡単にするために、図８のＳ４０６で加算される乱数ＲＮＤによる変化は省略されている。また、ドットサイズに拘わらずに、上限は、同じ値ＴｈＭＡＸであることとする（ＴｈＳＭＡＸ＝ＴｈＭＭＡＸ＝ＴｈＬＭＡＸ＝ＴｈＭＡＸ）。
【0074】
図示するように、閾値が上限ＴｈＭＡＸ以下である場合、閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬは、閾値テーブルの閾値ＴｈＢＣＳ、ＴｈＢＣＭ、ＴｈＢＣＬと、それぞれ同じである。入力階調値Ｖｉｎがゼロから増大すると、第１入力階調値Ｖｉｎ１で、大ドット閾値ＴｈＬはＴｈＭＡＸになる。Ｖｉｎ＞Ｖｉｎ１の場合、入力階調値Ｖｉｎに拘わらず、ＴｈＬ＝ＴｈＭＡＸである。また、入力階調値Ｖｉｎがゼロから増大すると、第２入力階調値Ｖｉｎ２で、中ドット閾値ＴｈＭはＴｈＭＡＸになる。Ｖｉｎ＞Ｖｉｎ２の場合、入力階調値Ｖｉｎに拘わらず、ＴｈＭ＝ＴｈＭＡＸである。図１２の例では、小ドット閾値ＴｈＳは、入力階調値Ｖｉｎに拘わらず、上限ＴｈＭＡＸ以下である。なお、本実施例では、図８のＳ４０６において、閾値ＴｈＢＣＳ、ＴｈＢＣＭ、ＴｈＢＣＬに乱数ＲＮＤが加算される。乱数ＲＮＤの加算によって閾値が上限ＴｈＭＡＸよりも大きくなる場合、プロセッサ１１０は、Ｓ４０９（図１１）で、閾値を上限に設定する。言い換えると、乱数ＲＮＤの加算によって閾値が上限ＴｈＭＡＸよりも大きくなる場合、プロセッサ１１０は、Ｓ４０９（図１１）で、閾値を上限に書き換える。
【0075】
以上のように、本実施例では、プロセッサ１１０は、３個のドット有状態のうちの最も大きいサイズのドット有状態に対応付けられる大ドット閾値ＴｈＬを、上限ＴｈＭＡＸ以下に制限する。従って、プロセッサ１１０は大ドットの適切な形成を実現する閾値ＴｈＬを決定できる。例えば、大ドット閾値ＴｈＬが過度に大きい場合、Ｓ４１０（図８）で補正済階調値Ｖａが大ドット閾値ＴｈＬを超えることが難しいので、大ドットは形成され難い。この結果、意図せずに薄い部分を含む画像が印刷され得る。本実施例では、そのような不具合の可能性は、低減する。
【0076】
また、本実施例では、プロセッサ１１０は、大ドット閾値ＴｈＬに加えて、中ドット閾値ＴｈＭも、上限ＴｈＭＡＸ以下に制限する。従って、プロセッサ１１０は、中ドットの無い意図せずに薄い部分を含む画像が印刷される可能性を、低減できる。なお、中ドット閾値ＴｈＭは、小ドット閾値ＴｈＳと同様に、入力階調値Ｖｉｎに拘わらず、上限ＴｈＭＡＸ以下であるように、構成されてよい。
【0077】
なお、プロセッサ１１０は、複数のドットサイズの複数の閾値のうち、最も大きいドットサイズの閾値を含む１以上の閾値を、上限以下に制限することが好ましい。これにより、意図せずに薄い部分を含む画像が印刷される可能性は、低減する。なお、上限は、複数のドットサイズに共通であってよく、ドットサイズ毎に異なってよい。例えば、ドットサイズが大きいほど、上限は大きくてよい。また、本実施例は、図９、図１０の実施例に適用されてよい。
【0078】
Ｄ．第４実施例：
上記の各実施例において、印刷に使用可能なドットサイズは、小、中、大に限らず、２以上の種々のサイズであってよい。例えば、小、中、大、特大の４つのサイズが使用可能であってよい。この場合、ハーフトーン処理は、小、中、大に加えて特大を処理するように、修正される。例えば、図８の処理では、Ｓ４０６で、プロセッサ１１０は、閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬに加えて、特大ドット用の閾値ＴｈＬＬを決定する。プロセッサ１１０は、補正済階調値Ｖａと大ドット閾値ＴｈＬとの比較（Ｓ４１０）の前に、補正済階調値Ｖａと特大ドット閾値ＴｈＬＬとを比較する。そして、Ｖａ＞ＴｈＬＬの場合、プロセッサ１１０は、注目画素のドット形成状態を特大ドットに決定し、Ｓ４２８へ移行する。補正済階調値Ｖａが特大ドット閾値ＴｈＬＬ以下である場合、プロセッサ１１０は、Ｓ４１０へ移行する。
上記の各実施例において、印刷に使用可能なドットサイズは、小、中、大に限らず、２以上の種々のサイズであってよい。例えば、小、中、大、特大の４つのサイズが使用可能であってよい。この場合、ハーフトーン処理は、小、中、大に加えて特大を処理するように、修正される。例えば、図８の処理では、Ｓ４０６で、プロセッサ１１０は、閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬに加えて、特大ドット用の閾値ＴｈＬＬを決定する。プロセッサ１１０は、補正済階調値Ｖａと大ドット閾値ＴｈＬとの比較（Ｓ４１０）の前に、補正済階調値Ｖａと特大ドット閾値ＴｈＬＬとを比較する。そして、Ｖａ＞ＴｈＬＬの場合、プロセッサ１１０は、注目画素のドット形成状態を特大ドットに決定し、Ｓ４２８へ移行する。補正済階調値Ｖａが特大ドット閾値ＴｈＬＬ以下である場合、プロセッサ１１０は、Ｓ４１０へ移行する。
【0079】
特大ドット閾値ＴｈＬＬは、他の閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬと同様に決定されてよい。図１３（Ａ）－図１３（Ｄ）は、閾値の算出式の例を示す図である。本実施例の算出式は、図７（Ａ）－図７（Ｄ）の算出式の一部分を、特大閾値ＴｈＢＣＬＬを算出するように変更したものである。変更は、以下の通りである。
【0080】
図１３（Ａ）に示すように、特大閾値ＴｈＢＣＬＬ（Ｖｉｄｘ）は、共通成分ＴｈＢＣ（Ｖｉｄｘ）と、個別成分ＴｈＢＬＬとの和で表される。図１３（Ｂ）に示すように、個別成分ＴｈＢＬＬは、基準階調値ＶＬと同じである。本実施例では、個別成分ＴｈＢＳ、ＴｈＢＭ、ＴｈＢＬ、ＴｈＢＬＬは、１段階小さいドットサイズの基準階調値（０、ＶＳ、ＶＭ、ＶＬ）と同じである。
【0081】
図１３（Ｃ）に示すように、共通成分ＴｈＢＣ（Ｖｉｄｘ）は、４個の項Ｔ１ｄ、Ｔ２ｄ、Ｔ３ｄ、Ｔ４ｄの和に係数ｄＭａｘを乗じることによって、算出される。これらの項Ｔ１ｄ、Ｔ２ｄ、Ｔ３ｄ、Ｔ４ｄは、図７（Ｃ）の項Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を参考にして、以下のように設定されている。
（１）第１項Ｔ１ｄは、第１項Ｔ１に、割合ＲｔＬを乗じたものである。
（２）第２項Ｔ２ｄは、第２項Ｔ２に、割合ＲｔＬを乗じたものである。
（３）第３項Ｔ３ｄは、第３項Ｔ３に、割合ＲｔＬを乗じたものである。
（４）第４項Ｔ４ｄは、「１－ＲｔＬ」と、インデクス割合（Ｖｉｄｘ／２５５）のべき乗（指数は、第３指数ＧＭ３）と、の積で表される。
（１）第１項Ｔ１ｄは、第１項Ｔ１に、割合ＲｔＬを乗じたものである。
（２）第２項Ｔ２ｄは、第２項Ｔ２に、割合ＲｔＬを乗じたものである。
（３）第３項Ｔ３ｄは、第３項Ｔ３に、割合ＲｔＬを乗じたものである。
（４）第４項Ｔ４ｄは、「１－ＲｔＬ」と、インデクス割合（Ｖｉｄｘ／２５５）のべき乗（指数は、第３指数ＧＭ３）と、の積で表される。
【0082】
図１３（Ｄ）に示すように、第３割合ＲｔＬは、基準階調値ＶＬ、ＶＬＬの割合（ＶＬ／ＶＬＬ）の２倍である。基準階調値ＶＬＬは、特大ドットの濃度に相当する階調値である。第３指数ＧＭ３は、基準階調値ＶＬＬ、ＶＬの割合（ＶＬＬ／ＶＬ）の平方根である。
【0083】
以上のように、本実施例の閾値ＴｈＢＣＳ、ＴｈＢＣＭ、ＴｈＢＣＬ、ＴｈＢＣＬＬは、図７（Ａ）－図７（Ｄ）の閾値ＴｈＢＣＳ、ＴｈＢＣＭ、ＴｈＢＣＬと同様に、算出される。本実施例の閾値ＴｈＢＣＳ、ＴｈＢＣＭ、ＴｈＢＣＬ、ＴｈＢＣＬＬは、図７（Ａ）－図７（Ｄ）の閾値の特性と同じ特性を有している。例えば、４個の項Ｔ１ｄ、Ｔ２ｄ、Ｔ３ｄ、Ｔ４ｄに含まれるインデクス割合（Ｖｉｄｘ／２５５）のべき乗の指数（１、ＧＭ１、ＧＭ２、ＧＭ３）は、いわゆるガンマ補正のトーンカーブと同様に、インデクスＶｉｄｘに応じて共通成分ＴｈＢＣを変化させ得る。
【0084】
計算式のパラメータ（例えば、指数ＧＭ１、ＧＭ２、ＧＭ３、基準階調値ＶＳ、ＶＭ、ＶＬ、ＶＬＬ）は、印刷モードに応じて異なり得る。また、４個の項Ｔ１ｄ、Ｔ２ｄ、Ｔ３ｄ、Ｔ４ｄにおいて、インデクス割合（Ｖｉｄｘ／２５５）のべき乗に乗じられる係数は、「ＲｔＳ＊ＲｔＭ＊ＲｔＬ」、「（１－ＲｔＳ）＊ＲｔＭ＊ＲｔＬ」、「（１－ＲｔＭ）＊ＲｔＬ」、「（１－ＲｔＬ）」である。これら４個の係数は、４個の係数の和が１となるように、構成されている。従って、４個の項Ｔ１ｄ、Ｔ２ｄ、Ｔ３ｄ、Ｔ４ｄの和は、いわゆるガンマ補正と同様に、適切な値を算出可能である。
【0085】
【0086】
Ｅ．変形例：
（１）誤差マトリクスＭＸの構成は、図５（Ａ）－図５（Ｄ）の誤差マトリクスＭＸ１－ＭＸ４の構成に限らず、注目画素ＰＸｉの周囲の複数の画素のそれぞれの重みＷを定める種々の構成であってよい。例えば、使用可能な複数の印刷モードは、「高品質モード」と「高速モード」を含んでよい。この場合、誤差マトリクスＭＸの分配画素ＰＸｅの総数Ｌは、「高品質モード」においては、「高速モード」と比べて、多いことが好ましい。
（１）誤差マトリクスＭＸの構成は、図５（Ａ）－図５（Ｄ）の誤差マトリクスＭＸ１－ＭＸ４の構成に限らず、注目画素ＰＸｉの周囲の複数の画素のそれぞれの重みＷを定める種々の構成であってよい。例えば、使用可能な複数の印刷モードは、「高品質モード」と「高速モード」を含んでよい。この場合、誤差マトリクスＭＸの分配画素ＰＸｅの総数Ｌは、「高品質モード」においては、「高速モード」と比べて、多いことが好ましい。
【0087】
（２）図９、図１０（Ａ）の実施例において、係数ｄＭａｘの算出に使用される参照画素ＰＸｒは、注目画素ＰＸｉに隣接する分配画素ＰＸｅに加えて、注目画素ＰＸｉから離れた分配画素ＰＸｅを含んでよい。また、参照画素ＰＸｒは、注目画素ＰＸｉから離れた分配画素ＰＸｅのみで構成されてよい。いずれの場合も、参照画素ＰＸｒの総数Ｎは、１以上、分配画素ＰＸｅの総数Ｌ未満の種々の数であってよい。
【0088】
係数ｄＭａｘの算出式は、図１０（Ａ）の算出式に代えて、他の種々の算出式であってよい。例えば、係数ｄＭａｘは、分配画素ＰＸｅの総数Ｌに対する参照画素ＰＸｒの総数Ｎの割合（Ｎ／Ｌ）に、定数を乗じたものであってよい。係数ｄＭａｘが大きいほど、ドット閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬ、ＴｈＬＬが大きいので、ドットが形成されにくい。係数ｄＭａｘが同じ場合には、分配画素ＰＸｅの総数Ｌが多いほど、より多くの画素から誤差が注目画素ＰＸｉに分配されるので、ドットがより形成されにくい。従って、ドット形成の容易さのためには、係数ｄＭａｘは、分配画素ＰＸｅの総数Ｌが多いほど、小さいことが好ましい。
【0089】
係数ｄＭａｘの決定方法は、Ｌ個の分配画素ＰＸｅに基づいて決定する方法（例えば、図１０（Ａ））に代えて、他の種々の方法であってよい。例えば、プロセッサ１１０は、係数ｄＭａｘの調整を、ユーザに許容してよい。
【0090】
（３）閾値テーブルの生成（図３：Ｓ２１０、図４）に使用されるデータの少なくとも一部は、予め準備されてよい。例えば、共通成分ＴｈＢＣと入力階調値Ｖｉｎとの対応関係を表す共通成分データが、予め、記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置１３０）に格納されてよい。この場合、図４のＳ３２０では、プロセッサ１１０は、共通成分データを使用することによって、閾値テーブルを生成してよい。また、印刷モード毎の閾値テーブルデータが、予め、記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置１３０）に格納されてよい。この場合、図３のＳ２１０では、プロセッサ１１０は、閾値テーブルを生成する代わりに、対象印刷モードに対応する閾値テーブルのデータを記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置１３０）から取得する。図８のＳ４０６では、プロセッサ１１０は、入力階調値Ｖｉｎと閾値テーブルとを使用して、閾値（例えば、ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬ）を決定する。この場合も、プロセッサ１１０は、閾値を決定するために、閾値テーブルを介して複数の基準階調値（例えば、ＶＳ、ＶＭ、ＶＬ）を間接的に使用している。このように、プロセッサ１１０は、複数の基準階調値を直接的に使用する代わりに、複数の基準階調値を使用して決定された他のパラメータを使用して閾値を決定することによって、他のパラメータを介して間接的に複数の基準階調値を使用してよい。
【0091】
（４）互いに異なるサイズのドットを示す複数のドット有状態の総数Ｑは、２以上の種々の数であってよい。例えば、中ドットと大ドットの２種類のドット有状態が、使用可能であってよい。
【0092】
（５）図７、図１３の例では、個別成分ＴｈＢＳ、ＴｈＢＭ、ＴｈＢＬ、ＴｈＢＬＬと、割合ＲｔＳ、ＲｔＭ、ＲｔＬと、指数ＧＭ１、ＧＭ２、ＧＭ３とは、いずれも、基準階調値のセット（例えば、「ＶＳ、ＶＭ、ＶＬ」、または、「ＶＳ、ＶＭ、ＶＬ、ＶＬＬ」）のみから決定される。すなわち、共通成分ＴｈＢＣ（Ｖｉ）は、入力階調値Ｖｉｎと、基準階調値のセットと、係数ｄＭａｘと、のみから決定される。このように、図７、図１３の算出式を使用する実施例では、プロセッサ１１０は、入力階調値Ｖｉｎと、基準階調値のセットと、係数ｄＭａｘとを使用して、容易に閾値のセット（例えば、「ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬ」、または、「ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬ、ＴｈＬＬ」）を決定できる。
【0093】
閾値の算出式は、図７、図１３の算出式に代えて、他の種々の算出式であってよい。閾値の算出には、入力階調値Ｖｉｎと基準階調値のセットとに加えて、他のパラメータが使用されてよい。例えば、指数ＧＭ１、ＧＭ２、ＧＭ３は、基準階調値とは独立に決定されてよい。また、共通成分ＴｈＢＣが省略されて、ドットサイズ毎に算出式が定められてよい。いずれの場合も、閾値の算出式は、入力階調値Ｖｉｎが大きいほど大きい閾値を算出することが好ましい。
【0094】
（６）複数の印刷モード、すなわち、ハーフトーン処理の複数の動作モードは、図５（Ａ）－図５（Ｄ）のプロファイルＰＦ１－ＰＦ４のモードに限らず、種々のモードを含んでよい。使用可能な複数の動作モードは、記録媒体種類ＭＴと印刷解像度ＲＳとの一方、または、両方が異なる２個の第１種動作モードを含んでよい。これら２個の第１種動作モードの間では、１以上のドット形成状態の基準階調値（例えば、基準階調値ＶＳ）が異なっていることが好ましい。この構成によれば、プロセッサ１１０は、記録媒体種類ＭＴと印刷解像度ＲＳとの一方、または、両方に適するハーフトーン処理を実行できる。ただし、全てのドット形成状態の基準階調値が、２個の第１種動作モードに共通であってよい。
【0095】
使用可能な複数の動作モードは、印刷解像度ＲＳが異なる２個の第２種動作モードを含んでよい。そして、２個の第２種動作モードの間では、分配画素ＰＸｅの総数Ｌが異なっていることが好ましい。この構成によれば、プロセッサ１１０は、印刷解像度ＲＳに適するハーフトーン処理を実行できる。ここで、印刷解像度ＲＳが高いほど、総数Ｌが大きいことが好ましい。この構成によれば、印刷解像度ＲＳが高い場合に、分配画素ＰＸｅの分布領域の用紙上での面積（単位は、例えば、平方ミリメートル）が小さすぎる可能性を低減できる。ただし、総数Ｌは、２個の第２種動作モードに共通であってよい。
【0096】
使用可能な複数の動作モードは、記録媒体種類ＭＴが異なる２個の第３種動作モードを含んでよい。そして、２個の第３種動作モードの間では、分配画素ＰＸｅの総数Ｌが異なっていることが好ましい。この構成によれば、プロセッサ１１０は、記録媒体種類ＭＴに適するハーフトーン処理を実行できる。ただし、総数Ｌは、２個の第３種動作モードに共通であってよい。
【0097】
いずれの場合も、使用可能な動作モードの総数は、１以上の任意の数であってよい。例えば、図５（Ａ）－図５（Ｄ）の実施例において、プロファイルＰＦ２、ＰＦ４が省略されてよい。また、プロセッサ１１０は、ユーザの指示に従って、新たなプロファイル（ひいては、動作モード）を生成してよい。
【0098】
（７）プロセッサ１１０は、ユーザの指示を使用せずに、動作モードを選択してよい。例えば、印刷実行部２００は、用紙を格納する格納部と、用紙の種類を識別する用紙識別部と、を有してよい。用紙識別部の構成は、用紙の種類を識別可能な種々の構成であってよい。例えば、用紙識別部は、用紙に光を照射する光源と、用紙からの反射光の強度を測定するセンサと、を含んでよい。プロセッサ１１０は、反射光の強度が所定の閾値以下である場合には、記録媒体種類ＭＴが普通紙であると判断し、反射光の強度が閾値より大きい場合には、記録媒体種類ＭＴが光沢紙であると判断してよい。そして、プロセッサ１１０は、記録媒体種類ＭＴに対応付けられる動作モードを選択してよい。
【0099】
（８）印刷実行部２００の構成は、図１で説明した構成に代えて、他の種々の構成であってよい。例えば、印刷実行部２００は、固定された印刷ヘッドに対して記録媒体が移動するように構成されてよい。使用可能な印刷材は、１以上の任意の印刷材であってよい（例えば、ＣＭＹの３色、ＫＹの２色、Ｋの１色など）。印刷材は、インクに限らず、着色材を含む任意の印刷材（例えば、トナー）であってよい。
【0100】
（９）上記の各実施例では、プリンタ６００の制御装置１００は、入力画像データを使用して出力画像データを生成する画像処理装置の例である。画像処理装置の構成は、他の種々の構成であってよい。例えば、図２のＳ１１０－Ｓ１３０の処理は、画像処理装置（例えば、制御装置１００）に接続される他の装置（例えば、プリンタ６００に接続される他のコンピュータ）によって実行されてよい。また、入力画像データを使用して出力画像データを生成する画像処理装置は、プリンタ６００に接続される外部装置（例えば、コンピュータ）であってよい。ここで、Ｓ１５０－Ｓ１６０の処理は、画像処理装置、または、プリンタ６００によって実行されてよい。
【0101】
ネットワークを介して互いに通信可能な複数の装置（例えば、コンピュータ）が、画像処理装置による画像処理の機能を一部ずつ分担して、全体として、画像処理の機能を提供してもよい（これらの装置を備えるシステムが画像処理装置に対応する）。
【0102】
上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図３の誤差拡散処理（Ｓ２２０）の機能を、専用のハードウェア回路によって実現してもよい。
【0103】
また、本開示の機能の一部または全部がコンピュータプログラムで実現される場合には、そのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）に格納された形で提供することができる。プログラムは、提供時と同一または異なる記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に格納された状態で、使用され得る。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、メモリーカードやＣＤ－ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種ＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスクドライブ等のコンピュータに接続されている外部記憶装置も含み得る。
【0104】
上記の実施例と変形例とは、適宜に組み合わせることができる。また、上記の実施例と変形例とは、本開示の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。
【符号の説明】
【0105】
１００…制御装置、１１０…プロセッサ、１１５…記憶装置、１２０…揮発性記憶装置、１２５…バッファ領域、１３０…不揮発性記憶装置、１４０…表示部、１５０…操作部、１６０…通信インタフェース、２００…印刷実行部、２１０…搬送機構、２２０…移動機構、２４０…印刷ヘッド、２９０…制御部、６００…プリンタ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】