特開 2024-50051 画像処理装置、画像処理方法、および、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024050051

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法、および、プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/405 20060101AFI20240403BHJP

   B41J 2/52 20060101ALI20240403BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240403BHJP

【ＦＩ】

H04N1/405 510

B41J2/52

B41J2/01 105

B41J2/01 201

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022156633

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001058

【氏名又は名称】鳳国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】吉田 康成

【テーマコード（参考）】

2C056

2C262

5C077

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056EC70

2C056EC79

2C056ED05

2C056FA10

2C262AA02

2C262AA18

2C262AA24

2C262AB05

2C262AC02

2C262BA02

2C262BB06

2C262EA08

2C262GA29

5C077LL19

5C077MP01

5C077MP08

5C077NN08

5C077NP01

5C077PP33

5C077PP58

5C077TT05

(57)【要約】

【課題】ミストの可能性を低減する。
【解決手段】
注目画素が、外側領域上に位置する場合には、外側領域のためのマトリクスセットである外側マトリクスセットを取得する。注目画素が、媒体領域のうちの媒体領域の端から離れた内部の領域である内部分領域上に位置する場合には、内部分領域のためのマトリクスセットである内部分マトリクスセットを取得する。外側マトリクスセットが使用される場合、最小のサイズの第１ドット有状態を除いた残りのドット状態から注目画素のドット形成状態が選択される。
【選択図】 図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像の印刷のための画像処理装置であって、
入力画像データを取得する取得部と、
前記入力画像データ使用して特定生成処理を実行することによって、記録媒体上の領域である媒体領域と前記記録媒体の外側の領域である外側領域とを含む特定印刷領域内の複数の画素のそれぞれのドット形成状態を表す特定出力画像データを生成する特定データ生成部と、
を備え、
前記特定生成処理は、前記複数の画素のそれぞれの前記ドット形成状態を、Ｑ＋１個（Ｑは２以上の整数）のドット状態から選択する状態選択処理を含み、
前記Ｑ＋１個のドット状態は、ドットの無い状態を示すドット無状態と、互いに異なるサイズのドットを示すＱ個のドット有状態と、を含み、
前記Ｑ個のドット有状態は、最小のサイズである第１サイズのドット有状態である第１ドット有状態と、前記第１サイズより大きい第２サイズのドット有状態である第２ドット有状態とを含み、
前記状態選択処理は、
前記Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個のディザマトリクスを含むマトリクスセットを取得するマトリクス取得処理であって、前記ディザマトリクスは、前記複数の画素のそれぞれの閾値を定める、前記マトリクス取得処理と、
前記マトリクスセットに含まれる前記Ｑ個のディザマトリクスを、前記ディザマトリクスに対応付けられるドットのサイズの大きい順に使用することによって、前記複数の画素に含まれる注目画素の前記ドット形成状態を選択する注目選択処理と、
を含み、
前記マトリクス取得処理は、
前記注目画素が、前記外側領域上に位置する場合には、前記外側領域のためのマトリクスセットである外側マトリクスセットを取得し、
前記注目画素が、前記媒体領域のうちの前記媒体領域の端から離れた内部の領域である内部分領域上に位置する場合には、前記内部分領域のためのマトリクスセットである内部分マトリクスセットを取得し、
前記外側マトリクスセットを使用する前記注目選択処理では、前記第１ドット有状態を除いた残りのＱ個のドット状態から前記注目画素の前記ドット形成状態が選択される、
画像処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像処理装置であって、
前記マトリクス取得処理は、前記注目画素が、前記外側領域と前記内部分領域との間の領域である遷移領域上に位置する場合には、前記遷移領域のためのマトリクスセットである遷移マトリクスセットを取得する処理を含み、
前記遷移マトリクスセットの前記第２ドット有状態に対応付けられるディザマトリクスの１以上の画素のそれぞれの閾値は、
（１）前記内部分マトリクスセットの前記第１ドット有状態に対応付けられるディザマトリクスの前記注目画素の閾値以上であり、
（２）前記内部分マトリクスセットの前記第２ドット有状態に対応付けられるディザマトリクスの前記注目画素の閾値未満である、
画像処理装置。

【請求項3】

請求項２に記載の画像処理装置であって、
前記遷移マトリクスセットのＱ個のディザマトリクスは、前記外側マトリクスセットと前記内部分マトリクスセットとを含む複数のマトリクスセットの対応するディザマトリクスの重み付き和であり、
前記複数のマトリクスセットのそれぞれの重みは、前記媒体領域の前記端から前記注目画素までの距離に応じて変化する、
画像処理装置。

【請求項4】

請求項２に記載の画像処理装置であって、
前記遷移マトリクスセットの前記第１ドット有状態に対応付けられるディザマトリクスを第１ディザマトリクスと呼び、
前記遷移マトリクスセットの前記第２ドット有状態に対応付けられるディザマトリクスを第２ディザマトリクスと呼び、
前記遷移領域の少なくとも一部において、前記第１ディザマトリクスの前記注目画素の第１閾値の取り得る範囲のうちの一部の範囲で、前記第１閾値は、前記第２ディザマトリクスの前記注目画素の第２閾値と同じである、
画像処理装置。

【請求項5】

請求項４に記載の画像処理装置であって、
前記遷移領域の少なくとも一部において、
前記第１閾値が第１値未満である場合、前記第２閾値は、前記第１閾値よりも大きく、
前記第１閾値が第１値以上である場合、前記第２閾値は、前記第１閾値と同じである、
画像処理装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれかに記載の画像処理装置であって、さらに、
第１モードと第２モードとを含む複数のモードから処理モードを選択する選択部を備え、
前記特定生成処理は、前記第１モードが選択される場合に実行される処理であり、
前記画像処理装置は、さらに、
前記第２モードが選択される場合に、前記入力画像データ使用して前記第２モードのための生成処理を実行することによって、前記記録媒体の外側の領域を含まずに前記記録媒体上の領域を含む内部印刷領域内の複数の画素のそれぞれのドット形成状態を表す内部出力画像データを生成する第２モード用のデータ生成部を備え、
前記第２モードのための前記生成処理では、前記内部印刷領域の全体に亘って、前記Ｑ＋１個のドット状態を選択可能である、
画像処理装置。

【請求項7】

画像の印刷のための画像処理方法であって、
入力画像データを取得する取得工程と、
前記入力画像データ使用して特定生成処理を実行することによって、記録媒体上の領域である媒体領域と前記記録媒体の外側の領域である外側領域とを含む特定印刷領域内の複数の画素のそれぞれのドット形成状態を表す特定出力画像データを生成する特定データ生成工程と、
を備え、
前記特定生成処理は、前記複数の画素のそれぞれの前記ドット形成状態を、Ｑ＋１個（Ｑは２以上の整数）のドット状態から選択する状態選択処理を含み、
前記Ｑ＋１個のドット状態は、ドットの無い状態を示すドット無状態と、互いに異なるサイズのドットを示すＱ個のドット有状態と、を含み、
前記Ｑ個のドット有状態は、最小のサイズである第１サイズのドット有状態である第１ドット有状態と、前記第１サイズより大きい第２サイズのドット有状態である第２ドット有状態とを含み、
前記状態選択処理は、
前記Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個のディザマトリクスを含むマトリクスセットを取得するマトリクス取得処理であって、前記ディザマトリクスは、前記複数の画素のそれぞれの閾値を定める、前記マトリクス取得処理と、
前記マトリクスセットに含まれる前記Ｑ個のディザマトリクスを、前記ディザマトリクスに対応付けられるドットのサイズの大きい順に使用することによって、前記複数の画素に含まれる注目画素の前記ドット形成状態を選択する注目選択処理と、
を含み、
前記マトリクス取得処理は、
前記注目画素が、前記外側領域上に位置する場合には、前記外側領域のためのマトリクスセットである外側マトリクスセットを取得し、
前記注目画素が、前記媒体領域のうちの前記媒体領域の端から離れた内部の領域である内部分領域上に位置する場合には、前記内部分領域のためのマトリクスセットである内部分マトリクスセットを取得し、
前記外側マトリクスセットを使用する前記注目選択処理では、前記第１ドット有状態を除いた残りのＱ個のドット状態から前記注目画素の前記ドット形成状態が選択される、
画像処理方法。

【請求項8】

画像の印刷のための画像処理を行うコンピュータのためのプログラムであって、
入力画像データを取得する取得機能と、
前記入力画像データ使用して特定生成処理を実行することによって、記録媒体上の領域である媒体領域と前記記録媒体の外側の領域である外側領域とを含む特定印刷領域内の複数の画素のそれぞれのドット形成状態を表す特定出力画像データを生成する特定データ生成機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記特定生成処理は、前記複数の画素のそれぞれの前記ドット形成状態を、Ｑ＋１個（Ｑは２以上の整数）のドット状態から選択する状態選択処理を含み、
前記Ｑ＋１個のドット状態は、ドットの無い状態を示すドット無状態と、互いに異なるサイズのドットを示すＱ個のドット有状態と、を含み、
前記Ｑ個のドット有状態は、最小のサイズである第１サイズのドット有状態である第１ドット有状態と、前記第１サイズより大きい第２サイズのドット有状態である第２ドット有状態とを含み、
前記状態選択処理は、
前記Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個のディザマトリクスを含むマトリクスセットを取得するマトリクス取得処理であって、前記ディザマトリクスは、前記複数の画素のそれぞれの閾値を定める、前記マトリクス取得処理と、
前記マトリクスセットに含まれる前記Ｑ個のディザマトリクスを、前記ディザマトリクスに対応付けられるドットのサイズの大きい順に使用することによって、前記複数の画素に含まれる注目画素の前記ドット形成状態を選択する注目選択処理と、
を含み、
前記マトリクス取得処理は、
前記注目画素が、前記外側領域上に位置する場合には、前記外側領域のためのマトリクスセットである外側マトリクスセットを取得し、
前記注目画素が、前記媒体領域のうちの前記媒体領域の端から離れた内部の領域である内部分領域上に位置する場合には、前記内部分領域のためのマトリクスセットである内部分マトリクスセットを取得し、
前記外側マトリクスセットを使用する前記注目選択処理では、前記第１ドット有状態を除いた残りのＱ個のドット状態から前記注目画素の前記ドット形成状態が選択される、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、画像の印刷のための画像処理に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、記録媒体端部に余白を設けずに記録を行ういわゆる「縁無し記録」が行われている。縁無し記録では、記録媒体の外側に、インクが吐出される。ここで、ミストの発生およびプラテンにおけるインクの積層を抑制するために、吐出されたインクを受容する複数の受容部材と、受容部材に隣接して形成される複数の貫通部と、が設けられた格子形状のインク受け部を、プラテンに設ける技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－３７７０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

印刷では、互いに異なるサイズの複数のインクドットが、形成され得る。ここで、小さいインクドットを形成するためのインク滴によって、ミストが形成される場合があった。

【0005】

本明細書は、ミストの可能性を低減可能な画像処理技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

【0007】

［適用例１］画像の印刷のための画像処理装置であって、入力画像データを取得する取得部と、前記入力画像データ使用して特定生成処理を実行することによって、記録媒体上の領域である媒体領域と前記記録媒体の外側の領域である外側領域とを含む特定印刷領域内の複数の画素のそれぞれのドット形成状態を表す特定出力画像データを生成する特定データ生成部と、を備え、前記特定生成処理は、前記複数の画素のそれぞれの前記ドット形成状態を、Ｑ＋１個（Ｑは２以上の整数）のドット状態から選択する状態選択処理を含み、前記Ｑ＋１個のドット状態は、ドットの無い状態を示すドット無状態と、互いに異なるサイズのドットを示すＱ個のドット有状態と、を含み、前記Ｑ個のドット有状態は、最小のサイズである第１サイズのドット有状態である第１ドット有状態と、前記第１サイズより大きい第２サイズのドット有状態である第２ドット有状態とを含み、前記状態選択処理は、前記Ｑ個のドット有状態にそれぞれ対応付けられるＱ個のディザマトリクスを含むマトリクスセットを取得するマトリクス取得処理であって、前記ディザマトリクスは、前記複数の画素のそれぞれの閾値を定める、前記マトリクス取得処理と、前記マトリクスセットに含まれる前記Ｑ個のディザマトリクスを、前記ディザマトリクスに対応付けられるドットのサイズの大きい順に使用することによって、前記複数の画素に含まれる注目画素の前記ドット形成状態を選択する注目選択処理と、を含み、前記マトリクス取得処理は、前記注目画素が、前記外側領域上に位置する場合には、前記外側領域のためのマトリクスセットである外側マトリクスセットを取得し、前記注目画素が、前記媒体領域のうちの前記媒体領域の端から離れた内部の領域である内部分領域上に位置する場合には、前記内部分領域のためのマトリクスセットである内部分マトリクスセットを取得し、前記外側マトリクスセットを使用する前記注目選択処理では、前記第１ドット有状態を除いた残りのＱ個のドット状態から前記注目画素の前記ドット形成状態が選択される、画像処理装置。

【0008】

この構成によれば、外側マトリクスセットは、最小のサイズである第１サイズの第１ドット有状態が選択されないように、構成されているので、ミストが形成される可能性を低減可能な特定出力画像データを生成できる。

【0009】

なお、本明細書に開示の技術は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、画像処理方法および画像処理装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）、等の形態で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】プリンタの実施例を示すブロック図である。

【図2】印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１の概略図である。

【図3】（Ａ）、（Ｂ）は、用紙Ｐと印刷領域ＰＡ１、ＰＡ２との説明図である。

【図4】（Ａ）－（Ｃ）は、搬送機構２１０を横から見た概略図である。

【図5】印刷処理の例を示すフローチャートである。

【図6】ハーフトーン処理の例を示すフローチャートである。

【図7】ディザ閾値の取得処理の例を示すフローチャートである。

【図8】基準マトリクスＢＤＭの例を示す図である。

【図9】（Ａ）は、対応関係ＤＴＲｉを示すグラフである。（Ｂ）は、閾値ＴｈＳｉ、ＴｈＭｉ、ＴｈＬの算出式を示す図である。（Ｃ）は、対応関係ＤＴＲｏを示すグラフである（Ｄ）は、閾値ＴｈＳｏ、ＴｈＭｏ、ＴｈＬの算出式を示す図である。（Ｅ）は、閾値ＴｈＳｉ、ＴｈＭｏ、ＴｈＭｉの例を示すグラフである。

【図10】（Ａ）は、注目画素の位置ＰＳと重みＷｉとの対応関係を示すグラフである。（Ｂ）は、注目小閾値ＴｈＳと注目中閾値ＴｈＭの算出式の例を示す図である。（Ｃ）は、注目画素の位置ＰＳと注目閾値セットとの関係を示すグラフである。

【図11】ディザ処理の例を示すフローチャートである。

【図12】ディザ閾値の取得処理の別の実施例を示すフローチャートである。

【図13】（Ａ）－（Ｄ）は、内部閾値対応関係ＤＴＲｉと外側閾値対応関係ＤＴＲｏとの説明図である。

【図14】（Ａ）は、対応関係ＤＴＲｓを示すグラフである。（Ｂ）は、閾値ＴｈＳｓ、ＴｈＭｓ、ＴｈＬの算出式を示す図である。（Ｃ）は、閾値ＴｈＳｉ、ＴｈＭｏ、ＴｈＭｓ、ＴｈＭｉの例を示すグラフである。

【図15】（Ａ）は、注目画素の位置ＰＳと重みＷｂｉ、Ｗｂｓとの対応関係を示すグラフである。（Ｂ）は、注目小閾値ＴｈＳと注目中閾値ＴｈＭの算出式の例を示す図である。（Ｃ）は、注目画素の位置ＰＳと注目閾値セットとの関係を示すグラフである。

【図16】ディザ閾値の取得処理の別の実施例を示すフローチャートである。

【図17】（Ａ）は、注目画素の位置ＰＳと重みＷｘとの対応関係を示すグラフである。（Ｂ）は、対応関係ＤＴＲｘを示すグラフである。（Ｃ）は、閾値ＴｈＳｘ、ＴｈＭｘ、ＴｈＬの算出式を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置構成：
図１は、プリンタの実施例を示すブロック図である。本実施例では、プリンタ６００は、制御装置１００と、印刷実行部２００と、を有している。

【0012】

制御装置１００は、プロセッサ１１０と、記憶装置１１５と、表示部１４０と、操作部１５０と、通信インタフェース１６０と、を有している。これらの要素は、バスを介して互いに接続されている。記憶装置１１５は、揮発性記憶装置１２０と、不揮発性記憶装置１３０と、を含んでいる。

【0013】

プロセッサ１１０は、データを処理するように構成された装置である。プロセッサ１１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、または、ＳｏＣ（System on a chip）であってよい。揮発性記憶装置１２０は、例えば、ＤＲＡＭであり、不揮発性記憶装置１３０は、例えば、フラッシュメモリである。不揮発性記憶装置１３０は、プログラムＰＧのデータと、基準マトリクスＢＤＭのデータと、を格納している。プログラムＰＧと基準マトリクスＢＤＭとのデータは、プリンタ６００の製造者によって、ファームウェアとして、不揮発性記憶装置１３０に予め格納されている。プロセッサ１１０は、プログラムＰＧを実行することによって、後述する種々の処理を実行する。基準マトリクスＢＤＭは、ハーフトーン処理のためのディザマトリクスの取得に使用される（詳細は、後述）。

【0014】

表示部１４０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどの、画像を表示するように構成された装置である。操作部１５０は、ボタン、レバー、表示部１４０上に重ねて配置されたタッチパネルなどの、ユーザによる操作を受け取るように構成された装置である。ユーザは、操作部１５０を操作することによって、種々の指示を制御装置１００に入力可能である。通信インタフェース１６０は、他の装置と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース１６０は、例えば、ＵＳＢインタフェース、有線ＬＡＮインタフェース、IEEE802.11の無線インタフェースのうちの１種以上を含む。印刷実行部２００は、通信インタフェース１６０に接続されている。

【0015】

印刷実行部２００は、用紙（印刷媒体の一例）上に画像を印刷するインクジェット式の印刷装置である。本実施例では、印刷実行部２００は、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエロＹの４種類のインクを使用してカラー画像を印刷可能である。

【0016】

印刷実行部２００は、搬送機構２１０と、移動機構２２０と、印刷ヘッド２４０と、印刷実行部２００の全体を制御する制御部２９０と、を有している。搬送機構２１０は、図示しない搬送モータを備え、搬送モータの動力を用いて、所定の搬送経路に沿って用紙を搬送する。移動機構２２０は、図示しない移動モータを備え、移動モータの動力を用いて、印刷ヘッド２４０を、用紙の搬送方向に交差する移動方向に往復動させる。印刷ヘッド２４０は、ＫＣＭＹのそれぞれのノズル群を有している（詳細は後述）。制御部２９０は、例えば、専用の電気回路（例えば、ASIC（Application Specific Integrated Circuit））とコンピュータとの一方、または、両方を含んでよい。制御部２９０は、移動機構２２０が印刷ヘッド２４０の移動を行っている最中に、印刷ヘッド２４０に駆動信号を供給して、印刷ヘッド２４０を駆動する。印刷ヘッド２４０は、駆動信号に従って、ノズルからインクを吐出して用紙上にドットを形成する。印刷ヘッド２４０を移動させつつ用紙上にドットを形成する処理をパス処理とも呼ぶ。制御装置１００のプロセッサ１１０は、パス処理と、搬送機構２１０に用紙を搬送させる搬送処理とを、印刷実行部２００に繰り返し実行させることによって、印刷実行部２００に画像を印刷させる。

【0017】

図２は、印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１の概略図である。ノズル形成面２４１は、印刷ヘッド２４０の下面であり、用紙側の面である。図中のＤｚ方向は、上方向を示している。Ｄｙ方向は、用紙の搬送方向である（搬送方向Ｄｙとも呼ぶ）。Ｄｘ方向は、印刷ヘッド２４０の移動方向に平行な方向である。本実施例では、Ｄｘ方向は、搬送方向Ｄｙに垂直である。ノズル形成面２４１には、ＫＣＭＹのノズル列ＮＫ、ＮＣ、ＮＭ、ＮＹが形成されている。各ノズル列は、複数個のノズルＮＺを含んでいる。１個のノズル列の複数のノズルＮＺの搬送方向Ｄｙの位置は、等間隔で配置されている。１個のノズル列の複数のノズルＮＺのＤｘ方向の位置は、同じであってよく、２以上のノズルＮＺの間で異なってよい。図示を省略するが、ノズルＮＺの内部には、インクを吐出させるためのアクチュエータ（図示省略。例えば、ピエゾ素子、ヒータなど）が設けられている。

【0018】

Ａ２．印刷領域と搬送機構２１０：
図３（Ａ）、図３（Ｂ）は、用紙Ｐ（印刷媒体の一例）と印刷領域ＰＡ１、ＰＡ２との説明図である。図中では、用紙Ｐの端ＰＥが太線で示されている。印刷領域ＰＡ１、ＰＡ２は、印刷実行部２００がインク滴を吐出可能な領域である。本実施例では、プリンタ６００の印刷モードとして、「縁無モード」と「通常モード」を使用可能である。「縁無モード」は、用紙Ｐの端部に余白を残さないように用紙Ｐの端部まで画像を印刷するモードである。「通常モード」は、用紙Ｐの端部に余白が残るように画像を印刷するモードである。なお、本実施例では、用紙Ｐの形状と印刷領域ＰＡ１、ＰＡ２の形状は、いずれも、Ｄｘ方向に平行な２辺と、Ｄｙ方向に平行な２辺とを有する矩形である。

【0019】

図３（Ａ）の第１印刷領域ＰＡ１は、「縁無モード」の印刷領域である。第１印刷領域ＰＡ１は、用紙Ｐ上の領域である媒体領域ＡＲｍと、用紙Ｐの外側の領域である外側領域ＡＲｏと、を含んでいる。外側領域ＡＲｏは、用紙Ｐの全周を囲んでいる。媒体領域ＡＲｍは、用紙Ｐ上の領域の全体である。媒体領域ＡＲｍは、用紙Ｐの端ＰＥを含む領域である端領域ＡＲｔと、媒体領域ＡＲｍの端（すなわち、用紙Ｐの端ＰＥ）から離れた内部の領域である内部分領域ＡＲｉと、に区分される。端領域ＡＲｔは、用紙Ｐの端ＰＥの全周に亘って、設けられている。内部分領域ＡＲｉは、端領域ＡＲｔに囲まれている。境界ＬＴは、内部分領域ＡＲｉと端領域ＡＲｔとの境界である。端領域ＡＲｔは、外側領域ＡＲｏと内部分領域ＡＲｉとの間の領域である。以下、端領域ＡＲｔを、遷移領域ＡＲｔとも呼ぶ。本実施例では、境界ＬＴは、用紙Ｐの端ＰＥに平行な直線で形成されている。境界ＬＴは、予め決められている。印刷実行部２００は、第１印刷領域ＰＡ１の全体に亘って、インクを吐出可能である。これにより、印刷実行部２００は、用紙Ｐの縁まで画像を印刷する縁無し印刷を実行できる。

【0020】

図３（Ｂ）の第２印刷領域ＰＡ２は、「通常モード」の印刷領域である。第２印刷領域ＰＡ２は、用紙Ｐの端ＰＥから離れた内部の領域である。印刷実行部２００は、第２印刷領域ＰＡ２上にインクを吐出することによって、用紙Ｐの端部に余白が残るように画像を印刷できる。

【0021】

図４（Ａ）－図４（Ｃ）は、搬送機構２１０を横から見た概略図である。搬送機構２１０は、縁無し印刷を実行できるように、構成されている。用紙Ｐは、図４（Ａ）、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）の順に搬送される。図示するように、搬送機構２１０は、用紙台２１１と、用紙を保持して搬送するための上流ローラ対２１７と、下流ローラ対２１８と、を備えている。用紙台２１１の上側（＋Ｄｚ側）に、印刷ヘッド２４０が配置されている。

【0022】

上流ローラ対２１７は、印刷ヘッド２４０よりも搬送方向Ｄｙの上流側（－Ｄｙ側）に配置され、下流ローラ対２１８は、印刷ヘッド２４０よりも搬送方向Ｄｙの下流側（＋Ｄｙ側）に配置されている。上流ローラ対２１７は、図示しない搬送モータによって駆動される駆動ローラ２１７ａと、駆動ローラ２１７ａの回転に従って回転する従動ローラ２１７ｂと、を含む。同様に、下流ローラ対２１８は、駆動ローラ２１８ａと従動ローラ２１８ｂとを含む。なお、従動ローラに代えて、板部材を採用し、駆動ローラと板部材とによって用紙を保持する構成を採用しても良い。

【0023】

用紙台２１１は、上流ローラ対２１７と下流ローラ対２１８との間の位置であって、かつ、印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１と対向する位置に配置されている。用紙台２１１は、平板２１４と、平板２１４上に設けられた支持部材２１２と、を備えている。平板２１４は、Ｄｘ方向と搬送方向Ｄｙとにほぼ平行な板部材である。平板２１４の－Ｄｙ側の端部２１４ｅ１は、印刷ヘッド２４０の－Ｄｙ側の端部２４０ｅ１よりも－Ｄｙ側の位置にあり、上流ローラ対２１７の近傍に位置している。平板２１４の＋Ｄｙ側の端部２１４ｅ２は、印刷ヘッド２４０の＋Ｄｙ側の端部２４０ｅ２よりも＋Ｄｙ側の位置にあり、下流ローラ対２１８の近傍に位置している。

【0024】

支持部材２１２は、Ｄｙ方向に沿って延び、平板２１４から＋Ｄｚ方向に突出する壁である。図示を省略するが、本実施例では、複数の支持部材２１２が、平板２１４上に、Ｄｘ方向に沿って間隔をあけて並んでいる。各支持部材２１２の－Ｄｙ側の端部２１２ｅ１は、平板２１４の－Ｄｙ側の端部２１４ｅ１に位置している。各支持部材２１２の＋Ｄｙ側の端部２１２ｅ２は、平板２１４のＤｙ方向の中央部に位置している。各支持部材２１２の＋Ｄｙ側の端部２１２ｅ２は、印刷ヘッド２４０の複数個のノズルＮＺが形成されている領域ＮＡのＤｙ方向の中央部に位置している。以下、複数個のノズルＮＺが形成されている領域ＮＡを、ノズル領域ＮＡとも呼ぶ。

【0025】

図４（Ａ）の状態では、用紙Ｐの下流側（＋Ｄｙ側）の端ＰＥ２は、支持部材２１２よりも＋Ｄｙ側の、ノズル領域ＮＡと用紙台２１１との間に位置している。この状態で、ノズル領域ＮＡの全体の複数のノズル（すなわち、印刷ヘッド２４０の複数個のノズルの全て）が、印刷に使用される。用紙Ｐの端ＰＥ２から内側（ここでは、上流側（－Ｄｙ側））では、ノズル領域ＮＡの複数のノズルから吐出されたインクは、用紙Ｐ上にドットを形成する。用紙Ｐの端ＰＥ２から外側（ここでは、下流側（＋Ｄｙ側））では、ノズル領域ＮＡの複数のノズルから吐出されたインク滴は、用紙Ｐではなく、平板２１４上に到着する。以上により、用紙Ｐの端ＰＥ２の近傍に余白を残さずに、用紙Ｐの内部から端ＰＥ２までの全体に亘って、画像を印刷可能である。

【0026】

図４（Ｂ）の状態では、用紙Ｐは、上流ローラ対２１７と下流ローラ対２１８との両方に支持されている。ノズル領域ＮＡの全体が、用紙Ｐと対向している。ノズル領域ＮＡの複数のノズルから吐出されたインクは、用紙Ｐ上にドットを形成する。これにより、用紙Ｐの内部の領域に、画像を印刷可能である。

【0027】

図４（Ｃ）の状態では、用紙Ｐの上流側（－Ｄｙ側）の端ＰＥ１は、支持部材２１２よりも＋Ｄｙ側の、ノズル領域ＮＡと用紙台２１１との間に位置している。この状態では、ノズル領域ＮＡのうち下流側の端を含む一部の領域ＮＢの複数のノズルが、印刷に利用される（下流部分領域ＮＢとも呼ぶ）。下流部分領域ＮＢは、用紙台２１１の支持部材２１２よりも下流側（＋Ｄｙ側）に位置する部分である。用紙Ｐの端ＰＥ１は、下流部分領域ＮＢの上流側の端ＮＢｅ１と下流側の端ＮＢｅ２との間に位置している。用紙Ｐの端ＰＥ１から内側（ここでは、下流側（＋Ｄｙ側））では、下流部分領域ＮＢの複数のノズルから吐出されたインク滴は、用紙Ｐ上にドットを形成する。用紙Ｐの端ＰＥ１から外側（ここでは、上流側（－Ｄｙ側））では、下流部分領域ＮＢの複数のノズルから吐出されたインク滴は、用紙Ｐではなく、平板２１４上に到着する。以上により、用紙Ｐの端ＰＥ１の近傍に余白を残さずに、用紙Ｐの内部から端ＰＥ１までの全体に亘って、画像を印刷可能である。

【0028】

以上のように、搬送機構２１０は、用紙ＰのＤｙ方向の両端に余白を残さないように、画像を用紙Ｐ上に記録できる。さらに、搬送機構２１０は、用紙ＰのＤｘ方向の両端に余白を残さないように、画像を用紙Ｐ上に記録できる。図示を省略するが、平板２１４のＤｘ方向の長さは、搬送される用紙ＰのＤｘ方向の長さより所定量だけ長い。そして、複数の支持部材２１２は、用紙ＰのＤｘ方向の両端よりも内側に配置されている。印刷ヘッド２４０は、１回のパス処理において、用紙ＰのＤｘ方向の一端よりも外側の領域（図３（Ａ）の外側領域ＡＲｏ）から、用紙Ｐ上の領域を通って、用紙ＰのＤｘ方向の他端の外側の領域（外側領域ＡＲｏ）までの全体に亘って、インク滴を吐出できる。用紙Ｐの内側では、インク滴は、用紙Ｐ上にドットを形成する。用紙Ｐの外側では、インク滴は、用紙Ｐではなく、平板２１４上に到着する。以上により、用紙ＰのＤｘ方向の両端の近傍に余白を残さずに、画像を印刷できる。

【0029】

Ａ２．印刷処理：
図５は、印刷処理の例を示すフローチャートである。制御装置１００のプロセッサ１１０（図１）は、制御装置１００に入力される印刷指示に応じて、プログラムＰＧに従って、印刷処理を実行する。印刷指示の入力方法は、任意の方法であってよい。本実施例では、ユーザは、操作部１５０を操作することによって、印刷指示を入力する。印刷指示は、印刷すべき対象画像のデータである対象画像データを指定する対象データ情報と、印刷モードを指定するモード情報と、を含んでいる。対象データ情報は、記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置１３０）、通信インタフェース１６０に接続される図示しない記憶装置（例えば、ＵＳＢフラッシュドライブ）、制御装置１００と通信可能な通信装置の記憶装置、などの種々の記憶装置に格納される対象画像データを指定してよい。印刷モードは、「縁無モード」と「通常モード」との２個の印刷モードから、選択可能である。なお、ユーザは、制御装置１００と通信可能な図示しない端末装置（例えば、スマートフォン、タブレットコンピュータなど）を通じて、印刷指示を制御装置１００に入力してよい。

【0030】

Ｓ１１０では、プロセッサ１１０は、印刷指示に応じて、対象画像データを取得する。Ｓ１１３では、プロセッサ１１０は、印刷指示に応じて、印刷モードを選択する。以下、選択される印刷モードを、対象印刷モードと呼ぶ。Ｓ１１５では、プロセッサ１１０は、対象印刷モードが「縁無モード」であるか否かを判断する。対象印刷モードが「縁無モード」である場合（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、プロセッサ１１０は、Ｓ１１７へ移行する。

【0031】

Ｓ１１７では、プロセッサ１１０は、対象画像データを使用して、印刷領域内の複数の画素のそれぞれのドット形成状態を表す出力画像データを生成する。本実施例では、Ｓ１１７は、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０を含んでいる。

【0032】

Ｓ１２０では、プロセッサ１１０は、対象画像データを使用して、印刷解像度のラスタデータを生成する。対象画像データは、オブジェクトを描画するための描画コマンドを含むベクタデータであってよい。この場合、プロセッサ１１０は、ベクタデータのレンダリング（ラスタライズとも呼ばれる）によって、ラスタデータを生成してよい。対象画像データが、ビットマップデータである場合、プロセッサ１１０は、ビットマップデータの解像度変換によって、ラスタデータを生成してよい。プロセッサ１１０は、ラスタデータを、記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置１３０）に格納する。

【0033】

プロセッサ１１０は、対象印刷モードに対応付けられる印刷領域（Ｓ１２０では、第１印刷領域ＰＡ１（図３（Ａ））の全体を表すラスタデータを生成する。対象画像の端を含む一部分は、外側領域ＡＲｏに配置され得る。

【0034】

Ｓ１３０では、プロセッサ１１０は、記憶装置１１５からラスタデータを取得し、ラスタデータの色変換処理を実行する。色変換処理は、各画素の色値を、変換前の色空間（本実施例では、ＲＧＢ色空間）の色値から、印刷用の色空間である印刷色空間の色値に変換する処理である。印刷色空間は、印刷実行部２００によって使用されるインクに対応する色成分で表される色空間である（本実施例では、ＫＣＭＹ色空間）。変換前の色空間の色値と印刷色空間の色値との対応関係は、予め決められている。プロセッサ１１０は、色変換済のラスタデータを、記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置１３０）に格納する。

【0035】

Ｓ１４０では、プロセッサ１１０は、記憶装置１１５から色変換済のラスタデータを取得する。プロセッサ１１０は、色変換済のラスタデータを使用してハーフトーン処理を実行し、出力画像データを生成する。プロセッサ１１０は、生成した出力画像データを、記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置１３０）に格納する。

【0036】

本実施例のハーフトーン処理では、プロセッサ１１０は、ディザ法に従って、画素毎のドット形成状態を、ドット無状態と、１以上のドット有状態と、を含む複数のドット形成状態から、選択する。本実施例では、小ドットと、中ドットと、大ドットと、の３個のサイズのドット有状態が、使用可能である。ハーフトーン処理の詳細については、後述する。ハーフトーン処理の後、プロセッサ１１０は、Ｓ１５０へ移行する。

【0037】

対象印刷モードが「通常モード」である場合（Ｓ１１５：Ｎｏ）、プロセッサ１１０は、Ｓ１１７ｘへ移行する。Ｓ１１７ｘは、Ｓ１２０ｘ、Ｓ１３０ｘ、Ｓ１４０ｘを含んでいる。Ｓ１２０ｘの処理は、第１印刷領域ＰＡ１（図３（Ａ））の代わりに第２印刷領域ＰＡ２（図３（Ｂ））が使用される点を除いて、Ｓ１２０の処理と同じである。対象印刷モードが「縁無モード」である場合、ラスタデータは、第１印刷領域ＰＡ１の全体を使用して対象画像を表現する。対象画像の全体が、第２印刷領域ＰＡ２内、すなわち、用紙Ｐ内に配置される。Ｓ１３０ｘの処理は、Ｓ１３０の処理と同じである。Ｓ１４０ｘの処理は、ディザ法で使用されるディザ閾値の取得方法がＳ１４０のものと異なる点を除いて、Ｓ１４０の処理と同じである（詳細は、後述）。ハーフトーン処理の後、プロセッサ１１０は、Ｓ１５０へ移行する。

【0038】

Ｓ１５０では、プロセッサ１１０は、記憶装置１１５から出力画像データを取得し、出力画像データを使用して印刷データを生成する。印刷データは、印刷実行部２００の制御部２９０によって解釈可能なデータ形式で表されたデータである。プロセッサ１１０は、例えば、印刷に用いられる順にドット形成状態を表すデータを並べるとともに、プリンタ制御コードとデータ識別コードを付加することによって、印刷データを生成する。

【0039】

Ｓ１６０では、プロセッサ１１０は、印刷データを、印刷実行部２００に供給する。Ｓ１７０では、印刷実行部２００の制御部２９０は、印刷データに従って、画像を印刷する。以上により、図５の印刷処理は、終了する。

【0040】

Ａ３．ハーフトーン処理：
図６は、ハーフトーン処理の例を示すフローチャートである。ハーフトーン処理は、図５のＳ１４０、Ｓ１４０ｘで行われる。ハーフトーン処理は、ＫＣＭＹの色成分ごとに実行される。１つの色成分のハーフトーン処理は、画素ごとに実行される。図６の処理は、１個の色成分の１個の画素の処理を示している。以下、図６の処理の対象の画素を、注目画素と呼ぶ。

【0041】

まず、対象印刷モードが「縁無モード」である場合について、説明する。対象印刷モードが「通常モード」である場合については、後述する。Ｓ２１０では、プロセッサ１１０は、ディザ閾値の取得処理を実行する。図７は、ディザ閾値の取得処理の例を示すフローチャートである。本実施例では、プロセッサ１１０は、予め決められた基準マトリクスＢＤＭ（図１）を使用して、小ドット用のディザ閾値（小ドット閾値と呼ぶ）と、中ドット用のディザ閾値（中ドット閾値と呼ぶ）と、大ドット用のディザ閾値（大ドット閾値と呼ぶ）を決定する。同じ画素に適用される小ドット閾値と中ドット閾値と大ドット閾値とのセットを、ドット閾値セットと呼ぶ。

【0042】

図８は、基準マトリクスＢＤＭの例を示す図である。本実施例では、ハーフトーン処理の対象のラスタデータ（以下、対象ラスタデータと呼ぶ）は、Ｄｘ方向とＤｙ方向とにマトリクス状に並んで配置される複数の画素のＫＣＭＹの階調値を表している。基準マトリクスＢＤＭは、予め決められた相対位置に配置される複数の画素ＰＸｍのそれぞれの閾値ｄｔＭを、定めている（基準閾値ｄｔＭと呼ぶ）。本実施例では、基準マトリクスＢＤＭに含まれる画素ＰＸｍの総数は、２５６である。２５６個の画素ＰＸｍには、ゼロから２５５までの２５６個の閾値が、１つずつ割り当てられている。閾値の配置パターンは、種々のパターンであってよい。例えば、画像の濃度の増大によってドットが分散して形成されるドット分散型（例えば、ベイヤ型）、または、画像の濃度の増大によってドットが集中して形成されるドット集中型が、採用されてよい。

【0043】

対象ラスタデータの画素と基準マトリクスＢＤＭの画素ＰＸｍとの対応関係である画素対応関係は、予め決められている。本実施例では、複数の基準マトリクスＢＤＭが、対象ラスタデータの画像（すなわち、印刷領域）の全体を覆うように、隙間無く並んで配置される。これにより、画素対応関係が、決定される。

【0044】

プロセッサ１１０は、基準マトリクスＢＤＭによって定められる注目画素の基準閾値ｄｔＭを使用して、注目画素の小ドット閾値と中ドット閾値と大ドット閾値とのドット閾値セットを決定する。ドット閾値セットの算出式は、以下に説明するように、３つの領域ＡＲｏ、ＡＲｔ、ＡＲｉ（図３（Ａ））の間で、異なっている。

【0045】

Ｓ３１０（図７）では、プロセッサ１１０は、注目画素の基準閾値ｄｔＭを使用して、内部分領域ＡＲｉ用のドット閾値セットである内部ドット閾値セットＤＴＳｉを算出する。図９（Ａ）は、基準閾値ｄｔＭと、内部ドット閾値セットＤＴＳｉと、の対応関係ＤＴＲｉを示すグラフである（内部閾値対応関係ＤＴＲｉとも呼ぶ）。横軸は、基準閾値ｄｔＭを示し、縦軸は、ドット閾値を示している。本実施例では、対象ラスタデータによって表されるＫＣＭＹの階調値は、ゼロから１０２３までの１０２４階調で表されることとする。この階調値に適用されるドット閾値は、１以上、１０２３以下の値に設定される。

【0046】

図９（Ａ）には、小ドット閾値ＴｈＳｉと、中ドット閾値ＴｈＭｉと、大ドット閾値ＴｈＬと、が示されている。図９（Ｂ）は、これらのドット閾値ＴｈＳｉ、ＴｈＭｉ、ＴｈＬの算出式を示している。

【0047】

図９（Ａ）、図９（Ｂ）において、最大値ｄｔＭａｘは、基準閾値ｄｔＭの取り得る最大値である（本実施例では、ｄｔＭａｘ＝２５５）。

【0048】

各図には、基準階調値ＶＳ、ＶＭ、ＶＬが示されている。基準階調値ＶＳ、ＶＭ、ＶＬは、小ドット、中ドット、大ドットの濃度に相当する階調値を、それぞれ示している（例えば、ＶＳ＝２３８、ＶＭ＝５０６、ＶＬ＝１０２３）。ドットサイズが大きいほど、濃度は高い（すなわち、ＶＳ＜ＶＭ＜ＶＬ）。このような基準階調値は、相対濃度値とも呼ばれる。

【0049】

各図には、形成閾値ＴＳ、ＴＭ、ＴＬが示されている。小形成閾値ＴＳは、同じ階調値を有する複数の画素が連続する均一領域において、１個以上の小ドットが形成されるための階調値の下限から１を減算したものである（例えば、ＴＳ＝０）。同様に、中形成閾値ＴＭは、均一領域において１個以上の中ドットが形成されるための階調値の下限から１を減算したものである（例えば、ＴＭ＝１３４）。大形成閾値ＴＬは、均一領域において１個以上の大ドットが形成されるための階調値の下限から１を減算したものである（例えば、ＴＬ＝２８４）。

【0050】

大形成閾値ＴＬが小さいほど、大ドットは形成され易い。すなわち、印刷済画像を形成する複数のドットの総数のうちの大ドットの数の割合は、増大し得る。同様に、中形成閾値ＴＭが小さいほど、中ドットの数の割合は増大し得、小形成閾値ＴＳが小さいほど、小ドットの数の割合は増大し得る。

【0051】

基準階調値ＶＳ、ＶＭ、ＶＬと形成閾値ＴＳ、ＴＭ、ＴＬは、画像を適切に印刷するように、予め実験的に決定される。形成閾値ＴＳ、ＴＭ、ＴＬは、各ドットサイズのドットの数の好ましい割合を考慮して、決定されてよい。

【0052】

小ドット閾値ＴｈＳｉは、以下のように、決定される。図９（Ａ）に示すように、ゼロ以上、第１値ｄｔＭ１未満の基準閾値ｄｔＭの範囲では、小ドット閾値ＴｈＳｉは、座標点（０、１）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＳ）とを結ぶ直線によって表される。ここで、座標点（ｘ、ｙ）の表記において、ｘは基準閾値ｄｔＭを示し、ｙはドット閾値を示している。第１値ｄｔＭ１は、ＴｈＳｉ＝ＴＭである基準閾値ｄｔＭである。中形成閾値ＴＭは、１段階上のドットサイズの形成閾値である。第１値ｄｔＭ１以上の基準閾値ｄｔＭの範囲では、小ドット閾値ＴｈＳｉは、座標点（ｄｔＭ１、ＴＭ）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＬ）とを結ぶ直線によって表される。

【0053】

このように、第１値ｄｔＭ１未満の基準閾値ｄｔＭの範囲では、小ドット閾値ＴｈＳｉを示す直線の傾きは、基準閾値ｄｔＭがゼロから増大する場合に、小ドット閾値ＴｈＳｉが小ドットの基準階調値ＶＳに向かって変化するように、決められている。従って、小ドット閾値ＴｈＳｉは、基準階調値ＶＳに適する値に、決定される。

【0054】

第１値ｄｔＭ１以上の基準閾値ｄｔＭの範囲、すなわち、１段階上の中ドットが形成され得る階調値の範囲では、小ドット閾値ＴｈＳｉを示す直線の傾きは、基準閾値ｄｔＭが第１値ｄｔＭ１から最大値ｄｔＭａｘまで増大する場合に、小ドット閾値ＴｈＳｉが中形成閾値ＴＭから大ドットの基準階調値ＶＬ（ここでは、最大階調値）まで変化するように、決められている。従って、小ドット閾値ＴｈＳｉは、階調値の範囲（ここでは、０以上、１０２３以下の範囲）の全体に、分布できる。このような小ドット閾値ＴｈＳｉは、階調値の範囲（ここでは、０から１０２３までの範囲）の全体に亘って、小ドットの割合の変化による階調の変化を表現できる。後述するように、注目画素の階調値が小ドット閾値以上である場合に、注目画素のドット形成状態は、小ドットに決定され得る（中ドット、大ドットについても、同様である）。仮に、小ドット閾値ＴｈＳｉが、座標点（０、１）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＳ）とを結ぶ直線によって表されると仮定する。この場合、均一領域の階調値が基準階調値ＶＳと同じである場合に、均一領域の全ての画素に小ドットが形成され得る。階調値が基準階調値ＶＳから更に増大する場合、小ドットの割合は増大できない。本実施例では、階調値の種々の変化に応じて、小ドットの割合は変化可能である。

【0055】

中ドット閾値ＴｈＭｉは、小ドット閾値ＴｈＳｉと同様に、決定される。図９（Ａ）に示すように、ゼロ以上、第２値ｄｔＭ２未満の基準閾値ｄｔＭの範囲では、中ドット閾値ＴｈＭｉは、座標点（０、ＴＭ）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＭ）とを結ぶ直線によって表される。第２値ｄｔＭ２は、ＴｈＭｉ＝ＴＬである基準閾値ｄｔＭである。大形成閾値ＴＬは、１段階上のドットサイズの形成閾値である。第２値ｄｔＭ２以上の基準閾値ｄｔＭの範囲では、中ドット閾値ＴｈＭｉは、座標点（ｄｔＭ２、ＴＬ）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＬ）とを結ぶ直線によって表される。

【0056】

大ドット閾値ＴｈＬは、使用可能な最大のドットサイズの閾値である。すなわち、１段階上のドットサイズは、無い。そこで、本実施例では、大ドット閾値ＴｈＬは、１本の直線で表される。図９（Ａ）に示すように、大ドット閾値ＴｈＬは、座標点（０、ＴＬ）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＬ）とを結ぶ直線によって表される。

【0057】

Ｓ３１０（図７）では、プロセッサ１１０は、図９（Ａ）、図９（Ｂ）で説明した内部閾値対応関係ＤＴＲｉに従って、注目画素の基準閾値ｄｔＭに対応付けられるドット閾値ＴｈＳｉ、ＴｈＭｉ、ＴｈＬを算出する。算出されるドット閾値ＴｈＳｉ、ＴｈＭｉ、ＴｈＬは、内部ドット閾値セットＤＴＳｉを構成する。

【0058】

Ｓ３２０では、プロセッサ１１０は、注目画素の基準閾値ｄｔＭを使用して、外側領域ＡＲｏ用のドット閾値セットである外側ドット閾値セットＤＴＳｏを算出する。図９（Ｃ）は、基準閾値ｄｔＭと、外側ドット閾値セットＤＴＳｏと、の対応関係ＤＴＲｏを示すグラフである（外側閾値対応関係ＤＴＲｏとも呼ぶ）。横軸は、基準閾値ｄｔＭを示し、縦軸は、ドット閾値を示している。図中には、小ドット閾値ＴｈＳｏと、中ドット閾値ＴｈＭｏと、大ドット閾値ＴｈＬと、が示されている。図９（Ｄ）は、これらのドット閾値ＴｈＳｏ、ＴｈＭｏ、ＴｈＬの算出式を示している。

【0059】

大ドット閾値ＴｈＬは、内部ドット閾値セットＤＴＳｉ（図９（Ａ））の大ドット閾値ＴｈＬと同じである。また、図９（Ａ）の内部閾値対応関係ＤＴＲｉとは異なり、外側閾値対応関係ＤＴＲｏでは、ＴｈＭｏ＝ＴｈＳｏである。

【0060】

図９（Ｃ）に示すように、ゼロ以上、第３値ｄｔＭ３未満の基準閾値ｄｔＭの範囲では、小ドット閾値ＴｈＳｏは、座標点（０、１）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＭ）とを結ぶ直線によって表される。第３値ｄｔＭ３は、ＴｈＳｏ＝ＴＬである基準閾値ｄｔＭである。大形成閾値ＴＬは、２段階上のドットサイズ（本実施例では、最大サイズ）の形成閾値である。第３値ｄｔＭ３以上の基準閾値ｄｔＭの範囲では、小ドット閾値ＴｈＳｏは、座標点（ｄｔＭ３、ＴＬ）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＬ）とを結ぶ直線によって表される。中ドット閾値ＴｈＭｏは、この小ドット閾値ＴｈＳｏと同じである。

【0061】

後述するように、注目画素の階調値と閾値との比較は、ドットサイズの大きい順に行われる。注目画素の階調値が中ドット閾値ＴｈＭｏ以上である場合、ドット形成状態は中ドットに決定され得る。階調値がＴｈＭｏ未満である場合、階調値と小ドット閾値ＴｈＳｏとの比較が行われる。ＴｈＳｏ＝ＴｈＭｏであるので、階調値はＴｈＳｏ未満である。このように、ドット閾値ＴｈＳｏ、ＴｈＭｏ、ＴｈＬが使用される場合、小ドットは選択できず、中ドット、または、大ドットが選択可能である。

【0062】

Ｓ３２０（図７）では、プロセッサ１１０は、図９（Ｃ）、図９（Ｄ）で説明した外側閾値対応関係ＤＴＲｏに従って、注目画素の基準閾値ｄｔＭに対応付けられるドット閾値ＴｈＳｏ、ＴｈＭｏ、ＴｈＬを算出する。算出されるドット閾値ＴｈＳｏ、ＴｈＭｏ、ＴｈＬは、外側ドット閾値セットＤＴＳｏを構成する。

【0063】

Ｓ３４０では、プロセッサ１１０は、注目画素の重みを決定する。図１０（Ａ）は、注目画素の位置ＰＳと重みＷｉとの対応関係を示すグラフである。横軸は、位置ＰＳを示し、縦軸は、重みを示している。位置ＰＳは、内部分領域ＡＲｉと遷移領域ＡＲｔと外側領域ＡＲｏとのいずれかに位置する。

【0064】

位置ＰＳは、用紙Ｐの端ＰＥから注目画素までの距離によって、表されている。本実施例では、この距離は、注目画素と端ＰＥ（図３（Ａ））との間の最短距離である（すなわち、端ＰＥのうちの注目画素に最も近い部分と注目画素のとの間の距離）。グラフ中では、境界ＬＴは、境界ＬＴ（図３（Ａ））のうちの注目画素に最も近い部分を示している。

【0065】

重みＷｉは、注目画素の位置ＰＳ、すなわち、用紙Ｐの端ＰＥからの距離に応じて、変化する。本実施例では、外側領域ＡＲｏ内では、重みＷｉは、ゼロである。内部分領域ＡＲｉ内では、重みＷｉは、１（すなわち、１００％）である。遷移領域ＡＲｔでは、位置ＰＳが端ＰＥから境界ＬＴまで移動する場合に、重みＷｉは、ゼロから１まで変化する。端ＰＥから注目画素までの距離が長いほど、重みＷｉは、大きい。内部分領域ＡＲｉと遷移領域ＡＲｔと外側領域ＡＲｏとの全体に亘って、重みＷｉは、画素の位置の変化に対して、連続である。なお、重みＷｉは、端ＰＥから注目画素までの距離に応じて、曲線、または、折れ線を描くように、変化してよい。

【0066】

本実施例では、第１印刷領域ＰＡ１内の画素と重みＷｉとの対応関係は、予め決められている。プロセッサ１１０は、この対応関係に従って、注目画素の重みＷｉを決定する。

【0067】

Ｓ３５０（図７）では、プロセッサ１１０は、内部ドット閾値セットＤＴＳｉと外側ドット閾値セットＤＴＳｏと重みＷｉとを使用して、ドット閾値セットを決定する。以下、注目画素のドット閾値セットを、注目閾値セットとも呼ぶ。注目閾値セットは、小ドット閾値ＴｈＳと中ドット閾値ＴｈＭと大ドット閾値ＴｈＬとを含んでいる。以下、これらの閾値を、注目小閾値ＴｈＳ、注目中閾値ＴｈＭ、注目大閾値ＴｈＬとも呼ぶ。

【0068】

図１０（Ｂ）は、注目小閾値ＴｈＳと注目中閾値ＴｈＭの算出式の例を示す図である。注目小閾値ＴｈＳは、内部分領域ＡＲｉ用の小ドット閾値ＴｈＳｉと、外側領域ＡＲｏ用の小ドット閾値ＴｈＳｏと、の重み付きの和である。内部分領域ＡＲｉ用の閾値ＴｈＳｉの重みは、重みＷｉであり、外側領域ＡＲｏ用の閾値ＴｈＳｏの重みは、「１－Ｗｉ」である。同様に、注目中閾値ＴｈＭは、内部分領域ＡＲｉ用の中ドット閾値ＴｈＭｉと、外側領域ＡＲｏ用の中ドット閾値ＴｈＭｏと、の重み付き和である。内部分領域ＡＲｉ用の閾値ＴｈＭｉの重みは、重みＷｉであり、外側領域ＡＲｏ用の閾値ＴｈＭｏの重みは、「１－Ｗｉ」である。なお、注目大閾値ＴｈＬは、内部分領域ＡＲｉと外側領域ＡＲｏとに共通な大ドット閾値ＴｈＬと同じである。

【0069】

図１０（Ｃ）は、注目画素の位置ＰＳと注目閾値セットとの関係を示すグラフである。横軸は、位置ＰＳを示している。縦軸は、注目閾値セットに対する内部ドット閾値セットＤＴＳｉの割合と外側ドット閾値セットＤＴＳｏの割合とを示している。

【0070】

内部分領域ＡＲｉでは、注目閾値セットは、内部ドット閾値セットＤＴＳｉと同じである。外側領域ＡＲｏでは、注目閾値セットは、外側ドット閾値セットＤＴＳｏと同じである。

【0071】

遷移領域ＡＲｔでは、閾値セットＤＴＳｉ、ＤＴＳｏの割合は、重みＷｉ（ひいては、端ＰＥから注目画素までの距離）に応じて、変化する。内部ドット閾値セットＤＴＳｉの割合は、位置ＰＳが端ＰＥから境界ＬＴまで移動する場合に、ゼロから１まで変化する。外側ドット閾値セットＤＴＳｏの割合は、位置ＰＳが端ＰＥから境界ＬＴまで移動する場合に、１からゼロまで変化する。

【0072】

注目閾値セットの決定の後、プロセッサ１１０は、図７の処理、すなわち、図６のＳ２１０の処理を、終了する。

【0073】

Ｓ２２０では、プロセッサ１１０は、ディザ処理を実行する。図１１は、ディザ処理の例を示すフローチャートである。Ｓ４１０では、プロセッサ１１０は、注目画素の階調値である入力階調値Ｖｉｎが、注目大閾値ＴｈＬ以上であるか否かを判断する。入力階調値Ｖｉｎが注目大閾値ＴｈＬ以上である場合（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、プロセッサ１１０は、大ドットをオンに設定し（Ｓ４１４）、中ドットをオフに設定し（Ｓ４１６）、小ドットをオフに設定する（Ｓ４１８）。すなわち、プロセッサ１１０は、注目画素のドット形成状態を大ドットに決定する。そして、プロセッサ１１０は、図１１の処理を終了する。

【0074】

Ｖｉｎ＜ＴｈＬである場合（Ｓ４１０：Ｎｏ）、Ｓ４２４で、プロセッサ１１０は、大ドットをオフに設定する。Ｓ４２５で、プロセッサ１１０は、入力階調値Ｖｉｎが、注目中閾値ＴｈＭ以上であるか否かを判断する。入力階調値Ｖｉｎが注目中閾値ＴｈＭ以上である場合（Ｓ４２５：Ｙｅｓ）、プロセッサ１１０は、中ドットをオンに設定し（Ｓ４２６）、小ドットをオフに設定する（Ｓ４２８）。すなわち、プロセッサ１１０は、注目画素のドット形成状態を中ドットに決定する。そして、プロセッサ１１０は、図１１の処理を終了する。

【0075】

Ｖｉｎ＜ＴｈＭである場合（Ｓ４２５：Ｎｏ）、Ｓ４３６で、プロセッサ１１０は、中ドットをオフに設定する。Ｓ４３７で、プロセッサ１１０は、入力階調値Ｖｉｎが、注目小閾値ＴｈＳ以上であるか否かを判断する。入力階調値Ｖｉｎが注目小閾値ＴｈＳ以上である場合（Ｓ４３７：Ｙｅｓ）、プロセッサ１１０は、小ドットをオンに設定する（Ｓ４３８）。すなわち、プロセッサ１１０は、注目画素のドット形成状態を小ドットに決定する。そして、プロセッサ１１０は、図１１の処理を終了する。

【0076】

Ｖｉｎ＜ＴｈＳである場合（Ｓ４３７：Ｎｏ）、Ｓ４４８で、プロセッサ１１０は、小ドットをオフに設定する。すなわち、プロセッサ１１０は、注目画素のドット形成状態をドット無状態に決定する。そして、プロセッサ１１０は、図１１の処理を終了する。

【0077】

以上のように、プロセッサ１１０は、注目画素の処理対象の色成分のドット形成状態を決定する。そして、プロセッサ１１０は、図１１の処理、すなわち、図６のＳ２２０の処理を、終了する。プロセッサ１１０は、ＫＣＭＹの全ての色成分の全ての画素について、図６のハーフトーン処理を実行する。そして、プロセッサ１１０は、図６の処理、すなわち、図５のＳ１４０の処理を終了する。

【0078】

なお、ＫＣＭＹのドットの重畳を避けるためには、同じ画素のＫＣＭＹのそれぞれの基準閾値ｄｔＭが互いに異なることが好ましい。例えば、第１印刷領域ＰＡ１上の基準マトリクスＢＤＭの相対位置が、ＫＣＭＹの間で異なってよい。また、ＫＣＭＹ毎に、互いに関連性のない基準マトリクスが準備されてよい。

【0079】

対象印刷モードが「通常モード」である場合、プロセッサ１１０は、Ｓ２１０（図６）で、第２印刷領域ＰＡ２（図３（Ｂ））内の全ての画素に対して、内部ドット閾値セットＤＴＳｉを適用する。Ｓ２２０のディザ処理は、「縁無モード」のディザ処理と同じである。

【0080】

以上のように、本実施例では、制御装置１００は、画像の印刷のための画像処理を実行する。Ｓ１１０（図５）では、プロセッサ１１０は、処理対象の画像データである対象画像データを取得する。Ｓ１１７では、プロセッサ１１０は、対象画像データを使用して、第１印刷領域ＰＡ１（図３（Ａ））内の複数の画素のそれぞれのドット形成状態を表す出力画像データを生成する。第１印刷領域ＰＡ１は、用紙Ｐ上の領域である媒体領域（ここでは、媒体領域ＡＲｍ）と、用紙Ｐの外側の領域である外側領域（ここでは、外側領域ＡＲｏ）と、を含む特定印刷領域の例である。Ｓ１１７の処理は、出力画像データを生成する特定生成処理の例である。対象画像データは、特定生成処理の処理対象の入力画像データの例である。

【0081】

Ｓ１１７は、Ｓ１４０を含んでいる。Ｓ１４０は、図６の処理を含んでいる。図６のＳ２２０では、プロセッサ１１０は、図１１の処理を実行する。プロセッサ１１０は、複数の画素のそれぞれのドット形成状態を、４個のドット状態から選択する。４個のドット形成状態は、ドットの無い状態を示すドット無状態（Ｓ４１０：Ｎｏ、Ｓ４２５：Ｎｏ、Ｓ４３７：Ｎｏ）と、互いに異なるサイズのドットを示す３個のドット有状態（Ｓ４１４、Ｓ４２６、Ｓ４３８）と、を含んでいる。３個のドット有状態は、最小のサイズのドット有状態である小ドットと、小ドットのサイズより大きいサイズのドット有状態である中ドットと、を含んでいる。

【0082】

図６のＳ２１０では、プロセッサ１１０は、複数の画素のそれぞれの注目閾値セットを取得する。Ｓ２１０は、図７のＳ３１０を含んでいる。Ｓ３１０では、以下に説明するように、プロセッサ１１０は、内部分領域ＡＲｉ用のマトリクスセットＤＭｉを取得する。Ｓ３１０では、プロセッサ１１０は、内部分領域ＡＲｉ用の内部ドット閾値セットＤＴＳｉを取得する。プロセッサ１１０は、複数の画素のそれぞれのＳ３１０を実行することによって、複数の画素の閾値セットＤＴＳｉ、すなわち、小ドット、中ドット、大ドットの閾値ＴｈＳｉ、ＴｈＭｉ、ＴｈＬを取得する。複数の画素の小ドット閾値ＴｈＳｉの配置パターンは、小ドット用のディザマトリクスの例である。同様に、中ドット閾値ＴｈＭｉの配置パターンは、中ドット用のディザマトリクスの例であり、大ドット閾値ＴｈＬの配置パターンは、大ドット用のディザマトリクスの例である。このように、プロセッサ１１０は、Ｓ３１０を複数の画素に対して実行することによって、小ドット、中ドット、大ドットの３個のディザマトリクスを取得する。以下、Ｓ３１０で取得される小ドット、中ドット、大ドットのディザマトリクスのセットを、内部分マトリクスセットＤＭｉと呼ぶ。

【0083】

本実施例では、以下の説明するように、内部分マトリクスセットＤＭｉの小ドット、中ドット、大ドットの３個のディザマトリクスは、基準マトリクスＢＤＭと同じ形状のマトリクスによって表現可能である。内部ドット閾値セットＤＴＳｉは、基準マトリクスＢＤＭによって注目画素に対応付けられる基準閾値ｄｔＭから、内部閾値対応関係ＤＴＲｉ（図９（Ａ）、図９（Ｂ））に従って、算出される。内部閾値対応関係ＤＴＲｉは、複数の画素に共通である。従って、第１印刷領域ＰＡ１の複数の画素の内部ドット閾値セットＤＴＳｉの配置パターンは、基準マトリクスＢＤＭ（図８）の複数の画素ＰＸｍの閾値セットＤＴＳｉの配置パターンを第１印刷領域ＰＡ１の全体を覆うように隙間無く並んで配置することによって得られるパターンと、同じである。このように、本実施例では、内部分マトリクスセットＤＭｉの小ドット、中ドット、大ドットの３個のディザマトリクスのそれぞれは、基準マトリクスＢＤＭと同じ形状のマトリクスであって、基準マトリクスＢＤＭと内部閾値対応関係ＤＴＲｉとによって決まるマトリクスによって、表現可能である。

【0084】

図６のＳ２１０は、図７のＳ３２０を含んでいる。Ｓ３２０では、プロセッサ１１０は、Ｓ３１０と同様の方法によって、外側領域ＡＲｏ用のマトリクスセットＤＭｏを取得する。Ｓ３２０では、プロセッサ１１０は、外側領域ＡＲｏ用の外側ドット閾値セットＤＴＳｏを取得する。プロセッサ１１０は、複数の画素のそれぞれのＳ３２０を実行することによって、複数の画素の閾値セットＤＴＳｏ、すなわち、小ドット、中ドット、大ドットの閾値ＴｈＳｏ、ＴｈＭｏ、ＴｈＬを取得する。複数の画素の小ドット閾値ＴｈＳｏの配置パターンは、小ドット用のディザマトリクスの例である。同様に、中ドット閾値ＴｈＭｏの配置パターンは、中ドット用のディザマトリクスの例であり、大ドット閾値ＴｈＬの配置パターンは、大ドット用のディザマトリクスの例である。このように、プロセッサ１１０は、Ｓ３２０を複数の画素に対して実行することによって、小ドット、中ドット、大ドットの３個のディザマトリクスを取得する。以下、Ｓ３２０で取得される小ドット、中ドット、大ドットのディザマトリクスのセットを、外側マトリクスセットＤＭｏと呼ぶ。

【0085】

本実施例では、以下に説明するように、外側マトリクスセットＤＭｏの小ドット、中ドット、大ドットの３個のディザマトリクスは、基準マトリクスＢＤＭと同じ形状のマトリクスによって表現可能である。外側ドット閾値セットＤＴＳｏは、基準マトリクスＢＤＭによって注目画素に対応付けられる基準閾値ｄｔＭから、外側閾値対応関係ＤＴＲｏ（図９（Ｃ）、図９（Ｄ））に従って、算出される。外側閾値対応関係ＤＴＲｏは、複数の画素に共通である。従って、第１印刷領域ＰＡ１の複数の画素の外側ドット閾値セットＤＴＳｏの配置パターンは、基準マトリクスＢＤＭ（図８）の複数の画素ＰＸｍの閾値セットＤＴＳｏの配置パターンを第１印刷領域ＰＡ１の全体を覆うように隙間無く並んで配置することによって得られるパターンと、同じである。このように、本実施例では、外側マトリクスセットＤＭｏの小ドット、中ドット、大ドットの３個のディザマトリクスのそれぞれは、基準マトリクスＢＤＭと同じ形状のマトリクスであって、基準マトリクスＢＤＭと外側閾値対応関係ＤＴＲｏとによって決まるマトリクスによって、表現可能である。

【0086】

図６のＳ２１０は、図７のＳ３４０、Ｓ３５０を含んでいる。Ｓ３４０、Ｓ３５０では、プロセッサ１１０は、内部ドット閾値セットＤＴＳｉと外側ドット閾値セットＤＴＳｏと重みＷｉとを使用して、注目閾値セット（すなわち、ドット閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬ）を決定する。図１０（Ａ）－図１０（Ｃ）で説明したように、外側領域ＡＲｏでは、注目閾値セットは、外側ドット閾値セットＤＴＳｏと同じである。すなわち、プロセッサ１１０は、外側領域ＡＲｏの複数の画素に対して、外側マトリクスセットＤＭｏ（Ｓ３２０）を使用して注目閾値セットを決定している。内部分領域ＡＲｉでは、注目閾値セットは、内部ドット閾値セットＤＴＳｉと同じである。すなわち、プロセッサ１１０は、内部分領域ＡＲｉの複数の画素に対して、内部分マトリクスセットＤＭｉ（Ｓ３１０）を使用して注目閾値セットを決定している。

【0087】

図６のＳ２２０では、プロセッサ１１０は、図１１の処理を実行する。上述したように、入力階調値Ｖｉｎとドット閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬとの比較の順番は、ドットのサイズの大きい順である。すなわち、プロセッサ１１０は、Ｓ２１０（図６）で取得されるマトリクスセットに含まれる３個のディザマトリクスを、ディザマトリクスに対応付けられるドットのサイズの大きい順に使用することによって、注目画素のドット形成状態を選択する。

【0088】

図９（Ｃ）、図９（Ｄ）で説明したように、外側マトリクスセットＤＭｏが使用される場合、ＴｈＭｏ＝ＴｈＳｏであるので、小ドットは選択されない。外側領域ＡＲｏでは、プロセッサ１１０は、小ドットを除いた残りの３個のドット形成状態（ここでは、ドット無状態、中ドット、大ドット）から、注目画素のドット形成状態を選択する。媒体領域ＡＲｍ上では、小ドットのために印刷ヘッド２４０から吐出される小さいインク滴は、用紙Ｐに到達して小ドットを形成する。外側領域ＡＲｏでは、小ドットのための小さいインク滴は、吐出されない。従って、小さいインク滴が、用紙Ｐに到達できずに、ミストを形成する可能性は、低減する。

【0089】

このように、プロセッサ１１０は、ミストが形成される可能性を低減可能な出力画像データを生成できる。

【0090】

また、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）等で説明したように、注目画素が端ＰＥに近いほど、内部ドット閾値セットＤＴＳｉの重みＷｉが小さくなり、外側ドット閾値セットＤＴＳｏの重み（１－Ｗｉ）が大きくなる。従って、遷移領域ＡＲｔ内において、端ＰＥに近い部分では、端ＰＥから遠い部分と比べて、小ドットの数の割合は小さい。この結果、プロセッサ１１０は、ミストが形成される可能性を低減可能な出力画像データを生成できる。

【0091】

また、本実施例では、基準マトリクスＢＤＭは、第１印刷領域ＰＡ１に含まれる３個の領域ＡＲｏ、ＡＲｔ、ＡＲｉに共通である。従って、プロセッサ１１０は、３個の領域ＡＲｏ、ＡＲｔ、ＡＲｉのそれぞれのドット閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬ（ひいては、マトリクスセット）を、容易に取得できる。

【0092】

なお、図７のＳ３１０－Ｓ３５０では、以下に説明するように、プロセッサ１１０は、遷移領域ＡＲｔ用のマトリクスセットＤＭｔを取得する。図１０（Ａ）－図１０（Ｃ）で説明したように、注目画素が遷移領域ＡＲｔ上に位置する場合、プロセッサ１１０は、内部ドット閾値セットＤＴＳｉと、外側ドット閾値セットＤＴＳｏと、重みＷｉと、を使用して、注目閾値セットを決定する（以下、遷移領域ＡＲｔの画素の注目閾値セットを、遷移ドット閾値セットＤＴＳｔと呼ぶ）。プロセッサ１１０は、遷移領域ＡＲｔ上の複数の画素のそれぞれのＳ３１０－Ｓ３５０を実行することによって、複数の画素の遷移ドット閾値セットＤＴＳｔ、すなわち、小ドット、中ドット、大ドットの閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬを取得する。遷移領域ＡＲｔの複数の画素の小ドット閾値ＴｈＳの配置パターンは、遷移領域ＡＲｔにおける小ドット用のディザマトリクスの例である。同様に、遷移領域ＡＲｔの複数の画素の中ドット閾値ＴｈＭの配置パターンは、中ドット用のディザマトリクスの例であり、遷移領域ＡＲｔの複数の画素の大ドット閾値ＴｈＬの配置パターンは、大ドット用のディザマトリクスの例である。このように、プロセッサ１１０は、Ｓ３１０－Ｓ３５０を遷移領域ＡＲｔの複数の画素に対して実行することによって、遷移領域ＡＲｔにおける小ドット、中ドット、大ドットの３個のディザマトリクスを取得する。以下、遷移領域ＡＲｔにおける小ドット、中ドット、大ドットのディザマトリクスのセットを、遷移マトリクスセットＤＭｔと呼ぶ。

【0093】

本実施例では、以下の説明するように、遷移マトリクスセットＤＭｔの小ドット、中ドット、大ドットの３個のディザマトリクスは、基準マトリクスＢＤＭの少なくとも一部と同じ形状のマトリクスによって表現可能である。遷移ドット閾値セットＤＴＳｔは、基準マトリクスＢＤＭによって注目画素に対応付けられる基準閾値ｄｔＭから、内部閾値対応関係ＤＴＲｉ（図９（Ａ）、図９（Ｂ））と、外側閾値対応関係ＤＴＲｏ（図９（Ｃ）、図９（Ｄ））と、重みＷｉと、に従って、算出される。閾値対応関係ＤＴＲｉ、ＤＴＲｏは、複数の画素に共通である。重みＷｉは、用紙Ｐの端ＰＥからの距離に応じて変化する。すなわち、端ＰＥに平行な線上の複数の画素の間では、重みＷｉは同じである。従って、遷移領域ＡＲｔの複数の画素の遷移ドット閾値セットＤＴＳｔの配置パターンは、基準マトリクスＢＤＭ（図８）の少なくとも一部の複数の画素ＰＸｍの遷移ドット閾値セットＤＴＳｔの配置パターンを、用紙Ｐの端ＰＥに平行に繰り返して得られるパターンと、同じであり得る。このように、本実施例では、遷移マトリクスセットＤＭｔの小ドット、中ドット、大ドットの３個のディザマトリクスのそれぞれは、基準マトリクスＢＤＭの少なくとも一部と同じ形状のマトリクスであって、基準マトリクスＢＤＭと内部閾値対応関係ＤＴＲｉと外側閾値対応関係ＤＴＲｏと重みＷｉとによって決まるマトリクスによって、表現可能である。

【0094】

図９（Ｅ）は、閾値ＴｈＳｉ、ＴｈＭｏ、ＴｈＭｉの例を示すグラフである。このグラフは、閾値ＴｈＳｉ、ＴｈＭｉ（図９（Ａ））と、閾値ＴｈＭｏ（図９（Ｃ））と、のそれぞれのグラフを重ね合わせたものである。ここで、大きい順が、ＴｈＭｉ、ＴｈＭｏ、ＴｈＳｉの順であるように、マトリクスセットＤＭｉ、ＤＭｏ（図９（Ａ）－図９（Ｄ））と重みＷｉ（図１０（Ａ））とが構成されてよい。ここで、遷移領域ＡＲｔの画素の中ドット閾値ＴｈＭ（遷移中閾値ＴｈＭｔと呼ぶ）は、遷移マトリクスセットＤＭｔの中ドット用のマトリクスによって、定められる。図１０（Ｂ）で説明したように、中ドット閾値ＴｈＭ（すなわち、遷移中閾値ＴｈＭｔ）は、中ドット閾値ＴｈＭｉと中ドット閾値ＴｈＭｏとの重み付きの和である。本実施例では、閾値ＴｈＭｉ、ＴｈＭｏの重みの合計値は、１である。従って、遷移中閾値ＴｈＭｔは、中ドット閾値ＴｈＭｏ以上、中ドット閾値ＴｈＭｉ以下の範囲で変化する。以上により、遷移領域ＡＲｔの１以上の画素において、図９（Ｅ）に示すように、遷移中閾値ＴｈＭｔは、内部分マトリクスセットＤＭｉの小ドットに対応付けられるマトリクスの小ドット閾値ＴｈＳｉ以上である。また、遷移中閾値ＴｈＭｔは、内部分マトリクスセットＤＭｉの中ドットに対応付けられるマトリクスの中ドット閾値ＴｈＭｉ以下である。この構成によれば、遷移領域ＡＲｔ内では、内部分領域ＡＲｉと比べて、中ドットが選択されやすい。従って、プロセッサ１１０は、遷移領域ＡＲｔに薄い部分が形成される可能性を低減可能な出力画像データを生成できる。特に、本実施例では、１以上の画素（本実施例では、０とｄｔＭａｘ以外の基準閾値ｄｔＭに対応付けられる１以上の画素）で、遷移中閾値ＴｈＭｔは、中ドット閾値ＴｈＭｉ未満である。従って、中ドットの選択の容易さを、適切に向上できる。

【0095】

また、図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）で説明したように、遷移ドット閾値セットＤＴＳｔは、内部ドット閾値セットＤＴＳｉと外側ドット閾値セットＤＴＳｏとの重み付き和である。すなわち、遷移マトリクスセットＤＭｔの小ドット、中ドット、大ドットのディザマトリクスは、内部分マトリクスセットＤＭｉと外側マトリクスセットＤＭｏとの対応するディザマトリクスの重み付き和である。そして、マトリクスセットＤＭｉの重みＷｉと外側マトリクスセットＤＭｏの重み（１－Ｗｉ）とは、用紙Ｐの端ＰＥから注目画素までの距離に応じて変化する。従って、プロセッサ１１０は、内部分領域ＡＲｉと外側領域ＡＲｏとの間の遷移領域ＡＲｔで、適切な画像を印刷可能な出力画像データを生成できる。ここで、内部分マトリクスセットＤＭｉの重みＷｉは、用紙Ｐの端ＰＥから注目画素までの距離が長いほど大きいことが好ましい。また、外側マトリクスセットＤＭｏの重み（１－Ｗｉ）は、用紙Ｐの端ＰＥから注目画素までの距離が短いほど大きいことが好ましい。この構成によれば、プロセッサ１１０は、内部分領域ＡＲｉと外側領域ＡＲｏとの間で、ディザ閾値を適切に遷移できる。

【0096】

また、図５のＳ１１３では、プロセッサ１１０は、「縁無モード」と「通常モード」とから対象印刷モードを選択する。本実施例では、プロセッサ１１０は、ユーザの指示に従って、対象印刷モードを選択する。プロセッサ１１０は、対象印刷モードに従って、出力画像データを生成する処理を実行する（Ｓ１１７、または、Ｓ１１７ｘ）。すなわち、印刷モードは、出力画像データの生成の処理モードの例である。

【0097】

「通常モード」が選択される場合（Ｓ１１５：Ｎｏ）、プロセッサ１１０は、Ｓ１１７ｘを実行する。Ｓ１１７ｘでは、プロセッサ１１０は、対象画像データを使用して、第２印刷領域ＰＡ２（図３（Ｂ））内の複数の画素のそれぞれのドット形成状態を表す出力画像データを生成する。Ｓ１１７ｘは、「通常モード」のための出力画像データを生成する生成処理の例である。第２印刷領域ＰＡ２は、用紙Ｐの外側の領域を含まずに用紙Ｐ上の領域を含む内部印刷領域の例である。上述したように、Ｓ１４０ｘのハーフトーン処理では、プロセッサ１１０は、Ｓ２１０（図６）で、第２印刷領域ＰＡ２（図３（Ｂ））内の全ての画素に対して、内部ドット閾値セットＤＴＳｉを適用する。すなわち、Ｓ１４０ｘのハーフトーン処理では、第２印刷領域ＰＡ２の全体に亘って、４個のドット形成状態を選択可能である。このように、プロセッサ１１０は、「縁無モード」と「通常モード」とのそれぞれで、適切な出力画像データを生成できる。

【0098】

Ｂ．第２実施例：
図１２は、ディザ閾値の取得処理の別の実施例を示すフローチャートである。図７の実施例との差異は、基準遷移閾値セットＤＴＳｓの算出処理Ｓ３３０ｂが追加されている点である。Ｓ３４０ｂ、Ｓ３５０ｂは、ドット閾値セットＤＴＳｉ、ＤＴＳｏに加えて基準遷移閾値セットＤＴＳｓを使用するように、図７のＳ３４０、Ｓ３５０を修正したものである。

【0099】

図１３（Ａ）－図１３（Ｄ）は、内部閾値対応関係ＤＴＲｉと外側閾値対応関係ＤＴＲｏとの説明図である。図９（Ａ）－図９（Ｄ）の実施例との差異は、形成閾値ＴＭ、ＴＬの大きさが、図９（Ａ）－図９（Ｄ）の形成閾値ＴＭ、ＴＬの大きさと、それぞれ異なっている点だけである。本実施例では、例えば、ＴＭ＝２１７、ＴＬ＝４４８である。

【0100】

図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）において、第４値ｄｔＭ４は、ＴｈＳｉ＝ＴＭである基準閾値ｄｔＭである。第４値ｄｔＭ４未満の基準閾値ｄｔＭの範囲では、小ドット閾値ＴｈＳｉは、座標点（０、１）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＳ）とを結ぶ直線によって表される。第４値ｄｔＭ４以上の基準閾値ｄｔＭの範囲では、小ドット閾値ＴｈＳｉは、座標点（ｄｔＭ４、ＴＭ）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＬ）とを結ぶ直線によって表される。

【0101】

第５値ｄｔＭ５は、ＴｈＭｉ＝ＴＬである基準閾値ｄｔＭである。第５値ｄｔＭ５未満の基準閾値ｄｔＭの範囲では、中ドット閾値ＴｈＭｉは、座標点（０、ＴＭ）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＭ）とを結ぶ直線によって表される。第５値ｄｔＭ５以上の基準閾値ｄｔＭの範囲では、中ドット閾値ＴｈＭｉは、座標点（ｄｔＭ５、ＴＬ）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＬ）とを結ぶ直線によって表される。

【0102】

Ｓ３１０（図１２）では、プロセッサ１１０は、内部閾値対応関係ＤＴＲｉ（図１３（Ａ）、図１３（Ｂ））に従って、注目画素の基準閾値ｄｔＭに対応付けられるドット閾値ＴｈＳｉ、ＴｈＭｉ、ＴｈＬ（すなわち、内部ドット閾値セットＤＴＳｉ）を算出する。

【0103】

図１３（Ｃ）、図１３（Ｄ）において、第６値ｄｔＭ６は、ＴｈＳｏ＝ＴＬである基準閾値ｄｔＭである。第６値ｄｔＭ６未満の基準閾値ｄｔＭの範囲では、小ドット閾値ＴｈＳｏは、座標点（０、１）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＭ）とを結ぶ直線によって表される。第６値ｄｔＭ６以上の基準閾値ｄｔＭの範囲では、小ドット閾値ＴｈＳｏは、座標点（ｄｔＭ６、ＴＬ）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＬ）とを結ぶ直線によって表される。

【0104】

中ドット閾値ＴｈＭｏは、小ドット閾値ＴｈＳｏと同じである。大ドット閾値ＴｈＬは、内部ドット閾値セットＤＴＳｉ（図１３（Ａ））の大ドット閾値ＴｈＬと同じである。

【0105】

Ｓ３２０（図１２）では、プロセッサ１１０は、外側閾値対応関係ＤＴＲｏ（図１３（Ｃ）、図１３（Ｄ））に従って、注目画素の基準閾値ｄｔＭに対応付けられるドット閾値ＴｈＳｏ、ＴｈＭｏ、ＴｈＬ（すなわち、外側ドット閾値セットＤＴＳｏ）を算出する。

【0106】

Ｓ３３０ｂでは、プロセッサ１１０は、注目画素の基準閾値ｄｔＭを使用して、遷移領域ＡＲｔ用の基準のドット閾値セットである基準遷移閾値セットＤＴＳｓを算出する。図１４（Ａ）は、基準閾値ｄｔＭと、基準遷移閾値セットＤＴＳｓと、の対応関係ＤＴＲｓを示すグラフである（基準遷移対応関係ＤＴＲｓとも呼ぶ）。横軸は、基準閾値ｄｔＭを示し、縦軸は、ドット閾値を示している。図中には、小ドット閾値ＴｈＳｓと、中ドット閾値ＴｈＭｓと、大ドット閾値ＴｈＬと、が示されている。大ドット閾値ＴｈＬは、図１３（Ａ）、図１３（Ｃ）の大ドット閾値ＴｈＬと同じである。図１４（Ｂ）は、これらの閾値ＴｈＳｓ、ＴｈＭｓ、ＴｈＬの算出式を示している。

【0107】

図１４（Ａ）には、基準形成閾値ＴＭｓが示されている。基準形成閾値ＴＭｓは、ｄｔＭ＝０での中ドット閾値ＴｈＭｓを示している。基準形成閾値ＴＭｓは、中形成閾値ＴＭ（図１３（Ａ）－図１３（Ｄ））よりも小さい値に予め設定される（例えば、ＴＭｓ＝１０８）。ゼロ以上、第８値ｄｔＭ８未満の基準閾値ｄｔＭの範囲では、中ドット閾値ＴｈＭｓは、座標点（０、ＴＭｓ）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＭ）とを結ぶ直線によって表される。第８値ｄｔＭ８は、ＴｈＭｓ＝ＴＬである基準閾値ｄｔＭである。第８値ｄｔＭ８以上の基準閾値ｄｔＭの範囲では、中ドット閾値ＴｈＭｓは、座標点（ｄｔＭ８、ＴＬ）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＬ）とを結ぶ直線によって表される。

【0108】

小ドット閾値ＴｈＳｓについては、以下の通りである。ゼロ以上、第７値ｄｔＭ７未満の基準閾値ｄｔＭの範囲では、小ドット閾値ＴｈＳｓは、座標点（０、１）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＳ）とを結ぶ直線によって表される。第７値ｄｔＭ７は、ＴｈＳｓ＝ＴＭｓである基準閾値ｄｔＭである。第７値ｄｔＭ７以上、第８値ｄｔＭ８以下の範囲では、小ドット閾値ＴｈＳｓは、座標点（ｄｔＭ７、ＴＭｓ）と座標点（ｄｔＭ８、ＴＬ）とを結ぶ直線によって表される。第８値ｄｔＭ８以上の基準閾値ｄｔＭの範囲では、小ドット閾値ＴｈＳｓは、中ドット閾値ＴｈＭｓと同じである。以下、第７値ｄｔＭ７以上の基準閾値ｄｔＭの範囲で、このように定められる小ドット閾値ＴｈＳｓを示す線を、第１線ＬＳａと呼ぶ。

【0109】

図中には、第２線ＬＳｂが示されている。第２線ＬＳｂは、小ドット閾値ＴｈＳｓの別の候補を示している。第２線ＬＳｂは、座標点（ｄｔＭ７、ＴＭｓ）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＬ）とを結ぶ直線によって表される。小ドット閾値ＴｈＳｓと中ドット閾値ＴｈＭｓとは、パラメータＶＳ、ＶＭ、ＶＬ、ＴＳ、ＴＭ、ＴＭｓ、ＴＬに応じて、種々に変化する。ここで、第７値ｄｔＭ７以上の範囲において、第１線ＬＳａによって示される小ドット閾値ＴｈＳｓが、中ドット閾値ＴｈＭｓよりも大きくなる可能性がある。本実施例では、プロセッサ１１０は、第７値ｄｔＭ７以上の範囲では、第１線ＬＳａと第２線ＬＳｂとのうちの小さい値を、小ドット閾値ＴｈＳｓとして採用する。

【0110】

Ｓ３３０ｂ（図１２）では、プロセッサ１１０は、基準遷移対応関係ＤＴＲｓ（図１４（Ａ）、図１４（Ｂ））に従って、注目画素の基準閾値ｄｔＭに対応付けられるドット閾値ＴｈＳｓ、ＴｈＭｓ、ＴｈＬ（すなわち、基準遷移閾値セットＤＴＳｓ）を算出する。

【0111】

Ｓ３４０ｂでは、プロセッサ１１０は、注目画素の重みを決定する。図１５（Ａ）は、注目画素の位置ＰＳと重みＷｂｉ、Ｗｂｓとの対応関係を示すグラフである。横軸は、位置ＰＳを示し、縦軸は、重みを示している。位置ＰＳは、図１０（Ａ）で説明した位置ＰＳと同じである。

【0112】

図中には、用紙Ｐの端ＰＥと、領域ＡＲｔ、ＡＲｉの境界ＬＴと、の間に位置する切替線ＬＭが示されている。図３（Ａ）には、切替線ＬＭの例が示されている。遷移領域ＡＲｔは、この切替線ＬＭによって、外側領域ＡＲｏに接する部分である外部分ＡＲａと、内部分領域ＡＲｉに接する部分である内部分ＡＲｂと、に区分される。切替線ＬＭの位置は、端ＰＥと境界ＬＴとの間の種々の位置であってよい。例えば、切替線ＬＭは、端ＰＥと境界ＬＴとの中間に配置されてよい。本実施例では、切替線ＬＭは、用紙Ｐの端ＰＥに平行な直線で形成されている。切替線ＬＭは、予め決められている。

【0113】

第１重みＷｂｉ（図１５（Ａ））は、内部分領域ＡＲｉ内では、１である。内部分ＡＲｂ内では、位置ＰＳが切替線ＬＭから境界ＬＴまで移動する場合に、第１重みＷｂｉは、ゼロから１まで変化する。端ＰＥと注目画素との間の距離が長いほど、第１重みＷｂｉは、大きい。切替線ＬＭの外側では、第１重みＷｂｉは使用されない。

【0114】

第２重みＷｂｓは、外側領域ＡＲｏ内では、ゼロである。外部分ＡＲａ内では、位置ＰＳが端ＰＥから切替線ＬＭまで移動する場合に、第２重みＷｂｓは、ゼロから１まで変化する。端ＰＥと注目画素との間の距離が長いほど、第２重みＷｂｓは、大きい。切替線ＬＭの内側では、第２重みＷｂｓは使用されない。

【0115】

なお、重みＷｂｉ、Ｗｂｓは、画素の位置の変化に対して、連続である。また、重みＷｂｉ、Ｗｂｓは、端ＰＥから注目画素までの距離に応じて、曲線、または、折れ線を描くように、変化してよい。

【0116】

本実施例では、第１印刷領域ＰＡ１内の画素と重みＷｂｉ、Ｗｂｓとの対応関係は、予め決められている。プロセッサ１１０は、この対応関係に従って、注目画素の重みＷｂｉ、Ｗｂｓを決定する。

【0117】

Ｓ３５０ｂ（図１２）では、プロセッサ１１０は、ドット閾値セットＤＴＳｉ、ＤＴＳｏ、ＤＴＳｓと重みＷｂｉ、Ｗｂｓとを使用して、注目閾値セットを決定する。外側領域ＡＲｏでは、注目閾値セットは、外側ドット閾値セットＤＴＳｏに決定される。内部分領域ＡＲｉでは、注目閾値セットは、内部ドット閾値セットＤＴＳｉに決定される。遷移領域ＡＲｔでは、以下のように、注目閾値セットは、重みＷｂｉ、Ｗｂｓと閾値セットＤＴＳｉ、ＤＴＳｓ、ＤＴＳｏを使用して決定される。

【0118】

図１５（Ｂ）は、注目小閾値ＴｈＳと注目中閾値ＴｈＭの算出式の例を示す図である。外部分ＡＲａでは、ドット閾値ＴｈＳ、ＴｈＭは、以下のように算出される。小ドット閾値ＴｈＳは、基準遷移閾値セットＤＴＳｓの小ドット閾値ＴｈＳｓと、外側領域ＡＲｏの小ドット閾値ＴｈＳｏと、の重み付き和である。閾値ＴｈＳｓの重みは、第２重みＷｂｓであり、外側領域ＡＲｏの閾値ＴｈＳｏの重みは「１－Ｗｂｓ」である。同様に、中ドット閾値ＴｈＭは、基準遷移閾値セットＤＴＳｓの中ドット閾値ＴｈＭｓと、外側領域ＡＲｏの中ドット閾値ＴｈＭｏと、の重み付き和である。閾値ＴｈＭｓの重みは、第２重みＷｂｓであり、外側領域ＡＲｏの閾値ＴｈＭｏの重みは「１－Ｗｂｓ」である。なお、大ドット閾値ＴｈＬは、内部ドット閾値セットＤＴＳｉと外側ドット閾値セットＤＴＳｏとに共通な大ドット閾値ＴｈＬと同じである。

【0119】

内部分ＡＲｂでは、ドット閾値ＴｈＳ、ＴｈＭは、以下のように算出される。小ドット閾値ＴｈＳは、内部分領域ＡＲｉの小ドット閾値ＴｈＳｉと、基準遷移閾値セットＤＴＳｓの小ドット閾値ＴｈＳｓと、の重み付き和である。内部分領域ＡＲｉの閾値ＴｈＳｉの重みは、第１重みＷｂｉであり、閾値ＴｈＳｓの重みは「１－Ｗｂｉ」である。同様に、中ドット閾値ＴｈＭは、内部分領域ＡＲｉの中ドット閾値ＴｈＭｉと、基準遷移閾値セットＤＴＳｓの中ドット閾値ＴｈＭｓと、の重み付き和である。内部分領域ＡＲｉの閾値ＴｈＭｉの重みは、第１重みＷｂｉであり、閾値ＴｈＭｓの重みは「１－Ｗｂｉ」である。なお、大ドット閾値ＴｈＬは、内部ドット閾値セットＤＴＳｉと外側ドット閾値セットＤＴＳｏとに共通な大ドット閾値ＴｈＬと同じである。

【0120】

外部分ＡＲａと内部分ＡＲｂとで算出されるドット閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬのセットは、遷移領域ＡＲｔでの注目閾値セットである遷移ドット閾値セットＤＴＳｔを形成する。

【0121】

図１５（Ｃ）は、注目画素の位置ＰＳと注目閾値セットとの関係を示すグラフである。横軸は、位置ＰＳを示している。縦軸は、注目閾値セットに対する内部ドット閾値セットＤＴＳｉの割合と外側ドット閾値セットＤＴＳｏの割合と基準遷移閾値セットＤＴＳｓの割合とを示している。図１０（Ｃ）の実施例との差異は、遷移領域ＡＲｔにおける割合が異なる点だけである。内部分領域ＡＲｉと外側領域ＡＲｏとにおける割合は、図１０（Ｃ）の実施例のものと同じである。

【0122】

外部分ＡＲａでは、内部ドット閾値セットＤＴＳｉの割合はゼロである。閾値セットＤＴＳｏ、ＤＴＳｓの割合は、重みＷｂｓ（ひいては、端ＰＥから注目画素までの距離）に応じて、変化する。外側ドット閾値セットＤＴＳｏの割合は、位置ＰＳが端ＰＥから切替線ＬＭまで移動する場合に、１からゼロまで変化する。基準遷移閾値セットＤＴＳｓの割合は、位置ＰＳが端ＰＥから切替線ＬＭまで移動する場合に、ゼロから１まで変化する。

【0123】

内部分ＡＲｂでは、外側ドット閾値セットＤＴＳｏの割合はゼロである。閾値セットＤＴＳｓ、ＤＴＳｉの割合は、重みＷｂｉ（ひいては、端ＰＥから注目画素までの距離）に応じて、変化する。基準遷移閾値セットＤＴＳｓの割合は、位置ＰＳが切替線ＬＭから境界ＬＴまで移動する場合に、１からゼロまで変化する。内部ドット閾値セットＤＴＳｉの割合は、位置ＰＳが切替線ＬＭから境界ＬＴまで移動する場合に、ゼロから１まで変化する。

【0124】

注目閾値セットの決定の後、プロセッサ１１０は、図１２の処理、すなわち、図６のＳ２１０の処理を、終了する。

【0125】

図１２のＳ３１０、Ｓ３２０では、プロセッサ１１０は、図７のＳ３１０、Ｓ３２０と同様に、マトリクスセットＤＭｉ、ＤＭｏを取得する。

【0126】

Ｓ３３０ｂでは、以下に説明するように、プロセッサ１１０は、基準遷移閾値セットＤＴＳｓを定める基準遷移マトリクスセットＤＭｓを取得する。Ｓ３３０ｂでは、プロセッサ１１０は、基準遷移閾値セットＤＴＳｓを取得する。プロセッサ１１０は、複数の画素のそれぞれのＳ３３０ｂを実行することによって、複数の画素の閾値セットＤＴＳｓ、すなわち、小ドット、中ドット、大ドットの閾値ＴｈＳｓ、ＴｈＭｓ、ＴｈＬを取得する。複数の画素の小ドット閾値ＴｈＳｓの配置パターンは、小ドット用のディザマトリクスの例である。同様に、中ドット閾値ＴｈＭｓの配置パターンは、中ドット用のディザマトリクスの例であり、大ドット閾値ＴｈＬの配置パターンは、大ドット用のディザマトリクスの例である。このように、プロセッサ１１０は、Ｓ３３０ｂを複数の画素に対して実行することによって、小ドット、中ドット、大ドットの３個のディザマトリクスを取得する。Ｓ３３０ｂで取得される小ドット、中ドット、大ドットのディザマトリクスのセットを、基準遷移マトリクスセットＤＭｓと呼ぶ。

【0127】

本実施例では、以下に説明するように、基準遷移マトリクスセットＤＭｓの小ドット、中ドット、大ドットの３個のディザマトリクスは、基準マトリクスＢＤＭと同じ形状のマトリクスによって表現可能である。閾値セットＤＴＳｓは、基準マトリクスＢＤＭによって注目画素に対応付けられる基準閾値ｄｔＭから、基準遷移対応関係ＤＴＲｓ（図１４（Ａ）、図１４（Ｂ））に従って、算出される。基準遷移対応関係ＤＴＲｓは、複数の画素に共通である。従って、第１印刷領域ＰＡ１の複数の画素の基準遷移閾値セットＤＴＳｓの配置パターンは、基準マトリクスＢＤＭ（図８）の複数の画素ＰＸｍの閾値セットＤＴＳｓの配置パターンを第１印刷領域ＰＡ１の全体を覆うように隙間無く並んで配置することによって得られるパターンと、同じである。このように、本実施例では、基準遷移マトリクスセットＤＭｓの小ドット、中ドット、大ドットの３個のディザマトリクスのそれぞれは、基準マトリクスＢＤＭと同じ形状のマトリクスであって、基準マトリクスＢＤＭと基準遷移対応関係ＤＴＲｓとによって決まるマトリクスによって、表現可能である。

【0128】

Ｓ３５０ｂでは、図７のＳ３５０と同様に、プロセッサ１１０は、外側領域ＡＲｏの複数の画素に対して、外側マトリクスセットＤＭｏ（Ｓ３２０）を使用して注目閾値セットを決定している。また、プロセッサ１１０は、内部分領域ＡＲｉの複数の画素に対して、内部分マトリクスセットＤＭｉ（Ｓ３１０）を使用して注目閾値セットを決定している。

【0129】

Ｓ３１０－Ｓ３５０ｂでは、図７の実施例と同様に、プロセッサ１１０は、遷移領域ＡＲｔ用のマトリクスセットＤＭｔを取得する。図１５（Ａ）－図１５（Ｃ）で説明したように、注目画素が遷移領域ＡＲｔ上に位置する場合、プロセッサ１１０は、内部ドット閾値セットＤＴＳｉと、基準遷移閾値セットＤＴＳｓと、外側ドット閾値セットＤＴＳｏと、重みＷｂｓ、Ｗｂｉと、を使用して、遷移ドット閾値セットＤＴＳｔを決定する。プロセッサ１１０は、遷移領域ＡＲｔ上の複数の画素のそれぞれのＳ３１０－Ｓ３５０ｂを実行することによって、複数の画素の遷移ドット閾値セットＤＴＳｔ、すなわち、小ドット、中ドット、大ドットの閾値ＴｈＳ、ＴｈＭ、ＴｈＬを取得する。遷移領域ＡＲｔの複数の画素の小ドット閾値ＴｈＳの配置パターンは、遷移領域ＡＲｔにおける小ドット用のディザマトリクスの例である。同様に、遷移領域ＡＲｔの複数の画素の中ドット閾値ＴｈＭの配置パターンは、中ドット用のディザマトリクスの例であり、遷移領域ＡＲｔの複数の画素の大ドット閾値ＴｈＬの配置パターンは、大ドット用のディザマトリクスの例である。このように、プロセッサ１１０は、Ｓ３１０－Ｓ３５０ｂを遷移領域ＡＲｔの複数の画素に対して実行することによって、遷移領域ＡＲｔにおける小ドット、中ドット、大ドットの３個のディザマトリクス、すなわち、遷移マトリクスセットＤＭｔを取得する。

【0130】

本実施例では、以下の説明するように、遷移マトリクスセットＤＭｔの小ドット、中ドット、大ドットの３個のディザマトリクスは、基準マトリクスＢＤＭの少なくとも一部と同じ形状のマトリクスによって表現可能である。遷移ドット閾値セットＤＴＳｔは、基準マトリクスＢＤＭ（図８）と対応関係ＤＴＲｉ、ＤＴＲｏ（図１３（Ａ）－図１３（Ｄ））とに加えて、基準遷移対応関係ＤＴＲｓ（図１４（Ａ）、図１４（Ｂ））と、２個の重みＷｂｉ、Ｗｂｓと、に従って、算出される。対応関係ＤＴＲｉ、ＤＴＲｏ、ＤＴＲｓは、複数の画素に共通である。重みＷｂｉ、Ｗｂｓは、用紙Ｐの端ＰＥからの距離に応じて変化する。すなわち、端ＰＥに平行な線上の複数の画素の間では、重みＷｂｉ、Ｗｂｓは同じである。従って、遷移領域ＡＲｔの複数の画素の遷移ドット閾値セットＤＴＳｔの配置パターンは、基準マトリクスＢＤＭ（図８）の少なくとも一部の複数の画素ＰＸｍの遷移ドット閾値セットＤＴＳｔの配置パターンを、用紙Ｐの端ＰＥに平行に繰り返して得られるパターンと、同じであり得る。このように、本実施例では、遷移マトリクスセットＤＭｔの小ドット、中ドット、大ドットの３個のディザマトリクスのそれぞれは、基準マトリクスＢＤＭの少なくとも一部と同じ形状のマトリクスであって、基準マトリクスＢＤＭと対応関係ＤＴＲｉ、ＤＴＲｏ、ＤＴＲｓと、重みＷｂｓ、Ｗｂｉとによって決まるマトリクスによって、表現可能である。

【0131】

また、本実施例では、以下に説明するように、遷移領域ＡＲｔの画素の遷移中閾値ＴｈＭｔは、小ドット閾値ＴｈＳｉ以上であり得、遷移中閾値ＴｈＭｔは、中ドット閾値ＴｈＭｉ以下であり得る。図１４（Ｃ）は、閾値ＴｈＳｉ、ＴｈＭｏ、ＴｈＭｓ、ＴｈＭｉの例を示すグラフである。このグラフは、閾値ＴｈＳｉ、ＴｈＭｉ（図１３（Ａ））と、閾値ＴｈＭｏ（図１３（Ｃ））と、閾値ＴｈＭｓ（図１４（Ａ））と、のそれぞれのグラフを重ね合わせたものである。ここで、大きい順が、ＴｈＭｉ、ＴｈＭｓ、ＴｈＭｏ、ＴｈＳｉの順であるように、マトリクスセットＤＭｉ、ＤＭｏ、ＤＭｓ（図１３（Ａ）－図１３（Ｄ）、図１４）と重みＷｂｉ、Ｗｂｓ（図１５（Ａ））とが構成されてよい。ここで、遷移領域ＡＲｔの画素の中ドット閾値ＴｈＭ（すなわち、遷移中閾値ＴｈＭｔ）は、遷移マトリクスセットＤＭｔの中ドット用のマトリクスによって、定められる。図１５（Ｂ）で説明したように、中ドット閾値ＴｈＭ（すなわち、遷移中閾値ＴｈＭｔ）は、中ドット閾値ＴｈＭｓと中ドット閾値ＴｈＭｏとの重み付きの和、または、中ドット閾値ＴｈＭｉと中ドット閾値ＴｈＭｓとの重み付きの和である。本実施例では、遷移中閾値ＴｈＭｔの算出に使用される２個の閾値の重みの合計値は、１である。従って、遷移中閾値ＴｈＭｔは、中ドット閾値ＴｈＭｏ以上、中ドット閾値ＴｈＭｉ以下である。以上により、遷移領域ＡＲｔの１以上の画素において、遷移中閾値ＴｈＭｔは、内部分マトリクスセットＤＭｉの小ドットに対応付けられるマトリクスの小ドット閾値ＴｈＳｉ以上である。また、遷移中閾値ＴｈＭｔは、内部分マトリクスセットＤＭｉの中ドットに対応付けられるマトリクスの中ドット閾値ＴｈＭｉ以下である。この構成によれば、遷移領域ＡＲｔ内では、内部分領域ＡＲｉと比べて、中ドットが選択されやすい。従って、プロセッサ１１０は、遷移領域ＡＲｔに薄い部分が形成される可能性を低減可能な出力画像データを生成できる。特に、本実施例では、１以上の画素（本実施例では、０とｄｔＭａｘ以外の基準閾値ｄｔＭに対応付けられる１以上の画素）では、遷移中閾値ＴｈＭｔは、中ドット閾値ＴｈＭｉ未満である。従って、中ドットの選択の容易さを、適切に向上できる。

【0132】

また、本実施例では、図１５（Ｂ）、図１５（Ｃ）で説明したように、遷移ドット閾値セットＤＴＳｔは、内部ドット閾値セットＤＴＳｉと外側ドット閾値セットＤＴＳｏと基準遷移閾値セットＤＴＳｓとの重み付き和である。すなわち、遷移マトリクスセットＤＭｔの小ドット、中ドット、大ドットのディザマトリクスは、内部分マトリクスセットＤＭｉと外側マトリクスセットＤＭｏと基準遷移マトリクスセットＤＭｓの対応するディザマトリクスの重み付き和である。そして、マトリクスセットＤＭｉ、ＤＭｏ、ＤＭｓのそれぞれの重みは、用紙Ｐの端ＰＥから注目画素までの距離に応じて変化する。従って、プロセッサ１１０は、内部分領域ＡＲｉと外側領域ＡＲｏとの間の遷移領域ＡＲｔで、適切な画像を印刷可能な出力画像データを生成できる。ここで、内部分マトリクスセットＤＭｉの重みＷｂｉは、用紙Ｐの端ＰＥから注目画素までの距離が長いほど大きいことが好ましい。また、外側マトリクスセットＤＭｏの重み（１－Ｗｂｓ）は、用紙Ｐの端ＰＥから注目画素までの距離が短いほど大きいことが好ましい。基準遷移マトリクスセットＤＭｓの重みは、種々の値に設定されてよい。例えば、基準遷移マトリクスセットＤＭｓの重みは、他のマトリクスセットＤＭｉ、ＤＭｏの重みの合計値を１から減算して得られる値に設定されてよい。

【0133】

また、以下に説明するように、遷移領域ＡＲｔのうちの外部分ＡＲａ（図１５（Ｂ））の一部では、ＴｈＳ＝ＴｈＭである。図１３（Ｃ）に示すように、基準閾値ｄｔＭが第６値ｄｔＭ６以上である場合、ＴｈＳｏ＝ＴｈＭｏである。図１４（Ａ）に示すように、基準閾値ｄｔＭが第８値ｄｔＭ８以上である場合、ＴｈＳｓ＝ＴｈＭｓである。図１５（Ｂ）に示すように、外部分ＡＲａでは、小ドット閾値ＴｈＳは、これらの小ドット閾値ＴｈＳｓ、ＴｈＳｏの重み付き和であり、中ドット閾値ＴｈＭは、これらの中ドット閾値ＴｈＭｓ、ＴｈＭｏの重み付き和である。そして、閾値ＴｈＳｓ、ＴｈＭｓの重みは同じ（Ｗｂｓ）であり、閾値ＴｈＳｏ、ＴｈＭｏの重みは同じ（１－Ｗｂｓ）である。以上により、外部分ＡＲａの複数の画素のうち、第６値ｄｔＭ６と第８値ｄｔＭ８とのいずれよりも大きい基準閾値ｄｔＭに対応付けられる画素では、小ドット閾値ＴｈＳは、中ドット閾値ＴｈＭと同じである。このように、遷移領域ＡＲｔの少なくとも一部において、最小のサイズの小ドットが選択されないので、プロセッサ１１０は、ミストが形成される可能性を低減可能な出力画像データを生成できる。

【0134】

なお、上述したように、外部分ＡＲａ（ひいては、遷移領域ＡＲｔ）の画素のドット閾値セットＤＴＳｔは、遷移マトリクスセットＤＭｔによって定められる。従って、外部分ＡＲａの一部でＴｈＳ＝ＴｈＭであることは、以下のように言い換えることが可能である。遷移マトリクスセットＤＭｔの小ドットに対応付けられるディザマトリクスを、第１ディザマトリクスと呼ぶ。遷移マトリクスセットＤＭｔの中ドットに対応付けられるディザマトリクスを、第２ディザマトリクスと呼ぶ。遷移領域ＡＲｔの少なくとも一部において、第１ディザマトリクスの注目画素の小ドット閾値ＴｈＳの取り得る範囲のうちの一部の範囲で、小ドット閾値ＴｈＳは、第２ディザマトリクスの注目画素の中ドット閾値ＴｈＭと同じである。なお、図１３（Ｃ）、図１４（Ａ）に示すように、ＴｈＳｏ、ＴｈＳｓが大形成閾値ＴＬ以上である場合に、ＴｈＳｏ＝ＴｈＭｏ、かつ、ＴｈＳｓ＝ＴｈＭｓである。従って、ＴｈＳ＝ＴｈＭとなり得る小ドット閾値ＴｈＳの範囲は、大形成閾値ＴＬ以上の範囲である。

【0135】

このように、外部分ＡＲａの少なくとも一部において、遷移マトリクスセットＤＭｔは、以下の構成Ａ１、Ａ２を有している。
（Ａ１）小ドット閾値ＴｈＳが大形成閾値ＴＬ未満である場合、中ドット閾値ＴｈＭは小ドット閾値ＴｈＳよりも大きい。
（Ａ２）小ドット閾値ＴｈＳが大形成閾値ＴＬ以上である場合、中ドット閾値ＴｈＭは小ドット閾値ＴｈＳと同じである。
この構成によれば、濃度の低い領域で最小のサイズの小ドットが選択され得るので、プロセッサ１１０は、印刷済の画像中のドットが目立つ可能性を低減可能な出力画像データを生成できる。

【0136】

Ｃ．第３実施例：
図１６は、ディザ閾値の取得処理の別の実施例を示すフローチャートである。図１２の実施例との主な差異は、基準遷移閾値セットＤＴＳｓを使用せずに、重みを使用して、遷移領域ＡＲｔのためのドット閾値セットＤＴＳｘが算出される点である。外側領域ＡＲｏと内部分領域ＡＲｉとにおけるドット閾値セットＤＴＳｏ、ＤＴＳｉの算出は、図１２の実施例のものと同じである。

【0137】

Ｓ５１０では、プロセッサ１１０は、注目画素の重みを決定する。図１７（Ａ）は、注目画素の位置ＰＳと重みＷｘとの対応関係を示すグラフである。横軸は、位置ＰＳを示し、縦軸は、重みを示している。位置ＰＳは、図１０（Ａ）で説明した位置ＰＳと同じである。本実施例の重みＷｘは、図１０（Ａ）の重みＷｉと同じである。外側領域ＡＲｏ内では、重みＷｘは、ゼロである。内部分領域ＡＲｉ内では、重みＷｘは、１（すなわち、１００％）である。遷移領域ＡＲｔでは、位置ＰＳが端ＰＥから境界ＬＴまで移動する場合に、重みＷｘは、ゼロから１まで変化する。端ＰＥから注目画素までの距離が長いほど、重みＷｘは、大きい。

【0138】

Ｓ５２０（図１６）では、プロセッサ１１０は、注目画素が３個の領域ＡＲｏ、ＡＲｔ、ＡＲｉのいずれに位置しているのかを判断する。注目画素が内部分領域ＡＲｉに位置している場合、Ｓ５３０で、プロセッサ１１０は、注目画素の注目閾値セットを算出する。本実施例では、Ｓ５３０の処理は、Ｓ３１０（図１２）の処理と同じである。プロセッサ１１０は、内部ドット閾値セットＤＴＳｉを算出する。そして、プロセッサ１１０は、図１６の処理、すなわち、図６のＳ２１０の処理を、終了する。

【0139】

注目画素が外側領域ＡＲｏに位置している場合、Ｓ５４０で、プロセッサ１１０は、注目画素の注目閾値セットを算出する。本実施例では、Ｓ５４０の処理は、Ｓ３２０（図１２）の処理と同じである。プロセッサ１１０は、外側ドット閾値セットＤＴＳｏを算出する。そして、プロセッサ１１０は、図１６の処理を終了する。

【0140】

注目画素が遷移領域ＡＲｔに位置している場合、Ｓ５５０で、プロセッサ１１０は、注目画素の注目閾値セットを算出する。本実施例では、プロセッサ１１０は、重みＷｘと後述する遷移閾値対応関係とを使用することによって、注目閾値セットを算出する（以下、遷移ドット閾値セットＤＴＳｘと呼ぶ）。

【0141】

図１７（Ｂ）は、基準閾値ｄｔＭと、遷移ドット閾値セットＤＴＳｘと、の対応関係ＤＴＲｘを示すグラフである（遷移閾値対応関係ＤＴＲｘとも呼ぶ）。横軸は、基準閾値ｄｔＭを示し、縦軸は、ドット閾値を示している。図中には、小ドット閾値ＴｈＳｘと、中ドット閾値ＴｈＭｘと、大ドット閾値ＴｈＬと、が示されている。大ドット閾値ＴｈＬは、図１３（Ａ）、図１３（Ｃ）の大ドット閾値ＴｈＬと同じである。図１７（Ｃ）は、これらの閾値ＴｈＳｘ、ＴｈＭｘ、ＴｈＬの算出式を示している。

【0142】

閾値ＴｈＳｘ、ＴｈＭｘ、ＴｈＬの算出式は、中形成閾値ＴＭの代わりに遷移閾値ＴＭｘが使用される点を除いて、図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）の閾値ＴｈＳｓ、ＴｈＭｓ、ＴＨＬの算出式と、それぞれ同じである。本実施例では、遷移閾値ＴＭｘは、重みＷｘに応じて変化する。図１７（Ｃ）に示すように、本実施例では、ＴＭｘ＝ＴＭ＊Ｗｘである。形成閾値ＴＳ、ＴＭ、ＴＬは、ＴＬ＞ＴＭ＞ＴＳであるように、予め決められている（例えば、ＴＳ＝０、ＴＭ＝２１７、ＴＬ＝４４８）。重みＷｘ（図１７（Ａ））は、ゼロ以上、１以下の範囲で変化する。従って、遷移閾値ＴＭｘは、小形成閾値ＴＳ以上、大形成閾値ＴＬ未満である。重みＷｘが１未満の領域では、遷移閾値ＴＭｘは、中形成閾値ＴＭ未満である。

【0143】

中ドット閾値ＴｈＭｘは、以下のように設定されている。図１７（Ｂ）に示すように、ゼロ以上、第１０値ｄｔＭ１０未満の基準閾値ｄｔＭの範囲では、中ドット閾値ＴｈＭｘは、座標点（０、ＴＭｘ）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＭ）とを結ぶ直線によって表される。第１０値ｄｔＭ１０は、ＴｈＭｘ＝ＴＬである基準閾値ｄｔＭである。第１０値ｄｔＭ１０以上の基準閾値ｄｔＭの範囲では、中ドット閾値ＴｈＭｘは、座標点（ｄｔＭ１０、ＴＬ）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＬ）とを結ぶ直線によって表される。

【0144】

小ドット閾値ＴｈＳｘについては、以下の通りである。ゼロ以上、第９値ｄｔＭ９未満の基準閾値ｄｔＭの範囲では、小ドット閾値ＴｈＳｘは、座標点（０、１）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＳ）とを結ぶ直線によって表される。第９値ｄｔＭ９は、ＴｈＳｘ＝ＴＭｘである基準閾値ｄｔＭである。第９値ｄｔＭ９以上、第１０値ｄｔＭ１０以下の範囲では、小ドット閾値ＴｈＳｘは、座標点（ｄｔＭ９、ＴＭｘ）と座標点（ｄｔＭ１０、ＴＬ）とを結ぶ直線によって表される。第１０値ｄｔＭ１０以上の基準閾値ｄｔＭの範囲では、小ドット閾値ＴｈＳｘは、中ドット閾値ＴｈＭｘと同じである。以下、第９値ｄｔＭ９以上の基準閾値ｄｔＭの範囲で、このように定められる小ドット閾値ＴｈＳｘを示す線を、第１線ＬＳｘａと呼ぶ。

【0145】

図中には、第２線ＬＳｘｂが示されている。第２線ＬＳｘｂは、小ドット閾値ＴｈＳｘの別の候補を示している。第２線ＬＳｘｂは、座標点（ｄｔＭ９、ＴＭｘ）と座標点（ｄｔＭａｘ、ＶＬ）とを結ぶ直線によって表される。小ドット閾値ＴｈＳｘと中ドット閾値ＴｈＭｘとは、パラメータＶＳ、ＶＭ、ＶＬ、ＴＳ、ＴＭ、ＴＭｘ、ＴＬに応じて、種々に変化する。ここで、第９値ｄｔＭ９以上の範囲において、第１線ＬＳｘａによって示される小ドット閾値ＴｈＳｘが、中ドット閾値ＴｈＭｘよりも大きくなる可能性がある。本実施例では、プロセッサ１１０は、第９値ｄｔＭ９以上の範囲では、第１線ＬＳｘａと第２線ＬＳｘｂとのうちの小さい値を、小ドット閾値ＴｈＳｘとして採用する。

【0146】

Ｓ５５０（図１６）では、プロセッサ１１０は、遷移閾値対応関係ＤＴＲｘ（図１７（Ａ）、図１７（Ｂ））に従って、注目画素の基準閾値ｄｔＭに対応付けられるドット閾値ＴｈＳｘ、ＴｈＭｘ、ＴｈＬ（すなわち、遷移ドット閾値セットＤＴＳｘ）を算出する。そして、プロセッサ１１０は、図１６の処理を終了する。

【0147】

図１７（Ａ）に示すように、遷移領域ＡＲｔ内において、注目画素が端ＰＥに近いほど、重みＷｘ（ひいては、遷移閾値ＴＭｘ）は小さい。図１７（Ｂ）に示すように、遷移閾値ＴＭｘが小さいほど、中ドット閾値ＴｈＭｘは小ドット閾値ＴｈＳｘに近くなる。すなわち、小ドットは形成されにくくなる。以上により、遷移領域ＡＲｔ内において、端ＰＥに近い部分では、端ＰＥから遠い部分と比べて、小ドットの割合は小さい。この結果、プロセッサ１１０は、ミストが形成される可能性を低減可能な出力画像データを生成できる。

【0148】

なお、図１６のＳ５１０、Ｓ５２０、Ｓ５５０では、図７、図１２の実施例と同様に、プロセッサ１１０は、遷移領域ＡＲｔ用のマトリクスセットＤＭｘを取得する。注目画素が遷移領域ＡＲｔ上に位置する場合、プロセッサ１１０は、注目画素の基準閾値ｄｔＭと、重みＷｘと、遷移閾値対応関係ＤＴＲｘと、を使用して、遷移ドット閾値セットＤＴＳｘを決定する。プロセッサ１１０は、遷移領域ＡＲｔ上の複数の画素のそれぞれのＳ５１０、Ｓ５２０、Ｓ５５０を実行することによって、複数の画素の遷移ドット閾値セットＤＴＳｘ、すなわち、小ドット、中ドット、大ドットの閾値ＴｈＳｘ、ＴｈＭｘ、ＴｈＬを取得する。遷移領域ＡＲｔの複数の画素の小ドット閾値ＴｈＳｘの配置パターンは、遷移領域ＡＲｔにおける小ドット用のディザマトリクスの例である。同様に、遷移領域ＡＲｔの複数の画素の中ドット閾値ＴｈＭｘの配置パターンは、中ドット用のディザマトリクスの例であり、遷移領域ＡＲｔの複数の画素の大ドット閾値ＴｈＬの配置パターンは、大ドット用のディザマトリクスの例である。このように、プロセッサ１１０は、Ｓ５１０、Ｓ５２０、Ｓ５５０を遷移領域ＡＲｔの複数の画素に対して実行することによって、遷移領域ＡＲｔにおける小ドット、中ドット、大ドットの３個のディザマトリクス、すなわち、遷移マトリクスセットＤＭｘを取得する。

【0149】

本実施例では、遷移ドット閾値セットＤＴＳｘは、基準マトリクスＢＤＭ（図８）と遷移閾値対応関係ＤＴＲｘ（図１７（Ａ）、図１７（Ｂ））と重みＷｘとに従って、算出される。対応関係ＤＴＲｘは、複数の画素に共通である。重みＷｘは、用紙Ｐの端ＰＥからの距離に応じて変化する。すなわち、端ＰＥに平行な線上の複数の画素の間では、重みＷｘは同じである。従って、遷移領域ＡＲｔの複数の画素の遷移ドット閾値セットＤＴＳｘの配置パターンは、基準マトリクスＢＤＭ（図８）の少なくとも一部の複数の画素ＰＸｍの遷移ドット閾値セットＤＴＳｘの配置パターンを、用紙Ｐの端ＰＥに平行に繰り返して得られるパターンと、同じであり得る。このように、本実施例では、遷移マトリクスセットＤＭｘの小ドット、中ドット、大ドットの３個のディザマトリクスのそれぞれは、基準マトリクスＢＤＭの少なくとも一部と同じ形状のマトリクスであって、基準マトリクスＢＤＭと遷移閾値対応関係ＤＴＲｘと、重みＷｘとによって決まるマトリクスによって、表現可能である。

【0150】

このように、図１６のＳ５１０、Ｓ５２０、Ｓ５５０では、プロセッサ１１０は、注目画素が遷移領域ＡＲｔ上に位置する場合には、遷移領域ＡＲｔのための遷移マトリクスセットＤＭｘを取得する。上述したように、中ドット閾値ＴｈＭｘの算出式は、図１４（Ａ）－図１４（Ｃ）の中ドット閾値ＴｈＭｓの算出式の基準形成閾値ＴＭｓを遷移閾値ＴＭｘに置換したものである。遷移閾値ＴＭｘは、基準形成閾値ＴＭｓと同様に、中形成閾値ＴＭ以下の値に調整される。従って、本実施例の中ドット閾値ＴｈＭｘは、図１４（Ｃ）の中ドット閾値ＴｈＭｓと同様に、中ドット閾値ＴｈＭｏ以上、中ドット閾値ＴｈＭｉ以下の範囲で変化する。以上により、遷移領域ＡＲｔの１個以上の画素において、図１４（Ｃ）の遷移中閾値ＴｈＭｔと同様に、中ドット閾値ＴｈＭｘは、内部分マトリクスセットＤＭｉの小ドットに対応付けられるマトリクスの小ドット閾値ＴｈＳｉ以上である。また、中ドット閾値ＴｈＭｘは、内部分マトリクスセットＤＭｉの中ドットに対応付けられるマトリクスの中ドット閾値ＴｈＭｉ以下である。この構成によれば、遷移領域ＡＲｔ内では、内部分領域ＡＲｉと比べて、中ドットが選択されやすい。従って、プロセッサ１１０は、遷移領域ＡＲｔに薄い部分が形成される可能性を低減可能な出力画像データを生成できる。特に、本実施例では、１個以上の画素（本実施例では、０とｄｔＭａｘ以外の基準閾値ｄｔＭに対応付けられる１個以上の画素）では、遷移中閾値ＴｈＭｔは、中ドット閾値ＴｈＭｉ未満である。従って、中ドットの選択の容易さを、適切に向上できる。

【0151】

また、図１７（Ｂ）に示すように、第１０値ｄｔＭ１０以上の基準閾値ｄｔＭの範囲で、小ドット閾値ＴｈＳｘは、中ドット閾値ＴｈＭｘと同じである。すなわち、大形成閾値ＴＬ以上の小ドット閾値ＴｈＳｘの範囲において、ＴｈＳｘ＝ＴｈＭｘである。このように、遷移領域ＡＲｔの少なくとも一部において、最小のサイズの小ドットが選択されないので、プロセッサ１１０は、ミストが形成される可能性を低減可能な出力画像データを生成できる。

【0152】

また、本実施例では、遷移領域ＡＲｔの少なくとも一部において、遷移マトリクスセットＤＭｘは、以下の構成Ｂ１、Ｂ２を有している。
（Ｂ１）小ドット閾値ＴｈＳｘが大形成閾値ＴＬ未満である場合、中ドット閾値ＴｈＭｘは小ドット閾値ＴｈＳｘよりも大きい。
（Ｂ２）小ドット閾値ＴｈＳｘが大形成閾値ＴＬ以上である場合、中ドット閾値ＴｈＭｘは小ドット閾値ＴｈＳｘと同じである。
この構成によれば、濃度の低い領域で最小のサイズの小ドットが選択され得るので、プロセッサ１１０は、印刷済の画像中のドットが目立つ可能性を低減可能な出力画像データを生成できる。

【0153】

Ｄ．変形例：
（１）基準マトリクスＢＤＭの構成は、図８の構成に代えて、種々の構成であってよい。例えば、基準マトリクスＢＤＭは、Ｄｘ方向に平行な２辺とＤｙ方向に平行な２辺とを有する矩形領域の複数の画素の閾値ｄｔＭを定めてよい。

【0154】

（２）互いに異なるサイズのドットを示す複数のドット有状態の総数Ｑは、２以上の種々の数であってよい。例えば、大ドットは、省略されてよい。この場合、中ドットのディザマトリクスは、大ドットのディザマトリクスと同様に、３個の領域ＡＲｏ、ＡＲｔ、ＡＲｉに共通であってよい。また、小ドットと中ドットと大ドットと特大ドットの４種類のドット有状態が、使用可能であってよい。この場合、特大ドットのディザマトリクスは、３個の領域ＡＲｏ、ＡＲｔ、ＡＲｉに共通であってよい。そして、大ドットのディザマトリクスは、中ドットのディザマトリクスと同様に、画素の位置ＰＳに応じて調整されてよい。一般的には、使用可能な複数のドット有状態は、最小のサイズである第１サイズのドット有状態である第１ドット有状態と、第１サイズより大きい第２サイズのドット有状態である第２ドット有状態と、を含むことが好ましい。

【0155】

（３）遷移領域ＡＲｔにおける閾値セットを定める遷移マトリクスセットの構成は、上記の構成に代えて、他の種々の構成であってよい。例えば、遷移マトリクスセットは、外側マトリクスセットＤＭｏの小ドット閾値を低減し中ドット閾値を増大することによって得られるマトリクスセットであってよい。遷移マトリクスセットにおいては、ｄｔＭ＝ｄｔＭａｘを除いて、中ドット閾値は小ドット閾値よりも大きい値に設定されてよい。また、外側マトリクスセットＤＭｏが、そのまま、遷移マトリクスセットとして使用されてよい。

【0156】

なお、内部分領域ＡＲｉと遷移領域ＡＲｔとの境界ＬＴが目立つ可能性を低減するためには、遷移領域ＡＲｔでは、内部分マトリクスセットＤＭｉから外側マトリクスセットＤＭｏへ複数の段階を経て遷移するように、遷移マトリクスセットが構成されることが好ましい。

【0157】

いずれの場合も、遷移マトリクスセットは、以下のように構成されていることが好ましい。すなわち、遷移マトリクスセットの第２ドット有状態に対応付けられるディザマトリクスの１以上の画素のそれぞれの閾値は、
（Ｃ１）内部分マトリクスセットの第１ドット有状態に対応付けられるディザマトリクスの注目画素の閾値以上であり、
（Ｃ２）内部分マトリクスセットの第２ドット有状態に対応付けられるディザマトリクスの注目画素の閾値未満である。
この構成によれば、遷移領域では、内部分領域と比べて、中ドットが選択されやすいので、遷移領域に薄い部分が形成される可能性を低減できる。

【0158】

（４）内部分マトリクスセットＤＭｉの構成は、上記の構成に代えて、種々の構成であってよい。例えば、各ドットサイズの閾値は、基準閾値ｄｔＭの変化に対して、曲線を描くように変化してよい。また、各ドットサイズの閾値は、基準閾値ｄｔＭの変化に対して、直線を描くように変化してよい。いずれの場合も、各ドットサイズの閾値は、基準閾値ｄｔＭが増大する場合に、増大することが好ましい。外側マトリクスセットＤＭｏの構成についても、同じである。

【0159】

（５）注目画素の注目閾値セットの取得（図６：Ｓ２１０）に使用されるデータの少なくとも一部は、予め準備されてよい。例えば、内部分マトリクスセットＤＭｉを示すデータが、予め、記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置１３０）に格納されてよい。この場合、Ｓ３１０（図７、図１２）とＳ５３０（図１６）とでは、プロセッサ１１０は、このデータを使用することによって、内部ドット閾値セットＤＴＳｉを取得してよい。また、外側マトリクスセットＤＭｏを示すデータが、予め、記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置１３０）に格納されてよい。この場合、Ｓ３２０（図７、図１２）とＳ５４０（図１６）とでは、プロセッサ１１０は、このデータを使用することによって、外側ドット閾値セットＤＴＳｏを取得してよい。また、基準遷移マトリクスセットＤＭｓを示すデータが、予め、記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置１３０）に格納されてよい。この場合、Ｓ３３０ｂ（図１２）では、プロセッサ１１０は、このデータを使用することによって、基準遷移閾値セットＤＴＳｓを取得してよい。また、遷移マトリクスセットＤＭｔ、ＤＭｘを示すデータが、予め、記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置１３０）に格納されてよい。この場合、Ｓ３５０（図７）、Ｓ３５０ｂ（図１２）、Ｓ５５０（図１６）では、プロセッサ１１０は、このデータを使用することによって、遷移領域ＡＲｔでの注目閾値セットを取得してよい。

【0160】

また、注目画素の注目閾値セットの取得処理は、上記の処理に代えて、他の種々の処理であってよい。例えば、図７、図１２の実施例では、注目画素が外側領域ＡＲｏに位置する場合には、プロセッサ１１０は、Ｓ３１０を省略してよい。注目画素が内部分領域ＡＲｉに位置する場合には、プロセッサ１１０は、Ｓ３２０を省略してよい。プロセッサ１１０は、注目閾値セットの取得に必要な最小限のデータを、算出してよい。

【0161】

（６）使用可能な処理モードから「通常モード」は省略されてよい。この場合、図５のＳ１１３、Ｓ１１５、Ｓ１１７ｘは、省略される。また、使用可能な処理モードは、「縁無モード」を含む１以上の種々のモードを含んでよい。複数の処理モードが使用可能な場合、プロセッサ１１０は、ユーザの指示に従って処理モードを選択してよい。これに代えて、プロセッサ１１０は、ユーザの指示を使用せずに、予め決められた条件に従って、処理モードを選択してよい。

【0162】

（７）印刷領域内の複数の画素のそれぞれのドット形成状態を表す出力画像データを生成する処理は、Ｓ１１７、Ｓ１１７ｘ（図５）の処理に代えて、他の種々の処理であってよい。例えば、対象画像データの色値は、印刷色空間で表されてよい。この場合、色変換処理（Ｓ１３０、Ｓ１３０ｘ）は、省略されてよい。また、対象画像データは、印刷領域と印刷解像度とに適するラスタデータであってよい。この場合、Ｓ１２０、Ｓ１２０ｘは、省略されてよい。

【0163】

（８）印刷実行部２００の構成は、図１で説明した構成に代えて、他の種々の構成であってよい。例えば、印刷実行部２００は、固定された印刷ヘッドに対して記録媒体が移動するように構成されてよい。使用可能な印刷材は、１以上の任意の印刷材であってよい（例えば、ＣＭＹの３色、ＫＹの２色、Ｋの１色など）。

【0164】

（９）上記の各実施例では、プリンタ６００の制御装置１００は、対象画像データを使用して出力画像データを生成する画像処理装置の例である。画像処理装置の構成は、他の種々の構成であってよい。例えば、対象画像データを使用して出力画像データを生成する画像処理装置は、プリンタ６００に接続される外部装置（例えば、コンピュータ）であってよい。ここで、Ｓ１５０－Ｓ１６０の処理は、画像処理装置、または、プリンタ６００によって実行されてよい。

【0165】

ネットワークを介して互いに通信可能な複数の装置（例えば、コンピュータ）が、画像処理装置による画像処理の機能を一部ずつ分担して、全体として、画像処理の機能を提供してもよい（これらの装置を備えるシステムが画像処理装置に対応する）。

【0166】

上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図６のハーフトーン処理の機能を、専用のハードウェア回路によって実現してもよい。

【0167】

また、本開示の機能の一部または全部がコンピュータプログラムで実現される場合には、そのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）に格納された形で提供することができる。プログラムは、提供時と同一または異なる記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に格納された状態で、使用され得る。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、メモリーカードやＣＤ－ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種ＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスクドライブ等のコンピュータに接続されている外部記憶装置も含み得る。

【0168】

上記の実施例と変形例とは、適宜に組み合わせることができる。また、上記の実施例と変形例とは、本開示の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

【符号の説明】

【0169】

１００…制御装置、１１０…プロセッサ、１１５…記憶装置、１２０…揮発性記憶装置、１３０…不揮発性記憶装置、１４０…表示部、１５０…操作部、１６０…通信インタフェース、２００…印刷実行部、２１０…搬送機構、２１１…用紙台、２１２…支持部材、２１４…平板、２１７…上流ローラ対、２１７ａ…駆動ローラ、２１７ｂ…従動ローラ、２１８…下流ローラ対、２１８ａ…駆動ローラ、２１８ｂ…従動ローラ、２２０…移動機構、２４０…印刷ヘッド、２４１…ノズル形成面、２９０…制御部、６００…プリンタ、Ｐ…用紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】