(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024050052
(43)【公開日】2024-04-10
(54)【発明の名称】物品管理システム、物品管理方法、検出用具
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20240403BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022156634
(22)【出願日】2022-09-29
(71)【出願人】
【識別番号】000130581
【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000165
【氏名又は名称】弁理士法人グローバル・アイピー東京
(72)【発明者】
【氏名】植田 良行
(72)【発明者】
【氏名】坂上 充敏
(72)【発明者】
【氏名】平田 和也
【テーマコード（参考）】
3F522
【Ｆターム（参考）】
3F522BB01
3F522BB24
3F522CC05
3F522CC06
3F522CC09
3F522DD03
3F522DD22
3F522DD34
3F522DD40
3F522GG03
3F522GG07
3F522GG17
3F522GG45
3F522LL36
3F522LL57
3F522LL59
(57)【要約】
【課題】物品に通信デバイスを取り付けることなく物品の残数を認識できるようにする。
【解決手段】本発明のある態様は、定位置に鉛直方向に積み重ねられた複数の物品から物品が取り除かれる場合に、定位置に残留する物品の数量を特定する物品管理システムである。このシステムは、定位置にある物品が取り除かれる度に鉛直方向に移動するように配置された可動部材と、可動部材が鉛直方向に移動可能となるように可動部材を支持する支持部材と、を有する検出用具と、支持部材に取り付けられる少なくとも１つの通信デバイスと、可動部材に取り付けられ、通信デバイスと近接したときに通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材と、通信デバイスと無線通信を行う無線装置と、無線装置による少なくとも１つの通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、通信可否の結果に基づいて、定位置に残留する物品の数量を特定する制御装置と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】本発明のある態様は、定位置に鉛直方向に積み重ねられた複数の物品から物品が取り除かれる場合に、定位置に残留する物品の数量を特定する物品管理システムである。このシステムは、定位置にある物品が取り除かれる度に鉛直方向に移動するように配置された可動部材と、可動部材が鉛直方向に移動可能となるように可動部材を支持する支持部材と、を有する検出用具と、支持部材に取り付けられる少なくとも１つの通信デバイスと、可動部材に取り付けられ、通信デバイスと近接したときに通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材と、通信デバイスと無線通信を行う無線装置と、無線装置による少なくとも１つの通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、通信可否の結果に基づいて、定位置に残留する物品の数量を特定する制御装置と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
定位置に鉛直方向に積み重ねられた複数の物品から物品が取り除かれる場合に、前記定位置に残留する物品の数量を特定する物品管理システムであって、
前記定位置にある物品が取り除かれる度に鉛直方向に移動するように配置された可動部材と、前記可動部材が鉛直方向に移動可能となるように前記可動部材を支持する支持部材と、を有する検出用具と、
前記支持部材に取り付けられる少なくとも１つの通信デバイスと、
前記可動部材に取り付けられ、前記通信デバイスと近接したときに前記通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材と、
前記通信デバイスと無線通信を行う無線装置と、
前記無線装置による前記少なくとも１つの通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、前記定位置に残留する物品の数量を特定する制御装置と、
を備えた物品管理システム。
前記定位置にある物品が取り除かれる度に鉛直方向に移動するように配置された可動部材と、前記可動部材が鉛直方向に移動可能となるように前記可動部材を支持する支持部材と、を有する検出用具と、
前記支持部材に取り付けられる少なくとも１つの通信デバイスと、
前記可動部材に取り付けられ、前記通信デバイスと近接したときに前記通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材と、
前記通信デバイスと無線通信を行う無線装置と、
前記無線装置による前記少なくとも１つの通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、前記定位置に残留する物品の数量を特定する制御装置と、
を備えた物品管理システム。
【請求項2】
前記少なくとも１つの通信デバイスは、前記支持部材に、鉛直方向にそれぞれ等間隔で配置された複数の通信デバイスであって、
前記定位置にある物品が１つ取り除かれる度に、前記電波遮蔽部材が前記複数の通信デバイスの各々と順に近接し、
前記制御装置は、前記複数の通信デバイスの各々と前記無線装置との通信可否の結果を取得する、
請求項１に記載された物品管理システム。
前記定位置にある物品が１つ取り除かれる度に、前記電波遮蔽部材が前記複数の通信デバイスの各々と順に近接し、
前記制御装置は、前記複数の通信デバイスの各々と前記無線装置との通信可否の結果を取得する、
請求項１に記載された物品管理システム。
【請求項3】
前記検出用具は、前記複数の物品を収容可能な収容ケースを備え、
前記収容ケースは、鉛直方向において最も下方にある物品を取り出すための取出し口と、新たな物品を補充するための補充口と、が形成されている、
請求項１又は２に記載された物品管理システム。
前記収容ケースは、鉛直方向において最も下方にある物品を取り出すための取出し口と、新たな物品を補充するための補充口と、が形成されている、
請求項１又は２に記載された物品管理システム。
【請求項4】
前記定位置に残留する物品の数量に関係なく、前記電波遮蔽部材に電波が遮蔽されない位置に配置された参照用の通信デバイスをさらに備え、
前記無線装置は、前記参照用の通信デバイスと通信を行い、
前記制御装置は、前記無線装置による前記参照用の通信デバイスとの通信可否の結果を取得する、
請求項１又は２に記載された物品管理システム。
前記無線装置は、前記参照用の通信デバイスと通信を行い、
前記制御装置は、前記無線装置による前記参照用の通信デバイスとの通信可否の結果を取得する、
請求項１又は２に記載された物品管理システム。
【請求項5】
前記通信デバイスは、周囲の電波を収集して電力に変換し、当該電力を貯蔵するキャパシタを備えた無線タグである、
請求項１又は２に記載された物品管理システム。
請求項１又は２に記載された物品管理システム。
【請求項6】
前記通信デバイスは、ＵＨＦ帯の無線タグである、
請求項１又は２に記載された物品管理システム。
請求項１又は２に記載された物品管理システム。
【請求項7】
前記通信デバイスは、ＨＦ帯の無線タグである、
請求項１又は２に記載された物品管理システム。
請求項１又は２に記載された物品管理システム。
【請求項8】
前記通信デバイスは、マイクロ波帯の無線タグである、
請求項１又は２に記載された物品管理システム。
請求項１又は２に記載された物品管理システム。
【請求項9】
定位置に鉛直方向に積み重ねられた複数の物品から物品が取り除かれる場合に、検出用具を用いて、前記定位置に残留する物品の数量を特定する物品管理方法であって、
前記検出用具は、
前記定位置にある物品が取り除かれる度に鉛直方向に移動するように配置された可動部材と、前記可動部材が鉛直方向に移動可能となるように前記可動部材を支持する支持部材と、を有し、
前記支持部材には、第１の通信デバイスと第２の通信デバイスが鉛直方向に離間して取り付けられ、前記可動部材にはシート状の電波遮蔽部材が取り付けられ、
前記方法は、
前記定位置に残留する物品の数量がＮ個（Ｎ≧１）である場合、前記第１の通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接し、前記電波遮蔽部材が前記第１の通信デバイスが発する電波を遮蔽するとともに、前記第２の通信デバイスが無線装置と無線通信を行うステップと、
前記定位置に残留する物品の数量がＮ－１個である場合、前記第２の通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接し、前記電波遮蔽部材が前記第２の通信デバイスが発する電波を遮蔽するとともに、前記第１の通信デバイスが前記無線装置と無線通信を行うステップと、
前記無線装置による前記第１の通信デバイス及び前記第２の通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、前記定位置に残留する物品の数量を特定するステップと、
物品管理方法。
前記検出用具は、
前記定位置にある物品が取り除かれる度に鉛直方向に移動するように配置された可動部材と、前記可動部材が鉛直方向に移動可能となるように前記可動部材を支持する支持部材と、を有し、
前記支持部材には、第１の通信デバイスと第２の通信デバイスが鉛直方向に離間して取り付けられ、前記可動部材にはシート状の電波遮蔽部材が取り付けられ、
前記方法は、
前記定位置に残留する物品の数量がＮ個（Ｎ≧１）である場合、前記第１の通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接し、前記電波遮蔽部材が前記第１の通信デバイスが発する電波を遮蔽するとともに、前記第２の通信デバイスが無線装置と無線通信を行うステップと、
前記定位置に残留する物品の数量がＮ－１個である場合、前記第２の通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接し、前記電波遮蔽部材が前記第２の通信デバイスが発する電波を遮蔽するとともに、前記第１の通信デバイスが前記無線装置と無線通信を行うステップと、
前記無線装置による前記第１の通信デバイス及び前記第２の通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、前記定位置に残留する物品の数量を特定するステップと、
物品管理方法。
【請求項10】
定位置に鉛直方向に積み重ねられた複数の物品から物品が取り除かれる場合に、前記定位置に残留する物品の数量を特定するための検出用具であって、
前記定位置にある物品が取り除かれる度に鉛直方向に移動するように配置された可動部材と、
前記可動部材が鉛直方向に移動可能となるように前記可動部材を支持する支持部材と、
前記支持部材に取り付けられる少なくとも１つの通信デバイスと、
前記可動部材に取り付けられ、前記通信デバイスと近接したときに前記通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材と、を備えた、
検出用具。
前記定位置にある物品が取り除かれる度に鉛直方向に移動するように配置された可動部材と、
前記可動部材が鉛直方向に移動可能となるように前記可動部材を支持する支持部材と、
前記支持部材に取り付けられる少なくとも１つの通信デバイスと、
前記可動部材に取り付けられ、前記通信デバイスと近接したときに前記通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材と、を備えた、
検出用具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品管理システム、物品管理方法、及び、検出用具に関する。
【背景技術】
【0002】
物品管理システムとして、物品と無線タグを関連付けて物品の在庫管理を行うようにしたものが従来から提案されている。
例えば、特許文献１では、ＩＣタグと読取装置と移動装置とから構成され、棚に載置される物品に付されたＩＣタグからの信号を読取装置により読み取ることにより、読み取った信号に基づき、棚にいかなる物品が載置されているか否かを認識する在庫管理システムが記載されている。
例えば、特許文献１では、ＩＣタグと読取装置と移動装置とから構成され、棚に載置される物品に付されたＩＣタグからの信号を読取装置により読み取ることにより、読み取った信号に基づき、棚にいかなる物品が載置されているか否かを認識する在庫管理システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２４２０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、スーパーマーケット等の小売店の店頭において在庫管理と商品補充を行う場合や、ショッピングセンター等の複合商業施設にある多数のトイレのロール紙の補充を行う場合等で、従来では、担当者が目視で物品の残数を確認し、必要に応じて物品の補充を行っていた。この作業は人手が掛かる上、適時に物品が補充されないという欠点がある。また、従来の在庫管理システムのように各物品にＩＣタグを取り付けて在庫管理をしようとすると、すべての物品にＩＣタグを取り付けなければならず、コストの上昇を招来して好ましくない。
【0005】
そこで、本発明は、物品に通信デバイスを取り付けることなく物品の残数を認識できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様は、定位置に鉛直方向に積み重ねられた複数の物品から物品が取り除かれる場合に、前記定位置に残留する物品の数量を特定する物品管理システムである。
このシステムは、
前記定位置にある物品が取り除かれる度に鉛直方向に移動するように配置された可動部材と、前記可動部材が鉛直方向に移動可能となるように前記可動部材を支持する支持部材と、を有する検出用具と、
前記支持部材に取り付けられる少なくとも１つの通信デバイスと、
前記可動部材に取り付けられ、前記通信デバイスと近接したときに前記通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材と、
前記通信デバイスと無線通信を行う無線装置と、
前記無線装置による前記少なくとも１つの通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、前記定位置に残留する物品の数量を特定する制御装置と、を備える。
このシステムは、
前記定位置にある物品が取り除かれる度に鉛直方向に移動するように配置された可動部材と、前記可動部材が鉛直方向に移動可能となるように前記可動部材を支持する支持部材と、を有する検出用具と、
前記支持部材に取り付けられる少なくとも１つの通信デバイスと、
前記可動部材に取り付けられ、前記通信デバイスと近接したときに前記通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材と、
前記通信デバイスと無線通信を行う無線装置と、
前記無線装置による前記少なくとも１つの通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、前記定位置に残留する物品の数量を特定する制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本発明のある態様によれば、物品に通信デバイスを取り付けることなく物品の残数を認識できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施形態の商品管理システムの適用例を示す図である。
【図2】一実施形態の検出用具の分解斜視図である。
【図3】一実施形態の検出用具の可動部材の平面図、正面図、及び、Ａ－Ａ断面図である。
【図4】一実施形態の検出用具において、積層されている物品の数に応じた状態を示す図である。
【図5】残留数テーブルのデータ構成例を示す図である。
【図6】一実施形態の商品管理システムの各装置の内部構成を示すブロック図である。
【図7】タグデータベースのデータ構成例を示す図である。
【図8】他の実施形態の検出用具の斜視図である。
【図9】収容ケースを備えた検出用具の斜視図である。
【図10】柱状部材を有さない検出用具を含む商品管理システムの適用例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の物品管理システム、物品管理方法、及び、物品検出器具の一実施形態について説明する。なお、以下に記載する形態は、図面の簡単な説明により説明される図面に限定されるものではない。
本発明のある態様の第１の態様は、定位置に鉛直方向に積み重ねられた複数の物品から物品が取り除かれる場合に、前記定位置に残留する物品の数量を特定する物品管理システムである。本開示において「物品」とは、例えば商品、製品、半製品（製造途中にある中間段階の製品）、モックアップ等の有体物を意味する。
本発明のある態様の第１の態様は、定位置に鉛直方向に積み重ねられた複数の物品から物品が取り除かれる場合に、前記定位置に残留する物品の数量を特定する物品管理システムである。本開示において「物品」とは、例えば商品、製品、半製品（製造途中にある中間段階の製品）、モックアップ等の有体物を意味する。
【0010】
この物品管理システムは、以下の（１）～（５）を備える。
（１）前記定位置にある物品が取り除かれる度に鉛直方向に移動するように配置された可動部材と、前記可動部材が鉛直方向に移動可能となるように前記可動部材を支持する支持部材と、を有する検出用具
（２）前記支持部材に取り付けられる少なくとも１つの通信デバイス
（３）前記可動部材に取り付けられ、前記通信デバイスと近接したときに前記通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材
（４）前記通信デバイスと無線通信を行う無線装置
（５）前記無線装置による前記少なくとも１つの通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、前記定位置に残留する物品の数量を特定する制御装置
（１）前記定位置にある物品が取り除かれる度に鉛直方向に移動するように配置された可動部材と、前記可動部材が鉛直方向に移動可能となるように前記可動部材を支持する支持部材と、を有する検出用具
（２）前記支持部材に取り付けられる少なくとも１つの通信デバイス
（３）前記可動部材に取り付けられ、前記通信デバイスと近接したときに前記通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材
（４）前記通信デバイスと無線通信を行う無線装置
（５）前記無線装置による前記少なくとも１つの通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、前記定位置に残留する物品の数量を特定する制御装置
【0011】
このシステムでは、定位置に配置された物品が取り除かれる度に検出用具の可動部材が鉛直下方に移動し、それに応じて少なくとも１つの通信デバイスの各々から出射される電波が電波遮蔽部材によって遮蔽され、あるいは遮蔽されない状態となる。
そのため、本発明のある態様の第１の態様によれば、検出用具に取り付けられた各通信デバイスと無線装置の通信可否に基づき、物品に通信デバイスを取り付けることなく定位置に残留する物品の数量を特定することができる。
なお、電磁遮蔽部材とは、通信デバイスから放射される電波の周波数を、無線装置と通信ができない意図しない周波数とする部材であってもよいし、通信デバイスから放射される電波を無線装置との通信を阻害するようなノイズを重畳させる部材であってもよい。
そのため、本発明のある態様の第１の態様によれば、検出用具に取り付けられた各通信デバイスと無線装置の通信可否に基づき、物品に通信デバイスを取り付けることなく定位置に残留する物品の数量を特定することができる。
なお、電磁遮蔽部材とは、通信デバイスから放射される電波の周波数を、無線装置と通信ができない意図しない周波数とする部材であってもよいし、通信デバイスから放射される電波を無線装置との通信を阻害するようなノイズを重畳させる部材であってもよい。
【0012】
本発明のある態様の第２の態様は、前記少なくとも１つの通信デバイスが、前記支持部材に、鉛直方向にそれぞれ等間隔で配置された複数の通信デバイスであって、前記定位置にある物品が１つ取り除かれる度に、前記電波遮蔽部材が前記複数の通信デバイスの各々と順に近接し、前記制御装置が前記複数の通信デバイスの各々と前記無線装置との通信可否の結果を取得する、第１の態様に記載の物品管理システムである。
【0013】
本発明のある態様の第２の態様によれば、物品が１つ取り除かれたことを検出することができる。
【0014】
本発明のある態様の第３の態様は、前記検出用具は、前記複数の物品を収容可能な収容ケースを備え、前記収容ケースは、鉛直方向において最も下方にある物品を取り出すための取出し口と、新たな物品を補充するための補充口と、が形成されている、第１の態様又は第２の態様に記載の物品管理システムである。
【0015】
本発明のある態様の第３の態様によれば、収容ケースの取出し口と補充口を通して、物品の先入れ先出し（つまり、先に収容ケースに入れた物品を先に取り除くこと）を実現できる。
【0016】
本発明のある態様の第４の態様は、前記定位置に残留する物品の数量に関係なく、前記電波遮蔽部材に電波が遮蔽されない位置に配置された参照用の通信デバイスをさらに備え、前記無線装置は、前記参照用の通信デバイスと通信を行い、前記制御装置は、前記無線装置による前記参照用の通信デバイスとの通信可否の結果を取得する、第１から第３の態様のいずれか一つの態様に記載の物品管理システムである。
【0017】
本発明のある態様の第４の態様によれば、定位置から物品が取り除かれたか否かに関わらず無線装置と通信可能な参照用の通信デバイスを設けることで、システムが定常に動作しているか否か判断できる。
【0018】
本発明のある態様の第５の態様は、前記通信デバイスが、周囲の電波を収集して電力に変換し、当該電力を貯蔵するキャパシタを備えた無線タグである、第１から第４の態様のいずれか一つの態様に記載の物品管理システムである。
本発明のある態様の第５の態様は、無線タグが長期間メンテナンス不要で利用可能な点で好ましい。
本発明のある態様の第５の態様は、無線タグが長期間メンテナンス不要で利用可能な点で好ましい。
【0019】
本発明のある態様の第６の態様は、前記通信デバイスがＵＨＦ帯の無線タグである、第１から第４の態様のいずれか一つの態様に記載の物品管理システムである。
本発明のある態様の第６の態様は、無線タグが汎用的に入手可能な点で好ましい。
本発明のある態様の第６の態様は、無線タグが汎用的に入手可能な点で好ましい。
【0020】
本発明のある態様の第７の態様は、前記通信デバイスがＨＦ帯の無線タグである、第１から第４の態様のいずれか一つの態様に記載の物品管理システムである。このような無線タグは汎用的に入手可能な点で好ましい。
【0021】
本発明のある態様の第８の態様は、前記通信デバイスがマイクロ波帯の無線タグである、第１から第４の態様のいずれか一つの態様に記載の物品管理システムである。このような無線タグは汎用的に入手可能な点で好ましい。
【0022】
本発明のある態様の第９の態様は、前記制御装置と通信可能な情報処理装置を含み、前記情報処理装置は、前記制御装置によって特定された物品の数量を表示する、第１から第８の態様のいずれか一つの態様に記載の物品管理システムである。
本発明のある態様の第９の態様は、定位置に残留する物品の数量を視認可能となる点で好ましい。
本発明のある態様の第９の態様は、定位置に残留する物品の数量を視認可能となる点で好ましい。
【0023】
本発明の別の態様は、定位置に鉛直方向に積み重ねられた複数の物品から物品が取り除かれる場合に、検出用具を用いて、前記定位置に残留する物品の数量を特定する物品管理方法である。前記検出用具は、前記定位置にある物品が取り除かれる度に鉛直方向に移動するように配置された可動部材と、前記可動部材が鉛直方向に移動可能となるように前記可動部材を支持する支持部材とを有し、前記支持部材には、第１の通信デバイスと第２の通信デバイスが鉛直方向に離間して取り付けられ、前記可動部材にはシート状の電波遮蔽部材が取り付けられている。
この物品管理方法は、以下の（６）～（８）の各ステップを含む。
（６）前記定位置に残留する物品の数量がＮ個（Ｎ≧１）である場合、前記第１の通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接し、前記電波遮蔽部材が前記第１の通信デバイスが発する電波を遮蔽するとともに、前記第２の通信デバイスが無線装置と無線通信を行うステップ
（７）前記定位置に残留する物品の数量がＮ－１個である場合、前記第２の通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接し、前記電波遮蔽部材が前記第２の通信デバイスが発する電波を遮蔽するとともに、前記第１の通信デバイスが前記無線装置と無線通信を行うステップ
（８）前記無線装置による前記第１の通信デバイス及び前記第２の通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、前記定位置に残留する物品の数量を特定するステップ
この物品管理方法は、以下の（６）～（８）の各ステップを含む。
（６）前記定位置に残留する物品の数量がＮ個（Ｎ≧１）である場合、前記第１の通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接し、前記電波遮蔽部材が前記第１の通信デバイスが発する電波を遮蔽するとともに、前記第２の通信デバイスが無線装置と無線通信を行うステップ
（７）前記定位置に残留する物品の数量がＮ－１個である場合、前記第２の通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接し、前記電波遮蔽部材が前記第２の通信デバイスが発する電波を遮蔽するとともに、前記第１の通信デバイスが前記無線装置と無線通信を行うステップ
（８）前記無線装置による前記第１の通信デバイス及び前記第２の通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、前記定位置に残留する物品の数量を特定するステップ
【0024】
本発明の別の態様の物品管理方法によれば、検出用具に取り付けられた各通信デバイスと無線装置の通信可否に基づき、物品に通信デバイスを取り付けることなく定位置に残留する物品の数量を特定することができる。
【0025】
本発明のさらに別の態様は、定位置に鉛直方向に積み重ねられた複数の物品から物品が取り除かれる場合に、前記定位置に残留する物品の数量を特定するための検出用具である。
この検出用具は、以下の（９）～（１２）を備える。
（９）前記定位置にある物品が取り除かれる度に鉛直方向に移動するように配置された可動部材
（１０）前記可動部材が鉛直方向に移動可能となるように前記可動部材を支持する支持部材
（１１）前記支持部材に取り付けられる少なくとも１つの通信デバイス
（１２）前記可動部材に取り付けられ、前記通信デバイスと近接したときに前記通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材
この検出用具は、以下の（９）～（１２）を備える。
（９）前記定位置にある物品が取り除かれる度に鉛直方向に移動するように配置された可動部材
（１０）前記可動部材が鉛直方向に移動可能となるように前記可動部材を支持する支持部材
（１１）前記支持部材に取り付けられる少なくとも１つの通信デバイス
（１２）前記可動部材に取り付けられ、前記通信デバイスと近接したときに前記通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材
【0026】
本発明のさらに別の態様の検出用具によれば、物品が配置される定位置の近傍に配置することで、物品に通信デバイスを取り付けることなく定位置に残留する物品の数量を特定することができる。
【0027】
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。
以下の説明では、物品の一例として、店舗で１個ずつ消費される物品を挙げる。物品としては、定位置に積み重ねて配置されるものであれば如何なる商品でもよい。例えば、店舗のトイレに配置されるトイレットペーパーのロール紙等の消費材や、店舗において積み重ねて展示されている箱型の商品（例えば、お茶パック）等が挙げられる。
図１は、一実施形態の商品管理システム１の適用例を示す図である。図１に示すように、一実施形態の商品管理システム１では、検出用具３の定位置に物品Ｐが積み重ねられており、物品Ｐが取り除かされた場合、取り除かれた（消費された）物品Ｐと消費した時刻に関する情報を自動的に記録できるように構成される。
以下の説明では、物品の一例として、店舗で１個ずつ消費される物品を挙げる。物品としては、定位置に積み重ねて配置されるものであれば如何なる商品でもよい。例えば、店舗のトイレに配置されるトイレットペーパーのロール紙等の消費材や、店舗において積み重ねて展示されている箱型の商品（例えば、お茶パック）等が挙げられる。
図１は、一実施形態の商品管理システム１の適用例を示す図である。図１に示すように、一実施形態の商品管理システム１では、検出用具３の定位置に物品Ｐが積み重ねられており、物品Ｐが取り除かされた場合、取り除かれた（消費された）物品Ｐと消費した時刻に関する情報を自動的に記録できるように構成される。
【0028】
検出用具３にはＩｏＴ（Internet of Things）タグＴ１～Ｔ４が取り付けられており、これらのＩｏＴタグは、消費対象の物品Ｐが置かれた場所の近傍に配置される無線装置２と無線通信可能である。無線装置２は、ネットワークを介してタグ管理サーバ（後述する）と通信可能なゲートウェイ装置である。無線装置２は、ＩｏＴタグＴの電波出力を考慮して配置される。
以下の説明では、ＩｏＴタグは適宜「タグ」と略記し、タグＴ１～Ｔ４に共通する事項について言及するときには「タグＴ」と表記する。
以下の説明では、ＩｏＴタグは適宜「タグ」と略記し、タグＴ１～Ｔ４に共通する事項について言及するときには「タグＴ」と表記する。
【0029】
タグＴの最大通信距離は、限定しないが、例えば３～１０メートルの範囲である。タグＴは、低電力消費の無線通信を行うように構成されており、通信プロトコルの例としては、Bluetooth（登録商標） Low Energy （以下、ＢＬＥ）、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）等が挙げられる。以下では、ＢＬＥによる通信を行う場合を例として説明する。
タグＴは、ＢＬＥの規格に準拠する場合、所定間隔毎（例えば、１～１０秒程度の短時間毎）にパケットをブロードキャスト送信する。タグＴが送信するパケットには、タグの識別情報であるタグＩＤが含まれる。図１に示した無線装置２は、タグＴとＢＬＥ通信を行う。
タグＴは、ＢＬＥの規格に準拠する場合、所定間隔毎（例えば、１～１０秒程度の短時間毎）にパケットをブロードキャスト送信する。タグＴが送信するパケットには、タグの識別情報であるタグＩＤが含まれる。図１に示した無線装置２は、タグＴとＢＬＥ通信を行う。
【0030】
【0031】
図２に示すように、検出用具３は、柱状部材４と可動部材５を含む。
柱状部材４は、基部４１と、基部４１から起立する本体部４２と、を備える。基部４１は、積み重ねられる複数の物品Ｐを配置するための配置面４１１を有し、この配置面４１１が物品Ｐの定位置に相当する。柱状部材４は、可動部材５が鉛直方向に移動可能となるように可動部材５を支持する支持部材の一例である。
本体部４２の側面には、柱状部材４の起立方向にそれぞれ等間隔でタグＴ１～Ｔ４が配置されている。タグＴ１～Ｔ４の柱状部材４に対する取付方法は限定しないが、例えば接着剤で取り付けられる。一実施形態では、本体部４２の頂面に参照タグＴｒｅｆ（後述する）が取り付けられる。
柱状部材４は、基部４１と、基部４１から起立する本体部４２と、を備える。基部４１は、積み重ねられる複数の物品Ｐを配置するための配置面４１１を有し、この配置面４１１が物品Ｐの定位置に相当する。柱状部材４は、可動部材５が鉛直方向に移動可能となるように可動部材５を支持する支持部材の一例である。
本体部４２の側面には、柱状部材４の起立方向にそれぞれ等間隔でタグＴ１～Ｔ４が配置されている。タグＴ１～Ｔ４の柱状部材４に対する取付方法は限定しないが、例えば接着剤で取り付けられる。一実施形態では、本体部４２の頂面に参照タグＴｒｅｆ（後述する）が取り付けられる。
【0032】
可動部材５は、ストッパ５１と、ストッパ５１に取り付けられた摺動部５２と、を有する。
摺動部５２には中空５Ｈが形成されている。この中空５Ｈに柱状部材４の本体部４２が挿入されるようにして、可動部材５が柱状部材４に取り付けられる。中空５Ｈの開口面の形状は、本体部４２の水平面における断面形状と同じ形状であるが、僅かに大きく、それによって可動部材５の摺動部５２が柱状部材４の本体部４２を鉛直方向に摺動可能に構成されている。
なお、図２に示す例では、本体部４２の水平面における断面が矩形であり、それに応じて中空５Ｈの開口面の形状も矩形となっているが、その限りではない。摺動部５２が本体部４２を鉛直方向に摺動可能である限り、本体部４２の水平面における断面と中空５Ｈの開口面の形状は、円形、楕円形、任意の多角形等、如何なる形態を採ることができる。
摺動部５２には中空５Ｈが形成されている。この中空５Ｈに柱状部材４の本体部４２が挿入されるようにして、可動部材５が柱状部材４に取り付けられる。中空５Ｈの開口面の形状は、本体部４２の水平面における断面形状と同じ形状であるが、僅かに大きく、それによって可動部材５の摺動部５２が柱状部材４の本体部４２を鉛直方向に摺動可能に構成されている。
なお、図２に示す例では、本体部４２の水平面における断面が矩形であり、それに応じて中空５Ｈの開口面の形状も矩形となっているが、その限りではない。摺動部５２が本体部４２を鉛直方向に摺動可能である限り、本体部４２の水平面における断面と中空５Ｈの開口面の形状は、円形、楕円形、任意の多角形等、如何なる形態を採ることができる。
【0033】
図３のＡ－Ａ断面に示すように、摺動部５２の内側の側面において電波遮蔽部材ＳＭが取り付けられている。電波遮蔽部材ＳＭが取り付けられる位置は、可動部材５が柱状部材４に取り付けられたときに柱状部材４にあるタグＴに面する位置である。
電波遮蔽部材ＳＭは、タグＴと近接したときにタグＴが発する電波を遮蔽するシート状の部材である。電波遮蔽部材ＳＭとして、例えばネーマ紙を採用できる。ネーマ紙は、透明ＰＥＴフィルム、アルミニウムの蒸着層（膜）、粘着剤をこの順に積層したものであり、粘着剤により基部の裏面に貼り付けられている。なお、ネーマ紙に代えて、ホイル紙（フォイル紙）を使用してもよい。この他、金属プレート、電波吸収シート、金属粉や磁性紛を練り込んだ塗膜を有するシートも使用可能である。
図示した例では、電波遮蔽部材ＳＭの形状を矩形としているが、その限りではなく、タグＴと重なったときに当該タグＴの電波を遮蔽可能であるならば如何なる形態であってもよい。なお、タグＴが、後述するように通信用アンテナとハーベスティングアンテナを含む場合、電波遮蔽部材ＳＭは、通信用アンテナのみを遮蔽することが好ましい。
電波遮蔽部材ＳＭは、タグＴと近接したときにタグＴが発する電波を遮蔽するシート状の部材である。電波遮蔽部材ＳＭとして、例えばネーマ紙を採用できる。ネーマ紙は、透明ＰＥＴフィルム、アルミニウムの蒸着層（膜）、粘着剤をこの順に積層したものであり、粘着剤により基部の裏面に貼り付けられている。なお、ネーマ紙に代えて、ホイル紙（フォイル紙）を使用してもよい。この他、金属プレート、電波吸収シート、金属粉や磁性紛を練り込んだ塗膜を有するシートも使用可能である。
図示した例では、電波遮蔽部材ＳＭの形状を矩形としているが、その限りではなく、タグＴと重なったときに当該タグＴの電波を遮蔽可能であるならば如何なる形態であってもよい。なお、タグＴが、後述するように通信用アンテナとハーベスティングアンテナを含む場合、電波遮蔽部材ＳＭは、通信用アンテナのみを遮蔽することが好ましい。
【0034】
可動部材５のストッパ５１は、可動部材５の鉛直方向の移動におけるストッパとして機能する。配置面４１１に積み重ねられている１以上の物品Ｐのうち最も高い位置にある物品Ｐにストッパ５１が当接することで可動部材５が位置決めされる。配置面４１１に何も物品Ｐがない場合には、ストッパ５１は配置面４１１に当接する。したがって、配置面４１１に積み重ねられている物品Ｐの数に応じて可動部材５の鉛直方向の位置が決まることになる。
【0035】
次に、図４を参照して、商品管理システム１の動作について説明する。
図４は、柱状部材４の配置面４１１に、物品Ｐが３個配置されている場合、物品Ｐが２個配置されている場合、物品Ｐが１個配置されている場合、及び、物品Ｐが配置されていない場合の、検出用具３を横から見た状態を示している。
図４に示すように、配置された物品Ｐの数が少なくなっていくと、検出用具３の可動部材５が柱状部材４に沿って鉛直方向に摺動する。
図４は、柱状部材４の配置面４１１に、物品Ｐが３個配置されている場合、物品Ｐが２個配置されている場合、物品Ｐが１個配置されている場合、及び、物品Ｐが配置されていない場合の、検出用具３を横から見た状態を示している。
図４に示すように、配置された物品Ｐの数が少なくなっていくと、検出用具３の可動部材５が柱状部材４に沿って鉛直方向に摺動する。
【0036】
図４を参照すると、物品Ｐが配置面４１１に３個配置されている場合、可動部材５の電波遮蔽部材ＳＭがタグＴ１と近接するため、タグＴ１からの電波が遮蔽され、タグＴ２～Ｔ４から出射される電波は遮蔽されない。よって、無線装置２は、タグＴ１と通信ができないが、タグＴ２～Ｔ４とは通信が可能である。
物品Ｐがさらに１個消費されて配置面４１１に物品Ｐが２個配置されている場合、可動部材５の電波遮蔽部材ＳＭがタグＴ２と近接するため、タグＴ２からの電波が遮蔽され、タグＴ１，Ｔ３，Ｔ４から出射される電波は遮蔽されない。よって、無線装置２は、タグＴ２と通信ができないが、タグＴ１，Ｔ３，Ｔ４とは通信が可能である。
物品Ｐがさらに１個消費されて配置面４１１に物品Ｐが１個配置されている場合、可動部材５の電波遮蔽部材ＳＭがタグＴ３と近接するため、タグＴ３からの電波が遮蔽され、タグＴ１，Ｔ２，Ｔ４から出射される電波は遮蔽されない。よって、無線装置２は、タグＴ３と通信ができないが、タグＴ１，Ｔ２，Ｔ４とは通信が可能である。
物品Ｐがさらに１個消費されて配置面４１１に物品Ｐが配置されていない場合、可動部材５の電波遮蔽部材ＳＭがタグＴ４と近接するため、タグＴ４からの電波が遮蔽され、タグＴ１～Ｔ３から出射される電波は遮蔽されない。よって、無線装置２は、タグＴ４と通信ができないが、タグＴ１～Ｔ３とは通信が可能である。
無線装置２がタグＴから受信するパケットには、タグＩＤが含まれる。
物品Ｐがさらに１個消費されて配置面４１１に物品Ｐが２個配置されている場合、可動部材５の電波遮蔽部材ＳＭがタグＴ２と近接するため、タグＴ２からの電波が遮蔽され、タグＴ１，Ｔ３，Ｔ４から出射される電波は遮蔽されない。よって、無線装置２は、タグＴ２と通信ができないが、タグＴ１，Ｔ３，Ｔ４とは通信が可能である。
物品Ｐがさらに１個消費されて配置面４１１に物品Ｐが１個配置されている場合、可動部材５の電波遮蔽部材ＳＭがタグＴ３と近接するため、タグＴ３からの電波が遮蔽され、タグＴ１，Ｔ２，Ｔ４から出射される電波は遮蔽されない。よって、無線装置２は、タグＴ３と通信ができないが、タグＴ１，Ｔ２，Ｔ４とは通信が可能である。
物品Ｐがさらに１個消費されて配置面４１１に物品Ｐが配置されていない場合、可動部材５の電波遮蔽部材ＳＭがタグＴ４と近接するため、タグＴ４からの電波が遮蔽され、タグＴ１～Ｔ３から出射される電波は遮蔽されない。よって、無線装置２は、タグＴ４と通信ができないが、タグＴ１～Ｔ３とは通信が可能である。
無線装置２がタグＴから受信するパケットには、タグＩＤが含まれる。
【0037】
一実施形態の商品管理システム１では、無線装置２は、タグ管理サーバ６（後述する）に対して、各タグＴとの通信結果の情報を通知する。各タグＴとの通信結果の情報には、通信が可能なタグＴのタグＩＤが含まれる。タグ管理サーバ６は、図５に例示する残留数テーブルを参照して、配置面４１１に残留している物品Ｐの数（残留数）を特定する。
図５を参照すると、残留数テーブルは、タグＴ１～Ｔ４の各々と無線装置２の通信結果（通信可：〇、通信不可：×）と、物品Ｐの残留数と、が関連付けられている。
図５を参照すると、残留数テーブルは、タグＴ１～Ｔ４の各々と無線装置２の通信結果（通信可：〇、通信不可：×）と、物品Ｐの残留数と、が関連付けられている。
【0038】
図１及び図２に示すように、一実施形態では、検出用具３の柱状部材４に参照タグＴｒｅｆが配置される。参照タグＴｒｅｆは、参照用のタグであり、タグＴと同じ構成のデバイスである。
参照タグＴｒｅｆは、物品Ｐの残留数とは無関係に無線装置２と通信可能である限り、如何なる場所に配置されてもよい。参照タグＴｒｅｆは、無線装置２が正常に動作しているか否か判断するために設けられる。
参照タグＴｒｅｆは、物品Ｐの残留数とは無関係に無線装置２と通信可能である限り、如何なる場所に配置されてもよい。参照タグＴｒｅｆは、無線装置２が正常に動作しているか否か判断するために設けられる。
【0039】
一実施形態では、後述するタグデータベース（図７）に示すように、参照タグＴｒｅｆのタグＩＤは、物品Ｐが配置されている場所（つまり、検出用具３が配置されている場所）の情報と関連付けられる。すなわち、物品Ｐが複数の場所に分散して配置され、それに応じて検出用具３が複数の場所に分散して配置されている場合、各場所の検出用具３に取り付けられている参照タグＴｒｅｆのタグＩＤに基づいて検出用具３の場所を特定することができる。その場合、無線装置２はタグ管理サーバ６に対して、参照タグＴｒｅｆのタグＩＤと、タグＴ１～Ｔ４のうち通信可能なタグのタグＩＤと、を送信する。それによって、タグ管理サーバ６では、複数の場所の各々について物品Ｐの残留数を特定することができる。
【0040】
【0041】
図６に示すように、商品管理システム１は、タグＴ、無線装置２、タグ管理サーバ６（制御装置の一例）、及び、管理用端末８を含む。無線装置２とタグ管理サーバ６はネットワークＮＷを介して通信可能であり、タグ管理サーバ６と管理用端末８がネットワークＮＷを介して通信可能である。ネットワークＮＷは限定しないが、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、移動体通信ネットワーク、インターネット等である。
無線装置２は、タグＴ及び参照タグＴｒｅｆからＢＬＥ通信によりパケットを受信するＢＬＥ無線端末として機能する。また、無線装置２は、各タグからパケットを受信すると、受信したパケットに含まれるタグＩＤをタグ管理サーバ６に送信する。
タグＴ及び参照タグＴｒｅｆは、定常にパケットを発信できる状況では、所定間隔毎にパケットを発信し、それに応じて無線装置２もタグＩＤを所定間隔毎にタグ管理サーバ６に送信する。
管理用端末８は、タグ管理サーバ６によって検出される物品Ｐごとの消費タイミングについての情報を取得して表示する端末であるが、このシステムにおいて必須ではない。
無線装置２は、タグＴ及び参照タグＴｒｅｆからＢＬＥ通信によりパケットを受信するＢＬＥ無線端末として機能する。また、無線装置２は、各タグからパケットを受信すると、受信したパケットに含まれるタグＩＤをタグ管理サーバ６に送信する。
タグＴ及び参照タグＴｒｅｆは、定常にパケットを発信できる状況では、所定間隔毎にパケットを発信し、それに応じて無線装置２もタグＩＤを所定間隔毎にタグ管理サーバ６に送信する。
管理用端末８は、タグ管理サーバ６によって検出される物品Ｐごとの消費タイミングについての情報を取得して表示する端末であるが、このシステムにおいて必須ではない。
【0042】
図６を参照すると、タグＴは、制御部１１、通信用アンテナ１２、ハーベスティングアンテナ１３、ハーベスティング部１４、電圧制御部１５、及び、ＲＦ通信部１６を含む。ＩＣチップ内に、制御部１１、ハーベスティング部１４、及び、電圧制御部１５、ＲＦ通信部１６が実装される。なお、以下では、タグＴの構成について説明するが、図６に図示しない参照タグＴｒｅｆの構成もタグＴと同じである。
【0043】
制御部１１は、マイクロプロセッサとメモリ１１１を有し、タグＴの全体を制御する。メモリ１１１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び／又はＲＯＭ（Read Only Memory）であり、マイクロプロセッサによって実行されるプログラムのほか、タグＴに固有の識別情報であるタグＩＤを記憶する。
【0044】
ハーベスティング部１４は、ハーベスティングアンテナ１３が受信する周囲環境の電波（例えば周囲の無線通信による電波）に基づいて環境発電を行い、発電により得られた電力を内部のキャパシタ１４２に貯蔵する。本実施形態では、ハーベスティング部１４は、例えばハーベスティングアンテナ１３が受信した無線信号を電圧増倍器１４１により直流電圧に変換し、キャパシタ１４２に貯蔵する。電圧増倍器１４１は、限定しないが、例えばディクソン電圧増倍回路（チャージポンプ）である。キャパシタ１４２は、半導体チップ上に構成されたもの（つまりオンダイ（on-die）型のキャパシタ）でもよいし、半導体チップとは別体として形成されたものでもよい。
【0045】
ハーベスティングアンテナ１３が発電のために受信する電波は、広範囲の周波数帯域において複数の異なる周波数帯の電波である。例えば、いわゆる３Ｇ～５Ｇ等の移動体通信システムで採用されている周波数帯の無線通信による電波、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の通信規格で採用されている周波数帯の無線通信による電波、ZigBee（登録商標）やThread等の通信プロトコルに代表される２．４ＧＨｚ帯の無線通信による電波、ＲＦＩＤで採用されている周波数帯（例えば、９００ＭＨｚ帯、１３．５６ＭＨｚ帯）の無線通信による電波等が挙げられる。
なお、ハーベスティングアンテナ１３は単一のアンテナである場合に限られない。例えば、ハーベスティングアンテナ１３は２つの周波数帯（例えば９００ＭＨｚ帯（ＵＨＦ帯）と２．４ＧＨｚ帯）に対応したデュアルアンテナであってもよい。
なお、ハーベスティングアンテナ１３は単一のアンテナである場合に限られない。例えば、ハーベスティングアンテナ１３は２つの周波数帯（例えば９００ＭＨｚ帯（ＵＨＦ帯）と２．４ＧＨｚ帯）に対応したデュアルアンテナであってもよい。
【0046】
電圧制御部１５は、制御部１１及びＲＦ通信部１６に動作電圧を供給する。好ましくは、電圧制御部１５は、キャパシタ１４２の電圧をモニタしており、モニタ結果に応じて電力モードを切り替える。
例えば、キャパシタ１４２の電圧が所定値以下である場合には、電力モードを最小限の回路のみを動作させる第１モードとし、このとき制御部１１及びＲＦ通信部１６では、パケットの生成や無線信号の送信等が行われない。キャパシタ１４２の電圧が所定値以上まで充電された場合には、電力モードを通常の処理ルーチンを実行する第２モードとし、このとき制御部１１及びＲＦ通信部１６ではパケットの生成、無線信号の送信を含む各種の処理が行われる。
例えば、キャパシタ１４２の電圧が所定値以下である場合には、電力モードを最小限の回路のみを動作させる第１モードとし、このとき制御部１１及びＲＦ通信部１６では、パケットの生成や無線信号の送信等が行われない。キャパシタ１４２の電圧が所定値以上まで充電された場合には、電力モードを通常の処理ルーチンを実行する第２モードとし、このとき制御部１１及びＲＦ通信部１６ではパケットの生成、無線信号の送信を含む各種の処理が行われる。
【0047】
ＲＦ通信部１６は、送信するパケット（ベースバンド信号）に対して所定のデジタル変調（例えばＧＦＳＫ（Gaussian Frequency Shift Keying））を行った後に直交変調を行い、高周波信号（ＢＬＥの場合、２．４ＧＨｚの周波数帯の信号）を通信用アンテナ１２に送出する。
通信用アンテナ１２は、ＲＦ通信部１６によって送出される高周波の無線信号（パケット）を送信する。
通信用アンテナ１２は、ＲＦ通信部１６によって送出される高周波の無線信号（パケット）を送信する。
【0048】
図６に示すように、無線装置２は、制御部２１、アンテナ２２、ＲＦ通信部２３、および、通信部２４を備える。
制御部２１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、無線装置２の全体を制御する。例えば、制御部２１は、タグＴから受信したパケットからタグＩＤを取得すると、取得したタグＩＤをタグ管理サーバ６に送信するように、通信部２４を制御する。
制御部２１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、無線装置２の全体を制御する。例えば、制御部２１は、タグＴから受信したパケットからタグＩＤを取得すると、取得したタグＩＤをタグ管理サーバ６に送信するように、通信部２４を制御する。
【0049】
ＲＦ通信部２３は、アンテナ２２でタグＴから受信した無線信号を検波し、ベースバンド信号に変換し、所定のデジタル復調を行ってパケットを受信する。また、ＲＦ通信部２３は、ビーコン信号をアンテナ２２から送信するために、例えば所定のパターンのベースバンド信号を直交変調してアンテナ２２に送出する。
通信部２４は、タグ管理サーバ６との通信を行うための通信インタフェースとして機能する。
通信部２４は、タグ管理サーバ６との通信を行うための通信インタフェースとして機能する。
【0050】
図６に示すように、タグ管理サーバ６は、例えば、制御部６１、ストレージ６２、及び、通信部６３を備える。
制御部６１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、タグ管理サーバ６の全体を制御する。
ストレージ６２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大規模記憶装置を備え、タグデータベース（タグＤＢ）及び残留数テーブル（図５参照）を記憶する。図７に示すように、タグデータベースでは、検出用具３に取り付けられている参照タグＴｒｅｆのタグＩＤと、検出用具３が配置されている場所を示す場所コードと、が関連付けられている。
通信部６３は、無線装置２及び管理用端末８と通信を行うための通信インタフェースとして機能する。
制御部６１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、タグ管理サーバ６の全体を制御する。
ストレージ６２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大規模記憶装置を備え、タグデータベース（タグＤＢ）及び残留数テーブル（図５参照）を記憶する。図７に示すように、タグデータベースでは、検出用具３に取り付けられている参照タグＴｒｅｆのタグＩＤと、検出用具３が配置されている場所を示す場所コードと、が関連付けられている。
通信部６３は、無線装置２及び管理用端末８と通信を行うための通信インタフェースとして機能する。
【0051】
制御部６１はサーバプログラムを実行することで、各タグＴ及び参照タグＴｒｅｆが発信するタグＩＤを含むパケットを無線装置２が受信した場合、当該パケットに含まれるタグＩＤを無線装置２から取得する。
【0052】
図１に示したように、参照タグＴｒｅｆは遮蔽されることがないため、無線装置２が故障していない限り、参照タグＴｒｅｆがパケットを発信する所定間隔ごとに参照タグＴｒｅｆのタグＩＤを取得できる。参照タグＴｒｅｆのタグＩＤを所定間隔ごとに取得できない場合には、制御部６１は、無線装置２が故障していると判断し、管理用端末８に通知する。
【0053】
制御部６１は、無線装置２から、無線装置２と各タグＴとの通信結果の情報を逐次取得する。各タグＴとの通信結果の情報には、通信が可能なタグＴのタグＩＤが含まれている。制御部６１は、残留数テーブル（図５）を参照して、タグＴ１～Ｔ４のうち通信可能なタグの組合せに対応する、物品の残留数を特定する。一実施形態では、参照タグＴｒｅｆのタグＩＤから特定される場所コードと、物品の残留数と、を関連付ける。
制御部６１は、物品の残留数の情報、又は、場所ごとの物品の残留数の情報を示す画像を生成して管理用端末８に送信する。
制御部６１は、物品の残留数の情報、又は、場所ごとの物品の残留数の情報を示す画像を生成して管理用端末８に送信する。
【0054】
管理用端末８は、各商品の残留数を観測したい場合に利用される情報処理端末であり、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）、タブレット端末やスマートフォン等である。
管理用端末８は、タグ管理サーバ６から通知される画像を表示する。この画像には、物品の残留数の情報、又は、場所ごとの物品の残留数の情報が含まれる。
通信プロトコルを限定するものではないが、管理用端末８とタグ管理サーバ６は例えばＨＴＴＰＳにより通信を行い、管理用端末８のウェブブラウザはタグ管理サーバ６から送信される画像を含むウェブページを表示する。
管理用端末８は、タグ管理サーバ６から通知される画像を表示する。この画像には、物品の残留数の情報、又は、場所ごとの物品の残留数の情報が含まれる。
通信プロトコルを限定するものではないが、管理用端末８とタグ管理サーバ６は例えばＨＴＴＰＳにより通信を行い、管理用端末８のウェブブラウザはタグ管理サーバ６から送信される画像を含むウェブページを表示する。
【0055】
以上説明したように、上述した商品管理システム１では、定位置に配置された物品Ｐが取り除かれる度に検出用具３の可動部材５が鉛直下方に移動し、それに応じて複数のタグＴの各々から出射される電波が電波遮蔽部材ＳＭによって遮蔽され、あるいは遮蔽されない状態となる。
そのため、検出用具３に取り付けられた各タグＴと無線装置２の通信可否に基づき、物品Ｐにタグを取り付けることなく定位置に残留する物品Ｐの数量を特定することができる。
そのため、検出用具３に取り付けられた各タグＴと無線装置２の通信可否に基づき、物品Ｐにタグを取り付けることなく定位置に残留する物品Ｐの数量を特定することができる。
【0056】
図１に示した例では、タグＴの数が４個配置したが、タグの数は、任意である。定位置に積み重ねられる物品の数が多い場合には、それに応じて多くのタグＴを配置してもよい。
その一方で、定位置に積み重ねられる物品の数が多い場合であっても、多くのタグＴを配置しなくてもよい。最大に積層可能な物品の数に関わらず、物品の残留数が所定値になった場合に通知が欲しい場合には、タグＴは当該所定値に対応した位置に１つ配置すればよい。例えば、最大１０個の物品を積層可能な場合、物品の残留数が１０個、５個、１個になったときに通知可能となるように残留数テーブルを設定してもよい。最大１０個の物品を積層可能な場合、物品を補充するタイミングがわかればよいときには、例えば物品の残留数が３個以下（つまり、３個、２個、１個、物品なし）である場合に通知可能となるように残留数テーブルを設定することもできる。
その一方で、定位置に積み重ねられる物品の数が多い場合であっても、多くのタグＴを配置しなくてもよい。最大に積層可能な物品の数に関わらず、物品の残留数が所定値になった場合に通知が欲しい場合には、タグＴは当該所定値に対応した位置に１つ配置すればよい。例えば、最大１０個の物品を積層可能な場合、物品の残留数が１０個、５個、１個になったときに通知可能となるように残留数テーブルを設定してもよい。最大１０個の物品を積層可能な場合、物品を補充するタイミングがわかればよいときには、例えば物品の残留数が３個以下（つまり、３個、２個、１個、物品なし）である場合に通知可能となるように残留数テーブルを設定することもできる。
【0057】
次に、一実施形態の検出用具３Ａについて図８を参照して説明する。
図８は、図１と同じ矢視から見たときの検出用具３Ａを示している。検出用具３Ａは、可動部材５Ａを備えている。可動部材５Ａは、図１に示した可動部材５を概ね上下反転させた形状を有する。
可動部材５Ａは、可動部材５と比較してストッパ５１の位置が最上端にある点で異なるが、可動部材５と同じ位置に電波遮蔽部材ＳＭを有する。
可動部材５Ａは、柱状部材４に沿って鉛直方向に摺動可能である。その際、可動部材５Ａのストッパ５１が高い位置にあるため、検出用具３Ａは、検出用具３よりも多くの物品Ｐを配置可能である。図１に示した検出用具３では最大３個の物品Ｐを配置可能であるのに対して、検出用具３Ａは、図８に示したように最大４個の物品Ｐを配置可能である。
図８は、図１と同じ矢視から見たときの検出用具３Ａを示している。検出用具３Ａは、可動部材５Ａを備えている。可動部材５Ａは、図１に示した可動部材５を概ね上下反転させた形状を有する。
可動部材５Ａは、可動部材５と比較してストッパ５１の位置が最上端にある点で異なるが、可動部材５と同じ位置に電波遮蔽部材ＳＭを有する。
可動部材５Ａは、柱状部材４に沿って鉛直方向に摺動可能である。その際、可動部材５Ａのストッパ５１が高い位置にあるため、検出用具３Ａは、検出用具３よりも多くの物品Ｐを配置可能である。図１に示した検出用具３では最大３個の物品Ｐを配置可能であるのに対して、検出用具３Ａは、図８に示したように最大４個の物品Ｐを配置可能である。
【0058】
図８に示した検出用具３Ａを適用する場合、残留数テーブル（図５）を検出用具３Ａに適したものに変更する必要がある。例えば、検出用具３Ａに対応する残留数テーブルでは、タグＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４と無線装置２の通信結果がそれぞれ、「×」，「〇」，「〇」，「〇」である場合、物品の残留数は「４」になる。
【0059】
一実施形態では、検出用具３，３Ａは、収容ケース３１を備える。
一例として、収容ケース３１を備えた検出用具３を図９に示す。図９に示した収容ケース３１は、内部が空洞の直方体形状をなしており、取出し口３１１と補充口３１２が形成されている。
収容ケース３１の内部には、図１に示した柱状部材４、可動部材５、及び、物品Ｐが配置されている。
取出し口３１１は、積み重ねられている１以上の物品Ｐのうち最も下にある物品Ｐを取り出すための開口である。取出し口３１１の大きさは、１個の商品を取り出し可能なサイズとなっている。
補充口３１２は、新たな物品Ｐを補充するための開口である。新たな物品Ｐを補充するためには、可動部材５を柱状部材４に沿って上方に摺動させて補充口３１２から取り出した後、物品Ｐを補充口３１２から投入する。すべての物品Ｐを投入した後、再度可動部材５を柱状部材４に補充口３１２を通して可動部材５に連結させる。
このような収容ケース３１を設けることで、物品Ｐの先入れ先出しを実現できる。すなわち、先に収容ケース３１に投入した物品Ｐから先に取出し口３１１から取り除かれることになる。そのため、物品Ｐに消費期限がある場合には、消費期限が早く到来する物品Ｐから消費するように構成することができる。
一例として、収容ケース３１を備えた検出用具３を図９に示す。図９に示した収容ケース３１は、内部が空洞の直方体形状をなしており、取出し口３１１と補充口３１２が形成されている。
収容ケース３１の内部には、図１に示した柱状部材４、可動部材５、及び、物品Ｐが配置されている。
取出し口３１１は、積み重ねられている１以上の物品Ｐのうち最も下にある物品Ｐを取り出すための開口である。取出し口３１１の大きさは、１個の商品を取り出し可能なサイズとなっている。
補充口３１２は、新たな物品Ｐを補充するための開口である。新たな物品Ｐを補充するためには、可動部材５を柱状部材４に沿って上方に摺動させて補充口３１２から取り出した後、物品Ｐを補充口３１２から投入する。すべての物品Ｐを投入した後、再度可動部材５を柱状部材４に補充口３１２を通して可動部材５に連結させる。
このような収容ケース３１を設けることで、物品Ｐの先入れ先出しを実現できる。すなわち、先に収容ケース３１に投入した物品Ｐから先に取出し口３１１から取り除かれることになる。そのため、物品Ｐに消費期限がある場合には、消費期限が早く到来する物品Ｐから消費するように構成することができる。
【0060】
次に、柱状部材を使用しない検出用具の実施形態について、図１０及び図１１を参照して説明する。
図１０は、柱状部材を有さない検出用具３Ｂを含む商品管理システムの適用例を示す図である。図１１は、図１０に示す検出用具３Ｂの側面視と背面視での図である。
図１０に示す商品管理システムでは、物品Ｐとしてトイレットペーパーのロール紙が想定される。検出用具３Ｂ及び無線装置２がトイレに配置され、この商品管理システムは、トイレにあるロール紙の残留数を特定する。
図１０は、柱状部材を有さない検出用具３Ｂを含む商品管理システムの適用例を示す図である。図１１は、図１０に示す検出用具３Ｂの側面視と背面視での図である。
図１０に示す商品管理システムでは、物品Ｐとしてトイレットペーパーのロール紙が想定される。検出用具３Ｂ及び無線装置２がトイレに配置され、この商品管理システムは、トイレにあるロール紙の残留数を特定する。
【0061】
図１０に示すように、検出用具３Ｂは、所定数（図示の例では３個）のロール紙を収容可能な収容ケース３２と、収容ケース３２に対して軸３３ａの回りを揺動可能に連結されている蓋３３と、を備える。図１１に示すように、蓋３３は、閉鎖位置（図１１の３３（ＣＬ））と開放位置（図１１の３３（ＯＰ））との間で揺動可能となっている。蓋３３が開放位置にあるときに、収容ケース３２内にロール紙を補充可能である。収容ケース３２は一例では、樹脂製である。
【0062】
検出用具３Ｂの側面には、収容ケース３２内に収容可能な３個のロール紙Ｒ１～Ｒ３のうち最も下方にあるロール紙Ｒ３を取り出すための取出し口３２Ｈが形成されている。
収容ケース３２内に収容されているロール紙のうち最も高い位置にあるロール紙（図１１ではロール紙Ｒ１）上には、可動部材５Ｂが配置される。可動部材５Ｂは、概ね直方体形状を有する部材であり、その水平面における断面は、蓋３３が開放位置における収容ケース３２の開放面よりも僅かに小さい。可動部材５Ｂは、ロール紙が取出し口３２Ｈから１つ取り出される度に、収容ケース３２内のロール紙とともに鉛直下方に移動する。
ここで、可動部材５Ｂが鉛直下方に移動するときには、収容ケース３２の内面に支持されながら移動する。つまり、収容ケース３２は、可動部材５Ｂが鉛直方向に移動可能となるように可動部材５Ｂを支持する支持部材の一例である。
収容ケース３２内に収容されているロール紙のうち最も高い位置にあるロール紙（図１１ではロール紙Ｒ１）上には、可動部材５Ｂが配置される。可動部材５Ｂは、概ね直方体形状を有する部材であり、その水平面における断面は、蓋３３が開放位置における収容ケース３２の開放面よりも僅かに小さい。可動部材５Ｂは、ロール紙が取出し口３２Ｈから１つ取り出される度に、収容ケース３２内のロール紙とともに鉛直下方に移動する。
ここで、可動部材５Ｂが鉛直下方に移動するときには、収容ケース３２の内面に支持されながら移動する。つまり、収容ケース３２は、可動部材５Ｂが鉛直方向に移動可能となるように可動部材５Ｂを支持する支持部材の一例である。
【0063】
図１１に示すように、可動部材５Ｂの背面には矩形形状の電波遮蔽部材ＳＭが取り付けられている。また、収容ケース３２の背面には、ロール紙の高さに応じて等間隔でタグＴ１～Ｔ４が取り付けられている。
図１１に示すように、収容ケース３２内に３個のロール紙Ｒ１～Ｒ３が収容されている場合には、可動部材５Ｂは、電波遮蔽部材ＳＭがタグＴ１と近接する位置になるように配置される。そのため、タグＴ１からの電波が遮蔽され、タグＴ２～Ｔ４から出射される電波は遮蔽されない。よって、無線装置２は、タグＴ１と通信ができないが、タグＴ２～Ｔ４とは通信が可能である。
図１１に示すように、収容ケース３２内に３個のロール紙Ｒ１～Ｒ３が収容されている場合には、可動部材５Ｂは、電波遮蔽部材ＳＭがタグＴ１と近接する位置になるように配置される。そのため、タグＴ１からの電波が遮蔽され、タグＴ２～Ｔ４から出射される電波は遮蔽されない。よって、無線装置２は、タグＴ１と通信ができないが、タグＴ２～Ｔ４とは通信が可能である。
【0064】
図示しないが、収容ケース３２からロール紙Ｒ３が取り出され、収容ケース３２内に２個のロール紙Ｒ１，Ｒ２が収容されている場合には、可動部材５Ｂは、電波遮蔽部材ＳＭがタグＴ２と近接する位置になるように移動する。そのため、タグＴ２からの電波が遮蔽され、タグＴ１，Ｔ３，Ｔ４から出射される電波は遮蔽されない。よって、無線装置２は、タグＴ２と通信ができないが、タグＴ１，Ｔ３，Ｔ４とは通信が可能である。
収容ケース３２からさらにロール紙Ｒ２が取り出され、収容ケース３２内に１個のロール紙Ｒ１が収容されている場合には、可動部材５Ｂは、電波遮蔽部材ＳＭがタグＴ３と近接する位置になるように移動する。そのため、タグＴ３からの電波が遮蔽され、タグＴ１，Ｔ２，Ｔ４から出射される電波は遮蔽されない。よって、無線装置２は、タグＴ３と通信ができないが、タグＴ１，Ｔ２，Ｔ４とは通信が可能である。
収容ケース３２からさらにロール紙Ｒ１が取り出され、収容ケース３２内に何もロール紙が収容されていない場合には、可動部材５Ｂは、電波遮蔽部材ＳＭがタグＴ４と近接する位置になるように移動する。そのため、タグＴ４からの電波が遮蔽され、タグＴ１～Ｔ３から出射される電波は遮蔽されない。よって、無線装置２は、タグＴ４と通信ができないが、タグＴ１～Ｔ３とは通信が可能である。
収容ケース３２からさらにロール紙Ｒ２が取り出され、収容ケース３２内に１個のロール紙Ｒ１が収容されている場合には、可動部材５Ｂは、電波遮蔽部材ＳＭがタグＴ３と近接する位置になるように移動する。そのため、タグＴ３からの電波が遮蔽され、タグＴ１，Ｔ２，Ｔ４から出射される電波は遮蔽されない。よって、無線装置２は、タグＴ３と通信ができないが、タグＴ１，Ｔ２，Ｔ４とは通信が可能である。
収容ケース３２からさらにロール紙Ｒ１が取り出され、収容ケース３２内に何もロール紙が収容されていない場合には、可動部材５Ｂは、電波遮蔽部材ＳＭがタグＴ４と近接する位置になるように移動する。そのため、タグＴ４からの電波が遮蔽され、タグＴ１～Ｔ３から出射される電波は遮蔽されない。よって、無線装置２は、タグＴ４と通信ができないが、タグＴ１～Ｔ３とは通信が可能である。
【0065】
検出用具３Ｂの場合も検出用具３と同様に、図示しないタグ管理サーバは、残留数テーブルを参照して収容ケース３２内のロール紙の残留数を特定する。図１１に示す構成例では、図５と同じ残留数テーブルを適用できる。
なお、収容ケース３２内で可動部材が安定的に移動する（つまり、可動部材５Ｂが水平面に略平行な状態で移動する）ように、収容ケース３２内に溝形状の案内部を設け、その案内部に係合した状態で可動部材を配置するとよい。
なお、収容ケース３２内で可動部材が安定的に移動する（つまり、可動部材５Ｂが水平面に略平行な状態で移動する）ように、収容ケース３２内に溝形状の案内部を設け、その案内部に係合した状態で可動部材を配置するとよい。
【0066】
一実施形態の物品管理方法は、定位置に鉛直方向に積み重ねられた複数の物品Ｐから物品Ｐが取り除かれる場合に、検出用具３を用いて、配置面４１１に残留する物品Ｐの数量を特定する方法である。
この物品管理方法は、以下の（ａ）～（ｃ）の各ステップを含む。各ステップにおいて、図２のタグＴ１，Ｔ２の組合せ、タグＴ２，Ｔ３の組合せ、及び、タグＴ３，Ｔ４の組合せがそれぞれ、第１の通信デバイスと第２通信デバイスの組合せの例である。
（ａ）定位置に残留する物品Ｐの数量がＮ個（Ｎ≧１）である場合、第１の通信デバイスと電波遮蔽部材ＳＭが近接し、電波遮蔽部材ＳＭが第１の通信デバイスが発する電波を遮蔽するとともに、第２の通信デバイスが無線装置２と無線通信を行うステップ
（ｂ）定位置に残留する物品Ｐの数量がＮ－１個である場合、第２の通信デバイスと電波遮蔽部材ＳＭが近接し、電波遮蔽部材ＳＭが第２の通信デバイスが発する電波を遮蔽するとともに、第１の通信デバイスが無線装置２と無線通信を行うステップ
（ｃ）無線装置２による第１の通信デバイス及び第２の通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、通信可否の結果に基づいて、定位置に残留する物品Ｐの数量を特定するステップ
この物品管理方法は、以下の（ａ）～（ｃ）の各ステップを含む。各ステップにおいて、図２のタグＴ１，Ｔ２の組合せ、タグＴ２，Ｔ３の組合せ、及び、タグＴ３，Ｔ４の組合せがそれぞれ、第１の通信デバイスと第２通信デバイスの組合せの例である。
（ａ）定位置に残留する物品Ｐの数量がＮ個（Ｎ≧１）である場合、第１の通信デバイスと電波遮蔽部材ＳＭが近接し、電波遮蔽部材ＳＭが第１の通信デバイスが発する電波を遮蔽するとともに、第２の通信デバイスが無線装置２と無線通信を行うステップ
（ｂ）定位置に残留する物品Ｐの数量がＮ－１個である場合、第２の通信デバイスと電波遮蔽部材ＳＭが近接し、電波遮蔽部材ＳＭが第２の通信デバイスが発する電波を遮蔽するとともに、第１の通信デバイスが無線装置２と無線通信を行うステップ
（ｃ）無線装置２による第１の通信デバイス及び第２の通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、通信可否の結果に基づいて、定位置に残留する物品Ｐの数量を特定するステップ
【0067】
以上、本発明の物品管理システム、物品管理方法、及び、検出用具の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。
【0068】
通信デバイスが、周囲の電波を収集して電力に変換し、当該電力を貯蔵するキャパシタを備えたＩｏＴタグである場合について説明したが、その限りではなく、ＵＨＦ帯、ＨＦ帯、又は、マイクロ波帯で動作するＲＦＩＤタグであっても構わない。また、いずれの場合も、ＲＦＩＤタグは、パッシブ型（電池が内蔵されていないもの）でもよいし、アクティブ型（電池が内蔵されているもの）であってもよい。
【0069】
上記電波遮蔽部材ＳＭとして、タグＴからから出射する電波を吸収する電波吸収体を適用することもできる。
電波吸収体は限定しないが、例えば、カーボンと発泡スチロールを組み合わせたもの（発泡スチロールを基材とし、カーボンのオーム損失を利用した電波吸収材）、フェライトと無機材料を組み合わせたもの（フェライトの磁気損失を利用した電波吸収材）、カーボンと発泡ポリエチレンを組み合わせたもの、磁性体と合成ゴムを組み合わせたもの（例えば、合成ゴムにフェライト粉末を混合したものや、合成ゴムにカーボニル鉄紛を混合したもの）、フェライト焼結体、ガラスクロス補強アルミ箔と導電粘着層を組み合わせたもの、誘電材料の層を利用したもの等が挙げられる。
電波吸収体は限定しないが、例えば、カーボンと発泡スチロールを組み合わせたもの（発泡スチロールを基材とし、カーボンのオーム損失を利用した電波吸収材）、フェライトと無機材料を組み合わせたもの（フェライトの磁気損失を利用した電波吸収材）、カーボンと発泡ポリエチレンを組み合わせたもの、磁性体と合成ゴムを組み合わせたもの（例えば、合成ゴムにフェライト粉末を混合したものや、合成ゴムにカーボニル鉄紛を混合したもの）、フェライト焼結体、ガラスクロス補強アルミ箔と導電粘着層を組み合わせたもの、誘電材料の層を利用したもの等が挙げられる。
【符号の説明】
【0070】
１…商品管理システム
Ｔ１～Ｔ４，Ｔｒｅｆ…タグ
１１…制御部
１１１…メモリ
１２…通信用アンテナ
１３…ハーベスティングアンテナ
１４…ハーベスティング部
１４１…電圧増倍器
１４２…キャパシタ
１５…電圧制御部
１６…ＲＦ通信部
２…無線装置
２１…制御部
２２…アンテナ
２３…ＲＦ通信部
２４…通信部
３，３Ａ，３Ｂ…検出用具
３１，３２…収容ケース
３１１，３２Ｈ…取出し口
３１２…補充口
３３…蓋
３３ａ…軸
４…柱状部材
４１…基部
４１１…配置面
４２…本体部
５，５Ａ，５Ｂ…可動部材
５Ｈ…中空
５１…ストッパ
５２…摺動部
６…タグ管理サーバ
６１…制御部
６２…ストレージ
６３…通信部
８…管理用端末
Ｒ１～Ｒ３…ロール紙
ＳＭ…電波遮蔽部材
ＮＷ…ネットワーク
Ｔ１～Ｔ４，Ｔｒｅｆ…タグ
１１…制御部
１１１…メモリ
１２…通信用アンテナ
１３…ハーベスティングアンテナ
１４…ハーベスティング部
１４１…電圧増倍器
１４２…キャパシタ
１５…電圧制御部
１６…ＲＦ通信部
２…無線装置
２１…制御部
２２…アンテナ
２３…ＲＦ通信部
２４…通信部
３，３Ａ，３Ｂ…検出用具
３１，３２…収容ケース
３１１，３２Ｈ…取出し口
３１２…補充口
３３…蓋
３３ａ…軸
４…柱状部材
４１…基部
４１１…配置面
４２…本体部
５，５Ａ，５Ｂ…可動部材
５Ｈ…中空
５１…ストッパ
５２…摺動部
６…タグ管理サーバ
６１…制御部
６２…ストレージ
６３…通信部
８…管理用端末
Ｒ１～Ｒ３…ロール紙
ＳＭ…電波遮蔽部材
ＮＷ…ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】