特開 2024-5010 情報処理装置及びブース

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024005010

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】情報処理装置及びブース

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0484 20220101AFI20240110BHJP

【ＦＩ】

G06F3/0484

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022104970

(22)【出願日】2022-06-29

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り ・ウェブサイトのアドレス ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｔｏｋｉ．ｊｐ／ｓｐｅｃｉａｌ／ｓｍａｒｔ－ｃａｍｐｕｓ－ｓｏｌｕｔｉｏｎ／ｆｌｏｏｒ 掲載日 令和４年３月２８日 公開者 株式会社イトーキ

(71)【出願人】

【識別番号】000139780

【氏名又は名称】株式会社イトーキ

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】福島 浩介

(72)【発明者】

【氏名】秋山 恵

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 豊

【テーマコード（参考）】

5E555

【Ｆターム（参考）】

5E555AA25

5E555AA62

5E555BA02

5E555BA29

5E555BB02

5E555BB29

5E555BC04

5E555CA42

5E555CA46

5E555CB23

5E555DB41

5E555DC13

5E555DD06

5E555DD07

5E555FA00

(57)【要約】      （修正有）

【課題】発話ユーザの位置がその時々に応じて変化する場合であっても、発話ユーザと情報表示部との距離を制御する情報処理装置及びブースを提供すること。
【解決手段】ｗｅｂ会議形式及びｗｅｂ会議形式と対面式とを併用する形式の対話により好適ブース１が備える情報処理装置は、所定空間における人物の立ち位置をセンシングする第１センサー（人感センサー２１）から、立ち位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報に応じて、人物と他者との対話に用いられる対話情報を表示する情報表示部（スクリーン２２，ディスプレイ２３，ホワイトボード２４）を移動させる移動制御部と、を備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定空間における人物の立ち位置をセンシングする第１センサーから、前記立ち位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部により取得された前記位置情報に応じて、前記人物と他者との対話に用いられる対話情報を表示する情報表示部を移動させる移動制御部と、を備えている情報処理装置。

【請求項2】

前記情報表示部は、前記対話情報を映像として表示するスクリーン及びディスプレイの少なくとも何れかであり、
前記移動制御部は、前記位置情報により示される人物の立ち位置を前記所定空間の重心から見た側と反対側となる位置に、前記情報表示部を移動させる、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記情報表示部は、前記対話情報を記載して表示するためのボードであり、
前記移動制御部は、前記位置情報により示される人物の立ち位置を前記所定空間の重心から見た側と同じ側となる位置に、前記ボードを移動させる、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記情報表示部は、前記対話情報を表示するスクリーン及びディスプレイの少なくとも何れかと、前記対話情報を記載するためのボードと、であり、
前記移動制御部は、前記位置情報により示される人物の立ち位置を前記所定空間の重心から見た側と反対側となる位置に、前記スクリーン及びディスプレイの少なくとも何れかを移動させるとともに、前記スクリーン及びディスプレイの少なくとも何れかとは別の位置に、前記ボードを移動させる、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
前記第１センサーと、
前記情報表示部と、
前記所定空間を他の空間と仕切る仕切り部材と、を備える、ブース。

【請求項6】

前記仕切り部材の少なくとも一部が透明である、請求項５に記載のブース。

【請求項7】

さらに、前記情報表示部の移動を案内する案内部材を備えている、請求項５に記載のブース。

【請求項8】

さらに、吸音性を有する吸音部材を備えている、請求項５に記載のブース。

【請求項9】

請求項３または４に記載の情報処理装置と、
前記第１センサーと、
前記情報表示部としての前記ボードと、
前記ボードの位置をセンシングする第２センサーと、
前記第２センサーによりセンシングされる前記ボードの位置に追従して移動し、前記ボードを撮像するカメラと、を備えている、ブース。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ユーザが他のユーザと対話する場合に利用する情報処理装置、及び、そのような情報処理装置を備えたブースに関する。

【背景技術】

【0002】

複数のユーザ同士が対話する場合、対話において参照する資料を表示又は提示するために、情報を表示する情報表示部を用いる場合がある。なお、本願明細書において、複数のユーザ同士における対話は、複数の遠隔地にいる複数のユーザが電子通信回線を用いて実施するweb会議形式であってもよいし、複数のユーザが所定の空間に集まって実施する対面式であってもよいし、web会議形式と対面式とを併用であってもよい。

【0003】

対話において参照する資料の例としては、テキストや、静止画像や、動画像などが挙げられる。このような資料を表す情報を、以下では、対話情報と称する。また、情報表示部の例としては、プロジェクタが投影する対話情報を表示するスクリーンや、手書きされた内容をテキストやオブジェクトを電子化することができる電子黒板（あるいは電子ホワイトボード）などが挙げられる。

【0004】

特許文献１には、あらかじめ設けられたガイドレールに沿って自走可能な自走式の複合プロジェクタと、壁面の複数の領域に設けられた投影可能面とが記載されている。投影可能面とは、複合プロジェクタが投影する対話情報を表示する面である。その例としては、ボードや、スクリーンや、壁面などが挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１－１７０２７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上述したような複数のユーザ同士による対話においては、情報表示部に表示される対話情報を用いながら発話する発話ユーザが、その位置を変化させる場合がある。発話ユーザが位置を変化させながら発話する例としては、発話ユーザが起立した状態で発話しており、その時々に応じて移動する場合である。

【0007】

また、対面式の対話において複数のユーザが参加している場合、発話ユーザが時間の経過と共に切り替わる状況が想定される。この場合、各ユーザが同じ空間にいるとはいえ、各ユーザの位置は、それぞれ異なっているため、発話ユーザの位置は、変化する。

【0008】

以上のように、発話ユーザの位置がその時々に応じて変化する場合、発話ユーザと情報表示部との距離もその時々に応じて変化する。また、一口に情報表示部といっても、情報表示部には複数の態様が考えられる。情報表示部の一態様としては、発話ユーザが対話のための準備した資料を表示する態様が挙げられる。このような態様の情報表示部としては、プロジェクタを投影するスクリーンや、液晶パネルなどを備えたディスプレイなどが挙げられる。これらの態様の情報表示部の場合、発話ユーザと情報表示部との距離が近くなりすぎてしまうと、情報表示部に発話ユーザが重なってしまい、他のユーザから情報表示部に表示されている内容が見えづらくなるという弊害が生じ得る。

【0009】

情報表示部の別の一態様としては、発話ユーザが対話の内容に応じてその場で表現するテキストやオブジェクトを電子化する態様が挙げられる。このような態様の情報表示部としては、電子黒板あるいは電子ホワイトボードが挙げられる。これらの態様の情報表示部の場合、発話ユーザと情報表示部との距離が遠くなりすぎてしまうと、発話ユーザが情報表示部に適切に書き込めないという弊害が生じ得る。

【0010】

本発明の一態様は、上述した課題に鑑みなされたものであり、その目的は、複数のユーザ同士が対話する場合に用いる情報処理装置であって、発話ユーザの位置がその時々に応じて変化する場合であっても、発話ユーザと情報表示部との距離を制御することができる情報処理装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、所定空間における人物の立ち位置をセンシングする第１センサーから、前記立ち位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部により取得された前記位置情報に応じて、前記人物と他者との対話に用いられる対話情報を表示する情報表示部を移動させる移動制御部と、を備えている。

【0012】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るブースは、上述した第１の態様～第４の態様の何れか一態様に記載の情報処理装置と、前記第１センサーと、前記情報表示部と、前記所定空間を他の空間と仕切る仕切り部材と、を備えている。

【発明の効果】

【0013】

本発明の一態様によれば、複数のユーザ同士が対話する場合に用いる情報処理装置において、発話ユーザの位置がその時々に応じて変化する場合であっても、発話ユーザと情報表示部との距離を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係るブースの構成を示す斜視図である。

【図2】図１に図示したブースが備えている情報処理装置のブロック図である。

【図3】図１に図示したブースの平面図である。

【図4】図１に図示したブースを含む複数のブースからなるブース群の斜視図である。

【図5】図１に図示したブースの変形例の構成を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の一実施形態に係るブース１と、ブース１に含まれる情報処理装置３０とについて、図１～図３を参照して説明する。図１は、ブース１の構成を示す斜視図である図２は、情報処理装置３０のブロック図である。図３は、ブース１の平面図である。図３の平面図は、後述すルーフベース１１を省略した状態のブース１を天頂から見下ろすことによって得られる平面図である。

【0016】

〔ブースの概要〕
ブース１は、ユーザが他のユーザと対話する場合に利用することを想定して設計されている。本実施形態において用いる「対話」との表現は、２人のユーザによる対話であってもよいし、３人以上のユーザによる対話であってもよい。対話の例としては、講師と生徒というように立場が異なるユーザによる講義や、同僚同士というように立場が同じであるユーザによるミーティングなどが挙げられる。また、対話は、複数の遠隔地にいる複数のユーザが電子通信回線を用いて実施するweb会議形式であってもよいし、複数のユーザが所定の空間に集まって実施する対面式であってもよいし、web会議形式と対面式とを併用であってもよい。ブース１は、web会議形式、対面式、及び、web会議形式と対面式とを併用する形式の何れの対話においても適用することができる。ただし、ブース１は、web会議形式、及び、web会議形式と対面式とを併用する形式の対話により好適である。

【0017】

講師がブース１を用いてweb会議形式の講義を実施することによって、遠隔地にいる生徒は、自宅に居ながらにして質の高い講義を受ける機会を容易に得ることができる。このような効果は、例えば、国連が提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標４「質の高い教育をみんなに」等の達成にも貢献するものである。

【0018】

本実施形態では、講師がブース１を利用し、遠隔地にいる複数の生徒に対して講義を配信する態様を想定して、ブース１について説明する。すなわち、本実施形態において、ブース１は、web会議形式のインタラクティブな講義を配信するためのスタジオとして機能する。なお、図１及び図３においては、講師であるユーザＵを図示している。

【0019】

〔ブースの構成〕
図１に示すように、ブース１は、ブース１を構成する構造物として、ルーフベース１１、ウィンチ１２、ワイヤー１３、吊り壁１４、フレーム１５、ガイドレール１６１，１６２、パーティション１７、フロアマット１８、フロアベース１９、テーブル２６、及び折りたたみ椅子２７を備えている。ルーフベース１１が天井Ｒに固定されており、吊り壁１４、フレーム１５、及びパーティション１７がウィンチ１２及びワイヤー１３を介してルーフベース１１から吊り下げられており、フロアベース１９がフロアＦの上に載置されている。

【0020】

また、ブース１は、情報処理装置３０を備えている。本実施形態において情報処理装置３０の各機能ブロックは、図１に図示するコンピュータＣの制御部３１（例えばプロセッサ）がプログラムを実行することにより実現されている。なお、情報処理装置３０は、インタラクティブなweb会議を実現するweb会議実施部（図２のブロック図には図示せず）を備えている。web会議実施部は、既存のweb会議プログラムを用いて実現可能なため、本実施形態ではその説明を省略する。

【0021】

また、ブース１は、情報処理装置３０が利用する各情報を取得したり、上述した各構造物の移動を制御したり、各情報を表示したりするデバイスとして、人感センサー２１、スクリーン２２、ディスプレイ２３、ホワイトボード２４、及びカメラ２５を備えている。

【0022】

＜構造物＞
（ルーフベース）
ルーフベース１１は、天井Ｒに固定された円柱形の構造物である（図１参照）。すなわち、ルーフベース１１の底面の形状は、円形である。なお、ブース１の一態様において、ルーフベース１１は、天井Ｒから離間していてもよい。その場合、ルーフベース１１とフロアベース１９との間に支持体を介在させればよい。支持体は、フロアベース１９とルーフベース１１との間隔を一定に保った状態でルーフベース１１を支えるように構成されている。支持体は、柱状の部材であってもよいし、ブース１Ａのパーティション１７Ａ（図４参照）のように壁状の部材であってもよい。

【0023】

（ウィンチ、ワイヤー、及び吊り壁）
吊り壁１４は、ワイヤー１３を用いてウィンチ１２から吊り下げられた状態で指示されている。ワイヤー１３の下端は、吊り壁１４に固定されている。また、ワイヤー１３の上端は、ウィンチ１２に固定されている。ウィンチ１２は、ワイヤー１３を巻き取ったり繰り出したりすることによって、吊り壁１４が指示される高さを制御することができる。ウィンチ１２の駆動は、電動及び手動の何れであってもよい。本実施形態においては、ウィンチ１２は、電動により駆動される。

【0024】

吊り壁１４は、円筒形の構造物である。吊り壁１４の直径は、ルーフベース１１の直径よりも大きい。吊り壁１４は、ルーフベース１１と同心円状に設けられており、ルーフベース１１の側面に沿って鉛直方向Ｄに沿って移動可能である。

【0025】

吊り壁１４の一部領域には、ブース１の予約状況を表示するステータスインジケーター１４１が設けられている。ブース１が予約済である場合、ステータスインジケーター１４１は、ブース１が予約済である旨と、予約されている時間帯とを表示する。ブース１が予約されていない場合、ステータスインジケーター１４１は、予約されていないことを表示する。この時、ステータスインジケーター１４１は、次の予約の開始時間を合わせて表示してもよい。なお、本実施形態において、ステータスインジケーター１４１の動作は、制御部３１により制御されている。

【0026】

なお、本実施形態においては、ブース１のうち吊り壁１４、フレーム１５、ガイドレール１６１，１６２及び後述するパーティション１７は、天井Ｒに固定されたルーフベース１１から吊り下げるように構成されている。ただし、ブース１は、フロアＦの上に載置されていてもよいし、フロアＦからせり上がるように構成されていてもよい。また、ブース１は、フレーム１５、ガイドレール１６１，１６２及びパーティション１７の各々が天井Ｒ又はフロアＦに固定されている構成であってもよい。

【0027】

（フレーム及びガイドレール）
フレーム１５は、吊り壁１４の下底面の輪郭に沿って設けられた円管状の構造物である。フレーム１５には、ガイドレール１６１，１６２が固定されている。

【0028】

ガイドレール１６１，１６２の各々は、案内部材の一例であり、平面視において円形の軌道を有するレールである。ガイドレール１６２の直径は、ガイドレール１６１の直径よりも大きい。そのうえで、ガイドレール１６１，１６２の各々は、同心円状になるように、フレーム１５に対して固定されている。したがって、ガイドレール１６１が内側に位置し、ガイドレール１６２が外側に位置する。

【0029】

ガイドレール１６１には、後述する支持柱２２１を介して、スクリーン２２が、吊り下げられる形で取り付けられている。また、ガイドレール１６１には、カメラ２５が取り付けられている。

【0030】

ガイドレール１６２には、後述する支持柱２３１を介して、ディスプレイ２３が吊り下げられる形で取り付けられている。また、ガイドレール１６２には、後述する支持柱２４１を介して、ホワイトボード２４が吊り下げられる形で取り付けられている。

【0031】

（パーティション）
パーティション１７は、仕切り部材の一例である。パーティション１７は、その内部空間Ｓ_Ｉと他の空間である外部空間とを仕切る。本実施形態において、パーティション１７は、円筒形の壁である。以下においては、円筒形であるパーティション１７と、パーティション１７をフロアＦに投影することによって得られる仮想隔壁と、により取り囲まれる空間を、ブース１の内部空間Ｓ_Ｉと規定する。内部空間Ｓ_Ｉは、所定空間の一例である。

【0032】

上述したようにパーティション１７は、円筒形であるため、内部空間Ｓ_Ｉを天頂から平面視した場合における内部空間Ｓ_Ｉの形状は、円形である。ただし、内部空間Ｓ_Ｉの平面視における形状は、円形に限定されず、適宜定めることができる。パーティション１７の内径は、設計時に想定する人数であって、内部空間ＳＩに収容可能な人数に応じて、その大きさを適宜定めることができる。

【0033】

パーティション１７の高さは、（１）吊り壁１４の高さが最下位に位置する場合（ワイヤー１３を完全に繰り出した場合）に、ルーフベース１１の底面とフロアＦとの中間にその下端が位置し、且つ、（２）吊り壁１４の高さが最高位に位置する場合（ワイヤー１３を完全に巻き取った場合）に、ルーフベース１１の底面の近傍にその下端が位置するように、定められている。ただし、パーティション１７の高さは、吊り壁１４の高さが最下位に位置する場合に、ルーフベース１１の底面からフロアＦに到達するように定められていてもよい。この場合、パーティション１７には、ユーザＵが入退室するための扉が設けられていてもよいし、吊り壁１４の高さを最高位にすることによって、パーティション１７とフロアＦとの隙間にユーザＵが入退室するための隙間が生じる構成であってもよい。

【0034】

本実施形態においては、パーティション１７の材料として、透明なアクリル樹脂を採用している。ただし、パーティション１７は、不透明な材料により構成されていてもよいし、透明な材料と不透明な材料との組み合わせにより構成されていてもよい。すなわち、パーティション１７の少なくとも一部は、透明であってもよい。また、パーティション１７を構成するアクリル樹脂の表層には、外部からの制御に応じて透光性を変化させる可変光透過層が設けられていてもよい。この構成によれば、ユーザＵの希望に応じて、パーティション１７の透光性を調整することができる。なお、パーティション１７の材料は、アクリル樹脂に代表される樹脂に限定されず、ガラスであってもよいし、金属であってもよいし、木材であってもよいし、紙や布などに代表される繊維からなるシートであってもよい。また、パーティション１７は、これらの材料を組み合わせることによって構成されていてもよい。

【0035】

また、本実施形態においては、上述したように、ルーフベース１１の底面とフロアとの間に空隙が形成されている。したがって、ユーザＵは、この空隙をブース１の出入り口として利用することができる。ただし、パーティション１７には、出入り口として機能する扉が設けられていてもよい。この扉の方式は、限定されず適宜選択することができる。扉の方式としては、引き戸や、開き戸や、折れ戸などが挙げられる。

【0036】

（フロアベース及びフロアマット）
フロアベース１９は、ブース１が載置されているフロアＦの上に設けられた台であって、内部空間Ｓ_Ｉに対応する領域に設けられた台である。フロアベース１９が高さを有する台であることによって、ブース１が使用されていない状態（すなわち、吊り壁１４の高さが最高位に位置する場合）であっても、ブース１の周囲にいる人々は、内部空間Ｓ_Ｉを明確に認識することができる。

【0037】

フロアマット１８は、フロアベース１９の上面を覆うように設けられたマットである。フロアマット１８は、吸音性を有する材料により構成された吸音部材の一例である。このように、内部空間Ｓ_Ｉに対応する領域に吸音性を有するフロアマット１８を設けることにより、フロアＦに後付けで吸音性を持たせることができる。

【0038】

（テーブル及び折りたたみ椅子）
図３に図示するように、内部空間Ｓ_Ｉの中心Ｐ_Ｃを含む領域には、平面視において天板が円形であるテーブル２６が設けられている。本実施形態において、内部空間Ｓ_Ｉを規定するパーティション１７と、テーブル２６とは、同心円状になるように設けられている。

【0039】

なお、内部空間ＳＩの平面視における形状が円形ではない場合には、内部空間Ｓ_Ｉの中心Ｐ_Ｃを内部空間Ｓ_Ｉの重心に置き換えればよい。内部空間ＳＩの平面視における形状が円形である場合には、内部空間Ｓ_Ｉの中心Ｐ_Ｃと重心とは一致する。

【0040】

また、図１に示すように、テーブル２６は、フロアベース１９に固定されている。ただし、本発明の一態様において、テーブル２６は、フロアベース１９を貫通し、フロアＦに対して直接固定されるように構成されていてもよいし、フロアベース１９の上に単に載置されるように構成されていてもよい。

【0041】

なお、図１に図示した状態において、テーブル２６は、ユーザＵが起立した状態で使用するテーブルとして描かれている。このようなテーブルは、スタンディングテーブルとして知られている。テーブル２６は、天板２６１の高さ調整が可能な昇降式のテーブルであってもよい。ただし、本発明の一態様が備えている什器は、テーブル２６のようなスタンディングテーブルに限定されず、例えば、上端面にユーザＵが座ることができる椅子であってもよいし、椅子の機能とテーブルの機能とを併せ持つ椅子兼用テーブルであってもよい。椅子兼用テーブルは、物品を載置する場合には天板として機能し、ユーザＵが座る場合には座面として機能する上端面を備えていればよく、それ以外の形状及び機能は限定されない。椅子の座面は、ユーザＵが座る座面としてだけでなく、物品を載置可能な上端面としても機能する。椅子は、スツールのように背もたれが設けられていないことが好ましい。また、上端面は、物品を安定した状態で載置するために、平坦面であることが好ましく、水平な平坦面であることがより好ましい。これらの点については、テーブルと椅子とを兼ねる家具においても同じである。ブース１は、ユーザＵの人数やユーザＵの希望する使い方などに応じて柔軟で幅広い利用方法に対応可能である。テーブルの機能と椅子の機能とを併せ持つ家具のように、複数の家具の機能を併せ持つ家具は、ブース１に含まる什器として好適である。

【0042】

また、図１に図示するように、テーブル２６の外側面には、折りたたみ椅子２７が設けられている。折りたたみ椅子２７は、折りたたみ自在に構成されており、ユーザＵの希望に応じて座面を展開したり折りたたんだりすることができる。また、折りたたみ椅子２７は、その座面の位置を、円形であるテーブル２６の天板の周方向に沿って移動可能なように構成されている。

【0043】

＜デバイス＞
（人感センサー）
人感センサー２１は、第１センサーの一例である。本実施形態において、人感センサー２１は、ルーフベース１１の底面の中心に設けられている。なお、人感センサー２１は、ルーフベース１１の底面を覆う化粧パネルの内側に設けられている。

【0044】

人感センサー２１は、内部空間Ｓ_Ｉに人物が存在するか否かを判定し、人物が存在する場合には、人物の立ち位置を示す位置情報を生成する。人感センサー２１は、位置情報を制御部３１の位置情報取得部３１１に供給する。人感センサー２１を実現するための態様は、限定されず、市場に出回っている人感センサーの中からブース１に好適な人感センサーを適宜選択することができる。人感センサーには複数の方式があるが、人感センサー２１の好適な方式としては、赤外線式及び可視光式が挙げられる。赤外線式は、人を検知するためのプローブ光として赤外線を用いる方式であり、可視光式は、人を検知するためのプローブ光として可視光を用いる方式である。人感センサー２１として可視光式を採用する場合には、後述するカメラ２５を人感センサー２１として利用することもできる。

【0045】

（スクリーン）
スクリーン２２は、図１に図示を省略しているプロジェクタとともに用いられる。スクリーン２２及びプロジェクタは、講師であるユーザＵと、生徒である他のユーザとの対話に用いられる対話情報を表示する情報表示部の一例である。プロジェクタは、ユーザＵが講義に使用するプレゼンテーション資料をスクリーン２２に投影する。このプレゼンテーション資料は、講義に先駆けてユーザＵが準備したものであり、スクリーン２２に投影されるとともに、遠隔地にいる生徒が利用している端末にも配信される。このプレゼンテーション資料は、対話情報の一例である。

【0046】

本実施形態において、スクリーン２２は、天頂からブース１を平面視した場合に、円弧を描くように湾曲した可撓性を有するスクリーンである（図３参照）。本実施形態においては、スクリーン２２の中心角として１４０°を採用している。ただし、スクリーン２２の中心角は、１４０°に限定されず、適宜定めることができる。

【0047】

スクリーン２２は、支持柱２２１を介して、吊り下げられる形でガイドレール１６２に取り付けられている。支持柱２２１の端部のうち、ガイドレール１６２に取り付けられる側の端部には、モーターを備えた第１の移動機構（図１には図示せず）が設けられている。第１の移動機構は、制御部３１の移動制御部３１２により制御されており、支持柱２２１及びスクリーン２２を、ガイドレール１６２に沿って移動させる。

【0048】

（ディスプレイ）
ディスプレイ２３は、講師であるユーザＵと、生徒である他のユーザとの対話に用いられる対話情報を表示する情報表示部の一例である。本実施形態では、ディスプレイ２３として液晶ディスプレイを採用している。ただし、ディスプレイ２３として用いるディスプレイのパネルは、液晶パネルに限定されない。ディスプレイ２３には、講義に参加している複数の生徒の映像をユーザＵに対して表示するために用いられる。講義に参加している複数の生徒の映像は、対話情報の一例である。なお、講義に参加している複数の生徒の映像は、web会議実施部により提供される。

【0049】

本実施形態において、ディスプレイ２３は、天頂からブース１を平面視した場合に、円弧を描くように湾曲したディスプレイ２３である（図３参照）。本実施形態においては、ディスプレイ２３のディスプレイサイズとして、２７インチを採用している。ただし、ディスプレイ２３のディスプレイサイズは、適宜定めることができる。

【0050】

ディスプレイ２３は、支持柱２３１を介して、吊り下げられる形でガイドレール１６１に取り付けられている。支持柱２３１の端部のうち、ガイドレール１６１に取り付けられる側の端部には、モーターを備えた第２の移動機構（図１には図示せず）が設けられている。第２の移動機構は、制御部３１の移動制御部３１２により制御されており、支持柱２３１及びディスプレイ２３を、ガイドレール１６１に沿って移動させる。

【0051】

図１に示すように、ディスプレイ２３は、照明２３２と、カメラ２３３とを備えている。照明２３２は、ユーザＵを照らすための照明である。本実施形態において、照明２３２は、ディスプレイ２３の液晶パネルを取り囲む領域に設けられた、環状のＬＥＤアレイである。カメラ２３３は、講義をしているユーザＵを撮像する撮像デバイスである。カメラ２３３により撮像された映像であって、ユーザＵを含む映像は、対話情報の一例である。

【0052】

（ホワイトボード）
ホワイトボード２４は、ユーザＵと、他のユーザとの対話に用いられる対話情報を表示する情報表示部の一例である。ユーザＵは、講義において用いるテキストやオブジェクトなどを、マーカを用いてホワイトボード２４に記入することができる。また、ユーザＵは、あらかじめ用意したポスターをホワイトボード２４に貼り付けることもできる。講義において用いるテキスト、オブジェクト、及びポスターは、対話情報の一例である。

【0053】

本実施形態において、ホワイトボード２４は、天頂からブース１を平面視した場合に、円弧を描くように湾曲したホワイトボードである（図３参照）。本実施形態においては、ホワイトボード２４の中心角として１４０°を採用している。ただし、ホワイトボード２４の中心角は、１４０°に限定されず、適宜定めることができる。

【0054】

ホワイトボード２４は、支持柱２４１を介して、吊り下げられる形でガイドレール１６２に取り付けられている。支持柱２４１の端部のうち、ガイドレール１６２に取り付けられる側の端部には、モーターを備えた第３の移動機構（図１には図示せず）が設けられている。第３の移動機構は、制御部３１の移動制御部３１２により制御されており、支持柱２４１及びホワイトボード２４を、ガイドレール１６２に沿って移動させる。

【0055】

また、ホワイトボード２４は、ビーコン信号を発するビーコン２４２を更に備えている。

【0056】

（カメラ）
カメラ２５は、ホワイトボード２４及びユーザＵの少なくとも一方を撮像する撮像デバイスである。カメラ２５により撮像された映像であって、ホワイトボード２４を含む映像は、対話情報の一例である。カメラ２５は、撮像することによって、波長が可視光の帯域に含まれる光信号を電気信号に変換する撮像デバイスと、ビーコンセンサー２５１とを備えている。本実施形態では、撮像デバイスの説明を省略する。なお、ブース１においては、カメラ２５の撮像デバイスを人感センサー２１として用いることもできる。

【0057】

第２センサーの一例であるビーコンセンサー２５１は、ホワイトボード２４のビーコン２４２が発するビーコン信号センシング（受信）することにより、ホワイトボード２４の位置を特定する。

【0058】

カメラ２５は、ガイドレール１６１に取り付けられている。カメラ２５には、モーターを備えた第４の移動機構（図１には図示せず）が設けられている。第４の移動機構は、後述する移動制御部３１２から供給される制御信号に基づいて、カメラ２５を移動させる。第４の移動機構は、ビーコン信号をセンシングすることにより特定したホワイトボード２４の位置に追従するように、且つ、ホワイトボード２４の位置と対向する位置にカメラ２５が位置するように、カメラ２５を、ガイドレール１６１に沿って移動させる。このように、カメラ２５がホワイトボード２４の位置に追従して移動しながらホワイトボード２４を撮像することによって、カメラ２５は、ホワイトボード２４の正面から撮像し続けることができる。

【0059】

また、カメラ２５は、撮像デバイスが撮像した映像を示す電気信号を後述する制御部３１に供給するように構成されていてもよい。制御部３１に含まれ得る人検知部は、カメラ２５から受け取った電気信号が示す映像のなかに人（本実施形態においてはユーザＵ）が含まれているか否かを判別する。人検知部が映像のなかにユーザＵが含まれていると判別した場合、第４の機構は、上述した映像のなかに含まれているユーザＵの位置に追従するように、且つ、ユーザＵの位置と対向する位置にカメラ２５が位置するように、カメラ２５をガイドレール１６１に沿って移動させるように構成されていてもよい。

【0060】

このように、第４の移動機構は、（１）ホワイトボード２４の位置に追従するように、又は、（２）映像のなかに含まれているユーザＵの位置に追従するように、カメラ２５をガイドレール１６１に沿って移動させることができる。この場合、移動制御部３１２は、（１）ホワイトボード２４の位置に追従するようにカメラ２５を移動させるか、（２）映像のなかに含まれているユーザＵの位置に追従するようにカメラ２５を移動させるかを切り替え可能に構成されていてもよい。

【0061】

（コンピュータ及びルーター）
折りたたみ椅子２７の内部には、コンピュータＣ及びルーターＲが収納されている。コンピュータＣは、プログラムを実施することにより情報処理装置３０の各部として機能するプロセッサを備えている。

【0062】

ルーターＲは、コンピュータＣをインターネット回線に接続するためのデバイスである。本実施形態では、ルーターＲとして、コンピュータＣとインターネット回線とを無線接続可能なルーターを採用している。ただし、ルーターＲは、コンピュータＣとインターネット回線とを有線接続するルーターであってもよい。

【0063】

〔制御部〕
図２に示すように、情報処理装置３０が備えている制御部３１は、位置情報取得部３１１と、移動制御部３１２とを備えている。また、情報処理装置３０は、図２への図示を省略しているweb会議実施部を更に備えている。本実施形態では、web会議実施部についての説明を省略する。

【0064】

位置情報取得部３１１は、内部空間Ｓ_ＩにおけるユーザＵの立ち位置をセンシングする人感センサー２１から、ユーザＵの立ち位置を示す位置情報を取得する。移動制御部３１２は、位置情報取得部３１１により取得された位置情報に応じて、講師であるユーザＵと、徒である他のユーザとの対話に用いられる対話情報を表示する情報表示部を移動させる。本実施形態において、ブース１は、上述したように、情報表示部としてスクリーン２２、ディスプレイ２３、及びホワイトボード２４を備えている。また、スクリーン２２、ディスプレイ２３、及びホワイトボード２４が表示する対話情報についても、上述した通りである。

【0065】

また、移動制御部３１２は、上述したように、カメラ２５が備えている第４の移動機構を制御するように構成されていてもよい。

【0066】

移動制御部３１２は、ユーザＵの立ち位置を中心Ｐ_Ｃから見た側と反対側となる位置に、スクリーン２２及びディスプレイ２３を移動させるとともに、スクリーン２２及びディスプレイ２３とは別の位置にホワイトボード２４を移動させる。

【0067】

なお、「ユーザＵの立ち位置を中心Ｐ_Ｃから見た側と反対側となる位置」について、スクリーン２２を例にして説明する。「ユーザＵの立ち位置を中心Ｐ_Ｃから見た側と反対側となるスクリーン２２の位置」とは、スクリーン２２と中心Ｐ_Ｃとが構成する扇形の範囲内にユーザＵの立ち位置が含まれない位置である。そのうえで、好ましくは、スクリーン２２と中心Ｐ_Ｃとが構成する扇形を含む１８０°の範囲内にユーザＵの立ち位置が含まれない位置である。

【0068】

なお、ブース１は、情報表示部としてスクリーン２２、ディスプレイ２３、及びホワイトボード２４の少なくとも何れかを備えている構成であってもよい。情報表示部としてスクリーン２２又はディスプレイ２３を備えている場合、移動制御部３１２は、ユーザＵの立ち位置を中心Ｐ_Ｃから見た側と反対側となる位置に、スクリーン２２又はディスプレイ２３を移動させるように構成されていればよい。また、情報表示部としてスクリーン２２及びディスプレイ２３を備えている場合、移動制御部３１２は、ユーザＵの立ち位置を中心Ｐ_Ｃから見た側と反対側となる位置に、スクリーン２２及びディスプレイ２３を移動させるように構成されていればよい。情報表示部としてホワイトボード２４を備えている場合、移動制御部３１２は、ユーザＵの立ち位置を中心Ｐ_Ｃから見た側と同じ側となる位置に、ホワイトボード２４を移動させるように構成されていればよい。

【0069】

なお、「ユーザＵの立ち位置を中心Ｐ_Ｃから見た側と同じ側となる位置」とは、ホワイトボード２４と中心Ｐ_Ｃとが構成する扇形を含む１８０°の範囲内にユーザＵの立ち位置が含まれている位置であることが好ましい。また、「ユーザＵの立ち位置を中心Ｐ_Ｃから見た側と同じ側となる位置」とは、ホワイトボード２４と中心Ｐ_Ｃとが構成する扇形の範囲内にユーザＵの立ち位置が含まれている位置であってもよい。

【0070】

〔ソフトウェアによる実現例〕
情報処理装置（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部３１に含まれる位置情報取得部３１１及び移動制御部３１２）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

【0071】

この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0072】

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

【0073】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0074】

〔第１の変形例〕
本発明の一態様であるブース群について、図４を参照して説明する。図４は、ブース群の斜視図である。ブース群は、ブース１を含む複数のブースにより構成されている。このブース群では、複数のブースの例として、ブース１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃを用いる。なお、図４には、図１と同様にフロアＦ及び天井Ｒを図示している。

【0075】

図４に図示したブース１は、図１に図示したブース１と同一である。したがって、本変形例では、ブース１の説明を省略する。

【0076】

ブース１Ａは、ブース１をベースにして、ブース１の一部を変形することによって得られる。すなわち、ブース１Ａは、ブース１の第１の変形例である。ここでは、ブース１Ａの構成のうちブース１と異なる構成について説明する。

【0077】

ブース１Ａは、パーティション１７Ａを備えている。パーティション１７Ａは、ブース１が備えている１７に対応する仕切り部材であり、円筒形の壁である。パーティション１７Ａは、パーティション１７と比較して直径が大きい。ブース１Ａは、内部空間Ｓ_Ｉに複数のユーザＵを収容することを想定して設計されているためである。

【0078】

また、パーティション１７Ａは、円筒形である内部空間Ｓ_Ｉの側面を全て取り囲むようにその高さが定められている。そのうえで、パーティション１７Ａには、出入り口として機能する扉として引き戸が設けられている。この引き戸の開閉は、手動式であってもよいし、自動式であってもよい。

【0079】

また、ブース１Ａは、テーブル２６Ａとスツール２７Ａとのセットを２セット備えている。テーブル２６Ａは、ブース１が備えているテーブル２６に対応し、スツール２７Ａは、ブース１が備えている折りたたみ椅子２７に対応する。テーブル２６Ａの天板には、タッチパネル式のキーボード及びマウスが設けられている。ブース１Ａを利用するユーザＵは、テーブル２６Ａを自信のパソコンに接続することによって、自信のパソコンのインターフェースとしてテーブル２６Ａのキーボード及びマウスを利用することができる。

【0080】

また、ブース１Ａは、スクリーン２２Ａ及びディスプレイ２３Ａを備えている。スクリーン２２Ａ及びディスプレイ２３Ａの各々は、それぞれ、ブース１が備えているスクリーン２２及びディスプレイ２３に対応する。したがって、本変形例では、スクリーン２２Ａ及びディスプレイ２３Ａの説明を省略する。

【0081】

ブース１Ｂは、ブース１と同様に構成されたブースであり、ブース１Ｃは、ブース１Ａと同様に構成されたブースである。したがって、本変形例では、ブース１Ｂ及びブース１Ｃの説明を省略する。

【0082】

このように、本発明の範疇には、本発明の一態様であるブースを複数備えたブース群も含まれる。ブース群を構成する各ブースの大きさは、異なっていてもよいし、同じであってもよい。各ブースの大きさは、設計時に適宜選択することができる。

【0083】

〔第２の変形例〕
ブース１の第２の変形例であるブース１Ｄについて、図５を参照して説明する。図５は、ブース１Ｄの斜視図である。なお、図５においては、フロアＦを図示し、天井Ｒの図示を省略している。

【0084】

ブース１Ｄは、内部空間Ｓ_Ｉの形状を規定するために、ブース１における壁の代わりにフレーム１５Ｄを用いている。フレーム１５Ｄは、図５に示すように、上部フレーム１５１Ｄと、４本の支柱１５２Ｄとにより構成されている。上部フレーム１５１Ｄは、４本の直線状のパイプにより構成された枠体である。上部フレーム１５１Ｄの形状は、天頂からブース１Ｄを平面視した場合に、長方形である。

【0085】

４本の支柱１５２Ｄは、上部フレーム１５１ＤとフロアＦとの間に介在し、上部フレーム１５１Ｄを支持する。各支柱１５２Ｄは、長方形である上部フレーム１５１Ｄの各角に接合されている。このように構成されたフレーム１５Ｄは、直方体状の内部空間Ｓ_Ｉを規定する。

【0086】

このように、本発明の一態様において、ブースの形状（すなわち内部空間Ｓ_Ｉの形状）は、円筒形に限定されず、直方体であってもよいし、他の立体形状であってもよい。

【0087】

上部フレーム１５１Ｄを構成する４本のパイプのうちの１本には、直線状のガイドレール１６Ｄが固定されている。ガイドレール１６Ｄは、ブース１が備えているガイドレール１６１，１６２と同様に構成された案内部材であるが、形状がガイドレール１６１，１６２とは異なる。

【0088】

支持柱２４１Ｄは、ブース１の支持柱２４１に対応する。また、ホワイトボード２４Ｄは、ブース１のホワイトボード２４に対応する。

【0089】

支持柱２４１Ｄの端部のうち、ガイドレール１６Ｄに取り付けられる側の端部には、モーターを備えた第３の移動機構（図５には図示せず）が設けられている。第３の移動機構は、制御部３１の移動制御部３１２により制御されており、支持柱２４１Ｄ及びホワイトボード２４Ｄを、ガイドレール１６Ｄに沿って移動させる。

【0090】

なお、本変形例において、ガイドレール１６Ｄの形状は、天頂から平面視した場合に、直線状であり、１本のパイプに沿って設けられている。ただし、平面視におけるガイドレール１６Ｄの形状は、これに限定されず、適宜定めることができる。ブース１のガイドレール１６１，１６２と同様に円形であってもよいし、楕円形であってもよいし、角丸長方形であってもよい。また、ガイドレール１６Ｄが格子状に設けられていてもよい。

【0091】

また、ブース１Ｄは、ステータスインジケーター１４１Ｄを備えている。ステータスインジケーター１４１Ｄは、ブース１が備えているステータスインジケーター１４１に対応する。したがって、本変形例では、ステータスインジケーター１４１Ｄの説明を省略する。

【0092】

また、ブース１Ｄは、テーブル２６Ｄ、椅子２７Ｄ、及びディスプレイＤを備えている。また、図５に図示していないものの、ブース１Ｄは、ブース１が備えている情報処理装置３０及びルーターＲを備えている。本変形例では、これらの説明を省略する。

【0093】

〔まとめ〕
本発明の第１の態様に係る情報処理装置は、所定空間における人物の立ち位置をセンシングする第１センサーから、前記立ち位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部により取得された前記位置情報に応じて、前記人物と他者との対話に用いられる対話情報を表示する情報表示部を移動させる移動制御部と、を備えている。

【0094】

上記の構成によれば、本情報処理装置は、所定空間における人物の位置情報に応じて、情報表示部を移動させることができる。したがって、本情報処理装置は、人物の位置がその時々に応じて変化する場合であっても、発話ユーザと情報表示部との距離を制御することができる。

【0095】

また、本発明の第２の態様に係る情報処理装置においては、上述した第１の態様に係る情報処理装置の構成に加えて、前記情報表示部は、前記対話情報を映像として表示するスクリーン又はディスプレイであり、前記移動制御部は、前記位置情報により示される人物の立ち位置を前記所定空間の重心から見た側と反対側となる位置に、前記情報表示部を移動させる、構成が採用されている。

【0096】

上記の構成によれば、位置情報により示される人物と、情報表示部との距離を遠ざけることができる。したがって、情報表示部としてスクリーン又はディスプレイを採用する場合において、情報表示部と前記人物とが重なることを防ぐことができるため、他の参加者から情報表示部に表示されている内容が見えづらくなることを防ぐことができる。

【0097】

また、本発明の第３の態様に係る情報処理装置においては、上述した第１の態様に係る情報処理装置の構成に加えて、前記情報表示部は、前記対話情報を記載して表示するためのボードであり、前記移動制御部は、前記位置情報により示される人物の立ち位置を前記所定空間の重心から見た側と同じ側となる位置に、前記ボードを移動させる、構成が採用されている。

【0098】

上記の構成によれば、位置情報により示される人物と、情報表示部との距離を近づけることができる。したがって、情報表示部としてボードを採用する場合において、情報表示部が前記人物の手が届かない範囲に配置される可能性を低減できるため、前記人物が情報表示部に適切に書き込めないという弊害を生じにくくすることができる。

【0099】

また、本発明の第４の態様に係る情報処理装置においては、上述した第１の態様に係る情報処理装置の構成に加えて、前記情報表示部は、前記対話情報を表示するスクリーン又はディスプレイと、前記対話情報を記載するためのボードと、であり、前記移動制御部は、前記位置情報により示される人物の立ち位置を前記所定空間の重心から見た側と反対側となる位置に、前記スクリーン又はディスプレイを移動させるとともに、前記スクリーンとは別の位置に、前記ボードを移動させる、構成が採用されている。

【0100】

上記の構成によれば、位置情報により示される人物と、情報表示部との距離を近づけることができる。したがって、情報表示部としてボードを採用する場合において、情報表示部が前記人物の手が届かない範囲に配置される可能性を低減できるため、前記人物が情報表示部に適切に書き込めないという弊害を生じにくくすることができる。

【0101】

上記の課題を解決するために、本発明の第５の態様に係るブースは、上述した第１の態様～第４の態様の何れか一態様に記載の情報処理装置と、前記第１センサーと、前記情報表示部と、前記所定空間を他の空間と仕切る仕切り部材と、を備える。

【0102】

このように構成された本ブースは、本発明の第１の態様に係る製造装置と同様の効果を奏する。

【0103】

また、本発明の第６の態様に係るブースにおいては、上述した第５の態様に係るブースの構成に加えて、前記仕切り部材の少なくとも一部が透明である、構成が採用されている。

【0104】

上記の構成によれば、ブースの外部からでもブースの内部の様子を知ることができる。

【0105】

また、本発明の第７の態様に係る情報処理装置においては、上述した第５の態様に係る情報処理装置の構成に加えて、さらに、前記情報表示部の移動を案内する案内部材を備えている、構成が採用されている。

【0106】

上記の構成によれば、情報表示部は、案内部材に沿って移動させればよいので、案内部材を備えていない場合と比較して、情報表示部の構成を簡略化することができる。

【0107】

また、本発明の第８の態様に係る情報処理装置においては、上述した第５の態様に係る情報処理装置の構成に加えて、さらに、吸音性を有する吸音部材を備えている、構成が採用されている。

【0108】

上記の構成によれば、ブースの内部からブースの外部へ漏れ出る音の音量を低減することができる。

【0109】

また、本発明の第９の態様に係るブースにおいては、上述した第３の態様又は第４の態様に係る情報処理装置と、前記第１センサーと、前記情報表示部としての前記ボードと、前記ボードの位置をセンシングする第２センサーと、前記第２センサーによりセンシングされる前記ボードの位置に追従して移動し、前記ボードを撮像するカメラと、を備えている、構成が採用されている。

【0110】

上記の構成によれば、少なくともweb会議形式で複数の人物が参加する対話を実施する場合に、ボードに表示されている対話情報の内容を、カメラを用いて撮像することができる。したがって、本ブースとは離れた遠隔地にも対話情報を配信することができる。

【符号の説明】

【0111】

Ｓ_Ｉ 内部空間（所定空間）
Ｐ_Ｃ 中心（所定空間の重心）
１ ブース
１１ ルーフベース
１２ ウィンチ
１３ ワイヤー
１４ 吊り壁
１４１ ステータスインジケーター
１５ フレーム
１６１，１６２ ガイドレール（案内部材）
１７ パーティション（仕切り部材）
１８ フロアマット（吸音部材）
１９ フロアベース
２１ 人感センサー（第１センサー）
２２ スクリーン（情報表示部の一例）
２２１ 支持柱
２３ ディスプレイ（情報表示部の一例）
２３１ 支持柱
２３２ 照明
２３３ カメラ（ユーザ撮影用、追従式）
２４ ホワイトボード（情報表示部の一例）
２４１ 支持柱
２４２ ビーコン
２５ カメラ
２５１ ビーコンセンサー（第２センサー）
２６ テーブル
２７ 折りたたみ椅子
Ｒ ルーター
Ｃ コンピュータ
３０ 情報処理装置
３１ 制御部
３１１ 位置情報取得部
３１２ 移動制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】