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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024050151
(43)【公開日】2024-04-10
(54)【発明の名称】画像読取装置
(51)【国際特許分類】
H04N 1/00 20060101AFI20240403BHJP
B65H 3/06 20060101ALI20240403BHJP
G03B 27/62 20060101ALI20240403BHJP
【ＦＩ】
H04N1/00 567Q
B65H3/06 350C
G03B27/62
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022156822
(22)【出願日】2022-09-29
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095452
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 博樹
(74)【代理人】
【識別番号】100130535
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 明
(74)【代理人】
【識別番号】100183025
【弁理士】
【氏名又は名称】大角 孝一
(72)【発明者】
【氏名】並木 政樹
【テーマコード（参考）】
2H012
3F343
5C062
【Ｆターム（参考）】
2H012CC02
3F343FA03
3F343FB03
3F343JA01
3F343KB04
3F343KB05
3F343LA04
3F343LC19
3F343LC20
3F343LC21
3F343LD24
3F343LD29
3F343MA03
3F343MA13
3F343MA14
3F343MB04
3F343MC08
3F343MC21
5C062AA02
5C062AA05
5C062AB02
5C062AB31
5C062AB32
5C062AB33
5C062AB40
5C062AB42
5C062AC15
5C062AC22
5C062AE15
(57)【要約】
【課題】分離給送と非分離給送との切り換えを動力源を用いて行う構成は、著しいコストアップを招く。
【解決手段】画像読取装置は、動力を受けて回転する入力歯車の一定方向の回転によって分離状態と非分離状態との切り換えを行う切換手段と、入力歯車へ駆動力を伝達する第１動力伝達部と、分離ローラーへ駆動力を伝達する第２動力伝達部と、を備え、第１動力伝達部は、給送ローラーを駆動する第１駆動源から入力歯車へと駆動力を伝達し、更に第１動力伝達部は、第１駆動源が媒体給送時の回転方向である第１回転方向に回転した場合に第１駆動源の動力を入力歯車へ伝達せず、第１駆動源が第１回転方向に対し反対の第２回転方向に回転した場合に第１駆動源の動力を入力歯車へ伝達するワンウェイクラッチを備える。
【選択図】図４
【解決手段】画像読取装置は、動力を受けて回転する入力歯車の一定方向の回転によって分離状態と非分離状態との切り換えを行う切換手段と、入力歯車へ駆動力を伝達する第１動力伝達部と、分離ローラーへ駆動力を伝達する第２動力伝達部と、を備え、第１動力伝達部は、給送ローラーを駆動する第１駆動源から入力歯車へと駆動力を伝達し、更に第１動力伝達部は、第１駆動源が媒体給送時の回転方向である第１回転方向に回転した場合に第１駆動源の動力を入力歯車へ伝達せず、第１駆動源が第１回転方向に対し反対の第２回転方向に回転した場合に第１駆動源の動力を入力歯車へ伝達するワンウェイクラッチを備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を搬送方向の下流へ給送する給送ローラーと、
前記給送ローラーとの間で媒体をニップして分離可能なローラーであって、媒体を前記搬送方向の上流に戻す回転方向に駆動される分離状態と、回転の駆動力が伝達されない非分離状態とを切り換え可能な分離ローラーと、
前記搬送方向において前記給送ローラー及び前記分離ローラーの下流に位置し、媒体を読み取る読み取り部と、
動力を受けて回転する入力歯車を備え、前記入力歯車の一定方向の回転によって前記分離状態と前記非分離状態との切り換えを行う切換手段と、
前記入力歯車へ駆動力を伝達する第１動力伝達部と、
前記分離ローラーへ駆動力を伝達する動力伝達部であって、前記切換手段によって前記分離ローラーへ駆動力を伝達する状態と前記分離ローラーへ駆動力を伝達しない状態との切り換えが行われる第２動力伝達部と、を備え、
前記第１動力伝達部は、前記給送ローラーを駆動する第１駆動源から前記入力歯車へと駆動力を伝達し、
更に前記第１動力伝達部は、前記第１駆動源が媒体給送時の回転方向である第１回転方向に回転した場合に前記第１駆動源の動力を前記入力歯車へ伝達せず、前記第１駆動源が前記第１回転方向に対し反対の第２回転方向に回転した場合に前記第１駆動源の動力を前記入力歯車へ伝達するワンウェイクラッチを備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
前記給送ローラーとの間で媒体をニップして分離可能なローラーであって、媒体を前記搬送方向の上流に戻す回転方向に駆動される分離状態と、回転の駆動力が伝達されない非分離状態とを切り換え可能な分離ローラーと、
前記搬送方向において前記給送ローラー及び前記分離ローラーの下流に位置し、媒体を読み取る読み取り部と、
動力を受けて回転する入力歯車を備え、前記入力歯車の一定方向の回転によって前記分離状態と前記非分離状態との切り換えを行う切換手段と、
前記入力歯車へ駆動力を伝達する第１動力伝達部と、
前記分離ローラーへ駆動力を伝達する動力伝達部であって、前記切換手段によって前記分離ローラーへ駆動力を伝達する状態と前記分離ローラーへ駆動力を伝達しない状態との切り換えが行われる第２動力伝達部と、を備え、
前記第１動力伝達部は、前記給送ローラーを駆動する第１駆動源から前記入力歯車へと駆動力を伝達し、
更に前記第１動力伝達部は、前記第１駆動源が媒体給送時の回転方向である第１回転方向に回転した場合に前記第１駆動源の動力を前記入力歯車へ伝達せず、前記第１駆動源が前記第１回転方向に対し反対の第２回転方向に回転した場合に前記第１駆動源の動力を前記入力歯車へ伝達するワンウェイクラッチを備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項2】
請求項１に記載の画像読取装置において、前記第２動力伝達部は、
第１歯車と、
前記第１歯車に対し進退可能な歯車であって、前記第１歯車と噛み合うことで前記分離ローラーへ駆動力を伝達し、前記第１歯車から離間することで前記分離ローラーへ駆動力を伝達しない第２歯車と、
を備え、
前記切換手段は、前記第２歯車を支持するとともに揺動可能な部材であって、揺動することにより前記第２歯車を前記第１歯車に対し進退させる第１揺動部材と、
前記第２歯車が前記第１歯車に噛み合う方向に前記第１揺動部材を押圧する押圧部材と、
前記入力歯車の回転によって回転するカムと、
揺動可能な部材であって、前記カム及び前記第１揺動部材と係わり合いが可能であり、前記カムの回転に応じて回転することで前記第１揺動部材を揺動させる第２揺動部材と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
第１歯車と、
前記第１歯車に対し進退可能な歯車であって、前記第１歯車と噛み合うことで前記分離ローラーへ駆動力を伝達し、前記第１歯車から離間することで前記分離ローラーへ駆動力を伝達しない第２歯車と、
を備え、
前記切換手段は、前記第２歯車を支持するとともに揺動可能な部材であって、揺動することにより前記第２歯車を前記第１歯車に対し進退させる第１揺動部材と、
前記第２歯車が前記第１歯車に噛み合う方向に前記第１揺動部材を押圧する押圧部材と、
前記入力歯車の回転によって回転するカムと、
揺動可能な部材であって、前記カム及び前記第１揺動部材と係わり合いが可能であり、前記カムの回転に応じて回転することで前記第１揺動部材を揺動させる第２揺動部材と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項3】
請求項２に記載の画像読取装置において、媒体を搬送する搬送経路の下側を構成する下ユニットと、
前記下ユニットに対し開閉可能なユニットであって、閉じた状態で前記搬送経路の上側を構成する上ユニットと、を備え、
前記給送ローラーは、前記下ユニットに設けられ、
前記分離ローラーは、前記上ユニットに設けられ、
前記第１歯車は、前記上ユニットに設けられ、
前記第２歯車は、前記下ユニットに設けられる、
ことを特徴とする画像読取装置。
前記下ユニットに対し開閉可能なユニットであって、閉じた状態で前記搬送経路の上側を構成する上ユニットと、を備え、
前記給送ローラーは、前記下ユニットに設けられ、
前記分離ローラーは、前記上ユニットに設けられ、
前記第１歯車は、前記上ユニットに設けられ、
前記第２歯車は、前記下ユニットに設けられる、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項4】
請求項３に記載の画像読取装置において、前記搬送方向において前記給送ローラーと前記読み取り部との間に位置し、前記読み取り部に向けて媒体を搬送する搬送ローラー対を備え、
前記第２動力伝達部は、前記搬送ローラー対を駆動する第２駆動源から前記分離ローラーへと駆動力を伝達する、
ことを特徴とする画像読取装置。
前記第２動力伝達部は、前記搬送ローラー対を駆動する第２駆動源から前記分離ローラーへと駆動力を伝達する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項5】
請求項３に記載の画像読取装置において、前記第２動力伝達部は、前記第１駆動源から前記分離ローラーへと駆動力を伝達する、
ことを特徴とする画像読取装置。
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項6】
請求項１に記載の画像読取装置において、前記第１駆動源を制御する制御手段は、
前記非分離状態での媒体の給送を行うに際し前記分離ローラーが前記分離状態であると、前記第１駆動源を制御して前記分離ローラーを前記非分離状態に切り換え、
前記分離状態での媒体の給送を行うに際し前記分離ローラーが前記非分離状態であると、前記第１駆動源を制御して前記分離ローラーを前記分離状態に切り換える、
ことを特徴とする画像読取装置。
前記非分離状態での媒体の給送を行うに際し前記分離ローラーが前記分離状態であると、前記第１駆動源を制御して前記分離ローラーを前記非分離状態に切り換え、
前記分離状態での媒体の給送を行うに際し前記分離ローラーが前記非分離状態であると、前記第１駆動源を制御して前記分離ローラーを前記分離状態に切り換える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【0002】
画像読取装置においては、特許文献１に示される様に、媒体を給送する際に分離を行う分離給送と分離を行わない非分離給送とを切り換え可能な構成が提案されている。非分離給送は、複数枚のシートが束になった帳票等に対して有効とされている。特許文献１記載の画像読取装置では、分離給送と非分離給送との切り換えは、電磁クラッチにより行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－９９２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
分離給送と非分離給送との切り換えを動力源を用いて行う構成はユーザビリティの観点で好ましいが、分離給送と非分離給送との切り換えを行う為の専用の動力源を用いると、動力源のコストに加え、更に制御回路やエンコーダー等のコストが追加で必要となり、全体として著しいコストアップを招いてしまう。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する為の、本発明の画像読取装置は、媒体を搬送方向の下流へ給送する給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして分離可能なローラーであって、媒体を前記搬送方向の上流に戻す回転方向に駆動される分離状態と、回転の駆動力が伝達されない非分離状態とを切り換え可能な分離ローラーと、前記搬送方向において前記給送ローラー及び前記分離ローラーの下流に位置し、媒体を読み取る読み取り部と、動力を受けて回転する入力歯車を備え、前記入力歯車の一定方向の回転によって前記分離状態と前記非分離状態との切り換えを行う切換手段と、前記入力歯車へ駆動力を伝達する第１動力伝達部と、前記分離ローラーへ駆動力を伝達する動力伝達部であって、前記切換手段によって前記分離ローラーへ駆動力を伝達する状態と前記分離ローラーへ駆動力を伝達しない状態との切り換えが行われる第２動力伝達部と、を備え、前記第１動力伝達部は、前記給送ローラーを駆動する第１駆動源から前記入力歯車へと駆動力を伝達し、更に前記第１動力伝達部は、前記第１駆動源が媒体給送時の回転方向である第１回転方向に回転した場合に前記第１駆動源の動力を前記入力歯車へ伝達せず、前記第１駆動源が前記第１回転方向に対し反対の第２回転方向に回転した場合に前記第１駆動源の動力を前記入力歯車へ伝達するワンウェイクラッチを備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】スキャナーの外観斜視図。
【図2】スキャナーにおける原稿搬送経路を示す図。
【図3】スキャナーにおける制御系統を示すブロック図。
【図4】切換手段、第１動力伝達部、及び第２動力伝達部の正面図であって、上ユニットを閉じた状態の図。
【図5】切換手段、第１動力伝達部、及び第２動力伝達部の正面図であって、上ユニットを開いた状態の図。
【図6】第１動力伝達部の一部を示す斜視図。
【図9】（Ａ）、（Ｂ）は位相検出部と第２揺動部材との関係を示す図。
【図10】他の実施形態に係る切換手段の正面図であって、分離ローラーを非分離状態とする場合の図。
【図11】他の実施形態に係る切換手段の正面図であって、分離ローラーを分離状態とする場合の図。
【図12】制御部が行う処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る画像読取装置は、媒体を搬送方向の下流へ給送する給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして分離可能なローラーであって、媒体を前記搬送方向の上流に戻す回転方向に駆動される分離状態と、回転の駆動力が伝達されない非分離状態とを切り換え可能な分離ローラーと、前記搬送方向において前記給送ローラー及び前記分離ローラーの下流に位置し、媒体を読み取る読み取り部と、動力を受けて回転する入力歯車を備え、前記入力歯車の一定方向の回転によって前記分離状態と前記非分離状態との切り換えを行う切換手段と、前記入力歯車へ駆動力を伝達する第１動力伝達部と、前記分離ローラーへ駆動力を伝達する動力伝達部であって、前記切換手段によって前記分離ローラーへ駆動力を伝達する状態と前記分離ローラーへ駆動力を伝達しない状態との切り換えが行われる第２動力伝達部と、を備え、前記第１動力伝達部は、前記給送ローラーを駆動する第１駆動源から前記入力歯車へと駆動力を伝達し、更に前記第１動力伝達部は、前記第１駆動源が媒体給送時の回転方向である第１回転方向に回転した場合に前記第１駆動源の動力を前記入力歯車へ伝達せず、前記第１駆動源が前記第１回転方向に対し反対の第２回転方向に回転した場合に前記第１駆動源の動力を前記入力歯車へ伝達するワンウェイクラッチを備えることを特徴とする。
第１の態様に係る画像読取装置は、媒体を搬送方向の下流へ給送する給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして分離可能なローラーであって、媒体を前記搬送方向の上流に戻す回転方向に駆動される分離状態と、回転の駆動力が伝達されない非分離状態とを切り換え可能な分離ローラーと、前記搬送方向において前記給送ローラー及び前記分離ローラーの下流に位置し、媒体を読み取る読み取り部と、動力を受けて回転する入力歯車を備え、前記入力歯車の一定方向の回転によって前記分離状態と前記非分離状態との切り換えを行う切換手段と、前記入力歯車へ駆動力を伝達する第１動力伝達部と、前記分離ローラーへ駆動力を伝達する動力伝達部であって、前記切換手段によって前記分離ローラーへ駆動力を伝達する状態と前記分離ローラーへ駆動力を伝達しない状態との切り換えが行われる第２動力伝達部と、を備え、前記第１動力伝達部は、前記給送ローラーを駆動する第１駆動源から前記入力歯車へと駆動力を伝達し、更に前記第１動力伝達部は、前記第１駆動源が媒体給送時の回転方向である第１回転方向に回転した場合に前記第１駆動源の動力を前記入力歯車へ伝達せず、前記第１駆動源が前記第１回転方向に対し反対の第２回転方向に回転した場合に前記第１駆動源の動力を前記入力歯車へ伝達するワンウェイクラッチを備えることを特徴とする。
【0008】
本態様によれば、前記切換手段によって前記分離ローラーの前記分離状態と前記非分離状態との切り換えを行う構成において、前記切換手段へ駆動力を伝達する第１動力伝達部は、前記給送ローラーを駆動する第１駆動源の第２回転方向の回転即ち媒体給送時の回転方向とは反対方向の回転の駆動力を前記切換手段へ伝達し、これにより前記切換手段による前記切り換えが行われる為、前記切換手段の為の専用の動力源が不要となり、装置のコストアップを抑制することができる。
【0009】
第２の態様は、第１の態様において、前記第２動力伝達部は、第１歯車と、前記第１歯車に対し進退可能な歯車であって、前記第１歯車と噛み合うことで前記分離ローラーへ駆動力を伝達し、前記第１歯車から離間することで前記分離ローラーへ駆動力を伝達しない第２歯車と、を備え、前記切換手段は、前記第２歯車を支持するとともに揺動可能な部材であって、揺動することにより前記第２歯車を前記第１歯車に対し進退させる第１揺動部材と、前記第２歯車が前記第１歯車に噛み合う方向に前記第１揺動部材を押圧する押圧部材と、前記入力歯車の回転によって回転するカムと、揺動可能な部材であって、前記カム及び前記第１揺動部材と係わり合いが可能であり、前記カムの回転に応じて回転することで前記第１揺動部材を揺動させる第２揺動部材とを備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記切換手段を、簡単な構造で実現できる。
本態様によれば、前記切換手段を、簡単な構造で実現できる。
【0010】
第３の態様は、第２の態様において、媒体を搬送する搬送経路の下側を構成する下ユニットと、前記下ユニットに対し開閉可能なユニットであって、閉じた状態で前記搬送経路の上側を構成する上ユニットと、を備え、前記給送ローラーは、前記下ユニットに設けられ、前記分離ローラーは、前記上ユニットに設けられ、前記第１歯車は、前記上ユニットに設けられ、前記第２歯車は、前記下ユニットに設けられることを特徴とする。
【0011】
本態様によれば、前記第１歯車は前記上ユニットに設けられ、前記第２歯車は前記下ユニットに設けられる。ここで前記上ユニットは前記下ユニットに対し開閉可能である為、前記上ユニットの開閉に応じて前記第１歯車が前記第２歯車に対し進退する。この為、前記第１歯車と前記第２歯車との間隔がばらつき易く、前記第１歯車と前記第２歯車が正しく噛み合えない虞があるが、前記第２歯車は前記押圧部材によって前記第１歯車に向けて押圧される為、前記第１歯車と前記第２歯車との間隔のばらつきを抑制でき、前記第１歯車と前記第２歯車とが常に正しく噛み合うことができる。
【0012】
第４の態様は、第３の態様において、前記搬送方向において前記給送ローラーと前記読み取り部との間に位置し、前記読み取り部に向けて媒体を搬送する搬送ローラー対を備え、前記第２動力伝達部は、前記搬送ローラー対を駆動する第２駆動源から前記分離ローラーへと駆動力を伝達することを特徴とする。
【0013】
本態様によれば、前記第２動力伝達部は、前記搬送ローラー対を駆動する第２駆動源から前記分離ローラーへと駆動力を伝達する構成である為、前記分離ローラーを駆動する為の専用の駆動源が不要となり、装置のコストアップを抑制できる。
尚、本態様は上記第３の態様に限らず、上記第１、第２のいずれかの態様に適用しても良い。
尚、本態様は上記第３の態様に限らず、上記第１、第２のいずれかの態様に適用しても良い。
【0014】
第５の態様は、第３の態様において、前記第２動力伝達部は、前記第１駆動源から前記分離ローラーへと駆動力を伝達することを特徴とする。
本態様によれば、前記第２動力伝達部は、前記第１駆動源から前記分離ローラーへと駆動力を伝達する構成である為、前記分離ローラーを駆動する為の専用の駆動源が不要となり、装置のコストアップを抑制できる。
尚、本態様は上記第３の態様に限らず、上記第１、第２のいずれかの態様に適用しても良い。
本態様によれば、前記第２動力伝達部は、前記第１駆動源から前記分離ローラーへと駆動力を伝達する構成である為、前記分離ローラーを駆動する為の専用の駆動源が不要となり、装置のコストアップを抑制できる。
尚、本態様は上記第３の態様に限らず、上記第１、第２のいずれかの態様に適用しても良い。
【0015】
第６の態様は、第１の態様において、前記第１駆動源を制御する制御手段は、前記非分離状態での媒体の給送を行うに際し前記分離ローラーが前記分離状態であると、前記第１駆動源を制御して前記分離ローラーを前記非分離状態に切り換え、前記分離状態での媒体の給送を行うに際し前記分離ローラーが前記非分離状態であると、前記第１駆動源を制御して前記分離ローラーを前記分離状態に切り換えることを特徴とする。
【0016】
本態様によれば、前記制御手段は、前記非分離状態で媒体の給送を行うべき場合と前記分離状態で媒体の給送を行うべき場合とで前記分離ローラーの状態を適切に切り換える構成であり、即ちユーザー操作によらず前記分離ローラーの状態が適切に切り換わる構成である為、媒体を適切に給送することができるとともにユーザビリティを向上させることができる。
尚、本態様は上記第１の態様に限らず、上記第２～第５のいずれかの態様に適用しても良い。
尚、本態様は上記第１の態様に限らず、上記第２～第５のいずれかの態様に適用しても良い。
【0017】
以下、本発明を具体的に説明する。
以下では画像読取装置の一実施形態について、図面に基づき説明する。本実施形態では画像読取装置の一例として、媒体の一例である原稿の表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー（以下、単にスキャナー１と称する）を例に挙げる。以降において原稿は符号Ｐを付して原稿Ｐと称する。
以下では画像読取装置の一実施形態について、図面に基づき説明する。本実施形態では画像読取装置の一例として、媒体の一例である原稿の表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー（以下、単にスキャナー１と称する）を例に挙げる。以降において原稿は符号Ｐを付して原稿Ｐと称する。
【0018】
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系はＸ軸方向が装置幅方向であり原稿幅方向である。装置前面から見て左を＋Ｘ方向、右を－Ｘ方向とする。
またＹ軸方向は原稿搬送方向である。本実施形態においてＹ軸方向は水平面に対して交差する方向である。以下では原稿Ｐが給送されていく方向である＋Ｙ方向を「下流」といい、これと反対の方向である－Ｙ方向を「上流」という場合がある。
またＺ軸方向はＹ軸方向と交差する方向であって、概ね搬送される原稿の面と直交する方向である。＋Ｚ方向は鉛直上方成分を含む方向であり、－Ｚ方向は鉛直下方成分を含む方向である。
またＹ軸方向は原稿搬送方向である。本実施形態においてＹ軸方向は水平面に対して交差する方向である。以下では原稿Ｐが給送されていく方向である＋Ｙ方向を「下流」といい、これと反対の方向である－Ｙ方向を「上流」という場合がある。
またＺ軸方向はＹ軸方向と交差する方向であって、概ね搬送される原稿の面と直交する方向である。＋Ｚ方向は鉛直上方成分を含む方向であり、－Ｚ方向は鉛直下方成分を含む方向である。
【0019】
図１においてスキャナー１は、原稿Ｐの画像を読み取る読取部２０（図２参照）を内部に備える装置本体２を備えている。
装置本体２は、下ユニット３及び上ユニット４を備えて構成されている。上ユニット４は下ユニット３に対して原稿搬送方向下流の回動軸４ｂ（図２参照）を回動支点として回動することで開閉可能に設けられている。図２において符号４－１は、開いた状態の上ユニット４を示している。下ユニット３は原稿搬送経路の下側を形成し、上ユニット４は原稿搬送経路の上側を形成する。原稿搬送経路は下ユニット３と上ユニット４との間に形成される為、上ユニット４を装置前面方向に回動して開くと、原稿搬送経路を開放することができ、これによりジャム処理を行うことができる。
装置本体２は、下ユニット３及び上ユニット４を備えて構成されている。上ユニット４は下ユニット３に対して原稿搬送方向下流の回動軸４ｂ（図２参照）を回動支点として回動することで開閉可能に設けられている。図２において符号４－１は、開いた状態の上ユニット４を示している。下ユニット３は原稿搬送経路の下側を形成し、上ユニット４は原稿搬送経路の上側を形成する。原稿搬送経路は下ユニット３と上ユニット４との間に形成される為、上ユニット４を装置前面方向に回動して開くと、原稿搬送経路を開放することができ、これによりジャム処理を行うことができる。
【0020】
図１において装置本体２の装置背面寄りには、給送される原稿Ｐを支持する原稿支持部１１が設けられている。原稿支持部１１は、支持面１１ａを有する。また原稿支持部１１には、原稿Ｐの幅方向の側縁をガイドする一対のエッジガイド、具体的には第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂが設けられている。第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂは、不図示のラックピニオン機構により互いに接近し或いは離間する方向に変位する。
【0021】
原稿支持部１１は、第１ペーパーサポート８及び第２ペーパーサポート９を備えている。第１ペーパーサポート８及び第２ペーパーサポート９は、原稿支持部１１の内部に収納可能であり、且つ、図１に示す様に原稿支持部１１から引き出し可能に構成される。
【0022】
装置本体２は、上ユニット４の装置前面に、各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行う為のパネルであって、また読み取り設定内容等を示すユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される操作パネル７を備えている。操作パネル７は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼用する。
上ユニット４の上部には装置本体２内部に連なる給送口６が設けられており、原稿支持部１０に支持される原稿Ｐは、給送口６から装置本体２内部に設けられる読取部２０に向けて送られる。
また、下ユニット３の装置前面側には、排出口１８から排出される原稿Ｐを受ける排紙トレイ５が設けられている。
上ユニット４の上部には装置本体２内部に連なる給送口６が設けられており、原稿支持部１０に支持される原稿Ｐは、給送口６から装置本体２内部に設けられる読取部２０に向けて送られる。
また、下ユニット３の装置前面側には、排出口１８から排出される原稿Ｐを受ける排紙トレイ５が設けられている。
【0023】
次に、図２を参照して、スキャナー１における原稿搬送経路について説明する。図２は本発明に係るスキャナー１における原稿搬送経路を簡略的に示す図である。尚、スキャナー１は、原稿読み取りに係る機能、具体的には後述する読取部２０を省いた観点において原稿Ｐを搬送する原稿搬送装置と捉えることができる。また或いは、読取部２０を備えていても、原稿搬送の観点に着目すれば、スキャナー１そのものが原稿搬送装置と捉えることができる。
図２において符号Ｔで示す実線は、原稿搬送経路、換言すれば原稿Ｐの通過軌跡を示している。原稿搬送経路Ｔは、下ユニット３と、上ユニット４とによって挟まれた空間である。
図２において符号Ｔで示す実線は、原稿搬送経路、換言すれば原稿Ｐの通過軌跡を示している。原稿搬送経路Ｔは、下ユニット３と、上ユニット４とによって挟まれた空間である。
【0024】
原稿搬送経路Ｔの最も上流側には、原稿支持部１１が設けられており、原稿支持部１１の下流には、原稿支持部１１の支持面１１aに支持された原稿Ｐを読取部２０に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿Ｐをニップして分離する分離ローラー１５とが設けられている。
【0025】
給送ローラー１４は、原稿支持部１１の支持面１１aに支持された原稿Ｐのうち、最下位のものと接する。従って、スキャナー１において複数枚の原稿Ｐを原稿支持部１１にセットした場合には、支持面１１ａ側の原稿Ｐから順に下流側に向けて給送される。
【0026】
給送ローラー１４は、原稿幅方向の中心位置に対して対称となる様に２つ配置されている。
給送ローラー１４は、給送モーター１０５（図３参照）により回転駆動される。給送モーター１０５から回転トルクを得て、給送ローラー１４は図２において反時計回り方向に回転する。
給送ローラー１４には、ワンウェイクラッチ１４ａを介して、給送モーター１０５の駆動力が伝達される。給送ローラー１４は、給送モーター１０５から回転トルクを得て、図２において反時計回り方向、即ち正回転方向に回転することにより、原稿Ｐを下流へ給送する。
給送ローラー１４は、給送モーター１０５（図３参照）により回転駆動される。給送モーター１０５から回転トルクを得て、給送ローラー１４は図２において反時計回り方向に回転する。
給送ローラー１４には、ワンウェイクラッチ１４ａを介して、給送モーター１０５の駆動力が伝達される。給送ローラー１４は、給送モーター１０５から回転トルクを得て、図２において反時計回り方向、即ち正回転方向に回転することにより、原稿Ｐを下流へ給送する。
【0027】
給送ローラー１４と給送モーター１０５との間の動力伝達経路にはワンウェイクラッチ１４ａが設けられているので、給送モーター１０５が逆回転しても、給送ローラー１４は逆回転しない。また、給送モーター１０５が停止した状態においては、給送ローラー１４は搬送される原稿Ｐと接して、正回転方向に従動回転することができる。
例えば、原稿Ｐの先端が搬送ローラー対１６の下流に配置された第２原稿検出部３２で検出されると、後述する制御部１００（図３参照）は、給送モーター１０５の駆動を停止し、搬送モーター１０６のみを駆動する。これにより原稿Ｐは搬送ローラー対１６により搬送され、そして給送ローラー１４は搬送される原稿Ｐに接して正回転方向に従動回転する。
例えば、原稿Ｐの先端が搬送ローラー対１６の下流に配置された第２原稿検出部３２で検出されると、後述する制御部１００（図３参照）は、給送モーター１０５の駆動を停止し、搬送モーター１０６のみを駆動する。これにより原稿Ｐは搬送ローラー対１６により搬送され、そして給送ローラー１４は搬送される原稿Ｐに接して正回転方向に従動回転する。
【0028】
次に分離ローラー１５は、原稿Ｐを分離する分離状態と、原稿Ｐを分離しない非分離状態とを切り換え可能である。分離ローラー１５は、分離状態では原稿Ｐを上流に戻す回転方向に駆動され、非分離状態では回転の駆動力が伝達されない。
分離状態と非分離状態とを切り換える構成については、後に詳しく説明する。
分離状態と非分離状態とを切り換える構成については、後に詳しく説明する。
【0029】
分離状態において分離ローラー１５には、搬送モーター１０６（図３参照）から、トルクリミッタ１５ａを介して回転トルクが伝達される。原稿Ｐの給送動作中、搬送モーター１０６からは、分離ローラー１５を逆回転方向（図２において反時計回り方向）に回転させる様な駆動力が分離ローラー１５に伝達されている。
【0030】
給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿Ｐが介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、分離ローラー１５は、トルクリミッタ１５ａにおいて滑りが生じることにより、搬送モーター１０６から受ける回転トルクに拘わらず正回転方向に従動回転する。
これに対し、給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿Ｐに加えて更に２枚目以降の原稿Ｐが入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は搬送モーター１０６から受ける駆動トルクにより、逆回転する。これにより、重送されようとする２枚目以降の原稿Ｐが上流に戻される。
これに対し、給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿Ｐに加えて更に２枚目以降の原稿Ｐが入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は搬送モーター１０６から受ける駆動トルクにより、逆回転する。これにより、重送されようとする２枚目以降の原稿Ｐが上流に戻される。
【0031】
給送ローラー１４の下流には、搬送ローラー対１６と、画像を読み取る読取部２０と、排出ローラー対１７とが設けられている。搬送ローラー対１６は、搬送モーター１０６により回転駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えて成る。
給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流側に給送された原稿Ｐは搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流側に位置する読取部２０に搬送される。
給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流側に給送された原稿Ｐは搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流側に位置する読取部２０に搬送される。
【0032】
読取部２０は、上ユニット４側に設けられた上部読取センサー２０ａと、下ユニット３側に設けられた下部読取センサー２０ｂとを備えている。本実施形態において、上部読取センサー２０ａ及び下部読取センサー２０ｂは一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。
【0033】
原稿Ｐは、読取部２０において原稿Ｐの表面及び裏面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する排出ローラー対１７にニップされて、下ユニット３の装置前面側に設けられた排出口１８から排出される。
排出ローラー対１７は、搬送モーター１０６により回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。
排出ローラー対１７は、搬送モーター１０６により回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。
【0034】
続いて、原稿搬送経路Ｔに設けられた各検出手段について説明する。
原稿支持部１１には、原稿支持部１１上に原稿Ｐが存在するか否かを検出する為の原稿有無検出部３５が設けられている。原稿有無検出部３５は、光源と、光源から発せられる光の反射光成分を受光するセンサーとで構成され、制御部１００（図３参照）は、原稿支持部１１上に原稿Ｐがある場合とない場合とでの反射光強度の違いにより、原稿支持部１１上の原稿Ｐの有無を検知できる。
原稿支持部１１には、原稿支持部１１上に原稿Ｐが存在するか否かを検出する為の原稿有無検出部３５が設けられている。原稿有無検出部３５は、光源と、光源から発せられる光の反射光成分を受光するセンサーとで構成され、制御部１００（図３参照）は、原稿支持部１１上に原稿Ｐがある場合とない場合とでの反射光強度の違いにより、原稿支持部１１上の原稿Ｐの有無を検知できる。
【0035】
給送ローラー１４の下流側には、第１原稿検出部３１が設けられている。第１原稿検出部３１は、一例として光学式センサーとして構成され、原稿搬送経路Ｔを挟んで対向配置される発光部３１ａと、受光部３１ｂとを備えて成り、受光部３１ｂが制御部１００に検出光の強度を示す電気信号を送信する。搬送される原稿Ｐが発光部３１ａから発せられる検出光を遮ることにより、前記検出光の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部１００は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。
【0036】
第１原稿検出部３１の下流側には、原稿Ｐの重送を検出する重送検出部３０が配置されている。重送検出部３０は、図２に示す様に原稿搬送経路Ｔを挟んで対向配置される超音波発信部３０ａと、超音波を受信する超音波受信部３０ｂとを備えて成り、超音波受信部３０ｂが制御部１００に検出した超音波の強度に応じた出力値を送信する。原稿Ｐの重送が生じると、前記超音波の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部１００は、原稿Ｐの重送を検知できる。
【0037】
重送検出部３０の下流側には、第２原稿検出部３２が設けられている。第２原稿検出部３２は、レバーを有する接触式センサーとして構成されており、原稿Ｐの先端或いは後端の通過に伴いレバーが回動すると、第２原稿検出部３２から制御部１００に送られる電気信号が変化し、これにより制御部１００は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。
制御部１００は、上述した第１原稿検出部３１及び第２原稿検出部３２により、原稿送り経路Ｔにおける原稿Ｐの位置を把握することができる。
制御部１００は、上述した第１原稿検出部３１及び第２原稿検出部３２により、原稿送り経路Ｔにおける原稿Ｐの位置を把握することができる。
【0038】
続いて図３を参照しつつスキャナー１における制御系統について説明する。
図３において、制御手段としての制御部１００は原稿Ｐの給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１の各種制御を行う。制御部１００には操作パネル７からの信号が入力され、また、操作パネル７の表示、特にユーザインタフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部１００から操作パネル７に送信される。
図３において、制御手段としての制御部１００は原稿Ｐの給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１の各種制御を行う。制御部１００には操作パネル７からの信号が入力され、また、操作パネル７の表示、特にユーザインタフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部１００から操作パネル７に送信される。
【0039】
制御部１００は、給送モーター１０５と搬送モーター１０６を制御する。上述したように給送モーター１０５は、図２に示した給送ローラー１４の駆動源であり、第１駆動源の一例である。また搬送モーター１０６は、図２に示した分離ローラー１５、搬送ローラー対１６、排出ローラー対１７、のこれらの駆動源であり、第２駆動源の一例である。給送モーター１０５と搬送モーター１０６は、本実施形態ではいずれもＤＣモーターである。
【0040】
制御部１００には、読取部２０からの読み取りデータが入力され、また、読取部２０を制御する為の信号が制御部１００から読取部２０に送信される。
制御部１００には、上述した原稿有無検出部３５、重送検出部３０、第１原稿検出部３１、第２原稿検出部３２、及びその他の検出手段からの信号も入力される。位相検出部３６については、後に説明する。
また制御部１００には、給送モーター１０５の回転量を検出するエンコーダー（不図示）や、搬送モーター１０６の回転量を検出するエンコーダー（不図示）の検出値も入力され、これにより制御部１００は各モーターの駆動対象の駆動量を検出できる。
制御部１００には、上述した原稿有無検出部３５、重送検出部３０、第１原稿検出部３１、第２原稿検出部３２、及びその他の検出手段からの信号も入力される。位相検出部３６については、後に説明する。
また制御部１００には、給送モーター１０５の回転量を検出するエンコーダー（不図示）や、搬送モーター１０６の回転量を検出するエンコーダー（不図示）の検出値も入力され、これにより制御部１００は各モーターの駆動対象の駆動量を検出できる。
【0041】
制御部１００は、ＣＰＵ１０１、フラッシュＲＯＭ１０２を備えている。ＣＰＵ１０１はフラッシュＲＯＭ１０２に格納されたプログラム１０４に従って各種演算処理を行い、スキャナー１全体の動作を制御する。各種制御に必要なデータやプログラムは全てフラッシュＲＯＭ１０２に記憶され、また、必要に応じてその値が制御部１００によって更新されるものとする。また操作パネル７を介してユーザーが入力した各種設定情報も、フラッシュＲＯＭ１０２に記憶される。
【0042】
またスキャナー１は外部コンピュータ１１０と接続可能に構成されており、制御部１００には、外部コンピュータ１１０から情報が入力される。外部コンピュータ１１０は、不図示の表示部を備えている。この表示部には、外部コンピュータ１１０が備える不図示の記憶手段に格納された制御プログラムによりユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される。
【0043】
続いて図４以降を参照して分離ローラー１５の分離状態と非分離状態との切り換えを行う構成について説明する。尚、図４以降において部材の回転方向を方向Ｋａと方向Ｋｂとを用いて説明する。
図４において符号３ａは下ユニット３を構成する下ユニットフレームであり、符号４ａは上ユニット４を構成する上ユニットフレームである。
分離ローラー１５の分離状態と非分離状態との切り換えを行う切換手段８９は、動力を受けて回転する入力歯車６７を備え、入力歯車６７の一定方向（方向Ｋａ）の回転によって分離状態と非分離状態との切り換えを行う。尚、本実施形態において切換手段８９は、入力歯車６７と後述するカム６８が方向Ｋａに回転することで分離ローラー１５の分離状態と非分離状態との切り換えを行うが、方向Ｋｂに回転することで分離ローラー１５の分離状態と非分離状態との切り換えを行う構成であっても良い。
図４において符号３ａは下ユニット３を構成する下ユニットフレームであり、符号４ａは上ユニット４を構成する上ユニットフレームである。
分離ローラー１５の分離状態と非分離状態との切り換えを行う切換手段８９は、動力を受けて回転する入力歯車６７を備え、入力歯車６７の一定方向（方向Ｋａ）の回転によって分離状態と非分離状態との切り換えを行う。尚、本実施形態において切換手段８９は、入力歯車６７と後述するカム６８が方向Ｋａに回転することで分離ローラー１５の分離状態と非分離状態との切り換えを行うが、方向Ｋｂに回転することで分離ローラー１５の分離状態と非分離状態との切り換えを行う構成であっても良い。
【0044】
第１動力伝達部５０は、入力歯車６７へ駆動力を伝達する。
第２動力伝達部８０は、分離ローラー１５へ駆動力を伝達する動力伝達部であって、切換手段８９によって分離ローラー１５へ駆動力を伝達する状態と分離ローラー１５へ駆動力を伝達しない状態との切り換えが行われる。
切換手段８９、第１動力伝達部５０、及び第２動力伝達部８０は、装置本体２において－Ｘ方向の端部に設けられている。
第２動力伝達部８０は、分離ローラー１５へ駆動力を伝達する動力伝達部であって、切換手段８９によって分離ローラー１５へ駆動力を伝達する状態と分離ローラー１５へ駆動力を伝達しない状態との切り換えが行われる。
切換手段８９、第１動力伝達部５０、及び第２動力伝達部８０は、装置本体２において－Ｘ方向の端部に設けられている。
【0045】
先ず、第１動力伝達部５０について説明する。
給送モーター１０５のモーター軸には駆動プーリー５１が設けられ、駆動プーリー５１と従動プーリー５４とに駆動ベルト５２が掛け渡されている。従動プーリー５４には図６に示す様に歯車部５４ａが一体に設けられ、歯車部５４ａには二段歯車５７の大径歯車が噛み合っている。尚、本実施形態において二段歯車とは大径歯車と小径歯車とが一体に構成された歯車である。図の煩雑化を避ける為、二段歯車を構成する大径歯車と小径歯車とのそれぞれには符号を付していない。
従動プーリー５４は、回転軸５３を中心に回転する。従動プーリー５４は、回転軸５３に対して相対的に回転する。
給送モーター１０５のモーター軸には駆動プーリー５１が設けられ、駆動プーリー５１と従動プーリー５４とに駆動ベルト５２が掛け渡されている。従動プーリー５４には図６に示す様に歯車部５４ａが一体に設けられ、歯車部５４ａには二段歯車５７の大径歯車が噛み合っている。尚、本実施形態において二段歯車とは大径歯車と小径歯車とが一体に構成された歯車である。図の煩雑化を避ける為、二段歯車を構成する大径歯車と小径歯車とのそれぞれには符号を付していない。
従動プーリー５４は、回転軸５３を中心に回転する。従動プーリー５４は、回転軸５３に対して相対的に回転する。
【0046】
尚、以下において給送モーター１０５のモーター軸に設けられた駆動プーリー５１が図の方向Ｋａに回転する場合の給送モーター１０５の回転を、給送モーター１０５の正転と称する場合があり、駆動プーリー５１が図の方向Ｋｂに回転する場合の給送モーター１０５の回転を、給送モーター１０５の逆転と称する場合がある。給送モーター１０５が正転する場合、給送ローラー１４は正転して原稿Ｐを下流へ給送する。
【0047】
二段歯車５７は、回転軸５６を中心に回転可能である。回転軸５６は、給送ローラー１４の回転軸でもあり、給送ローラー１４と一体に回転する。二段歯車５７は、回転軸５６に対して相対的に回転する。二段歯車５７と回転軸５６との間には上述したワンウェイクラッチ１４ａが設けられている。二段歯車５７が方向Ｋｂに回転する場合、上述したワンウェイクラッチ１４ａは回転軸５６即ち給送ローラー１４に駆動力を伝達し、二段歯車５７が方向Ｋａに回転する場合、上述したワンウェイクラッチ１４ａは回転軸５６即ち給送ローラー１４に駆動力を伝達しない。
【0048】
図６に示す様に二段歯車５７の小径歯車は歯車５８と噛み合い、歯車５８に駆動力を伝達する。歯車５８は回転軸５３を中心に回転する。歯車５８は、回転軸５３に対して相対的に回転する。また回転軸５３には歯車５９が回転可能に設けられている。歯車５９は、回転軸５３に対して相対的に回転する。歯車５８と歯車５９との間には図４に示す様にワンウェイクラッチ６０が設けられており、給送モーター１０５が正転する場合、歯車５８は歯車５９に動力を伝達せず、給送モーター１０５が逆転する場合、歯車５８は歯車５９に動力を伝達する。これにより歯車５９は、方向Ｋｂにのみ回転する。
【0049】
歯車５９には、二段歯車６３の大径歯車が噛み合っている。二段歯車６３の小径歯車は二段歯車６４の大径歯車と噛み合っている。二段歯車６４の小径歯車は二段歯車６５の大径歯車と噛み合っている。二段歯車６５の小径歯車は歯車６６と噛み合っている。そして歯車６６が切換手段８９の入力歯車６７と噛み合っている。
歯車５９の方向Ｋｂの回転により、入力歯車６７は方向Ｋａに回転する。
歯車５９の方向Ｋｂの回転により、入力歯車６７は方向Ｋａに回転する。
【0050】
以上により第１動力伝達部５０は、駆動プーリー５１、駆動ベルト５２、従動プーリー５４、歯車部５４ａ、二段歯車５７、歯車５８、ワンウェイクラッチ６０、歯車５９、二段歯車６３、６４、６５、及び歯車６６を備える。
第１動力伝達部５０は、下ユニットフレーム３ａに設けられる。
第１動力伝達部５０は、下ユニットフレーム３ａに設けられる。
【0051】
次に、第２動力伝達部８０について説明する。
図４において搬送駆動ローラー１６ａの回転軸８１には、歯車８２が固定されている。歯車８２には二段歯車８３の大径歯車が噛み合い、二段歯車８３の小径歯車には二段歯車８４の大径歯車が噛み合っている。二段歯車８４の小径歯車には歯車８５が噛み合っている。符号８８は、歯車８５の回転軸である。
図４において搬送駆動ローラー１６ａの回転軸８１には、歯車８２が固定されている。歯車８２には二段歯車８３の大径歯車が噛み合い、二段歯車８３の小径歯車には二段歯車８４の大径歯車が噛み合っている。二段歯車８４の小径歯車には歯車８５が噛み合っている。符号８８は、歯車８５の回転軸である。
【0052】
歯車８５には歯車８６が噛み合っている。上述した歯車８２、二段歯車８３、８４、歯車８５、及び歯車８６は、下ユニットフレーム３ａに設けられている。
そして歯車８６には、歯車８７が噛み合い可能である。歯車８７は、上ユニットフレーム４ａに設けられる。搬送駆動ローラー１６ａが方向Ｋｂに回転し、原稿Ｐを下流に搬送する場合、回転軸８１は方向Ｋｂに回転し、歯車８６は方向Ｋｂに回転し、歯車８６と噛み合う歯車８７は方向Ｋａに回転する。歯車８７は、分離ローラー１５の回転軸に設けられた不図示の歯車と噛み合い、歯車８７が方向Ｋａに回転すると、分離ローラー１５に対して媒体Ｐを上流に戻す方向の回転トルクが伝達される。
歯車８７は、第１歯車の一例である。歯車８６は、歯車８７に対し進退可能な歯車であって、歯車８７と噛み合うことで分離ローラー１５へ駆動力を伝達し、歯車８７から離間することで分離ローラー１５へ駆動力を伝達しない第２歯車の一例である。
そして歯車８６には、歯車８７が噛み合い可能である。歯車８７は、上ユニットフレーム４ａに設けられる。搬送駆動ローラー１６ａが方向Ｋｂに回転し、原稿Ｐを下流に搬送する場合、回転軸８１は方向Ｋｂに回転し、歯車８６は方向Ｋｂに回転し、歯車８６と噛み合う歯車８７は方向Ｋａに回転する。歯車８７は、分離ローラー１５の回転軸に設けられた不図示の歯車と噛み合い、歯車８７が方向Ｋａに回転すると、分離ローラー１５に対して媒体Ｐを上流に戻す方向の回転トルクが伝達される。
歯車８７は、第１歯車の一例である。歯車８６は、歯車８７に対し進退可能な歯車であって、歯車８７と噛み合うことで分離ローラー１５へ駆動力を伝達し、歯車８７から離間することで分離ローラー１５へ駆動力を伝達しない第２歯車の一例である。
【0053】
以上により第２動力伝達部８０は、歯車８２、二段歯車８３、８４、歯車８５、８６、８７を備える。
【0054】
次に、切換手段８９について説明する。
切換手段８９は、歯車８６を支持するとともに揺動可能な部材であって、揺動することにより歯車８６を歯車８７に対し進退させる第１揺動部材９０と、歯車８６が歯車８７に噛み合う方向に第１揺動部材９０を押圧する押圧部材の一例である圧縮ばね９１と、を備える。また切換手段８９は、入力歯車６７の回転によって回転するカム６８と、揺動可能な部材であって、カム６８及び第１揺動部材９０と係わり合いが可能であり、カム６８の回転に応じて回転することで第１揺動部材９０を揺動させる第２揺動部材７３と、を備える。
切換手段８９は、歯車８６を支持するとともに揺動可能な部材であって、揺動することにより歯車８６を歯車８７に対し進退させる第１揺動部材９０と、歯車８６が歯車８７に噛み合う方向に第１揺動部材９０を押圧する押圧部材の一例である圧縮ばね９１と、を備える。また切換手段８９は、入力歯車６７の回転によって回転するカム６８と、揺動可能な部材であって、カム６８及び第１揺動部材９０と係わり合いが可能であり、カム６８の回転に応じて回転することで第１揺動部材９０を揺動させる第２揺動部材７３と、を備える。
【0055】
以下、図７、図８を参照して更に説明する。図７は歯車８６が歯車８７から離間した状態であり、分離ローラー１５が非分離状態となる場合の切換手段８９の状態である。図８は歯車８６が歯車８７と噛み合った状態であり、分離ローラー１５が分離状態となる場合の切換手段８９の状態である。
カム６８は入力歯車６７と一体に構成され、方向Ｋａに回転する。カム６８には、第１凹部６８ａと第２凹部６８ｂとが形成されている。
カム６８は入力歯車６７と一体に構成され、方向Ｋａに回転する。カム６８には、第１凹部６８ａと第２凹部６８ｂとが形成されている。
【0056】
第２揺動部材７３は、揺動軸７３ａを中心に揺動可能であり、揺動軸７３ａからカム６８に向かって延びるカム係合部７３ｂと、揺動軸７３ａから第１揺動部材９０に向かって延びる押圧部７３ｃとを有している。第２揺動部材７３は、押圧部材の一例であるねじりばね７４によって方向Ｋａに押圧されている。
【0057】
第１揺動部材９０は、回転軸８８を中心に揺動可能である。第１揺動部材９０は、歯車８６が歯車８５と噛み合った状態を維持する様に歯車８６を支持する。第１揺動部材９０の揺動により、歯車８６は歯車８５の周囲を遊星運動しつつ歯車８７に対して進退する。
第１揺動部材９０には被押圧部９０ａが形成されており、被押圧部９０ａが押圧部７３ｃによって押圧される。
第１揺動部材９０には被押圧部９０ａが形成されており、被押圧部９０ａが押圧部７３ｃによって押圧される。
【0058】
第２揺動部材７３のカム係合部７３ｂは、ねじりばね７４の押圧力によってカム６８に押し当たる。図７に示す様にカム係合部７３ｂがカム６８の第１凹部６８ａに入り込んだ状態では、第２揺動部材７３の押圧部７３ｃが第１揺動部材９０の被押圧部９０ａを押圧し、第１揺動部材９０は方向Ｋａへの回転が規制されている。これにより、歯車８６が歯車８７から離間し、分離ローラー１５は非分離状態を維持する。
【0059】
図８に示す様にカム係合部７３ｂがカム６８の第１凹部６８ａから抜け出て、カム係合部７３ｂがカム６８の円弧部に押し当たっている状態では、第２揺動部材７３の押圧部７３ｃが第１揺動部材９０の被押圧部９０ａから外れ、第１揺動部材９０は方向Ｋａへの回転が許容される。これにより、圧縮ばね９１のばね力によって歯車８６が歯車８７に押圧され、即ち歯車８６と歯車８７とが噛み合い、分離ローラー１５は分離状態となる。
【0060】
尚、カム６８に形成された第２凹部６８ｂは、以下の様に機能する。図９（Ａ）、（Ｂ）に示す様に第２揺動部材７３のカム係合部７３ｂに臨む位置には位相検出部３６が設けられている。第２揺動部材７３のカム係合部７３ｂがカム６８の円弧部に当接している状態では、図９（Ａ）に示す様に第２揺動部材７３のカム係合部７３ｂが位相検出部３６と係わり合い、これにより制御部１００（図３参照）は第２揺動部材７３のカム係合部７３ｂがカム６８の円弧部に当接していることを検知できる。
【0061】
そして第２揺動部材７３のカム係合部７３ｂが図９（Ｂ）に示す様に第２凹部６８ｂに入り込むと、僅かな時間だけ、カム係合部７３ｂが位相検出部３６から外れる。従って第２凹部６８ｂは、第１凹部６８ａよりも小さく形成されている。制御部１００（図３参照）はこの様にカム係合部７３ｂが位相検出部３６から外れる僅かな時間を検知することで、カム６８の位相を検知することができる。
そして制御部１００は、カム６８の位相を検知した以降は、位相検出部３６の検出情報をもとに、分離ローラー１５が分離状態にあるか非分離状態にあるかを検知することができる。具体的には、位相検出部３６がカム係合部７３ｂを検出する場合、分離ローラー１５が分離状態にあると判断でき、また位相検出部３６がカム係合部７３ｂを検出しない場合であってカム係合部７３ｂが第１凹部６８ａに入り込んでいると判断できる場合は、分離ローラー１５が非分離状態にあると判断できる。
そして制御部１００は、カム６８の位相を検知した以降は、位相検出部３６の検出情報をもとに、分離ローラー１５が分離状態にあるか非分離状態にあるかを検知することができる。具体的には、位相検出部３６がカム係合部７３ｂを検出する場合、分離ローラー１５が分離状態にあると判断でき、また位相検出部３６がカム係合部７３ｂを検出しない場合であってカム係合部７３ｂが第１凹部６８ａに入り込んでいると判断できる場合は、分離ローラー１５が非分離状態にあると判断できる。
【0062】
次に、上述した様に歯車８６は下ユニットフレーム３ａに設けられ、歯車８７は上ユニットフレーム４ａに設けられる為、上ユニット４が開放されると、図５に示す様に切換手段８９の状態に係わらず歯車８７が歯車８６から離間する。
【0063】
以上説明した様に第１動力伝達部５０は、第１駆動源の一例である給送モーター１０５から入力歯車６７へと駆動力を伝達する。更に第１動力伝達部５０は、ワンウェイクラッチ６０を備える。ワンウェイクラッチ６０は、給送モーター１０５が第１回転方向（方向Ｋａ）に回転した場合即ち正転した場合に給送モーター１０５の動力を入力歯車６７へ伝達せず、給送モーター１０５が第２回転方向（方向Ｋｂ）に回転した場合即ち逆転した場合に給送モーター１０５の動力を入力歯車６７へ伝達する。
この様に切換手段８９によって分離ローラー１５の分離状態と非分離状態との切り換えを行う構成において、切換手段８９へ駆動力を伝達する第１動力伝達部５０は、給送ローラー１４を駆動する給送モーター１０５の逆転の駆動力を切換手段８９へ伝達し、これにより切換手段８９による上記切り換えが行われる為、切換手段８９の為の専用の動力源が不要となり、装置のコストアップを抑制することができる。
また本実施形態の様な切換手段８９の構成によれば、切換手段８９を簡単な構成で実現できる。
この様に切換手段８９によって分離ローラー１５の分離状態と非分離状態との切り換えを行う構成において、切換手段８９へ駆動力を伝達する第１動力伝達部５０は、給送ローラー１４を駆動する給送モーター１０５の逆転の駆動力を切換手段８９へ伝達し、これにより切換手段８９による上記切り換えが行われる為、切換手段８９の為の専用の動力源が不要となり、装置のコストアップを抑制することができる。
また本実施形態の様な切換手段８９の構成によれば、切換手段８９を簡単な構成で実現できる。
【0064】
また本実施形態において歯車８７は上ユニット４に設けられ、歯車８６は下ユニット３に設けられる。ここで上ユニット４は下ユニット３に対し開閉可能である為、上ユニット４の開閉に応じて歯車８７が歯車８６に対し進退する。この為、歯車８７と歯車８６との間隔がばらつき易く、歯車８７と歯車８６が正しく噛み合えない虞があるが、歯車８６は押圧部材である圧縮ばね９１によって歯車８７に向けて押圧される為、歯車８７と歯車８６との間隔のばらつきを抑制でき、歯車８７と歯車８６とが常に正しく噛み合うことができる。
【0065】
また本実施形態において第２動力伝達部８０は、搬送ローラー対１６を駆動する第２駆動源である搬送モーター１０６から分離ローラー１５へと駆動力を伝達する構成である為、分離ローラー１５を駆動する為の専用の駆動源が不要となり、装置のコストアップを抑制できる。
【0066】
但し例えば図４において第２動力伝達部８０を構成する二段歯車８３が二段歯車５７と噛み合う様にして、第２動力伝達部８０が給送モーター１０５から分離ローラー１５へと駆動力を伝達する様に構成しても良い。この場合でも、分離ローラー１５を駆動する為の専用の駆動源が不要となり、装置のコストアップを抑制できる。
【0067】
また本実施形態では歯車８６が歯車８７に対して進退するとともに、切換手段８９が下ユニット３に設けられる構成であるが、歯車８７が歯車８６に対して進退するとともに、切換手段８９が上ユニット４に設けられていても良い。この場合切換手段８９は、上ユニット４に設けられたモーターによって駆動されても良い。上ユニット４に設けられたモーターは、一例として分離ローラー１５を駆動する為のモーターが挙げられる。
【0068】
また切換手段８９は、上記実施形態に限られず種々の形態をとり得る。図１０、図１１はその一例を示すものである。尚、図１０、図１１において既に説明した構成と同一構成には同一符号を付しており、以下ではその説明は省略する。
切換手段８９Ａは、歯車６６と噛み合う入力歯車９２を備えている。入力歯車９２は回転軸９３を中心に回転する。入力歯車９２は二段歯車であり、大径歯車９２ａが歯車６６と噛み合う。小径歯車９２ｂは周方向における歯車形成範囲が一部のみに限定されており、一例として入力歯車９２は二つの小径歯車９２ｂを備えている。
切換手段８９Ａは、歯車６６と噛み合う入力歯車９２を備えている。入力歯車９２は回転軸９３を中心に回転する。入力歯車９２は二段歯車であり、大径歯車９２ａが歯車６６と噛み合う。小径歯車９２ｂは周方向における歯車形成範囲が一部のみに限定されており、一例として入力歯車９２は二つの小径歯車９２ｂを備えている。
【0069】
歯車８６は、第１揺動部材９４に支持されている。第１揺動部材９４は回転軸８８を中心に揺動する。第１揺動部材９４は歯車部９４ａを有し、歯車部９４ａが入力歯車９２の小径歯車９２ｂと噛み合いが可能である。
図１０は歯車８６が歯車８７から離間し、分離ローラー１５が非分離状態の場合の切換手段８９Ａの状態である。この状態では、歯車部９４ａが入力歯車９２の小径歯車９２ｂと噛み合い、第１揺動部材９４は方向Ｋａへの回転が規制され、歯車８６が歯車８７から離間した状態が維持されている。
図１０は歯車８６が歯車８７から離間し、分離ローラー１５が非分離状態の場合の切換手段８９Ａの状態である。この状態では、歯車部９４ａが入力歯車９２の小径歯車９２ｂと噛み合い、第１揺動部材９４は方向Ｋａへの回転が規制され、歯車８６が歯車８７から離間した状態が維持されている。
【0070】
この状態から入力歯車９２が方向Ｋａに回転すると、歯車部９４ａが入力歯車９２の小径歯車９２ｂから外れ、第１揺動部材９４は圧縮ばね９１のばね力によって方向Ｋａへ回転し、図１１に示す様に歯車８６が歯車８７と噛み合い、分離ローラー１５が分離状態へと切り換わる。
この状態から再び入力歯車９２が方向Ｋａに回転すると、歯車部９４ａが次の小径歯車９２ｂと噛み合い、第１揺動部材９４は圧縮ばね９１のばね力に抗して方向Ｋｂへ回転し、歯車８６が歯車８７から離間して、分離ローラー１５が非分離状態へと切り換わる。
この状態から再び入力歯車９２が方向Ｋａに回転すると、歯車部９４ａが次の小径歯車９２ｂと噛み合い、第１揺動部材９４は圧縮ばね９１のばね力に抗して方向Ｋｂへ回転し、歯車８６が歯車８７から離間して、分離ローラー１５が非分離状態へと切り換わる。
【0071】
尚、本実施形態においても上述した位相検出部３６（図３参照）に相当する位相検出部（不図示）を備えており、制御部１００（図３参照）はこの位相検出部の検出情報に基づき入力歯車９２の位相を検知でき、これにより分離ローラー１５が分離状態にあるか非分離状態にあるかを検知できる。
【0072】
また上記各実施形態において給送モーター１０５を制御する制御部１００は、非分離状態での原稿Ｐの給送を行うに際し分離ローラー１５が分離状態であると、給送モーター１０５を制御して分離ローラー１５を非分離状態に切り換え、また分離状態での原稿Ｐの給送を行うに際し分離ローラー１５が非分離状態であると、給送モーター１０５を制御して分離ローラー１５を分離状態に切り換える。
以下、図１２を参照して更に説明する。制御部１００は、操作パネル７を介して、または外部コンピュータ１１０から読み取り実行の指示を受けると（ステップＳ１０１においてYes）、設定情報を取得する（ステップＳ１０２）。ここでの設定情報とは、操作パネル７において、または外部コンピュータ１１０で動作するスキャナドライバ上において設定された内容に関する情報であり、読み取り解像度、原稿サイズ、原稿種類を含む情報である。原稿種類には、少なくともシート（通常原稿）と冊子とが含まれる。原稿種類としてシート（通常原稿）が設定された場合、分離ローラー１５は分離状態とされ、冊子が設定された場合、分離ローラー１５は非分離状態とされる。
以下、図１２を参照して更に説明する。制御部１００は、操作パネル７を介して、または外部コンピュータ１１０から読み取り実行の指示を受けると（ステップＳ１０１においてYes）、設定情報を取得する（ステップＳ１０２）。ここでの設定情報とは、操作パネル７において、または外部コンピュータ１１０で動作するスキャナドライバ上において設定された内容に関する情報であり、読み取り解像度、原稿サイズ、原稿種類を含む情報である。原稿種類には、少なくともシート（通常原稿）と冊子とが含まれる。原稿種類としてシート（通常原稿）が設定された場合、分離ローラー１５は分離状態とされ、冊子が設定された場合、分離ローラー１５は非分離状態とされる。
【0073】
次に制御部１００は、位相検出部３６（図３参照）の情報をもとに、分離ローラー１５が分離状態にあるか非分離状態にあるかを検知する（ステップＳ１０３）。そして現在の分離ローラー１５の状態が取得した原稿種類に適した状態と一致するか否かを判断し（ステップＳ１０４）、その結果一致した場合は（ステップＳ１０４においてYes）、読み取りを実行する（ステップＳ１０５）。分離ローラー１５の状態が取得した原稿種類に適した状態と一致しない場合は（ステップＳ１０４においてNo）、分離状態を切り換え（ステップＳ１０６）、その後に読み取りを実行する（ステップＳ１０５）。
【0074】
この様に制御部１００は、非分離状態での原稿Ｐの給送を行うに際し分離ローラー１５が分離状態であると、給送モーター１０５を制御して分離ローラー１５を非分離状態に切り換え、また分離状態での原稿Ｐの給送を行うに際し分離ローラー１５が非分離状態であると、給送モーター１０５を制御して分離ローラー１５を分離状態に切り換える為、原稿Ｐを適切に給送することができるとともにユーザビリティを向上させることができる。
【0075】
本発明は上記において説明した各実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
特に上記実施形態においてスキャナー１は媒体搬送装置の一態様であり、媒体搬送装置は媒体に記録を行う記録部、一例としてインクジェットヘッドを備えた記録装置において媒体を搬送する媒体搬送装置であっても良い。
特に上記実施形態においてスキャナー１は媒体搬送装置の一態様であり、媒体搬送装置は媒体に記録を行う記録部、一例としてインクジェットヘッドを備えた記録装置において媒体を搬送する媒体搬送装置であっても良い。
【符号の説明】
【0076】
１…スキャナー、２…装置本体、３…下ユニット、３ａ…下ユニットフレーム、４…上ユニット、４ａ…上ユニットフレーム、４ｂ…回動軸、５…排紙トレイ、６…給送口、７…操作パネル、８…第１ペーパーサポート、９…第２ペーパーサポート、１１…原稿支持部、１１ａ…支持面、１２Ａ…第１エッジガイド、１２Ｂ…第２エッジガイド、１４…給送ローラー、１４ａ…ワンウェイクラッチ、１５…分離ローラー、１５ａ…トルクリミッタ、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送駆動ローラー、１６ｂ…搬送従動ローラー、１７…排出ローラー対、１７ａ…排出駆動ローラー、１７ｂ…排出従動ローラー、１８…排出口、２０…読取部、２０ａ…上部読取センサー、２０ｂ…下部読取センサー、３０…重送検出部、３０ａ…超音波発信部、３０ｂ…超音波受信部、３１…第１原稿検出部、３１ａ…発光部、３１ｂ…受光部、３２…第２原稿検出部、３５…原稿有無検出部、３６…位相検出部、
５０…第１動力伝達部、５１…駆動プーリー、５２…駆動ベルト、５３…回転軸、５４…従動プーリー、５４ａ…歯車部、５６…回転軸、５７…二段歯車、５８…歯車、５９…歯車、６０…ワンウェイクラッチ、６３、６４、６５…二段歯車、６６…歯車、６７…入力歯車、６８…カム、６８ａ…第１凹部、７３…第２揺動部材、７３ａ…揺動軸、７３ｂ…カム係合部、７３ｃ…押圧部、７４…ねじりばね、
８０…第２動力伝達部、８１…回転軸、８２…歯車、８３、８４…二段歯車、８５、８６、８７…歯車、８８…回転軸、
８９…切換手段、９０…第１揺動部材、９０ａ…被押圧部、９１…圧縮ばね、
９２…入力歯車、９２ａ…大径歯車、９２ｂ…小径歯車、９３…回転軸、９４…第１揺動部材、９４ａ…歯車部、９５…回転軸、
１００…制御部、１０１…ＣＰＵ、１０２…フラッシュＲＯＭ、１０４…プログラム、１０５…給送モーター、１０６…搬送モーター、１１０…外部コンピュータ、
Ｐ…原稿
５０…第１動力伝達部、５１…駆動プーリー、５２…駆動ベルト、５３…回転軸、５４…従動プーリー、５４ａ…歯車部、５６…回転軸、５７…二段歯車、５８…歯車、５９…歯車、６０…ワンウェイクラッチ、６３、６４、６５…二段歯車、６６…歯車、６７…入力歯車、６８…カム、６８ａ…第１凹部、７３…第２揺動部材、７３ａ…揺動軸、７３ｂ…カム係合部、７３ｃ…押圧部、７４…ねじりばね、
８０…第２動力伝達部、８１…回転軸、８２…歯車、８３、８４…二段歯車、８５、８６、８７…歯車、８８…回転軸、
８９…切換手段、９０…第１揺動部材、９０ａ…被押圧部、９１…圧縮ばね、
９２…入力歯車、９２ａ…大径歯車、９２ｂ…小径歯車、９３…回転軸、９４…第１揺動部材、９４ａ…歯車部、９５…回転軸、
１００…制御部、１０１…ＣＰＵ、１０２…フラッシュＲＯＭ、１０４…プログラム、１０５…給送モーター、１０６…搬送モーター、１１０…外部コンピュータ、
Ｐ…原稿
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】