特開 2024-50199 制御装置、制御方法及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024050199

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】制御装置、制御方法及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 11/14 20060101AFI20240403BHJP

   G06F 11/10 20060101ALI20240403BHJP

   G06F 11/16 20060101ALI20240403BHJP

【ＦＩ】

G06F11/14 648

G06F11/10 604

G06F11/16 658

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022156896

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000006666

【氏名又は名称】アズビル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】東出 功一

【テーマコード（参考）】

5B034

【Ｆターム（参考）】

5B034BB17

5B034DD06

(57)【要約】

【課題】バックアップの回数、処理時間、コスト等の制限下、データの整合性を保ちつつミラリングを行うことできる制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、取得部と、ＳＲＡＭと、ＤＲＡＭと、判定部と、同期部とを有する。取得部は、更新指示を取得し、ＳＲＡＭは、データ及びデータ種別ごとにチェックサム値を記憶し、ＤＲＡＭは、バックアップデータ及びデータ種別ごとにチェックサム値を記憶し、判定部は、取得部により取得された更新指示に含まれるメモリデータの種別を判定し、同期部は、判定部により判定されたデータ種別に対応する方法により、取得部により取得された更新指示に従って、ＳＲＡＭに記憶されたデータと、ＤＲＡＭに記憶されたバックアップデータとを同期し、それぞれでチェックサム値の更新を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

更新指示を取得する取得部と、
データ及びデータ種別ごとにチェックサム値を記憶するＳＲＡＭと、
バックアップデータ及びデータ種別ごとにチェックサム値を記憶するＤＲＡＭと、
前記取得部により取得された更新指示に含まれるメモリデータの種別を判定する判定部と、
前記判定部により判定されたデータ種別に対応する方法により、前記取得部により取得された更新指示に従って、前記ＳＲＡＭに記憶されたデータと、前記ＤＲＡＭに記憶されたバックアップデータとを同期し、それぞれでチェックサム値の更新を行う同期部と、
を有することを特徴とする制御装置。

【請求項2】

前記判定部は、取得部により取得された更新指示に含まれるメモリデータが積算値データであると判定した場合、前記ＳＲＡＭに記憶されたデータと、前記ＤＲＡＭに記憶されたバックアップデータとが一致するか否かを判定し、
前記同期部は、前記判定部により一致すると判定された場合、前記取得部により取得された更新指示に従ってＳＲＡＭのメモリデータ及び更新するデータをもとに演算したチェックサム値を更新し、当該更新されたＳＲＡＭに記憶されたデータと、ＤＲＡＭに記憶されたバックアップデータとを同期し、演算したチェックサム値を更新する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記同期部は、前記判定部により積算値データでないと判定された場合、前記取得部により取得された更新指示に従って、ＳＲＡＭのメモリデータを更新し、当該更新されたＳＲＡＭに記憶されたデータと、ＤＲＡＭに記憶されたバックアップデータとを同期し、それぞれでチェックサム値の更新を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

制御装置で実行される方法であって、
前記制御装置は、
データ及びデータ種別ごとにチェックサム値を記憶するＳＲＡＭと、
バックアップデータ及びデータ種別ごとにチェックサム値を記憶するＤＲＡＭとを有し、
更新指示を取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された更新指示に含まれるメモリデータの種別を判定する判定工程と、
前記判定工程により判定されたデータ種別に対応する方法により、前記取得工程により取得された更新指示に従って、前記ＳＲＡＭに記憶されたデータと、前記ＤＲＡＭに記憶されたバックアップデータとを同期し、それぞれでチェックサム値の更新を行う同期工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。

【請求項5】

更新指示を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された更新指示に含まれるメモリデータの種別を判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより判定されたデータ種別に対応する方法により、前記取得ステップにより取得された更新指示に従って、データ及びデータ種別ごとにチェックサム値を記憶するＳＲＡＭに記憶されたデータと、バックアップデータ及びデータ種別ごとにチェックサム値を記憶するＤＲＡＭに記憶されたバックアップデータとを同期し、それぞれでチェックサム値の更新を行う同期ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

同一のデータを複数のストレージに書き込むことにより、データ損失を防ぐミラリングという技術が存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－００３９２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

バックアップの回数、処理時間、コスト等の制限下、データの整合性を保ちつつミラリングを行うことが困難である場合があった。

【0005】

例えば、復元するためのデータをバックアップする不揮発メモリとして、フラッシュＲＯＭを使用する場合、書き込み回数に制限があるため、製品寿命を考慮すると１日１回のデータバックアップしか行えない。

【0006】

こうした状況でバックアップを行うと前日のデータに復元されるため、積算値が前日の値に戻ってしまったり、前日のスケジュール実行される値に戻ったり、動作パラメータが前日の設定に戻ったりして運用上のトラブルが発生することがあった。

【0007】

このため、ＳＲＡＭのような揮発性のメモリにバッテリを搭載することで、バックアップとして利用するという対応もあるが、毎回バックアップするための処理時間やコスト面を考えると、直前のデータを記録しておくことが難しい。

【0008】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、バックアップの回数、処理時間、コスト等の制限下、データの整合性を保ちつつミラリングを行うことができる制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本願に係る制御装置は、取得部と、ＳＲＡＭと、ＤＲＡＭと、判定部と、同期部とを有する。取得部は、更新指示を取得し、ＳＲＡＭは、データ及びデータ種別ごとにチェックサム値を記憶し、ＤＲＡＭは、バックアップデータ及びデータ種別ごとにチェックサム値を記憶し、判定部は、取得部により取得された更新指示に含まれるメモリデータの種別を判定し、同期部は、判定部により判定されたデータ種別に対応する方法により、取得部により取得された更新指示に従って、ＳＲＡＭに記憶されたデータ、ＤＲＡＭに記憶されたバックアップデータとを同期し、それぞれでチェックサム値の更新を行う。

【0010】

上記制御装置において、判定部は、取得部により取得された更新指示に含まれるメモリデータが積算値データであると判定した場合、ＳＲＡＭに記憶されたデータと、ＤＲＡＭに記憶されたバックアップデータとが一致するか否かを判定し、同期部は、判定部により一致すると判定された場合、取得部により取得された更新指示に従ってＳＲＡＭのメモリデータ及び更新するデータをもとに算出したチェックサム値を更新し、当該更新されたＳＲＡＭに記憶されたデータ及びチェックサム値と、ＤＲＡＭに記憶されたバックアップデータ及びチェックサム値とを同期し、演算したチェックサム値を更新する。

【0011】

上記制御装置において、同期部は、判定部により積算値データでないと判定された場合、取得部により取得された更新指示に従って、ＳＲＡＭのメモリデータを更新し、当該更新されたＳＲＡＭに記憶されたデータと、ＤＲＡＭに記憶されたバックアップデータとを同期し、それぞれ更新されたデータに基づいて、チェックサム値を更新する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、バックアップの回数、処理時間、コスト等の制限下、データの整合性を保ちつつミラリングを行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、実施形態に係る制御装置の構成図である。

【図2】図２は、実施形態に係る制御装置による処理の概要を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る制御装置による修復処理を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係る制御装置による処理を示すフローチャートである。

【図5】図５は、ミラリングデータベース構築処理を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態に係る制御装置の機能を実現するためのハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［制御装置の構成］
まず、図１を用いて、制御装置１００の構成について説明する。図１は、実施形態に係る制御装置１００の構成の一例を示す図である。図１が示すように、制御装置１００は、通信部１１０と、制御部１２０と、ＳＲＡＭ１３０と、ＤＲＡＭ１４０とを有する。なお、これらの各部は、複数の装置が分散して保持してもよい。以下にこれら各部の処理を説明する。

【0015】

通信部１１０は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等で実現され、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネットなどの電気通信回線を介した外部装置と制御部１２０の通信を可能とする。例えば、通信部１１０は、外部装置と制御部１２０との通信を可能とする。

【0016】

ＳＲＡＭ１３０は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）である。ＳＲＡＭ１３０は、データ及びデータ種別ごとにチェックサム値を記憶する。例えば、ＳＲＡＭ１３０は、実行時データ、パラメータ、積算値データ、チェックサム値を記憶する。

【0017】

ＤＲＡＭ１４０は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）である。ＤＲＡＭ１４０は、バックアップデータ及びデータ種別ごとにチェックサム値を記憶する。例えば、ＤＲＡＭ１４０は、実行時データ、パラメータ、積算値データ、チェックサム値を記憶する。制御装置１００は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）といったＤＲＡＭをＤＲＡＭ１４０として用いてもよい。

【0018】

制御部１２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＮＰ（Network Processor）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を用いて実現され、メモリに記憶された処理プログラムを実行する。図１に示すように、制御部１２０は、取得部１２１と、判定部１２２と、同期部１２３、診断部１２４、修復部１２５とを有する。以下、制御部１２０が有する各部について説明する。

【0019】

取得部１２１は、更新指示を取得する。例えば、取得部１２１は、更新指示に含まれる実行時データに関するメモリデータを、アプリケーションから取得する。また、例えば、取得部１２１は、更新指示に含まれる積算値データに関するメモリデータを、アプリケーションから取得する。なお、積算値データとは、ＳＲＡＭ１３０やＤＲＡＭ１４０といったストレージに記憶された値をベースとして、加算、減算、乗算、除算といった処理により更新される連続的なデータをいう。

【0020】

判定部１２２は、取得部１２１により取得された更新指示に含まれるメモリデータの種別を判定する。例えば、判定部１２２は、取得部１２１により取得された更新指示に含まれるメモリデータが実行時データであることを判定する。また、例えば、判定部１２２は、取得部１２１により取得された更新指示に含まれるメモリデータが積算値データであることを判定する。また、例えば、判定部１２２は、取得部１２１により取得された更新指示に含まれるメモリデータがパラメータであることを判定する。

【0021】

また、判定部１２２は、取得部１２１により取得された更新指示に含まれるメモリデータが積算値データであると判定した場合、ＳＲＡＭ１３０に記憶されたデータ、ＤＲＡＭ１４０に記憶されたバックアップデータとが一致するか否かを判定する。つまり、判定部１２２は、積算値データについての更新がある場合には、ＳＲＡＭ１３０とＤＲＡＭ１４０とが記憶するデータ同士の比較を行う。

【0022】

同期部１２３は、判定部１２２により判定されたデータ種別に対応する方法により、取得部１２１により取得された更新指示に従って、ＳＲＡＭ１３０に記憶されたデータと、ＤＲＡＭ１４０に記憶されたバックアップデータとを同期し、それぞれでチェックサム値の更新を行う。

【0023】

例えば、同期部１２３は、判定部１２２により一致すると判定された場合に、取得部１２１により取得された更新指示に従って、ＳＲＡＭ１３０のメモリデータ及び更新するデータをもとに演算したチェックサム値を更新し、当該更新されたＳＲＡＭ１３０に記憶されたデータと、ＤＲＡＭ１４０に記憶されたバックアップデータとを同期し、演算したチェックサム値を更新する。つまり、同期部１２３は、積算値データである場合、かつ、ＳＲＡＭ１３０とＤＲＡＭ１４０とのデータが一致する場合に、更新と同期及びチェックサムの更新を行う。

【0024】

また、例えば、同期部１２３は、判定部１２２により積算値データでないと判定された場合、取得部１２１により取得された更新指示に従って、ＳＲＡＭ１３０のメモリデータを更新し、当該更新されたＳＲＡＭ１３０に記憶されたデータと、ＤＲＡＭ１４０に記憶されたバックアップデータとを同期し、それぞれでチェックサム値の更新を行う。つまり、同期部１２３は、積算値データでない場合には、ＳＲＡＭ１３０とＤＲＡＭ１４０のデータの比較を行わずに、更新と同期を行う。

【0025】

診断部１２４は、所定時間ごとに、ＳＲＡＭ１３０のデータとＤＲＡＭ１４０のデータの破損を交互に診断する。例えば、診断部１２４は、１分周期で、ＳＲＡＭ１３０に記憶されたデータと記録されたデータから算出したチェックサム値とＳＲＡＭ１３０に記録されたチェックサム値と、ＤＲＡＭ１４０に記憶されたデータと記録されたデータから算出したチェックサム値とＤＲＡＭ１４０に記録されているチェックサム値とをそれぞれ比較することにより、ＳＲＡＭ１３０またはＤＲＡＭ１４０の破損の有無を診断する。

【0026】

修復部１２５は、ＳＲＡＭ１３０のデータに破損があったと診断された場合には、ＤＲＡＭ１４０のデータを用いて、修復を行い、ＤＲＡＭ１４０のデータに破損があったと診断された場合には、ＳＲＡＭ１３０のデータを用いて修復を行う。

【0027】

［処理の概要］
次に、制御装置１００が行う処理の概要について図２を用いて説明する。図２のインターフェイスは、取得部１２１に該当する。図２のメモリデータ管理部は、判定部１２２及び同期部１２３に該当する。図２のＳＲＡＭは、ＳＲＡＭ１３０に該当する。図２のＤＲＡＭは、ＤＲＡＭ１４０に該当する。

【0028】

まず、取得部１２１は、更新指示を取得する。つまり、制御装置１００は、アプリケーションから直接データの更新を行わず、メモリデータ管理部（判定部１２２、同期部１２３）が提供するＡＰＩを通じてメモリデータを更新する。ＳＲＡＭ１３０は、データ及びデータ種別ごとに演算して算出したチェックサム値を記憶する。ＤＲＡＭ１４０は、バックアップデータ及びデータ種別ごとに演算して算出したチェックサム値を記憶する。

【0029】

次に、判定部１２２は、更新指示に含まれるメモリデータの種別を判定する。そして、同期部１２３は、判定部１２２によりデータ種別に応じて、ＳＲＡＭ１３０とＤＲＡＭ１４０との同期を行う。

【0030】

例えば、判定部１２２により、更新指示に含まれるメモリデータの種別が実行時データであると判定された場合、同期部１２３は、更新指示に従ってＳＲＡＭ１３０を更新し（１）、更新されたＳＲＡＭ１３０とＤＲＡＭ１４０との同期を行う（２）。

【0031】

また、例えば、判定部１２２により、更新指示に含まれるメモリデータの種別がパラメータであると判定された場合についても、同期部１２３は、同様の流れで処理を行う。同期部１２３は、更新指示に従ってＳＲＡＭ１３０を更新し（３）、更新されたＳＲＡＭ１３０とＤＲＡＭ１４０との同期を行う（４）。

【0032】

また、例えば、判定部１２２により、更新指示に含まれるメモリデータの種別が積算値データであると判定された場合、続いて判定部１２２によりＳＲＡＭ１３０とＤＲＡＭ１４０とが記憶するデータの比較が行われる（５）。そして、同期部１２３は、判定部１２２によりＳＲＡＭ１３０とＤＲＡＭ１４０とで記憶するデータが一致すると判定された場合には、更新指示に従って、ＳＲＡＭ１３０を更新し（６）、更新されたＳＲＡＭ１３０とＤＲＡＭ１４０との同期を行う（７）。

【0033】

上述の処理により、制御装置１００は、アプリケーションの暴走や、ソフトエラーによるデータを基とした複製を防止することができる。例えば、制御装置１００は、積算値データについて、誤った値に加算するような更新を防ぐことができる。

【0034】

［修復処理］
次に、制御装置１００による修復処理について図３を用いて説明する。図３のメモリデータ管理部は、取得部１２１、判定部１２２、同期部１２３、修復部１２５に該当する。図３のＳＲＡＭは、ＳＲＡＭ１３０に該当する。図３のＤＲＡＭは、ＤＲＡＭ１４０に該当する。図３のメモリデータ診断部は、診断部１２４に該当する。

【0035】

アプリケーションの動作が正常であれば、上述の図２で説明した流れにより処理が行われるが、例えば、アプリケーションの暴走により、ＳＲＡＭ１３０のメモリデータが破損したり、ソフトエラーによるビット化けがＳＲＡＭ１３０のメモリデータに発生することがある。この場合、診断部１２４は、ＳＲＡＭ１３０の破損を診断する。続いて、修復部１２５は、ＤＲＡＭ１４０が記憶するデータを用いてＳＲＡＭ１３０の修復を行う。

【0036】

一方、ＤＲＡＭ１４０のメモリデータが破損した場合、診断部１２４は、ＤＲＡＭ１４０の破損を診断する。続いて、修復部１２５は、ＳＲＡＭ１３０が記憶するデータを用いてＤＲＡＭ１４０の修復を行う。

【0037】

なお、ＳＲＡＭ１３０が記憶する積算値データについてソフトエラーによるビット化けが発生した場合であっても、ＤＲＡＭ１４０側のデータには影響しない。上述の図２で説明したように、積算値データについては、判定部１２２及び同期部１２３により、ＳＲＡＭ１３０とＤＲＡＭ１４０とが記憶するメモリデータ同士が一致していなければ、ＤＲＡＭ１４０への同期が行われないためである。

【0038】

［フローチャート］
次に、上述した構成の制御装置１００による処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。まず、取得部１２１は、更新指示を取得する（ステップＳ１０１）。例えば、取得部１２１は、更新指示に含まれる実行時データに関するメモリデータを、アプリケーションから取得する。また、例えば、取得部１２１は、更新指示に含まれる積算値データに関するメモリデータをアプリケーションから取得する。

【0039】

次に、判定部１２２は、取得部１２１により取得された更新指示に含まれるメモリデータの種別を判定する（ステップＳ１０２）。例えば、判定部１２２は、取得部１２１により取得された更新指示に含まれるメモリデータが実行時データであることを判定する。また、例えば、判定部１２２は、取得部１２１により取得された更新指示に含まれるメモリデータが積算値データであることを判定する。

【0040】

それから、判定部１２２は、取得部１２１により取得された更新指示に含まれるメモリデータが積算値データであると判定した場合（ステップＳ１０２“ＹＥＳ”）、ＳＲＡＭ１３０に記憶されたデータと、ＤＲＡＭ１４０に記憶されたバックアップデータとが一致するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

【0041】

そして、同期部１２３は、判定部１２２により一致すると判定された場合（ステップＳ１０３“ＹＥＳ”）、取得部１２１により取得された更新指示に従って、ＳＲＡＭ１３０のメモリデータを更新するとともにチェックサム値を算出してチェックサム値を更新（ステップＳ１０４）し、当該更新されたＳＲＡＭ１３０に記憶されたデータと、ＤＲＡＭ１４０に記憶されたバックアップデータとを同期することにより、ＤＲＡＭ１４０のデータを更新するするとともにチェックサム値を算出してチェックサム値を更新する（ステップＳ１０５）。なお、同期部１２３は、判定部１２２により一致しないと判定された場合（ステップＳ１０３“ＮＯ”）、同期処理を行わない。

【0042】

一方、同期部１２３は、判定部１２２により積算値データでないと判定された場合（ステップＳ１０２“ＮＯ”）、取得部１２１により取得された更新指示に従って、ＳＲＡＭ１３０のメモリデータを更新し（ステップＳ１０６）、当該更新されたＳＲＡＭ１３０に記憶されたデータと、ＤＲＡＭ１４０に記憶されたバックアップデータとを同期することにより、ＤＲＡＭ１４０のデータを更新する（ステップＳ１０７）。

【0043】

［フローチャート］
次に、ミラリングデータベース構築処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。ミラリングデータベース構築処理とは、イニシャル時にＳＲＡＭ１３０に配置されたデータと同じ構成のデータベースをＤＲＡＭ１４０に構築する処理である。ミラリングデータベース構築処理は、制御装置１００により行うことができる。

【0044】

まず、制御装置１００は、ＳＲＡＭ１３０とＤＲＡＭ１４０とのＨＷ診断を実行する（ステップＳ２０１）。次に、制御装置１００は、ＨＷ異常の有無を判定する（ステップＳ２０２）。ここで、ＨＷ異常がないと判定した場合（ステップＳ２０２“ＮＯ”）、制御装置１００は、ＳＲＡＭ１３０のデータをロードし（ステップＳ２０３）、ＲＡＭ破損診断を実行することで（ステップＳ２０４）、ＲＡＭ破損の有無を判定する（ステップＳ２０５）。

【0045】

ここで、ＲＡＭ破損がないと判定された場合（ステップＳ２０５“ＮＯ”）、制御装置１００は、ＤＲＡＭ１４０にＳＲＡＭ１３０のミラリングデータベースを構築する（Ｓ２０６）。

【0046】

一方、ＲＡＭ破損があると判定された場合（ステップＳ２０５“ＹＥＳ”）、制御装置１００は、フラッシュＲＯＭのバックアップデータベースをＳＲＡＭ１３０のデータとしてロードし（ステップＳ２０７）、再びＲＡＭ破損の有無を判定する（ステップＳ２０８）。ここで、ＲＡＭ破損がないと判定された場合（ステップＳ２０８“ＮＯ”）、制御装置１００は、ＤＲＡＭ１４０にＳＲＡＭ１３０のミラリングデータベースを構築する（ステップＳ２０９）。

【0047】

一方、再度のＲＡＭ破損の有無の判定でＲＡＭ破損があると判定された場合（ステップＳ２０８“ＹＥＳ”）、制御装置１００は、初期値をＳＲＡＭ１３０にロードする（ステップＳ２１０）。そして、制御装置１００は、ＤＲＡＭ１４０にＳＲＡＭ１３０のミラリングデータベースを構築する（ステップＳ２１１）。

【0048】

なお、ＨＷ異常があると判定された場合（ステップＳ２０２“ＹＥＳ”）、制御装置１００は、初期値をＳＲＡＭ１３０にロードし（ステップＳ２１２）、ＤＲＡＭ１４０にＳＲＡＭ１３０のミラリングデータベースを構築する（ステップＳ２１３）。そして、重故障として停止する（ステップＳ２１４）。

【0049】

［効果］
上述したように、実施形態に係る制御装置１００は、取得部１２１と、ＳＲＡＭ１３０と、ＤＲＡＭ１４０と、判定部１２２と、同期部１２３とを有する。取得部１２１は、更新指示を取得する。ＳＲＡＭ１３０は、データ及びデータ種別ごとにチェックサム値を記憶する。ＤＲＡＭ１４０は、バックアップデータ及びデータ種別ごとにチェックサム値を記憶する。判定部１２２は、取得部１２１により取得された更新指示に含まれるメモリデータの種別を判定する。同期部１２３は、判定部１２２により判定されたデータ種別に対応する方法により、取得部１２１により取得された更新指示に従って、ＳＲＡＭ１３０に記憶されたデータと、ＤＲＡＭ１４０に記憶されたバックアップデータとを同期し、それぞれでチェックサム値の更新を行う。

【0050】

これにより、実施形態に係る制御装置１００は、メモリデータの種別に応じた同期方法により、バックアップの回数、処理時間、コスト等の制限下、データの整合性を保ちつつミラリングを行うことできる。

【0051】

また、実施形態に係る制御装置１００において、判定部１２２は、取得部１２１により取得された更新指示に含まれるメモリデータの種別が積算値データである場合、ＳＲＡＭ１３０に記憶されたデータと、ＤＲＡＭ１４０に記憶されたバックアップデータとが一致するか否かを判定し、同期部１２３は、判定部１２２により一致すると判定された場合、取得部１２１により取得された更新指示に従って、ＳＲＡＭ１３０のメモリデータ及び更新するデータをもとに演算したチェックサム値を更新し、当該更新されたＳＲＡＭ１３０に記憶されたデータと、ＤＲＡＭ１４０に記憶されたバックアップデータとを同期し、演算したチェックサム値を更新する。

【0052】

これにより、実施形態に係る制御装置１００は、積算値データに対応した同期方法により、バックアップの回数、処理時間、コスト等の制限下、データの整合性を保ちつつミラリングを行うことができる。

【0053】

また、実施形態に係る制御装置１００において、同期部１２３は、判定部１２２により積算値データでないと判定された場合、取得部１２１により取得された更新指示に従って、ＳＲＡＭ１３０のメモリデータを更新し、更新されたＳＲＡＭ１３０に記憶されたデータと、ＤＲＡＭ１４０に記憶されたバックアップデータとを同期し、それぞれでチェックサム値の更新を行う。

【0054】

これにより、実施形態に係る制御装置１００は、積算値データ以外のデータに対応する同期方法により、バックアップの回数、処理時間、コスト等の制限下、データの整合性を保ちつつミラリングを行うことができる。

【0055】

［ハードウェア構成］
図６は、ハードウェア構成例を説明する図である。図６に示すように、制御装置１００は、通信装置１００ａ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１００ｂ、メモリ１００ｃ、プロセッサ１００ｄを有する。また、図６に示した各部は、バス等で相互に接続される。

【0056】

通信装置１００ａは、ネットワークインタフェースカードなどであり、他の装置との通信を行う。ＨＤＤ１００ｂは、図１に示した機能を動作させるプログラムやＤＢを記憶する。

【0057】

プロセッサ１００ｄは、図１に示した各処理部と同様の処理を実行するプログラムをＨＤＤ１００ｂ等から読み出してメモリ１００ｃに展開することで、図１等で説明した各機能を実行するプロセスを動作させる。例えば、制御装置１００を例にして説明すると、このプロセスは、制御装置１００が有する各処理部と同様の機能を実行する。具体的には、プロセッサ１００ｄは、取得部１２１、判定部１２２、同期部１２３、診断部１２４、修復部１２５と同様の処理を実行するプロセスを実行する。

【0058】

このように、制御装置１００は、プログラムを読み出して実行することで各種制御方法を実行する制御装置として動作する。また、制御装置１００は、媒体読取装置によって記録媒体から上記プログラムを読み出し、読み出された上記プログラムを実行することで上記した実施形態と同様の機能を実現することもできる。なお、この他の実施形態でいうプログラムは、制御装置１００によって実行されることに限定されるものではない。例えば、他のコンピュータまたはサーバがプログラムを実行する場合や、これらが協働してプログラムを実行するような場合にも、上記実施形態が同様に適用されてもよい。

【0059】

このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布されてもよい。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ（Magneto－Optical disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行されてもよい。

【0060】

［その他］
ここまで、本発明に係る実施形態の一例について説明をしたが、本発明は上記実施例に限定されるものではない。すなわち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の制御装置を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

【符号の説明】

【0061】

１００ 制御装置
１１０ 通信部
１２０ 制御部
１２１ 取得部
１２２ 判定部
１２３ 同期部
１２４ 診断部
１２５ 修復部
１３０ ＳＲＡＭ
１４０ ＤＲＡＭ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】