特開 2024-50283 物品検知装置及び物品の管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024050283

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】物品検知装置及び物品の管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20240403BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20240403BHJP

   G01S 13/78 20060101ALI20240403BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 276

B65G1/137 A

G01S13/78

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022157060

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】390029148

【氏名又は名称】大王製紙株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 映登

【テーマコード（参考）】

3F522

5J070

【Ｆターム（参考）】

3F522AA03

3F522BB01

3F522BB28

3F522BB32

3F522CC09

3F522DD03

3F522DD22

3F522DD32

3F522EE16

3F522FF02

3F522FF12

3F522FF15

3F522FF24

3F522GG03

3F522GG17

3F522GG22

3F522GG23

3F522GG46

3F522HH02

3F522HH12

3F522HH17

3F522HH22

3F522HH36

3F522JJ01

3F522LL41

3F522LL61

5J070AC15

5J070AD01

5J070AE20

5J070AF01

5J070AK13

5J070AK36

(57)【要約】

【課題】物品検知装置において、簡易な構成により、物品の搬送方向を検出する。
【解決手段】紙管ロール検知装置１００は、搬送部材３０に載って移動する紙管ロール４００に設けられたＲＦＩＤタグ１０から出力された電波を受信するＲＦＩＤリーダ４０と、ＲＦＩＤリーダ４０によって受信した電波に基づいて、紙管ロール４００の通過を記録する記録装置５０と、を備え、搬送部材３０は、電波を遮蔽する材料で形成され、搬送部材３０の通過により、出力された電波が遮蔽される第１位置Ｐ１，第２位置Ｐ２に固定された第１の固定ＲＦＩＤタグ２１及び第２の固定ＲＦＩＤタグ２２と、搬送部材３０が移動する間に、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１及び第２の固定ＲＦＩＤタグ２２からの各電波の受信の途切れに基づいて、紙管ロール４００の搬送方向を判定する判定部６０と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電波を遮蔽する材料で形成された搬送部材に載せられて所定の範囲を移動する物品に設けられた、前記物品に対応した固有の識別情報を記憶したＲＦＩＤタグから出力された、前記固有の識別情報を有する電波を、前記物品が前記所定の範囲を通過したときに受信するＲＦＩＤリーダと、
前記ＲＦＩＤリーダによって受信した電波に基づいて、前記固有の識別情報の物品の通過を記録する記録装置と、
前記所定の範囲における互いに異なる２つの位置であって、前記搬送部材の通過により、出力された電波が遮蔽される位置に固定された、互いに異なる固有の識別情報を記憶した第１の固定ＲＦＩＤタグ及び第２の固定ＲＦＩＤタグと、
前記搬送部材が前記所定の範囲を移動する間に、前記ＲＦＩＤリーダによる前記第１の固定ＲＦＩＤタグからの電波の受信の途切れと前記ＲＦＩＤリーダによる前記第２の固定ＲＦＩＤタグからの電波の受信の途切れとに基づいて、前記物品の搬送方向を判定する判定部と、を備え、
前記記録装置は、前記物品の前記識別情報に対応付けて、前記搬送方向を記録する、物品検知装置。

【請求項2】

前記判定部は、
前記第１の固定ＲＦＩＤタグからの電波の受信の途切れと前記ＲＦＩＤリーダによる前記第２の固定ＲＦＩＤタグからの電波の受信の途切れとの時系列の順序に基づいて、前記物品の、前記第１の固定ＲＦＩＤタグが固定された位置と前記第２の固定ＲＦＩＤタグが固定された位置との間での移動の方向を求めることにより、前記物品の搬送方向を判定する、請求項１に記載の物品検知装置。

【請求項3】

前記判定部は、前記物品の搬送方向の判定に加えて、前記搬送部材が前記所定の範囲を移動する間に、前記ＲＦＩＤリーダによる前記第１の固定ＲＦＩＤタグからの電波の受信の途切れ及び前記ＲＦＩＤリーダによる前記第２の固定ＲＦＩＤタグからの電波の受信の途切れと、前記ＲＦＩＤリーダによる前記物品に設けられた前記ＲＦＩＤタグから出力された電波の受信の有無との対応関係に基づいて、前記物品の通過の検知漏れを判定し、
前記判定部が前記物品の通過の検知漏れを判定したとき検知漏れを報知する報知部、をさらに備えた、請求項１に記載の物品検知装置。

【請求項4】

前記判定部は、前記ＲＦＩＤリーダによる前記第１の固定ＲＦＩＤタグからの電波の受信の途切れと前記ＲＦＩＤリーダによる前記第２の固定ＲＦＩＤタグからの電波の受信の途切れとの間の期間及び前記期間の前後の予め設定された所定の期間に、前記ＲＦＩＤリーダによる前記物品に設けられた前記ＲＦＩＤタグから出力された電波の受信がなかったときは、前記物品の通過の検知漏れと判定する、請求項３に記載の物品検知装置。

【請求項5】

前記通過の検知漏れと判定された物品に設けられたＲＦＩＤタグに記憶された固有の識別情報の、前記記録装置への手動による入力を受け付ける入力部をさらに備えた、請求項３又は４に記載の物品検知装置。

【請求項6】

物品に設けられる、固有の識別情報を記憶したＲＦＩＤタグを発行するＲＦＩＤラベル発行機と、
倉庫に在庫している前記物品に設けられた前記ＲＦＩＤタグに記憶された前記識別情報を読み取り、前記物品の保管位置を対応付けて出力する在庫管理用のＲＦＩＤリーダと、
使用後の前記物品の残量を検出するとともに、前記物品に設けられた前記ＲＦＩＤタグに記憶された前記識別情報を読み取り、前記検出した残量を対応付けて出力する残量検出装置と、
請求項１から４のうちいずれか１項に記載の物品検知装置と、
前記ＲＦＩＤラベル発行機、前記在庫管理用のＲＦＩＤリーダ、前記残量検出装置及び前記物品検知装置に接続され、前記ＲＦＩＤラベル発行機、前記在庫管理用のＲＦＩＤリーダ、前記残量検出装置及び前記物品検知装置から出力された情報を前記識別情報に対応付けたデータベースを有する管理サーバと、を備えた物品の管理システム。

【請求項7】

物品に設けられる、固有の識別情報を記憶したＲＦＩＤタグを発行するＲＦＩＤラベル発行機と、
倉庫に在庫している前記物品に設けられた前記ＲＦＩＤタグに記憶された前記識別情報を読み取り、前記物品の保管位置を対応付けて出力する在庫管理用のＲＦＩＤリーダと、
使用後の前記物品の残量を検出するとともに、前記物品に設けられた前記ＲＦＩＤタグに記憶された前記識別情報を読み取り、前記検出した残量を対応付けて出力する残量検出装置と、
請求項５に記載の物品検知装置と、
前記ＲＦＩＤラベル発行機、前記在庫管理用のＲＦＩＤリーダ、前記残量検出装置及び前記物品検知装置に接続され、前記ＲＦＩＤラベル発行機、前記在庫管理用のＲＦＩＤリーダ、前記残量検出装置及び前記物品検知装置から出力された情報を前記識別情報に対応付けたデータベースを有する管理サーバと、を備えた物品の管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品検知装置及び物品の管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

所定の範囲を搬送される物品の通過を検知する物品検知装置が知られている。この物品検知装置は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグの情報を無線通信によって読み取るＲＦＩＤリーダを、物品の搬送される範囲の近くに配置し、物品に設けられたＲＦＩＤタグの情報を、物品が所定の範囲を搬送されている間にＲＦＩＤリーダによって読み取ることで、所定の範囲を搬送された物品の通過を検知するものである（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に開示された物品検知装置は、ＲＦＩＤリーダを複数設けて、これら複数のＲＦＩＤリーダのそれぞれが読み取ったＲＦＩＤタグの情報の読取回数と、読み取ったときの受信信号の強度とに基づいて、物品の搬送方向を特定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－０３８２４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に開示された物品検知装置は、複数のＲＦＩＤリーダを必要とするため、コストが高いという問題がある。

【0006】

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、簡易な構成によりコストを低く抑えて、物品の搬送方向を検出することができる物品検知装置及び物品の管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１は、電波を遮蔽する材料で形成された搬送部材に載せられて所定の範囲を移動する物品に設けられた、前記物品に対応した固有の識別情報を記憶したＲＦＩＤタグから出力された、前記固有の識別情報を有する電波を、前記物品が前記所定の範囲を通過したときに受信するＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダによって受信した電波に基づいて、前記固有の識別情報の物品の通過を記録する記録装置と、前記所定の範囲における互いに異なる２つの位置であって、前記搬送部材の通過により、出力された電波が遮蔽される位置に固定された、互いに異なる固有の識別情報を記憶した第１の固定ＲＦＩＤタグ及び第２の固定ＲＦＩＤタグと、前記搬送部材が前記所定の範囲を移動する間に、前記ＲＦＩＤリーダによる前記第１の固定ＲＦＩＤタグからの電波の受信の途切れと前記ＲＦＩＤリーダによる前記第２の固定ＲＦＩＤタグからの電波の受信の途切れとに基づいて、前記物品の搬送方向を判定する判定部と、を備え、前記記録装置は、前記物品の前記識別情報に対応付けて、前記搬送方向を記録する、物品検知装置である。

【0008】

本発明の第２は、物品に設けられる、固有の識別情報を記憶したＲＦＩＤタグを発行するＲＦＩＤラベル発行機と、倉庫に在庫している前記物品に設けられた前記ＲＦＩＤタグに記憶された前記識別情報を読み取り、前記物品の保管位置を対応付けて出力する在庫管理用のＲＦＩＤリーダと、使用後の前記物品の残量を検出するとともに、前記物品に設けられた前記ＲＦＩＤタグに記憶された前記識別情報を読み取り、前記検出した残量を対応付けて出力する残量検出装置と、本発明の物品検知装置と、前記ＲＦＩＤラベル発行機、前記在庫管理用のＲＦＩＤリーダ、前記残量検出装置及び前記物品検知装置に接続され、前記ＲＦＩＤラベル発行機、前記在庫管理用のＲＦＩＤリーダ、前記残量検出装置及び前記物品検知装置から出力された情報を前記識別情報に対応付けたデータベースを有する管理サーバと、を備えた物品の管理システムである。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係る物品検知装置及び物品の管理システムは、簡易な構成によりコストを低く抑えて、物品の搬送方向を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】紙管ロール検知装置の構成を示すブロック図である。

【図2】紙管ロール検知装置の構成要素の配置の一例を示す模式図である。

【図3】紙管ロール検知装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【図4】紙管ロールの管理システムを示す模式図である。

【図5】紙管ロールの管理システムで使用されるデータベースに記録された情報の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明に係る物品検知装置及び物品の管理システムの実施形態は、以下の通り、図面を参照して説明される。

【0012】

＜構成＞
図１は紙管ロール検知装置１００の構成を示すブロック図、図２は紙管ロール検知装置１００の構成要素の配置の一例を示す模式図、図３は紙管ロール検知装置１００の動作を示すフローチャートである。図示の紙管ロール検知装置１００は、本発明に係る物品検知装置の一実施形態である。

【0013】

図示の紙管ロール検知装置１００は、図１に示すように、ＲＦＩＤタグ１０と、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１及び第２の固定ＲＦＩＤタグ２２と、搬送部材３０と、ＲＦＩＤリーダ４０と、判定部６０と、報知部７０と、記録装置５０と、入力部８０と、を備えている。

【0014】

ＲＦＩＤタグ１０は、本発明の物品検知装置における物品の一例としての紙管ロール４００に設けられている。紙管ロール４００は、中心部の芯材に、長尺帯状の紙が巻き付けられてロール状に形成された物品である。紙管ロール４００は、ロール状に巻き付けられた紙を巻き解いて、段ボールシートを製造するコルゲートマシンにセットして使用される。

【0015】

ＲＦＩＤタグ１０は、図２に示すように、紙管ロール４００の中心に備えられた芯材に、外部に一部が臨むように貼り付けられている。ＲＦＩＤタグ１０には、貼り付けられた個別の紙管ロール４００を識別する固有の情報（識別情報）が記憶されている。

【0016】

ＲＦＩＤタグ１０は、後述するＲＦＩＤリーダ４０のアンテナ４１から発せられた電波を受けることで起電し、記憶された識別情報を電波として出射する。この識別情報を担った電波は、ＲＦＩＤリーダ４０のアンテナ４１によって受信され、電波に含まれた識別情報により、個別の紙管ロール４００を識別することができる。なお、ＲＦＩＤタグ１０の表面には、その識別情報を肉眼でも読み取ることができるように、文字も記載されている。

【0017】

紙管ロール４００は、例えば、段ボールシートの製造工場において、板状の搬送部材３０上に載せられた状態で、図２に示すように、床面に形成された溝５００に沿って、矢印の順方向Ｘ又は反対方向－Ｘに搬送される。溝５００は、コルゲートマシンに通じる所定の範囲に形成されている。なお、溝５００の内部には、搬送用のチェーンが配置されている。そして、チェーンが順方向Ｘ又は反対方向－Ｘに動き、搬送部材３０の底部に形成された突起がチェーンに引っ掛けられることにより、搬送部材３０が、所定範囲を溝５００に沿って順方向Ｘ又は反対方向－Ｘに移動する。

【0018】

搬送部材３０は、電波を遮蔽する材料で形成されている。なお、搬送部材３０の本体は電波を透過する材料で形成され、搬送部材３０の、紙管ロール４００を載せる面に、電波を遮蔽するシートを貼り付けたり、又は電波を遮蔽する塗料を塗布したりすることで、シートや塗料を備えた状態の本体である搬送部材３０の全体として、電波を遮蔽するものであってもよい。

【0019】

第１の固定ＲＦＩＤタグ２１と第２の固定ＲＦＩＤタグ２２は、図２に示すように、紙管ロール４００が搬送される溝５００の近傍部分に固定されている。本実施形態においては、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１は、溝５００に近接した床面の第１位置Ｐ１に固定され、第２の固定ＲＦＩＤタグ２２は、溝５００に近接した床面の第２位置Ｐ２に固定されている。

【0020】

第１位置Ｐ１は、搬送部材３０が、溝５００に沿って順方向Ｘ又は反対方向－Ｘに搬送されたとき、搬送部材３０が第１の固定ＲＦＩＤタグ２１を覆う位置である。第２位置Ｐ２は、搬送部材３０が、溝５００に沿って順方向Ｘ又は反対方向－Ｘに搬送されたとき、搬送部材３０が第２の固定ＲＦＩＤタグ２２を覆う位置である。第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２は、紙管ロール４００が搬送される所定の範囲における異なる位置である。

【0021】

したがって、搬送部材３０が順方向Ｘ又は反対方向－Ｘに搬送されたとき、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１と第２の固定ＲＦＩＤタグ２２とは、時間差を以て順次覆われる。具体的には、搬送部材３０が順方向Ｘに搬送されたとき、搬送部材３０は、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１を先に覆い、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１を覆わなくなった後に、第２の固定ＲＦＩＤタグ２２を覆う。反対に、搬送部材３０が反対方向－Ｘに搬送されたとき、搬送部材３０は、第２の固定ＲＦＩＤタグ２２を先に覆い、第２の固定ＲＦＩＤタグ２２を覆わなくなった後に、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１を覆う。

【0022】

第１の固定ＲＦＩＤタグ２１及び第２の固定ＲＦＩＤタグ２２は、紙管ロール４００に貼り付けられたＲＦＩＤタグ１０と同様に、それぞれ固有の識別情報が記憶されている。第１の固定ＲＦＩＤタグ２１に記憶されている識別情報と第２の固定ＲＦＩＤタグ２２に記憶された識別情報は、互いに異なる。

【0023】

第１の固定ＲＦＩＤタグ２１及び第２の固定ＲＦＩＤタグ２２は、後述するＲＦＩＤリーダ４０のアンテナ４１から発せられた電波を受けることで起電し、記憶された識別情報を担った電波を出射する。この識別情報を担った電波は、ＲＦＩＤリーダ４０のアンテナ４１によって受信され、電波に含まれた識別情報により、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１から出射された電波であるか又は第２の固定ＲＦＩＤタグ２２から出射した電波であるかを識別することができる。

【0024】

ＲＦＩＤリーダ４０は、アンテナ４１を有している。ＲＦＩＤリーダ４０は、所定の範囲に電波を出射する。ＲＦＩＤリーダ４０は、図２に示すように、少なくともアンテナ４１が、溝５００に沿って搬送される紙管ロール４００の近傍部分であって、ＲＦＩＤタグ１０から出射した電波を受信し得る位置に配置されている。また、ＲＦＩＤリーダ４０は、上述した紙管ロール４００に設けられたＲＦＩＤタグ１０から出射された電波を受信することに加えて、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１及び第２の固定ＲＦＩＤタグ２２からそれぞれ出射した電波をも受信し得る位置に配置されている。

【0025】

なお、図２においては、ＲＦＩＤリーダ４０の全体が、アンテナ４１と同じ入りに配置されているが、アンテナ４１を除いたＲＦＩＤリーダ４０は、アンテナ４１から離れた位置であって、ＲＦＩＤタグ１０、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１及び第２の固定ＲＦＩＤタグ２２からそれぞれ出射した電波を受信し得ない位置に配置されていてもよい。

【0026】

ＲＦＩＤリーダ４０は、少なくとも第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の範囲（所定の範囲）で、ＲＦＩＤタグ１０、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１及び第２の固定ＲＦＩＤタグ２２を起電させる電波をアンテナ４１から発信する。また、ＲＦＩＤリーダ４０は、少なくとも第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の範囲のＲＦＩＤタグ１０、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１及び第２の固定ＲＦＩＤタグ２２からそれぞれ出射した電波を受信する。

【0027】

ここで、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１及び第２の固定ＲＦＩＤタグ２２は、一定の位置に固定されていて移動しないため、ＲＦＩＤリーダ４０との位置関係を調整して、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１及び第２の固定ＲＦＩＤタグ２２との電波の送受信を安定することができる。

【0028】

一方、ＲＦＩＤタグ１０は、紙管ロール４００に貼付されていて、その貼付位置に個体差が有り、また、紙管ロール４００は移動するため、ＲＦＩＤリーダ４０とＲＦＩＤタグ１０との位置関係が変化するため、電波環境の変化の影響を受け易い。このため、ＲＦＩＤリーダ４０は、所定の範囲でＲＦＩＤタグ１０から出射した電波の受信できないことが起こり得る。そして、ＲＦＩＤリーダ４０が、ＲＦＩＤタグ１０から出射した電波を受信できなかった場合、紙管ロール４００が通過したことを検知できない検知漏れが生じることがある。

【0029】

ＲＦＩＤリーダ４０は、ＲＦＩＤタグ１０から出射した電波を受信したとき、その電波に含まれた識別情報を認識し、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１から出射した電波を受信したとき、その電波に含まれた識別情報を認識し、第２の固定ＲＦＩＤタグ２２から出射した電波を受信したとき、その電波に含まれた識別情報を認識する。

【0030】

ここで、搬送部材３０が第１位置Ｐ１を通過するとき、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１は搬送部材３０によって覆われるが、搬送部材３０が第１位置Ｐ１を通過する前後の区間では、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１は搬送部材３０によって覆われない。

【0031】

したがって、搬送部材３０が第１位置Ｐ１を通過する前後の区間では、ＲＦＩＤリーダ４０のアンテナ４１は、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１を起電したことにより第１の固定ＲＦＩＤタグ２１から出射された電波を受信する。

【0032】

一方、搬送部材３０が第１位置Ｐ１を通過するとき、ＲＦＩＤリーダ４０のアンテナ４１から出射された電波が、搬送部材３０に遮蔽されて、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１に到達しないか、又は電波が第１の固定ＲＦＩＤタグ２１に到達しても、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１から出射した電波が搬送部材３０に遮蔽されてＲＦＩＤリーダ４０のアンテナ４１に到達しない。このため、ＲＦＩＤリーダ４０は、搬送部材３０が第１位置Ｐ１を通過する前後の区間では、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１からの電波を受信しているが、搬送部材３０が第１位置Ｐ１を通過しているときは、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１からの電波の受信が途切れる。

【0033】

搬送部材３０が第２位置Ｐ２を通過するときも、搬送部材３０が第１位置Ｐ１を通過するとき同様であり、ＲＦＩＤリーダ４０は、搬送部材３０が第２位置Ｐ２を通過する前後の区間では、第２の固定ＲＦＩＤタグ２２からの電波を受信しているが、搬送部材３０が第２位置Ｐ２を通過しているときは、第２の固定ＲＦＩＤタグ２２からの電波の受信が途切れる。

【0034】

判定部６０は、ＲＦＩＤリーダ４０による第１の固定ＲＦＩＤタグ２１からの電波の受信の途切れとＲＦＩＤリーダ４０による第２の固定ＲＦＩＤタグ２２からの電波の受信の途切れとの間の期間及びその期間の前後の予め設定した所定の期間において、ＲＦＩＤリーダ４０による紙管ロール４００に設けられたＲＦＩＤタグ１０から出力された識別情報を含む電波を受信したときは、その識別情報が記憶されたＲＦＩＤタグ１０が設けられた紙管ロール４００が、溝５００の第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の区間を通過したと判定し、この判定結果（通過検知）を、識別情報に対応付ける。なお、前後の予め設定した所定の期間は、ＲＦＩＤリーダ４０が送信する電波の到達範囲や、ＲＦＩＤタグ１０から出射する電波の到達範囲に応じて設定される。

【0035】

一方、判定部６０は、ＲＦＩＤリーダ４０による第１の固定ＲＦＩＤタグ２１からの電波の受信の途切れとＲＦＩＤリーダ４０による第２の固定ＲＦＩＤタグ２２からの電波の受信の途切れとの間の期間及びその期間の前後の予め設定した所定の期間において、ＲＦＩＤリーダ４０による紙管ロール４００に設けられたＲＦＩＤタグ１０から出力された識別情報を含む電波を受信しなかったときは、その識別情報を読み取れていないため、紙管ロール４００の通過の検知漏れが発生したと判定し、判定結果（通過検知漏れ）を、空白の仮の識別情報に対応付ける。

【0036】

また、判定部６０は、上述したＲＦＩＤリーダ４０によって受信した電波に基づいて、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１から出射した電波の途切れと第２の固定ＲＦＩＤタグ２２から出射した電波の途切れとの時系列の順序に基づいて、紙管ロール４００が、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で、順方向Ｘに移動したか又は反対方向－Ｘに移動したかを求め、その移動方向を、通過した紙管ロール４００の搬送方向と判定して、通過した紙管ロール４００の識別情報に搬送方向をさらに対応付ける。

【0037】

具体的には、判定部６０は、上述したＲＦＩＤリーダ４０による、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１から出射した電波の受信の途切れがあった後に、第２の固定ＲＦＩＤタグ２２から出射した電波の受信の途切れがあったときは、搬送部材３０が、第１位置Ｐ１を通過した後に第２位置Ｐ２を通過したことになるため、判定部６０は、紙管ロール４００の移動方向を順方向Ｘと求め、順方向Ｘを紙管ロール４００の搬送方向と判定する。

【0038】

そして、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１から出射した電波の受信の途切れがあったときから、第２の固定ＲＦＩＤタグ２２から出射した電波の受信の途切れがあったときまでの期間及びその期間の前後の予め設定した所定の期間において、ＲＦＩＤリーダ４０による紙管ロール４００に設けられたＲＦＩＤタグ１０から出力された識別情報を含む電波を受信したときは、判定部６０は、その紙管ロール４００の識別情報に、搬送方向である順方向Ｘを対応付ける。

【0039】

上記とは反対に、判定部６０は、上述したＲＦＩＤリーダ４０による、第２の固定ＲＦＩＤタグ２２から出射した電波の受信の途切れがあった後に、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１から出射した電波の受信の途切れがあったときは、搬送部材３０が、第２位置Ｐ２を通過した後に第１位置Ｐ１を通過したことになるため、判定部６０は、紙管ロール４００の移動方向を反対方向－Ｘと求め、反対方向－Ｘを紙管ロール４００の搬送方向と判定する。

【0040】

そして、第２の固定ＲＦＩＤタグ２２から出射した電波の受信の途切れがあったときから、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１から出射した電波の受信の途切れがあったときまでの期間及びその期間の前後の予め設定した所定の期間において、ＲＦＩＤリーダ４０による紙管ロール４００に設けられたＲＦＩＤタグ１０から出力された識別情報を含む電波を受信したときは、判定部６０は、その紙管ロール４００の識別情報に、搬送方向である反対方向－Ｘを対応付ける。

【0041】

なお、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１から出射した電波の受信の途切れがあったときから、第２の固定ＲＦＩＤタグ２２から出射した電波の受信の途切れがあったときまでの期間及びその期間の前後の予め設定した所定の期間において、又は第２の固定ＲＦＩＤタグ２２から出射した電波の受信の途切れがあったときから、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１から出射した電波の受信の途切れがあったときまでの期間及びその期間の前後の予め設定した所定の期間において、ＲＦＩＤリーダ４０が、紙管ロール４００に設けられたＲＦＩＤタグ１０から出力された識別情報を含む電波を受信しなかったときは、通過検知漏れのため、判定部６０が搬送方向に対応付ける紙管ロール４００の識別情報が存在しない。

【0042】

この場合、判定部６０は、上述した空白の仮の識別情報に搬送方向を対応付ける。

【0043】

記録装置５０は、上述した判定部６０で対応付けられた、紙管ロール４００のＲＦＩＤタグ１０から読み取られた識別情報と紙管ロール４００の搬送方向とを記録する。なお、判定部６０により、紙管ロール４００の通過の検知漏れが判定されて、空白の仮の識別情報と搬送方向とが対応付けられたものも記録する。

【0044】

報知部７０は、判定部６０が、紙管ロール４００の通過の検知漏れと判定したときは、検知漏れを、溝５００に沿って搬送される紙管ロール４００の周囲の作業スタッフに報知する。報知部７０による報知方法は、通過の検知漏れが発生したことを音で知らせる方法でもよいし、光で知らせる方法でもよいし、その他の方法で知らせる方法であってもよい。また、報知部７０による報知方法は、これら音と光の両方で、通過の検知漏れが発生したことを知らせる方法でもよい。

【0045】

入力部８０は、報知部７０によって通過の検知漏れが報知された場合に、作業スタッフが、検知漏れと判定された紙管ロール４００に設けられたＲＦＩＤタグ１０に記憶された固有の識別情報を、手動で記録装置５０に入力するインターフェイスである。入力部８０は、例えばタッチパネル式のタブレット端末機が適用されるが、タッチパネル式のタブレット端末機に限定されるものではない。この場合、作業スタッフは、ＲＦＩＤタグ１０に、肉眼で読み取り可能に記載された文字による識別情報を読み取って、入力部８０に入力する。

【0046】

報知部７０の報知によって、通過の検知漏れを認識した作業スタッフは、溝５００上の第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の区間、及びその区間に前後する所定の区間において、通過の検知漏れとなった紙管ロール４００を探す。そして、作業スタッフは、探し当てた紙管ロール４００に設けられたＲＦＩＤタグ１０の表面に文字で記載された識別情報を目視で読み取り、その読み取った識別情報を、入力部８０に手動で入力する。

【0047】

通過の検知漏れが発生した場合、記録装置５０は、空白の識別情報に搬送方向を対応付けて記録しているが、記録装置５０は、搬送方向を対応付けられた空白の識別情報を、入力部８０に手動で入力された識別情報に書き換えて、その書き換えられた識別情報に搬送方向を対応付けて記録する。

【0048】

記録装置５０は、管理サーバ２００に接続されているが、管理サーバ２００に接続されていなくてもよい。管理サーバ２００については、後述する。

【0049】

＜動作＞
図３は、本実施形態の紙管ロール検知装置１００の処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態の紙管ロール検知装置１００の動作は、図３のフローチャートに示される。

【0050】

紙管ロール４００は、図２に示すように搬送部材３０に載せられた状態で、溝５００に沿って、順方向Ｘ又は反対方向－Ｘに搬送される。紙管ロール検知装置１００のＲＦＩＤリーダ４０のアンテナ４１は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の区間及びその区間の前後の所定の区間にだけ到達するように、ＲＦＩＤタグ１０，２１，２２を起電させる電波を常時出射している。

【0051】

したがって、第１位置Ｐ１の第１の固定ＲＦＩＤタグ２１と第２位置Ｐ２の第２の固定ＲＦＩＤタグ２２は、それぞれ電波を受けて起電し続け、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１は第１の固定ＲＦＩＤタグ２１に記憶された第１の固定ＲＦＩＤタグ２１を特定する識別情報を含む電波を出射し続け、第２の固定ＲＦＩＤタグ２２は第２の固定ＲＦＩＤタグ２２に記憶された第２の固定ＲＦＩＤタグ２２を特定する識別情報を含む電波を出射し続ける。

【0052】

ＲＦＩＤリーダ４０のアンテナ４１は、これら第１の固定ＲＦＩＤタグ２１を特定する識別情報を含む電波及び第２の固定ＲＦＩＤタグ２２を特定する識別情報を含む電波を受信し続ける。

【0053】

搬送部材３０が第１位置Ｐ１に到達すると、搬送部材３０が第１の固定ＲＦＩＤタグ２１への電波の送受信を遮蔽するため、ＲＦＩＤリーダ４０のアンテナ４１は、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１からの電波の受信が途切れた状態となる。これと同様、搬送部材３０が第２位置Ｐ２に到達すると、搬送部材３０が第２の固定ＲＦＩＤタグ２２への電波の送受信を遮蔽するため、ＲＦＩＤリーダ４０のアンテナ４１は、第２の固定ＲＦＩＤタグ２２からの電波の受信が途切れた状態となる。

【0054】

紙管ロール４００を載せた搬送部材３０が、溝５００に沿って、ＲＦＩＤリーダ４０のアンテナ４１からの電波が到達する範囲に入ると、ＲＦＩＤタグ１０は、電波を受けて起電し続け、ＲＦＩＤタグ１０はＲＦＩＤタグ１０に記憶された紙管ロール４００を特定する識別情報を含む電波を出射し続ける。これにより、ＲＦＩＤリーダ４０のアンテナ４１は、紙管ロール４００を特定する識別情報を含む電波を受信し続ける。

【0055】

上述した状況において、紙管ロール検知装置１００は、図３に示すように動作する。すなわち、ＲＦＩＤリーダ４０が、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１を特定する識別情報を含む電波の受信が途切れたこと又は第２の固定ＲＦＩＤタグ２２を特定する識別情報を含む電波の受信が途切れたことを、判定部６０が検出する（ステップ１（Ｓ１））。

【0056】

続いて、ＲＦＩＤリーダ４０が、第２の固定ＲＦＩＤタグ２２を特定する識別情報を含む電波の受信が途切れたこと又は第１の固定ＲＦＩＤタグ２１を特定する識別情報を含む電波の受信が途切れたことを、判定部６０が検出する（Ｓ２）。なお、ステップ１（Ｓ１）の処理とステップ２（Ｓ２）の処理は、分けないで、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１からの受信の途切れの検出と第２の固定ＲＦＩＤタグ２２からの受信の途切れの検出とを、１つの処理のステップとして行ってもよい。

【0057】

判定部６０は、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１を特定する識別情報を含む電波の受信が途切れたタイミングと、第２の固定ＲＦＩＤタグ２２を特定する識別情報を含む電波の受信が途切れたタイミングとの、時系列における前後関係に基づいて、搬送部材３０が移動した方向が順方向Ｘであるか、又は反対方向－Ｘであるかを求め、紙管ロール４００の搬送方向を特定する（Ｓ３）。

【0058】

判定部６０は、ＲＦＩＤリーダ４０による第１の固定ＲＦＩＤタグ２１からの電波の受信の途切れとＲＦＩＤリーダ４０による第２の固定ＲＦＩＤタグ２２からの電波の受信の途切れとの間の期間及びその期間の前後の予め設定した所定の期間において、ＲＦＩＤリーダ４０による紙管ロール４００に設けられたＲＦＩＤタグ１０から出力された識別情報を含む電波を受信したとき（Ｓ４においてＹＥＳ）は、その識別情報を有する紙管ロール４００が、溝５００の第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の区間を通過したことを、紙管ロール４００の識別情報を、ステップ３（Ｓ３）で特定した搬送方向と対応付けて、記録装置５０は、この対応付けられた情報を記録し（Ｓ５）、処理を終了する。

【0059】

一方、ＲＦＩＤリーダ４０による第１の固定ＲＦＩＤタグ２１からの電波の受信の途切れとＲＦＩＤリーダ４０による第２の固定ＲＦＩＤタグ２２からの電波の受信の途切れとの間の期間及びその期間の前後の予め設定した所定の期間において、ＲＦＩＤリーダ４０による紙管ロール４００に設けられたＲＦＩＤタグ１０から出力された識別情報を含む電波を受信しなかったと、判定部６０が判定したとき（Ｓ４においてＮＯ）は、判定部６０は、紙管ロール４００が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の区間を通過したことの検知が漏れた（検知漏れ）と判定する（Ｓ６）。

【0060】

そして、判定部６０が紙管ロール４００の通過の検知漏れを判定したとき（Ｓ６）は、報知部７０は、検知漏れが生じたことを、音や光等で紙管ロール４００の周囲の作業スタッフに報知する（Ｓ７）。

【0061】

また、ＲＦＩＤリーダ４０による第１の固定ＲＦＩＤタグ２１からの電波の受信の途切れとＲＦＩＤリーダ４０による第２の固定ＲＦＩＤタグ２２からの電波の受信の途切れとの間の期間及びその期間の前後の予め設定した所定の期間において、ＲＦＩＤリーダ４０による紙管ロール４００に設けられたＲＦＩＤタグ１０から出力された識別情報を含む電波を受信しなかったと、判定部６０が判定したとき（Ｓ４においてＮＯ）は、判定部６０は、紙管ロール４００の識別情報を空白としたうえで、その空白の識別情報に搬送方向と対応付け、記録装置５０はこの対応付けられた情報を仮に記録する（Ｓ８）。

【0062】

その後、ステップ７（Ｓ７）の報知処理により、紙管ロール４００の通過の検知漏れを認識した作業スタッフが、検知漏れとなった紙管ロール４００を探して、その紙管ロール４００に貼付されたＲＦＩＤタグ１０に記載された識別情報が、入力部８０に入力されるのを待つ（Ｓ９においてＮＯ）。

【0063】

入力部８０に、検知漏れとなった紙管ロール４００の識別情報が入力されると（Ｓ９においてＹＥＳ）、記録装置５０は、空白の識別情報を、入力部８０に入力された識別情報に書き換え、入力された識別情報に搬送方向を対応付けして記録し（Ｓ１０）、処理を終了する。

【0064】

以上、詳細に説明したように、本実施形態の紙管ロール検知装置１００は、紙管ロール４００のＲＦＩＤタグ１０に記憶された識別情報を読み取るために設けられたＲＦＩＤリーダ４０を用いて、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１に記憶された識別情報及び第２の固定ＲＦＩＤタグ２２に記憶された識別情報を読み取る。つまり、紙管ロール検知装置１００は、ＲＦＩＤリーダ４０が、紙管ロール４００のＲＦＩＤタグ１０に記憶された識別情報を読み取ることに加えて、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１に記憶された識別情報及び第２の固定ＲＦＩＤタグ２２に記憶された識別情報をも読み取る。

【0065】

したがって、本実施形態の紙管ロール検知装置１００は、第１の固定ＲＦＩＤタグ２１に記憶された識別情報及び第２の固定ＲＦＩＤタグ２２に記憶された識別情報を読み取るための専用のＲＦＩＤリーダを新たに設ける必要が無い。これにより、本実施形態の紙管ロール検知装置１００は、簡易な構成によりコストを低く抑えて、紙管ロール４００の搬送方向を検出することができる。

【0066】

また、本発明が適用されない紙管ロール検知装置は、ＲＦＩＤリーダによる、紙管ロールに設けられたＲＦＩＤタグに記憶された識別情報の読み取りの漏れ（通過の検知漏れ）が生じることがある。そして、このような紙管ロールの通過の検知漏れが生じると、紙管ロールの通過の検知漏れとなるため、紙管ロールを用いて段ボールを生産する生産工程においては、紙管ロールの使用状況と段ボールシートの生産実績等に齟齬が生じるおそれがある。

【0067】

しかし、本実施形態の紙管ロール検知装置１００は、紙管ロール４００が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の区間を通過する際に、その通過の検知漏れが生じた場合に、検知漏れが生じたことを素早く検出することができる。したがって、紙管ロール検知装置１００は、記録装置５０に、空白の識別情報が一時的に記録されても、検知漏れが報知されることで、作業スタッフが、検知漏れとなった紙管ロール４００に貼付されたＲＦＩＤタグ１０に記載された識別情報を、入力部８０に入力することで、紙管ロール４００の通過の検知漏れが解消され、その後の紙管ロール４００の管理に支障を生じたり、また、紙管ロール４００の使用に基づく製品（例えば、段ボールシート）の生産実績との齟齬が生じたりするのを防止することができる。

【0068】

上述した本発明に係る物品検知装置の実施形態は、搬送方向を特定する対象の物品として、また、検知漏れを防ぐ対象の物品として、紙管ロール４００を適用したが、本発明に係る物品検知装置は、物品として紙管ロール４００を検知対象としたものに限定されず、ＲＦＩＤタグが設けられるあらゆる物品を対象とすることができる。

【0069】

＜管理システム＞
本実施形態の紙管ロール検知装置１００は、紙管ロール４００が段ボールシートを製造するコルゲートマシンに搬送される生産ラインに設置されたスタンドアローンの装置として説明した。しかし、本発明に係る物品検知装置は、物品の入庫から、使用、保管といった、物品の管理システムに、ネットワークで接続されたものであってもよい。

【0070】

図４は紙管ロール４００の管理システム６００を示す模式図、図５は管理システム６００で使用されるデータベース２０２に記録された情報の一例を示す図である。図示の紙管ロール４００の管理システム６００は、本発明に係る物品の管理システムの一実施形態である。

【0071】

管理システム６００は、図４に示すように、バーコードリーダ６１０と、ＲＦＩＤラベル発行機６２０と、管理サーバ２００と、在庫管理用のＲＦＩＤリーダ６３０と、残量検出装置６４０と、紙管ロール検知装置１００と、を備えている。

【0072】

紙管ロール４００には、この管理システム６００で管理される以前において、紙管ロール４００を特定する固有のバーコードが記載されたバーコードラベル４１０が貼付されている。

【0073】

バーコードリーダ６１０は、紙管ロール４００がこの管理システム６００に入庫した際に、バーコードラベル４１０に記載されたバーコードを光学的に読み取る。バーコードリーダ６１０には、バーコードに対応する、紙管ロール４００として巻かれた紙の種別や寸法などの仕様に関する情報（仕様情報）が、参照テーブルとして記憶されていて、バーコードを読み取ることで、そのバーコードに対応した仕様情報を取得する。

【0074】

なお、この参照テーブルは、バーコードリーダ６１０自体が記憶していなくてもよく、バーコードリーダ６１０が、参照テーブルが記憶されたサーバにセットワークを介して接続することで、仕様情報を取得してもよい。

【0075】

また、バーコードリーダ６１０は、読み取ったバーコードと取得した仕様情報をＲＦＩＤラベル発行機６２０に入力する。ＲＦＩＤラベル発行機６２０は、入力されたバーコードに対応する固有の識別情報が記録されたＲＦＩＤタグ１０を発行する。また、ＲＦＩＤラベル発行機６２０は、入力された仕様情報及び紙管ロール４００が入庫した日付の情報（初回入庫日）を、発行したＲＦＩＤタグ１０に記録された固有の識別情報に対応付けて、管理サーバ２００に出力する。ＲＦＩＤラベル発行機６２０によって発行されたＲＦＩＤタグ１０は、作業スタッフにより、紙管ロール４００の芯材に貼付される。

【0076】

管理サーバ２００は、データベース２０２と、更新部２０１と、を備えている。データベース２０２は、ＲＦＩＤラベル発行機６２０により発行されたＲＦＩＤタグ１０に記録された固有の識別情報（ＩＤ）に、紙管ロール４００の仕様情報、入庫日、使用日、使用後の残量（長さ）、保管区域及び生産ラインにおける通過情報等を対応付けて記憶している。更新部２０１は、データベース２０２への登録、更新を行う。更新部２０１は、最初に、紙管ロール４００の識別情報に、仕様情報及び初回入庫日を対応付けて、データベース２０２に登録する。

【0077】

紙管ロール４００は、コルゲートマシンにセットされて使用されるまでは、倉庫(図４において破線で示した領域）の所定の区域の所定の位置に、在庫として保管される。倉庫に設けられた在庫管理用のＲＦＩＤリーダ６３０は、倉庫保管された紙管ロール４００のＲＦＩＤタグ１０の識別情報を読み取る。これにより、紙管ロール４００は、倉庫における保管区域と、保管区域内でのより詳細な保管位置が特定される。そして、ＲＦＩＤリーダ６３０は、紙管ロール４００の識別情報に、紙管ロール４００の保管区域及び保管位置を対応付けて、管理サーバ２００に送信する。

【0078】

ＲＦＩＤリーダ６３０から管理サーバ２００に上述した情報が送信されると、更新部２０１が、送信された紙管ロール４００の識別情報に一致するデータベース２０２の識別情報に、送信された識別情報に対応づけられた保管区域及び保管位置を、対応付けて記録する。

【0079】

紙管ロール４００は、倉庫から搬出されて、生産ラインにおいて、コルゲートマシンにセットして使用されるが、コルゲートマシンにセットされる所定のセット位置までは、前述した搬送部材３０に載せられた状態で、溝５００に沿って順方向Ｘに搬送される。一方、コルゲートマシンから取り外されて、倉庫に在庫として保管される際は、コルゲートマシンにセットされた所定のセット位置から、搬送部材３０に載せられた状態で、溝５００に沿って反対方向－Ｘに搬送される。

【0080】

この溝５００に沿った紙管ロール４００の搬送方向及び通過の検知は、上述した紙管ロール検知装置１００によって行われる。そして、紙管ロール検知装置１００は、記録装置５０に記録された、紙管ロール４００の識別情報に対応付けられた搬送方向を、管理サーバ２００に送信する。

【0081】

管理サーバ２００は、紙管ロール検知装置１００から上述した情報が送信されると、更新部２０１が、送信された紙管ロール４００の識別情報に一致するデータベース２０２の識別情報に、送信された識別情報に対応付けられた搬送方向に基づく使用履歴を、対応付けて記録する。

【0082】

ここで、搬送方向に基づく使用履歴は、例えば搬送方向が、コルゲートマシンに向かう順方向Ｘである場合は、紙管ロール４００はコルゲートマシンにセットされている状態であるため、「使用中」となる。一方、例えば搬送方向が、コルゲートマシンから倉庫に戻される反対方向－Ｘである場合は、紙管ロール４００はコルゲートマシンから外されている状態であるため、「使用終了」という使用履歴となる。

【0083】

このように、データベース２０２に記録された使用履歴は、コルゲートマシンによって生産された段ボールシートの生産実績と照合されて、紙管ロール４００の在庫管理に役立てられる。

【0084】

紙管ロール４００は、コルゲートマシンにセットして使用された後に、在庫として再度、倉庫に保管されるが、紙管ロール４００ごとに、紙の残量長さが管理されている。残量検出装置６４０は、この紙管ロール４００における紙の残量長さを検出するものである。残量検出装置６４０は、ＲＦＩＤリーダとセンサと出力部とを備えている。

【0085】

残量検出装置６４０は、例えば、コルゲートマシンにおける、紙管ロール４００のセット位置の近傍に配置されている。ＲＦＩＤリーダは、コルゲートマシンのセット位置に配置された紙管ロール４００のＲＦＩＤタグ１０に記録された識別情報を読み取る。センサは、コルゲートマシンで使用された後の紙管ロール４００に、例えばレーザ光を照射して紙管ロール４００の直径又は半径を検出し、この直径又は半径に基づいて、紙管ロール４００の紙の残量長さを算出する。出力部は、ＲＦＩＤリーダで読み取られた紙管ロール４００の識別情報に、センサで算出された紙管ロール４００の紙の残量長さを対応付けて、管理サーバ２００に送信する。

【0086】

管理サーバ２００は、残量検出装置６４０から情報が送信されると、更新部２０１が、送信された紙管ロール４００の識別情報に一致するデータベース２０２の識別情報に、送信された識別情報に対応付けられた残量長さを、対応付けて記録する。

【0087】

以上のように構成された紙管ロール４００の管理システム６００は、紙管ロール４００が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の区間を通過する際に、その通過の検知漏れが生じた場合に、紙管ロール検知装置１００により、検知漏れが生じたことを素早く検出することができる。したがって、紙管ロール４００の管理システム６００は、管理システム６００のデータベース２０２に、紙管ロール４００の正確な使用履歴を記録することができる。これにより、紙管ロール４００の管理システム６００は、コルゲートマシンによる生産実績と照合した際にも、齟齬が生じるのを防ぐことができる。

【符号の説明】

【0088】

１０ ＲＦＩＤタグ
２１ 第１の固定ＲＦＩＤタグ
２２ 第２の固定ＲＦＩＤタグ
３０ 搬送部材
４０ ＲＦＩＤリーダ
４１ アンテナ
５０ 記録装置
６０ 判定部
７０ 報知部
８０ 入力部
１００ 紙管ロール検知装置
４００ 紙管ロール
５００ 溝
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｘ 順方向
－Ｘ 反対方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】