特開 2024-5066 解施錠装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024005066

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】解施錠装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 47/00 20060101AFI20240110BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20240110BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

E05B47/00 Z

E05B49/00 J

H02K7/116

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022105066

(22)【出願日】2022-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】307011510

【氏名又は名称】株式会社熊平製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中尾 勇造

(72)【発明者】

【氏名】千原 徳充

【テーマコード（参考）】

2E250

5H607

【Ｆターム（参考）】

2E250AA13

2E250BB08

2E250CC09

2E250DD02

5H607AA12

5H607BB02

5H607CC03

5H607EE31

(57)【要約】

【課題】環境発電による動作が可能なセキュリティシステムを提供する。
【解決手段】解施錠装置は、扉の開動作時及び閉動作時に互いに異なる方向の回転力が入力される動力伝達装置３と、発電装置２で発生した電力を蓄える蓄電部と、解錠信号に基づいて、蓄電部に蓄えられた電力を電気錠に供給して解錠させる一方、扉が閉状態にあるときに蓄電部に蓄えられた電力を電気錠に供給して施錠させる制御部とを備えている。動力伝達装置３は、扉の開動作時及び閉動作時の回転力が入力される入力軸３００と、入力軸３００の一方向の回転力及び他方向の回転力を同方向の回転力に変換して発電装置２の回転軸２１に入力する回転方向変換機構Ａとを有している。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

扉を解施錠する電気錠に供給される電力を発生する発電装置を備えた解施錠装置であって、
前記扉の開動作時及び閉動作時に互いに異なる方向の回転力が入力され、入力された回転力を前記発電装置が有する回転軸に伝達する動力伝達装置と、
前記発電装置で発生した電力を蓄える蓄電部と、
解錠信号に基づいて、前記蓄電部に蓄えられた電力を前記電気錠に供給して解錠させる一方、前記扉が閉状態にあるときに前記蓄電部に蓄えられた電力を前記電気錠に供給して施錠させる制御部とを備え、
前記動力伝達装置は、前記扉の開動作時及び閉動作時の回転力が入力される入力軸と、前記入力軸の一方向の回転力及び他方向の回転力を同方向の回転力に変換して前記発電装置の回転軸に入力する回転方向変換機構とを有している解施錠装置。

【請求項2】

請求項１に記載の解施錠装置において、
前記動力伝達装置は、ヒンジで支持された前記扉の開閉時の回動を直線運動に変換する運動方向変換機構を備え、
前記運動方向変換機構は、複数の歯が直線状に並ぶように形成された直線運動部材を有しており、
前記動力伝達装置の前記入力軸には、前記直線運動部材の前記歯に噛み合う歯車が固定されている解施錠装置。

【請求項3】

請求項１に記載の解施錠装置において、
前記動力伝達装置は、前記発電装置の前記回転軸と前記回転方向変換機構との間に、前記回転方向変換機構による変換後の回転力を伝達する一方、反対方向の回転力を非伝達として前記発電装置の前記回転軸を慣性力によって回転させる惰性回転機構を備えている解施錠装置。

【請求項4】

請求項３に記載の解施錠装置において、
前記発電装置は、無鉄心アキシャルギャップ型発電機で構成されている解施錠装置。

【請求項5】

請求項１に記載の解施錠装置において、
前記解錠信号を外部から受信する無線通信機を備え、
前記無線通信機には、前記蓄電部に蓄えられた電力が供給され、
前記制御部は、前記無線通信機により受信された前記解錠信号に基づいて、前記蓄電部に蓄えられた電力を前記電気錠に供給して解錠させるように構成されている解施錠装置。

【請求項6】

請求項２に記載の解施錠装置において、
前記発電装置及び前記動力伝達装置が取り付けられる筐体を備え、該筐体は前記扉に固定され、
前記直線運動部材は、前記筐体に対して前記扉の幅方向にスライド可能に支持されたラックで構成され、
前記歯車は前記ラックに噛み合うピニオンギヤで構成され、
前記運動方向変換機構はアームを備え、該アームの一端部が、前記扉をヒンジで支持する枠体に対して回動可能に連結され、該アームの他端部が、前記直線運動部材に対して回動可能に連結されている解施錠装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、例えば電力を使用して施錠動作及び解錠動作する解施錠装置に関し、特に扉の開閉動作に伴って上記電力を生み出す構造の技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

従来より、扉の開閉動作を利用して発電することが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１の扉開閉装置は、扉を扉枠に取り付ける扉蝶番と、扉蝶番の軸の回転トルクを発電装置に入力する動力伝達手段とを備えている。また、特許文献２の発電装置も、扉を扉枠に取り付けるヒンジ装置に設けられている。これら特許文献１、２のものでは、扉を開くとき及び閉じるときに発電装置を回転させて電力を発生させ、発生させた電力を蓄電可能に構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－２０４５３３号公報

【特許文献2】特許第６９４８６５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、近年、持続可能な開発目標、いわゆるＳＤＧｓへの取り組みが多方面で行われており、本願発明者らも各種セキュリティシステムについて持続可能な開発目標を設定し、エネルギー消費量の削減や環境負荷の低減を重要な技術課題として挙げ、その課題を解決すべく、積極的な開発活動を行っている。

【0005】

セキュリティシステムには様々なものが含まれており、扉の施錠動作及び解錠動作を所定の認証処理に基づいて電気式のアクチュエータで行うシステムがある。このシステムでは、電気式のアクチュエータを用いていることから電力が必要であり、一般的には商用電源から供給される電力が使用される。この点、ＳＤＧｓの取り組みの一つであるエネルギーハーベスティング（環境発電）の観点からみれば改善の余地があった。

【0006】

そこで、例えば特許文献１、２に開示されているような扉の開閉動作を利用した発電装置を用いれば環境発電が可能になるので、この発電装置で発生した電力をアクチュエータに供給することが考えられる。

【0007】

しかしながら、実際の使用状況を想定すると、扉を閉じた後、施錠指令に基づいてアクチュエータが施錠し、その後、解錠指令に基づいてアクチュエータが解錠するまでの間、扉の開閉による発電は行われないので、発電が行われない状況でアクチュエータが少なくとも２回動作する。アクチュエータを２回動作させるのに必要な電力を、１回の扉の開閉によって発電するのは、特許文献１、２の発電装置では難しいと考えられる。

【0008】

その理由として、扉の開動作と閉動作とでは発電装置の回転軸の回転方向が逆転することになるが、扉の開動作から閉動作に切り替わる際には、開動作の終了時に回転軸の回転速度が低下して０になる点である。その後、閉動作により回転軸の回転速度が上昇するが、閉動作の終了時には同様に回転軸の回転速度が低下していき、０になる。従って、開動作から閉動作に切り替わる際には、回転軸が一旦停止するとともに、回転速度が低下してしまうので、発電装置の発電量が低下してしまう。

【0009】

さらに、認証結果を外部から受信する通信機を備えている場合には、その通信機が消費する電力もまかなわなければならず、上述した蓄電量の低下及び発電量の低下はより一層顕著な問題になる。

【0010】

本開示は、かかる点に鑑みたものであり、その目的とするところは、環境発電による動作が可能なセキュリティシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するために、本開示の第１の態様では、扉を解施錠する電気錠に供給される電力を発生する発電装置を備えた解施錠装置を前提とすることができる。解施錠装置は、前記扉の開動作時及び閉動作時に互いに異なる方向の回転力が入力され、入力された回転力を前記発電装置が有する回転軸に伝達する動力伝達装置と、前記発電装置で発生した電力を蓄える蓄電部と、解錠信号に基づいて、前記蓄電部に蓄えられた電力を前記電気錠に供給して解錠させる一方、前記扉が閉状態にあるときに前記蓄電部に蓄えられた電力を前記電気錠に供給して施錠させる制御部とを備えている。前記動力伝達装置は、前記扉の開動作時及び閉動作時の回転力が入力される入力軸と、前記入力軸の一方向の回転力及び他方向の回転力を同方向の回転力に変換して前記発電装置の回転軸に入力する回転方向変換機構とを有している。

【0012】

この構成によれば、電気錠が制御部によって解錠された後、扉を開動作させると、扉の開動作による回転力が動力伝達装置の入力軸に入力される。また、開状態の扉を閉じる際に閉動作させると、扉の閉動作による回転力が動力伝達装置の入力軸に入力される。開動作時と閉動作時とで扉は反対の動きをするので、入力軸には、開動作時及び閉動作時に互いに異なる方向の回転力が入力されることになる。入力軸に異なる方向の回転力が入力されたとしても、回転方向変換機構によって同方向の回転力に変換されるので、発電装置の回転軸が同じ方向に回転する。よって、蓄電効率が向上するとともに、扉の開動作から閉動作に切り替わるときに発電装置の回転軸を回転させ続けることが可能になる。

【0013】

本開示の第２の態様に係る動力伝達装置は、ヒンジで支持された前記扉の開閉時の回動を直線運動に変換する運動方向変換機構を備えている。この運動方向変換機構は、複数の歯が直線状に並ぶように形成された直線運動部材を有している。前記動力伝達装置の前記入力軸には、前記直線運動部材の前記歯に噛み合う歯車が固定されている。

【0014】

この構成によれば、扉を開閉させると直線運動部材が直線運動し、直線運動部材の歯に噛み合った歯車を介して発電装置の回転軸が駆動される。これにより、従来例のようにヒンジの軸によって発電装置の回転軸を回転させる場合に比べて、回転軸の回転数が多くなり、発電量が増加する。

【0015】

本開示の第３の態様に係る動力伝達装置は、前記発電装置の前記回転軸と前記回転方向変換機構との間に、前記回転方向変換機構による変換後の回転力を伝達する一方、反対方向の回転力を非伝達として前記発電装置の前記回転軸を慣性力によって回転させる惰性回転機構を備えていてもよい。

【0016】

この構成によれば、扉の開閉時には回転方向変換機構による変換後の回転力が惰性回転機構を介して発電装置の回転軸に伝達される。その後、扉を停止させたとしても、惰性回転機構が介在していることにより、発電装置の回転軸は慣性によって回転し続けるので、発電装置による発電量を増加させることができる。

【0017】

本開示の第４の態様に係る発電装置は、無鉄心アキシャルギャップ型発電機で構成することができる。すなわち、発電機としては、有鉄心型と無鉄心型とがあるが、有鉄心型の場合、磁性体と磁石との間に働く吸引力が、起動時に制動力となる。一方、無鉄心型の場合、そのような吸引力が働かないので、低トルクで回転しやすくなる。よって、惰性回転機構による回転効率がより一層向上する。

【0018】

本開示の第５の態様では、前記解錠信号を外部から受信する無線通信機を備えていてもよい。この場合、前記無線通信機には、前記蓄電部に蓄えられた電力を供給することができる。また、前記制御部は、前記無線通信機により受信された前記解錠信号に基づいて、前記蓄電部に蓄えられた電力を前記電気錠に供給して解錠させるように構成することができる。

【0019】

この構成によれば、無線通信機に蓄電部から電力が供給されるので、解施錠装置をワイヤレスで運用できる。したがって、既存の扉設備に電気配線や通信配線を設けなくても、解施錠装置を後付けして運用でき、また新設時においても電気配線や通信配線が不要なので、導入し易くなる。

【0020】

本開示の第６の態様では、前記発電装置及び前記動力伝達装置が取り付けられる筐体を備えている。筐体は前記扉に固定することができる。前記直線運動部材は、前記筐体に対して前記扉の幅方向にスライド可能に支持されたラックで構成され、前記歯車は前記ラックに噛み合うピニオンギヤで構成され、前記運動方向変換機構はアームを備え、該アームの一端部が、前記扉をヒンジで支持する枠体に対して回動可能に連結され、該アームの他端部が、前記直線運動部材に対して回動可能に連結されている。

【0021】

この構成によれば、扉を開閉することでアームが枠体に対して揺動しながら、直線運動部材を扉の幅方向にスライドさせる。この直線運動部材と歯車とでラックアンドピニオン機構が構成されているので、直線運動部材を扉の幅方向にスライドさせるだけで歯車を複数回転させることができる。

【発明の効果】

【0022】

以上説明したように、扉の開動作時及び閉動作時の回転力を同方向にして発電装置の回転軸に入力させることができるので、電気錠を解施錠するための電力を環境発電によって確保でき、持続可能なセキュリティシステムを構築できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の実施形態１に係る解施錠装置を備えたサーバラックの斜視図である。

【図2】セキュリティシステムの構成図である。

【図3】解施錠装置の側面図である。

【図4】アームを畳んだ状態の解施錠装置の平面図である。

【図5】アームを回動させた状態の解施錠装置の平面図である。

【図6】発電装置の内部構造を示す断面図である。

【図7】動力伝達装置を後側から見た図である。

【図8】動力伝達装置及び発電装置を上方から見た図である。

【図9】動力伝達装置及び発電装置を右側方から見た図である。

【図10】扉を開閉した場合の動きを説明する図である。

【図11】本発明の実施形態２に係る解施錠装置を備えた開閉装置の斜視図である。

【図12】本発明の実施形態３に係る解施錠装置の動力伝達装置及び発電装置の斜視図である。

【図13】実施形態３に係る動力伝達装置及び発電装置の側面図である。

【図14】実施形態３に係る動力伝達装置及び発電装置の側面図であり、図１３とは異なる方向から見た図である。

【図15】本発明の実施形態４に係る解施錠装置の動力伝達装置及び発電装置の側面図である。

【図16】実施形態４に係る動力伝達装置に反対方向の回転力が入力された場合を示す図１５相当図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。例えば各部材の形状や寸法等は任意に変更できる。

【0025】

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る解施錠装置１を備えたサーバラック１００の斜視図である。サーバラック１００には、クライアントコンピュータから指示や要求を受け付けて、処理結果等をクライアントコンピュータに送信するサーバ（図示せず）が収納されている。管理者以外の者がサーバへ物理的にアクセスするのを未然に防止するため、サーバはサーバラック１００に収納される。

【0026】

サーバラック１００は、本体部１０１と、扉１０２と、扉１０２を支持するヒンジ１０３とを備えている。本体部１０１は、サーバが収納される収納空間を形成する部分であり、底板１０１ａ、左右一対の側板１０１ｂ、背板１０１ｃ及び天板１０１ｄで構成されている。底板１０１ａ、一対の側板１０１ｂ及び天板１０１ｄにより、枠体１０１ｅが構成されるとともに、枠体１０１ｅの内部が前方に開口する収納口１０１ｆとされている。尚、この実施形態の説明では、サーバラック１００の収納口１０１ｆが開口する側を「前」といい、背板１０１ｃ側を「後」という。また、サーバラック１００に向かって右側を「右」といい、サーバラック１００に向かって左側を「左」というものとするが、これは説明の便宜を図るために定義するだけであり、本発明を限定して解釈し得るものではない。

【0027】

右側の側板１０１ｂには、扉１０２の側縁部がヒンジ１０３を介して取り付けられている。ヒンジ１０３は、上下方向に延びる軸を有している。したがって、扉１０２は、ヒンジ１０３の軸周りに回動して図１に示す開状態と、図示しないが収納口１０１ｆを閉鎖する閉状態とに切り替えられる。尚、扉１０２は、本体部１０１の左側の側板１０１ｂに取り付けられていてもよい。

【0028】

サーバラック１００には、扉１０２を施錠して開動作不能にするための電気錠１０４が設けられている。電気錠１０４は、従来から周知のものを用いることができ、扉１０２に取り付けられていてもよいし、本体部１０１に取り付けられていてもよい。電気錠１０４が扉１０２に取り付けられている場合には、施錠時に本体部１０１に係止する係止部（図示せず）が本体部１０１に係止したままとなる。電気錠１０４が本体部１０１に取り付けられている場合には、施錠時に扉１０２に係止する係止部（図示せず）が扉１０２に係止したままとなる。解錠時には、係止部の係止状態が解除される。解錠から施錠への切替、施錠から解錠への切替は、電気錠１０４に内蔵された電気式のアクチュエータによって実行される。

【0029】

上記のように構成されたサーバラック１００は、図２に示すセキュリティシステム２００の一部を構成している。セキュリティシステム２００は、複数のサーバラック１００と、サーバＰＣ２０１と、制御装置２０２と、認証端末２０３と、無線親機２０４とを備えている。サーバＰＣ２０１は、サーバ及びサーバラック１００の解施錠装置１等をコントロールするためのコンピュータである。制御装置２０２は、認証端末２０３から出力された認証データに基づいて解施錠装置１を制御するためのものであり、これもコンピュータ等で構成されている。認証端末２０３は、被認証者が所持するＩＤカードや携帯端末による認証、被認証者の生体情報を用いた認証、物理的な鍵による認証、暗証番号の入力による認証等、認証処理を実行する部分である。認証処理の手法は従来から周知の手法を用いることができる。

【0030】

認証処理の結果、被認証者がサーバラック１００へのアクセスが許可された者である場合には、許可信号を制御装置２０２に送信する一方、被認証者がサーバラック１００へのアクセスが許可されていない者である場合には、不許可信号を制御装置２０２に送信する。許可信号を受信した制御装置２０２は、解施錠装置１を解錠させるための解錠信号を生成し、無線親機２０４を介して各解施錠装置１に送信する。不許可信号を受信した制御装置２０２は解錠信号を送信しない。各解施錠装置１の解錠動作については後述する。

【0031】

上述したセキュリティシステム２００は一例であり、本発明は、サーバラック１００以外にも、図示しないが、例えば工場や事務所の出入口、建物内の各部屋、居室、執務室の出入口、玄関やエントランスゲートの出入口、各種ロッカーや金庫等に設けられた扉の解施錠を管理するセキュリティシステム等に適用することもできる。

【0032】

次に、解施錠装置１の構造について詳細に説明する。図１に示すように、解施錠装置１は、扉１０２の上部に設けられ、扉１０２が閉状態にあるときには解施錠装置１に外部からアクセスできないようになっている。図３は、解施錠装置１の側面図であり、図１に示す取付状態を扉１０２の裏側から見た場合を示している。図４及び図５は、共に解施錠装置１の平面図であり、図４は解施錠装置１が有するアーム３１１を畳んだ状態を示し、図５はアーム３１１を回動させた状態を示している。

【0033】

図４に示すように、解施錠装置１は、発電装置２と、発電装置２に回転力を伝達する動力伝達装置３と、発電装置２で発電した電力を蓄える蓄電部４と、電気錠１０４を制御する制御部５と、無線通信機６と、鋼板等からなる筐体７とを備えている。筐体７は全体として細長い形状とされており、扉１０２の上部に固定されている。尚、筐体７の固定位置は、扉１０２の上部に限られるものではなく、下部であってもよい。

【0034】

蓄電部４、制御部５及び無線通信機６は、図４にのみ示しており、筐体７が有する電子機器収容部７１に収容されている。無線通信機６は、解錠信号を外部から受信する機器であり、具体的には、図２に示す無線親機２０４から送信された解錠信号を受信可能となっている。無線通信機６には、蓄電部４に蓄えられた電力が供給される。

【0035】

蓄電部４は、発電装置２で発電した電力を蓄えることが可能な部分であり、例えばキャパシタや充電池等で構成されている。これらのうち、１種のみまたは複数種を組み合わせて蓄電部４を構成することもできる。蓄電部４は、無線通信機６に電力を供給する他、制御部５及び電気錠１０４にも動作に必要な電力を供給する。

【0036】

蓄電部４の容量は、任意に設定することができるが、少なくとも、電気錠１０４の施錠状態から解錠状態への切替を１回行うのに要する電力と、電気錠１０４の解錠状態から施錠状態への切替を１回行うのに要する電力と、無線通信機６及び制御部５を数時間または数日間動作させることが可能な電力とを合わせた電力をまかなうことができる量とされている。

【0037】

制御部５は、例えばマイクロコンピュータや記憶装置等が組み合わされて構成されており、所定の制御プログラムに従って動作する。制御部５には、無線通信機６が接続されており、無線通信機６で受信した解錠信号は制御部５に入力される。制御部５は、無線通信機６で受信された解錠信号に基づいて、蓄電部４に蓄えられた電力を電気錠１０４に供給して解錠させるように構成されている。例えば無線親機２０４から送信された解錠信号には識別情報が付与されており、この識別情報に基づいて、本セキュリティシステム２００の無線親機２０４から送信された解錠信号であるか否かを判定することができ、本セキュリティシステム２００の無線親機２０４から送信された解錠信号であると判定された場合のみ、施錠状態にある電気錠１０４を解錠させるべく、電気錠１０４に解錠制御信号を送信する。電気錠１０４は、解錠制御信号を受信すると、電気式のアクチュエータを作動させて解錠する。

【0038】

尚、例えば、扉１０２が閉状態であるか否かのセンサ（図示せず）を設けておき、扉１０２が閉状態であると判定されると、電気錠１０４を施錠状態にするように、制御部５が施錠制御信号を電気錠１０４に送信してもよい。また、外部からの施錠操作により、制御部５が施錠制御信号を電気錠１０４に送信してもよい。電気錠１０４は、施錠制御信号を受信すると、蓄電部４に蓄えられた電力を電気錠１０４に供給して電気式のアクチュエータを作動させて施錠し、施錠状態を維持する。

【0039】

発電装置２は、無鉄心アキシャルギャップ型発電機で構成されている。無鉄心アキシャルギャップ型発電機では、有鉄心型のような制動力が磁性体と磁石との間に働かないので、低トルクで回転しやすくなる。図６にその一例を示すように、発電装置２は、ケーシング２０と、回転軸２１と、磁性体からなる第１及び第２プレート２２、２３と、第１及び第２磁石２４、２５と、巻線２６とを備えている。回転軸２１は、ケーシング２０に回転可能に支持されている。第１及び第２プレート２２、２３は、回転軸２１に対して軸線方向に間隔をあけて固定された円形板材で構成されている。巻線２６は、ケーシング２０の内部に固定されており、第１プレート２２と第２プレート２３との間に配置される。第１磁石２４は、第１プレート２２における巻線２６側の面に固定されている。また、第２磁石２５は、第２プレート２３における巻線２６側の面に固定されている。このように構成されているので、回転軸２１が回転することで電力が発生する。

【0040】

図７～図９に動力伝達装置３の詳細を示している。動力伝達装置３は、発電装置２が取り付けられる取付プレート３０を備えている。取付プレート３０は、左右方向及び上下方向に延びる中間部３０ａと、中間部３０ａの左右両端部から前側へ延びるとともに筐体７に固定される一対の側板部３０ｂとを備えており、例えば鋼板等で構成されている。発電装置２は、中間部３０ａの右側前方に配置されるとともに、当該中間部３０ａに締結されている。発電装置２の回転軸２１は、前後方向に延びる姿勢とされており、ケーシング２０から後側へ突出し、さらに中間部３０ａを貫通して当該中間部３０ａよりも後へ突出している。発電装置２の回転軸２１の端部には、動力伝達装置３の一部を構成している出力ギヤ３１が固定されており、動力伝達装置３の出力ギヤ３１を介して回転軸２１が駆動される。

【0041】

（回転方向変換機構）
動力伝達装置３は、入力軸３００、第１軸３０１、第２軸３０２、第３軸３０３、第４軸３０４及び第５軸３０５を備えている。入力軸３００、第１軸３０１、第２軸３０２、第３軸３０３、第４軸３０４及び第５軸３０５は互いに平行であり、前後方向に延びる姿勢で配置されている。第１軸３０１と第５軸３０５とは同じ高さに配置される。第２軸３０２及び第３軸３０３は、第１軸３０１及び第５軸３０５よりも下に配置される。第４軸３０４は、第５軸３０５及び第３軸３０３よりも右に配置される。

【0042】

入力軸３００、第１軸３０１、第２軸３０２、第３軸３０３、第４軸３０４及び第５軸３０５の各前端部（一端部）は、取付プレート３０の中間部３０ａに対して軸受部材等を介して回転可能に支持されている。一方、第１軸３０１、第２軸３０２、第３軸３０３、第４軸３０４及び第５軸３０５の各後端部（他端部）は、図４等に示すギヤ収容箱７０が有する後板部７０ａに対して軸受部材等を介して回転可能に支持されている。ギヤ収容箱７０も動力伝達装置３の一部を構成する部材である。

【0043】

入力軸３００は、その軸方向中間部が後板部７０ａに対して軸受部材等を介して回転可能に支持されている。入力軸３００の後端部（他端部）は、後板部７０ａから後側へ突出している。図８及び図９に示すように、入力軸３００の後端部には、ピニオンギヤ（歯車）３００ａが固定されている。詳細は後述するが、扉１０２の開閉時の力は、ピニオンギヤ３００ａを回転させる力として入力される。入力軸３００の中間部には、駆動ギヤ３００ｂが固定されている。

【0044】

図８に示すように、第１軸３０１には、第１従動ギヤ３０１ａ及び第２従動ギヤ３０１ｂと、第１ワンウェイクラッチ３０１ｃとが設けられている。第１従動ギヤ３０１ａが、第２従動ギヤ３０１ｂの前側に位置付けられており、駆動ギヤ３００ｂに噛み合うようになっている。第１従動ギヤ３０１ａの歯数は、第２従動ギヤ３０１ｂの歯数よりも少なく設定されている。

【0045】

第１ワンウェイクラッチ３０１ｃは、一方向の回転力は伝達するが反対方向の回転力は非伝達とするように構成された周知の部材である。第１ワンウェイクラッチ３０１ｃは、第１軸３０１に取り付けられ、第１従動ギヤ３０１ａと第２従動ギヤ３０１ｂとの間に介在している。第１ワンウェイクラッチ３０１ｃは、第１従動ギヤ３０１ａが図７に示す破線矢印Ｙ２方向に回転した場合、その第１従動ギヤ３０１ａの回転力を第２従動ギヤ３０１ｂに伝達する一方、第１従動ギヤ３０１ａが破線矢印Ｙ２方向と反対方向（実線矢印Ｙ１３方向）に回転した場合、その第１従動ギヤ３０１ａの回転力を第２従動ギヤ３０１ｂに伝達しない。

【0046】

図８に示すように、第５軸３０５には、第３従動ギヤ３０５ａ及び第４従動ギヤ３０５ｂと、第２ワンウェイクラッチ３０５ｃとが設けられている。第３従動ギヤ３０５ａが、第４従動ギヤ３０５ｂの前側に位置付けられており、駆動ギヤ３００ｂに噛み合うようになっている。第３従動ギヤ３０５ａの歯数は、第４従動ギヤ３０５ｂの歯数よりも少なく設定されている。

【0047】

第２ワンウェイクラッチ３０５ｃは、第１ワンウェイクラッチ３０１ｃと同様な部材構成されており、第５軸３０５に取り付けられ、第３従動ギヤ３０５ａと第４従動ギヤ３０５ｂとの間に介在している。第２ワンウェイクラッチ３０５ｃは、第３従動ギヤ３０５ａが図７に示す実線矢印Ｙ８方向に回転した場合、その第３従動ギヤ３０５ａの回転力を第４従動ギヤ３０５ｂに伝達する一方、第３従動ギヤ３０５ａが実線矢印Ｙ８方向と反対方向（破線矢印Ｙ１２方向）に回転した場合、その第３従動ギヤ３０５ａの回転力を第４従動ギヤ３０５ｂに伝達しない。

【0048】

第２軸３０２には、第５従動ギヤ３０２ａが固定されている。第５従動ギヤ３０２ａは、第１軸３０１の第２従動ギヤ３０１ｂに噛み合うようになっている。第３軸３０３には、第６従動ギヤ３０３ａが固定されている。第６従動ギヤ３０３ａは、第５軸３０５の第４従動ギヤ３０５ｂに噛み合うようになっている。

【0049】

第４軸３０４には、第７従動ギヤ３０４ａ及び第８従動ギヤ３０４ｂと、第３ワンウェイクラッチ３０４ｃとが設けられている。第８従動ギヤ３０４ｂが、第７従動ギヤ３０４ａの前側に位置付けられており、出力ギヤ３１に噛み合うようになっている。第７従動ギヤ３０４ａの歯数は、第８従動ギヤ３０４ｂの歯数よりも少なく設定されている。また、第７従動ギヤ３０４ａは、第６従動ギヤ３０３ａに噛み合うようになっている。

【0050】

第３ワンウェイクラッチ３０４ｃは、第１ワンウェイクラッチ３０１ｃと同様な部材で構成されており、第４軸３０４に取り付けられ、第７従動ギヤ３０４ａと第８従動ギヤ３０４ｂとの間に介在している。第３ワンウェイクラッチ３０４ｃは、第７従動ギヤ３０４ａが図７に示す実線矢印Ｙ１０及び破線矢印Ｙ５方向に回転した場合、その第７従動ギヤ３０４ａの回転力を第８従動ギヤ３０４ｂに伝達する一方、第７従動ギヤ３０４ａが実線矢印Ｙ１０及び破線矢印Ｙ５方向と反対方向に回転した場合、その第７従動ギヤ３０４ａの回転力を第８従動ギヤ３０４ｂに伝達しない。

【0051】

ピニオンギヤ３００ａに対して破線矢印Ｙ１方向の回転力が入力すると、その回転力は入力軸３００を介して駆動ギヤ３００ｂに入力されて駆動ギヤ３００ｂが破線矢印Ｙ１方向に回転する。駆動ギヤ３００ｂには、第１従動ギヤ３０１ａが噛み合っているので、第１従動ギヤ３０１ａが破線矢印Ｙ２方向に回転する。破線矢印Ｙ２方向の回転力は第１ワンウェイクラッチ３０１ｃを介して第２従動ギヤ３０１ｂに伝達されるので、第２従動ギヤ３０１ｂは破線矢印Ｙ２方向に回転する。

【0052】

このとき、駆動ギヤ３００ｂには、第３従動ギヤ３０５ａも噛み合っているので、第３従動ギヤ３０５ａが破線矢印Ｙ１２方向に回転する。破線矢印Ｙ１２は実線矢印Ｙ８と反対方向であるため、破線矢印Ｙ１２方向の回転力は第２ワンウェイクラッチ３０５ｃを介して第４従動ギヤ３０５ｂに伝達されない。

【0053】

第２従動ギヤ３０１ｂには、第５従動ギヤ３０２ａが噛み合っているので、第５従動ギヤ３０２ａが破線矢印Ｙ３方向に回転する。第５従動ギヤ３０２ａには、第６従動ギヤ３０３ａが噛み合っているので、第６従動ギヤ３０３ａが破線矢印Ｙ４方向に回転する。第６従動ギヤ３０３ａが破線矢印Ｙ４方向に回転すると、第７従動ギヤ３０４ａが破線矢印Ｙ５方向に回転する。破線矢印Ｙ５方向の回転力は第３ワンウェイクラッチ３０４ｃを介して第８従動ギヤ３０４ｂに伝達されるので、第８従動ギヤ３０４ｂは破線矢印Ｙ５方向に回転する。第８従動ギヤ３０４ｂには、出力ギヤ３１が噛み合っているので、発電装置２の回転軸２１が破線矢印Ｙ６方向に回転する。

【0054】

第６従動ギヤ３０３ａが破線矢印Ｙ４方向に回転すると、その回転力は第４従動ギヤ３０５ｂに対して実線矢印Ｙ８方向の回転力として作用することになる。このとき、第２ワンウェイクラッチ３０５ｃが設けられていることにより、第４従動ギヤ３０５ｂが実線矢印Ｙ８方向に空転する。

【0055】

次に、ピニオンギヤ３００ａに対して実線矢印Ｙ７方向の回転力が入力すると、その回転力は入力軸３００を介して駆動ギヤ３００ｂに入力されて駆動ギヤ３００ｂが実線矢印Ｙ７方向に回転する。駆動ギヤ３００ｂには、第３従動ギヤ３０５ａが噛み合っているので、第３従動ギヤ３０５ａが実線矢印Ｙ８方向に回転する。実線矢印Ｙ８方向の回転力は第２ワンウェイクラッチ３０５ｃを介して第４従動ギヤ３０５ｂに伝達されるので、第４従動ギヤ３０５ｂは実線矢印Ｙ８方向に回転する。

【0056】

このとき、駆動ギヤ３００ｂには、第１従動ギヤ３０１ａも噛み合っているので、第１従動ギヤ３０１ａが実線矢印Ｙ１３方向に回転する。実線矢印Ｙ１３は破線矢印Ｙ２と反対方向であるため、実線矢印Ｙ１３方向の回転力は第１ワンウェイクラッチ３０１ｃを介して第２従動ギヤ３０１ｂに伝達されない。

【0057】

第４従動ギヤ３０５ｂには、第６従動ギヤ３０３ａが噛み合っているので、第６従動ギヤ３０３ａが実線矢印Ｙ９方向に回転する。第６従動ギヤ３０３ａには、第７従動ギヤ３０４ａが噛み合っているので、第７従動ギヤ３０４ａが実線矢印Ｙ１０方向に回転する。実線矢印Ｙ１０方向の回転力は第３ワンウェイクラッチ３０４ｃを介して第８従動ギヤ３０４ｂに伝達されるので、第８従動ギヤ３０４ｂは実線矢印Ｙ１０方向に回転する。第８従動ギヤ３０４ｂには、出力ギヤ３１が噛み合っているので、発電装置２の回転軸２１が実線矢印Ｙ１１方向に回転する。

【0058】

第６従動ギヤ３０３ａが破線矢印Ｙ４方向に回転すると、その回転力は第５従動ギヤ３０２ａを介して第２従動ギヤ３０１ｂに対して破線矢印Ｙ２方向の回転力として作用することになる。このとき、第１ワンウェイクラッチ３０１ｃが設けられていることにより、第２従動ギヤ３０１ｂが破線矢印Ｙ２方向に空転する。

【0059】

したがって、ピニオンギヤ３００ａが破線矢印Ｙ１方向に回転した場合であっても、破線矢印Ｙ１とは反対の実線矢印Ｙ７方向に回転した場合であっても、発電装置２は同方向（実線矢印Ｙ１１、破線矢印Ｙ６で示す方向）に回転させることができる。これは、動力伝達装置３の第２軸３０２、第３軸３０３、第５軸３０５、第１従動ギヤ３０１ａ、第２従動ギヤ３０１ｂ、第３従動ギヤ３０５ａ、第４従動ギヤ３０５ｂ、第５従動ギヤ３０２ａ、第６従動ギヤ３０３ａ、第１ワンウェイクラッチ３０１ｃ及び第２ワンウェイクラッチ３０５ｃで構成された回転方向変換機構Ａによって実現される。つまり、回転方向変換機構Ａは、入力軸３００の一方向の回転力及び他方向の回転力を同方向の回転力に変換して発電装置２の回転軸２１に入力する機構である。また、回転方向変換機構Ａは、入力軸３００の回転速度を減速して出力してもよいし、増速して出力してもよい。

【0060】

（運動方向変換機構）
図３及び図４に示すように、動力伝達装置３は、扉１０２の開閉時の回動を直線運動に変換する運動方向変換機構Ｂを備えている。運動方向変換機構Ｂは、複数の歯が直線状に並ぶように形成されたラック（直線運動部材）３１０と、アーム３１１とを備えている。ラック３１０は、筐体７の長手方向である左右方向に沿って延びるように配置されており、従って歯の並ぶ方向は左右方向となっている。ラック３１０は、当該筐体７に対して左右方向（扉１０２の幅方向）にスライド可能に支持されている。ラック３１０は、ピニオンギヤ３００ａの下に位置するとともに、ラック３１０の歯の形成された面が上に向いている。ピニオンギヤ３００ａは、ラック３１０に噛み合うようになっている。ラック３１０の長さは、ピニオンギヤ３００ａの複数回転分以上の長さに設定されている。これにより、ラック３１０が左右方向のどちらか一方へ移動するだけで、ピニオンギヤ３００ａを複数回転させることができるので、従来例のようなヒンジ軸の回動によって発電装置を直接駆動する場合に比べて、発電装置２の回転軸２１の回転数を多くすることができる。

【0061】

アーム３１１の一端部（先端部）は、ブラケット３１１ａと、ブラケット３１１ａをアーム３１１に連結する先端側連結軸３１１ｂとを有している。先端側連結軸３１１ｂは上下方向に延びており、ブラケット３１１ａは、先端側連結軸３１１ｂ周りに回動可能になっている。図１に示すように、ブラケット３１１ａは、サーバラック１００の枠体１０１ｅに固定されている。これにより、アーム３１１の一端部は、枠体１０１ｅに対して上下方向に延びる軸周りに回動可能に連結されることになる。

【0062】

アーム３１１の他端部（基端部）は、ラック３１０に対して回動可能に連結されている。具体的には、上下方向に延びる基端側連結軸３１１ｃにより、アーム３１１の他端部がラック３１０の左端部に連結されている。これにより、図５に示すように、アーム３１１は基端側連結軸３１１ｃ周りに回動可能になる。

【0063】

扉１０２を閉状態にすると、図１０の実線で示すようにアーム３１１が畳まれる。扉１０２を開いていくと、仮想線で外形のみ示すように相対移動していき、アーム３１１によってラック３１０が筐体７の右側へ引っ張られる。これにより、ラック３１０に噛み合っているピニオンギヤ３００ａが複数回転する。一方、開状態の扉１０２を閉じていくと、筐体７の右側に移動していたラック３１０がアーム３１１によって筐体７の左側へ引っ張られていく。このように、扉１０２の開閉時の回動を運動方向変換機構Ｂによって直線運動に変換することで、扉１０２を閉状態にする時、または開状態にする時に、ピニオンギヤ３００ａを複数回転させることができる。

【0064】

また、ラック３１０の移動方向が扉１０２を閉状態にする時と開状態にする時とで反対方向なので、ラック３１０に噛み合っているピニオンギヤ３００ａが反対方向に回転することになるが、上述した回転方向変換機構Ａを備えていることで、ピニオンギヤ３００ａの回転方向に関わらず、発電装置２には同方向の回転力を伝達できる。

【0065】

（惰性回転機構）
動力伝達装置３は、発電装置２の回転軸２１と回転方向変換機構Ａとの間に、回転方向変換機構Ａによる変換後の回転力を伝達する一方、反対方向の回転力を非伝達として発電装置２の回転軸２１を慣性力によって回転させる惰性回転機構を備えている。惰性回転機構は、第３ワンウェイクラッチ３０４ｃで構成されている。

【0066】

図７に示すように、第３ワンウェイクラッチ３０４ｃは、第７従動ギヤ３０４ａが実線矢印Ｙ１０及び破線矢印Ｙ５方向に回転した時だけ第７従動ギヤ３０４ａの回転力を第８従動ギヤ３０４ｂに伝達するが、反対方向の回転力が伝達しない。例えば、発電装置２の回転軸２１が扉１０２の開閉力によって駆動されて、実線矢印Ｙ１１方向に回転していたとすると、回転軸２１は慣性力によって実線矢印Ｙ１１方向に回転し続けようとする。この状態で、例えば扉１０２が閉状態になったり、開状態になったりして、扉１０２の動きが急に止まることがある。扉１０２の動きが止まると、第６従動ギヤ３０３ａが停止することになるが、第６従動ギヤ３０３ａが停止したとしても、第３ワンウェイクラッチ３０４ｃが介在していることで第８従動ギヤ３０４ｂは空転可能であり、よって発電装置２の回転軸２１を慣性力によって回転させ続けることができる。

【0067】

尚、上述した惰性回転機構の構成は一例であり、図示しないが、惰性回転機構を出力ギヤ３１の軸に備えていてもよい。

【0068】

（作用効果）
以上説明したように、実施形態１によれば、扉１０２を開動作させた時、及び閉動作させた時の両方で、動力伝達装置３の入力軸３００に回転力が入力される。開動作時と閉動作時とでは扉１０２は反対の動きをするので、入力軸３００には、開動作時及び閉動作時に互いに異なる方向の回転力が入力されることになるが、回転方向変換機構Ａによって同方向の回転力に変換されるので、発電装置２の回転軸２１が同じ方向に回転する。よって、発電装置２から出力された電力を蓄電部４に蓄電する際の効率が向上する。

【0069】

また、扉１０２の開閉時には回転方向変換機構Ａによる変換後の回転力が第３ワンウェイクラッチ３０４ｃを介して発電装置２の回転軸２１に伝達される。その後、扉１０２を停止させたとしても、第３ワンウェイクラッチ３０４ｃが介在していることにより、発電装置２の回転軸２１は慣性によって回転し続けるので、発電装置２による発電量を増加させることができる。加えて、低トルクで回転する無鉄心型の発電装置２としているので、慣性による回転持続時間を長時間化することができ、このことによっても発電量を増加させることができる。

【0070】

また、電気錠１０４、制御部５及び無線通信機６に蓄電部４から電力が供給されるので、解施錠装置１をワイヤレスで運用できる。したがって、既存の扉設備に電気配線や通信配線を設けなくても、解施錠装置１を後付けして運用でき、また新設時においても電気配線や通信配線が不要なので、セキュリティシステム２００を導入し易くなる。尚、無線通信機６の無線通信規格は、自己発電した電力だけで解施錠装置１を施錠動作及び解錠動作するために、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）やＥｎＯｃｅａｎ（登録商標）などの低消費電力のものが好ましいが、これらに限定されるものではなく、どのような無線通信規格であってもよい。

【0071】

（実施形態２）
図１１は、本発明の実施形態２に係る開閉装置８０の斜視図である。実施形態２では、スライド扉８１の開閉動作によって発電装置２を作動させるように構成されている点で実施形態１のものとは異なっている。以下、実施形態１と同じ部分には同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分について詳細に説明する。

【0072】

開閉装置８０は、スライド扉８１によって開閉される枠体８２と、スライド扉８１を開閉方向に案内するレール部材８３とを備えている。スライド扉８１の上部には、レール部材８３上を転動するローラ８１ａが設けられている。図示しないが、電気錠は適宜設けることができる。

【0073】

解施錠装置１は、スライド扉８１の上部に固定されており、この解施錠装置１の入力軸３００にはローラ８１ａの回転力が伝達されるようになっている。スライド扉８１の開動作時と閉動作ではローラ８１ａの回転方向が異なるので、解施錠装置１の入力軸３００には異なる方向の回転力が入力されるが、解施錠装置１の回転方向変換機構Ａにより、同方向の回転力に変換して発電装置２の回転軸２１に入力することができる。したがって、実施形態１と同様な作用効果を奏することできる。

【0074】

（実施形態３）
図１２～図１４は、本発明の実施形態３に係る動力伝達装置３及び発電装置２の斜視図である。この実施形態では、遊星歯車機構３２０を用いている点で実施形態１とは異なっている。以下、実施形態１と同じ部分には同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分について詳細に説明する。

【0075】

実施形態３では、実施形態１の第３軸３０３及び第４軸３０４が省略され、また、第３軸３０３の従動ギヤ３０３ａ及び第４軸３０４の従動ギヤ３０４ａ、３０４ｂも省略されている。その分、動力伝達装置３の左右方向の寸法が短くなっている。

【0076】

発電装置２の回転軸（図示せず）には、実施形態１の第３ワンウェイクラッチ３０４ｃと同様な惰性回転機構３２１が設けられている。遊星歯車機構３２０の出力軸３２０ａは、惰性回転機構３２１を介して発電装置２の回転軸に連結されている。

【0077】

遊星歯車機構３２０の入力軸３０７は、第１軸３０１等と平行に配置されている。遊星歯車機構３２０の入力軸３０７には、第９従動ギヤ３０７ａと第１０従動ギヤ３０７ｂとが固定されている。第９従動ギヤ３０７ａは、第２軸３０２の第５従動ギヤ３０２ａと噛み合っており、また、第１０従動ギヤ３０７ｂは、第５軸３０５の第４従動ギヤ３０５ｂと噛み合っている。

【0078】

この実施形態３によれば、実施形態１と同様に、互いに異なる方向の回転力が入力された場合に、回転方向変換機構Ａによって同方向の回転力に変換されて出力されるので、発電装置２の回転軸が同じ方向に回転する。従って、蓄電効率が向上する。また、遊星歯車機構３２０を用いることで、コンパクトで所望のギヤ比を得ることができる。

【0079】

（実施形態４）
図１５は、本発明の実施形態４に係る動力伝達装置３及び発電装置２の側面図である。実施形態４では、第１軸３０１及び第５軸３０５が入力軸３００の径方向に変位可能に支持されている点で実施形態１のものとは異なっている。以下、実施形態１と同じ部分に同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分について詳細に説明する。

【0080】

この実施形態４では、第１ワンウェイクラッチ３０１ｃが省略されており、第１軸３０１に第１従動ギヤ３０１ａ及び第２従動ギヤ３０１ｂが固定されている。また、第２ワンウェイクラッチ３０５ｃが省略されており、第５軸３０５に第３従動ギヤ３０５ａ及び第４従動ギヤ３０５ｂが固定されている。

【0081】

第１軸３０１は、第１揺動アーム３３１により第２軸３０２に支持されている。第１揺動アーム３３１の一端部は、第２軸３０２に対して軸芯周りに揺動可能に取り付けられている。第１揺動アーム３３１の他端部には、第１軸３０１が回転可能に取り付けられている。これにより、第１軸３０１は、第２軸３０２周りに揺動可能になる。

【0082】

また、第５軸３０５は、第２揺動アーム３３２により第３軸３０３に支持されている。第２揺動アーム３３２の一端部は、第３軸３０３に対して軸芯周りに揺動可能に取り付けられている。第２揺動アーム３３２の他端部には、第５軸３０５が回転可能に取り付けられている。これにより、第５軸３０５は、第３軸３０３周りに揺動可能になる。

【0083】

入力軸３００が矢印Ｙ２０方向に回転して駆動ギヤ３００ｂが同方向に回転すると、第１従動ギヤ３０１ａが駆動ギヤ３００ｂの内側に食い込む回転となり、当該駆動ギヤ３００ｂに噛み合う。よって、第１従動ギヤ３０１ａ及び第２従動ギヤ３０１ｂが矢印Ｙ２１方向に回転する。このとき、第５軸３０５の第３従動ギヤ３０５ａは駆動ギヤ３００ｂに対して外側へ押されるような力を受けるため、第２揺動アーム３３２が揺動して歯飛びし、空転する。

【0084】

第２従動ギヤ３０１ｂは第５従動ギヤ３０２ａを矢印Ｙ２２方向に回転させ、第５従動ギヤ３０２ａは第６従動ギヤ３０３ａを矢印Ｙ２３方向に回転させる。第６従動ギヤ３０３ａの回転力は、図示しない第７従動ギヤに伝達されて第８従動ギヤ３０４ｂを矢印Ｙ２４方向に回転させ、発電装置２の回転軸２１を回転させる。

【0085】

一方、図１６に示すように、入力軸３００が図１５とは反対方向、即ち矢印Ｙ３０方向に回転して駆動ギヤ３００ｂが同方向に回転すると、第３従動ギヤ３０５ａが駆動ギヤ３００ｂの内側に食い込む回転となり、当該駆動ギヤ３００ｂに噛み合う。よって、第３従動ギヤ３０５ａ及び第４従動ギヤ３０５ｂが矢印Ｙ３１方向に回転する。このとき、第１軸３０１の第１従動ギヤ３０１ａは駆動ギヤ３００ｂに対して外側へ押されるような力を受けるため、第１揺動アーム３３１が揺動して歯飛びし、空転する。

【0086】

第４従動ギヤ３０５ｂは第６従動ギヤ３０３ａを矢印Ｙ３２方向に回転させ、第６従動ギヤ３０３ａの回転力は、図示しない第７従動ギヤに伝達されて第８従動ギヤ３０４ｂを矢印Ｙ３３方向に回転させ、発電装置２の回転軸２１を回転させる。

【0087】

よって、この実施形態４によれば、実施形態１と同様に、互いに異なる方向の回転力が入力された場合に、回転方向変換機構Ａによって同方向の回転力に変換されて出力されるので、発電装置２の回転軸が同じ方向に回転する。従って、蓄電効率が向上する。

【0088】

尚、本発明に係る発電装置２は、発電した電力を蓄える蓄電部４から制御装置２０２や認証端末２０３、図示しないが、認証結果を表示する表示器、該表示器や足元を照らすライト、扉１０２の開閉を検出するセンサ等、発電装置２付近に設置される機器に対して電力を供給してもよい。従って、環境発電電力により様々な機器を動作させることが可能なシステムを提供できる。

【0089】

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

【産業上の利用可能性】

【0090】

以上説明したように、本発明に係る解施錠装置は、例えば各種開閉装置の扉を解施錠する場合に適しており、環境発電による動作が可能なセキュリティシステムを構築する場合に利用できる。

【符号の説明】

【0091】

１ 解施錠装置
２ 発電装置
３ 動力伝達装置
４ 蓄電部
５ 制御部
６ 無線通信機
７ 筐体
１０２ 扉
１０３ ヒンジ
１０４ 電気錠
３００ 入力軸
３００ａ ピニオンギヤ（歯車）
３０４ｃ 第３ワンウェイクラッチ（惰性回転機構）
３１０ ラック（直線運動部材）
３１１ アーム
Ａ 回転方向変換機構
Ｂ 運動方向変換機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】