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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024005072
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】室内用歩行車
(51)【国際特許分類】
A61H 3/04 20060101AFI20240110BHJP
【ＦＩ】
A61H3/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022105073
(22)【出願日】2022-06-29
(71)【出願人】
【識別番号】598087841
【氏名又は名称】株式会社幸和製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100147706
【弁理士】
【氏名又は名称】多田 裕司
(72)【発明者】
【氏名】齊藤 咲
(72)【発明者】
【氏名】奥村 泰明
【テーマコード（参考）】
4C046
【Ｆターム（参考）】
4C046AA24
4C046BB07
4C046CC02
4C046DD26
4C046DD33
(57)【要約】
【課題】ユーザーがハンドル、各フレーム、および各車輪で囲まれた立体空間に入った状態で、できる限り前方まで入ることのできる室内用歩行車を提供する。
【解決手段】室内用歩行車１０を、一対の後輪フレーム１４と、架橋フレーム１６と、後輪フレーム１４に回動可能に取り付けられた一対の上下フレーム１８と、一対の上下フレーム１８の上端に接続されたハンドルフレーム２０と、前輪２２が取り付けられている一対の前輪フレーム２４と、後輪フレーム１４、上下フレーム１８もしくは前輪フレーム２４の少なくともいずれかに回動可能に取り付けられた座面２６とで構成する。上下フレーム１８および後輪フレーム１４に対して座面２６を内側に位置して、座面２６を後輪フレーム１４および架橋フレーム１６によって取り囲み、ハンドルフレーム２０の前端を架橋フレーム１６の前端よりも後側に位置させる。
【選択図】図１
【解決手段】室内用歩行車１０を、一対の後輪フレーム１４と、架橋フレーム１６と、後輪フレーム１４に回動可能に取り付けられた一対の上下フレーム１８と、一対の上下フレーム１８の上端に接続されたハンドルフレーム２０と、前輪２２が取り付けられている一対の前輪フレーム２４と、後輪フレーム１４、上下フレーム１８もしくは前輪フレーム２４の少なくともいずれかに回動可能に取り付けられた座面２６とで構成する。上下フレーム１８および後輪フレーム１４に対して座面２６を内側に位置して、座面２６を後輪フレーム１４および架橋フレーム１６によって取り囲み、ハンドルフレーム２０の前端を架橋フレーム１６の前端よりも後側に位置させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一方端に後輪が取り付けられている一対の後輪フレームと、
一対の前記後輪フレームにおける他方端同士を連結する架橋フレームと、
一対の前記後輪フレームに対してそれぞれ回動可能に取り付けられた上方に向かって延びる一対の上下フレームと、
一対の前記上下フレームの上端に接続されており、前方に向かって延びて前方でつながっているハンドルフレームと、
一対の前記上下フレームのそれぞれの下端に取り付けられており、一方端に前輪が取り付けられている一対の前輪フレームと、
前記後輪フレーム、前記上下フレームもしくは前記前輪フレームの少なくともいずれかに対して回動可能に取り付けられており、着座位置と跳ね上げ位置とを選択できる座面とを備えており、
前記上下フレームおよび前記後輪フレームに対して前記座面は内側に位置して、前記座面は前記後輪フレームおよび前記架橋フレームによって取り囲まれており、
前記ハンドルフレームの前端は、前記架橋フレームの前端よりも後側に位置している
室内用歩行車。
一対の前記後輪フレームにおける他方端同士を連結する架橋フレームと、
一対の前記後輪フレームに対してそれぞれ回動可能に取り付けられた上方に向かって延びる一対の上下フレームと、
一対の前記上下フレームの上端に接続されており、前方に向かって延びて前方でつながっているハンドルフレームと、
一対の前記上下フレームのそれぞれの下端に取り付けられており、一方端に前輪が取り付けられている一対の前輪フレームと、
前記後輪フレーム、前記上下フレームもしくは前記前輪フレームの少なくともいずれかに対して回動可能に取り付けられており、着座位置と跳ね上げ位置とを選択できる座面とを備えており、
前記上下フレームおよび前記後輪フレームに対して前記座面は内側に位置して、前記座面は前記後輪フレームおよび前記架橋フレームによって取り囲まれており、
前記ハンドルフレームの前端は、前記架橋フレームの前端よりも後側に位置している
室内用歩行車。
【請求項2】
前記座面を回動可能にする軸支位置は、前記架橋フレームの高さ以下の位置にある
請求項１に記載の室内用歩行車。
請求項１に記載の室内用歩行車。
【請求項3】
前記後輪および前記前輪の少なくとも一方の回転を抑制する駐車ブレーキレバーをさらに備えており、
前記後輪フレームは、水平に延びる水平部を有しており、
前記駐車ブレーキレバーは、前記水平部に位置している
請求項１に記載の室内用歩行車。
前記後輪フレームは、水平に延びる水平部を有しており、
前記駐車ブレーキレバーは、前記水平部に位置している
請求項１に記載の室内用歩行車。
【請求項4】
一対の前記前輪フレーム同士を連結する前輪側架橋フレームをさらに備えており、
前記前輪側架橋フレームの中央部は両端部に比べて上方にあり、
前側から後側にかけて、前記架橋フレームの前記前端、跳ね上げ位置にある前記座面、前記前輪側架橋フレームの前記中央部の順に並んでいる
請求項１に記載の室内用歩行車。
前記前輪側架橋フレームの中央部は両端部に比べて上方にあり、
前側から後側にかけて、前記架橋フレームの前記前端、跳ね上げ位置にある前記座面、前記前輪側架橋フレームの前記中央部の順に並んでいる
請求項１に記載の室内用歩行車。
【請求項5】
一対の前記前輪フレーム同士を連結する前輪側架橋フレームをさらに備えており、
前記前輪側架橋フレームの中央部は両端部に比べて上方にあり、
跳ね上げ位置にある前記座面の前端部が前記前輪側架橋フレームの前記中央部に当接する
請求項１に記載の室内用歩行車。
前記前輪側架橋フレームの中央部は両端部に比べて上方にあり、
跳ね上げ位置にある前記座面の前端部が前記前輪側架橋フレームの前記中央部に当接する
請求項１に記載の室内用歩行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自力での歩行が困難な高齢者等が主に室内で使用する室内用歩行車に関する。
【背景技術】
【0002】
従前より、自力での歩行が困難な高齢者等が使用する歩行車が多数開発されている（一例として、特許文献１）。
【0003】
一般に、歩行車には、ユーザーが体重を掛けても転倒しないようにハンドルの位置が４つの車輪の内側にあることや、着座する座面が着座位置と跳ね上げ位置とを選択できるようになっていること等が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－１７７２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
とりわけ、主に室内で使用する室内用歩行車の場合、洗面所での手洗いや、台所での作業の際に便利なように、座面を跳ね上げた状態で、ユーザーがハンドル、各フレーム、および各車輪で囲まれた立体空間に入った状態で、できる限り前方まで入れることが望ましい。
【0006】
しかしながら、従来の室内用歩行車では、当該室内用歩行車を構成するハンドルや各フレームの構成・形状に起因して、ユーザーが立体空間に入った状態で思うように前方まで入ることができなかった。
【0007】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザーがハンドル、各フレーム、および各車輪で囲まれた立体空間に入った状態で、できる限り前方まで入ることのできる室内用歩行車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一局面によれば、
一方端に後輪が取り付けられている一対の後輪フレームと、
一対の前記後輪フレームにおける他方端同士を連結する架橋フレームと、
一対の前記後輪フレームに対してそれぞれ回動可能に取り付けられた上方に向かって延びる一対の上下フレームと、
一対の前記上下フレームの上端に接続されており、前方に向かって延びて前方でつながっているハンドルフレームと、
一対の前記上下フレームのそれぞれの下端に取り付けられており、一方端に前輪が取り付けられている一対の前輪フレームと、
前記後輪フレーム、前記上下フレームもしくは前記前輪フレームの少なくともいずれかに対して回動可能に取り付けられており、着座位置と跳ね上げ位置とを選択できる座面とを備えており、
前記上下フレームおよび前記後輪フレームに対して前記座面は内側に位置して、前記座面は前記後輪フレームおよび前記架橋フレームによって取り囲まれており、
前記ハンドルフレームの前端は、前記架橋フレームの前端よりも後側に位置している
室内用歩行車が提供される。
一方端に後輪が取り付けられている一対の後輪フレームと、
一対の前記後輪フレームにおける他方端同士を連結する架橋フレームと、
一対の前記後輪フレームに対してそれぞれ回動可能に取り付けられた上方に向かって延びる一対の上下フレームと、
一対の前記上下フレームの上端に接続されており、前方に向かって延びて前方でつながっているハンドルフレームと、
一対の前記上下フレームのそれぞれの下端に取り付けられており、一方端に前輪が取り付けられている一対の前輪フレームと、
前記後輪フレーム、前記上下フレームもしくは前記前輪フレームの少なくともいずれかに対して回動可能に取り付けられており、着座位置と跳ね上げ位置とを選択できる座面とを備えており、
前記上下フレームおよび前記後輪フレームに対して前記座面は内側に位置して、前記座面は前記後輪フレームおよび前記架橋フレームによって取り囲まれており、
前記ハンドルフレームの前端は、前記架橋フレームの前端よりも後側に位置している
室内用歩行車が提供される。
【0009】
好適には、
前記座面を回動可能にする軸支位置は、前記架橋フレームの高さ以下の位置にある。
前記座面を回動可能にする軸支位置は、前記架橋フレームの高さ以下の位置にある。
【0010】
好適には、
前記後輪および前記前輪の少なくとも一方の回転を抑制する駐車ブレーキレバーをさらに備えており、
前記後輪フレームは、水平に延びる水平部を有しており、
前記駐車ブレーキレバーは、前記水平部に位置している。
前記後輪および前記前輪の少なくとも一方の回転を抑制する駐車ブレーキレバーをさらに備えており、
前記後輪フレームは、水平に延びる水平部を有しており、
前記駐車ブレーキレバーは、前記水平部に位置している。
【0011】
好適には、
一対の前記前輪フレーム同士を連結する前輪側架橋フレームをさらに備えており、
前記前輪側架橋フレームの中央部は両端部に比べて上方にあり、
前側から後側にかけて、前記架橋フレームの前記前端、跳ね上げ位置にある前記座面、前記前輪側架橋フレームの前記中央部の順に並んでいる。
一対の前記前輪フレーム同士を連結する前輪側架橋フレームをさらに備えており、
前記前輪側架橋フレームの中央部は両端部に比べて上方にあり、
前側から後側にかけて、前記架橋フレームの前記前端、跳ね上げ位置にある前記座面、前記前輪側架橋フレームの前記中央部の順に並んでいる。
【0012】
好適には、
一対の前記前輪フレーム同士を連結する前輪側架橋フレームをさらに備えており、
前記前輪側架橋フレームの中央部は両端部に比べて上方にあり、
跳ね上げ位置にある前記座面の前端部が前記前輪側架橋フレームの前記中央部に当接する。
一対の前記前輪フレーム同士を連結する前輪側架橋フレームをさらに備えており、
前記前輪側架橋フレームの中央部は両端部に比べて上方にあり、
跳ね上げ位置にある前記座面の前端部が前記前輪側架橋フレームの前記中央部に当接する。
【発明の効果】
【0013】
本発明に係る室内用歩行車によれば、着座位置と跳ね上げ位置とを選択できる座面が上下フレームおよび後輪フレームに対して内側に位置しており、かつ、当該座面は後輪フレームおよび架橋フレームによって取り囲まれており、さらに、ハンドルフレームの前端が架橋フレームの前端よりも後側に位置していることにより、ハンドルフレーム、各フレーム、および各車輪で囲まれた立体空間内で座面を回動させることができ、さらに、跳ね上げた状態の座面をより前方に位置させることができるので、立体空間内でユーザーが入ることのできる前方空間を広く確保することができる。
【0014】
これにより、ユーザーがハンドルフレーム、各フレーム、および各車輪で囲まれた立体空間に入った状態で、できる限り前方まで入ることのできる室内用歩行車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明が適用された室内用歩行車１０の一例を示す斜視図である。
【図2】本発明が適用された室内用歩行車１０の一例を示す斜視図である。
【図3】ハンドル高さ調整機構３０の一例を示す分解斜視図である。
【図4】本発明が適用された室内用歩行車１０の一例を示す平面図である。
【図5】前輪２２周辺の一例を示す分解斜視図である。
【図9】ユーザー操作機構４２０の一例を示す分解斜視図である。
【図10】ユーザー操作機構４２０の内部構造（駐車ブレーキ解除状態）を示す図である。
【図11】ユーザー操作機構４２０の内部構造（駐車ブレーキ状態）を示す図である。
【図12】車輪部機構４２２の制動機構４５０の一例を示す分解斜視図である。
【図13】車輪部機構４２２の制動機構４５０の一例を示す分解斜視図である。
【図14】車輪部機構４２２の旋回抑止機構４５２の一例を示す分解斜視図である。
【図15】車輪部機構４２２の旋回抑止機構４５２の一例を示す断面図である。
【図16】車輪ユニット３１０の一例を示す分解斜視図である。
【図17】車輪抜止ユニット１００の一例を示す斜視図である。
【図18】車輪抜止ユニット１００の一例を示す斜視図である。
【図19】車輪抜止ユニット１００の一例を示す斜視図である。
【図20】車輪抜止ユニット１００の一例を示す断面図である。
【図21】カバー３１６の一例を示す斜視図である。
【図22】車輪ユニット３１０を組み立てた状態を示す斜視図である。
【図24】車軸３１２に対して車輪抜止ユニット１００を取り付ける手順を示す図である。
【図25】車軸３１２に対して車輪抜止ユニット１００を取り付ける手順を示す図である。
【図26】変形例１に係る車輪ユニット３１０を示す分解斜視図である。
【図27】変形例１に係る車輪ユニット３１０において、車軸３１２に対して車輪抜止ユニット１００を取り付ける手順を示す図である。
【図28】変形例１に係る車輪ユニット３１０において、車軸３１２に対して車輪抜止ユニット１００を取り付ける手順を示す図である。
【図29】変形例１に係る車輪ユニット３１０において、車軸３１２に対して車輪抜止ユニット１００を取り付ける手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
（室内用歩行車１０の構成について）
本発明が適用された室内用歩行車１０に係るひとつの実施形態について説明する。図１および図２に示すように、室内用歩行車１０は、大略、後輪１２と、後輪フレーム１４と、架橋フレーム１６と、上下フレーム１８と、ハンドルフレーム２０と、前輪２２と、前輪フレーム２４と、座面２６と、ハンドル高さ調整機構３０と、折り畳み機構３２と、駐車ブレーキ機構３４と、接触保護機構３６とを備えている。
本発明が適用された室内用歩行車１０に係るひとつの実施形態について説明する。図１および図２に示すように、室内用歩行車１０は、大略、後輪１２と、後輪フレーム１４と、架橋フレーム１６と、上下フレーム１８と、ハンドルフレーム２０と、前輪２２と、前輪フレーム２４と、座面２６と、ハンドル高さ調整機構３０と、折り畳み機構３２と、駐車ブレーキ機構３４と、接触保護機構３６とを備えている。
【0017】
なお、本明細書全体を通して、室内用歩行車１０を使用する状態のユーザーから見たときの前方を室内用歩行車１０の「前方」あるいは「前側」とし、ユーザーから見て後方を室内用歩行車１０の「後方」あるいは「後側」とする。
【0018】
後輪１２は、室内用歩行車１０の後側に所定の距離をあけて２つ配置されている。本実施形態に係る後輪１２は、それぞれ、駐車ブレーキ機構３４の車輪部機構４２２（後述）および抑速機構４０を備えている。後輪１２の詳細については後述する。
【0019】
後輪フレーム１４は、その一方端に後輪１２が取り付けられている丸棒状部材である。本実施形態に係る室内用歩行車１０には、一対（２本）の後輪フレーム１４が使用されている。また、後輪フレーム１４は、丸棒状に限られず、例えば角棒状等であってもよい。
【0020】
なお、本実施形態の場合、後輪フレーム１４の他方端部は、室内用歩行車１０を展開状態にしたときに略水平に延びる水平部４２となっている。
【0021】
架橋フレーム１６は、上述した一対の後輪フレーム１４における他方端同士を連結し、前方の延びる部材であり、本実施形態では、後輪フレーム１４と同じ丸棒状部材が使用されている。
【0022】
また、架橋フレーム１６は、後輪フレーム１４の水平部４２と同じく水平面に配置されている。なお、架橋フレーム１６は水平面に限定されることなく、例えば、その前端部が上方に湾曲してもよいし下方に湾曲してもよい。
【0023】
上下フレーム１８は、上述した一対の後輪フレーム１４（の水平部４２）に対してそれぞれ回動可能に取り付けられており、上方に向かって延びる、一対の棒状部材である。なお、上下フレーム１８が回動可能に取り付けられる部分は、水平部４２に限られず、後輪フレーム１４のいずれであってもよい。
【0024】
本実施形態の場合、上下フレーム１８は、筒状の上下フレーム本体部４４と、当該上下フレーム本体部４４から後方に突設された略三角形状のブラケット４６とを有している。筒状の上下フレーム本体部４４には、上方からハンドルフレーム２０が嵌挿され、下方から前輪フレーム２４が挿通されるようになっている。
【0025】
また、ブラケット４６には、上下フレーム１８を後輪フレーム１４に対して回動可能に軸支する上下フレーム軸支ピン４８が挿通される軸支ピン挿通孔５０が形成されている。
【0026】
さらに、上下フレーム１８には、図３に示すように、ハンドル高さ調整機構３０が設けられている。このハンドル高さ調整機構３０は、上下フレーム本体部４４の上端部に形成されたハンドル高さ調整ネジ嵌挿部材５２と、ハンドル高さ調整ネジ５４とを有している。
【0027】
ハンドル高さ調整ネジ嵌挿部材５２には、ハンドル高さ調整ネジ５４が嵌挿される調整ネジ嵌挿孔５６が上下フレーム本体部４４の内側まで貫通されている。この調整ネジ嵌挿孔５６に対してハンドル高さ調整ネジ５４を螺入していき、当該ハンドル高さ調整ネジ５４の先端がハンドルフレーム２０の下方端部にいくつか形成されたハンドル高さ調整孔５８のいずれかひとつに嵌まることで、上下フレーム１８に対するハンドルフレーム２０の位置が固定されて、ハンドルフレーム２０の高さを調整できるようになっている。
【0028】
図１および図２に戻り、ハンドルフレーム２０は、上述のように、一対の上下フレーム１８の上端にそれぞれ接続されており、前方に向かって延びて前方でつながっている丸棒状の部材である。本実施形態の場合、ハンドルフレーム２０は、図４に示す平面視で、略前後方向に延びる一対の前後部６０と、一対の前後部６０の前端同士を連結し、前後方向に対して略直交する方向に延びる前端部６２とを有しており、さらに、一対の前後部６０の後端から湾曲しつつ下方に延びて上下フレーム１８の上端に接続される一対の後端部６４を有している。
【0029】
また、本実施形態の場合、ハンドルフレーム２０の前端、つまり、前端部６２は、架橋フレーム１６の前端よりも後側に位置している。
【0030】
なお、ハンドルフレーム２０の前後部６０および前端部６２は、ほぼ同一水平面上に配置されている。また、一対の前後部６０には、それぞれ、比較的軟質の材料で形成された、ユーザーが把持する把持部材６６が取り付けられている。
【0031】
【0032】
前輪フレーム２４は、その一方端に前輪２２が取り付けられており、他方端が上下フレーム１８の下端に取り付けられている、前方に湾曲した一対の丸棒状の部材である。
【0033】
本実施形態の場合、前輪側架橋フレーム６８が設けられている。この前輪側架橋フレーム６８は、一端が一方の前輪フレーム２４の略中央部に接続され、他端が他方の前輪フレーム２４の略中央部に接続されており、一対の前輪フレーム２４同士を連結している。この前輪側架橋フレーム６８は、中央部７０が両端部に比べて上方にあるように湾曲している。
【0034】
また、前輪２２は、前輪フレーム２４に対して旋回自在に取り付けられている。具体的には、図５に示すように、フォーク旋回ピン２０１が挿通されることによって前輪フレーム２４の先端下部にキャスターフォーク２００が前輪フレーム２４に対して旋回自在に取り付けられている。
【0035】
さらに、前輪フレーム２４の先端上部には、接触保護機構３６が配置されている。この接触保護機構３６は、室内の壁面や家具等に対して前輪２２の車輪３１４が誤って接触しないように、当該車輪３１４よりも先に壁面や家具等に接触する保護部材７２と、この保護部材７２を前輪フレーム２４に対して固定する固定部材７４とで構成されている。
【0036】
本実施形態の場合、保護部材７２は、略楕円状に形成された板状部材であり、固定部材７４が挿通される固定用孔７６が複数形成されている。また、固定部材７４は、固定ネジ７８と、保護部材７２よりもやや硬質の材料で形成された固定片８０とで構成されている。
【0037】
前輪フレーム２４と固定片８０とで保護部材７２を挟み込み、上方から、固定片８０、保護部材７２、前輪フレーム２４の順に固定ネジ７８を挿通していくことで、保護部材７２が前輪フレーム２４に対して固定されている。
【0038】
保護部材７２の外形は、平面視（図４参照）で、前輪２２の車輪３１４の前端よりも保護部材７２の外縁の方が面一ないしは内側に入る形状であり、かつ、前輪２２の車輪３１４における側端よりも保護部材７２の外縁の方が外側にでる形状になっており、また、前輪２２が図４の図中左右いずれかに９０°回転した状態においても、前輪２２の車輪３１４における側端よりも保護部材７２の外縁の方が外側にでる形状になっている。
【0039】
これにより、ユーザーが室内用歩行車１０を使用したとき、前輪２２の車輪３１４よりも先に保護部材７２の外縁が壁面や家具等に接触して、車輪３１４が破損したり、車輪３１４によって壁面や家具等が破損したりするのを回避できる。
【0040】
また、キャスターフォーク２００には、車輪３１４を回転可能にする車軸３１２が挿通されるフォーク車軸孔２０３が形成されている。さらに、車輪３１４にも車軸孔３２２が形成されており、車軸３１２によって車輪３１４がキャスターフォーク２００に対して回転可能に取り付けられている。
【0041】
さらに、この車軸３１２が使用中に誤って抜けてしまうのを防止するための車輪抜止ユニット１００が使用されている。この車輪抜止ユニット１００については、後述する。
【0042】
図２に戻り、座面２６は、ユーザーが着座するための部材であり、後輪フレーム１４、上下フレーム１８もしくは前輪フレーム２４の少なくともいずれかに対して回動可能に取り付けられており、着座位置と跳ね上げ位置とを選択できるようになっている。本実施形態の場合、座面２６は、上下フレーム１８に対して回動可能に取り付けられている。
【0043】
座面２６は、大略、座面本体部材８２と、座面フレーム８４とで構成されている。座面本体部材８２は、樹脂で形成された略板状の部材であり、ユーザが直接接触・着座するものである。
【0044】
座面本体部材８２の表面（ユーザーが着座する面）は、ほぼ平坦で滑らかな形状になっている。座面本体部材８２の裏面には、座面フレーム８４の一部が嵌め込まれる座面溝８６が形成されているとともに、座面２６を回動させる際にユーザーの指先が嵌まる回動用溝８８が形成されている。
【0045】
座面フレーム８４は、上下フレーム１８と座面本体部材８２との間に介在して座面２６を回動させるとともに、座面本体部材８２にユーザーが着座したときに、ユーザーの体重を支えるための部材である。
【0046】
本実施形態において、座面フレーム８４は、回動フレーム９０と、座面本体部材８２の座面溝８６に嵌め込まれる座面支持フレーム９２とを有している。
【0047】
回動フレーム９０は、略Ｕ字状の丸棒部材であり、両端部がそれぞれ上下フレーム１８の上下フレーム本体部４４に対して座面回動用ピン９４で軸支されており、中央部が座面支持フレーム９２に固定されている。
【0048】
座面支持フレーム９２は、座面溝８６において略前後方向に延びる１本の前後部材９６と、座面本体部材８２の後端側においてこの前後部材９６と交差する横部材９８とを有している。
【0049】
１本の前後部材９６の前端側が回動フレーム９０の中央部にそれぞれ固定されている。また、横部材９８の両端部は、座面本体部材８２からそれぞれ突出しており、座面２６を着座位置にしたときに、これら両端部が後輪フレーム１４の水平部４２に上方から当接するようになっている。これにより、ユーザーの体重を後輪フレーム１４と、回動フレーム９０を介して上下フレーム１８とで分散支持できる。
【0050】
なお、本実施形態では、前後部材９６が嵌め込まれる前後方向に延びる座面溝８６の他に、同じく略前後方向に延びる２本の座面溝８６が形成されているがこれら２本の座面溝８６には座面支持フレーム９２は嵌め込まれていない。もちろん、座面溝８６の数はこれに限定されず、また、座面支持フレーム９２が嵌め込まれる座面溝８６も本実施形態に限定されない。
【0051】
本実施形態の場合、座面２６（座面本体部材８２）は、上下フレーム１８および後輪フレーム１４に対して内側に位置しており、かつ、後輪フレーム１４および架橋フレーム１６によって取り囲まれている。
【0052】
また、座面２６を回動可能にする回動フレーム９０の上下フレーム１８に対する軸支位置は、架橋フレーム１６の高さ以下の位置にある。
【0053】
さらに、座面２６を跳ね上げ位置にしたとき、図６に示すように、前側から後側にかけて、架橋フレーム１６の前端、跳ね上げ位置にある座面２６（座面本体部材８２）、前輪側架橋フレーム６８の中央部７０の順に並ぶようになっている。
【0054】
また、同じく座面２６を跳ね上げ位置にしたとき、跳ね上げ位置にある座面２６（座面本体部材８２）の前端部が前輪側架橋フレーム６８の中央部７０に当接するようになっている。
【0055】
次に、折り畳み機構３２について説明する。折り畳み機構３２は、室内用歩行車１０を展開状態（ユーザーが使用できる状態）で保持し、必要に応じて室内用歩行車１０を折り畳んだ状態にできるようにする機構である。
【0056】
本実施形態の場合、折り畳み機構３２は、図７に示すように、一方の後輪フレーム１４における水平部４２から下方に突設された折り畳みブラケット４００と、この折り畳みブラケット４００に対して回動可能に取り付けられたハンドル部材４０２と、一方の上下フレーム１８の上下フレーム本体部４４における下端部に形成されたフック嵌挿穴４０４と、フック係合部材４０６とを備えている。
【0057】
ハンドル部材４０２は、上述のように折り畳みブラケット４００に対して回動可能に軸支された部材であり、ユーザーが操作するハンドル部４０８と、上下フレーム本体部４４に形成されたフック係合部材４０６と係合するフック部４１０とを有している。なお、ハンドル部材４０２は、図示しない付勢部材（巻きバネ等）により、折り畳みブラケット４００に対してフック係合部材４０６の方向に回動するように付勢されている。
【0058】
この折り畳み機構３２によれば、フック部４１０がフック係合部材４０６と係合した、室内用歩行車１０の展開状態（図７に示す状態）から、ユーザーが付勢部材の付勢力に抗してハンドル部４０８を後方斜め上に引くことにより、図８に示すように、フック部４１０がフック係合部材４０６から離れて、折り畳みブラケット４００に対してハンドル部材４０２が回動する。この状態で例えば後輪フレーム１４を上下フレーム１８に対して回動させると、後輪１２が前輪２２に近づくようにして室内用歩行車１０を折り畳むことができる。
【0059】
次に、駐車ブレーキ機構３４について説明する。本実施形態に係る駐車ブレーキ機構３４は、ユーザーが座面２６に着座しているときに室内用歩行車１０が不所望に動かないように車輪（本実施形態では後輪１２）の回転を抑制すると同時に、車輪（本実施形態では後輪１２）の旋回も抑制する役割を有している。なお、駐車ブレーキ機構３４を後輪１２ではなく前輪２２に取り付けてもよい。
【0060】
駐車ブレーキ機構３４は、大略、ユーザー操作機構４２０と、車輪部機構４２２とに分かれている。
【0061】
ユーザー操作機構４２０は、図９および図１０に示すように、ユーザー操作機構ケース４２４と、駐車ブレーキレバー４２６と、レバーカム４２８と、ブレーキワイヤー４３０と、ワイヤー操作部材４３２とを有している。なお、ユーザー操作機構４２０は、室内用歩行車１０の左右両側にそれぞれ設けられている。
【0062】
ユーザー操作機構ケース４２４は、後輪フレーム１４の水平部４２に取り付けられた内部空間４３４を有する部材である。本実施形態では、ユーザー操作機構ケース４２４の内部空間４３４は、主に、後輪フレーム１４の水平部４２よりも下側に配設されている。
【0063】
駐車ブレーキレバー４２６は、ユーザーが直接操作する略Ｓ字状に形成された部材であり、下側端部がユーザー操作機構ケース４２４の内部空間４３４に嵌挿されており、これにより、駐車ブレーキレバー４２６がユーザー操作機構ケース４２４に対して回動可能になっている。
【0064】
レバーカム４２８は、内部空間４３４において駐車ブレーキレバー４２６の下側端部に取り付けられた部材であり、ユーザー操作機構ケース４２４に対して駐車ブレーキレバー４２６を回動させることにより、このレバーカム４２８も内部空間４３４において回動するようになっている。
【0065】
ブレーキワイヤー４３０は外部からユーザー操作機構ケース４２４の内部空間４３４内に配置されており、ブレーキワイヤー４３０の一端はワイヤー操作部材４３２の回動側端部４３６に取り付けられている。なお、ブレーキワイヤー４３０の一端は、車輪部機構４２２によって常にユーザー操作機構ケース４２４の内部空間４３４から外部へ出る方向に付勢されている。また、レバーカム４２８も付勢バネ４２９によって図中時計回りに（駐車ブレーキレバー４２６が起立する方向に）付勢されているが、これに限定されず付勢されない構成でもよい。
【0066】
ワイヤー操作部材４３２は、ブレーキワイヤー４３０の一端を付勢力に抗して内部空間４３４から外部へ出る方向とは逆の方向に引っ張る部材である。本実施形態では、ワイヤー操作部材４３２の回動側端部４３６にブレーキワイヤー４３０の一端が取り付けられており、回動側端部４３６とは反対側の軸支端４３８は、ユーザー操作機構ケース４２４に対して回動可能に取り付けられている。
【0067】
これにより、駐車ブレーキレバー４２６を上げている状態（駐車ブレーキ解除状態）では、図１０に示すように、レバーカム４２８が略下向きになっており、ワイヤー操作部材４３２の回動側端部４３６はブレーキワイヤー４３０に付勢されている付勢力により、ブレーキワイヤー４３０が外部へ出る側（後側）に倒れた状態でレバーカム４２８に当接している。
【0068】
この状態から、駐車ブレーキレバー４２６を後方に回動させると、図１１に示すように、レバーカム４２８も回動してワイヤー操作部材４３２の回動側端部４３６を前方（図中右方）に回動させるので、ブレーキワイヤー４３０の一端は内部空間４３４の奥に引っ張られる。この状態で、後輪１２の回転および旋回が抑制された状態（駐車ブレーキ状態）になる。
【0069】
車輪部機構４２２は、大略、制動機構４５０と、旋回抑止機構４５２とを備えている。制動機構４５０は、図１２および図１３に示すように、制動用フォーク４５４と、制動車軸４５６と、制動ピン４５８と、制動ピンガイド部材４６０と、制動ピン移動部材４６２と、制動ピン付勢部材４６４と、抑速ローラー４６６と、抑速ローラー付勢部材４６８と、抑速ローラー押圧部材４７０とを備えている。
【0070】
制動用フォーク４５４は、後輪１２が回転可能に取り付けられる部材であり、略直方体状のフォーク本体部４７２と、このフォーク本体部４７２から斜め下方に延びる一対のフォーク部４７４と、フォーク本体部４７２の一方端部に形成された旋回ボルト挿通孔４７６と、この旋回ボルト挿通孔４７６を囲むようにして上方に突設された円筒状の係合部４７８とを有している。
【0071】
旋回ボルト挿通孔４７６に挿通される旋回ボルト４７７によって、制動用フォーク４５４は後輪フレーム１４に対して旋回可能に取り付けられている。なお、旋回ボルト４７７には、ブレーキワイヤー４３０が挿通される挿通孔４７９（図１０参照）が長手方向に沿って形成されている。また、旋回ボルト４７７の先端部は、後述する旋回抑止機構４５２の軸芯部材５０２に形成された旋回ボルト螺合穴４８１に固定される。
【0072】
また、各フォーク部４７４には、制動車軸４５６が挿通される車軸挿通孔４８０と、斜め上下方向に形成された長孔であるガイド孔４８２とが形成されている。
【0073】
制動ピン４５８は、制動ピンガイド部材４６０を貫通してフォーク部４７４に形成されたガイド孔４８２を通り、その先端が後輪１２の内周縁に形成された制動凹所４８４に嵌まり込むことで後輪１２の回転を止める部材である。本実施形態では、一対の制動ピン４５８が各フォーク部４７４に形成されたガイド孔４８２を貫通するように取り付けられているが、一方の制動ピン４５８は短く形成されており後輪１２の制動に寄与しないようになっている。
【0074】
制動ピンガイド部材４６０は、制動ピン４５８の上下動をガイドするための部材であり、その中央部に制動ピン４５８が嵌挿される制動ピン嵌挿孔４８６が形成されているとともに、フォーク部４７４に形成されたガイド孔４８２内を上下方向に摺動できるような外形となっている。
【0075】
制動ピン移動部材４６２は、制動ピン４５８を上下方向に移動させるための部材であり、水平面状の本体部４８８と、この本体部４８８から斜め下方に延びる一対の縦部材４９０とを有している。
【0076】
また、本体部４８８の略中央部には、ブレーキワイヤー４３０の他端部が挿通されるブレーキワイヤー挿通孔４９２が形成されており、ブレーキワイヤー４３０の他端によって本体部４８８（制動ピン移動部材４６２）が上方に引き上げられるようになっている。
【0077】
さらに、各縦部材４９０には、制動ピンガイド部材４６０を貫通してきた制動ピン４５８の先端部が挿通される制動ピン挿通孔４９４がそれぞれ形成されている。
【0078】
制動ピン付勢部材４６４は、フォーク本体部４７２に対して制動ピン移動部材４６２を下方に付勢するための部材であり、本実施形態では、一例としてつるまきバネが使用されている。
【0079】
抑速ローラー４６６は、後輪１２の外周面に押し付けられることにより、ユーザーが室内用歩行車１０を動かす際に後輪１２の回転数を調整（回転する重さを調整）するための部材である。本実施形態では、略円柱状の抑速ローラー４６６が使用されている。
【0080】
抑速ローラー付勢部材４６８は、抑速ローラー４６６を後輪１２の外周面に押し付け付勢するための部材であり、フォーク本体部４７２の下面（後輪１２に向かう面）に取り付けられる被取付部４９６と、抑速ローラー４６６が回転可能に取り付けられる抑速ローラー取付部４９８とを有している。
【0081】
被取付部４９６は、矩形状の板材を断面Ｕ字状に曲げた構造を有しているので２枚の板材が並んだ状態となっている。外側にある板材をピンでフォーク本体部４７２の下面に対して固定することで、内側にある板材が上下方向にある程度動くことができるようになっている。この内側にある板材の先端部に抑速ローラー取付部４９８が形成されているので、抑速ローラー４６６も上下方向にある程度動くことができるようになっている。
【0082】
抑速ローラー押圧部材４７０は、フォーク本体部４７２を貫通して抑速ローラー取付部４９８を上方から下方に向けて押圧するためのネジ状部材である。本実施形態では、フォーク本体部４７２に形成されたネジ孔５００に抑速ローラー押圧部材４７０を螺合していき、フォーク本体部４７２の下面から突出する抑速ローラー押圧部材４７０の先端部の長さを調整することで、抑速ローラー取付部４９８を下方に押圧する強さが調整され、最終的に、抑速ローラー４６６が後輪１２の外周面を押さえる強さが調整される。
【0083】
【0084】
軸芯部材５０２は、円筒状の後輪フレーム１４の先端内に嵌め込まれて、当該後輪フレーム１４にネジ等で固定される部材である。この軸芯部材５０２の上端面には、付勢部材５０６の下端が当接する当接面５１０が形成されている。また、軸芯部材５０２の長手方向中央部には、ブレーキワイヤー４３０が挿通する挿通孔５１２が形成されている。
【0085】
内側可動部材５０４は、軸芯部材５０２よりも先に円筒状の後輪フレーム１４の先端内に嵌め込まれて、当該後輪フレーム１４内で摺動可能に配置される部材である。この内側可動部材５０４の下向面には、付勢部材５０６の上端が当接する押面５１４が形成されている。また、内側可動部材５０４の中央部には、ブレーキワイヤー４３０が挿通される長手方向に伸びる挿通孔５１６が形成されている。さらに、内側可動部材５０４の上端面には、ブレーキワイヤー４３０の外側を覆うアウターチューブ５１８が当接するアウターチューブ当接面５２０が形成されており、挿通孔５１６はこのアウターチューブ当接面５２０の略中央部から形成されている。なお、アウターチューブ５１８の反対側端は、ユーザー操作機構４２０のユーザー操作機構ケース４２４の表面に固定されている。
【0086】
また、内側可動部材５０４には、一対の連動ピン５２２の先端部が螺合される一対の連動ピン嵌挿穴５２４が形成されている。
【0087】
付勢部材５０６は、円筒状の後輪フレーム１４の先端内において、軸芯部材５０２と内側可動部材５０４との間に配置された部材であり、本実施形態では、つるまきバネが使用されている。
【0088】
この付勢部材５０６により、内側可動部材５０４は、軸芯部材５０２に対して上方に付勢されている。
【0089】
外側可動部材５０８は、後輪フレーム１４の先端部の外側に被せられる略筒状の部材であり、後輪フレーム１４の先端部が挿通される後輪フレーム挿通孔５２６が形成されている。
【0090】
また、後輪フレーム挿通孔５２６の下側部は内径がより広げられており、フォーク本体部４７２に形成された円筒状の係合部４７８が収容される係合部収容部５２８となっている。つまり、後輪フレーム挿通孔５２６と係合部収容部５２８とは連通している。また、係合部４７８の先端面には係合凹凸５３０が形成されており（図１２および図１３を参照）、係合部収容部５２８の底面にはこの係合凹凸５３０と係合する被係合凹凸５３２が形成されている。
【0091】
さらに、外側可動部材５０８の側面上端部には、一対の連動ピン５２２が挿通される一対の連動ピン挿通孔５３４が形成されている。なお、この連動ピン挿通孔５３４は、挿通した連動ピン５２２がある程度動くようにやや大きい略三角形状に形成されている。このように、連動ピン挿通孔５３４が大きい略三角形状に形成されていることにより、係合凹凸５３０と被係合凹凸５３２とがうまく噛み合わない場合において、連動ピン５２２に対する外側可動部材５０８の位置を少しずらす（例えば、長手方向を中心として周動させる）ことにより、係合凹凸５３０と被係合凹凸５３２とが噛み合うように調整できる。
【0092】
また、後輪フレーム１４の先端部における側周面にも、一対の連動ピン５２２が挿通される一対の連動ピン挿通長孔５３６が当該後輪フレーム１４の長手方向に沿って形成されている。
【0093】
以上のことから、連動ピン５２２は、外側可動部材５０８の連動ピン挿通孔５３４、および、後輪フレーム１４の先端部に形成された連動ピン挿通長孔５３６を通って、内側可動部材５０４の連動ピン嵌挿穴５２４に螺合される。これにより、連動ピン５２２によって一体化された外側可動部材５０８および内側可動部材５０４が後輪フレーム１４の先端部で摺動可能となっている。
【0094】
車輪部機構４２２によれば、ユーザーがユーザー操作機構４２０を操作してブレーキワイヤー４３０を引くことにより、当該ブレーキワイヤー４３０の他端が取り付けられた制動ピン移動部材４６２が制動ピン付勢部材４６４からの付勢力に抗して上方に移動する。制動ピン移動部材４６２が上方に移動することにより、制動ピン４５８、制動ピンガイド部材４６０も共に上方に移動し、当該制動ピン４５８の先端部が後輪１２の内周面に形成されている制動凹所４８４に入ることにより、後輪１２の回転が抑止される。
【0095】
これと同時に、ユーザーがユーザー操作機構４２０を操作してブレーキワイヤー４３０を引くことによるアウターチューブ５１８の動きを見ると、上述のように、アウターチューブ５１８の一方端は内側可動部材５０４の上端面に形成されたアウターチューブ当接面５２０に当接しており、他方端はユーザー操作機構４２０のユーザー操作機構ケース４２４の表面に固定されている。
【0096】
すると、ブレーキワイヤー４３０が引かれたとき、アウターチューブ５１８における固定されていない一方端が内側可動部材５０４のアウターチューブ当接面５２０を下方に押さえるように動く。これにより、アウターチューブ５１８の一方端に押された内側可動部材５０４、および内側可動部材５０４に対して連動ピン５２２を介して連動する外側可動部材５０８が、付勢部材５０６の付勢力に抗して下方に移動する。
【0097】
外側可動部材５０８が下方に移動した結果、外側可動部材５０８の係合部収容部５２８に形成されている被係合凹凸５３２が、フォーク本体部４７２の係合部４７８における先端面に形成された係合凹凸５３０と係合する。これにより、フォーク本体部４７２の旋回が抑止されるので、後輪１２の旋回も抑止される。
【0098】
次に、前輪２２および当該前輪２２に取り付けられている車輪抜止ユニット１００について説明する。なお、以下では、最初に一般的な歩行車Ａに使用される前輪２２を含む車輪ユニット３１０について説明し、然る後、変形例１として、本実施形態に係る室内用歩行車１０に適用される場合について説明する。なお、後輪１２ではなく前輪２２に駐車ブレーキ機構３４を取り付ける場合、後輪１２に車輪抜止ユニット１００を取り付けてもよい。
【0099】
前輪２２を含む車輪ユニット３１０は、図１６に示すように、車軸３１２と、車輪３１４と、車輪抜止ユニット１００と、カバー３１６とを備えている。
【0100】
車軸３１２は、歩行車Ａの脚フレームＢの下端部から水平方向に突設された円柱状の部材であり、長手方向に直交する方向に車軸溝３２０が形成されている。
【0101】
図示する実施形態では、一対の車軸溝３２０が車軸３１２の先端部において互いに対向するように形成されている。なお、車軸溝３２０は、周にわたってひとつだけ形成される、または周にわたらずひとつだけ形成されてもよい。また、車軸３１２において車軸溝３２０が形成される位置は、特に限定されるものではない。
【0102】
車輪３１４は、車軸３１２が挿通される車軸孔３２２を有している。また、本実施形態では、車輪３１４における脚フレームＢに向かう面とは反対側の面に、車軸孔３２２を中心とする断面円形状の凹所３２４が形成されており、車輪抜止ユニット１００がこの凹所３２４に収容された状態で、当該凹所３２４を覆うようにして外側からカバー３１６が被せられる。
【0103】
【0104】
本体部１０２は、大略、板状部１１０と、保持部１１２とを有している。
【0105】
板状部１１０は、例えば鉄やアルミニウム等の金属で形成されており、車軸挿通孔１２０と、切欠き１２２と、一対の車軸溝摺嵌部１２４とを有している。
【0106】
車軸挿通孔１２０は、車軸３１２が挿通可能な大きさに形成されている（つまり、車軸３１２の直径よりも大きく形成された）孔である。本実施形態では、矩形状の孔と半円形状の孔とを組み合わせて車軸挿通孔１２０が形成されているが、車軸挿通孔１２０の形状はこれに限定されるものではなく、例えば、円形状の孔であってもよい。
【0107】
切欠き１２２は、車軸挿通孔１２０に連通する位置に形成されており、車軸挿通孔１２０に挿通した車軸３１２を挿通したままで切欠き１２２に移動させることができる。
【0108】
一対の車軸溝摺嵌部１２４は、切欠き１２２を臨む位置に対向配置された部分であり、車軸３１２に形成された一対の車軸溝３２０にそれぞれ摺嵌可能な間隔で配置されている。
【0109】
なお、車軸３１２に形成されている車軸溝３２０が周にわたらず１本の場合は、一方の車軸溝摺嵌部１２４を車軸溝３２０に対して摺嵌させ、他方の車軸溝摺嵌部１２４を当該車軸溝３２０に対向する位置にある車軸３１２の周表面に当接させることになり、周にわたって１本の場合は、一方の車軸溝摺嵌部１２４を車軸溝３２０に対して摺嵌させることになる。
【0110】
保持部１１２は、上述した板状部１１０の外側において当該板状部１１０よりも厚肉に形成された部分である。このように保持部１１２を板状部１１０よりも厚肉に形成することで、工具を使用することなく車輪抜止ユニット１００を車軸３１２に対して着脱することができる。
【0111】
本実施形態では、保持部１１２の周縁における切欠き１２２の両側方に一対の保持凹所１２６が形成されており、ユーザーは、これら一対の保持凹所１２６に指を掛けて車輪抜止ユニット１００を動かすようになっている。また、保持部１１２の中央部には蓋部１０４が嵌まり込む蓋部嵌入凹所１２８が形成されており、この蓋部嵌入凹所１２８の底部において板状部１１０の車軸挿通孔１２０、切欠き１２２、および、一対の車軸溝摺嵌部１２４等が露出している。
【0112】
また、保持部１１２における、蓋部嵌入凹所１２８が形成された面と反対側の面（車輪３１４の凹所３２４に対向する面）には、摺動凸部１２９が凸設されている。車輪抜止ユニット１００を車軸３１２に取り付ける際や車輪３１４が回転したときには、この摺動凸部１２９の先端面のみが車輪３１４の凹所３２４の底面に当接摺動するので、保持部１１２の凹所３２４に対向する面が全体で凹所３２４の底面に当接摺動する場合にくらべて摩擦が少なく、車輪抜止ユニット１００が車輪３１４のスムーズな回転を阻害し難い点で好適である。
【0113】
なお、本実施形態では、保持部１１２は、板状部１１０を包むようにしてインサート成形された樹脂部材であるが、特にこれに限定されるものではない。
【0114】
蓋部１０４は、本体部１０２に対して回動可能に取り付けられた部材であり、蓋部本体１３４と、係合部１３６と、車軸挿通孔充填部１３８とを有している。
【0115】
より具体的には、本体部１０２（保持部１１２）の蓋部嵌入凹所１２８の外側端部に形成された一対の回動穴１３０に、蓋部本体１３４の一端部から両側方に突設された回動軸１３２がそれぞれ嵌入することにより、蓋部１０４が回動可能となっている。
【0116】
係合部１３６は、蓋部本体１３４における他端部から突設されており、蓋部１０４を本体部１０２に対して回動させて、当該蓋部１０４が蓋部嵌入凹所１２８に嵌まり込んだときに、本体部１０２（保持部１１２）の蓋部嵌入凹所１２８において回動穴１３０が形成された端部とは反対側の端部に形成された係合凹所１４０と係合する。これにより、蓋部嵌入凹所１２８に嵌まり込んだ蓋部１０４が不所望に本体部１０２から離れてしまうのを回避できる。
【0117】
車軸挿通孔充填部１３８は、車軸３１２が本体部１０２の切欠き１２２にあり、車軸溝３２０が車軸溝摺嵌部１２４に嵌め込まれた状態で、車軸挿通孔１２０に嵌め込まれる部材であり、蓋部本体１３４における係合部１３６の内側寄り（蓋部本体１３４における一端部に向けて内側寄り）に隣接して突設されている。なお、隣接とは、係合部１３６に連続している場合、および係合部１３６に所定の距離をおいて隣り合っている場合を含む。
【0118】
これにより、図２０に示すように、本体部１０２に対して蓋部１０４を回動させることにより、車軸挿通孔充填部１３８を車軸挿通孔１２０に対して挿脱させることができる。
【0119】
また、車軸挿通孔充填部１３８における切欠き１２２に向かう側には、車軸挿通孔充填部１３８が車軸挿通孔１２０に嵌め込まれるときに車軸３１２を切欠き１２２の奥側に押圧付勢する付勢面１４２が形成されている。
【0120】
なお、車軸挿通孔充填部１３８は、本体部１０２や蓋部１０４とは別体として形成してもよい。
【0121】
カバー３１６は、図１６および図２１に示すように、車輪抜止ユニット１００が車輪３１４の凹所３２４に収容された状態で、当該凹所３２４を覆うにして外側から被せられる部材であり、カバー本体１４４と、嵌入凸部１４６と、点検孔１４８と、切欠部１５０と、係合凸部１５２とを有している。
【0122】
カバー３１６を車輪３１４に取り付けることにより、万一、車輪抜止ユニット１００の蓋部１０４が破損したり、本体部１０２に対する蓋部１０４の係合がうまくいっていなかったりしたときでも、車輪抜止ユニット１００が車軸３１２に対して不所望に移動して外れてしまうのを回避できる。
【0123】
カバー本体１４４は、略円盤状の部材である。
【0124】
嵌入凸部１４６は、カバー本体１４４の車輪３１４に向かう面から凸設された部分であり、車輪３１４の凹所３２４に嵌入するようになっている。本実施形態では、嵌入凸部１４６は、断面形状がリング状部分と、当該リング状部分から放射状外向きに延びる４本の直線状部分とで構成されている。嵌入凸部１４６の形状は、凹所３２４に嵌入できるものであれば、これに限定されない。
【0125】
点検孔１４８は、カバー本体１４４の中心部分に形成された貫通孔であり、カバー３１６を車輪３１４に取り付けたときに、凹所３２４に収容されている車輪抜止ユニット１００が目視できるようになっている。これにより、万一、車軸３１２に対して車輪抜止ユニット１００を取り付け忘れた状態で車輪３１４にカバー３１６を取り付けたとしても、車輪抜止ユニット１００が存在しないことをこの点検孔１４８から確認することができる。
【0126】
切欠部１５０は、カバー本体１４４の中心から対称な位置に２箇所形成されている。これら切欠部１５０の存在により、切欠部１５０の外側に薄肉部１５４が形成される。ユーザーがこれら薄肉部１５４をカバー本体１４４の中心方向に押圧することにより、薄肉部１５４が同方向に撓むようになっている。
【0127】
係合凸部１５２は、上述した一対の薄肉部１５４における、車輪３１４に向かう面から凸設された部分であり、車輪３１４の表面に形成された係合凹孔１５６に係合するようになっている。
【0128】
車輪３１４に形成された凹所３２４に対して嵌入凸部１４６を嵌入させていき、係合凸部１５２を係合凹孔１５６に係合させることで、カバー３１６が車輪３１４に対して固定される。カバー３１６を車輪３１４から取り外す際は、カバー本体１４４の薄肉部１５４をカバー本体１４４の中心方向に押圧することにより（図２２を参照）、薄肉部１５４が同方向に撓み、係合凹孔１５６に対する係合凸部１５２の係合が解除されるので、撓ませた状態を維持しつつカバー３１６を引くことで、車輪３１４からカバー３１６を取り外すことができる（図２３を参照）。
【0129】
（室内用歩行車１０の特徴）
本実施形態に係る室内用歩行車１０によれば、着座位置と跳ね上げ位置とを選択できる座面２６が上下フレーム１８および後輪フレーム１４に対して内側に位置しており、かつ、当該座面２６は後輪フレーム１４および架橋フレーム１６によって取り囲まれており、さらに、ハンドルフレーム２０の前端が架橋フレーム１６の前端よりも後側に位置していることにより、ハンドルフレーム２０、各フレーム１４，１６，１８、および各車輪１２，２２で囲まれた立体空間内で座面２６を回動させることができ、さらに、跳ね上げた状態の座面２６をより前方に位置させることができるので、立体空間内でユーザーが入ることのできる前方空間を広く確保することができる。
本実施形態に係る室内用歩行車１０によれば、着座位置と跳ね上げ位置とを選択できる座面２６が上下フレーム１８および後輪フレーム１４に対して内側に位置しており、かつ、当該座面２６は後輪フレーム１４および架橋フレーム１６によって取り囲まれており、さらに、ハンドルフレーム２０の前端が架橋フレーム１６の前端よりも後側に位置していることにより、ハンドルフレーム２０、各フレーム１４，１６，１８、および各車輪１２，２２で囲まれた立体空間内で座面２６を回動させることができ、さらに、跳ね上げた状態の座面２６をより前方に位置させることができるので、立体空間内でユーザーが入ることのできる前方空間を広く確保することができる。
【0130】
これにより、ユーザーがハンドルフレーム２０、各フレーム１４，１６，１８、および各車輪１２，２２で囲まれた立体空間に入った状態で、できる限り前方まで入ることのできる室内用歩行車１０を提供することができる。
【0131】
また、座面２６を回動可能にする軸支位置は、架橋フレーム１６の高さ以下の位置にあることにより、跳ね上げたときの座面２６の位置をより前方にすることができるので、立体空間内でユーザーが入ることのできる前方空間をさらに広く確保することができる。
【0132】
さらに、後輪１２および前輪２２の少なくとも一方の回転を抑制する駐車ブレーキレバー４２６をさらに備えており、後輪フレーム１４は、水平に延びる水平部４２を有しており、駐車ブレーキレバー４２６は、水平部４２に位置している。これにより、座面２６に着座した状態で、ユーザーが駐車ブレーキレバー４２６を操作できるようになるので、ユーザーが着座したままで室内用歩行車１０を移動させたり（駐車ブレーキ解除状態）、室内用歩行車１０の動きを止めたり（駐車ブレーキ状態）できる。
【0133】
また、一対の前輪フレーム２４同士を連結する前輪側架橋フレーム６８をさらに備えており、前輪側架橋フレーム６８の中央部７０は両端部に比べて上方にあり、前側から後側にかけて、架橋フレーム１６の前端、跳ね上げ位置にある座面２６、前輪側架橋フレーム６８の中央部７０の順に並ぶようになっているので、立体空間内でユーザーが入ることのできる前方空間をさらに広く確保することができる。
【0134】
また、一対の前輪フレーム２４同士を連結する前輪側架橋フレーム６８をさらに備えており、前輪側架橋フレーム６８の中央部７０は両端部に比べて上方にあり、跳ね上げ位置にある座面２６の前端部が前輪側架橋フレーム６８の中央部７０に当接するようになっている。これにより、座面２６を跳ね上げたとき、当該座面２６が不所望に前方側へ倒れ込み過ぎないようにできる。
【0135】
（車輪抜止ユニット１００の特徴）
本実施形態に係る車輪抜止ユニット１００によれば、車軸３１２を車軸挿通孔１２０に挿通した後（図２４を参照）、当該車軸３１２に形成された車軸溝３２０に車軸溝摺嵌部１２４を摺嵌させつつ、車軸挿通孔１２０に連通する切欠き１２２に車軸３１２を移動させることにより、車軸３１２に対して車輪抜止ユニット１００を取り付けることができる（図２５を参照）。
本実施形態に係る車輪抜止ユニット１００によれば、車軸３１２を車軸挿通孔１２０に挿通した後（図２４を参照）、当該車軸３１２に形成された車軸溝３２０に車軸溝摺嵌部１２４を摺嵌させつつ、車軸挿通孔１２０に連通する切欠き１２２に車軸３１２を移動させることにより、車軸３１２に対して車輪抜止ユニット１００を取り付けることができる（図２５を参照）。
【0136】
加えて、車軸３１２が完全に切欠き１２２に移動しきっていない場合、本体部１０２に対して蓋部１０４を回動させようとしても、当該車軸３１２が邪魔をして車軸挿通孔１２０に車軸挿通孔充填部１３８を嵌め込むことができない。これにより、車軸３１２に対して車輪抜止ユニット１００がきちんと嵌まっていない状態を回避できるので、車輪抜止ユニット１００が抜け落ちることがなくなる。
【0137】
また、車軸挿通孔充填部１３８における切欠き１２２に向かう側には、車軸挿通孔充填部１３８が車軸挿通孔１２０に嵌め込まれるときに車軸３１２を切欠き１２２の奥側に押圧付勢する付勢面１４２が形成されているので、切欠き１２２から車軸３１２が少しだけはみ出している状態であれば、本体部１０２に対して蓋部１０４を回動させて車軸挿通孔充填部１３８を車軸挿通孔１２０に近づけていくと、付勢面１４２が車軸３１２を切欠き１２２の奥側に押圧付勢して当該車軸３１２を完全に切欠き１２２に移動させることができるので、車軸３１２に対して車輪抜止ユニット１００がきちんと嵌まっていない状態をより確実に回避できる。
【0138】
（変形例１）
上述した実施形態では、車輪抜止ユニット１００に被せるようにしてカバー３１６を車輪３１４に取り付けて、車輪抜止ユニット１００の抜け防止策を二重にしていたが、カバー３１６に変えて、図２６に示すように、車輪３１４が回転可能に取り付けられるキャスターフォーク２００の側面に車輪抜止ユニットクリップ２０２を形成してもよい。
上述した実施形態では、車輪抜止ユニット１００に被せるようにしてカバー３１６を車輪３１４に取り付けて、車輪抜止ユニット１００の抜け防止策を二重にしていたが、カバー３１６に変えて、図２６に示すように、車輪３１４が回転可能に取り付けられるキャスターフォーク２００の側面に車輪抜止ユニットクリップ２０２を形成してもよい。
【0139】
この車輪抜止ユニットクリップ２０２は、キャスターフォーク２００の側面に形成された、車軸３１２が挿通されるフォーク車軸孔２０３を中心として、略円弧状に形成された車輪抜止ユニット収容壁２０４を有する部材である。
【0140】
車輪抜止ユニット収容壁２０４は、車軸３１２に対して車輪抜止ユニット１００を取り付けたときに、当該車輪抜止ユニット１００の外周に当接する当接部２０６を有している。この変形例１では、車輪抜止ユニット１００の外周形状が略円形であることから、当接部２０６の形状も略円弧状となっている。車輪抜止ユニット１００の外周形状が他の形状（例えば、矩形状）であれば、当接部２０６の形状もそれに合わせる（例えば、矩形状）のが好適である。また、変形例１における車輪抜止ユニット収容壁２０４は、下方の一部を欠いた形状になっているが、車輪抜止ユニット収容壁２０４を連続的に形成してもよい。
【0141】
当接部２０６の（図２８に図示する上方の）終端は車輪抜止ユニット１００の外周形状（略円形）の下方半分を越えて形成されており、当該終端には車輪抜止ユニット１００の方に向かう突起２０８が形成されている。
【0142】
この車輪抜止ユニットクリップ２０２に車輪抜止ユニット１００を取り付ける手順について説明する。図２７に示すように、車輪抜止ユニット１００の車軸挿通孔１２０に車軸３１２を挿通したとき、車輪抜止ユニット１００に約半分は、車輪抜止ユニット収容壁２０４よりも外側（図中斜め上方）に出た状態となっている。また、車輪抜止ユニット１００の保持部１１２における周縁の保持凹所１２６に突起２０８が嵌まり込んでいる。
【0143】
この状態から、車輪抜止ユニット１００をキャスターフォーク２００に沿って図中斜め下方に移動させると、図２８に示すように、車軸３１２が車軸挿通孔１２０から切欠き１２２に移動すると同時に、車輪抜止ユニット１００が突起２０８を越えて車輪抜止ユニット収容壁２０４の内側に入り、当接部２０６に当接する。なお、車輪抜止ユニット１００が突起２０８を越えて車輪抜止ユニット収容壁２０４の内側に入り、当接部２０６に取り囲まれる状態で例えばクリアランスを設けて収容されればよく、当接部２０６に当接することに限定はされない。
【0144】
然る後、本体部１０２に対して蓋部１０４を回動させて車軸挿通孔充填部１３８を車軸挿通孔１２０に嵌め込んで、車輪抜止ユニット１００の取り付けが完了する（図２９を参照）。
【0145】
変形例１に係る車輪抜止ユニットクリップ２０２では、車輪抜止ユニット収容壁２０４、当接部２０６、および突起２０８によって、万一、車軸挿通孔充填部１３８を車軸挿通孔１２０に嵌め込まれていなかったとしても、車輪抜止ユニット１００が不所望に移動して車軸３１２から外れてしまうのを回避できる。
【0146】
また、車輪抜止ユニット収容壁２０４の上側に突起２０８が形成されており、車輪抜止ユニット収容壁２０４の下側には当接部２０６が形成されているので、車輪抜止ユニット１００が自重で下方向に移動して車軸３１２から外れてしまうおそれがない。
【0147】
なお、上述した実施形態に係るカバー３１６や変形例１に係る車輪抜止ユニットクリップ２０２は、歩行車Ａの前輪２２および後輪１２のいずれに使用してもよい。
【0148】
実施形態および変形例１に開示する形態以外にも、車輪抜止ユニット１００の抜けを防止する第一の手段に加えて二重に防止する第二の手段であればなんら限定されない。
【0149】
本発明の室内用歩行車１０は、一方端に後輪１２が取り付けられている一対の後輪フレーム１４と、一対の後輪フレーム１４における他方端同士を連結する架橋フレーム１６と、一対の後輪フレーム１４に対してそれぞれ回動可能に取り付けられた上方に向かって延びる一対の上下フレーム１８と、一対の上下フレーム１８の上端に接続されており、前方に向かって延びて前方でつながっているハンドルフレーム２０と、一対の上下フレーム１８のそれぞれの下端に取り付けられており、一方端に前輪２２が取り付けられている一対の前輪フレーム２４と、後輪フレーム１４、上下フレーム１８もしくは前輪フレーム２４の少なくともいずれかに対して回動可能に取り付けられており、着座位置と跳ね上げ位置とを選択できる座面２６とを備えており、上下フレーム１８および後輪フレーム１４に対して座面２６は内側に位置して、座面２６は後輪フレーム１４および架橋フレーム１６によって取り囲まれており、ハンドルフレーム２０の前端は、架橋フレーム１６の前端よりも後側に位置しているものであれば、特に限定されるものではない。これにより、ユーザーがハンドルフレーム２０、各フレーム１４，１６，２４、および各車輪１２，２２で囲まれた立体空間に入った状態で、できる限り前方まで入ることのできるものとされる。加えて、座面２６を着座位置に位置させて、ユーザーが着座する、さらには着座した状態で足漕ぎをして室内用歩行車１０を移動する際に足をできる限り自由に移動できるように、図４に示すように、後輪フレーム１４は、下側に向けて屈曲する始点の位置に比して後輪１２が取り付けられる一方端の横幅が広くなるように、さらには、一方端に向けて横幅が広くなるように形成するのがよい。
【0150】
ユーザーが座面２６に着座した状態で足漕ぎをして移動する際、座面２６の位置は、上下フレーム１８に比して後方に位置する方が、上下フレーム１８によって体の移動の規制を受けることなく身体の上体をできる限り自由に動かして移動させることができる。そのため、図４および図６に示すように、前側から後側に向かって（図４の平面視における図面下側から上側に向かって）、平面視において上下フレーム１８の後端（図４の平面視における図面上端）、座面２６の後端、後輪フレーム１４の後端が同順で位置するように形成するのがよく、さらには、前側から後側に向かって架橋フレーム１６の前端、ハンドルフレーム２０の前端、座面２６の前端が同順で位置するように形成するのがよい。また、内側に向かって上下フレーム１８、後輪フレーム１４、座面２６が同順で位置するように形成するのがよい。
【0151】
図４に示すように、座面２６は、上下フレーム１８および後輪フレーム１４に対して内側に位置して、後輪フレーム１４および架橋フレーム１６によって取り囲まれており、ハンドルフレーム２０の前端は、架橋フレーム１６の前端よりも後側に位置している。詳細には、後輪フレーム１４は、前方に向かって延びて架橋フレーム１６につながっており、上下フレーム１８は、前方に向かって延びて前方でつながっているハンドルフレーム２０とつながっている。このようにして、座面２６を後輪フレーム１４および架橋フレーム１６で取り囲むことにより、部材点数を減らしながら、ユーザーがハンドルフレーム２０、各フレーム１４，１６，２４、および各車輪１２，２２で囲まれた立体空間に入った状態で、できる限り前方まで入ることのできるものとされる一方、座面２６に着座した状態でも、身体が自由になる領域が広く確保されている。また、座面２６に着座した状態さらには足漕ぎをして移動する際には、重心位置は低い方が比較的安定するが、後輪フレーム１４が前方に延びた部位、より好適には水平（実質的に水平であるものを含む。）に伸びた部位を有するものとすることにより、より低い位置にて、後輪フレーム１４および架橋フレーム１６により取り囲む面を平面視でより広く確保することができる。加えて、座面２６を回動可能にする軸支位置を、架橋フレーム１６の高さ以下、より好適には架橋フレーム１６の高さより低くすることにより、重心位置を低くする機構を実現させている。さらには、後輪フレーム１４が前方に延びた部位、より好適には水平（実質的に水平であるものを含む。）に伸びた部位を有するものとし、当該延びた部位または水平な部位に駐車ブレーキレバー４２６をとりつけることによって、座面２６に着座した状態で簡便に駐車ブレーキを操作することができる。
【0152】
後輪フレーム１４および架橋フレーム１６は、別フレームとして機械的または化学的に結合させてもよいが、一つのフレームとして形成することにより部品点数を減らすことが可能な機構とされる。また、上下フレーム１８およびハンドルフレーム２０についても、別フレームとして機械的または化学的に結合させてもよいが、一つのフレームとして形成することにより部品点数を減らすことが可能な機構とされる。
【0153】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0154】
１０…室内用歩行車、１２…後輪、１４…後輪フレーム、１６…架橋フレーム、１８…上下フレーム、２０…ハンドルフレーム、２２…前輪、２４…前輪フレーム、２６…座面
３０…ハンドル高さ調整機構、３２…折り畳み機構、３４…駐車ブレーキ機構、３６…接触保護機構、４０…抑速機構、４２…水平部、４４…上下フレーム本体部、４６…ブラケット、４８…上下フレーム軸支ピン、５０…軸支ピン挿通孔、５２…ハンドル高さ調整ネジ嵌挿部材、５４…ハンドル高さ調整ネジ、５６…調整ネジ嵌挿孔、５８…ハンドル高さ調整孔、６０…前後部、６２…前端部、６４…後端部、６６…把持部材、６８…前輪側架橋フレーム、７０…（前輪側架橋フレーム６８の）中央部、７２…保護部材、７４…固定部材、７６…固定用孔、７８…固定ネジ、８０…固定片、８２…座面本体部材、８４…座面フレーム、８６…座面溝、８８…回動用溝、９０…回動フレーム、９２…座面支持フレーム、９４…座面回動用ピン、９６…前後部材、９８…横部材
１００…車輪抜止ユニット、１０２…本体部、１０４…蓋部
１１０…板状部、１１２…保持部
１２０…車軸挿通孔、１２２…切欠き、１２４…車軸溝摺嵌部、１２６…保持凹所、１２８…蓋部嵌入凹所、１２９…摺動凸部、１３０…回動穴、１３２…回動軸、１３４…蓋部本体、１３６…係合部、１３８…車軸挿通孔充填部、１４０…係合凹所、１４２…付勢面、１４４…カバー本体、１４６…嵌入凸部、１４８…点検孔、１５０…切欠部、１５２…係合凸部、１５４…薄肉部、１５６…係合凹孔
２００…キャスターフォーク、２０１…フォーク旋回ピン、２０２…車輪抜止ユニットクリップ、２０３…フォーク車軸孔、２０４…車輪抜止ユニット収容壁、２０６…当接部、２０８…突起
３１０…車輪ユニット、３１２…車軸、３１４…車輪、３１６…カバー
３２０…車軸溝、３２２…車軸孔、３２４…（車輪３１４の）凹所
４００…折り畳みブラケット、４０２…ハンドル部材、４０４…フック嵌挿穴、４０６…フック係合部材、４０８…ハンドル部、４１０…フック部
４２０…ユーザー操作機構、４２２…車輪部機構、４２４…ユーザー操作機構ケース、４２６…駐車ブレーキレバー、４２８…レバーカム、４２９…付勢バネ、４３０…ブレーキワイヤー、４３２…ワイヤー操作部材、４３４…内部空間、４３６…回動側端部、４３８…軸支端
４５０…制動機構、４５２…旋回抑止機構、４５４…制動用フォーク、４５６…制動車軸、４５８…制動ピン、４６０…制動ピンガイド部材、４６２…制動ピン移動部材、４６４…制動ピン付勢部材、４６６…抑速ローラー、４６８…抑速ローラー付勢部材、４７０…抑速ローラー押圧部材、４７２…フォーク本体部、４７４…フォーク部、４７６…旋回ボルト挿通孔、４７７…旋回ボルト、４７８…係合部、４７９…挿通孔、４８０…車軸挿通孔、４８１…旋回ボルト螺合穴、４８２…ガイド孔、４８４…制動凹所、４８６…制動ピン嵌挿孔、４８８…本体部、４９０…縦部材、４９２…ブレーキワイヤー挿通孔、４９４…制動ピン挿通孔、４９６…被取付部、４９８…抑速ローラー取付部、５００…ネジ孔、５０２…軸芯部材、５０４…内側可動部材、５０６…付勢部材、５０８…外側可動部材、５１０…当接面、５１２…挿通孔、５１４…押面、５１６…挿通孔、５１８…アウターチューブ、５２０…アウターチューブ当接面、５２２…連動ピン、５２４…連動ピン嵌挿穴、５２６…後輪フレーム挿通孔、５２８…係合部収容部、５３０…係合凹凸、５３２…被係合凹凸、５３４…連動ピン挿通孔、５３６…連動ピン挿通長孔
Ａ…歩行車、Ｂ…脚フレーム
３０…ハンドル高さ調整機構、３２…折り畳み機構、３４…駐車ブレーキ機構、３６…接触保護機構、４０…抑速機構、４２…水平部、４４…上下フレーム本体部、４６…ブラケット、４８…上下フレーム軸支ピン、５０…軸支ピン挿通孔、５２…ハンドル高さ調整ネジ嵌挿部材、５４…ハンドル高さ調整ネジ、５６…調整ネジ嵌挿孔、５８…ハンドル高さ調整孔、６０…前後部、６２…前端部、６４…後端部、６６…把持部材、６８…前輪側架橋フレーム、７０…（前輪側架橋フレーム６８の）中央部、７２…保護部材、７４…固定部材、７６…固定用孔、７８…固定ネジ、８０…固定片、８２…座面本体部材、８４…座面フレーム、８６…座面溝、８８…回動用溝、９０…回動フレーム、９２…座面支持フレーム、９４…座面回動用ピン、９６…前後部材、９８…横部材
１００…車輪抜止ユニット、１０２…本体部、１０４…蓋部
１１０…板状部、１１２…保持部
１２０…車軸挿通孔、１２２…切欠き、１２４…車軸溝摺嵌部、１２６…保持凹所、１２８…蓋部嵌入凹所、１２９…摺動凸部、１３０…回動穴、１３２…回動軸、１３４…蓋部本体、１３６…係合部、１３８…車軸挿通孔充填部、１４０…係合凹所、１４２…付勢面、１４４…カバー本体、１４６…嵌入凸部、１４８…点検孔、１５０…切欠部、１５２…係合凸部、１５４…薄肉部、１５６…係合凹孔
２００…キャスターフォーク、２０１…フォーク旋回ピン、２０２…車輪抜止ユニットクリップ、２０３…フォーク車軸孔、２０４…車輪抜止ユニット収容壁、２０６…当接部、２０８…突起
３１０…車輪ユニット、３１２…車軸、３１４…車輪、３１６…カバー
３２０…車軸溝、３２２…車軸孔、３２４…（車輪３１４の）凹所
４００…折り畳みブラケット、４０２…ハンドル部材、４０４…フック嵌挿穴、４０６…フック係合部材、４０８…ハンドル部、４１０…フック部
４２０…ユーザー操作機構、４２２…車輪部機構、４２４…ユーザー操作機構ケース、４２６…駐車ブレーキレバー、４２８…レバーカム、４２９…付勢バネ、４３０…ブレーキワイヤー、４３２…ワイヤー操作部材、４３４…内部空間、４３６…回動側端部、４３８…軸支端
４５０…制動機構、４５２…旋回抑止機構、４５４…制動用フォーク、４５６…制動車軸、４５８…制動ピン、４６０…制動ピンガイド部材、４６２…制動ピン移動部材、４６４…制動ピン付勢部材、４６６…抑速ローラー、４６８…抑速ローラー付勢部材、４７０…抑速ローラー押圧部材、４７２…フォーク本体部、４７４…フォーク部、４７６…旋回ボルト挿通孔、４７７…旋回ボルト、４７８…係合部、４７９…挿通孔、４８０…車軸挿通孔、４８１…旋回ボルト螺合穴、４８２…ガイド孔、４８４…制動凹所、４８６…制動ピン嵌挿孔、４８８…本体部、４９０…縦部材、４９２…ブレーキワイヤー挿通孔、４９４…制動ピン挿通孔、４９６…被取付部、４９８…抑速ローラー取付部、５００…ネジ孔、５０２…軸芯部材、５０４…内側可動部材、５０６…付勢部材、５０８…外側可動部材、５１０…当接面、５１２…挿通孔、５１４…押面、５１６…挿通孔、５１８…アウターチューブ、５２０…アウターチューブ当接面、５２２…連動ピン、５２４…連動ピン嵌挿穴、５２６…後輪フレーム挿通孔、５２８…係合部収容部、５３０…係合凹凸、５３２…被係合凹凸、５３４…連動ピン挿通孔、５３６…連動ピン挿通長孔
Ａ…歩行車、Ｂ…脚フレーム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】