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特開2024-50806ツイストロックによってバッテリー接続を行う外科システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024050806
(43)【公開日】2024-04-10
(54)【発明の名称】ツイストロックによってバッテリー接続を行う外科システム
(51)【国際特許分類】
A61B 17/00 20060101AFI20240403BHJP
A61B 46/10 20160101ALI20240403BHJP
【ＦＩ】
A61B17/00
A61B46/10
【審査請求】有
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024015864
(22)【出願日】2024-02-05
(62)【分割の表示】P 2022193537の分割
【原出願日】2018-06-07
(31)【優先権主張番号】62/517,331
(32)【優先日】2017-06-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】506410062
【氏名又は名称】ストライカー・コーポレイション
(74)【代理人】
【識別番号】100099623
【弁理士】
【氏名又は名称】奥山 尚一
(74)【代理人】
【識別番号】100125380
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 綾子
(74)【代理人】
【識別番号】100129425
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 護晃
(74)【代理人】
【識別番号】100142996
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 聡二
(74)【代理人】
【識別番号】100166268
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 祐
(72)【発明者】
【氏名】ハーシュバーガー，デイヴィッド
(72)【発明者】
【氏名】ディール，エリック
(72)【発明者】
【氏名】ブラウン，スティーヴ
(72)【発明者】
【氏名】ベノイト，ヘザー
(57)【要約】 （修正有）
【課題】外科システムのハンドピースが備えるバッテリーパックの取外し時の安全性を確保する。
【解決手段】ハンドピースは、本体と、ハンドピース制御装置と、第１のカプラー、ハンドピース電圧端子、及びハンドピースコネクタとを備えている。バッテリーは、ハウジングと、セルと、バッテリー制御装置と、第１のカプラーに回転可能に係合する第２のカプラー、バッテリー電圧端子、及びバッテリーデータ端子を有するバッテリーコネクタとを有している。第２のカプラーは、初期半径方向位置において第１のカプラーを受け入れ、第１の半径方向固定位置及び第２の半径方向固定位置への回転を可能にする。初期半径方向位置から第１の半径方向固定位置への回転が電圧端子を係合させ、セルとハンドピース制御装置との間で電力を伝達し、第２の半径方向固定位置への回転が、電圧端子間の係合を維持しながらデータ端子を係合させ、制御装置間でデータを通信させる。
【選択図】図１
【解決手段】ハンドピースは、本体と、ハンドピース制御装置と、第１のカプラー、ハンドピース電圧端子、及びハンドピースコネクタとを備えている。バッテリーは、ハウジングと、セルと、バッテリー制御装置と、第１のカプラーに回転可能に係合する第２のカプラー、バッテリー電圧端子、及びバッテリーデータ端子を有するバッテリーコネクタとを有している。第２のカプラーは、初期半径方向位置において第１のカプラーを受け入れ、第１の半径方向固定位置及び第２の半径方向固定位置への回転を可能にする。初期半径方向位置から第１の半径方向固定位置への回転が電圧端子を係合させ、セルとハンドピース制御装置との間で電力を伝達し、第２の半径方向固定位置への回転が、電圧端子間の係合を維持しながらデータ端子を係合させ、制御装置間でデータを通信させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハンドピースであって、
本体と、
ハンドピース制御装置と、
前記本体に動作可能に連結されたハンドピースコネクタであって、前記ハンドピース
制御装置にそれぞれ接続されたハンドピース電圧端子及びハンドピースデータ端子と、第
１のカプラーとを備える、ハンドピースコネクタと、
を備える、ハンドピースと、
加圧滅菌可能なバッテリーであって、
ハウジングと、
電荷を貯蔵するための再充電可能なセルと、
バッテリー制御装置と、
前記ハウジングに動作可能に連結されたバッテリーコネクタであって、前記バッテリ
ー制御装置にそれぞれ接続されたバッテリー電圧端子及びバッテリーデータ端子と、前記
第１のカプラーに回転可能に係合するように構成された第２のカプラーとを備える、バッ
テリーコネクタと、
を備える、加圧滅菌可能なバッテリーと、
を備える外科システムであって、
前記第２のカプラーは、前記バッテリーと前記ハンドピースとの間の相対的な軸方向移
動が可能な初期半径方向位置において、軸に沿って前記第１のカプラーを受け入れ、前記
初期半径方向位置から前記バッテリーと前記ハンドピースとの間の相対的な軸方向移動が
拘束される第１の固定半径方向位置及び第２の固定半径方向位置への前記ハンドピースに
対する前記バッテリーの回転を可能にするように、更に構成され、
前記ハンドピース端子及び前記バッテリー端子は、前記初期半径方向位置から前記第１
の固定半径方向位置への回転が、前記ハンドピース電圧端子を前記バッテリー電圧端子に
係合させ、前記セルと前記ハンドピース制御装置との間に電力を伝達させ、前記第１の固
定半径方向位置から前記第２の固定半径方向位置への回転が、前記ハンドピース電圧端子
と前記バッテリー電圧端子との間の係合を維持しながら、前記ハンドピースデータ端子を
前記バッテリーデータ端子に係合させ、前記バッテリー制御装置と前記ハンドピース制御
装置との間でデータを通信させるように、配置されている、
外科システム。
本体と、
ハンドピース制御装置と、
前記本体に動作可能に連結されたハンドピースコネクタであって、前記ハンドピース
制御装置にそれぞれ接続されたハンドピース電圧端子及びハンドピースデータ端子と、第
１のカプラーとを備える、ハンドピースコネクタと、
を備える、ハンドピースと、
加圧滅菌可能なバッテリーであって、
ハウジングと、
電荷を貯蔵するための再充電可能なセルと、
バッテリー制御装置と、
前記ハウジングに動作可能に連結されたバッテリーコネクタであって、前記バッテリ
ー制御装置にそれぞれ接続されたバッテリー電圧端子及びバッテリーデータ端子と、前記
第１のカプラーに回転可能に係合するように構成された第２のカプラーとを備える、バッ
テリーコネクタと、
を備える、加圧滅菌可能なバッテリーと、
を備える外科システムであって、
前記第２のカプラーは、前記バッテリーと前記ハンドピースとの間の相対的な軸方向移
動が可能な初期半径方向位置において、軸に沿って前記第１のカプラーを受け入れ、前記
初期半径方向位置から前記バッテリーと前記ハンドピースとの間の相対的な軸方向移動が
拘束される第１の固定半径方向位置及び第２の固定半径方向位置への前記ハンドピースに
対する前記バッテリーの回転を可能にするように、更に構成され、
前記ハンドピース端子及び前記バッテリー端子は、前記初期半径方向位置から前記第１
の固定半径方向位置への回転が、前記ハンドピース電圧端子を前記バッテリー電圧端子に
係合させ、前記セルと前記ハンドピース制御装置との間に電力を伝達させ、前記第１の固
定半径方向位置から前記第２の固定半径方向位置への回転が、前記ハンドピース電圧端子
と前記バッテリー電圧端子との間の係合を維持しながら、前記ハンドピースデータ端子を
前記バッテリーデータ端子に係合させ、前記バッテリー制御装置と前記ハンドピース制御
装置との間でデータを通信させるように、配置されている、
外科システム。
【請求項2】
前記ハンドピース電圧端子及び前記ハンドピースデータ端子は、前記軸を中心として半
径方向においてハンドピース端子円弧長さだけ互いに離間しており、
前記バッテリー電圧端子及び前記バッテリーデータ端子は、前記軸を中心として半径方
向において前記ハンドピース端子円弧長さと異なるバッテリー端子円弧長さだけ互いに離
間している、
請求項１に記載の外科システム。
径方向においてハンドピース端子円弧長さだけ互いに離間しており、
前記バッテリー電圧端子及び前記バッテリーデータ端子は、前記軸を中心として半径方
向において前記ハンドピース端子円弧長さと異なるバッテリー端子円弧長さだけ互いに離
間している、
請求項１に記載の外科システム。
【請求項3】
前記ハンドピースコネクタは、前記第１のカプラーから外方に延在するタブを更に備え
、
前記バッテリーコネクタは、前記初期半径方向位置において前記ハンドピースコネクタ
の前記タブを受け入れ、前記初期半径方向位置と前記第１及び第２の固定半径方向位置と
の間で前記ハンドピースに対する前記バッテリーの回転を可能にするために、前記第２の
カプラーに離接して形成された長孔を更に備えている、
請求項１に記載の外科システム。
、
前記バッテリーコネクタは、前記初期半径方向位置において前記ハンドピースコネクタ
の前記タブを受け入れ、前記初期半径方向位置と前記第１及び第２の固定半径方向位置と
の間で前記ハンドピースに対する前記バッテリーの回転を可能にするために、前記第２の
カプラーに離接して形成された長孔を更に備えている、
請求項１に記載の外科システム。
【請求項4】
前記バッテリーコネクタの前記長孔は、前記初期半径方向位置において前記ハンドピー
スコネクタの前記タブを受け入れる軸方向部分と、前記複数の固定半径方向位置において
前記タブを受け入れるための前記軸方向部分に隣接する半径方向部分と、を備えている、
請求項３に記載に外科システム。
スコネクタの前記タブを受け入れる軸方向部分と、前記複数の固定半径方向位置において
前記タブを受け入れるための前記軸方向部分に隣接する半径方向部分と、を備えている、
請求項３に記載に外科システム。
【請求項5】
前記バッテリーコネクタの前記長孔の前記半径方向部分は、長孔固定面を画定し、
前記ハンドピースコネクタの前記タブは、前記タブが前記長孔の前記半径方向部分内に
配置された時に前記長孔固定面に当接するように配置されたタブ固定面を画定している、
請求項４に記載の外科システム。
前記ハンドピースコネクタの前記タブは、前記タブが前記長孔の前記半径方向部分内に
配置された時に前記長孔固定面に当接するように配置されたタブ固定面を画定している、
請求項４に記載の外科システム。
【請求項6】
前記ハンドピースコネクタの前記タブは、前記初期半径方向位置から前記第１及び第２
の固定半径方向位置に向かう移動を容易にするように形作られた移行面取り部を備えてい
る、請求項５に記載の外科システム。
の固定半径方向位置に向かう移動を容易にするように形作られた移行面取り部を備えてい
る、請求項５に記載の外科システム。
【請求項7】
前記ハンドピースコネクタは、前記第１のカプラーから外方に延在する第１のタブと、
前記第１のカプラーから外方に延在する第２のタブであって、前記第１のタブから離間し
ている、第２のタブとを更に備え、
前記バッテリーコネクタは、前記初期半径方向位置において前記ハンドピースコネクタ
の前記第１のタブを受け入れるために前記第２のカプラーに隣接して形成された第１の長
孔と、前記初期半径方向位置において前記ハンドピースコネクタの前記第２のタブを受け
入れるために前記第２のカプラーに隣接して且つ前記第１の長孔から離間して形成された
第２の長孔と、を更に備えている、
請求項１に記載の外科システム。
前記第１のカプラーから外方に延在する第２のタブであって、前記第１のタブから離間し
ている、第２のタブとを更に備え、
前記バッテリーコネクタは、前記初期半径方向位置において前記ハンドピースコネクタ
の前記第１のタブを受け入れるために前記第２のカプラーに隣接して形成された第１の長
孔と、前記初期半径方向位置において前記ハンドピースコネクタの前記第２のタブを受け
入れるために前記第２のカプラーに隣接して且つ前記第１の長孔から離間して形成された
第２の長孔と、を更に備えている、
請求項１に記載の外科システム。
【請求項8】
前記バッテリーコネクタの前記第２の長孔は、前記ハンドピースコネクタの前記第１の
タブが前記第２の長孔内に受け入れられるのを防ぐために、前記第１の長孔と異なって形
作られている、請求項７に記載の外科システム。
タブが前記第２の長孔内に受け入れられるのを防ぐために、前記第１の長孔と異なって形
作られている、請求項７に記載の外科システム。
【請求項9】
前記バッテリーコネクタの前記第２の長孔は、前記ハンドピースコネクタの前記第１の
タブが前記第２の長孔内に受け入れらるのを防ぐために、前記第１の長孔よりも小さくな
っている、請求項７に記載の外科システム。
タブが前記第２の長孔内に受け入れらるのを防ぐために、前記第１の長孔よりも小さくな
っている、請求項７に記載の外科システム。
【請求項10】
前記第１のカプラーは、軸に沿って前記第２のカプラーに受け入れられるように更に構
成され、
前記ハンドピースコネクタの前記第１及び第２のタブは、前記ハンドピースコネクタの
前記第１のタブが前記バッテリーコネクタの前記第２の長孔内に受け入れられるのを防ぐ
ために、前記軸を中心として半径方向において互いに離間している、
請求項７に記載の外科システム。
成され、
前記ハンドピースコネクタの前記第１及び第２のタブは、前記ハンドピースコネクタの
前記第１のタブが前記バッテリーコネクタの前記第２の長孔内に受け入れられるのを防ぐ
ために、前記軸を中心として半径方向において互いに離間している、
請求項７に記載の外科システム。
【請求項11】
前記第１のカプラーは、第１のカプラー端に延在する第１の外側カプラー面及び第１の
内側カプラー面を備えている、請求項１に記載の外科システム。
内側カプラー面を備えている、請求項１に記載の外科システム。
【請求項12】
前記第２のカプラーは、
前記ハンドピースコネクタの前記第１の内側カプラー面と係合するように形作られた第
２のカプラー部材面を画定する第２のカプラー部材と、
前記第２のカプラー部材に離接して形成され、前記ハンドピースコネクタの前記第１の
外側カプラー面と係合するように形作られた通路内面を画定する第２のカプラー通路と、
を備えている、請求項１１に記載の外科システム。
前記ハンドピースコネクタの前記第１の内側カプラー面と係合するように形作られた第
２のカプラー部材面を画定する第２のカプラー部材と、
前記第２のカプラー部材に離接して形成され、前記ハンドピースコネクタの前記第１の
外側カプラー面と係合するように形作られた通路内面を画定する第２のカプラー通路と、
を備えている、請求項１１に記載の外科システム。
【請求項13】
前記バッテリーコネクタの前記第２のカプラー部材は、第２のカプラー端に延在し、
前記バッテリー電圧端子を収容する第１のレセプタクルが前記第２のカプラー端内に形
成され、前記バッテリーデータ端子を収容する第２のレセプタクルが前記第２のカプラー
端に形成されている、
請求項１２に記載の外科システム。
前記バッテリー電圧端子を収容する第１のレセプタクルが前記第２のカプラー端内に形
成され、前記バッテリーデータ端子を収容する第２のレセプタクルが前記第２のカプラー
端に形成されている、
請求項１２に記載の外科システム。
【請求項14】
前記バッテリー端子は、各々、前記第２のカプラー端に向かってバッテリー端子端まで
延在している、請求項１３に記載の外科システム。
延在している、請求項１３に記載の外科システム。
【請求項15】
前記バッテリー端子端は、前記第２のカプラー端から離間している、請求項１４に記載
の外科システム。
の外科システム。
【請求項16】
前記バッテリー端子端と前記第２のカプラー端との間にバッテリー端子間隙が画定され
ている、請求項１５に記載の外科システム。
ている、請求項１５に記載の外科システム。
【請求項17】
前記ハンドピースコネクタの前記第１のカプラー内面は、ソケット部を画定し、
前記ハンドピース端子は、前記ソケット部内に配置されている、
請求項１１に記載の外科システム。
前記ハンドピース端子は、前記ソケット部内に配置されている、
請求項１１に記載の外科システム。
【請求項18】
前記ハンドピース端子は、各々、前記第１のカプラー端に向かってハンドピース端子端
まで延在している、請求項１１に記載の外科システム。
まで延在している、請求項１１に記載の外科システム。
【請求項19】
前記ハンドピース端子端は、前記第１のカプラー端から離間し、それらの間にハンドピ
ース端子間隙が画定されている、請求項１８に記載の外科システム。
ース端子間隙が画定されている、請求項１８に記載の外科システム。
【請求項20】
前記ハンドピース端子は、各々、略円弧状の矩形輪郭を有している、請求項１に記載の
外科システム。
外科システム。
【請求項21】
前記バッテリー端子は、各々、１対のアームを備え、前記アームは、それらの間に前記
ハンドピース端子の１つを受け入れるように配置されている、請求項１に記載の外科シス
テム。
ハンドピース端子の１つを受け入れるように配置されている、請求項１に記載の外科シス
テム。
【請求項22】
前記バッテリー端子の各々の前記アームは、互いに対して弾性的に付勢されている、請
求項２１に記載の外科システム。
求項２１に記載の外科システム。
【請求項23】
前記バッテリー端子の各々の前記アームは、複数のフィンガーを備え、前記複数のフィ
ンガーは、各々、前記ハンドピース端子の１つと係合するように配置されている、請求項
２１に記載の外科システム。
ンガーは、各々、前記ハンドピース端子の１つと係合するように配置されている、請求項
２１に記載の外科システム。
【請求項24】
前記ハンドピースコネクタは、第２のハンドピース電圧端子を更に備え、
前記バッテリーコネクタは、第２のバッテリー電圧端子を更に備え、
前記第２のハンドピース電圧端子及び前記第２のバッテリー電圧端子は、前記初期半径
方向位置から前記第１の固定半径方向位置への回転が前記第２のハンドピース電圧端子を
前記第２のバッテリ電圧端子に係合させるように、配置されている、
請求項１に記載の外科システム。
前記バッテリーコネクタは、第２のバッテリー電圧端子を更に備え、
前記第２のハンドピース電圧端子及び前記第２のバッテリー電圧端子は、前記初期半径
方向位置から前記第１の固定半径方向位置への回転が前記第２のハンドピース電圧端子を
前記第２のバッテリ電圧端子に係合させるように、配置されている、
請求項１に記載の外科システム。
【請求項25】
前記ハンドピースコネクタは、前記第１のカプラーに隣接して配置されたキャッチを更
に備え、
前記バッテリーは、前記ハウジングに支持された解除機構を更に備え、前記解除機構は
、前記固定半径方向位置の１つにおいて前記キャッチと係合して前記固定半径方向位置か
らの回転を拘束するように形作られたラッチを画定している、
請求項１に記載の外科システム。
に備え、
前記バッテリーは、前記ハウジングに支持された解除機構を更に備え、前記解除機構は
、前記固定半径方向位置の１つにおいて前記キャッチと係合して前記固定半径方向位置か
らの回転を拘束するように形作られたラッチを画定している、
請求項１に記載の外科システム。
【請求項26】
前記バッテリーは、前記ハウジングと前記解除機構との間に介設された解除付勢要素を
更に備え、前記解除付勢要素は、キャッチに対する前記ラッチの係合を付勢するように配
置されている、請求項２５に記載の外科システム。
更に備え、前記解除付勢要素は、キャッチに対する前記ラッチの係合を付勢するように配
置されている、請求項２５に記載の外科システム。
【請求項27】
前記第１のカプラーは、前記初期半径方向位置において前記解除機構の前記ラッチに係
合し、前記初期半径方向位置から前記固定半径方向位置の１つに向かう回転が前記ラッチ
及び前記キャッチを係合させるまで、前記解除付勢要素を圧縮するように、形作られてい
る、請求項２６に記載の外科システム。
合し、前記初期半径方向位置から前記固定半径方向位置の１つに向かう回転が前記ラッチ
及び前記キャッチを係合させるまで、前記解除付勢要素を圧縮するように、形作られてい
る、請求項２６に記載の外科システム。
【請求項28】
前記バッテリーハウジングは、非対称面を備えている、請求項１に記載の外科システム
。
。
【請求項29】
前記バッテリーハウジングに少なくとも部分的に配置された解除機構を更に備え、前記
解除機構は、前記ハウジングの前記非対称面に配置されたボタンを備える、請求項２８に
記載の外科システム。
解除機構は、前記ハウジングの前記非対称面に配置されたボタンを備える、請求項２８に
記載の外科システム。
【請求項30】
モジュールであって、
本体と、
モジュール制御装置と、
前記本体に動作可能に連結されたモジュールコネクタであって、第１のカプラーと、
第１のモジュール端子と、第２のモジュール端子と、第３のモジュール端子とを備えてい
る、モジュールコネクタと、
を備える、モジュールと、
加圧滅菌可能なバッテリーであって、
ハウジングと、
電荷を貯蔵するための再充電可能なセルと、
バッテリー制御装置と、
前記ハウジングに動作可能に連結されたバッテリーコネクタであって、前記第１のカ
プラーに動作可能に係合する第２のカプラーと、第１のバッテリー端子と、第２のバッテ
リー端子と、第３のバッテリー端子とを備える、バッテリーコネクタと、
を備える、加圧滅菌可能なバッテリーと、
を備える外科システムであって、
前記第２のカプラーは、前記バッテリーと前記モジュールとの間の相対的な軸方向移動
が可能な初期半径方向位置において、前記第１のカプラーを受け入れ、前記初期半径方向
位置から前記バッテリーと前記モジュールとの間の相対的な軸方向移動が拘束される第１
の固定半径方向位置及び第２の固定半径方向位置への前記モジュールに対する前記バッテ
リーの回転を可能にするように、更に構成され、
前記モジュール端子及び前記バッテリー端子は、前記初期半径方向位置から前記第１の
固定半径方向位置への回転が、前記第１のモジュール端子を前記第１のバッテリー端子に
係合させ、前記第１の固定半径方向位置から前記第２の固定半径方向位置への回転が、前
記第１のモジュール端子と前記第１のバッテリー端子との間の係合を維持しながら、前記
第２のモジュール端子を前記第２のバッテリー端子に係合させるように、配置されている
、
外科システム。
本体と、
モジュール制御装置と、
前記本体に動作可能に連結されたモジュールコネクタであって、第１のカプラーと、
第１のモジュール端子と、第２のモジュール端子と、第３のモジュール端子とを備えてい
る、モジュールコネクタと、
を備える、モジュールと、
加圧滅菌可能なバッテリーであって、
ハウジングと、
電荷を貯蔵するための再充電可能なセルと、
バッテリー制御装置と、
前記ハウジングに動作可能に連結されたバッテリーコネクタであって、前記第１のカ
プラーに動作可能に係合する第２のカプラーと、第１のバッテリー端子と、第２のバッテ
リー端子と、第３のバッテリー端子とを備える、バッテリーコネクタと、
を備える、加圧滅菌可能なバッテリーと、
を備える外科システムであって、
前記第２のカプラーは、前記バッテリーと前記モジュールとの間の相対的な軸方向移動
が可能な初期半径方向位置において、前記第１のカプラーを受け入れ、前記初期半径方向
位置から前記バッテリーと前記モジュールとの間の相対的な軸方向移動が拘束される第１
の固定半径方向位置及び第２の固定半径方向位置への前記モジュールに対する前記バッテ
リーの回転を可能にするように、更に構成され、
前記モジュール端子及び前記バッテリー端子は、前記初期半径方向位置から前記第１の
固定半径方向位置への回転が、前記第１のモジュール端子を前記第１のバッテリー端子に
係合させ、前記第１の固定半径方向位置から前記第２の固定半径方向位置への回転が、前
記第１のモジュール端子と前記第１のバッテリー端子との間の係合を維持しながら、前記
第２のモジュール端子を前記第２のバッテリー端子に係合させるように、配置されている
、
外科システム。
【請求項31】
前記モジュールは、外科処置を行うためのハンドピースとして更に規定されている、請
求項３０に記載の外科システム。
求項３０に記載の外科システム。
【請求項32】
前記モジュールは、再充電可能なセルのための充電器として更に規定されている、請求
項３０に記載の外科システム。
項３０に記載の外科システム。
【請求項33】
前記モジュール端子及び前記バッテリー端子は、前記初期半径方向位置から前記第１の
固定半径方向位置への回転が、前記第３のモジュール端子を前記第３のバッテリー端子に
係合させ、前記第１の固定半径方向位置から前記第２の固定半径方向位置への回転が、前
記第３のモジュール端子と前記第３のバッテリー端子との間の係合を維持させるように、
配置されている、請求項３０に記載の外科システム。
固定半径方向位置への回転が、前記第３のモジュール端子を前記第３のバッテリー端子に
係合させ、前記第１の固定半径方向位置から前記第２の固定半径方向位置への回転が、前
記第３のモジュール端子と前記第３のバッテリー端子との間の係合を維持させるように、
配置されている、請求項３０に記載の外科システム。
【請求項34】
外科システムを用いる方法であって、
ハンドピース電圧端子及びハンドピースデータ端子を備えるハンドピースコネクタを備
えるハンドピースを準備するステップであって、前記ハンドピースコネクタは、軸を画定
している、ステップと、
バッテリー電圧端子及びバッテリーデータ端子を備えるバッテリーコネクタを備える滅
菌可能なバッテリーを準備するステップであって、前記バッテリーコネクタは、前記ハン
ドピースコネクタに離脱可能に取り付けられるように構成されている、ステップと、
前記バッテリーコネクタを前記軸に沿って位置決めするステップと、
初期半径方向位置において前記バッテリーコネクタを前記ハンドピースコネクタに軸方
向係合させるように移動させるステップと、
前記初期半径方向位置から第１の固定半径方向位置に向かって前記軸を中心として前記
バッテリーを前記ハンドピースに対して回転させ、前記バッテリー電圧端子を前記ハンド
ピース電圧端子に係合させ、前記第１の固定半径方向位置よりも大きい第２の固定半径方
向位置に回転させ、前記バッテリーデータ端子を前記ハンドピースデータ端子に係合させ
、前記第２の固定半径方向位置よりも大きい最終固定半径方向位置に回転させ、前記バッ
テリーを前記ハンドピースに固定させるステップと、
を含む方法。
ハンドピース電圧端子及びハンドピースデータ端子を備えるハンドピースコネクタを備
えるハンドピースを準備するステップであって、前記ハンドピースコネクタは、軸を画定
している、ステップと、
バッテリー電圧端子及びバッテリーデータ端子を備えるバッテリーコネクタを備える滅
菌可能なバッテリーを準備するステップであって、前記バッテリーコネクタは、前記ハン
ドピースコネクタに離脱可能に取り付けられるように構成されている、ステップと、
前記バッテリーコネクタを前記軸に沿って位置決めするステップと、
初期半径方向位置において前記バッテリーコネクタを前記ハンドピースコネクタに軸方
向係合させるように移動させるステップと、
前記初期半径方向位置から第１の固定半径方向位置に向かって前記軸を中心として前記
バッテリーを前記ハンドピースに対して回転させ、前記バッテリー電圧端子を前記ハンド
ピース電圧端子に係合させ、前記第１の固定半径方向位置よりも大きい第２の固定半径方
向位置に回転させ、前記バッテリーデータ端子を前記ハンドピースデータ端子に係合させ
、前記第２の固定半径方向位置よりも大きい最終固定半径方向位置に回転させ、前記バッ
テリーを前記ハンドピースに固定させるステップと、
を含む方法。
【請求項35】
前記固定半径方向位置から前記初期半径方向位置に向かって前記軸を中心として前記バ
ッテリーを前記ハンドピースに対して回転させるステップと、
前記初期半径方向位置において前記バッテリーコネクタを前記ハンドピースコネクタと
の軸方向係合から離脱させるように移動させ、前記バッテリーを前記ハンドピースから取
り外すステップと、
を更に含む、請求項３４に記載の方法。
ッテリーを前記ハンドピースに対して回転させるステップと、
前記初期半径方向位置において前記バッテリーコネクタを前記ハンドピースコネクタと
の軸方向係合から離脱させるように移動させ、前記バッテリーを前記ハンドピースから取
り外すステップと、
を更に含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項36】
非対称面を備えるバッテリーハウジングを設けることを更に含む、請求項３４に記載の
方法。
方法。
【請求項37】
前記バッテリーハウジングに解除機構を設けることであって、前記解除機構のボタンが
前記非対称面に配置されていることを更に含む、請求項３６に記載の方法。
前記非対称面に配置されていることを更に含む、請求項３６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
［関連出願の相互参照］
本願は、２０１７年６月９日に出願された米国仮特許出願第６２／５１７，３３号の優
先権及び利得の全てを主張するものであり、その内容は、参照することによって、その全
体がここに含まれるものとする。
本願は、２０１７年６月９日に出願された米国仮特許出願第６２／５１７，３３号の優
先権及び利得の全てを主張するものであり、その内容は、参照することによって、その全
体がここに含まれるものとする。
【背景技術】
【0002】
従来の医療及び外科処置では、通常、バッテリー式外科システム、例えば、ドリル、矢
状鋸、及び他の工具が用いられており、このようなバッテリー式外科システムによって、
外科医は、電源、コンソール、等へのコード接続が望ましくない外科部位にアプローチし
、手技を行うことが可能になる。この種の外科工具は、概して、充電が枯渇するまで電力
源を工具に供給する再充電可能なバッテリーパックに離脱可能に取り付けられるように構
成されている。工具及びバッテリーパックは、いずれも、典型的には多数回使用されるよ
うに設計され、使用されていない時に洗浄及び滅菌可能であるように製造されている。
状鋸、及び他の工具が用いられており、このようなバッテリー式外科システムによって、
外科医は、電源、コンソール、等へのコード接続が望ましくない外科部位にアプローチし
、手技を行うことが可能になる。この種の外科工具は、概して、充電が枯渇するまで電力
源を工具に供給する再充電可能なバッテリーパックに離脱可能に取り付けられるように構
成されている。工具及びバッテリーパックは、いずれも、典型的には多数回使用されるよ
うに設計され、使用されていない時に洗浄及び滅菌可能であるように製造されている。
【0003】
単一バッテリーパックの充電は、いくつかの処置、例えば、工具による広域にわたる穿
孔又は切断において不十分なことがあることを理解されたい。このような場合、１つのバ
ッテリーパックの充電が枯渇した時、外科医は、枯渇したバッテリーパックを工具から取
外し、別の充電されたバッテリーパックを工具に取り付け、次いで、処置を継続すること
になる。この後、枯渇したバッテリーパックは、洗浄、滅菌、再充電され、次いで、他の
処置に再使用される。
孔又は切断において不十分なことがあることを理解されたい。このような場合、１つのバ
ッテリーパックの充電が枯渇した時、外科医は、枯渇したバッテリーパックを工具から取
外し、別の充電されたバッテリーパックを工具に取り付け、次いで、処置を継続すること
になる。この後、枯渇したバッテリーパックは、洗浄、滅菌、再充電され、次いで、他の
処置に再使用される。
【0004】
従来のバッテリー式外科システムは、意図された使用に対して概して良好に機能を果た
しているが、バッテリーパックを工具から取り外す一連の動作が困難なことがある。この
理由は、特に、使用中の不注意による断線又は電気的接点の損傷を避け、振動及び騒音を
低減し、及び工具とバッテリーパックとの間の汚染物の侵入を阻止するために、工具及び
バッテリーパックが、多くの場合、密封するように又は緊密に互いに係合するように設計
されていることにある。この理由から、バッテリーパックの取外しは、場合によっては、
工具又はバッテリーパックの一部を損傷させ、その結果、安全性及び／又は取扱いに関す
る問題をもたらすことがある。従って、当業界において、これらの欠点の１つ又は複数に
対処することが必要とされている。
しているが、バッテリーパックを工具から取り外す一連の動作が困難なことがある。この
理由は、特に、使用中の不注意による断線又は電気的接点の損傷を避け、振動及び騒音を
低減し、及び工具とバッテリーパックとの間の汚染物の侵入を阻止するために、工具及び
バッテリーパックが、多くの場合、密封するように又は緊密に互いに係合するように設計
されていることにある。この理由から、バッテリーパックの取外しは、場合によっては、
工具又はバッテリーパックの一部を損傷させ、その結果、安全性及び／又は取扱いに関す
る問題をもたらすことがある。従って、当業界において、これらの欠点の１つ又は複数に
対処することが必要とされている。
【0005】
本明細書に開示される実施形態の利点は、添付の図面と併せて以下の説明を読むことに
よって十分に理解されたなら、容易に明らかになるだろう。
よって十分に理解されたなら、容易に明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】一実施形態によるバッテリーに接続されたハンドピースを備えるシステムの斜視図である。
【図11B】初期半径方向位置においてハンドピースコネクタがバッテリーコネクタと真っ直ぐに向き合った状態にある、バッテリーの上方に位置する図１、図２及び図８～図１０のハンドピースを示す図１１Ａのバッテリーの他の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
図面に関連して、いくつかの図を通して同様の構造を指すために、同様の番号が用いら
れている。
れている。
【0008】
本明細書に用いられる「受け入れる（receive）」という用語及びその変形（例えば、r
eceived, receives）は、構成要素間の機械的な関係を記述し、どの構成要素がどの構成
要素内に嵌合するかに関わらず、１つの構成要素が他の構成要素内に少なくとも部分的に
嵌合する関係を含んでいる。従って、雄型構成要素が雌型構成要素を受け入れることもあ
り、雌型構成要素が雄型構成要素を受け入れることもある。本明細書に用いられる「半径
方向位置（radial position）」という用語及びその変形（例えば、半径方向に離間して
いる（radially spaced））は、規定された基準位置、例えば、第２の構成要素に対する
ある構成要素の相対的な回転方位に依存する位置を意味している。半径方向位置は、代替
的に、周方向位置又は角位置として特徴付けられてもよい。
eceived, receives）は、構成要素間の機械的な関係を記述し、どの構成要素がどの構成
要素内に嵌合するかに関わらず、１つの構成要素が他の構成要素内に少なくとも部分的に
嵌合する関係を含んでいる。従って、雄型構成要素が雌型構成要素を受け入れることもあ
り、雌型構成要素が雄型構成要素を受け入れることもある。本明細書に用いられる「半径
方向位置（radial position）」という用語及びその変形（例えば、半径方向に離間して
いる（radially spaced））は、規定された基準位置、例えば、第２の構成要素に対する
ある構成要素の相対的な回転方位に依存する位置を意味している。半径方向位置は、代替
的に、周方向位置又は角位置として特徴付けられてもよい。
【0009】
外科システムは、ハンドピースと加圧滅菌可能なバッテリーとを備えている。ハンドピ
ースは、本体と、ハンドピース制御装置と、ハンドピースコネクタとを備えている。ハン
ドピースコネクタは、本体に動作可能に連結され、ハンドピース制御装置にそれぞれ接続
されたハンドピース電圧端子及びハンドピースデータ端子と、第１のカプラーとを備えて
いる。加圧滅菌可能なバッテリーは、ハウジングと、電荷を貯蔵するための再充電可能な
セルと、バッテリー制御装置と、ハウジングに動作可能に連結されたバッテリーコネクタ
とを備えている。バッテリーコネクターは、バッテリー制御装置にそれぞれ接続されたバ
ッテリー電圧端子及びバッテリーデータ端子と、第１のカプラーに回転可能に係合する第
２のカプラーとを備えている。第２のカプラーは、初期半径方向位置において軸に沿って
第１のカプラーを受け入れるように、更に構成されている。また、第２のカプラーは、初
期半径方向位置においてバッテリーとハンドピースとの間の相対的な軸方向移動を可能に
するように構成されている。相対的な軸方向移動は、初期半径方向位置からバッテリーと
ハンドピースとの間の相対的な軸方向移動が拘束される第１の固定半径方向位置及び第２
の固定半径方向位置へのハンドピースに対するバッテリーの回転を可能にする。ハンドピ
ース端子及びバッテリー端子は、初期半径方向位置から第１の固定半径方向位置への回転
が、ハンドピース電圧端子をバッテリー電圧端子に係合させ、セルとハンドピース制御装
置との間に電力を伝達させるように、配置されている。第１の固定半径方向位置から第２
の固定半径方向位置への回転が、ハンドピース電圧端子とバッテリー電圧端子との間の係
合を維持しながら、ハンドピースデータ端子をバッテリーデータ端子に係合させ、バッテ
リー制御装置とハンドピース制御装置との間でデータを通信させる。
ースは、本体と、ハンドピース制御装置と、ハンドピースコネクタとを備えている。ハン
ドピースコネクタは、本体に動作可能に連結され、ハンドピース制御装置にそれぞれ接続
されたハンドピース電圧端子及びハンドピースデータ端子と、第１のカプラーとを備えて
いる。加圧滅菌可能なバッテリーは、ハウジングと、電荷を貯蔵するための再充電可能な
セルと、バッテリー制御装置と、ハウジングに動作可能に連結されたバッテリーコネクタ
とを備えている。バッテリーコネクターは、バッテリー制御装置にそれぞれ接続されたバ
ッテリー電圧端子及びバッテリーデータ端子と、第１のカプラーに回転可能に係合する第
２のカプラーとを備えている。第２のカプラーは、初期半径方向位置において軸に沿って
第１のカプラーを受け入れるように、更に構成されている。また、第２のカプラーは、初
期半径方向位置においてバッテリーとハンドピースとの間の相対的な軸方向移動を可能に
するように構成されている。相対的な軸方向移動は、初期半径方向位置からバッテリーと
ハンドピースとの間の相対的な軸方向移動が拘束される第１の固定半径方向位置及び第２
の固定半径方向位置へのハンドピースに対するバッテリーの回転を可能にする。ハンドピ
ース端子及びバッテリー端子は、初期半径方向位置から第１の固定半径方向位置への回転
が、ハンドピース電圧端子をバッテリー電圧端子に係合させ、セルとハンドピース制御装
置との間に電力を伝達させるように、配置されている。第１の固定半径方向位置から第２
の固定半径方向位置への回転が、ハンドピース電圧端子とバッテリー電圧端子との間の係
合を維持しながら、ハンドピースデータ端子をバッテリーデータ端子に係合させ、バッテ
リー制御装置とハンドピース制御装置との間でデータを通信させる。
【0010】
外科システムは、ハンドピースと加圧滅菌可能なバッテリーとを備えている。ハンドピ
ースは、外科処置を行うためのものである。ハンドピースは、本体と、ハンドピースを作
動させるためのハンドピース制御装置と、ハンドピースコネクタとを備えている。ハンド
ピースコネクタは、本体に動作可能に連結され、第１のカプラーと、ハンドピース電力端
子と、ハンドピースデータ端子とを備えている。加圧滅菌可能なバッテリーは、動力源を
ハンドピースに供給するためのものである。バッテリーは、ハウジングと、電荷を貯蔵す
るためのセルと、バッテリー制御装置と、ハウジングに動作可能に連結されたバッテリー
コネクタとを備えている。更に、バッテリーは、第１のカプラーに回転可能に係合する第
２のカプラーと、バッテリー電力端子と、バッテリーデータ端子とを備えている。第２の
カプラーは、初期半径方向位置においてハンドピースコネクタの第１のカプラーを受け入
れるように、更に構成されている。また、第２のカプラーは、初期半径方向位置において
、バッテリーとハンドピースとの間の相対的な軸方向移動を可能にするように構成されて
いる。相対的な軸方向移動は、初期半径方向位置からバッテリーとハンドピースとの間の
相対的な軸方向移動が拘束される第１の固定半径方向位置及び第２の固定半径方向位置へ
のハンドピースに対するバッテリーの回転を可能にする。ハンドピース端子及びバッテリ
ー端子は、初期半径方向位置から第１の固定半径方向位置への回転が、ハンドピース電力
端子をバッテリー電力端子に係合させ、セルとハンドピース制御装置との間に電力を伝達
させるように、配置されている。第１の固定半径方向位置から第２の固定半径方向位置へ
の回転が、ハンドピース電力端子とバッテリー電力端子との間の係合を維持しながら、ハ
ンドピースデータ端子をバッテリーデータ端子に係合させ、バッテリー制御装置とハンド
ピース制御装置との間でデータを通信させる。
ースは、外科処置を行うためのものである。ハンドピースは、本体と、ハンドピースを作
動させるためのハンドピース制御装置と、ハンドピースコネクタとを備えている。ハンド
ピースコネクタは、本体に動作可能に連結され、第１のカプラーと、ハンドピース電力端
子と、ハンドピースデータ端子とを備えている。加圧滅菌可能なバッテリーは、動力源を
ハンドピースに供給するためのものである。バッテリーは、ハウジングと、電荷を貯蔵す
るためのセルと、バッテリー制御装置と、ハウジングに動作可能に連結されたバッテリー
コネクタとを備えている。更に、バッテリーは、第１のカプラーに回転可能に係合する第
２のカプラーと、バッテリー電力端子と、バッテリーデータ端子とを備えている。第２の
カプラーは、初期半径方向位置においてハンドピースコネクタの第１のカプラーを受け入
れるように、更に構成されている。また、第２のカプラーは、初期半径方向位置において
、バッテリーとハンドピースとの間の相対的な軸方向移動を可能にするように構成されて
いる。相対的な軸方向移動は、初期半径方向位置からバッテリーとハンドピースとの間の
相対的な軸方向移動が拘束される第１の固定半径方向位置及び第２の固定半径方向位置へ
のハンドピースに対するバッテリーの回転を可能にする。ハンドピース端子及びバッテリ
ー端子は、初期半径方向位置から第１の固定半径方向位置への回転が、ハンドピース電力
端子をバッテリー電力端子に係合させ、セルとハンドピース制御装置との間に電力を伝達
させるように、配置されている。第１の固定半径方向位置から第２の固定半径方向位置へ
の回転が、ハンドピース電力端子とバッテリー電力端子との間の係合を維持しながら、ハ
ンドピースデータ端子をバッテリーデータ端子に係合させ、バッテリー制御装置とハンド
ピース制御装置との間でデータを通信させる。
【0011】
外科システムは、軸を中心として半径方向においてハンドピース端子円弧長さだけ互い
に離間したハンドピース電力端子及びハンドピースデータ端子を更に備えていてもよい。
バッテリー電力端子及びバッテリーデータ端子は、軸を中心として半径方向においてハン
ドピース端子円弧長さと異なるバッテリー端子円弧長さだけ互いに離間していてもよい。
に離間したハンドピース電力端子及びハンドピースデータ端子を更に備えていてもよい。
バッテリー電力端子及びバッテリーデータ端子は、軸を中心として半径方向においてハン
ドピース端子円弧長さと異なるバッテリー端子円弧長さだけ互いに離間していてもよい。
【0012】
外科システムは、セル内に電荷を貯蔵するための充電器を更に備えていてよい。
【0013】
外科システムは、モジュールと加圧滅菌可能なバッテリーとを備えている。モジュール
は、本体と、モジュール制御装置と、モジュールコネクタとを備えている。モジュールコ
ネクタは、本体に動作可能に連結され、第１のカプラーと、第１のモジュール端子と、第
２のモジュール端子と、第３のモジュール端子とを備えている。加圧滅菌可能なバッテリ
ーは、ハウジングと、電荷を貯蔵するためのセルと、バッテリー制御装置と、バッテリー
コネクタとを備えている。バッテリーコネクタは、ハウジングに動作可能に連結されてい
る。バッテリーコネクタは、第１のカプラーに動作可能に係合する第２のカプラーと、第
１のバッテリー端子と、第２のバッテリー端子と、第３のバッテリー端子とを備えている
。第２のカプラーは、バッテリーとモジュールとの間の相対的な軸方向移動が可能な初期
半径方向位置において、モジュールコネクタの第１のカプラーを受け入れるように構成さ
れている。第２のカプラーは、初期半径方向位置からバッテリーとモジュールとの間の相
対的な軸方向移動が拘束される第１の固定半径方向位置及び第２の固定半径方向位置への
モジュールに対するバッテリーの回転を可能にするように、構成されている。モジュール
端子及びバッテリー端子は、初期半径方向位置から第１の固定半径方向位置への回転が、
第１のモジュール端子を第１のバッテリー端子に係合させるように配置されている。また
、モジュール端子及びバッテリー端子は、第１の固定半径方向位置から第２の固定半径方
向位置への回転が、第１のモジュール端子と第１のバッテリー端子との間の係合を維持し
ながら、第２のモジュール端子を第２のバッテリー端子に係合させるように、配置されて
いる。
は、本体と、モジュール制御装置と、モジュールコネクタとを備えている。モジュールコ
ネクタは、本体に動作可能に連結され、第１のカプラーと、第１のモジュール端子と、第
２のモジュール端子と、第３のモジュール端子とを備えている。加圧滅菌可能なバッテリ
ーは、ハウジングと、電荷を貯蔵するためのセルと、バッテリー制御装置と、バッテリー
コネクタとを備えている。バッテリーコネクタは、ハウジングに動作可能に連結されてい
る。バッテリーコネクタは、第１のカプラーに動作可能に係合する第２のカプラーと、第
１のバッテリー端子と、第２のバッテリー端子と、第３のバッテリー端子とを備えている
。第２のカプラーは、バッテリーとモジュールとの間の相対的な軸方向移動が可能な初期
半径方向位置において、モジュールコネクタの第１のカプラーを受け入れるように構成さ
れている。第２のカプラーは、初期半径方向位置からバッテリーとモジュールとの間の相
対的な軸方向移動が拘束される第１の固定半径方向位置及び第２の固定半径方向位置への
モジュールに対するバッテリーの回転を可能にするように、構成されている。モジュール
端子及びバッテリー端子は、初期半径方向位置から第１の固定半径方向位置への回転が、
第１のモジュール端子を第１のバッテリー端子に係合させるように配置されている。また
、モジュール端子及びバッテリー端子は、第１の固定半径方向位置から第２の固定半径方
向位置への回転が、第１のモジュール端子と第１のバッテリー端子との間の係合を維持し
ながら、第２のモジュール端子を第２のバッテリー端子に係合させるように、配置されて
いる。
【0014】
外科システムは、モジュールと加圧滅菌可能なバッテリーとを備えている。モジュール
は、本体と、モジュール制御装置と、本体に動作可能に連結されたモジュールコネクタと
を備えている。モジュールコネクタは、第１のカプラーと、第１のモジュール端子と、第
２のモジュール端子と、第３のモジュール端子とを備えている。加圧滅菌可能なバッテリ
ーは、ハウジングと、電荷を貯蔵するためのセルと、バッテリー制御装置と、バッテリー
コネクタとを備えている。バッテリーコネクタは、ハウジングに動作可能に連結されてい
る。バッテリーコネクタは、第１のカプラーに動作可能に係合する第２のカプラーと、第
１のバッテリー端子と、第２のバッテリー端子と、第３のバッテリー端子とを備えている
。第２のカプラーは、バッテリーとモジュールとの間の相対的な軸方向移動が可能な初期
半径方向位置において、モジュールコネクタの第１のカプラーを受け入れるように更に構
成されている。また、第２のカプラーは、初期半径方向位置からバッテリーとモジュール
との間の相対的な軸方向移動が拘束される第１の固定半径方向位置及び第２の固定半径方
向位置へのモジュールに対するバッテリーの回転を可能にするように、構成されている。
モジュール端子及びバッテリー端子は、初期半径方向位置から第１の固定半径方向位置
への回転が、第１のモジュール端子を第１のバッテリー端子に係合させ、第３のモジュー
ル端子を第３のバッテリー端子に係合させ、第１の固定半径方向位置から第２の固定半径
方向位置への回転が、第１のモジュール端子と第１のバッテリー端子との間の係合及び第
３のモジュール端子と第３のバッテリー端子との間の係合を維持しながら、第２のモジュ
ール端子を第２のバッテリー端子に係合させるように、配置されている。
は、本体と、モジュール制御装置と、本体に動作可能に連結されたモジュールコネクタと
を備えている。モジュールコネクタは、第１のカプラーと、第１のモジュール端子と、第
２のモジュール端子と、第３のモジュール端子とを備えている。加圧滅菌可能なバッテリ
ーは、ハウジングと、電荷を貯蔵するためのセルと、バッテリー制御装置と、バッテリー
コネクタとを備えている。バッテリーコネクタは、ハウジングに動作可能に連結されてい
る。バッテリーコネクタは、第１のカプラーに動作可能に係合する第２のカプラーと、第
１のバッテリー端子と、第２のバッテリー端子と、第３のバッテリー端子とを備えている
。第２のカプラーは、バッテリーとモジュールとの間の相対的な軸方向移動が可能な初期
半径方向位置において、モジュールコネクタの第１のカプラーを受け入れるように更に構
成されている。また、第２のカプラーは、初期半径方向位置からバッテリーとモジュール
との間の相対的な軸方向移動が拘束される第１の固定半径方向位置及び第２の固定半径方
向位置へのモジュールに対するバッテリーの回転を可能にするように、構成されている。
モジュール端子及びバッテリー端子は、初期半径方向位置から第１の固定半径方向位置
への回転が、第１のモジュール端子を第１のバッテリー端子に係合させ、第３のモジュー
ル端子を第３のバッテリー端子に係合させ、第１の固定半径方向位置から第２の固定半径
方向位置への回転が、第１のモジュール端子と第１のバッテリー端子との間の係合及び第
３のモジュール端子と第３のバッテリー端子との間の係合を維持しながら、第２のモジュ
ール端子を第２のバッテリー端子に係合させるように、配置されている。
【0015】
モジュールは、外科処置を行うためのハンドピースとして更に規定されていてもよい。
【0016】
モジュールは、代替的に、セル内に電荷を貯蔵するための充電器として更に規定されて
いてもよい。
いてもよい。
【0017】
外科システムは、ハンドピースと、バッテリーとを備えている。ハンドピースは、外科
処置を行うためのものである。ハンドピースは、本体と、ハンドピースを作動させるため
のハンドピース制御装置と、本体に動作可能に連結されたハンドピースコネクタとを備え
ている。本体は、第１のカプラー、ハンドピース電力端子、及びハンドピースデータ端子
とを備えている。バッテリーは、電力源をハンドピースに供給するためのものである。バ
ッテリーは、ハウジングと、電荷を貯蔵するためのセルと、バッテリー制御装置と、バッ
テリーコネクタとを備えている。バッテリーコネクタは、バッテリーハウジングに動作可
能に連結され、第１のカプラーに回転可能に係合する第２のカプラーと、バッテリー電力
端子と、バッテリーデータ端子とを備えている。バッテリーコネクタの第２のカプラーは
、軸に沿ってハンドピースコネクタの第１のカプラーを受け入れるように更に構成されて
いる。ハンドピース電圧端子及びハンドピースデータ端子は、軸を中心として半径方向に
おいてハンドピース端子円弧長さだけ互いに離間している。バッテリー電力端子及びバッ
テリーデータ端子は、軸を中心として半径方向においてハンドピース端子円弧長さと異な
るバッテリー端子円弧長さだけ互いに離間している。
処置を行うためのものである。ハンドピースは、本体と、ハンドピースを作動させるため
のハンドピース制御装置と、本体に動作可能に連結されたハンドピースコネクタとを備え
ている。本体は、第１のカプラー、ハンドピース電力端子、及びハンドピースデータ端子
とを備えている。バッテリーは、電力源をハンドピースに供給するためのものである。バ
ッテリーは、ハウジングと、電荷を貯蔵するためのセルと、バッテリー制御装置と、バッ
テリーコネクタとを備えている。バッテリーコネクタは、バッテリーハウジングに動作可
能に連結され、第１のカプラーに回転可能に係合する第２のカプラーと、バッテリー電力
端子と、バッテリーデータ端子とを備えている。バッテリーコネクタの第２のカプラーは
、軸に沿ってハンドピースコネクタの第１のカプラーを受け入れるように更に構成されて
いる。ハンドピース電圧端子及びハンドピースデータ端子は、軸を中心として半径方向に
おいてハンドピース端子円弧長さだけ互いに離間している。バッテリー電力端子及びバッ
テリーデータ端子は、軸を中心として半径方向においてハンドピース端子円弧長さと異な
るバッテリー端子円弧長さだけ互いに離間している。
【0018】
ハンドピースコネクタは、第１のカプラーから外方に延在するタブを更に備えていても
よい。バッテリーコネクタは、初期半径方向位置においてハンドピースコネクタのタブを
受け入れ、初期半径方向位置と第１及び第２の固定半径方向位置との間でハンドピースに
対するバッテリーの回転を可能にするために、第２のカプラーに離接して形成された長孔
を更に備えていてもよい。
よい。バッテリーコネクタは、初期半径方向位置においてハンドピースコネクタのタブを
受け入れ、初期半径方向位置と第１及び第２の固定半径方向位置との間でハンドピースに
対するバッテリーの回転を可能にするために、第２のカプラーに離接して形成された長孔
を更に備えていてもよい。
【0019】
バッテリーコネクタの長孔は、初期半径方向位置においてハンドピースコネクタのタブ
を受け入れる軸方向部分と、複数の固定半径方向位置においてタブを受け入れるための軸
方向部分に隣接する半径方向部分と、を備えていてもよい。
を受け入れる軸方向部分と、複数の固定半径方向位置においてタブを受け入れるための軸
方向部分に隣接する半径方向部分と、を備えていてもよい。
【0020】
バッテリーコネクタの長孔の半径方向部分は、長孔固定面を画定していてもよい。ハン
ドピースコネクタのタブは、タブが長孔の半径方向部分内に配置された時に長孔固定面に
当接するように配置されたタブ固定面を画定していてもよい。
ドピースコネクタのタブは、タブが長孔の半径方向部分内に配置された時に長孔固定面に
当接するように配置されたタブ固定面を画定していてもよい。
【0021】
ハンドピースコネクタのタブは、初期半径方向位置から第１及び第２の固定半径方向位
置に向かう移動を容易にするように形作られた移行面取り部を備えていてもよい。
置に向かう移動を容易にするように形作られた移行面取り部を備えていてもよい。
【0022】
ハンドピースコネクタは、第１のカプラーから外方に延在する第１のタブと、第１のカ
プラーから外方に延在する第２のタブであって、第１のタブから離間している、第２のタ
ブとを更に備えていてもよい。バッテリーコネクタは、初期半径方向位置においてハンド
ピースコネクタの第１のタブを受け入れるために第２のカプラーに隣接して形成された第
１の長孔と、初期半径方向位置においてハンドピースコネクタの第２のタブを受け入れる
ために第２のカプラーに隣接して且つ第１の長孔から離間して形成された第２の長孔と、
を更に備えていてもよい。
プラーから外方に延在する第２のタブであって、第１のタブから離間している、第２のタ
ブとを更に備えていてもよい。バッテリーコネクタは、初期半径方向位置においてハンド
ピースコネクタの第１のタブを受け入れるために第２のカプラーに隣接して形成された第
１の長孔と、初期半径方向位置においてハンドピースコネクタの第２のタブを受け入れる
ために第２のカプラーに隣接して且つ第１の長孔から離間して形成された第２の長孔と、
を更に備えていてもよい。
【0023】
バッテリーコネクタの第２の長孔は、ハンドピースコネクタの第１のタブが第２の長孔
内に受け入れられるのを防ぐために、第１の長孔と異なって形作られていてもよい。
内に受け入れられるのを防ぐために、第１の長孔と異なって形作られていてもよい。
【0024】
バッテリーコネクタの第２の長孔は、ハンドピースコネクタの第１のタブが第２の長孔
内に受け入れられるのを防ぐために、第１の長孔よりも小さくなっていてもよい。
内に受け入れられるのを防ぐために、第１の長孔よりも小さくなっていてもよい。
【0025】
ハンドピースコネクタの第１のカプラーは、軸に沿ってバッテリーコネクタの第２のカ
プラーに受け入れられるように更に構成されていてもよい。ハンドピースコネクタの第１
及び第２のタブは、ハンドピースコネクタの第１のタブがバッテリーコネクタの第２の長
孔内に受け入れられるのを防ぐために、軸を中心として半径方向において互いに離間して
いてもよい。
プラーに受け入れられるように更に構成されていてもよい。ハンドピースコネクタの第１
及び第２のタブは、ハンドピースコネクタの第１のタブがバッテリーコネクタの第２の長
孔内に受け入れられるのを防ぐために、軸を中心として半径方向において互いに離間して
いてもよい。
【0026】
ハンドピースコネクタの第１のカプラーは、第１のカプラー端に延在する第１の外側カ
プラー面及び第１の内側カプラー面を備えていてもよい。
プラー面及び第１の内側カプラー面を備えていてもよい。
【0027】
バッテリーコネクタの第２のカプラーは、第２のカプラー部材及び第２のカプラー通路
を備えていてもよい。第２のカプラー部材は、ハンドピースコネクタの第１の内側カプラ
ー面と係合するように形作られた第２のカプラー部材面を画定していてもよい。第２のカ
プラー通路は、第２のカプラー部材に離接して形成されていてもよく、ハンドピースコネ
クタの第１の外側カプラー面と係合するように形作られた通路内面を画定していてもよい
。
を備えていてもよい。第２のカプラー部材は、ハンドピースコネクタの第１の内側カプラ
ー面と係合するように形作られた第２のカプラー部材面を画定していてもよい。第２のカ
プラー通路は、第２のカプラー部材に離接して形成されていてもよく、ハンドピースコネ
クタの第１の外側カプラー面と係合するように形作られた通路内面を画定していてもよい
。
【0028】
バッテリーコネクタの第２のカプラー部材は、第２のカプラー端に延在していてもよい
。バッテリー電力端子を収容する第１のレセプタクルが第２のカプラー端内に形成されて
いてもよい。バッテリーデータ端子を収容する第２のレセプタクルが第２のカプラー端に
形成されていてもよい。
。バッテリー電力端子を収容する第１のレセプタクルが第２のカプラー端内に形成されて
いてもよい。バッテリーデータ端子を収容する第２のレセプタクルが第２のカプラー端に
形成されていてもよい。
【0029】
バッテリー端子は、各々、第２のカプラー端に向かってバッテリー端子端まで延在して
いてもよい。
いてもよい。
【0030】
バッテリー端子端は、第２のカプラー端から離間していてもよい。
【0031】
バッテリー端子端と第２のカプラー端との間にバッテリー端子間隙が画定されていても
よい。
よい。
【0032】
ハンドピースコネクタの第１のカプラー内面は、ソケット部を画定していてもよい。ハ
ンドピース端子は、ソケット部内に配置されていてもよい。
ンドピース端子は、ソケット部内に配置されていてもよい。
【0033】
ハンドピース端子は、各々、第１のカプラー端に向かってハンドピース端子端まで延在
していてもよい。
していてもよい。
【0034】
ハンドピース端子端は、第１のカプラー端から離間し、それらの間にハンドピース端子
間隙が画定されていてもよい。
間隙が画定されていてもよい。
【0035】
ハンドピース端子間隙は、ハンドピース端子端と第１のカプラー端との間に画定されて
いてもよい。
いてもよい。
【0036】
ハンドピース端子は、各々、略円弧状の矩形輪郭を有していてもよい。
【0037】
バッテリー端子は、各々、１対のアームを備えていてもよく、アームは、それらの間に
ハンドピース端子の１つを受け入れるように配置されていてもよい。
ハンドピース端子の１つを受け入れるように配置されていてもよい。
【0038】
バッテリー端子の各々のアームは、互いに対して弾性的に付勢されていてもよい。
【0039】
バッテリー端子の各々のアームは、複数のフィンガーを備えていてもよく、複数のフィ
ンガーは、各々、ハンドピース端子の１つと係合するように配置されていてもよい。
ンガーは、各々、ハンドピース端子の１つと係合するように配置されていてもよい。
【0040】
カプラーは、初期半径方向位置から固定半径方向位置への軸を中心とする所定の回転が
バッテリーとハンドピースとの間の相対的な軸方向移動を拘束するように、構成されてい
てもよい。
バッテリーとハンドピースとの間の相対的な軸方向移動を拘束するように、構成されてい
てもよい。
【0041】
ハンドピースコネクタは、ハンドピース接地端子を更に備えていてもよく、バッテリー
は、バッテリー接地端子を更に備えていてもよい。ハンドピース接地端子及びバッテリー
接地端子は、初期半径方向位置から第１の固定半径方向位置への回転が、ハンドピース接
地端子をバッテリー接地端子に係合させ、ハンドピース制御装置及びセルを接地させるよ
うに、配置されていてもよい。
は、バッテリー接地端子を更に備えていてもよい。ハンドピース接地端子及びバッテリー
接地端子は、初期半径方向位置から第１の固定半径方向位置への回転が、ハンドピース接
地端子をバッテリー接地端子に係合させ、ハンドピース制御装置及びセルを接地させるよ
うに、配置されていてもよい。
【0042】
ハンドピースコネクタは、第２のハンドピース電圧端子を更に備えていてもよい。バッ
テリーコネクタは、第２のバッテリー電圧端子を更に備えていてもよい。第２のハンドピ
ース電圧端子及び第２のバッテリー電圧端子は、初期半径方向位置から第１の固定半径方
向位置への回転が第２のハンドピース電圧端子を第２のバッテリ電圧端子に係合させるよ
うに、配置されていてもよい。
テリーコネクタは、第２のバッテリー電圧端子を更に備えていてもよい。第２のハンドピ
ース電圧端子及び第２のバッテリー電圧端子は、初期半径方向位置から第１の固定半径方
向位置への回転が第２のハンドピース電圧端子を第２のバッテリ電圧端子に係合させるよ
うに、配置されていてもよい。
【0043】
ハンドピースコネクタは、第１のカプラーに隣接して配置されたキャッチを更に備えて
いてもよい。バッテリーは、ハウジングに支持された解除機構を更に備えていてもよく、
解除機構は、固定半径方向位置の１つにおいてキャッチと係合して固定半径方向位置から
の回転を拘束するように形作られたラッチを画定していてもよい。、
いてもよい。バッテリーは、ハウジングに支持された解除機構を更に備えていてもよく、
解除機構は、固定半径方向位置の１つにおいてキャッチと係合して固定半径方向位置から
の回転を拘束するように形作られたラッチを画定していてもよい。、
【0044】
ハンドピースコネクタの第１のカプラーは、初期半径方向位置において解除機構のラッ
チに係合し、初期半径方向位置から固定半径方向位置の１つに向かう回転がラッチ及びキ
ャッチを係合させるまで、解除付勢要素を圧縮するように、形作られていてもよい。
チに係合し、初期半径方向位置から固定半径方向位置の１つに向かう回転がラッチ及びキ
ャッチを係合させるまで、解除付勢要素を圧縮するように、形作られていてもよい。
【0045】
バッテリーは、ハウジングと解除機構との間に介設された解除付勢要素を更に備えてい
てもよく、解除付勢要素は、キャッチに対するラッチの係合を付勢するように配置されて
いてもよい。
てもよく、解除付勢要素は、キャッチに対するラッチの係合を付勢するように配置されて
いてもよい。
【0046】
外科システムを用いる方法は、ハンドピースを準備し、加圧滅菌可能なバッテリーを準
備し、バッテリーコネクタを位置決めし、バッテリーコネクタを移動させ、バッテリーを
回転させることを含んでいる。ハンドピースは、ハンドピースコネクタを備え、ハンドピ
ースコネクタは、軸を画定している。加圧滅菌可能なバッテリーは、ハンドピースコネク
タに離脱可能に取り付けられるように構成されたバッテリーコネクタを備えている。バッ
テリーコネクタが、軸に沿って位置決めされる。バッテリーーコネクタは、初期半径方向
位置においてハンドピースコネクタと軸方向係合するように移動される。バッテリーは、
軸を中心として、初期半径方向位置から固定半径方向位置に向かってハンドピースに対し
て回転され、これによって、バッテリーがハンドピースに固定される。
備し、バッテリーコネクタを位置決めし、バッテリーコネクタを移動させ、バッテリーを
回転させることを含んでいる。ハンドピースは、ハンドピースコネクタを備え、ハンドピ
ースコネクタは、軸を画定している。加圧滅菌可能なバッテリーは、ハンドピースコネク
タに離脱可能に取り付けられるように構成されたバッテリーコネクタを備えている。バッ
テリーコネクタが、軸に沿って位置決めされる。バッテリーーコネクタは、初期半径方向
位置においてハンドピースコネクタと軸方向係合するように移動される。バッテリーは、
軸を中心として、初期半径方向位置から固定半径方向位置に向かってハンドピースに対し
て回転され、これによって、バッテリーがハンドピースに固定される。
【0047】
外科システムを用いる方法は、ハンドピースを準備し、加圧滅菌可能なバッテリーを準
備し、バッテリーコネクタを位置決めし、バッテリーコネクタを移動させ、バッテリーを
回転させることを含んでいる。ハンドピースは、ハンドピースコネクタを備え、ハンドピ
ースコネクタは、ハンドピース電圧端子及びハンドピースデータ端子を画定している。ハ
ンドピースコネクタは、軸も画定している。加圧滅菌可能なバッテリーは、バッテリー電
圧端子及びバッテリーデータ端子を備えるバッテリーコネクタを備えている。バッテリー
コネクタは、ハンドピースコネクタに離脱可能に取り付けられるように構成されている。
バッテリーコネクタが、軸に沿って位置決めされる。バッテリーコネクタは、初期半径方
向位置においてハンドピースコネクと軸方向係合するように移動される。バッテリーは、
初期半径方向位置から第１の固定半径方向位置に向かって軸を中心としてハンドピースに
対して回転され、バッテリー電圧端子をハンドピース電圧端子に係合させる。バッテリー
は、第２の固定半径方向位置に回転され、バッテリーデータ端子をハンドピースデータ端
子に係合させる。第２の固定半径方向位置は、第１の固定半径方向位置よりも大きくなっ
ている。バッテリーは、第２の固定半径方向位置よりも大きい最終半径方向位置に回転さ
れ、これによって、バッテリーがハンドピースに固定される。
備し、バッテリーコネクタを位置決めし、バッテリーコネクタを移動させ、バッテリーを
回転させることを含んでいる。ハンドピースは、ハンドピースコネクタを備え、ハンドピ
ースコネクタは、ハンドピース電圧端子及びハンドピースデータ端子を画定している。ハ
ンドピースコネクタは、軸も画定している。加圧滅菌可能なバッテリーは、バッテリー電
圧端子及びバッテリーデータ端子を備えるバッテリーコネクタを備えている。バッテリー
コネクタは、ハンドピースコネクタに離脱可能に取り付けられるように構成されている。
バッテリーコネクタが、軸に沿って位置決めされる。バッテリーコネクタは、初期半径方
向位置においてハンドピースコネクと軸方向係合するように移動される。バッテリーは、
初期半径方向位置から第１の固定半径方向位置に向かって軸を中心としてハンドピースに
対して回転され、バッテリー電圧端子をハンドピース電圧端子に係合させる。バッテリー
は、第２の固定半径方向位置に回転され、バッテリーデータ端子をハンドピースデータ端
子に係合させる。第２の固定半径方向位置は、第１の固定半径方向位置よりも大きくなっ
ている。バッテリーは、第２の固定半径方向位置よりも大きい最終半径方向位置に回転さ
れ、これによって、バッテリーがハンドピースに固定される。
【0048】
この方法は、バッテリーを回転させ、バッテリーコネクタを移動させることを更に含ん
でいてもよい。バッテリーは、固定半径方向位置から初期半径方向位置に向かって軸を中
心としてハンドピースに対して回転されてもよい。バッテリーコネクタは、初期半径方向
位置においてハンドピースコネクタとの軸方向係合を離脱するように移動され、これによ
って、バッテリーがハンドピースから取り外されるようになっていてもよい。
でいてもよい。バッテリーは、固定半径方向位置から初期半径方向位置に向かって軸を中
心としてハンドピースに対して回転されてもよい。バッテリーコネクタは、初期半径方向
位置においてハンドピースコネクタとの軸方向係合を離脱するように移動され、これによ
って、バッテリーがハンドピースから取り外されるようになっていてもよい。
【0049】
この方法は、非対称面を備えるバッテリーハウジングを設けることを更に含んでいても
よい。
よい。
【0050】
この方法は、バッテリーハウジングに解除機構を設けることであって、解除機構のボタ
ンが非対称面に配置されている、ことを更に含んでいてもよい。
ンが非対称面に配置されている、ことを更に含んでいてもよい。
【0051】
図１において、モジュール３２をバッテリー３４に離脱可能に固定するための外科シス
テムが３０で示されている。以下に更に詳細に説明するように、外科システム３０は、バ
ッテリー３４と外科又は医療処置に用いられる種々の形式のモジュール３２との間に「ツ
イストロック」方式による物理的及び電気的な接続を円滑にもたらすように構成されてい
る。
テムが３０で示されている。以下に更に詳細に説明するように、外科システム３０は、バ
ッテリー３４と外科又は医療処置に用いられる種々の形式のモジュール３２との間に「ツ
イストロック」方式による物理的及び電気的な接続を円滑にもたらすように構成されてい
る。
【0052】
図２に示されるように、モジュール３２は、外科処置を行うためのハンドピース３６と
、バッテリー３４に電荷を貯蔵するための（部分図によって概略的に示される）充電器３
８と、又はバッテリー３４によって給電され、医療従事者によって用いられるように構成
された（部分図によって概略的に示される）器具４０とを備えている。図３に示される代
表的な実施形態では、器具４０は、バッテリー３４によって給電される空気循環システム
４２を用いるコード付き外科ハンドピースである。しかし、以下の外科システム３０の更
なる説明から明らかなように、バッテリー３４を介して給電される他の形式の器具４０も
考えられる。非制限的な例によれば、器具４０は、光源、カメラ、スピーカー、マイクロ
フォン、センサ、等を備えていてもよい。明瞭さ及び一貫性を図るために、モジュール３
２の以下の説明は、概して、（図面の全体を通して示され、以下に更に詳細に説明する）
ハンドピース３６を参照して行われる。従って、別段の指摘がない限り、本明細書に記載
されるハンドピース３６の種々の構成要素及び特徴の説明は、他の形式のモジュール３２
にも適用される。
、バッテリー３４に電荷を貯蔵するための（部分図によって概略的に示される）充電器３
８と、又はバッテリー３４によって給電され、医療従事者によって用いられるように構成
された（部分図によって概略的に示される）器具４０とを備えている。図３に示される代
表的な実施形態では、器具４０は、バッテリー３４によって給電される空気循環システム
４２を用いるコード付き外科ハンドピースである。しかし、以下の外科システム３０の更
なる説明から明らかなように、バッテリー３４を介して給電される他の形式の器具４０も
考えられる。非制限的な例によれば、器具４０は、光源、カメラ、スピーカー、マイクロ
フォン、センサ、等を備えていてもよい。明瞭さ及び一貫性を図るために、モジュール３
２の以下の説明は、概して、（図面の全体を通して示され、以下に更に詳細に説明する）
ハンドピース３６を参照して行われる。従って、別段の指摘がない限り、本明細書に記載
されるハンドピース３６の種々の構成要素及び特徴の説明は、他の形式のモジュール３２
にも適用される。
【0053】
本明細書に示される実施形態では、外科システム３０の種々の構成部品の１つ又は複数
、更には全てが「滅菌可能（sterilizable）」、「加圧滅菌可能（autoclavable）」、又
はオートクレーブ内において、例えば、１３４℃の温度で３分間繰り返し蒸気滅菌に耐え
ることができるものとされている。他の滅菌又はオートクレーブサイクルパラメータも考
えられる。
、更には全てが「滅菌可能（sterilizable）」、「加圧滅菌可能（autoclavable）」、又
はオートクレーブ内において、例えば、１３４℃の温度で３分間繰り返し蒸気滅菌に耐え
ることができるものとされている。他の滅菌又はオートクレーブサイクルパラメータも考
えられる。
【0054】
また、外科システム３０の構成部品は、医療／外科機器の洗浄に用いられる化学洗剤に
耐えるように構成されているとよい。他の実施形態では、バッテリー３４及びハンドピー
ス３６は、医療機器に対する全ての周知の滅菌及び除染方法に耐えるように構成されてい
てもよいし、又は特定の滅菌方法及び／又は特定の除染方法のみに耐えるように構成され
ていてもよい。一実施形態では、「耐える（withstand）」という用語は、溶解、変形、
又は分解を生じることなく除染条件下に置かれることを意味している。除染のためのいく
つかの方法として、手動洗浄、（例えば、熱消毒剤による）自動消毒、蒸気滅菌、低温滅
菌（例えば、Sterrad（R)）、化学的消毒（例えば、接触点消毒）、（洗剤及び超極細繊
維材料等による）化学的及び機械的洗浄、等が挙げられる。
耐えるように構成されているとよい。他の実施形態では、バッテリー３４及びハンドピー
ス３６は、医療機器に対する全ての周知の滅菌及び除染方法に耐えるように構成されてい
てもよいし、又は特定の滅菌方法及び／又は特定の除染方法のみに耐えるように構成され
ていてもよい。一実施形態では、「耐える（withstand）」という用語は、溶解、変形、
又は分解を生じることなく除染条件下に置かれることを意味している。除染のためのいく
つかの方法として、手動洗浄、（例えば、熱消毒剤による）自動消毒、蒸気滅菌、低温滅
菌（例えば、Sterrad（R)）、化学的消毒（例えば、接触点消毒）、（洗剤及び超極細繊
維材料等による）化学的及び機械的洗浄、等が挙げられる。
【0055】
バッテリー３４は、蒸気滅菌、過酸化水素滅菌、又は他の適切な滅菌技術によって滅菌
されるように構成されている。「滅菌（steile）」という用語は、いったんその処理が完
了したなら、バッテリ３４が少なくとも１０－６の滅菌保証レベル（ＳＡＬ）を有するこ
とを意味している。これは、滅菌された対象物内に単一の微生物が生存する確率が１００
万分の１以下であることを意味している。滅菌のこの定義は、ANSUAAMI ST35-1966：「医
療施設及び非臨床的設備における医療装置の安全な取扱い及び生物学的除染」に記載され
ている。代替的用途では、「滅菌」処理は、その処理が完了した時点において、もしバッ
テリー３４が少なくとも１０－４のＳＡＬを有していたなら、十分である。いくつかの実
施形態において「滅菌」という用語を定義するために、他の規格が用いられてもよいこと
を理解されたい。
されるように構成されている。「滅菌（steile）」という用語は、いったんその処理が完
了したなら、バッテリ３４が少なくとも１０－６の滅菌保証レベル（ＳＡＬ）を有するこ
とを意味している。これは、滅菌された対象物内に単一の微生物が生存する確率が１００
万分の１以下であることを意味している。滅菌のこの定義は、ANSUAAMI ST35-1966：「医
療施設及び非臨床的設備における医療装置の安全な取扱い及び生物学的除染」に記載され
ている。代替的用途では、「滅菌」処理は、その処理が完了した時点において、もしバッ
テリー３４が少なくとも１０－４のＳＡＬを有していたなら、十分である。いくつかの実
施形態において「滅菌」という用語を定義するために、他の規格が用いられてもよいこと
を理解されたい。
【0056】
以下、図１～図１０を参照すると、前述したように、ハンドピース３６は、外科処置の
実施に用いられるものであり、バッテリー３４によって給電される。ハンドピース３６は
、外科処置と関連して用いられるのに適するどのような適切な構成のものであってもよい
ことを理解されたい。制限されるものではないが、ハンドピース３６は、ドリル、矢状鋸
、ステープラー、等として具体化することができる。ハンドピース３６は、概して、本体
４４、ハンドピース制御装置４６（図１０参照）、及びハンドピースコネクタ４８を備え
ている。以下、これらの構成部品の各々について、詳細に説明する。
実施に用いられるものであり、バッテリー３４によって給電される。ハンドピース３６は
、外科処置と関連して用いられるのに適するどのような適切な構成のものであってもよい
ことを理解されたい。制限されるものではないが、ハンドピース３６は、ドリル、矢状鋸
、ステープラー、等として具体化することができる。ハンドピース３６は、概して、本体
４４、ハンドピース制御装置４６（図１０参照）、及びハンドピースコネクタ４８を備え
ている。以下、これらの構成部品の各々について、詳細に説明する。
【0057】
ハンドピース３６の本体４４は、握り部５０及びシャシ５２を有する略ピストル状の輪
郭を有している。ハンドピースコネクタ４８は、図８に示されるように、例えば、１つ又
は複数の固定具５４によって握り部５０に動作可能に連結され、以下に詳述するように、
バッテリー３４に離脱可能に取り付けられるように構成されている。本体４４のシャシ５
２は、インターフェイス５６を支持している。インターフェイス５６は、切断器具、ドリ
ルビット、バー、鋸、ブレード、ステープルカートリッジ、等のような工具アクセサリを
離脱可能に固定するように構成されている。図面の全体にわたって概してハンドピース３
６が示されているが、当業者であれば、ハンドピース３６の特別の構成に依存して、イン
ターフェイス５６がチャック、往復ヘッド、ステプルドライバー、等を備えていてもよい
ことを理解するだろう。
郭を有している。ハンドピースコネクタ４８は、図８に示されるように、例えば、１つ又
は複数の固定具５４によって握り部５０に動作可能に連結され、以下に詳述するように、
バッテリー３４に離脱可能に取り付けられるように構成されている。本体４４のシャシ５
２は、インターフェイス５６を支持している。インターフェイス５６は、切断器具、ドリ
ルビット、バー、鋸、ブレード、ステープルカートリッジ、等のような工具アクセサリを
離脱可能に固定するように構成されている。図面の全体にわたって概してハンドピース３
６が示されているが、当業者であれば、ハンドピース３６の特別の構成に依存して、イン
ターフェイス５６がチャック、往復ヘッド、ステプルドライバー、等を備えていてもよい
ことを理解するだろう。
【0058】
図１０に示されるように、ハンドピース３６は、概して、モータ５８及び入力つまみ６
０も備えている。これらは、各々、本体４４内に支持されたハンドピース制御装置４６に
電気的に連通して配置されている。入力つまみ６０は、トリガー形状を有し、外科医によ
る作動に応答し、ハンドピース制御装置４６に連通している。モータ５８は、インターフ
ェイス５６に連結され、ハンドピース制御装置４６から受信した指令、信号、等に応答し
、回転トルクを選択的に生成するように構成されている。従って、外科医が入力つまみ６
０を作動させ、ハンドピース３６を始動させると、ハンドピース制御装置４６は、バッテ
リー３４から電力をモータ５８に導き、これによっって、モータ５８がインターフェイス
５６を駆動させることになる。当業者であれば、本体４４、ハンドピース制御装置４６、
インターフェイス５６、モータ５８、及び入力つまみ６０は、各々、バッテリー３４から
の電力によってハンドピース３６の作動を行うのに十分な多数の異なる方法によって構成
されてもよいことを理解するだろう。
０も備えている。これらは、各々、本体４４内に支持されたハンドピース制御装置４６に
電気的に連通して配置されている。入力つまみ６０は、トリガー形状を有し、外科医によ
る作動に応答し、ハンドピース制御装置４６に連通している。モータ５８は、インターフ
ェイス５６に連結され、ハンドピース制御装置４６から受信した指令、信号、等に応答し
、回転トルクを選択的に生成するように構成されている。従って、外科医が入力つまみ６
０を作動させ、ハンドピース３６を始動させると、ハンドピース制御装置４６は、バッテ
リー３４から電力をモータ５８に導き、これによっって、モータ５８がインターフェイス
５６を駆動させることになる。当業者であれば、本体４４、ハンドピース制御装置４６、
インターフェイス５６、モータ５８、及び入力つまみ６０は、各々、バッテリー３４から
の電力によってハンドピース３６の作動を行うのに十分な多数の異なる方法によって構成
されてもよいことを理解するだろう。
【0059】
前述したように、バッテリー３４は、ハンドピース３６に対して電力源を供給するもの
である。この目的を達成するために、図６に最もよく示されるように、バッテリー３４は
、概して、ハウジング６２、電荷を貯蔵するための再充電可能なセル６４、バッテリー制
御装置６６、及びバッテリーコネクタ６８を備えている。バッテリーコネクタ６８は、動
作可能にハウジング６２に連結され、ハンドピースコネクタ４８に離脱可能に取り付けら
れるように構成されている。以下、これらの構成要素の各々について詳細に説明する。本
明細書に示される代表的な実施形態では、バッテリー３４のハウジング６２は、バッテリ
ー３４の種々の構成部品を支持するために協働する第１及び第２のハウジング構成部品６
２Ａ，６２Ｂを備えている。第１のハウジング構成部品６２Ａは、図示の実施形態におい
て、バッテリーコネクタ６８のいくつの部分を画定している。しかし、当業者であれば、
以下の説明から、バッテリーコネクタ６８は、ハウジング６２と別に形成され、ハウジン
グ６２に動作可能に連結されてもよいことを理解するだろう。
である。この目的を達成するために、図６に最もよく示されるように、バッテリー３４は
、概して、ハウジング６２、電荷を貯蔵するための再充電可能なセル６４、バッテリー制
御装置６６、及びバッテリーコネクタ６８を備えている。バッテリーコネクタ６８は、動
作可能にハウジング６２に連結され、ハンドピースコネクタ４８に離脱可能に取り付けら
れるように構成されている。以下、これらの構成要素の各々について詳細に説明する。本
明細書に示される代表的な実施形態では、バッテリー３４のハウジング６２は、バッテリ
ー３４の種々の構成部品を支持するために協働する第１及び第２のハウジング構成部品６
２Ａ，６２Ｂを備えている。第１のハウジング構成部品６２Ａは、図示の実施形態におい
て、バッテリーコネクタ６８のいくつの部分を画定している。しかし、当業者であれば、
以下の説明から、バッテリーコネクタ６８は、ハウジング６２と別に形成され、ハウジン
グ６２に動作可能に連結されてもよいことを理解するだろう。
【0060】
第１及び第２のハウジング構成部品６２Ａ，６２Ｂは、繰り返し滅菌に耐えることがで
きる継目無し接合部を形成するのに十分な多数の異なる方法によって、例えば、連動する
構造特徴部、固定具、接着剤、溶接、等を用いることによって、互いに取り付けられるこ
とを理解されたい。更に、滅菌可能な（例えば、加圧滅菌可能な又は無菌的処理可能な）
及び／又は圧縮可能な材料（例えば、ＥＤＰＭゴム又はシリコーンゴム）から形成された
１つ又は複数のガスケット、シール、Ｏ－リング、等が第１及び第２のハウジング構成部
品６２Ａ，６２ｂ間に配置され、それらの間に気密バリアを形成するようになっていても
よい。バッテリー３４のハウジング６２は、オートクレーブサイクルに適する材料、例え
ば、制限されないが、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエーテルイミド、ポリフェニル
スルホン、等から構成されているとよいことを理解されたい。１つの形式のシール６１が
図６に示されている。他の形式のシール及びこれらのシールの配列も考えられる。
きる継目無し接合部を形成するのに十分な多数の異なる方法によって、例えば、連動する
構造特徴部、固定具、接着剤、溶接、等を用いることによって、互いに取り付けられるこ
とを理解されたい。更に、滅菌可能な（例えば、加圧滅菌可能な又は無菌的処理可能な）
及び／又は圧縮可能な材料（例えば、ＥＤＰＭゴム又はシリコーンゴム）から形成された
１つ又は複数のガスケット、シール、Ｏ－リング、等が第１及び第２のハウジング構成部
品６２Ａ，６２ｂ間に配置され、それらの間に気密バリアを形成するようになっていても
よい。バッテリー３４のハウジング６２は、オートクレーブサイクルに適する材料、例え
ば、制限されないが、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエーテルイミド、ポリフェニル
スルホン、等から構成されているとよいことを理解されたい。１つの形式のシール６１が
図６に示されている。他の形式のシール及びこれらのシールの配列も考えられる。
【0061】
バッテリー３４は、多くの態様において、セル６４、バッテリー制御装置６６、及びバ
ッテリー３４の他の構成部品を支持する（滅菌可能にシールされた）ハウジング６２を備
えているが、いくつかの実施形態では、異なって設計されてもよいことを理解されたい。
例えば、バッテリー３４は、電気的構成部品、例えば、セルレギュレータ、ＦＥＴＳ、レ
ジスタ、キャパシター、プロセッサ、等を支持する回路基板を有する滅菌不可セルクラス
タを用いる「無菌バッテリー（asptic battery）」として具体化されてもよい。この場合
、セルクラスタは、滅菌可能なハウジング内に取外し可能に装着されるようになっている
。いったんセルクラスタがハウジング内に装着されたなら、ハウジングが密封され、これ
によって、セルクラスタを滅菌筐体内にカプセル化することになる。無菌バッテリーアセ
ンブリの構造の更なる理解は、米国特許第７，７０５，５５９号／国際特許出願公開第２
００７／０９００２５Ａ１号から得られるだろう。この文献の内容は、参照することによ
って、ここに含まれるものとする。また、２００５年１０月２１日に「過酷な環境に晒さ
れるバッテリーを再充填するためのシステム及び方法」と題して出願された米国特許出願
公開第２００７／００９０７８８号も参照されたい、この文献の内容も、参照することに
よって、ここに含まれるものとする。
ッテリー３４の他の構成部品を支持する（滅菌可能にシールされた）ハウジング６２を備
えているが、いくつかの実施形態では、異なって設計されてもよいことを理解されたい。
例えば、バッテリー３４は、電気的構成部品、例えば、セルレギュレータ、ＦＥＴＳ、レ
ジスタ、キャパシター、プロセッサ、等を支持する回路基板を有する滅菌不可セルクラス
タを用いる「無菌バッテリー（asptic battery）」として具体化されてもよい。この場合
、セルクラスタは、滅菌可能なハウジング内に取外し可能に装着されるようになっている
。いったんセルクラスタがハウジング内に装着されたなら、ハウジングが密封され、これ
によって、セルクラスタを滅菌筐体内にカプセル化することになる。無菌バッテリーアセ
ンブリの構造の更なる理解は、米国特許第７，７０５，５５９号／国際特許出願公開第２
００７／０９００２５Ａ１号から得られるだろう。この文献の内容は、参照することによ
って、ここに含まれるものとする。また、２００５年１０月２１日に「過酷な環境に晒さ
れるバッテリーを再充填するためのシステム及び方法」と題して出願された米国特許出願
公開第２００７／００９０７８８号も参照されたい、この文献の内容も、参照することに
よって、ここに含まれるものとする。
【0062】
図示される実施形態では、バッテリー３４は、パック７０を画定するように協働する複
数のセル６４を備えている。セル６４は、パック７０の特別の電力出力要求を達成するた
めに、異なって配置されてもよく、例えば、パック７０の電位差を単一セル６４の電位差
よりも高めるために、各セル６４を直列に配線してもよいことを理解されたい。しかし、
当業者であれば、ハンドピース３６に対して電力源をもたらすのに十分な任意の適切な形
態に配列又は配置された任意の適切な数の離散セル６４及び／又はセル６４のパック７０
を用いることができることを理解するだろう。例えば、セル６４は、並列に接続されても
よい。更に、セル６４は、電荷を貯蔵するのに十分な任意の形式又は形態であってもよい
ことを理解されたい。セル６４は、滅菌サイクル中に損傷されずに機能性を維持するよう
に構成された「高温」セル６４として具体化されるとよい。例えば、セル６４は、どのよ
うな適切なニッケル又はリチウム化学セル、例えば、制限されないが、リチウムイオンセ
ラミックセル、リチウムイオンリン酸オキシ窒化物セル、リチウム錫リン酸硫化物セル、
等であってもよい。セル６４は、滅菌サイクル中に被る損傷を最小限に抑えるために熱絶
縁物を備えているとよい。熱絶縁物として、エアロゲル、例えば、ポリイミドエアロゲル
、シリカエアロゲル、又はカーボンエアロゲルが挙げられる。
数のセル６４を備えている。セル６４は、パック７０の特別の電力出力要求を達成するた
めに、異なって配置されてもよく、例えば、パック７０の電位差を単一セル６４の電位差
よりも高めるために、各セル６４を直列に配線してもよいことを理解されたい。しかし、
当業者であれば、ハンドピース３６に対して電力源をもたらすのに十分な任意の適切な形
態に配列又は配置された任意の適切な数の離散セル６４及び／又はセル６４のパック７０
を用いることができることを理解するだろう。例えば、セル６４は、並列に接続されても
よい。更に、セル６４は、電荷を貯蔵するのに十分な任意の形式又は形態であってもよい
ことを理解されたい。セル６４は、滅菌サイクル中に損傷されずに機能性を維持するよう
に構成された「高温」セル６４として具体化されるとよい。例えば、セル６４は、どのよ
うな適切なニッケル又はリチウム化学セル、例えば、制限されないが、リチウムイオンセ
ラミックセル、リチウムイオンリン酸オキシ窒化物セル、リチウム錫リン酸硫化物セル、
等であってもよい。セル６４は、滅菌サイクル中に被る損傷を最小限に抑えるために熱絶
縁物を備えているとよい。熱絶縁物として、エアロゲル、例えば、ポリイミドエアロゲル
、シリカエアロゲル、又はカーボンエアロゲルが挙げられる。
【0063】
セル６４のパック７０は、バッテリ制御装置６６に電気的に連通して配置され、バッテ
リ制御装置６６は、バッテリコネクタ６８に電気的に連通して配置されている。ここで、
電気的連通は、多くの異なる方法によって、例えば、半田付け、配線、又は導体材料間の
物理的接触、等によって達成されることを理解されたい。図６に示される実施形態では、
バッテリー制御装置６６は、印刷回路基板７２上に配置されている。印刷回路基板７２は
、バッテリーストラップ（例えば、図示されない導電材料の薄片）を介してバッテリーセ
ルパック７０に電気的に接続されるように構成されている。ストラップは、（例えば、半
田付け又は溶接によって）パック７０にしっかりと電気的に接続されているとよい。スト
ラップは、パック７０と印刷回路基板７２との間を電気的に接続するために印刷回路基板
７２上の電気的接触パッド（図示せず）に係合してもよい。接触パッドは、バッテリーコ
ネクタ６８に（図示されない）ワイヤによって接続されるとよい。他の構成も考えられる
。例えば、バッテリー制御装置６６は、印刷回路基板７２から離間していてもよい。同様
に、図示される実施形態では、印刷回路基板７２は、パック７０に連結されているが、パ
ック７０から離間され、ハウジング６２に独立して取り付けられてもよい。
リ制御装置６６は、バッテリコネクタ６８に電気的に連通して配置されている。ここで、
電気的連通は、多くの異なる方法によって、例えば、半田付け、配線、又は導体材料間の
物理的接触、等によって達成されることを理解されたい。図６に示される実施形態では、
バッテリー制御装置６６は、印刷回路基板７２上に配置されている。印刷回路基板７２は
、バッテリーストラップ（例えば、図示されない導電材料の薄片）を介してバッテリーセ
ルパック７０に電気的に接続されるように構成されている。ストラップは、（例えば、半
田付け又は溶接によって）パック７０にしっかりと電気的に接続されているとよい。スト
ラップは、パック７０と印刷回路基板７２との間を電気的に接続するために印刷回路基板
７２上の電気的接触パッド（図示せず）に係合してもよい。接触パッドは、バッテリーコ
ネクタ６８に（図示されない）ワイヤによって接続されるとよい。他の構成も考えられる
。例えば、バッテリー制御装置６６は、印刷回路基板７２から離間していてもよい。同様
に、図示される実施形態では、印刷回路基板７２は、パック７０に連結されているが、パ
ック７０から離間され、ハウジング６２に独立して取り付けられてもよい。
【0064】
ハンドピース制御装置４６（図１０参照）及びバッテリー制御装置６６（図６参照）は
、使用時、協働してハンドピース３６を作動させる。いくつかの実施形態では、ハンドピ
ース制御装置４６は、バッテリー３４及び／又はハンドピース３６の種々の作動条件、パ
ラメータ、等に基づき、ハンドピース３６の作動を促進するように構成されている。非制
限的な例によれば、ハンドピース制御装置４６は、バッテリー３４の状態条件、例えば、
電圧、電流引込み、内部抵抗、充電サイクル数、及び前回充填からの経過時間等、並びに
バッテリー３４を他のバッテリー３４から識別又は区別する特性、例えば、製造日又は点
検日、シリアル番号又は製造番号、ファームウエアバージョン、充電能力、等に基づき、
ハンドピース３６の作動を制限、拘束、又は調整するように構成されているとよい。これ
らの目的を達成するために、ハンドピース制御装置４６は、ハンドピース電力接続部４６
Ｐ、ハンドピース接地接続部４６Ｇ、及びハンドピースデータ接続部４６Ｄを有し、バッ
テリー制御装置６６は、対応するバッテリー電力接続部６６Ｐ、バッテリー接地接続部６
６Ｇ、及びバッテリーデータ接続部６６Ｄを有している。ハンドピース接続部４６Ｐ，４
６Ｇ，４６Ｄは、以下に更に詳細に説明するように、ハンドピース３６がハンドピースコ
ネクタ４８とバッテリーコネクタ６８との係合によってバッテリー３４に適切に固定され
た時、それぞれ、バッテリー接続部６６Ｐ，６６Ｇ，６６Ｄに電気的に連通して配置され
るように構成されている。
、使用時、協働してハンドピース３６を作動させる。いくつかの実施形態では、ハンドピ
ース制御装置４６は、バッテリー３４及び／又はハンドピース３６の種々の作動条件、パ
ラメータ、等に基づき、ハンドピース３６の作動を促進するように構成されている。非制
限的な例によれば、ハンドピース制御装置４６は、バッテリー３４の状態条件、例えば、
電圧、電流引込み、内部抵抗、充電サイクル数、及び前回充填からの経過時間等、並びに
バッテリー３４を他のバッテリー３４から識別又は区別する特性、例えば、製造日又は点
検日、シリアル番号又は製造番号、ファームウエアバージョン、充電能力、等に基づき、
ハンドピース３６の作動を制限、拘束、又は調整するように構成されているとよい。これ
らの目的を達成するために、ハンドピース制御装置４６は、ハンドピース電力接続部４６
Ｐ、ハンドピース接地接続部４６Ｇ、及びハンドピースデータ接続部４６Ｄを有し、バッ
テリー制御装置６６は、対応するバッテリー電力接続部６６Ｐ、バッテリー接地接続部６
６Ｇ、及びバッテリーデータ接続部６６Ｄを有している。ハンドピース接続部４６Ｐ，４
６Ｇ，４６Ｄは、以下に更に詳細に説明するように、ハンドピース３６がハンドピースコ
ネクタ４８とバッテリーコネクタ６８との係合によってバッテリー３４に適切に固定され
た時、それぞれ、バッテリー接続部６６Ｐ，６６Ｇ，６６Ｄに電気的に連通して配置され
るように構成されている。
【0065】
また、いくつかのバッテリー３４は、補足的な構成部品、例えば、内部センサ、データ
収集回路、メモリー、制御プロセッサ、等を備えている。これらの構成部品は、バッテリ
ー３４が晒される環境を監視し、バッテリー３４の使用に関するデータを貯蔵し、又はバ
ッテリー３４が取り付けられたハンドピース３６に関するデータを貯蔵するものであると
よい。バッテリー３４がこれらの補足的な構成部品の１つを備える時、信号は、バッテリ
ーデータ接続部６６Ｃを横切って、補足的な構成部品から受信され、及び／又は補足的な
構成部品に送信されることになる。出願人は、２０００年１月２５日に刊行された「滅菌
可能な再充填可能バッテリーパックと共に用いられると特に有用なバッテリー充電器」と
題する米国第６，０１８．２２７号及び２００７年４月２６日に公開された「過酷な環境
に晒されるバッテリーを再充填するためのシステム及び方法」と題する米国特許第９，４
１９，４６２Ｂ２号／国際特許出願公開第２００７／０５０４３９Ａ２号において、これ
らの形式の補助的な構成部品を備えるバッテリーを開示している。なお、これらの開示内
容は、参照することによって、ここに含まれるものとする。
収集回路、メモリー、制御プロセッサ、等を備えている。これらの構成部品は、バッテリ
ー３４が晒される環境を監視し、バッテリー３４の使用に関するデータを貯蔵し、又はバ
ッテリー３４が取り付けられたハンドピース３６に関するデータを貯蔵するものであると
よい。バッテリー３４がこれらの補足的な構成部品の１つを備える時、信号は、バッテリ
ーデータ接続部６６Ｃを横切って、補足的な構成部品から受信され、及び／又は補足的な
構成部品に送信されることになる。出願人は、２０００年１月２５日に刊行された「滅菌
可能な再充填可能バッテリーパックと共に用いられると特に有用なバッテリー充電器」と
題する米国第６，０１８．２２７号及び２００７年４月２６日に公開された「過酷な環境
に晒されるバッテリーを再充填するためのシステム及び方法」と題する米国特許第９，４
１９，４６２Ｂ２号／国際特許出願公開第２００７／０５０４３９Ａ２号において、これ
らの形式の補助的な構成部品を備えるバッテリーを開示している。なお、これらの開示内
容は、参照することによって、ここに含まれるものとする。
【0066】
本明細書に示される代表的な実施形態は、ハンドピースコネクタ４８及びバッテリーコ
ネクタ６８の物理的な接触によるハンドピース３６とバッテリー３４との間の電気的な連
通を促進することに向けられているが、電気的な連通は、多数の異なる方法によって行わ
れてもよいことを理解されたい。非制限的な例によれば、ハンドピースデータ接続部４６
Ｄとバッテリーデータ接続部６６Ｄとの間の電気的な連通は、データ及び／又は情報を無
線によって交換するように構成された送信機及び受信機を用いて行われてもよい。この目
的を達成するために、近距離無線通信（ＮＦＣ）、無線識別（ＲＦＩＤ）、Ｗｉ－Ｆｉ（
R)、ブルートゥース（登録商標）、等の１つ又は複数を用いて、ハンドピース３６のハン
ドピースデータ接続部４６Ｄとバッテリー３４のバッテリーデータ接続部６６Ｄとの間の
無線による連通を行うようになっていてもよい。
ネクタ６８の物理的な接触によるハンドピース３６とバッテリー３４との間の電気的な連
通を促進することに向けられているが、電気的な連通は、多数の異なる方法によって行わ
れてもよいことを理解されたい。非制限的な例によれば、ハンドピースデータ接続部４６
Ｄとバッテリーデータ接続部６６Ｄとの間の電気的な連通は、データ及び／又は情報を無
線によって交換するように構成された送信機及び受信機を用いて行われてもよい。この目
的を達成するために、近距離無線通信（ＮＦＣ）、無線識別（ＲＦＩＤ）、Ｗｉ－Ｆｉ（
R)、ブルートゥース（登録商標）、等の１つ又は複数を用いて、ハンドピース３６のハン
ドピースデータ接続部４６Ｄとバッテリー３４のバッテリーデータ接続部６６Ｄとの間の
無線による連通を行うようになっていてもよい。
【0067】
以下に更に詳細に説明するように、ハンドピース及びバッテリー電力接続部４６Ｐ，６
６Ｐ及びハンドピース及びバッテリー接地接続部４６Ｇ，６６Ｇを介するバッテリー３４
から固定されたハンドピース３６への電力の伝達を促進するために、ハンドピースコネク
タ４８とバッテリーコネクタ６８との間の物理的な接触が用いられるとよい。また、モジ
ュール３２がハンドピースコネクタ４８と同じようにバッテリーコネクタ６８に接続され
る充電器３８である場合（図２参照）、バッテリー３４を充電するために、この物理的接
触が用いられてもよい。しかし、当業者であれば、バッテリー３４は、種々の方法によっ
て、例えば、バッテリーコネクタ６８と接触する充電器３８に物理的／電気的に接続され
ない方法によって充電されてもよいことを理解するだろう。非制限的な例によれば、バッ
テリー３４は、無線による誘導充電を行うように構成された充電コイル（図示せず）を用
いることもできる。他の構成も考えられる。
６Ｐ及びハンドピース及びバッテリー接地接続部４６Ｇ，６６Ｇを介するバッテリー３４
から固定されたハンドピース３６への電力の伝達を促進するために、ハンドピースコネク
タ４８とバッテリーコネクタ６８との間の物理的な接触が用いられるとよい。また、モジ
ュール３２がハンドピースコネクタ４８と同じようにバッテリーコネクタ６８に接続され
る充電器３８である場合（図２参照）、バッテリー３４を充電するために、この物理的接
触が用いられてもよい。しかし、当業者であれば、バッテリー３４は、種々の方法によっ
て、例えば、バッテリーコネクタ６８と接触する充電器３８に物理的／電気的に接続され
ない方法によって充電されてもよいことを理解するだろう。非制限的な例によれば、バッ
テリー３４は、無線による誘導充電を行うように構成された充電コイル（図示せず）を用
いることもできる。他の構成も考えられる。
【0068】
前述したように、外科システム３０は、「ツイストロック（twist-lock）」によってバ
ッテリーコネクタ６８及びハンドピースコネクタ４８を介してバッテリー３４とハンドピ
ース３６との間に物理的及び電気的連通を円滑に達成するように構成されている。この目
的を達成するために、図８～図１０に最もよく示されるように、ハンドピースコネクタ４
８は、第１のカプラー７４、第１のハンドピース端子７６Ａ、第２のハンドピース端子７
６Ｂ、及び第３のハンドピース端子７６Ｃを備えている。代替的に、第１のハンドピース
端子７６Ａ及び第３のハンドピース端子７６Ｃは、それぞれ、ハンドピース電力端子７６
Ａ及びハンドピース接地端子７６Ｃとして特徴付けられてもよい。更に代替的に、端子７
６Ａ，７６Ｃは、概して、ハンドピース電圧端子７６Ａ，７６Ｃとして特定されてもよい
。代替的に、第２のハンドピース端子７６Ｂは、ハンドピースデータ端子７６Ｂとして特
定されてもよい。同様に、図４～図６に最もよく示されるように、バッテリーコネクタ６
８は、第１のカプラー７４と回転可能に係合するように構成された第２のカプラー７８、
第１のバッテリー端子８０Ａ、第２のバッテリー端子８０Ｂ、及び第３のバッテリー端子
８０Ｃを備えている。代替的に、第１のバッテリー端子８０Ａ及び第３のバッテリー端子
８０Ｃは、それぞれ、バッテリー電力端子８０Ａ及びバッテリー接地端子８０Ｃとして特
徴付けられてもよい。更に代替的に、端子８０Ａ，８０Ｃは、概して、バッテリー電圧端
子８０Ａ，８０Ｃとして特定されてもよい。代替的に、第２のバッテリ端子８０Ｂは、バ
ッテリーデータ端子８０Ｂとして特定されてもよい。以下、これらの構成部品の各々につ
いて詳細に説明する。
ッテリーコネクタ６８及びハンドピースコネクタ４８を介してバッテリー３４とハンドピ
ース３６との間に物理的及び電気的連通を円滑に達成するように構成されている。この目
的を達成するために、図８～図１０に最もよく示されるように、ハンドピースコネクタ４
８は、第１のカプラー７４、第１のハンドピース端子７６Ａ、第２のハンドピース端子７
６Ｂ、及び第３のハンドピース端子７６Ｃを備えている。代替的に、第１のハンドピース
端子７６Ａ及び第３のハンドピース端子７６Ｃは、それぞれ、ハンドピース電力端子７６
Ａ及びハンドピース接地端子７６Ｃとして特徴付けられてもよい。更に代替的に、端子７
６Ａ，７６Ｃは、概して、ハンドピース電圧端子７６Ａ，７６Ｃとして特定されてもよい
。代替的に、第２のハンドピース端子７６Ｂは、ハンドピースデータ端子７６Ｂとして特
定されてもよい。同様に、図４～図６に最もよく示されるように、バッテリーコネクタ６
８は、第１のカプラー７４と回転可能に係合するように構成された第２のカプラー７８、
第１のバッテリー端子８０Ａ、第２のバッテリー端子８０Ｂ、及び第３のバッテリー端子
８０Ｃを備えている。代替的に、第１のバッテリー端子８０Ａ及び第３のバッテリー端子
８０Ｃは、それぞれ、バッテリー電力端子８０Ａ及びバッテリー接地端子８０Ｃとして特
徴付けられてもよい。更に代替的に、端子８０Ａ，８０Ｃは、概して、バッテリー電圧端
子８０Ａ，８０Ｃとして特定されてもよい。代替的に、第２のバッテリ端子８０Ｂは、バ
ッテリーデータ端子８０Ｂとして特定されてもよい。以下、これらの構成部品の各々につ
いて詳細に説明する。
【0069】
以下、図１１Ａ～図１１Ｃを参照すると、バッテリー３４とハンドピース３６との間の
「ツイストロック」接続を行うためのいくつかのステップが連続的に示されている。図１
１Ａは、バッテリー３４の斜視図を示している。図において、バッテリーコネクタ６８の
第２のカプラー７８は、軸ＡＸを画定し、この軸ＡＸを中心としてバッテリー端子８０Ａ
，８０Ｂ，８０Ｃが配置されている。図１１Ｂは、バッテリー３４の上方に位置するハン
ドピース３６を示している。ハンドピースコネクタ４８の第１のカプラー７４は、軸ＡＸ
を中心として位置合せされ、バッテリーコネクタ６８に対して初期半径方向位置ＩＲＰに
配置されている。図１１Ｃは、初期半径方向位置ＩＲＰに配置された状態で軸ＡＸに沿っ
てバッテリー３４に向かって移動したハンドピース３６を示している（図１１Ｃを図１１
Ｂと比較されたい）。以下に更に詳細に説明するように、第２のカプラー７８は、初期半
径方向位置ＩＲＰにおいて第１のカプラー７４を受け入れると共に初期半径方向位置ＩＲ
Ｐにおいて軸ＡＸに沿ってバッテリー３４とハンドピース３６との間の相対的な軸方向移
動を可能にするように、構成されている。
「ツイストロック」接続を行うためのいくつかのステップが連続的に示されている。図１
１Ａは、バッテリー３４の斜視図を示している。図において、バッテリーコネクタ６８の
第２のカプラー７８は、軸ＡＸを画定し、この軸ＡＸを中心としてバッテリー端子８０Ａ
，８０Ｂ，８０Ｃが配置されている。図１１Ｂは、バッテリー３４の上方に位置するハン
ドピース３６を示している。ハンドピースコネクタ４８の第１のカプラー７４は、軸ＡＸ
を中心として位置合せされ、バッテリーコネクタ６８に対して初期半径方向位置ＩＲＰに
配置されている。図１１Ｃは、初期半径方向位置ＩＲＰに配置された状態で軸ＡＸに沿っ
てバッテリー３４に向かって移動したハンドピース３６を示している（図１１Ｃを図１１
Ｂと比較されたい）。以下に更に詳細に説明するように、第２のカプラー７８は、初期半
径方向位置ＩＲＰにおいて第１のカプラー７４を受け入れると共に初期半径方向位置ＩＲ
Ｐにおいて軸ＡＸに沿ってバッテリー３４とハンドピース３６との間の相対的な軸方向移
動を可能にするように、構成されている。
【0070】
いったんバッテリーコネクタ６８が図１１Ｃに示されるように初期半径方向位置ＩＲＰ
においてハンドピースコネクタ４８を受け入れたなら、初期半径方向位置ＩＲＰから図１
１Ｄ及び図１１Ｅに示される（バッテリー３４とハンドピース３６との間の相対的な軸方
向移動が拘束される）複数の異なる固定半径方向位置へのハンドピース３６に対するバッ
テリー３４の回転が可能になる。複数の異なる固定半径方向位置として、第１の固定半径
方向位置ＳＲＰ１（図１１Ｄ、図１２Ｃ参照）、第２の固定半径方向位置ＳＲＤＰ２（図
１２Ｄ参照）、及び最終固定半径方向位置ＳＲＰＦ（図１１Ｅ、図１２Ｅ参照）が挙げら
れる。以下、これらの固定半径方向位置の各々について、図１２Ａ～図１２Ｅを参照して
、更に詳細に説明する。追加的な固定位置も考えられる。
においてハンドピースコネクタ４８を受け入れたなら、初期半径方向位置ＩＲＰから図１
１Ｄ及び図１１Ｅに示される（バッテリー３４とハンドピース３６との間の相対的な軸方
向移動が拘束される）複数の異なる固定半径方向位置へのハンドピース３６に対するバッ
テリー３４の回転が可能になる。複数の異なる固定半径方向位置として、第１の固定半径
方向位置ＳＲＰ１（図１１Ｄ、図１２Ｃ参照）、第２の固定半径方向位置ＳＲＤＰ２（図
１２Ｄ参照）、及び最終固定半径方向位置ＳＲＰＦ（図１１Ｅ、図１２Ｅ参照）が挙げら
れる。以下、これらの固定半径方向位置の各々について、図１２Ａ～図１２Ｅを参照して
、更に詳細に説明する。追加的な固定位置も考えられる。
【0071】
図面の全体にわたって示される代表的な実施形態において、第１の固定半径方向位置Ｓ
ＲＰ１は、第１のハンドピース端子７６Ａと第１のバッテリー端子８０Ａとの間に生じる
初期係合によって画定され（図１２Ｃ参照）、第２の固定半径方向位置ＳＲＰ２は、第２
のハンドピース端子７６Ｂと第２のバッテリ端子８０Ｂとの間に生じる初期係合によって
画定される（図１２Ｄ参照）。しかし、以下の説明から明らかなように、第１及び第２の
固定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２は、（バッテリー３４とハンドピース３６との間の
相対的な移動が拘束される）ハンドピースコネクタ４８とバッテリーコネクタ６８との間
の任意の適切な方位に基づく多数の異なる形態によって画定されてもよい。
ＲＰ１は、第１のハンドピース端子７６Ａと第１のバッテリー端子８０Ａとの間に生じる
初期係合によって画定され（図１２Ｃ参照）、第２の固定半径方向位置ＳＲＰ２は、第２
のハンドピース端子７６Ｂと第２のバッテリ端子８０Ｂとの間に生じる初期係合によって
画定される（図１２Ｄ参照）。しかし、以下の説明から明らかなように、第１及び第２の
固定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２は、（バッテリー３４とハンドピース３６との間の
相対的な移動が拘束される）ハンドピースコネクタ４８とバッテリーコネクタ６８との間
の任意の適切な方位に基づく多数の異なる形態によって画定されてもよい。
【0072】
図４～図１２Ｅを参照すると、ハンドピースコネクタ４８のハンドピース端子７６Ａ，
７６Ｂ，７６Ｃ及びバッテリーコネクタ６８のバッテリー端子８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃは
、各々、以下のように、すなわち、第２のカプラー７８が第１のカプラー７４を受け入れ
ている初期半径方向位置ＩＲＰ（図１２Ｂ参照）から第１の固定半径方向位置ＳＲＰ１（
図１２Ｃ参照）への回転によって、第１のハンドピース端子７６Ａが第１のバッテリーコ
ネクタ８０Ａに係合し、第１の固定半径方向位置ＳＲＰ１（図１２Ｃ参照）から第２の固
定半径方向位置ＳＲＰ２（図１２Ｄ参照）への回転によって、（第１のハンドピース端子
７６Ａと第１のバッテリー端子８０Ａとの係合を維持しながら）第２のハンドピース端子
７６Ｂが第２のバッテリー端子８０Ｂに係合するように、配置されている。従って、ハン
ドピース３６に対するバッテリー３４の回転中、第１の端子７６Ａ，８０Ａの係合は、第
２の端子７８Ｂ，８０Ｂの係合の前に生じる。図示の実施形態では、第３の端子７６Ｃ，
８０Ｃの係合は、第１の端子７６Ａ，８０Ａと同時に生じるので、第２の端子７８Ａ，８
０Ａの係合の前に生じることになる。
７６Ｂ，７６Ｃ及びバッテリーコネクタ６８のバッテリー端子８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃは
、各々、以下のように、すなわち、第２のカプラー７８が第１のカプラー７４を受け入れ
ている初期半径方向位置ＩＲＰ（図１２Ｂ参照）から第１の固定半径方向位置ＳＲＰ１（
図１２Ｃ参照）への回転によって、第１のハンドピース端子７６Ａが第１のバッテリーコ
ネクタ８０Ａに係合し、第１の固定半径方向位置ＳＲＰ１（図１２Ｃ参照）から第２の固
定半径方向位置ＳＲＰ２（図１２Ｄ参照）への回転によって、（第１のハンドピース端子
７６Ａと第１のバッテリー端子８０Ａとの係合を維持しながら）第２のハンドピース端子
７６Ｂが第２のバッテリー端子８０Ｂに係合するように、配置されている。従って、ハン
ドピース３６に対するバッテリー３４の回転中、第１の端子７６Ａ，８０Ａの係合は、第
２の端子７８Ｂ，８０Ｂの係合の前に生じる。図示の実施形態では、第３の端子７６Ｃ，
８０Ｃの係合は、第１の端子７６Ａ，８０Ａと同時に生じるので、第２の端子７８Ａ，８
０Ａの係合の前に生じることになる。
【0073】
前述の端子７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ，８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃの配置によって、ハンピ
ース３６とバッテリー３４との間の電気的連通が特定の順序で生じることを理解されたい
。非制限的な例によれば、一実施形態において、第１のハンドピース端子７６Ａ、すなわ
ち、ハンドピース電力端子は、ハンドピース電力接続部４６Ｐに電気的に連結され、第１
のバッテリー端子８０Ａ、すなわち、バッテリー電力端子は、バッテリー電力接続部６６
Ｂに電気的に連結されている。また、第２のハンドピース端子７６Ｂ、すなわち、ハンド
ピースデータ端子は、ハンドピースデータ接続部４６Ｄに電気的に連結され、第２のバッ
テリー端子８０Ｂ、すなわち、バッテリーデータ端子は、バッテリーデータ接続部６６Ｄ
に電気的に連結されている。更に、第３のハンドピース端子７６Ｃ、すなわち、ハンドピ
ース接地端子は、ハンドピース接地接続部４６Ｇに電気的に連結され、第３のバッテリー
端子８０Ｃ、すなわち、バッテリー接地端子は、バッテリー接地接続部６６Ｇに電気的に
連結されている。ここで、初期半径方向位置ＩＲＰ（図１２Ｂ参照）から第１の固定半径
方向位置ＳＲＰ１（図１２Ｃ参照）への回転が行われると、第１のハンドピース端子７６
Ａが第１のバッテリー端子８０Ａに係合し、ハンドピース電力接続部４６Ｐがバッテリー
電力接続部６６Ｐに電気的に連結され、第３のハンドピース端子７６Ｃが第３のバッテリ
ー端子８０Ｃに係合し、ハンドピース接地接続部４６Ｇがバッテリー接地接続部６６Ｇに
電気的に連結される。しかし、初期半径方向位置ＩＲＰにおいて、第２のハンドピース端
子７６Ｂは、第２のバッテリー端子８０Ｂとの係合から外れた位置にとどまっており、こ
れによって、第１の固定半径方向位置ＳＲＰ１において、ハンドピースデータ接続部４６
Ｄとバッテリーデータ接続部６６Ｄとの間に電気的連通が生じないことになる。換言すれ
ば、データがバッテリー３４とハンドピース３６との間に通信する前に、電力接続及び接
地接続がバッテリー３４とハンドピース３６との間に確立され、セル６４とハンドピース
制御装置４８との間の電力の伝達が可能になる。バッテリー３４とハンドピース３６との
間のデータ通信は、第１の固定半径方向位置ＳＲＰ１（図１２Ｃ参照）から第２の固定半
径方向位置ＳＲＰ２（図１２Ｄ参照）への後続の回転が行われた後に生じる。
ース３６とバッテリー３４との間の電気的連通が特定の順序で生じることを理解されたい
。非制限的な例によれば、一実施形態において、第１のハンドピース端子７６Ａ、すなわ
ち、ハンドピース電力端子は、ハンドピース電力接続部４６Ｐに電気的に連結され、第１
のバッテリー端子８０Ａ、すなわち、バッテリー電力端子は、バッテリー電力接続部６６
Ｂに電気的に連結されている。また、第２のハンドピース端子７６Ｂ、すなわち、ハンド
ピースデータ端子は、ハンドピースデータ接続部４６Ｄに電気的に連結され、第２のバッ
テリー端子８０Ｂ、すなわち、バッテリーデータ端子は、バッテリーデータ接続部６６Ｄ
に電気的に連結されている。更に、第３のハンドピース端子７６Ｃ、すなわち、ハンドピ
ース接地端子は、ハンドピース接地接続部４６Ｇに電気的に連結され、第３のバッテリー
端子８０Ｃ、すなわち、バッテリー接地端子は、バッテリー接地接続部６６Ｇに電気的に
連結されている。ここで、初期半径方向位置ＩＲＰ（図１２Ｂ参照）から第１の固定半径
方向位置ＳＲＰ１（図１２Ｃ参照）への回転が行われると、第１のハンドピース端子７６
Ａが第１のバッテリー端子８０Ａに係合し、ハンドピース電力接続部４６Ｐがバッテリー
電力接続部６６Ｐに電気的に連結され、第３のハンドピース端子７６Ｃが第３のバッテリ
ー端子８０Ｃに係合し、ハンドピース接地接続部４６Ｇがバッテリー接地接続部６６Ｇに
電気的に連結される。しかし、初期半径方向位置ＩＲＰにおいて、第２のハンドピース端
子７６Ｂは、第２のバッテリー端子８０Ｂとの係合から外れた位置にとどまっており、こ
れによって、第１の固定半径方向位置ＳＲＰ１において、ハンドピースデータ接続部４６
Ｄとバッテリーデータ接続部６６Ｄとの間に電気的連通が生じないことになる。換言すれ
ば、データがバッテリー３４とハンドピース３６との間に通信する前に、電力接続及び接
地接続がバッテリー３４とハンドピース３６との間に確立され、セル６４とハンドピース
制御装置４８との間の電力の伝達が可能になる。バッテリー３４とハンドピース３６との
間のデータ通信は、第１の固定半径方向位置ＳＲＰ１（図１２Ｃ参照）から第２の固定半
径方向位置ＳＲＰ２（図１２Ｄ参照）への後続の回転が行われた後に生じる。
【0074】
図１３を参照すると、データ通信の前に電力接続及び接地接続がバッテリー３４とハン
ドピース３６との間に確立されることを確実なものとするために、一実施形態では、第１
のハンドピース端子７６Ａ及び第２のハンドピース端子７６Ｂは、ハンドピース端子円弧
長さＡＬ１だけ軸ＡＸを中心として半径方向において互いに離間し、第１のバッテリー端
子８０Ａ及び第２のバッテリー端子８０Ｂは、（ハンドピース端子円弧長さＡＬＬと異な
る）バッテリー端子円弧長さＡＬ２だけ軸ＡＸを中心として半径方向において互いに離間
している。図１３に示される代表的な実施形態では、バッテリー端子８０Ａ，８０Ｂ，８
０Ｃは、半径方向において軸ＡＸを中心として互いに等距離に離間し、ハンドピース端子
７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃは、半径方向において軸ＡＸを中心として互いに非等距離に離間
している。この配置によって、ハンドピース端子円弧長さＡＬ１とバッテリー端子円弧長
さＡＬ２との間の差が生じることになる。しかし、当業者であれば、ハンドピース端子７
６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ及び／又はバッテリー端子８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃの他の配置が用
いられてもよいことを理解するだろう。
ドピース３６との間に確立されることを確実なものとするために、一実施形態では、第１
のハンドピース端子７６Ａ及び第２のハンドピース端子７６Ｂは、ハンドピース端子円弧
長さＡＬ１だけ軸ＡＸを中心として半径方向において互いに離間し、第１のバッテリー端
子８０Ａ及び第２のバッテリー端子８０Ｂは、（ハンドピース端子円弧長さＡＬＬと異な
る）バッテリー端子円弧長さＡＬ２だけ軸ＡＸを中心として半径方向において互いに離間
している。図１３に示される代表的な実施形態では、バッテリー端子８０Ａ，８０Ｂ，８
０Ｃは、半径方向において軸ＡＸを中心として互いに等距離に離間し、ハンドピース端子
７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃは、半径方向において軸ＡＸを中心として互いに非等距離に離間
している。この配置によって、ハンドピース端子円弧長さＡＬ１とバッテリー端子円弧長
さＡＬ２との間の差が生じることになる。しかし、当業者であれば、ハンドピース端子７
６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ及び／又はバッテリー端子８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃの他の配置が用
いられてもよいことを理解するだろう。
【0075】
図８～図１０を参照すると、ハンドピースコネクタ４８の第１のカプラー７４は、第１
のカプラー部材８２、端子リテーナ８４、及び１つ又は複数の付勢要素８６を備えている
とよい。図１０に示される代表的な実施形態では、第１のカプラー部材８２は、フランジ
部８８及びソケット部９０を有している。フランジ部８８は、平坦な略環形状を有し、前
述したようにハンドピース３６の本体に取り付けられるように構成されている。ソケット
部９０は、フランジ部８８から第１のカプラー端９２に延在し、第１のカプラー外面９４
及び第１のカプラー内面９６を画定する略テーパ付き円筒輪郭を有している。第１のカプ
ラー外面９４及び第１のカプラー内面９６は、各々、第２のカプラー７８への第１のカプ
ラー７４の係合を案内するように形作られている。ハンドピース端子７６Ａ，７６Ｂ，７
６Ｃは、ソケット部９０内に配置されている（図９参照）。また、第１のカプラー７４は
、第１のカプラー外面９４から外方に延在する複数のタブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃ，９８
Ｄを備えている。複数、例えば、３つの位置合せタブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃは、軸ＡＸ
を中心として半径方向において互いに離間し、以下に更に詳細に説明するように、初期半
径方向位置において、バッテリー３４及びハンドピース３６の適切な位置合せを確実なも
のとする。停止タブ９８Ｄは、以下に更に詳細に説明するように、ハンドピース３６に対
するバッテリー３４の相対的な回転割出しをＳＲＰＦ位置に制限するように軸方向及び半
径方向に配置されている。
のカプラー部材８２、端子リテーナ８４、及び１つ又は複数の付勢要素８６を備えている
とよい。図１０に示される代表的な実施形態では、第１のカプラー部材８２は、フランジ
部８８及びソケット部９０を有している。フランジ部８８は、平坦な略環形状を有し、前
述したようにハンドピース３６の本体に取り付けられるように構成されている。ソケット
部９０は、フランジ部８８から第１のカプラー端９２に延在し、第１のカプラー外面９４
及び第１のカプラー内面９６を画定する略テーパ付き円筒輪郭を有している。第１のカプ
ラー外面９４及び第１のカプラー内面９６は、各々、第２のカプラー７８への第１のカプ
ラー７４の係合を案内するように形作られている。ハンドピース端子７６Ａ，７６Ｂ，７
６Ｃは、ソケット部９０内に配置されている（図９参照）。また、第１のカプラー７４は
、第１のカプラー外面９４から外方に延在する複数のタブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃ，９８
Ｄを備えている。複数、例えば、３つの位置合せタブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃは、軸ＡＸ
を中心として半径方向において互いに離間し、以下に更に詳細に説明するように、初期半
径方向位置において、バッテリー３４及びハンドピース３６の適切な位置合せを確実なも
のとする。停止タブ９８Ｄは、以下に更に詳細に説明するように、ハンドピース３６に対
するバッテリー３４の相対的な回転割出しをＳＲＰＦ位置に制限するように軸方向及び半
径方向に配置されている。
【0076】
図１０を更に参照すると、端子リテーナ８４は、ハンドピース端子７６Ａ，７６Ｂ，７
６Ｃを支持し、ハンドピース３６の第１のカプラー部材８２と本体４４との間に配置され
ている。端子リテーナ８４は、位置合せキー１００を備えている。位置合せキー１００は
、ハンドピース３６の第１のカプラーー部材８２及び本体４４内にそれぞれ形成された対
応するように形作られた位置合せポケット１０２，１０４内に配置されるように形作られ
、タブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃに対するハンドピース端子７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃの適切
な位置合せを確実なものとする。付勢要素８６は、同様に、ハンドピース３６の第１のカ
プラー部材８２と本体４４との間に介在し、第１のカプラー部材８２のフランジ部８８内
に画定された別の付勢開口１０６内に着座している。図示される実施形態では、付勢要素
８６は、各々、湾曲した、略矩形状の輪郭を有し、バッテリーコネクタ６８の部分に係合
し、ハンドピースコネクタ４８を軸ＡＸに沿ってバッテリーコネクタ６８から離れる方に
付勢するように構成され、これによって、固定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２から不注
意による回転を防ぎ、バッテリー３４とハンドピース３６との間の回転中に一貫した触覚
をもたらすことになる。また、付勢要素８６は、使用中のハンドピース３６とバッテリ０
３４との間の騒音及び／又は振動を減衰し、その結果、取扱いの快適さを改良し、またハ
ンドピース端子７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ及び／又はバッテリー端子８０Ａ，８０Ｂ，８０
Ｃの１つ又は複数の間の生じることがある構成部品の摩耗を低減させる。
６Ｃを支持し、ハンドピース３６の第１のカプラー部材８２と本体４４との間に配置され
ている。端子リテーナ８４は、位置合せキー１００を備えている。位置合せキー１００は
、ハンドピース３６の第１のカプラーー部材８２及び本体４４内にそれぞれ形成された対
応するように形作られた位置合せポケット１０２，１０４内に配置されるように形作られ
、タブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃに対するハンドピース端子７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃの適切
な位置合せを確実なものとする。付勢要素８６は、同様に、ハンドピース３６の第１のカ
プラー部材８２と本体４４との間に介在し、第１のカプラー部材８２のフランジ部８８内
に画定された別の付勢開口１０６内に着座している。図示される実施形態では、付勢要素
８６は、各々、湾曲した、略矩形状の輪郭を有し、バッテリーコネクタ６８の部分に係合
し、ハンドピースコネクタ４８を軸ＡＸに沿ってバッテリーコネクタ６８から離れる方に
付勢するように構成され、これによって、固定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２から不注
意による回転を防ぎ、バッテリー３４とハンドピース３６との間の回転中に一貫した触覚
をもたらすことになる。また、付勢要素８６は、使用中のハンドピース３６とバッテリ０
３４との間の騒音及び／又は振動を減衰し、その結果、取扱いの快適さを改良し、またハ
ンドピース端子７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ及び／又はバッテリー端子８０Ａ，８０Ｂ，８０
Ｃの１つ又は複数の間の生じることがある構成部品の摩耗を低減させる。
【0077】
図４～図７を参照すると、ここに示される代表的な実施形態では、バッテリーコネクタ
６８の第２のカプラー７８は、第２のカプラー部材１０８と、第２のカプラー部材１０８
に隣接して形成された第２のカプラー通路１１０とを備えている（図５参照）。第２のカ
プラー部材１０８は、ハンドピースコネクタ４８の第１のカプラー内面９６に係合するよ
うに形作られた第２のカプラー部材面１１２を画定している。第２のカプラー通路１１０
は、ハンドピース４８の第１のカプラー外面９４に係合するように形作られた通路内面１
１４を画定している。従って、ハンドピースコネクタ４８の第１のカプラー７４のソケッ
ト部９０は、バッテリーコネクタ６８の第２のカプラー７８の第２のカプラー通路１１０
内に配置されるように形作られている。ここで、第２のカプラー部材１０８は、第１のカ
プラー７４のソケット部９０と相補的に形作られたテーパ付きの略円筒状の輪郭を有し、
これによって、バッテリーコネクタ６８へのハンドピースコネクタ４８の係合を案内する
ことになる。他の輪郭も考えられる。
６８の第２のカプラー７８は、第２のカプラー部材１０８と、第２のカプラー部材１０８
に隣接して形成された第２のカプラー通路１１０とを備えている（図５参照）。第２のカ
プラー部材１０８は、ハンドピースコネクタ４８の第１のカプラー内面９６に係合するよ
うに形作られた第２のカプラー部材面１１２を画定している。第２のカプラー通路１１０
は、ハンドピース４８の第１のカプラー外面９４に係合するように形作られた通路内面１
１４を画定している。従って、ハンドピースコネクタ４８の第１のカプラー７４のソケッ
ト部９０は、バッテリーコネクタ６８の第２のカプラー７８の第２のカプラー通路１１０
内に配置されるように形作られている。ここで、第２のカプラー部材１０８は、第１のカ
プラー７４のソケット部９０と相補的に形作られたテーパ付きの略円筒状の輪郭を有し、
これによって、バッテリーコネクタ６８へのハンドピースコネクタ４８の係合を案内する
ことになる。他の輪郭も考えられる。
【0078】
図５に最もよく示されるように、バッテリーコネクタ６８の第２のカプラー７８の第２
のカプラー部材１０８は、第２のカプラー端１１６に延在している。バッテリー端子８０
Ａ，８０Ｂ，８０Ｃを収容する複数のレセプタクル１１８Ａ，１１８Ｂ，１１８Ｃが、第
２のカプラ端１１６内に形成されている。更に詳細には、レセプタクル１１８Ａ，１１８
Ｂ，１１８Ｃは、各々、挿入部１２０及び係合部１２２を有している。バッテリー端子８
０Ａ，８０Ｂ、８０Ｃは、それぞれ、レセプタクル１１８Ａ，１１８Ｂ，１１８Ｃの係合
部１２２内に着座し、挿入部１２０から離間している。挿入部１２０は、それぞれ、初期
半径方向位置（図１２Ｂ参照）においてハンドピース端子７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃを軸方
向において受け入れるように形作られている。レセプタクル１１８Ａ，１１８Ｂ，１１８
Ｃの各々の挿入部１２０及び係合部１２２は、互いに連通しており、初期半径方向位置Ｉ
ＲＰ（図１２Ｂ）から複数の固定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２，ＳＲＰＦ（図１２Ｃ
～図１２Ｅ，図１４Ａ～図１４Ｃ参照）の１つ又は複数へのハンドピース端子７６Ａ，７
６Ｂ，７６Ｃの移動を可能にする。
のカプラー部材１０８は、第２のカプラー端１１６に延在している。バッテリー端子８０
Ａ，８０Ｂ，８０Ｃを収容する複数のレセプタクル１１８Ａ，１１８Ｂ，１１８Ｃが、第
２のカプラ端１１６内に形成されている。更に詳細には、レセプタクル１１８Ａ，１１８
Ｂ，１１８Ｃは、各々、挿入部１２０及び係合部１２２を有している。バッテリー端子８
０Ａ，８０Ｂ、８０Ｃは、それぞれ、レセプタクル１１８Ａ，１１８Ｂ，１１８Ｃの係合
部１２２内に着座し、挿入部１２０から離間している。挿入部１２０は、それぞれ、初期
半径方向位置（図１２Ｂ参照）においてハンドピース端子７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃを軸方
向において受け入れるように形作られている。レセプタクル１１８Ａ，１１８Ｂ，１１８
Ｃの各々の挿入部１２０及び係合部１２２は、互いに連通しており、初期半径方向位置Ｉ
ＲＰ（図１２Ｂ）から複数の固定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２，ＳＲＰＦ（図１２Ｃ
～図１２Ｅ，図１４Ａ～図１４Ｃ参照）の１つ又は複数へのハンドピース端子７６Ａ，７
６Ｂ，７６Ｃの移動を可能にする。
【0079】
図５を更に参照すると、バッテリーコネクタ６８は、第２のカプラー７８に隣接して形
成された複数の長孔１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃを備えている。これらの長孔１２４Ａ
，１２４Ｂ，１２４Ｃは、初期半径方向位置ＩＲＰ（図１２Ｂ参照）においてハンドピー
スコネクタ４８のそれぞれのタブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃを受け入れ、初期半径方向位置
ＩＲＰと複数の固定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２，ＳＲＰＦとの間のハンドピース３
６に対するバッテリー３４の回転を可能にするためのものである。この目的を達成するた
めに、長孔１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃの各々は、初期半径方向位置ＩＲＰにおいてハ
ンドピースコネクタ４８のそれぞれのタブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃを受け入れる軸方向部
分１２６と、複数の固定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２，ＳＲＰＦにおいてハンドピー
スコネクタ４８のそれぞれのタブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃを受け入れるために軸方向部分
１２６に隣接して且つ連通する半径方向部分１２８とを備えている。
成された複数の長孔１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃを備えている。これらの長孔１２４Ａ
，１２４Ｂ，１２４Ｃは、初期半径方向位置ＩＲＰ（図１２Ｂ参照）においてハンドピー
スコネクタ４８のそれぞれのタブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃを受け入れ、初期半径方向位置
ＩＲＰと複数の固定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２，ＳＲＰＦとの間のハンドピース３
６に対するバッテリー３４の回転を可能にするためのものである。この目的を達成するた
めに、長孔１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃの各々は、初期半径方向位置ＩＲＰにおいてハ
ンドピースコネクタ４８のそれぞれのタブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃを受け入れる軸方向部
分１２６と、複数の固定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２，ＳＲＰＦにおいてハンドピー
スコネクタ４８のそれぞれのタブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃを受け入れるために軸方向部分
１２６に隣接して且つ連通する半径方向部分１２８とを備えている。
【0080】
長孔１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃの各々の半径方向部分１２８は、長孔固定面１３０
を画定している。長孔固定面１３０は、前述したようにバッテリー３４とハンドピース３
６との間の相対的な軸方向移動を阻止するために、固定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２
，ＳＲＰＦにおいてタブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃのそれぞれに係合するように形作られて
いる。この目的を達成するために、図９に最もよく示されるように、タブ９８Ａ，９８Ｂ
，９８Ｃの各々は、タブ固定面１３２を画定している。タブ固定面１３２は、タブ９８Ａ
，９８Ｂ，９８Ｃが長孔１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃの半径方向部分１２８内に配置さ
れた時、長孔１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃの各々によって画定された長孔固定面１３０
に当接するように配置されている（図１２Ｃを図１２Ｂと比較されたい）。いくつかの実
施形態では、ハンドピースコネクタ４８のタブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃは、各々、移行面
取り部１３４（図９参照）を備えている。移行面取り部１３４は、初期半径方向位置ＩＲ
Ｐ（図１２Ｂ参照）から複数の固定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２，ＳＲＰＦ（図１２
Ｃ～図１２Ｅ参照）の１つへの移動を容易にするように形作られている。一実施形態では
、長孔１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃの１つ、例えば、長孔１２４Ｃの半径方向部分１２
８は、（図７及び図１２Ａ～図１２Ｅに仮想線に示される）長孔停止面１３６Ｃを画定し
ている。長孔停止面１３６Ｃは、最終固定半径方向位置ＳＲＰＦ（図１２Ｅ参照）におい
て、タブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃの対応する１つ、例えば、９８Ｃのタブ停止面１３８Ｃ
（図１２Ｂ～図１２Ｅ参照）に当接するように形作られている。このような実施形態では
、ハンドピース停止タブ９８Ｄ及びバッテリー停止タブ１２９は、以下に述べるように、
必ずしも必要ではない。面１３６Ｃ，１３８Ｃ間の接触が必要ではない代替的構成では、
バッテリー停止タブ１３９が通路内面１１４から軸ＡＸに向かって突出し、バッテリー停
止面１３６Ｄを画定する。一方、ハンドピース停止タブ９８Ｄが面９４から（軸ＡＸから
離れる方に）外方に延在し、ハンドピース停止面１３８Ｄを画定する。タブ１３９、９８
Ｄは、いずれも実質的に立方体として示されているが、面１３６Ｄ，１３８Ｄから離れる
方に延在する代替的形状（例えば、三角形、円弧）を有していてもよい。面１３６Ｄ，１
３８Ｄは、軸ＡＸから延在する共面であるとよい。ハンドピース停止タブ９８Ｄ及びバッ
テリー停止タブ１３９は、ハンドピース停止面１３８Ｄ及びバッテリー停止面１３６Ｄと
真っ直ぐに並ぶようにそれらの面上に軸方向及び半径方向に配置されている。ハンドピー
ス停止面１３８Ｄ及びバッテリー停止面１３６Ｄは、図１２Ｅに示されるように、最終固
定半径方向位置ＳＲＰＦにおいて互いに係合している。この代替的実施形態では、長孔１
２４Ｃの半径方向部分１２８の端は、面１３６Ｃが位置する箇所を超え、面１３８Ｃと長
孔１２４Ｃの端との間に間隙が生じている。タブ９８Ａ，９８Ｂの対応する面及び長孔１
２４Ａ，１２４Ｂの端についても同様である。
を画定している。長孔固定面１３０は、前述したようにバッテリー３４とハンドピース３
６との間の相対的な軸方向移動を阻止するために、固定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２
，ＳＲＰＦにおいてタブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃのそれぞれに係合するように形作られて
いる。この目的を達成するために、図９に最もよく示されるように、タブ９８Ａ，９８Ｂ
，９８Ｃの各々は、タブ固定面１３２を画定している。タブ固定面１３２は、タブ９８Ａ
，９８Ｂ，９８Ｃが長孔１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃの半径方向部分１２８内に配置さ
れた時、長孔１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃの各々によって画定された長孔固定面１３０
に当接するように配置されている（図１２Ｃを図１２Ｂと比較されたい）。いくつかの実
施形態では、ハンドピースコネクタ４８のタブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃは、各々、移行面
取り部１３４（図９参照）を備えている。移行面取り部１３４は、初期半径方向位置ＩＲ
Ｐ（図１２Ｂ参照）から複数の固定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２，ＳＲＰＦ（図１２
Ｃ～図１２Ｅ参照）の１つへの移動を容易にするように形作られている。一実施形態では
、長孔１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃの１つ、例えば、長孔１２４Ｃの半径方向部分１２
８は、（図７及び図１２Ａ～図１２Ｅに仮想線に示される）長孔停止面１３６Ｃを画定し
ている。長孔停止面１３６Ｃは、最終固定半径方向位置ＳＲＰＦ（図１２Ｅ参照）におい
て、タブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃの対応する１つ、例えば、９８Ｃのタブ停止面１３８Ｃ
（図１２Ｂ～図１２Ｅ参照）に当接するように形作られている。このような実施形態では
、ハンドピース停止タブ９８Ｄ及びバッテリー停止タブ１２９は、以下に述べるように、
必ずしも必要ではない。面１３６Ｃ，１３８Ｃ間の接触が必要ではない代替的構成では、
バッテリー停止タブ１３９が通路内面１１４から軸ＡＸに向かって突出し、バッテリー停
止面１３６Ｄを画定する。一方、ハンドピース停止タブ９８Ｄが面９４から（軸ＡＸから
離れる方に）外方に延在し、ハンドピース停止面１３８Ｄを画定する。タブ１３９、９８
Ｄは、いずれも実質的に立方体として示されているが、面１３６Ｄ，１３８Ｄから離れる
方に延在する代替的形状（例えば、三角形、円弧）を有していてもよい。面１３６Ｄ，１
３８Ｄは、軸ＡＸから延在する共面であるとよい。ハンドピース停止タブ９８Ｄ及びバッ
テリー停止タブ１３９は、ハンドピース停止面１３８Ｄ及びバッテリー停止面１３６Ｄと
真っ直ぐに並ぶようにそれらの面上に軸方向及び半径方向に配置されている。ハンドピー
ス停止面１３８Ｄ及びバッテリー停止面１３６Ｄは、図１２Ｅに示されるように、最終固
定半径方向位置ＳＲＰＦにおいて互いに係合している。この代替的実施形態では、長孔１
２４Ｃの半径方向部分１２８の端は、面１３６Ｃが位置する箇所を超え、面１３８Ｃと長
孔１２４Ｃの端との間に間隙が生じている。タブ９８Ａ，９８Ｂの対応する面及び長孔１
２４Ａ，１２４Ｂの端についても同様である。
【0081】
図２～図１３を参照すると、前述したように、タブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃは、長孔１
２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃと協働し、初期半径方向位置ＩＲＰにおいて軸ＡＸに沿った
ハンドピースコネクタ４８とバッテリーコネクタ６８との間の軸方向係合を促進するよう
になっている。図面の全体に示される代表的な実施形態では、第１のタブ９８Ｂは、第２
及び第３のタブ９８Ｂ，９８Ｃと異なって形作られ、第１の長孔１２４Ａも同様に、第２
及び第３の長孔１２４Ｂ，１２４Ｃと異なって形作られ、これによって、ハンドピースコ
ネクタ４８の第１のタブ９８Ａがバッテリーコネクタ６８の第２又は第３の長孔１２４Ｂ
，１２４Ｃ内に受け入れられるのを阻止する。この目的を達成するために、第２及び第３
の長孔１２４Ｂ，１２４Ｃは、第１の長孔１２４Ａよりも小さくなっている（図１３参照
）。従って、軸ＡＸに沿ったハンドピース３６とバッテリー３４との間の軸方向係合は、
初期半径方向位置ＩＲＰに制限されるが、これは、第１のタブ９８Ａが第１の長孔１２４
Ａに適切に位置合せされた時に達成される（図１２Ｂ参照）。
２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃと協働し、初期半径方向位置ＩＲＰにおいて軸ＡＸに沿った
ハンドピースコネクタ４８とバッテリーコネクタ６８との間の軸方向係合を促進するよう
になっている。図面の全体に示される代表的な実施形態では、第１のタブ９８Ｂは、第２
及び第３のタブ９８Ｂ，９８Ｃと異なって形作られ、第１の長孔１２４Ａも同様に、第２
及び第３の長孔１２４Ｂ，１２４Ｃと異なって形作られ、これによって、ハンドピースコ
ネクタ４８の第１のタブ９８Ａがバッテリーコネクタ６８の第２又は第３の長孔１２４Ｂ
，１２４Ｃ内に受け入れられるのを阻止する。この目的を達成するために、第２及び第３
の長孔１２４Ｂ，１２４Ｃは、第１の長孔１２４Ａよりも小さくなっている（図１３参照
）。従って、軸ＡＸに沿ったハンドピース３６とバッテリー３４との間の軸方向係合は、
初期半径方向位置ＩＲＰに制限されるが、これは、第１のタブ９８Ａが第１の長孔１２４
Ａに適切に位置合せされた時に達成される（図１２Ｂ参照）。
【0082】
初期半径方向位置ＩＲＰ以外における軸方向係合を阻止するために、タブ９８Ａ，９８
Ｂ，９８Ｃ及び／又は長孔１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃの他の配置及び構成が用いられ
てもよいことを理解されたい。非制限的な例によれば、タブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃ及び
長孔１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃの各々が同じ寸法を有することも考えられるが、この
場合、初期半径方向位置ＩＲＰ以外における軸方向係合を阻止するように半径方向に互い
に離間されるとよく、例えば、互いに非等距離に離間されるとよい。例示的な実施形態で
は、３つのタブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃ及び３つの対応する長孔１２４Ａ，１２４Ｂ，１
２４Ｃが示されているが、当業者であれば、初期半径方向位置ＩＲＰにおける軸方向係合
を容易にし、固定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２，ＳＲＰＦにおける相対的な軸方向移
動を拘束するのに適切な種々の構成及び配置を有する種々の数のタブ及び長孔が考えられ
てもよいことを理解されたい。
Ｂ，９８Ｃ及び／又は長孔１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃの他の配置及び構成が用いられ
てもよいことを理解されたい。非制限的な例によれば、タブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃ及び
長孔１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃの各々が同じ寸法を有することも考えられるが、この
場合、初期半径方向位置ＩＲＰ以外における軸方向係合を阻止するように半径方向に互い
に離間されるとよく、例えば、互いに非等距離に離間されるとよい。例示的な実施形態で
は、３つのタブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃ及び３つの対応する長孔１２４Ａ，１２４Ｂ，１
２４Ｃが示されているが、当業者であれば、初期半径方向位置ＩＲＰにおける軸方向係合
を容易にし、固定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２，ＳＲＰＦにおける相対的な軸方向移
動を拘束するのに適切な種々の構成及び配置を有する種々の数のタブ及び長孔が考えられ
てもよいことを理解されたい。
【0083】
タブ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃ及び長孔１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃの配置及び構成に
によって、バッテリー３４及びハンドピース３６が互いに固定される時の（例えば、初期
半径方向位置ＩＲＰから外れた不適切な位置合わせによって生じる）ハンドピース端子７
６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃとバッテリー端子８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃとの間の不注意による接
触が防がれることを理解されたい。図５に示されるように、不注意による接触を更に防ぐ
ために、バッテリー端子８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃの各々は、バッテリー端子端１４０に向
かって軸方向に延在しているが、バッテリー端子端１４０は、バッテリー端子端１４０と
第２のカプラー端１１６との間に画定されたバッテリー端子間隙１４２だけバッテリーコ
ネクタ６８の第２のカプラー端１１６から離間している。同様に、図９に示されるように
、ハンドピース端子７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃの各々は、ハンドピース端子端１４４まで軸
方向に延在しているが、ハンドピース端子端１４４は、ハンドピース端子端１４４と第１
のカプラー端９２との間に画定されたハンドピース端子間隙１４６だけハンドピースコネ
クタ４８の第１のカプラー端９２から離間している。バッテリー端子間隙１４２及びハン
ドピース端子間隙１４６の存在によって、バッテリー端子８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃとハン
ドピース端子７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃとの間に生じる不注意による接触が更に防がれるこ
とになる。
によって、バッテリー３４及びハンドピース３６が互いに固定される時の（例えば、初期
半径方向位置ＩＲＰから外れた不適切な位置合わせによって生じる）ハンドピース端子７
６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃとバッテリー端子８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃとの間の不注意による接
触が防がれることを理解されたい。図５に示されるように、不注意による接触を更に防ぐ
ために、バッテリー端子８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃの各々は、バッテリー端子端１４０に向
かって軸方向に延在しているが、バッテリー端子端１４０は、バッテリー端子端１４０と
第２のカプラー端１１６との間に画定されたバッテリー端子間隙１４２だけバッテリーコ
ネクタ６８の第２のカプラー端１１６から離間している。同様に、図９に示されるように
、ハンドピース端子７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃの各々は、ハンドピース端子端１４４まで軸
方向に延在しているが、ハンドピース端子端１４４は、ハンドピース端子端１４４と第１
のカプラー端９２との間に画定されたハンドピース端子間隙１４６だけハンドピースコネ
クタ４８の第１のカプラー端９２から離間している。バッテリー端子間隙１４２及びハン
ドピース端子間隙１４６の存在によって、バッテリー端子８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃとハン
ドピース端子７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃとの間に生じる不注意による接触が更に防がれるこ
とになる。
【0084】
図１４Ａ～図１４Ｃを参照すると、１つのハンドピース端子７６Ａ及び１つのバッテリ
ー端子８０Ａが示されている。図１４Ａにおいて、ハンドピース７６Ａは、図１１Ｂに示
されるように軸ＡＸに沿ってバッテリー端子８０Ａから離間し、初期半径方向位置ＩＲＰ
に配置されている。図１４Ｂは、図１１Ｃに示されるように（初期半径方向位置ＩＲＰに
おいて）軸ＡＸに沿ってバッテリー端子８０Ａに隣接して配置されたハンドピース７６Ａ
を示している。第２のカプラー７８は、図１４Ａ～図１４Ｃに示されていないが、図１４
Ｂに示されるハンドピース端子７６Ａは、この配置においてレセプタクル１１８Ａ，１１
８Ｂ，１１８Ｃの１つの挿入部１２０内に収容されることを理解されたい。図１４Ｃは、
最終固定半径方向位置ＳＲＰＦにおいて、図１１Ｅに示されるように配置されたバッテリ
ー端子８０Ａに係合されたハンドピース端子７６Ａを示している。
ー端子８０Ａが示されている。図１４Ａにおいて、ハンドピース７６Ａは、図１１Ｂに示
されるように軸ＡＸに沿ってバッテリー端子８０Ａから離間し、初期半径方向位置ＩＲＰ
に配置されている。図１４Ｂは、図１１Ｃに示されるように（初期半径方向位置ＩＲＰに
おいて）軸ＡＸに沿ってバッテリー端子８０Ａに隣接して配置されたハンドピース７６Ａ
を示している。第２のカプラー７８は、図１４Ａ～図１４Ｃに示されていないが、図１４
Ｂに示されるハンドピース端子７６Ａは、この配置においてレセプタクル１１８Ａ，１１
８Ｂ，１１８Ｃの１つの挿入部１２０内に収容されることを理解されたい。図１４Ｃは、
最終固定半径方向位置ＳＲＰＦにおいて、図１１Ｅに示されるように配置されたバッテリ
ー端子８０Ａに係合されたハンドピース端子７６Ａを示している。
【0085】
図１４Ａ～図１４Ｃに示される例示的な実施形態では、ハンドピース端子７６Ａ．７６
Ｂ，７６Ｃの各々は、略円弧状の矩形輪郭を有し、バッテリ端子８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ
の各々は、１対のアーム１４８を備えている。１対のアーム１４８は、それらの間にハン
ドピース端子７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃの１つを受け入れるように構成されている。各バッ
テリ端子８０Ａ、８０Ｂ，８０Ｃは、互いに対して弾性的に付勢され、ハンドピース端子
７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃに対する繰り返し係合及び脱係合を容易にし、同時に、バッテリ
ー３４がハンドピース３６に固定された時に適切な電気的接触が確実に達成されるように
なっている。代表的な実施形態では、アーム１４８の各々は、複数のフィンガー１５０を
備えている。これらのフィンガー１５０の各々は、ハンドピース端子７６Ａ，７６Ｂ，７
６Ｃの１つと係合するように配置されている。具体的には、各アーム１４８は、ハンドピ
ース端子Ａ，７６Ｂ，７６Ｃに係合するように協働する３つのフィンガー１５０を備えて
いる。他の構成も考えられる。
Ｂ，７６Ｃの各々は、略円弧状の矩形輪郭を有し、バッテリ端子８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ
の各々は、１対のアーム１４８を備えている。１対のアーム１４８は、それらの間にハン
ドピース端子７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃの１つを受け入れるように構成されている。各バッ
テリ端子８０Ａ、８０Ｂ，８０Ｃは、互いに対して弾性的に付勢され、ハンドピース端子
７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃに対する繰り返し係合及び脱係合を容易にし、同時に、バッテリ
ー３４がハンドピース３６に固定された時に適切な電気的接触が確実に達成されるように
なっている。代表的な実施形態では、アーム１４８の各々は、複数のフィンガー１５０を
備えている。これらのフィンガー１５０の各々は、ハンドピース端子７６Ａ，７６Ｂ，７
６Ｃの１つと係合するように配置されている。具体的には、各アーム１４８は、ハンドピ
ース端子Ａ，７６Ｂ，７６Ｃに係合するように協働する３つのフィンガー１５０を備えて
いる。他の構成も考えられる。
【0086】
図４～図１５Ｃを参照すると、外科システム３０は、最終半径方向位置ＳＲＰＦから外
れる不注意による回転を防ぐために、図１５Ａにおいて１５２で総称的に示されるロック
を備えている。この目的を達成するために、例示的な一実施形態では、ハンドピースコネ
クタ４８は、第１のカプラー７４（図８、図９参照）に隣接して配置されるキャッチ１５
４を備え、バッテリー３４は、ハウジング６２（図６、図７参照）内に支持される解除機
構１５６を備えている。解除機構１５６は、ラッチ１５８を画定している。ラッチ１５８
は、最終固定半径方向位置ＳＲＰＦにおいてキャッチ１５４に受け入れられ且つキャッチ
１５４に係合し、最終固定半径方向位置ＳＲＰＦから離れる方への更なる回転を拘束する
ように形作られている。図９に示されるように、キャッチ１５４は、第１のカプラー部材
８２の第１のカプラー端９２に形成され、第１のタブ９８Ａに隣接して配置される略矩形
輪郭を有している。図４～図７に示されるように、解除機構１５６のラッチ１５８も同様
の矩形輪郭を有している。また、解除機構１５６は、総称的に１６０で表されるボタンを
画定している。ボタン１６０は、ハウジング６２の第１のハウジング構成部品６２Ａの非
対称面１６３に形成されたボタン開口１６２を貫通し、外科医又は他のユーザーがハンド
ピース３６からのバッテリー３４の離脱を行うための作動に適するように配置されている
。非対称面１６３は、軸ＡＸから第１のハウジング構成部品６２Ａの他の略上面よりも更
に延在する略上面、すなわち、略上向き面である。非対称面１６３は、掴み部５０から遠
位側前方に延在している。本明細書に用いられる「遠位側（distally）」という用語は、
システム３０の外科医又は他のユーザーから離れる方向を指している。解除付勢要素１６
４、例えば、コイルバネがハウジング６２と解除機構１５６との間に介在し、ラッチう１
５８をキャッチ１５４と係合させるように付勢するように配置されているとよい。
れる不注意による回転を防ぐために、図１５Ａにおいて１５２で総称的に示されるロック
を備えている。この目的を達成するために、例示的な一実施形態では、ハンドピースコネ
クタ４８は、第１のカプラー７４（図８、図９参照）に隣接して配置されるキャッチ１５
４を備え、バッテリー３４は、ハウジング６２（図６、図７参照）内に支持される解除機
構１５６を備えている。解除機構１５６は、ラッチ１５８を画定している。ラッチ１５８
は、最終固定半径方向位置ＳＲＰＦにおいてキャッチ１５４に受け入れられ且つキャッチ
１５４に係合し、最終固定半径方向位置ＳＲＰＦから離れる方への更なる回転を拘束する
ように形作られている。図９に示されるように、キャッチ１５４は、第１のカプラー部材
８２の第１のカプラー端９２に形成され、第１のタブ９８Ａに隣接して配置される略矩形
輪郭を有している。図４～図７に示されるように、解除機構１５６のラッチ１５８も同様
の矩形輪郭を有している。また、解除機構１５６は、総称的に１６０で表されるボタンを
画定している。ボタン１６０は、ハウジング６２の第１のハウジング構成部品６２Ａの非
対称面１６３に形成されたボタン開口１６２を貫通し、外科医又は他のユーザーがハンド
ピース３６からのバッテリー３４の離脱を行うための作動に適するように配置されている
。非対称面１６３は、軸ＡＸから第１のハウジング構成部品６２Ａの他の略上面よりも更
に延在する略上面、すなわち、略上向き面である。非対称面１６３は、掴み部５０から遠
位側前方に延在している。本明細書に用いられる「遠位側（distally）」という用語は、
システム３０の外科医又は他のユーザーから離れる方向を指している。解除付勢要素１６
４、例えば、コイルバネがハウジング６２と解除機構１５６との間に介在し、ラッチう１
５８をキャッチ１５４と係合させるように付勢するように配置されているとよい。
【0087】
図１５Ａ～図１５Ｃを参照すると、ロック１５２の操作を連続的に示すためのハンドピ
ースコネクタ４８及びバッテリーコネクタ６８の部分の概略図が示されている。図１５Ａ
において、ハンドピースコネクタ４８は、図１１Ｂに示されるように、初期半径方向位置
ＩＲＰに配置され、軸ＡＸに沿ってバッテリコネクタ６８から離間している。図１５Ｂに
おいて、ハンドピースコネクタ４８は、図１１Ｃに示されるように、初期半径方向位置Ｉ
ＲＰに配置され、軸ＡＸに沿ってバッテリーコネクタ６８に係合している。図１５Ｂにお
いて、ハンドピースコネクタ４８の第１のカプラー７４の第１のカプラー端９２が解除機
構１５６のラッチ１５８と係合し、初期半径方向位置ＩＲＰから最終半径方向位置ＳＲＰ
Ｆへの後続の回転がラッチ１５８及びキャッチ１５４を互いに係合させ、これによって、
図１５Ｃに示されるように、最終固定半径方向位置ＳＲＰＦヘの回転に応じてロック１５
２を「自己作動（self-actuating）」させる（図１５Ｂと比較されたい）まで、解除付勢
要素１６４を圧縮する（図１５Ｂを図１５Ａと比較されたい）。従って、ボタン１６０が
押し下げられ、ラッチ１５８をキャッチ１５４から離脱させるまで、最終固定半径方向位
置ＳＲＰＦから外れる回転が拘束される。
ースコネクタ４８及びバッテリーコネクタ６８の部分の概略図が示されている。図１５Ａ
において、ハンドピースコネクタ４８は、図１１Ｂに示されるように、初期半径方向位置
ＩＲＰに配置され、軸ＡＸに沿ってバッテリコネクタ６８から離間している。図１５Ｂに
おいて、ハンドピースコネクタ４８は、図１１Ｃに示されるように、初期半径方向位置Ｉ
ＲＰに配置され、軸ＡＸに沿ってバッテリーコネクタ６８に係合している。図１５Ｂにお
いて、ハンドピースコネクタ４８の第１のカプラー７４の第１のカプラー端９２が解除機
構１５６のラッチ１５８と係合し、初期半径方向位置ＩＲＰから最終半径方向位置ＳＲＰ
Ｆへの後続の回転がラッチ１５８及びキャッチ１５４を互いに係合させ、これによって、
図１５Ｃに示されるように、最終固定半径方向位置ＳＲＰＦヘの回転に応じてロック１５
２を「自己作動（self-actuating）」させる（図１５Ｂと比較されたい）まで、解除付勢
要素１６４を圧縮する（図１５Ｂを図１５Ａと比較されたい）。従って、ボタン１６０が
押し下げられ、ラッチ１５８をキャッチ１５４から離脱させるまで、最終固定半径方向位
置ＳＲＰＦから外れる回転が拘束される。
【0088】
前述の外科システム３０を用いる方法が本明細書に開示されている。この方法は、軸Ａ
Ｘを画定するハンドピースコネクタ４８を備えるハンドピース３６を準備するステップと
、ハンドピースコネクタ４８に離脱可能に取り付けられるように構成されたバッテリーコ
ネクタ６８を備える加圧滅菌可能なバッテリー３４を準備するステップと、バッテリーコ
ネクタ６８を軸ＡＸに沿って位置決めするステップと、初期半径方向位置ＩＲＰにおいて
バッテリーコネクタ６８をハンドピースコネクタ４８と軸方向において係合させるように
移動させるステップと、バッテリー３４を軸ＡＸを中心としてハンドピース３６に対して
初期半径方向位置ＩＲＰから固定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２，ＳＲＰＦに回転させ
、バッテリー３４をハンドピース３６に固定するステップとを含んでいる。一実施形態に
おいて、この方法は、軸ＡＸを中心としてバッテリー３４をハンドピース３６に対して固
定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２，ＳＲＰ２から初期半径方向位置ＩＲＰに回転させる
ステップと、初期半径方向位置ＩＲＰにおいてバッテリーコネクタ６８をハンドピースコ
ネクタ４８との軸方向係合から離脱させ、バッテリー３４をハンドピース３６から取り出
すステップを更に含んでいる。外科システム３０を用いる他の方法も考えられる。
Ｘを画定するハンドピースコネクタ４８を備えるハンドピース３６を準備するステップと
、ハンドピースコネクタ４８に離脱可能に取り付けられるように構成されたバッテリーコ
ネクタ６８を備える加圧滅菌可能なバッテリー３４を準備するステップと、バッテリーコ
ネクタ６８を軸ＡＸに沿って位置決めするステップと、初期半径方向位置ＩＲＰにおいて
バッテリーコネクタ６８をハンドピースコネクタ４８と軸方向において係合させるように
移動させるステップと、バッテリー３４を軸ＡＸを中心としてハンドピース３６に対して
初期半径方向位置ＩＲＰから固定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２，ＳＲＰＦに回転させ
、バッテリー３４をハンドピース３６に固定するステップとを含んでいる。一実施形態に
おいて、この方法は、軸ＡＸを中心としてバッテリー３４をハンドピース３６に対して固
定半径方向位置ＳＲＰ１，ＳＲＰ２，ＳＲＰ２から初期半径方向位置ＩＲＰに回転させる
ステップと、初期半径方向位置ＩＲＰにおいてバッテリーコネクタ６８をハンドピースコ
ネクタ４８との軸方向係合から離脱させ、バッテリー３４をハンドピース３６から取り出
すステップを更に含んでいる。外科システム３０を用いる他の方法も考えられる。
【0089】
本明細書に記載される外科システムは、外科用ハンドピース３６及び他のモジュール３
２、例えば、充電器３８，器具４０、及び外科及び／又は医療処置及び手術に関連して用
いられる他の工具に対するバッテリー３４の接続に著しい利点をもたらすものである。具
体的には、ハンドピースコネクタ４８及びバッテリーコネクタ６８の構成によって、バッ
テリー３４及びハンドピース３６が簡単、確実、且つ効率的なツイストロック（twist-lo
ck）によって互いに離脱可能に取り付けられることが可能になる。更に、多くの異なる条
件下において、例えば、無菌手袋を着用した外科医又は他のユーザーがバッテリー３４を
ハンドピース３６から取り外すことを試みる条件下において、（安全性及び／又は取扱い
の課題となる）外科医システム３０の構成部品を損傷又は変形させる可能性のある過剰な
力を必要とすることなく、バッテリー３４とハンドピース３６との間の離脱可能な取付け
を行うことができる。
２、例えば、充電器３８，器具４０、及び外科及び／又は医療処置及び手術に関連して用
いられる他の工具に対するバッテリー３４の接続に著しい利点をもたらすものである。具
体的には、ハンドピースコネクタ４８及びバッテリーコネクタ６８の構成によって、バッ
テリー３４及びハンドピース３６が簡単、確実、且つ効率的なツイストロック（twist-lo
ck）によって互いに離脱可能に取り付けられることが可能になる。更に、多くの異なる条
件下において、例えば、無菌手袋を着用した外科医又は他のユーザーがバッテリー３４を
ハンドピース３６から取り外すことを試みる条件下において、（安全性及び／又は取扱い
の課題となる）外科医システム３０の構成部品を損傷又は変形させる可能性のある過剰な
力を必要とすることなく、バッテリー３４とハンドピース３６との間の離脱可能な取付け
を行うことができる。
【0090】
更に、本明細書に記載される外科システム３０によってもたらされる「ツイストロック
」接続は、バッテリー３４とハンドピース３６との間の一貫した信頼性の高い物理的接続
をもたらし、同時に、使用中バッテリー３４とハンドピース３６との間の信頼性の高い電
気的連通を確実にすることを理解されたい。ここで、ハンドピースコネクタ４８とバッテ
リーコネクタ６８の構成によって、データ接続が確立される前に、バッテリ３４とハンド
ピース３６との間に電力連通及び接地連通が達成され、これによって、ハンドピース制御
装置４８及びバッテリー制御装置６６は、使用中に適切に連通し、相互作用し、且つ機能
することになる。加えて、ハンドピースコネクタ４８及びバッテリーコネクタ６８は、協
働して、ハンドピース端子７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃとバッテリー端子８０Ａ，８０Ｂ，８
０Ｃとの間の不注意による接触を確実に避けるようになっている。
」接続は、バッテリー３４とハンドピース３６との間の一貫した信頼性の高い物理的接続
をもたらし、同時に、使用中バッテリー３４とハンドピース３６との間の信頼性の高い電
気的連通を確実にすることを理解されたい。ここで、ハンドピースコネクタ４８とバッテ
リーコネクタ６８の構成によって、データ接続が確立される前に、バッテリ３４とハンド
ピース３６との間に電力連通及び接地連通が達成され、これによって、ハンドピース制御
装置４８及びバッテリー制御装置６６は、使用中に適切に連通し、相互作用し、且つ機能
することになる。加えて、ハンドピースコネクタ４８及びバッテリーコネクタ６８は、協
働して、ハンドピース端子７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃとバッテリー端子８０Ａ，８０Ｂ，８
０Ｃとの間の不注意による接触を確実に避けるようになっている。
【0091】
「備える（include, includes, including）」という用語は、「備える（comprise, co
morises, comprising）」という用語と同じ意味を有することを更に理解されたい。更に
、「第１の（first）」、「第２の（second）」、「第３の（third）」等の用語は、本明
細書において、明瞭性及び一貫性をもたらすための非制限な例示を目的とし、いくつかの
構造学的特徴及び構造要素を区別するために用いられることを理解されたい。
morises, comprising）」という用語と同じ意味を有することを更に理解されたい。更に
、「第１の（first）」、「第２の（second）」、「第３の（third）」等の用語は、本明
細書において、明瞭性及び一貫性をもたらすための非制限な例示を目的とし、いくつかの
構造学的特徴及び構造要素を区別するために用いられることを理解されたい。
【0092】
以上、いくつかの実施形態について検討した。しかし、本明細書において検討した実施
形態は、包括的であることを意図するものではなく、又は本発明をどのような特定の形態
に制限することを意図するものでもない。例えば、バッテリー及びハンドピースの各々の
電圧端子の１つがデータ端子と共に軸ＡＸの中心に位置し、電圧端子の他方が前述したよ
うに軸ＡＸから離間していてもよい。用いられる専門用語は、制限するための語句という
よりも説明するための語句であることが意図されている。前述の示唆に照らして多くの修
正及び変更が可能であり、本発明は、具体的に記載されている以外の形態で実施されても
よい。
形態は、包括的であることを意図するものではなく、又は本発明をどのような特定の形態
に制限することを意図するものでもない。例えば、バッテリー及びハンドピースの各々の
電圧端子の１つがデータ端子と共に軸ＡＸの中心に位置し、電圧端子の他方が前述したよ
うに軸ＡＸから離間していてもよい。用いられる専門用語は、制限するための語句という
よりも説明するための語句であることが意図されている。前述の示唆に照らして多くの修
正及び変更が可能であり、本発明は、具体的に記載されている以外の形態で実施されても
よい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図11D】
【図11E】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図12D】
【図12E】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図15A】
【図15B】
【図15C】
【手続補正書】
【提出日】2024-02-14
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モジュールであって、
本体と、
前記本体に動作可能に連結されたモジュールコネクタであって、第１のカプラーと、第１のモジュール端子と、第２のモジュール端子とを備えている、モジュールコネクタと、を備えるモジュールと、
バッテリーであって、
ハウジングと、
電荷を貯蔵するための再充電可能なセルと、
前記ハウジングに動作可能に連結されたバッテリーコネクタであって、第１のバッテリー端子と、第２のバッテリー端子と、前記第１のカプラーに回転可能に係合する第２のカプラーとを備える、バッテリーコネクタと、
を備える、バッテリーと、
を備える外科システムであって、
前記モジュール端子及び前記バッテリー端子は、初期半径方向位置から第１の半径方向位置への前記第１のカプラーに対する前記第２のカプラーの回転が、前記第１のモジュール端子を前記第１のバッテリー端子に係合させ、前記第１の半径方向位置から第２の半径方向位置への回転が、前記第１のモジュール端子と前記第１のバッテリー端子との間の係合を維持しながら、前記第２のモジュール端子を前記第２のバッテリー端子に係合させるように、配置されている、
外科システム。
本体と、
前記本体に動作可能に連結されたモジュールコネクタであって、第１のカプラーと、第１のモジュール端子と、第２のモジュール端子とを備えている、モジュールコネクタと、を備えるモジュールと、
バッテリーであって、
ハウジングと、
電荷を貯蔵するための再充電可能なセルと、
前記ハウジングに動作可能に連結されたバッテリーコネクタであって、第１のバッテリー端子と、第２のバッテリー端子と、前記第１のカプラーに回転可能に係合する第２のカプラーとを備える、バッテリーコネクタと、
を備える、バッテリーと、
を備える外科システムであって、
前記モジュール端子及び前記バッテリー端子は、初期半径方向位置から第１の半径方向位置への前記第１のカプラーに対する前記第２のカプラーの回転が、前記第１のモジュール端子を前記第１のバッテリー端子に係合させ、前記第１の半径方向位置から第２の半径方向位置への回転が、前記第１のモジュール端子と前記第１のバッテリー端子との間の係合を維持しながら、前記第２のモジュール端子を前記第２のバッテリー端子に係合させるように、配置されている、
外科システム。
【請求項2】
前記モジュールは、外科処置を行うためのモジュールとして更に規定されている、
請求項１に記載の外科システム。
請求項１に記載の外科システム。
【請求項3】
前記モジュールは、再充電可能なセルのための充電器として更に規定されている、
請求項１に記載の外科システム。
請求項１に記載の外科システム。
【請求項4】
前記モジュールは、モジュール制御装置を更に備え、
前記バッテリーは、バッテリー制御装置を更に備え、
前記第１のモジュール端子及び前記第１のバッテリー端子が、前記セルと前記モジュール制御装置との間の電力伝達のために係合し、
前記第２のモジュール端子及び前記第２のバッテリー端子は、前記バッテリー制御装置と前記モジュール制御装置との間でデータを通信するために係合する、
請求項１に記載の外科システム。
前記バッテリーは、バッテリー制御装置を更に備え、
前記第１のモジュール端子及び前記第１のバッテリー端子が、前記セルと前記モジュール制御装置との間の電力伝達のために係合し、
前記第２のモジュール端子及び前記第２のバッテリー端子は、前記バッテリー制御装置と前記モジュール制御装置との間でデータを通信するために係合する、
請求項１に記載の外科システム。
【請求項5】
前記モジュール制御装置は、第３のモジュール端子を更に備え、
前記バッテリーコネクタは、第３のバッテリー端子を更に備え、
前記モジュール端子及び前記バッテリー端子は、前記初期半径方向位置から前記第１の半径方向位置への回転が、前記第３のモジュール端子を前記第３のバッテリー端子に係合させ、前記第１の半径方向位置から前記第２の半径方向位置への回転が、前記第３のモジュール端子と前記第３のバッテリー端子との間の係合を維持するように、配置された、
請求項１に記載の外科システム。
前記バッテリーコネクタは、第３のバッテリー端子を更に備え、
前記モジュール端子及び前記バッテリー端子は、前記初期半径方向位置から前記第１の半径方向位置への回転が、前記第３のモジュール端子を前記第３のバッテリー端子に係合させ、前記第１の半径方向位置から前記第２の半径方向位置への回転が、前記第３のモジュール端子と前記第３のバッテリー端子との間の係合を維持するように、配置された、
請求項１に記載の外科システム。
【請求項6】
前記モジュールは、モジュールコネクタを更に備え、
前記第３のモジュール端子及び前記第３のバッテリー端子は、前記セルと前記モジュール制御装置との間で電力を伝達するために係合する、
請求項５に記載の外科システム。
前記第３のモジュール端子及び前記第３のバッテリー端子は、前記セルと前記モジュール制御装置との間で電力を伝達するために係合する、
請求項５に記載の外科システム。
【請求項7】
前記第２のカプラーは、前記バッテリーと前記モジュールとの間の相対的な軸方向移動を可能にする前記初期半径方向位置において前記第１のカプラーを受け、前記初期半径方向位置から前記バッテリーと前記モジュールとの間の相対的な軸方向移動が拘束される前記第１の半径方向位置及び前記第２の半径方向位置への前記モジュールに対する前記バッテリーの回転を可能にするように更に構成された、
請求項１に記載の外科システム。
請求項１に記載の外科システム。
【請求項8】
前記第２のカプラーは、前記初期半径方向位置において軸に沿って前記第１のカプラーを受け入れるように構成され、
前記第１のモジュール端子及び前記第２のモジュール端子は、モジュール端子円弧長で前記軸の周りに互いに半径方向に離間し、
前記第１のバッテリー端子及び前記第２のバッテリー端子は、前記モジュール端子円弧長とは異なるバッテリー端子円弧長で前記軸の周りに互いに半径方向に離間する、
請求項１に記載の外科システム。
前記第１のモジュール端子及び前記第２のモジュール端子は、モジュール端子円弧長で前記軸の周りに互いに半径方向に離間し、
前記第１のバッテリー端子及び前記第２のバッテリー端子は、前記モジュール端子円弧長とは異なるバッテリー端子円弧長で前記軸の周りに互いに半径方向に離間する、
請求項１に記載の外科システム。
【請求項9】
前記第１のカプラーは、第１のカプラー端に延在する第１の外側カプラー面、及び第１の内側カプラー面を備える、
請求項１に記載の外科システム。
請求項１に記載の外科システム。
【請求項10】
前記第２のカプラーは、
前記モジュールコネクタの前記第１の内側カプラー面と係合するように形作られた第２のカプラー部材面を画定する第２のカプラー部材と、
前記第２のカプラー部材に隣接して形成され、前記モジュールコネクタの前記第１の外側カプラー面と係合するように形作られた通路内面を画定する第２のカプラー通路と、を備えた、
請求項９に記載の外科システム。
前記モジュールコネクタの前記第１の内側カプラー面と係合するように形作られた第２のカプラー部材面を画定する第２のカプラー部材と、
前記第２のカプラー部材に隣接して形成され、前記モジュールコネクタの前記第１の外側カプラー面と係合するように形作られた通路内面を画定する第２のカプラー通路と、を備えた、
請求項９に記載の外科システム。
【請求項11】
前記バッテリーコネクタの前記第２のカプラー部材は、第２のカプラー端まで延在し、
第１のレセプタクルが、前記第２のカプラー端内において、第１のバッテリー端子を収容するように形成され、第２のレセプタクルが、前記第２のカプラー端部において、前記第２のバッテリー端子を収容するように形成された、
請求項１０に記載の外科システム。
第１のレセプタクルが、前記第２のカプラー端内において、第１のバッテリー端子を収容するように形成され、第２のレセプタクルが、前記第２のカプラー端部において、前記第２のバッテリー端子を収容するように形成された、
請求項１０に記載の外科システム。
【請求項12】
前記バッテリー端子は、各々、前記第２のカプラー端に向かってバッテリー端子端まで延在する、
請求項１１に記載の外科システム。
請求項１１に記載の外科システム。
【請求項13】
前記バッテリー端子端は、前記第２のカプラー端部から離間している、
請求項１２に記載の外科システム。
請求項１２に記載の外科システム。
【請求項14】
バッテリー端子間隔は、前記バッテリー端子端と前記第２のカプラー端との間で画定される、
請求項１３に記載の外科システム。
請求項１３に記載の外科システム。
【請求項15】
前記モジュールコネクタの前記第１の内側カプラー面は、ソケット部を画定し、
前記モジュール端子は、前記ソケット部内に配置された、
請求項９に記載の外科システム。
前記モジュール端子は、前記ソケット部内に配置された、
請求項９に記載の外科システム。
【請求項16】
前記モジュール端子は、各々、前記第１のカプラー端に向かってモジュール端子端まで延在する、
請求項９に記載の外科システム。
請求項９に記載の外科システム。
【請求項17】
前記モジュール端子端は、前記第１のカプラー端から離間し、それらの間にモジュール端子間隔が画定される、
請求項１６に記載の外科システム。
請求項１６に記載の外科システム。
【請求項18】
モジュール端子間隔は、前記モジュール端子端と前記第１のカプラー端との間で画定される、
請求項１７に記載の外科システム。
請求項１７に記載の外科システム。
【請求項19】
前記モジュール端子は、各々、略円弧状の矩形輪郭を有する、
請求項１に記載の外科システム。
請求項１に記載の外科システム。
【請求項20】
前記バッテリー端子は、各々、１対のアームを備え、１対のアームは、それらの間にモジュール端子の１つを受け入れるように配置された、
請求項１に記載の外科システム。
請求項１に記載の外科システム。
【請求項21】
前記バッテリー端子の各々のアームは、互いに対して弾性的に付勢される、
請求項２０に記載の外科システム。
請求項２０に記載の外科システム。
【請求項22】
前記バッテリー端子の各々のアームは、複数のフィンガーを備え、前記複数のフィンガーは、各々、前記モジュール端子の１つと係合するように配置された、
請求項２０に記載の外科システム。
請求項２０に記載の外科システム。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0092】
以上、いくつかの実施形態について検討した。しかし、本明細書において検討した実施形態は、包括的であることを意図するものではなく、又は本発明をどのような特定の形態に制限することを意図するものでもない。例えば、バッテリー及びハンドピースの各々の電圧端子の１つがデータ端子と共に軸ＡＸの中心に位置し、電圧端子の他方が前述したように軸ＡＸから離間していてもよい。用いられる専門用語は、制限するための語句というよりも説明するための語句であることが意図されている。前述の示唆に照らして多くの修正及び変更が可能であり、本発明は、具体的に記載されている以外の形態で実施されてもよい。
ここで、出願時における特許請求の範囲に対応する実施形態を列挙する。
［実施形態１］
ハンドピースであって、
本体と、
ハンドピース制御装置と、
前記本体に動作可能に連結されたハンドピースコネクタであって、前記ハンドピース制御装置にそれぞれ接続されたハンドピース電圧端子及びハンドピースデータ端子と、第１のカプラーとを備える、ハンドピースコネクタと、
を備える、ハンドピースと、
加圧滅菌可能なバッテリーであって、
ハウジングと、
電荷を貯蔵するための再充電可能なセルと、
バッテリー制御装置と、
前記ハウジングに動作可能に連結されたバッテリーコネクタであって、前記バッテリー制御装置にそれぞれ接続されたバッテリー電圧端子及びバッテリーデータ端子と、前記第１のカプラーに回転可能に係合するように構成された第２のカプラーとを備える、バッテリーコネクタと、
を備える、加圧滅菌可能なバッテリーと、
を備える外科システムであって、
前記第２のカプラーは、前記バッテリーと前記ハンドピースとの間の相対的な軸方向移動が可能な初期半径方向位置において、軸に沿って前記第１のカプラーを受け入れ、前記初期半径方向位置から前記バッテリーと前記ハンドピースとの間の相対的な軸方向移動が拘束される第１の固定半径方向位置及び第２の固定半径方向位置への前記ハンドピースに対する前記バッテリーの回転を可能にするように、更に構成され、
前記ハンドピース端子及び前記バッテリー端子は、前記初期半径方向位置から前記第１の固定半径方向位置への回転が、前記ハンドピース電圧端子を前記バッテリー電圧端子に係合させ、前記セルと前記ハンドピース制御装置との間に電力を伝達させ、前記第１の固定半径方向位置から前記第２の固定半径方向位置への回転が、前記ハンドピース電圧端子と前記バッテリー電圧端子との間の係合を維持しながら、前記ハンドピースデータ端子を前記バッテリーデータ端子に係合させ、前記バッテリー制御装置と前記ハンドピース制御装置との間でデータを通信させるように、配置されている、
外科システム。
［実施形態２］
前記ハンドピース電圧端子及び前記ハンドピースデータ端子は、前記軸を中心として半径方向においてハンドピース端子円弧長さだけ互いに離間しており、
前記バッテリー電圧端子及び前記バッテリーデータ端子は、前記軸を中心として半径方向において前記ハンドピース端子円弧長さと異なるバッテリー端子円弧長さだけ互いに離間している、
実施形態１に記載の外科システム。
［実施形態３］
前記ハンドピースコネクタは、前記第１のカプラーから外方に延在するタブを更に備え、
前記バッテリーコネクタは、前記初期半径方向位置において前記ハンドピースコネクタの前記タブを受け入れ、前記初期半径方向位置と前記第１及び第２の固定半径方向位置との間で前記ハンドピースに対する前記バッテリーの回転を可能にするために、前記第２のカプラーに離接して形成された長孔を更に備えている、
実施形態１に記載の外科システム。
［実施形態４］
前記バッテリーコネクタの前記長孔は、前記初期半径方向位置において前記ハンドピースコネクタの前記タブを受け入れる軸方向部分と、前記複数の固定半径方向位置において前記タブを受け入れるための前記軸方向部分に隣接する半径方向部分と、を備えている、実施形態３に記載に外科システム。
［実施形態５］
前記バッテリーコネクタの前記長孔の前記半径方向部分は、長孔固定面を画定し、
前記ハンドピースコネクタの前記タブは、前記タブが前記長孔の前記半径方向部分内に配置された時に前記長孔固定面に当接するように配置されたタブ固定面を画定している、
実施形態４に記載の外科システム。
［実施形態６］
前記ハンドピースコネクタの前記タブは、前記初期半径方向位置から前記第１及び第２の固定半径方向位置に向かう移動を容易にするように形作られた移行面取り部を備えている、実施形態５に記載の外科システム。
［実施形態７］
前記ハンドピースコネクタは、前記第１のカプラーから外方に延在する第１のタブと、前記第１のカプラーから外方に延在する第２のタブであって、前記第１のタブから離間している、第２のタブとを更に備え、
前記バッテリーコネクタは、前記初期半径方向位置において前記ハンドピースコネクタの前記第１のタブを受け入れるために前記第２のカプラーに隣接して形成された第１の長孔と、前記初期半径方向位置において前記ハンドピースコネクタの前記第２のタブを受け入れるために前記第２のカプラーに隣接して且つ前記第１の長孔から離間して形成された第２の長孔と、を更に備えている、
実施形態１に記載の外科システム。
［実施形態８］
前記バッテリーコネクタの前記第２の長孔は、前記ハンドピースコネクタの前記第１のタブが前記第２の長孔内に受け入れられるのを防ぐために、前記第１の長孔と異なって形作られている、実施形態７に記載の外科システム。
［実施形態９］
前記バッテリーコネクタの前記第２の長孔は、前記ハンドピースコネクタの前記第１のタブが前記第２の長孔内に受け入れられるのを防ぐために、前記第１の長孔よりも小さくなっている、実施形態７に記載の外科システム。
［実施形態１０］
前記第１のカプラーは、軸に沿って前記第２のカプラーに受け入れられるように更に構成され、
前記ハンドピースコネクタの前記第１及び第２のタブは、前記ハンドピースコネクタの前記第１のタブが前記バッテリーコネクタの前記第２の長孔内に受け入れられるのを防ぐために、前記軸を中心として半径方向において互いに離間している、
実施形態７に記載の外科システム。
［実施形態１１］
前記第１のカプラーは、第１のカプラー端に延在する第１の外側カプラー面及び第１の内側カプラー面を備えている、実施形態１に記載の外科システム。
［実施形態１２］
前記第２のカプラーは、
前記ハンドピースコネクタの前記第１の内側カプラー面と係合するように形作られた第２のカプラー部材面を画定する第２のカプラー部材と、
前記第２のカプラー部材に離接して形成され、前記ハンドピースコネクタの前記第１の外側カプラー面と係合するように形作られた通路内面を画定する第２のカプラー通路と、
を備えている、実施形態１１に記載の外科システム。
［実施形態１３］
前記バッテリーコネクタの前記第２のカプラー部材は、第２のカプラー端に延在し、
前記バッテリー電圧端子を収容する第１のレセプタクルが前記第２のカプラー端内に形成され、前記バッテリーデータ端子を収容する第２のレセプタクルが前記第２のカプラー端に形成されている、
実施形態１２に記載の外科システム。
［実施形態１４］
前記バッテリー端子は、各々、前記第２のカプラー端に向かってバッテリー端子端まで延在している、実施形態１３に記載の外科システム。
［実施形態１５］
前記バッテリー端子端は、前記第２のカプラー端から離間している、実施形態１４に記載の外科システム。
［実施形態１６］
前記バッテリー端子端と前記第２のカプラー端との間にバッテリー端子間隙が画定されている、実施形態１５に記載の外科システム。
［実施形態１７］
前記ハンドピースコネクタの前記第１のカプラー内面は、ソケット部を画定し、
前記ハンドピース端子は、前記ソケット部内に配置されている、
実施形態１１に記載の外科システム。
［実施形態１８］
前記ハンドピース端子は、各々、前記第１のカプラー端に向かってハンドピース端子端まで延在している、実施形態１１に記載の外科システム。
［実施形態１９］
前記ハンドピース端子端は、前記第１のカプラー端から離間し、それらの間にハンドピース端子間隙が画定されている、実施形態１８に記載の外科システム。
［実施形態２０］
前記ハンドピース端子は、各々、略円弧状の矩形輪郭を有している、実施形態１に記載の外科システム。
［実施形態２１］
前記バッテリー端子は、各々、１対のアームを備え、前記アームは、それらの間に前記ハンドピース端子の１つを受け入れるように配置されている、実施形態１に記載の外科システム。
［実施形態２２］
前記バッテリー端子の各々の前記アームは、互いに対して弾性的に付勢されている、実施形態２１に記載の外科システム。
［実施形態２３］
前記バッテリー端子の各々の前記アームは、複数のフィンガーを備え、前記複数のフィンガーは、各々、前記ハンドピース端子の１つと係合するように配置されている、実施形態２１に記載の外科システム。
［実施形態２４］
前記ハンドピースコネクタは、第２のハンドピース電圧端子を更に備え、
前記バッテリーコネクタは、第２のバッテリー電圧端子を更に備え、
前記第２のハンドピース電圧端子及び前記第２のバッテリー電圧端子は、前記初期半径方向位置から前記第１の固定半径方向位置への回転が前記第２のハンドピース電圧端子を前記第２のバッテリー電圧端子に係合させるように、配置されている、
実施形態１に記載の外科システム。
［実施形態２５］
前記ハンドピースコネクタは、前記第１のカプラーに隣接して配置されたキャッチを更に備え、
前記バッテリーは、前記ハウジングに支持された解除機構を更に備え、前記解除機構は、前記固定半径方向位置の１つにおいて前記キャッチと係合して前記固定半径方向位置からの回転を拘束するように形作られたラッチを画定している、
実施形態１に記載の外科システム。
［実施形態２６］
前記バッテリーは、前記ハウジングと前記解除機構との間に介設された解除付勢要素を更に備え、前記解除付勢要素は、キャッチに対する前記ラッチの係合を付勢するように配置されている、実施形態２５に記載の外科システム。
［実施形態２７］
前記第１のカプラーは、前記初期半径方向位置において前記解除機構の前記ラッチに係合し、前記初期半径方向位置から前記固定半径方向位置の１つに向かう回転が前記ラッチ及び前記キャッチを係合させるまで、前記解除付勢要素を圧縮するように、形作られている、実施形態２６に記載の外科システム。
［実施形態２８］
前記バッテリーハウジングは、非対称面を備えている、実施形態１に記載の外科システム。
［実施形態２９］
前記バッテリーハウジングに少なくとも部分的に配置された解除機構を更に備え、前記解除機構は、前記ハウジングの前記非対称面に配置されたボタンを備える、実施形態２８に記載の外科システム。
［実施形態３０］
モジュールであって、
本体と、
モジュール制御装置と、
前記本体に動作可能に連結されたモジュールコネクタであって、第１のカプラーと、第１のモジュール端子と、第２のモジュール端子と、第３のモジュール端子とを備えている、モジュールコネクタと、
を備える、モジュールと、
加圧滅菌可能なバッテリーであって、
ハウジングと、
電荷を貯蔵するための再充電可能なセルと、
バッテリー制御装置と、
前記ハウジングに動作可能に連結されたバッテリーコネクタであって、前記第１のカプラーに動作可能に係合する第２のカプラーと、第１のバッテリー端子と、第２のバッテリー端子と、第３のバッテリー端子とを備える、バッテリーコネクタと、
を備える、加圧滅菌可能なバッテリーと、
を備える外科システムであって、
前記第２のカプラーは、前記バッテリーと前記モジュールとの間の相対的な軸方向移動が可能な初期半径方向位置において、前記第１のカプラーを受け入れ、前記初期半径方向位置から前記バッテリーと前記モジュールとの間の相対的な軸方向移動が拘束される第１の固定半径方向位置及び第２の固定半径方向位置への前記モジュールに対する前記バッテリーの回転を可能にするように、更に構成され、
前記モジュール端子及び前記バッテリー端子は、前記初期半径方向位置から前記第１の固定半径方向位置への回転が、前記第１のモジュール端子を前記第１のバッテリー端子に係合させ、前記第１の固定半径方向位置から前記第２の固定半径方向位置への回転が、前記第１のモジュール端子と前記第１のバッテリー端子との間の係合を維持しながら、前記第２のモジュール端子を前記第２のバッテリー端子に係合させるように、配置されている、
外科システム。
［実施形態３１］
前記モジュールは、外科処置を行うためのハンドピースとして更に規定されている、実施形態３０に記載の外科システム。
［実施形態３２］
前記モジュールは、再充電可能なセルのための充電器として更に規定されている、実施形態３０に記載の外科システム。
［実施形態３３］
前記モジュール端子及び前記バッテリー端子は、前記初期半径方向位置から前記第１の固定半径方向位置への回転が、前記第３のモジュール端子を前記第３のバッテリー端子に係合させ、前記第１の固定半径方向位置から前記第２の固定半径方向位置への回転が、前記第３のモジュール端子と前記第３のバッテリー端子との間の係合を維持させるように、配置されている、実施形態３０に記載の外科システム。
［実施形態３４］
外科システムを用いる方法であって、
ハンドピース電圧端子及びハンドピースデータ端子を備えるハンドピースコネクタを備えるハンドピースを準備するステップであって、前記ハンドピースコネクタは、軸を画定している、ステップと、
バッテリー電圧端子及びバッテリーデータ端子を備えるバッテリーコネクタを備える滅菌可能なバッテリーを準備するステップであって、前記バッテリーコネクタは、前記ハンドピースコネクタに離脱可能に取り付けられるように構成されている、ステップと、
前記バッテリーコネクタを前記軸に沿って位置決めするステップと、
初期半径方向位置において前記バッテリーコネクタを前記ハンドピースコネクタに軸方向係合させるように移動させるステップと、
前記初期半径方向位置から第１の固定半径方向位置に向かって前記軸を中心として前記バッテリーを前記ハンドピースに対して回転させ、前記バッテリー電圧端子を前記ハンドピース電圧端子に係合させ、前記第１の固定半径方向位置よりも大きい第２の固定半径方向位置に回転させ、前記バッテリーデータ端子を前記ハンドピースデータ端子に係合させ、前記第２の固定半径方向位置よりも大きい最終固定半径方向位置に回転させ、前記バッテリーを前記ハンドピースに固定させるステップと、
を含む方法。
［実施形態３５］
前記固定半径方向位置から前記初期半径方向位置に向かって前記軸を中心として前記バッテリーを前記ハンドピースに対して回転させるステップと、
前記初期半径方向位置において前記バッテリーコネクタを前記ハンドピースコネクタとの軸方向係合から離脱させるように移動させ、前記バッテリーを前記ハンドピースから取り外すステップと、
を更に含む、実施形態３４に記載の方法。
［実施形態３６］
非対称面を備えるバッテリーハウジングを設けることを更に含む、実施形態３４に記載の方法。
［実施形態３７］
前記バッテリーハウジングに解除機構を設けることであって、前記解除機構のボタンが前記非対称面に配置されていることを更に含む、実施形態３６に記載の方法。
ここで、出願時における特許請求の範囲に対応する実施形態を列挙する。
［実施形態１］
ハンドピースであって、
本体と、
ハンドピース制御装置と、
前記本体に動作可能に連結されたハンドピースコネクタであって、前記ハンドピース制御装置にそれぞれ接続されたハンドピース電圧端子及びハンドピースデータ端子と、第１のカプラーとを備える、ハンドピースコネクタと、
を備える、ハンドピースと、
加圧滅菌可能なバッテリーであって、
ハウジングと、
電荷を貯蔵するための再充電可能なセルと、
バッテリー制御装置と、
前記ハウジングに動作可能に連結されたバッテリーコネクタであって、前記バッテリー制御装置にそれぞれ接続されたバッテリー電圧端子及びバッテリーデータ端子と、前記第１のカプラーに回転可能に係合するように構成された第２のカプラーとを備える、バッテリーコネクタと、
を備える、加圧滅菌可能なバッテリーと、
を備える外科システムであって、
前記第２のカプラーは、前記バッテリーと前記ハンドピースとの間の相対的な軸方向移動が可能な初期半径方向位置において、軸に沿って前記第１のカプラーを受け入れ、前記初期半径方向位置から前記バッテリーと前記ハンドピースとの間の相対的な軸方向移動が拘束される第１の固定半径方向位置及び第２の固定半径方向位置への前記ハンドピースに対する前記バッテリーの回転を可能にするように、更に構成され、
前記ハンドピース端子及び前記バッテリー端子は、前記初期半径方向位置から前記第１の固定半径方向位置への回転が、前記ハンドピース電圧端子を前記バッテリー電圧端子に係合させ、前記セルと前記ハンドピース制御装置との間に電力を伝達させ、前記第１の固定半径方向位置から前記第２の固定半径方向位置への回転が、前記ハンドピース電圧端子と前記バッテリー電圧端子との間の係合を維持しながら、前記ハンドピースデータ端子を前記バッテリーデータ端子に係合させ、前記バッテリー制御装置と前記ハンドピース制御装置との間でデータを通信させるように、配置されている、
外科システム。
［実施形態２］
前記ハンドピース電圧端子及び前記ハンドピースデータ端子は、前記軸を中心として半径方向においてハンドピース端子円弧長さだけ互いに離間しており、
前記バッテリー電圧端子及び前記バッテリーデータ端子は、前記軸を中心として半径方向において前記ハンドピース端子円弧長さと異なるバッテリー端子円弧長さだけ互いに離間している、
実施形態１に記載の外科システム。
［実施形態３］
前記ハンドピースコネクタは、前記第１のカプラーから外方に延在するタブを更に備え、
前記バッテリーコネクタは、前記初期半径方向位置において前記ハンドピースコネクタの前記タブを受け入れ、前記初期半径方向位置と前記第１及び第２の固定半径方向位置との間で前記ハンドピースに対する前記バッテリーの回転を可能にするために、前記第２のカプラーに離接して形成された長孔を更に備えている、
実施形態１に記載の外科システム。
［実施形態４］
前記バッテリーコネクタの前記長孔は、前記初期半径方向位置において前記ハンドピースコネクタの前記タブを受け入れる軸方向部分と、前記複数の固定半径方向位置において前記タブを受け入れるための前記軸方向部分に隣接する半径方向部分と、を備えている、実施形態３に記載に外科システム。
［実施形態５］
前記バッテリーコネクタの前記長孔の前記半径方向部分は、長孔固定面を画定し、
前記ハンドピースコネクタの前記タブは、前記タブが前記長孔の前記半径方向部分内に配置された時に前記長孔固定面に当接するように配置されたタブ固定面を画定している、
実施形態４に記載の外科システム。
［実施形態６］
前記ハンドピースコネクタの前記タブは、前記初期半径方向位置から前記第１及び第２の固定半径方向位置に向かう移動を容易にするように形作られた移行面取り部を備えている、実施形態５に記載の外科システム。
［実施形態７］
前記ハンドピースコネクタは、前記第１のカプラーから外方に延在する第１のタブと、前記第１のカプラーから外方に延在する第２のタブであって、前記第１のタブから離間している、第２のタブとを更に備え、
前記バッテリーコネクタは、前記初期半径方向位置において前記ハンドピースコネクタの前記第１のタブを受け入れるために前記第２のカプラーに隣接して形成された第１の長孔と、前記初期半径方向位置において前記ハンドピースコネクタの前記第２のタブを受け入れるために前記第２のカプラーに隣接して且つ前記第１の長孔から離間して形成された第２の長孔と、を更に備えている、
実施形態１に記載の外科システム。
［実施形態８］
前記バッテリーコネクタの前記第２の長孔は、前記ハンドピースコネクタの前記第１のタブが前記第２の長孔内に受け入れられるのを防ぐために、前記第１の長孔と異なって形作られている、実施形態７に記載の外科システム。
［実施形態９］
前記バッテリーコネクタの前記第２の長孔は、前記ハンドピースコネクタの前記第１のタブが前記第２の長孔内に受け入れられるのを防ぐために、前記第１の長孔よりも小さくなっている、実施形態７に記載の外科システム。
［実施形態１０］
前記第１のカプラーは、軸に沿って前記第２のカプラーに受け入れられるように更に構成され、
前記ハンドピースコネクタの前記第１及び第２のタブは、前記ハンドピースコネクタの前記第１のタブが前記バッテリーコネクタの前記第２の長孔内に受け入れられるのを防ぐために、前記軸を中心として半径方向において互いに離間している、
実施形態７に記載の外科システム。
［実施形態１１］
前記第１のカプラーは、第１のカプラー端に延在する第１の外側カプラー面及び第１の内側カプラー面を備えている、実施形態１に記載の外科システム。
［実施形態１２］
前記第２のカプラーは、
前記ハンドピースコネクタの前記第１の内側カプラー面と係合するように形作られた第２のカプラー部材面を画定する第２のカプラー部材と、
前記第２のカプラー部材に離接して形成され、前記ハンドピースコネクタの前記第１の外側カプラー面と係合するように形作られた通路内面を画定する第２のカプラー通路と、
を備えている、実施形態１１に記載の外科システム。
［実施形態１３］
前記バッテリーコネクタの前記第２のカプラー部材は、第２のカプラー端に延在し、
前記バッテリー電圧端子を収容する第１のレセプタクルが前記第２のカプラー端内に形成され、前記バッテリーデータ端子を収容する第２のレセプタクルが前記第２のカプラー端に形成されている、
実施形態１２に記載の外科システム。
［実施形態１４］
前記バッテリー端子は、各々、前記第２のカプラー端に向かってバッテリー端子端まで延在している、実施形態１３に記載の外科システム。
［実施形態１５］
前記バッテリー端子端は、前記第２のカプラー端から離間している、実施形態１４に記載の外科システム。
［実施形態１６］
前記バッテリー端子端と前記第２のカプラー端との間にバッテリー端子間隙が画定されている、実施形態１５に記載の外科システム。
［実施形態１７］
前記ハンドピースコネクタの前記第１のカプラー内面は、ソケット部を画定し、
前記ハンドピース端子は、前記ソケット部内に配置されている、
実施形態１１に記載の外科システム。
［実施形態１８］
前記ハンドピース端子は、各々、前記第１のカプラー端に向かってハンドピース端子端まで延在している、実施形態１１に記載の外科システム。
［実施形態１９］
前記ハンドピース端子端は、前記第１のカプラー端から離間し、それらの間にハンドピース端子間隙が画定されている、実施形態１８に記載の外科システム。
［実施形態２０］
前記ハンドピース端子は、各々、略円弧状の矩形輪郭を有している、実施形態１に記載の外科システム。
［実施形態２１］
前記バッテリー端子は、各々、１対のアームを備え、前記アームは、それらの間に前記ハンドピース端子の１つを受け入れるように配置されている、実施形態１に記載の外科システム。
［実施形態２２］
前記バッテリー端子の各々の前記アームは、互いに対して弾性的に付勢されている、実施形態２１に記載の外科システム。
［実施形態２３］
前記バッテリー端子の各々の前記アームは、複数のフィンガーを備え、前記複数のフィンガーは、各々、前記ハンドピース端子の１つと係合するように配置されている、実施形態２１に記載の外科システム。
［実施形態２４］
前記ハンドピースコネクタは、第２のハンドピース電圧端子を更に備え、
前記バッテリーコネクタは、第２のバッテリー電圧端子を更に備え、
前記第２のハンドピース電圧端子及び前記第２のバッテリー電圧端子は、前記初期半径方向位置から前記第１の固定半径方向位置への回転が前記第２のハンドピース電圧端子を前記第２のバッテリー電圧端子に係合させるように、配置されている、
実施形態１に記載の外科システム。
［実施形態２５］
前記ハンドピースコネクタは、前記第１のカプラーに隣接して配置されたキャッチを更に備え、
前記バッテリーは、前記ハウジングに支持された解除機構を更に備え、前記解除機構は、前記固定半径方向位置の１つにおいて前記キャッチと係合して前記固定半径方向位置からの回転を拘束するように形作られたラッチを画定している、
実施形態１に記載の外科システム。
［実施形態２６］
前記バッテリーは、前記ハウジングと前記解除機構との間に介設された解除付勢要素を更に備え、前記解除付勢要素は、キャッチに対する前記ラッチの係合を付勢するように配置されている、実施形態２５に記載の外科システム。
［実施形態２７］
前記第１のカプラーは、前記初期半径方向位置において前記解除機構の前記ラッチに係合し、前記初期半径方向位置から前記固定半径方向位置の１つに向かう回転が前記ラッチ及び前記キャッチを係合させるまで、前記解除付勢要素を圧縮するように、形作られている、実施形態２６に記載の外科システム。
［実施形態２８］
前記バッテリーハウジングは、非対称面を備えている、実施形態１に記載の外科システム。
［実施形態２９］
前記バッテリーハウジングに少なくとも部分的に配置された解除機構を更に備え、前記解除機構は、前記ハウジングの前記非対称面に配置されたボタンを備える、実施形態２８に記載の外科システム。
［実施形態３０］
モジュールであって、
本体と、
モジュール制御装置と、
前記本体に動作可能に連結されたモジュールコネクタであって、第１のカプラーと、第１のモジュール端子と、第２のモジュール端子と、第３のモジュール端子とを備えている、モジュールコネクタと、
を備える、モジュールと、
加圧滅菌可能なバッテリーであって、
ハウジングと、
電荷を貯蔵するための再充電可能なセルと、
バッテリー制御装置と、
前記ハウジングに動作可能に連結されたバッテリーコネクタであって、前記第１のカプラーに動作可能に係合する第２のカプラーと、第１のバッテリー端子と、第２のバッテリー端子と、第３のバッテリー端子とを備える、バッテリーコネクタと、
を備える、加圧滅菌可能なバッテリーと、
を備える外科システムであって、
前記第２のカプラーは、前記バッテリーと前記モジュールとの間の相対的な軸方向移動が可能な初期半径方向位置において、前記第１のカプラーを受け入れ、前記初期半径方向位置から前記バッテリーと前記モジュールとの間の相対的な軸方向移動が拘束される第１の固定半径方向位置及び第２の固定半径方向位置への前記モジュールに対する前記バッテリーの回転を可能にするように、更に構成され、
前記モジュール端子及び前記バッテリー端子は、前記初期半径方向位置から前記第１の固定半径方向位置への回転が、前記第１のモジュール端子を前記第１のバッテリー端子に係合させ、前記第１の固定半径方向位置から前記第２の固定半径方向位置への回転が、前記第１のモジュール端子と前記第１のバッテリー端子との間の係合を維持しながら、前記第２のモジュール端子を前記第２のバッテリー端子に係合させるように、配置されている、
外科システム。
［実施形態３１］
前記モジュールは、外科処置を行うためのハンドピースとして更に規定されている、実施形態３０に記載の外科システム。
［実施形態３２］
前記モジュールは、再充電可能なセルのための充電器として更に規定されている、実施形態３０に記載の外科システム。
［実施形態３３］
前記モジュール端子及び前記バッテリー端子は、前記初期半径方向位置から前記第１の固定半径方向位置への回転が、前記第３のモジュール端子を前記第３のバッテリー端子に係合させ、前記第１の固定半径方向位置から前記第２の固定半径方向位置への回転が、前記第３のモジュール端子と前記第３のバッテリー端子との間の係合を維持させるように、配置されている、実施形態３０に記載の外科システム。
［実施形態３４］
外科システムを用いる方法であって、
ハンドピース電圧端子及びハンドピースデータ端子を備えるハンドピースコネクタを備えるハンドピースを準備するステップであって、前記ハンドピースコネクタは、軸を画定している、ステップと、
バッテリー電圧端子及びバッテリーデータ端子を備えるバッテリーコネクタを備える滅菌可能なバッテリーを準備するステップであって、前記バッテリーコネクタは、前記ハンドピースコネクタに離脱可能に取り付けられるように構成されている、ステップと、
前記バッテリーコネクタを前記軸に沿って位置決めするステップと、
初期半径方向位置において前記バッテリーコネクタを前記ハンドピースコネクタに軸方向係合させるように移動させるステップと、
前記初期半径方向位置から第１の固定半径方向位置に向かって前記軸を中心として前記バッテリーを前記ハンドピースに対して回転させ、前記バッテリー電圧端子を前記ハンドピース電圧端子に係合させ、前記第１の固定半径方向位置よりも大きい第２の固定半径方向位置に回転させ、前記バッテリーデータ端子を前記ハンドピースデータ端子に係合させ、前記第２の固定半径方向位置よりも大きい最終固定半径方向位置に回転させ、前記バッテリーを前記ハンドピースに固定させるステップと、
を含む方法。
［実施形態３５］
前記固定半径方向位置から前記初期半径方向位置に向かって前記軸を中心として前記バッテリーを前記ハンドピースに対して回転させるステップと、
前記初期半径方向位置において前記バッテリーコネクタを前記ハンドピースコネクタとの軸方向係合から離脱させるように移動させ、前記バッテリーを前記ハンドピースから取り外すステップと、
を更に含む、実施形態３４に記載の方法。
［実施形態３６］
非対称面を備えるバッテリーハウジングを設けることを更に含む、実施形態３４に記載の方法。
［実施形態３７］
前記バッテリーハウジングに解除機構を設けることであって、前記解除機構のボタンが前記非対称面に配置されていることを更に含む、実施形態３６に記載の方法。
【外国語明細書】