(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024050888
(43)【公開日】2024-04-10
(54)【発明の名称】作業機械
(51)【国際特許分類】
E02F 9/26 20060101AFI20240403BHJP
【ＦＩ】
E02F9/26 B
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024019251
(22)【出願日】2024-02-13
(62)【分割の表示】P 2020133138の分割
【原出願日】2020-08-05
(71)【出願人】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100168583
【弁理士】
【氏名又は名称】前井 宏之
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 頌梧
(72)【発明者】
【氏名】川口 大輔
(72)【発明者】
【氏名】田村 一樹
(57)【要約】
【課題】作業者にマークの意味を学習させることができる作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械１は、表示部９１と、受付部９２と、表示処理部９３とを備える。表示部９１は、設定された機能を示す第１マーク６０３を表示する第１画面５１０と、機能を設定するための第２画面５２０とを表示する。受付部９２は、表示部９１が第２画面５２０を表示している際に機能の設定の指示を受け付ける。表示処理部９３は、受付部９２が機能の設定の指示を受け付けたことに応じて、表示部９１が第２画面５２０を表示している際に、第１マーク６０３に対応する第２マーク６１０を表示部９１に表示させて、第２画面５２０に第２マーク６１０を重畳させる。
【選択図】図６
【解決手段】作業機械１は、表示部９１と、受付部９２と、表示処理部９３とを備える。表示部９１は、設定された機能を示す第１マーク６０３を表示する第１画面５１０と、機能を設定するための第２画面５２０とを表示する。受付部９２は、表示部９１が第２画面５２０を表示している際に機能の設定の指示を受け付ける。表示処理部９３は、受付部９２が機能の設定の指示を受け付けたことに応じて、表示部９１が第２画面５２０を表示している際に、第１マーク６０３に対応する第２マーク６１０を表示部９１に表示させて、第２画面５２０に第２マーク６１０を重畳させる。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
設定された機能を示す第１マークを表示する第１画面と、前記機能を設定するための第２画面とを表示する表示部を備える作業機械の制御方法であって、
前記機能の設定前は、前記表示部に前記第１マークに対応する第２マークを含むことなく前記第２画面を表示させることと、
前記機能の設定が選択されると、前記表示部に前記第２マークを含む前記第２画面を表示させることと
を有する作業機械の制御方法。
前記機能の設定前は、前記表示部に前記第１マークに対応する第２マークを含むことなく前記第２画面を表示させることと、
前記機能の設定が選択されると、前記表示部に前記第２マークを含む前記第２画面を表示させることと
を有する作業機械の制御方法。
【請求項2】
前記第２マークは、前記第１マークと比べて大きく表示される、請求項１に記載の作業機械の制御方法。
【請求項3】
前記第１マークは、前記表示部の縁部に沿って表示される、請求項１又は請求項２に記載の作業機械の制御方法。
【請求項4】
前記第２マークは、前記第２画面の中央に表示される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の作業機械の制御方法。
【請求項5】
前記第２マークの表示後、前記表示部に表示させる画面を、前記第２画面から、前記第２マークを含む前記第１画面に遷移させることを更に有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の作業機械の制御方法。
【請求項6】
前記第１画面に含まれる前記第２マークを消去することを更に有する、請求項５に記載の作業機械の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業機械に関する。
【背景技術】
【0002】
自機の状態を、自機に装備されている表示装置を介して作業者に認識させる作業機械が知られている。例えば、特許文献１の建設機械は、表示装置に、状態変化表示マークを表示させる。具体的には、表示装置は、建設機械の状態が変化した場合、表示画面の特定の表示箇所に状態変化表示マークを表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－７２６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、作業者は、表示装置に表示されるマークの意味を知らない場合がある。したがって、マークを表示させるだけでは、作業者に作業機械の状態の変化を認識させることができない場合がある。
【0005】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業者にマークの意味を学習させることができる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る作業機械は、表示部と、受付部と、表示処理部とを備える。前記表示部は、設定された機能を示す第１マークを表示する第１画面と、前記機能を設定するための第２画面とを表示する。前記受付部は、前記表示部が前記第２画面を表示している際に前記機能の設定の指示を受け付ける。前記表示処理部は、前記受付部が前記機能の設定の指示を受け付けたことに応じて、前記表示部が前記第２画面を表示している際に、前記第１マークに対応する第２マークを前記表示部に表示させて、前記第２画面に前記第２マークを重畳させる。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、作業者にマークの意味を学習させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態１に係る作業機械の側面図である。
【図2】作業機械における機械本体の斜視図である。
【図3】作業機械のブロック図である。
【図4】作業機械における表示装置を示す図である。
【図5】ガイダンス画面を表示している表示装置を示す図である。
【図6】ブーム高さ制限機能を設定する指示を操作部が受け付けた後の表示装置を示す図である。
【図7】表示部に第１学習用マーク画像を表示させてから一定期間が経過した後の表示装置を示す図である。
【図8】ホーム画面に第１学習用マーク画像を重畳させてから一定期間が経過した後の表示装置を示す図である。
【図9】作業機械において第２コントローラが実行する処理を示すフローチャートである。
【図10】表示部に第１学習用マーク画像を表示させてから一定期間が経過した後の表示装置の他の例を示す図である。
【図11】表示部に第１学習用マーク画像を表示させてから一定期間が経過した後の表示装置の他の例を示す図である。
【図12】本発明の実施形態２に係る作業機械における表示装置を示す図である。
【図13】ブーム高さ制限機能を設定する指示を操作部が受け付けた後の表示装置を示す図である。
【図14】作業機械において第２コントローラが実行する処理を示すフローチャートである。
【図15】本発明の実施形態３に係る作業機械における表示装置を示す図である。
【図16】ブーム高さ制限機能を無効にする指示を操作部が受け付けた後の表示装置を示す図である。
【図17】作業機械において第２コントローラが実行する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面（図１～図１７）を参照して本発明の作業機械に係る実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。なお、説明が重複する箇所については、適宜説明を省略する場合がある。また、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【0010】
［実施形態１］
以下、図１～図１１を参照して本発明の実施形態１を説明する。まず、図１～図３を参照して本実施形態の作業機械１を説明する。図１は、本実施形態の作業機械１の側面図である。図１に示すように、本実施形態の作業機械１はバックホーである。バックホーは、建設機械の一種である。本実施形態の作業機械１は、機械本体２と、ブーム３と、アーム４と、バケット５と、走行装置７とを備える。本実施形態の作業機械１は、ブーム用アクチュエータ３０と、アーム用アクチュエータ４０と、アタッチメント用アクチュエータ５０とを更に備える。
以下、図１～図１１を参照して本発明の実施形態１を説明する。まず、図１～図３を参照して本実施形態の作業機械１を説明する。図１は、本実施形態の作業機械１の側面図である。図１に示すように、本実施形態の作業機械１はバックホーである。バックホーは、建設機械の一種である。本実施形態の作業機械１は、機械本体２と、ブーム３と、アーム４と、バケット５と、走行装置７とを備える。本実施形態の作業機械１は、ブーム用アクチュエータ３０と、アーム用アクチュエータ４０と、アタッチメント用アクチュエータ５０とを更に備える。
【0011】
機械本体２は、運転席６を有する。作業者は、運転席６に座って作業機械１を操縦する。機械本体２は、走行装置７により支持されている。機械本体２は、走行装置７により、旋回自在に支持されてもよい。機械本体２には、エンジン、燃料タンク、バッテリー、油圧系統、及び作動油タンクが設けられている。また、機械本体２には、エンジン、燃料タンク、バッテリー、油圧系統、及び作動油タンクを収納するボンネットが設けられており、運転席６は、ボンネット上に配設されている。
【0012】
ブーム３は、機械本体２により、第１回転支点Ｐ１を中心に揺動自在に支持されている。具体的には、ブーム３の基端部が機械本体２によって軸支されている。第１回転支点Ｐ１は、運転席６を前方から視たときの左右方向に沿って延びる回転軸である。以下、運転席６を前方から視たときの左右方向を、「左右方向」と記載する場合がある。
【0013】
ブーム用アクチュエータ３０は、ブーム３を作動させる。具体的には、ブーム用アクチュエータ３０は、第１回転支点Ｐ１を中心にブーム３を揺動させる。したがって、ブーム用アクチュエータ３０は、水平面に対するブーム３の角度αを調整する。その結果、水平面に対するブーム３の高さが調整される。
【0014】
ブーム用アクチュエータ３０は、ブーム用シリンダ３１と、ブーム用ピストン３２とを含む。ブーム用シリンダ３１は、作動油によってブーム用ピストン３２を進退させる。したがって、ブーム用アクチュエータ３０は、作動油によって伸縮する。ブーム用アクチュエータ３０が伸縮することにより、ブーム３が第１回転支点Ｐ１を中心に揺動する。
【0015】
アーム４は、ブーム３により、第２回転支点Ｐ２を中心に揺動自在に支持されている。具体的には、アーム４の基端部がブーム３の先端部において軸支されている。第２回転支点Ｐ２は左右方向に沿って延びる回転軸である。
【0016】
アーム用アクチュエータ４０は、アーム４を作動させる。具体的には、アーム用アクチュエータ４０は、第２回転支点Ｐ２を中心にアーム４を揺動させる。したがって、アーム用アクチュエータ４０は、ブーム３に対するアーム４の角度βを調整する。その結果、ブーム３及び機械本体２に対するバケット５（アタッチメント）の位置（遠近の程度）が調整される。
【0017】
アーム用アクチュエータ４０は、アーム用シリンダ４１と、アーム用ピストン４２とを含む。アーム用シリンダ４１は、作動油によってアーム用ピストン４２を進退させる。したがって、アーム用アクチュエータ４０は、作動油によって伸縮する。アーム用アクチュエータ４０が伸縮することにより、アーム４が第２回転支点Ｐ２を中心に揺動する。
【0018】
バケット５は、アタッチメントの一種である。バケット５は、アーム４により、第３回転支点Ｐ３を中心に揺動自在に支持されている。具体的には、バケット５は、アーム４の先端部において軸支されている。第３回転支点Ｐ３は左右方向に沿って延びる回転軸である。
【0019】
アタッチメント用アクチュエータ５０は、バケット５を作動させる。具体的には、アタッチメント用アクチュエータ５０は、第３回転支点Ｐ３を中心にバケット５を揺動させる。
【0020】
アタッチメント用アクチュエータ５０は、アタッチメント用シリンダ５１と、アタッチメント用ピストン５２とを含む。アタッチメント用シリンダ５１は、作動油によってアタッチメント用ピストン５２を進退させる。したがって、アタッチメント用アクチュエータ５０は、作動油によって伸縮する。アタッチメント用アクチュエータ５０が伸縮することにより、バケット５が第３回転支点Ｐ３を中心に揺動する。なお、作業機械１は、アタッチメントの交換が可能である。例えば、バケット５から油圧ブレーカーへ交換することができる。
【0021】
走行装置７は、作業機械１を走行させる。本実施形態において、走行装置７は、クローラ式走行装置である。
【0022】
【0023】
図２に示すように、作業機械１は、操縦部８と、表示装置９とを更に備える。操縦部８及び表示装置９は、機械本体２に設けられる。具体的には、操縦部８及び表示装置９は、運転席６の前方に配設されている。
【0024】
操縦部８は、作業者が作業機械１を操縦するための各種操作部材を含む。各種操作部材は、アーム操作レバー８１と、ブーム操作レバー８２とを含む。
【0025】
作業者は、アーム操作レバー８１を操作して、アーム４を作動させることができる。具体的には、作業者は、図１を参照して説明したように、アーム操作レバー８１を操作して、ブーム３に対するアーム４の角度βを調整することができる。したがって、作業者は、アーム操作レバー８１を操作して、ブーム３及び機械本体２に対するアタッチメントの位置（遠近の程度）を調整することができる。以下、ブーム３に対するアーム４の角度βを、「アーム４の角度β」と記載する場合がある。
【0026】
作業者は、ブーム操作レバー８２を操作して、ブーム３を作動させることができる。具体的には、作業者は、図１を参照して説明したように、ブーム操作レバー８２を操作して、水平面に対するブーム３の角度αを調整することができる。したがって、作業者は、ブーム操作レバー８２を操作して、水平面に対するブーム３の高さを調整することができる。以下、水平面に対するブーム３の角度αを、「ブーム３の角度α」と記載する場合がある。また、水平面に対するブーム３の高さを、「ブーム３の高さ」と記載する場合がある。
【0027】
【0028】
続いて、図１～図３を参照して本実施形態の作業機械１の構成を更に説明する。図３は、作業機械１のブロック図である。図３に示すように、作業機械１は、撮像装置１０と、第１コントローラ１１と、ブーム用電磁比例弁３３と、ブーム用コントロールバルブ３４と、ブーム用角度センサ３５と、アーム用電磁比例弁４３と、アーム用コントロールバルブ４４と、アーム用角度センサ４５とを更に備える。
【0029】
ブーム用コントロールバルブ３４は、図２を参照して説明したブーム操作レバー８２に対する作業者の操作に応じて、ブーム用シリンダ３１への作動油の供給と、ブーム用シリンダ３１への作動油の供給停止と、ブーム用シリンダ３１からの作動油の排出とを制御する。したがって、作業者は、ブーム操作レバー８２を操作して、ブーム３の角度αを調整することができる。換言すると、作業者は、ブーム操作レバー８２を操作して、ブーム３の高さを調整することができる。
【0030】
ブーム用電磁比例弁３３は、第１コントローラ１１によって制御されて、ブーム用コントロールバルブ３４からブーム用シリンダ３１へ供給される作動油の供給量の変化割合（単位時間当たりの供給量）を増減させる。
【0031】
アーム用コントロールバルブ４４は、図２を参照して説明したアーム操作レバー８１に対する作業者の操作に応じて、アーム用シリンダ４１への作動油の供給と、アーム用シリンダ４１への作動油の供給停止と、アーム用シリンダ４１からの作動油の排出とを制御する。したがって、作業者は、アーム操作レバー８１を操作して、アーム４の角度βを調整することができる。換言すると、作業者は、アーム操作レバー８１を操作して、アーム４の位置を調整することができる。
【0032】
アーム用電磁比例弁４３は、第１コントローラ１１によって制御されて、アーム用コントロールバルブ４４からアーム用シリンダ４１へ供給される作動油の供給量の変化割合（単位時間当たりの供給量）を増減させる。
【0033】
ブーム用角度センサ３５は、ブーム３の角度αを検出する。第１コントローラ１１は、ブーム３の高さを制限する機能の設定が行われる際に、ブーム用角度センサ３５によって検出されたブーム３の角度αを記憶する。ブーム３の高さを制限する機能は、作業機械１上方の障害物（例えば、天井のような構造物）にブーム３が干渉することを回避するために設けられている。なお、以下の説明において、ブーム３の高さを制限する機能を、「ブーム高さ制限機能」と記載する場合がある。
【0034】
アーム用角度センサ４５は、アーム４の角度βを検出する。第１コントローラ１１は、アーム４の位置を制限する機能の設定が行われる際に、アーム用角度センサ４５によって検出されたアーム４の角度βを記憶する。以下、アーム４の位置を制限する機能を、「アーム位置制限機能」と記載する場合がある。
【0035】
なお、アーム４の位置を制限する機能は、ブーム３及び機械本体２にアタッチメントが干渉することを回避するために設けられている。例えば、油圧ブレーカーはバケット５よりも長いため、アタッチメントをバケット５から油圧ブレーカーに交換すると、油圧ブレーカーがブーム３及び機械本体２に干渉する可能性がある。したがって、アタッチメントをバケット５から油圧ブレーカーに交換した後に、アーム４の位置が制限されてもよい。
【0036】
撮像装置１０は、第１コントローラ１１によって制御されて、作業機械１の周辺の環境を撮像する。撮像装置１０が撮像した画像（映像）は、表示装置９に表示される。
【0037】
第１コントローラ１１は、作業機械１の各部を制御する。第１コントローラ１１は、例えば、各種処理を実行する処理部と、各種プログラム及び各種データを記憶する記憶部と、入出力インターフェイスとを含む。処理部は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のような各種演算を実行するプロセッサによって構成される。あるいは、処理部は汎用演算機によって構成されてもよい。記憶部は、例えば、半導体メモリを含む。記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成される。記憶部は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）又はフラッシュメモリのような不揮発性メモリを更に含んでいてもよい。第１コントローラ１１は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）によって構成される。
【0038】
本実施形態において、第１コントローラ１１は、ブーム高さ制限機能が設定されると、ブーム３の高さを制限する。同様に、第１コントローラ１１は、アーム位置制限機能が設定されると、アーム４の位置を制限する。作業者は、表示装置９を介して、ブーム高さ制限機能と、アーム位置制限機能とを設定することができる。ブーム３の高さを制限することは、作業機械１の状態が変化することの一例である。同様に、アーム４の位置を制限することは、作業機械１の状態が変化することの一例である。
【0039】
表示装置９は、表示部９１と、操作部９２と、第２コントローラ９３とを有する。表示部９１は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのようなディスプレイによって構成される。操作部９２は、作業者によって操作されて、各種の指示を受け付ける。作業者は、操作部９２を操作して、各種指示を第２コントローラ９３に入力することができる。操作部９２は、受付部の一例である。
【0040】
第２コントローラ９３は、第１コントローラ１１から送信された各種情報に基づいて、表示部９１に各種画面を表示させる。第２コントローラ９３は、例えば、各種処理を実行する処理部と、各種プログラム及び各種データを記憶する記憶部と、入出力インターフェイスとを含む。第２コントローラ９３は、例えば、ＥＣＵによって構成される。第２コントローラ９３は、表示処理部の一例である。
【0041】
【0042】
図４に示すように、表示部９１は、ホーム画面５１０を表示する。ホーム画面５１０は、第１画面の一例である。ホーム画面５１０は、メイン表示領域５１１と、第１選択項目表示領域５１２と、設定機能表示領域５１３とを有する。
【0043】
メイン表示領域５１１は、例えば、燃料残量ゲージ、冷却水温ゲージ、及び作動油温度ゲージを表示する。具体的には、メイン表示領域５１１は、エンジン起動時に、燃料残量ゲージ、冷却水温ゲージ、及び作動油温度ゲージを表示する。第１選択項目表示領域５１２は、各種選択項目を表示する。具体的には、第１選択項目表示領域５１２には、各種選択項目を示す文字画像（文字列画像）が表示される。
【0044】
本実施形態において、操作部９２は、複数の操作スイッチを含む。具体的には、操作部９２は、第１操作スイッチ９２１～第６操作スイッチ９２６を含む。第１操作スイッチ９２１～第６操作スイッチ９２６は、第１選択項目表示領域５１２に表示されている選択項目に一対一で対応する。表示部９１がホーム画面５１０を表示している場合、第１操作スイッチ９２１～第６操作スイッチ９２６には、第１選択項目表示領域５１２に表示されている選択項目のうち、対応する１つを選択する機能が割り当てられる。
【0045】
例えば、第２操作スイッチ９２２には、選択項目Ｔ１「カメラ」を選択する機能が割り当てられる。作業者が、第２操作スイッチ９２２を押下すると、第２コントローラ９３は、メイン表示領域５１１に、撮像装置１０が撮像している画像（映像）を表示させる。作業者が、第２操作スイッチ９２２を再度押下すると、第２コントローラ９３は、メイン表示領域５１１に、燃料残量ゲージ、冷却水温ゲージ、及び作動油温度ゲージを表示させる。なお、作業機械１が走行している際に、メイン表示領域５１１には、撮像装置１０が撮像している画像（映像）が表示される。また、作業機械１が作業を実行している際にも、メイン表示領域５１１には、撮像装置１０が撮像している画像（映像）が表示される。
【0046】
本実施形態では、第１選択項目表示領域５１２に表示されている選択項目に、作業機械１の機能を設定する項目が含まれる。具体的には、選択項目は、選択項目Ｔ２「アーム制限」及び選択項目Ｔ３「高さ制限」を含む。選択項目Ｔ２「アーム制限」は、アーム位置制限機能を設定するための項目である。選択項目Ｔ３「高さ制限」は、ブーム高さ制限機能を設定するための項目である。
【0047】
表示部９１がホーム画面５１０を表示している場合、第３操作スイッチ９２３には、選択項目Ｔ２「アーム制限」を選択する機能が割り当てられる。作業者が、第３操作スイッチ９２３を押下すると、第２コントローラ９３は、表示部９１に、アーム位置制限機能を設定するためのガイダンス画面を表示させる。アーム位置制限機能は、作業者が任意に設定できる。
【0048】
表示部９１がホーム画面５１０を表示している場合、第４操作スイッチ９２４には、選択項目Ｔ３「高さ制限」を選択する機能が割り当てられる。作業者が、第４操作スイッチ９２４を押下すると、第２コントローラ９３は、表示部９１に、図５を参照して後述するガイダンス画面５２０を表示させる。ガイダンス画面５２０は、ブーム高さ制限機能を設定するための画面である。ブーム高さ制限機能は、作業者が任意に設定できる。
【0049】
設定機能表示領域５１３は、作業機械１に設定された機能を示すマークを表示する。したがって、ホーム画面５１０は、作業機械１に設定された機能を示すマークを表示する。マークは、例えば、アイコン、図形、又は絵文字である。本実施形態において、設定機能表示領域５１３は、第１マーク表示領域５１３ａと、第２マーク表示領域５１３ｂと、第３マーク表示領域５１３ｃとを含む。なお、設定機能表示領域５１３に表示されるマークは、点灯してもよいし、点滅してもよい。また、表示部９１がカラーディスプレイである場合、マークは彩色されていてもよい。
【0050】
第１マーク表示領域５１３ａには、カメラ機能が設定されている場合に、第１機能マーク６０１が表示される。第１機能マーク６０１は、カメラ機能が設定されていることを示す。具体的には、第１機能マーク６０１は、撮像装置１０が作動していることを示す。
【0051】
第２マーク表示領域５１３ｂには、アーム位置制限機能が設定されている場合に、第２機能マーク６０２が表示される。第２機能マーク６０２は、アーム位置制限機能が設定されていることを示す。
【0052】
第３マーク表示領域５１３ｃには、ブーム高さ制限機能が設定されている場合に、図７等を参照して説明する第３機能マーク６０３が表示される。第３機能マーク６０３は、ブーム高さ制限機能が設定されていることを示す。第３機能マーク６０３は、第１マークの一例である。なお、図４は、ブーム高さ制限機能が設定されていない場合に表示部９１に表示されるホーム画面５１０を示している。したがって、第３マーク表示領域５１３ｃに第３機能マーク６０３は表示されていない。
【0053】
続いて、図１～図５を参照して表示装置９を更に説明する。図５は、ガイダンス画面５２０を表示している表示装置９を示す図である。図４を参照して説明したように、表示部９１がホーム画面５１０を表示している際に作業者が第４操作スイッチ９２４を押下すると、第２コントローラ９３は、表示部９１に、ガイダンス画面５２０を表示させる。操作部９２は、表示部９１がガイダンス画面５２０を表示している際に、ブーム高さ制限機能を設定する指示を受け付ける。ブーム高さ制限機能を設定する指示は、機能の設定の指示の一例であり、ガイダンス画面５２０は、第２画面の一例である。
【0054】
図５に示すように、ガイダンス画面５２０は、第１ガイダンス画像Ｇ１を表示する。第１ガイダンス画像Ｇ１は、ブーム３の高さを制限するための操作を作業者にガイダンスするための画像である。第１ガイダンス画像Ｇ１は、例えば、オブジェクト画像Ｇ１１と、メッセージ画像Ｇ１２とを含む。
【0055】
オブジェクト画像Ｇ１１は、ブーム３の高さを制限するための操作を作業者に視覚的にガイダンスするための画像である。例えば、オブジェクト画像Ｇ１１は、図形又は絵文字である。メッセージ画像Ｇ１２は、ブーム３の高さを制限するための操作を示す文字列画像である。作業者は、第１ガイダンス画像Ｇ１によるガイダンスに沿って作業機械１を操作することにより、ブーム高さ制限機能を設定することができる。
【0056】
図５に示すように、ガイダンス画面５２０は、第２選択項目表示領域５２１を有する。第２選択項目表示領域５２１は、各種選択項目を表示する。具体的には、第２選択項目表示領域５２１には、各種選択項目を示す文字画像（文字列画像）が表示される。本実施形態において、第２選択項目表示領域５２１には、選択項目Ｔ１１「戻る」と、選択項目Ｔ１２「決定」とが表示される。選択項目Ｔ１１「戻る」は、ブーム高さ制限機能を設定することなくホーム画面５１０に戻る際に選択される項目である。選択項目Ｔ１２「決定」は、ブーム高さ制限機能を設定する際に選択される項目である。
【0057】
表示部９１がガイダンス画面５２０を表示している場合、第１操作スイッチ９２１には、選択項目Ｔ１１「戻る」を選択する機能が割り当てられる。作業者が、第１操作スイッチ９２１を押下すると、第２コントローラ９３は、表示部９１に、ホーム画面５１０を表示させる。
【0058】
表示部９１がガイダンス画面５２０を表示している場合、第６操作スイッチ９２６には、選択項目Ｔ１２「決定」を選択する機能が割り当てられる。作業者が、第６操作スイッチ９２６を押下すると、ブーム高さ制限機能が設定される。この結果、ブーム３の高さ（最大高さ）が制限される。
【0059】
ここで、ブーム高さ制限機能を設定する際に作業者が行う操作と、その操作に応じて第１コントローラ１１が実行する処理とについて説明する。作業者は、ガイダンス画面５２０の表示中に、ブーム高さ制限機能を設定することができる。具体的には、作業者は、ブーム高さ制限機能を設定する際に、ブーム操作レバー８２を操作して、ブーム３の高さを制限したい位置（上限位置）までブーム３を上昇させる。次に、作業者は、第６操作スイッチ９２６を押下する。この結果、ブーム３の高さ（最大高さ）が上限位置で制限される。
【0060】
第２コントローラ９３は、作業者が第６操作スイッチ９２６を押下すると、第６操作スイッチ９２６が押下されたことを示す信号を第１コントローラ１１へ出力する。第１コントローラ１１は、第６操作スイッチ９２６が押下されたことを示す信号を受信した際にブーム用角度センサ３５が検出しているブーム３の角度αを記憶する。この角度α（以下、「制限角度α１」と記載する）は、ブーム３の上限位置に対応する。以降、第１コントローラ１１は、ブーム高さ制限機能が解除されるまで、ブーム３の角度αが制限角度α１を超えないように、ブーム用角度センサ３５に基づいて作動油の油圧系統を制御する。
【0061】
続いて、図１～図６を参照して表示装置９を更に説明する。図６は、ブーム高さ制限機能を設定する指示を操作部９２が受け付けた後の表示装置９を示す図である。換言すると、図６は、作業者が第６操作スイッチ９２６を押下した後の表示装置９を示す。
【0062】
図６に示すように、第２コントローラ９３は、ブーム高さ制限機能を設定する指示を操作部９２が受け付けたことに応じて、表示部９１に第１学習用マーク画像６１０を表示させて、ガイダンス画面５２０に第１学習用マーク画像６１０を重畳させる。つまり、第２コントローラ９３は、作業者が第６操作スイッチ９２６を押下したことに応じて、ガイダンス画面５２０に第１学習用マーク画像６１０を重畳させる。本実施形態において、第１学習用マーク画像６１０は、ガイダンス画面５２０の中央に重畳される。
【0063】
第１学習用マーク画像６１０は、図７を参照して後述する第３機能マーク６０３に対応する。具体的には、第１学習用マーク画像６１０は、第３機能マーク６０３を拡大したマークを示す。第１学習用マーク画像６１０は、第２マークの一例である。
【0064】
【0065】
図７に示すように、第２コントローラ９３は、第１学習用マーク画像６１０をガイダンス画面５２０に重畳させた後、表示部９１に第１学習用マーク画像６１０を表示させたまま、表示部９１に、ガイダンス画面５２０に代えてホーム画面５１０を表示させる。換言すると、第２コントローラ９３は、表示部９１に表示する画面をガイダンス画面５２０からホーム画面５１０に遷移させる。その結果、ホーム画面５１０に第１学習用マーク画像６１０が重畳する。本実施形態において、第１学習用マーク画像６１０は、ホーム画面５１０の中央に重畳される。具体的には、第１学習用マーク画像６１０は、メイン表示領域５１１に重畳される。
【0066】
また、第２コントローラ９３は、表示部９１に、ガイダンス画面５２０に代えてホーム画面５１０を表示させる際に、設定通知処理を実行する。設定通知処理は、ブーム高さ制限機能が設定されたことをホーム画面５１０において通知する処理である。
【0067】
本実施形態において、設定通知処理は、ホーム画面５１０に第３機能マーク６０３を表示させる処理である。具体的には、第３機能マーク６０３は、第３マーク表示領域５１３ｃに表示される。なお、第１学習用マーク画像６１０は、メイン表示領域５１１に重畳される。したがって、第１学習用マーク画像６１０は、第３機能マーク６０３（第３マーク表示領域５１３ｃ）と重ならない領域に表示される。
【0068】
【0069】
図８に示すように、第２コントローラ９３は、ホーム画面５１０に第１学習用マーク画像６１０を重畳させてから一定期間が経過した後、第１学習用マーク画像６１０を表示部９１から消去する。換言すると、第２コントローラ９３は、表示部９１に表示する画面をガイダンス画面５２０からホーム画面５１０に遷移させてから一定期間が経過した後、第１学習用マーク画像６１０を表示部９１から消去する。この結果、ホーム画面５１０が通常の状態となる。
【0070】
続いて、図１～図９を参照して第２コントローラ９３が実行する処理について説明する。図９は、作業機械１において第２コントローラ９３が実行する処理を示すフローチャートである。具体的には、図９は、ホーム画面５１０の表示中に選択項目Ｔ３「高さ制限」が選択された後に第２コントローラ９３が実行する処理を示す。つまり、図９は、表示部９１にホーム画面５１０が表示されている際に第４操作スイッチ９２４が押下された後に第２コントローラ９３が実行する処理を示す。
【0071】
図９に示すように、表示部９１にホーム画面５１０が表示されている際に第４操作スイッチ９２４が押下されると、第２コントローラ９３は、表示部９１にガイダンス画面５２０を表示させる（ステップＳ１）。
【0072】
第２コントローラ９３は、表示部９１にガイダンス画面５２０を表示させた後、作業者が、選択項目Ｔ１１「戻る」と、選択項目Ｔ１２「決定」との一方を選択するまで待機する（ステップＳ２）。
【0073】
作業者が第１操作スイッチ９２１を押下して、選択項目Ｔ１１「戻る」を選択すると（ステップＳ２のＢ）、第２コントローラ９３は、表示部９１にホーム画面５１０を表示させて（ステップＳ３）、図９に示す処理を終了する。
【0074】
作業者が第６操作スイッチ９２６を押下して、選択項目Ｔ１２「決定」を選択すると（ステップＳ２のＡ）、第２コントローラ９３は、ステップＳ４～ステップＳ６の一連の処理を実行する。つまり、第２コントローラ９３は、ブーム高さ制限機能を設定する指示を操作部９２が受け付けたことに応じて、ステップＳ４～ステップＳ６の一連の処理を実行する。
【0075】
詳しくは、第２コントローラ９３は、ブーム高さ制限機能を設定する指示を操作部９２が受け付けたことに応じて、表示部９１に第１学習用マーク画像６１０を表示させて、ガイダンス画面５２０に第１学習用マーク画像６１０を重畳させる（ステップＳ４）。
【0076】
次に、第２コントローラ９３は、第１学習用マーク画像６１０を表示させたまま、表示部９１に、ガイダンス画面５２０に代えてホーム画面５１０を表示させて、ホーム画面５１０に第１学習用マーク画像６１０を重畳させる（ステップＳ５）。更に、第２コントローラ９３は、第３マーク表示領域５１３ｃに第３機能マーク６０３を表示させる（ステップＳ５）。
【0077】
次に、第２コントローラ９３は、ホーム画面５１０に第１学習用マーク画像６１０を重畳させてから一定期間が経過した後、第１学習用マーク画像６１０を表示部９１から消去して（ステップＳ６）、図９に示す処理を終了する。
【0078】
以上、図１～図９を参照して説明したように、本実施形態によれば、ガイダンス画面５２０に第１学習用マーク画像６１０が重畳される。詳しくは、作業者がガイダンス画面５２０に沿ってブーム３の高さを制限する機能を設定すると、第１学習用マーク画像６１０がガイダンス画面５２０に重畳される。第１学習用マーク画像６１０は、第３機能マーク６０３に対応しているため、作業者に、第３機能マーク６０３の意味を学習させることができる。つまり、作業者に、第３機能マーク６０３が作業機械１のどの機能を表しているのかを学習させることができる。
【0079】
更に、本実施形態によれば、表示部９１に表示される画面がガイダンス画面５２０からホーム画面５１０に遷移した後も、一定期間、ホーム画面５１０に第１学習用マーク画像６１０を重畳させることができる。したがって、作業者に第１学習用マーク画像６１０をより長い時間視認させることができるため、学習効果を高めることができる。
【0080】
また、本実施形態によれば、ホーム画面５１０に第１学習用マーク画像６１０を重畳させている際に、第２コントローラ９３は、設定通知処理を実行する。具体的には、第２コントローラ９３は、ホーム画面５１０に第３機能マーク６０３を表示させる。したがって、作業者は、第１学習用マーク画像６１０と第３機能マーク６０３とを同時に視認することができる。よって、作業者に、第１学習用マーク画像６１０と第３機能マーク６０３との関係を視覚的に認識させることができるため、学習効果を高めることができる。
【0081】
また、本実施形態によれば、第１学習用マーク画像６１０は、第３機能マーク６０３を拡大したマークを示す。したがって、作業者は第１学習用マーク画像６１０を容易に認識することができる。よって、学習効果を高めることができる。
【0082】
また、本実施形態によれば、第１学習用マーク画像６１０は、ホーム画面５１０の中央及びガイダンス画面５２０の中央に表示される。したがって、作業者は第１学習用マーク画像６１０を容易に認識することができる。よって、学習効果を高めることができる。
【0083】
また、本実施形態によれば、第１学習用マーク画像６１０は、第３機能マーク６０３と重ならない領域に表示される。したがって、作業者は、第１学習用マーク画像６１０と第３機能マーク６０３とを同時に視認することができる。よって、学習効果を高めることができる。
【0084】
【0085】
図１～図９を参照して説明した作業機械１において、設定通知処理は、ホーム画面５１０に第３機能マーク６０３を表示させる処理であったが（図７参照）、設定通知処理はこの処理に限定されない。例えば、図１０に示すように、設定通知処理は、ホーム画面５１０に第３機能マーク６０３と学習用メッセージ画像６１１とを表示させる処理であってもよい。
【0086】
学習用メッセージ画像６１１は、第１学習用マーク画像６１０が作業機械１のどの機能に対応しているかを示す文字列画像である。学習用メッセージ画像６１１を表示させることにより、作業者に、第３機能マーク６０３が作業機械１のどの機能を表しているのかを学習させることができる。
【0087】
【0088】
図１１に示すように、設定通知処理は、ホーム画面５１０に第３機能マーク６０３を表示させるとともに、選択項目Ｔ３「高さ制限」をハイライト表示させる処理であってもよい。選択項目Ｔ３「高さ制限」をハイライト表示させることにより、作業者に、第３機能マーク６０３が作業機械１のどの機能を表しているのかを学習させることができる。
【0089】
なお、選択項目Ｔ３「高さ制限」をハイライト表示させることに代えて、選択項目Ｔ３「高さ制限」を点灯又は点滅させてもよい。あるいは、選択項目Ｔ３「高さ制限」を彩色してもよい。
【0090】
［実施形態２］
続いて図１２～図１４を参照して本発明の実施形態２について説明する。但し、実施形態１と異なる事項を説明し、実施形態１と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態２は、実施形態１と異なり、表示装置９が第２学習用マーク画像６１２を表示する。
続いて図１２～図１４を参照して本発明の実施形態２について説明する。但し、実施形態１と異なる事項を説明し、実施形態１と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態２は、実施形態１と異なり、表示装置９が第２学習用マーク画像６１２を表示する。
【0091】
【0092】
図４を参照して説明したように、表示部９１がホーム画面５１０を表示している際に作業者が第４操作スイッチ９２４を押下すると、第２コントローラ９３は、表示部９１に、ガイダンス画面５２０を表示させる。本実施形態において、第２コントローラ９３は、表示部９１に表示する画面をホーム画面５１０からガイダンス画面５２０に遷移させると、表示部９１に第２学習用マーク画像６１２を表示させる。第２学習用マーク画像６１２は、第２マークの一例である。
【0093】
具体的には、第２コントローラ９３は、ガイダンス画面５２０の上部に第２学習用マーク画像６１２が重畳されるように、表示部９１に第２学習用マーク画像６１２を表示させる。詳しくは、第２コントローラ９３は、第１ガイダンス画像Ｇ１の上方に第２学習用マーク画像６１２を表示させる。
【0094】
第２学習用マーク画像６１２は、図７を参照して説明した第３機能マーク６０３に対応する。第２学習用マーク画像６１２のサイズは、ガイダンス画面５２０において第１ガイダンス画像Ｇ１の上方の領域に収まるサイズである限り特に限定されない。第２学習用マーク画像６１２のサイズは、第３機能マーク６０３と同じサイズであってもよいし、第３機能マーク６０３と比べて小さいサイズであってもよい。あるいは、第２学習用マーク画像６１２のサイズは、第３機能マーク６０３と比べて大きいサイズであってもよい。
【0095】
【0096】
図１３に示すように、第２コントローラ９３は、ブーム高さ制限機能を設定する指示を操作部９２が受け付けたことに応じて、表示部９１に第２学習用マーク画像６１２を表示させたまま、表示部９１に、ガイダンス画面５２０に代えてホーム画面５１０を表示させる。換言すると、第２コントローラ９３は、表示部９１に表示する画面をガイダンス画面５２０からホーム画面５１０に遷移させる。その結果、ホーム画面５１０に第２学習用マーク画像６１２が重畳される。本実施形態において、第２学習用マーク画像６１２は、ホーム画面５１０の上部に重畳される。具体的には、第２学習用マーク画像６１２は、メイン表示領域５１１の上部に重畳される。
【0097】
なお、実施形態２の作業機械１において、第２コントローラ９３は、実施形態１と同様に、設定通知処理を実行する。具体的には、第２コントローラ９３は、ホーム画面５１０に第３機能マーク６０３を表示させる。
【0098】
続いて、図１２～図１４を参照して、第２コントローラ９３が実行する処理について説明する。図１４は、作業機械１において第２コントローラ９３が実行する処理を示すフローチャートである。具体的には、図１４は、ホーム画面５１０の表示中に選択項目Ｔ３「高さ制限」が選択された後に第２コントローラ９３が実行する処理を示す。つまり、図１４は、表示部９１にホーム画面５１０が表示されている際に第４操作スイッチ９２４が押下された後に第２コントローラ９３が実行する処理を示す。
【0099】
図１４に示すように、表示部９１にホーム画面５１０が表示されている際に第４操作スイッチ９２４が押下されると、第２コントローラ９３は、表示部９１に、ガイダンス画面５２０と第２学習用マーク画像６１２とを表示させて、ガイダンス画面５２０に第２学習用マーク画像６１２を重畳させる（ステップＳ１１）。
【0100】
第２コントローラ９３は、表示部９１にガイダンス画面５２０及び第２学習用マーク画像６１２を表示させた後、作業者が、選択項目Ｔ１１「戻る」と、選択項目Ｔ１２「決定」との一方を選択するまで待機する（ステップＳ１２）。
【0101】
作業者が第１操作スイッチ９２１を押下して、選択項目Ｔ１１「戻る」を選択すると（ステップＳ１２のＢ）、第２コントローラ９３は、表示部９１にホーム画面５１０を表示させて（ステップＳ１３）、図１４に示す処理を終了する。
【0102】
作業者が第６操作スイッチ９２６を押下して、選択項目Ｔ１２「決定」を選択すると（ステップＳ１２のＡ）、第２コントローラ９３は、第２学習用マーク画像６１２を表示させたまま、表示部９１に、ガイダンス画面５２０に代えてホーム画面５１０を表示させて、ホーム画面５１０に第２学習用マーク画像６１２を重畳させる（ステップＳ１４）。更に、第２コントローラ９３は、第３マーク表示領域５１３ｃに第３機能マーク６０３を表示させる（ステップＳ１４）。
【0103】
次に、第２コントローラ９３は、ホーム画面５１０に第２学習用マーク画像６１２を重畳させてから一定期間が経過した後、第２学習用マーク画像６１２を表示部９１から消去して（ステップＳ１５）、図１４に示す処理を終了する。
【0104】
以上、図１２～図１４を参照して本発明の実施形態２について説明した。本実施形態によれば、ガイダンス画面５２０に第２学習用マーク画像６１２が重畳される。第２学習用マーク画像６１２は、第３機能マーク６０３に対応している。したがって、実施形態１と同様に、作業者に、第３機能マーク６０３の意味を学習させることができる。
【0105】
また、本実施形態によれば、ガイダンス画面５２０の表示開始時から、第２学習用マーク画像６１２が表示部９１に表示される。したがって、作業者がガイダンス画面５２０に沿ってブーム３の高さを制限する操作を行っている際に、第２学習用マーク画像６１２をガイダンス画面５２０に重畳させることができる。したがって、作業者に第２学習用マーク画像６１２をより長い時間視認させることができるため、学習効果を高めることができる。
【0106】
［実施形態３］
続いて図４及び図１５～図１７を参照して本発明の実施形態３について説明する。但し、実施形態１、２と異なる事項を説明し、実施形態１、２と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態３は、作業機械１に設定したブーム高さ制限機能を無効にする際に、表示部９１に第１学習用マーク画像６１０を表示させる点で実施形態１、２と異なる。
続いて図４及び図１５～図１７を参照して本発明の実施形態３について説明する。但し、実施形態１、２と異なる事項を説明し、実施形態１、２と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態３は、作業機械１に設定したブーム高さ制限機能を無効にする際に、表示部９１に第１学習用マーク画像６１０を表示させる点で実施形態１、２と異なる。
【0107】
図１５は、本実施形態の作業機械１における表示装置９を示す図である。詳しくは、図１５は、選択画面５３０を表示している表示装置９を示す。選択画面５３０は、作業機械１に設定した機能を無効にするか、作業機械１に設定した機能を再設定するかを作業者に選択させるための画面である。本実施形態において、選択画面５３０は、ブーム高さ制限機能の設定を無効にするか、ブーム高さ制限機能を再設定するかを作業者に選択させるための画面である。選択画面５３０は、第３画面の一例である。
【0108】
図１５に示すように、選択画面５３０は、第２ガイダンス画像Ｇ２を表示する。第２ガイダンス画像Ｇ２は、作業機械１に設定した機能を無効にする操作と、作業機械１に設定した機能を再設定する操作とを作業者にガイダンスするための画像である。本実施形態において、第２ガイダンス画像Ｇ２は、ブーム高さ制限機能の設定を無効にする操作と、ブーム高さ制限機能を再設定する操作とを作業者にガイダンスするための画像である。例えば、第２ガイダンス画像Ｇ２は、「高さ制限の無効」を示す文字列画像と、「高さ制限の再設定」を示す文字列画像とを含んでもよい。
【0109】
図１５に示すように、選択画面５３０は、第３選択項目表示領域５３１を有する。第３選択項目表示領域５３１は、各種選択項目を表示する。具体的には、第３選択項目表示領域５３１には、各種選択項目を示す文字画像（文字列画像）が表示される。本実施形態において、第３選択項目表示領域５３１には、選択項目Ｔ２１「再設定」、及び選択項目Ｔ２２「無効」が表示される。選択項目Ｔ２１「再決定」は、作業機械１に設定した機能を再設定する際に選択される項目である。選択項目Ｔ２２「無効」は、作業機械１に設定した機能を無効にする際に選択される項目である。詳しくは、選択項目Ｔ２１「再決定」は、ブーム高さ制限機能を再設定する際に選択される項目である。選択項目Ｔ２２「無効」は、ブーム高さ制限機能を無効にする際に選択される項目である。
【0110】
表示部９１が選択画面５３０を表示している場合、第５操作スイッチ９２５には、選択項目Ｔ２１「再設定」を選択する機能が割り当てられる。作業者が、第５操作スイッチ９２５を押下すると、第２コントローラ９３は、実施形態１において説明したガイダンス画面５２０を表示部９１に表示させる（図５参照）。
【0111】
表示部９１が選択画面５３０を表示している場合、第６操作スイッチ９２６には、選択項目Ｔ２２「無効」を選択する機能が割り当てられる。作業者が、第６操作スイッチ９２６を押下すると、ブーム高さ制限機能が無効となる。この結果、ブーム３の高さ（最大高さ）の制限が解除される。
【0112】
続いて、図１６を参照して本実施形態の作業機械１における表示装置９を更に説明する。図１６は、ブーム高さ制限機能を無効にする指示を操作部９２が受け付けた後の表示装置９を示す図である。換言すると、図６は、作業者が第６操作スイッチ９２６を押下した後の表示装置９を示す。
【0113】
図１６に示すように、第２コントローラ９３は、ブーム高さ制限機能を無効にする指示を操作部９２が受け付けたことに応じて、表示部９１に、選択画面５３０に代えてホーム画面５１０を表示させる。換言すると、第２コントローラ９３は、表示部９１に表示する画面を選択画面５３０からホーム画面５１０に遷移させる。また、第２コントローラ９３は、ブーム高さ制限機能を無効にする指示を操作部９２が受け付けたことに応じて、表示部９１に第１学習用マーク画像６１０を表示させて、ホーム画面５１０に第１学習用マーク画像６１０を重畳させる。本実施形態において、第１学習用マーク画像６１０は、ホーム画面５１０の中央に重畳される。
【0114】
また、第２コントローラ９３は、ホーム画面５１０に第１学習用マーク画像６１０を重畳させる際に、無効通知処理を実行する。無効通知処理は、ブーム高さ制限機能が無効になったことをホーム画面５１０において通知する処理である。本実施形態において、無効通知処理は、ホーム画面５１０から第３機能マーク６０３を消去する処理である。したがって、図１６に示すように、第３機能マーク６０３が第３マーク表示領域５１３ｃから消去される。
【0115】
第２コントローラ９３は、ホーム画面５１０に第１学習用マーク画像６１０を重畳させてから一定期間が経過した後、第１学習用マーク画像６１０を表示部９１から消去する。この結果、図４に示すように、ホーム画面５１０が通常の状態となる。
【0116】
続いて、図４及び図１５～図１７を参照して第２コントローラ９３が実行する処理について説明する。図１７は、作業機械１において第２コントローラ９３が実行する処理を示すフローチャートである。具体的には、図１７は、選択画面５３０の表示中に選択項目Ｔ２２「無効」が選択された後に第２コントローラ９３が実行する処理を示す。つまり、図１７は、表示部９１に選択画面５３０が表示されている際に第６操作スイッチ９２６が押下された後に第２コントローラ９３が実行する処理を示す。
【0117】
図１７に示すように、表示部９１に選択画面５３０が表示されている際に、第２コントローラ９３は、作業者が、選択項目Ｔ２１「再設定」と、選択項目Ｔ２２「無効」との一方を選択するまで待機する（ステップＳ２１）。
【0118】
作業者が第５操作スイッチ９２５を押下して、選択項目Ｔ２１「再設定」を選択すると（ステップＳ２１のＢ）、第２コントローラ９３は、図１７に示す処理を終了する。なお、第２コントローラ９３は、作業者が第５操作スイッチ９２５を押下したことによって図１７に示す処理を終了した後、図９を参照して説明した処理を実行する。
【0119】
作業者が第６操作スイッチ９２６を押下して、選択項目Ｔ２２「無効」を選択すると（ステップＳ２のＡ）、第２コントローラ９３は、表示部９１に、選択画面５３０に代えてホーム画面５１０を表示させるとともに、表示部９１に第１学習用マーク画像６１０を表示させて、ホーム画面５１０に第１学習用マーク画像６１０を重畳させる（ステップＳ２２）。更に、第２コントローラ９３は、第３マーク表示領域５１３ｃから第３機能マーク６０３を消去する（ステップＳ２２）。
【0120】
次に、第２コントローラ９３は、ホーム画面５１０に第１学習用マーク画像６１０を重畳させてから一定期間が経過した後、第１学習用マーク画像６１０を表示部９１から消去して（ステップＳ２３）、図１７に示す処理を終了する。
【0121】
以上、図４及び図１５～図１７を参照して本発明の実施形態３について説明した。本実施形態によれば、ブーム高さ制限機能を無効にする際に、第１学習用マーク画像６１０が表示される。したがって、作業者に、第３機能マーク６０３の意味を学習させることができる。
【0122】
また、本実施形態によれば、ホーム画面５１０に第１学習用マーク画像６１０を重畳させている際に、第２コントローラ９３は、無効通知処理を実行する。具体的には、ホーム画面５１０に第１学習用マーク画像６１０を重畳させている際に、第２コントローラ９３は、ホーム画面５１０から第３機能マーク６０３を消去する。したがって、作業者に、第１学習用マーク画像６１０と第３機能マーク６０３との関係を視覚的に認識させることができるため、学習効果を高めることができる。
【0123】
また、本実施形態によれば、第１学習用マーク画像６１０は、第３機能マーク６０３を拡大したマークを示す。したがって、作業者は第１学習用マーク画像６１０を容易に認識することができる。よって、学習効果を高めることができる。
【0124】
また、本実施形態によれば、第１学習用マーク画像６１０は、ホーム画面５１０の中央に表示される。したがって、作業者は第１学習用マーク画像６１０を容易に認識することができる。よって、学習効果を高めることができる。
【0125】
なお、本実施形態では、第１学習用マーク画像６１０がホーム画面５１０に重畳されたが、実施形態２において説明した第２学習用マーク画像６１２がホーム画面５１０に重畳されてもよい。
【0126】
また、本実施形態において、第２コントローラ９３は、作業者が第５操作スイッチ９２５を押下したことによって図１７に示す処理を終了した後、図９を参照して説明した処理を実行したが、第２コントローラ９３は、作業者が第５操作スイッチ９２５を押下したことによって図１７に示す処理を終了した後、図１４を参照して説明した処理を実行してもよい。
【0127】
また、本実施形態において、無効通知処理は、ホーム画面５１０から第３機能マーク６０３を消去する処理であったが、無効通知処理はこの処理に限定されない。例えば、無効通知処理は、ホーム画面５１０から第３機能マーク６０３を消去するとともに、ホーム画面５１０に学習用メッセージ画像６１１（図１０参照）を表示させる処理であってもよい。あるいは、無効通知処理は、ホーム画面５１０から第３機能マーク６０３を消去するとともに、選択項目Ｔ３「高さ制限」をハイライト表示させる処理であってもよい（図１１参照）。
【0128】
また、本実施形態では、無効通知処理において、第３機能マーク６０３が消去されたが、無効通知処理は、第３機能マーク６０３を点滅させる処理、又は、点灯させる処理であってもよい。あるいは、第３機能マーク６０３を彩色してもよい。無効通知処理において、第３機能マーク６０３を消去しない場合、第２コントローラ９３は、ホーム画面５１０に第１学習用マーク画像６１０を重畳させてから一定期間が経過した後に、ホーム画面５１０から第３機能マーク６０３を消去する。
【0129】
以上、図面（図１～図１７）を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、又は、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。
【0130】
図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【0131】
【0132】
また、図１～図１７を参照して実施形態において、設定通知処理は、第３機能マーク６０３を表示させる処理を含むが、設定通知処理は、第３機能マーク６０３を表示させる処理を含まなくてもよい。例えば、設定通知処理において、第３機能マーク６０３を表示させずに、学習用メッセージ画像６１１を表示させてもよい。あるいは、設定通知処理において、第３機能マーク６０３を表示させずに、選択項目Ｔ３「高さ制限」をハイライト表示させてもよい。設定通知処理が、第３機能マーク６０３を表示させる処理を含まない場合、第２コントローラ９３は、ホーム画面５１０に第１学習用マーク画像６１０を重畳させてから一定期間が経過した後に、ホーム画面５１０に第３機能マーク６０３を表示させる。
【0133】
また、図１～図１７を参照して実施形態では、ブーム高さ制限機能を設定する際に第２コントローラ９３が実行する処理について説明したが、ブーム３の高さを制限する機能以外の機能の設定時においても、ブーム高さ制限機能の設定時と同様の処理を実行することができる。例えば、アーム位置制限機能を設定する際に、第２機能マーク６０２に対応する学習用マーク画像を表示部９１に表示させて、第２機能マーク６０２の意味を作業者に学習させることができる。
【0134】
また、図１～図１７を参照して実施形態では、操作部９２は複数の操作スイッチ（第１操作スイッチ９２１～第６操作スイッチ９２６）を含んだが、操作部９２は複数の操作スイッチに限定されない。例えば、操作部９２は、タッチセンサーを含んでもよい。タッチセンサーは、表示部９１の表示面に重畳されてもよい。あるいは、操作部９２は、ジョグダイアルを含んでもよい。
【0135】
また、図１～図１７を参照して説明した実施形態では、図９、図１４及び図１７に示す処理を第２コントローラ９３が実行したが、第１コントローラ１１が図９、図１４及び図１７に示す処理を実行してもよいし、第１コントローラ１１と第２コントローラ９３とが協働して図９、図１４及び図１７に示す処理を実行してもよい。
【産業上の利用可能性】
【0136】
本発明は、作業機械に有用である。
【符号の説明】
【0137】
１ ：作業機械
９ ：表示装置
９１ ：表示部
９２ ：操作部
９３ ：第２コントローラ
５１０ ：ホーム画面
５２０ ：ガイダンス画面
５３０ ：選択画面
６０３ ：第３機能マーク
６１０ ：第１学習用マーク画像
６１１ ：学習用メッセージ画像
６１２ ：第２学習用マーク画像
９ ：表示装置
９１ ：表示部
９２ ：操作部
９３ ：第２コントローラ
５１０ ：ホーム画面
５２０ ：ガイダンス画面
５３０ ：選択画面
６０３ ：第３機能マーク
６１０ ：第１学習用マーク画像
６１１ ：学習用メッセージ画像
６１２ ：第２学習用マーク画像
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】