特開 2024-50913 複数の回路基板を備えたセンサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024050913

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】複数の回路基板を備えたセンサ

(51)【国際特許分類】

   H01H 35/00 20060101AFI20240403BHJP

【ＦＩ】

H01H35/00 C

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024020519

(22)【出願日】2024-02-14

(62)【分割の表示】P 2020071193の分割

【原出願日】2020-04-10

(71)【出願人】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100108213

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 豊隆

(74)【代理人】

【識別番号】100139066

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】水崎 紘行

(72)【発明者】

【氏名】中村 潤平

(72)【発明者】

【氏名】高橋 俊也

(72)【発明者】

【氏名】川上 友也

(57)【要約】

【課題】複数の回路基板をコンパクトに収容できるセンサを提供する。
【解決手段】センサは、センシングに用いる電子部品３９が実装された第１リジッド基板３１及び第２リジッド基板３２を含み、かつ第１リジッド基板３１に第２リジッド基板３２が対向するように１８０度折り返されたリジッドフレキシブル基板３と、平板状の底壁２２及び該底壁２２から突出した柱状の第１突出部４４、第２突出部４５及び第３突出部４６を含むベース部材４と、を備えている。第１リジッド基板３１は、底壁２２に形成された第１設置面Ｓ１に固定され、第２リジッド基板３２は、第１突出部４４、第２突出部４５及び第３突出部４６の先端部に跨って形成された第２設置面Ｓ２に固定されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

センシングに用いる電子部品が実装された第１リジッド基板及び第２リジッド基板を含み、かつ前記第１リジッド基板に前記第２リジッド基板が対向するように１８０度折り返されたリジッドフレキシブル基板と、
平板状の底壁及び該底壁から突出した柱状の第１突出部、第２突出部及び第３突出部を含むベース部材と、を備え、
前記第１リジッド基板は、前記底壁に形成された第１設置面に固定され、
前記第２リジッド基板は、前記第１突出部、前記第２突出部及び前記第３突出部の先端部に跨って形成された第２設置面に固定されている、
センサ。

【請求項2】

投光部及び／又は受光部をさらに備え、
前記ベース部材は、前記投光部及び／又は前記受光部を固定している、
請求項１に記載のセンサ。

【請求項3】

前記受光部を備え、
前記第２リジッド基板は、前記第１リジッド基板よりも前記受光部から遠くに位置し、
前記第１リジッド基板には、前記受光部からの信号を処理する信号回路が実装され、
前記第２リジッド基板には、電子部品に電力を供給する電源回路が実装されている、
請求項２に記載のセンサ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の回路基板を備えたセンサに関する。

【背景技術】

【0002】

光センサ等のセンサの筐体には、レンズ等の光学部品に加え、センサの機能を実現する電子回路を実装した回路基板が収容されている。種々のワークを検出できる高機能なセンサを構成すると、複雑な処理を行うために回路基板のサイズが大きくなる。回路基板に合わせて筐体のサイズを大きくする代わりに、筐体に収容できるサイズ以下に回路基板を分割し、筐体内に小分けして配置することがある。

【0003】

しかるに、複数の回路基板を平行に並べて配置すると、回路基板の実装スペースの厚みが増してしまう。筐体のサイズが同一であれば、回路基板の実装スペースが薄ければ薄いほど大きなレンズを搭載できて光学性能が向上する。センサの小型化や性能向上のために、回路基板の実装スペースをできるだけ薄くしたいという要望がある。

【0004】

特許文献１には、二枚の回路基板を平行ではなく直交するように配置した光電センサが開示されている。一枚目の回路基板である配線用基板は、右側面を構成する蓋体に沿って配置されている。二枚目の回路基板である入出力用実装基板は、蓋体に垂直な上面に沿って配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７－７３４１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上面は右側面よりも狭いため、配置できる回路基板のサイズが制限されてしまう。そこで、本発明は、複数の回路基板をコンパクトに収容できるセンサを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係るセンサは、第１設置面及び該第１設置面に平行な第２設置面が形成されたベース部材と、第１設置面に固定された第１リジッド基板と、第２設置面に固定された第２リジッド基板と、を備えている。センシングに用いる電子部品が第１リジッド基板及び第２リジッド基板に跨って実装されている。ベース部材は、第１設置面から突出した柱状の第１突出部、第２突出部及び第３突出部を備えている。第１突出部、第２突出部及び第３突出部の先端部には、第２設置面が形成されている。第１突出部は、第２設置面から突出して第２リジッド基板に挿通された第４ピンを備え、第２突出部は、第２設置面から突出して第２リジッド基板に挿通された第５ピンを備えている。第４ピンの周面には、第４ピンから見た位置がそれぞれ１８０度未満の角度をなすように配置された三つのリブが形成されている。第５ピンの周面には、第４ピン及び第５ピンを結んだ第３直線に直交する第４直線に沿って突出した二つのリブが形成されている。

【0008】

この態様によれば、周面にリブが形成された位置決めのピンによって第２リジッド基板を精密に位置決めできる。詳しく述べると、少なくとも三つの支持部により、第２設置面が規定される。第２設置面において、第２リジッド基板は、交差角が１８０度未満の三つのリブが形成された第４ピンにより、該第４ピンを軸にした回転移動を除き、すべての移動が規制される。さらに、第２リジッド基板は、回転の接線方向に二つのリブが突出した第５ピンにより、第４ピンを軸にした回転移動も規制される。ベース部材を介して第１リジッド基板と第２リジッド基板とを基板同士が干渉しないように精密に位置決めできるため、複数の基板を限界まで近づけて配置することができる。基板の実装スペースを最小化できるため、筐体を小型化できる。光学部品を大きくして光学性能を向上させることがで
きる。

【0009】

上記態様において、ベース部材は、第１リジッド基板を固定する第１固定部、第２固定部及び第３固定部を備え、第１固定部は、第１設置面から突出して第１リジッド基板に挿通された第１ピンを備え、第２固定部は、第１設置面から突出して第１リジッド基板に挿通された第２ピンを備え、第３固定部は、第１設置面から突出して第１リジッド基板に挿通された第３ピンを備え、第１ピンの周面には、第１ピンの中心から見た位置がそれぞれ１８０度未満の角度をなすように配置された三つのリブが形成され、第２ピンの周面には、第１ピン及び第２ピンを結んだ第１直線に直交する第２直線に沿って突出した二つのリブが形成されていてもよい。

【0010】

この態様によれば、周面にリブが形成された位置決めのピンによって第１リジッド基板をより精密に位置決めできる。複数の基板を限界まで近づけて配置することができる。

【0011】

上記態様において、第１リジッド基板及び第２リジッド基板は、同一のリジッドフレキシブル基板の一部であり、第１リジッド基板に第２リジッド基板が対向するようにリジッドフレキシブル基板を１８０度折り返してベース部材に第１リジッド基板及び第２リジッド基板を固定していてもよい。

【0012】

この態様によれば、第１リジッド基板及び第２リジッド基板と一体構造物として構成されたフレキシブル基板によって第１リジッド基板と第２リジッド基板とを接続できる。第１リジッド基板及び第２リジッド基板にそれぞれコネクタを設け、コネクタ間を別体のフレキシブル基板で接続する場合と比べてコネクタがない分だけ第１リジッド基板及び第２リジッド基板の面積を小さくできる。

【0013】

上記態様において、投光部及び／又は受光部をさらに備え、ベース部材は、投光部及び／又は受光部を固定していてもよい。

【0014】

この態様によれば、投光部及び／又は受光部を固定する樹脂ブラケットを第１リジッド基板及び第２リジッド基板の位置決めのためのベース部材として流用できる。部品点数を増やすことなく第１リジッド基板と第２リジッド基板とを精密に位置決めできる。

【0015】

上記態様において、受光部を備え、第２リジッド基板は、１リジッド基板よりも受光部から遠くに位置し、第１リジッド基板には、受光部からの信号を処理する信号回路が実装され、第２リジッド基板には、電子部品に電力を供給する電源回路が実装されていてもよい。

【0016】

この態様によれば、大電流が流れる電源回路と、繊細な信号回路とをブロック分けして配置する。受光部から遠く排熱しやすい筐体の外周部に発熱量が大きい第２リジッド基板を配置するため、効率的に回路基板を冷却できる。

【0017】

上記態様において、第４ピン及び第５ピンの周囲には、第２設置面よりも凹んだ凹部が形成されていてもよい。

【0018】

この態様によれば、リブを圧縮しながらピンを第２リジッド基板に挿通して位置決めするとき、こそぎ落とされたリブの樹脂くずが第２設置面と第２リジッド基板との間ではなく、ピンの周囲に形成された凹部のポケットに収容される。第２リジッド基板の高さを第２設置面に精密に位置決めできる。

【0019】

本開示の一態様に係るセンサは、硬質の第１リジッド基板及び第２リジッド基板を含み、かつ第１リジッド基板に第２リジッド基板が対向するように１８０度折り返されたリジッドフレキシブル基板と、平板状の底壁及び該底壁から突出した柱状の第１突出部、第２突出部及び第３突出部を含むベース部材と、を備えている。第１リジッド基板は、底壁に形成された第１設置面に固定され、第２リジッド基板は、第１突出部、第２突出部及び第３突出部の先端部に跨って形成された第２設置面に固定されている。

【0020】

この態様によれば、１８０度折り返したコンパクトな状態でリジッドフレキシブル基板をベース部材に固定する。複数の回路基板をコンパクトに収容できる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、複数の回路基板をコンパクトに収容できるセンサを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、本発明の一実施形態のセンサの一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１に示された蓋体を取り外してセンサの内部構造を示す斜視図である。

【図3】図３は、図２中のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図4】図４は、図２に示されたベース部材を筐体から取り出して示す斜視図である。

【図5】図５は、図４に示された投光部及び受光部を示す正面図である。

【図6】図６は、リジッドフレキシブル基板等を取り外したベース部材を示す斜視図である。

【図7】図７は、図６に示された第１設置面に着目して示す斜視図である。

【図8】図８は、図６に示された第２設置面に着目して示す斜視図である。

【図9】図９は、図７に示された第１ピンの凹部を拡大して示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の参照符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。図１は、本発明の一実施形態のセンサ１の一例を示す斜視図である。図２は、図１に示された蓋体２１を取り外してセンサ１の内部構造を示す斜視図である。

【0024】

図示した例では、センサ１として、光を出す投光部及び光を受ける受光部の少なくとも一方を備えた光電センサを開示している。受光部に到達する光の量は、投光された光がワークによって遮られたり反射したりすると変化する。光電センサは、この変化を検出して電気信号に変換し、外部機器へ出力できる。

【0025】

ただし、センサ１は、光電センサに限定されない。センサ１は、対象物の物理変化量を光学式素子で検知し，その変化量を距離に演算することでセンサ１から対象物までの距離を計測する変位センサであってもよいし、カメラでとらえた映像を画像処理することで、対象物の面積、重心、長さ、位置等を算出し、データや判定結果を出力する画像センサであってもよいし、バーコードや二次元コードを読み取るコードリーダであってもよい。センサ１は、光電センサ、変位センサ、画像センサ、コードリーダ等の光センサに限定されず、他種のセンサであってもよい。

【0026】

図示した例では、センサ１が、拡散反射型の光電センサとして構成され、センシングに用いる投光部１１、受光部１２、信号処理部、制御部、出力部、電源部等を内蔵し、ケーブル１６を介して外部電源及び制御機器に接続されている。なお、センサ１を透過型や回帰反射型の光電センサとして構成し、投光部１１と受光部１２とを別々の筐体２，２にそれぞれ収容してもよい。電源部に電力を供給する外部電源を筐体２内に内蔵した電源内蔵型の光電センサとして構成してもよい。

【0027】

筐体２は、投光部１１及び受光部１２が設けられた検出面２４と、ユーザがセンサ１に操作を入力する操作部１５と、を除いて、例えば、ステンレスや亜鉛ダイカスト等の金属材料から形成されている。ただし、筐体２の材質は金属材料に限定されない。例えば、ポリブチレンテレフタレート樹脂やＡＢＳ樹脂等の樹脂材料から筐体２を形成してもよい。検出面２４は、例えば、メタクリル樹脂やガラス等の透光性材料から形成されたカバーレンズに覆われている。操作部１５には、操作ボタンや表示パネルが設けられている。

【0028】

筐体２は、略直方体のカップ状に形成されたケース本体２０と、ケース本体２０の開口を覆う蓋体２１と、を含んでいる。ケース本体２０は、底壁２２と、底壁２２から起立して蓋体２１に向かって延びる周壁２３と、を含んでいる。筐体２において、底壁２２は、蓋体２１とは反対側に位置している。

【0029】

図３は、図２中のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。筐体２内には、平行に配置された複数のリジッド基板３１，３２，…が収容されている。図示した例では、平行に配置された二枚のリジッド基板３１，３２が筐体２内に収容されている。図示しないが平行に配置された三枚以上のリジッド基板が筐体２内に収容されていてもよい。第２リジッド基板３２は、筐体２の蓋体２１に沿って配置されている。第１リジッド基板３１は、第２リジッド基板３２に平行に配置されている。

【0030】

第１リジッド基板３１は、第１面３１Ａと、該第１面３１Ａとは反対側の第２面３１Ｂと、を有した硬質の平板状に形成されている。同様に、第２リジッド基板３２は、第１面３２Ａと、該第１面３２Ａとは反対側の第２面３２Ｂと、を有した硬質の平板状に形成されている。隣り合うリジッド基板３１，３２は、第１面３１Ａ，３２Ａ同士が対向するように配置されている。

【0031】

第１リジッド基板３１は、その両面３１Ａ，３１Ｂに電子部品３９が実装されている。同様に、第２リジッド基板３２は、その両面３２Ａ，３２Ｂに電子部品３９が実装されている。なお、第１及び第２面３１Ａ，３１Ｂのいずれか片面のみに電子部品３９を実装してもよいし、第１及び第２面３２Ａ，３２Ｂのいずれか片面のみに電子部品３９を実装してもよい。

【0032】

電子部品３９は、例えば、前述した信号処理部や電源部を構成している。詳しく述べると、第１リジッド基板３１には、受光部からの信号を処理する信号回路１３が実装され、信号処理部を構成している。第２リジッド基板３２には、信号回路１３に加え、外部電源から受け取った電力を電子回路に供給する電源回路１４が実装され、電源部を構成している。

【0033】

図示した例では、第１リジッド基板３１のサイズが、第２リジッド基板３２よりも小さい。第２リジッド基板３２が第１リジッド基板３１に対向していない部位において、第２リジッド基板３２には、該第２リジッド基板３２を貫通するアース部材１７（図２に示す）が設けられている。大電流が流れる第２リジッド基板３２のアース部材１７を第１リジッド基板３１と干渉しないように配置できる。第１リジッド基板３１を迂回するように配線を延ばし、アース部材１７と接続する必要がないため、アース部材１７の実装スペースをコンパクトにできる。

【0034】

図示した例では、第１リジッド基板３１及び第２リジッド基板３２が、同一のリジッドフレキシブル基板３の一部である。リジッドフレキシブル基板３は、第１リジッド基板３１と第２リジッド基板３２とを繋ぐ可撓性のフレキシブル基板３３をさらに含んでいる。リジッドフレキシブル基板３は、第１リジッド基板３１と第２リジッド基板３２とが対向するように、フレキシブル基板３３を屈曲部にして１８０度折り返されている。

【0035】

リジッドフレキシブル基板３は、第１面（３１Ａ，３２Ａ）と、該第１面（３１Ａ，３２Ａ）とは反対側の第２面（３１Ｂ，３２Ｂ）と、を有している。第１リジッド基板３１及び第２リジッド基板３２の第１面３１Ａ，３２Ａは、リジッドフレキシブル基板３の第１面（３１Ａ，３２Ａ）上に区画されている。同様に、第１リジッド基板３１及び第２リジッド基板３２の第２面３１Ｂ，３２Ｂは、リジッドフレキシブル基板３の第２面（３１Ｂ，３２Ｂ）上に区画されている。

【0036】

投光部１１及び受光部１２の少なくとも一方は、底壁２２と第１リジッド基板３１との間のスペースに収容されている。第２リジッド基板３２は、第１リジッド基板３１よりも受光部１２から遠くに位置している。筐体２のサイズが同一であれば、第１リジッド基板３１及び第２リジッド基板３２の実装スペースが薄ければ薄いほど大きなレンズを搭載できて投光部１１及び／又は受光部１２の光学性能が向上する。投光部１１及び／又は受光部１２は、樹脂材料等から形成されたベース部材４に固定されている。

【0037】

図４は、図２に示されたベース部材４を筐体２から取り出して示す斜視図である。図４に示すように、ベース部材４には、投光部１１及び／又は受光部１２と、第１リジッド基板３１及び第２リジッド基板３２が取り付けられている。ベース部材４は、第１設置面Ｓ１（図７に示す）が形成された底壁４０と、第１設置面Ｓ１から突出した複数（少なくとも三つ、図示した例では四つ）のボス４４，４５，４６と、を備えている。ボスの先端部に形成された第２設置面Ｓ２に第２リジッド基板３２が固定されている。ボス４４，４５，４６は、突出部の一例である。

【0038】

ボス４４，４５，４６の形状は、円柱状であってもよいし、角柱状であってもよいし、略円錐台や略角錐台であってもよい。突出部は、柱状や略錐台に形成されたボスに限定されず、底壁４０から起立した側壁の先端を突出部として構成してもよいし、側壁を階段状に形成して段差部を突出部として構成してもよい。

【0039】

図５は、図４に示された投光部１１及び受光部１２を示す正面図である。図５に示すように、ベース部材４の底壁４０は、投光部１１及び／又は受光部１２に沿って延在する平板状に形成されている。底壁４０は、投光部１１及び／又は受光部１２に対向する第１面４０Ａと、該第１面４０Ａとは反対側の第２面４０Ｂと、を有している。第２面４０Ｂは、第１リジッド基板３１が固定される第１設置面Ｓ１として形成されている。

【0040】

図６は、リジッドフレキシブル基板３等を取り外したベース部材４を示す斜視図である。図６に示すように、複数のボス４４，４５，４６の先端部に跨って形成された第２設置面Ｓ２は、底壁４０の第２面４０Ｂ及びその延長上の第１設置面Ｓ１と平行に形成されている。

【0041】

図７は、図６に示された第１設置面Ｓ１に着目して示す斜視図である。第１設置面Ｓ１を構成する底壁４０の第２面４０Ｂには、第１リジッド基板３１が固定される複数の固定部が設けられている。図示した例では、第１固定部４１、第２固定部４２及び第３固定部４３の三つの固定部が設けられている。第１固定部４１は、第１設置面Ｓ１から突出して第１リジッド基板３１に挿通される第１ピンＰ１を備えている。同様に、第２固定部４２は、第１設置面Ｓ１から突出して第１リジッド基板３１に挿通される第２ピンＰ２を備えている。第３固定部４３は、第１設置面Ｓ１から突出して第１リジッド基板３１に挿通される第３ピンＰ３を備えている。

【0042】

第１ピンＰ１の周面には、第１ピンＰ１の径方向に突出し、軸方向に延在する三つのリブ（第１リブＲ１、第２リブＲ２及び第３リブＲ３）が形成されている。三つのリブＲ１，Ｒ２，Ｒ３は、第１ピンＰ１の中心から見た位置がそれぞれ１８０度未満の角度をなすように配置されている。

【0043】

図示した例では、三つのリブＲ１，Ｒ２，Ｒ３が、第１ピンＰ１の周方向において略等間隔に形成され、第１ピンＰ１の中心から見たとき、第１リブＲ１と第２リブＲ２とが１２０度の角度をなし、第２リブＲ２と第３リブＲ３とが１２０度の角度をなし、第３リブＲ３と第１リブＲ１とが１２０度をなすように配置されている。

【0044】

三つのリブの位置関係は、必ずしも等間隔でなくてもよい。第１リブＲ１と第２リブＲ２とがなす角度を第１の角度とし、第２リブＲ１と第３リブＲ３とがなす角度を第２の角度とし、第３リブＲ３と第１リブＲ１とがなす角度を第３の角度とすると、例えば、第１の角度が１８０度よりも僅かに小さく、第２の角度と第３の角度とを合わせた角度が１８０度よりも僅かに大きくなるように配置してもよい。各々の角度は、９０度以上が好ましい。

【0045】

第２ピンＰ２の周面には、第２ピンＰ２の径方向に突出し、軸方向に延在する二つのリブ（第４リブＲ４及び第５リブＲ５）が形成されている。第４リブＲ４は、第１ピンＰ１と第２ピンＰ２とを結んだ第１直線Ｌ１に直交する第２直線Ｌ２に沿って突出している。第５リブＲ５は、第２直線Ｌ２に沿って第４リブＲ４とは反対側に突出している。第３ピンＰ３の周面には、リブが形成されていない。固定部の数が四つ以上の場合、リブが形成されていない第３ピンＰ３（第３固定部４３）の数が増加する。

【0046】

図８は、図６に示された第２設置面Ｓ２に着目して示す斜視図である。ベース部材４は、第４ピンＰ４を備えた第１ボス４４と、第５ピンＰ５を備えた第２ボス４５と、少なくとも一つの第３ボス４６と、を備えている。図示した例では、ベース部材４が、二つの第３ボス４６を備えている。前述したように、各々のボス４４，４５，４６の先端部には、第２リジッド基板３２が固定される第２設置面Ｓ２が形成されている。第１ボス４４の第４ピンＰ４は、第２設置面Ｓ２から突出して第２リジッド基板３２に挿通される。同様に、第２ボス４５の第４ピンＰ５は、第２設置面Ｓ２から突出して第２リジッド基板３２に挿通される。

【0047】

第４ピンＰ４の周面には、第１ピンＰ１と同様に、第４ピンＰ４の径方向に突出し、軸方向に延在する三つのリブ（第６リブＲ６、第７リブＲ７及び第８リブＲ８）が形成されている。詳しく述べると、三つのリブＲ６，Ｒ７，Ｒ８は、第４ピンＰ４の中心から見た位置がそれぞれ１８０度未満の角度をなすように配置されている。図示した例では、三つのリブＲ６，Ｒ７，Ｒ８が、第４ピンＰ４の周方向において略等間隔に形成され、第４ピンＰ４の中心から見たとき、第６リブＲ６と第７リブＲ７とが１２０度の角度をなし、第７リブＲ７と第８リブＲ８とが１２０度の角度をなし、第８リブＲ８と第６リブＲ６とが１２０度をなすように配置されている。三つのリブの位置関係は、必ずしも等間隔でなくてもよい。

【0048】

第５ピンＰ５の周面には、第２ピンＰ２と同様に、第５ピンＰ５の径方向に突出し、軸方向に延在する二つのリブ（第９リブＲ９及び第１０リブＲ１０）が形成されている。詳しく述べると、第９リブＲ９は、第４ピンＰ４と第５ピンＰ５とを結んだ第３直線Ｌ３に直交する第４直線Ｌ４に沿って突出している。第１０リブＲ１０は、第４直線Ｌ４に沿って第９リブＲ９とは反対側に突出している。第３ボス４６には、ピンの代わりにねじ穴が形成されている。

【0049】

第１リジッド基板３１の第２面３１Ｂが第１設置面Ｓ１に当接した状態で、ピンＰ１，Ｐ２，Ｐ３を加熱及び加圧すれば、熱カシメによって第１リジッド基板３１を第１設置面Ｓ１に固定することができる。第２リジッド基板３２の第１面３２Ａが第２設置面Ｓ２に当接した状態で、第２リジッド基板３２を第３ボス４６にねじ止めし、ピンＰ４，Ｐ５を熱カシメすれば、第２リジッド基板３２を第２設置面Ｓ２に固定することができる。

【0050】

図９は、図７に示された第１ピンＰ１の凹部４７を拡大して示す斜視図である。図９に示すように、第１ピンＰ１の周囲にはリブＲ１，Ｒ２，Ｒ３に隣接して、第１設置面Ｓ１よりも凹んだ凹部４７が形成されている。同様に、第２ピンＰ２の周囲にはリブＲ４，Ｒ５に隣接して、第１設置面Ｓ１よりも凹んだ凹部４７が形成されている。第４ピンＰ４及び第５ピンＰ５の周囲には、第２設置面Ｓ２よりも凹んだ凹部４７が形成されている。なお、凹部４７はこそぎ落とされたリブの樹脂くずが収容可能な程度にリブＲ１、Ｒ２、Ｒ３と隣接しておればよい。

【0051】

以上のように構成された本実施形態のセンサ１によれば、周面にリブＲ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０が形成された位置決めのピンＰ４，Ｐ５によって第２リジッド基板３２を精密に位置決めできる。ベース部材４を介して第１リジッド基板３１と第２リジッド基板３２とを基板同士が干渉しないように精密に位置決めできるため、複数の基板を限界まで近づけて配置することができる。基板の実装スペースを最小化できるため、筐体を小型化できる。光学部品を大きくして光学性能を向上させることができる。

【0052】

第２設置面Ｓ２だけでなく、第１設置面Ｓ１にも、周面にリブＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５が形成された位置決めのピンＰ４，Ｐ５があれば、第１リジッド基板３１をより精密に位置決めし、複数の基板を限界まで近づけて配置することができる。リジッドフレキシブル基板３を１８０度折り返したコンパクトな状態でベース部材４に固定するため、筐体２内で複数のリジッド基板３１，３２をコンパクトに収容できる。なお、リジッドフレキシブル基板３を第１リジッド基板３１と第２リジッド基板３２との境界において分割し、コネクタ等により接続することも可能である。

【0053】

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。本実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0054】

［付記］
第１設置面（Ｓ１）及び該第１設置面に平行な第２設置面（Ｓ２）が形成されたベース部材（４）と、
前記第１設置面に固定された第１リジッド基板（３１）と、
前記第２設置面に固定された第２リジッド基板（３２）と、を備え、
前記ベース部材は、前記第１設置面が形成された底壁（４０）と、該底壁から突出した柱状の第１突出部（４４）、第２突出部（４５）及び第３突出部（４６）と、を備え、
前記第１突出部、前記第２突出部及び前記第３突出部の先端部には、前記第２設置面が形成され、
前記第１突出部は、前記第２設置面から突出して前記第２リジッド基板に挿通された第４ピン（Ｐ４）を備え、
前記第２突出部は、前記第２設置面から突出して前記第２リジッド基板に挿通された第５ピン（Ｐ５）を備え、
前記第４ピンの周面には、該第４ピンの中心から見た位置がそれぞれ１８０度未満の角度をなすように配置された三つのリブ（Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８）が形成され、
前記第５ピンの周面には、前記第４ピン及び前記第５ピンを結んだ第３直線（Ｌ３）に直交する第４直線（Ｌ４）に沿って突出した二つのリブ（Ｒ９，Ｒ１０）が形成されている、
センサ（１）。

【符号の説明】

【0055】

１…センサ、２…筐体、３…リジッドフレキシブル基板、４…ベース部材、１１…投光部、１２…受光部、１３…信号回路、１４…電源回路、１５…操作部、１６…ケーブル、１７…アース部材、２０…ケース本体、２１…蓋体、２２…底壁、２３…周壁、２４検出面、３１…第１リジッド基板、３２…第２リジッド基板、３１Ａ，３２Ａ…第１面、３１Ｂ，３２Ｂ…第２面、３３…フレキシブル基板、３９…電子部品、４０…底壁、４１…第１固定部、４２…第２固定部、４３…第３固定部、４４…第１ボス（第１突出部の一例）、４５…第２ボス（第２突出部の一例）、４６…第３ボス（第３突出部の一例）、Ｌ１…第１直線、Ｌ２…第２直線、Ｌ３…第３直線、Ｌ４…第４直線、Ｒ１－Ｒ１０…リブ、Ｓ１…第１設置面、Ｓ２…第２設置面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】