特開 2024-5097 紙幣識別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024005097

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】紙幣識別装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 7/00 20160101AFI20240110BHJP

   G07D 11/26 20190101ALI20240110BHJP

   G07D 9/00 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

G07D7/00 D

G07D11/26

G07D9/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022105113

(22)【出願日】2022-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】307003777

【氏名又は名称】株式会社日本コンラックス

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100140165

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 泰彦

(72)【発明者】

【氏名】児玉 康幸

(72)【発明者】

【氏名】山根 寛久

(72)【発明者】

【氏名】星野 裕樹

【テーマコード（参考）】

3E041

3E141

【Ｆターム（参考）】

3E041AA10

3E041DB03

3E141AA11

3E141BA13

3E141CA06

3E141DA06

3E141FC16

(57)【要約】

【課題】
効率的に識別センサをクリーニングできる紙幣識別装置を提供する。
【解決手段】
紙幣識別装置１であって、紙幣１０１を識別する識別センサ５と、制御部９と、を備え、紙幣１０１を受け入れるモードである通常モードと、識別センサ５をクリーニングするためのクリーニングシート１０２を受け入れるモードであるクリーニングモードと、をとることができ、制御部９は、クリーニングモードにおいて、クリーニングシート１０２による識別センサ５のクリーニングの後、クリーニングが十分であるか否かの判定を行い、クリーニングが十分であると判定した場合は、クリーニングシート１０１の返却位置を第１位置（ＯＫ位置）とし、クリーニングが十分でないと判定した場合は、クリーニングシート１０２の返却位置を第１位置とは異なる位置である第２位置（ＮＧ位置）とする制御を行う。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙幣を識別する識別センサと、制御部と、を備え、
紙幣を受け入れるモードである通常モードと、前記識別センサをクリーニングするためのクリーニングシートを受け入れるモードであるクリーニングモードと、をとることができ、
前記制御部は、
前記クリーニングモードにおいて、前記クリーニングシートによる前記識別センサのクリーニングの後、クリーニングが十分であるか否かの判定を行い、
クリーニングが十分であると判定した場合は、前記クリーニングシートの返却位置を第１位置とし、
クリーニングが十分でないと判定した場合は、前記クリーニングシートの返却位置を前記第１位置とは異なる位置である第２位置とする制御を行う
紙幣識別装置。

【請求項2】

請求項１に記載の紙幣識別装置であって、
前記第１位置における前記クリーニングシートのうち装置本体から露出する部分の割合 と、前記第２位置における前記クリーニングシートのうち装置本体から露出する部分の割合と、の差は、２０％以上である
紙幣識別装置。

【請求項3】

請求項１に記載の紙幣識別装置であって、
前記第１位置は、前記クリーニングシートの全部が排出される位置であり、
前記第２位置は、前記クリーニングシートの一部が排出される位置である
紙幣識別装置。

【請求項4】

請求項１に記載の紙幣識別装置であって、
前記識別センサは、発光素子と受光素子とを有する光学センサであって、
前記制御部による前記クリーニングが十分であるか否かの判定は、前記受光素子の受光量が所定値以上であるか否かを判定することによりなされ、
前記制御部は、
前記受光量が前記所定値以上である場合は、クリーニングが十分であると判定し、
前記受光量が前記所定値未満である場合は、クリーニングが十分でないと判定する
紙幣識別装置。

【請求項5】

請求項１に記載の紙幣識別装置であって、
さらに、装置本体に開閉自在に取り付けられた紙幣収納部を備え、
前記通常モードと前記クリーニングモードとの切り替えは、前記紙幣収納部の開閉動作によってなされる
紙幣識別装置。

【請求項6】

請求項５に記載の紙幣識別装置であって、
前記通常モードから前記クリーニングモードへの切り替えは、前記紙幣収納部の開け、閉め、開けが所定時間内に行われることによってなされ、
前記クリーニングモードから前記通常モードへの切り替えは、前記紙幣収納部が閉じられることによってなされる
紙幣識別装置。

【請求項7】

紙幣を識別する識別センサと、
装置本体に開閉自在に取り付けられた紙幣収納部と、を備え、
紙幣を受け入れるモードである通常モードと、前記識別センサをクリーニングするためのクリーニングシートを受け入れるモードであるクリーニングモードと、をとることができ、
前記通常モードと前記クリーニングモードとの切り替えは、前記紙幣収納部の開閉動作によってなされる
紙幣識別装置。

【請求項8】

請求項７に記載の紙幣識別装置であって、
前記通常モードから前記クリーニングモードへの切り替えは、前記紙幣収納部が閉じられた後、所定時間内に前記紙幣収納部が開けられることによってなされ、
前記クリーニングモードから前記通常モードへの切り替えは、前記紙幣収納部が閉じられることによってなされる
紙幣識別装置。

【請求項9】

請求項７に記載の紙幣識別装置であって、
さらに、制御部を備え、
前記制御部は、
前記クリーニングモードにおいて、前記クリーニングシートによる前記識別センサのクリーニングの後、クリーニングが十分であるか否かの判定を行い、
クリーニングが十分であると判定した場合は、前記クリーニングシートの返却位置を第１位置とし、
クリーニングが十分でないと判定した場合は、前記クリーニングシートの返却位置を前記第１位置とは異なる位置である第２位置とする制御を行う
紙幣識別装置。

【請求項10】

請求項９に記載の紙幣識別装置であって、
前記第１位置における前記クリーニングシートのうち装置本体から露出する部分の割合 と、前記第２位置における前記クリーニングシートのうち装置本体から露出する部分の割合と、の差は、２０％以上である
紙幣識別装置。

【請求項11】

請求項９に記載の紙幣識別装置であって、
前記第１位置は、前記クリーニングシートの全部が排出される位置であり、
前記第２位置は、前記クリーニングシートの一部が排出される位置である
紙幣識別装置。

【請求項12】

請求項９に記載の紙幣識別装置であって、
前記識別センサは、発光素子と受光素子とを有する光学センサであって、
前記制御部による前記クリーニングが十分であるか否かの判定は、前記受光素子の受光量が所定値以上であるか否かを判定することによりなされ、
前記制御部は、
前記受光量が前記所定値以上である場合は、クリーニングが十分であると判定し、
前記受光量が前記所定値未満である場合は、クリーニングが十分でないと判定する
紙幣識別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙幣識別装置に関する。

【背景技術】

【0002】

紙幣識別装置は、紙幣を処理する装置であって、多くの場合、自動販売機、両替機、精算機、券売機、ＰＯＳレジ、サービス機器等に接続又は搭載されて利用されている。このような紙幣識別装置は、その運用に伴って、紙幣を識別するための識別センサに汚れが蓄積し、その識別センサの感度が低下していくことになる。そのため、紙幣識別装置においては、その識別センサの定期的なクリーニングが必要となる。

【0003】

紙幣識別装置の識別センサのクリーニングについては、識別センサの汚れを取るためのクリーニングシートを用いる方法が知られている。この方法は、紙幣識別装置の紙幣挿入口にクリーニングシートを挿入し、そのクリーニングシートを、紙幣と同様に、識別センサまで搬送させて、そのクリーニングシートによって、識別センサの汚れを取るというものである（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００－９０３２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の紙幣識別装置は、クリーニングシートのための特別な制御を組み込んでおらず、紙幣挿入口から挿入されたクリーニングシートを、紙幣と同じように搬送して、識別センサによって受け入れ可能な紙幣でないと判定されたところで、そのクリーニングシートを紙幣挿入口から返却するというものであった。そして、従来の紙幣識別装置においては、このクリーニングシートの挿入と返却とを繰り返すことによって、識別センサのクリーニングを行っていた。

【0006】

このように、従来の紙幣識別装置は、クリーニングシートの挿入と返却とを繰り返し行う必要があるものであった。また、そのクリーニングシートの挿入と返却とをどの程度繰り返せばよいのかの判断が困難であった。

【0007】

本発明は、上記の点に鑑み、効率的に識別センサをクリーニングできる紙幣識別装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本発明の紙幣識別装置は、紙幣を識別する識別センサと、制御部と、を備え、紙幣を受け入れるモードである通常モードと、前記識別センサをクリーニングするためのクリーニングシートを受け入れるモードであるクリーニングモードと、をとることができ、前記制御部は、前記クリーニングモードにおいて、前記クリーニングシートによる前記識別センサのクリーニングの後、クリーニングが十分であるか否かの判定を行い、クリーニングが十分であると判定した場合は、前記クリーニングシートの返却位置を第１位置とし、クリーニングが十分でないと判定した場合は、前記クリーニングシートの返却位置を前記第１位置とは異なる位置である第２位置とする制御を行う。

【0009】

前記第１位置における前記クリーニングシートのうち装置本体から露出する部分の割合 と、前記第２位置における前記クリーニングシートのうち装置本体から露出する部分の割合と、の差は、２０％以上であってもよい。または、前記第１位置は、前記クリーニングシートの全部が排出される位置であり、前記第２位置は、前記クリーニングシートの一部が排出される位置であってもよい。

【0010】

前記識別センサは、発光素子と受光素子とを有する光学センサであって、前記制御部による前記クリーニングが十分であるか否かの判定は、前記受光素子の受光量が所定値以上であるか否かを判定することによりなされ、前記制御部は、前記受光量が前記所定値以上である場合は、クリーニングが十分であると判定し、前記受光量が前記所定値未満である場合は、クリーニングが十分でないと判定してもよい。

【0011】

また、本発明の紙幣識別装置は、紙幣を識別する識別センサと、装置本体に開閉自在に取り付けられた紙幣収納部と、を備え、紙幣を受け入れるモードである通常モードと、前記識別センサをクリーニングするためのクリーニングシートを受け入れるモードであるクリーニングモードと、をとることができ、前記通常モードと前記クリーニングモードとの切り替えは、前記紙幣収納部の開閉動作によってなされる。前記通常モードから前記クリーニングモードへの切り替えは、前記紙幣収納部が閉じられた後、所定時間内に前記紙幣収納部が開けられることによってなされ、前記クリーニングモードから前記通常モードへの切り替えは、前記紙幣収納部が閉じられることによってなされてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明の紙幣識別装置によれば、効率的に識別センサをクリーニングすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態の紙幣識別装置の構成を示す縦断面図である。

【図2A】本実施形態の紙幣識別装置の正面斜視図である。

【図2B】本実施形態の紙幣識別装置の背面斜視図である。

【図2C】本実施形態の紙幣識別装置の背面斜視図であって、紙幣収納部が開いている状態を示す。

【図3】本実施形態の紙幣識別装置の識別センサ周辺の構成を示す縦断面図である。

【図4A】識別センサの配置を示す縦断面図であり、図３のＡ－Ａ断面を背面側から見たものである。

【図4B】識別センサの配置を示す縦断面図であり、図３のＡ－Ａ断面を正面側から見たものである。

【図5】本実施形態の紙幣識別装置の紙幣収納部周辺の構成を示す縦断面図である。

【図6A】紙幣収納部に紙幣を収納する方法を示す横断面図であり、図５のＢ－Ｂ断面を示す。

【図6B】図６Ａに続く横断面図である。

【図6C】図６Ｂに続く横断面図である。

【図7】本実施形態の紙幣識別装置の制御部の構成を示すブロック図である。

【図8】本実施形態の紙幣識別装置にクリーニングシートを挿入している状態を示す正面斜視図である。

【図9A】クリーニングが十分であると判定された場合のクリーニングシートの返却位置の一例を示す正面斜視図である。

【図9B】クリーニングが十分でないと判定された場合のクリーニングシートの返却位置の一例を示す正面斜視図である。

【図10】本実施形態の紙幣識別装置のクリーニングモードにおける処理の流れの一例を示すフロー図である。

【図11A】クリーニング動作の一例を示す縦断面図であり、挿入口にクリーニングシートが挿入されている状態を示す。

【図11B】図１１Ａに続く縦断面図であり、順方向クリーニング動作がなされている状態を示す。

【図11C】図１１Ｂに続く縦断面図であり、クリーニングシートが順方向停止位置で停止している状態を示す。

【図11D】図１１Ｃに続く縦断面図であり、逆方向クリーニング動作がなされている状態を示す。

【図11E】図１１Ｄに続く縦断面図であり、クリーニングシートが逆方向停止位置で停止している状態を示す。

【図12A】返却位置の一例を示す縦断面図であり、クリーニングシートがＯＫ位置で停止している状態を示す。

【図12B】返却位置の一例を示す縦断面図であり、クリーニングシートがＮＧ位置で停止している状態を示す。

【図13A】変形例の紙幣識別装置における、クリーニングが十分であると判定された場合のクリーニングシートの返却位置を示す正面斜視図である。

【図13B】変形例の紙幣識別装置における、クリーニングが十分でないと判定された場合におけるクリーニングシートの返却位置を示す正面斜視図である。

【図14A】変形例の紙幣識別装置における、返却位置を示す縦断面図であり、クリーニングシートがＯＫ位置で停止している状態を示す。

【図14B】変形例の紙幣識別装置における、返却位置を示す縦断面図であり、クリーニングシートがＮＧ位置で停止している状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態（以下、「本実施形態」という。）について説明する。

【0015】

本実施形態の紙幣識別装置１は、クリーニングシート１０２を受け入れる際の制御に特徴を有するものである。

【0016】

まず、紙幣識別装置１の基本的構成について説明する。

【0017】

図１は、本実施形態の紙幣識別装置１の構成を示す縦断面図である。図２Ａは、本実施形態の紙幣識別装置１の正面斜視図である。図２Ｂは、本実施形態の紙幣識別装置１の背面斜視図である。図２Ｃは、本実施形態の紙幣識別装置１の背面斜視図であり、紙幣収納部６が開いている状態を示す。

【0018】

なお、本明細書においては、紙幣識別装置１の挿入口２が配置されている側（つまり、図１の左側）を正面側といい、その反対側（つまり、図１の右側）を背面側ということにする。

【0019】

紙幣識別装置１は、挿入口２と、搬送通路３と、搬送手段４と、識別センサ５と、紙幣収納部６と、入口センサ８１と、開閉検知手段８２と、引抜き検知手段８３と、制御部９と、を備える。

【0020】

挿入口２は、紙幣１０１又はクリーニングシート１０２（以下、紙幣１０１とクリーニングシート１０２とを合わせて「紙幣等１０１、１０２」という。）が挿入される開口である。

【0021】

搬送通路３は、挿入口２に挿入された紙幣等１０１、１０２が搬送される通路である。搬送通路３は、挿入口２につながっている。

【0022】

搬送手段４は、紙幣等１０１、１０２を搬送通路３に沿って搬送するための手段である。搬送手段４は、搬送ベルト４１と、駆動プーリ４２と、従動プーリ４３と、押圧ローラ４４と、モータ４５と、を有する。図１に示す例では、搬送手段４は、２つの従動プーリ４３を有している。また、搬送手段４は、４つの押圧ローラ４４を有している。

【0023】

モータ４５は、その回転方向、回転角度及び回転速度を制御できるステッピングモータである。モータ４５の回転方向は、モータ４５に入力する回転方向信号によって制御される。具体的には、順方向に回転させる場合には、Ｈｉｇｈレベル信号を入力し、逆方向に回転させる場合には、Ｌｏｗレベル信号を入力する。モータ４５の回転角度は、モータ４５に入力するパルス信号のパルス数によって制御される。具体的には、モータ４５の回転角度は、パルス信号のパルス数に比例する。モータの回転速度は、モータ４５に入力するパルス信号のパルス速度（パルス周波数）によって制御される。具体的には、モータ４５の回転速度は、パルス信号のパルス速度に比例する。

【0024】

駆動プーリ４２は、モータ４５から伝達される駆動力によって回転する。搬送ベルト４１は、駆動プーリ４２と従動プーリ４３とに巻き付けられている。搬送ベルト４１は、駆動プーリ４２の回転を受けて移動する。搬送ベルト４１の移動方向は、モータ４５に入力する回転方向信号によって制御される。搬送ベルト４１の移動距離は、モータ４５に入力するパルス信号のパルス数によって制御される。搬送ベルト４１の速度は、モータ４５に入力するパルス信号のパルス速度によって制御される。

【0025】

押圧ローラ４４は、搬送ベルト４１を挟んで駆動プーリ４２又は従動プーリ４３と対向して配置される。紙幣等１０１、１０２は、搬送ベルト４１と押圧ローラ４４とによって挟持されて搬送される。搬送ベルト４１と押圧ローラ４４とによって挟持された紙幣等１０１、１０２は、搬送ベルト４１の移動に合わせて移動することになる。つまり、紙幣等１０１、１０２の搬送方向は、モータ４５に入力する回転方向信号によって制御される。紙幣等１０１、１０２の搬送距離は、モータ４５に入力するパルス信号のパルス数によって制御される。紙幣等１０１、１０２の搬送速度は、モータ４５に入力するパルス信号のパルス速度によって制御される。

【0026】

なお、本実施形態のモータ４５は、その回転方向、回転角度及び回転速度を、それぞれ、回転方向信号、パルス信号のパルス数及びパルス信号のパルス速度によって制御するステッピングモータであるが、本発明のモータ４５は、これに限定されない。本発明のモータ４５は、少なくとも、搬送ベルト４１の移動方向、移動距離及び移動速度を制御できるものであればよい。例えば、モータ４５として、ＤＣモータを用いてもよい。この場合、搬送ベルト４１の移動方向は、ＤＣモータに入力する電流の方向によって制御される。また、搬送ベルト４１の移動距離及び移動速度は、タコメータなどの測定器を用いたフィードバック制御によって制御される。

【0027】

識別センサ５は、紙幣１０１の種類及び真偽を識別するためのセンサである。識別センサ５は、搬送通路３の内壁面に配置される。

【0028】

図３は、本実施形態の紙幣識別装置１の識別センサ５周辺の構成を示す縦断面図である。図４Ａは、識別センサ５の配置を示す縦断面図であり、図３のＡ－Ａ断面を背面側から見たものである。図４Ｂは、識別センサ５の配置を示す縦断面図であり、図３のＡ－Ａ断面を正面側から見たものである。

【0029】

紙幣識別装置１は、識別センサ５として、光学センサ５１と、磁気センサ５２と、を備える。光学センサ５１は、発光素子５１ａと受光素子５１ｂとを有する。発光素子５１ａと受光素子５１ｂとは、搬送通路３を挟んで対向して配置される。磁気センサ５２は、磁気ヘッド５２ａと押圧ローラ５２ｂとを有する。磁気ヘッド５２ａと押圧ローラ５２ｂとは、搬送通路３を挟んで対向して配置される。

【0030】

図４Ａ及び図４Ｂに示す例では、３つの光学センサ５１が、搬送通路３の内壁面に、紙幣等１０１、１０２の搬送方向Ｒ１と直交する方向に並んで配置されている。また、２つの磁気センサ５２が、搬送通路３の内壁面に、搬送方向Ｒ１と直交する方向に並んで配置されている。

【0031】

紙幣収納部６は、紙幣１０１を収納する部分である。紙幣収納部６は、その下端部付近に装置本体との枢着部６ａを有し、装置本体に対して、開閉自在に取り付けられている。

【0032】

図５は、本実施形態の紙幣識別装置１の紙幣収納部６周辺の構成を示す縦断面図である。図６Ａ～図６Ｃは、紙幣収納部６に紙幣１０１を収納する方法を示す横断面図であり、図５のＢ－Ｂ断面を示す。

【0033】

紙幣収納部６は、スタックプレート６１と、スタックプレート６１を搬送通路３側に向かって常時付勢する付勢部材６２と、を有する。付勢部材６２は、例えば、圧縮スプリングである。また、紙幣識別装置１は、搬送通路３を挟んで紙幣収納部６のスタックプレート６１と対向する位置に配置された紙幣押圧板６５を有する。

【0034】

図６Ａ～図６Ｃに示すとおり、紙幣識別装置１は、紙幣押圧板６５を紙幣収納部６内に向けて移動させて、搬送通路３内の紙幣１０１をスタックプレート６１上に押圧することによって、その紙幣１０１をスタックプレート６１上に積層収納させる。

【0035】

入口センサ８１は、搬送通路３内の挿入口２付近の領域における紙幣等１０１、１０２の存在を検知するためのセンサである。例えば、入口センサ８１は、挿入口２への紙幣等１０１、１０２の挿入や、挿入口２からの紙幣等１０１、１０２の排出を検知できる。入口センサ８１は、例えば、発光素子及び受光素子を有する光学センサによって構成される。

【0036】

開閉検知手段８２は、紙幣収納部６の開閉を検知するための手段である。開閉検知手段８２は、例えば、機械式スイッチ、光学センサ、近接センサなどにより構成される。図２Ｃに示す例では、開閉検知手段８２は、紙幣収納部６が閉じているときは、紙幣収納部６から押圧されてＯＮになり、紙幣収納部６が開いているときは、紙幣収納部６から解放されてＯＦＦとなる、機械式スイッチによって構成されている。

【0037】

引抜き検知手段８３は、紙幣等１０１、１０２の紙幣識別装置１からの引抜きを検知するための手段である。紙幣等１０１、１０２の搬送が停止している状態において、紙幣等１０１、１０２に引抜きの力が働くと、その引抜きの力が搬送ベルト４１に伝わり、その搬送ベルト４１が移動することになる。また、搬送ベルト４１が移動すると、それに伴って、駆動プーリ４２、従動プーリ４３、押圧ローラ４４及びモータ４５も回転することになる。引抜き検知手段８３は、これらの移動及び回転のうちの少なくとも１つを検知する手段によって構成できる。本実施形態の引抜き検知手段８３は、モータ４５の回転を検知するタコメータによって構成されている。

【0038】

制御部９は、紙幣識別装置１全体の動作を制御する。本明細書において、紙幣識別装置１によってなされると記載されている制御や処理などについては、紙幣識別装置１の制御部９によってなされているといえる。

【0039】

図７は、本実施形態の紙幣識別装置１の制御部９の構成を示すブロック図である。

【0040】

制御部９は、プロセッサ９１と記憶部９２とを有する。プロセッサ９１は、記憶部９２に記録されたプログラムに従って、紙幣識別装置１の動作を制御する。プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）によって構成される。記憶部９２は、プロセッサ９１が使用するプログラムや演算パラメータなどを記憶する。記憶部９２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などによって構成される。

【0041】

制御部９は、例えば、モータ４５に回転方向信号及びパルス信号を入力することにより、紙幣等１０１、１０２の搬送方向、移動距離及び移動速度を制御する。また、制御部９は、識別センサ５の出力に基づいて、紙幣の種類及び真偽を判定する。また、制御部９は、識別センサ５の出力に基づいて、後述の識別センサ５のクリーニングが十分であるか否かの判定を行う。また、制御部９は、入口センサ８１、開閉検知手段８２及び引抜き検知手段８３の出力を受けて、後述のクリーニングシート１０２を受け入れる際の紙幣識別装置１の動作を制御する。

【0042】

次に、本実施形態の紙幣識別装置１がクリーニングシート１０２を受け入れる際の制御について説明する。

【0043】

本実施形態の紙幣識別装置１は、紙幣１０１を受け入れるモードである通常状態と、識別センサ５をクリーニングするためのクリーニングシート１０２を受け入れるモードであるクリーニングモードと、をとることができるように構成されている。そして、この通常モードとクリーニングモードとの切り替えは、紙幣収納部６の開閉動作によってなされる。

【0044】

本実施形態の紙幣識別装置１は、通常モードからクリーニングモードへの切り替えが、開いた状態にある紙幣収納部６が閉じられた後、所定時間内に紙幣収納部６が開けられることによってなされるものとなっている。つまり、紙幣識別装置１は、通常モードにおいて、開閉検知手段８２において、紙幣収納部６の閉めが検知された後、所定時間内に紙幣収納部６の開けが検知されたとき、クリーニングモードに切り替わる。この所定期間は、０．１秒以上、１８０秒以下が好ましい。好ましい所定時間の上限を比較的長い時間である１８０秒としているのは、オペレータが、紙幣収納部６から紙幣１０１を回収して、紙幣収納部６を閉じ、回収した紙幣１０１の確認や携帯容器への収納などの一定の作業を行った後、再び紙幣収納部６を開けて、クリーニングの作業を行うことが想定されるためである。

【0045】

また、紙幣識別装置１は、通常モードからクリーニングモードへの切り替えが、比較的短い時間として設定された所定時間内に紙幣収納部６の開け、閉め、開けの動作を行うことによってなされるものであってもよい。この場合、紙幣識別装置１は、通常モードにおいて、開閉検知手段８２によって、所定時間内に紙幣収納部６の開け、閉め、開けが検知されたとき、クリーニングモードに切り替わる。この所定時間は、１秒以上、５秒以下であることが好ましい。

【0046】

紙幣識別装置１は、クリーニングモードにおいて、紙幣収納部６が常に開いた状態になっている。

【0047】

クリーニングモードから通常モードへの切り替えは、紙幣収納部６を閉じることによって行う。つまり、紙幣識別装置１は、クリーニングモードにおいて、開閉検知手段８２によって、紙幣収納部６が閉じられたことが検知されたとき、通常モードに切り替わる。

【0048】

このように、本実施形態の紙幣識別装置１は、クリーニングモードをとることができるように構成されていることから、クリーニングのための特別な制御を行うことができるものとなっている。

【0049】

また、本実施形態の紙幣識別装置１は、通常モードとクリーニングモードとの切り替えが紙幣収納部６の開閉によってなされるものであることから、モード切替えのためのスイッチなどを設ける場合と比較して、簡易な構成のものとなっている。さらに、本実施形態の紙幣識別装置１は、通常モードとクリーニングモードとの切り替えが紙幣収納部６の開閉によってなされるものであることから、オペレータが識別センサ５のクリーニングと紙幣１０１の回収とを同時に行うことが可能なものとなっている。つまり、本実施形態の紙幣識別装置１は、識別センサ５のクリーニング及び紙幣１０１の回収の作業をオペレータが効率よく行えるものとなっている。

【0050】

また、本実施形態の紙幣識別装置１は、クリーニングモードから通常モードへの切り替えが紙幣収納部６を閉じることによってなされるものであることから、通常モードへの戻し忘れを防止できるものとなっている。

【0051】

図８は、本実施形態の紙幣識別装置１にクリーニングシート１０２を挿入している状態を示す正面斜視図である。図９Ａは、クリーニングが十分であると判定された場合のクリーニングシート１０２の返却位置の一例を示す正面斜視図である。図９Ｂは、クリーニングが十分でないと判定された場合のクリーニングシート１０２の返却位置の一例を示す正面斜視図である。

【0052】

紙幣識別装置１は、クリーニングモードにおいてクリーニングシート１０２を受け入れると、クリーニングシート１０２によるクリーニングのための処理を行う。このクリーニングモードにおける処理の詳細については後述する。

【0053】

そして、紙幣識別装置１は、クリーニングシート１０２によるクリーニングの後、クリーニングが十分であるか否かの判定を行い、その結果に応じて、クリーニングシート１０２の返却時の最後の送り量を異なるものとなっている。言い換えると、紙幣識別装置１は、クリーニングシート１０２によるクリーニングの後、クリーニングが十分であるか否かの判定を行い、その結果に応じて、クリーニングシート１０２の返却位置が異なるものとなっている。

【0054】

ここで、返却位置とは、紙幣識別装置１がクリーニングシート１０２の返却動作においてクリーニングシート１０２を停止させる位置である。本明細書では、クリーニングが十分である場合の返却位置として設定される位置を「ＯＫ位置」といい、クリーニングが十分でない場合の返却位置として設定される位置を「ＮＧ位置」ということとする。

【0055】

図９Ａ及び図９Ｂに示すとおり、本実施形態の紙幣識別装置１において、ＯＫ位置は、クリーニングシート１０２の全部が排出される位置に設定され、ＮＧ位置は、クリーニングシート１０２の全部が排出されず、クリーニングシート１０２の一部が排出される位置に設定されている。

【0056】

このように、本実施形態の紙幣識別装置１は、クリーニングシート１０２の返却位置によって、クリーニングが十分であるか否かをオペレータに認識させるものとなっている。クリーニングが十分でない場合には、オペレータは、再度、クリーニングシート１０２を紙幣識別装置１の挿入口２に挿入して、識別センサ５のクリーニングを行うことになる。

【0057】

また、本実施形態の紙幣識別装置１は、ＮＧ位置で停止しているクリーニングシート１０２をオペレータが引き抜くとき、その引抜きをアシストする制御を行うものとなっている。具体的には、紙幣識別装置１は、クリーニングシート１０２の返却動作の後、引抜き検知手段８３がクリーニングシート１０２の引抜きを検知すると、搬送手段４によって、クリーニングシート１０２を引抜き方向へ搬送する制御を行うものとなっている。

【0058】

上述のとおり、本実施形態の紙幣識別装置１においては、クリーニングシート１０２の返却時のＯＫ位置が、クリーニングシート１０２の全部が排出される位置となっており、ＮＧ位置が、クリーニングシート１０２の一部が排出される位置となっている。しかし、本発明のＯＫ位置及びＮＧ位置は、これに限定されず、両者の違いを認識できるものであればよい。

【0059】

例えば、本実施形態の紙幣識別装置１とは逆に、ＯＫ位置を、クリーニングシート１０２の一部が排出される位置とし、ＮＧ位置を、クリーニングシート１０２の全部が排出される位置としてもよい。ただし、クリーニングシート１０２の返却位置がＮＧ位置となる頻度よりも、ＯＫ位置となる頻度の方が多いと想定されることから、ＯＫ位置を、クリーニングシート１０２の全部が排出される位置とし、ＮＧ位置を、クリーニングシート１０２の一部が排出される位置とするのが好ましい。

【0060】

また、本発明のＯＫ位置は、クリーニングシート１０２の全部が排出される位置でなくてもよい。ただし、クリーニングシート１０２の取り出しの容易性や、制御の簡易性の観点から、ＯＫ位置は、クリーニングシート１０２の全部が排出される位置とするのが好ましい。なお、クリーニングシート１０２の全部が排出される位置とは、クリーニングシート１０２が挿入口２から完全に排出される位置を意味するのではなく、クリーニングシート１０２の後端が搬送ベルト４１から外れた状態にある位置を意味する（図１２Ａ参照）。

【0061】

ＯＫ位置とＮＧ位置との違いの視認性の観点から、ＯＫ位置におけるクリーニングシート１０２のうち装置本体から露出する部分の割合と、ＮＧ位置におけるクリーニングシート１０２のうち装置本体から露出する部分の割合と、の差は、２０％以上であることが好ましい。また、ＯＫ位置におけるクリーニングシート１０２のうち装置本体から露出する部分の割合は、７０％以上であり、ＮＧ位置におけるクリーニングシート１０２のうち装置本体から露出する部分の割合は、５０％以下であるのがさらに好ましい。ここで、クリーニングシート１０２のうち装置本体から露出する部分とは、紙幣識別装置１の外部から視認できる部分をいう。

【0062】

クリーニングが十分であるか否かの判定は、識別センサ５の感度が所定レベル以上であるか否かによって行われる。具体的には、識別センサ５の感度が所定レベル以上である場合に、クリーニングが十分であると判定し、識別センサ５の感度が所定レベル未満である場合に、クリーニングが十分でないと判定する。本実施形態の紙幣識別装置１においては、光学センサ５１の受光素子５１ｂの受光量が所定値以上である場合に、クリーニングが十分であると判定し、その受光量が所定値未満である場合に、クリーニングが十分でないと判定する。この受光量の所定値については、光学センサ５１の性質などに応じて、適宜設定される。また、この所定値は、受光量の値として設定されてもよいし、光学センサ５１の出力電圧又は出力電流の値として設定されてもよい。

【0063】

次に、クリーニングモードにおける処理の詳細について説明する。

【0064】

図１０は、本実施形態の紙幣識別装置１のクリーニングモードにおける処理の流れの一例を示すフロー図である。図１１Ａ～図１１Ｅは、クリーニング動作の一例を示す縦断面図である。図１２Ａ及び図１２Ｂは、返却位置の一例を示す縦断面図である。

【0065】

本明細書では、搬送通路３に沿って挿入口２から識別センサ５へ向かう方向を順方向といい、その逆の、識別センサ５から挿入口２へ向かう方向を逆方向ということにする。

【0066】

まず、紙幣識別装置１は、クリーニングモードにおいて、クリーニングシート１０２が挿入口２に挿入されて（図１１Ａ参照）、入口センサ８１がクリーニングシート１０２の挿入を検知すると（Ｓ１）、往復回数の値を０に設定する（Ｓ２）。この往復回数は、クリーニングシート１０２の往復回数を記憶するために導入された変数である。この往復回数は、制御部９の記憶部９２に記憶される（図７参照）。

【0067】

次に、紙幣識別装置１は、クリーニングシート１０２を、識別センサ５のクリーニングに適した搬送速度で、順方向に搬送する順方向クリーニング動作を行い（図１１Ｂ参照）、クリーニングシート１０２を順方向停止位置で停止させる（図１１Ｃ参照）（Ｓ３）。この順方向クリーニング動作によって、識別センサ５がクリーニングされる。

【0068】

ここで、順方向停止位置とは、順方向クリーニング動作においてクリーニングシート１０２を停止させる位置として設定された位置をいう。この順方向停止位置は、次に識別センサ５の感度レベルの判定を行うことから、クリーニングシート１０２が識別センサ５を完全に通過した位置に設定される。

【0069】

次に、紙幣識別装置１は、識別センサ５の感度レベルが所定レベル以上であるか否かの判定を行う（Ｓ４）。この所定レベルは、判定のために予め設定された定数である。この所定レベルは、制御部９の記憶部９２に記憶されている。前述のとおり、本実施形態の紙幣識別装置１においては、感度レベルが所定レベル以上であるか否かを、光学センサ５１の受光素子５１ｂの受光量が所定値以上であるか否かによって判定する。そのため、本実施形態の紙幣識別装置１においては、受光量の所定値が、所定レベルとして、制御部９の記憶部に記憶されている。

【0070】

識別センサ５の感度レベルの判定において、識別センサ５の感度レベルが所定レベル以上であると判定した場合、紙幣識別装置１は、クリーニングシート１０２を返却する返却動作を行い、クリーニングシート１０２をＯＫ位置で停止させて（図１２Ａ参照）（Ｓ５）、クリーニングの処理を終了する。なお、設定されたＯＫ位置が、クリーニングシート１０２の全部が排出される位置でない場合、後述の引抜きを検知した後の引抜きアシストの処理（Ｓ１０、Ｓ１１）を行った上で、クリーニングの処理を終了する（図１０の破線矢印を参照）。

【0071】

識別センサ５の感度レベルの判定（Ｓ４）において、識別センサ５の感度レベルが所定レベル未満であると判定した場合、往復回数が所定回数以上であるか否かの判定を行う（Ｓ６）。この所定回数は、後述の逆方向クリーニング動作及び順方向クリーニング動作の繰り返しによってクリーニングシート１０２を往復させる回数の上限として予め設定された定数である。この所定回数は、オペレータの許容できる待機時間などの観点から、１回以上、１０回以下とするのが好ましい。この所定回数は、制御部９の記憶部９２に記憶されている。

【0072】

往復回数の判定（Ｓ４）において、往復回数が所定回数未満であると判定された場合、紙幣識別装置１は、クリーニングシート１０２を、識別センサ５のクリーニングに適した搬送速度で、逆方向に搬送する逆方向クリーニング動作を行い（図１１Ｄ参照）、クリーニングシート１０２を逆方向停止位置で停止させる（図１１Ｅ参照）（Ｓ７）。この逆方向クリーニング動作によって、識別センサ５がクリーニングされる。

【0073】

逆方向停止位置とは、逆方向クリーニング動作においてクリーニングシート１０２を停止させる位置として設定された位置をいう。この逆方向停止位置は、識別センサ５のクリーニングを効率的に行う観点から、クリーニングシート１０２が識別センサ５を完全に通過した位置に設定されることが好ましい。

【0074】

この逆方向クリーニング動作の後、往復回数に１を加算して（Ｓ８）、前述の順方向クリーニング動作（Ｓ３）を行い、前述の識別センサ５の感度レベルの判定（Ｓ４）に戻ることになる。

【0075】

往復回数の判定（Ｓ６）において、往復回数が所定回数以上であると判定された場合、紙幣識別装置１は、クリーニングシート１０２を返却する返却動作を行い、クリーニングシート１０２をＮＧ位置で停止させる（図１２Ｂ参照）（Ｓ９）

【0076】

クリーニングシート１０２がＮＧ位置で停止した状態において、引抜き検知手段８３がクリーニングシート１０２の引抜きを検知すると（Ｓ１０）、紙幣識別装置１は、クリーニングシート１０２の引抜きをアシストする処理を行い（Ｓ１１）、クリーニングの処理を終了する。この引抜きをアシストする処理は、搬送手段４によって、クリーニングシート１０２を引抜き方向へ搬送する制御を行うものとなっている。

【0077】

以上をまとめると、本実施形態の紙幣識別装置１は、識別センサ５と、制御部９と、を備え、紙幣１０１を受け入れるモードである通常モードと、クリーニングシート１０２を受け入れるモードであるクリーニングモードと、をとることができ、制御部９は、クリーニングモードにおいて、クリーニングシート１０２による識別センサ５のクリーニングの後、クリーニングが十分であるか否かの判定を行い、クリーニングが十分であると判定した場合は、クリーニングシート１０２の返却位置をＯＫ位置（第１位置）とし、クリーニングが十分でないと判定した場合は、クリーニングシート１０２の返却位置をＮＧ位置（第２位置）とする制御を行うものである。

【0078】

このような紙幣識別装置１は、識別センサ５のクリーニングを効率的に行うことでできるとともに、さらなるクリーニングが必要であるか否かを、オペレータに容易に認識させることができる。

【0079】

また、本実施形態の紙幣識別装置１は、識別センサ５と、装置本体に開閉自在に取り付けられた紙幣収納部６と、を備え、紙幣１０１を受け入れるモードである通常モードと、クリーニングシート１０２を受け入れるモードであるクリーニングモードと、をとることができ、その通常モードとクリーニングモードとの切り替えが、紙幣収納部６の開閉動作によってなされるものである。

【0080】

このような紙幣識別装置１は、識別センサ５のクリーニング及び紙幣１０１の回収の作業をオペレータに効率よく行わせることができる。

【0081】

次に、変形例の紙幣識別装置１について説明する

【0082】

図１３Ａは、変形例の紙幣識別装置１における、クリーニングが十分であると判定された場合のクリーニングシート１０２の返却位置を示す正面斜視図である。図１３Ｂは、変形例の紙幣識別装置１における、クリーニングが十分でないと判定された場合におけるクリーニングシート１０２の返却位置を示す正面斜視図である。また、図１４Ａは、変形例の紙幣識別装置１における、返却動作後の停止位置を示す縦断面図であり、クリーニングシート１０２がＯＫ位置で停止している状態を示す。図１４Ｂは、変形例の紙幣識別装置１における、返却動作後の停止位置を示す縦断面図であり、クリーニングシート１０２がＮＧ位置で停止している状態を示す。

【0083】

変形例の紙幣識別装置１は、識別センサ５のクリーニングの後に、クリーニングシート１０２を、挿入口２側ではなく、紙幣収納部６側に返却するものとなっている。その他の構成は、本実施形態の紙幣識別装置１と同じである。

【0084】

図１２Ａ～図１４Ｂに示すとおり、変形例の紙幣識別装置１において、クリーニングシート１０２返却時のＯＫ位置は、紙幣収納部６側に、クリーニングシート１０２の全部が排出される位置となっており、ＮＧ位置は、紙幣収納部６側に、クリーニングシート１０２の一部が排出される位置となっている。

【0085】

このように、変形例の紙幣識別装置１においても、本実施形態の紙幣識別装置１と同様、クリーニングシート１０２の返却位置によって、オペレータにクリーニングが十分であるか否かを認識させるものとなっている。

【0086】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の紙幣識別装置は上述の実施形態に限定されるものではない。本発明の紙幣識別装置は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加を行うことができる。

【0087】

なお、本発明は、以下のような構成をとることも可能である。
［項目１］
紙幣を識別する識別センサと、制御部と、を備え、
紙幣を受け入れるモードである通常モードと、前記識別センサをクリーニングするためのクリーニングシートを受け入れるモードであるクリーニングモードと、をとることができ、
前記制御部は、
前記クリーニングモードにおいて、前記クリーニングシートによる前記識別センサのクリーニングの後、クリーニングが十分であるか否かの判定を行い、
クリーニングが十分であると判定した場合は、前記クリーニングシートの返却位置を第１位置とし、
クリーニングが十分でないと判定した場合は、前記クリーニングシートの返却位置を前記第１位置とは異なる位置である第２位置とする制御を行う
紙幣識別装置。
［項目２］
項目１に記載の紙幣識別装置であって、
前記第１位置における前記クリーニングシートのうち装置本体から露出する部分の割合 と、前記第２位置における前記クリーニングシートのうち装置本体から露出する部分の割合と、の差は、２０％以上である
紙幣識別装置。
［項目３］
項目１又は２に記載の紙幣識別装置であって、
前記第１位置は、前記クリーニングシートの全部が排出される位置であり、
前記第２位置は、前記クリーニングシートの一部が排出される位置である
紙幣識別装置。
［項目４］
項目１から３のいずれか１つに記載の紙幣識別装置であって、
前記識別センサは、発光素子と受光素子とを有する光学センサであって、
前記制御部による前記クリーニングが十分であるか否かの判定は、前記受光素子の受光量が所定値以上であるか否かを判定することによりなされ、
前記制御部は、
前記受光量が前記所定値以上である場合は、クリーニングが十分であると判定し、
前記受光量が前記所定値未満である場合は、クリーニングが十分でないと判定する
紙幣識別装置。
［項目５］
項目１から４のいずれか１つに記載の紙幣識別装置であって、
さらに、装置本体に開閉自在に取り付けられた紙幣収納部を備え、
前記通常モードと前記クリーニングモードとの切り替えは、前記紙幣収納部の開閉動作によってなされる
紙幣識別装置。
［項目６］
項目５に記載の紙幣識別装置であって、
前記通常モードから前記クリーニングモードへの切り替えは、前記紙幣収納部の開け、閉め、開けが所定時間内に行われることによってなされ、
前記クリーニングモードから前記通常モードへの切り替えは、前記紙幣収納部が閉じられることによってなされる
紙幣識別装置。
［項目７］
紙幣を識別する識別センサと、
装置本体に開閉自在に取り付けられた紙幣収納部と、を備え、
紙幣を受け入れるモードである通常モードと、前記識別センサをクリーニングするためのクリーニングシートを受け入れるモードであるクリーニングモードと、をとることができ、
前記通常モードと前記クリーニングモードとの切り替えは、前記紙幣収納部の開閉動作によってなされる
紙幣識別装置。
［項目８］
項目７に記載の紙幣識別装置であって、
前記通常モードから前記クリーニングモードへの切り替えは、前記紙幣収納部が閉じられた後、所定時間内に前記紙幣収納部が開けられることによってなされ、
前記クリーニングモードから前記通常モードへの切り替えは、前記紙幣収納部が閉じられることによってなされる
紙幣識別装置。
［項目９］
項目７又は８に記載の紙幣識別装置であって、
さらに、制御部を備え、
前記制御部は、
前記クリーニングモードにおいて、前記クリーニングシートによる前記識別センサのクリーニングの後、クリーニングが十分であるか否かの判定を行い、
クリーニングが十分であると判定した場合は、前記クリーニングシートの返却位置を第１位置とし、
クリーニングが十分でないと判定した場合は、前記クリーニングシートの返却位置を前記第１位置とは異なる位置である第２位置とする制御を行う
紙幣識別装置。
［項目１０］
項目９に記載の紙幣識別装置であって、
前記第１位置における前記クリーニングシートのうち装置本体から露出する部分の割合 と、前記第２位置における前記クリーニングシートのうち装置本体から露出する部分の割合と、の差は、２０％以上である
紙幣識別装置。
［項目１１］
項目９又は１０に記載の紙幣識別装置であって、
前記第１位置は、前記クリーニングシートの全部が排出される位置であり、
前記第２位置は、前記クリーニングシートの一部が排出される位置である
紙幣識別装置。
［項目１２］
項目９から１１のいずれか１つに記載の紙幣識別装置であって、
前記識別センサは、発光素子と受光素子とを有する光学センサであって、
前記制御部による前記クリーニングが十分であるか否かの判定は、前記受光素子の受光量が所定値以上であるか否かを判定することによりなされ、
前記制御部は、
前記受光量が前記所定値以上である場合は、クリーニングが十分であると判定し、
前記受光量が前記所定値未満である場合は、クリーニングが十分でないと判定する
紙幣識別装置。

【符号の説明】

【0088】

１ 紙幣識別装置
２ 挿入口
３ 搬送通路
４ 搬送手段
４１ 搬送ベルト
４２ 駆動プーリ
４３ 従動プーリ
４４ 押圧ローラ
４５ モータ
５ 識別センサ
５１ 光学センサ
５１ａ 発光素子
５１ｂ 受光素子
５２ 磁気センサ
５２ａ 磁気ヘッド
５２ｂ 押圧ローラ
６ 紙幣収納部
６ａ 枢着部
６１ スタックプレート
６２ 付勢部材
６５ 紙幣押圧板
９ 制御部
９１ プロセッサ
９２ 記憶部
８１ 入口センサ
８２ 開閉検知手段
８３ 引抜き検知手段
１０１ 紙幣
１０２ クリーニングシート

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図11D】

【図11E】

【図12A】

【図12B】

【図13A】

【図13B】

【図14A】

【図14B】