特開 2024-51340 移乗補助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024051340

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】移乗補助装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/14 20060101AFI20240404BHJP

【ＦＩ】

A61G7/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022157461

(22)【出願日】2022-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】390000996

【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉村 龍雄

(72)【発明者】

【氏名】吉田 健太

【テーマコード（参考）】

4C040

【Ｆターム（参考）】

4C040AA08

4C040GG14

4C040JJ08

(57)【要約】

【課題】本発明は、台座を回転させることで利用者を移乗する移乗補助装置において、装置をコンパクトにしつつ、安定した利用者の移乗を可能にする所定の移動量を確保できる、移乗補助装置の提供を目的とする。
【解決手段】移乗補助装置は、基部２と、回転軸Ｘまわりに回転可能であり、利用者の足を載置可能な台座３と、利用者を台座３上で支持する支持部とを有し、台座３は、第１載置領域３１ａと第２載置領域３２ｂとを有し、台座３の周縁は、一対の側縁部Ｅ１、Ｅ２と、前端部Ｅ３と、後端部Ｅ４とを備え、回転軸Ｘから、後端部Ｅ４のうち、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂの第２方向Ｄ２で後方側部分を結ぶ線ＬＮ２までの長さＬ１が、回転軸Ｘから側縁部Ｅ１、Ｅ２までの長さＬ２よりも長い。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者を所定の第１位置から第２位置へと移動することを補助する移乗補助装置であって、前記移乗補助装置は、
設置面に設置される基部と、
前記基部に対して鉛直方向の回転軸まわりに回転可能であり、前記利用者の足を載置可能な台座と、
前記台座に設けられ、前記利用者を前記台座上で支持する支持部と
を有し、
前記台座は、前記利用者の両足のそれぞれが載置される第１載置領域と第２載置領域とを有し、
前記台座の周縁は、前記第１載置領域と前記第２載置領域とを繋ぐ第１方向に対して垂直な第２方向に沿って延びる、一対の側縁部と、前記第２方向の前方側で前記一対の側縁部を繋ぐ前端部と、前記第２方向の後方側で前記一対の側縁部を繋ぐ後端部とを備え、
前記回転軸から、前記後端部のうち、前記第１載置領域および前記第２載置領域の前記第２方向で後方側部分を結ぶ線までの長さＬ１が、前記回転軸から前記側縁部までの長さＬ２よりも長い、
移乗補助装置。

【請求項2】

前記回転軸は、前記回転軸から前記後端部のうち最も後方に位置する部分までの第２方向での長さＬ３が、前記回転軸から前記前端部のうち最も前方に位置する部分までの第２方向での長さＬ４よりも長くなる位置に設けられている、請求項１に記載の移乗補助装置。

【請求項3】

前記台座は、前記利用者の足が載置される載置面に対して反対側となる裏面のうち、前記第２方向で後方側となる後端領域に、前記台座の回転を抑制する滑り止め部を有し、
前記滑り止め部は、前記台座に加わる荷重によって、前記設置面または前記基部に押し付けられることで前記台座の回転を抑制する、請求項２に記載の移乗補助装置。

【請求項4】

前記基部の、前記第２方向の後端は、前記台座の後端部よりも、前記第２方向で前記回転軸に近い位置に位置し、
前記台座および前記基部は、前記台座に加わる荷重によって、前記基部の後端を支点として、前記台座の後端部が前記設置面に近付くように傾斜するように構成され、
前記台座および前記基部が傾斜したときに、前記滑り止め部が前記設置面に押し付けられる、請求項３に記載の移乗補助装置。

【請求項5】

前記台座に前記利用者が載っていない無負荷状態において、前記滑り止め部は、前記設置面から離間するように設けられ、
前記第１載置領域および前記第２載置領域に前記利用者の足が載せられたときに、前記台座および前記基部が傾斜して、前記滑り止め部が前記設置面に接触し、
前記利用者が前記台座上で前傾姿勢になったときに、前記台座および前記基部が前記設置面に対して略平行な状態となって、前記滑り止め部が、前記設置面から離間するように、前記移乗補助装置が構成されている、
請求項４に記載の移乗補助装置。

【請求項6】

前記支持部は、前記利用者の脛と当接して前記脛を支持する支持面を有し、
前記支持面は、前記設置面に対して所定の傾斜角で傾斜した傾斜状態で保持されるように構成され、
前記支持面は、前記利用者が、前記利用者の膝および足首を結ぶ線と、前記台座とのなす角が鋭角となる前傾姿勢となったときに、前記傾斜状態の前記支持面に前記利用者の脛が当接することで、前記利用者の前傾姿勢を維持できるように構成されている、
請求項１に記載の移乗補助装置。

【請求項7】

前記支持部は、前記台座に対して、前記傾斜状態から、前記支持部の前記設置面に対する角度が大きくなる第１揺動方向へと、前記台座に対して平行に延びる第１揺動軸まわりに揺動可能に構成され、
前記移乗補助装置は、前記支持部に対して、前記第１揺動方向とは反対側となる第２揺動方向側に、前記利用者を補助する補助者によって押圧される押圧部を有している、請求項６に記載の移乗補助装置。

【請求項8】

前記台座は、前記第１載置領域および第２載置領域の第２方向で後方側に、前記台座の載置面から突出した突出部を有している、請求項１に記載の移乗補助装置。

【請求項9】

前記台座の基準面から前記滑り止め部の先端までの、前記回転軸の延在方向での距離が、前記台座の基準面から、前記基部のうち、前記設置面に接触する下面までの、前記回転軸の延在方向での距離よりも短い、請求項３に記載の移乗補助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は移乗補助装置に関する。

【背景技術】

【0002】

高齢や疾病により自力で立ち上がることが困難な人（以下、被介護者という）を、車椅子、ベッド、トイレの便座、浴室でのシャワーチェアや入浴支援装置の座面、ソファー、車両のシートなどの間で相互に移動（以下、移乗という）させるために、様々な移乗補助装置が用いられている。

【0003】

例えば、特許文献１には、利用者が載った台座を回転させることで、利用者を移乗前の位置から移乗先の位置へと利用者を移乗させることができる、回転式移乗補助具が開示されている。この回転式移乗補助具は、円形のベース部材に対して、リング形状の回転枠を有する円形の回転盤（台座）が回転することによって、円形の回転盤の中心を回転軸として、利用者を移乗させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－６８８７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の装置において、装置全体の回転半径を大きくすれば、移乗先で装置の回転中心に対してより遠くの位置に移動させることができるが、その場合、装置全体が大きくなってしまう。

【0006】

そこで、本発明は、台座を回転させることで利用者を移乗させる移乗補助装置において、装置をコンパクトにしつつ、安定した利用者の移乗を可能にする所定の移動量を確保できる、移乗補助装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の移乗補助装置は、利用者を所定の第１位置から第２位置へと移動することを補助する移乗補助装置であって、前記移乗補助装置は、設置面に設置される基部と、前記基部に対して鉛直方向の回転軸まわりに回転可能であり、前記利用者の足を載置可能な台座と、前記台座に設けられ、前記利用者を前記台座上で支持する支持部とを有し、前記台座は、前記利用者の両足のそれぞれが載置される第１載置領域と第２載置領域とを有し、前記台座の周縁は、前記第１載置領域と前記第２載置領域とを繋ぐ第１方向に対して垂直な第２方向に沿って延びる、一対の側縁部と、前記第２方向の前方側で前記一対の側縁部を繋ぐ前端部と、前記第２方向の後方側で前記一対の側縁部を繋ぐ後端部とを備え、前記回転軸から、前記後端部のうち、前記第１載置領域および前記第２載置領域の前記第２方向で後方側部分を結ぶ線までの長さＬ１が、前記回転軸から前記側縁部までの長さＬ２よりも長い。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、台座を回転させることで利用者を移乗させる移乗補助装置において、装置をコンパクトにしつつ、安定した利用者の移乗を可能にする所定の移動量を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態の移乗補助装置を用いて補助者によって移乗される利用者が、浴室内の椅子に着座した状態を示す概略図である。

【図2】図１に示される状態から、本発明の一実施形態の移乗補助装置を用いて補助者によって利用者が、浴槽に設けられた入浴支援装置の座面に移乗された状態を示す概略図である。

【図3】本発明の一実施形態の移乗補助装置の斜視図である。

【図4】図３の移乗補助装置を別の角度から見た斜視図である。

【図5】図３の移乗補助装置の側面図である。

【図6】図３の移乗補助装置の上面図である。

【図7】図３の移乗補助装置の底面図である。

【図8】図３の移乗補助装置の正面図である。

【図9】図３の移乗補助装置の背面図である。

【図10】図３の移乗補助装置から支持体および押圧部を取り除いた、台座の上面図である。

【図11】支持ベルトを示す図である。

【図12】利用者が移乗補助装置上で前傾姿勢になった状態を示す概略図である。

【図13】移乗補助装置の変形例を示す斜視図である。

【図14】利用者が移乗補助装置上で前傾姿勢になる前の状態を示す概略図である。

【図15】利用者が移乗補助装置上で前傾姿勢となった状態を示す概略図である。

【図16】利用者が入浴支援装置の座面へと移動する過程を示す概略図である。

【図17】本実施形態の移乗補助装置において、利用者が第１位置に位置するときの、台座の位置および利用者の腰部の位置を示す概略図である。

【図18】図１７に示される状態から、利用者が第２位置に向かって回転したときの、台座の位置および利用者の腰部の位置を示す概略図である。

【図19】参考例の移乗補助装置において、利用者が第１位置に位置するときの、台座の位置および利用者の腰部の位置を示す概略図である。

【図20】図１９に示される状態から、利用者が第２位置に向かって回転したときの、台座の位置および利用者の腰部の位置を示す概略図である。

【図21】別の参考例の移乗補助装置において、利用者が第１位置に位置するときの、台座の位置および利用者の腰部の位置を示す概略図である。

【図22】図２１に示される状態から、利用者が第２位置に向かって回転したときの、台座の位置および利用者の腰部の位置を示す概略図である。

【図23】台座および基部が傾斜して、滑り止め部が設置面に接触した状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の移乗補助装置を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明の移乗補助装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。

【0011】

なお、本明細書において、「Ａに垂直」およびこれに類する表現は、Ａに対して完全に垂直な方向のみを指すのではなく、Ａに対して略垂直であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｂに平行」およびこれに類する表現は、Ｂに対して完全に平行な方向のみを指すのではなく、Ｂに対して略平行であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｃ形状」およびこれに類する表現は、完全なＣ形状のみを指すのではなく、見た目にＣ形状を連想させる形状（略Ｃ形状）を含んで指すものとする。

【0012】

本実施形態の移乗補助装置１は、図１および図２に示されるように、利用者Ｕを所定の第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと移動することを補助するために用いられる。本実施形態では、利用者Ｕは、補助者Ａによって、移乗補助装置１を用いて第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと移動される。なお、利用者Ｕは、補助者Ａによらずに、例えば、浴槽ＢＴの縁や、壁面に設けられた手摺などを利用して、利用者Ｕ自身で第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動してもよい。本実施形態では、後述するように、移乗補助装置１と、補助者Ａによって利用者Ｕを持ち上げるための支持ベルトＢ（図１１参照）と（移乗補助装置１と支持ベルトＢとを備えたセットを移乗補助具Ｔ（図１４～図１６参照）と呼ぶ）を用いて、利用者Ｕが移乗される。なお、後述する支持ベルトＢは必ずしも用いられる必要はない。したがって、利用者Ｕが移乗される際に、後述する構造とは異なる構造を有する支持ベルトや、他の支持具が用いられてもよい。

【0013】

本明細書において、「利用者」とは、移乗補助装置１によって第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと移動される移動対象者である。利用者は、特に限定されないが、例えば、高齢、疾病、一時的な怪我などにより自力で立ち上がることが困難な人（被介助者）である。また、本明細書において、「補助者」とは、移乗補助装置１によって利用者Ｕが第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと移動するのを補助する者である。補助者は、特に限定されないが、例えば、被介助者を介助する介助者とすることができる。

【0014】

また、本明細書において、「第１位置」は、利用者Ｕを移動させるべき目的位置（第２位置）に利用者Ｕが移動する前の位置であり、かつ、移乗補助装置１を用いる前の移乗の準備段階での位置である。また、「第２位置」は、移乗補助装置１を用いて利用者Ｕを移動させるべき目的位置である。第１位置は、特に限定されないが、例えば、第２位置の近傍に位置した、車椅子、椅子の座面など、利用者Ｕが着座可能な位置とすることができる。また、第２位置は、特に限定されないが、例えば、浴室に設置された入浴支援装置、浴室内のシャワーチェア、トイレの便座、ベッド、ソファー、車両のシートなど、利用者Ｕが着座可能な位置とすることができる。なお、第１位置および第２位置は、利用者Ｕの移乗前の位置と移乗後の位置であればよく、例えば、浴室内に設置された椅子と浴槽ＢＴ内に設けられた入浴支援装置ＢＳ（図１６参照）との間で利用者Ｕを移動させる場合、図１および図２に示されるように、第１位置Ｐ１を、浴室に設置された椅子の座面とし、第２位置Ｐ２を入浴支援装置ＢＳの座面とすることもできるし、第１位置を入浴支援装置ＢＳの座面とし、第２位置を浴室内に設置された椅子の座面とすることもできる。

【0015】

後述するように、利用者Ｕが第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと移動する際に、利用者Ｕは、図１に示される第１位置Ｐ１から、移乗補助装置１の台座３上の第１回転位置（図１に示される台座３の回転位置において、利用者Ｕが台座３に載ったときの位置）へと移動する。次に、利用者Ｕは、第１回転位置から台座３が回転することで第２位置Ｐ２に対応した位置まで回転した第２回転位置（図２に示される台座３の回転位置において、利用者Ｕが台座３に載っているときの位置）まで移動する。その後、利用者Ｕは、第２回転位置から第２位置Ｐ２へと移動する（図２参照）。

【0016】

以下、第１位置Ｐ１が浴室内（浴槽ＢＴ外）に設置された椅子の座面であり、第２位置Ｐ２が入浴支援装置ＢＳの座面である例を用いて、移乗補助装置１を説明する。しかし、移乗補助装置１は、以下の説明によって限定されるものではない。なお、入浴支援装置ＢＳは、図１６に簡略化して示されているが、浴槽ＢＴの内部で昇降する座面と、座面を昇降させる駆動部（図１６では蛇腹部）とを有する装置であり、その構造は特に限定されない。

【0017】

図３～図５に示されるように、移乗補助装置１は、設置面ＦＬに設置される基部２（図５参照）と、基部２に対して鉛直方向Ｄ３の回転軸Ｘまわりに回転可能であり、利用者Ｕの足を載置可能な台座３と、台座３に設けられ、利用者Ｕを台座３上で支持する支持部４とを有している。

【0018】

なお、本明細書において、「鉛直方向Ｄ３」は、基部２の延在方向（本実施形態では、設置面ＦＬに平行な方向）に対して垂直な方向をいう。言い換えると、鉛直方向Ｄ３は、台座３の載置部３１（図３～図５参照）に対して垂直な方向であり、本実施形態では、設置面ＦＬに対して垂直な方向でもある。また、鉛直方向Ｄ３のうち、台座３に対して基部２側を下、下側または下方と呼び、台座３に対して基部２とは反対側を、上、上側または上方と呼ぶ。また、水平方向（鉛直方向Ｄ３に垂直な方向）のうち、後述する第１載置領域３１ａと第２載置領域３１ｂ（図１０参照）とを繋ぐ方向を第１方向Ｄ１と呼ぶ。第１方向Ｄ１は、本実施形態では、通常の使用方法で利用者Ｕが移乗補助装置１を利用した場合の、利用者Ｕの左右方向であり、第１方向Ｄ１は、移乗補助装置１の幅方向または左右方向と言い換えることもできる。また、水平方向のうち、第１方向Ｄ１に垂直な方向を第２方向Ｄ２と呼ぶ。第２方向Ｄ２は、本実施形態では、通常の使用方法で利用者Ｕが移乗補助装置１を利用した場合の、利用者Ｕの前方および後方を結ぶ方向であり、第２方向Ｄ２は、移乗補助装置１の前後方向と言い換えることもできる。第２方向Ｄ２のうち、利用者Ｕの正面側、すなわち利用者Ｕから利用者Ｕに正対する補助者Ａに向かう方向を前方と呼び、利用者Ｕに正対する補助者Ａから利用者Ｕに向かう方向を後方と呼ぶ。なお、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２は、移乗補助装置１の台座３における方向であり、本明細書においては、台座３の所定の位置に対する相対的な方向である。また、本実施形態では、後述するように、支持部４は、図５に示されるように、台座３に対して平行（本実施形態では、載置部３１または設置面ＦＬにも平行）に延びる第１揺動軸Ａｘ１まわりに揺動可能に構成されている。この支持部４の揺動方向のうち、台座３に対して、後述する支持面４１１の傾斜状態（図５の実線参照）から、支持部４の設置面ＦＬに対する角度θ（図５参照）が大きくなる方向を第１揺動方向Ｄ４１と呼ぶ。本実施形態では、第１揺動方向Ｄ４１は、支持部４が利用者Ｕに近付く方向である。また、支持部４の揺動方向のうち、第１揺動方向Ｄ４１とは反対側の方向を、第２揺動方向Ｄ４２と呼ぶ。第２揺動方向Ｄ４２は、支持部４が利用者Ｕから離れる方向である。なお、本実施形態では、支持部４の設置面ＦＬに対する角度θは、図５に示されるように、支持部４の支持面４１１を設置面ＦＬに向かって延長した面と設置面ＦＬとがなす角度である。

【0019】

基部２は、図５、図７～図９に示されるように、移乗補助装置１のうち、設置面ＦＬ（本実施形態では、浴室の床面）に設置される土台部分であり、台座３を回転可能に支持する部分である。基部２には台座３が鉛直方向Ｄ３に延びる回転軸Ｘまわりに回転可能に取り付けられる。基部２は、設置面ＦＬに対して安定して保持されることが好ましく、基部２は、設置面ＦＬとの接触部分に、例えばゴム等によって構成された滑り防止部（図示せず）を有していてもよい。基部２の形状および構造は、設置面ＦＬに設置され、台座３を回転軸Ｘまわりに回転可能に取り付けることができれば、特に限定されない。本実施形態では、基部２は、台座３の下側に配置された板状の部材である。具体的には、基部２は、図７に示されるように、回転軸Ｘを中心とした円板状に形成されている。なお、本実施形態では、基部２は、台座３の裏面（下面）３ｂから鉛直方向Ｄ３で離間して設けられているが、例えば、台座３の裏面３ｂに基部２を収容可能な大きさの円板形状の凹部が設けられ、当該凹部内に基部２が収容されてもよい。

【0020】

台座３は、基部２に対して直接または間接的に取り付けられ、基部２に対して鉛直方向Ｄ３の回転軸Ｘまわりに相対回転する部分である。台座３は、利用者Ｕの足が載置される載置部３１を有し、載置部３１に利用者Ｕの足が載置された状態で利用者Ｕを支持できるように構成されている。台座３と基部２との間の接続構造は、台座３が基部２に対して回転することができ、台座３に利用者Ｕが載ったときに利用者Ｕの体重による負荷を支持することができれば、特に限定されない。例えば、台座３と基部２との間は、ベアリング等の軸受部材（図示せず）が設けられ、台座３が基部２に対して円滑に回転できるように構成されている。

【0021】

載置部３１は、利用者Ｕの足（踵からつま先までの部分）の少なくとも一部（好ましくは全部）が載置されるように構成されている。本実施形態では、載置部３１は、図１０に示されるように、利用者Ｕの両足のそれぞれが載置される第１載置領域３１ａと第２載置領域３１ｂとを有している。第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂは、図１０に示されるように、利用者Ｕの右足および左足のそれぞれが載置できるように、台座３の上面において第１方向（幅方向）Ｄ１に離間して設けられている。

【0022】

また、載置部３１は、図１０に示されるように、第１方向Ｄ１で第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂの間に設けられ、補助者Ａの一方の足が載置される補助者用足載置領域３１ｃを備えている。補助者用足載置領域３１ｃは、補助者Ａの一方の足が載置され、他方の足が設置面ＦＬに載置されることで、補助者Ａが台座３の回転を止めたり、台座３の回転速度が速くなり過ぎないように補助者Ａによって台座３の回転速度を制御することが可能となる。また、補助者用足載置領域３１ｃに補助者Ａの足が載置されて荷重が加えられることで、後述するように、基部２および台座３が設置面ＦＬに対して傾いた状態から、設置面ＦＬに対して略平行な状態へと、基部２および台座３の姿勢を変化させることもできる（図１４および図１５参照）。

【0023】

本実施形態では、補助者用足載置領域３１ｃは、図１０に示されるように、第１方向Ｄ１で第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂの間に設けられている。これにより、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂの間のスペースが有効活用され、台座３を（第２方向Ｄ２に）大きくすることなく、利用者Ｕと補助者Ａの足を台座３に載せることができる。したがって、移乗補助装置１を小型化することができる。また、台座３に利用者Ｕおよび補助者Ａの足が載ったときに、台座３に加わる荷重がバランス良く加わる。なお、台座３の載置部３１は、利用者Ｕの足を載置することができればよく、必ずしも補助者用足載置領域３１ｃを有していなくてもよい。

【0024】

また、本実施形態では、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂと、補助者用足載置領域３１ｃとは、図１０に示されるように、後述する支柱部４２によって、第１方向Ｄ１で少なくとも部分的に仕切られている（図４参照）。これにより、利用者Ｕおよび補助者Ａの足が載置部３１に載置されたときに、利用者Ｕの足と補助者Ａの足とが干渉することが抑制され、踏みつけによる怪我などが抑制される。台座３の詳細な構成については、後述する。

【0025】

支持部４は、利用者Ｕを台座３上で支持する。支持部４の形状および構造は、利用者Ｕを台座３上で支持することができれば、特に限定されない。本実施形態では、支持部４は、後述するように、利用者Ｕの脛と当接して脛を支持する支持面４１１を有し、支持面４１１は、設置面ＦＬに対して所定の角度で傾斜した傾斜状態で保持されるように構成されている。利用者Ｕの脛と当接することで、利用者Ｕを台座３に載せた状態で、前傾姿勢（図１２参照）で支持するように構成されている。本実施形態では、支持部４は、図３～図６に示されるように、支持体４１および支柱部４２を有している。また、本実施形態では、支持部４は、利用者Ｕによって掴むことが可能なグリップ部４３を有している。

【0026】

支柱部４２は、後述するように、支持面４１１が傾斜状態で保持されるように、支持体４１を支持する部位である。支柱部４２は、支持体４１に対して利用者Ｕの体重による負荷が加わったときに、利用者Ｕを所定の前傾姿勢で保持できるように支持体４１を支持する。支柱部４２の形状および構造は、支持体４１を支持することができれば、特に限定されない。本実施形態では、支柱部４２は、図５に示されるように、台座３の載置部３１のうち第２方向Ｄ２で前方側の端部領域から、鉛直方向Ｄ３で上に延びるにつれて後方に向かうように傾斜して延びている。また、支柱部４２は、図４に示されるように、第１方向Ｄ１に離間して一対設けられている。本実施形態では、後述するように、支持体４１が揺動するように構成されており、支持体４１が所定の位置まで揺動したときに、図４および図５に示されるように、一対の支柱部４２の自由端（上端）がストッパとして機能して、支持体４１を所定の位置で保持するように構成されている。一対の支柱部４２は、第１方向Ｄ１で、後述する第１支持面４１１ａおよび第２支持面４１１ｂに対応した位置に設けられ、第１支持面４１１ａおよび第２支持面４１１ｂを介して加わる利用者Ｕの体重による負荷をより確実に支持する。

【0027】

また、一対の支柱部４２は、第１方向Ｄ１で、上述した補助者用足載置領域３１ｃの両側から延びている。したがって、一対の支柱部４２は、上述したように、補助者用足載置領域３１ｃと、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂとを第１方向Ｄ１で仕切る仕切り部としても機能している。これにより、利用者Ｕや補助者Ａが台座３に足を載置したときに、踏みつけによる事故が抑制される。

【0028】

グリップ部４３は、利用者Ｕが台座３に載るときに掴むことで、台座３が回転するときに利用者Ｕの姿勢が崩れたり、利用者Ｕが転倒したりすることを抑制する。グリップ部４３の形状および構造は、台座３が回転するときに利用者Ｕの姿勢が崩れたり、利用者Ｕが転倒したりすることを抑制できるように利用者Ｕによって掴むことができれば、特に限定されない。本実施形態では、グリップ部４３は、図３～図６に示されるように、第２方向Ｄ２で支持体４１の前方側において支持体４１に接続された接続部４４から第１方向Ｄ１に突出した一対の棒状部材によって構成されている。本実施形態では、グリップ部４３は、支持体４１と共に揺動するように構成されている。この場合、グリップ部４３と支持体４１とが一体となって移動するので、支持体４１が揺動する際に、支持体４１とグリップ部４３との間に、利用者Ｕや補助者Ａの身体の一部が挟み込まれることが抑制される。なお、グリップ部４３は、支持体４１とは別に、例えば、支柱部４２に設けられてもよいし、台座３のうち、支持体４１や支柱部４２以外の部分に設けられていてもよい。

【0029】

支持体４１は、支持部４のうち、利用者Ｕの脛を支持する部位である支持面４１１を有している。支持体４１の形状および構造は、利用者Ｕの脛を支持する支持面４１１を有していれば、特に限定されない。本実施形態では、支持体４１は、図３～図５に示されるように、第１揺動方向Ｄ４１側となる一方の面４１ａおよび第２揺動方向Ｄ４２側となる他方の面４１ｂを有する板状に形成されている。

【0030】

支持面４１１は、図５に示されるように、設置面ＦＬに対して所定の傾斜角で傾斜した傾斜状態（実線部分参照）で保持されるように構成されている。これにより、支持面４１１は、図１２に示されるように、利用者Ｕが、利用者Ｕの膝および足首を結ぶ線ＬＮ１と、台座３（載置面３ａのうち、載置面３ａと線ＬＮ１とが交わった部分よりも第２方向Ｄ２で前方側の面）とのなす角が鋭角となる前傾姿勢となったときに、傾斜状態の支持面４１１に利用者Ｕの脛が当接することで、利用者Ｕの前傾姿勢を維持できるように構成されている。

【0031】

「前傾姿勢」は、図示する利用者Ｕの姿勢に限定されないが、一例として、傾斜状態で保持された支持面４１１に利用者Ｕの脛が接触した状態で、利用者Ｕの頭部が腰部に対して前方に出るように、利用者Ｕが屈んだ状態とすることができる。また、支持面４１１の「傾斜状態」は、上述した利用者の前傾姿勢が維持されるように傾斜していれば特に限定されないが、例えば、第１方向Ｄ１で見たときに、支持面４１１と設置面ＦＬとのなす角度θ（図５参照）が５０°～７０°、好ましくは５５°～６５°とすることができる。

【0032】

上述したように、支持面４１１が、設置面ＦＬに対して所定の傾斜角で傾斜した傾斜状態で保持され、利用者Ｕが前傾姿勢となったときに、傾斜状態の支持面４１１に利用者Ｕの脛が当接することで、図１２に示されるように、利用者Ｕの前傾姿勢が維持される。したがって、詳細は後述するが、台座３を鉛直方向Ｄ３に延びる回転軸Ｘまわりに回転させることで利用者Ｕが第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動する際に、利用者Ｕは前方に体重をかけた状態で安定して回転可能となる。したがって、シンプルな構成で、安定して利用者Ｕを移乗させることが可能となる。

【0033】

なお、支持面４１１の形状および構造は、利用者Ｕの前傾姿勢を維持できるように利用者Ｕの脛と当接することができれば、特に限定されない。本実施形態では、支持面４１１は、図３、図６および図８に示されるように、利用者Ｕの脛が延びる方向で、利用者Ｕの脛と所定の長さに亘って接触する１つの連続した面として構成されている。この場合、支持面４１１と利用者Ｕの脛との接触面積が大きくなる。したがって、支持面４１１から利用者Ｕの脛に加わる反力が分散され、利用者Ｕが支持面４１１に体重をかけたときに、利用者Ｕの脛に加わる負荷が低減される。また、本実施形態では、支持面４１１は、図３および図６に示されるように、柔軟な材料によって形成されたクッション部Ｃを有し、支持面４１１と利用者Ｕの脛との間の衝撃や圧力をより低減している。なお、支持面は、利用者Ｕの脛が延びる方向で連続せずに複数の部分に分割されていてもよい。

【0034】

また、本実施形態では、板状の支持体４１は、図３、図６および図８に示されるように、一方の面４１ａに、利用者Ｕの一方の脛を支持する第１支持面４１１ａと、利用者Ｕの他方の脛と当接する第２支持面４１１ｂとを有している。本実施形態では、支持体４１は１枚の板状体によって構成されており、第１支持面４１１ａおよび第２支持面４１１ｂは、第１方向Ｄ１の中間部４１２を介して第１方向Ｄ１に繋がっている。なお、第１支持面および第２支持面は、第１方向Ｄ１で分断された別々の板状体によって構成されていてもよい。

【0035】

本実施形態では、支持体４１は、図６に示されるように、第１支持面４１１ａおよび第２支持面４１１ｂの領域において、第２揺動方向Ｄ４２側に突出し、第１支持面４１１ａと第２支持面４１１ｂとの間の領域（中間部４１２）において、第１揺動方向Ｄ４１側に突出している。これにより、板状の支持体４１は、図６に示されるように、支持体４１の他方の面４１ｂにおいて、一対の山部Ｍと、一対の山部Ｍの間に設けられた谷部Ｖとが形成されている。

【0036】

一対の山部Ｍが形成された部位における、支持体４１の反対側の面（一方の面４１ａ）においては、図６に示されるように、一対の凹部が形成され、この一対の凹部に第１支持面４１１ａおよび第２支持面４１１ｂが形成されている。本実施形態では、第１支持面４１１ａおよび第２支持面４１１ｂは、脛まわりの湾曲形状に沿って湾曲しており、利用者Ｕの脛の前部の一部を包み込むようにホールドする。これにより、利用者Ｕの脛に加わる負荷が低減されるとともに、利用者Ｕが前傾姿勢になったときに第１方向Ｄ１に利用者Ｕの脛がずれることが抑制される。したがって、台座３が回転するときなどに、利用者Ｕの脛が支持体４１に対して第１方向Ｄ１にずれて、利用者Ｕが台座３から転落することを抑制することができる。

【0037】

本実施形態では、上述したように、支持部４は、図５に示されるように、台座３に対して、傾斜状態から、支持部４の設置面ＦＬに対する角度θが大きくなる第１揺動方向Ｄ４１へと、台座３に対して平行に延びる第１揺動軸Ａｘ１まわりに揺動可能に構成されている。

【0038】

第１揺動軸Ａｘ１は、台座３に対して平行な一の方向に延びており、本実施形態では、載置部３１の表面に対して平行、または設置面ＦＬに対して平行な一の方向に延びている。本実施形態では、第１揺動軸Ａｘ１は、第２方向Ｄ２に垂直な方向、すなわち第１方向Ｄ１に延びている。第１揺動軸Ａｘ１は、本実施形態では、台座３に設けられた軸支部３２に対して回転可能な軸部材によって構成されている。また、本実施形態では、支持体４１は、図５に示されるように、軸支部３２に対して軸部材を介して回転可能に接続された揺動アーム４５を介して揺動するように構成されている。本実施形態では、支持体４１が、第２揺動方向Ｄ４２に揺動して傾斜状態まで移動すると、図５に示されるように、支持体４１に設けられた当接部４１３が、ストッパ部４２ａと当接することで、傾斜状態に保持される。なお、本実施形態では、支持体４１の他方の面４１ｂに当接部４１３が設けられ、支柱部４２の上端にストッパ部４２ａが設けられている。しかし、当接部およびストッパ部は、支持体４１が第２揺動方向Ｄ４２に揺動したときに互いに当接して、支持体４１を傾斜状態で保持することができれば、他の部位に設けられてもよい。

【0039】

本実施形態では、揺動アーム４５は、図３、図６および図８に示されるように、第１方向Ｄ１で第１支持面４１１ａと第２支持面４１１ｂとの間に延びて、中間部４１２に接続されている。この場合、第１支持面４１１ａと第２支持面４１１ｂとに利用者Ｕの脛を当接させる際に、揺動アーム４５が邪魔になることがない。また、揺動アーム４５は、第１支持面４１１ａと第２支持面４１１ｂとの間に設けられており、支持体４１において、第１方向Ｄ１で、後述する押圧部５が設けられた位置に対応した位置で接続されている。したがって、後述するように、支持体４１が押圧部５によって押圧されたときに、支持体４１を円滑に揺動させることができる。なお、揺動アーム４５と台座３との間の接続箇所（軸支部３２）の位置は特に限定されないが、本実施形態では、載置面３ａのうち、利用者Ｕ側（第２方向Ｄ２で後方側）の端部領域に位置している。

【0040】

本実施形態では、図４～図６および図９に示されるように、移乗補助装置１は、支持部４に対して、第２揺動方向Ｄ４２側（本実施形態では、支持体４１の他方の面４１ｂ側）に、補助者Ａによって押圧される押圧部５を有している。詳細は後述するが、押圧部５が補助者Ａによって押圧されることで、支持部４が傾斜状態から第１揺動方向Ｄ４１に揺動する方向に力を受ける。したがって、支持部４に接触した利用者Ｕの脛が、支持部４によって第１揺動方向Ｄ４１側（第２方向Ｄ２で後方側）に押圧されて、利用者Ｕの脛は、足首を支点として支持部４とともに第１揺動方向Ｄ４１に揺動する。これにより、補助者Ａが利用者Ｕを移乗補助装置１から第２位置Ｐ２で降ろすときに、支持部４によって、利用者Ｕの膝の位置を第２方向Ｄ２で後方側へとシフトさせることができる。したがって、利用者Ｕは移乗先となる第２位置Ｐ２で深く腰掛けることができる。

【0041】

押圧部５は、支持部４を第１揺動方向Ｄ４１に向かって揺動させるように補助者Ａにより押圧される部位である。特に、押圧部５は、補助者Ａによって利用者Ｕを第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動させる際に、利用者Ｕが上述した第２回転位置に到達したあと、利用者Ｕを第２回転位置から第２位置Ｐ２へと移動させるときに押圧される。押圧部５が押圧されることによって、支持部４は、所定の傾斜状態から支持部４の設置面ＦＬに対する角度θが大きくなるように揺動する（図１６参照）。これにより、支持部４によって利用者Ｕの脛が押圧されて、利用者Ｕの膝の位置が、第２方向Ｄ２で後方側へ所定量シフトすることで、利用者Ｕは第２位置Ｐ２で深く腰掛けることができる。支持部４の傾斜状態から第１揺動方向Ｄ４１への回転量（回転角度）は、利用者Ｕの膝の位置が、第２方向Ｄ２で後方側へ所定量シフトするように構成されていれば特に限定されない。例えば、支持部４の傾斜状態から第１揺動方向Ｄ４１への回転角度は、２０°～６０°、好ましくは３０°～４５°とすることができる。

【0042】

なお、押圧部５は、利用者Ｕが第１位置Ｐ１において座った状態から図１２に示される前傾姿勢になる際に、支持部４が傾斜状態よりも利用者Ｕ側に揺動して、第１位置Ｐ１で座っている利用者Ｕの脛に当接した状態（例えば、図１４に示される台座３に対して垂直な状態）から、傾斜状態に向かって第２揺動方向Ｄ４２へ揺動するとき（図１５参照）に補助者Ａによって押圧されてもよい。これにより、支持部４が急激に揺動することを防ぐことができるため、安全に前傾姿勢となることができる。

【0043】

押圧部５が設けられる位置は、支持部４を第１揺動方向Ｄ４１に向かって揺動させることができるように押圧可能な位置であれば、特に限定されない。本実施形態では、押圧部５は、図６および図９に示されるように、一対の山部Ｍの間に設けられた谷部Ｖに配置されている。これにより、支持部４を１カ所で押圧しても、利用者Ｕの左右の脛に対して均等に力を加えることができる。また、第１方向Ｄ１で一対の山部Ｍの間の谷部Ｖの部分に押圧部５が設けられていることによって、押圧部５を山部Ｍに対して第２方向Ｄ２でより前方側（利用者Ｕに対して遠くなる側）に配置する必要がない。したがって、第２方向Ｄ２のスペースが節約され、より移乗補助装置１を小型化することができる。

【0044】

また、本実施形態では、押圧部５は、図４～図６および図９に示されるように、補助者Ａの膝または脛と当接する当接体５１を有している。図１４～図１６に示されるように、支持部４が第１揺動軸Ａｘ１まわりに揺動する際に、当接体５１に当接する補助者Ａの膝または脛の姿勢は変化する。本実施形態では、当接体５１は、この姿勢の変化に応じて、当接体５１の傾斜角を変化させるために、台座３に対して平行に延びる第２揺動軸Ａｘ２まわりに、支持部４（支持体４１）に対して揺動するように構成されている（図５の矢印ＡＲ参照）。これにより、支持部４と当接体５１とが互いに対して独立して揺動することができる。したがって、当接体５１は補助者Ａの膝または脛の姿勢の変化に応じて傾斜角を変化させることができる。これにより、補助者Ａの膝または脛と当接体５１との好適な接触状態が維持され、補助者Ａは押圧部５に力を加えやすくなるとともに、補助者Ａの脛に加わる負荷を分散することができる。

【0045】

なお、第２揺動軸Ａｘ２は、台座３に対して平行な一の方向に延びており、本実施形態では、載置部３１の表面に対して平行、または設置面ＦＬに対して平行な一の方向に延びている。本実施形態では、第２揺動軸Ａｘ２は、第２方向Ｄ２に垂直な方向、すなわち第１方向Ｄ１に延びており、第１揺動軸Ａｘ１に対して平行な方向に延びている。なお、当接体５１は、第２揺動軸Ａｘ２まわりに支持部４に対して揺動可能に構成されていれば、支持部４との接続構造は特に限定されない。本実施形態では、押圧部５は、図５に示されるように、支持体４１（谷部Ｖ）に固定される固定部５２と、固定部５２の上端から当接体５１に向かって延び、固定部５２と一体に形成された延設部５３と、固定部５２の下端側において固定部５２と当接体５１との間に延びる弾性変形可能な付勢部５４とを有している。本実施形態では、固定部５２と延設部５３とが交差する部位が、第２回転軸Ａｘ２を構成している。固定部５２と延設部５３とが交差する部位が、所定の剛性を有するとともに弾性変形可能なヒンジ状の部位となり、当接体５１に力が加わったときに、延設部５３が固定部５２に対する角度を変化させるように撓むことで、延設部５３が固定部５２に対して第２回転軸Ａｘ２まわりに揺動可能となっている。補助者Ａから当接体５１に力が加わり、当接体５１の下端が支持体４１に近付くように揺動すると、付勢部５４は弾性変形し、補助者Ａから当接体５１への力が解除されると、付勢部５４の付勢力によって、当接体５１は元の位置に戻ることができる。なお、当接体５１は、例えば、接続部４４から第１方向Ｄ１に延びる軸部材によって揺動可能に支持されていてもよい。この場合は、第１方向Ｄ１に延びる軸部材が第２揺動軸Ａｘ２となる。

【0046】

当接体５１の形状および構造は、補助者Ａの膝または脛の姿勢の変化に応じて、第２揺動軸Ａｘ２まわりに、支持部４に対して揺動するように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、当接体５１は、図４および図９に示されるように、第２揺動軸Ａｘ２に対して垂直な方向に（谷部Ｖの底部の延在方向に沿って）所定の長さで延びており、補助者Ａの脛に、脛の延在方向に沿って所定の長さで接触できるように構成されている。これにより、補助者Ａが脛によって当接体５１を押圧するときの、当接体５１から補助者Ａの脛に加わる反力が分散され、補助者Ａの脛に加わる負荷が低減される。なお、当接体５１は、柔軟な材料によって形成されたクッション部を有していてもよく、クッション部によって当接体５１と補助者Ａの脛との間の衝撃や圧力がより低減される。

【0047】

第２揺動軸Ａｘ２の位置は、補助者Ａの膝または脛の姿勢の変化に応じて、当接体５１が支持部４に対して揺動することができれば、特に限定されない。本実施形態では、第２揺動軸Ａｘ２は、図５に示されるように、支持体４１の上端近傍に設けられている。当接体５１は、当接体５１が補助者Ａによって押圧されたときに、谷部Ｖによって形成された凹部に、当接体５１の上端側が入り込むように第２揺動軸Ａｘ２まわりに揺動可能となっている。

【0048】

なお、押圧部５は、上述した当接体５１に代えて、図１３に示されるように、補助者Ａの膝または脛と当接するローラ５５を備えていてもよい。ローラ５５は、支持部４が第１揺動軸Ａｘ１まわりに揺動する際に、ローラ５５に当接する補助者Ａの膝または脛の姿勢の変化に応じて、水平方向に延びる第２揺動軸Ａｘ２まわりに回転するように構成されている。これにより、補助者Ａによってローラ５５が押圧されたときに、ローラ５５が第２揺動軸Ａｘ２まわりに回転することによって、補助者Ａの膝または脛の姿勢が変化したときに、その姿勢の変化に応じて、ローラ５５が第２揺動軸Ａｘ２まわりに回転しながら補助者Ａの膝または脛との接触を維持することができる。これにより、補助者Ａの膝または脛とローラ５５との好適な接触状態が維持され、補助者Ａは押圧部５に力を加えやすくなる。

【0049】

ローラ５５は、図１３に示される変形例では、ローラ５５の軸方向で中央部が凹み、軸方向の両端に向かって外径が大きくなるように湾曲した凹部を有している。これにより、補助者Ａの膝または脛との接触面積が増えて、補助者Ａの脛に加わる負荷が低減される。なお、ローラ５５の表面に、柔軟な材料によって形成されたクッション部を有していてもよい。この場合、ローラ５５と補助者Ａの脛との間の衝撃や圧力がより低減される。

【0050】

また、補助者Ａが利用者Ｕを第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる際に、利用者Ｕを一時的に持ち上げる際の補助として、図１１、図１４～図１６に示される支持ベルトＢが用いられてもよい。なお、支持ベルトＢはあくまで利用者Ｕの移動を補助する部材であり、必ずしも用いられる必要はない。

【0051】

図１１に示されるように、支持ベルトＢは、利用者Ｕの腰部に掛け回される腰部支持部Ｂ１と、腰部支持部Ｂ１の両端に設けられ、補助者Ａによって把持される把持部Ｂ２とを有している。

【0052】

腰部支持部Ｂ１は、図１４～図１６に示されるように、利用者Ｕの腰部（臀部を含む）に掛け回される部分である。腰部支持部Ｂ１の形状、構造および材料は、利用者Ｕの腰部を引き上げる力を伝えることができれば、特に限定されない。腰部支持部Ｂ１は、本実施形態では、図１１に示されるように、帯状に構成されているが、他の形状および構造を有していてもよい。腰部支持部Ｂ１は、布製であってよいし、ゴム等の弾性材料によって構成されていてもよい。

【0053】

把持部Ｂ２は、利用者Ｕの腰部に掛け回された腰部支持部Ｂ１を引っ張るために把持される部分である。把持部Ｂ２の形状および構造は、補助者Ａによって把持することができ、利用者Ｕの腰部を引き上げることができるように、腰部支持部Ｂ１を引っ張ることができれば、特に限定されない。

【0054】

上述した支持ベルトＢを用いる場合、図１４～図１６に示されるように、補助者Ａは自身が後に倒れる力を利用して利用者Ｕを椅子などの座面からわずかに持ち上げることができる。したがって、補助者Ａは、図１４～図１６に示されるように、補助者Ａの上半身が前かがみになることが抑制された状態（鉛直方向Ｄ３に近い状態）で、利用者Ｕを移動させる際の力を加えることができる。したがって、補助者Ａの腰への負荷が緩和され、容易に利用者Ｕを第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと移動させることができる。

【0055】

つぎに、台座３の詳細について説明する。上述したように、台座３は、基部２に対して回転軸Ｘまわりに回転可能であり、利用者Ｕの足が載置されて、利用者Ｕを支持できるように構成されている。本実施形態では、台座３は、図３～図５に示されるように、鉛直方向Ｄ３で上側に載置面（上面）３ａを有し、載置面３ａに第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂが設けられている（図１０参照）。台座３の載置面３ａに対して反対側となる裏面（下面）３ｂは、図５に示されるように、設置面ＦＬに離間した状態で対向する。台座３の形状および構造は、基部２に対して回転軸Ｘまわりに回転可能であり、利用者Ｕを支持することができれば、特に限定されない。本実施形態では、台座３は板状に形成されているが、例えば、内部に中空部を有する扁平な筒状体であってもよい。

【0056】

本実施形態では、台座３は、図３～図６に示されるように、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂの第２方向Ｄ２で後方側に、台座３の載置面３ａから突出した突出部３３を有している。突出部３３は、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂにおいて、利用者Ｕの足の踵部分が載置される部分である。突出部３３は、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂに利用者Ｕの足が載置されたときに、利用者Ｕの足の踵側が高くなり、つま先側が低くなるように所定の高さで突出している（図１２参照）。この場合、利用者Ｕが第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂに足を載置したときに、つま先に対して踵側が高くなることで、利用者Ｕは、図１２に示される前傾姿勢となりやすくなる。そのため、利用者Ｕが台座３上でバランスを崩して後方側に倒れることが抑制される。

【0057】

突出部３３の形状および構造は、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂに利用者Ｕの足が載置されたときに、利用者Ｕの足の踵側が高くなり、つま先側が低くなるように所定の高さで突出していれば、特に限定されない。本実施形態では、突出部３３は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に所定の幅を有する柱状に形成されている。本実施形態では、図５に示されるように、突出部３３は、第２方向Ｄ２で突出部３３の前方側に第２方向Ｄ２で前方に向かうにつれて高さが低くなる傾斜面３３ａを有している。突出部３３が傾斜面３３ａを有している場合、利用者Ｕの足が傾斜面３３ａに沿ってつま先側が低くなるように傾斜しやすくなり、利用者Ｕがより前傾姿勢になりやすくなる。なお、突出部は、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂの第２方向Ｄ２で全体に亘って、第２方向Ｄ２の後方から前方に向かって徐々に高さが低くなるように傾斜して設けられていてもよい。

【0058】

また、台座３は、図３～図５に示されるように、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂの第２方向Ｄ２で前方側に、載置面３ａから鉛直方向Ｄ３で上側に延びる壁部３４を有している。壁部３４は、第１方向Ｄ１に所定の幅を有しており、利用者Ｕの足のつま先に当接可能となっており、利用者Ｕの足が前方にずれることを抑制している。これにより、利用者Ｕの足が前方にずれて姿勢が崩れることが抑制され、利用者Ｕを第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと安定して移乗させることができる。なお、本実施形態では、壁部３４は、台座３に対して着脱可能であり、利用者Ｕの足の大きさに応じて第２方向Ｄ２での位置を変更することができる。

【0059】

さらに、台座３は、図３～図５に示されるように、補助者用足載置領域３１ｃの第２方向Ｄ２で後方側に、補助者用突出部３５を有している。これにより、補助者Ａが補助者用足載置領域３１ｃに足を置いたときに、補助者Ａの足のつま先側が補助者用突出部３５に載り、補助者Ａのつま先側が高くなり、踵側が低くなる（図１４～図１６参照）。この場合、補助者Ａの足の踵側に体重がかかりやすく、利用者Ａを持ち上げやすくなる。

【0060】

本実施形態では、台座３の周縁は、図１０に示されるように、第２方向Ｄ２に沿って延びる、一対の側縁部Ｅ１、Ｅ２と、第２方向Ｄ２の前方側で一対の側縁部Ｅ１、Ｅ２を繋ぐ前端部Ｅ３と、第２方向Ｄ２の後方側で一対の側縁部Ｅ１、Ｅ２を繋ぐ後端部Ｅ４とを備えている。

【0061】

側縁部Ｅ１、Ｅ２は、台座３のうち、第１方向Ｄ１の両端において第２方向Ｄ２に沿って延びるエッジ部分である。本実施形態では、側縁部（第１側縁部）Ｅ１に沿って、第１載置領域３１ａが第２方向Ｄ２に延びており、側縁部（第２側縁部）Ｅ２に沿って、第２載置領域３１ｂが第２方向Ｄ２に延びている。本実施形態では、側縁部Ｅ１、Ｅ２は、第２方向Ｄ２に沿って直線状に延びているが、側縁部Ｅ１、Ｅ２は湾曲していてもよいし、部分的に他の部分よりも内側に凹んだ切り欠き等を有していてもよい。

【0062】

前端部Ｅ３は、台座３のうち、第２方向Ｄ２の前方側で、一対の側縁部Ｅ１、Ｅ２を第１方向Ｄ１で繋ぐように延びるエッジ部分である。前端部Ｅ３は、本実施形態では、台座３のうち補助者Ａ側の端部であり、前端部Ｅ３からは、後端部Ｅ４に向かって補助者用足載置領域３１ｃが延びている（図１０参照）。本実施形態では、前端部Ｅ３は、第１方向Ｄ１に直線状に延びる部分を有しているが、前端部Ｅ３は全体的または部分的に湾曲していてもよいし、部分的に他の部分よりも内側に凹んだ切り欠き等を有していてもよい。なお、本実施形態では、前端部Ｅ３は、図１０に示されるように、側縁部Ｅ１、Ｅ２の前方の端部から、第１方向Ｄ１で前端部Ｅ３の中心側に近付くにつれて前方に向かうように湾曲して延びる一対の傾斜部（湾曲部）Ｅ３１と、一対の傾斜部Ｅ３１を繋ぐ、第１方向Ｄ１に直線的に延びる直線部Ｅ３２とを有している。直線部Ｅ３２は、本実施形態では、側縁部Ｅ１、Ｅ２に対して垂直に延びている。

【0063】

後端部Ｅ４は、台座３のうち、第２方向Ｄ２の後方側で、一対の側縁部Ｅ１、Ｅ２を第１方向Ｄ１で繋ぐように延びるエッジ部分である。後端部Ｅ４は、本実施形態では、台座３のうち、利用者Ｕ側の端部である。本実施形態では、後端部Ｅ４は、第１方向Ｄ１に沿って湾曲して延びているが、後端部Ｅ４は直線状に設けられていてもよいし、部分的に他の部分よりも内側に凹んだ切り欠き等を有していてもよい。

【0064】

本実施形態では、図１０に示されるように、回転軸Ｘから、後端部Ｅ４のうち、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂの第２方向Ｄ２で後方側部分を結ぶ線ＬＮ２までの長さＬ１が、回転軸Ｘから側縁部Ｅ１、Ｅ２までの長さＬ２よりも長い（Ｌ１＞Ｌ２）。ここで、「後端部Ｅ４のうち、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂの第２方向Ｄ２で後方側部分」は、後端部Ｅ４のうち、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂに対応する部分（側縁部Ｅ１、Ｅ２から後端部Ｅ４の中央に向かう所定の部分）のうち、第２方向Ｄ２で最も後方に位置する部分とすることができる。すなわち、「後端部Ｅ４のうち、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂの第２方向Ｄ２で後方側部分」は、後端部Ｅ４のうち、台座３に載置された利用者Ｕの足の踵の後方側となる部分となる。なお、後端部Ｅ４のうち、第１載置領域３１ａに対応する部分は、例えば、後端部Ｅ４のうち、一方の側縁部Ｅ１の後端から、側縁部Ｅ１、Ｅ２間の第１方向Ｄ１の距離の２０～４０％までの領域とすることができる。また、後端部Ｅ４のうち、第２載置領域３１ｂに対応する部分は、例えば、後端部Ｅ４のうち、他方の側縁部Ｅ２の後端から、側縁部Ｅ１、Ｅ２間の第１方向Ｄ１の距離の２０～４０％までの領域とすることができる。また、「回転軸Ｘから側縁部Ｅ１、Ｅ２までの長さＬ２」は、本実施形態では、回転軸Ｘから、第２方向Ｄ２に直線状に延びる側縁部Ｅ１、Ｅ２までの距離である。なお、例えば、側縁部Ｅ１、Ｅ２が直線状でない場合（例えば湾曲していたり、波状に延びている場合）は、「回転軸Ｘから側縁部Ｅ１、Ｅ２までの長さＬ２」は、回転軸Ｘを通る第２方向Ｄ２に延びる線ＬＮ３（図１０参照）と、側縁部Ｅ１、Ｅ２のうち、回転軸Ｘを通る第２方向Ｄ２に延びる線ＬＮ３から最も遠い部分との間の第１方向Ｄ１の長さとなる。

【0065】

上述したように、本実施形態では、回転軸Ｘから、後端部Ｅ４のうち、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂの第２方向Ｄ２で後方側部分を結ぶ線ＬＮ２までの長さＬ１が、回転軸Ｘから側縁部Ｅ１、Ｅ２までの長さＬ２よりも長い（Ｌ１＞Ｌ２）。これにより、移乗補助装置１をコンパクトにしつつ、安定した利用者Ｕの移乗を可能にする所定の移動量を確保することができる。以下、この点について、図１７～図２２を用いて詳細に説明する。なお、図１７～図２２は、いずれも利用者Ｕが第１位置Ｐ１の座面から、第２位置Ｐ２の座面へと移乗する場合を例に挙げて説明する。なお、図１７～図２２においては、利用者Ｕの腰部（または臀部）ＵＷの位置を二点鎖線で示し、利用者Ｕの腰部ＵＷ以外の部位は省略している。

【0066】

まず、図１７に示されるように、利用者Ｕを第１位置Ｐ１の座面から第２位置Ｐ２の座面に移乗させる際に、例えば、第２位置Ｐ２（例えば、浴槽ＢＴの壁部分や、椅子の脚部など）と移乗補助装置１との間に、利用者Ｕの足を置くスペースＳＰを確保した状態で、移乗補助装置１が設置面ＦＬに設置される場合がある。このスペースＳＰは、移乗補助装置１を第１位置Ｐ１に位置する利用者Ｕに近付けて配置する際に、利用者Ｕの足と移乗補助装置１とが干渉しないように、利用者Ｕの両足を広げたときに利用者Ｕの足を一時的に置くスペースである。このスペースＳＰを設ける場合、図１７に示されるように、移乗補助装置１は、必要なスペースＳＰの分だけ第２位置Ｐ２から離れた位置に設置される。

【0067】

このように、移乗補助装置と第２位置Ｐ２との間にスペースが設けられた場合において、図１９および図２０に示される参考例の移乗補助装置１０が用いられる場合について検討する。図１９および図２０に示される参考例の移乗補助装置１０は、本実施形態の移乗補助装置１とは異なり、中心に回転軸を有する円形の台座３０を有している（なお、参考例の台座３０は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２の寸法が同じ台座の一例として示しており、円形以外の形状であってもよい）。移乗補助装置１０が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かって回転軸Ｘまわりに回転すると、利用者Ｕの踵の位置は、図２０に示されるように、第２位置Ｐ２に対してスペースＳＰの分だけ離れたままとなっている。そのため、図２０において二点鎖線で示す利用者Ｕの腰部ＵＷの位置は、第２位置Ｐ２の座面に完全には届かない位置となる（第２位置Ｐ２の座面との重なりが小さくなる）場合がある。この場合、利用者Ｕを第２位置Ｐ２に移乗させるには、さらに第２方向Ｄ２で後方側（図２０において左側）に移動させる必要がある。したがって、利用者Ｕが自ら第２方向Ｄ２に移動するか、補助者Ａの補助が必要となり、利用者Ｕまたは補助者Ａの労力が増えてしまう。一方、図２１および図２２に示される別の参考例に示されるように、移乗補助装置１００の台座３００の半径を大きくすれば、台座３００の回転半径が大きくなり、利用者Ｕの腰部ＵＷは、図２２に示されるように、第２位置Ｐ２において深く腰掛けることはできるが、移乗補助装置１００が大型化してしまい、図２１に示されるように、利用者Ｕの足を置くスペースＳＰを確保することができない。図２１および図２２に示される移乗補助装置１００において、図１９のように利用者Ｕの足を置くスペースＳＰを確保すると、利用者Ｕの腰部ＵＷは、図２０に示された状態と同様に、第２位置Ｐ２の座面との重なりが小さくなり、利用者Ｕまたは補助者Ａの労力が増えてしまう。

【0068】

一方、本実施形態では、上述したように、回転軸Ｘから、後端部Ｅ４のうち、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂの後方側部分を結ぶ線ＬＮ２までの長さＬ１が、回転軸Ｘから側縁部Ｅ１、Ｅ２までの長さＬ２よりも長い（Ｌ１＞Ｌ２）。したがって、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かって台座３が回転軸Ｘまわりに回転すると、利用者Ｕの踵（第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂの後方側部分）は、図１８に示されるように第２位置Ｐ２に近い位置に位置付けられる。そのため、利用者Ｕの腰部ＵＷは、図１８に示されるように（図１９に示される参考例と比較して）、第２位置Ｐ２の座面との重なりが大きくなる。したがって、利用者Ｕを第２位置Ｐ２の座面において、第２位置Ｐ２の座面に奥深く移乗させることが容易になる。したがって、第２位置Ｐ２の座面に対する利用者Ｕの移動量が小さくなって、利用者Ｕが第２位置Ｐ２の座面に浅く腰かけることで（図２０参照）不安定な移乗となって転倒してしまうリスクを低減させることができる。これにより、利用者Ｕが第２位置Ｐ２の座面において移動する移動量を減らすことができるので、利用者Ｕまたは補助者Ａの労力を低減させることができる。そして、本実施形態では、回転軸Ｘから側縁部Ｅ１、Ｅ２までの長さＬ２を短くすることができるので、移乗補助装置１を第１方向Ｄ１でコンパクトにすることができる。

【0069】

また、本実施形態では、図１０に示されるように、回転軸Ｘは、回転軸Ｘから後端部Ｅ４のうち最も後方に位置する部分（図１０における左側の端部）までの第２方向Ｄ２での長さＬ３が、回転軸Ｘから前端部Ｅ３のうち最も前方に位置する部分（図１０における右側の端部）までの第２方向Ｄ２での長さＬ４よりも長くなる位置に設けられている。すなわち、回転軸Ｘが、台座３において、台座３の第２方向Ｄ２での中心部分にあるのではなく、第２方向Ｄ２での中心部分から第２方向Ｄ２で前方側に偏心した位置に設けられている。この場合、回転軸Ｘの位置が偏心していない同程度の大きさの台座を有する移乗補助装置（例えば、図１９の移乗補助装置１０）と比較して、台座３の回転半径が大きくなり、利用者Ｕを第２位置Ｐ２においてより奥深くまで移動させることができる。また、台座３の回転半径を大きくしても、回転軸Ｘから前端部Ｅ３までの長さＬ４が短くなり、第２方向Ｄ２での台座３の全長は大きくならないので、利用者Ｕの移動量を確保しつつ、移乗補助装置１の小型化が可能となる。第２方向Ｄ２における回転軸Ｘの位置、すなわち、長さＬ３および長さＬ４は特に限定されないが、回転軸Ｘは、例えば、長さＬ３が台座３の第２方向Ｄ２の全長（長さＬ３＋長さＬ４）の６０～９０％、好ましくは７０～８０％となる位置に設けられていることが好ましい。

【0070】

なお、「後端部Ｅ４のうち最も後方に位置する部分」は、本実施形態では、第１方向Ｄ１で後端部Ｅ４の中央部分であるが、例えば、後端部Ｅ４の第１方向Ｄ１での中央部が、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂの後方側部分（図１０における線ＬＮ２）よりも第２方向Ｄ２で前方側となるように、回転軸Ｘに向かって凹んでいる場合には、後端部Ｅ４のうち、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂの第２方向Ｄ２で後方側部分が、後端部Ｅ４のうち最も後方に位置する部分となり得る。また、「前端部Ｅ３のうち最も前方に位置する部分」は、本実施形態では、第１方向Ｄ１で前端部Ｅ３の中央部分（第１方向Ｄ１に直線状に延びる直線部Ｅ３２）であるが、例えば、前端部Ｅ３の中央部分が他の部分に対して回転軸Ｘに向かって凹んでいる場合には、前端部Ｅ３の中央部分ではなく、前端部Ｅ３の第１方向Ｄ１の両端側の部分（例えば、図１０における傾斜部Ｅ３１に対応する部分）となり得る。

【0071】

本実施形態では、回転軸Ｘから後端部Ｅ４のうち最も後方に位置する部分までの第２方向Ｄ２での長さＬ３は、回転軸Ｘから側縁部Ｅ１、Ｅ２までの長さＬ２と、第１載置領域３１ａまたは第２載置領域３１ｂの第１方向Ｄ１の幅Ｌ５との和の８０～１２０％（Ｌ３＝（Ｌ２＋Ｌ５）×８０～１２０％）、好ましくは、９０～１１０％となるように構成されている。第１載置領域３１ａまたは第２載置領域３１ｂの幅Ｌ５は、図１７に示されるスペースＳＰの幅と同程度であり、幅Ｌ５はスペースＳＰの幅とも言える（図１０参照）。この場合、図１７および図１８に示されるように、台座３の回転軸Ｘから側縁部Ｅ１、Ｅ２までの長さＬ２と、スペースＳＰの幅Ｌ５の合計長さが、回転軸Ｘから後端部Ｅ４の最も後方に位置する部分までの長さＬ３と同程度となる。そのため、利用者Ｕの足を載置するスペースＳＰを考慮して設置された移乗補助装置１において、台座３が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２まで回転すると、台座３の後端部Ｅ４と第２位置Ｐ２との間の隙間が小さくなる。したがって、利用者Ｕの足を載置する最低限のスペースＳＰを確保しつつ、移乗補助装置１をコンパクトにし、台座３の後端部Ｅ４を第２位置Ｐ２に近付けて、利用者Ｕを奥深く座らせることができる。なお、第１載置領域３１ａまたは第２載置領域３１ｂの幅（スペースＳＰの幅）Ｌ５は、利用者Ｕの平均的な足幅に応じた大きさとすることができ、特に限定されない。例えば、第１載置領域３１ａまたは第２載置領域３１ｂの幅（スペースＳＰの幅）Ｌ５は、７０～１２０ｍｍ、好ましくは８０～１００ｍｍとすることができる。

【0072】

また、台座３は、利用者Ｕの足が載置される載置面３ａに対して反対側となる裏面３ｂのうち、第２方向Ｄ２で後方側となる後端領域３ｃ（図７参照）に、台座３の回転を抑制する滑り止め部３６を有している（図５、図７、図８、図２３参照）。滑り止め部３６は、台座３に加わる荷重によって、設置面ＦＬまたは基部２に押し付けられることで台座３の回転を抑制する。これにより、利用者Ｕや補助者Ａ等によって台座３に荷重が加わったときに、滑り止め部３６によって台座３の回転が抑制されるので、利用者Ｕは安心して台座３に載ることができる。なお、後端領域３ｃは、台座３の裏面３ｂのうち、第２方向Ｄ２で中央から後方の領域であればよく、例えば、後端部Ｅ４から第２方向Ｄ２で所定の範囲内（例えば、台座３の第２方向Ｄ２の全長の１／３以内、好ましくは１／５以内）とすることができる。

【0073】

滑り止め部３６の形状および構造は、設置面ＦＬまたは基部２に押し付けられることで台座３の回転を抑制することができれば、特に限定されない。滑り止め部３６は、設置面ＦＬまたは基部２との接触部分が例えば、ゴム等の滑りを防止できる材料によって構成されている。本実施形態では、滑り止め部３６は、図５、図８および図２３に示されるように、台座３の裏面３ｂから突出する軸部３６ａと、設置面ＦＬに当接可能な当接部３６ｂとを備えている。また、滑り止め部３６の数は特に限定されないが、本実施形態では、滑り止め部３６は、図７に示されるように、後端部Ｅ４に沿って複数設けられている。具体的には、滑り止め部３６は、第１載置領域３１ａの後端側に（２つ）設けられており、第２載置領域３１ｂの後端側に（２つ）設けられている。これにより、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂに足が載置されたときに、台座３の回転が抑制されやすくなる。なお、滑り止め部３６は、本実施形態では台座３とは別体として設けられているが、例えば、台座３の後端領域を部分的または全体的に厚くすることによって、台座３と一体に設けられていてもよい。

【0074】

本実施形態では、図７に示されるように、基部２の、第２方向Ｄ２の後端２１は、台座３の後端部Ｅ４よりも、第２方向Ｄ２で回転軸Ｘに近い位置に位置している。台座３および基部２は、（利用者Ｕまたは補助者Ａ等による）台座３に加わる荷重によって、基部２の後端２１を支点として、台座３の後端部Ｅ４が設置面ＦＬに近付くように傾斜するように構成されている（図１４および図２３参照）。このように、台座３および基部２が傾斜したときに、滑り止め部３６は設置面ＦＬに押し付けられる。これにより、例えば、利用者Ｕが足のみを台座３に載せた後、利用者Ｕが第１位置Ｐ１の座面から台座３に載る際など、台座３が回転すると利用者Ｕが不安な状況において、利用者Ｕや補助者Ａが特段の操作をせずとも、台座３の回転を抑制することができる。したがって、補助者Ａがいない場合や、補助者Ａが回転を防ぐ動作を忘れていたとしても、台座３の回転が滑り止め部３６によって抑制される。したがって、利用者Ｕは安心して台座３に載ることができる。なお、本実施形態では、滑り止め部３６は、台座３が基部２とともに傾いて、設置面ＦＬに接触するように構成されているが、例えば、台座３が基部２に対して傾くように構成されており、台座３に荷重が加わったときに、台座３が基部２に対して傾くことで、滑り止め部が基部２の上面に押し付けられて、台座３の回転が抑制されてもよい。

【0075】

本実施形態では、台座３に利用者Ｕが載っていない無負荷状態において、滑り止め部３６は、図５に示されるように、設置面ＦＬから離間するように設けられている。具体的には、図５に示されるように、台座３の基準面（例えば、台座３の裏面３ｂ）から滑り止め部３６の先端（下端）までの、回転軸Ｘの延在方向（本実施形態では、鉛直方向Ｄ３）での距離が、台座３の基準面（例えば、台座３の裏面３ｂ）から、基部２のうち、設置面ＦＬに接触する下面までの、回転軸Ｘの延在方向での距離よりも短い。これにより、台座３の無負荷状態においては、滑り止め部３６は設置面ＦＬに接触せず、台座３にブレーキがかからない。したがって、利用者Ｕが台座３に足を載せる前に、移乗補助装置１を設置面ＦＬに設置して台座３の回転位置を調整する際など、台座３を容易に回転させることができる。そして、台座３の回転位置を調整した後は、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂに利用者Ｕの足が載せられたときに、図２３に示されるように、台座３および基部２が傾斜して、滑り止め部３６が設置面ＦＬに接触し、台座３の回転を抑制することができる。なお、台座３の「基準面」は、例えば、台座３の載置面３ａ（上面）や、台座３の裏面３ｂ（下面）とすることができる。なお、台座３の載置面３ａや裏面３ｂが平坦面を有していない場合には、載置面３ａまたは裏面３ｂのうち、一点を通る回転軸Ｘに垂直な仮想面とすることができる。

【0076】

また、本実施形態では、図１２および図１５に示されるように、利用者Ｕが台座３上で前傾姿勢になったときに、台座３および基部２が設置面ＦＬに対して略平行な状態となって、滑り止め部３６が、設置面ＦＬから離間するように、移乗補助装置１が構成されている。このように、利用者Ｕが前傾姿勢となり、台座３の回転準備が完了した状態で、滑り止め部３６による台座３の回転に対するブレーキが解除される。したがって、利用者Ｕが台座３上で前傾姿勢となった後、台座３を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと円滑に回転させることができる。特に、本実施形態では、上述したように、支持部４の支持面４１１は、設置面ＦＬに対して所定の傾斜角で傾斜した傾斜状態で保持されるように構成され、支持面４１１は、利用者Ｕが、利用者Ｕの膝および足首を結ぶ線ＬＮ１と、載置部３１とのなす角が鋭角となる前傾姿勢となったときに、傾斜状態の支持面４１１に利用者Ｕの脛が当接することで、利用者Ｕの前傾姿勢を維持できるように構成されている。このように、支持部４の支持面４１１によって利用者Ｕが前傾姿勢となることで、利用者Ｕの重心が、第２方向Ｄ２で後方側から前方側に移動して回転軸Ｘに近い位置となる。これにより、台座３および基部２が傾斜した状態（図１４参照）から設置面ＦＬに対して略平行な状態（図１５参照）へとなりやすく、容易に滑り止め部３６によるブレーキの解除が可能となる。

【0077】

また、本実施形態では、上述したように、回転軸Ｘは、図１０に示されるように長さＬ３が、長さＬ４よりも長くなる位置に設けられている。また、基部２の後端２１は、台座３の後端部Ｅ４よりも、回転軸Ｘに近い位置に位置し、台座３および基部２は、台座３に加わる荷重によって、基部２の後端２１を支点として、台座３の後端部Ｅ４が設置面ＦＬに近付くように傾斜するように構成されている。このように、回転軸Ｘが第２方向Ｄ２で前方側に偏心した位置に設けられ、台座３の後端部Ｅ４側が、基部２に対して第２方向Ｄ２で後方側に張り出していることによって（図７の後端領域３ｃ参照）、図２３に示されるように、利用者Ｕが台座３に足を載せたときに、台座３が、基部２の後端２１を支点として傾きやすくなる。そのため、利用者Ｕが全体重をかけなくても、足を台座３に載せるだけで、台座３および基部２が傾いて、滑り止め部３６によって容易に台座３の回転を抑制することができる。

【0078】

なお、本実施形態では、滑り止め部３６は、台座３の無負荷状態において、設置面ＦＬから離間しているが、滑り止め部は、無負荷状態において設置面ＦＬまたは基部２に接触し、台座３に荷重が加えられたときに、滑り止め部が設置面ＦＬまたは基部２に押し付けられることで、ブレーキ力が強まることで、台座３の回転を抑制するように構成されていてもよい。

【0079】

つぎに、図面を参照して、本実施形態の移乗補助装置１の使用方法について、浴室内の椅子から入浴支援装置ＢＳの座面へと移乗する場合を例に挙げて説明する。なお、以下の説明はあくまで一例であり、移乗補助装置１は以下の説明によって限定されるものではない。また、以下の説明において、補助者Ａが行う行為は、利用者Ｕによって行うことが可能であれば、利用者Ｕによって行われてもよい。

【0080】

まず、被介助者（利用者Ｕ。以下、被介助者Ｕとも呼ぶ）を浴室内の椅子（第１位置Ｐ１。以下、椅子Ｐ１とも呼ぶ）から入浴支援装置ＢＳの座面（第２位置Ｐ２。以下、座面Ｐ２とも呼ぶ）へ移乗させるために、介助者（補助者Ａ。以下、介助者Ａとも呼ぶ）は、被介助者Ｕが着座した椅子Ｐ１の前（浴室の床面）に、移乗補助装置１を配置する（図１参照）。具体的には、図１に示されるように、移乗補助装置１の支持面４１１が被介助者Ｕを向くように、移乗補助装置１が配置される。このとき、移乗補助装置１と第２位置Ｐ２との間に、被介助者Ｕの足を置くスペースＳＰ（図１７参照）を確保するために、移乗補助装置１は、浴槽ＢＴの壁面からわずかに離して設置される。なお、本実施形態では、入浴支援装置ＢＳの座面Ｐ２は、浴室内の椅子Ｐ１に対して、移乗補助装置１によって鉛直方向Ｄ３の回転軸Ｘまわりに約９０°回転した位置とされているが、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の角度は回転軸Ｘまわりの任意の角度とすることができる。

【0081】

移乗補助装置１が設置される際に、被介助者Ｕの両足は、台座３の第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂの側方のスペースＳＰに置かれており、その後、被介助者Ｕの足を第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂに載せる（なお、被介助者Ｕの足をスペースＳＰに移動させずに直接第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂに載せても構わない）。次に、介助者Ａは、被介助者Ｕを前傾姿勢にさせるために、被介助者Ｕの両足が第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂに載った状態で、支持ベルトＢを用いて被介助者Ｕを手前に引き上げる（図１４および図１５参照）。この前傾姿勢になる過程において、被介助者Ｕの足による荷重によって、台座３および基部２は図１４に示されるように、設置面ＦＬに対して傾斜しており、滑り止め部３６が設置面ＦＬに接触している。これにより、被介助者Ｕは安定して前傾姿勢へと姿勢を変えることができる。なお、被介助者Ｕが前傾姿勢になる際に、介助者Ａは、介助者Ａの踵部分を浴室の床面（設置面ＦＬ）に接触させてブレーキをかけることで、台座３の回転をさらに抑制することで、さらに台座３を安定させてもよい。介助者Ａが支持ベルトＢを用いて被介助者Ｕを引き上げるとともに、被介助者Ｕが上半身を前方に移動させることで（または介助者Ａが被介助者Ｕの上半身を前方に動かすことで）被介助者Ｕは図１２に示される前傾姿勢となる。より具体的には、被介助者Ｕを前傾姿勢とする際、介助者Ａは、図１４に示されるように、被介助者Ｕの脛に支持部４の支持面４１１を接触させるとともに、押圧部５に介助者Ａの膝または脛を押し当てる。この状態で介助者Ａは、被介助者Ｕの腰部に掛け回された支持ベルトＢを引っ張りながら介助者Ａの後方に体重をかけることで、介助者Ａの腰を屈めることなく、被介助者Ｕを持ち上げることができる。なお、図１２に示されるように、被介助者Ｕが自力で椅子Ｐ１から台座３に移動できる場合には、被介助者Ｕ自身によって台座３に移動して前傾姿勢となってもよい。

【0082】

また、被介助者Ｕを前傾姿勢とする際に、支持面４１１と接触する被介助者Ｕの脛は、支持面４１１と設置面ＦＬとのなす角度θが小さくなるように傾斜していく。このときに、介助者Ａが押圧部５を被介助者Ｕ側に向かって力を加えて、支持体４１の傾斜速度を調整しながら徐々に支持体４１を傾斜させていくことで、支持体４１が傾斜状態に向かって急激に揺動することを抑制することができる。

【0083】

支持体４１が第２揺動方向Ｄ４２に所定量揺動すると、図１２に示されるように、支持体４１の当接部４１３と、支柱部４２のストッパ部４２ａとが当接することで、支持体４１が傾斜状態で停止して保持される。これにより、支持体４１の支持面４１１に当接する被介助者Ｕの脛も所定の傾斜状態で保持される。被介助者Ｕは、両手でグリップ部４３を把持するとともに、頭部が前方となるように上半身を移動させることで、図１２に示される前傾姿勢となる。このように、被介助者Ｕが支持部４の支持面４１１によって前傾姿勢で保持されることによって、被介助者Ｕは、台座３を回転させる前に安定して前傾姿勢を維持することができ、台座３を回転させる際にも安定して前傾姿勢を維持することができる。また、被介助者Ｕが前傾姿勢で維持されることによって、被介助者Ｕの重心が台座３の回転中心（回転軸Ｘ）に近付く。これにより、台座３の回転軸Ｘまわりの回転が安定し、台座３を円滑に回転させることができる。また、移乗補助装置１は、支持体４１（または押圧部５）よりも鉛直方向Ｄ３で上方に他の部材を有していないので、被介助者Ｕが前傾姿勢となる際に邪魔な部材が膝よりも上に存在しない。したがって、本実施形態の移乗補助装置１は、被介助者Ｕを容易に前傾姿勢とさせることができ、鉛直方向Ｄ３でコンパクトな構成とすることができる。更に、被介助者Ｕの重心が台座３に近づくことで、介助者Ａの体重を被介助者Ｕの脛で支えることが可能となる。さらに被介助者Ａの膝関節を軸に腰部支持部Ｂ１を引くことができ、てこの原理により椅子Ｐ１の座面から引き上げる際の荷重が減少するため、介助者Ａが被介助者Ｕを容易に引き上げることができる。したがって、介助者Ａの負担を軽減することができる。被介助者Ｕが前傾姿勢になると、図１５に示されるように、台座３および基部２が設置面ＦＬに対して略平行となり、滑り止め部３６が設置面ＦＬから離間して、台座３のブレーキが解除される。

【0084】

次に、被介助者Ｕが前傾姿勢となった状態で台座３を鉛直方向Ｄ３の回転軸Ｘまわりに回転させる。より具体的には、介助者Ａは、台座３の補助者用足載置領域３１ｃ（図１０参照）に片足を載せ、他方の足を浴室の床面に置いた状態（図１５参照）で台座３を回転軸Ｘまわりに回転させる。介助者Ａが台座３を、椅子Ｐ１の位置に対応した第１回転位置から、入浴支援装置ＢＳの座面Ｐ２の位置に対応する第２回転位置まで回転させると、介助者Ａは、台座３の外側に露出した踵部分を浴室の床面（設置面ＦＬ）に接触させて、台座３の回転にブレーキをかけて、台座３を停止させる。

【0085】

介助者Ａが台座３を第２回転位置まで回転させた後、介助者Ａは、被介助者Ｕを入浴支援装置ＢＳの座面Ｐ２に向かって移動させる。なお、被介助者Ｕが自力で台座３から座面Ｐ２に移動できる場合には、被介助者Ｕ自身によって座面Ｐ２に移動してもよい。介助者Ａによって被介助者Ｕを台座３から座面Ｐ２に移動させる場合、支持ベルトＢを用いて被介助者Ｕを持ち上げ、入浴支援装置ＢＳの座面Ｐ２へと下ろす。本実施形態では、上述したように、回転軸Ｘから、後端部Ｅ４のうち、第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂの後方側部分を結ぶ線ＬＮ２までの長さＬ１が、回転軸Ｘから側縁部Ｅ１、Ｅ２までの長さＬ２よりも長い（Ｌ１＞Ｌ２）。したがって、座面Ｐ１から座面Ｐ２に向かって台座３が回転軸Ｘまわりに回転すると、被介助者Ｕの踵の位置（第１載置領域３１ａおよび第２載置領域３１ｂの後方側部分の位置）は、図１８に示されるように座面Ｐ２に近い位置に位置付けられる。そのため、被介助者Ｕの腰部ＵＷは、図１８に示されるように、座面Ｐ２との重なりが大きく、被介助者Ｕを座面Ｐ２に奥深く移乗させることが容易になる。また、被介助者Ｕが台座３から座面Ｐ２に移乗する際には、前傾姿勢にある被介助者Ｕの重心が後方へ移動するため、台座３の後端側に加わる荷重が増加する。これにより、滑り止め部３６は設置面ＦＬまたは基部２に押し付けられ、台座３の回転を抑制することができる。そのため、被介助者Ｕは安定した状態で座面Ｐ２の座面に移乗することができる。

【0086】

図１６の二点鎖線に示される状態から被介助者Ｕをさらに被介助者Ｕの後方へと移動させるために、介助者Ａの膝または脛によって押圧部５が、被介助者Ｕ側（第１揺動方向Ｄ４１）に向かって押圧される。押圧部５が被介助者Ｕ側（第１揺動方向Ｄ４１）に向かって押圧されると、図１６に示されるように、支持体４１が第１揺動軸Ａｘ１まわりに回転して、第１揺動方向Ｄ４１に揺動する。支持体４１が所定の角度、第１揺動方向Ｄ４１に揺動すると、図１６に示されるように、被介助者Ｕの膝から下の部分が支持体４１によって押圧されて、被介助者Ｕの足首を支点として回転する。これにより、被介助者Ｕの膝の位置は、図１６において二点鎖線に示される位置から実線で示される位置へと、被介助者Ｕの後方側（図１６において左側）へと所定量シフトする。被介助者Ｕの膝の位置が後方にシフトすると、それに伴って、被介助者Ｕの腰部（臀部）の位置も後方にシフトする。したがって、被介助者Ｕは、入浴支援装置ＢＳの座面Ｐ２にさらに奥深く腰掛けることが可能となる。なお、このとき、支持ベルトＢを用いて、被介助者Ｕの腰部を座面Ｐ２から持ち上げながら、支持体４１を第１揺動方向Ｄ４１へと揺動させると、押圧部５へ加える力が小さくても支持体４１を揺動させることが可能となり、より容易に被介助者Ｕを深く腰掛けさせることができる。

【0087】

また、本実施形態では、介助者Ａの膝や脛の動作によって、被介助者Ｕを奥深く腰掛けさせることができるので、介助者Ａは腰を曲げた状態で被介助者Ｕを上方に向かって持ち上げる必要がない。具体的には、介助者Ａは、図１６に示されるように、上半身が鉛直方向Ｄ３に延びた状態で、台座３に載せた脚の膝を曲げる動作を行うことで、押圧部５を押圧し、支持体４１を第１揺動方向Ｄ４１に揺動させて、被介助者Ｕを深く腰掛けさせることができる。したがって、介助者Ａの腰への負担が大きく軽減される。

【0088】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。なお、上記した実施形態は、以下の構成を有する発明を主に説明するものである。

【0089】

（１）利用者を所定の第１位置から第２位置へと移動することを補助する移乗補助装置であって、前記移乗補助装置は、
設置面に設置される基部と、
前記基部に対して鉛直方向の回転軸まわりに回転可能であり、前記利用者の足を載置可能な台座と、
前記台座に設けられ、前記利用者を前記台座上で支持する支持部と
を有し、
前記台座は、前記利用者の両足のそれぞれが載置される第１載置領域と第２載置領域とを有し、
前記台座の周縁は、前記第１載置領域と前記第２載置領域とを繋ぐ第１方向に対して垂直な第２方向に沿って延びる、一対の側縁部と、前記第２方向の前方側で前記一対の側縁部を繋ぐ前端部と、前記第２方向の後方側で前記一対の側縁部を繋ぐ後端部とを備え、
前記回転軸から、前記後端部のうち、前記第１載置領域および前記第２載置領域の前記第２方向で後方側部分を結ぶ線までの長さＬ１が、前記回転軸から前記側縁部までの長さＬ２よりも長い、
移乗補助装置。

【0090】

（２）前記回転軸は、前記回転軸から前記後端部のうち最も後方に位置する部分までの第２方向での長さＬ３が、前記回転軸から前記前端部のうち最も前方に位置する部分までの第２方向での長さＬ４よりも長くなる位置に設けられている、（１）に記載の移乗補助装置。

【0091】

（３）前記台座は、前記利用者の足が載置される載置面に対して反対側となる裏面のうち、前記第２方向で後方側となる後端領域に、前記台座の回転を抑制する滑り止め部を有し、
前記滑り止め部は、前記台座に加わる荷重によって、前記設置面または前記基部に押し付けられることで前記台座の回転を抑制する、（１）または（２）に記載の移乗補助装置。

【0092】

（４）前記基部の、前記第２方向の後端は、前記台座の後端部よりも、前記第２方向で前記回転軸に近い位置に位置し、
前記台座および前記基部は、前記台座に加わる荷重によって、前記基部の後端を支点として、前記台座の後端部が前記設置面に近付くように傾斜するように構成され、
前記台座および前記基部が傾斜したときに、前記滑り止め部が前記設置面に押し付けられる、（１）～（３）のいずれか１つに記載の移乗補助装置。

【0093】

（５）前記台座に前記利用者が載っていない無負荷状態において、前記滑り止め部は、前記設置面から離間するように設けられ、
前記第１載置領域および前記第２載置領域に前記利用者の足が載せられたときに、前記台座および前記基部が傾斜して、前記滑り止め部が前記設置面に接触し、
前記利用者が前記台座上で前傾姿勢になったときに、前記台座および前記基部が前記設置面に対して略平行な状態となって、前記滑り止め部が、前記設置面から離間するように、前記移乗補助装置が構成されている、
（１）～（４）のいずれか１つに記載の移乗補助装置。

【0094】

（６）前記支持部は、前記利用者の脛と当接して前記脛を支持する支持面を有し、
前記支持面は、前記設置面に対して所定の傾斜角で傾斜した傾斜状態で保持されるように構成され、
前記支持面は、前記利用者が、前記利用者の膝および足首を結ぶ線と、前記台座とのなす角が鋭角となる前傾姿勢となったときに、前記傾斜状態の前記支持面に前記利用者の脛が当接することで、前記利用者の前傾姿勢を維持できるように構成されている、
（１）～（５）のいずれか１つに記載の移乗補助装置。

【0095】

（７）前記支持部は、前記台座に対して、前記傾斜状態から、前記支持部の前記設置面に対する角度が大きくなる第１揺動方向へと、前記台座に対して平行に延びる第１揺動軸まわりに揺動可能に構成され、
前記移乗補助装置は、前記支持部に対して、前記第１揺動方向とは反対側となる第２揺動方向側に、前記利用者を補助する補助者によって押圧される押圧部を有している、（１）～（６）のいずれか１つに記載の移乗補助装置。

【0096】

（８）前記台座は、前記第１載置領域および第２載置領域の第２方向で後方側に、前記台座の載置面から突出した突出部を有している、（１）～（７）のいずれか１つに記載の移乗補助装置。

【0097】

（９）前記台座の基準面から前記滑り止め部の先端までの、前記回転軸の延在方向での距離が、前記台座の基準面から、前記基部のうち、前記設置面に接触する下面までの、前記回転軸の延在方向での距離よりも短い、（１）～（８）のいずれか１つに記載の移乗補助装置。

【符号の説明】

【0098】

１、１０、１００ 移乗補助装置
２ 基部
２１ 後端
３、３０、３００ 台座
３ａ 載置面
３ｂ 裏面
３ｃ 後端領域
３１ 載置部
３１ａ 第１載置領域
３１ｂ 第２載置領域
３１ｃ 補助者用足載置領域
３２ 軸支部
３３ 突出部
３３ａ 傾斜面
３４ 壁部
３５ 補助者用突出部
３６ 滑り止め部
３６ａ 軸部
３６ｂ 当接部
４ 支持部
４１ 支持体
４１ａ 一方の面
４１ｂ 他方の面
４１１ 支持面
４１１ａ 第１支持面
４１１ｂ 第２支持面
４１２ 中間部
４１３ 当接部
４２ 支柱部
４２ａ ストッパ部
４３ グリップ部
４４ 接続部
４５ 揺動アーム
５ 押圧部
５１ 当接体
５２ 固定部
５３ 延設部
５４ 付勢部
５５ ローラ
Ａ 補助者（介助者）
Ａｘ１ 第１揺動軸
Ａｘ２ 第２揺動軸
Ｂ 支持ベルト
Ｂ１ 腰部支持部
Ｂ２ 把持部
ＢＳ 入浴支援装置
ＢＴ 浴槽
Ｃ クッション部
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｄ３ 鉛直方向
Ｄ４１ 第１揺動方向
Ｄ４２ 第２揺動方向
Ｅ１、Ｅ２ 側縁部
Ｅ３ 前端部
Ｅ３１ 傾斜部
Ｅ３２ 直線部
Ｅ４ 後端部
ＦＬ 設置面
Ｌ１ 回転軸から、後端部のうち、第１載置領域および第２載置領域の第２方向で後方側部分を結ぶ線までの長さ
Ｌ２ 回転軸から側縁部までの長さ
Ｌ３ 回転軸から後端部のうち最も後方に位置する部分までの第２方向での長さ
Ｌ４ 回転軸から前端部のうち最も前方に位置する部分までの第２方向での長さ
Ｌ５ 第１載置領域または第２載置領域の第１方向の幅（スペースの幅）
ＬＮ１ 利用者の膝および足首を結ぶ線
ＬＮ２ 第１載置領域および第２載置領域の第２方向で後方側部分を結ぶ線
ＬＮ３ 回転軸を通る第２方向に延びる線
Ｍ 山部
Ｔ 移乗補助具
Ｕ 利用者（被介助者）
ＵＷ 利用者の腰部
Ｐ１ 第１位置（椅子）
Ｐ２ 第２位置（座面）
ＳＰ 利用者の足を置くスペース
Ｖ 谷部
Ｘ 回転軸
θ 支持部の設置面に対する角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】