特開 2024-51383 シュート装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024051383

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】シュート装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/06 20060101AFI20240404BHJP

【ＦＩ】

B65G47/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022157523

(22)【出願日】2022-09-30

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】507347048

【氏名又は名称】日本郵便株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】森下 隆太

(72)【発明者】

【氏名】和氣 勇介

(72)【発明者】

【氏名】久保田 英之

(72)【発明者】

【氏名】安孫子 将人

(72)【発明者】

【氏名】那須 勇人

【テーマコード（参考）】

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F080AA21

3F080BA06

3F080CE12

3F080EA09

3F080EA10

(57)【要約】

【課題】搬送物にかかる負担を軽減するシュート装置を提供する。
【解決手段】シュート装置ＳＨ１において、駆動コンベヤ装置１１～１３を設け、駆動コンベヤ装置１１～１３の稼働を制御する制御装置ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３と、駆動コンベヤ装置１１～１３の下流側に配置された物体センサＳＣ１～ＳＣ３と、を備える。制御装置ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３が物体センサＳＣ１～ＳＣ３での物体の検知結果に応じて、駆動コンベヤ装置１１～１３の駆動を制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

傾斜シュート装置において、駆動コンベヤ装置を設け、
前記駆動コンベヤ装置の稼働を制御する制御装置と、
前記駆動コンベヤ装置の下流側に配置された物体センサと、を備え、
前記制御装置が前記物体センサでの物体の検知結果に応じて、前記駆動コンベヤ装置の駆動を制御することを特徴とするシュート装置。

【請求項2】

前記物体センサで物体を検知した場合、前記制御装置が、前記駆動コンベヤ装置を停止させることを特徴とする請求項１に記載のシュート装置。

【請求項3】

前記物体センサで物体を検知しなくなった場合、前記制御装置が、前記駆動コンベヤ装置を再稼働させることを特徴とする請求項２に記載のシュート装置。

【請求項4】

前記傾斜シュート装置において、前記駆動コンベヤ装置の下流側にフリーコンベヤ装置を更に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシュート装置。

【請求項5】

前記傾斜シュート装置において、複数の駆動コンベヤ装置を直列に設け、
各駆動コンベヤ装置の下流側において前記物体センサを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のシュート装置。

【請求項6】

前記物体センサで物体を検知した場合、前記制御装置が、注意喚起を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載のシュート装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、搬送物を滑らせて移動させるシュート装置に関する。

【背景技術】

【0002】

コンベヤで搬送される荷物（搬送物）を区分する場合、区分に応じた搬送先のシュート装置を用いる。区分に応じた荷物が多い場合、シュート装置に荷物が詰まることがある。このため、荷詰まり抑制するための技術が検討されている（例えば、特許文献１参照）。この文献に記載された仕分け装置は、トレイ上の荷物の長手方向と、搬送経路とがなす角度の検出結果に基づいて、搬送ユニットが荷物を払い出すタイミングを制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－７５７８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、シュートは、搬送物を滑らせるために傾斜している。このため、多くの搬送物が停滞した場合、上流の搬送物の重量が、下流の搬送物の負荷となってしまう。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するシュート装置は、傾斜シュート装置において、駆動コンベヤ装置を設け、前記駆動コンベヤ装置の稼働を制御する制御装置と、前記駆動コンベヤ装置の下流側に配置された物体センサと、を備える。そして、前記制御装置が前記物体センサでの物体の検知結果に応じて、前記駆動コンベヤ装置の駆動を制御する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、搬送物にかかる負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態のシュート装置の説明図である。

【図2】実施形態の管理装置のハードウェア構成の説明図である。

【図3】実施形態の処理手順の説明図である。

【図4】実施形態の処理手順の説明図であって、（ａ）は全ての駆動コンベヤ装置が稼働状態、（ｂ）は第３駆動コンベヤ装置が停止状態、（ｃ）は第２、第３駆動コンベヤ装置が停止状態、（ｄ）は全ての駆動コンベヤ装置が停止状態、（ｅ）は第３駆動コンベヤ装置が再稼働した状態の説明図である。

【図5】別例の処理手順の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図１～図４に従って、シュート装置を具体化した一実施形態を説明する。
（シュート装置ＳＨ１の構成）
図１に示すように、荷物（搬送物）の区分コンベヤＣ１には、区分された荷物を排出するために、離間して複数のシュート装置ＳＨ１が接続されている。図１は、１つのシュート装置ＳＨ１のみを示している。シュート装置ＳＨ１は、フリーコンベヤ装置１０、駆動コンベヤ装置１１～１３、フリーコンベヤ装置１４、取出台１５を備え、これらはこの順番で直列に配置される。
本実施形態では、シュート装置ＳＨ１の傾斜部（傾斜シュート装置）には、上流側から、駆動コンベヤ装置１１（第１駆動コンベヤ装置）、駆動コンベヤ装置１２（第２駆動コンベヤ装置）、駆動コンベヤ装置１３（第３駆動コンベヤ装置）を用いる。

【0009】

フリーコンベヤ装置１０は、フリーローラーＲ０を備える。そして、フリーコンベヤ装置１０を傾斜させることで、荷物の自重と重力による自走勾配にて搬送を行なうグラビティコンベヤ装置である。フリーコンベヤ装置１０の傾斜角度は、水平に対して約１４度である。

【0010】

駆動コンベヤ装置１１，１２，１３は、それぞれ、制御装置ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３によって稼働を制御される駆動ローラーＲ１を備える。駆動コンベヤ装置１１，１２，１３は、駆動ローラーＲ１の駆動力によって搬送を行なう。なお、制御装置ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３によって駆動ローラーＲ１の駆動を停止した場合には、荷物は、駆動ローラーとの静止摩擦力で、その位置で停止する。本実施形態では、駆動コンベヤ装置１１，１２，１３の傾斜角度は、水平に対して約１２度である。

【0011】

フリーコンベヤ装置１４は、フリーローラーＲ０を備えるグラビティコンベヤ装置である。このフリーコンベヤ装置１４の傾斜角度は、水平に対して約７度である。
取出台１５は、水平状態に配置されたフリーローラーＲ０を備える。
フリーコンベヤ装置１０の最上流部の上方には、荷物の存在を検知する物体センサＳＣ０を備える。駆動コンベヤ装置１１，１２，１３の下端近傍には、荷物の存在を検知する物体センサＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３を備える。本実施形態では、物体センサＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３は、それぞれ、駆動コンベヤ装置１１，１２，１３の下端から僅かに下流側の上方に配置される。これにより、下流側に隣接して配置された駆動コンベヤ装置１２，１３、フリーコンベヤ装置１４の上端領域で、荷物の停留を検知する。

【0012】

物体センサＳＣ０～ＳＣ３は、各センサの直下で、コンベヤの下方に配置された光源（図示せず）のレーザ光を検知する。そして、物体センサＳＣ０～ＳＣ３は、レーザ光が、光源の上方で停滞する荷物によって所定時間、遮断された場合に、物体（荷物）の検知信号（検知結果）を出力する。

【0013】

物体センサＳＣ０は、制御装置ＣＴ０に接続されており、荷物の検知信号を出力する。この場合、制御装置ＣＴ０は、シュート装置ＳＨ１が満杯であることを示す注意喚起のために、警報灯Ｐ１を点灯する。

【0014】

物体センサＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３は、それぞれ制御装置ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３に接続されており、荷物を検知した場合、検知信号を制御装置ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３に供給する。

【0015】

（ハードウェア構成）
図２を用いて、制御装置ＣＴ０，ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３を構成する情報処理装置Ｈ１０のハードウェア構成を説明する。情報処理装置Ｈ１０は、通信装置Ｈ１１、入力装置Ｈ１２、表示装置Ｈ１３、記憶装置Ｈ１４、プロセッサＨ１５を備える。なお、このハードウェア構成は一例であり、他のハードウェアにより実現することも可能である。

【0016】

通信装置Ｈ１１は、他の装置との間で通信経路を確立して、データの送受信を実行するインタフェースである。
入力装置Ｈ１２は、ユーザ等からの入力を受け付ける装置である。表示装置Ｈ１３は、各種情報を表示するディスプレイ等である。

【0017】

記憶装置Ｈ１４は、制御装置ＣＴ０，ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３の各種機能を実行するためのデータや各種プログラムを格納する記憶装置である。
プロセッサＨ１５は、記憶装置Ｈ１４に記憶されるプログラムやデータを用いて、制御装置ＣＴ０，ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３における各処理を制御する。プロセッサＨ１５の一例としては、例えばＣＰＵやＭＰＵ等がある。プロセッサＨ１５は、自身が実行するすべての処理についてソフトウェア処理を行なうものに限られない。例えば、プロセッサＨ１５は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行う専用のハードウェア回路（例えば、特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えてもよい。

【0018】

（シュート装置ＳＨ１の駆動制御処理）
図３に従って、シュート装置ＳＨ１の駆動制御処理を説明する。以下では、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、それぞれ独立して処理を実行する。
まず、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、各センサ情報の取得処理を実行する（ステップＳ１１）。具体的には、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、それぞれ対応する物体センサＳＣ０～ＳＣ３からセンサ情報を取得する。

【0019】

次に、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、荷物の検知かどうかについての判定処理を実行する（ステップＳ１２）。具体的には、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、それぞれ対応する物体センサＳＣ０～ＳＣ３からセンサ情報において、荷物を検知したかどうかを判定する。具体的には、光源の光が、所定時間、遮光された場合には、荷物の検知と判定する。

【0020】

荷物を検知していないと判定した場合（ステップＳ１２において「ＮＯ」の場合）、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、センサ情報の取得処理（ステップＳ１１）を継続する。
そして、荷物の検知と判定した場合（ステップＳ１２において「ＹＥＳ」の場合）、制御装置ＣＴ１は、停滞対応処理を実行する（ステップＳ１３）。具体的には、制御装置ＣＴ０が荷物の検知と判定した場合には、警報灯Ｐ１を点灯する。また、制御装置ＣＴ１～ＣＴ３が荷物の検知と判定した場合には、荷物を検知したセンサの対応区間のローラー停止対応するために、駆動コンベヤ装置１１～１３を停止する。

【0021】

そして、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、荷物の停留解消かどうかについての判定処理を実行する（ステップＳ１４）。具体的には、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、それぞれ対応する物体センサＳＣ０～ＳＣ３からセンサ情報において、荷物を検知できなくなったかどうかを判定する。具体的には、光源の光が物体センサＳＣ０～ＳＣ３に届き、遮光が解除された場合には、荷物の停留解消と判定する。

【0022】

荷物の停留解消と判定した場合（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」の場合）、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、停滞解消処理を実行する（ステップＳ１５）。具体的には、制御装置ＣＴ０が荷物の停留解消と判定した場合には、警報灯Ｐ１を消灯する。また、制御装置ＣＴ１～ＣＴ３が荷物の停留解消と判定した場合には、荷物を検知したセンサの対応区間の駆動コンベヤ装置１１～１３を再稼働する。そして、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、各センサ情報の取得（ステップＳ１１）以降の処理を繰り返す。

【0023】

一方、荷物の停留解消ではないと判定した場合（ステップＳ１４において「ＮＯ」の場合）、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、停滞対応処理（ステップＳ１３）を継続する。

【0024】

図４（ａ）に示すように、物体センサＳＣ１～ＳＣ３が荷物Ｌ１を検知していない場合には、駆動コンベヤ装置１１～１３は稼働状態となる。図４（ｂ）に示すように、物体センサＳＣ３が荷物Ｌ１を検知した場合、駆動コンベヤ装置１３が停止する。更に、図４（ｃ）に示すように、物体センサＳＣ２，ＳＣ３が荷物Ｌ１を検知した場合、駆動コンベヤ装置１２，１３が停止する。更に、図４（ｄ）に示すように、物体センサＳＣ１～ＳＣ３が荷物Ｌ１を検知した場合、駆動コンベヤ装置１１～１３が停止する。

【0025】

そして、図４（ｅ）に示すように、フリーコンベヤ装置１４上の荷物Ｌ１が処理されて、物体センサＳＣ３が荷物Ｌ１を検知しなくなった場合には、駆動コンベヤ装置１３が再稼働される。

【0026】

（作用）
駆動コンベヤ装置１１～１３の下流側に荷物が停滞している場合には、上流の駆動コンベヤ装置１１～１３の停止により、上流の荷物の搬送が停止されて、下流の荷物への荷重を抑制することができる。そして、下流の荷物の停滞解消により、上流の駆動コンベヤ装置１１～１３が再稼働されるので、荷物が搬送される。

【0027】

以上、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、荷物の検知と判定した場合（ステップＳ１２において「ＹＥＳ」の場合）、制御装置ＣＴ１～ＣＴ３は、停滞対応処理を実行する（ステップＳ１３）。これにより、物体センサＳＣ１～ＳＣ３で、駆動コンベヤ装置１１～１３の下流で搬送物の停滞を検知した場合、駆動コンベヤ装置１１～１３の駆動を停止して、上流の搬送物による下流の搬送物への荷重を抑制できる。そして、下流の搬送物への負荷を軽減することができる。また、物体センサＳＣ０で搬送物の停滞を検知した場合、警報灯Ｐ１により停滞を知らせることができる。

【0028】

（２）本実施形態では、荷物の停留解消と判定した場合（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」の場合）、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、停滞解消処理を実行する（ステップＳ１５）。これにより、物体センサＳＣ１～ＳＣ３で、駆動コンベヤ装置１１～１３の下流で搬送物の停滞が解消された場合、荷物の搬送を再開できる。また、物体センサＳＣ０で搬送物の停滞の解消を検知した場合、停滞解消を知らせることができる。

【0029】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、３台の駆動コンベヤ装置１１，１２，１３を用いるが、駆動コンベヤ装置の数は３台に限定されるものではない。例えば、１台或いは複数台の駆動コンベヤ装置を用いることができる。

【0030】

・上記実施形態では、駆動コンベヤ装置１１，１２，１３の傾斜角度は、水平に対して約１２度である。傾斜角度は、駆動コンベヤ装置を停止した場合に、静止摩擦力により搬送物を静止できる角度であればよい。

【0031】

・上記実施形態では、駆動ローラーを備えた駆動コンベヤ装置を用いる。駆動により搬送物を搬送可能なコンベヤ装置であれば、ローラー式のコンベヤに限定されるものではない。例えば、ベルト式のコンベヤ等の搬送コンベヤを用いてもよい。

【0032】

・上記実施形態では、物体センサＳＣ０は、制御装置ＣＴ０に接続されており、荷物の検知信号を出力する。これに代えて、管理装置でシュート装置を監視するようにしてもよい。

【0033】

図５に示すように、シュート装置ＳＨ２の物体センサＳＣ０～ＳＣ３は、管理装置２０に接続されている。この管理装置２０は、シュート装置ＳＨ２の状況を監視するコンピュータシステムであり、上述した情報処理装置Ｈ１０（図２）により構成される。

【0034】

この管理装置２０は、物体センサＳＣ０から荷物の検知信号を取得した場合、警報灯Ｐ１を点灯する。この場合、管理装置２０は、シュート装置ＳＨ２が満杯であることを示すメッセージを出力する。
また、管理装置２０は、制御装置ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３から荷物の検知信号を取得した場合、駆動コンベヤ装置１１，１２，１３が満杯であることを示すメッセージを出力する。
これにより、シュート装置ＳＨ２の稼働状態を知らせることができる。

【0035】

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（ａ）前記制御部が、
前記傾斜シュートにおいて、前記駆動ローラーの下流側にフリーローラーを更に設け、
前記駆動ローラーの傾斜角度を、前記フリーローラーの傾斜角度よりも大きくしたことを特徴とするシュート装置。

【符号の説明】

【0036】

Ｃ１…区分コンベヤ、ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３…駆動装置、Ｒ０…フリーローラー、Ｒ１…駆動ローラー、ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３…物体センサ、ＳＨ１，ＳＨ２…シュート装置、１０，１４…フリーコンベヤ装置、１１～１３…駆動コンベヤ装置、１５…取出台、２０…管理装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】