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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024051386
(43)【公開日】2024-04-11
(54)【発明の名称】車両用制御装置
(51)【国際特許分類】
B60Q 1/00 20060101AFI20240404BHJP
B60W 40/04 20060101ALI20240404BHJP
B60W 50/14 20200101ALI20240404BHJP
B60W 40/08 20120101ALI20240404BHJP
【ＦＩ】
B60Q1/00 G
B60W40/04
B60W50/14
B60W40/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022157527
(22)【出願日】2022-09-30
(71)【出願人】
【識別番号】000002967
【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105980
【弁理士】
【氏名又は名称】梁瀬 右司
(74)【代理人】
【識別番号】100121027
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 公一
(74)【代理人】
【識別番号】100178995
【弁理士】
【氏名又は名称】丸山 陽介
(72)【発明者】
【氏名】川邊 聖司
【テーマコード（参考）】
3D241
3K339
【Ｆターム（参考）】
3D241BA60
3D241CE01
3D241DA23Z
3D241DB02Z
3D241DC22Z
3D241DC23Z
3D241DD13Z
3K339AA22
3K339BA09
3K339BA26
3K339BA30
3K339CA12
3K339EA04
3K339EA09
3K339GB13
3K339HA08
3K339JA21
3K339KA11
3K339KA16
3K339KA27
3K339KA37
3K339KA39
3K339MA07
3K339MA10
3K339MB01
3K339MC01
3K339MC48
3K339MC66
3K339MC68
3K339MC77
3K339MC85
3K339MC92
3K339MC96
3K339MC99
(57)【要約】
【課題】所定の制御が行われる制御対象領域を、運転者の操作負担の増大を抑えながら、運転者に適したものに設定することを可能にする車両用制御装置を提供する。
【解決手段】ＢＳＭ－ＥＣＵ（ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌ，ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒ）は、警報エリアを最初に警報エリア「大」または警報エリア「小」の警報エリアに設定し（ステップＳ２またはステップＳ３）、ユーザキーが高齢者キーであるか否かを判定し（ステップＳ４）、ユーザキーが非高齢者キーである場合には（ステップＳ４：ＮＯ）警報エリアを拡大せず（ステップＳ６）、高齢者キーである場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）警報エリアを拡大する（ステップＳ７）。
【選択図】図４
【解決手段】ＢＳＭ－ＥＣＵ（ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌ，ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒ）は、警報エリアを最初に警報エリア「大」または警報エリア「小」の警報エリアに設定し（ステップＳ２またはステップＳ３）、ユーザキーが高齢者キーであるか否かを判定し（ステップＳ４）、ユーザキーが非高齢者キーである場合には（ステップＳ４：ＮＯ）警報エリアを拡大せず（ステップＳ６）、高齢者キーである場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）警報エリアを拡大する（ステップＳ７）。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自車両の後側方の他車両の存在に基づいて所定の制御を行う車両用制御装置であって、
ユーザの携帯機が所定の携帯機であるか否かを判定する判定手段と、
前記ユーザの携帯機が前記所定の携帯機でない場合には前記所定の制御を行う制御対象領域が第１の制御対象領域になり、前記ユーザの携帯機が前記所定の携帯機である場合には前記制御対象領域が前記第１の制御対象領域と異なる第２の制御対象領域となるように、前記制御対象領域に関わる設定処理を行う設定手段と
を備えることを特徴とする車両用制御装置。
ユーザの携帯機が所定の携帯機であるか否かを判定する判定手段と、
前記ユーザの携帯機が前記所定の携帯機でない場合には前記所定の制御を行う制御対象領域が第１の制御対象領域になり、前記ユーザの携帯機が前記所定の携帯機である場合には前記制御対象領域が前記第１の制御対象領域と異なる第２の制御対象領域となるように、前記制御対象領域に関わる設定処理を行う設定手段と
を備えることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項2】
前記設定手段は、前記第２の制御対象領域が前記第１の制御対象領域よりも広く設定されるように、前記設定処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項3】
前記制御対象領域には、前記自車両に備えられたドアミラーの死角に関わる第１の領域と、前記他車両の前記第１の領域への設定時間内への侵入に関わる第２の領域とがあることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、運転者の運転支援を行う車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、車両には運転者の運転支援を行う車両用制御装置が設けられており、運転者の運転支援を行う機能として、例えば、ブラインドスポットモニタ（ＢＳＭ）機能がある（例えば、特許文献１参照）。ＢＳＭ機能は、運転者による車線変更時の判断を支援する運転支援機能であり、自車両の走行車線に隣接する隣接車線を自車両の後方で走行する他車両を監視して、運転者が注意すべき他車両（以下、「注意対象車両」と記載する。）が検知されている場合に、ドアミラーに配置されたインジケータを点灯あるいは点滅させるなどして運転者に注意を喚起する機能である。注意対象車両とは、例えば、自車両のサイドミラーに映らない、または、映りにくい（自車両のサイドミラーの死角となる、または、死角となりやすい）死角エリアに存在する他車両、および、設定時間内にその死角エリアに後側方から侵入すると予測される他車両である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１２１５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ＢＳＭ機能では、運転者は、インジケータ等を点灯あるいは点滅させて運転者に注意を喚起する警報タイミングを、メータカスタマイズなどにより、複数段階の中から選択して設定可能になっている。
【0005】
ところで、ＢＳＭ機能による適した警報タイミングは運転者の運転技量に依るところが大きい。例えば、年齢の若い運転者であれば反応速度が比較的速いため警報タイミングが早すぎると運転者が警報を煩わしく感じてしまう。一方で、高齢者の運転者は年齢の若い運転者に比べて一般的に反応速度が遅いため、注意対象車両の存在を年齢の若い運転者よりも早期に知らしめるために、高齢者に対する警報タイミングは年齢の若い運転者の場合よりも早くすることが好ましい。
【0006】
車両を複数人で使用する場合、これから車両を運転する運転者は運転開始時に毎回自らに適した警報タイミングを設定する必要があるため、運転者に設定操作の大きな負担を課す上に、運転者に適した警報タイミングに設定し忘れてしまうという問題がある。
【0007】
本発明の目的は、所定の制御が行われる制御対象領域を、運転者の操作負担の増大を抑えながら、運転者に適したものに設定することを可能にする車両用制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用制御装置は、自車両の後側方の他車両の存在に基づいて所定の制御を行う車両用制御装置であって、ユーザの携帯機が所定の携帯機であるか否かを判定する判定手段と、前記ユーザの携帯機が前記所定の携帯機でない場合には前記所定の制御を行う制御対象領域が第１の制御対象領域になり、前記ユーザの携帯機が前記所定の携帯機である場合には前記制御対象領域が前記第１の制御対象領域と異なる第２の制御対象領域となるように、前記制御対象領域に関わる設定処理を行う設定手段とを備えることを特徴としている。
【0009】
この構成によれば、ユーザ携帯機が所定の携帯機であるか否かを判定し、所定の制御を行う制御対象領域を、ユーザ携帯機が所定の携帯機でない場合には第１の制御対象領域となり、所定の携帯機である場合には第２の制御対象領域となるように設定するため、制御対象領域を、ユーザの操作負担の増大を抑えながら、ユーザに適したものに設定することを可能にし、例えばあるユーザには早めに所定の制御を行い、別のユーザには、当該別のユーザにとって不要な所定の制御の介入の煩わしさを軽減することができる。
【0010】
また、前記設定手段は、前記第２の制御対象領域が前記第１の制御対象領域よりも広く設定されるように、前記設定処理を行うとしてもよい。
【0011】
この構成によれば、ユーザ携帯機が所定の携帯機である場合はユーザ携帯機が所定の携帯機以外の携帯機である場合に比べて所定の制御が行われやすくなって、ユーザ携帯機として所定の携帯機を利用するユーザの運転支援を強化することができる。
【0012】
また、前記制御対象領域には、前記自車両に備えられたドアミラーの死角に関わる第１の領域と、前記他車両の前記第１の領域への設定時間内への侵入に関わる第２の領域とがあるとしてもよい。
【0013】
この構成によれば、第１の領域および第２の領域のそれぞれに関して、ユーザ携帯機の種類に応じて所定の制御を適切に行うことができる。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、ユーザ携帯機が所定の携帯機であるか否かを判定し、所定の制御を行う制御対象領域を、ユーザ携帯機が所定の携帯機でない場合には第１の制御対象領域となり、所定の携帯機である場合には第２の制御対象領域となるように設定するため、制御対象領域を、ユーザの操作負担の増大を抑えながら、ユーザに適したものに設定することを可能にし、例えばあるユーザには早めに所定の制御を行い、別のユーザには、当該ユーザにとって不要な所定の制御の介入の煩わしさを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の一実施形態に係る車両用制御装置の構成を示す構成図である。
【図5】変形例に係るリアクロストラフィックアラート（ＲＣＴＡ）機能での他の車両を警報する警報エリアを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下では、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置１０について添付図面を参照しつつ説明する。
【0017】
本実施形態に係る車両用制御装置１０は、図１に示す構成をしており、ブラインドスポットモニタ（ＢＳＭ）機能を有している。
本実施形態では、車両用制御装置１０を備える車両１のドアをロックしたり（車両のドアのロックを施錠したり）、車両のドアをアンロックしたり（車両のドアのロックを解錠したり）するキー（本発明の「携帯機」に相当）として、高齢者の情報が設定されたキー（以下、適宜、「高齢者キー」と記載する。：本発明の「所定の携帯機」に相当）、および、高齢者の情報が設定されていないキー（以下、適宜、「非高齢者キー」と記載する。）が用意されている。キー（高齢者キー、非高齢者キー）は、車両用制御装置１０が備えるボディＥＣＵ２０（図１参照）と無線で通信を行うことが可能になっている。
本実施形態では、車両用制御装置１０を備える車両１のドアをロックしたり（車両のドアのロックを施錠したり）、車両のドアをアンロックしたり（車両のドアのロックを解錠したり）するキー（本発明の「携帯機」に相当）として、高齢者の情報が設定されたキー（以下、適宜、「高齢者キー」と記載する。：本発明の「所定の携帯機」に相当）、および、高齢者の情報が設定されていないキー（以下、適宜、「非高齢者キー」と記載する。）が用意されている。キー（高齢者キー、非高齢者キー）は、車両用制御装置１０が備えるボディＥＣＵ２０（図１参照）と無線で通信を行うことが可能になっている。
【0018】
【0019】
警報エリアとして、図２に示すように、車両用制御装置１０を搭載する車両（自車両）１の右側後方の他車両２を警報する警報エリア（以下、「右側後方警報エリア」と記載する。）ＷＲと、自車両１の左側後方の他車両３を警報する警報エリア（以下、「左側後方警報エリア」と記載する。）ＷＬとがある。
右側後方警報エリアＷＲとして、右側のドアミラー１Ｒに右側後方の他車両２が映らない、または、映りにくい（自車両のサイドミラーの死角となる、または、死角となりやすい）エリア（以下、「右側後方死角用警報エリア」と記載する。）ＷＲ１と、設定時間Ｔ（ｓ）内に右側後方から右側後方死角用警報エリアＷＲ１に侵入すると予測される他車両２が存在するエリア（以下、「右側後方設定時間用警報エリア」と記載する。）ＷＲ２とがある。
左側後方警報エリアＷＬとして、左側のドアミラー１Ｌに左側後方の他車両３が映らない、または、映りにくい（自車両のサイドミラーの死角となる、または、死角となりやすい）死角となるエリア（以下、「左側後方死角用警報エリア」と記載する。）ＷＬ１と、設定時間Ｔ（ｓ）内に左側後方から左側後方死角用警報エリアＷＬ１に侵入すると予測される他車両３が存在するエリア（以下、「左側後方設定時間用警報エリア」と記載する。）ＷＬ２とがある。
右側後方警報エリアＷＲとして、右側のドアミラー１Ｒに右側後方の他車両２が映らない、または、映りにくい（自車両のサイドミラーの死角となる、または、死角となりやすい）エリア（以下、「右側後方死角用警報エリア」と記載する。）ＷＲ１と、設定時間Ｔ（ｓ）内に右側後方から右側後方死角用警報エリアＷＲ１に侵入すると予測される他車両２が存在するエリア（以下、「右側後方設定時間用警報エリア」と記載する。）ＷＲ２とがある。
左側後方警報エリアＷＬとして、左側のドアミラー１Ｌに左側後方の他車両３が映らない、または、映りにくい（自車両のサイドミラーの死角となる、または、死角となりやすい）死角となるエリア（以下、「左側後方死角用警報エリア」と記載する。）ＷＬ１と、設定時間Ｔ（ｓ）内に左側後方から左側後方死角用警報エリアＷＬ１に侵入すると予測される他車両３が存在するエリア（以下、「左側後方設定時間用警報エリア」と記載する。）ＷＬ２とがある。
【0020】
なお、以下では、右側後方警報エリアＷＲ、右側後方死角用警報エリアＷＲ１、および、右側後方設定時間用警報エリアＷＲ２と、左側後方警報エリアＷＬ、左側後方死角用警報エリアＷＬ１、左側後方設定時間用警報エリアＷＬ２とは、同じ説明を利用することができるため、警報エリアＷ、死角用警報エリアＷ１、および、設定時間用警報エリアＷ２としてまとめて説明する。なお、警報エリアＷ、右側後方警報エリアＷＲおよび左側後方警報エリアＷＬが本発明の「制御対象領域」に相当する。また、死角用警報エリアＷ１、右側後方死角用警報エリアＷＲ１および左側後方死角用警報エリアＷＬ１が本発明の「第１の領域」に相当する。また、設定時間用警報エリアＷ２、右側後方設定時間用警報エリアＷＲ２および左側後方設定時間用警報エリアＷＬ２が本発明の「第２の領域」に相当する。
【0021】
警報エリアＷの死角用警報エリアＷ１は、車両１の側面から例えば０．５（ｍ）離れた点から車両１の側面から例えば３．５（ｍ）離れた点までの第１の線分と、リアバンパーよりＤ１（ｍ）（本実施形態では、例えば１（ｍ）であり、Ｄ１は固定値とする。）前方の点からリアバンパーよりＤ２（ｍ）後方の点までの、第１の線分と直交する第２の線分とで囲まれるエリアである。
警報エリアＷの設定時間用警報エリアＷ２は、車両１の側面から例えば０．５（ｍ）離れた点から車両１の側面から例えば３．５（ｍ）離れた点までの第３の線分と、リアバンパーよりＤ２（ｍ）後方の点から当該後方の点より設定時間Ｔ（ｓ）に対応する距離分後方の点までの、第３の線分と直交する第４の線分とで囲まれるエリアである。
死角用警報エリアＷ１は自車両１の車速と他の車両２，３の車速には依存しない固定のエリアになるのに対して、設定時間用警報エリアＷ２は自車両１の車速と他車両２，３の車速とに依存して変化するエリアである。
警報エリアＷの設定時間用警報エリアＷ２は、車両１の側面から例えば０．５（ｍ）離れた点から車両１の側面から例えば３．５（ｍ）離れた点までの第３の線分と、リアバンパーよりＤ２（ｍ）後方の点から当該後方の点より設定時間Ｔ（ｓ）に対応する距離分後方の点までの、第３の線分と直交する第４の線分とで囲まれるエリアである。
死角用警報エリアＷ１は自車両１の車速と他の車両２，３の車速には依存しない固定のエリアになるのに対して、設定時間用警報エリアＷ２は自車両１の車速と他車両２，３の車速とに依存して変化するエリアである。
【0022】
警報エリアＷとして、本実施形態では、（１）警報エリア「小」の警報エリアと、（２）警報エリア「小」の警報エリアを含み、警報エリア「小」の警報エリアよりも広い警報エリア「大」の警報エリアと、（３）警報エリア「小」の警報エリアを拡大した警報エリア「小」の拡大警報エリアと、（４）警報エリア「大」の警報エリアを拡大した警報エリア「大」の拡大警報エリアとの４通りがある。
【0023】
警報エリア「小」の警報エリアＷＡ（小）はユーザがドアロックの解錠に利用したキー（以下、「ユーザキー」と記載する。）が非高齢者キーで車両１のドアがアンロックされた場合に利用され、警報エリア「小」の拡大警報エリアＷＢ（小）はユーザキーが高齢者キーである場合に利用され、前者と後者との関係の一例を図示すると、前者は図３（ａ）に示され、後者は図３（ｂ）に示されるものとなる。
警報エリア「大」の警報エリアＷＡ（大）はユーザキーが非高齢者キーである場合に利用され、警報エリア「大」の拡大警報エリアＷＢ（大）はユーザキーが高齢者キーである場合に利用され、前者と後者との関係の一例を図示すると、前者は図３（ａ）に示され、後者は図３（ｂ）に示されるものとなる。
警報エリア「大」の警報エリアＷＡ（大）はユーザキーが非高齢者キーである場合に利用され、警報エリア「大」の拡大警報エリアＷＢ（大）はユーザキーが高齢者キーである場合に利用され、前者と後者との関係の一例を図示すると、前者は図３（ａ）に示され、後者は図３（ｂ）に示されるものとなる。
【0024】
本実施形態では、警報エリア「小」の警報エリアＷＡ（小）では、死角用警報エリアＷＡ１（小）の設定距離Ｄ（＝Ｄ１＋Ｄ２）を４（ｍ）、設定時間用警報エリアＷＡ２（小）の設定時間Ｔを３（ｓ）とする。
また、警報エリア「小」の拡大警報エリアＷＢ（小）では、死角用拡大警報エリアＷＢ１（小）の設定距離Ｄ（＝Ｄ１＋Ｄ２）を、警報エリア「小」の警報エリアＷＡ（小）の死角用警報エリアＷＡ１（小）の設定距離Ｄ＝４（ｍ）に２（ｍ）加算した６（ｍ）とし、設定時間用拡大警報エリアＷＢ２（小）の設定時間Ｔを、警報エリア「小」の警報エリアＷＡ（小）の設定時間用警報エリアＷＡ２（小）の設定時間Ｔ＝３（ｓ）に１（ｓ）加算した４（ｓ）とする。
また、警報エリア「小」の拡大警報エリアＷＢ（小）では、死角用拡大警報エリアＷＢ１（小）の設定距離Ｄ（＝Ｄ１＋Ｄ２）を、警報エリア「小」の警報エリアＷＡ（小）の死角用警報エリアＷＡ１（小）の設定距離Ｄ＝４（ｍ）に２（ｍ）加算した６（ｍ）とし、設定時間用拡大警報エリアＷＢ２（小）の設定時間Ｔを、警報エリア「小」の警報エリアＷＡ（小）の設定時間用警報エリアＷＡ２（小）の設定時間Ｔ＝３（ｓ）に１（ｓ）加算した４（ｓ）とする。
【0025】
また、警報エリア「大」の警報エリアＷＡ（大）では、死角用警報エリアＷＡ１（大）の設定距離Ｄ（＝Ｄ１＋Ｄ２）を、警報エリア「小」の警報エリアＷＡ（小）の死角用警報エリアＷＡ１（小）の設定距離Ｄ＝４（ｍ）より大きい７（ｍ）とし、設定時間用警報エリアＷＡ２（大）の設定時間Ｔを、警報エリア「小」の警報エリアＷＡ（小）の設定時間用警報エリアＷＡ２（小）の設定時間Ｔ＝３（ｓ）より大きい５（ｓ）とする。
また、警報エリア「大」の拡大警報エリアＷＢ（大）では、死角用拡大警報エリアＷＢ１（大）の設定距離Ｄ（＝Ｄ１＋Ｄ２）を、警報エリア「大」の警報エリアＷＡ（大）の死角用警報エリアＷＡ１（大）の設定距離Ｄ＝７（ｍ）に２（ｍ）加算した９（ｍ）とし、設定時間用拡大警報エリアＷＢ２（大）の設定時間Ｔを、警報エリア「大」の警報エリアＷＡ（大）の設定時間用警報エリアＷＡ２（大）の設定時間Ｔ＝５（ｓ）に１（ｓ）加算した６（ｓ）とする。
なお、警報エリア「小」の警報エリア、警報エリア「大」の警報エリア、警報エリア「小」の拡大警報エリア、および、警報エリア「大」の拡大警報エリアそれぞれの設定距離Ｄ（＝Ｄ１＋Ｄ２）および設定時間Ｔは一例であって、他の値を用いてもよい。
また、警報エリア「大」の拡大警報エリアＷＢ（大）では、死角用拡大警報エリアＷＢ１（大）の設定距離Ｄ（＝Ｄ１＋Ｄ２）を、警報エリア「大」の警報エリアＷＡ（大）の死角用警報エリアＷＡ１（大）の設定距離Ｄ＝７（ｍ）に２（ｍ）加算した９（ｍ）とし、設定時間用拡大警報エリアＷＢ２（大）の設定時間Ｔを、警報エリア「大」の警報エリアＷＡ（大）の設定時間用警報エリアＷＡ２（大）の設定時間Ｔ＝５（ｓ）に１（ｓ）加算した６（ｓ）とする。
なお、警報エリア「小」の警報エリア、警報エリア「大」の警報エリア、警報エリア「小」の拡大警報エリア、および、警報エリア「大」の拡大警報エリアそれぞれの設定距離Ｄ（＝Ｄ１＋Ｄ２）および設定時間Ｔは一例であって、他の値を用いてもよい。
【0026】
続いて、車両用制御装置１０の装置構成について図１を参照しつつ説明する。
車両用制御装置１０は、車両１に搭載され、図１に示すように、ボディＥＣＵ２０、メータＥＣＵ３０、ＣＶＴ－ＥＣＵ４０、ＶＳＣ－ＥＣＵ５０、ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌ、および、ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒを備える。ＥＣＵ２０，３０，４０，５０，６０Ｌ夫々はＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）７０に接続されて互いに通信を行い、ＥＣＵ６０Ｌ，６０Ｒは、ローカルＣＡＮ７１に接続されて互いに通信を行う。
車両用制御装置１０は、車両１に搭載され、図１に示すように、ボディＥＣＵ２０、メータＥＣＵ３０、ＣＶＴ－ＥＣＵ４０、ＶＳＣ－ＥＣＵ５０、ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌ、および、ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒを備える。ＥＣＵ２０，３０，４０，５０，６０Ｌ夫々はＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）７０に接続されて互いに通信を行い、ＥＣＵ６０Ｌ，６０Ｒは、ローカルＣＡＮ７１に接続されて互いに通信を行う。
【0027】
ボディＥＣＵ２０は、各種制御及び各種演算などを行うＣＰＵ（不図示）、および、各種プログラムや各種データを記憶するメモリ（不図示）などを有し、車両１のドア、左・右ターンランプなどの車載電装品の動作を制御するためのＥＣＵである。本実施形態では、ボディＥＣＵ２０は、例えば、ドアロック解除に用いられたキーのキー情報（当該キー情報は、高齢者の設定がされているか設定されていないかを示す情報（以下、「高齢者設定有無情報」と記載する。）を含む。）を取得してＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌなどに送信し、左・右ターンランプのスイッチのオンまたはオフを示す左・右ターンスイッチ情報をＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌなどに送信する。
【0028】
メータＥＣＵ３０は、各種制御及び各種演算などを行うＣＰＵ（不図示）、および、各種プログラムや各種データを記憶するメモリ（不図示）などを有し、車両１のメータパネルの各部を制御するためのＥＣＵである。メータパネルには、車速やエンジン回転数を表示する計器類の他、各種の情報を表示するための液晶ディスプレイなどの表示器が設けられている。本実施形態では、例えば、メータＥＣＵ３０は、液晶ディスプレイなどの表示器の表示画面にユーザ（運転者など）が警報エリア「大」または警報エリア「小」を設定するための警報エリア設定領域を表示し、ユーザが警報エリア設定領域を利用して選択した警報エリアの警報エリアサイズ情報（警報エリア「大」、警報エリア「小」）をＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌなどに送信する。また、メータＥＣＵ３０は、ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌから、警報エリア内に他車両が存在することの警報の実行を指令するブザー吹聴指令情報を受信し、当該ブザー吹聴指令情報の受信に基づいて、メータＥＣＵ３０に接続されたスピーカ（不図示）からブザー音を出力する処理を行う。
【0029】
ＣＶＴ－ＥＣＵ４０は、各種制御及び各種演算などを行うＣＰＵ（不図示）、および、各種プログラムや各種データを記憶するメモリ（不図示）などを有し、無断変速機の動作を制御するためのＥＣＵである。本実施形態では、ＣＶＴ－ＥＣＵ４０は、例えば、シフト位置（Ｐ（パーキング：駐車、エンジン始動）、Ｎ（ニュートラル：動力が伝わらない状態）、Ｄ（ドライブ：通常走行）、Ｓ（スポーツ：スポーティな走行、坂道や山間地などの走行）、Ｒ（リバース：後退））を示すシフト位置情報をＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌなどに送信する。
【0030】
ＶＳＣ－ＥＣＵ５０は、各種制御及び各種演算などを行うＣＰＵ（不図示）、および、各種プログラムや各種データを記憶するメモリ（不図示）などを有し、車両１の横滑りの防止制御をするためのＥＣＵである。本実施形態では、ＶＳＣ－ＥＣＵ５０は、例えば、ＶＳＣ－ＥＣＵ５０に接続された車速センサ（不図示）により検知された車両１の車速を示す車速情報をＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌなどへ送信する。
【0031】
ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌは、各種制御および各種演算などを行うＣＰＵ（不図示）、および、各種プログラムや各種データを記憶するメモリ（不図示）などを有し、ＢＳＭ機能の動作を制御するためのＥＣＵであり、左後レーダセンサ６１Ｌ(図２参照)、および、左側のドアミラー１Ｌ(図２参照)に組み込まれた左ドアミラーインジケータ６２Ｌなどが接続されている。
【0032】
ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒは、各種制御および各種演算などを行うＣＰＵ（不図示）、および、各種プログラムや各種データを記憶するメモリ（不図示）などを有し、ＢＳＭ機能の動作を制御するためのＥＣＵであり、右後レーダセンサ６１Ｒ(図２参照)、および、右側のドアミラー１Ｒ(図２参照)に組み込まれた右ドアミラーインジケータ６２Ｒなどが接続されている。
【0033】
ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌが他のＥＣＵから受信した高齢者設定有無情報を含むキー情報、左・右ターンスイッチ情報、警報エリアサイズ情報、シフト位置情報、および、車速情報などは、ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０ＬからＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒへ送信される。
【0034】
本実施形態では、ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０ＬおよびＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒのそれぞれのメモリ（不図示）には、最新の警報エリアサイズ情報（警報エリア「大」、警報エリア「小」）、および、最新の高齢者設定有無情報を含むキー情報などが記憶されている。
【0035】
左ドアミラーインジケータ６２Ｌは、運転者に左側後方警報エリアＷＬ（図２参照）の他車両を警報する際に利用されるものであり、右ドアミラーインジケータ６２Ｒは、運転者に右側後方警報エリアＷＲ（図２参照）の他車両を警報する際に利用されるものである。
【0036】
右後レーダセンサ６１Ｒは、図２に示すように、車両１の車体の右後コーナー部に設けられ、ミリ波レーダ装置で構成されており、発信したミリ波の反射波に基づいて、物体を検知し、自車両１から検知した物体までの距離、物体の自車両１に対する相対速度、および、物体の自車両１に対する方位などの物体情報を演算により取得して、取得した物体情報をＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒへ送信する。
右後レーダセンサ６１Ｒは、右後コーナー部から右斜め後方に向けたレーダ軸を中心として左右所定角度の範囲を物体の検出領域としている。この物体の検出領域には、右側後方警報エリアＷＲ（右側後方死角用警報エリアＷＲ１、右側後方設定時間用警報エリアＷＲ２）が含まれている。
右後レーダセンサ６１Ｒは、右後コーナー部から右斜め後方に向けたレーダ軸を中心として左右所定角度の範囲を物体の検出領域としている。この物体の検出領域には、右側後方警報エリアＷＲ（右側後方死角用警報エリアＷＲ１、右側後方設定時間用警報エリアＷＲ２）が含まれている。
【0037】
左後レーダセンサ６１Ｌは、図２に示すように、車両１の車体の左後コーナー部に設けられ、ミリ波レーダ装置で構成されており、発信したミリ波の反射波に基づいて、物体を検知し、自車両１から検知した物体までの距離、物体の自車両１に対する相対速度、および、物体の自車両１に対する方位などの物体情報を演算により取得して、取得した物体情報をＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌへ送信する。
左後レーダセンサ６１Ｌは、左後コーナー部から左斜め後方に向けたレーダ軸を中心として左右所定角度の範囲を物体の検出領域としている。この物体の検出領域には、左側後方警報エリアＷＬ（左側後方死角用警報エリアＷＬ１、左側後方設定時間用警報エリアＷＬ２）が含まれている。
左後レーダセンサ６１Ｌは、左後コーナー部から左斜め後方に向けたレーダ軸を中心として左右所定角度の範囲を物体の検出領域としている。この物体の検出領域には、左側後方警報エリアＷＬ（左側後方死角用警報エリアＷＬ１、左側後方設定時間用警報エリアＷＬ２）が含まれている。
【0038】
本実施形態のＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０ＬおよびＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒは、それぞれ、警報エリア設定処理および警報処理を行う。
ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌにおいて行われる警報エリア設定処理は、（警報エリア設定処理１）ドアロックが解錠されてボディＥＣＵ２０から高齢者設定有無情報を含むキー情報を受信してキー情報がメモリ（不図示）に記憶された場合、（警報エリア設定処理２）ドアロックが解錠されてボディＥＣＵ２０から高齢者設定有無情報を含むキー情報を受信してキー情報がメモリ（不図示）に記憶され、その後に、ユーザにより警報エリア「大」または警報エリア「小」が選択されてメータＥＣＵ３０から警報エリアサイズ情報を受信して警報エリアサイズ情報がメモリ（不図示）に記憶された場合などに行われる。
ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒにおいて行われる警報エリア設定処理は、（警報エリア設定処理１）ドアロックが解錠されてボディＥＣＵ２０から高齢者設定有無情報を含むキー情報をＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌを介して受信してキー情報がメモリ（不図示）に記憶された場合、（警報エリア設定処理２）ドアロックが解錠されてボディＥＣＵ２０から高齢者設定有無情報を含むキー情報をＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌを介して受信してキー情報がメモリ（不図示）に記憶され、その後に、ユーザにより警報エリア「大」または警報エリア「小」が選択されてメータＥＣＵ３０から警報エリアサイズ情報を受信して警報エリアサイズ情報がメモリ（不図示）に記憶された場合などに行われる。
ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌにおいて行われる警報エリア設定処理は、（警報エリア設定処理１）ドアロックが解錠されてボディＥＣＵ２０から高齢者設定有無情報を含むキー情報を受信してキー情報がメモリ（不図示）に記憶された場合、（警報エリア設定処理２）ドアロックが解錠されてボディＥＣＵ２０から高齢者設定有無情報を含むキー情報を受信してキー情報がメモリ（不図示）に記憶され、その後に、ユーザにより警報エリア「大」または警報エリア「小」が選択されてメータＥＣＵ３０から警報エリアサイズ情報を受信して警報エリアサイズ情報がメモリ（不図示）に記憶された場合などに行われる。
ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒにおいて行われる警報エリア設定処理は、（警報エリア設定処理１）ドアロックが解錠されてボディＥＣＵ２０から高齢者設定有無情報を含むキー情報をＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌを介して受信してキー情報がメモリ（不図示）に記憶された場合、（警報エリア設定処理２）ドアロックが解錠されてボディＥＣＵ２０から高齢者設定有無情報を含むキー情報をＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌを介して受信してキー情報がメモリ（不図示）に記憶され、その後に、ユーザにより警報エリア「大」または警報エリア「小」が選択されてメータＥＣＵ３０から警報エリアサイズ情報を受信して警報エリアサイズ情報がメモリ（不図示）に記憶された場合などに行われる。
【0039】
ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０ＬおよびＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒは、それぞれ、警報エリア設定処理において、メモリ（不図示）に記憶されている警報エリアサイズ情報に基づいて、警報エリアを警報エリア「大」又は「小」の警報エリアの何れに設定するかを判定し、警報エリアを、警報エリアサイズ情報が警報エリア「大」を示す場合には警報エリア「大」の警報エリアに設定し、警報エリアサイズ情報が警報エリア「小」を示す場合には警報エリア「小」の警報エリアに設定する（第１段階の警報エリア設定処理）。
第１段階の警報エリア設定処理では、上記の警報エリア設定処理２の場合には、ドアロック解除後に新たにユーザが設定した警報エリア「大」又は警報エリア「小」の警報エリアが警報エリアとして設定され、上記の警報エリア設定処理１の場合には、ドアロック解錠前であって直近にユーザが設定した警報エリア「大」又は警報エリア「小」の警報エリアが警報エリアとして設定される。
第１段階の警報エリア設定処理では、上記の警報エリア設定処理２の場合には、ドアロック解除後に新たにユーザが設定した警報エリア「大」又は警報エリア「小」の警報エリアが警報エリアとして設定され、上記の警報エリア設定処理１の場合には、ドアロック解錠前であって直近にユーザが設定した警報エリア「大」又は警報エリア「小」の警報エリアが警報エリアとして設定される。
【0040】
ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０ＬおよびＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒは、それぞれ、警報エリア設定処理において、上記の第１段階の警報エリア設定処理に続いて、メモリ（不図示）に記憶されている高齢者設定有無情報に基づいて、ユーザキーが高齢者キーであるか否かを判定し、ユーザキーが高齢者キーである場合には第１段階の警報エリア設定処理において設定した警報エリアを拡大し、高齢者キーでない（非高齢者キーである）には警報エリアを拡大しない（第２段階の警報エリア設定処理）。
第２段階の警報エリア設定処理では、ユーザは通常行う必要があるドアロックの解錠以外の操作を新たに課されてはいない。
第２段階の警報エリア設定処理では、ユーザは通常行う必要があるドアロックの解錠以外の操作を新たに課されてはいない。
【0041】
ここで、メモリ（不図示）に記憶されている警報エリアサイズ情報が警報エリア「小」の警報エリアを示し、メモリ（不図示）に記憶されている高齢者設定有無情報が非高齢者キーであることを示す場合、警報エリアは、第１段階の警報エリア設定処理で警報エリア「小」の警報エリアに設定され、第２段階の警報エリア設定処理で拡大されず、警報処理では警報エリア「小」の警報エリア（図３（ａ）参照）が利用される。
また、メモリ（不図示）に記憶されている警報エリアサイズ情報が警報エリア「小」の警報エリアを示し、メモリ（不図示）に記憶されている高齢者設定有無情報が高齢者キーであることを示す場合、警報エリアは、第１段階の警報エリア設定処理で警報エリア「小」の警報エリアに設定された後に、第２段階の警報エリア設定処理で警報エリア「小」の警報エリアが拡大されて警報エリア「小」の拡大警報エリアに設定され、警報処理において警報エリア「小」の拡大警報エリア（図３（ｂ）参照）が利用される。
また、メモリ（不図示）に記憶されている警報エリアサイズ情報が警報エリア「小」の警報エリアを示し、メモリ（不図示）に記憶されている高齢者設定有無情報が高齢者キーであることを示す場合、警報エリアは、第１段階の警報エリア設定処理で警報エリア「小」の警報エリアに設定された後に、第２段階の警報エリア設定処理で警報エリア「小」の警報エリアが拡大されて警報エリア「小」の拡大警報エリアに設定され、警報処理において警報エリア「小」の拡大警報エリア（図３（ｂ）参照）が利用される。
【0042】
また、メモリ（不図示）に記憶されている警報エリアサイズ情報が警報エリア「大」の警報エリアを示し、メモリ（不図示）に記憶されている高齢者設定有無情報が非高齢者キーであることを示す場合、警報エリアは、第１段階の警報エリア設定処理で警報エリア「大」の警報エリアに設定され、第２段階の警報エリア設定処理で拡大されず、警報処理では警報エリア「大」の警報エリア（図３（ａ）参照）が利用される。
また、メモリ（不図示）に記憶されている警報エリアサイズ情報が警報エリア「大」の警報エリアを示し、メモリ（不図示）に記憶されている高齢者設定有無情報が高齢者キーであることを示す場合、警報エリアは、第１段階の警報エリア設定処理で警報エリア「大」の警報エリアに設定された後に、第２段階の警報エリア設定処理で警報エリア「大」の警報エリアが拡大されて警報エリア「大」の拡大警報エリアに設定され、警報処理において警報エリア「大」の拡大警報エリア（図３（ｂ）参照）が利用される。
また、メモリ（不図示）に記憶されている警報エリアサイズ情報が警報エリア「大」の警報エリアを示し、メモリ（不図示）に記憶されている高齢者設定有無情報が高齢者キーであることを示す場合、警報エリアは、第１段階の警報エリア設定処理で警報エリア「大」の警報エリアに設定された後に、第２段階の警報エリア設定処理で警報エリア「大」の警報エリアが拡大されて警報エリア「大」の拡大警報エリアに設定され、警報処理において警報エリア「大」の拡大警報エリア（図３（ｂ）参照）が利用される。
【0043】
ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０ＬおよびＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒは、それぞれ、警報処理において、警報エリア設定処理において設定された警報エリア内の他車両を検知して、運転者に警報エリア内の他車両を警報する。この警報処理は、シフトポジションが「Ｒ」以外である、自車両の車速が１６（ｋｍ／ｈ）以上であるなどの条件を満たす場合に実行される。
【0044】
さらに記載すると、ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒは、警報処理において、右後レーダセンサ６１Ｒから供給される上記の物体情報（自車両１から検知した物体までの距離、物体の自車両１に対する方位など）などに基づいて、右側後方警報エリアＷＲの右側後方死角用警報エリアＷＲ１に車体が一部でも入っている他車両が存在するか否かを判断する。ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒは、当該他車両が存在すると判断した場合、右ターンランプのスイッチがオフのときには右ドアミラーインジケータ６２Ｒを点灯させ、右ターンランプのスイッチがオンのときには右ドアミラーインジケータ６２Ｒを点滅させるとともに、ブザー吹聴指令情報をＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌを介してメータＥＣＵ３０へ送信する。ブザー吹聴指令情報を受信したメータＥＣＵ３０は、メータＥＣＵ３０に接続されたスピーカ（不図示）からブザー音を出力する。
【0045】
また、ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒは、警報処理において、右後レーダセンサ６１Ｒから供給される物体情報（自車両１から検知した物体までの距離、物体の自車両１に対する相対速度、および、物体の自車両１に対する方位など）などに基づいて、右側後方警報エリアＷＲの右側後方設定時間用警報エリアＷＲ２の設定時間内に右側後方から右側後方死角用警報エリアＷＲ１に侵入すると予測される他車両が存在するか否かを判断する。ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒは、当該他車両が存在すると判断した場合、右ターンランプのスイッチがオフのときには右ドアミラーインジケータ６２Ｒを点灯させ、右ターンランプのスイッチがオンのときには右ドアミラーインジケータ６２Ｒを点滅させるとともに、ブザー吹聴指令情報をＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌを介してメータＥＣＵ３０へ送信する。ブザー吹聴指令情報を受信したメータＥＣＵ３０は、メータＥＣＵ３０に接続されたスピーカ（不図示）からブザー音を出力する。
【0046】
また、ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌは、警報処理において、左後レーダセンサ６１Ｌから供給される物体情報などに基づいて、左側後方警報エリアＷＬの左側後方死角用警報エリアＷＬ１に車体が一部でも入っている他車両が存在するか否かを判断する。ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌは、当該他車両が存在すると判断した場合、左ターンランプのスイッチがオフのときには左ドアミラーインジケータ６２Ｌを点灯させ、左ターンランプのスイッチがオンのときには左ドアミラーインジケータ６２Ｌを点滅させるとともに、ブザー吹聴指令情報をメータＥＣＵ３０へ送信する。ブザー吹聴指令情報を受信したメータＥＣＵ３０は、メータＥＣＵ３０に接続されたスピーカ（不図示）からブザー音を出力する。
【0047】
また、ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌは、警報処理において、左後レーダセンサ６１Ｌから供給される物体情報などに基づいて、左側後方警報エリアＷＬの左側後方設定時間用警報エリアＷＬ２の設定時間内に左側後方から左側後方死角用警報エリアＷＬ１に侵入すると予測される他車両が存在するか否かを判断する。ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌは、当該他車両が存在すると判断した場合、左ターンランプのスイッチがオフのときには左ドアミラーインジケータ６２Ｌを点灯させ、左ターンランプのスイッチがオンのときには左ドアミラーインジケータ６２Ｌを点滅させるとともに、ブザー吹聴指令情報をメータＥＣＵ３０へ送信する。ブザー吹聴指令情報を受信したメータＥＣＵ３０は、メータＥＣＵ３０に接続されたスピーカ（不図示）からブザー音を出力する。
【0048】
続いて、ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０ＬおよびＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒそれぞれにおいて行われる警報エリア設定処理および警報処理の処理手順について図４を参照して説明する。
【0049】
ＢＳＭ－ＥＣＵ（ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌ、ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒ）は、上記した警報エリア設定処理（第１段階の警報エリア設定処理、第２段階の警報エリア設定処理）に対応するステップＳ１～Ｓ６の処理を行う。
ＢＳＭ－ＥＣＵ（ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌ、ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒ）は、警報エリアを警報エリア「大」の警報エリアおよび警報エリア「小」の警報エリアのいずれに設定するかを判定する（ステップＳ１）。
ＢＳＭ－ＥＣＵ（ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌ、ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒ）は、警報エリアを警報エリア「大」の警報エリアおよび警報エリア「小」の警報エリアのいずれに設定するかを判定する（ステップＳ１）。
【0050】
警報エリアを警報エリア「大」の警報エリアに設定すると判定した場合（ステップＳ１：大）、ＢＳＭ－ＥＣＵ（ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌ、ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒ）は、警報エリア（死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）を警報エリア「大」の警報エリア（警報エリア「大」の警報エリアに対応する死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）に設定し（ステップＳ２）、ステップＳ４の処理に進む。
【0051】
一方、警報エリアを警報エリア「小」の警報エリアに設定すると判定した場合（ステップＳ１：小）、ＢＳＭ－ＥＣＵ（ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌ、ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒ）は、警報エリア（死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）を警報エリア「小」の警報エリア（警報エリア「小」の警報エリアに対応する死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）に設定し（ステップＳ３）、ステップＳ４の処理に進む。
【0052】
ＢＳＭ－ＥＣＵ（ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌ、ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒ）は、ユーザキーが高齢者キーであるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【0053】
ユーザキーが高齢者キーであると判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ＢＳＭ－ＥＣＵ（ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌ、ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒ）は、警報エリア（死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）を拡大して拡大警報エリア（死角用拡大警報エリアおよび設定時間用拡大警報エリア）とし（ステップＳ５）、ステップＳ７に進む。
ここで、ステップＳ２で警報エリアが警報エリア「大」の警報エリア（警報エリア「大」の警報エリアに対応する死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）に設定されていた場合には、警報エリアは、ステップＳ５の処理により、警報エリア「大」の警報エリア（警報エリア「大」の警報エリアに対応する死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）から警報エリア「大」の拡大警報エリア（警報エリア「大」の拡大警報エリアに対応する死角用拡大警報エリアおよび設定時間用拡大警報エリア）に拡大される。
また、ステップＳ２で警報エリアが警報エリア「小」の警報エリア（警報エリア「小」の警報エリアに対応する死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）に設定されていた場合には、警報エリアは、ステップＳ５の処理により、警報エリア「小」の警報エリア（警報エリア「小」の警報エリアに対応する死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）から警報エリア「小」の拡大警報エリア（警報エリア「小」の拡大警報エリアに対応する死角用拡大警報エリアおよび設定時間用拡大警報エリア）に拡大される。
ここで、ステップＳ２で警報エリアが警報エリア「大」の警報エリア（警報エリア「大」の警報エリアに対応する死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）に設定されていた場合には、警報エリアは、ステップＳ５の処理により、警報エリア「大」の警報エリア（警報エリア「大」の警報エリアに対応する死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）から警報エリア「大」の拡大警報エリア（警報エリア「大」の拡大警報エリアに対応する死角用拡大警報エリアおよび設定時間用拡大警報エリア）に拡大される。
また、ステップＳ２で警報エリアが警報エリア「小」の警報エリア（警報エリア「小」の警報エリアに対応する死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）に設定されていた場合には、警報エリアは、ステップＳ５の処理により、警報エリア「小」の警報エリア（警報エリア「小」の警報エリアに対応する死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）から警報エリア「小」の拡大警報エリア（警報エリア「小」の拡大警報エリアに対応する死角用拡大警報エリアおよび設定時間用拡大警報エリア）に拡大される。
【0054】
一方、ユーザキーが非高齢者キーであると判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ＢＳＭ－ＥＣＵ（ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌ、ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒ）は、警報エリア（死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）を拡大せず（ステップＳ６）、ステップＳ７に進む。
ここで、ステップＳ２で警報エリアが警報エリア「大」の警報エリア（警報エリア「大」の警報エリアに対応する死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）に設定されていた場合には、警報エリアは、ステップＳ６の処理により拡大されず、警報エリア「大」の警報エリア（警報エリア「大」の警報エリアに対応する死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）のままになる。
また、ステップＳ２で警報エリアが警報エリア「小」の警報エリア（警報エリア「小」の警報エリアに対応する死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）に設定されていた場合には、警報エリアは、ステップＳ６の処理により拡大されず、警報エリア「小」の警報エリア（警報エリア「小」の警報エリアに対応する死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）のままになる。
ここで、ステップＳ２で警報エリアが警報エリア「大」の警報エリア（警報エリア「大」の警報エリアに対応する死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）に設定されていた場合には、警報エリアは、ステップＳ６の処理により拡大されず、警報エリア「大」の警報エリア（警報エリア「大」の警報エリアに対応する死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）のままになる。
また、ステップＳ２で警報エリアが警報エリア「小」の警報エリア（警報エリア「小」の警報エリアに対応する死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）に設定されていた場合には、警報エリアは、ステップＳ６の処理により拡大されず、警報エリア「小」の警報エリア（警報エリア「小」の警報エリアに対応する死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリア）のままになる。
【0055】
ＢＳＭ－ＥＣＵ（ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌ、ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒ）は、上記した警報処理に対応するステップＳ７～Ｓ８の処理を行う。
ＢＳＭ－ＥＣＵ（ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌ、ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒ）は、上述した警報処理において記載したようにして、ステップＳ１～Ｓ６の処理により設定された警報エリア（死角用警報エリア、設定時間用警報エリア）内に他車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ７）。警報エリア（死角用警報エリア、設定時間用警報エリア）内に他車両が存在すると判定しなかった場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ７の処理に戻る。一方、警報エリア（死角用警報エリア、設定時間用警報エリア）内に他車両が存在すると判定した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ＢＳＭ－ＥＣＵ（ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌ、ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒ）は、上述した警報処理において記載したように、ドアミラーインジケータ（右・左ドアミラーインジケータ６２Ｒ，６２Ｌ）などを利用して警報を行い（ステップＳ８）、ステップＳ７の処理に戻る。
ＢＳＭ－ＥＣＵ（ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌ、ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒ）は、上述した警報処理において記載したようにして、ステップＳ１～Ｓ６の処理により設定された警報エリア（死角用警報エリア、設定時間用警報エリア）内に他車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ７）。警報エリア（死角用警報エリア、設定時間用警報エリア）内に他車両が存在すると判定しなかった場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ７の処理に戻る。一方、警報エリア（死角用警報エリア、設定時間用警報エリア）内に他車両が存在すると判定した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ＢＳＭ－ＥＣＵ（ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌ、ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒ）は、上述した警報処理において記載したように、ドアミラーインジケータ（右・左ドアミラーインジケータ６２Ｒ，６２Ｌ）などを利用して警報を行い（ステップＳ８）、ステップＳ７の処理に戻る。
【0056】
上記した実施形態によれば、警報エリアを最初に警報エリア「大」または警報エリア「小」の警報エリアに設定する（ステップＳ２またはステップＳ３）。そして、ユーザキーが高齢者キーであるか否かを判定し（ステップＳ４）、ユーザキーが非高齢者キーである場合には（ステップＳ４：ＮＯ）警報エリアを拡大せず（ステップＳ６）、高齢者キーである場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）警報エリアを拡大する（ステップＳ７）。これにより、警報エリアを、ユーザの操作負担の増大を抑えながら、ユーザに適したものに設定することを可能にし、例えばあるユーザには早めに警報を行い、別のユーザには、当該別のユーザにとって不要な警報の介入の煩わしさを軽減することができる。
【0057】
また、ユーザキーが高齢者キーである場合はユーザキーが非高齢者キーである場合に比べて警報が行われやすくなって、高齢者の運転支援を強化することができる。
【0058】
また、死角用警報エリアおよび設定時間用警報エリアのそれぞれに関して、ユーザキーの種類（高齢者キー、非高齢者キー）に応じて警報を適切に行うことができる。
【0059】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【0060】
例えば、上記実施形態において、ステップＳ１～Ｓ３で設定する警報エリアのサイズは、「大」、「小」の２段階として説明したが、これに限定されるものではなく、「大」、「中」、「小」の３段階などＮ（Ｎは３以上の整数）段階としてもよい。
【0061】
また、上記実施形態では、警報エリア「小」の警報エリアを拡大して警報エリア「小」の拡大警報エリアとする場合と、警報エリア「大」の警報エリアを拡大して警報エリア「大」の拡大警報エリアとする場合との両者において、加算する距離および加算する時間を同じ１（ｍ）、１（ｓ）としているが、これに限定されるものではなく、例えば前者では１（ｍ）、１（ｓ）とし、後者では２（ｍ）、２（ｓ）とするなど、両者の間で異なる値としてもよい。
【0062】
また、上記実施形態では、１（ｍ）、１（ｓ）を加算して設定距離および設定時間を大きくすることで警報エリアを拡大警報エリアに拡大しているが、これに限定されるものではなく、例えば、Ａ（１より大きい値）、Ｂ（１より大きい値）を乗算して設定距離および設定時間を大きくすることで警報エリアを拡大警報エリアに拡大するようにしてもよい。
【0063】
上記実施形態では、警報エリアの設定の例としてＢＳＭ機能を挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、上記実施形態で説明した警報エリアの設定の考え方をリアクロストラフィックアラート（ＲＣＴＡ）機能に応用することができ、ＲＣＴＡ機能に対する警報エリアの設定について図５および図６を参照して説明する。
【0064】
ＲＣＴＡ機能は、運転者による車両の後退時に運転者の運転を支援する運転支援機能であり、車両（自車両）１Ａの右側後方または左側後方から接近する他車両２Ａ，３Ａを監視して、運転者が注意すべき他車両（注意対象車両）が検知されている場合にドアミラーに配置されたインジケータを点滅させたりブザー音を鳴らしたりするなどして運転者に注意を喚起する機能である。ＲＣＴＡ機能での注意対象車両とは、右後方または左後方から接近してきて自車両の右側面後方または左側面後方に設定時間内に到達する他車両である。
【0065】
警報エリアとして、図５に示すように、自車両１Ａの右側後方から接近してくる他車両２Ａを警報する警報エリア（以下、「右側後方警報エリア」と記載する。）ＷＷＲと、自車両１Ａの左側後方から接近してくる他車両３Ａを警報する警報エリア（以下、「左側後方警報エリア」と記載する。）ＷＷＬとがある。ここで、右後レーダセンサ６１Ｒの物体の検出領域には警報エリアＷＷＲが含まれており、左後レーダセンサ６１Ｌの物体の検出領域には警報エリアＷＷＬが含まれている。
右側後方警報エリアＷＷＲとして、設定時間ＴＴ（ｓ）内に自車両１Ａの右側後方から接近して自車両１の右側面後方に到達すると予測される他車両２Ａが存在するエリア（以下、「右側後方設定時間用警報エリア」と記載する。）ＷＷＲ１がある。
左側後方警報エリアＷＷＬとして、設定時間ＴＴ（ｓ）内に自車両１Ａの左側後方から接近して自車両１の左側面後方に到達すると予測される他車両３Ａが存在するエリア（以下、「左側後方設定時間用警報エリア」と記載する。）ＷＷＬ１がある。
右側後方警報エリアＷＷＲとして、設定時間ＴＴ（ｓ）内に自車両１Ａの右側後方から接近して自車両１の右側面後方に到達すると予測される他車両２Ａが存在するエリア（以下、「右側後方設定時間用警報エリア」と記載する。）ＷＷＲ１がある。
左側後方警報エリアＷＷＬとして、設定時間ＴＴ（ｓ）内に自車両１Ａの左側後方から接近して自車両１の左側面後方に到達すると予測される他車両３Ａが存在するエリア（以下、「左側後方設定時間用警報エリア」と記載する。）ＷＷＬ１がある。
【0066】
右側後方警報エリアＷＷＲとして、図６に示すように、（１）右側後方警報エリアＷＷＲＡと、（２）右側後方警報エリアＷＷＲＡを拡大した右側後方拡大警報エリアＷＷＲＢとの２通りがあり、左側後方警報エリアＷＷＬとして、（３）左側後方警報エリア（説明の便宜上、符号「ＷＷＬＡ」を付加する。）と、（４）左側後方警報エリアを拡大した左側後方拡大警報エリア（説明の便宜上、符号「ＷＷＬＢ」を付加する。）との２通りがある。
【0067】
右側後方警報エリアＷＷＲＡの右側後方設定時間用警報エリアＷＷＲＡ１の設定時間ＴＴ（ｓ）はＴＴＲ１（ｓ）であり、右側後方拡大警報エリアＷＷＲＢの右側後方設定時間用拡大警報エリアＷＷＲＢ１の設定時間ＴＴ（ｓ）は右側後方設定時間用警報エリアＷＷＲＡ１の設定時間ＴＴ（ｓ）＝ＴＴＲ１（ｓ）より大きいＴＴＲ２（ｓ）である。
右側後方警報エリアＷＷＲＡ（右側後方設定時間用警報エリアＷＷＲＡ１）はユーザキーが非高齢者キーである場合に利用され、右側後方拡大警報エリアＷＷＲＢ（右側後方設定時間用拡大警報エリアＷＷＲＢ１）はユーザキーが高齢者キーである場合に利用され、前者と後者との関係の一例を図示すると、前者は図６（ａ）に示され、後者は図６（ｂ）に示されるものとなる。
右側後方警報エリアＷＷＲＡ（右側後方設定時間用警報エリアＷＷＲＡ１）はユーザキーが非高齢者キーである場合に利用され、右側後方拡大警報エリアＷＷＲＢ（右側後方設定時間用拡大警報エリアＷＷＲＢ１）はユーザキーが高齢者キーである場合に利用され、前者と後者との関係の一例を図示すると、前者は図６（ａ）に示され、後者は図６（ｂ）に示されるものとなる。
【0068】
左側後方警報エリアＷＷＬＡの左側後方設定時間用警報エリアの設定時間ＴＴ（ｓ）はＴＴＲ１（ｓ）であり、左側後方拡大警報エリアＷＷＬＢの左側後方設定時間用拡大警報エリアの設定時間ＴＴ（ｓ）は左側後方設定時間用警報エリアの設定時間ＴＴ（ｓ）＝ＴＴＲ１（ｓ）より大きいＴＴＲ２（ｓ）である。
左側後方警報エリアＷＷＬＡ（左側後方設定時間用警報エリア）はユーザキーが非高齢者キーである場合に利用され、左側後方拡大警報エリアＷＷＬＢ（左側後方設定時間用拡大警報エリア）はユーザキーが高齢者キーである場合に利用される。
左側後方警報エリアＷＷＬＡ（左側後方設定時間用警報エリア）はユーザキーが非高齢者キーである場合に利用され、左側後方拡大警報エリアＷＷＬＢ（左側後方設定時間用拡大警報エリア）はユーザキーが高齢者キーである場合に利用される。
【0069】
変形例のＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０ＬおよびＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒは、それぞれ、警報エリア設定処理および警報処理を行う。
ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０ＬおよびＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒは、それぞれ、警報エリア設定処理において、左側後方警報エリアＷＷＬＡおよび右側後方警報エリアＷＷＲＡを左側後方警報エリアおよび右側後方警報エリアとして設定する（第１段階の警報エリア設定処理）。ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０ＬおよびＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒは、それぞれ、警報エリア設定処理において、第１段階の警報エリア設定処理に続いて、ユーザキーが高齢者キーであるか否かを判定し、ユーザキーが高齢者キーであると判定した場合には左側後方警報エリアＷＷＬＡおよび右側後方警報エリアＷＷＲＡを拡大し、左側後方拡大警報エリアおよび右側後方拡大警報エリアＷＷＲＢを左側後方警報エリアおよび右側後方警報エリアとして設定し、ユーザキーが非高齢者キーであると判定した場合には第１段階の警報エリア設定処理で設定した左側後方警報エリアおよび右側後方警報エリアＷＷＲＡを拡大せずにそのままにする（第２段階の警報エリア設定処理）。
ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０ＬおよびＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒは、それぞれ、警報エリア設定処理において、左側後方警報エリアＷＷＬＡおよび右側後方警報エリアＷＷＲＡを左側後方警報エリアおよび右側後方警報エリアとして設定する（第１段階の警報エリア設定処理）。ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０ＬおよびＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒは、それぞれ、警報エリア設定処理において、第１段階の警報エリア設定処理に続いて、ユーザキーが高齢者キーであるか否かを判定し、ユーザキーが高齢者キーであると判定した場合には左側後方警報エリアＷＷＬＡおよび右側後方警報エリアＷＷＲＡを拡大し、左側後方拡大警報エリアおよび右側後方拡大警報エリアＷＷＲＢを左側後方警報エリアおよび右側後方警報エリアとして設定し、ユーザキーが非高齢者キーであると判定した場合には第１段階の警報エリア設定処理で設定した左側後方警報エリアおよび右側後方警報エリアＷＷＲＡを拡大せずにそのままにする（第２段階の警報エリア設定処理）。
【0070】
ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０ＬおよびＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒは、それぞれ、警報処理において、警報エリア設定処理において設定された警報エリア内の他車両を検知して、運転者に警報エリア内の他車両を警報する。この警報処理は、シフトポジションが「Ｒ」であるなどの条件を満たす場合に実行される。
【0071】
さらに記載すると、ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒは、警報処理において、右後レーダセンサ６１Ｒから供給される物体情報（自車両１から検知した物体までの距離、物体の自車両１に対する相対速度、および、物体の自車両１に対する方位など）などに基づいて、警報エリア設定処理において設定された右側後方警報エリアの右側後方設定時間用警報エリアの設定時間内に自車両１Ａの右側後方から接近して自車両１の右側面後方に達すると予測される他車両が存在するか否かを判断する。ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）６０Ｒは、当該他車両が存在すると判断した場合、右ドアミラーインジケータ６２Ｒを点滅させるとともに、ブザー吹聴指令情報をＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌを経由してメータＥＣＵ３０へ送信する。ブザー吹聴指令情報を受信したメータＥＣＵ３０は、メータＥＣＵ３０に接続されたスピーカ（不図示）からブザー音を出力する処理を行う。
【0072】
また、ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌは、警報処理において、左後レーダセンサ６１Ｌから供給される物体情報などに基づいて、警報エリア設定処理において設定された左側後方警報エリアの左側後方設定時間用警報エリアの設定時間内に自車両１Ａの左側後方から接近して自車両１の左側面後方に達すると予測される他車両が存在するか否かを判断する。ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）６０Ｌは、当該他車両が存在すると判断した場合、左ドアミラーインジケータ６２Ｌを点滅させるとともに、ブザー吹聴指令情報をメータＥＣＵ３０へ送信する。ブザー吹聴指令情報を受信したメータＥＣＵ３０は、メータＥＣＵ３０に接続されたスピーカ（不図示）からブザー音を出力する処理を行う。
【0073】
上記した変形によれば、ユーザキーが非高齢者キーである場合には最初に設定した警報エリアを拡大せず、高齢者キーである場合には最初に設定した警報エリアを拡大する。これにより、警報エリアを、ユーザの操作負担の増大を抑えながら、ユーザに適したものに設定することを可能にし、例えばあるユーザには早めに警報を行い、別のユーザには警報の介入の煩わしさを軽減することができる。また、ユーザキーが高齢者キーである場合はユーザキーが非高齢者キーである場合に比べて警報が行われやすくなって、高齢者の運転支援を強化することができる。
【0074】
また、上記の実施形態で説明した内容や上記の変形例で説明した内容を適宜組み合わせるようにしてもよい。
【0075】
本発明は、運転者の運転支援を行う車両用制御装置に広く適用可能である。
【符号の説明】
【0076】
１：車両（自車両）
２，３：他車両
１０：車両用制御装置
２０：ボディＥＣＵ
３０：メータＥＣＵ
４０：ＣＶＴ－ＥＣＵ
５０：ＶＳＣ－ＥＣＵ
６０Ｌ：ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）
６０Ｒ：ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）
２，３：他車両
１０：車両用制御装置
２０：ボディＥＣＵ
３０：メータＥＣＵ
４０：ＣＶＴ－ＥＣＵ
５０：ＶＳＣ－ＥＣＵ
６０Ｌ：ＢＳＭ－ＥＣＵ（左）
６０Ｒ：ＢＳＭ－ＥＣＵ（右）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】