特開 2024-51424 土工機械のアタッチメント

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024051424

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】土工機械のアタッチメント

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/36 20060101AFI20240404BHJP

【ＦＩ】

E02F3/36 A

【審査請求】有

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022157585

(22)【出願日】2022-09-30

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】591059146

【氏名又は名称】株式会社丸順

(74)【代理人】

【識別番号】100097700

【弁理士】

【氏名又は名称】増田 恒則

(72)【発明者】

【氏名】小川 綱策

【テーマコード（参考）】

2D012

【Ｆターム（参考）】

2D012GA03

(57)【要約】

【課題】 可動フレームの視認性が良く、作業性に優れた土工機械のアタッチメントを提供する。
【解決手段】 基部側に土工機械のアーム１に固定する連結部を有し、先端側に切り刃１２又は挟持爪を有し、アーム１の延長線に対して上方に配置される固定フレーム４と、基部側を固定フレーム４に揺動自在に連結し、先端側に揺動により固定フレーム４の切り刃１２又は挟持爪に向けて接近・離間する切り刃１５又は挟持爪を有し、アーム１の延長線に対して下方に配置される可動フレーム５とを設け、上端側が土工機械のシリンダ２に回動可能に連結され、下端側が連結部材を介して可動フレーム５の基端側に連結され、中間部が土工機械のアーム１に揺動自在に連結されるレバー１８を備えたリンク機構６を具備する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基部側に土工機械のアームに固定する連結部を有し、先端側に切り刃又は挟持爪を有し、前記アームの延長線に対して上方に配置される固定フレームと、基部側を前記固定フレームに揺動自在に連結し、先端側に揺動により固定フレームの前記切り刃又は挟持爪に向けて接近・離間する切り刃又は挟持爪を有し、前記アームの延長線に対して下方に配置される可動フレームとを設け、上端側が土工機械のシリンダに回動可能に連結され、下端側が連結部材を介して前記可動フレームの基端側に連結され、中間部が土工機械の前記アームに揺動自在に連結されるレバーを備えたリンク機構を具備することを特徴とする土工機械のアタッチメント。

【請求項2】

連結部材は固定フレーム及び可動フレームの内側に配置されてなる請求項１に記載の土工機械のアタッチメント。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バックホウなどの土工機械のアームの先端部に取り付けるアタッチメントであって、アームの先端部に固定して取り付けられる固定フレームと該固定フレームに回動可能に連結される可動フレームとを備えたアタッチメントに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、バックホウなどの土工機械のアームの先端に取り付けてコンクリートやアスファルトなどの廃材の破砕等の作業を行う破砕機等として、特許文献１が知られている。係る破砕機は、下方の固定顎はアームに固定され、上部の可動顎にはバックホウの油圧シリンダを軸支し、油圧シリンダの伸縮で可動顎を回動し、可動顎と固定顎との間に挟んだ被破砕物を破砕するものである。係る破砕機において、バックホウの油圧シリンダはバックホウアームの上方に配置されている。

【0003】

また、バックホウアームの先端に取り付けたアタッチメントを用いて木材破砕等の作業を行う従来のアタッチメントを取り付けた例を図６に示す。図６において点線円内に示した部分がアタッチメント３０である。バックホウアーム３１の先端部に固定フレーム３２を取り付け固定し、該固定フレーム３２に可動フレーム３３を揺動可能に連結し、バックホウの油圧シリンダ３４をリンク機構３５を介して可動フレーム３３の背部に連結し、バックホウの油圧シリンダ３４の往復運動により固定フレーム３２に対して可動フレーム３３を開閉させて作業を行う（図７（ａ）（ｂ））。油圧シリンダ３４は伸び時の推進力が収縮時の推進力より大きいため、油圧シリンダ伸び時に可動フレーム３３を推進し、対象物を固定フレーム３２との間に挟み込んで移動、切断、破砕を行う。
バックホウの油圧シリンダ３４はバックホウアーム３１の上方に配置されているため、図６に示す従来構造では、油圧シリンダ３４にリンク３５を介して連結される可動フレーム３３もバックホウアーム３１の延長線の上方に配置される。このとき、バックホウ３６のオペレータ室３７のオペレータは、手前側の固定フレーム３２に隠れた後方側の可動フレーム３３を操作することになる。このため、対象物によっては視認性が悪く、作業がし辛いことがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－１８４９５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、本発明は、可動フレームの視認性が良く、作業性に優れた土工機械のアタッチメントを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、請求項１に係る土工機械のアタッチメントは、基部側に土工機械のアームに固定する連結部を有し、先端側に切り刃又は挟持爪を有し、前記アームの延長線に対して上方に配置される固定フレームと、基部側を前記固定フレームに揺動自在に連結し、先端側に揺動により固定フレームの前記切り刃又は挟持爪に向けて接近・離間する切り刃又は挟持爪を有し、前記アームの延長線に対して下方に配置される可動フレームとを設け、上端側が土工機械のシリンダに回動可能に連結され、下端側が連結部材を介して前記可動フレームの基端側に連結され、中間部が土工機械の前記アームに揺動自在に連結されるレバーを備えたリンク機構を具備すること、を特徴としている。
請求項２に係る発明は、連結部材は固定フレーム及び可動フレームの内側に配置されてなるものである。

【発明の効果】

【0007】

請求項１に係る発明によれば、基部側に土工機械のアームに固定する連結部を有し、先端側に切り刃又は挟持爪を有し、前記アームの延長線に対して上方に配置される固定フレームと、基部側を前記固定フレームに揺動自在に連結し、先端側に揺動により固定フレームの前記切り刃又は挟持爪に向けて接近・離間する切り刃又は挟持爪を有し、前記アームの延長線に対して下方に配置される可動フレームとを設け、上端側が土工機械のシリンダに回動可能に連結され、下端側が連結部材を介して前記可動フレームの基端側に連結され、中間部が土工機械の前記アームに揺動自在に連結されるレバーを備えたリンク機構を具備するので、固定フレームは土工機械のアームに対して上方に、可動フレームは逆に下方に配置される。土工機械のオペレータから見て、固定フレームは後方側に、可動フレームは手前側に配置されることになる。このため、オペレータは手前側の可動フレームを直視して作業を行うことができ、視認性、操作性が向上し、効率よく作業を進めることができる。
請求項２に係る発明によれば、連結部材は固定フレーム及び可動フレームの内側に配置されてなるので、アタッチメントの総幅がレバー以上に広がらない。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施例によるアタッチメントの側面図及び斜視図である。

【図2】実施例によるアタッチメントの開閉状態を示す側面図である。

【図3】実施例によるアタッチメントをバックホウアームへ取り付けた状態を示す斜視図である。

【図4】バックホウアーム先端部の斜視図である。

【図5】実施例によるアタッチメントにより対象物を挟持した状態を示す一部破断側面図である。

【図6】従来例によるアタッチメントをバックホウへ取り付けた様子を示す側面図である。

【図7】従来例によるアタッチメントの開閉状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。本発明は、バックホウ等の土工機械のアーム１と油圧シリンダ２に連結して作業を行うアタッチメント３であって、土工機械のアーム１の先端部に固定される固定フレーム４と、該固定フレーム４に揺動自在に連結される可動フレーム５と、土工機械の油圧シリンダ２の伸縮運動を可動フレーム５に伝達するリンク機構６から構成される。以下は、土工機械としてバックホウを例として説明するが、バックホウに限定されるものではない。

【0010】

固定フレーム４は、基部側の連結部７，８をバックホウのアーム１の先端部に固定してアーム１に支持される。具体的には、長孔７にバックホウのアームフロントピン９（図４）を挿通し、基端部の連結孔８にアームバックピン１０（図４）を挿通し連結して、アーム１先端部に固定フレーム４を取り付け固定する。中間部１１はバックホウアーム１の延長線に対して上方に湾曲させ、先端側には切り刃１２（又は挟持爪）を有している。このように、固定フレーム４はバックホウアーム１の延長線に対して上方に配置される。なお、固定フレーム４のバックホウアーム１の先端部への取り付け固定方法は、上記具体例に限られるものではない。

【0011】

可動フレーム５は、基部側が前記固定フレーム４にシャフト１３を介して揺動自在に連結され、中間部１４がバックホウアーム１の延長線に対して下方に湾曲し、先端側には揺動により固定フレーム４の切り刃１２（又は挟持爪）に向けて接近・離間する切り刃１５（又は挟持爪）を有している。このように、可動フレーム５はバックホウアーム１の延長線に対して下方に配置される。なお、可動フレーム５の基端部は連結シャフト１６を介して後述する連結部材１７が回動可能に連結される。

【0012】

固定フレーム４はバックホウアーム１に対して上方に、可動フレーム５は逆に下方に配置される。バックホウのオペレータから見て、固定フレーム４は後方側に、可動フレーム５は手前側に配置されることになる。このため、オペレータは手前側の可動フレーム５を直視して作業を行うことができ、視認性、操作性が向上し、効率よく作業を進めることができる。

【0013】

リンク機構６は、図３及び図５に示すように、上端側がバックホウの油圧シリンダ２のシリンダロッド２ａに回動可能に連結され、下端側が連結部材１７を介して可動フレーム５の基端側に連結され、中間部がバックホウアーム１に揺動自在に連結されるレバー１８を備えて構成される。

【0014】

レバー１８の作用点１９と力点２０は、バックホウアーム１を上下に跨ぐ形で配置される。レバー１８の上端はシャフト２２ａを介してバックホウの油圧シリンダ２のシリンダロッド２ａに回動可能に連結され、レバーの作用点１９となる。レバー１８の下端はシャフト２２ｂを介して連結部材１７の一端側と回動可能に連結され、レバーの力点２０となる。連結部材１７の他端側は可動フレーム５の基端部に回動可能に連結されており、レバーの力点２０が連結部材１７を介して可動フレーム５の基端部に連結される。そして、レバー１８の中間部はシャフト２２ｃを介してバックホウアーム１の先端部に揺動自在に連結され支点２１となる。本実施例ではシャフト２２ｃがアームバックピン１０に対応しており、レバー１８の中間部がバックホウアーム１の先端部のアームバックピン１０に揺動自在に連結され、レバーの支点２１となっている。なお、レバーの支点２１はバックホウアーム１の先端部に位置していればよく必ずしもアームバックピン１０でなくてもよい。

【0015】

このように、レバー１８の作用点１９と力点２０とは支点２１を挟んで対向配置される。これにより、バックホウの油圧シリンダ２の伸び推進力を連結部材１７の引張力に変換し、連結部材１７に回動可能に連結された可動フレーム５の閉じ力を生むことができる。連結部材１７は作業時引張力を受けるため圧縮座屈の心配がなく、長さや径の設計自由度が大きくなる。

【0016】

図５は、固定フレーム４先端部の切り刃１２と可動フレーム５先端部の切り刃１５とで対象物２３を挟持している様子を示している。

【0017】

連結部材１７は固定フレーム４及び可動フレーム５の内側に配置してある。このため、アタッチメント３の総幅はレバー１８の幅以上に広がることがなく、コンパクトな設計が可能となる。

【符号の説明】

【0018】

１ アーム（バックホウアーム）
２ 油圧シリンダ
３ アタッチメント
４ 固定フレーム
５ 可動フレーム
６ リンク機構
７ 長孔（連結部）
８ 連結孔（連結部）
９ アームフロントピン
１０ アームバックピン
１１ 中間部（固定フレームの中間部）
１２ 切り刃
１３ シャフト
１４ 中間部（可動フレームの中間部）
１５ 切り刃
１６ 連結シャフト
１７ 連結部材
１８ レバー
１９ 作用点
２０ 力点
２１ 支点
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ シャフト
２３ 対象物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2023-10-17

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基部側に土工機械のアームに固定する連結部を有し、先端側に切り刃又は挟持爪を有し、中間部と先端側が前記アームの延長線に対して上方に配置される固定フレームと、基部側を前記固定フレームの基部側であって前記アームの延長線に対して下方位置で揺動自在に連結し、先端側に揺動により固定フレームの前記切り刃又は挟持爪に向けて接近・離間する切り刃又は挟持爪を有し、前記アームの延長線に対して下方に配置される可動フレームとを設け、上端部が土工機械のシリンダに回動可能に連結され、下端側が連結部材を介して前記可動フレームの基端側に連結され、中間部が土工機械の前記アームに揺動自在に連結されるレバーを備えたリンク機構を具備することを特徴とする土工機械のアタッチメント。

【請求項2】

連結部材は固定フレーム及び可動フレームの内側に配置されてなる請求項１に記載の土工機械のアタッチメント。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

上記課題を解決するために、請求項１に係る土工機械のアタッチメントは、基部側に土工機械のアームに固定する連結部を有し、先端側に切り刃又は挟持爪を有し、中間部と先端側が前記アームの延長線に対して上方に配置される固定フレームと、基部側を前記固定フレームの基部側であって前記アームの延長線に対して下方位置で揺動自在に連結し、先端側に揺動により固定フレームの前記切り刃又は挟持爪に向けて接近・離間する切り刃又は挟持爪を有し、前記アームの延長線に対して下方に配置される可動フレームとを設け、上端部が土工機械のシリンダに回動可能に連結され、下端側が連結部材を介して前記可動フレームの基端側に連結され、中間部が土工機械の前記アームに揺動自在に連結されるレバーを備えたリンク機構を具備すること、を特徴としている。
請求項２に係る発明は、連結部材は固定フレーム及び可動フレームの内側に配置されてなるものである。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

請求項１に係る発明によれば、基部側に土工機械のアームに固定する連結部を有し、先端側に切り刃又は挟持爪を有し、中間部と先端側が前記アームの延長線に対して上方に配置される固定フレームと、基部側を前記固定フレームの基部側であって前記アームの延長線に対して下方位置で揺動自在に連結し、先端側に揺動により固定フレームの前記切り刃又は挟持爪に向けて接近・離間する切り刃又は挟持爪を有し、前記アームの延長線に対して下方に配置される可動フレームとを設け、上端部が土工機械のシリンダに回動可能に連結され、下端側が連結部材を介して前記可動フレームの基端側に連結され、中間部が土工機械の前記アームに揺動自在に連結されるレバーを備えたリンク機構を具備するので、固定フレームは土工機械のアームに対して上方に、可動フレームは逆に下方に配置される。土工機械のオペレータから見て、固定フレームは後方側に、可動フレームは手前側に配置されることになる。このため、オペレータは手前側の可動フレームを直視して作業を行うことができ、視認性、操作性が向上し、効率よく作業を進めることができる。
請求項２に係る発明によれば、連結部材は固定フレーム及び可動フレームの内側に配置されてなるので、アタッチメントの総幅がレバー以上に広がらない。