特開 2024-51451 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024051451

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240404BHJP

   B41J 25/304 20060101ALI20240404BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 303

B41J2/01 301

B41J25/304 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022157639

(22)【出願日】2022-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】塙 啓太

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 達也

(72)【発明者】

【氏名】西川 稜

【テーマコード（参考）】

2C056

2C064

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB36

2C056EB52

2C056FA15

2C056FB08

2C056HA37

2C056HA38

2C056JA01

2C056KC02

2C064CC04

2C064FF06

(57)【要約】

【課題】印刷品質の低下を抑制できる印刷装置を提供する。
【解決手段】媒体に液体を吐出するヘッドユニット３９と、ヘッドユニット３９を幅方向Ｘへ移動させる第１移動部３７と、幅方向Ｘへのヘッドユニット３９の移動をガイドするガイドフレーム４０と、幅方向Ｘと交差する前後方向Ｙへ第１移動部３７を移動させる第２移動部と、を備え、ガイドフレーム４０は、金属板を幅方向Ｘに沿って曲げた第１曲げ部８１と、金属板を幅方向Ｘに沿って曲げた第２曲げ部８２と、を有し、ヘッドユニット３９を第１曲げ部８１と第２曲げ部８２との間の第１ガイド部８４でガイドする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体に液体を吐出するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを第１方向へ移動させる第１移動部と、
前記第１方向への前記ヘッドユニットの移動をガイドするガイドフレームと、
前記第１方向と交差する第２方向へ前記第１移動部を移動させる第２移動部と、
を備え、
前記ガイドフレームは、金属板を前記第１方向に沿って曲げた第１曲げ部と、前記金属板を前記第１方向に沿って曲げた第２曲げ部と、を有し、前記ヘッドユニットを前記第１曲げ部と前記第２曲げ部との間のガイド部でガイドすることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記ヘッドユニットは、前記ガイド部を挟持する挟持部を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記第１方向における前記ヘッドユニットの位置を検出するためのリニアスケールを備え、
前記リニアスケールは前記金属板に固定されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンターなどの印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１のように、記録ヘッドから液体の一例であるインクを吐出して記録紙に記録する印刷装置の一例である記録装置がある。記録装置は、ヘッドユニットの一例であるキャリッジと、ガイドフレームの一例である第１のキャリッジガイド板と、を備える。キャリッジは、記録ヘッドを搭載する。キャリッジは、記録ヘッドを第１方向の一例である主走査方向に移動させる。

【0003】

第１のキャリッジガイド板は、第１の位置規制面と第２の位置規制面を有する。第１の位置規制面は、キャリッジを上下方向に規制する。第２の位置規制面は、キャリッジを第２方向の一例である副走査方向に規制する。記録装置は、キャリッジを主走査方向に移動させると共に、記録紙を副走査方向に搬送して記録を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－２５４７４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の、記録装置は、キャリッジを主走査方向に移動させるが、キャリッジを副走査方向に移動させる場合に発生する振動や負荷については考慮されていない。そのため、キャリッジを副走査方向に移動させるには、第２の位置規制面の剛性が足りず、印刷品質を維持できない虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する印刷装置は、媒体に液体を吐出するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを第１方向へ移動させる第１移動部と、前記第１方向への前記ヘッドユニットの移動をガイドするガイドフレームと、前記第１方向と交差する第２方向へ前記第１移動部を移動させる第２移動部と、を備え、前記ガイドフレームは、金属板を前記第１方向に沿って曲げた第１曲げ部と、前記金属板を前記第１方向に沿って曲げた第２曲げ部と、を有し、前記ヘッドユニットを前記第１曲げ部と前記第２曲げ部との間のガイド部でガイドする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】印刷装置を示す斜視図である。

【図2】印刷装置を示す上面図である。

【図3】ガイドフレームとヘッドユニットの模式正面図である。

【図4】リニアエンコーダーの斜視図である。

【図5】ガイドフレームとヘッドユニットの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［実施形態］
以下、印刷装置の一実施形態について説明する。印刷装置は、例えばインクジェット式のプリンターである。

【0009】

以下の説明では、鉛直方向Ｚと交差（例えば直交）する方向を幅方向Ｘとし、鉛直方向Ｚ及び幅方向Ｘと交差する方向を前後方向Ｙとする。幅方向Ｘのうち一方を第１幅方向Ｘ１とし、幅方向Ｘのうち他方を第２幅方向Ｘ２とする。前後方向Ｙのうち一方を前方Ｙ１とし、前後方向Ｙのうち他方を後方Ｙ２とする。鉛直方向Ｚのうち上方を上方Ｚ１とし、鉛直方向Ｚのうち下方を下方Ｚ２とする。幅方向Ｘが第１方向の一例に相当する。前後方向Ｙが第２方向の一例に相当する。鉛直方向Ｚが第３方向の一例に相当する。

【0010】

＜印刷装置１０＞
図１に示すように、印刷装置１０は、媒体に印刷を行うように構成される。印刷装置１０は、液体の吐出により媒体に印刷を行うように構成されてもよい。印刷装置１０は、例えばＴシャツなどの可撓性を有する媒体に印刷を行うように構成されてもよい。印刷装置１０は、ユーザーにより内部に媒体が載置されるように構成されてもよい。

【0011】

印刷装置１０は、筐体１１と、開閉カバー２２と、表示部２６と、操作部２７と、を備えてもよい。
筐体１１は、印刷装置１０に含まれる各種部材を収容するように構成される。開閉カバー２２は、図１に示す閉位置と、図示しない開位置とに移動可能である。開閉カバー２２は、開位置に位置することで、筐体１１に収容される各種部材を露出させる。表示部２６は、情報を表示するように構成される。操作部２７は、ユーザーによって操作可能に構成される。表示部２６と操作部２７とは、タッチパネルのように一体に構成されてもよいが、別々に構成されてもよい。

【0012】

＜媒体支持部２８＞
図２に示すように、印刷装置１０は、媒体支持部２８を備える。媒体支持部２８は、媒体を支持するように構成される。媒体支持部２８は、支持面２９を備える。支持面２９は、上方Ｚ１に向かう面である。すなわち、鉛直方向Ｚは、支持面２９に垂直な方向である。幅方向Ｘと前後方向Ｙは、支持面２９に平行な方向である。支持面２９は、媒体を支持するように構成される。特に、支持面２９は、媒体の少なくとも印刷領域を支持する面である。支持面２９は、媒体を載置可能である載置面ともいえる。

【0013】

媒体支持部２８は、支持面２９と平行な水平方向に移動しないように構成される。つまり、支持面２９は、水平方向に移動しないように構成される。媒体支持部２８は、支持面２９の鉛直方向Ｚに対する位置を調整可能である。

【0014】

印刷装置１０は、媒体収容部３０を備えてもよい。媒体収容部３０は、筐体１１に収容される。媒体収容部３０は、少なくとも支持面２９の幅方向Ｘ及び前後方向Ｙに設けられる。媒体収容部３０は、支持面２９に媒体の一部の領域が支持されている場合に、支持面２９に支持されていない媒体の一部の領域を収容可能である。

【0015】

特に、媒体収容部３０は、収容トレイ３１を備えてもよい。媒体収容部３０は、収容トレイ３１により区分された領域を備える。収容トレイ３１は、少なくとも支持面２９の後方Ｙ２側において媒体収容部３０を区画してもよい。

【0016】

＜液体供給部３２＞
印刷装置１０は、液体供給部３２を備えてもよい。液体供給部３２は、媒体支持部２８及び媒体収容部３０よりも第２幅方向Ｘ２に設けられてもよい。液体供給部３２は、後述するヘッド８７に液体を供給するように構成される。

【0017】

液体供給部３２は、液体収容部３３と、液体供給駆動部３４と、を備えてもよい。液体収容部３３は、ヘッド８７に供給する液体を収容するように構成される。液体収容部３３は、着脱可能であるカートリッジ方式であってもよく、液体を補充可能であるタンク方式であってもよい。液体収容部３３は、天面が平面であってもよい。

【0018】

液体供給駆動部３４は、液体収容部３３に収容された液体をヘッド８７に供給するために駆動する。液体供給駆動部３４は、液体供給ポンプを含んでもよい。液体供給駆動部３４は、天面が平面であってもよい。

【0019】

＜印刷部３５＞
印刷装置１０は、印刷部３５を備える。印刷部３５は、媒体に印刷を行うように構成される。特に、印刷部３５は、支持面２９に支持された媒体に印刷を行うように構成される。印刷部３５は、媒体支持部２８を幅方向Ｘに跨いだ状態で前後方向Ｙに移動可能である。印刷部３５は、正面視において門型に構成される。

【0020】

印刷部３５は、第１移動部３７と、第２移動部３８と、ヘッドユニット３９と、ガイドフレーム４０と、を備える。印刷部３５は、収容フレーム４１を備えてもよい。
ガイドフレーム４０は、ヘッドユニット３９と、第１移動部３７と、を支持する。ガイドフレーム４０は、収容フレーム４１に支持されてもよい。

【0021】

第２移動部３８は、第１移動部３７、ヘッドユニット３９、ガイドフレーム４０、及び収容フレーム４１を前後方向Ｙに移動させてもよい。つまり、第２移動部３８は、幅方向Ｘと交差する前後方向Ｙへ第１移動部３７を移動させる。

【0022】

第２移動部３８は、一対のレール４４を備えてもよい。一対のレール４４は、媒体支持部２８を挟んで媒体支持部２８の第１幅方向Ｘ１と第２幅方向Ｘ２とに設けられる。一対のレール４４のそれぞれは、前後方向Ｙに延びるように構成される。

【0023】

第２移動部３８は、一対の支持部４５を備えてもよい。一対の支持部４５は、媒体支持部２８を挟んで媒体支持部２８の第１幅方向Ｘ１と第２幅方向Ｘ２とに設けられる。一対の支持部４５のそれぞれは、収容フレーム４１を支持するように構成される。一対の支持部４５は、対応する一対のレール４４に沿って前後方向Ｙに移動可能である。

【0024】

図３に示すように、第１移動部３７は、キャリッジモーター４７と、駆動プーリー４８と、従動プーリー４９と、タイミングベルト５０と、を備えてもよい。
駆動プーリー４８は、キャリッジモーター４７の出力軸に連結される。駆動プーリー４８とキャリッジモーター４７とは、減速機などを介して、間接的に連結されてもよい。

【0025】

従動プーリー４９は、ガイドフレーム４０に回転自在に支持される。駆動プーリー４８と従動プーリー４９は、互いに軸線が平行である。
タイミングベルト５０は、環状のベルトである。タイミングベルト５０は、駆動プーリー４８及び従動プーリー４９に掛け渡される。タイミングベルト５０は、一部がヘッドユニット３９に固定される。

【0026】

第１移動部３７は、キャリッジモーター４７の駆動力を、タイミングベルト５０を通じてヘッドユニット３９に伝達する。第１移動部３７は、ヘッドユニット３９を幅方向Ｘへ移動させる。

【0027】

図３に示すように、印刷部３５は、リニアエンコーダー５２を備えてもよい。リニアエンコーダー５２は、リニアセンサー５３と、リニアスケール５４と、第１スケール保持部５５と、第２スケール保持部５６と、第１ばね５７と、を有してもよい。

【0028】

リニアスケール５４は、幅方向Ｘにおけるヘッドユニット３９の位置を検出するためのものである。リニアスケール５４は、ガイドフレーム４０を構成する金属板に固定される。本実施形態のリニアスケール５４は、第１スケール保持部５５及び第２スケール保持部５６を介してガイドフレーム４０に固定される。リニアスケール５４には、スリットが幅方向Ｘに一定間隔で刻まれている。

【0029】

リニアセンサー５３は、ヘッドユニット３９に設けられる。リニアセンサー５３は、幅方向Ｘに移動することでリニアスケール５４に刻まれているスリットを検出する。リニアエンコーダー５２は、リニアセンサー５３が検出したスリットの数に基づいて、ヘッドユニット３９の移動量を検出する。

【0030】

第１スケール保持部５５及び第２スケール保持部５６は、ガイドフレーム４０に固定される。第１スケール保持部５５及び第２スケール保持部５６は、リニアスケール５４を幅方向Ｘに延びるように支持する。第１スケール保持部５５は、リニアスケール５４の第１端を保持する。第２スケール保持部５６は、リニアスケール５４の第１端とは反対の第２端を保持する。

【0031】

図４に示すように、第１スケール保持部５５と第２スケール保持部５６は、同じ構成であってもよい。第１スケール保持部５５及び第２スケール保持部５６は、それぞれ爪部５９と、ばね受け６０と、ストッパー６１と、を有してもよい。

【0032】

第１スケール保持部５５の爪部５９には、リニアスケール５４が引っ掛けられる。第２スケール保持部５６の爪部５９には、リニアスケール５４に設けられた穴に通される。
第１スケール保持部５５のばね受け６０は、後方Ｙ２からリニアスケール５４を支持してもよい。第２スケール保持部５６のばね受け６０には、第１ばね５７が引っ掛けられる。第１ばね５７は、リニアスケール５４に張力を付与する。

【0033】

第１スケール保持部５５と第２スケール保持部５６のストッパー６１は、ヘッドユニット３９の移動を制限してもよい。ストッパー６１は、幅方向Ｘに往復移動するヘッドユニット３９が当たると、ヘッドユニット３９の移動を止めてもよい。

【0034】

図３に示すように、印刷部３５は、スケールカバー６３を備えてもよい。スケールカバー６３は、リニアスケール５４の一部を上方Ｚ１及び前方Ｙ１から覆う。スケールカバー６３の下端は、リニアスケール５４より下方Ｚ２に位置してもよい。すなわち、スケールカバー６３は、印刷装置１０の正面から開閉カバー２２を開けて作業する作業者に対してリニアスケール５４を触れにくくする。スケールカバー６３は、幅方向Ｘにおいて収容トレイ３１より大きくてもよい。

【0035】

印刷部３５は、ホーム検出部６５を備えてもよい。ホーム検出部６５は、ホームセンサー６６と、リブ６７と、を有する。ホームセンサー６６は、ガイドフレーム４０に設けられる。リブ６７は、ヘッドユニット３９に設けられる。

【0036】

ホームセンサー６６は、例えば投光部と受光部を有する光学センサーである。投光部と受光部は、鉛直方向Ｚに並んで設けられてもよい。
リブ６７は、鉛直方向Ｚにおいて、投光部と受光部との間に位置してもよい。リブ６７は、ヘッドユニット３９が第１幅方向Ｘ１に移動することで投光部と受光部との間に進入して光を遮る。印刷装置１０では、ホームセンサー６６がリブ６７を検出する位置から第１幅方向Ｘ１に所定距離だけずれた位置を図２に示すホーム位置Ｐｈとしてもよい。リブ６７の幅方向Ｘの大きさは、所定距離より大きくてもよい。すなわち、リブ６７は、ヘッドユニット３９がホーム位置Ｐｈに位置する状態でも、ホームセンサー６６の光を遮るように構成されてもよい。

【0037】

印刷装置１０は、ガイドフレーム４０の下方Ｚ２に位置する少なくとも１つの補助台６９を有してもよい。
ガイドフレーム４０は、平板状の金属板により構成される。ガイドフレーム４０は、少なくとも１つの引掛部７１を有してもよい。本実施形態の引掛部７１は、ガイドフレーム４０を前後方向Ｙに貫通する矩形状の貫通孔である。複数の引掛部７１は、幅方向Ｘに離して設けてもよい。引掛部７１は、ガイドフレーム４０とは別に設けられるフック７２より大きい。フック７２は、収容フレーム４１が有してもよい。

【0038】

ガイドフレーム４０が組み付けられた状態では、補助台６９とガイドフレーム４０は接触せず、引掛部７１とフック７２は接触しない。補助台６９及びフック７２は、例えば印刷装置１０の製造時に、ガイドフレーム４０を組み付ける際に使用されてもよい。例えば、作業者は、補助台６９及びフック７２を利用してガイドフレーム４０を仮置きしてもよい。すなわち、作業者は、ガイドフレーム４０を一時的に補助台６９に載せてもよい。作業者は、引掛部７１をフック７２に一時的に引っ掛けてもよい。組み付け位置に近い位置にガイドフレーム４０を仮置きすることで、ガイドフレーム４０の組み付け作業を容易にできる。

【0039】

印刷部３５は、スペーサー７４を備えてもよい。スペーサー７４は、ホーム位置Ｐｈに設けられてもよい。スペーサー７４は、ガイドフレーム４０に設けられてもよい。スペーサー７４は、前後方向Ｙにおいて、ガイドフレーム４０とヘッドユニット３９との隙間の大きさを規定する。スペーサー７４は、前後方向Ｙに長い図示しない長穴を有し、長穴に沿って位置が調整された状態でガイドフレーム４０に固定されてもよい。

【0040】

図５に示すように、収容フレーム４１は、キャリッジモーター４７を収容してもよい。収容フレーム４１は、ヘッドユニット３９に電気信号を送るための図示しないケーブルなどを収容してもよい。

【0041】

収容フレーム４１は、受け部７８を有してもよい。受け部７８とヘッドユニット３９は、鉛直方向Ｚに対向してもよい。受け部７８は、例えばヘッドユニット３９の組み付け時に、上方Ｚ１からねじ止めされて撓むヘッドユニット３９を受け止めてもよい。受け部７８がヘッドユニット３９の変形を制限することで、ヘッドユニット３９の組み付けを容易にできる。

【0042】

ガイドフレーム４０は、金属板を幅方向Ｘに沿って曲げた第１曲げ部８１と、金属板を幅方向Ｘに沿って曲げた第２曲げ部８２と、を有する。ガイドフレーム４０は、金属板を幅方向Ｘに沿って曲げた第３曲げ部８３を有してもよい。

【0043】

ガイドフレーム４０は、第１曲げ部８１と第２曲げ部８２との間に位置するガイド部の一例である第１ガイド部８４を有する。第１ガイド部８４は、鉛直面に沿って幅方向Ｘに延びる。ガイドフレーム４０は、第２曲げ部８２と第３曲げ部８３との間に位置する第２ガイド部８５を有してもよい。第２ガイド部８５は、水平面に沿って幅方向Ｘに延びる。

【0044】

ガイドフレーム４０は、ヘッドユニット３９を第１ガイド部８４でガイドする。ガイドフレーム４０は、幅方向Ｘへのヘッドユニット３９の移動をガイドする。第１ガイド部８４は、前後方向Ｙにヘッドユニット３９を支持する。第２ガイド部８５は、鉛直方向Ｚにヘッドユニット３９を支持する。

【0045】

＜ヘッドユニット３９＞
図５に示すように、ヘッドユニット３９は、媒体に液体を吐出する。ヘッドユニット３９は、ヘッド８７と、キャリッジ８８と、挟持部８９と、を有してもよい。

【0046】

ヘッド８７は、支持面２９に支持された媒体に液体を吐出可能である。ヘッド８７は、複数のノズル９０と、ノズル面９１とを備える。ノズル面９１は、複数のノズル９０のそれぞれが開口する面である。複数のノズル９０のそれぞれは、液体を吐出可能である。

【0047】

キャリッジ８８は、ヘッド８７を支持するように構成される。ヘッド８７は、シリアルタイプとして構成される。シリアルタイプは、ヘッド８７が幅方向Ｘに移動しながら印刷を行う。

【0048】

挟持部８９は、第１接触部材９３と、第２接触部材９４と、第２ばね９５と、第３ばね９６と、を備えてもよい。
第１接触部材９３と第２接触部材９４は、例えばポリアセタールなどの耐摩耗性を有する樹脂により構成してもよい。第２ばね９５は、第１接触部材９３を第２接触部材９４に向けて押す。第２ばね９５は、第１接触部材９３を第１ガイド部８４に押し付ける。第３ばね９６は、第１接触部材９３に対してキャリッジ８８を引き寄せる。

【0049】

第１接触部材９３は、第１ガイド部８４及び第２ガイド部８５の内側に接触する。第２接触部材９４は、第１ガイド部８４の外側に接触する。挟持部８９は、第１接触部材９３と第２接触部材９４により第１ガイド部８４を挟む。

【0050】

キャリッジ８８は、ヘッド８７、リニアセンサー５３、第１接触部材９３、第２接触部材９４、第２ばね９５及び第３ばね９６を保持するそれぞれの部分のうち、少なくとも２つの部分を一体で構成してもよい。

【0051】

図５に示すように、印刷装置１０は、キャップ９８を備えてもよい。キャップ９８は、ホーム位置Ｐｈに位置するヘッド８７の直下に設けられる。キャップ９８は、鉛直方向Ｚに往復移動するように構成される。キャップ９８は、上昇してヘッド８７に接触することで、ヘッド８７をキャッピングする。上昇したキャップ９８がヘッドユニット３９を押し上げると、ヘッドユニット３９は、スペーサー７４に当たることで、挟持部８９を中心とする回転が止められる。

【0052】

＜実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
媒体支持部２８は、開閉カバー２２の開閉に合わせて移動してもよい。例えば、媒体支持部２８は、開閉カバー２２が開けられると、上昇してもよい。媒体支持部２８は、開閉カバー２２が閉じられると、下降してもよい。最も上方Ｚ１の位置で媒体がセットされた媒体支持部２８は、下方Ｚ２に移動することにより、媒体とノズル面９１との鉛直方向Ｚにおける距離を調整してもよい。

【0053】

収容トレイ３１は、媒体支持部２８の移動に合わせて鉛直方向Ｚに移動してもよい。最も上方Ｚ１の位置に位置する収容トレイ３１は、上端が第１ガイド部８４より上方Ｚ１に位置してもよい。すなわち収容トレイ３１は、第１ガイド部８４を前方Ｙ１から覆ってもよい。第１ガイド部８４を収容トレイ３１で覆うことで、第１ガイド部８４を保護することができる。

【0054】

ガイドフレーム４０は、レール４４に沿って前後方向Ｙに往復移動する。印刷部３５は、ホーム位置Ｐｈに位置するヘッドユニット３９を前方Ｙ１の印刷開始位置まで移動させた後、後方Ｙ２に移動する過程で印刷を実行してもよい。ヘッドユニット３９は、ガイドフレーム４０に沿って幅方向Ｘに移動しながら液体を吐出して媒体に印刷する。

【0055】

＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（１）ガイドフレーム４０は、第１曲げ部８１と第２曲げ部８２との間の第１ガイド部８４でヘッドユニット３９をガイドする。すなわち、第１ガイド部８４の両側には第１曲げ部８１と第２曲げ部８２が位置するため、例えば片方に曲げ部が設けられる場合に比べて第１ガイド部８４の剛性を高めることができる。したがって、ヘッドユニット３９を幅方向Ｘ及び前後方向Ｙに移動させる場合でも、印刷品質の低下を抑制できる。特に、第２移動部３８により第１移動部３７が前後方向Ｙに移動する場合、第１ガイド部８４に対して前後方向Ｙへの荷重が掛かることが考えられるが、第１曲げ部８１と第２曲げ部８２とにより第１ガイド部８４が歪みにくくなる。また、ヘッドユニット３９は、第１曲げ部８１から金属板の後方Ｙ２の端部までの部分により、鉛直方向Ｚの変動も規制され、第１ガイド部８４から外れにくくなる。

【0056】

（２）ヘッドユニット３９は、挟持部８９により第１ガイド部８４を挟む。すなわち、ヘッドユニット３９は、第１ガイド部８４の２つの面に当たる。そのため、ヘッドユニット３９を第１ガイド部８４の１つの面に当てる場合に比べて、ヘッドユニット３９を安定させることができる。

【0057】

（３）リニアスケール５４は、第１ガイド部８４が形成される金属板に固定される。したがって、第１ガイド部８４に沿って移動するヘッドユニット３９の位置を精度よく検出することができる。

【0058】

［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0059】

・印刷部３５は、前方Ｙ１と後方Ｙ２とのうち何れか一方にヘッド８７が移動するときに印刷を行ってもよく、前方Ｙ１にヘッド８７が移動するときと、後方Ｙ２にヘッド８７が移動するときとの両方において印刷を行ってもよい。

【0060】

・印刷部３５は、第１幅方向Ｘ１と第２幅方向Ｘ２とのうち何れか一方にヘッド８７が移動するときに印刷を行ってもよく、第１幅方向Ｘ１にヘッド８７が移動するときと、第２幅方向Ｘ２にヘッド８７が移動するときとの両方において印刷を行ってもよい。

【0061】

・ヘッド８７は、水平面に対して平行であるノズル面９１を備えても、水平面に対して傾斜するノズル面９１を備えてもよい。
・リニアスケール５４は、ガイドフレーム４０に直接固定されてもよい。例えば、フック７２は、ガイドフレーム４０を構成する金属板を曲げることで形成してもよい。

【0062】

・リニアスケール５４は、ガイドフレーム４０とは別の部材に固定されてもよい。例えばリニアスケール５４は、収容フレーム４１に固定されてもよい。
・印刷部３５は、リニアエンコーダー５２を備えない構成としてもよい。印刷部３５は、例えばキャリッジモーター４７の回転数からヘッドユニット３９の移動量を検出してもよい。

【0063】

・ヘッドユニット３９は、第１接触部材９３と第２接触部材９４の一方を備えてもよい。ヘッドユニット３９は、第１ガイド部８４の片側の面に接触してガイドされてもよい。
・媒体としては、例えばＴシャツやポロシャツなどに限定されず、例えばトレーナーやパーカーなどであってもよく、被服としての媒体であってもよい。また、媒体としては、可撓性を有する媒体が採用されたが、これに限らず、例えば、ＵＶインクを使用して印刷するスマートフォンケースなど、可撓性を有さない媒体が採用されてもよい。

【0064】

・印刷装置１０は、液体の一例としてインクを吐出するように構成されてもよいが、インク以外の液体を吐出するように構成されてもよい。つまり、液体は、媒体に付着することで、媒体に印刷を行うことができるものであれば任意に選択することができる。

【0065】

［定義］
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【0066】

［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

【0067】

（Ａ）印刷装置は、媒体に液体を吐出するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを第１方向へ移動させる第１移動部と、前記第１方向への前記ヘッドユニットの移動をガイドするガイドフレームと、前記第１方向と交差する第２方向へ前記第１移動部を移動させる第２移動部と、を備え、前記ガイドフレームは、金属板を前記第１方向に沿って曲げた第１曲げ部と、前記金属板を前記第１方向に沿って曲げた第２曲げ部と、を有し、前記ヘッドユニットを前記第１曲げ部と前記第２曲げ部との間のガイド部でガイドする。

【0068】

この構成によれば、ガイドフレームは、第１曲げ部と第２曲げ部との間のガイド部でヘッドユニットをガイドする。すなわち、ガイド部の両側には第１曲げ部と第２曲げ部が位置するため、例えば片方に曲げ部が設けられる場合に比べてガイド部の剛性を高めることができる。したがって、ヘッドユニットを第１方向及び第２方向に移動させる場合でも、印刷品質の低下を抑制できる。

【0069】

（Ｂ）印刷装置において、前記ヘッドユニットは、前記ガイド部を挟持する挟持部を有してもよい。
この構成によれば、ヘッドユニットは、挟持部によりガイド部を挟む。すなわち、ヘッドユニットは、ガイド部の２つの面に当たる。そのため、ヘッドユニットをガイド部の１つの面に当てる場合に比べて、ヘッドユニットを安定させることができる。

【0070】

（Ｃ）印刷装置は、前記第１方向における前記ヘッドユニットの位置を検出するためのリニアスケールを備え、前記リニアスケールは前記金属板に固定されてもよい。
この構成によれば、リニアスケールは、ガイド部が形成される金属板に固定される。したがって、ガイド部に沿って移動するヘッドユニットの位置を精度よく検出することができる。

【符号の説明】

【0071】

１０…印刷装置、１１…筐体、２２…開閉カバー、２６…表示部、２７…操作部、２８…媒体支持部、２９…支持面、３０…媒体収容部、３１…収容トレイ、３２…液体供給部、３３…液体収容部、３４…液体供給駆動部、３５…印刷部、３７…第１移動部、３８…第２移動部、３９…ヘッドユニット、４０…ガイドフレーム、４１…収容フレーム、４４…レール、４５…支持部、４７…キャリッジモーター、４８…駆動プーリー、４９…従動プーリー、５０…タイミングベルト、５２…リニアエンコーダー、５３…リニアセンサー、５４…リニアスケール、５５…第１スケール保持部、５６…第２スケール保持部、５７…第１ばね、５９…爪部、６０…ばね受け、６１…ストッパー、６３…スケールカバー、６５…ホーム検出部、６６…ホームセンサー、６７…リブ、６９…補助台、７１…引掛部、７２…フック、７４…スペーサー、７８…受け部、８１…第１曲げ部、８２…第２曲げ部、８３…第３曲げ部、８４…ガイド部の一例である第１ガイド部、８５…第２ガイド部、８７…ヘッド、８８…キャリッジ、８９…挟持部、９０…ノズル、９１…ノズル面、９３…第１接触部材、９４…第２接触部材、９５…第２ばね、９６…第３ばね、９８…キャップ、Ｐｈ…ホーム位置、Ｘ…第１方向の一例である幅方向、Ｘ１…第１幅方向、Ｘ２…第２幅方向、Ｙ…第２方向の一例である前後方向、Ｙ１…前方、Ｙ２…後方、Ｚ…鉛直方向、Ｚ１…上方、Ｚ２…下方。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】