特開 2024-51452 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024051452

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240404BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

B41J2/01 303

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022157640

(22)【出願日】2022-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】石原 研二郎

(72)【発明者】

【氏名】竹田 和久

(72)【発明者】

【氏名】塙 啓太

(72)【発明者】

【氏名】西川 稜

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA20

2C056FA10

2C056HA29

2C056HA36

2C056KD06

(57)【要約】

【課題】干渉物センサーのメンテナンスの手間を低減できる印刷装置を提供する。
【解決手段】媒体支持部に支持される媒体に対向して液体を吐出するヘッド３６と、ヘッド３６との干渉物を検出する検出部６５を有する干渉物センサー６１と、検出部６５を遮蔽状態と露出状態に切り替え可能なカバー６７と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体支持部に支持される媒体に対向して液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドとの干渉物を検出する検出部を有する干渉物センサーと、
前記検出部を遮蔽状態と露出状態に切り替え可能なカバーと、
を備えることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記ヘッドを搭載し、前記媒体支持部を第１方向に跨いだ状態で第２方向に移動する移動部を備え、
前記干渉物センサーは、前記移動部に設けられることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記カバーは、前記移動部の移動に伴って前記遮蔽状態と前記露出状態に切り替えられることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記移動部上で前記ヘッドを前記第１方向に移動させるキャリッジを備えることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンターなどの印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１のように、ヘッドの一例である印字ヘッドから液体の一例であるインクを吐出して印字する印刷装置の一例であるインクジェットプリンターがある。印字ヘッドは、主走査方向に往復移動して媒体の一例である被印刷体に印字する。

【0003】

インクジェットプリンターは、干渉物センサーの一例である発光センサーヘッド及び受光センサーヘッドを備える。発光センサーヘッドと受光センサーヘッドは、移動する印字ヘッドに干渉する可能性がある干渉物を検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－３１１９３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

印刷装置は、印刷に伴って液体が霧状に飛散し、所謂ミストが生じることがある。ミストが干渉物センサーに付着すると、干渉物を検出できなくなってしまう虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する印刷装置は、媒体支持部に支持される媒体に対向して液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドとの干渉物を検出する検出部を有する干渉物センサーと、前記検出部を遮蔽状態と露出状態に切り替え可能なカバーと、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】印刷装置を示す斜視図である。

【図2】印刷装置を示す上面図である。

【図3】待機位置に位置する第１移動部を示す印刷部の模式図である。

【図4】前方に移動する第１移動部を示す印刷部の模式図である。

【図5】終点位置に位置する第１移動部を示す印刷部の模式図である。

【図6】後方に移動する第１移動部を示す印刷部の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［実施形態］
以下、印刷装置の一実施形態について説明する。印刷装置は、例えばインクジェット式のプリンターである。

【0009】

以下の説明では、鉛直方向Ｚと交差（例えば直交）する方向を幅方向Ｘとし、鉛直方向Ｚ及び幅方向Ｘと交差する方向を前後方向Ｙとする。幅方向Ｘのうち一方を第１幅方向Ｘ１とし、幅方向Ｘのうち他方を第２幅方向Ｘ２とする。前後方向Ｙのうち一方を前方Ｙ１とし、前後方向Ｙのうち他方を後方Ｙ２とする。鉛直方向Ｚのうち上方を上方Ｚ１とし、鉛直方向Ｚのうち下方を下方Ｚ２とする。幅方向Ｘが第１方向の一例に相当する。前後方向Ｙが第２方向の一例に相当する。

【0010】

＜印刷装置１０＞
図１に示すように、印刷装置１０は、媒体に印刷を行うように構成される。印刷装置１０は、液体の吐出により媒体に印刷を行うように構成されてもよい。印刷装置１０は、例えばＴシャツなどの可撓性を有する媒体に印刷を行うように構成されてもよい。印刷装置１０は、ユーザーにより内部に媒体が載置されるように構成されてもよい。

【0011】

印刷装置１０は、筐体１１と、開閉カバー２２と、表示部２６と、操作部２７と、を備えてもよい。
筐体１１は、印刷装置１０に含まれる各種部材を収容するように構成される。開閉カバー２２は、図１に示す閉位置と、図示しない開位置とに移動可能である。開閉カバー２２は、開位置に位置することで、筐体１１に収容される各種部材を露出させる。表示部２６は、情報を表示するように構成される。操作部２７は、ユーザーによって操作可能に構成される。表示部２６と操作部２７とは、タッチパネルのように一体に構成されてもよいが、別々に構成されてもよい。

【0012】

＜媒体支持部２８＞
図２に示すように、印刷装置１０は、媒体支持部２８を備える。媒体支持部２８は、媒体を支持するように構成される。媒体支持部２８は、支持面２９を備える。支持面２９は、上方Ｚ１に向かう面である。すなわち、鉛直方向Ｚは、支持面２９に垂直な方向である。幅方向Ｘと前後方向Ｙは、支持面２９に平行な方向である。支持面２９は、媒体を支持するように構成される。特に、支持面２９は、媒体の少なくとも印刷領域を支持する面である。支持面２９は、媒体を載置可能である載置面ともいえる。

【0013】

媒体支持部２８は、支持面２９と平行な水平方向に移動しないように構成される。つまり、支持面２９は、水平方向に移動しないように構成される。媒体支持部２８は、支持面２９の鉛直方向Ｚに対する位置を調整可能である。

【0014】

印刷装置１０は、媒体収容部３０を備えてもよい。媒体収容部３０は、筐体１１に収容される。媒体収容部３０は、少なくとも支持面２９の幅方向Ｘ及び前後方向Ｙに設けられる。媒体収容部３０は、支持面２９に媒体の一部の領域が支持されている場合に、支持面２９に支持されていない媒体の一部の領域を収容可能である。

【0015】

特に、媒体収容部３０は、収容トレイ３１を備えてもよい。媒体収容部３０は、収容トレイ３１により区分された領域を備える。収容トレイ３１は、少なくとも支持面２９の後方Ｙ２側において媒体収容部３０を区画してもよい。

【0016】

＜液体供給部３２＞
印刷装置１０は、液体供給部３２を備えてもよい。液体供給部３２は、媒体支持部２８及び媒体収容部３０よりも第２幅方向Ｘ２に設けられてもよい。液体供給部３２は、後述するヘッド３６に液体を供給するように構成される。

【0017】

液体供給部３２は、液体収容部３３と、液体供給駆動部３４と、を備えてもよい。液体収容部３３は、ヘッド３６に供給する液体を収容するように構成される。液体収容部３３は、着脱可能であるカートリッジ方式であってもよく、液体を補充可能であるタンク方式であってもよい。液体収容部３３は、天面が平面であってもよい。

【0018】

液体供給駆動部３４は、液体収容部３３に収容された液体をヘッド３６に供給するために駆動する。液体供給駆動部３４は、液体供給ポンプを含んでもよい。液体供給駆動部３４は、天面が平面であってもよい。

【0019】

＜印刷部３５＞
印刷装置１０は、印刷部３５を備える。印刷部３５は、媒体に印刷を行うように構成される。特に、印刷部３５は、支持面２９に支持された媒体に印刷を行うように構成される。

【0020】

図３に示すように、印刷部３５は、媒体に印刷するヘッド３６を備える。ヘッド３６は、支持面２９に支持された媒体に液体を吐出可能である。ヘッド３６は、複数のノズル３７と、ノズル面３８とを備える。ノズル面３８は、複数のノズル３７のそれぞれが開口する面である。複数のノズル３７のそれぞれは、液体を吐出可能である。ノズル面３８は、ヘッド３６の最も下方Ｚ２である最下部に位置する。

【0021】

印刷部３５は、キャリッジ３９を備えてもよい。キャリッジ３９は、ヘッド３６を支持するように構成される。
図２に示すように、印刷部３５は、移動部４０を備える。移動部４０は、キャリッジ３９を移動させるように構成される。つまり、移動部４０は、ヘッド３６を移動させるように構成される。移動部４０は、水平方向にヘッド３６を移動させるように構成される。詳しくは、移動部４０は、幅方向Ｘと前後方向Ｙとにヘッド３６を移動させるように構成される。本実施形態のヘッド３６は、ラテラルタイプとして構成される。ラテラルタイプは、ヘッド３６が幅方向Ｘ及び前後方向Ｙに移動しながら印刷を行う。

【0022】

移動部４０は、第１移動部４１を備えてもよい。第１移動部４１は、幅方向Ｘにキャリッジ３９を移動させるように構成される。つまり、第１移動部４１は、幅方向Ｘにヘッド３６を移動させるように構成される。

【0023】

第１移動部４１は、第１ガイド部４２を備えてもよい。第１ガイド部４２は、支持面２９を跨いで幅方向Ｘに延びるように構成される。第１ガイド部４２は、キャリッジ３９を幅方向Ｘに沿って移動可能なようにガイドする。キャリッジ３９は、第１ガイド部４２に沿って幅方向Ｘに往復移動可能である。すなわち、キャリッジ３９は、移動部４０上でヘッド３６を幅方向Ｘに移動させる。第１ガイド部４２は、幅方向Ｘへ滑らかにキャリッジ３９を移動させ、前後方向Ｙや鉛直方向Ｚに対してキャリッジ３９を変動させにくい構造であることが好ましい。

【0024】

移動部４０は、第２移動部４３を備える。第２移動部４３は、第１移動部４１を支持するように構成される。第２移動部４３は、前後方向Ｙに第１移動部４１を移動させるように構成される。つまり、第２移動部４３は、前後方向Ｙにヘッド３６を移動させるように構成される。

【0025】

第２移動部４３は、一対の第２ガイド部４４を備えてもよい。一対の第２ガイド部４４は、媒体支持部２８を挟んで媒体支持部２８の第１幅方向Ｘ１と第２幅方向Ｘ２とに設けられる。一対の第２ガイド部４４のそれぞれは、前後方向Ｙに延びるように構成される。

【0026】

第２移動部４３は、一対の支持部４５を備えてもよい。一対の支持部４５は、媒体支持部２８を挟んで媒体支持部２８の第１幅方向Ｘ１と第２幅方向Ｘ２とに設けられる。一対の支持部４５のそれぞれは、第１移動部４１を支持するように構成される。一対の支持部４５は、対応する一対の第２ガイド部４４に沿って前後方向Ｙに移動可能である。第２ガイド部４４は、前後方向Ｙへ滑らかに第１移動部４１を移動させ、幅方向Ｘや鉛直方向Ｚに対して第１移動部４１を変動させにくい構造であることが好ましい。

【0027】

このように、移動部４０は、ヘッド３６を搭載し、かつ、媒体支持部２８を幅方向Ｘに跨いだ状態で前後方向Ｙに移動可能である。移動部４０は、正面視において門型に構成される。第１移動部４１は、図３に示す待機位置Ｐｗと、印刷位置と、図５に示す終点位置Ｐｅと、に移動可能である。

【0028】

待機位置Ｐｗは、第１移動部４１が非印刷時に待機する位置である。待機位置Ｐｗは、前後方向Ｙにおいて第１移動部４１が移動可能な範囲のうち、最も後方Ｙ２の位置である。

【0029】

印刷位置は、待機位置Ｐｗと終点位置Ｐｅとの間の位置である。印刷位置は、ヘッド３６が幅方向Ｘに移動することで、媒体支持部２８と対向する位置である。
終点位置Ｐｅは、前後方向Ｙにおいて第１移動部４１の移動可能な範囲のうち、最も前方Ｙ１の位置である。第１移動部４１は、待機位置Ｐｗから前方Ｙ１に移動して印刷位置を通過し、終点位置Ｐｅまで移動可能である。第１移動部４１は、終点位置Ｐｅから後方Ｙ２に移動して印刷位置を通過し、待機位置Ｐｗまで移動可能である。

【0030】

＜メンテナンス部４７＞
図２に示すように、印刷装置１０は、メンテナンス部４７を備えてもよい。メンテナンス部４７は、一対の第２ガイド部４４の間に設けられてもよい。メンテナンス部４７は、媒体支持部２８及び媒体収容部３０よりも第１幅方向Ｘ１に設けられる。メンテナンス部４７は、媒体支持部２８及び媒体収容部３０に対して鉛直方向Ｚに重ならない位置に配置される。メンテナンス部４７は、媒体支持部２８及び媒体収容部３０と幅方向Ｘに並んで設けられてもよい。メンテナンス部４７は、ヘッド３６をメンテナンスするように構成される。

【0031】

メンテナンス部４７は、フラッシング部４８を備えてもよい。フラッシング部４８は、ヘッド３６から吐出される液体を受けるように構成される。フラッシング部４８は、前後方向Ｙに延びるように構成される。ヘッド３６からフラッシング部４８に液体を吐出させるメンテナンスは、フラッシングともいう。フラッシングとは、ノズル３７の目詰まりを予防及び解消する目的で、ノズル３７の開口で空気に晒された液体を廃液として吐出するメンテナンスである。

【0032】

メンテナンス部４７は、払拭部４９を備えてもよい。払拭部４９は、ノズル面３８を払拭可能である。払拭部４９がヘッド３６を払拭するメンテナンスは、ワイピングともいう。

【0033】

メンテナンス部４７は、吸引部５０を備えてもよい。吸引部５０は、ヘッド３６から液体を吸引するように構成される。吸引部５０は、ヘッド３６から液体を吸引する吸引ポンプを備えてもよい。吸引部５０は、ヘッド３６との間に閉空間を形成すると共に、閉空間内を減圧することでノズル３７から液体を強制的に排出させる吸引クリーニングを行う。

【0034】

メンテナンス部４７は、キャップ５１を備えてもよい。キャップ５１は、ホーム位置Ｐｈに位置するヘッド３６の直下に設けられる。キャップ５１は、鉛直方向Ｚに往復移動するように構成される。キャップ５１は、上昇してヘッド３６に接触することで、ヘッド３６をキャッピングする。キャップ５１は、ヘッド３６との間に閉塞空間を形成し、ノズル３７の開口が閉塞空間内に位置するようにする。

【0035】

＜制御基板５２及び電源ユニット５４＞
印刷装置１０は、制御基板５２を備えてもよい。制御基板５２は、筐体１１に収容される。制御基板５２は、移動部４０より後方Ｙ２に設けられてもよい。制御基板５２は、印刷装置１０を制御するための各種の電子部品が実装される基板である。

【0036】

制御基板５２は、制御部５３を備えてもよい。制御部５３は、印刷装置１０で実行される各種動作を制御する。制御部５３は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。ハードウェア回路は、例えば特定用途向け集積回路である。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0037】

＜干渉物センサー６１＞
印刷装置１０は、干渉物センサー６１を備える。干渉物センサー６１は、第１移動部４１が待機位置Ｐｗに位置する状態で媒体支持部２８より後方Ｙ２に位置してもよい。干渉物センサー６１は、移動部４０に設けられてもよい。干渉物センサー６１は、第１移動部４１と共に移動可能であってもよい。第２移動部４３は、第１移動部４１と共に干渉物センサー６１を移動させてもよい。

【0038】

干渉物センサー６１は、投光部６２と、受光部６３と、を有してもよい。投光部６２と受光部６３は、それぞれ一対の支持部４５に設けられてもよい。例えば、投光部６２は、媒体支持部２８と液体供給部３２との間に位置する一方の支持部４５に設けられてもよい。受光部６３は、幅方向Ｘにおいてメンテナンス部４７と隣り合う他方の支持部４５に設けられてもよい。

【0039】

干渉物センサー６１は、ヘッド３６との干渉物を検出する検出部６５を有する。本実施形態の検出部６５は、光を放つ発光素子と、光を受ける受光素子である。受光部６３は、受光素子を有する。投光部６２は、発光素子を有する。発光素子と受光素子とを結ぶ光軸は、鉛直方向Ｚにおいてノズル面３８と同じ位置に位置してもよい。

【0040】

図３に示すように、印刷装置１０は、カバー６７を備える。カバー６７は、第２移動部４３に備えられてもよい。カバー６７は、スライド移動が可能な状態で支持部４５に支持されてもよい。

【0041】

カバー６７は、検出部６５を図５に示す遮蔽状態と図３に示す露出状態に切り替え可能である。カバー６７は、移動部４０の移動に伴って遮蔽状態と露出状態に切り替えられてもよい。遮蔽状態とは、カバー６７と検出部６５が幅方向Ｘに並ぶ状態であって、投光部６２と受光部６３との間にカバー６７が位置し、投光部６２が放つ光を受光部６３が受光できない状態である。遮蔽状態は、媒体支持部２８に対してカバー６７が検出部６５を隠す状態である。露出状態とは、検出部６５に対してカバー６７が前方Ｙ１にずれた状態であって、投光部６２と受光部６３との間にカバー６７が位置せず、投光部６２が放つ光を受光部６３が受光できる状態である。露出状態は、媒体支持部２８に対して検出部６５を露出させる状態である。

【0042】

印刷装置１０は、一対のカバー６７を備えてもよい。一対のカバー６７は、投光部６２と受光部６３にそれぞれ設けられてもよい。すなわち、一方のカバー６７は、投光部６２が備える検出部６５を遮蔽状態と露出状態に切り替えてもよい。他方のカバー６７は、受光部６３が備える検出部６５を遮蔽状態と露出状態に切り替えてもよい。一対のカバー６７の構成及び状態の切り替え方は同じである。そのため、以下の説明では受光部６３に対応するカバー６７について説明し、投光部６２に対応するカバー６７についての説明を省略する。

【0043】

印刷装置１０は、第１切替部６９と、第２切替部７０と、を備えてもよい。第１切替部６９は、第２切替部７０より後方Ｙ２に設けられる。第１移動部４１と共に移動するカバー６７は、前後方向Ｙにおいて、第１切替部６９と第２切替部７０の間を移動可能である。

【0044】

＜実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
図３に示すように、カバー６７は、第１移動部４１が待機位置Ｐｗに位置する時に、露出状態になる。

【0045】

図４に示すように、第１移動部４１が待機位置Ｐｗから前方Ｙ１に移動するとき、カバー６７は、露出状態のまま前方Ｙ１に移動する。すなわち、干渉物センサー６１は、干渉物の検出が可能な状態で前方Ｙ１に移動する。

【0046】

図５に示すように、カバー６７は、第１移動部４１が終点位置Ｐｅまで移動する前に第２切替部７０に当たる。第１移動部４１は、カバー６７の移動が第２切替部７０により止められた状態で前方Ｙ１に移動する。これによりカバー６７は、干渉物センサー６１に対して相対移動して検出部６５を遮蔽状態にする。

【0047】

図６に示すように、第１移動部４１が終点位置Ｐｅから後方Ｙ２に移動するとき、カバー６７は、遮蔽状態のまま後方Ｙ２に移動する。すなわち、干渉物センサー６１は、ミストなどから検出部６５が保護された状態で後方Ｙ２に移動する。

【0048】

図３に示すように、カバー６７は、第１移動部４１が待機位置Ｐｗまで移動する前に第１切替部６９に当たる。第１移動部４１は、カバー６７の移動が第１切替部６９により止められた状態で後方Ｙ２に移動する。これによりカバー６７は、干渉物センサー６１に対して相対移動して検出部６５を露出状態にする。

【0049】

第１移動部４１が待機位置Ｐｗに位置するとき、干渉物センサー６１は媒体支持部２８より後方Ｙ２に位置する。すなわち、干渉物センサー６１は、印刷に伴うミストが発生しやすい媒体支持部２８から後方Ｙ２に離れた位置に位置する。そのため、検出部６５は、露出状態で待機しても汚れが付着しにくい。

【0050】

第１移動部４１が待機位置Ｐｗに位置するとき、キャリッジ３９及びヘッド３６は、ホーム位置Ｐｈに位置可能である。ホーム位置Ｐｈに位置するヘッド３６は、キャップ５１によりキャッピングされる。

【0051】

開閉カバー２２が開けられて媒体がセットされるとき、第１移動部４１は待機位置Ｐｗに位置し、キャリッジ３９はホーム位置Ｐｈに位置し、媒体支持部２８は最も上の位置に位置してもよい。

【0052】

図４に示すように、開閉カバー２２が閉じられて印刷が開始されると、制御部５３は、キャップ５１を下方Ｚ２に移動させると共に、第１移動部４１を前方Ｙ１に移動させる。カバー６７は、検出部６５を露出状態にしたまま前方Ｙ１に移動する。

【0053】

制御部５３は、受光部６３の受光量が閾値を下回った場合に、ヘッド３６がそのまま前方Ｙ１に移動したときに干渉する干渉物があると判断してもよい。干渉物センサー６１が干渉物を検出すると、制御部５３は、媒体支持部２８を下方Ｚ２に移動させる。制御部５３は、媒体支持部２８を下降させることで、媒体支持部２８に支持される媒体がヘッド３６に干渉しないようにする。

【0054】

制御部５３は、第１移動部４１が終点位置Ｐｅに移動するまで、干渉物の検出と、媒体支持部２８の下降と、を繰り返し実行する。制御部５３は、ノズル面３８と媒体との鉛直方向Ｚの距離を印刷に適した距離に調整する。第１移動部４１が終点位置Ｐｅまで移動する間、キャリッジ３９は停止した状態を維持して印刷を行わない。

【0055】

図５に示すように、第１移動部４１が終点位置Ｐｅに位置すると、カバー６７は検出部６５を遮蔽状態にする。
図６に示すように、第１移動部４１が終点位置Ｐｅから後方Ｙ２に移動するとき、キャリッジ３９は幅方向Ｘに往復移動してヘッド３６と媒体とを対向させる。ヘッド３６は、媒体支持部２８に支持される媒体に対向して液体を吐出する。ヘッド３６は、媒体に液体を吐出する印刷の途中で、フラッシング部４８に液体を吐出するフラッシングを行ってもよい。液体の吐出に伴ってミストが発生しても、カバー６７は遮蔽状態であるため、検出部６５にミストが付着しにくい。

【0056】

印刷装置１０は、前後方向Ｙへの往復移動を複数回行って印刷してもよい。例えば、１回目の往復移動では、ホワイトインクによる印刷を行ってもよい。例えば、２回目の往復移動では、カラーインクによる印刷を行ってもよい。印刷装置１０は、２回目の移動の際にも、干渉物の検出を行ってもよい。

【0057】

メンテナンス部４７は、定期的にメンテナンスを行ってもよい。例えばメンテナンス部４７は、印刷装置１０の電源が投入されたとき、印刷の前、印刷の後などにメンテナンスを行ってもよい。メンテナンス部４７は、メンテナンスとして、フラッシング、吸引クリーニング、及びワイピングの少なくとも１つを実行してもよい。

【0058】

メンテナンス部４７は、第１移動部４１が終点位置Ｐｅまで移動したあと、待機位置Ｐｗに戻るまでにメンテナンスを実行してもよい。すなわち、メンテナンス部４７は、検出部６５を遮蔽状態にしてメンテナンスを実行してもよい。

【0059】

＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（１）カバー６７は、検出部６５を遮蔽状態と露出状態に切り替え可能である。検出部６５を遮蔽状態にすることで、検出部６５に付着するミストを低減することができる。したがって、干渉物センサー６１のメンテナンスの手間を低減できる。

【0060】

（２）干渉物センサー６１は、ヘッド３６を搭載する移動部４０に設けられる。干渉物センサー６１は、ヘッド３６と共に移動するため、干渉物センサー６１の周囲はミストの多い環境になる虞がある。しかし、カバー６７により検出部６５を遮蔽状態にすることができるため、検出部６５に付着するミストを低減できる。

【0061】

（３）カバー６７の状態は、第１移動部４１の移動に伴って切り替わる。そのため、カバー６７の状態を切り替える機構を別に設ける場合に比べて構成を簡素化することができる。

【0062】

（４）キャリッジ３９は、ヘッド３６を幅方向Ｘに移動する。そのため、ヘッド３６を幅方向Ｘに亘って設ける場合に比べ、ヘッド３６を小型化できる。
（５）投光部６２と受光部６３を有する干渉物センサー６１にミストが付着すると、ミストにより光が遮られて干渉物の検出ができなくなる虞がある。その点、カバー６７によってミストの付着を低減することができるため、ミストの影響を受けやすい干渉物センサー６１でも採用することができる。

【0063】

［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0064】

・印刷部３５は、後方Ｙ２に移動するときに媒体の位置を調整し、前方Ｙ１に移動するときに印刷を行ってもよい。カバー６７は、後方Ｙ２に移動するときに検出部６５を露出状態にし、前方Ｙ１に移動するときに検出部６５を遮蔽状態にしてもよい。

【0065】

・印刷部３５は、第１幅方向Ｘ１と第２幅方向Ｘ２とのうち何れか一方にヘッド３６が移動するときに印刷を行ってもよく、第１幅方向Ｘ１にヘッド３６が移動するときと、第２幅方向Ｘ２にヘッド３６が移動するときとの両方において印刷を行ってもよい。

【0066】

・ヘッド３６は、水平面に対して平行であるノズル面３８を備えても、水平面に対して傾斜するノズル面３８を備えてもよい。
・印刷部３５が待機位置Ｐｗに位置する状態で、干渉物センサー６１は、媒体支持部２８の後端と同じ位置もしくは後端より前方Ｙ１に位置してもよい。干渉物センサー６１は、第１移動部４１が前方Ｙ１への移動を開始する前から干渉物の検出を行ってもよい。

【0067】

・投光部６２と受光部６３は、前後方向Ｙに位置をずらして設けられてもよい。
・カバー６７は、投光部６２と受光部６３のうち一方に設けられてもよい。
・投光部６２と受光部６３の配置は逆であってもよい。例えば、受光部６３は、媒体支持部２８と液体供給部３２との間に位置する一方の支持部４５に設けられてもよい。投光部６２は、幅方向Ｘにおいてメンテナンス部４７と隣り合う他方の支持部４５に設けられてもよい。

【0068】

・干渉物センサー６１は、反射型のセンサーであってもよい。干渉物センサー６１は、投光部６２と受光部６３が一体で形成されてもよい。干渉物センサー６１は、投光部６２から投光されて干渉物で反射した光を受光部６３が受光することで干渉物を検出してもよい。干渉物センサー６１は、一対の支持部４５のうち片方の支持部４５に設けられてもよい。

【0069】

・干渉物センサー６１は、光学センサーに限らず、超音波センサーなど任意に選択してもよい。
・移動部４０は、第２移動部４３を備えない構成としてもよい。媒体支持部２８とヘッド３６との前後方向Ｙにおける相対移動は、媒体支持部２８が移動することで行ってもよい。

【0070】

・ヘッド３６は、シリアルタイプとして構成されてもよいし、ラインタイプとして構成されてもよい。シリアルタイプのヘッド３６は、幅方向Ｘに往復移動しながら印刷を行う。ラインタイプのヘッド３６は、幅方向Ｘに亘って設けられる。ヘッド３６がラインタイプである場合、印刷装置１０はキャリッジ３９を備えない構成としてもよい。

【0071】

・印刷装置１０は、カバー６７を移動させるカバー移動機構を備えてもよい。制御部５３は、カバー移動機構を制御することで遮蔽状態と露出状態を切り替えてもよい。
・カバー６７は、鉛直方向Ｚにスライド移動することで遮蔽状態と露出状態を切り替えてもよい。カバー６７は、軸を中心として回転することで遮蔽状態と露出状態を切り替えてもよい。カバー６７は、伸縮することで遮蔽状態と露出状態を切り替えてもよい。

【0072】

・印刷装置１０は、１つの検出部６５に対して複数のカバー６７を備えてもよい。複数のカバー６７は、例えば前方Ｙ１に位置するカバー６７と後方Ｙ２に位置するカバー６７が互いに近づくことで遮蔽状態にし、互いに離れることで露出状態にしてもよい。複数のカバー６７は、例えば虹彩絞り機構を構成してもよい。すなわち、複数のカバー６７は、回転することで互いに相対移動して遮蔽状態と露出状態を切り替えてもよい。

【0073】

・印刷装置１０は、干渉物センサー６１を移動させるセンサー移動機構を備えてもよい。制御部５３は、センサー移動機構を制御することで、干渉物センサー６１を移動させてもよい。

【0074】

・干渉物センサー６１は、キャリッジ３９に設けられてもよい。第１移動部４１は、待機位置Ｐｗに位置したままキャリッジ３９を幅方向Ｘに移動させることで、干渉物を検出させてもよい。

【0075】

・媒体としては、例えばＴシャツやポロシャツなどに限定されず、例えばトレーナーやパーカーなどであってもよく、被服としての媒体であってもよい。また、媒体としては、可撓性を有する媒体が採用されたが、これに限らず、例えば、ＵＶインクを使用して印刷するスマートフォンケースなど、可撓性を有さない媒体が採用されてもよい。

【0076】

・印刷装置１０は、液体の一例としてインクを吐出するように構成されてもよいが、インク以外の液体を吐出するように構成されてもよい。つまり、液体は、媒体に付着することで、媒体に印刷を行うことができるものであれば任意に選択することができる。

【0077】

［定義］
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【0078】

［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

【0079】

（Ａ）印刷装置は、媒体支持部に支持される媒体に対向して液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドとの干渉物を検出する検出部を有する干渉物センサーと、前記検出部を遮蔽状態と露出状態に切り替え可能なカバーと、を備える。

【0080】

この構成によれば、カバーは、検出部を遮蔽状態と露出状態に切り替え可能である。検出部は、検出部を遮蔽状態にすることで、検出部に付着するミストを低減することができる。したがって、干渉物センサーのメンテナンスの手間を低減できる。

【0081】

（Ｂ）印刷装置は、前記ヘッドを搭載し、前記媒体支持部を第１方向に跨いだ状態で第２方向に移動する移動部を備え、前記干渉物センサーは、前記移動部に設けられてもよい。

【0082】

この構成によれば、干渉物センサーは、ヘッドを搭載する移動部に設けられる。干渉物センサーは、ヘッドと共に移動するため、干渉物センサーの周囲はミストの多い環境になる虞がある。しかし、カバーにより検出部を遮蔽状態にすることができるため、検出部に付着するミストを低減できる。

【0083】

（Ｃ）印刷装置において、前記カバーは、前記移動部の移動に伴って前記遮蔽状態と前記露出状態に切り替えられてもよい。
この構成によれば、カバーの状態は、移動部の移動に伴って切り替わる。そのため、カバーの状態を切り替える機構を別に設ける場合に比べて構成を簡素化することができる。

【0084】

（Ｄ）印刷装置は、前記移動部上で前記ヘッドを前記第１方向に移動させるキャリッジを備えてもよい。
この構成によれば、キャリッジは、ヘッドを第１方向に移動する。そのため、ヘッドを第１方向に亘って設ける場合に比べ、ヘッドを小型化できる。

【0085】

（Ｅ）印刷装置において、前記干渉物センサーは、投光部と受光部とを有してもよい。
投光部と受光部を有する干渉物センサーにミストが付着すると、ミストにより光が遮られて干渉物の検出ができなくなる虞がある。その点、この構成によれば、カバーによってミストの付着を低減することができるため、ミストの影響を受けやすい干渉物センサーでも採用することができる。

【符号の説明】

【0086】

１０…印刷装置、１１…筐体、２２…開閉カバー、２６…表示部、２７…操作部、２８…媒体支持部、２９…支持面、３０…媒体収容部、３１…収容トレイ、３２…液体供給部、３３…液体収容部、３４…液体供給駆動部、３５…印刷部、３６…ヘッド、３７…ノズル、３８…ノズル面、３９…キャリッジ、４０…移動部、４１…第１移動部、４２…第１ガイド部、４３…第２移動部、４４…第２ガイド部、４５…支持部、４７…メンテナンス部、４８…フラッシング部、４９…払拭部、５０…吸引部、５１…キャップ、５２…制御基板、５３…制御部、６１…干渉物センサー、６２…投光部、６３…受光部、６５…検出部、６７…カバー、６９…第１切替部、７０…第２切替部、Ｐｅ…終点位置、Ｐｈ…ホーム位置、Ｐｗ…待機位置、Ｘ…幅方向、Ｘ１…第１幅方向、Ｘ２…第２幅方向、Ｙ…前後方向、Ｙ１…前方、Ｙ２…後方、Ｚ…鉛直方向、Ｚ１…上方、Ｚ２…下方。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】