特開 2024-51453 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024051453

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240404BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/01 303

B41J2/01 307

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022157641

(22)【出願日】2022-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】山下 周大

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA23

2C056FA10

2C056HA07

2C056HA29

(57)【要約】

【課題】印刷装置の小型化を図ることができる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置は、媒体を支持する支持面を有する媒体支持部を備える。位置調整部は、交差方向に対して支持面の位置を調整する複数の位置調整機構を有する。位置調整部は、複数の位置調整機構の一部が独立して動くことで支持面の傾きを変更可能であり、複数の位置調整機構の全部が連動して動くことで交差方向に対する支持面の位置を変更可能である。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を支持する支持面を有する媒体支持部と、
前記支持面に支持された媒体に液体を吐出可能であるヘッドと、
前記ヘッドを移動させるヘッド移動部と、
を備え、
前記媒体支持部は、前記支持面と交差する交差方向に対して前記支持面の位置を調整する位置調整部を有し、
前記位置調整部は、前記交差方向に対して前記支持面の位置を調整する複数の位置調整機構を有し、前記複数の位置調整機構の一部が独立して動くことで前記支持面の傾きを変更可能であり、前記複数の位置調整機構の全部が連動して動くことで前記交差方向に対する前記支持面の位置を変更可能である、
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

請求項１に記載の印刷装置において、
前記複数の位置調整機構のそれぞれは、ネジ軸を有し、前記ネジ軸が回転することで前記交差方向に対する前記支持面の位置を調整する、
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項3】

請求項２に記載の印刷装置において、
前記複数の位置調整機構のそれぞれは、前記ネジ軸と接続されるプーリーを有し、
前記位置調整部は、前記プーリーに駆動力を伝達する駆動ベルトを有し、前記複数の位置調整機構の全部に設けられる前記プーリーに前記駆動ベルトから駆動力を伝達することにより、前記複数の位置調整機構の全部が連動して動くことで前記交差方向に対する前記支持面の位置を変更可能である、
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項4】

請求項３に記載の印刷装置において、
前記駆動ベルトを駆動する位置調整駆動部と、
前記位置調整駆動部を駆動させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、駆動条件が成立したときに前記位置調整駆動部を駆動させる、
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項5】

請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の印刷装置において、
前記位置調整部は、前記複数の位置調整機構の一部が独立して手動により動くことで前記支持面の傾きを変更可能である、
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項6】

請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の印刷装置において、
前記支持面に支持されていない媒体の領域を収容可能である媒体収容部を備え、
前記位置調整部は、前記複数の位置調整機構の全部が連動して動くことで前記交差方向に対する前記媒体収容部の位置を変更可能である、
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項7】

請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の印刷装置において、
前記媒体支持部は、前記支持面と平行な方向に移動しないように構成される、
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項8】

請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の印刷装置において、
前記ヘッド移動部は、第１ヘッド移動部と、第２ヘッド移動部と、を有し、
前記第１ヘッド移動部は、前記支持面と平行な第１方向に前記ヘッドを移動させ、
前記第２ヘッド移動部は、前記支持面と平行であり、かつ、前記第１方向と交差する第２方向に前記ヘッドを移動させる、
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項9】

請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の印刷装置において、
前記媒体支持部、前記ヘッド及び前記ヘッド移動部を収容する筐体を備え、
前記筐体は、前記支持面を露出する開口部を有する、
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項10】

請求項９に記載の印刷装置において、
前記筐体は、前記開口部を開閉可能である開閉カバーを有する、
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項11】

請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の印刷装置において、
前記位置調整部は、前記複数の位置調整機構として４つの位置調整機構を有し、
前記４つの位置調整機構は、前記交差方向からみて矩形状となる位置に設けられる、
ことを特徴とする印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１のように、液体を吐出可能であるヘッドを備えた印刷装置が開示されており、Ｔシャツなどの媒体に印刷が行われる。このような印刷装置では、筐体の外部においてトレイの支持面に媒体が載置された後に、媒体が載置されたトレイを水平方向に移動させることによって、筐体の外部から筐体の内部に媒体を移動させることができる。これにより、筐体の外部において支持面に媒体が載置された後に、筐体の外部から筐体の内部に移動した媒体に対して印刷を行うことができる。

【0003】

このような印刷装置において、媒体を載置する支持面の傾斜を調整可能である傾斜調整部が設けられており、傾斜調整部を調整することにより、媒体を適切に載置させることができる。また、傾斜調整部とは別体で、位置調整部が設けられることが一般的であり、位置調整部を調整することにより、トレイに載置された媒体とヘッドとの距離が適切に制御される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－２２０９１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、このような印刷装置では、位置調整部とは別体で傾斜調整部が設けられている。このため、印刷装置の大型化を招いており、印刷装置の小型化を図ることが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する印刷装置は、媒体を支持する支持面を有する媒体支持部と、前記支持面に支持された媒体に液体を吐出可能であるヘッドと、前記ヘッドを移動させるヘッド移動部と、を備え、前記媒体支持部は、前記支持面と交差する交差方向に対して前記支持面の位置を調整する位置調整部を有し、前記位置調整部は、前記交差方向に対して前記支持面の位置を調整する複数の位置調整機構を有し、前記複数の位置調整機構の一部が独立して動くことで前記支持面の傾きを変更可能であり、前記複数の位置調整機構の全部が連動して動くことで前記交差方向に対する前記支持面の位置を変更可能である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】印刷装置を示す斜視図である。

【図2】印刷装置を示す斜視図である。

【図3】印刷装置を示す斜視図である。

【図4】印刷装置を示す上面図である。

【図5】印刷装置を示す正面図である。

【図6】印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図7】媒体支持部を示す斜視図である。

【図8】媒体支持部を示す斜視図である。

【図9】トレイ支持部を示す断面図である。

【図10】印刷装置を示す正面図である。

【図11】媒体支持部を示す斜視図である。

【図12】媒体支持部を示す上面図である。

【図13】媒体支持部を示す側面図である。

【図14】印刷制御処理を示すフローチャートである。

【図15】印刷装置を示す上面図である。

【図16】印刷装置を示す上面図である。

【図17】印刷装置を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［第１実施形態］
以下、印刷装置の一実施形態について説明する。以下の説明では、鉛直方向Ｚと交差（例えば直交）する方向を幅方向Ｘとし、鉛直方向Ｚ及び幅方向Ｘと交差する方向を前後方向Ｙとする。幅方向Ｘのうち一方を第１幅方向Ｘ１とし、幅方向Ｘのうち他方を第２幅方向Ｘ２とする。前後方向Ｙのうち一方を前方Ｙ１とし、前後方向Ｙのうち他方を後方Ｙ２とする。鉛直方向Ｚのうち上方を上方Ｚ１とし、鉛直方向Ｚのうち下方を下方Ｚ２とする。幅方向Ｘが第１方向の一例に相当する。前後方向Ｙが第２方向の一例に相当する。鉛直方向Ｚが交差方向の一例に相当する。

【0009】

＜印刷装置１０＞
図１に示すように、印刷装置１０は、媒体に印刷を行うように構成される。印刷装置１０は、液体の吐出により媒体に印刷を行うように構成されてもよい。印刷装置１０は、例えばＴシャツなどの可撓性を有する媒体に印刷を行うように構成されてもよい。印刷装置１０は、ユーザーにより内部に媒体が載置されるように構成されてもよい。

【0010】

＜筐体１１＞
印刷装置１０は、筐体１１を備える。筐体１１は、矩形状であってもよい。筐体１１は、前方Ｙ１に向かう前面１２を備える。筐体１１は、後方Ｙ２に向かう背面１３を備える。筐体１１は、第２幅方向Ｘ２に向かう左側面１４を備える。筐体１１は、第１幅方向Ｘ１に向かう右側面１５を備える。筐体１１は、上方Ｚ１に向かう天面１６を備える。筐体１１は、下方Ｚ２に向かう底面１７を備える。

【0011】

図２及び図３に示すように、筐体１１は、印刷装置１０に含まれる各種部材を収容するように構成される。特に、筐体１１は、後述する媒体支持部２８、液体供給部３２、印刷部３５及びメンテナンス部４７を収容する。

【0012】

筐体１１は、筐体フレーム１８を備える。筐体フレーム１８は、筐体１１の外装を構成する。筐体フレーム１８は、開口部１９を備える。つまり、筐体１１は、開口部１９を備える。開口部１９は、筐体１１に収容される各種部材を露出するように構成される。特に、開口部１９は、後述する媒体支持部２８の支持面２９を露出するように構成される。

【0013】

開口部１９は、第１開口部２０と、第２開口部２１とを備える。第１開口部２０は、天面１６に設けられる。第２開口部２１は、前面１２に設けられる。第１開口部２０と第２開口部２１とは、連続するように設けられる。つまり、開口部１９は、天面１６及び前面１２に跨って設けられる。

【0014】

図４に示すように、第１開口部２０は、平面視で、前後方向Ｙに対して前面１２と第１位置２０Ａとの間において開口する。第１位置２０Ａは、前面１２から後方Ｙ２に第１距離Ｄ１だけ離れた位置である。第１位置２０Ａは、背面１３から第２距離Ｄ２だけ離れた位置である。第１距離Ｄ１は、第２距離Ｄ２よりも長い。つまり、第１位置２０Ａは、前後方向Ｙに対して前面１２よりも背面１３に近い位置である。前後方向Ｙに対する前面１２と背面１３との距離をＤ０とすると、第１距離Ｄ１は、距離Ｄ０の半分よりも長い。

【0015】

第１開口部２０は、平面視で、幅方向Ｘに対して第２位置２０Ｂと第３位置２０Ｃとの間で開口する。第１開口部２０は、平面視で、幅方向Ｘに対して第１幅Ｗ１に亘って開口する。第１幅Ｗ１は、支持面２９の第２幅Ｗ２よりも長い。このように、第１開口部２０は、上方Ｚ１からみて、幅方向Ｘに対して支持面２９よりも長い形状である。

【0016】

特に、第２位置２０Ｂは、上方Ｚ１からみて、支持面２９の第１側端部２９Ａよりも第１幅方向Ｘ１側に位置する。第１側端部２９Ａは、支持面２９の第１幅方向Ｘ１に対する端部である。第３位置２０Ｃは、上方Ｚ１からみて、支持面２９の第２側端部２９Ｂよりも第２幅方向Ｘ２側に位置する。第２側端部２９Ｂは、支持面２９の第２幅方向Ｘ２に対する端部である。このように、第１開口部２０は、上方Ｚ１からみて、幅方向Ｘに対して第１側端部２９Ａ及び第２側端部２９Ｂの外側の位置まで開口する。

【0017】

図２及び図３に示すように、筐体１１は、開閉カバー２２を備える。開閉カバー２２は、開口部１９を開閉可能である。開閉カバー２２は、剛性確保のために板金により構成されてもよい。開閉カバー２２は、第１開閉カバー２３を備える。第１開閉カバー２３は、平板状である。第１開閉カバー２３は、第１開口部２０を開閉可能である。

【0018】

開閉カバー２２は、第２開閉カバー２４を備える。第２開閉カバー２４は、平板状である。第２開閉カバー２４は、第２開口部２１を開閉可能である。第２開閉カバー２４は、把持部２５を備える。把持部２５は、ユーザーにより把持可能である。把持部２５は、後述する第２開閉カバー２４の先端部に設けられる。

【0019】

印刷装置１０は、表示部２６と、操作部２７とを備える。表示部２６は、情報を表示するように構成される。操作部２７は、ユーザーによって操作可能に構成される。表示部２６と操作部２７とは、タッチパネルのように一体に構成されてもよいが、別々に構成されてもよい。表示部２６と操作部２７とは、天面１６に設けられるが、これに限らない。

【0020】

＜媒体支持部２８＞
図４及び図５に示すように、印刷装置１０は、媒体支持部２８を備える。媒体支持部２８は、媒体を支持するように構成される。媒体支持部２８は、支持面２９を備える。支持面２９は、上方Ｚ１に向かう面である。支持面２９は、媒体を支持するように構成される。特に、支持面２９は、媒体の少なくとも印刷領域を支持する面である。

【0021】

媒体支持部２８は、支持面２９と平行な水平方向に移動しないように構成される。つまり、支持面２９は、水平方向に移動しないように構成される。媒体支持部２８は、支持面２９を鉛直方向Ｚに対する位置を調整可能である。

【0022】

印刷装置１０は、媒体収容部３０を備える。媒体収容部３０は、筐体１１に収容される。媒体収容部３０は、少なくとも支持面２９の幅方向Ｘに設けられ、前後方向Ｙにも設けられてもよい。媒体収容部３０は、支持面２９に媒体の一部の領域が支持されている場合に、支持面２９に支持されていない媒体の一部の領域を収容可能である。

【0023】

特に、媒体収容部３０は、収容トレイ３１を備える。媒体収容部３０は、収容トレイ３１により区分された領域を備える。収容トレイ３１は、少なくとも支持面２９の後方Ｙ２側において媒体収容部３０を区画してもよい。

【0024】

＜液体供給部３２＞
印刷装置１０は、液体供給部３２を備える。液体供給部３２は、媒体支持部２８及び媒体収容部３０よりも第２幅方向Ｘ２に設けられる。液体供給部３２は、左側面１４に対する内壁面に沿うように設けられてもよい。液体供給部３２は、後述するヘッド３６に液体を供給するように構成される。

【0025】

液体供給部３２は、液体収容部３３と、液体供給駆動部３４とを備える。液体収容部３３は、ヘッド３６に供給する液体を収容するように構成される。液体収容部３３は、着脱可能であるカートリッジ方式であってもよく、液体を補充可能であるタンク方式であってもよい。液体収容部３３は、天面が平面であってもよい。

【0026】

液体供給駆動部３４は、液体収容部３３に収容された液体をヘッド３６に供給するために駆動する。液体供給駆動部３４は、液体供給ポンプを含んでもよい。液体供給駆動部３４は、天面が平面であってもよい。

【0027】

＜印刷部３５＞
印刷装置１０は、印刷部３５を備える。印刷部３５は、媒体に印刷を行うように構成される。特に、印刷部３５は、支持面２９に支持された媒体に印刷を行うように構成される。

【0028】

印刷部３５は、ヘッド３６を備える。ヘッド３６は、支持面２９に支持された媒体に液体を吐出可能である。ヘッド３６は、複数のノズル３７と、ノズル面３８とを備える。ノズル面３８は、下方Ｚ２に向かう面である。ノズル面３８は、複数のノズル３７のそれぞれが開口する面である。複数のノズル３７のそれぞれは、液体を吐出可能である。

【0029】

印刷部３５は、キャリッジ３９を備える。キャリッジ３９は、ヘッド３６を支持するように構成される。ヘッド３６は、シリアルタイプとして構成されるが、ラインタイプとして構成されてもよい。シリアルタイプは、ヘッド３６が幅方向Ｘに移動しながら印刷を行う。ラインタイプは、幅方向Ｘに亘ってヘッド３６が設けられる。

【0030】

印刷部３５は、ヘッド移動部４０を備える。ヘッド移動部４０は、キャリッジ３９を移動させるように構成される。つまり、ヘッド移動部４０は、ヘッド３６を移動させるように構成される。ヘッド移動部４０は、水平方向にヘッド３６を移動させるように構成される。詳しくは、ヘッド移動部４０は、幅方向Ｘと前後方向Ｙとにヘッド３６を移動させるように構成される。

【0031】

ヘッド移動部４０は、第１ヘッド移動部４１を備える。第１ヘッド移動部４１は、幅方向Ｘにキャリッジ３９を移動させるように構成される。つまり、第１ヘッド移動部４１は、幅方向Ｘにヘッド３６を移動させるように構成される。

【0032】

第１ヘッド移動部４１は、第１ガイド部４２を備える。第１ガイド部４２は、支持面２９を跨いで幅方向Ｘに延びるように構成される。第１ガイド部４２は、キャリッジ３９を幅方向Ｘに沿って移動可能なようにガイドする。

【0033】

ヘッド移動部４０は、第２ヘッド移動部４３を備える。第２ヘッド移動部４３は、第１ヘッド移動部４１を支持するように構成される。第２ヘッド移動部４３は、前後方向Ｙに第１ヘッド移動部４１を移動させるように構成される。つまり、第２ヘッド移動部４３は、前後方向Ｙにヘッド３６を移動させるように構成される。ヘッド３６がラインタイプの場合は、ヘッド移動部４０は、第１ヘッド移動部４１を備えず、第２ヘッド移動部４３を備えるだけでもよい。

【0034】

第２ヘッド移動部４３は、一対の第２ガイド部４４を備える。一対の第２ガイド部４４は、媒体支持部２８を挟んで媒体支持部２８の第１幅方向Ｘ１と第２幅方向Ｘ２とに設けられる。一対の第２ガイド部４４のそれぞれは、前後方向Ｙに延びるように構成される。

【0035】

第２ヘッド移動部４３は、一対の支持部４５を備える。一対の支持部４５は、媒体支持部２８を挟んで媒体支持部２８の第１幅方向Ｘ１と第２幅方向Ｘ２とに設けられる。一対の支持部４５のそれぞれは、第１ヘッド移動部４１を支持するように構成される。一対の支持部４５は、対応する一対の第２ガイド部４４に沿って前後方向Ｙに移動可能である。このように、ヘッド移動部４０は、ヘッド３６を搭載し、かつ、媒体支持部２８を跨いで水平方向に移動可能である。ヘッド移動部４０は、正面視において門型に構成される。

【0036】

ヘッド移動部４０は、移動範囲４６内でヘッド３６を移動可能である。ヘッド３６の移動範囲４６は、対向位置と退避位置とを含む。対向位置は、ノズル面３８が支持面２９と対向する位置である。退避位置は、ノズル面３８が支持面２９と対向しない位置である。退避位置は、待機位置を含む。待機位置は、印刷が行われていないときにヘッド３６が配置される位置である。待機位置は、移動範囲４６のうち、第１幅方向Ｘ１側であって、後方Ｙ２側に位置してもよい。また、退避位置は、メンテナンス位置を含む。メンテナンス位置は、ノズル面３８が、後述するメンテナンス部４７と対向する位置である。つまり、ヘッド３６の移動範囲４６は、メンテナンス位置を含む。

【0037】

＜メンテナンス部４７＞
印刷装置１０は、メンテナンス部４７を備える。メンテナンス部４７は、媒体支持部２８及び媒体収容部３０よりも第１幅方向Ｘ１に設けられる。メンテナンス部４７は、媒体支持部２８及び媒体収容部３０に対して鉛直方向Ｚに重ならない位置に配置される。メンテナンス部４７は、ヘッド３６をメンテナンスするように構成される。

【0038】

＜制御基板５２及び電源ユニット５４＞
図４に示すように、印刷装置１０は、制御基板５２を備える。制御基板５２は、筐体１１に収容される。制御基板５２は、背面１３に対する内壁面に沿うように設けられてもよい。制御基板５２は、印刷装置１０を制御するための各種の電子部品が実装される基板である。

【0039】

制御基板５２は、制御部５３を備える。制御部５３は、印刷装置１０を制御する。制御部５３は、印刷装置１０で実行される各種動作を制御する。制御部５３は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。ハードウェア回路は、例えば特定用途向け集積回路である。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0040】

印刷装置１０は、電源ユニット５４を備える。電源ユニット５４は、筐体１１に収容される。電源ユニット５４は、右側面１５に対する内壁面に沿うように設けられてもよい。電源ユニット５４は、印刷装置１０に電源を供給するように構成される。

【0041】

＜印刷装置１０の電気的構成＞
次に、図６を参照して、印刷装置１０の電気的構成について説明する。
図６に示すように、印刷装置１０は、第１駆動部５５を備える。第１駆動部５５は、キャリッジ３９を幅方向Ｘに沿って移動させる駆動源である。第１駆動部５５は、第１ヘッド移動部４１に備えられてもよい。

【0042】

印刷装置１０は、第２駆動部５６を備える。第２駆動部５６は、第１ヘッド移動部４１を前後方向Ｙに沿って移動させる駆動源である。第２駆動部５６は、第２ヘッド移動部４３に備えられてもよい。

【0043】

印刷装置１０は、待機位置検出部５７を備える。待機位置検出部５７は、ヘッド３６が待機位置に配置されていることを検出可能である。待機位置検出部５７は、第１ヘッド移動部４１に備えられてもよい。

【0044】

印刷装置１０は、移動位置検出部５８を備える。移動位置検出部５８は、幅方向Ｘに移動するヘッド３６が配置されている位置を検出可能である。移動位置検出部５８は、第１ヘッド移動部４１に備えられてもよい。

【0045】

印刷装置１０は、前方位置検出部５９を備える。前方位置検出部５９は、ヘッド３６が最前方位置に配置されていることを検出可能である。前方位置検出部５９は、第２ヘッド移動部４３に備えられてもよい。

【0046】

印刷装置１０は、後方位置検出部６０を備える。後方位置検出部６０は、ヘッド３６が最後方位置に配置されていることを検出可能である。後方位置検出部６０は、第２ヘッド移動部４３に備えられてもよい。

【0047】

印刷装置１０は、干渉物検出部６１を備える。干渉物検出部６１は、ヘッド３６の干渉物を検出可能である。干渉物検出部６１は、第２ヘッド移動部４３に備えられてもよい。干渉物検出部６１は、不図示の投光部と受光部とを備えてもよい。投光部と受光部とは、一対の第２ガイド部４４に設けられる。

【0048】

印刷装置１０は、位置調整部６２を備える。位置調整部６２は、鉛直方向Ｚに対して支持面２９の位置を調整するように構成される。位置調整部６２は、媒体支持部２８に備えられてもよい。位置調整部６２は、鉛直方向Ｚに対して収容トレイ３１の位置を調整するように構成されてもよい。

【0049】

印刷装置１０は、開閉検出部６３を備える。開閉検出部６３は、第１開閉カバー２３の開閉状態を検出可能である。つまり、開閉検出部６３は、開閉カバー２２の開閉状態を検出可能である。開閉検出部６３は、天面１６に対する内壁面に設けられるが、これに限らない。

【0050】

制御部５３は、ヘッド３６、第１駆動部５５、第２駆動部５６、位置調整部６２、液体供給駆動部３４及びメンテナンス部４７と接続されている。制御部５３は、駆動信号を供給することにより、ヘッド３６、第１駆動部５５、第２駆動部５６、位置調整部６２、液体供給駆動部３４及びメンテナンス部４７を制御する。

【0051】

制御部５３は、待機位置検出部５７、移動位置検出部５８、前方位置検出部５９、後方位置検出部６０、干渉物検出部６１及び開閉検出部６３と接続される。制御部５３は、待機位置検出部５７、移動位置検出部５８、前方位置検出部５９、後方位置検出部６０、干渉物検出部６１及び開閉検出部６３から検出信号を受信可能である。

【0052】

制御部５３は、検出信号に基づいて、各種の制御を行う。具体的な一例をあげると、制御部５３は、印刷が行われているときに、開閉検出部６３によって開閉カバー２２が開放されたと検出されたときに、印刷を中止してもよい。

【0053】

＜媒体支持部２８の詳細構成＞
次に、媒体支持部２８の詳細構成について説明する。
図７に示すように、媒体支持部２８は、トレイ６９と、トレイ支持部７０とを備える。トレイ６９は、透光性を有する部材から構成されてもよい。図中では、トレイ６９を二点鎖線で示す場合がある。トレイ６９は、支持面２９を備える。つまり、トレイ６９は、媒体を支持するように構成される。トレイ６９は、矩形状であってもよい。トレイ６９は、前後方向Ｙが長手方向であってもよい。

【0054】

トレイ支持部７０は、トレイ６９を下方Ｚ２側から支持するように構成される。トレイ支持部７０は、本体部７１を備える。本体部７１は、トレイ６９を支持するように構成される。

【0055】

トレイ支持部７０は、位置決め部７２を備える。位置決め部７２は、トレイ６９の前方Ｙ１側に位置する。位置決め部７２は、トレイ６９に対する媒体の載置位置を決めるように構成される。特に、位置決め部７２は、トレイ６９に対する媒体の前後方向Ｙにおける載置位置を決めるように構成される。位置決め部７２は、支持面２９と平行な所定の方向に対して線対称な形状である。本実施形態における支持面２９と平行な所定の方向は、前後方向Ｙである。

【0056】

図８に示すように、位置決め部７２は、位置変更部７３を備える。特に、位置決め部７２は、一対の位置変更部７３を備えてもよい。位置変更部７３は、本体部７１に対して前後方向Ｙに伸縮可能である。一対の位置変更部７３の一方は、第１側端部２９Ａに沿うように設けられる。一対の位置変更部７３の他方は、第２側端部２９Ｂに沿うように設けられる。

【0057】

位置変更部７３は、本体部７１に対する位置決め部７２の位置を変更可能である。つまり、位置変更部７３は、トレイ６９に対する媒体の載置位置を変更可能である。特に、位置変更部７３は、トレイ６９に対する媒体の載置位置を前後方向Ｙに変更可能である。

【0058】

位置決め部７２は、伸縮部７４を備える。伸縮部７４は、媒体の形状に応じて伸縮可能である。伸縮部７４は、支持面２９と平行な伸縮方向に伸縮可能である。本実施形態における支持面２９と平行な伸縮方向は、幅方向Ｘの成分を含む方向であり、伸縮部７４は、幅方向Ｘの成分を含む方向に伸縮可能である。

【0059】

伸縮部７４は、第１伸縮部７４Ａと、第２伸縮部７４Ｂとを備える。第１伸縮部７４Ａは、第１側端部２９Ａから第１幅方向Ｘ１に突出可能に伸びるように構成される。第２伸縮部７４Ｂは、第２側端部２９Ｂから第２幅方向Ｘ２に突出可能に伸びるように構成される。

【0060】

位置決め部７２は、位置決め基準部７５を備える。位置決め基準部７５は、前後方向Ｙに対して中心となる位置に配置される。これにより、支持面２９に媒体を載置する際に、位置決め基準部７５により示される媒体の中心となる基準位置が視認可能となる。

【0061】

また、位置決め基準部７５は、前後方向Ｙに対して線対称な位置に配置される。これにより、支持面２９に媒体を載置する際に、位置決め基準部７５により示される媒体の幅方向Ｘの基準位置が視認可能となる。

【0062】

ここで、トレイ支持部７０について説明する。
図９に示すように、トレイ支持部７０において、本体部７１は、本体係合部７１Ａと、付勢部材７１Ｂとを備える。本体係合部７１Ａは、鉛直方向Ｚに沿って移動可能である。付勢部材７１Ｂは、本体係合部７１Ａを下方Ｚ２に向かって付勢する。付勢部材７１Ｂは、コイルばねであってもよい。

【0063】

位置変更部７３は、スライドガイド部７３Ａと、位置変更係合部７３Ｂとを備える。スライドガイド部７３Ａは、前後方向Ｙに延びるように構成される。スライドガイド部７３Ａは、前方Ｙ１において位置決め部７２に接続される。スライドガイド部７３Ａは、後方Ｙ２において本体部７１と係合可能である。これにより、スライドガイド部７３Ａは、本体部７１に対して位置決め部７２の位置を変更可能となる。

【0064】

位置変更係合部７３Ｂは、スライドガイド部７３Ａの上方Ｚ１に位置する。位置変更係合部７３Ｂは、本体係合部７１Ａの下方Ｚ２に位置する。位置変更係合部７３Ｂは、本体係合部７１Ａと係合可能に構成される。位置変更係合部７３Ｂは、前後方向Ｙに対して所定間隔で設けられる複数の溝部であってもよい。このように、位置変更係合部７３Ｂは、本体部７１と所定間隔で係合するように構成される。位置変更係合部７３Ｂにより、位置変更部７３は、本体部７１と位置決め部７２との位置を所定間隔ごとに変更可能である。

【0065】

＜位置調整部６２＞
図７及び図８に示すように、トレイ支持部７０は、位置調整部６２を備える。つまり、媒体支持部２８は、位置調整部６２を備える。位置調整部６２は、鉛直方向Ｚに対して本体部７１の位置を調整するように構成される。言い換えると、位置調整部６２は、鉛直方向Ｚに対してトレイ６９の位置を調整するように構成される。これにより、位置調整部６２は、鉛直方向Ｚに対して支持面２９の位置を調整するように構成される。位置調整部６２は、支持面２９の位置の調整に連動して、鉛直方向Ｚに対して収容トレイ３１の位置を調整するように構成されてもよい。

【0066】

特に、図５に示すように、位置調整部６２は、鉛直方向Ｚに対して支持面２９を印刷位置に調整可能である。印刷位置は、印刷が行われるときに支持面２９が配置される位置である。印刷位置は、支持面２９がヘッド３６の移動範囲４６外に配置される位置である。印刷位置は、支持面２９がヘッド３６の移動範囲４６の下方Ｚ２に配置される位置である。印刷位置は、収容トレイ３１が第１ガイド部４２を前方Ｙ１側から覆い隠さない位置でもある。

【0067】

一方、図１０に示すように、位置調整部６２は、鉛直方向Ｚに対して支持面２９を載置位置に調整可能である。載置位置は、支持面２９に媒体を載置可能であるときに支持面２９が配置される位置である。載置位置は、支持面２９がヘッド３６の移動範囲４６内に配置される位置である。載置位置は、印刷が行われないときに支持面２９が配置される位置である。載置位置は、収容トレイ３１が第１ガイド部４２を前方Ｙ１側から覆い隠す位置でもある。これにより、ユーザーが支持面２９に媒体を載置する際に、ユーザーが第１ガイド部４２を触れることを抑制することができる。第１ガイド部４２は、キャリッジ３９を幅方向Ｘに沿って移動させるためにグリースが付着していることもある。このように、ユーザーが支持面２９に媒体を載置する際に、ユーザーが第１ガイド部４２を触れることによりユーザーの手にグリースが付くことを抑制し、媒体を汚すことも抑制することができる。

【0068】

＜位置調整部６２の詳細構成＞
次に、位置調整部６２の詳細構成について説明する。
図１１に示すように、位置調整部６２は、複数の位置調整機構８０を備えてもよい。図中では、発明の理解を容易とするために位置決め部７２を省略する場合がある。位置調整部６２は、４つの位置調整機構８０Ａ～８０Ｄを備えてもよいが、２つ、３つ、５つ以上の位置調整機構を備えてもよい。４つの位置調整機構８０Ａ～８０Ｄのそれぞれは、鉛直方向Ｚに対して支持面２９の位置を調整するように構成される。４つの位置調整機構８０Ａ～８０Ｄのそれぞれは、水平面に対して平行な位置に設けられる。

【0069】

図１２に示すように、４つの位置調整機構８０Ａ～８０Ｄのそれぞれは、平面視で矩形状となる位置に設けられる。４つの位置調整機構８０Ａ～８０Ｄのそれぞれは、トレイ６９の四隅に対応する位置に設けられる。複数の位置調整機構８０は、それぞれ同じような構成である。このため、複数の位置調整機構８０について、必要に応じて、１つの位置調整機構８０Ａについて代表して説明する。

【0070】

位置調整部６２は、位置調整駆動部８１と、駆動ベルト８２とを備えてもよい。位置調整駆動部８１は、駆動ベルト８２を駆動する駆動源である。位置調整駆動部８１は、駆動ベルト８２を駆動する駆動モーターであってもよい。位置調整駆動部８１は、モーター軸８１Ａを備える。

【0071】

駆動ベルト８２は、モーター軸８１Ａに巻き掛けられている。駆動ベルト８２は、モーター軸８１Ａを介して、位置調整駆動部８１からの駆動力を４つの位置調整機構８０Ａ～８０Ｄのそれぞれに伝達する。特に、駆動ベルト８２は、４つの位置調整機構８０Ａ～８０Ｄのそれぞれの後述するプーリー８５Ａ～８５Ｄに駆動力を伝達する。

【0072】

位置調整部６２は、動力伝達部８３を備えてもよい。動力伝達部８３は、駆動ベルト８２の駆動と連動して、位置調整駆動部８１からの動力を４つの位置調整機構８０Ａ～８０Ｄのそれぞれに伝達するように構成される。

【0073】

図１３に示すように、位置調整機構８０Ａは、ネジ軸８４Ａを備えてもよい。ネジ軸８４Ａは、下端部が底面１７に取り付けられている。ネジ軸８４Ａは、鉛直方向Ｚに沿うように底面１７に取り付けられている。ネジ軸８４Ａは、不図示の軸受を介して底面１７に回転可能に取り付けられている。

【0074】

位置調整機構８０Ａは、プーリー８５Ａを備えてもよい。プーリー８５Ａは、ネジ軸８４Ａと接続される。プーリー８５Ａは、不図示の軸受を介してネジ軸８４Ａの上端部と接続される。プーリー８５Ａは、駆動ベルト８２からの動力が伝達されると、鉛直方向Ｚに沿う回転軸を中心として、ネジ軸８４Ａとともに回転する。

【0075】

位置調整機構８０Ａは、雄ねじブッシュ８６Ａを備えてもよい。つまり、複数の位置調整機構８０のそれぞれは、雄ねじブッシュ８６を備えてもよい。雄ねじブッシュ８６Ａは、本体部７１を支持するように本体部７１に固定されている。雄ねじブッシュ８６Ａは、ネジ軸８４Ａと螺合している。雄ねじブッシュ８６Ａは、ネジ軸８４Ａの回転により、本体部７１を昇降させる。このため、駆動ベルト８２からの動力がプーリー８５Ａに伝達されると、ネジ軸８４Ａの回転に応じて、雄ねじブッシュ８６Ａが昇降することにより、本体部７１が昇降する。

【0076】

このように、位置調整機構８０Ａは、ネジ軸８４Ａが回転することで鉛直方向Ｚに対する支持面２９の位置を調整するように構成される。特に、制御部５３は、条件の成立により位置調整駆動部８１を駆動させる。位置調整部６２は、位置調整駆動部８１の駆動に応じて駆動ベルト８２から全てのプーリー８５Ａ～８５Ｄに駆動力を伝達する。これにより、位置調整部６２は、複数の位置調整機構８０Ａ～８０Ｄの全部が連動して動くことで鉛直方向Ｚに対する支持面２９の位置を変更可能である。また、これに加えて、位置調整部６２は、支持面２９と連動して、鉛直方向Ｚに対する収容トレイ３１の位置を変更可能であり、鉛直方向Ｚに対する媒体収容部３０の位置を変更可能である。

【0077】

一方、位置調整部６２は、プーリー８５Ａ～８５Ｄから駆動ベルト８２を取り外すことが可能である。これにより、プーリー８５Ａ～８５Ｄがそれぞれ独立して回転可能となる。つまり、ネジ軸８４Ａ～８４Ｄがそれぞれ独立して回転可能となる。そして、位置調整部６２は、プーリー８５Ａ～８５Ｄから駆動ベルト８２を取り外した状態で、複数の位置調整機構８０Ａ～８０Ｄの一部が独立して手動により動くことで鉛直方向Ｚに対する支持面２９の傾きを変更可能である。

【0078】

＜印刷制御処理＞
ここで、図１４を参照して印刷制御処理について説明する。印刷制御処理は、所定の周期毎に制御部５３によって実行される処理である。ここで、各処理の順序は、各処理の目的から逸脱しない範囲で任意に入れ替え可能である。

【0079】

図１４に示すように、ステップＳ１１において、制御部５３は、印刷条件が成立したか否かを判定する。この処理において、制御部５３は、印刷が行われていない場合においてユーザーからの印刷指示を受け取ることにより、印刷条件が成立したと判定する。制御部５３は、印刷条件が成立していないと判定した場合に、印刷制御処理を終了する。一方、制御部５３は、印刷条件が成立したと判定した場合に、ステップＳ１２に処理を移行する。

【0080】

ステップＳ１２において、制御部５３は、前方移動制御処理を実行する。この処理において、制御部５３は、第２ヘッド移動部４３によりヘッド３６を予め定めた距離だけ前方Ｙ１に移動させるように第２駆動部５６を制御する。この処理が終了した場合、制御部５３は、ステップＳ１３に処理を移行する。

【0081】

ステップＳ１３において、制御部５３は、干渉物検出部６１からの検出信号に基づいて、ヘッド３６の干渉物を検出したか否かを判定する。制御部５３は、干渉物を検出していないと判定した場合に、ステップＳ１４を実行せずに、ステップＳ１５に処理を移行する。一方、制御部５３は、干渉物を検出したと判定した場合に、ステップＳ１４に処理を移行する。

【0082】

ステップＳ１４において、制御部５３は、位置調整処理を実行する。この処理において、制御部５３は、支持面２９を予め定めた距離だけ下方Ｚ２に移動させるように位置調整部６２を制御する。この処理が終了した場合、制御部５３は、再度、ステップＳ１３に処理を移行する。これにより、制御部５３は、干渉物が検出されない位置まで、支持面２９を下方Ｚ２に移動させるように位置調整部６２を制御する。

【0083】

ステップＳ１５において、制御部５３は、前方位置検出部５９からの検出信号に基づいて、ヘッド３６が最前方に到達したか否かを判定する。制御部５３は、ヘッド３６が最前方に到達していないと判定した場合に、再度、ステップＳ１２に処理を移行する。これにより、制御部５３は、ヘッド３６が最前方に到達するまで、ヘッド３６を前方Ｙ１に移動させ、干渉物が検出されない位置まで、支持面２９を下方Ｚ２に移動させるように位置調整部６２を制御する。一方、制御部５３は、ヘッド３６が最前方に到達したと判定した場合に、ステップＳ１６に処理を移行する。

【0084】

ステップＳ１６において、制御部５３は、印刷位置調整処理を実行する。この処理において、制御部５３は、支持面２９を下方Ｚ２に規定距離だけ移動させるように位置調整部６２を制御する。これにより、制御部５３は、干渉物が検出されない位置から規定距離だけ下方Ｚ２に支持面２９を移動させるように位置調整部６２を制御する。この処理が終了した場合、制御部５３は、ステップＳ１７に処理を移行する。

【0085】

ステップＳ１７において、制御部５３は、後方移動制御処理を実行する。この処理において、制御部５３は、ヘッド３６を予め定めた距離だけ後方Ｙ２に移動させるように第２駆動部５６を制御する。この処理が終了した場合、制御部５３は、ステップＳ１８に処理を移行する。

【0086】

ステップＳ１８において、制御部５３は、幅方向移動制御処理を実行する。この処理において、制御部５３は、第１ヘッド移動部４１によりヘッド３６を予め定めた距離だけ幅方向Ｘに移動させるように第１駆動部５５を制御する。この処理が終了した場合、制御部５３は、ステップＳ１９に処理を移行する。

【0087】

ステップＳ１９において、制御部５３は、印刷処理を実行する。この処理において、制御部５３は、印刷指示に含まれる画像データに基づいて、媒体に印刷を行うようにヘッド３６を制御する。この処理が終了した場合、制御部５３は、ステップＳ２０に処理を移行する。

【0088】

ステップＳ２０において、制御部５３は、移動位置検出部５８からの検出信号に基づいて、１パス分の印刷が終了したか否かを判定する。制御部５３は、１パス分の印刷が終了していないと判定した場合に、再度、ステップＳ１８に処理を移行する。これにより、制御部５３は、１パス分の印刷を行う。一方、制御部５３は、１パス分の印刷が終了したと判定した場合に、ステップＳ２１に処理を移行する。

【0089】

ステップＳ２１において、制御部５３は、後方位置検出部６０からの検出信号に基づいて、ヘッド３６が最後方に到達したか否かを判定する。制御部５３は、ヘッド３６が最後方に到達していないと判定した場合に、再度、ステップＳ１７に処理を移行する。これにより、制御部５３は、ヘッド３６が最後方に到達するまで、ヘッド３６を後方Ｙ２及び幅方向Ｘに移動させ、媒体に印刷を行うようにヘッド３６を制御する。一方、制御部５３は、ヘッド３６が最後方に到達したと判定した場合に、ステップＳ２２に処理を移行する。

【0090】

ステップＳ２２において、制御部５３は、載置位置調整処理を実行する。この処理において、制御部５３は、支持面２９を上方Ｚ１に移動させることにより支持面２９を載置位置まで移動させるように位置調整部６２を制御する。この処理が終了した場合、制御部５３は、印刷制御処理を終了する。

【0091】

このように、制御部５３は、駆動条件が成立したときに、支持面２９が載置位置となるように位置調整部６２を駆動させる。駆動条件は、印刷が行われておらず、ヘッド３６が退避位置に配置されているときに成立する。これにより、位置調整部６２は、印刷が行われていない場合において、ヘッド３６が退避位置に配置されているときに、鉛直方向Ｚに対してノズル面３８よりも高い位置に支持面２９を移動可能である。つまり、位置調整部６２は、印刷が行われていない場合において、ヘッド３６が退避位置に配置されているときに、移動範囲外から移動範囲内に支持面２９を移動可能である。

【0092】

＜第１実施形態の作用＞
第１実施形態の作用について説明する。
図１０に示すように、印刷装置１０では、電源が投入されると、ヘッド３６が待機位置に配置されている状態で、支持面２９が載置位置に配置される。これにより、支持面２９は、ヘッド３６の移動範囲４６内に配置されるように上昇する。

【0093】

図１１及び図１２に示すように、開口部１９が開放し、かつ、支持面２９が載置位置に配置された状態で、ユーザーは、プーリー８５Ａ～８５Ｄから駆動ベルト８２を容易に取り外すことができる。これにより、ユーザーは、複数の位置調整機構８０Ａ～８０Ｄの一部を独立して動かすことに応じて、支持面２９の傾きを変更することができる。

【0094】

図１５に示すように、開口部１９が開放し、かつ、支持面２９が載置位置に配置された状態で、ユーザーは、Ｔシャツ９９を前方Ｙ１側から支持面２９に容易に載置することができる。詳しくは、トレイ６９の前方Ｙ１側からＴシャツ９９の身ごろが通されることにより、Ｔシャツ９９の身ごろの内面が支持面２９に載置される。この場合、Ｔシャツ９９の少なくとも印刷領域９９Ａが支持面２９により支持される。

【0095】

また、Ｔシャツ９９を支持面２９に載置する際に、位置決め部７２によって、支持面２９に対するＴシャツ９９の位置決めが行われる。特に、ユーザーは、位置決め基準部７５を基準として、Ｔシャツ９９の幅方向Ｘに対する中心位置と、Ｔシャツ９９の中心位置から線対称な位置とを視認しながら、Ｔシャツ９９を支持面２９に載置することができる。Ｔシャツ９９の幅方向Ｘに対する中心位置としては、Ｔシャツ９９のタグが一例としてあげられる。Ｔシャツ９９の中心位置から線対称な位置としては、Ｔシャツ９９の首周りの位置が一例としてあげられる。

【0096】

また、Ｔシャツ９９のサイズによって、位置変更部７３及び伸縮部７４を調整することにより、Ｔシャツ９９を支持面２９の適切な位置に載置することもできる。特に、位置変更部７３を調整することにより、前後方向Ｙに対してＴシャツ９９を支持面２９の適切な位置に載置することができる。また、伸縮部７４を調整することにより、Ｔシャツ９９の中心位置から線対称な位置を支持面２９の適切な位置に載置することができる。

【0097】

そして、図１６及び図１７に示すように、Ｔシャツ９９の非載置領域９９Ｂが媒体収容部３０に収容される。非載置領域９９Ｂは、支持面２９により支持されないＴシャツ９９の一部の領域である。詳しくは、非載置領域９９Ｂは、支持面２９の第１幅方向Ｘ１、第２幅方向Ｘ２及び後方Ｙ２において媒体収容部３０に収容される。

【0098】

図５に示すように、開口部１９が閉鎖した状態で印刷指示が入力されると、ヘッド３６の前方Ｙ１への移動に伴って、位置調整部６２は、干渉物が検出されない位置まで支持面２９が下方Ｚ２に移動する。これにより、支持面２９が印刷位置に配置される。

【0099】

特に、図１１～図１３に示すように、位置調整駆動部８１の駆動により、位置調整駆動部８１からの駆動力は、駆動ベルト８２及び動力伝達部８３を介して、プーリー８５Ａ～８５Ｄの全部に伝達される。これにより、プーリー８５Ａ～８５Ｄの全部が連動して回転することにより、ネジ軸８４Ａ～８４Ｄの全部も連動して回転する。そして、雄ねじブッシュ８６Ａ～８６Ｄの全部が連動して鉛直方向Ｚに移動することにより、本体部７１を介して、鉛直方向Ｚに対する支持面２９の位置を調整することができる。このように、位置調整部６２は、複数の位置調整機構８０Ａ～８０Ｄの全部を連動して動かすことに応じて、鉛直方向Ｚに対する支持面２９の位置を調整することができる。

【0100】

そして、ヘッド３６の後方Ｙ２への移動に伴って、印刷が行われる。これにより、印刷部３５は、ヘッド３６が支持面２９に衝突することなく、支持面２９に載置された媒体に印刷を行うことができる。

【0101】

図１０に示すように、印刷が終了すると、ヘッド３６が待機位置に配置された状態で、位置調整部６２は、支持面２９が印刷位置から載置位置に移動する。これにより、位置調整部６２は、印刷が行われていない場合には、印刷が行われている場合よりも上方Ｚ１に支持面２９の位置を調整することができる。また、支持面２９と連動して収容トレイ３１が上方Ｚ１に移動し、収容トレイ３１が前方Ｙ１側から第１ガイド部４２を覆う。これにより、ユーザーが第１ガイド部４２を触れることを抑制することができる。

【0102】

＜第１実施形態の効果＞
第１実施形態の効果について説明する。
（１）位置調整部６２は、鉛直方向Ｚに対して支持面２９の位置を調整する複数の位置調整機構８０Ａ～８０Ｄを有する。位置調整部６２は、複数の位置調整機構８０Ａ～８０Ｄの一部が独立して動くことで支持面２９の傾きを変更可能であり、複数の位置調整機構８０Ａ～８０Ｄの全部が連動して動くことで鉛直方向Ｚに対する支持面２９の位置を変更可能である。従来において、位置調整部とは別体で傾斜調整部が設けられており、印刷装置の大型化を招いていた。そこで、上記構成とすることで、複数の位置調整機構８０Ａ～８０Ｄのうち一部を独立して動かすことと全部を連動して動かすこととにより、支持面２９の傾きを変更させることと鉛直方向Ｚに対する支持面２９の位置を変更させることとを行うことができる。これにより、位置調整部６２とは別体で傾斜調整部を設ける必要がない。したがって、印刷装置１０の小型化を図ることができる。

【0103】

（２）複数の位置調整機構８０Ａ～８０Ｄのそれぞれは、ネジ軸８４Ａ～８４Ｄを有し、ネジ軸８４Ａ～８４Ｄが回転することで鉛直方向Ｚに対する支持面２９の位置を調整する。このため、簡素な構成により、支持面２９の傾きを変更させることと、鉛直方向Ｚに対する支持面２９の位置を変更させることとの両方を行うことができる。したがって、印刷装置１０の小型化を図ることができる。

【0104】

（３）位置調整部６２は、複数の位置調整機構８０Ａ～８０Ｄの全部に設けられるプーリー８５Ａ～８５Ｄに駆動ベルト８２から駆動力を伝達する。これにより、位置調整部６２は、複数の位置調整機構８０Ａ～８０Ｄの全部が連動して動くことで鉛直方向Ｚに対する支持面２９の位置を変更可能である。このため、プーリー８５Ａ～８５Ｄに駆動力を伝達する駆動ベルト８２の駆動により、複数の位置調整機構８０Ａ～８０Ｄの全部に設けられるプーリー８５Ａ～８５Ｄの駆動を介して、複数の位置調整機構８０Ａ～８０Ｄの全部を連動して動かすことができる。これにより、簡素な構成により、鉛直方向Ｚに対する支持面２９の位置を変更させることができる。したがって、印刷装置１０の小型化を図ることができる。

【0105】

（４）位置調整駆動部８１は、駆動ベルト８２を駆動する。制御部５３は、駆動条件が成立したときに位置調整駆動部８１を駆動させる。このため、駆動条件が成立したときに、複数の位置調整機構８０Ａ～８０Ｄの全部を連動して動かすことができる。これにより、簡素な構成により、鉛直方向Ｚに対する支持面２９の位置を変更させることができる。したがって、印刷装置１０の小型化を図ることができる。

【0106】

（５）位置調整部６２は、複数の位置調整機構８０Ａ～８０Ｄの一部が独立して手動により動くことで支持面２９の傾きを変更可能である。このため、簡素な構成により、支持面２９の傾きを変更させることができる。したがって、印刷装置１０の小型化を図ることができる。

【0107】

（６）位置調整部６２は、複数の位置調整機構８０Ａ～８０Ｄの全部が連動して動くことで鉛直方向Ｚに対する媒体収容部３０の位置を変更可能である。このため、媒体を支持する支持面２９だけではなく、支持面２９に支持されていない媒体の非載置領域９９Ｂを収容可能である媒体収容部３０も、鉛直方向Ｚに対する位置を変更させることができる。

【0108】

（７）媒体支持部２８は、媒体の少なくとも印刷領域９９Ａを支持する支持面２９を有する。媒体収容部３０は、支持面２９に支持されていない媒体の非載置領域９９Ｂを収容可能である。媒体支持部２８は、支持面２９と平行な方向に移動しないように構成される。ヘッド移動部４０は、支持面２９と平行な方向にヘッド３６を移動させる。従来においては、媒体を載置するためにトレイを筐体の外部まで移動させなければならず、トレイを筐体の外部まで安定して移動させるための機構が必要となり、印刷装置の大型化を招いていた。そこで、上記構成とすることで、支持面２９と平行な方向に支持面２９を移動させる構成を備える必要がない。したがって、印刷装置１０の小型化を図ることができる。特に、媒体収容部３０を備える構成を前提とした場合であっても、印刷装置１０の小型化を図ることができる。

【0109】

（８）第１ヘッド移動部４１は、幅方向Ｘにヘッド３６を移動させ、第２ヘッド移動部４３は、前後方向Ｙにヘッド３６を移動させる。このため、ヘッド３６を幅方向Ｘと前後方向Ｙとに移動させることができ、支持面２９と平行な方向に支持面２９を移動させる構成を備える必要がない。したがって、印刷装置１０の小型化を図ることができる。

【0110】

（９）筐体１１は、支持面２９を露出する開口部１９を有する。このため、筐体１１の外部から開口部１９を介して、筐体１１に収容されている支持面２９に媒体を載置することができ、ユーザーの操作性を向上させることができる。

【0111】

（１０）筐体１１は、開口部１９を開閉可能である開閉カバー２２を有する。このため、開閉カバー２２により開口部１９が開放されることにより、筐体１１の外部から開口部１９を介して、筐体１１に収容されている支持面２９に媒体を載置することができ、ユーザーの操作性を向上させることができる。一方、開閉カバー２２により開口部１９が閉鎖されることにより、開口部１９を介して筐体１１の外部から筐体１１の内部に異物が入ることを抑制することができる。

【0112】

（１１）筐体１１は、媒体支持部２８及び印刷部３５を収容する。位置調整部６２は、印刷が行われていない場合において、ノズル面３８が支持面２９と対向しない退避位置にヘッド３６が配置されているときに、ヘッド３６の移動範囲４６外から移動範囲４６内に支持面２９を移動可能である。従来において、媒体を載置するためにトレイを筐体の外部まで移動させなければならなかった。このため、媒体を載置するためのスペースを筐体の外部に確保しなければならなかった。これにより、印刷装置を設置するための設置スペースを十分に取る必要があった。そこで、上記構成とすることで、媒体支持部２８及び印刷部３５が筐体１１に収容されるため、媒体を載置するためのスペースを筐体１１の外部に確保する必要がない。したがって、印刷装置１０の設置スペースの省スペース化を図ることができる。

【0113】

（１２）また、これに加えて、印刷が行われておらず、かつ、ヘッド３６が退避位置に配置されているときであれば、支持面２９をヘッド３６の移動範囲４６外から移動範囲４６内まで移動させることができる。したがって、支持面２９に媒体を載置する際に、ユーザーは筐体１１内の第１開口部２０により近い位置での作業が可能なため、媒体の取り扱いが容易となり、ユーザーの操作性を向上させることができる。また、印刷装置１０の設置スペースの省スペース化を図ることができる。

【0114】

（１３）トレイ支持部７０は、媒体を載置可能である支持面２９を有するトレイ６９を支持し、トレイ６９に対する媒体の載置位置を決める位置決め部７２を有する。従来において、トレイを水平方向に移動させるために、媒体が載置されるトレイ自体に位置決め部が設けられている。このため、トレイが重くなり、トレイを安定して支持するためにも、トレイの軽量化が望まれている。そこで、上記構成とすることで、トレイ６９に対する媒体の載置位置を決める位置決め部７２が、トレイ６９自体ではなく、トレイ６９を支持するトレイ支持部７０に設けられる。したがって、トレイ６９の軽量化を図ることができる。

【0115】

（１４）位置決め部７２は、トレイ６９に対する媒体の載置位置を変更可能である位置変更部７３を有する。このため、位置変更部７３が位置決め部７２に設けられる。したがって、トレイ６９に対する媒体の載置位置を変更させることができるとともに、トレイ６９の軽量化を図ることができる。

【0116】

（１５）位置変更部７３は、前後方向Ｙにおいて、トレイ６９に対する媒体の載置位置を変更可能である。このため、前後方向Ｙに媒体の載置位置を調整することができる。したがって、トレイ６９に対する媒体の載置位置を変更させることができるとともに、トレイ６９の軽量化を図ることができる。

【0117】

（１６）トレイ支持部７０は、本体部７１を有する。位置変更部７３は、本体部７１と所定間隔で係合する位置変更係合部７３Ｂを有する。このため、トレイ６９に対する媒体の載置位置を所定間隔で調整することができる。したがって、トレイ６９に対する媒体の載置位置を変更させることができるとともに、トレイ６９の軽量化を図ることができる。

【0118】

（１７）位置決め部７２は、前後方向Ｙに対して線対称な形状である。このため、位置決め部７２を用いて線対称である媒体を適切に支持面２９に載置することができる。したがって、ユーザーの操作性を向上させることができる。

【0119】

（１８）位置決め部７２は、前後方向Ｙに対して線対称な位置に位置決め基準部７５を有する。このため、位置決め基準部７５を視認しながら、媒体を適切に載置面に載置することができる。したがって、ユーザーの操作性を向上させることができる。

【0120】

（１９）位置決め部７２は、媒体の形状に応じて伸縮可能である伸縮部７４を有する。このため、伸縮部７４を用いてトレイ６９に対する媒体の載置位置を変更させることができる。したがって、トレイ６９に対する媒体の載置位置を変更させることができるとともに、トレイ６９の軽量化を図ることができる。

【0121】

（２０）伸縮部７４は、支持面２９と平行な方向に伸縮可能である。このため、支持面２９と平行な方向に媒体の載置位置を調整することができる。したがって、トレイ６９に対する媒体の載置位置を変更させることができるとともに、トレイ６９の軽量化を図ることができる。

【0122】

（２１）伸縮部７４は、幅方向Ｘの成分を含む方向に伸縮可能である。このため、幅方向Ｘの成分を含む方向に媒体の載置位置を調整することができる。したがって、トレイ６９に対する媒体の載置位置を変更させることができるとともに、トレイ６９の軽量化を図ることができる。

【0123】

［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0124】

・第１開口部２０は、平面視において、前後方向Ｙに対して支持面２９と同じ長さの形状であってもよく、前後方向Ｙに対して支持面２９よりも長い形状であってもよい。第１開口部２０は、平面視において、幅方向Ｘに対して支持面２９と同じ長さの形状であってもよく、幅方向Ｘに対して支持面２９よりも短い形状であってもよい。

【0125】

・第１開口部２０と第２開口部２１とは、連続するように構成されなくても、別々に設けられてもよい。開口部１９は、天面１６と前面１２とに跨らずに設けられてもよい。
・開口部１９は、天面１６と前面１２とそれ以外との面に跨って設けられてもよい。つまり、開口部１９は、少なくとも天面１６及び前面１２に跨って設けられてもよい。また、開口部１９は、天面１６に設けられており、前面１２に設けられなくてもよい。つまり、開口部１９は、少なくとも天面１６に設けられていればよい。

【0126】

・開閉検出部６３は、第２開閉カバー２４の開閉状態を検出するように構成されてもよい。これにより、第２開閉カバー２４の開閉状態に応じた動作が可能となる。したがって、ユーザーの操作性を向上させることができる。また、開閉検出部６３は、第２開閉カバー２４の開閉状態を検出する第１開閉検出部と、第２開閉カバー２４の開閉状態を検出する第２開閉検出部とを備えてもよい。

【0127】

・支持面２９は、水平方向に移動しないように構成されるが、例えば、印刷が行われていないときに限り水平方向に微調整可能であってもよく、少なくとも印刷が行われている場合に水平方向に移動しないように構成されればよい。

【0128】

・第１開口部２０は、上方Ｚ１からみて、前後方向Ｙに対して支持面２９よりも長い形状であってもよい。
・位置調整部６２は、印刷が行われていない状態でメンテナンスを行う場合に、支持面２９を載置位置から印刷位置に移動させてもよい。位置調整部６２は、印刷が行われている状態でフラッシングなどのメンテナンスを行う場合に、支持面２９を継続して印刷位置に配置させてもよい。

【0129】

・位置調整部６２は、開閉カバー２２が開口部１９を開放した状態となったときに、鉛直方向Ｚに対する支持面２９の位置を印刷位置から載置位置に調整してもよい。位置調整部６２は、開閉カバー２２が開口部１９を閉鎖した状態となったときに、鉛直方向Ｚに対する支持面２９の位置を載置位置から印刷位置に調整してもよい。

【0130】

・印刷部３５は、１回の印刷指示において、１色の液体を吐出してもよく、複数色の液体を吐出してもよい。印刷部３５は、１回の印刷指示において、前後方向Ｙに対してヘッド３６を複数回に亘って移動するときに印刷を行ってもよい。具体的な一例をあげると、印刷部３５は、１回の印刷指示が入力されたときに、１回目の後方Ｙ２への移動に伴って白色の液体を吐出し、２回目以降の後方Ｙ２への移動に伴って白色以外の色の液体を吐出してもよい。この場合、位置調整部６２は、１回目の前方Ｙ１への移動に伴って、鉛直方向Ｚに対する支持面２９の位置を調整したが、２回目以降の前方Ｙ１への移動に伴って、鉛直方向Ｚに対する支持面２９の位置を調整してもよい。また、制御部５３は、２回目以降の前方Ｙ１への移動に伴って干渉物が検出された場合に、エラーとして判定してもよい。また、制御部５３は、１回目の前方Ｙ１への移動に伴って、鉛直方向Ｚに対する支持面２９の位置を調整させても干渉物が検出された場合に、エラーとして判定してもよい。

【0131】

・印刷部３５は、前方Ｙ１と後方Ｙ２とのうち何れか一方にヘッド３６が移動するときに印刷を行ってもよく、前方Ｙ１にヘッド３６が移動するときと、後方Ｙ２にヘッド３６が移動するときとの両方において印刷を行ってもよい。

【0132】

・印刷部３５は、第１幅方向Ｘ１と第２幅方向Ｘ２とのうち何れか一方にヘッド３６が移動するときに印刷を行ってもよく、第１幅方向Ｘ１にヘッド３６が移動するときと、第２幅方向Ｘ２にヘッド３６が移動するときとの両方において印刷を行ってもよい。

【0133】

・ヘッド３６は、水平面に対して平行であるノズル面３８を備えても、水平面に対して傾斜するノズル面３８を備えてもよい。
・位置変更部７３は、トレイ６９に対する媒体の載置位置を、前後方向Ｙの成分を含む方向に変更可能であってもよい。位置変更部７３は、トレイ６９に対する媒体の載置位置を幅方向Ｘに変更可能であってもよい。

【0134】

・伸縮部７４は、幅方向Ｘの成分を含む方向に伸縮可能であればよく、幅方向Ｘに伸縮可能であってもよい。伸縮部７４は、位置変更部７３がトレイ６９に対して媒体の載置位置を変更する方向と交差する方向に伸縮可能であればよい。伸縮部７４は、位置変更部７３と同じように、所定間隔で調整可能であってもよい。

【0135】

・位置決め基準部７５は、媒体の中央位置と、媒体の中央位置から線対称となる位置との少なくとも何れかを特定可能であればよい。位置決め基準部７５は、視認可能であればよく、例えば、位置が特定可能であるマークが付されていても、位置が特定可能である形状であってもよい。位置決め基準部７５は、位置変更部７３に設けられなくてもよい。位置決め部７２は、位置変更部７３、伸縮部７４及び位置決め基準部７５のうち少なくとも何れかを備えなくてもよい。

【0136】

・本実施形態における幅方向Ｘと前後方向Ｙとの関係が入れ替わってもよい。つまり、本実施形態の幅方向Ｘが前後方向Ｙであり、本実施形態の前後方向Ｙが幅方向Ｘであってもよい。

【0137】

・媒体としては、例えばＴシャツやポロシャツなどに限定されず、例えばトレーナーやパーカーなどであってもよく、被服としての媒体であってもよい。また、媒体としては、可撓性を有する媒体が採用されたが、これに限らず、例えば、ＵＶインクを使用して印刷するスマートフォンケースなど、可撓性を有さない媒体が採用されてもよい。

【0138】

・印刷装置１０は、液体の一例としてインクを吐出するように構成されてもよいが、インク以外の液体を吐出するように構成されてもよい。つまり、液体は、媒体に付着することで、媒体に印刷を行うことができるものであれば任意に選択することができる。印刷装置１０は、媒体に液体を吐出することにより媒体に印刷を行うが、これに限らず、例えば、レーザー方式により媒体に印刷を行ってもよい。

【0139】

・本明細書において使用される「少なくとも何れか」という表現は、所望の選択肢の１つ以上を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも何れか」という表現は、選択肢の数が２つであれば１つの選択肢のみ又は２つの選択肢の双方を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも何れか」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば１つの選択肢のみ又は２つ以上の任意の選択肢の組み合わせを意味する。

【0140】

［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

【0141】

（Ａ）印刷装置は、媒体を支持する支持面を有する媒体支持部と、前記支持面に支持された媒体に液体を吐出可能であるヘッドと、前記ヘッドを移動させるヘッド移動部と、を備え、前記媒体支持部は、前記支持面と交差する交差方向に対して前記支持面の位置を調整する位置調整部を有し、前記位置調整部は、前記交差方向に対して前記支持面の位置を調整する複数の位置調整機構を有し、前記複数の位置調整機構の一部が独立して動くことで前記支持面の傾きを変更可能であり、前記複数の位置調整機構の全部が連動して動くことで前記交差方向に対する前記支持面の位置を変更可能である。

【0142】

この構成によれば、複数の位置調整機構のうち、一部を独立して動かすことと全部を連動して動かすこととにより、支持面の傾きを変更させることと、交差方向に対する支持面の位置を変更させることとを行うことができる。これにより、位置調整部とは別体で傾斜調整部を設ける必要がない。したがって、印刷装置の小型化を図ることができる。

【0143】

（Ｂ）前記印刷装置において、前記複数の位置調整機構のそれぞれは、ネジ軸を有し、前記ネジ軸が回転することで前記交差方向に対する前記支持面の位置を調整してもよい。
この構成によれば、簡素な構成により、支持面の傾きを変更させることと、交差方向に対する支持面の位置を変更させることとの両方を行うことができる。したがって、印刷装置の小型化を図ることができる。

【0144】

（Ｃ）前記印刷装置において、前記複数の位置調整機構のそれぞれは、前記ネジ軸と接続されるプーリーを有し、前記位置調整部は、前記プーリーに駆動力を伝達する駆動ベルトを有し、前記複数の位置調整機構の全部に設けられる前記プーリーに前記駆動ベルトから駆動力を伝達することにより、前記複数の位置調整機構の全部が連動して動くことで前記交差方向に対する前記支持面の位置を変更可能であってもよい。

【0145】

この構成によれば、プーリーに駆動力を伝達する駆動ベルトの駆動により、複数の位置調整機構の全部に設けられるプーリーの駆動を介して、複数の位置調整機構の全部を連動して動かすことができる。これにより、簡素な構成により、交差方向に対する支持面の位置を変更させることができる。したがって、印刷装置の小型化を図ることができる。

【0146】

（Ｄ）前記印刷装置は、前記駆動ベルトを駆動する位置調整駆動部と、前記位置調整駆動部を駆動させる制御部と、を備え、前記制御部は、駆動条件が成立したときに前記位置調整駆動部を駆動させてもよい。

【0147】

この構成によれば、駆動条件が成立したときに、複数の位置調整機構の全部を連動して動かすことができる。これにより、簡素な構成により、交差方向に対する支持面の位置を変更させることができる。したがって、印刷装置の小型化を図ることができる。

【0148】

（Ｅ）前記印刷装置において、前記位置調整部は、前記複数の位置調整機構の一部が独立して手動により動くことで前記支持面の傾きを変更可能であってもよい。
この構成によれば、簡素な構成により、支持面の傾きを変更させることができる。したがって、印刷装置の小型化を図ることができる。

【0149】

（Ｆ）前記印刷装置は、前記支持面に支持されていない媒体の領域を収容可能である媒体収容部を備え、前記位置調整部は、前記複数の位置調整機構の全部が連動して動くことで前記交差方向に対する前記媒体収容部の位置を変更可能であってもよい。

【0150】

この構成によれば、媒体を支持する支持面だけではなく、支持面に支持されていない媒体の領域を収容可能である媒体収容部も、交差方向に対する位置を変更させることができる。

【0151】

（Ｇ）前記印刷装置において、前記媒体支持部は、前記支持面と平行な方向に移動しないように構成されてもよい。
この構成によれば、支持面と平行な方向に移動させる構成を備える必要がない。したがって、印刷装置の小型化を図ることができる。

【0152】

（Ｈ）前記印刷装置において、前記ヘッド移動部は、第１ヘッド移動部と、第２ヘッド移動部と、を有し、前記第１ヘッド移動部は、前記支持面と平行な第１方向に前記ヘッドを移動させ、前記第２ヘッド移動部は、前記支持面と平行であり、かつ、前記第１方向と交差する第２方向に前記ヘッドを移動させてもよい。

【0153】

この構成によれば、ヘッドを第１方向と第２方向とに移動させることができ、支持面と平行な方向に支持面を移動させる構成を備える必要がない。したがって、印刷装置の小型化を図ることができる。

【0154】

（Ｉ）前記印刷装置は、前記媒体支持部、前記ヘッド及び前記ヘッド移動部を収容する筐体を備え、前記筐体は、前記支持面を露出する開口部を有してもよい。
この構成によれば、筐体の外部から開口部を介して、筐体に収容されている支持面に媒体を載置することができ、ユーザーの操作性を向上させることができる。

【0155】

（Ｊ）前記印刷装置において、前記筐体は、前記開口部を開閉可能である開閉カバーを有してもよい。
この構成によれば、開閉カバーにより開口部が開放されることにより、筐体の外部から開口部を介して、筐体に収容されている支持面に媒体を載置することができ、ユーザーの操作性を向上させることができる。一方、開閉カバーにより開口部が閉鎖されることにより、開口部を介して筐体の外部から筐体の内部に異物が入ることを抑制することができる。

【0156】

（Ｉ）前記印刷装置において、前記位置調整部は、前記複数の位置調整機構として４つの位置調整機構を有し、前記４つの位置調整機構は、前記交差方向からみて矩形状となる位置に設けられてもよい。この構成によれば、（Ａ）と同じような効果を奏することができる。

【符号の説明】

【0157】

Ｘ…幅方向、Ｘ１…第１幅方向、Ｘ２…第２幅方向、Ｙ…前後方向、Ｙ１…前方、Ｙ２…後方、Ｚ…鉛直方向、Ｚ１…上方、Ｚ２…下方、１０…印刷装置、１１…筐体、１２…前面、１３…背面、１４…左側面、１５…右側面、１６…天面、１７…底面、１８…筐体フレーム、１９…開口部、２０…第１開口部、２０Ａ…第１位置、２０Ｂ…第２位置、２０Ｃ…第３位置、２１…第２開口部、２２…開閉カバー、２３…第１開閉カバー、２４…第２開閉カバー、２５…把持部、２６…表示部、２７…操作部、２８…媒体支持部、２９…支持面、２９Ａ…第１側端部、２９Ｂ…第２側端部、３０…媒体収容部、３１…収容トレイ、３２…液体供給部、３３…液体収容部、３４…液体供給駆動部、３５…印刷部、３６…ヘッド、３７…ノズル、３８…ノズル面、３９…キャリッジ、４０…ヘッド移動部、４１…第１ヘッド移動部、４２…第１ガイド部、４３…第２ヘッド移動部、４４…第２ガイド部、４５…支持部、４６…移動範囲、４７…メンテナンス部、５２…制御基板、５３…制御部、５４…電源ユニット、５５…第１駆動部、５６…第２駆動部、５７…待機位置検出部、５８…移動位置検出部、５９…前方位置検出部、６０…後方位置検出部、６１…干渉物検出部、６２…位置調整部、６３…開閉検出部、６９…トレイ、７０…トレイ支持部、７１…本体部、７１Ａ…本体係合部、７１Ｂ…付勢部材、７２…位置決め部、７３…位置変更部、７３Ａ…スライドガイド部、７３Ｂ…位置変更係合部、７４…伸縮部、７４Ａ…第１伸縮部、７４Ｂ…第２伸縮部、７５…位置決め基準部、８０，８０Ａ～８０Ｄ…位置調整機構、８１…位置調整駆動部、８１Ａ…モーター軸、８２…駆動ベルト、８３…動力伝達部、８４Ａ～８４Ｄ…ネジ軸、８５Ａ～８５Ｄ…プーリー、８６Ａ…雄ねじブッシュ、９９…Ｔシャツ、９９Ａ…印刷領域、９９Ｂ…非載置領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】