特開 2024-51459 記録装置および記録方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024051459

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】記録装置および記録方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240404BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 201

B41J2/01 305

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022157647

(22)【出願日】2022-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】松村 哲也

(72)【発明者】

【氏名】青▲柳▼ 俊一

(72)【発明者】

【氏名】小林 崇

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA06

2C056EB27

2C056EC12

2C056EC31

2C056EC34

2C056FA10

(57)【要約】

【課題】搬送ローラー誤差の影響を排除し、濃度むらを抑制するための調整値を正しく取得することに役立つＴＰが求められている。
【解決手段】記録装置であって、搬送ローラーの周長は、搬送方向におけるノズル列長とは異なり、搬送方向において位置が異なる第１パッチと第２パッチとにより形成されるＴＰが主走査方向に複数並ぶＴＰ群であって、第１パッチと第２パッチとの境界部に対する液体吐出量がＴＰ毎に異なるＴＰ群を記録するＴＰ記録制御を行い、ＴＰ記録制御では、第１ＴＰ群と第２ＴＰ群とを、媒体上の搬送方向において異なる位置に記録し、ＴＰの第１パッチの記録と第２パッチの記録との間の搬送として、ノズル列長に基づく第１距離の搬送をし、第１ＴＰ群の第２パッチの記録と第２ＴＰ群の第１パッチの記録との間の搬送として、前記周長の整数倍と第１距離×２との差分である第２距離の搬送をする。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが所定のノズル並び方向に並ぶノズル列を有し、前記ノズル並び方向に交差する第１方向へ移動しながら前記液体の吐出による記録を行う記録ヘッドと、
前記媒体を搬送するために回転する搬送ローラーを有し、前記媒体を前記第１方向に交差する第２方向へ搬送する搬送部と、
前記記録ヘッドによる記録および前記搬送部による搬送を制御する制御部と、を備え、
前記搬送ローラーの周長は、前記第２方向における前記ノズル列の長さであるノズル列長とは異なり、
前記制御部は、
前記第２方向において位置が異なる第１パッチと第２パッチとにより形成されるテストパターンが前記第１方向に複数並ぶテストパターン群であって、前記第１パッチと前記第２パッチとの境界部に対する前記液体の吐出量が前記第１方向における前記テストパターン毎に異なる前記テストパターン群を前記媒体へ記録するＴＰ記録制御を行い、
前記ＴＰ記録制御では、
前記テストパターン群である第１テストパターン群と第２テストパターン群とを、前記媒体上の前記第２方向において異なる位置に記録し、
前記テストパターンの前記第１パッチの記録と前記第２パッチの記録との間の搬送として、前記ノズル列長に基づく第１距離の搬送をし、
前記第１テストパターン群の前記第２パッチの記録と前記第２テストパターン群の前記第１パッチの記録との間の搬送として、前記周長の整数倍と前記第１距離×２との差分である第２距離の搬送をする、ことを特徴とする記録装置。

【請求項2】

前記搬送ローラーが前記第２方向に沿って複数配置されている場合、
前記制御部は、複数の前記搬送ローラーの周長の公倍数と前記第１距離×２との差分を前記第２距離とする、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記搬送ローラーの周長が前記第１距離のＮ倍（ただしＮは２以上の整数）である場合、
前記制御部は、前記ＴＰ記録制御では、前記第１テストパターン群および前記第２テストパターン群を含むＮ個の前記テストパターン群を、前記媒体上の前記第２方向において異なる位置に記録する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記ＴＰ記録制御では、前記境界部の位置を示す目印を前記テストパターンとともに記録する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記ＴＰ記録制御では、前記テストパターン群を形成する複数の前記テストパターンを前記第１方向において等間隔に記録する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。

【請求項6】

記録装置による記録方法であって、
前記記録装置は、
媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが所定のノズル並び方向に並ぶノズル列を有し、前記ノズル並び方向に交差する第１方向へ移動しながら前記液体の吐出による記録を行う記録ヘッドと、
前記媒体を搬送するために回転する搬送ローラーを有し、前記媒体を前記第１方向に交差する第２方向へ搬送する搬送部と、を備え、
前記搬送ローラーの周長は、前記第２方向における前記ノズル列の長さであるノズル列長とは異なり、
前記第２方向において位置が異なる第１パッチと第２パッチとにより形成されるテストパターンが前記第１方向に複数並ぶテストパターン群であって、前記第１パッチと前記第２パッチとの境界部に対する前記液体の吐出量が前記第１方向における前記テストパターン毎に異なる前記テストパターン群を前記媒体へ記録するＴＰ記録工程を有し、
前記ＴＰ記録工程では、
前記テストパターン群である第１テストパターン群と第２テストパターン群とを、前記媒体上の前記第２方向において異なる位置に記録し、
前記テストパターンの前記第１パッチの記録と前記第２パッチの記録との間の搬送として、前記ノズル列長に基づく第１距離の搬送をし、
前記第１テストパターン群の前記第２パッチの記録と前記第２テストパターン群の前記第１パッチの記録との間の搬送として、前記周長の整数倍と前記第１距離×２との差分である第２距離の搬送をする、ことを特徴とする記録方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録装置および記録方法に関する。

【背景技術】

【0002】

インクを吐出する複数のノズルが並ぶノズル列を有する記録ヘッドの媒体に対する走査と、記録ヘッドの走査の方向に交差する搬送方向への媒体の搬送とを交互に繰り返して媒体へ記録する記録装置が知られている。このような記録装置では、搬送精度に関して設計値との誤差があり、また、このような搬送誤差には個体差がある。搬送誤差に起因して、１回の走査で記録される画像であるバンドと、次の回の走査で記録されるバンドとの境界部に、相対的に濃度が高い又は低い筋状の濃度むらが発生することがある。このような濃度むらの発生を抑えるために、２回の走査によりテストパターンを媒体へ記録し、テストパターンにおける前記境界部の濃度を評価して、走査と走査との間に行う１回分の搬送の搬送量が調整される。

【0003】

関連技術として、記録ヘッドの走査方向に配列する複数のパッチで構成される調整パターンを記録する内容が開示されている（特許文献１参照）。前記文献１によれば、各パッチは、第１記録走査により記録される基準パターンと、その後の搬送を挟んだ第２記録走査により記録される、パッチ毎に基準パターンとのずらし量が異なるずらしパターンと、により構成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２‐５７２８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した搬送量の調整をする場合、テストパターンの記録のための２回の走査の間に、搬送方向におけるノズル列の長さに相当する所定距離の搬送を行う。ここで、媒体を搬送するために回転する搬送ローラーが、その断面形状が真円でなかったり、偏芯していたりすることがある。このような真円ではない、偏芯している、といった搬送ローラー自体の誤差である「搬送ローラー誤差」が有ると、搬送ローラーの１回転の中で回転量に対する搬送量が変動する。そのため、ノズル列の長さと搬送ローラーの周長とが異なる場合は、テストパターンの記録結果に、搬送ローラー誤差の影響が及び、テストパターンの記録結果から搬送量の調整値を正しく取得することが困難であった。

【0006】

このような事情から、搬送ローラー誤差の影響をできるだけ排除して、濃度むらを抑制するための調整値を正しく取得することに役立つテストパターンが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

記録装置は、媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが所定のノズル並び方向に並ぶノズル列を有し、前記ノズル並び方向に交差する第１方向へ移動しながら前記液体の吐出による記録を行う記録ヘッドと、前記媒体を搬送するために回転する搬送ローラーを有し、前記媒体を前記第１方向に交差する第２方向へ搬送する搬送部と、前記記録ヘッドによる記録および前記搬送部による搬送を制御する制御部と、を備え、前記搬送ローラーの周長は、前記第２方向における前記ノズル列の長さであるノズル列長とは異なり、前記制御部は、前記第２方向において位置が異なる第１パッチと第２パッチとにより形成されるテストパターンが前記第１方向に複数並ぶテストパターン群であって、前記第１パッチと前記第２パッチとの境界部に対する前記液体の吐出量が前記第１方向における前記テストパターン毎に異なる前記テストパターン群を前記媒体へ記録するＴＰ記録制御を行い、前記ＴＰ記録制御では、前記テストパターン群である第１テストパターン群と第２テストパターン群とを、前記媒体上の前記第２方向において異なる位置に記録し、前記テストパターンの前記第１パッチの記録と前記第２パッチの記録との間の搬送として、前記ノズル列長に基づく第１距離の搬送をし、前記第１テストパターン群の前記第２パッチの記録と前記第２テストパターン群の前記第１パッチの記録との間の搬送として、前記周長の整数倍と前記第１距離×２との差分である第２距離の搬送をする。

【0008】

記録装置による記録方法であって、前記記録装置は、媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが所定のノズル並び方向に並ぶノズル列を有し、前記ノズル並び方向に交差する第１方向へ移動しながら前記液体の吐出による記録を行う記録ヘッドと、前記媒体を搬送するために回転する搬送ローラーを有し、前記媒体を前記第１方向に交差する第２方向へ搬送する搬送部と、を備え、前記搬送ローラーの周長は、前記第２方向における前記ノズル列の長さであるノズル列長とは異なり、前記第２方向において位置が異なる第１パッチと第２パッチとにより形成されるテストパターンが前記第１方向に複数並ぶテストパターン群であって、前記第１パッチと前記第２パッチとの境界部に対する前記液体の吐出量が前記第１方向における前記テストパターン毎に異なる前記テストパターン群を前記媒体へ記録するＴＰ記録工程を有し、前記ＴＰ記録工程では、前記テストパターン群である第１テストパターン群と第２テストパターン群とを、前記媒体上の前記第２方向において異なる位置に記録し、前記テストパターンの前記第１パッチの記録と前記第２パッチの記録との間の搬送として、前記ノズル列長に基づく第１距離の搬送をし、前記第１テストパターン群の前記第２パッチの記録と前記第２テストパターン群の前記第１パッチの記録との間の搬送として、前記周長の整数倍と前記第１距離×２との差分である第２距離の搬送をする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態の装置構成を簡易的に示すブロック図。

【図2】記録ヘッドと媒体との関係性を上方からの視点により簡易的に示す図。

【図3】図３Ａは記録ヘッドや搬送ローラーを含む構成を主走査方向と平行な向きの視点により簡易的に示す図、図３Ｂは記録ヘッドや搬送ローラーを含む構成であって図３Ａと異なる例を主走査方向と平行な向きの視点により簡易的に示す図。

【図4】本実施形態の制御部が実行する処理を示すフローチャート。

【図5】ＴＰ記録制御により媒体へ複数のＴＰ群が記録された状態を示す図。

【図6】第２パッチの記録方法を説明するための図。

【図7】搬送ローラー誤差が有る場合の搬送ローラーの回転量に対する搬送量の誤差をグラフにより示す図。

【図8】図８Ａは第１ＴＰ群の読取結果から得られた筋濃度をグラフにより示す図、図８Ｂは第２ＴＰ群の読取結果から得られた筋濃度をグラフにより示す図。

【図9】搬送ローラーの周長が第１距離のＮ倍である場合のＴＰ記録制御を示すフローチャート。

【図10】図９のＴＰ記録制御により媒体へ複数のＴＰ群が記録された状態を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状や濃淡が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

【0011】

１．装置構成の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる記録装置１０の構成を簡易的に示している。記録装置１０により記録方法が実行される。
記録装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、記憶部１５、通信ＩＦ１６、搬送部１７、キャリッジ１８、記録ヘッド１９等を備える。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

【0012】

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、ＴＰ記録制御部１２ａ、調整値算出部１２ｂといった各種機能を実現する。ＴＰは、テストパターンの略である。プログラム１２は、記録制御プログラムに該当する。ＴＰ記録制御部１２ａや調整値算出部１２ｂは、記録装置１０がプログラム１２に従って実現する機能の一部に過ぎない。プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

【0013】

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路と、を含む構成であってもよい。
操作受付部１４は、ユーザーによる操作や入力を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。表示部１３および操作受付部１４を含めて、記録装置１０の操作パネルと呼んでもよい。タッチパネルとしての操作受付部１４は、表示部１３の一機能として実現される。従って、表示部１３は操作受付部１４を含んだ構成と解してもよい。

【0014】

記憶部１５は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶手段である。制御部１１が有するメモリーの一部を記憶部１５と捉えてもよい。記憶部１５を、制御部１１の一部と捉えてもよい。

【0015】

通信ＩＦ１６は、記録装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部装置と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。通信ＩＦ１６は通信部に該当する。外部装置は、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末等の通信装置である。図１の例では、記録装置１０は、通信ＩＦ１６を介して読取装置１と接続している。記録装置１０が通信可能に接続する外部装置の台数は１台に限られない。読取装置１は、記録装置１０による記録後の媒体３０を読み取り可能な手段であり、スキャナーであったり、測色器であったりする。読取装置１は、記録装置１０の一部であってもよい。

【0016】

搬送部１７は、制御部１１による制御下で媒体３０を所定の搬送経路に沿って搬送するための手段である。搬送部１７は、回転して媒体３０を搬送する搬送ローラーや、回転の動力源としてのモーター等を備える。媒体３０は、例えば用紙であるが、液体による記録の対象となり得る媒体であればよく、フィルムや生地等、紙以外の素材であってもよい。

【0017】

キャリッジ１８は、制御部１１による制御下で、図示しないキャリッジモーターの動力により所定の主走査方向に沿って往復移動を行う移動手段である。キャリッジ１８は、記録ヘッド１９を搭載している。主走査方向は「第１方向」に該当する。
記録ヘッド１９は、制御部１１による制御下でインクジェット方式により液体を媒体３０へ吐出して記録を行う手段である。記録ヘッド１９が吐出する液滴をドットと言う。液体とは主にインクである。

【0018】

記録ヘッド１９は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各色のインクを吐出可能である。むろん、記録ヘッド１９は、ＣＭＹＫ以外の色のインクや、インク以外の液体を吐出可能であってもよい。キャリッジ１８の移動と記録ヘッド１９の移動とは同義である。キャリッジ１８と記録ヘッド１９とをまとめて記録ヘッドと捉えてもよいし、これらを記録部と称してもよい。

【0019】

記録装置１０は、その構成が一体的にまとめられた１台のプリンターである。
あるいは、記録装置１０は、複数台の装置や機器が互いに通信可能に接続することにより実現される記録システムであってもよい。記録システムは、例えば、主に制御部１１の役割を担う情報処理装置と、搬送部１７やキャリッジ１８や記録ヘッド１９を含んで情報処理装置による制御下で記録を実行するプリンターとを含む。この場合、情報処理装置を、記録制御装置や画像処理装置等として把握することができる。表示部１３や操作受付部１４や記憶部１５は、情報処理装置またはプリンターの一部であったり、情報処理装置またはプリンターに接続された周辺機器であったりする。

【0020】

図２は、記録ヘッド１９と媒体３０との関係性を、上方からの視点により簡易的に示している。記録ヘッド１９は、液体を吐出可能な複数のノズル２０を有する。図２に示す白丸の１つ１つが、個々のノズル２０である。主走査方向Ｄ１に交差する方向Ｄ２を、副走査方向Ｄ２と言ったり、搬送方向Ｄ２と言ったりする。主走査方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２との交差は、直交或いはほぼ直交である。搬送方向Ｄ２は「第２方向」に該当する。搬送部１７は、搬送方向Ｄ２の矢印が示すように、搬送方向Ｄ２の上流から下流へ媒体３０を搬送する。搬送方向Ｄ２の上流、下流を、単に上流、下流と言う。

【0021】

記録ヘッド１９は、液体種別毎にノズル列を有する。図２では、ノズル列として、ごく簡単にノズル列２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋを示している。ノズル列２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋのそれぞれは、複数のノズル２０が所定のノズル並び方向Ｄ３に並ぶことにより構成されている。図２の例では、ノズル並び方向Ｄ３と搬送方向Ｄ２とは平行である。ただし、記録ヘッド１９の構造として、ノズル並び方向Ｄ３は搬送方向Ｄ２に対して斜めに傾いていてもよい。いずれにしても、ノズル並び方向Ｄ３は主走査方向Ｄ１に交差している。１つのノズル列は、搬送方向Ｄ２におけるノズル２０同士の間隔であるノズルピッチが一定或いはほぼ一定の複数のノズル２０が並んで構成されている。

【0022】

ノズル列２１Ｃは、Ｃインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル列である。同様に、ノズル列２１Ｍは、Ｍインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル列であり、ノズル列２１Ｙは、Ｙインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル列であり、ノズル列２１Ｋは、Ｋインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル列である。複数のノズル列２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋは、主走査方向Ｄ１に沿って並んでおり、搬送方向Ｄ２において位置が同一である。

【0023】

搬送方向Ｄ２におけるノズル列の長さを「ノズル列長」と呼ぶ。ノズル列長は、ノズル列の最も下流のノズル２０と最も上流のノズル２０との搬送方向Ｄ２における距離と解してよい。ただし、ノズル列の下流端や上流端における幾つかのノズル２０は元々液体吐出に用いない仕様であれば、ノズル列のうち、そのような下流端や上流端における不使用のノズル２０を除いた範囲の長さをノズル列長と捉えればよい。

【0024】

制御部１１は、記録対象の画像を表現する記録データに基づいて記録ヘッド１９にインクを吐出させる。知られているように、記録ヘッド１９ではノズル２０毎に駆動素子が設けられており、記録データに応じて各ノズル２０の駆動素子への駆動信号の印加が制御されることにより、各ノズル２０が対応するインクのドットを吐出したりドットを吐出しなかったりして、記録データが表現する画像が媒体３０に記録される。記録データは、画素毎かつＣＭＹＫ等のインク色毎にドットの吐出又はドットの非吐出を規定したデータである。ドットの吐出をドットオン、ドットの非吐出をドットオフとも言う。

【0025】

キャリッジ１８による主走査方向Ｄ１に沿う記録ヘッド１９の移動に伴う、記録ヘッド９による液体吐出を「走査」と呼んだり「パス」と呼んだりする。また、パスとパスとの間に搬送部１７が実行する下流への搬送を「紙送り」と呼ぶ。制御部１１は、パスと紙送りとを交互に繰り返すことにより、媒体３０に２次元の画像を記録する。主走査方向Ｄ１に沿った一方側から他方側への移動を往路移動、前記他方側から前記一方側への移動を復路移動と呼ぶ。また、往路移動によるパスを往路パス、復路移動によるパスを復路パスと呼ぶ。往路パスおよび復路パスによる記録が双方向記録であり、往路パスと復路パスとのいずれか一方のみによる記録が単方向記録である。本実施形態では、双方向記録、単方向記録のいずれを採用してもよい。

【0026】

図３Ａは、記録ヘッド１９や搬送ローラーを含む構成を、主走査方向Ｄ１と平行な向きの視点により簡易的に示している。媒体３０の上方に、記録ヘッド１９が配設されている。図３Ａでは、記録ヘッド１９と、記録ヘッド１９を搭載するキャリッジ１８とを、一体的に示している。記録ヘッド１９の下面は、ノズル面１９ａである。ノズル面１９ａでは、各ノズル２０が開口しており、ノズル面１９ａから媒体３０に向けてドットが吐出される。

【0027】

搬送部１７は、搬送ローラー１７ａと、搬送ローラー１７ａに回転の動力を与える搬送モーター１７ｂとを有する。搬送モーター１７ｂから搬送ローラー１７ａまでは、動力を伝えるための図示しないギヤ輪列やベルト等で接続されている。搬送ローラー１７ａは、記録ヘッド１９よりも上流に配設されており、媒体３０に接した状態で回転することで媒体３０を搬送する。搬送ローラー１７ａの断面形状は図示のように円形であり、この円の円周が搬送ローラー１７ａの周長である。図３Ａでは省略しているが、搬送部１７は、媒体３０に接して従動的に回転するローラーや、媒体３０を支持するプラテン等を有していてもよい。

【0028】

図３Ｂは、図３Ａと同様の視点により、図３Ａとは異なる例を示している。図３Ｂに関して、図３Ａと共通する説明は省略する。搬送ローラーは、搬送方向Ｄ２に沿って複数配置されていてもよい。なお、搬送方向Ｄ２における位置が同じ搬送ローラー同士は、本実施形態では複数の搬送ローラーと言わない。例えば、搬送ローラー１７ａは、主走査方向Ｄ１において分割されていてもよい。図３Ｂの例では、搬送部１７は、搬送モーター１７ｂにより回転する搬送ローラーとして、搬送ローラー１７ａおよび搬送ローラー１７ｃを有する。搬送モーター１７ｂから搬送ローラー１７ｃまでは、動力を伝えるための図示しないギヤ輪列やベルト等で接続されている。搬送ローラー１７ｃは、記録ヘッド１９よりも下流に配設されており、媒体３０に接した状態で回転することで媒体３０を搬送する。搬送ローラー１７ｃの断面形状は図示のように円形であり、この円の円周が搬送ローラー１７ｃの周長である。図３Ｂの例では、単位時間あたりの搬送量が搬送ローラー１７ａと搬送ローラー１７ｃとで釣り合うように設計されている。

【0029】

以下では、搬送ローラーの数は図３Ａのように１つであってもよいし、図３Ｂのように複数であってもよい。ただし、搬送ローラーの数が複数である場合は、複数の搬送ローラーを仮想的に１つの搬送ローラーとみなし、複数の搬送ローラーの周長の公倍数を“搬送ローラーの周長”として扱う。ここで言う公倍数は基本的に最小公倍数と解してよいが、必ずしも最小公倍数でなくてもよい。図３Ｂの例を採用する場合は、搬送ローラー１７ａの周長と搬送ローラー１７ｃの周長との最小公倍数が“搬送ローラーの周長”である。
本実施形態では、ノズル列長と、搬送ローラーの周長とが異なる場合を想定して説明を続ける。ノズル列長と搬送ローラーの周長とは、それぞれ製品において既知の値である。

【0030】

２．ＴＰ群の記録から調整値取得まで：
図４は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する、ＴＰ群の記録から調整値の取得までの処理をフローチャートにより示している。当該フローチャートのうちステップＳ１００～Ｓ１６０は、本実施形態の「ＴＰ記録制御」や「ＴＰ記録工程」に相当する。
図５は、ＴＰ記録制御において記録ヘッド１９により媒体３０へ複数の「ＴＰ群」が記録された状態を、図２と同様の視点により示している。図５では、記録ヘッド１９を単なる矩形で示し、キャリッジ１８の記載は省略している。

【0031】

ステップＳ１００では、制御部１１のＴＰ記録制御部１２ａは、キャリッジ１８および記録ヘッド１９を制御し、ＴＰ群を表現する記録データであるＴＰ群記録データに基づいて記録ヘッド１９にインク吐出をさせて、１回のパスで第１ＴＰ群４４の複数の第１パッチ４１を媒体３０へ記録する。ＴＰ群記録データは、例えば、記憶部１５に予め記憶されている。

【0032】

本実施形態では、１つのＴＰ群は、主走査方向Ｄ１において間隔を空けて並ぶ複数のＴＰにより形成される。以下では、上流から下流を向く視点を基準とした右、左を、単に右、左と言う。図５の例では、第１ＴＰ群４４は、左から右に等間隔に並ぶ５つのＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅにより形成されている。同様に、第２ＴＰ群４５は、左から右に等間隔に並ぶ５つのＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅにより形成されている。むろん、１つのＴＰ群を形成するＴＰの数は５つに限定されない。１つのＴＰは、搬送方向Ｄ２において位置が異なる第１パッチ４１と第２パッチ４２とにより形成される。１つのＴＰにおいて、下流側のパッチが第１パッチ４１であり、上流側のパッチが第２パッチ４２である。図５では、ＴＰ４０ｃ以外のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｄ，４０ｅについては、符号４１，４２や「境界部」を指す符号４３を省略している。

【0033】

第１パッチ４１や第２パッチ４２は、それぞれが１色のインクで記録される無地の画像である。第１パッチ４１の色と第２パッチ４２の色は、同じであっても異なる色であってもよい。ここでは簡単に、第１パッチ４１および第２パッチ４２は同じ色、例えばＣインクで記録されるものとする。従って、図５では、記録ヘッド１９を、ある１色のインクを吐出する１つのノズル列、例えばノズル列２１Ｃと捉えてもよい。

【0034】

搬送方向Ｄ２において、第１パッチ４１、第２パッチ４２のそれぞれは、ノズル列長に亘る全てあるいはほぼ全てのノズル２０を用いて記録されるバンドサイズの画像であってもよい。ただし、ＴＰは、後述するように境界部４３の濃度を評価可能な画像であればよいため、第１パッチ４１、第２パッチ４２のそれぞれは、搬送方向Ｄ２においてバンドサイズよりも小さいサイズの画像であってもよい。図５の例では、第１パッチ４１は、ノズル列のうち上流側において連続して並ぶ一部のノズル２０により記録される画像であり、第２パッチ４２は、ノズル列のうち下流側において連続して並ぶ一部のノズル２０により記録される画像である。これにより、ＴＰの記録に際してインクの消費量を抑えることができる。

【0035】

図５において搬送方向Ｄ２に沿って位置をずらして記載した４つの記録ヘッド１９は、全て同じ記録ヘッド１９である。符号１９の隣に括弧書きで示す符号Ｐ１，Ｐ２…は、何回目のパスであるかを意味する。つまり、図５では、記録ヘッド１９が１回目～４回目のパスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を実行したこと、および、媒体３０の搬送により、パスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の度に搬送方向Ｄ２における記録ヘッド１９と媒体３０との位置関係が異なっていること、を示している。図５から解るように、第１ＴＰ群４４の複数の第１パッチ４１は、パスＰ１により記録される。

【0036】

ステップＳ１１０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、搬送部１７を制御し「第１紙送り」を実行させる。ステップＳ１１０や後述のステップＳ１５０の第１紙送りは、ＴＰの第１パッチ４１の記録と第２パッチ４２の記録との間の搬送である。ＴＰ記録制御部１２ａは、ノズル列長に基づく「第１距離」の搬送を搬送部１７に指示することで、第１紙送りを実行させる。符号Ｌ１は、第１距離Ｌ１を示している。ノズル列長に基づく第１距離Ｌ１は、予め定められた１回分の紙送り量であり、例えばノズル列長そのものであってもよい。ただし、連続するパスそれぞれで記録した画像間に搬送方向Ｄ２において隙間が生じないように、また、後述するＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の調整値による調整を考慮して、第１距離Ｌ１はノズル列長よりも所定数ノズルピッチ分、短い距離であるとする。

【0037】

第１距離Ｌ１をノズル列長よりも所定数ノズルピッチ分短い距離とすることで、第１パッチ４１の上流側の端部と第２パッチ４２の下流側の端部とが重なり易くなる。
搬送部１７による搬送精度に設計上の理想と比べたときの誤差、すなわち「搬送誤差」が無ければ、搬送部１７にある距離の搬送を指示したとき、指示した距離の搬送が正確に実行される。ただし、搬送誤差が有り得るため、搬送部１７に対して指示した距離の搬送が実際に実現されるとは限らない。従って、本実施形態において、第１距離の搬送をする、第１距離の搬送を搬送部１７に指示して第１紙送りを実行させる、等と言った場合でも、これらは第１距離の搬送が正確に実現されることを指す訳ではない。このような解釈は、後述する第２距離の搬送、第２紙送りにも同様に適用される。

【0038】

ステップＳ１２０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、キャリッジ１８および記録ヘッド１９を制御し、ＴＰ群記録データに基づいて記録ヘッド１９にインク吐出をさせて、１回のパスで第１ＴＰ群４４の複数の第２パッチ４２を媒体３０へ記録する。つまり、図５によれば、第１ＴＰ群４４の複数の第２パッチ４２がパスＰ２により記録される。

【0039】

本実施形態では、１つのＴＰ群において、第１パッチ４１と第２パッチ４２との境界部４３に対する液体の吐出量が、主走査方向Ｄ１に並ぶＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎に異なる。境界部４３とは、主走査方向Ｄ１に並ぶＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅにおいて、第１パッチ４１と第２パッチ４２とが互いに最も接近し合っている部分を含む範囲である。具体的には、境界部４３は、各ＴＰ４０ａ～４０ｅにおいて第１パッチ４１と第２パッチ４２とが主走査方向Ｄ１から見て重複する領域と、第１パッチ４１の上流側の端と第２パッチ４２の下流側の端との隙間の領域とのうち、搬送方向Ｄ２において大きい方の領域である。例えば、図５に示す第１ＴＰ群４４においてはＴＰ４０ａの黒い筋状の領域の搬送方向Ｄ２の幅が境界部４３の幅であり、第１ＴＰ群４５においてはＴＰ４０ｅの白い筋状の領域の搬送方向Ｄ２の幅が境界部４３の幅に該当する。あるいは、境界部４３は、各ＴＰ４０ａ～４０ｅにおいて第１パッチ４１と第２パッチ４２とが主走査方向Ｄ１から見て重複する領域の最大幅と、第１パッチ４１の上流側の端と第２パッチ４２の下流側の端との隙間の最大幅とを足し合わせた範囲であってもよい。また、１つのＴＰ群のそれぞれのＴＰは、主走査方向Ｄ１からみて同一の位置に同一サイズの境界部４３を有するものとする。

【0040】

図５に示す、０、＋α、＋２α、＋３α、＋４αは、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅそれぞれに関する、境界部４３に対する液体吐出の調整値である。具体例として、αは所定距離を意味する数値である。このような調整値は、対応するＴＰの近傍にＴＰと共に媒体３０へ記録されてもよいし、記録されないものであってもよい。ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅのうち、最も左に位置するＴＰ４０ａの調整値は０であり、これは第１パッチ４１と第２パッチ４２との位置関係は、第１距離Ｌ１に従っており、その他に調整していないことを意味する。つまり、ＴＰ４０ａは、第１パッチ４１を記録したパスＰ１の後、ステップＳ１１０の第１紙送りを経て、パスＰ２により第２パッチ４２が記録されている。

【0041】

境界部４３における、第１パッチ４１と第２パッチ４２とが重複する重複部の量が多くなると、境界部４３の濃度が高くなり、暗い筋状のむらとして視認され易くなる。一方、境界部４３における重複部の量が少な過ぎたり、重複部が無く隙間が生じたりすると、境界部４３の濃度が低くなり、明るい筋状のむらが視認され易くなる。以下では、周囲の色と比べて暗い筋状の濃度むらを「黒筋」と称し、周囲の色と比べて明るい筋状の濃度むらを「白筋」と称する。黒筋は必ずしも黒色でなくてもよく、同様に、白筋は必ずしも白色でなくてもよい。

【0042】

図５において、ＴＰ４０ａの右隣に記録されたＴＰ４０ｂの調整値は＋αである。これは、第１パッチ４１を記録したパスＰ１の後、「第１距離Ｌ１＋α」の紙送りが実行されたようにパスＰ２で第２パッチ４２を記録したことを意味する。同様に、ＴＰ４０ｂの右隣に記録されたＴＰ４０ｃの調整値は＋２αである。これは、第１パッチ４１を記録したパスＰ１の後、「第１距離Ｌ１＋２α」の紙送りが実行されたようにパスＰ２で第２パッチ４２を記録したことを意味する。ＴＰ４０ｃの右隣に記録されたＴＰ４０ｄの調整値は＋３αである。これは、第１パッチ４１を記録したパスＰ１の後、「第１距離Ｌ１＋３α」の紙送りが実行されたようにパスＰ２で第２パッチ４２を記録したことを意味する。ＴＰ４０ｄの右隣に記録されたＴＰ４０ｅの調整値は＋４αである。これは、第１パッチ４１を記録したパスＰ１の後、「第１距離Ｌ１＋４α」の紙送りが実行されたようにパスＰ２で第２パッチ４２を記録したことを意味する。

【0043】

図６は、ステップＳ１２０における複数の第２パッチ４２の記録方法を説明するための図であり、ノズル列および媒体３０の一部を拡大示している。図６では、ノズル列としてのノズル列２１Ｃを、搬送方向Ｄ２に長尺な矩形により簡易的に示している。図６ではスペースの都合上、第１ＴＰ群４４に含まれるＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅのうち、ＴＰ４０ａ，４０ｅのみを部分的に示している。また図６では、見易さを優先して、１つのＴＰを形成する関係性の第１パッチ４１と第２パッチ４２とを、主走査方向Ｄ１にずらして示している。１つのＴＰを形成する第１パッチ４１および第２パッチ４２は、実際は主走査方向Ｄ１において同じ位置に記録される。ノズル列２１Ｃに括弧書きで付記した符号Ｐ１，Ｐ２の意味は、図５と同じである。

【0044】

ＴＰ記録制御部１２ａは、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅそれぞれの第２パッチ４２を記録するためのパスＰ２において、第２パッチ４２毎に、ノズル２０の使用範囲を変更して記録する。つまり、調整値が０であるＴＰ４０ａの第２パッチ４２については、ノズル列長に亘る複数のノズル２０の中で最も下流のノズル２０を含む範囲を使用したインク吐出により第２パッチ４２を記録させればよい。一方で、ＴＰ４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅそれぞれの第２パッチ４２の記録については、＋α、＋２α、＋３α、＋４αといった調整値に応じて、最も下流のノズル２０を含むノズル列２１Ｃの下流側範囲に、ＴＰ４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎に異なる不使用のノズル範囲を設定する。そして、同じパスＰ２の中で、ＴＰ４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎に異なる、不使用ではない範囲の各ノズル２０を使用したインク吐出により、ＴＰ４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の第２パッチ４２を記録すればよい。

【0045】

例えば、調整値＝＋４αのＴＰ４０ｅの第２パッチ４２は、その下流端が、調整値＝０のＴＰ４０ａの第２パッチ４２の下流端に比べて、４×αに相当する距離だけ上流にずれている必要がある。そのため、制御部１１は、パスＰ２の途中、ＴＰ４０ｅの第２パッチ４２を記録する期間は、搬送方向Ｄ２において４×αに相当する不使用のノズル範囲を最も下流のノズル２０を含むノズル列２１Ｃの下流側範囲に設定する。図６では、パスＰ２の途中の、ＴＰ４０ｅの第２パッチ４２を記録する期間における不使用のノズル範囲を、グレー色で塗って例示している。図示は省略しているが、ＴＰ記録制御部１２ａは、このような不使用のノズル範囲を、ＴＰ４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の第２パッチ４２を記録するとき、段階的に上流側へ拡大していく。

【0046】

このような第２パッチ４２の記録方法によれば、１回のパスＰ２の中で、対応する第１パッチ４１との位置関係が搬送方向Ｄ２において異なる各第２パッチ４２を記録することができる。つまり、図６のように、第１パッチ４１と第２パッチ４２との境界部４３に対する液体の吐出量が相対的に多いＴＰ４０ａや、相対的に少ないＴＰ４０ｅを記録することができる。これまでの説明から解るように、調整値が０に近いＴＰほど、境界部４３に対する液体の吐出量が多いため境界部４３に黒筋が発生し易く、調整値が大きいＴＰほど、境界部４３に対する液体の吐出量が少ないため境界部４３に白筋が発生し易い。図６から解るように、ＴＰ４０ａの境界部４３およびＴＰ４０ｅの境界部４３は、搬送方向Ｄ２において、ＴＰ４０ａ，４０ｅにとって共通の範囲である。また、図６に示す境界部４３は、各ＴＰ４０ａ～４０ｅにおいて第１パッチ４１と第２パッチ４２とが主走査方向Ｄ１から見て重複する領域の最大幅と、第１パッチ４１の上流側の端と第２パッチ４２の下流側の端との隙間の最大幅とを足し合わせた範囲、の具体例である。さらに、図６に示す境界部４３は、ＴＰ４０ａの第２パッチ４２の記録時に使用するノズルの範囲と、ＴＰ４０ｅの第２パッチ４２の記録時に使用するノズルの範囲との差に相当する範囲と言える。

【0047】

ステップＳ１３０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、搬送部１７を制御し「第２紙送り」を実行させる。第２紙送りは、第１ＴＰ群４４の第２パッチ４２の記録と第２ＴＰ群４５の第１パッチ４１の記録との間の搬送である。ＴＰ記録制御部１２ａは、搬送ローラーの周長×ｎと第１距離Ｌ１×２との差分である「第２距離」の搬送を搬送部１７に指示することで、第２紙送りを実行させる。図５の符号Ｌ２は、第２距離Ｌ２を示している。

【0048】

ｎは、１以上の整数であり、搬送ローラーの周長×ｎ－第１距離Ｌ１×２＞０が成り立つときの最小の整数である。
従って、搬送ローラーの周長＞第１距離Ｌ１×２であれば、ｎ＝１となる。
仮に、第１距離Ｌ１×２＞搬送ローラーの周長＞第１距離Ｌ１であれば、ｎ＝２となる。
仮に、搬送ローラーの周長＜第１距離Ｌ１であれば、ｎは３以上の整数となる。

【0049】

ステップＳ１４０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、キャリッジ１８および記録ヘッド１９を制御し、ＴＰ群記録データに基づいて記録ヘッド１９にインク吐出をさせて、１回のパスで第２ＴＰ群４５の複数の第１パッチ４１を媒体３０へ記録する。図５によれば、第２ＴＰ群４５の複数の第１パッチ４１は、パスＰ３により記録される。

【0050】

ステップＳ１５０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、搬送部１７を制御して第１紙送りを実行させる。
ステップＳ１６０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、キャリッジ１８および記録ヘッド１９を制御し、ＴＰ群記録データに基づいて記録ヘッド１９にインク吐出をさせて、１回のパスで第２ＴＰ群４５の複数の第２パッチ４２を媒体３０へ記録する。図５によれば、第２ＴＰ群４５の複数の第２パッチ４２は、パスＰ４により記録される。

【0051】

ステップＳ１４０～Ｓ１６０の説明は、ステップＳ１００～Ｓ１２０の説明を準用する。このようにステップＳ１４０～Ｓ１６０のパスＰ３と、１回の第１紙送りと、パスＰ４とにより第２ＴＰ群４５を記録する処理は、搬送方向Ｄ２における媒体３０上のＴＰ群を記録する位置を除き、ステップＳ１００～Ｓ１２０のパスＰ１と、１回の第１紙送りと、パスＰ２とにより第１ＴＰ群４４を記録する処理と違いが無い。ステップＳ１００～Ｓ１６０によれば、第１ＴＰ群４４と第２ＴＰ群４５とが媒体３０上の搬送方向Ｄ２において異なる位置に記録される。また、ステップＳ１１０，Ｓ１３０，Ｓ１５０の第１紙送り、第２紙送り、第１紙送りの合計の距離は、搬送ローラーの周長×ｎとなる。

【0052】

搬送誤差が無ければ、媒体３０における第１ＴＰ群４４の記録結果と第２ＴＰ群４５の記録結果とには差が無いか殆ど無い。しかし、実際には搬送誤差が有るため、第１ＴＰ群４４の記録結果と第２ＴＰ群４５の記録結果とには差が生じ得る。図５の例では、第１ＴＰ群４４において、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃそれぞれの境界部４３に黒筋が発生しており、ＴＰ４０ｅの境界部４３に白筋が発生しており、ＴＰ４０ｄの境界部４３には黒筋も白筋も殆ど発生していない。一方、第２ＴＰ群４５においては、ＴＰ４０ａの境界部４３に黒筋が発生しており、ＴＰ４０ｃ，４０ｄ，４０ｅそれぞれの境界部４３に白筋が発生しており、ＴＰ４０ｂの境界部４３には黒筋も白筋も殆ど発生していない。

【0053】

図５の例では、第１ＴＰ群４４に比べて第２ＴＰ群４５の方が、全体的に白筋が発生する傾向が強いことから、ステップＳ１１０の第１紙送りによる実際の搬送量よりも、ステップＳ１５０の第１紙送りによる実際の搬送量の方が多かったと推認される。上述したように、搬送ローラーは、その断面形状が真円でなかったり、偏芯していたりすることがある。真円ではない、偏芯している、といった「搬送ローラー誤差」は、搬送誤差の原因の一つとなる。特に、搬送ローラー誤差により、第１紙送りによる実際の搬送量にばらつきが生じる。

【0054】

図７は、搬送ローラー誤差が有る場合の、搬送ローラーの回転量に対する搬送量の誤差をグラフにより例示している。図７では、横軸を搬送ローラーの軸の回転量とし、縦軸を搬送ローラー誤差に起因する搬送量の誤差としている。設計上、搬送ローラーの一定の回転量に対して搬送量も一定であることが理想であるが、実際には搬送ローラー誤差に起因し、搬送ローラーが１回転する１周期内に、一定の回転量に対する搬送量が設計値よりも多くなったり少なくなったりしてばらつく。そのため、搬送部１７に、一定距離である第１距離Ｌ１の紙送りを指示したとしても、搬送ローラーが回転を開始するときの位相が異なれば、当該指示に応じて実際に搬送される量も異なってくる。なお、図３Ｂのように搬送ローラーが複数在る構成においては、図７に示す誤差の波形は、複数の搬送ローラーそれぞれの搬送ローラー誤差に起因する搬送量の誤差を、合成した波形と解釈すればよい。

【0055】

図７の説明においては、第１距離Ｌ１×２＞搬送ローラーの周長＞第１距離Ｌ１が成立し、ｎ＝２であると仮定する。角度Ｐ°は、設計上、第１距離Ｌ１の搬送に相当する搬送ローラーの軸の回転量であり、ステップＳ１１０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、現在の搬送ローラーの軸の角度を基準の０°としたとき、そこからＰ°回転させることにより第１紙送りを行う。これが第１距離Ｌ１の搬送指示に該当する。図７の例では０°～Ｐ°ではプラスの誤差が優勢であるため、ステップＳ１１０の結果、図５の例とは逆に、実際の搬送量は第１距離Ｌ１よりも多くなる。

【0056】

ｎ＝２である場合、ステップＳ１１０，Ｓ１３０，Ｓ１５０の合計で搬送ローラーの周長の２倍の搬送、つまり搬送ローラーを２回転させることになる。そのため、ステップＳ１３０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、搬送ローラーの軸を、その時点のＰ°から７２０°－Ｐ°まで回転させることにより第２紙送りを行う。これが第２距離Ｌ２の搬送指示に該当する。そして、ステップＳ１５０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、搬送ローラーの軸を、その時点の７２０°－Ｐ°から７２０°まで回転させることにより第１紙送りを行う。これが第１距離Ｌ１の搬送指示に該当する。図７の例では７２０°－Ｐ°～７２０°ではマイナスの誤差が優勢であるため、ステップＳ１５０の結果、図５の例とは逆に、実際の搬送量は第１距離Ｌ１よりも少なくなる。

【0057】

図７から解るように、ステップＳ１３０の第２紙送りが行われることにより、ステップＳ１１０の第１紙送りで発生する搬送量の誤差と、ステップＳ１５０の第１紙送りで発生する搬送量の誤差とは、真逆の関係になり、それらは互いに打ち消しあうことができる。本実施形態では、ステップＳ１１０の第１紙送りで発生する搬送量の誤差の影響を受ける境界部４３を有する第１ＴＰ群４４と、ステップＳ１５０の第１紙送りで発生する搬送量の誤差の影響を受ける境界部４３を有する第２ＴＰ群４５とを媒体３０へ記録することで、第１ＴＰ群４４と、第２ＴＰ群４５との両方を評価することが可能となる。この結果、搬送ローラー誤差の影響を無くした、適切な調整値が得られ易くなる。

【0058】

ステップＳ１７０では、制御部１１の調整値算出部１２ｂは、第１ＴＰ群４４および第２ＴＰ群４５の読取データを取得する。つまり、第１ＴＰ群４４および第２ＴＰ群４５が記録された媒体３０を読取装置１が読み取り、その読取結果としての読取データを、記録装置１０へ出力する。これにより、制御部１１は、第１ＴＰ群４４および第２ＴＰ群４５の読取データを取得することができる。読取装置１が出力する読取データのフォーマットは特に限定されず、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）のカラー画像データであったり、モノクロの輝度データであったり、その他の表色系の測色値であったりする。

【0059】

ステップＳ１８０では、調整値算出部１２ｂは、第１ＴＰ群４４の読取データからＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の筋濃度を取得し、これら筋濃度の近似直線を算出する。同様に、調整値算出部１２ｂは、第２ＴＰ群４５の読取データからＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の筋濃度を取得し、これら筋濃度の近似直線を算出する。

【0060】

図８Ａは、媒体３０に記録された第１ＴＰ群４４の読取結果から得られた筋濃度を示している。図８Ａによれば、縦軸を筋濃度、横軸を調整値としたグラフ上に調整値０、＋α、＋２α、＋３α、＋４α毎、つまりＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の筋濃度が、黒丸によりプロットされている。筋濃度は、ＴＰ毎の境界部４３の明るさである。筋濃度は、パッチの境界部４３以外の濃度と境界部４３の濃度との差と解してもよい。筋濃度Ｄ０は、筋濃度の理想的な値であり、パッチの濃度との差が無い状態、つまり実質的に黒筋も白筋も見えない状態を指す。

【0061】

グラフにおいて筋濃度Ｄ０よりも下、つまり高濃度側の筋濃度は黒筋に該当し、グラフにおいて筋濃度Ｄ０よりも上、つまり低濃度側の筋濃度は白筋に該当する。このような筋濃度は、搬送方向Ｄ２における第１パッチ４１と第２パッチ４２とのずれ量を表しているとも言える。第１ＴＰ群４４のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の筋濃度を取得した調整値算出部１２ｂは、これら筋濃度の近似直線を算出する。図８Ａによれば、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の筋濃度から、最小二乗法により近似直線Ｆ１が算出される。

【0062】

図８Ｂは、媒体３０に記録された第２ＴＰ群４５の読取結果から得られた筋濃度を示している。図８Ｂの見方は図８Ａと同じであるため、共通の説明は省略する。第２ＴＰ群４５のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の筋濃度を取得した調整値算出部１２ｂは、これら筋濃度の近似直線を算出する。図８Ｂによれば、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の筋濃度から、最小二乗法により近似直線Ｆ２が算出される。

【0063】

ステップＳ１９０では、調整値算出部１２ｂは、近似直線Ｆ１が筋濃度Ｄ０を与えるときの調整値としてβ１を得る。図８Ａによれば、調整値β１は、＋２αよりも大きくて＋３αよりも小さい。調整値β１は、第１距離Ｌ１に対する調整値であって、第１ＴＰ群４４の記録結果に注目して導き出した調整値である。同様に、調整値算出部１２ｂは、近似直線Ｆ２が筋濃度Ｄ０を与えるときの調整値としてβ２を得る。図８Ｂによれば、調整値β２は、０よりも大きくて＋αよりも小さい。調整値β２は、第１距離Ｌ１に対する調整値であって、第２ＴＰ群４５の記録結果に注目して導き出した調整値である。

【0064】

調整値β１は、これまでの説明から解るように、ステップＳ１１０の第１紙送りで発生する搬送量の誤差の影響を受けている。一方、調整値β２は、ステップＳ１５０の第１紙送りで発生する搬送量の誤差の影響を受けている。そこで、調整値算出部１２ｂは、調整値β１と調整値β２との平均値である調整値βavを算出し、保存する。以上で、図４のフローチャートを終える。

【0065】

調整値βavは、搬送ローラー誤差に起因してステップＳ１１０の第１紙送り、ステップＳ１５０の第１紙送りのそれぞれで発生する搬送量の誤差を打消し、かつ、搬送部１７による第１紙送りを黒筋や白筋ができるだけ発生しないように適正化する調整値と言える。言い換えると、ステップＳ１００～Ｓ１６０のＴＰ記録制御は、このような調整値βavの算出に適した複数のＴＰ群を記録する処理である。以後、制御部１１は、ユーザーが任意に選択した画像の記録処理に際して、調整値βavを採用し、搬送部１７に１回の紙送り量として「第１距離Ｌ１＋βav」を指示する。これにより、各パスで媒体３０に記録されたバンドサイズの各画像同士の境界部に黒筋や白筋が発生しないか殆ど発生しない良好な記録画質が得られるようになる。

【0066】

３．変形例：
本実施形態に含まれる変形例を幾つか説明する。
搬送ローラーの周長が、第１距離Ｌ１のＮ倍である場合について説明する。Ｎは２以上の整数である。搬送ローラーの周長が第１距離Ｌ１のＮ倍ということは、当然に、搬送ローラーの周長＞第１距離Ｌ１である。このような場合、制御部１１は、ＴＰ記録制御では、第１ＴＰ群４４および第２ＴＰ群４５を含むＮ個のＴＰ群を、媒体３０上の搬送方向Ｄ２において異なる位置に記録する。

【0067】

図９は、搬送ローラーの周長が第１距離Ｌ１のＮ倍である場合のＴＰ記録制御を、フローチャートにより示している。制御部１１は、搬送ローラーの周長が第１距離Ｌ１のＮ倍である場合は、図４のステップＳ１００～Ｓ１６０の替わりに図９のフローチャートを実行する。
図１０は、図９のＴＰ記録制御において記録ヘッド１９により媒体３０へ複数のＴＰ群が記録された状態を、図２と同様の視点により示している。図１０の見方については、図５の見方を適宜準用し、図５と共通の説明は省略する。図１０では、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の調整値は記載を省略しているが、これについても図５と同様に解せばよい。以下、図９，１０の説明において、一例としてＮ＝４とする。

【0068】

ステップＳ２００では、ＴＰ記録制御部１２ａは、ＴＰ群の番号を示す変数ｉを初期値としての１に設定する。
ステップＳ２１０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、キャリッジ１８および記録ヘッド１９を制御して、第ｉＴＰ群の第１パッチを媒体３０へ複数記録する。ステップＳ２１０における第ｉＴＰ群とは、第１ＴＰ群であるから、ステップＳ２１０は、図４のステップＳ１００と同じ処理である。

【0069】

ステップＳ２２０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、搬送部１７に対して第１距離Ｌ１の搬送を指示して第１紙送りを実行させる。ステップＳ２２０は、図４のステップＳ１１０やステップＳ１５０と同じ処理である。
ステップＳ２２０の後、ステップＳ２３０においてＴＰ記録制御部１２ａは、現在の変数ｉがＮと等しいか否かを判定する。ｉがＮに達していなければ、ステップＳ２３０の“Ｎо”の判定からステップＳ２４０へ進み、ｉ＝Ｎであれば、ステップＳ２３０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ２６０へ進む。

【0070】

ステップＳ２４０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、キャリッジ１８および記録ヘッド１９を制御して、第ｉＴＰ群の第２パッチを媒体３０へ複数記録すると共に、第ｉ＋１ＴＰ群の第１パッチを媒体３０へ複数記録する。１つのＴＰ群における複数の第２パッチの記録方法は、既に説明した通りである。つまり、１回のパスで第ｉＴＰ群の複数の第２パッチの記録と第ｉ＋１ＴＰ群の複数の第１パッチの記録とを同時に実行する。図１０によれば、パスＰ２により、第１ＴＰ群４４のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の第２パッチ４２の記録と、第２ＴＰ群４５のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の第１パッチ４１の記録とが行われる。このように図９，１０で説明するＴＰ記録制御には、本実施形態における第２紙送りが例外的に無い。

【0071】

ステップＳ２５０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、変数ｉをインクリメントする。つまり、現在の変数ｉに１を足して変数ｉを更新する。ステップＳ２５０の後は、ステップＳ２２０の第１紙送りを実行してステップＳ２３０の判定に進む。このような処理の流れによれば、図１０に示すように、パスＰ２の後、第１紙送りを経て、パスＰ３により、第２ＴＰ群４５のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の第２パッチ４２の記録と、第３ＴＰ群４６のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の第１パッチ４１の記録とが行われる。同様に、パスＰ３の後、第１紙送りを経て、パスＰ４により、第３ＴＰ群４６のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の第２パッチ４２の記録と、第４ＴＰ群４７のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の第１パッチ４１の記録とが行われる。

【0072】

ステップＳ２３０から進んだステップＳ２６０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、キャリッジ１８および記録ヘッド１９を制御して、第ｉＴＰ群の第２パッチを媒体３０へ複数記録する。つまり図１０によれば、パスＰ４の後、第１紙送りを経て、パスＰ５により、第４ＴＰ群４７のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の第２パッチ４２の記録が行われる。図１０に示す、Ｎ個つまり４つのＴＰ群４４，４５，４６，４７は、搬送方向Ｄ２における媒体３０上の記録位置を除き、全て同じように記録されたＴＰ群である。ただし、ＴＰ群４４，４５，４６，４７のそれぞれは、第１パッチ４１の記録と第２パッチ４２の記録との間に実行されるステップＳ２２０の第１紙送りによる“実際の搬送量”が、搬送ローラー誤差の影響でばらついており、そのため境界部４３の濃度もＴＰ群４４，４５，４６，４７のそれぞれで異なる。

【0073】

ステップＳ２６０の後は、制御部１１は、図４のステップＳ１７０以降を実行すればよい。つまり、調整値算出部１２ｂは、第１ＴＰ群４４、第２ＴＰ群４５、第３ＴＰ群４６および第４ＴＰ群４７が記録された媒体３０の読取データを取得する。そして、第１ＴＰ群４４、第２ＴＰ群４５、第３ＴＰ群４６、第４ＴＰ群４７毎に、各ＴＰの境界部４３の筋濃度に基づいて近似直線を算出し、第１ＴＰ群４４、第２ＴＰ群４５、第３ＴＰ群４６、第４ＴＰ群４７毎に、近似直線から調整値を算出し、これら第１ＴＰ群４４、第２ＴＰ群４５、第３ＴＰ群４６、第４ＴＰ群４７毎の調整値から平均値を算出し、平均値としての調整値βavを保存すればよい。

【0074】

制御部１１は、ＴＰ記録制御では、境界部４３の位置を示す「目印」をＴＰとともに記録してもよい。図５を参照すると、第２ＴＰ群４５のＴＰ４０ｄは、ＴＰ４０ｄの外側の目印パターン５０と共に媒体３０へ記録されている。目印パターン５０は、目印の具体例であり、対応するＴＰ４０ｄの境界部４３の近傍に位置し、主走査方向Ｄ１に長さ成分を有する罫線である。

【0075】

ＴＰ記録制御部１２ａは、例えば、第２ＴＰ群４５のＴＰ４０ｄの第１パッチ４１を記録するタイミングで、記録ヘッド１９を制御し、第１パッチ４１の記録に用いるノズル２０のうち最も上流側のノズル２０か、このノズル２０から１，２ノズルほど下流側に在るノズル２０を用いて、目印パターン５０の１つを第１パッチ４１の外側に記録することができる。同様に、ＴＰ記録制御部１２ａは、第２ＴＰ群４５のＴＰ４０ｄの第２パッチ４２を記録するタイミングで、第２パッチ４２の記録に用いるノズル２０のうち最も下流側のノズル２０か、このノズル２０から１，２ノズルほど上流側に在るノズル２０を用いて、目印パターン５０の１つを第２パッチ４２の外側に記録することができる。

【0076】

図示は省略しているが、言うまでもなく、目印パターン５０のような目印は、図５や図１０に示した全てのＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅに対して同様に記録することが可能である。目印パターン５０がＴＰと共に記録されていることで、調整値算出部１２ｂは、複数のＴＰ群の読取データを取得したとき、ＴＰ毎の目印パターン５０を目印にして、読取データの中からＴＰ毎の境界部４３の筋濃度を効率的かつ正確に取得することが可能となる。

【0077】

また、目印パターン５０は、媒体３０に記録された複数のＴＰ群をユーザーが目視で評価する場合も役立つ。ユーザーは、ＴＰにおける目印パターン５０近傍の位置を境界部４３と認識し、境界部４３に黒筋や白筋が発生しているか否かを判断することができる。ユーザーがＴＰ群を目視で評価する場合、ユーザーは、ＴＰ群毎に黒筋や白筋が最も目立たない良好な画質のＴＰを選択し、その選択結果を、操作受付部１４を通じて制御部１１へ入力する。調整値算出部１２ｂは、ＴＰ群毎の適切な調整値として、ユーザーにより選択されたＴＰに対応する調整値を認識し、そのようなＴＰ群毎の適切な調整値から平均値を求め、この平均値を調整値βavとすればよい。

【0078】

ＴＰと共に記録する目印は、ＴＰにおける境界部４３の位置を適切に示すものであればよい。従って、目印としては、目印パターン５０のような罫線以外にも、特定形状や特定色のマーク、特定の文字列等、様々な態様が考えられる。

【0079】

４．まとめ：
このように本実施形態によれば、記録装置１０は、媒体３０へ液体を吐出可能な複数のノズル２０が所定のノズル並び方向Ｄ３に並ぶノズル列を有し、ノズル並び方向Ｄ３に交差する第１方向へ移動しながら液体の吐出による記録を行う記録ヘッド１９と、媒体３０を搬送するために回転する搬送ローラーを有し、媒体３０を第１方向に交差する第２方向へ搬送する搬送部１７と、記録ヘッド１９による記録および搬送部１７による搬送を制御する制御部１１と、を備える。搬送ローラーの周長は、第２方向におけるノズル列の長さであるノズル列長とは異なる。制御部１１は、第２方向において位置が異なる第１パッチ４１と第２パッチ４２とにより形成されるＴＰが第１方向に複数並ぶＴＰ群であって、第１パッチ４１と第２パッチ４２との境界部４３に対する液体の吐出量が第１方向におけるＴＰ毎に異なるＴＰ群を媒体３０へ記録するＴＰ記録制御を行う。制御部１１は、ＴＰ記録制御では、ＴＰ群である第１ＴＰ群４４と第２ＴＰ群４５とを、媒体３０上の第２方向において異なる位置に記録し、ＴＰの第１パッチ４１の記録と第２パッチ４２の記録との間の搬送として、ノズル列長に基づく第１距離Ｌ１の搬送をし、第１ＴＰ群４４の第２パッチ４２の記録と第２ＴＰ群４５の第１パッチ４１の記録との間の搬送として、前記周長の整数倍（ｎ倍）と第１距離Ｌ１×２との差分である第２距離Ｌ２の搬送をする。

【0080】

搬送ローラーの周長がノズル列長と異なるために、ノズル列長に基づく第１距離Ｌ１の指示に応じて実行される搬送の実際の搬送量が、搬送ローラー誤差の影響でばらつき易い。本実施形態の構成によれば、このような状況において、上述のように第２方向の異なる位置に第１ＴＰ群４４と第２ＴＰ群４５とを記録する。これにより、搬送ローラー誤差の影響をできるだけ排除して搬送量の調整値を正しく取得することに役立つＴＰを記録する、と言える。

【0081】

また、本実施形態によれば、搬送ローラーが第２方向に沿って複数配置されている場合、制御部１１は、複数の搬送ローラーの周長の公倍数と第１距離Ｌ１×２との差分を第２距離Ｌ２とする。
このように、搬送ローラーが複数であっても、複数の搬送ローラーを仮想的に１つの搬送ローラーとみなす。つまり、制御部１１は、複数の搬送ローラーの周長の公倍数を、仮想的な１つの搬送ローラーの周長として扱うことで、第２距離Ｌ２を算出することができる。この場合、ｎは基本的に１である。ただし、場合によってはｎを２以上とし、複数の搬送ローラーの周長の最小公倍数×２－第１距離Ｌ１×２といった式で第２距離Ｌ２を求めることもある。最小公倍数×２や最小公倍数×３も公倍数なので、結局、複数の搬送ローラーの周長の公倍数－第１距離Ｌ１×２であることに変わりはない。
また、このような構成によれば、搬送部１７が複数の搬送ローラーを有していたとしても、それぞれの搬送ローラーの誤差による影響を排除して、搬送量の調整値を正しく取得することに役立つＴＰを記録することができる。

【0082】

また、本実施形態によれば、搬送ローラーの周長が第１距離Ｌ１のＮ倍（ただしＮは２以上の整数）である場合、制御部１１は、ＴＰ記録制御では、第１ＴＰ群４４および第２ＴＰ群４５を含むＮ個のＴＰ群を、媒体３０上の第２方向において異なる位置に記録するとしてもよい。
前記構成によれば、例外的に第２距離Ｌ２の搬送を無くし、第１距離Ｌ１の指示による搬送をＮ回実行して搬送ローラーを１回転させる過程で、Ｎ個のＴＰ群を記録することができる。搬送ローラー誤差に起因する搬送誤差は、搬送ローラーの１周期の中でも変化するため、より多くのＴＰ群を記録することで、より適切な調整値の取得に繋がる。

【0083】

また、本実施形態によれば、制御部１１は、ＴＰ記録制御では、境界部４３の位置を示す目印をＴＰとともに記録するとしてもよい。
前記構成によれば、目印が境界部４３の位置を示してくれるので、制御部１１がＴＰ群の読取データから境界部４３の位置や濃度を検出したり、ユーザーが境界部４３を目視で評価したりする際の効率や正確性が向上する。制御部１１にとっては、境界部４３の位置や濃度を検出する際、無駄な範囲を検出することを回避し、処理時間やメモリー消費の節約に繋がる。

【0084】

また、本実施形態によれば、制御部１１は、ＴＰ記録制御では、ＴＰ群を形成する複数のＴＰを第１方向において等間隔に記録するとしてもよい。
第１方向の位置の違いも媒体３０におけるＴＰの濃度に影響を与える原因の１つになることを想定すると、各ＴＰの境界部４３の筋濃度の近似直線からＴＰ群毎の調整値を算出する場合に、第１方向においてＴＰが等間隔である方が、算出される調整値の精度が向上すると言える。

【0085】

本実施形態は、記録装置やシステムといった物だけでなく、それらが実行する方法や、方法をプロセッサーに実行させるプログラム１２といった各種カテゴリーの発明を開示する。
例えば、記録装置１０による記録方法であって、記録装置１０は、媒体３０へ液体を吐出可能な複数のノズル２０が所定のノズル並び方向Ｄ３に並ぶノズル列を有し、ノズル並び方向Ｄ３に交差する第１方向へ移動しながら液体の吐出による記録を行う記録ヘッド１９と、媒体３０を搬送するために回転する搬送ローラーを有し、媒体３０を第１方向に交差する第２方向へ搬送する搬送部１７と、を備え、搬送ローラーの周長は、第２方向におけるノズル列の長さであるノズル列長とは異なり、第２方向において位置が異なる第１パッチ４１と第２パッチ４２とにより形成されるＴＰが第１方向に複数並ぶＴＰ群であって、第１パッチ４１と第２パッチ４２との境界部４３に対する液体の吐出量が第１方向におけるＴＰ毎に異なるＴＰ群を媒体３０へ記録するＴＰ記録工程を有する。ＴＰ記録工程では、ＴＰ群である第１ＴＰ群４４と第２ＴＰ群４５とを、媒体３０上の第２方向において異なる位置に記録し、ＴＰの第１パッチ４１の記録と第２パッチ４２の記録との間の搬送として、ノズル列長に基づく第１距離Ｌ１の搬送をし、第１ＴＰ群４４の第２パッチ４２の記録と第２ＴＰ群４５の第１パッチ４１の記録との間の搬送として、前記周長の整数倍と第１距離Ｌ１×２との差分である第２距離Ｌ２の搬送をする。

【0086】

これまでの説明では、制御部１１は、第１パッチ４１と第２パッチ４２との境界部４３に対する液体の吐出量が第１方向におけるＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎に異なるＴＰ群を記録する場合、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の調整値により第２方向における第１パッチ４１と第２パッチ４２との位置関係を異ならせていた。しかしながら、境界部４３に対する液体の吐出量が第１方向におけるＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎に異なるＴＰ群を記録する方法は、このような位置の調整に限らない。

【0087】

例えば、制御部１１は、１つのＴＰ群内の複数のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅについては、第２方向における第１パッチ４１と第２パッチ４２との位置関係は全て同じとする。つまり、上述したような第２パッチ４２を記録する際の不使用のノズル２０の範囲を設けない。その上で、制御部１１は、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の調整値に応じて、境界部４３に対するインクの吐出量をＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎に異ならせる。例えば、調整値が小さいＴＰほど、境界部４３の記録に用いるノズル２０として予め決められているノズル２０が吐出するドット数を減らし、調整値が大きいＴＰほど、境界部４３の記録に用いるノズル２０が吐出するドット数を増やす。このような構成によれば、調整値は、搬送部１７による搬送量に対する調整値ではなく、境界部４３の記録に用いるノズル２０に関する吐出量の調整値ということになる。

【0088】

搬送ローラーは、媒体３０に接して搬送する手段でなくてもよい。例えば、搬送ローラーは回転することによりベルトやパレットを移動させ、これらベルトやパレットに媒体３０が搭載されて搬送される構成であってもよい。

【符号の説明】

【0089】

１０…記録装置、１１…制御部、１２…プログラム、１２ａ…ＴＰ記録制御部、１２ｂ…調整値算出部、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…記憶部、１６…通信ＩＦ、１７…搬送部、１７ａ，１７ｃ…搬送ローラー、１７ｂ…搬送モーター、１８…キャリッジ、１９…記録ヘッド、２０…ノズル、２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋ…ノズル列、３０…媒体、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ…ＴＰ、４１…第１パッチ、４２…第２パッチ、４３…境界部、４４…第１ＴＰ群、４５…第２ＴＰ群、４６…第３ＴＰ群、４７…第４ＴＰ群、５０…目印パターン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】