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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024051474
(43)【公開日】2024-04-11
(54)【発明の名称】液体吐出装置、及びプリントヘッド
(51)【国際特許分類】
B41J 2/015 20060101AFI20240404BHJP
B41J 2/14 20060101ALI20240404BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240404BHJP
【ＦＩ】
B41J2/015 101
B41J2/14 305
B41J2/14 611
B41J2/01 451
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022157662
(22)【出願日】2022-09-30
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】伊東 祐弘
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EB07
2C056EB30
2C056EC08
2C056EC38
2C056EC72
2C056FA04
2C056FA10
2C056HA05
2C056KC02
2C057AF21
2C057AG29
2C057AG44
2C057AG55
2C057AG68
2C057AG75
2C057AG84
2C057AK07
2C057AL25
2C057AM15
2C057AM16
2C057AM21
2C057AM22
2C057AN01
2C057AR08
2C057BA04
2C057BA14
(57)【要約】
【課題】液体の吐出精度が向上する液体吐出装置を提供すること
【解決手段】第１吐出モジュールで検出された第１温度情報が第１温度範囲内の温度の情報を含み、第１吐出データが第１の値である場合、第１吐出モジュールの第１スイッチ回路は第１駆動波形を含む第１駆動電圧信号を出力し、第１温度情報が第２温度範囲内の温度の情報を含み、第１吐出データが記第１の値である場合、第１スイッチ回路は第２駆動波形を含む第１駆動電圧信号を出力し、第２吐出モジュールで検出された第２温度情報が第１温度範囲内の温度の情報を含み、第２吐出データが第１の値である場合、第２吐出モジュールの第２スイッチ回路は第１駆動波形を含む第２駆動電圧信号を出力し、第２温度情報が第２温度範囲内の温度の情報を含み、第２吐出データが第１の値である場合、第２スイッチ回路は第２駆動波形を含む第２駆動電圧信号を出力する、液体吐出装置。
【選択図】図２４
【解決手段】第１吐出モジュールで検出された第１温度情報が第１温度範囲内の温度の情報を含み、第１吐出データが第１の値である場合、第１吐出モジュールの第１スイッチ回路は第１駆動波形を含む第１駆動電圧信号を出力し、第１温度情報が第２温度範囲内の温度の情報を含み、第１吐出データが記第１の値である場合、第１スイッチ回路は第２駆動波形を含む第１駆動電圧信号を出力し、第２吐出モジュールで検出された第２温度情報が第１温度範囲内の温度の情報を含み、第２吐出データが第１の値である場合、第２吐出モジュールの第２スイッチ回路は第１駆動波形を含む第２駆動電圧信号を出力し、第２温度情報が第２温度範囲内の温度の情報を含み、第２吐出データが第１の値である場合、第２スイッチ回路は第２駆動波形を含む第２駆動電圧信号を出力する、液体吐出装置。
【選択図】図２４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の駆動波形を含む駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記駆動信号を受けて液体を吐出するプリントヘッドと、
を備え、
前記プリントヘッドは、第１吐出モジュールと第２吐出モジュールとを有し、
前記第１吐出モジュールは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第１駆動電圧信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が複数設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第１吐出データを含む第１吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで、前記第１圧電素子に供給される前記第１駆動電圧信号を出力する第１スイッチ回路と、
前記第１スイッチ回路が設けられた第１配線基板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１配線基板と電気的に接続され、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を検出する第１温度検知部と、
を含み、
前記第２吐出モジュールは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第２駆動電圧信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が複数設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第２吐出データを含む第２吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで前記第２圧電素子に供給される前記第２駆動電圧信号を出力する第２スイッチ回路と、
前記第２スイッチ回路が設けられた第２配線基板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２配線基板と電気的に接続され、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を検出する第２温度検知部と、
を含み、
前記第１温度情報が第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが第１液滴量の液体を吐出させるための第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、第１駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第１温度情報が第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第１駆動波形と異なる第２駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第１駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第２駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
前記駆動信号を受けて液体を吐出するプリントヘッドと、
を備え、
前記プリントヘッドは、第１吐出モジュールと第２吐出モジュールとを有し、
前記第１吐出モジュールは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第１駆動電圧信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が複数設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第１吐出データを含む第１吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで、前記第１圧電素子に供給される前記第１駆動電圧信号を出力する第１スイッチ回路と、
前記第１スイッチ回路が設けられた第１配線基板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１配線基板と電気的に接続され、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を検出する第１温度検知部と、
を含み、
前記第２吐出モジュールは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第２駆動電圧信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が複数設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第２吐出データを含む第２吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで前記第２圧電素子に供給される前記第２駆動電圧信号を出力する第２スイッチ回路と、
前記第２スイッチ回路が設けられた第２配線基板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２配線基板と電気的に接続され、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を検出する第２温度検知部と、
を含み、
前記第１温度情報が第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが第１液滴量の液体を吐出させるための第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、第１駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第１温度情報が第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第１駆動波形と異なる第２駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第１駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第２駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
前記第１温度検知部の少なくとも一部は、前記第１振動板に積層され、前記第２温度検知部の少なくとも一部は、前記第２振動板に積層されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記第１温度情報が前記第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第１液滴量と異なる第２液滴量の液体を吐出させるための第２の値である場合、前記第１スイッチ回路は、第３駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第１温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第２の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第３駆動波形と異なる第４駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記第１温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第２の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第３駆動波形と異なる第４駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記第１吐出情報信号は、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する前記第１吐出データと、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量に対応し、前記複数の駆動波形の選択又は非選択を規定する第１波形選択データと、
を含み、
前記第２吐出情報信号は、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する前記第２吐出データと、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量に対応し、前記複数の駆動波形の選択又は非選択を規定する第２波形選択データと、
を含み、
前記第１温度情報に基づいて前記第１波形選択データが更新され、
前記第２温度情報に基づいて前記第２波形選択データが更新される、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する前記第１吐出データと、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量に対応し、前記複数の駆動波形の選択又は非選択を規定する第１波形選択データと、
を含み、
前記第２吐出情報信号は、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する前記第２吐出データと、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量に対応し、前記複数の駆動波形の選択又は非選択を規定する第２波形選択データと、
を含み、
前記第１温度情報に基づいて前記第１波形選択データが更新され、
前記第２温度情報に基づいて前記第２波形選択データが更新される、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記第１スイッチ回路が前記第１駆動電圧信号を前記第１圧電素子に供給しない期間に前記第１温度検知部が検出した前記第１温度情報に基づいて、前記第１波形選択データが更新され、
前記第２スイッチ回路が前記第２駆動電圧信号を前記第２圧電素子に供給しない期間に前記第２温度検知部が検出した前記第２温度情報に基づいて、前記第２波形選択データが更新される、
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
前記第２スイッチ回路が前記第２駆動電圧信号を前記第２圧電素子に供給しない期間に前記第２温度検知部が検出した前記第２温度情報に基づいて、前記第２波形選択データが更新される、
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記駆動信号の電圧値が一定の期間に前記第１温度検知部が検出した前記第１温度情報に基づいて、前記第１波形選択データが更新され、
前記駆動信号の電圧値が一定の期間に前記第２温度検知部が検出した前記第２温度情報に基づいて、前記第２波形選択データが更新される、
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
前記駆動信号の電圧値が一定の期間に前記第２温度検知部が検出した前記第２温度情報に基づいて、前記第２波形選択データが更新される、
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
前記第１吐出情報信号に含まれる前記第１波形選択データは、第１吐出周期で取得された前記第１温度情報に基づいて、前記第１吐出周期に続く第２吐出周期において更新され、
更新された前記第１波形選択データを含む前記第１吐出情報信号は、前記第２吐出周期に続く第３吐出周期で前記第１スイッチ回路に入力され、
前記第２吐出情報信号に含まれる前記第２波形選択データは、前記第１吐出周期で取得された前記第２温度情報に基づいて、前記第１吐出周期に続く前記第２吐出周期において更新され、
更新された前記第２波形選択データを含む前記第２吐出情報信号は、前記第２吐出周期に続く前記第３吐出周期で前記第２スイッチ回路に入力され、
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
更新された前記第１波形選択データを含む前記第１吐出情報信号は、前記第２吐出周期に続く第３吐出周期で前記第１スイッチ回路に入力され、
前記第２吐出情報信号に含まれる前記第２波形選択データは、前記第１吐出周期で取得された前記第２温度情報に基づいて、前記第１吐出周期に続く前記第２吐出周期において更新され、
更新された前記第２波形選択データを含む前記第２吐出情報信号は、前記第２吐出周期に続く前記第３吐出周期で前記第２スイッチ回路に入力され、
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
駆動信号出力回路が出力する複数の駆動波形を含む駆動信号を受けて液体を吐出するプリントヘッドであって、
第１吐出モジュールと第２吐出モジュールとを有し、
前記第１吐出モジュールは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第１駆動電圧信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が複数設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第１吐出データを含む第１吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで、前記第１圧電素子に供給される前記第１駆動電圧信号を出力する第１スイッチ回路と、
前記第１スイッチ回路が設けられた第１配線基板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１配線基板と電気的に接続され、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を検出する第１温度検知部と、
を含み、
前記第２吐出モジュールは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第２駆動電圧信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が複数設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第２吐出データを含む第２吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで前記第２圧電素子に供給される前記第２駆動電圧信号を出力する第２スイッチ回路と、
前記第２スイッチ回路が設けられた第２配線基板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２配線基板と電気的に接続され、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を検出する第２温度検知部と、
を含み、
前記第１温度情報が第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが第１液滴量の液体を吐出させるための第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、第１駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第１温度情報が第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第１駆動波形と異なる第２駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第１駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第２駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力する、
ことを特徴とするプリントヘッド。
第１吐出モジュールと第２吐出モジュールとを有し、
前記第１吐出モジュールは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第１駆動電圧信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が複数設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第１吐出データを含む第１吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで、前記第１圧電素子に供給される前記第１駆動電圧信号を出力する第１スイッチ回路と、
前記第１スイッチ回路が設けられた第１配線基板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１配線基板と電気的に接続され、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を検出する第１温度検知部と、
を含み、
前記第２吐出モジュールは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第２駆動電圧信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が複数設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第２吐出データを含む第２吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで前記第２圧電素子に供給される前記第２駆動電圧信号を出力する第２スイッチ回路と、
前記第２スイッチ回路が設けられた第２配線基板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２配線基板と電気的に接続され、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を検出する第２温度検知部と、
を含み、
前記第１温度情報が第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが第１液滴量の液体を吐出させるための第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、第１駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第１温度情報が第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第１駆動波形と異なる第２駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第１駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第２駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力する、
ことを特徴とするプリントヘッド。
【請求項9】
前記第１温度検知部の少なくとも一部は、前記第１振動板に積層され、前記第２温度検知部の少なくとも一部は、前記第２振動板に積層されている、
ことを特徴とする請求項８に記載のプリントヘッド。
ことを特徴とする請求項８に記載のプリントヘッド。
【請求項10】
前記第１温度情報が前記第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第１液滴量と異なる第２液滴量の液体を吐出させるための第２の値である場合、前記第１スイッチ回路は、第３駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第１温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第２の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第３駆動波形と異なる第４駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力する、
ことを特徴とする請求項８に記載のプリントヘッド。
前記第１温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第２の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第３駆動波形と異なる第４駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力する、
ことを特徴とする請求項８に記載のプリントヘッド。
【請求項11】
前記第１吐出情報信号は、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する前記第１吐出データと、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量に対応し、前記複数の駆動波形の選択又は非選択を規定する第１波形選択データと、
を含み、
前記第２吐出情報信号は、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する前記第２吐出データと、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量に対応し、前記複数の駆動波形の選択又は非選択を規定する第２波形選択データと、
を含み、
前記第１温度情報に基づいて更新された前記第１波形選択データが入力され、
前記第２温度情報に基づいて更新された前記第２波形選択データが入力される、
ことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する前記第１吐出データと、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量に対応し、前記複数の駆動波形の選択又は非選択を規定する第１波形選択データと、
を含み、
前記第２吐出情報信号は、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する前記第２吐出データと、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量に対応し、前記複数の駆動波形の選択又は非選択を規定する第２波形選択データと、
を含み、
前記第１温度情報に基づいて更新された前記第１波形選択データが入力され、
前記第２温度情報に基づいて更新された前記第２波形選択データが入力される、
ことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
【請求項12】
前記第１スイッチ回路が前記第１駆動電圧信号を前記第１圧電素子に供給しない期間に前記第１温度検知部が検出した前記第１温度情報に基づいて更新された前記第１波形選択データが入力され、
前記第２スイッチ回路が前記第２駆動電圧信号を前記第２圧電素子に供給しない期間に前記第２温度検知部が検出した前記第２温度情報に基づいて更新された前記第２波形選択データが入力される、
ことを特徴とする請求項１１に記載のプリントヘッド。
前記第２スイッチ回路が前記第２駆動電圧信号を前記第２圧電素子に供給しない期間に前記第２温度検知部が検出した前記第２温度情報に基づいて更新された前記第２波形選択データが入力される、
ことを特徴とする請求項１１に記載のプリントヘッド。
【請求項13】
前記駆動信号の電圧値が一定の期間に前記第１温度検知部が検出した前記第１温度情報に基づいて更新された前記第１波形選択データが入力され、
前記駆動信号の電圧値が一定の期間に前記第２温度検知部が検出した前記第２温度情報に基づいて更新された前記第２波形選択データが入力される、
ことを特徴とする請求項１１に記載のプリントヘッド。
前記駆動信号の電圧値が一定の期間に前記第２温度検知部が検出した前記第２温度情報に基づいて更新された前記第２波形選択データが入力される、
ことを特徴とする請求項１１に記載のプリントヘッド。
【請求項14】
前記第１吐出情報信号に含まれる前記第１波形選択データは、第１吐出周期で取得された前記第１温度情報に基づいて、前記第１吐出周期に続く第２吐出周期において更新され、
更新された前記第１波形選択データを含む前記第１吐出情報信号は、前記第２吐出周期に続く第３吐出周期で前記第１スイッチ回路に入力され、
前記第２吐出情報信号に含まれる前記第２波形選択データは、前記第１吐出周期で取得された前記第２温度情報に基づいて、前記第１吐出周期に続く前記第２吐出周期において更新され、
更新された前記第２波形選択データを含む前記第２吐出情報信号は、前記第２吐出周期に続く前記第３吐出周期で前記第２スイッチ回路に入力され、
ことを特徴とする請求項１１に記載のプリントヘッド。
更新された前記第１波形選択データを含む前記第１吐出情報信号は、前記第２吐出周期に続く第３吐出周期で前記第１スイッチ回路に入力され、
前記第２吐出情報信号に含まれる前記第２波形選択データは、前記第１吐出周期で取得された前記第２温度情報に基づいて、前記第１吐出周期に続く前記第２吐出周期において更新され、
更新された前記第２波形選択データを含む前記第２吐出情報信号は、前記第２吐出周期に続く前記第３吐出周期で前記第２スイッチ回路に入力され、
ことを特徴とする請求項１１に記載のプリントヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置、及びプリントヘッドに関する。
【背景技術】
【0002】
液体をする液体吐出装置には、圧電素子と、圧力室と、圧力室と連通するノズルとを有するプリントヘッドを備えた構成が知られている。そして、プリントヘッドは、圧電素子の駆動により圧力室の容積を変化させ、圧力室に供給された液体をノズルから吐出する。このような液体吐出装置には、プリントヘッドに貯留されるインクの温度に基づいて圧電素子を駆動制御することで、当該インクの温度に適した吐出制御を実現する構成が知られている。例えば、特許文献１には、圧電素子、圧力室、及びノズルを有するプリントヘッドの内部に、インクが貯留される圧力室の温度を検出する温度検知部を有することで、検出される温度と圧力室内の温度との温度差を低減し、圧力室の温度の検出精度を高めることができる液体吐出装置、及び液体吐出ヘッド（プリントヘッド）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１２４５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１には、温度検知部が取得した圧力室の温度を精度よく検出可能な構成について開示されてはいるものの、検出した温度を用いた液体吐出装置、及びプリントヘッドの最適な制御方法については、何らの記載もなく、それ故に、液体吐出装置、及びプリントヘッドから吐出される液体の吐出精度を向上させるとの観点において、改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
複数の駆動波形を含む駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記駆動信号を受けて液体を吐出するプリントヘッドと、
を備え、
前記プリントヘッドは、第１吐出モジュールと第２吐出モジュールとを有し、
前記第１吐出モジュールは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第１駆動電圧信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が複数設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第１吐出データを含む第１吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで、前記第１圧電素子に供給される前記第１駆動電圧信号を出力する第１スイッチ回路と、
前記第１スイッチ回路が設けられた第１配線基板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１配線基板と電気的に接続され、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を検出する第１温度検知部と、
を含み、
前記第２吐出モジュールは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第２駆動電圧信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が複数設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第２吐出データを含む第２吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで前記第２圧電素子に供給される前記第２駆動電圧信号を出力する第２スイッチ回路と、
前記第２スイッチ回路が設けられた第２配線基板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２配線基板と電気的に接続され、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を検出する第２温度検知部と、
を含み、
前記第１温度情報が第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが第１液滴量の液体を吐出させるための第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、第１駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第１温度情報が第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第１駆動波形と異なる第２駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第１駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第２駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力する。
複数の駆動波形を含む駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記駆動信号を受けて液体を吐出するプリントヘッドと、
を備え、
前記プリントヘッドは、第１吐出モジュールと第２吐出モジュールとを有し、
前記第１吐出モジュールは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第１駆動電圧信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が複数設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第１吐出データを含む第１吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで、前記第１圧電素子に供給される前記第１駆動電圧信号を出力する第１スイッチ回路と、
前記第１スイッチ回路が設けられた第１配線基板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１配線基板と電気的に接続され、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を検出する第１温度検知部と、
を含み、
前記第２吐出モジュールは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第２駆動電圧信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が複数設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第２吐出データを含む第２吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで前記第２圧電素子に供給される前記第２駆動電圧信号を出力する第２スイッチ回路と、
前記第２スイッチ回路が設けられた第２配線基板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２配線基板と電気的に接続され、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を検出する第２温度検知部と、
を含み、
前記第１温度情報が第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが第１液滴量の液体を吐出させるための第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、第１駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第１温度情報が第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第１駆動波形と異なる第２駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第１駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第２駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力する。
【0006】
本発明に係るプリントヘッドの一態様は、
駆動信号出力回路が出力する複数の駆動波形を含む駆動信号を受けて液体を吐出するプリントヘッドであって、
第１吐出モジュールと第２吐出モジュールとを有し、
前記第１吐出モジュールは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第１駆動電圧信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が複数設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第１吐出データを含む第１吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで、前記第１圧電素子に供給される前記第１駆動電圧信号を出力する第１スイッチ回路と、
前記第１スイッチ回路が設けられた第１配線基板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１配線基板と電気的に接続され、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を検出する第１温度検知部と、
を含み、
前記第２吐出モジュールは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第２駆動電圧信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が複数設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第２吐出データを含む第２吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで前記第２圧電素子に供給される前記第２駆動電圧信号を出力する第２スイッチ回路と、
前記第２スイッチ回路が設けられた第２配線基板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２配線基板と電気的に接続され、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を検出する第２温度検知部と、
を含み、
前記第１温度情報が第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが第１液滴量の液体を吐出させるための第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、第１駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第１温度情報が第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第１駆動波形と異なる第２駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第１駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第２駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力する。
駆動信号出力回路が出力する複数の駆動波形を含む駆動信号を受けて液体を吐出するプリントヘッドであって、
第１吐出モジュールと第２吐出モジュールとを有し、
前記第１吐出モジュールは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第１駆動電圧信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が複数設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第１吐出データを含む第１吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで、前記第１圧電素子に供給される前記第１駆動電圧信号を出力する第１スイッチ回路と、
前記第１スイッチ回路が設けられた第１配線基板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１配線基板と電気的に接続され、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を検出する第１温度検知部と、
を含み、
前記第２吐出モジュールは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第２駆動電圧信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が複数設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第２吐出データを含む第２吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで前記第２圧電素子に供給される前記第２駆動電圧信号を出力する第２スイッチ回路と、
前記第２スイッチ回路が設けられた第２配線基板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２配線基板と電気的に接続され、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を検出する第２温度検知部と、
を含み、
前記第１温度情報が第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが第１液滴量の液体を吐出させるための第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、第１駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第１温度情報が第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第１駆動波形と異なる第２駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第１駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第２駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】液体吐出装置の概略構成を示す図である。
【図2】液体吐出装置の機能構成を示す図である。
【図3】駆動回路の構成を示す図である。
【図4】駆動信号選択回路の構成を示す図である。
【図5】ラッチ信号、チェンジ信号、クロック信号、及びヘッド制御信号と選択信号との関係を説明するための図である。
【図6】ヘッド制御信号のデータ構成の一例を示す図である。
【図7】デコーダーのデコード内容を示す図である。
【図8】選択回路の構成を示す図である。
【図9】吐出モジュールの構造を示す分解斜視図である。
【図10】吐出モジュールの平面図である。
【図14】駆動回路が出力する駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。
【図15】インクが通常温度である場合に、駆動信号選択回路に入力されるヘッド制御信号の一例を示す図である。
【図16】デコーダーのデコード内容の具体例を示す図である。
【図18】インクが高温である場合に、駆動信号選択回路に入力されるヘッド制御信号の一例を示す図である。
【図19】デコーダーのデコード内容の具体例を示す図である。
【図21】インクが低温である場合に、駆動信号選択回路に入力されるヘッド制御信号の一例を示す図である。
【図22】デコーダーのデコード内容の具体例を示す図である。
【図24】温度情報信号の取得タイミング、及び駆動信号ＶＯＵＴの補正タイミングの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【0009】
１．液体吐出装置の構造
図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す図である。本実施形態における液体吐出装置１は、液体の一例としてのインクを吐出するプリントヘッド２０が搭載されたキャリッジ２１が走査軸に沿って往復動し、搬送方向に沿って搬送される媒体Ｐに対してインクを吐出することで、媒体Ｐに対して画像を形成するシリアル印刷方式のインクジェットプリンターを例示して説明を行う。このような液体吐出装置１に用いられる媒体Ｐとしては、印刷用紙、樹脂フィルム、布帛等の任意の印刷対象を用いることができる。
図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す図である。本実施形態における液体吐出装置１は、液体の一例としてのインクを吐出するプリントヘッド２０が搭載されたキャリッジ２１が走査軸に沿って往復動し、搬送方向に沿って搬送される媒体Ｐに対してインクを吐出することで、媒体Ｐに対して画像を形成するシリアル印刷方式のインクジェットプリンターを例示して説明を行う。このような液体吐出装置１に用いられる媒体Ｐとしては、印刷用紙、樹脂フィルム、布帛等の任意の印刷対象を用いることができる。
【0010】
図１に示すように液体吐出装置１は、インク容器２、制御機構１０、キャリッジ２１、移動機構３０、及び搬送機構４０を備える。
【0011】
インク容器２には、媒体Ｐに吐出される複数種類のインクが貯留されている。インク容器２に貯留されるインクの色彩としては、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、グレー等が挙げられる。このようなインクが貯留されるインク容器２としては、インクカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、及びインクの補充が可能なインクタンク等を用いることができる。
【0012】
制御機構１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と半導体メモリ等の記憶回路とを含み、プリントヘッド２０を含む液体吐出装置１の各要素を制御する。
【0013】
キャリッジ２１は、プリントヘッド２０を搭載し、移動機構３０に含まれる無端ベルト３２に固定されている。なお、インク容器２は、キャリッジ２１に搭載されていてもよい。
【0014】
キャリッジ２１に搭載されたプリントヘッド２０には、制御機構１０が出力するプリントヘッド２０を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈと、プリントヘッド２０を駆動するための駆動信号ＣＯＭと、が入力される。また、プリントヘッド２０には、不図示のチューブを介して、インク容器２に貯留されるインクが供給される。そして、プリントヘッド２０は、入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈと駆動信号ＣＯＭとに基づいて、インク容器２から供給されるインクを吐出する。
【0015】
移動機構３０は、キャリッジモーター３１、及び無端ベルト３２を含む。キャリッジモーター３１は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃに基づいて動作する。無端ベルト３２は、キャリッジモーター３１の動作に従って回転する。これにより、無端ベルト３２に固定されたキャリッジ２１が走査軸に往復動する。すなわち、キャリッジ２１は、媒体Ｐが搬送される搬送方向と交差する走査軸に沿って往復移動する。
【0016】
搬送機構４０は、搬送モーター４１、及び搬送ローラー４２を含む。搬送モーター４１は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔに基づいて動作する。搬送ローラー４２は、搬送モーター４１の動作に従って回転する。この搬送ローラー４２の回転に伴って媒体Ｐが搬送方向に搬送される。
【0017】
以上のように液体吐出装置１は、搬送機構４０による媒体Ｐの搬送と移動機構３０によるキャリッジ２１の往復動とに連動し、キャリッジ２１に搭載されたプリントヘッド２０が媒体Ｐにインクを吐出することで、媒体Ｐの表面の任意の位置にインクが着弾し、媒体Ｐに所望の画像を形成する。
【0018】
２．液体吐出装置の機能構成
次に、液体吐出装置１の機能構成について説明する。図２は、液体吐出装置１の機能構成を示す図である。図２に示すように液体吐出装置１は、制御機構１０、プリントヘッド２０、キャリッジモーター３１、搬送モーター４１、及びリニアエンコーダー９０を備える。
次に、液体吐出装置１の機能構成について説明する。図２は、液体吐出装置１の機能構成を示す図である。図２に示すように液体吐出装置１は、制御機構１０、プリントヘッド２０、キャリッジモーター３１、搬送モーター４１、及びリニアエンコーダー９０を備える。
【0019】
制御機構１０は、駆動回路５０、基準電圧信号出力回路５２、及び制御回路１００を有する。制御回路１００は、例えば、ＣＰＵやＦＰＧＡ等の処理回路と半導体メモリ等の記憶回路とを含む。制御回路１００には、液体吐出装置１の外部と通信可能に接続されたホストコンピューター等の外部機器から画像データ等を含む画像情報信号が入力される。制御回路１００は、入力される画像情報信号に基づいて、液体吐出装置１を制御するための各種信号を生成し、対応する構成に出力する。
【0020】
具体例には、制御回路１００には、上述した画像情報信号に加えて、リニアエンコーダー９０から、キャリッジ２１の走査位置に基づく検出信号が入力される。制御回路１００は、入力される検出信号に基づいてキャリッジ２１に搭載されたプリントヘッド２０の走査位置を把握する。そして、制御回路１００は、プリントヘッド２０の走査位置と画像情報信号とに応じた各種信号を生成し、出力する。
【0021】
詳細には、制御回路１００は、プリントヘッド２０の走査位置に応じて、プリントヘッド２０の走査軸に沿った移動を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃを生成し、キャリッジモーター３１に出力する。これにより、キャリッジモーター３１が動作し、キャリッジ２１に搭載されたプリントヘッド２０の走査軸に沿った移動、及び走査位置が制御される。また、制御回路１００は、媒体Ｐの搬送を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔを生成し、搬送モーター４１に出力する。これにより、搬送モーター４１が動作し、媒体Ｐの搬送方向に沿った移動が制御される。なお、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃは、不図示のドライバー回路を介して信号変換されたのち、キャリッジモーター３１に入力されてもよく、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔは、不図示のドライバー回路を介して信号変換されたのち、搬送モーター４１に入力されてもよい。
【0022】
また、制御回路１００は、外部機器から入力される画像情報信号と、リニアエンコーダー９０から入力されるプリントヘッド２０の走査位置と、に基づいて、プリントヘッド２０を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈとして、ヘッド制御信号ＤＩ１～ＤＩｎ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫを生成し、プリントヘッド２０に出力する。
【0023】
また、制御回路１００は、所定のタイミングにおいて、プリントヘッド２０の温度を取得するための温度取得要求信号ＴＤを生成し、プリントヘッド２０に出力する。また、制御回路１００には、温度取得要求信号ＴＤに応じてプリントヘッド２０が出力する温度情報信号ＴＩが入力される。すなわち、制御回路１００には、プリントヘッド２０の温度の情報を含む温度情報信号ＴＩが入力される。制御回路１００は、入力される温度情報信号ＴＩに基づいて、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈ，Ｃｔｒｌ－Ｃ，Ｃｔｒｌ－Ｔを補正する。また、制御回路１００は、入力される温度情報信号ＴＩに基づいて、プリントヘッド２０のお温度が正常ではないと判断した場合、液体吐出装置１の動作を停止してもよい。
【0024】
さらに、制御回路１００は、駆動回路５０にデジタル信号である基駆動信号ｄＯを出力する。駆動回路５０は、入力される基駆動信号ｄＯをデジタル／アナログ信号変換したのち、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成し、プリントヘッド２０に出力する。すなわち、制御回路１００が出力する基駆動信号ｄＯは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定するデジタル信号である。ここで、基駆動信号ｄＯは、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの波形を規定することができればよく、アナログ信号であってもよい。なお、駆動回路５０の詳細については後述する。
【0025】
基準電圧信号出力回路５２は、基準電圧信号ＶＢＳを生成し、プリントヘッド２０に出力する。この基準電圧信号出力回路５２が出力する基準電圧信号ＶＢＳは、後述する圧電素子６０の駆動の基準となる電位の信号であって、例えば、グラウンド電位で一定の信号であってもよく、５．５Ｖや６Ｖ等の電位で一定の直流電圧信号であってもよい。この基準電圧信号出力回路５２は、駆動回路５０と一体に構成されていてもよい。
【0026】
プリントヘッド２０は、吐出モジュール２２－１～２２－ｎと、温度情報出力回路２６と、を有する。また、吐出モジュール２２－１～２２－ｎのそれぞれは、駆動信号選択回路２００、温度検出回路２４、及び圧電素子６０［１］～６０［ｍ］を含む。
【0027】
吐出モジュール２２－１には、制御回路１００が出力するヘッド制御信号ＤＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫと、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭと、基準電圧信号出力回路５２が出力する基準電圧信号ＶＢＳと、が入力される。
【0028】
吐出モジュール２２－１に入力されたクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、ヘッド制御信号ＤＩ１、及び駆動信号ＣＯＭは、駆動信号選択回路２００に入力される。駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びヘッド制御信号ＤＩ１に基づいて、駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択、又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｍ］を生成する。そして、駆動信号選択回路２００は、生成した駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｍ］を、対応する圧電素子６０［１］～６０［ｍ］の一端に個別に入力する。また、圧電素子６０［１］～６０［ｍ］の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に入力されている。そして、圧電素子６０［１］～６０［ｍ］は、一端に個別に入力される駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｍ］と、他端に共通に入力される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差により駆動する。この圧電素子６０［１］～６０［ｍ］のそれぞれの駆動に応じた量のインクが、吐出モジュール２２－１から吐出される。
【0029】
ここで、本実施形態のプリントヘッド２０では、駆動信号ＶＯＵＴ［１］が圧電素子６０［１］に対応し、駆動信号ＶＯＵＴ［ｍ］が圧電素子６０［ｍ］に対応するとして説明を行う。すなわち、駆動信号選択回路２００が生成した駆動信号ＶＯＵＴ［１］は、圧電素子６０［１］の一端に入力され、駆動信号選択回路２００が生成した駆動信号ＶＯＵＴ［ｍ］は、圧電素子６０［ｍ］の一端に入力されるとして説明を行う。
【0030】
また、圧電素子６０［１］～６０［ｍ］はいずれも同様の構成であり、区別する必要がない場合、圧電素子６０と称する場合がある。その際、圧電素子６０の一端には、駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｍ］として駆動信号ＶＯＵＴが供給されるとして説明を行う。すなわち、圧電素子６０は、一端に供給される駆動信号ＶＯＵＴと他端に供給される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて駆動するとして説明を行う場合がある。
【0031】
また、吐出モジュール２２－１が有する温度検出回路２４は、吐出モジュール２２－１の温度を検出する。そして、温度検出回路２４は、検出した吐出モジュール２２－１の温度を温度検出情報ＴＨ１として温度情報出力回路２６に出力する。
【0032】
ここで、吐出モジュール２２－２～吐出モジュール２２－ｎは、入力される信号、及び出力する信号が異なるのみで吐出モジュール２２－１と同様の構成を有し、同様の動作を行う。
【0033】
すなわち、吐出モジュール２２－ｎには、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、ヘッド制御信号ＤＩｎ、駆動信号ＣＯＭ、及び基準電圧信号ＶＢＳが入力される。そして、吐出モジュール２２－ｎが有する駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びヘッド制御信号ＤＩｎに基づいて、駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択、又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｍ］を生成する。吐出モジュール２２－ｎが有する駆動信号選択回路２００が生成した駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｍ］は、吐出モジュール２２－ｎが有する対応する圧電素子６０［１］～６０［ｍ］の一端に入力される。吐出モジュール２２－ｎが有する圧電素子６０［１］～６０［ｍ］の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に入力される。これにより、吐出モジュール２２－ｎが有する圧電素子６０［１］～６０［ｍ］が駆動し、圧電素子６０［１］～６０［ｍ］の駆動に応じた量のインクが、吐出モジュール２２－ｎから吐出される。さらに、吐出モジュール２２－ｎが有する温度検出回路２４は、吐出モジュール２２－ｎの温度を検出し、検出した温度を温度検出情報ＴＨｎとして出力する。
【0034】
ここで、以下の説明において、吐出モジュール２２－１～吐出モジュール２２－ｎを区別する必要がない場合、吐出モジュール２２と称する場合がある。この際、吐出モジュール２２には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、ヘッド制御信号ＤＩ、駆動信号ＣＯＭ、及び基準電圧信号ＶＢＳが入力され、吐出モジュール２２の温度を示す温度検出情報ＴＨを出力するとして説明を行う。
【0035】
温度情報出力回路２６には、吐出モジュール２２－１～２２－ｎのそれぞれが有する温度検出回路２４が出力する温度検出情報ＴＨ１～ＴＨｎと、制御回路１００が出力する温度取得要求信号ＴＤと、が入力される。温度情報出力回路２６は、温度検出情報ＴＨ１～ＴＨｎのそれぞれを増幅し保持する。そして、温度情報出力回路２６は、制御回路１００から入力される温度取得要求信号ＴＤに応じて、保持する温度検出情報ＴＨ１～ＴＨｎのそれぞれを増幅した信号の内の対応する信号を温度情報信号ＴＩとして出力する。このような温度情報出力回路２６は、温度検出情報ＴＨ１～ＴＨｎを増幅する増幅回路と、入力される温度取得要求信号ＴＤを受け付け、温度検出情報ＴＨ１～ＴＨｎを増幅した温度情報信号ＴＩを出力するマイクロコンピューター等のプロセッサーと、温度検出情報ＴＨ１～ＴＨｎのそれぞれを増幅し保持する記憶回路と、を含む。
【0036】
なお、温度情報出力回路２６は、吐出モジュール２２－１～２２－ｎのそれぞれが有する温度検出回路２４が出力する温度検出情報ＴＨ１～ＴＨｎのそれぞれを保持し、制御回路１００から入力される温度取得要求信号ＴＤに応じて、保持する温度検出情報ＴＨ１～ＴＨｎのそれぞれを増幅し、増幅した信号を、温度情報信号ＴＩとして出力してもよい。
【0037】
以上のように、本実施形態の液体吐出装置１は、駆動信号ＣＯＭを出力する駆動回路５０と、駆動信号ＣＯＭを受けてインクを吐出するプリントヘッド２０と、を備える。換言すれば、プリントヘッド２０は、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭを受けてインクを吐出する。
【0038】
３．駆動回路の構成
次に、駆動信号ＣＯＭを出力する駆動回路５０の構成及び動作について説明する。図３は、駆動回路５０の構成を示す図である。駆動回路５０は、集積回路５００、増幅回路５５０、復調回路５６０、帰還回路５７０，５７２、及びその他の電子部品を有する。
次に、駆動信号ＣＯＭを出力する駆動回路５０の構成及び動作について説明する。図３は、駆動回路５０の構成を示す図である。駆動回路５０は、集積回路５００、増幅回路５５０、復調回路５６０、帰還回路５７０，５７２、及びその他の電子部品を有する。
【0039】
集積回路５００は、端子Ｉｎ、端子Ｂｓｔ、端子Ｈｄｒ、端子Ｓｗ、端子Ｇｖｄ、端子Ｌｄｒ、端子Ｇｎｄ、端子Ｖｆｂ、及び端子Ｉｆｂを含む複数の端子を有する。集積回路５００は、当該複数の端子を介して外部に設けられた不図示の基板と電気的に接続される。また、集積回路５００は、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）５１１、変調回路５１０、及びゲートドライブ回路５２０を含む。
【0040】
ＤＡＣ５１１は、入力されるデジタル信号の基駆動信号ｄＯをアナログ信号の基駆動信号ａＯに変換し、変調回路５１０に出力する。このＤＡＣ５１１が出力する基駆動信号ａＯが増幅された信号が駆動信号ＣＯＭに相当する。すなわち、基駆動信号ａＯは、駆動信号ＣＯＭの増幅前の目標となる信号に相当し、基駆動信号ｄＯ，ａＯは、駆動信号ＣＯＭの信号波形を規定する信号である。
【0041】
変調回路５１０は、基駆動信号ａＯを変調した変調信号Ｍｓを生成し、ゲートドライブ回路５２０に出力する。変調回路５１０は、加算器５１２，５１３、コンパレーター５１４、インバーター５１５、積分減衰器５１６、及び、減衰器５１７を含む。
【0042】
積分減衰器５１６は、端子Ｖｆｂを介して入力される駆動信号ＣＯＭを減衰するとともに積分し、加算器５１２の－側の入力端に出力する。加算器５１２の＋側の入力端には、基駆動信号ａＯが入力される。そして、加算器５１２は、＋側の入力端に入力された電圧から－側の入力端に入力された電圧を差し引き積分した電圧を、加算器５１３の＋側の入力端に出力する。
【0043】
減衰器５１７は、端子Ｉｆｂを介して入力された駆動信号ＣＯＭの高周波成分を減衰した電圧を、加算器５１３の－側の入力端に出力する。加算器５１３の＋側の入力端には、加算器５１２から出力された電圧が入力される。そして、加算器５１３は、＋側の入力端に入力された電圧から－側の入力端に入力された電圧を減算した電圧信号Ｏｓを生成し、コンパレーター５１４に出力する。
【0044】
コンパレーター５１４は、加算器５１３から入力される電圧信号Ｏｓをパルス変調した変調信号Ｍｓを出力する。具体的には、コンパレーター５１４は、加算器５１３から入力される電圧信号Ｏｓの電圧値が、上昇している場合に所定の閾値Ｖｔｈ１以上となることでＨレベルとなり、電圧信号Ｏｓの電圧値が、下降している場合に所定の閾値Ｖｔｈ２を下回ることでＬレベルとなる変調信号Ｍｓを生成し出力する。ここで閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２は、閾値Ｖｔｈ１＝＞閾値Ｖｔｈ２という関係に設定されている。
【0045】
コンパレーター５１４が出力する変調信号Ｍｓは、ゲートドライブ回路５２０に含まれるゲートドライバー５２１に入力されるとともに、インバーター５１５を介して、ゲートドライブ回路５２０に含まれるゲートドライバー５２２にも入力される。すなわち、ゲートドライバー５２１とゲートドライバー５２２とには、論理レベルが排他的な関係の信号が入力される。ここで、論理レベルが排他的な関係には、ゲートドライバー５２１及びゲートドライバー５２２に入力される信号の論理レベルが、同時にＨレベルにならないことが含まれる。したがって、変調回路５１０は、インバーター５１５に替えて若しくは加えて、ゲートドライバー５２１に入力される変調信号Ｍｓとゲートドライバー５２２に入力される変調信号Ｍｓの論理レベルを反転した信号とのタイミングを制御するためのタイミング制御回路を含んでもよい。
【0046】
ゲートドライブ回路５２０は、ゲートドライバー５２１とゲートドライバー５２２とを含む。ゲートドライバー５２１は、コンパレーター５１４から出力される変調信号Ｍｓをレベルシフトすることで増幅制御信号Ｈｇｄを生成し、端子Ｈｄｒから出力する。
【0047】
具体的には、ゲートドライバー５２１の電源電圧の内、高位側には端子Ｂｓｔを介して電圧が供給され、低位側には端子Ｓｗを介して電圧が供給される。端子Ｂｓｔは、コンデンサーＣ５の一端、及び逆流防止用のダイオードＤ１のカソードに接続されている。端子Ｓｗは、コンデンサーＣ５の他端に接続されている。また、ダイオードＤ１のアノードは、端子Ｇｖｄと接続されている。そして、端子Ｇｖｄには、不図示の電源回路が出力する例えば７．５Ｖの直流電圧である電圧信号Ｖｍが供給されている。すなわち、ダイオードＤ１のアノードには、電圧信号Ｖｍが供給される。したがって、端子Ｂｓｔと端子Ｓｗとの電位差は、電圧信号Ｖｍの電圧値におよそ等しくなる。その結果、ゲートドライバー５２１は、入力される変調信号Ｍｓに従って、端子Ｓｗに対して電圧信号Ｖｍの電圧値だけ大きな電圧値の増幅制御信号Ｈｇｄを生成し、端子Ｈｄｒから出力する。
【0048】
ゲートドライバー５２２は、ゲートドライバー５２１よりも低電位側で動作する。ゲートドライバー５２２は、コンパレーター５１４から出力された変調信号Ｍｓの論理レベルがインバーター５１５によって反転された信号をレベルシフトすることで増幅制御信号Ｌｇｄを生成し、端子Ｌｄｒから出力する。
【0049】
具体的には、ゲートドライバー５２２の電源電圧の内、高位側には電圧信号Ｖｍが供給され、低位側には端子Ｇｎｄを介してグラウンド電位が供給される。そして、ゲートドライバー５２２は、入力される変調信号Ｍｓの論理レベルを反転した信号に従って、端子Ｇｎｄに対して電圧信号Ｖｍの電圧値だけ大きな電圧値の増幅制御信号Ｌｇｄを端子Ｌｄｒから出力する。ここで、グラウンド電位とは、駆動回路５０の基準電位であって、例えば、０Ｖである。
【0050】
増幅回路５５０は、トランジスターＭ１とトランジスターＭ２とを含む。
【0051】
トランジスターＭ１は、表面実装型のＦＥＴ（Field Effect Transistor）であって、トランジスターＭ１のドレインには、増幅回路５５０の増幅用電源電圧として、例えば４２Ｖの直流電圧である電圧信号ＶＨＶが供給される。また、トランジスターＭ１のゲートは、抵抗Ｒ１の一端と電気的に接続され、抵抗Ｒ１の他端は、集積回路５００の端子Ｈｄｒと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターＭ１のゲートには、増幅制御信号Ｈｇｄが入力される。また、トランジスターＭ１のソースは、集積回路５００の端子Ｓｗと電気的に接続されている。
【0052】
トランジスターＭ２は、表面実装型のＦＥＴであって、トランジスターＭ２のドレインは、集積回路５００の端子Ｓｗと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターＭ２のドレインとトランジスターＭ１のソースとは、互いに電気的に接続されている。トランジスターＭ２のゲートは、抵抗Ｒ２の一端と電気的に接続され、抵抗Ｒ２の他端は、集積回路５００の端子Ｌｄｒと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターＭ２のゲートには、増幅制御信号Ｌｇｄが入力される。また、トランジスターＭ２のソースには、グラウンド電位が供給される。
【0053】
そして、トランジスターＭ１のドレインとソースとの間が非導通に制御され、トランジスターＭ２のドレインとソースとの間が導通に制御されている場合、端子Ｓｗが接続されるノードの電位は、グラウンド電位となる。したがって、端子Ｂｓｔには電圧信号Ｖｍが供給される。一方、トランジスターＭ１のドレインとソースとの間が導通に制御され、トランジスターＭ２のドレインとソースとの間が非導通に制御されている場合、端子Ｓｗが接続されるノードの電位は、電圧信号ＶＨＶの電圧値となる。したがって、端子Ｂｓｔには電圧信号ＶＨＶの電圧値と電圧信号Ｖｍの電圧値との和の電位の電圧が供給される。すなわち、トランジスターＭ１を駆動させるゲートドライバー５２１は、コンデンサーＣ５をフローティング電源として、トランジスターＭ１及びトランジスターＭ２の動作に応じて、端子Ｓｗの電位がグラウンド電位又は電圧信号ＶＨＶの電圧値に変化することで、Ｌレベルが電圧信号ＶＨＶの電圧値であって、且つ、Ｈレベルが電圧信号ＶＨＶの電圧値と電圧信号Ｖｍの電圧値との和の電圧値の増幅制御信号Ｈｇｄを生成し、トランジスターＭ１のゲートに出力する。
【0054】
一方、トランジスターＭ２を駆動させるゲートドライバー５２２は、トランジスターＭ１及びトランジスターＭ２の動作に関係なく、Ｌレベルがグラウンド電位であって、且つ、Ｈレベルが電圧信号Ｖｍの電圧値の増幅制御信号Ｌｇｄを生成し、トランジスターＭ２のゲートに出力する。
【0055】
以上のように構成された増幅回路５５０は、トランジスターＭ１のソースとトランジスターＭ２のドレインとの接続点に、変調信号Ｍｓを電圧信号ＶＨＶに基づいて増幅した増幅変調信号ＡＭｓを生成する。そして、増幅回路５５０は、生成した増幅変調信号ＡＭｓを復調回路５６０に出力する。
【0056】
ここで、増幅回路５５０に入力される電圧信号ＶＨＶが伝搬する伝搬経路には、コンデンサーＣ７が設けられている。具体的には、コンデンサーＣ７の一端は、電圧信号ＶＨＶが伝搬する伝搬経路であって、トランジスターＭ１のドレインと電気的に接続し、コンデンサーＣ７の他端には、グラウンド電位が供給されている。これにより、増幅回路５５０に入力される電圧信号ＶＨＶの電圧値が変動するおそれが低減するとともに、電圧信号ＶＨＶにノイズが重畳するおそれが低減し、その結果、増幅回路５５０が出力する増幅変調信号ＡＭｓの波形精度が向上する。そのため、高耐圧で大容量の電解コンデンサーが用いられる。なお、コンデンサーＣ７は、１個の駆動回路５０に対応するように設けられていてもよく、複数の駆動回路５０に対応するように設けられていてもよい。
【0057】
復調回路５６０は、増幅回路５５０が出力する増幅変調信号ＡＭｓを復調することで、駆動信号ＣＯＭを生成し、駆動回路５０から出力する。復調回路５６０は、インダクターＬ１とコンデンサーＣ１とを含む。インダクターＬ１の一端は、コンデンサーＣ１の一端と接続されている。インダクターＬ１の他端には、増幅変調信号ＡＭｓが入力される。また、コンデンサーＣ１の他端には、グラウンド電位が供給されている。すなわち、復調回路５６０においてインダクターＬ１とコンデンサーＣ１とは、ローパスフィルター（Low Pass Filter）を構成する。そして、復調回路５６０は、当該ローパスフィルターによって増幅変調信号ＡＭｓを平滑することで復調し、復調した信号を駆動信号ＣＯＭとして出力する。すなわち、駆動回路５０は、復調回路５６０に含まれるインダクターＬ１の一端、及びコンデンサーＣ１の一端から駆動信号ＣＯＭを出力する。
【0058】
帰還回路５７０は、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４とを含む。抵抗Ｒ３の一端には、駆動信号ＣＯＭが供給され、他端は、端子Ｖｆｂ及び抵抗Ｒ４の一端と接続されている。抵抗Ｒ４の他端には、電圧信号ＶＨＶが供給される。これにより、端子Ｖｆｂには、帰還回路５７０を通過した駆動信号ＣＯＭが、電圧信号ＶＨＶの電圧値でプルアップされた状態で帰還する。
【0059】
帰還回路５７２は、コンデンサーＣ２，Ｃ３，Ｃ４と抵抗Ｒ５，Ｒ６とを含む。コンデンサーＣ２の一端には駆動信号ＣＯＭが入力され、他端は抵抗Ｒ５の一端及び抵抗Ｒ６の一端と接続されている。抵抗Ｒ５の他端にはグラウンド電位が供給される。これにより、コンデンサーＣ２と抵抗Ｒ５とは、ハイパスフィルター（High Pass Filter）として機能する。また、抵抗Ｒ６の他端は、コンデンサーＣ４の一端及びコンデンサーＣ３の一端と接続されている。コンデンサーＣ３の他端には、グラウンド電位が供給される。これにより、抵抗Ｒ６とコンデンサーＣ３とは、ローパスフィルターとして機能する。すなわち、帰還回路５７２は、ハイパスフィルターとローパスフィルターと含み、駆動信号ＣＯＭに含まれる所定の周波数域の信号を通過させるバンドパスフィルター（Band Pass Filter）として機能する。
【0060】
そして、コンデンサーＣ４の他端は集積回路５００の端子Ｉｆｂと接続されている。これにより、端子Ｉｆｂには、バンドパスフィルターとして機能する帰還回路５７２を通過した駆動信号ＣＯＭの高周波成分のうち、直流成分がカットされた信号が帰還する。
【0061】
駆動信号ＣＯＭは、基駆動信号ｄＯに基づく増幅変調信号ＡＭｓを復調回路５６０によって平滑された信号である。また、駆動信号ＣＯＭは、端子Ｖｆｂを介して積分・減算された上で、加算器５１２に帰還される。これにより、駆動回路５０は、帰還の遅延と帰還の伝達関数とで定まる周波数で自励発振する。ただし、端子Ｖｆｂを介した帰還経路は遅延量が大きく、それ故に、当該端子Ｖｆｂを介した帰還のみでは、駆動信号ＣＯＭの精度を十分に確保できるほどに、自励発振の周波数を高くすることができない場合がある。そこで、端子Ｖｆｂを介した経路とは別に、端子Ｉｆｂを介して駆動信号ＣＯＭの高周波成分を帰還する経路を設けることで、回路全体でみた場合における遅延を小さくしている。これにより、電圧信号Ｏｓの周波数は、端子Ｉｆｂを介した経路が存在しない場合と比較して、駆動信号ＣＯＭの精度を十分に確保できるほどに高くすることができる。
【0062】
以上のように駆動回路５０は、入力される基駆動信号ｄＯをデジタル／アナログ変換した後、当該アナログ信号をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成し、生成した駆動信号ＣＯＭを出力する。すなわち、駆動回路５０は、Ｄ級増幅回路を含み、プリントヘッド２０は、Ｄ級増幅回路を含む駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭを受けて液体を吐出する。
【0063】
４．駆動信号選択回路の構成
次に、駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。前述のとおり、駆動信号選択回路２００は、駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択、又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴを生成し、圧電素子６０の一端に出力する。
次に、駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。前述のとおり、駆動信号選択回路２００は、駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択、又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴを生成し、圧電素子６０の一端に出力する。
【0064】
図４は、駆動信号選択回路２００の構成を示す図である。図４に示すように、駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２１０と、圧電素子６０［１］～６０［ｍ］のそれぞれに対応した選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］と、を有する。
【0065】
選択制御回路２１０には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びヘッド制御信号ＤＩが入力される。選択制御回路２１０は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びヘッド制御信号ＤＩに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を駆動信号ＶＯＵＴとして出力するか否かを切り替えるための選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｍ］を生成する。選択制御回路２１０が生成した選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｍ］は、対応する選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］に入力される。選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］は、入力される選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｍ］に基づいて、駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択、又は非選択とすることで圧電素子６０［１］～６０［ｍ］に対応する駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｍ］を生成し、対応する圧電素子６０［１］～６０［ｍ］に出力する。ここで、選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］はいずれも同様の構成であり、圧電素子６０［１］～６０［ｍ］の内の圧電素子６０に対応する選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］を選択回路２３０と称する。この際、選択回路２３０は、選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｍ］の内の選択信号Ｓに基づいて駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択、又は非選択とするとして説明を行う。
【0066】
選択制御回路２１０の動作の詳細を説明するにあたり、選択制御回路２１０に入力されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、及びヘッド制御信号ＤＩの概要を説明する。図５は、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、及びヘッド制御信号ＤＩと選択信号Ｓとの関係を説明するための図である。
【0067】
ラッチ信号ＬＡＴは、リニアエンコーダー９０が出力するプリントヘッド２０の走査位置を示す信号に基づくパルス信号であり、プリントヘッド２０が媒体Ｐにドットを形成する周期ｔｐを規定する。チェンジ信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を圧電素子６０に供給するか否かの切替タイミングを規定するパルス信号であり、周期ｔｐを期間ｔ１～ｔ４に分割する。駆動信号選択回路２００は、ラッチ信号ＬＡＴによって規定される周期ｔｐがチェンジ信号ＣＨによって分割された期間ｔ１～ｔ４のそれぞれにおいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択、又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し、圧電素子６０に出力する。
【0068】
また、ヘッド制御信号ＤＩは、吐出制御信号ＳＩと波形選択信号ＳＰをシリアルに含む。吐出制御信号ＳＩは、圧電素子６０の駆動により吐出されるインクの吐出量を、圧電素子６０［１］～６０［ｍ］のそれぞれに対して個別に規定する。また、波形選択信号ＳＰは、期間ｔ１～ｔ４のそれぞれにおいて出力される選択信号Ｓの論理レベルと、吐出制御信号ＳＩとの関係を規定する。
【0069】
そして、図５に示すように、ヘッド制御信号ＤＩは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がる前の周期ｔｐにおいて、クロック信号ＳＣＫに同期して選択制御回路２１０に入力される。このとき、選択制御回路２１０に入力されたヘッド制御信号ＤＩは、圧電素子６０［１］～６０［ｍ］のそれぞれに対応するレジスターに保持される。そして、当該レジスターに保持されたヘッド制御信号ＤＩは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上りにおいて、一斉にラッチされる。すなわち、周期ｔｐの開始のタイミングで、当該レジスターに保持されたヘッド制御信号ＤＩが一斉にラッチされる。選択制御回路２１０は、一斉にラッチされたヘッド制御信号ＤＩに基づいて、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がった後の周期ｔｐにおける期間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４のそれぞれに対応して選択信号Ｓを生成し、選択回路２３０に出力する。
【0070】
ここで、吐出制御信号ＳＩと波形選択信号ＳＰとを含むヘッド制御信号ＤＩの詳細について説明する。図６は、ヘッド制御信号ＤＩのデータ構成の一例を示す図である。図６に示すようにヘッド制御信号ＤＩは、吐出制御信号ＳＩ及び波形選択信号ＳＰを含む。
【0071】
吐出制御信号ＳＩは、圧電素子６０の駆動により吐出されるインクの吐出量を規定する信号であって、上位吐出データＳＩＨと下位吐出データＳＩＬとを含む。すなわち、吐出制御信号ＳＩには、圧電素子６０の駆動を制御するための上位吐出データＳＩＨと下位吐出データＳＩＬとの２ビットのデータが、圧電素子６０［１］～６０［ｍ］のそれぞれに対応して含まれている。
【0072】
具体的には、吐出制御信号ＳＩは、圧電素子６０［１］～６０［ｍ］のそれぞれに対応するｍビットの上位吐出データＳＩＨを、圧電素子６０［ｍ］に対応する上位吐出データＳＩＨ、圧電素子６０［ｍ－１］に対応する上位吐出データＳＩＨ、…、圧電素子６０［１］に対応する上位吐出データＳＩＨの順にシリアルに含み、上位吐出データＳＩＨの後に続き、圧電素子６０［１］～６０［ｍ］のそれぞれに対応するｍビットの下位吐出データＳＩＬを、圧電素子６０［ｍ］に対応する下位吐出データＳＩＬ、圧電素子６０［ｍ－１］に対応する下位吐出データＳＩＬ、…、圧電素子６０［１］に対応する下位吐出データＳＩＬの順にシリアルに含む。すなわち、吐出制御信号ＳＩは、圧電素子６０［ｍ］～６０［１］に対応するｍビットの上位吐出データＳＩＨと、圧電素子６０［ｍ］～６０［１］に対応するｍビットの下位吐出データＳＩＬと、をシリアルに含む２ｍビットの信号である。そして、圧電素子６０［ｉ］（ｉは１～ｍのいずれか）の駆動により吐出されるインクの吐出量が、圧電素子６０［ｉ］に対応する上位吐出データＳＩＨと、圧電素子６０［ｉ］に対応する下位吐出データＳＩＬと、の２ビットで規定される。
【0073】
ここで、以下の説明において、圧電素子６０［ｉ］に対応する上位吐出データＳＩＨを上位吐出データＳＩＨｉと称し、圧電素子６０［ｉ］に対応する下位吐出データＳＩＬを下位吐出データＳＩＬｉと称する場合がある。さらに、以下の説明において、圧電素子６０に対応する上位吐出データＳＩＨと下位吐出データＳＩＬとを、一括りに吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］と称する場合があり、圧電素子６０［ｉ］に対応する上位吐出データＳＩＨｉと下位吐出データＳＩＬｉとを、一括りに吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］と称する場合がある。すなわち、圧電素子６０［ｉ］の駆動により吐出されるインクの吐出量は、吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］によって規定される。換言すれば、吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］は、圧電素子６０［ｉ］の駆動により吐出されるインクの吐出量を規定する。
【0074】
波形選択信号ＳＰは、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応する圧電素子６０の駆動パターンを期間ｔ１～ｔ４のそれぞれにおいて規定するための信号であって、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応する期間ｔ１～ｔ４のそれぞれにおいて出力される選択信号Ｓの論理レベルを規定する。本実施形態における波形選択信号ＳＰは、設定情報ＳＰ００～ＳＰ０３，ＳＰ１０～ＳＰ１３，ＳＰ２０～ＳＰ２３，ＳＰ３０～ＳＰ３３を含む１６ビットの信号である。
【0075】
具体的には、波形選択信号ＳＰは、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］によって決定される期間ｔ１における圧電素子６０の駆動パターンを規定する設定情報ＳＰ００～ＳＰ０３と、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］によって決定される期間ｔ２における圧電素子６０の駆動パターンを規定する設定情報ＳＰ１０～ＳＰ１３と、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］によって決定される期間ｔ３における圧電素子６０の駆動パターンを規定する設定情報ＳＰ２０～ＳＰ２３と、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］によって決定される期間ｔ４における圧電素子６０の駆動パターンを規定する設定情報ＳＰ３０～ＳＰ３３と、を設定情報ＳＰ３３，ＳＰ３２，ＳＰ３１，ＳＰ３０，ＳＰ２３，ＳＰ２２，ＳＰ２１，ＳＰ２０，ＳＰ１３，ＳＰ１２，ＳＰ１１，ＳＰ１０，ＳＰ０３，ＳＰ０２，ＳＰ０１，ＳＰ００の順にシリアルに含む。そして、波形選択信号ＳＰは、圧電素子６０［ｉ］の駆動により吐出されるインクの吐出量であって、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応し、駆動信号に含まれる複数の駆動波形の選択又は非選択を規定する。
【0076】
なお、波形選択信号ＳＰは、１６ビットの信号に限られるものではなく、周期ｔｐがチェンジ信号ＣＨによって分割された期間数や、吐出制御信号ＳＩによって規定される圧電素子６０の駆動パターンの数に応じて、１６ビット以上の信号、若しくは、１６ビット以下の信号であってもよい。
【0077】
以上のように、ヘッド制御信号ＤＩは、圧電素子６０［１］～６０［ｍ］のそれぞれの駆動により吐出されるインクの吐出量を規定する吐出データ［ＳＩＨ１，ＳＩＬ１］～［ＳＩＨｍ，ＳＩＬｍ］と、圧電素子６０［１］～６０［ｍ］の駆動により吐出されるインクの吐出量に対応し、駆動信号ＣＯＭに含まれる複数の駆動波形の選択又は非選択を規定する波形選択信号ＳＰと、を含む。
【0078】
図４に戻り、選択制御回路２１０は、制御ロジック回路２６０と、圧電素子６０［１］～６０［ｍ］に対応して設けられる選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］と、を有する。そして、選択制御回路２１０は、入力されるラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨで規定されるタイミングにおいて、クロック信号ＳＣＫに同期して伝搬されるヘッド制御信号ＤＩに基づいて、圧電素子６０［１］～６０［ｍ］のそれぞれに対応する選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｍ］を生成し、対応する選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］に出力する。
【0079】
制御ロジック回路２６０は、ＳＰ用レジスター群２６１と、選択制御信号生成部２６２と、を含む。ＳＰ用レジスター群２６１は、シリアルに接続された複数のレジスターを含み、クロック信号ＳＣＫに同期して入力されるヘッド制御信号ＤＩを、順次後段のレジスターに伝搬する所謂シフトレジスターを構成している。そして、クロック信号ＳＣＫの供給が停止すると、ＳＰ用レジスター群２６１には、ヘッド制御信号ＤＩの内、波形選択信号ＳＰに含まれる設定情報ＳＰ００～ＳＰ３３が保持される。
【0080】
選択制御信号生成部２６２は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでＳＰ用レジスター群２６１に保持されている設定情報ＳＰ００～ＳＰ３３をラッチする。そして、選択制御信号生成部２６２は、ラッチした設定情報ＳＰ００～ＳＰ３３を翻訳することで、選択制御信号Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を生成し、選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれが有するデコーダー２２６に出力する。
【0081】
選択制御信号Ｑ０は、設定情報ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３を含み、期間ｔ１において選択制御回路２１０から出力される選択信号Ｓの論理レベルを規定する。選択制御信号Ｑ１は、設定情報ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３を含み、期間ｔ２において選択制御回路２１０から出力される選択信号Ｓの論理レベルを規定する。選択制御信号Ｑ２は、設定情報ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３を含み、期間ｔ３において選択制御回路２１０から出力される選択信号Ｓの論理レベルを規定する。選択制御信号Ｑ３は、設定情報ＳＰ３０，ＳＰ３１，ＳＰ３２，ＳＰ３３を含み、期間ｔ４において選択制御回路２１０から出力される選択信号Ｓの論理レベルを規定する。
【0082】
ここで、以下の説明において、設定情報ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３を含む選択制御信号Ｑ０を、選択制御信号Ｑ０［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］と称し、設定情報ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３を含む選択制御信号Ｑ１を、選択制御信号Ｑ１［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］と称し、設定情報ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３を含む選択制御信号Ｑ２を、選択制御信号Ｑ２［ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３］と称し、設定情報ＳＰ３０，ＳＰ３１，ＳＰ３２，ＳＰ３３を含む選択制御信号Ｑ３を、選択制御信号Ｑ３［ＳＰ３０，ＳＰ３１，ＳＰ３２，ＳＰ３３］と称する場合がある。
【0083】
選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれは、第１レジスター２２２ａ、第２レジスター２２２ｂ、第１ラッチ回路２２４ａ、第２ラッチ回路２２４ｂ、及びデコーダー２２６を有する。
【0084】
選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれに含まれる第２レジスター２２２ｂは、複数のレジスターを含むＳＰ用レジスター群２６１の後段にシリアルに接続され、選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれに含まれる第１レジスター２２２ａは、シリアルに接続されたｍ個の第２レジスター２２２ｂの後段にシリアルに接続されている。
【0085】
具体的には、ＳＰ用レジスター群２６１の後段に、選択信号出力部２７０［１］に含まれる第２レジスター２２２ｂが接続され、選択信号出力部２７０［１］に含まれる第２レジスター２２２ｂの後段に、選択信号出力部２７０［２］に含まれる第２レジスター２２２ｂ、選択信号出力部２７０［３］に含まれる第２レジスター２２２ｂ、…、選択信号出力部２７０［ｍ］に含まれる第２レジスター２２２ｂが順にシリアルに接続されている。そして、選択信号出力部２７０［ｍ］に含まれる第２レジスター２２２ｂの後段に、選択信号出力部２７０［１］に含まれる第１レジスター２２２ａが接続されている。また、選択信号出力部２７０［１］に含まれる第１レジスター２２２ａの後段に、選択信号出力部２７０［２］に含まれる第１レジスター２２２ａ、選択信号出力部２７０［３］に含まれる第１レジスター２２２ａ、…、選択信号出力部２７０［ｍ］に含まれる第１レジスター２２２ａが順にシリアルに接続されている。
【0086】
すなわち、ＳＰ用レジスター群２６１と、選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれに含まれるｍ個の第２レジスター２２２ｂと、選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれに含まれるｍ個の第１レジスター２２２ａとは、シフトレジスターを構成している。そして、ＳＰ用レジスター群２６１に入力されたヘッド制御信号ＤＩは、クロック信号ＳＣＫに同期して選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれに含まれるｍ個の第２レジスター２２２ｂ、選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれに含まれるｍ個の第１レジスター２２２ａの順に後段に伝搬される。その後、クロック信号ＳＣＫの供給が停止することで、選択信号出力部２７０［ｉ］に含まれる第２レジスター２２２ｂには、圧電素子６０［ｉ］に対応する下位吐出データＳＩＬｉが保持され、選択信号出力部２７０［ｉ］に含まれる第１レジスター２２２ａには、圧電素子６０［ｉ］に対応する上位吐出データＳＩＨｉが保持される。
【0087】
選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれが有する第１レジスター２２２ａに保持された上位吐出データＳＩＨは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで対応する第１ラッチ回路２２４ａによりラッチされ、選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれが有する第２レジスター２２２ｂに保持された下位吐出データＳＩＬは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで対応する第２ラッチ回路２２４ｂによりラッチされる。そして、第１ラッチ回路２２４ａは、ラッチした上位吐出データＳＩＨをラッチデータＬＴａとしてデコーダー２２６に出力し、第２ラッチ回路２２４ｂは、ラッチした下位吐出データＳＩＬをラッチデータＬＴｂとしてデコーダー２２６に出力する。
【0088】
ここで、以下の説明において、選択信号出力部２７０［ｉ］が有する第１ラッチ回路２２４ａが出力するラッチデータＬＴａを、ラッチデータＬＴａｉと称し、選択信号出力部２７０［ｉ］が有する第２ラッチ回路２２４ｂが出力するラッチデータＬＴｂを、ラッチデータＬＴｂｉと称する場合がある。また、ラッチデータＬＴａ，ＬＴｂを一括りにラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］と称する場合があり、選択信号出力部２７０［ｉ］に対応するラッチデータＬＴａｉ，ＬＴｂｉを一括りにラッチデータ［ＬＴａｉ，ＬＴｂｉ］と称する場合がある。
【0089】
選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれが有するデコーダー２２６には、選択制御信号生成部２６２が出力する選択制御信号Ｑ０［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］、選択制御信号Ｑ１［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］、選択制御信号Ｑ２［ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３］、及び選択制御信号Ｑ３［ＳＰ３０，ＳＰ３１，ＳＰ３２，ＳＰ３３］が共通に入力されるとともに、対応する第１ラッチ回路２２４ａ及び第２ラッチ回路２２４ｂが出力するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］が入力される。すなわち、選択信号出力部２７０［ｉ］が有するデコーダー２２６には、選択制御信号生成部２６２が出力する選択制御信号Ｑ０［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］、選択制御信号Ｑ１［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］、選択制御信号Ｑ２［ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３］、及び選択制御信号Ｑ３［ＳＰ３０，ＳＰ３１，ＳＰ３２，ＳＰ３３］と、吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］に対応するラッチデータ［ＬＴａｉ，ＬＴｂｉ］と、が入力される。そして、選択信号出力部２７０［ｉ］が有するデコーダー２２６は、選択制御信号Ｑ０～Ｑ３に基づいて、ラッチデータ［ＬＴａｉ，ＬＴｂｉ］をデコードすることで選択信号Ｓ［ｉ］を生成し、選択回路２３０［ｉ］に出力する。
【0090】
図７は、選択制御信号Ｑ０～Ｑ３に基づくデコーダー２２６のデコード内容を示す図である。図７に示すように、デコーダー２２６は、期間ｔ１において、選択制御信号Ｑ０［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］で規定される論理レベルの選択信号Ｓを出力し、期間ｔ２において、選択制御信号Ｑ１［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］で規定される論理レベルの選択信号Ｓを出力し、期間ｔ３において、選択制御信号Ｑ２［ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３］で規定される論理レベルの選択信号Ｓを出力し、期間ｔ４において、選択制御信号Ｑ３［ＳＰ３０，ＳＰ３１，ＳＰ３２，ＳＰ３３］で規定される論理レベルの選択信号Ｓを出力する。
【0091】
具体的には、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，１］が入力された場合、デコーダー２２６は、選択制御信号Ｑ０～Ｑ３で規定される内容に従って、期間ｔ１において設定情報ＳＰ００の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間ｔ２において設定情報ＳＰ１０の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間ｔ３において設定情報ＳＰ２０の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間ｔ４において設定情報ＳＰ３０の論理レベルを選択信号Ｓとして出力する。同様に、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，０］が入力された場合、デコーダー２２６は、選択制御信号Ｑ０～Ｑ３で規定される内容に従って、期間ｔ１において設定情報ＳＰ０１の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間ｔ２において設定情報ＳＰ１１の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間ｔ３において設定情報ＳＰ２１の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間ｔ４において設定情報ＳＰ３１の論理レベルを選択信号Ｓとして出力する。同様に、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，１］が入力された場合、デコーダー２２６は、選択制御信号Ｑ０～Ｑ３で規定される内容に従って、期間ｔ１において設定情報ＳＰ０２の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間ｔ２において設定情報ＳＰ１２の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間ｔ３において設定情報ＳＰ２２の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間ｔ４において設定情報ＳＰ３２の論理レベルを選択信号Ｓとして出力する。同様に、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，０］が入力された場合、デコーダー２２６は、選択制御信号Ｑ０～Ｑ３で規定される内容に従って、期間ｔ１において設定情報ＳＰ０３の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間ｔ２において設定情報ＳＰ１３の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間ｔ３において設定情報ＳＰ２３の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間ｔ４において設定情報ＳＰ３３の論理レベルを選択信号Ｓとして出力する。
【0092】
以上のように、選択制御回路２１０は、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びヘッド制御信号ＤＩに基づいて、圧電素子６０［１］～６０［ｍ］のそれぞれに対応する選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］の状態を制御する選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｍ］を出力する。
【0093】
次に、選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］の構成について説明する。ここで、選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］は、いずれも同様の構成である。そのため、選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］を区別する必要がない場合、単に選択回路２３０と称する場合がある。そして、選択回路２３０には、選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｍ］の内の選択信号Ｓが入力されるとして説明を行う。
【0094】
【0095】
選択制御回路２１０が出力する選択信号Ｓは、トランスファーゲート２３４において丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２によって論理反転されて、トランスファーゲート２３４において丸印が付された負制御端にも入力される。また、トランスファーゲート２３４の入力端には、駆動信号ＣＯＭが供給される。具体的には、トランスファーゲート２３４は、入力される選択信号ＳがＨレベルの場合に入力端と出力端との間を導通とし、入力される選択信号ＳがＬレベルの場合に入力端と出力端との間を非導通とする。そして、トランスファーゲート２３４の出力端から駆動信号ＶＯＵＴが出力される。
【0096】
以上のように、本実施形態における駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びヘッド制御信号ＤＩに基づいて、圧電素子６０［１］～６０［ｍ］のそれぞれに対応する選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｍ］を生成する。そして、選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｍ］によって、選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］のそれぞれが、駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択、又は非選択とすることで、圧電素子６０［１］～６０［ｍ］のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｍ］を生成し、対応する圧電素子６０［１］～６０［ｍ］に出力する。
【0097】
すなわち、選択回路２３０は、圧電素子６０の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を含むヘッド制御信号ＤＩに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる複数の信号波形を選択又は非選択とすることで圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0098】
５．プリントヘッド２０が有する吐出モジュール２２の構造
次に、プリントヘッド２０が有する吐出モジュール２２の構造について説明する。図９は、吐出モジュール２２の構造を示す分解斜視図であり、図１０は、吐出モジュール２２の平面図であり、図１１は、図１０に示すＩＶ－ＩＶ断面を示す断面図であり、図１２は、図１１の要部詳細図であり、図１３は、図１０に示すＶＩ－ＶＩ断面を示す断面図である。また、プリントヘッド２０の構造を説明するにあたり、各図には、互いに直交する３つの空間軸であるおいてＸ、Ｙ、Ｚを図示している。本実施形態では、これらの軸に沿った方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向と称するとともに、向きを特定する場合、正の方向を「＋」、負の方向を「－」として、方向表記に正負の符合を併用し、各図の矢印が向かう向きを＋方向、矢印の反対方向を－方向として説明する。また、Ｚ軸方向は、鉛直方向を示し、＋Ｚ軸方向は鉛直下向き、－Ｚ軸方向は鉛直上向きを示す。さらに、正方向及び負方向を限定しない３つのＸ、Ｙ、Ｚの空間軸については、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸と称する。
次に、プリントヘッド２０が有する吐出モジュール２２の構造について説明する。図９は、吐出モジュール２２の構造を示す分解斜視図であり、図１０は、吐出モジュール２２の平面図であり、図１１は、図１０に示すＩＶ－ＩＶ断面を示す断面図であり、図１２は、図１１の要部詳細図であり、図１３は、図１０に示すＶＩ－ＶＩ断面を示す断面図である。また、プリントヘッド２０の構造を説明するにあたり、各図には、互いに直交する３つの空間軸であるおいてＸ、Ｙ、Ｚを図示している。本実施形態では、これらの軸に沿った方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向と称するとともに、向きを特定する場合、正の方向を「＋」、負の方向を「－」として、方向表記に正負の符合を併用し、各図の矢印が向かう向きを＋方向、矢印の反対方向を－方向として説明する。また、Ｚ軸方向は、鉛直方向を示し、＋Ｚ軸方向は鉛直下向き、－Ｚ軸方向は鉛直上向きを示す。さらに、正方向及び負方向を限定しない３つのＸ、Ｙ、Ｚの空間軸については、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸と称する。
【0099】
図９に示すように、吐出モジュール２２は、Ｚ軸方向、より具体的は＋Ｚ軸方向にインクを吐出する。吐出モジュール２２は、圧力室基板３１０と、連通板３１５と、ノズルプレート３２０と、コンプライアンス基板３４５と、後述する振動板３５０と、後述する圧電素子６０と、保護基板３３０と、ケース部材３４０と、配線基板４２０と、を構成部材として有する。
【0100】
圧力室基板３１０は、例えば、シリコン基板、ガラス基板、ＳＯＩ基板、各種セラミック基板等からなる。図１０に示すように、圧力室基板３１０には、複数の圧力室３１２がＹ軸方向に沿って並ぶ圧力室列が、Ｘ軸方向に２列配置されている。換言すると、プリントヘッド２０が有する吐出モジュール２２は、複数の圧力室３１２を有し、複数の圧力室３１２は、複数の圧力室３１２がＹ軸方向に沿って並ぶ圧力室列を形成する。ここで、２列の圧力室列のうち、＋Ｘ方向側となる圧力室列を第１圧力室列、第１圧力室列とＸ軸方向において－Ｘ方向に離れる圧力室列を第２圧力室列と称する場合がある。なお、図１０は、吐出モジュール２２の平面図であるが、圧力室基板３１０周辺の構成を図示し、保護基板３３０、ケース部材３４０の図示を省略している。
【0101】
また、各圧力室列を構成する複数の圧力室３１２は、Ｘ軸方向の位置が同じ位置となるように、Ｙ軸方向に沿った直線上に配置されている。Ｙ軸方向で互いに隣り合う圧力室３１２は、図１３に示す隔壁３１１によって区画されている。もちろん、圧力室３１２の配置は特に限定されるものではない。例えば、Ｙ軸方向に並ぶ複数の圧力室３１２の配置は、各圧力室３１２を１つ置きにＸ軸方向にずれた位置とする、いわゆる千鳥配置となっていてもよい。
【0102】
また、本実施形態の圧力室３１２は、＋Ｚ方向からの平面視においてＸ軸方向の長さがＹ軸方向の長さよりも長い、例えば、長方形に形成されている。もちろん、＋Ｚ方向からの平面視における圧力室３１２の形状は、特に限定されず、平行四辺形状、多角形状、円形状、オーバル形状等であってもよい。なお、ここでいうオーバル形状とは、長方形状を基本として長手方向の両端部を半円状とした形状をいい、角丸長方形状、楕円形状、卵形状などが含まれる。
【0103】
【0104】
連通板３１５には、圧力室３１２とノズル３２１とを連通するノズル連通路３１６が設けられている。また、連通板３１５には、複数の圧力室３１２が連通する共通液室となるマニホールド４００の一部を構成する第１マニホールド部３１７及び第２マニホールド部３１８が設けられている。第１マニホールド部３１７は、連通板３１５をＺ軸方向に貫通して設けられている。また、第２マニホールド部３１８は、連通板３１５をＺ軸方向に貫通することなく、＋Ｚ軸方向側の面に開口して設けられている。
【0105】
さらに、連通板３１５には、圧力室３１２のＸ軸方向の一方の端部に連通する供給連通路３１９が圧力室３１２の各々に独立して設けられている。供給連通路３１９は、第２マニホールド部３１８と各圧力室３１２とを連通して、マニホールド４００内のインクを各圧力室３１２に供給する。
【0106】
連通板３１５としては、シリコン基板、ガラス基板、ＳＯＩ基板、各種セラミック基板、金属基板等を用いることができる。金属基板としては、例えば、ステンレス基板等が挙げられる。なお、連通板３１５は、熱膨張率が圧力室基板３１０と略同一の材料を用いることが好ましい。これにより、圧力室基板３１０及び連通板３１５の温度が変化した際、熱膨張率の違いに起因して圧力室基板３１０及び連通板３１５に反りが生じるおそれを低減できる。
【0107】
ノズルプレート３２０は、連通板３１５の圧力室基板３１０とは反対側、すなわち、＋Ｚ軸方向側の面に設けられている。ノズルプレート３２０には、各圧力室３１２にノズル連通路３１６を介して連通するノズル３２１が形成されている。
【0108】
本実施形態では、複数のノズル３２１は、Ｙ軸方向に沿って一列となるように並んで配置されている。そしてノズルプレート３２０には、これら複数のノズル３２１が列設されたノズル列がＸ軸方向に離れて２列設けられている。２列のノズル列は第１圧力室列、第２圧力室列にそれぞれ対応する。各列の複数のノズル３２１は、Ｘ軸方向の位置が同じ位置となるように配置されている。なおノズル３２１の配置は特に限定されるものではない。例えば、Ｙ軸方向に並んで配置されるノズル３２１は、１つ置きにＸ軸方向にずれた位置に配置されていてもよい。
【0109】
ノズルプレート３２０の材料としては、特に限定されず、例えば、シリコン基板、ガラス基板、ＳＯＩ基板、各種セラミック基板、金属基板を用いることができる。金属基板としては、例えば、ステンレス基板等が挙げられる。さらにノズルプレート３２０の材料としては、ポリイミド樹脂のような有機物などを用いることもできる。ただし、ノズルプレート３２０は、連通板３１５の熱膨張率と略同一の材料を用いることが好ましい。これにより、ノズルプレート３２０及び連通板３１５の温度が変化した際、熱膨張率の違いに起因してノズルプレート３２０及び連通板３１５に反りが生じるおそれを低減できる。
【0110】
コンプライアンス基板３４５は、ノズルプレート３２０と共に、連通板３１５の圧力室基板３１０とは反対側、すなわち、＋Ｚ軸方向側の面に設けられている。このコンプライアンス基板３４５は、ノズルプレート３２０の周囲に設けられ、連通板３１５に設けられた第１マニホールド部３１７及び第２マニホールド部３１８の開口を封止する。コンプライアンス基板３４５は、可撓性を有する薄膜からなる封止膜３４６と、金属等の硬質の材料からなる固定基板３４７と、を含む。固定基板３４７のマニホールド４００に対向する領域は、厚さ方向に完全に除去された開口部３４８となっている。このため、マニホールド４００の一方面は、可撓性を有する封止膜３４６のみで封止されたコンプライアンス部３４９となっている。
【0111】
一方、圧力室基板３１０のノズルプレート３２０等とは反対側、すなわち－Ｚ方向側の面には、詳しくは後述するが、振動板３５０と、この振動板３５０を撓み変形させて圧力室３１２内のインクに圧力変化を生じさせる圧電素子６０とが積層されている。換言すると、振動板３５０は圧電素子６０に対してＺ軸方向の＋Ｚ軸方向に設けられ、圧力室基板３１０は振動板３５０に対してＺ軸方向の＋Ｚ軸方向に設けられている。なお、図１１は、吐出モジュール２２の全体構成を説明するための図であり、圧電素子６０の構成については簡略化して示している。
【0112】
圧力室基板３１０の－Ｚ軸方向側の面には、さらに、圧力室基板３１０と略同じ大きさを有する保護基板３３０が接着剤等によって接合されている。保護基板３３０は、圧電素子６０を保護する空間である保持部３３１を有する。保持部３３１は、Ｙ軸方向に並んで配置された圧電素子６０の列毎に独立して設けられたものであり、Ｘ軸方向に２つ並んで形成されている。また、保護基板３３０には、Ｘ軸方向に並んで配置された２つの保持部３３１の間にＺ軸方向に貫通する貫通孔３３２が設けられている。
【0113】
また、保護基板３３０上には、複数の圧力室３１２に連通するマニホールド４００を圧力室基板３１０と共に画成するケース部材３４０が固定されている。ケース部材３４０は、－Ｚ軸方向からの平面視において上述した連通板３１５と略同一形状を有し、保護基板３３０に接合されると共に、上述した連通板３１５にも接合されている。
【0114】
このようなケース部材３４０は、圧力室基板３１０及び保護基板３３０を収容可能な深さの空間である収容部３４１を保護基板３３０側に有する。この収容部３４１は、保護基板３３０の圧力室基板３１０に接合された面よりも広い開口面積を有する。そして、収容部３４１に圧力室基板３１０及び保護基板３３０が収容された状態で収容部３４１のノズルプレート３２０側の開口面が連通板３１５によって封止されている。
【0115】
またケース部材３４０には、Ｘ軸方向における収容部３４１の両外側に、第３マニホールド部３４２がそれぞれ画成されている。そして、連通板３１５に設けられた第１マニホールド部３１７及び第２マニホールド部３１８と、第３マニホールド部３４２と、によってマニホールド４００が構成されている。マニホールド４００は、Ｙ軸方向に亘って連続して設けられており、各圧力室３１２とマニホールド４００とを連通する供給連通路３１９は、Ｙ軸方向に並んで配置されている。
【0116】
また、ケース部材３４０には、マニホールド４００に連通して各マニホールド４００にインクを供給するための供給口３４４が設けられている。さらにケース部材３４０には、保護基板３３０の貫通孔３３２に連通して配線基板４２０が挿通される接続口３４３が設けられている。
【0117】
このような本実施形態の吐出モジュール２２では、インク容器２に貯留されたインクを供給口３４４から取り込み、マニホールド４００からノズル３２１に至るまで内部をインクで満たした後、駆動信号選択回路２００を含む集積回路４２１から、圧力室３１２に対応するそれぞれの圧電素子６０に、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴを供給する。これにより圧電素子６０と共に振動板３５０がたわみ変形して各圧力室３１２内の圧力が高まり、各ノズル３２１からインクが吐出される。そして、プリントヘッド２０は、上述した吐出モジュール２２を複数有することで構成されている。
【0118】
次に、上述した振動板３５０、圧電素子６０を含む、圧力室基板３１０の－Ｚ軸方向側に積層形成される構成について詳しく説明する。吐出モジュール２２は、圧力室基板３１０の－Ｚ軸方向側に積層される構成として、振動板３５０、圧電素子６０に加え、個別リード電極３９１、共通リード電極３９２、測定用リード電極３９３、および抵抗配線４０１を有する。
【0119】
図１１～図１３に示すように、振動板３５０は、圧力室基板３１０側に設けられた酸化シリコンからなる弾性膜３５１と、弾性膜３５１上に設けられた酸化ジルコニウム膜からなる絶縁体膜３５２と、で構成されている。圧力室３１２等の液体流路は、圧力室基板３１０を＋Ｚ軸方向側の面から異方性エッチングすることにより形成されており、圧力室３１２等の液体流路の－Ｚ軸方向側の面は、弾性膜３５１で構成されている。
【0120】
なお、振動板３５０の構成は特に限定されるものではない。振動板３５０は、例えば、弾性膜３５１と絶縁体膜３５２との何れか一方で構成されていてもよく、さらには、弾性膜３５１及び絶縁体膜３５２以外のその他の膜が含まれていてもよい。その他の膜の材料としては、シリコン、窒化ケイ素等が挙げられる。
【0121】
圧電素子６０は、圧力室３１２内のインクに圧力変化を生じさせる圧電アクチュエーターの一例である。この圧電素子６０は、振動板３５０側である＋Ｚ軸方向側から－Ｚ軸方向側に向かって順次積層された電極３６０と、圧電体３７０と、電極３８０とを有する。換言すると、圧電素子６０は、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０を含み、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０が積層されるＺ軸方向において、圧電体３７０が電極３６０と電極３８０との間に設けられる。
【0122】
電極３６０および電極３８０は、いずれも配線基板４２０と電気的に接続され、配線基板４２０に実装される集積回路４２１に含まれる駆動信号選択回路２００から供給される駆動信号ＶＯＵＴと、配線基板４２０を伝搬する基準電圧信号ＶＢＳと、を圧電体３７０に供給する。電極３６０には、インクの吐出量に応じて異なる駆動信号ＶＯＵＴが供給され、電極３８０には、インクの吐出量に関わらず、一定の基準電圧信号ＶＢＳが供給される。これにより、電極３６０と電極３８０との間に電位差が生じて、圧電体３７０が変形する。すなわち、圧電素子６０が駆動されることにより、振動板３５０が変形または振動し、圧力室３１２の容積が変化することにより、圧力室３１２に収容されているインクに圧力が付与される。その結果、ノズル連通路３１６を介してノズル３２１からインクが吐出される。この場合において、圧力室３１２の容積変化量がインクの吐出量となる。
【0123】
圧電素子６０のうち、電極３６０と電極３８０との間に電圧を印加した際に、圧電体３７０に圧電歪みが生じる部分を活性部４１０と称する。これに対して、圧電体３７０に圧電歪みが生じない部分を非活性部４１５と称する。すなわち、圧電素子６０のうち、圧電体３７０が電極３６０と電極３８０とで挟まれた部分が活性部４１０であり、圧電体３７０が電極３６０と電極３８０とで挟まれていない部分が非活性部４１５である。また、圧電素子６０を駆動させた際、Ｚ軸方向に変位する部分を可撓部と称し、Ｚ方向に変位しない部分を非可撓部と称する。すなわち、圧電素子６０のうち、圧力室３１２にＺ軸方向で対向する部分が可撓部となり、圧力室３１２の外側部分が非可撓部となる。なお、活性部４１０は能動部、非活性部４１５は非能動部とも言う。
【0124】
一般的には、活性部４１０の何れか一方の電極を活性部４１０毎に独立する個別電極とし、他方の電極を複数の活性部４１０に共通する共通電極として構成する。本実施形態では、電極３６０が個別電極を構成し、電極３８０が共通電極を構成している。
【0125】
具体的には、電極３６０は、圧電体３７０に対して、Ｚ軸方向の＋Ｚ軸方向側に設けられ、圧力室３１２毎に切り分けられて活性部４１０毎に独立する個別電極を構成する。すなわち、電極３６０は、複数の圧力室３１２に対して個別に設けられる。電極３６０は、Ｙ軸方向において、圧力室３１２の幅よりも狭い幅で形成されている。すなわち、Ｙ軸方向において、電極３６０の端部は、圧力室３１２に対向する領域の内側に位置している。
【0126】
また、電極３６０の＋Ｘ方向の端部３６０ａ及び－Ｘ方向の端部３６０ｂは、それぞれ圧力室３１２の外側に配置されている。例えば、第１圧力室列では、図１２に示すように、電極３６０の端部３６０ａは、圧力室３１２の＋Ｘ軸方向の端部３１２ａよりも＋Ｘ軸方向側となる位置に配置されている。電極３６０の端部３６０ｂは、圧力室３１２の－Ｘ軸方向の端部３１２ｂよりも－Ｘ軸方向側となる位置に配置されている。
【0127】
電極３６０の材料は特に限定されないが、例えば、白金（Ｐｔ）、イリジウム（Ｉｒ）、金（Ａｕ）、チタン（Ｔｉ）といった金属、ＩＴＯと略される酸化インジウムスズといった導電性金属酸化物等の導電材料が用いられる。或いは、白金（Ｐｔ）、イリジウム（Ｉｒ）、金（Ａｕ）、チタン（Ｔｉ）等の複数の材料が積層されて形成されてもよい。本実施形態では、電極３６０として白金（Ｐｔ）を用いた。
【0128】
圧電体３７０は、図１０に示すように、Ｘ軸方向の長さを所定長さとして、Ｙ軸方向に亘って連続して設けられている。すなわち、圧電体３７０は、所定の厚さで圧力室３１２の並設方向に沿って連続して設けられている。圧電体３７０の厚さは特に限定されないが、１０００ナノメートルから４０００ナノメートル程度の厚さで形成される。
【0129】
また、図１２に示すように、圧電体３７０のＸ軸方向の長さは、圧力室３１２の長手方向であるＸ軸方向の長さよりも長い。このため、圧力室３１２のＸ軸方向の両側では、圧電体３７０は、圧力室３１２の外側まで延在している。このように、圧電体３７０がＸ軸方向において圧力室３１２の外側まで延在していることで、振動板３５０の強度が向上する。したがって、活性部４１０を駆動させて圧電素子６０を変位させた際、振動板３５０や圧電素子６０にクラック等が発生するおそれを低減することができる。
【0130】
また、例えば、第１圧力室列では、図１２に示すように、圧電体３７０の＋Ｘ方向の端部３７０ａは、電極３６０の端部３６０ａよりも外側となる＋Ｘ軸方向側に位置している。すなわち、電極３６０の端部３６０ａは圧電体３７０によって覆われている。一方、圧電体３７０の－Ｘ方向の端部３７０ｂは、電極３６０の端部３６０ｂよりも内側となる＋Ｘ軸方向側に位置しており、電極３６０の端部３６０ｂは、圧電体３７０では覆われていない。
【0131】
なお、圧電体３７０には、図１０及び図１３に示すように、各隔壁３１１に対応して他の領域よりも厚さが薄い部分である溝部３７１が形成されている。本実施形態の溝部３７１は、圧電体３７０をＺ軸方向に完全に除去することで形成されている。すなわち、圧電体３７０が他の領域よりも厚さの薄い部分を有するとは、圧電体３７０がＺ軸方向に完全に除去されたものも含む。もちろん、溝部３７１の底面に圧電体３７０が他の部分よりも薄く形成されていてもよい。
【0132】
また、溝部３７１のＹ軸方向の長さ、つまり溝部３７１の幅は、隔壁３１１の幅と同一もしくは、それより広くなっている。本実施形態では、溝部３７１の幅は、隔壁３１１の幅よりも広くなっている。
【0133】
このような溝部３７１は、－Ｚ軸方向側からの平面視において、矩形状となるように形成されている。もちろん、溝部３７１の－Ｚ軸方向側からの平面視した形状は、矩形状に限定されず、５角形以上の多角形状であってもよく、円形状や楕円形状等であってもよい。
【0134】
圧電体３７０に溝部３７１を設けることにより、振動板３５０の圧力室３１２のＹ軸方向の端部に対向する部分、いわゆる振動板３５０の腕部の剛性が抑えられるため、圧電素子６０をより良好に変位させることができる。
【0135】
圧電体３７０としては、電極３６０上に形成される電気機械変換作用を示す強誘電性セラミックス材料からなるペロブスカイト構造の結晶膜、所謂ペロブスカイト型結晶が挙げられる。圧電体３７０の材料としては、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等の強誘電性圧電材料や、これに酸化ニオブ、酸化ニッケル又は酸化マグネシウム等の金属酸化物を添加したもの等を用いることができる。具体的には、チタン酸鉛（ＰｂＴｉＯ3）、チタン酸ジルコン酸鉛（Ｐｂ（Ｚｒ，Ｔｉ）Ｏ3）、ジルコニウム酸鉛（ＰｂＺｒＯ3）、チタン酸鉛ランタン（（Ｐｂ，Ｌａ），ＴｉＯ3）、ジルコン酸チタン酸鉛ランタン（（Ｐｂ，Ｌａ）（Ｚｒ，Ｔｉ）Ｏ3）又は、マグネシウムニオブ酸ジルコニウムチタン酸鉛（Ｐｂ（Ｚｒ，Ｔｉ）（Ｍｇ，Ｎｂ）Ｏ3）等を用いることができる。本実施形態では、圧電体３７０として、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）を用いた。
【0136】
また、圧電体３７０の材料としては、鉛を含む鉛系の圧電材料に限定されず、鉛を含まない非鉛系の圧電材料を用いることもできる。非鉛系の圧電材料としては、例えば、鉄酸ビスマス（（ＢｉＦｅＯ3）、略「ＢＦＯ」）、チタン酸バリウム（（ＢａＴｉＯ3）、略「ＢＴ」）、ニオブ酸カリウムナトリウム（（Ｋ，Ｎａ）（ＮｂＯ3）、略「ＫＮＮ」）、ニオブ酸カリウムナトリウムリチウム（（Ｋ，Ｎａ，Ｌｉ）（ＮｂＯ3））、ニオブ酸タンタル酸カリウムナトリウムリチウム（（Ｋ，Ｎａ，Ｌｉ）（Ｎｂ，Ｔａ）Ｏ3）、チタン酸ビスマスカリウム（（Ｂｉ１／２Ｋ１／２）ＴｉＯ3、略「ＢＫＴ」）、チタン酸ビスマスナトリウム（（Ｂｉ１／２Ｎａ１／２）ＴｉＯ3、略「ＢＮＴ」）、マンガン酸ビスマス（ＢｉＭｎＯ3、略「ＢＭ」）、ビスマス、カリウム、チタン及び鉄を含みペロブスカイト構造を有する複合酸化物（ｘ［（ＢｉｘＫ１－ｘ）ＴｉＯ3］－（１－ｘ）［ＢｉＦｅＯ3］、略「ＢＫＴ－ＢＦ」）、ビスマス、鉄、バリウム及びチタンを含みペロブスカイト構造を有する複合酸化物（（１－ｘ）［ＢｉＦｅＯ3］－ｘ［ＢａＴｉＯ3］、略「ＢＦＯ－ＢＴ」）や、これにマンガン、コバルト、クロムなどの金属を添加したもの（（１－ｘ）［Ｂｉ（Ｆｅ１－ｙＭｙ）Ｏ3］－ｘ［ＢａＴｉＯ3］（Ｍは、Ｍｎ、ＣｏまたはＣｒ））等が挙げられる。
【0137】
電極３８０は、図１０、図１２、及び図１３に示すように、圧電体３７０に対して、電極３６０とは反対側であるＺ軸方向の－Ｚ軸方向側に設けられ、複数の活性部４１０に共通する共通電極を構成する。すなわち、電極３８０は、複数の圧力室３１２に対して共通に設けられる。電極３８０は、Ｘ軸方向の長さを所定長さとして、Ｙ軸方向に亘って連続して設けられている。この電極３８０は、溝部３７１の内面、すなわち圧電体３７０の溝部３７１の側面上及び溝部３７１の底面である絶縁体膜３５２上にも設けられている。なお溝部３７１内に関しては、電極３８０は、溝部３７１の内面の一部のみに設けられていてもよく、溝部３７１の内面の全面に亘って設けられていなくてもよい。
【0138】
また、例えば、第１圧力室列では、図１２に示すように、電極３８０の＋Ｘ方向の端部３８０ａは、圧電体３７０で覆われている電極３６０の端部３６０ａよりも外側となるように＋Ｘ軸方向側に配置されている。すなわち、電極３８０の端部３８０ａは、圧力室３１２の端部３１２ａよりも外側となる＋Ｘ軸方向側で、電極３６０の端部３６０ａよりも外側となる＋Ｘ軸方向側に位置している。本実施形態では、電極３８０の端部３８０ａは、Ｘ軸方向において、圧電体３７０の端部３７０ａと実質的に一致している。このため、活性部４１０の＋Ｘ軸方向の端部、すなわち活性部４１０と非活性部４１５との境界は、電極３６０の端部３６０ａによって規定されている。
【0139】
一方、電極３８０の－Ｘ軸方向の端部３８０ｂは、圧力室３１２の－Ｘ軸方向の端部３１２ｂよりも外側となる－Ｘ軸方向側に配置されているが、圧電体３７０の端部３７０ｂよりも内側となる＋Ｘ軸方向側に配置されている。上述のように圧電体３７０の端部３７０ｂは、電極３６０の端部３６０ｂよりも＋Ｘ軸方向側となる内側に位置している。したがって電極３８０の端部３８０ｂは、電極３６０の端部３６０ｂよりも＋Ｘ軸方向側となる圧電体３７０上に位置している。このため、電極３８０の端部３８０ｂの－Ｘ軸方向側には、圧電体３７０の表面が露出された部分が存在する。
【0140】
このように電極３８０の端部３８０ｂは、圧電体３７０の端部３７０ｂ及び電極３６０の端部３６０ｂよりも＋Ｘ軸方向側に配置されているため、活性部４１０の－Ｘ軸方向の端部、すなわち活性部４１０と非活性部４１５との境界は、電極３８０の端部３８０ｂによって規定される。
【0141】
電極３８０の材料は特に限定されないが、電極３６０と同様に、例えば、白金（Ｐｔ）、イリジウム（Ｉｒ）、金（Ａｕ）、チタン（Ｔｉ）といった金属、ＩＴＯと略される酸化インジウムスズといった導電性金属酸化物等の導電材料が用いられる。或いは、白金（Ｐｔ）、イリジウム（Ｉｒ）、金（Ａｕ）、チタン（Ｔｉ）等の複数の材料が積層されて形成されてもよい。本実施形態では、電極３８０としてイリジウム（Ｉｒ）を用いた。
【0142】
また、電極３８０の端部３８０ｂの外側、すなわち電極３８０の端部３８０ｂのさらに－Ｘ軸方向側には、電極３８０と同一層となるが、電極３８０とは電気的に不連続となる配線部３８５が設けられている。また、配線部３８５は、電極３８０の端部３８０ｂと接触しないように間隔を空けた状態で、圧電体３７０上から圧電体３７０よりも－Ｘ軸方向に延設された電極３６０上に亘って形成されている。この配線部３８５は、活性部４１０毎に独立して設けられている。すなわち、配線部３８５は、Ｙ軸方向に沿って所定の間隔で複数配置されている。なお配線部３８５は、電極３８０とは別の層で形成されていてもよいが、電極３８０と同一層で形成することが好ましい。これにより、配線部３８５の製造工程を簡略化してコストの低減を図ることができる。
【0143】
また、圧電素子６０を構成する電極３６０と電極３８０とには、電極３６０には個別リード電極３９１が接続され、電極３８０には駆動用共通電極である共通リード電極３９２がそれぞれ電気的に接続されている。個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２の圧電素子６０に接続された端部とは反対側の端部には、可撓性を有する配線基板４２０が電気的に接続されている。配線基板４２０には、制御機構１０、温度情報出力回路２６、及び図示しない複数の回路と接続するための複数の配線が形成されている。本実施形態において、配線基板４２０は、例えば、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）により構成されている。なお、ＦＰＣに代えて、ＦＦＣ（Flexible Flat Cable）など、可撓性を有する任意の基板により構成されてもよい。
【0144】
本実施形態では、個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２は、保護基板３３０に形成された貫通孔３３２内に露出するように延設され、この貫通孔３３２内で配線基板４２０と電気的に接続されている。また、配線基板４２０には、圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＶＯＵＴを出力する駆動信号選択回路２００が搭載された集積回路４２１が実装されている。
【0145】
個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２は、本実施形態では、同一層からなるが、電気的に不連続となるように形成されている。これにより、個別リード電極３９１と共通リード電極３９２とをそれぞれ個別に形成する場合に比べて、製造工程を簡略化してコストを低減することができる。もちろん、個別リード電極３９１と共通リード電極３９２とを異なる層で形成するようにしてもよい。
【0146】
個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２の材料は、導電性を有する材料であれば特に限定されず、例えば、金（Ａｕ）、銅（Ｃｕ）、チタン（Ｔｉ）、タングステン（Ｗ）、ニッケル（Ｎｉ）、クロム（Ｃｒ）、白金（Ｐｔ）、アルミニウム（Ａｌ）等を用いることができる。本実施形態では、個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２として金（Ａｕ）を用いた。また、個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２は、電極３６０及び電極３８０や振動板３５０との密着性を向上する密着層を有していてもよい。
【0147】
個別リード電極３９１は、活性部４１０毎、すなわち、電極３６０毎に設けられたものである。図１２に示すように、例えば、第１圧力室列では、個別リード電極３９１は、配線部３８５を介して、圧電体３７０の外側に設けられた電極３６０の端部３６０ｂ付近に接続され、圧力室基板３１０上、実際には振動板３５０上まで－Ｘ軸方向に引き出されている。
【0148】
一方、図１０に示すように、例えば、第１圧力室列では、共通リード電極３９２は、Ｙ軸方向の両端部において、圧電体３７０上の共通電極を構成する電極３８０上から振動板３５０上にまで－Ｘ方向に引き出されている。また、共通リード電極３９２は、延設部３９２ａ、および延設部３９２ｂを有する。図１０、図１２に示すように、例えば、第１圧力室列では、延設部３９２ａは、圧力室３１２の端部３１２ａに対応する領域にＹ軸方向に沿って延設され、延設部３９２ｂは、圧力室３１２の端部３１２ｂに対応する領域にＹ軸方向に沿って延設される。これら延設部３９２ａ、および延設部３９２ｂは、複数の活性部４１０に対してＹ軸方向に亘って連続して設けられている。
【0149】
また、延設部３９２ａ、および延設部３９２ｂは、Ｘ軸方向において、圧力室３１２の内側から圧力室３１２の外側まで延設されている。本実施形態では、圧電素子６０の活性部４１０は、圧力室３１２のＸ軸方向の両端部において圧力室３１２の外側まで延設されており、延設部３９２ａ、および延設部３９２ｂは、この活性部４１０上を圧力室３１２の外側まで延設されている。
【0150】
図１２に示すように、振動板３５０の－Ｚ軸方向側の面には、抵抗配線４０１が設けられる。抵抗配線４０１が、圧力室３１２の温度を検出するための温度検出回路２４の少なくとも一部を構成する。本実施形態の温度検出回路２４は、金属や半導体等の電気抵抗値が温度によって変化する特性を利用したものである。抵抗配線４０１の材料は、電気抵抗値が温度依存性を有する材料であれば特に限定されず、例えば、金（Ａｕ）、白金（Ｐｔ）、イリジウム（Ｉｒ）、アルミニウム（Ａｌ）、銅（Ｃｕ）、チタン（Ｔｉ）、タングステン（Ｗ）、ニッケル（Ｎｉ）、クロム（Ｃｒ）等を用いることができる。このうち、白金（Ｐｔ）は、温度による抵抗値変化が大きく、安定性と精度が高いという観点から抵抗配線４０１の材料として好適に採用できる。本実施形態では、抵抗配線４０１を、電極３６０と同層とし、電極３６０とは電気的に不連続となるように、振動板３５０の－Ｚ軸方向側の面に積層形成している。よって、抵抗配線４０１の材料は電極３６０と同じ白金（Ｐｔ）である。これにより、抵抗配線４０１を、電極３６０と別に形成する場合に比べて、製造工程を簡略化してコストを低減することができる。もちろん、抵抗配線４０１を電極３６０と異なる層で形成するようにしてもよい。
【0151】
図１０に示すように、抵抗配線４０１は連続しており、Ｘ軸方向において＋Ｘ軸方向側となる抵抗配線４０１の一端は、測定用リード電極３９３ａと接続され、Ｘ軸方向において－Ｘ軸方向側となる抵抗配線４０１の他端は、測定用リード電極３９３ｂと接続される。そして、測定用リード電極３９３ａ，３９３ｂは、配線基板４２０と電気的に接続される。これにより、抵抗配線４０１は、温度情報出力回路２６と電気的に接続され、温度情報出力回路２６は、抵抗配線４０１の電気抵抗値を測定可能になる。また、本実施形態では、抵抗配線４０１は、圧電体３７０に覆われており、Ｚ軸方向において、振動板３５０と圧電体３７０との間に位置する。
【0152】
抵抗配線４０１は、Ｘ軸方向において＋Ｘ軸方向側となる第１圧力室列側蛇行パターンと、Ｘ軸方向において－Ｘ軸方向側となる第２圧力室列側蛇行パターンと、を備える。第１圧力室列側蛇行パターンは、－Ｚ軸方向から見て、第１圧力室列を構成する各圧力室３１２と連通する供給連通路３１９と重なる位置において、Ｙ軸方向に沿って蛇行している。第２圧力室列側蛇行パターンは、－Ｚ軸方向から見て、第２圧力室列を構成する各圧力室３１２と連通する供給連通路３１９と重なる位置においてＹ軸方向に沿って蛇行している。すなわち、抵抗配線４０１は、複数の圧力室３１２が形成する第１圧力室列に対応する第１圧力室列側蛇行パターンと、複数の圧力室３１２が形成する第２圧力室列に対応する第２圧力室列側蛇行パターンと、を備える。また、図１１、図１２に示すように、圧力室３１２の－Ｚ軸方向側の端部と抵抗配線４０１とのＺ軸方向における距離は、圧力室３１２のＺ軸方向における寸法より短い。また、例えば、第１圧力室列では、圧力室３１２の＋Ｘ方向の端部３１２ａと抵抗配線４０１とのＸ軸方向における最長距離は、圧力室３１２のＸ軸方向における寸法より短い。このため、抵抗配線４０１の電気抵抗値は、圧力室３１２の温度変化に対応して変化しやすい。
【0153】
測定用リード電極３９３ａおよび測定用リード電極３９３ｂを含む測定用リード電極３９３は、本実施形態では、個別リード電極３９１および共通リード電極３９２と同一層からなるが、電気的に不連続となるように形成されている。これにより、測定用リード電極３９３を、個別リード電極３９１および共通リード電極３９２と個別に形成する場合に比べて、製造工程を簡略化してコストを低減することができる。もちろん、測定用リード電極３９３を、個別リード電極３９１および共通リード電極３９２と異なる層で形成するようにしてもよい。
【0154】
測定用リード電極３９３の材料は、導電性を有する材料であれば特に限定されず、例えば、金（Ａｕ）、銅（Ｃｕ）、チタン（Ｔｉ）、タングステン（Ｗ）、ニッケル（Ｎｉ）、クロム（Ｃｒ）、白金（Ｐｔ）、アルミニウム（Ａｌ）等を用いることができる。本実施形態では、測定用リード電極３９３として金（Ａｕ）を用いた。よって、測定用リード電極３９３の材料は、個別リード電極３９１および共通リード電極３９２と同じ材料である。また、測定用リード電極３９３は、抵抗配線４０１や振動板３５０との密着性を向上する密着層を有していてもよい。
【0155】
本実施形態では、測定用リード電極３９３は、保護基板３３０に形成された貫通孔３３２内に露出するように延設され、この貫通孔３３２内で配線基板４２０と電気的に接続されている。これにより、温度情報出力回路２６は、配線基板４２０を介して、抵抗配線４０１の電気抵抗値を取得可能になる。そして、温度情報出力回路２６は、制御回路１００からの温度取得要求信号ＴＤに応じて、取得した抵抗配線４０１の電気抵抗値を温度情報信号ＴＩとして出力する。また、温度情報出力回路２６は、抵抗配線４０１の電気抵抗値と温度との対応関係を予め記憶していてもよい。そして、温度情報出力回路２６は、制御回路１００からの温度取得要求信号ＴＤに応じて、抵抗配線４０１の電気抵抗値に対応した温度を温度情報信号ＴＩとして出力してもよい。
【0156】
例えば、温度検出回路２４が吐出モジュール２２の外部に設けられていると、温度検出回路２４により測定される温度と圧力室３１２内の温度との差が、吐出モジュール２２内の温度と圧力室３１２内の温度との差と比較して大きくなるおそれがある。この場合、制御回路１００が温度情報信号ＴＩに基づいて、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈ，Ｃｔｒｌ－Ｃ，Ｃｔｒｌ－Ｔを補正する補正制御が低下し、圧力室３１２内のインクの温度に適した吐出モジュール２２の最適な吐出制御を行なえないおそれがある。本実施形態では、抵抗配線４０１が、吐出モジュール２２の内部に位置する振動板３５０に積層して設けられている。これにより、温度検出回路２４である抵抗配線４０１の電気抵抗値に基づき検出される温度と圧力室３１２内の温度との差を小さくすることができ、温度検出回路２４で検出される圧力室３１２の温度の検出精度が向上する。その結果、制御回路１００による圧力室３１２内のインクの温度に適した吐出モジュール２２の吐出制御が可能となる。
【0157】
すなわち、本実施形態のプリントヘッド２０において、吐出モジュール２２は、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０を含み、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０が積層される積層方向であるＺ軸方向において、圧電体３７０が電極３６０と電極３８０との間に位置し、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴを受けて駆動する圧電素子６０と、圧電素子６０に対して積層方向であるＺ軸方向の一方側である＋Ｚ軸方向側に位置し、圧電素子６０の駆動により変形する振動板３５０と、振動板３５０に対して積層方向であるＺ軸方向の一方側である＋Ｚ軸方向側に位置し、振動板３５０の変形により容積が変化する圧力室３１２が複数設けられている圧力室基板３１０と、駆動信号ＣＯＭを圧電素子６０に供給するか否かを切り替える駆動信号選択回路２００と、駆動信号選択回路２００を含む集積回路４２１が設けられた配線基板４２０と、振動板３５０に対して積層方向であるＺ軸方向の他方側である－Ｚ軸方向側に位置し、配線基板４２０と電気的に接続され、圧力室３１２の温度情報を検出する温度検出回路２４の少なくとも一部を構成する抵抗配線４０１と、を含む。
【0158】
これにより、温度検出回路２４である抵抗配線４０１の電気抵抗値に基づき検出される温度と圧力室３１２内の温度との差を小さくすることができ、温度検出回路２４で検出される圧力室３１２の温度の検出精度が向上する。その結果、制御回路１００による圧力室３１２内のインクの温度に適した吐出モジュール２２の吐出制御が可能となる。
【0159】
さらに、温度検出回路２４である抵抗配線４０１の少なくとも一部が、振動板３５０に積層されていることで、温度検出回路２４である抵抗配線４０１をより圧力室３１２の近傍に配置することができ、温度検出回路２４で検出される圧力室３１２の温度の検出精度がさらに向上する。その結果、制御回路１００による圧力室３１２内のインクの温度により適した吐出モジュール２２の吐出制御が可能となる。
【0160】
６．吐出モジュールの検出温度と駆動信号ＶＯＵＴの補正
以上のように構成された本実施形態の液体吐出装置１において、プリントヘッド２０が有する吐出モジュール２２に貯留されるインクの粘度は、当該インクの温度により変化する。このようなインクの粘度の変化は、プリントヘッド２０からのインクの吐出特性に大きく影響し、媒体Ｐに形成される画像品質に大きく寄与する。そのため、本実施形態の液体吐出装置１では、温度検出回路２４で検出される圧力室３１２の温度に基づいて、圧力室３１２に貯留されるインクの温度を推定し、推定したインクの温度に応じて、圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴの信号波形を補正する。これにより、圧力室３１２に貯留されるインクの温度が変化した場合であっても、吐出モジュール２２から吐出されるインクの吐出量にばらつきが生じるおそれを低減し、インクが着弾する媒体Ｐに形成される画像品質を向上させる。そこで、以下では、本実施形態における圧力室３１２に貯留されるインク温度に応じた駆動信号ＶＯＵＴの信号波形の補正方法の具体例について説明する。
以上のように構成された本実施形態の液体吐出装置１において、プリントヘッド２０が有する吐出モジュール２２に貯留されるインクの粘度は、当該インクの温度により変化する。このようなインクの粘度の変化は、プリントヘッド２０からのインクの吐出特性に大きく影響し、媒体Ｐに形成される画像品質に大きく寄与する。そのため、本実施形態の液体吐出装置１では、温度検出回路２４で検出される圧力室３１２の温度に基づいて、圧力室３１２に貯留されるインクの温度を推定し、推定したインクの温度に応じて、圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴの信号波形を補正する。これにより、圧力室３１２に貯留されるインクの温度が変化した場合であっても、吐出モジュール２２から吐出されるインクの吐出量にばらつきが生じるおそれを低減し、インクが着弾する媒体Ｐに形成される画像品質を向上させる。そこで、以下では、本実施形態における圧力室３１２に貯留されるインク温度に応じた駆動信号ＶＯＵＴの信号波形の補正方法の具体例について説明する。
【0161】
前述のとおり、駆動信号ＶＯＵＴは、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択、又は非選択とすることにより生成される。そこで、駆動信号ＶＯＵＴの信号波形の補正について説明に際し、まず、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例について説明を行い、その後、圧力室３１２に貯留されるインク温度が通常の温度範囲である場合に圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴの信号波形の一例、圧力室３１２に貯留されるインク温度が通常の温度範囲の上限閾値Ｔｈよりも高温の場合に圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴの信号波形の一例、及び圧力室３１２に貯留されるインク温度が通常の温度範囲の下限閾値Ｔｌよりも低温の場合に圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴの信号波形の一例のそれぞれについて説明する。ここで、以下の説明において、圧力室３１２に貯留されるインク温度が通常の温度範囲である場合を、単にインクが通常温度である場合と称し、圧力室３１２に貯留されるインク温度が通常の温度範囲の上限閾値Ｔｈよりも高温の場合を、単にインクが高温である場合と称し、圧力室３１２に貯留されるインク温度が通常の温度範囲の下限閾値Ｔｌよりも低温の場合を、単にインクが低温である場合と称する場合がある。
【0162】
また、本実施形態では、インク温度が通常温度である場合のインク粘度と比較し、インク温度が高温の場合、圧力室３１２に貯留されるインクの粘度が低下し、インク温度が低温の場合、圧力室３１２に貯留されるインクの粘度が増加するとして説明を行う。すなわち、インク温度が高温の場合とは、インクの粘度が低粘度である場合との意味を含み、インク温度が低温の場合とは、インクの粘度が高粘度である場合との意味を含む。
【0163】
図１４は、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。図１４に示すように、駆動信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐと、期間ｔ１に続き、次にチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐと、期間ｔ２に続き、次にチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間ｔ３に配置された台形波形Ｃｄｐと、期間ｔ３に続き、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間ｔ４に配置された台形波形Ｄｄｐと、を連続させた信号波形を含む信号である。
【0164】
台形波形Ａｄｐは、インクの温度が通常温度である場合に対応するノズル３２１から所定量よりも多い量のインクを吐出させるように圧電素子６０を駆動する信号波形である。台形波形Ｂｄｐは、インクの温度が通常温度である場合に対応するノズル３２１から所定量のインクを吐出させるように圧電素子６０を駆動する信号波形である。台形波形Ｃｄｐは、インクの温度が通常温度である場合に対応するノズル３２１から所定量よりも少ない量のインクを吐出させるように圧電素子６０を駆動する信号波形である。台形波形Ｄｄｐは、電圧Ｖｃで一定の信号波形であり、圧電素子６０に供給された場合であっても、圧電素子６０は駆動せず、対応するノズル３２１からインクを吐出させない信号波形である。ここで、以下の説明において、インクの温度が通常温度である場合に台形波形Ａｄｐが圧電素子６０に供給されることで、対応するノズル３２１から吐出されるインクの量を大程度の量と称し、インクの温度が通常温度である場合に台形波形Ｂｄｐが圧電素子６０に供給されることで、対応するノズル３２１から吐出されるインクの量を中程度の量と称し、インクの温度が通常温度である場合に台形波形Ｃｄｐが圧電素子６０に供給されることで、対応するノズル３２１から吐出されるインクの量を小程度の量と称する場合がある。
【0165】
また、図１４に示すように台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧値は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐ，Ｄｄｐは、いずれも電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する。そして、期間ｔ１～ｔ４からなる周期ｔｐにおいて、媒体Ｐに新たなドットが形成される。
【0166】
まず、インクが通常温度である場合、すなわち、対応する圧力室３１２の温度が上限閾値Ｔｈより小さく下限閾値Ｔｌよりも大きい場合に、駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴの一例について説明する。
【0167】
図１５は、インクが通常温度である場合に、駆動信号選択回路２００に入力されるヘッド制御信号ＤＩの一例を示す図である。ここで、ヘッド制御信号ＤＩに含まれる吐出制御信号ＳＩは、前述のとおり、圧電素子６０の駆動により吐出されるインクの吐出量を規定する。そのため、吐出制御信号ＳＩの論理レベルは、液体吐出装置１がインクを吐出し、媒体Ｐに所望の画像を形成する印刷期間において、適宜変化する。すなわち、吐出制御信号ＳＩに含まれる吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］の論理レベルは、媒体Ｐに形成される画像に応じて周期ｔｐ毎に吐出されるインクの量に応じて０又は１のいずれかに変化する。そのため、図１５では、波形選択信号ＳＰについての具体的な論理レベルのみを図示し、吐出制御信号ＳＩの具体的な論理レベルは省略している。
【0168】
図１５に示すように、インクが温度通常の場合、駆動信号選択回路２００には、設定情報ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３，ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３，ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３，ＳＰ３０，ＳＰ３１，ＳＰ３２，ＳＰ３３のそれぞれが、“１”“１”“０”“０”“１”“０”“１”“０”“０”“０”“０”“０”“０”“０”“０”“０”である波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩが入力される。すなわち、制御回路１００は、設定情報ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３，ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３，ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３，ＳＰ３０，ＳＰ３１，ＳＰ３２，ＳＰ３３のそれぞれが、“１”“１”“０”“０”“１”“０”“１”“０”“０”“０”“０”“０” “０”“０”“０”“０”である波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩを出力する。
【0169】
これにより、制御ロジック回路２６０に含まれる選択制御信号生成部２６２は、選択制御信号Ｑ０［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］＝［１，１，０，０］と、選択制御信号Ｑ１［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］＝［１，０，１，０］と、選択制御信号Ｑ２［ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３］＝［０，０，０，０］と、選択制御信号Ｑ３［ＳＰ３０，ＳＰ３１，ＳＰ３２，ＳＰ３３］＝［０，０，０，０］と、を生成しデコーダー２２６に出力する。
【0170】
図１６は、上述した波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩが駆動信号選択回路２００に入力された場合におけるデコーダー２２６のデコード内容の具体例を示す図である。なお、本実施形態のデコーダー２２６は、対応する設定情報ＳＰ３３～ＳＰ３０，ＳＰ２３～ＳＰ２０，ＳＰ１３～ＳＰ１０，ＳＰ０３～ＳＰ００の論理レベルが“１”の場合にＨレベルの選択信号Ｓを出力し、対応する設定情報ＳＰ３３～ＳＰ３０，ＳＰ２３～ＳＰ２０，ＳＰ１３～ＳＰ１０，ＳＰ０３～ＳＰ００の論理レベルが“０”の場合にＬレベルの選択信号Ｓを出力するとして説明する。
【0171】
図１６に示すように、デコーダー２２６に吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，１］が入力された場合、デコーダー２２６は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４においてＨ，Ｈ，Ｌ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。また、デコーダー２２６に吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，０］が入力された場合、デコーダー２２６は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４においてＨ，Ｌ，Ｌ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。また、デコーダー２２６に吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，１］が入力された場合、デコーダー２２６は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４においてＬ，Ｈ，Ｌ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。また、デコーダー２２６に吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，１］が入力された場合、デコーダー２２６は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４においてＬ，Ｌ，Ｌ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。
【0172】
図１７は、図１６に示す選択信号Ｓが供給された場合に選択回路２３０から出力される駆動信号ＶＯＵＴを示す図であって、インクが通常温度である場合に圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴの一例を示す図である。
【0173】
図１７に示すようにデコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，１］が入力された場合、選択信号Ｓの論理レベルは、期間ｔ１においてＨレベルとなり、期間ｔ２においてＨレベルとなり、期間ｔ３においてＬレベルとなり、期間ｔ４においてＬレベルとなる。したがって、選択回路２３０の入力端と出力端との間は、期間ｔ１において導通となり、期間ｔ２において導通となり、期間ｔ３において非導通となり、期間ｔ４において非導通となる。その結果、選択回路２３０は、期間ｔ１において台形波形Ａｄｐとなり、期間ｔ２において台形波形Ｂｄｐとなり、期間ｔ３において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ４において電圧Ｖｃで一定となる駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0174】
そして、インクが通常温度である場合に上述した駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給されることで、対応するノズル３２１からは、期間ｔ１において大程度の量のインクが吐出され、期間ｔ２において中程度の量のインクが吐出され、期間ｔ３においてインクは吐出されず、期間ｔ４においてインクは吐出されない。したがって、媒体Ｐには、大程度の量のインクと中程度の量のインクとが着弾する。このとき、媒体Ｐに着弾したインクにより形成されるドットと大ドットと称する。
【0175】
また、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，０］が入力された場合、選択信号Ｓの論理レベルは、期間ｔ１においてＨレベルとなり、期間ｔ２においてＬレベルとなり、期間ｔ３においてＬレベルとなり、期間ｔ４においてＬレベルとなる。したがって、選択回路２３０の入力端と出力端との間は、期間ｔ１において導通となり、期間ｔ２において非導通となり、期間ｔ３において非導通となり、期間ｔ４において非導通となる。その結果、選択回路２３０は、期間ｔ１において台形波形Ａｄｐとなり、期間ｔ２において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ３において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ４において電圧Ｖｃで一定となる駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0176】
そして、インクが通常温度である場合に上述した駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給されることで、対応するノズル３２１からは、期間ｔ１において大程度の量のインクが吐出され、期間ｔ２においてインクは吐出されず、期間ｔ３においてインクは吐出されず、期間ｔ４においてインクは吐出されない。したがって、媒体Ｐには、大程度の量のインクが着弾する。このとき、媒体Ｐに着弾したインクにより形成されるドットと大ドットよりも小さな中ドットと称する。
【0177】
また、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，１］が入力された場合、選択信号Ｓの論理レベルは、期間ｔ１においてＬレベルとなり、期間ｔ２においてＨレベルとなり、期間ｔ３においてＬレベルとなり、期間ｔ４においてＬレベルとなる。したがって、選択回路２３０の入力端と出力端との間は、期間ｔ１において非導通となり、期間ｔ２において導通となり、期間ｔ３において非導通となり、期間ｔ４において非導通となる。その結果、選択回路２３０は、期間ｔ１において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ２において台形波形Ｂｄｐとなり、期間ｔ３において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ４において電圧Ｖｃで一定となる駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0178】
そして、インクが通常温度である場合に上述した駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給されることで、対応するノズル３２１からは、期間ｔ１においてインクは吐出されず、期間ｔ２において中程度の量のインクが吐出され、期間ｔ３においてインクは吐出されず、期間ｔ４においてインクは吐出されない。したがって、媒体Ｐには、中程度の量のインクが着弾する。このとき、媒体Ｐに着弾したインクにより形成されるドットと中ドットよりも小さな小ドットと称する。
【0179】
また、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，０］が入力された場合、選択信号Ｓの論理レベルは、期間ｔ１においてＬレベルとなり、期間ｔ２においてＬレベルとなり、期間ｔ３においてＬレベルとなり、期間ｔ４においてＬレベルとなる。したがって、選択回路２３０の入力端と出力端との間は、期間ｔ１において非導通となり、期間ｔ２において非導通となり、期間ｔ３において非導通となり、期間ｔ４において非導通となる。その結果、選択回路２３０は、期間ｔ１において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ２において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ３において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ４において電圧Ｖｃで一定となる駆動信号ＶＯＵＴを出力する。そのため、対応するノズル３２１からインクは吐出されず、媒体Ｐにドットは形成されない。
【0180】
次に、インクが高温である場合、すなわち、対応する圧力室３１２の温度が上限閾値Ｔｈより大きい場合に、駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴの一例について説明する。
【0181】
図１８は、インクが高温である場合に、駆動信号選択回路２００に入力されるヘッド制御信号ＤＩの一例を示す図である。ここで、図１８では、図１５の場合と同様の理由により、波形選択信号ＳＰについての具体的な論理レベルのみを図示し、吐出制御信号ＳＩの具体的な論理レベルは省略している。
【0182】
図１８に示すように、インクが高温の場合、駆動信号選択回路２００には、設定情報ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３，ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３，ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３，ＳＰ３０，ＳＰ３１，ＳＰ３２，ＳＰ３３のそれぞれが、“１”“０”“０”“０”“０”“１”“０”“０”“１”“１”“１”“０”“０”“０”“０”“０”である波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩが入力される。すなわち、制御回路１００は、設定情報ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３，ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３，ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３，ＳＰ３０，ＳＰ３１，ＳＰ３２，ＳＰ３３のそれぞれが、“１”“０”“０”“０”“０”“１”“０”“０”“１”“１”“１”“０”“０”“０”“０”“０”である波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩを出力する。
【0183】
これにより、制御ロジック回路２６０に含まれる選択制御信号生成部２６２は、選択制御信号Ｑ０［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］＝［１，０，０，０］と、選択制御信号Ｑ１［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］＝［０，１，０，０］と、選択制御信号Ｑ２［ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３］＝［１，１，１，０］と、選択制御信号Ｑ３［ＳＰ３０，ＳＰ３１，ＳＰ３２，ＳＰ３３］＝［０，０，０，０］と、を生成しデコーダー２２６に出力する。
【0184】
図１９は、上述した波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩが駆動信号選択回路２００に入力された場合におけるデコーダー２２６のデコード内容の具体例を示す図である。図１９に示すように、デコーダー２２６に吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，１］が入力された場合、デコーダー２２６は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４においてＨ，Ｌ，Ｌ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。また、デコーダー２２６に吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，０］が入力された場合、デコーダー２２６は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４においてＬ，Ｈ，Ｈ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。また、デコーダー２２６に吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，１］が入力された場合、デコーダー２２６は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４においてＬ，Ｌ，Ｈ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。また、デコーダー２２６に吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，１］が入力された場合、デコーダー２２６は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４においてＬ，Ｌ，Ｌ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。
【0185】
【0186】
図２０に示すようにデコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，１］が入力された場合、選択信号Ｓの論理レベルは、期間ｔ１においてＨレベルとなり、期間ｔ２においてＬレベルとなり、期間ｔ３においてＨレベルとなり、期間ｔ４においてＬレベルとなる。したがって、選択回路２３０の入力端と出力端との間は、期間ｔ１において導通となり、期間ｔ２において非導通となり、期間ｔ３において導通となり、期間ｔ４において非導通となる。その結果、選択回路２３０は、期間ｔ１において台形波形Ａｄｐとなり、期間ｔ２において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ３において台形波形Ｃｄｐとなり、期間ｔ４において電圧Ｖｃで一定となる駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0187】
仮に、インクが通常温度である場合に上述した駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給されると、対応するノズル３２１からは、期間ｔ１において大程度の量のインクが吐出され、期間ｔ２においてインクは吐出されず、期間ｔ３において小程度の量のインクが吐出され、期間ｔ４においてインクは吐出されない。すなわち、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，１］が入力された場合において、インクが高温の場合に駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴは、吐出されるインクの温度が同じであるならば、インクが通常温度の場合に駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴよりもインクの吐出量が低下するように補正されている。
【0188】
また、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，０］が入力された場合、選択信号Ｓの論理レベルは、期間ｔ１においてＬレベルとなり、期間ｔ２においてＨレベルとなり、期間ｔ３においてＨレベルとなり、期間ｔ４においてＬレベルとなる。したがって、選択回路２３０の入力端と出力端との間は、期間ｔ１において非導通となり、期間ｔ２において導通となり、期間ｔ３において導通となり、期間ｔ４において非導通となる。その結果、選択回路２３０は、期間ｔ１において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ２において台形波形Ｂｄｐとなり、期間ｔ３において台形波形Ｃｄｐとなり、期間ｔ４において電圧Ｖｃで一定となる駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0189】
仮に、インクが通常温度である場合に上述した駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給されると、対応するノズル３２１からは、期間ｔ１においてインクは吐出されず、期間ｔ２において中程度の量のインクが吐出され、期間ｔ３において小程度の量のインクが吐出され、期間ｔ４においてインクは吐出されない。すなわち、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，０］が入力された場合において、インクが高温の場合に駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴは、吐出されるインクの温度が同じであるならば、インクが通常温度の場合に駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴよりもインクの吐出量が低下するように補正されている。
【0190】
また、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，１］が入力された場合、選択信号Ｓの論理レベルは、期間ｔ１においてＬレベルとなり、期間ｔ２においてＬレベルとなり、期間ｔ３においてＨレベルとなり、期間ｔ４においてＬレベルとなる。したがって、選択回路２３０の入力端と出力端との間は、期間ｔ１において非導通となり、期間ｔ２において非導通となり、期間ｔ３において導通となり、期間ｔ４において非導通となる。その結果、選択回路２３０は、期間ｔ１において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ２において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ３において台形波形Ｃｄｐとなり、期間ｔ４において電圧Ｖｃで一定となる駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0191】
仮に、インクが通常温度である場合に上述した駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給されると、対応するノズル３２１からは、期間ｔ１においてインクは吐出されず、期間ｔ２においてインクは吐出されず、期間ｔ３において小程度の量のインクが吐出され、期間ｔ４においてインクは吐出されない。すなわち、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，０］が入力された場合において、インクが高温の場合に駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴは、吐出されるインクの温度が同じであるならば、インクが通常温度の場合に駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴよりもインクの吐出量が低下するように補正されている。
【0192】
また、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，０］が入力された場合、選択信号Ｓの論理レベルは、期間ｔ１においてＬレベルとなり、期間ｔ２においてＬレベルとなり、期間ｔ３においてＬレベルとなり、期間ｔ４においてＬレベルとなる。したがって、選択回路２３０の入力端と出力端との間は、期間ｔ１において非導通となり、期間ｔ２において非導通となり、期間ｔ３において非導通となり、期間ｔ４において非導通となる。その結果、選択回路２３０は、期間ｔ１において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ２において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ３において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ４において電圧Ｖｃで一定となる駆動信号ＶＯＵＴを出力する。そのため、対応するノズル３２１からインクは吐出されず、媒体Ｐにドットは形成されない。
【0193】
前述のとおり、インク温度が高温の場合、圧力室３１２に貯留されるインクの粘度が低下する。すなわち、インク温度が高温の場合に、インクが通常温度の場合と同じ波形の駆動信号ＶＯＵＴを圧電素子６０に供給した場合、インクの吐出量が増加する。本実施形態の液体吐出装置１では、インクが高温の場合に駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴは、吐出されるインクの温度が同じであるならば、インクが通常温度の場合に駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴよりもインクの吐出量が低下するように、波形選択信号ＳＰを用いて補正している。これにより、インクが高温になり、粘度が低下した場合であっても、インクの吐出量を同程度となるように補正している。
【0194】
次に、インクが低温である場合、すなわち、対応する圧力室３１２の温度が下限閾値Ｔｌより小さい場合に、駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴの一例について説明する。
【0195】
図２１は、インクが低温である場合に、駆動信号選択回路２００に入力されるヘッド制御信号ＤＩの一例を示す図である。ここで、図１５の場合と同様の理由により、図２１では、波形選択信号ＳＰについての具体的な論理レベルのみを図示し、吐出制御信号ＳＩの具体的な論理レベルは省略している。
【0196】
図２１に示すように、インクが低温の場合、駆動信号選択回路２００には、設定情報ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３，ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３，ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３，ＳＰ３０，ＳＰ３１，ＳＰ３２，ＳＰ３３のそれぞれが、“１”“１”“０”“０”“１”“０”“１”“０”“１”“１”“１”“０”“０”“０”“０”“０”である波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩが入力される。すなわち、制御回路１００は、設定情報ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３，ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３，ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３，ＳＰ３０，ＳＰ３１，ＳＰ３２，ＳＰ３３のそれぞれが、“１”“１”“０”“０”“１”“０”“１”“０”“１”“１”“１”“０”“０”“０”“０”“０”である波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩを出力する。
【0197】
これにより、制御ロジック回路２６０に含まれる選択制御信号生成部２６２は、選択制御信号Ｑ０［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］＝［１，１，０，０］と、選択制御信号Ｑ１［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］＝［１，０，１，０］と、選択制御信号Ｑ２［ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３］＝［１，１，１，０］と、選択制御信号Ｑ３［ＳＰ３０，ＳＰ３１，ＳＰ３２，ＳＰ３３］＝［０，０，０，０］と、を生成しデコーダー２２６に出力する。
【0198】
図２２は、上述した波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩが駆動信号選択回路２００に入力された場合におけるデコーダー２２６のデコード内容の具体例を示す図である。図２２に示すように、デコーダー２２６に吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，１］が入力された場合、デコーダー２２６は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４においてＨ，Ｈ，Ｌ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。また、デコーダー２２６に吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，０］が入力された場合、デコーダー２２６は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４においてＨ，Ｌ，Ｈ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。また、デコーダー２２６に吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，１］が入力された場合、デコーダー２２６は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４においてＬ，Ｈ，Ｈ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。また、デコーダー２２６に吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，１］が入力された場合、デコーダー２２６は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４においてＬ，Ｌ，Ｌ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。
【0199】
【0200】
図２３に示すようにデコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，１］が入力された場合、選択信号Ｓの論理レベルは、期間ｔ１においてＨレベルとなり、期間ｔ２においてＨレベルとなり、期間ｔ３においてＨレベルとなり、期間ｔ４においてＬレベルとなる。したがって、選択回路２３０の入力端と出力端との間は、期間ｔ１において導通となり、期間ｔ２において導通となり、期間ｔ３において導通となり、期間ｔ４において非導通となる。その結果、選択回路２３０は、期間ｔ１において台形波形Ａｄｐとなり、期間ｔ２において台形波形Ｂｄｐとなり、期間ｔ３において台形波形Ｃｄｐとなり、期間ｔ４において電圧Ｖｃで一定となる駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0201】
仮に、インクが通常温度である場合に上述した駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給されると、対応するノズル３２１からは、期間ｔ１において大程度の量のインクが吐出され、期間ｔ２において中程度の量のインクが吐出され、期間ｔ３において小程度の量のインクが吐出され、期間ｔ４においてインクは吐出されない。すなわち、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，１］が入力された場合において、インクが低温の場合に駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴは、吐出されるインクの温度が同じであるならば、インクが通常温度の場合に駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴよりもインクの吐出量が増加するように補正されている。
【0202】
また、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，０］が入力された場合、選択信号Ｓの論理レベルは、期間ｔ１においてＨレベルとなり、期間ｔ２においてＬレベルとなり、期間ｔ３においてＨレベルとなり、期間ｔ４においてＬレベルとなる。したがって、選択回路２３０の入力端と出力端との間は、期間ｔ１において導通となり、期間ｔ２において非導通となり、期間ｔ３において導通となり、期間ｔ４において非導通となる。その結果、選択回路２３０は、期間ｔ１において台形波形Ａｄｐとなり、期間ｔ２において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ３において台形波形Ｃｄｐとなり、期間ｔ４において電圧Ｖｃで一定となる駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0203】
仮に、インクが通常温度である場合に上述した駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給されると、対応するノズル３２１からは、期間ｔ１において大程度の量のインクが吐出され、期間ｔ２においてインクは吐出されず、期間ｔ３において小程度の量のインクが吐出され、期間ｔ４においてインクは吐出されない。すなわち、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，０］が入力された場合において、インクが低温の場合に駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴは、吐出されるインクの温度が同じであるならば、インクが通常温度の場合に駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴよりもインクの吐出量が低下するように補正されている。
【0204】
また、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，１］が入力された場合、選択信号Ｓの論理レベルは、期間ｔ１においてＬレベルとなり、期間ｔ２においてＨレベルとなり、期間ｔ３においてＨレベルとなり、期間ｔ４においてＬレベルとなる。したがって、選択回路２３０の入力端と出力端との間は、期間ｔ１において非導通となり、期間ｔ２において導通となり、期間ｔ３において導通となり、期間ｔ４において非導通となる。その結果、選択回路２３０は、期間ｔ１において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ２において台形波形Ｂｄｐとなり、期間ｔ３において台形波形Ｃｄｐとなり、期間ｔ４において電圧Ｖｃで一定となる駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0205】
仮に、インクが通常温度である場合に上述した駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給されると、対応するノズル３２１からは、期間ｔ１においてインクは吐出されず、期間ｔ２において中程度の量のインクが吐出され、期間ｔ３において小程度の量のインクが吐出され、期間ｔ４においてインクは吐出されない。すなわち、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，０］が入力された場合において、インクが低温の場合に駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴは、吐出されるインクの温度が同じであるならば、インクが通常温度の場合に駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴよりもインクの吐出量が低下するように補正されている。
【0206】
また、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，０］が入力された場合、選択信号Ｓの論理レベルは、期間ｔ１においてＬレベルとなり、期間ｔ２においてＬレベルとなり、期間ｔ３においてＬレベルとなり、期間ｔ４においてＬレベルとなる。したがって、選択回路２３０の入力端と出力端との間は、期間ｔ１において非導通となり、期間ｔ２において非導通となり、期間ｔ３において非導通となり、期間ｔ４において非導通となる。その結果、選択回路２３０は、期間ｔ１において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ２において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ３において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ４において電圧Ｖｃで一定となる駆動信号ＶＯＵＴを出力する。そのため、対応するノズル３２１からインクは吐出されず、媒体Ｐにドットは形成されない。
【0207】
前述のとおり、インク温度が低温の場合、圧力室３１２に貯留されるインクの粘度が増加する。すなわち、インク温度が低温の場合に、インクが通常温度の場合と同じ波形の駆動信号ＶＯＵＴを圧電素子６０に供給した場合、インクの吐出量が減少する。本実施形態の液体吐出装置１では、インクが低温の場合に駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴは、吐出されるインクの温度が同じであるならば、インクが通常温度の場合に駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴよりもインクの吐出量が増加するように、波形選択信号ＳＰを用いて補正している。これにより、インクが低温になり、粘度が増加した場合であっても、インクの吐出量を同程度となるように補正している。
【0208】
以上のように、本実施形態の液体吐出装置１では、プリントヘッド２０が有する吐出モジュール２２に含まれる温度検出回路２４としての前述した抵抗配線４０１が検出した圧力室３１２の温度が所定の上限閾値Ｔｈよりも大きいか否か、及び下限閾値Ｔｌよりも小さいか否か、に基づいて、プリントヘッド２０が有する吐出モジュール２２からのインクの吐出を制御するヘッド制御信号ＤＩに含まれる波形選択信号ＳＰを更新する。これにより、吐出モジュール２２に供給される駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐ，Ｄｄｐの電圧値を調整することなく、上述した抵抗配線４０１が検出した圧力室３１２の温度に基づいて、圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴの信号波形を補正することができる。
【0209】
これにより、本実施形態の液体吐出装置１のように、プリントヘッド２０が複数の吐出モジュール２２として吐出モジュール２２－１～２２－ｎを有し、吐出モジュール２２－１～２２－ｎのそれぞれに駆動信号ＣＯＭが共通に供給されている場合であっても、吐出モジュール２２－１～２２－ｎのそれぞれに個別に入力されるヘッド制御信号ＤＩに基づいて、吐出モジュール２２－１～２２－ｎのそれぞれが有する圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴの信号波形を補正することができる。その結果、吐出モジュール２２－１～２２－ｎのそれぞれの圧力室３１２の温度に応じた最適な補正を、吐出モジュール２２－１～２２－ｎのそれぞれに対して行うことができ、吐出モジュール２２－１～２２－ｎのそれぞれから吐出されるインク吐出精度が向上する。
【0210】
すなわち、本実施形態の液体吐出装置１は、吐出モジュール２２－１～２２－ｎを有する。そして、吐出モジュール２２－１が有する温度検出回路２４が検出した温度検出情報ＴＨ１が、上限閾値Ｔｈ以下であって下限閾値Ｔｌ以上の温度情報を含み、且つヘッド制御信号ＤＩ１に含まれる吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］が大程度の量と中程度の量とのインクを吐出させための吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］＝［１，１］である場合、吐出モジュール２２－１が有する駆動信号選択回路２００に含まれる対応する選択回路２３０［ｉ］は、図１７に示す吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］に対応する駆動信号ＶＯＵＴ［ｉ］を出力し、吐出モジュール２２－１が有する温度検出回路２４が検出した温度検出情報ＴＨ１が、上限閾値Ｔｈよりも大きい温度情報を含み、且つヘッド制御信号ＤＩ１に含まれる吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］が大程度の量と中程度の量とのインクを吐出させための吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］＝［１，１］である場合、吐出モジュール２２－１が有する駆動信号選択回路２００に含まれる対応する選択回路２３０［ｉ］は、図２０に示す吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］に対応する駆動信号ＶＯＵＴ［ｉ］を出力し、吐出モジュール２２－１が有する温度検出回路２４が検出した温度検出情報ＴＨ１が、下限閾値Ｔｌよりも小さい温度情報を含み、且つヘッド制御信号ＤＩ１に含まれる吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］が大程度の量と中程度の量とのインクを吐出させための吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］＝［１，１］である場合、吐出モジュール２２－１が有する駆動信号選択回路２００に含まれる対応する選択回路２３０［ｉ］は、図２３に示す吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］に対応する駆動信号ＶＯＵＴ［ｉ］を出力する。
【0211】
また、吐出モジュール２２－２が有する温度検出回路２４が検出した温度検出情報ＴＨ２が、上限閾値Ｔｈ以下であって下限閾値Ｔｌ以上の温度情報を含み、且つヘッド制御信号ＤＩ２に含まれる吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］が大程度の量と中程度の量とのインクを吐出させための吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］＝［１，１］である場合、吐出モジュール２２－２が有する駆動信号選択回路２００に含まれる対応する選択回路２３０［ｉ］は、図１７に示す吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］に対応する駆動信号ＶＯＵＴ［ｉ］を出力し、吐出モジュール２２－２が有する温度検出回路２４が検出した温度検出情報ＴＨ２が、上限閾値Ｔｈよりも大きい温度情報を含み、且つヘッド制御信号ＤＩ２に含まれる吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］が大程度の量と中程度の量とのインクを吐出させための吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］＝［１，１］である場合、吐出モジュール２２－２が有する駆動信号選択回路２００に含まれる対応する選択回路２３０［ｉ］は、図２０に示す吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］に対応する駆動信号ＶＯＵＴ［ｉ］を出力し、吐出モジュール２２－２が有する温度検出回路２４が検出した温度検出情報ＴＨ２が、下限閾値Ｔｌよりも小さい温度情報を含み、且つヘッド制御信号ＤＩ２に含まれる吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］が大程度の量と中程度の量との量のインクを吐出させための吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］＝［１，１］である場合、吐出モジュール２２－２が有する駆動信号選択回路２００に含まれる対応する選択回路２３０［ｉ］は、図２３に示す吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］に対応する駆動信号ＶＯＵＴ［ｉ］を出力する。
【0212】
これにより、プリントヘッド２０が吐出モジュール２２－１，２２－２を有し、吐出モジュール２２－１，２２－２のそれぞれに駆動信号ＣＯＭが共通に供給されている場合であっても、吐出モジュール２２－１，２２－２のそれぞれに個別に入力されるヘッド制御信号ＤＩ１，ＤＩ２に基づいて、吐出モジュール２２－１，２２－２のそれぞれが有する圧電素子６０［ｉ］に供給される駆動信号ＶＯＵＴ［ｉ］の信号波形を補正することができる。その結果、吐出モジュール２２－１，２２－２のそれぞれの圧力室３１２の温度に応じた最適な補正を、吐出モジュール２２－１，２２－２のそれぞれに対して行うことができ、吐出モジュール２２－１，２２－２のそれぞれから吐出されるインク吐出精度が向上する。
【0213】
さらに、本実施形態の液体吐出装置１において、吐出モジュール２２－１が有する温度検出回路２４が検出した温度検出情報ＴＨ１が、上限閾値Ｔｈ以下であって下限閾値Ｔｌ以上の温度情報を含み、且つヘッド制御信号ＤＩ１に含まれる吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］が大程度の量のインクを吐出させための吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］＝［１，０］である場合、吐出モジュール２２－１が有する駆動信号選択回路２００に含まれる対応する選択回路２３０［ｉ］は、図１７に示す吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］に対応する駆動信号ＶＯＵＴ［ｉ］を出力し、吐出モジュール２２－１が有する温度検出回路２４が検出した温度検出情報ＴＨ１が、上限閾値Ｔｈよりも大きい温度情報を含み、且つヘッド制御信号ＤＩ１に含まれる吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］が大程度の量のインクを吐出させための吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］＝［１，０］である場合、吐出モジュール２２－１が有する駆動信号選択回路２００に含まれる対応する選択回路２３０［ｉ］は、図２０に示す吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］に対応する駆動信号ＶＯＵＴ［ｉ］を出力し、吐出モジュール２２－１が有する温度検出回路２４が検出した温度検出情報ＴＨ１が、下限閾値Ｔｌよりも小さい温度情報を含み、且つヘッド制御信号ＤＩ１に含まれる吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］が大程度の量のインクを吐出させための吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］＝［１，０］である場合、吐出モジュール２２－１が有する駆動信号選択回路２００に含まれる対応する選択回路２３０［ｉ］は、図２３に示す吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］に対応する駆動信号ＶＯＵＴ［ｉ］を出力する。
【0214】
また、吐出モジュール２２－２が有する温度検出回路２４が検出した温度検出情報ＴＨ２が、上限閾値Ｔｈ以下であって下限閾値Ｔｌ以上の温度情報を含み、且つヘッド制御信号ＤＩ２に含まれる吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］が大程度の量のインクを吐出させための吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］＝［１，０］である場合、吐出モジュール２２－２が有する駆動信号選択回路２００に含まれる対応する選択回路２３０［ｉ］は、図１７に示す吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］に対応する駆動信号ＶＯＵＴ［ｉ］を出力し、吐出モジュール２２－２が有する温度検出回路２４が検出した温度検出情報ＴＨ２が、上限閾値Ｔｈよりも大きい温度情報を含み、つヘッド制御信号ＤＩ２に含まれる吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］が大程度の量のインクを吐出させための吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］＝［１，０］である場合、吐出モジュール２２－２が有する駆動信号選択回路２００に含まれる対応する選択回路２３０［ｉ］は、図２０に示す吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］に対応する駆動信号ＶＯＵＴ［ｉ］を出力し、吐出モジュール２２－２が有する温度検出回路２４が検出した温度検出情報ＴＨ２が、下限閾値Ｔｌよりも小さい温度情報を含み、且つヘッド制御信号ＤＩ２に含まれる吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］が大程度の量のインクを吐出させための吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］＝［１，０］である場合、吐出モジュール２２－２が有する駆動信号選択回路２００に含まれる対応する選択回路２３０［ｉ］は、図２３に示す吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］に対応する駆動信号ＶＯＵＴ［ｉ］を出力する。
【0215】
これにより、プリントヘッド２０が、多階調での印刷が可能な構成であったとしても、プリントヘッド２０が吐出モジュール２２－１，２２－２を有し、吐出モジュール２２－１，２２－２のそれぞれに駆動信号ＣＯＭが共通に供給されている場合であっても、吐出モジュール２２－１，２２－２のそれぞれに個別に入力されるヘッド制御信号ＤＩ１，ＤＩ２に基づいて、吐出モジュール２２－１，２２－２のそれぞれが有する圧電素子６０［ｉ］に供給される駆動信号ＶＯＵＴ［ｉ］の信号波形を補正することができる。その結果、吐出モジュール２２－１，２２－２のそれぞれの圧力室３１２の温度に応じた最適な補正を、吐出モジュール２２－１，２２－２のそれぞれに対して行うことができ、吐出モジュール２２－１，２２－２のそれぞれから吐出されるインク吐出精度が向上する。
【0216】
ここで、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐ，Ｄｄｐが複数の駆動波形の一例であり、駆動信号ＣＯＭ、及び駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが駆動信号の一例であり、駆動信号ＣＯＭを出力する駆動回路５０が駆動信号出力回路の一例であり、吐出モジュール２２－１が第１吐出モジュールの一例であり、吐出モジュール２２－２が第２吐出モジュールの一例である。
【0217】
また、吐出モジュール２２－１が有する電極３６０が第１電極の一例であり、吐出モジュール２２－１が有する電極３８０が第２電極の一例であり、吐出モジュール２２－１が有する圧電体３７０が第１圧電体の一例であり、吐出モジュール２２－１が有する圧電素子６０が第１圧電素子の一例であり、吐出モジュール２２－１が有する振動板３５０が第１振動板の一例であり、吐出モジュール２２－１が有する圧力室基板３１０が第１圧力室基板の一例であり、吐出モジュール２２－１が有する圧力室３１２が第１圧力室の一例であり、吐出モジュール２２－１が有する駆動信号選択回路２００に含まれる選択回路２３０が第１スイッチ回路の一例であり、吐出モジュール２２－１が有する配線基板４２０が第１配線基板の一例であり、吐出モジュール２２－１が有する温度検出回路２４、及び抵抗配線４０１が第１温度検知部の一例である。
【0218】
また、吐出モジュール２２－１が有する圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴが第１駆動電圧信号の一例であり、吐出モジュール２２－１が有する温度検出回路２４、及び抵抗配線４０１が出力する温度検出情報ＴＨ１が第１温度情報の一例であり、吐出モジュール２２－１に入力されるヘッド制御信号ＤＩ１が第１吐出情報信号の一例であり、ヘッド制御信号ＤＩ１に含まれる吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が第１吐出データの一例であり、吐出モジュール２２－１におけるＺ軸方向が第１積層方向の一例であり、
また、吐出モジュール２２－２が有する電極３６０が第３電極の一例であり、吐出モジュール２２－２が有する電極３８０が第４電極の一例であり、吐出モジュール２２－２が有する圧電体３７０が第２圧電体の一例であり、吐出モジュール２２－２が有する圧電素子６０が第２圧電素子の一例であり、吐出モジュール２２－２が有する振動板３５０が第２振動板の一例であり、吐出モジュール２２－２が有する圧力室基板３１０が第２圧力室基板の一例であり、吐出モジュール２２－２が有する圧力室３１２が第２圧力室の一例であり、吐出モジュール２２－２が有する駆動信号選択回路２００に含まれる選択回路２３０が第２スイッチ回路の一例であり、吐出モジュール２２－２が有する配線基板４２０が第２配線基板の一例であり、吐出モジュール２２－２が有する温度検出回路２４、及び抵抗配線４０１が第２温度検知部の一例である。
また、吐出モジュール２２－２が有する電極３６０が第３電極の一例であり、吐出モジュール２２－２が有する電極３８０が第４電極の一例であり、吐出モジュール２２－２が有する圧電体３７０が第２圧電体の一例であり、吐出モジュール２２－２が有する圧電素子６０が第２圧電素子の一例であり、吐出モジュール２２－２が有する振動板３５０が第２振動板の一例であり、吐出モジュール２２－２が有する圧力室基板３１０が第２圧力室基板の一例であり、吐出モジュール２２－２が有する圧力室３１２が第２圧力室の一例であり、吐出モジュール２２－２が有する駆動信号選択回路２００に含まれる選択回路２３０が第２スイッチ回路の一例であり、吐出モジュール２２－２が有する配線基板４２０が第２配線基板の一例であり、吐出モジュール２２－２が有する温度検出回路２４、及び抵抗配線４０１が第２温度検知部の一例である。
【0219】
また、吐出モジュール２２－２が有する圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴが第２駆動電圧信号の一例であり、吐出モジュール２２－１が有する温度検出回路２４、及び抵抗配線４０１が出力する温度検出情報ＴＨ２が第２温度情報の一例であり、ヘッド制御信号ＤＩ２が第２吐出情報信号の一例であり、ヘッド制御信号ＤＩ２に含まれる吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が第２吐出データの一例であり、吐出モジュール２２－２におけるＺ軸方向が第２積層方向の一例である。
【0220】
また、下限閾値Ｔｌと上限閾値Ｔｈとの間の温度範囲が第１温度範囲の一例であり、下限閾値Ｔｌよりも小さい温度範囲、又は上限閾値Ｔｈより大きい温度範囲が第２温度範囲の一例であり、大程度の量と中程度の量とをわせたインクの吐出量が第１吐出量の一例であり、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］が第１の値であり、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が第２の値であり、大程度の量のインクの吐出量が第２吐出量の一例であり、図１７に示す印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］に対応する駆動信号ＶＯＵＴの信号波形が第１駆動波形の一例であり、図２０又は図２３に示す印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］に対応する駆動信号ＶＯＵＴの信号波形が第２駆動波形の一例であり、図１７に示す印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］に対応する駆動信号ＶＯＵＴの信号波形が第３駆動波形の一例であり、図２０又は図２３に示す印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］に対応する駆動信号ＶＯＵＴの信号波形が第４駆動波形の一例であり、ヘッド制御信号ＤＩ１に含まれる波形選択信号ＳＰが第１波形選択データの一例であり、ヘッド制御信号ＤＩ２に含まれる波形選択信号ＳＰが第２波形選択データの一例であり、周期ｔｐ［ｐ］が第１吐出周期の一例であり、周期ｔｐ［ｐ＋１］が第２吐出周期の一例であり、周期ｔｐ［ｐ＋３］が第３吐出周期の一例である。
【0221】
７．吐出モジュールの温度の検出タイミングと駆動信号ＶＯＵＴの補正タイミング
以上のように構成された液体吐出装置１において、制御回路１００が吐出モジュール２２の温度を検出する検出タイミングであって、プリントヘッド２０が吐出モジュール２２の温度を出力する出力タイミング、及び、取得した吐出モジュール２２の温度に基づく駆動信号ＶＯＵＴの補正タイミングの具体例について、図２４を用いて説明する。図２４は、温度情報信号ＴＩの取得タイミング、及び駆動信号ＶＯＵＴの補正タイミングの一例を示す図である。
以上のように構成された液体吐出装置１において、制御回路１００が吐出モジュール２２の温度を検出する検出タイミングであって、プリントヘッド２０が吐出モジュール２２の温度を出力する出力タイミング、及び、取得した吐出モジュール２２の温度に基づく駆動信号ＶＯＵＴの補正タイミングの具体例について、図２４を用いて説明する。図２４は、温度情報信号ＴＩの取得タイミング、及び駆動信号ＶＯＵＴの補正タイミングの一例を示す図である。
【0222】
図２４に示すように、制御回路１００は、周期ｔｐの内の期間ｔ４において、プリントヘッド２０が有する吐出モジュール２２－１～２２－ｎのそれぞれの温度を取得するための温度取得要求信号ＴＤを生成し、温度情報出力回路２６に出力する。温度情報出力回路２６は、制御回路１００から入力される温度取得要求信号ＴＤに基づいて、吐出モジュール２２－１～２２－ｎのそれぞれが有する温度検出回路２４が検出する温度検出情報ＴＨ１～ＴＨｎを含む温度情報信号ＴＩを生成し、制御回路１００に出力する。
【0223】
ここで、期間ｔ４は、図１４に示すように、駆動回路５０が電圧Ｖｃで一定の信号を駆動信号ＣＯＭとして出力する期間であって、さらに、図１６、図１９、図２２に示すように、選択回路２３０が非導通に制御されることで、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を駆動信号ＶＯＵＴとして出力しない期間である。すなわち、制御回路１００は、駆動信号ＣＯＭの電圧値が一定の期間であって、選択回路２３０が駆動信号ＶＯＵＴを圧電素子６０に供給しない期間である期間ｔ４において、温度検出回路２４が検出する温度検出情報ＴＨ１～ＴＨｎを含む温度情報信号ＴＩを取得する。
【0224】
制御回路１００は、周期ｔｐの内の任意の周期ｔｐ［ｐ］に含まれる期間ｔ４において取得した温度情報信号ＴＩに含まれる温度検出情報ＴＨ１～ＴＨｎのそれぞれと、上限閾値Ｔｈ及び下限閾値Ｔｌとを比較する。そして、制御回路１００は、周期ｔｐ［ｐ］に続く周期ｔｐ［ｐ＋１］において、温度検出情報ＴＨ１と上限閾値Ｔｈ及び下限閾値Ｔｌとの比較結果に応じた波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩ１を出力し、温度検出情報ＴＨ２と上限閾値Ｔｈ及び下限閾値Ｔｌとの比較結果に応じた波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩ２を出力し、温度検出情報ＴＨｎと上限閾値Ｔｈ及び下限閾値Ｔｌとの比較結果に応じた波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩｎを出力する。
【0225】
すなわち、ヘッド制御信号ＤＩ１に含まれる波形選択信号ＳＰは、吐出モジュール２２－１が有する選択回路２３０が駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴを圧電素子６０に供給しない期間であって、駆動信号ＣＯＭの電圧値が一定の期間である周期ｔｐ［ｐ］に含まれる期間ｔ４において、吐出モジュール２２－１が有する温度検出回路２４が検出した温度検出情報ＴＨ１に基づいて、周期ｔｐ［ｐ］に続く周期ｔｐ［ｐ＋１］において更新され、ヘッド制御信号ＤＩ２に含まれる波形選択信号ＳＰは、吐出モジュール２２－２が有する選択回路２３０が駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴを圧電素子６０に供給しない期間であって、駆動信号ＣＯＭの電圧値が一定の期間である周期ｔｐ［ｐ］に含まれる期間ｔ４において、吐出モジュール２２－２が有する温度検出回路２４が検出した温度検出情報ＴＨ２に基づいて、周期ｔｐ［ｐ］に続く周期ｔｐ［ｐ＋１］において更新され、ヘッド制御信号ＤＩｎに含まれる波形選択信号ＳＰは、吐出モジュール２２－ｎが有する選択回路２３０が駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴを圧電素子６０に供給しない期間であって、駆動信号ＣＯＭの電圧値が一定の期間である周期ｔｐ［ｐ］に含まれる期間ｔ４において、吐出モジュール２２－ｎが有する温度検出回路２４が検出した温度検出情報ＴＨｎに基づいて、周期ｔｐ［ｐ］に続く周期ｔｐ［ｐ＋１］において更新される。
【0226】
そして、更新された波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩ１は、周期ｔｐ［ｐ＋１］に続く周期ｔｐ［ｐ＋２］において、吐出モジュール２２－１が有する駆動信号選択回路２００、及び選択回路２３０に入力され、更新された波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩ２は、周期ｔｐ［ｐ＋１］に続く周期ｔｐ［ｐ＋２］において、吐出モジュール２２－２が有する駆動信号選択回路２００、及び選択回路２３０に入力され、更新された波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩｎは、周期ｔｐ［ｐ＋１］に続く周期ｔｐ［ｐ＋２］において、吐出モジュール２２－ｎが有する駆動信号選択回路２００、及び選択回路２３０に入力される。
【0227】
吐出モジュール２２－１～２２－ｎのそれぞれが有する駆動信号選択回路２００は、入力されるヘッド制御信号ＤＩ１～ＤＩｎに基づく駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０に出力する。これにより、吐出モジュール２２－１～２２－ｎのそれぞれは、吐出モジュール２２－１～２２－ｎのそれぞれが貯留するインクの温度に応じた駆動信号ＶＯＵＴによってインクを吐出する。その結果、吐出モジュール２２－１～２２－ｎのそれぞれは、高精度にインクを吐出することができ、その結果、媒体Ｐに形成される画像品質が向上する。
【0228】
また、本実施形態の液体吐出装置１、及びプリントヘッド２０では、温度検出回路２４である抵抗配線４０１を圧力室３１２の近傍に配置することができ、温度検出回路２４で検出される圧力室３１２の温度を精度よく検出できる。このような精度よく検出される圧力室３１２の温度に基づいて、駆動信号ＶＯＵＴの波形を補正することで、吐出モジュール２２－１～２２－ｎのそれぞれは、高精度にインクを吐出することができ、その結果、媒体Ｐに形成される画像品質が向上する。
【0229】
一方で、温度検出回路２４である抵抗配線４０１を圧力室３１２の近傍に配置されるが故に、温度検出回路２４である抵抗配線４０１の近傍に駆動信号ＶＯＵＴが伝搬する配線が位置する可能性がある。そして、仮に、温度検出回路２４である抵抗配線４０１の近傍に駆動信号ＶＯＵＴが伝搬する配線が位置すると、温度検出回路２４で検出される圧力室３１２の温度検出情報ＴＨに駆動信号ＶＯＵＴが干渉し、温度検出回路２４で検出される圧力室３１２の温度の検出精度が低下するおそれがある。このような問題に対して、波形選択信号ＳＰが、選択回路２３０が駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴを圧電素子６０に供給しない期間であって、駆動信号ＣＯＭの電圧値が一定の期間に、温度検出回路２４が検出した温度検出情報ＴＨに基づいて、更新されることで、波形選択信号ＳＰの更新に用いられる温度検出情報ＴＨに駆動信号ＶＯＵＴが干渉するおそれが低減する。その結果、温度検出回路２４で検出される圧力室３１２の温度の検出精度が低下するおそれが低減する。
【0230】
以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【0231】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【0232】
上述した実施形態から以下の内容が導き出される。
【0233】
液体吐出装置の一態様は、
複数の駆動波形を含む駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記駆動信号を受けて液体を吐出するプリントヘッドと、
を備え、
前記プリントヘッドは、第１吐出モジュールと第２吐出モジュールとを有し、
前記第１吐出モジュールは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第１駆動電圧信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が複数設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第１吐出データを含む第１吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで、前記第１圧電素子に供給される前記第１駆動電圧信号を出力する第１スイッチ回路と、
前記第１スイッチ回路が設けられた第１配線基板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１配線基板と電気的に接続され、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を検出する第１温度検知部と、
を含み、
前記第２吐出モジュールは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第２駆動電圧信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が複数設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第２吐出データを含む第２吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで前記第２圧電素子に供給される前記第２駆動電圧信号を出力する第２スイッチ回路と、
前記第２スイッチ回路が設けられた第２配線基板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２配線基板と電気的に接続され、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を検出する第２温度検知部と、
を含み、
前記第１温度情報が第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが第１液滴量の液体を吐出させるための第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、第１駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第１温度情報が第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第１駆動波形と異なる第２駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第１駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第２駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力する。
複数の駆動波形を含む駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記駆動信号を受けて液体を吐出するプリントヘッドと、
を備え、
前記プリントヘッドは、第１吐出モジュールと第２吐出モジュールとを有し、
前記第１吐出モジュールは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第１駆動電圧信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が複数設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第１吐出データを含む第１吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで、前記第１圧電素子に供給される前記第１駆動電圧信号を出力する第１スイッチ回路と、
前記第１スイッチ回路が設けられた第１配線基板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１配線基板と電気的に接続され、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を検出する第１温度検知部と、
を含み、
前記第２吐出モジュールは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第２駆動電圧信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が複数設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第２吐出データを含む第２吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで前記第２圧電素子に供給される前記第２駆動電圧信号を出力する第２スイッチ回路と、
前記第２スイッチ回路が設けられた第２配線基板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２配線基板と電気的に接続され、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を検出する第２温度検知部と、
を含み、
前記第１温度情報が第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが第１液滴量の液体を吐出させるための第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、第１駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第１温度情報が第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第１駆動波形と異なる第２駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第１駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第２駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力する。
【0234】
この液体吐出装置によれば、１つの駆動信号に基づいて液体を吐出する第１吐出モジュールと第２吐出モジュールとを有し、第１吐出モジュールの第１駆動電圧信号を第１温度情報に基づいて補正し、第２吐出モジュールの第２駆動電圧信号を第２温度情報に基づいて補正することができる。すなわち、１つの駆動信号が入力される複数の吐出モジュールを個別に温度補正することができ、プリントヘッドからのインクの吐出精度が向上する。
【0235】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記第１温度検知部の少なくとも一部は、前記第１振動板に積層され、前記第２温度検知部の少なくとも一部は、前記第２振動板に積層されていてもよい。
前記第１温度検知部の少なくとも一部は、前記第１振動板に積層され、前記第２温度検知部の少なくとも一部は、前記第２振動板に積層されていてもよい。
【0236】
この液体吐出装置によれば、温度検知部が圧力室の近傍に位置することで、第１温度情報、及び第２温度情報の検出精度が向上する。
【0237】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記第１温度情報が前記第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第１液滴量と異なる第２液滴量の液体を吐出させるための第２の値である場合、前記第１スイッチ回路は、第３駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第１温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第２の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第３駆動波形と異なる第４駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力してもよい。
前記第１温度情報が前記第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第１液滴量と異なる第２液滴量の液体を吐出させるための第２の値である場合、前記第１スイッチ回路は、第３駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第１温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第２の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第３駆動波形と異なる第４駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力してもよい。
【0238】
この液体吐出装置によれば、複数の駆動波形を選択することによって多階調を実現する場合であっても、１つの駆動信号が入力される複数の吐出モジュールを個別に温度補正することができ、プリントヘッドからのインクの吐出精度が向上する。
【0239】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記第１吐出情報信号は、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する前記第１吐出データと、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量に対応し、前記複数の駆動波形の選択又は非選択を規定する第１波形選択データと、
を含み、
前記第２吐出情報信号は、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する前記第２吐出データと、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量に対応し、前記複数の駆動波形の選択又は非選択を規定する第２波形選択データと、
を含み、
前記第１温度情報に基づいて前記第１波形選択データが更新され、
前記第２温度情報に基づいて前記第２波形選択データが更新されてもよい。
前記第１吐出情報信号は、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する前記第１吐出データと、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量に対応し、前記複数の駆動波形の選択又は非選択を規定する第１波形選択データと、
を含み、
前記第２吐出情報信号は、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する前記第２吐出データと、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量に対応し、前記複数の駆動波形の選択又は非選択を規定する第２波形選択データと、
を含み、
前記第１温度情報に基づいて前記第１波形選択データが更新され、
前記第２温度情報に基づいて前記第２波形選択データが更新されてもよい。
【0240】
この液体吐出装置によれば、第１吐出データと第１波形選択データとが１つの第１吐出制御信号として供給され、第２吐出データと第２波形選択データとが１つの第２吐出制御信号として供給されることで、信号のタイミング調整が容易になり、効率的な補正を実現できる。
【0241】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記第１スイッチ回路が前記第１駆動電圧信号を前記第１圧電素子に供給しない期間に前記第１温度検知部が検出した前記第１温度情報に基づいて、前記第１波形選択データが更新され、
前記第２スイッチ回路が前記第２駆動電圧信号を前記第２圧電素子に供給しない期間に前記第２温度検知部が検出した前記第２温度情報に基づいて、前記第２波形選択データが更新されてもよい。
前記第１スイッチ回路が前記第１駆動電圧信号を前記第１圧電素子に供給しない期間に前記第１温度検知部が検出した前記第１温度情報に基づいて、前記第１波形選択データが更新され、
前記第２スイッチ回路が前記第２駆動電圧信号を前記第２圧電素子に供給しない期間に前記第２温度検知部が検出した前記第２温度情報に基づいて、前記第２波形選択データが更新されてもよい。
【0242】
この液体吐出装置によれば、第１駆動電圧信号が第１温度情報に干渉するおそれが低減し、第２駆動電圧信号が第２温度情報に干渉するおそれが低減することで、第１温度情報及び第２温度情報の取得精度が向上する。
【0243】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記駆動信号の電圧値が一定の期間に前記第１温度検知部が検出した前記第１温度情報に基づいて、前記第１波形選択データが更新され、
前記駆動信号の電圧値が一定の期間に前記第２温度検知部が検出した前記第２温度情報に基づいて、前記第２波形選択データが更新されてもよい。
前記駆動信号の電圧値が一定の期間に前記第１温度検知部が検出した前記第１温度情報に基づいて、前記第１波形選択データが更新され、
前記駆動信号の電圧値が一定の期間に前記第２温度検知部が検出した前記第２温度情報に基づいて、前記第２波形選択データが更新されてもよい。
【0244】
この液体吐出装置によれば、第１駆動信号が第１温度情報に干渉するおそれが低減し、第２駆動信号が第２温度情報に干渉するおそれが低減することで、第１温度情報及び第２温度情報の取得精度が向上する。
【0245】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記第１吐出情報信号に含まれる前記第１波形選択データは、第１吐出周期で取得された前記第１温度情報に基づいて、前記第１吐出周期に続く第２吐出周期において更新され、
更新された前記第１波形選択データを含む前記第１吐出情報信号は、前記第２吐出周期に続く第３吐出周期で前記第１スイッチ回路に入力され、
前記第２吐出情報信号に含まれる前記第２波形選択データは、前記第１吐出周期で取得された前記第２温度情報に基づいて、前記第１吐出周期に続く前記第２吐出周期において更新され、
更新された前記第２波形選択データを含む前記第２吐出情報信号は、前記第２吐出周期に続く前記第３吐出周期で前記第２スイッチ回路に入力されてもよい。
前記第１吐出情報信号に含まれる前記第１波形選択データは、第１吐出周期で取得された前記第１温度情報に基づいて、前記第１吐出周期に続く第２吐出周期において更新され、
更新された前記第１波形選択データを含む前記第１吐出情報信号は、前記第２吐出周期に続く第３吐出周期で前記第１スイッチ回路に入力され、
前記第２吐出情報信号に含まれる前記第２波形選択データは、前記第１吐出周期で取得された前記第２温度情報に基づいて、前記第１吐出周期に続く前記第２吐出周期において更新され、
更新された前記第２波形選択データを含む前記第２吐出情報信号は、前記第２吐出周期に続く前記第３吐出周期で前記第２スイッチ回路に入力されてもよい。
【0246】
この液体吐出装置によれば、プリントヘッドからのインクの吐出を事項している期間に、第１吐出モジュールの第１駆動電圧信号を第１温度情報に基づいて補正し、第２吐出モジュールの第２駆動電圧信号を第２温度情報に基づいて補正することができ、補正精度が向上する。
【0247】
プリントヘッドの一態様は、
駆動信号出力回路が出力する複数の駆動波形を含む駆動信号を受けて液体を吐出するプリントヘッドであって、
第１吐出モジュールと第２吐出モジュールとを有し、
前記第１吐出モジュールは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第１駆動電圧信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が複数設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第１吐出データを含む第１吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで、前記第１圧電素子に供給される前記第１駆動電圧信号を出力する第１スイッチ回路と、
前記第１スイッチ回路が設けられた第１配線基板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１配線基板と電気的に接続され、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を検出する第１温度検知部と、
を含み、
前記第２吐出モジュールは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第２駆動電圧信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が複数設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第２吐出データを含む第２吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで前記第２圧電素子に供給される前記第２駆動電圧信号を出力する第２スイッチ回路と、
前記第２スイッチ回路が設けられた第２配線基板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２配線基板と電気的に接続され、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を検出する第２温度検知部と、
を含み、
前記第１温度情報が第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが第１液滴量の液体を吐出させるための第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、第１駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第１温度情報が第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第１駆動波形と異なる第２駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第１駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第２駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力する。
駆動信号出力回路が出力する複数の駆動波形を含む駆動信号を受けて液体を吐出するプリントヘッドであって、
第１吐出モジュールと第２吐出モジュールとを有し、
前記第１吐出モジュールは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第１駆動電圧信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が複数設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第１吐出データを含む第１吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで、前記第１圧電素子に供給される前記第１駆動電圧信号を出力する第１スイッチ回路と、
前記第１スイッチ回路が設けられた第１配線基板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１配線基板と電気的に接続され、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を検出する第１温度検知部と、
を含み、
前記第２吐出モジュールは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号に基づく第２駆動電圧信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が複数設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する第２吐出データを含む第２吐出情報信号に基づいて、前記複数の駆動波形を選択又は非選択とすることで前記第２圧電素子に供給される前記第２駆動電圧信号を出力する第２スイッチ回路と、
前記第２スイッチ回路が設けられた第２配線基板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２配線基板と電気的に接続され、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を検出する第２温度検知部と、
を含み、
前記第１温度情報が第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが第１液滴量の液体を吐出させるための第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、第１駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第１温度情報が第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第１の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第１駆動波形と異なる第２駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第１駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力し、
前記第２温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第２吐出データが前記第１の値である場合、前記第２スイッチ回路は、前記第２駆動波形を含む前記第２駆動電圧信号を出力する。
【0248】
このプリントヘッドによれば、１つの駆動信号に基づいて液体を吐出する第１吐出モジュールと第２吐出モジュールとを有し、第１吐出モジュールの第１駆動電圧信号を第１温度情報に基づいて補正し、第２吐出モジュールの第２駆動電圧信号を第２温度情報に基づいて補正することができる。すなわち、１つの駆動信号が入力される複数の吐出モジュールを個別に温度補正することができ、インクの吐出精度が向上する。
【0249】
上記プリントヘッドの一態様において、
前記第１温度検知部の少なくとも一部は、前記第１振動板に積層され、前記第２温度検知部の少なくとも一部は、前記第２振動板に積層されていてもよい。
前記第１温度検知部の少なくとも一部は、前記第１振動板に積層され、前記第２温度検知部の少なくとも一部は、前記第２振動板に積層されていてもよい。
【0250】
このプリントヘッドによれば、温度検知部が圧力室の近傍に位置することで、第１温度情報、及び第２温度情報の検出精度が向上する。
【0251】
上記プリントヘッドの一態様において、
前記第１温度情報が前記第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第１液滴量と異なる第２液滴量の液体を吐出させるための第２の値である場合、前記第１スイッチ回路は、第３駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第１温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第２の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第３駆動波形と異なる第４駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力してもよい。
前記第１温度情報が前記第１温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第１液滴量と異なる第２液滴量の液体を吐出させるための第２の値である場合、前記第１スイッチ回路は、第３駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力し、
前記第１温度情報が前記第２温度範囲内の温度の情報を含み、且つ、前記第１吐出データが前記第２の値である場合、前記第１スイッチ回路は、前記第３駆動波形と異なる第４駆動波形を含む前記第１駆動電圧信号を出力してもよい。
【0252】
このプリントヘッドによれば、複数の駆動波形を選択することによって多階調を実現する場合であっても、１つの駆動信号が入力される複数の吐出モジュールを個別に温度補正することができ、プリントヘッドからのインクの吐出精度が向上する。
【0253】
上記プリントヘッドの一態様において、
前記第１吐出情報信号は、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する前記第１吐出データと、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量に対応し、前記複数の駆動波形の選択又は非選択を規定する第１波形選択データと、
を含み、
前記第２吐出情報信号は、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する前記第２吐出データと、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量に対応し、前記複数の駆動波形の選択又は非選択を規定する第２波形選択データと、
を含み、
前記第１温度情報に基づいて更新された前記第１波形選択データが入力され、
前記第２温度情報に基づいて更新された前記第２波形選択データが入力されてもよい。
前記第１吐出情報信号は、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する前記第１吐出データと、
前記第１圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量に対応し、前記複数の駆動波形の選択又は非選択を規定する第１波形選択データと、
を含み、
前記第２吐出情報信号は、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量を規定する前記第２吐出データと、
前記第２圧電素子の駆動により吐出される液体の吐出量に対応し、前記複数の駆動波形の選択又は非選択を規定する第２波形選択データと、
を含み、
前記第１温度情報に基づいて更新された前記第１波形選択データが入力され、
前記第２温度情報に基づいて更新された前記第２波形選択データが入力されてもよい。
【0254】
このプリントヘッドによれば、第１吐出データと第１波形選択データとが１つの第１吐出制御信号として供給され、第２吐出データと第２波形選択データとが１つの第２吐出制御信号として供給されることで、信号のタイミング調整が容易になり、効率的な補正を実現できる。
【0255】
上記プリントヘッドの一態様において、
前記第１スイッチ回路が前記第１駆動電圧信号を前記第１圧電素子に供給しない期間に前記第１温度検知部が検出した前記第１温度情報に基づいて更新された前記第１波形選択データが入力され、
前記第２スイッチ回路が前記第２駆動電圧信号を前記第２圧電素子に供給しない期間に前記第２温度検知部が検出した前記第２温度情報に基づいて更新された前記第２波形選択データが入力されてもよい。
前記第１スイッチ回路が前記第１駆動電圧信号を前記第１圧電素子に供給しない期間に前記第１温度検知部が検出した前記第１温度情報に基づいて更新された前記第１波形選択データが入力され、
前記第２スイッチ回路が前記第２駆動電圧信号を前記第２圧電素子に供給しない期間に前記第２温度検知部が検出した前記第２温度情報に基づいて更新された前記第２波形選択データが入力されてもよい。
【0256】
このプリントヘッドによれば、第１駆動電圧信号が第１温度情報に干渉するおそれが低減し、第２駆動電圧信号が第２温度情報に干渉するおそれが低減することで、第１温度情報及び第２温度情報の取得精度が向上する。
【0257】
上記プリントヘッドの一態様において、
前記駆動信号の電圧値が一定の期間に前記第１温度検知部が検出した前記第１温度情報に基づいて更新された前記第１波形選択データが入力され、
前記駆動信号の電圧値が一定の期間に前記第２温度検知部が検出した前記第２温度情報に基づいて更新された前記第２波形選択データが入力されてもよい。
前記駆動信号の電圧値が一定の期間に前記第１温度検知部が検出した前記第１温度情報に基づいて更新された前記第１波形選択データが入力され、
前記駆動信号の電圧値が一定の期間に前記第２温度検知部が検出した前記第２温度情報に基づいて更新された前記第２波形選択データが入力されてもよい。
【0258】
このプリントヘッドによれば、第１駆動信号が第１温度情報に干渉するおそれが低減し、第２駆動信号が第２温度情報に干渉するおそれが低減することで、第１温度情報及び第２温度情報の取得精度が向上する。
【0259】
上記プリントヘッドの一態様において、
前記第１吐出情報信号に含まれる前記第１波形選択データは、第１吐出周期で取得された前記第１温度情報に基づいて、前記第１吐出周期に続く第２吐出周期において更新され、
更新された前記第１波形選択データを含む前記第１吐出情報信号は、前記第２吐出周期に続く第３吐出周期で前記第１スイッチ回路に入力され、
前記第２吐出情報信号に含まれる前記第２波形選択データは、前記第１吐出周期で取得された前記第２温度情報に基づいて、前記第１吐出周期に続く前記第２吐出周期において更新され、
更新された前記第２波形選択データを含む前記第２吐出情報信号は、前記第２吐出周期に続く前記第３吐出周期で前記第２スイッチ回路に入力され、
このプリントヘッドによれば、プリントヘッドからのインクの吐出を事項している期間に、第１吐出モジュールの第１駆動電圧信号を第１温度情報に基づいて補正し、第２吐出モジュールの第２駆動電圧信号を第２温度情報に基づいて補正することができ、補正精度が向上する。
前記第１吐出情報信号に含まれる前記第１波形選択データは、第１吐出周期で取得された前記第１温度情報に基づいて、前記第１吐出周期に続く第２吐出周期において更新され、
更新された前記第１波形選択データを含む前記第１吐出情報信号は、前記第２吐出周期に続く第３吐出周期で前記第１スイッチ回路に入力され、
前記第２吐出情報信号に含まれる前記第２波形選択データは、前記第１吐出周期で取得された前記第２温度情報に基づいて、前記第１吐出周期に続く前記第２吐出周期において更新され、
更新された前記第２波形選択データを含む前記第２吐出情報信号は、前記第２吐出周期に続く前記第３吐出周期で前記第２スイッチ回路に入力され、
このプリントヘッドによれば、プリントヘッドからのインクの吐出を事項している期間に、第１吐出モジュールの第１駆動電圧信号を第１温度情報に基づいて補正し、第２吐出モジュールの第２駆動電圧信号を第２温度情報に基づいて補正することができ、補正精度が向上する。
【符号の説明】
【0260】
１…液体吐出装置、２…インク容器、１０…制御機構、２０…プリントヘッド、２１…キャリッジ、２２…吐出モジュール、２４…温度検出回路、２６…温度情報出力回路、３０…移動機構、３１…キャリッジモーター、３２…無端ベルト、４０…搬送機構、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、５０…駆動回路、５２…基準電圧信号出力回路、６０…圧電素子、９０…リニアエンコーダー、１００…制御回路、２００…駆動信号選択回路、２１０…選択制御回路、２２２ａ…第１レジスター、２２２ｂ…第２レジスター、２２４ａ…第１ラッチ回路、２２４ｂ…第２ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、２６０…制御ロジック回路、２６１…ＳＰ用レジスター群、２６２…選択制御信号生成部、２７０…選択信号出力部、３１０…圧力室基板、３１１…隔壁、３１２…圧力室、３１２ａ，３１２ｂ…端部、３１５…連通板、３１６…ノズル連通路、３１７…第１マニホールド部、３１８…第２マニホールド部、３１９…供給連通路、３２０…ノズルプレート、３２１…ノズル、３３０…保護基板、３３１…保持部、３３２…貫通孔、３４０…ケース部材、３４１…収容部、３４２…第３マニホールド部、３４３…接続口、３４４…供給口、３４５…コンプライアンス基板、３４６…封止膜、３４７…固定基板、３４８…開口部、３４９…コンプライアンス部、３５０…振動板、３５１…弾性膜、３５２…絶縁体膜、３６０…電極、３６０ａ，３６０ｂ…端部、３７０…圧電体、３７０ａ，３７０ｂ…端部、３７１…溝部、３８０…電極、３８０ａ，３８０ｂ…端部、３８５…配線部、３９１…個別リード電極、３９２…共通リード電極、３９２ａ，３９２ｂ…延設部、３９３，３９３ａ，３９３ｂ…測定用リード電極、４００…マニホールド、４０１…抵抗配線、４１０…活性部、４１５…非活性部、４２０…配線基板、４２１，５００…集積回路、５１０…変調回路、５１２，５１３…加算器、５１４…コンパレーター、５１５…インバーター、５１６…積分減衰器、５１７…減衰器、５２０…ゲートドライブ回路、５２１，５２２…ゲートドライバー、５５０…増幅回路、５６０…復調回路、５７０，５７２…帰還回路、Ｃ１～Ｃ５，Ｃ７…コンデンサー、Ｄ１…ダイオード、Ｌ１…インダクター、Ｍ１，Ｍ２…トランジスター、Ｐ…媒体、Ｒ１～Ｒ６…抵抗
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】