特開 2024-51496 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024051496

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20240404BHJP

   H02K 5/20 20060101ALI20240404BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

H02K5/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022157698

(22)【出願日】2022-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】麻生 啓介

(72)【発明者】

【氏名】和田 直大

(72)【発明者】

【氏名】牧野 祐輔

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605AA01

5H605BB05

5H605BB17

5H605CC01

5H605CC02

5H605CC06

5H605DD13

5H605EB10

5H605EB16

5H605EC01

5H605EC18

(57)【要約】      （修正有）

【課題】小型化を図ることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１は、ロータ２０と、ステータ３０と、ハウジング６と、ベアリング５Ａと、ステータの軸方向一方側に位置しベアリングを保持するベアリングホルダ７０と、を備える。ハウジングは、中心軸線を中心とする筒状の内側筒部５１、および外側筒部６５を有する。内側筒部と外側筒部との間には、流路部９３が設けられる。ベアリングホルダは、円板状の本体部７１と、ベアリングを保持するベアリング保持部７２と、内側筒部に固定される第１締結部７６ｂと、本体部の軸方向他方側を向く面から軸方向他方側に突出する突出部７３と、を有する。突出部は、軸方向から見て中心軸線を中心とする仮想円に沿って周方向に沿って延びて内側筒部の内周面に嵌る。本体部には、ステータのコイルから延び出る引出線を通す第１貫通孔７１ａが設けられる。第１貫通孔は、軸方向から見て仮想円上に配置される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸線を中心に回転可能なロータと、
前記ロータを径方向外側から囲むステータと、
前記ステータを径方向外側から囲み前記ステータを保持するハウジングと、
前記ロータを回転可能に支持するベアリングと、
前記ステータの軸方向一方側に位置し前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、を備え、
前記ハウジングは、前記中心軸線を中心とする筒状の内側筒部、および外側筒部を有し、
前記内側筒部と前記外側筒部との間には、流路部が設けられ、
前記ベアリングホルダは、
前記中心軸線を中心とする円板状の本体部と、
前記ベアリングを保持するベアリング保持部と、
前記内側筒部に固定される第１締結部と、
前記本体部の軸方向他方側を向く面から軸方向他方側に突出する突出部と、を有し、
前記突出部は、軸方向から見て前記中心軸線を中心とする仮想円に沿って周方向に沿って延びて前記内側筒部の内周面に嵌り、
前記本体部には、前記ステータのコイルから延び出る引出線を通す第１貫通孔が設けられ、
前記第１貫通孔は、軸方向から見て前記仮想円上に配置される、
駆動装置。

【請求項2】

前記ベアリングホルダは、１つの前記突出部を有し、
前記第１貫通孔は、前記突出部の周方向一方側の端部と周方向他方側の端部との間に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記ベアリングホルダは、前記仮想円上に並ぶ複数の前記突出部を有し、
前記第１貫通孔は、複数の前記突出部のうち周方向に隣り合う一対の前記突出部同士の間に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記ベアリングホルダは、周方向に沿って並ぶ複数の前記第１締結部を有し、
周方向において、前記突出部と前記第１締結部とは、異なる位置に配置される、
請求項３に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記内側筒部は、軸方向一方側の端部に前記外側筒部に固定される複数の第２締結部を有し、
前記突出部と前記第２締結部とは、周方向において互いに異なる位置に配置される、
請求項３に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記ステータに取り付けられる温度センサを備え、
前記本体部には、前記温度センサから延び出る温度センサ配線を通す第２貫通孔が設けられ、
前記突出部と前記第２貫通孔とは、周方向において互いに異なる位置に配置される、
請求項３に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記ステータは、軸方向一方側の端部に位置する第１コイルエンド、および軸方向他方側の端部に位置する第２コイルエンドを有し、
前記突出部は、前記第１コイルエンドよりも軸方向一方側に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記ステータは、軸方向一方側の端部に位置する第１コイルエンド、および軸方向他方側の端部に位置する第２コイルエンドを有し、
前記突出部は、前記第１コイルエンドよりも径方向外側に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項9】

前記ステータは、軸方向一方側の端部に位置する第１コイルエンド、および軸方向他方側の端部に位置する第２コイルエンドを有し、
前記内側筒部の内周面には、前記第１コイルエンドの径方向外側に配置され軸方向に沿って延び周方向に沿って並ぶ複数のフィンが設けられ、
前記内側筒部の内周面は、周方向において第１領域、および第２領域に区画され、
前記突出部は、前記第１領域において前記内側筒部の内周面に嵌り、
前記第１領域の前記フィンの軸方向一方側の端部は、前記第２領域の前記フィンの軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項10】

前記内側筒部と前記外側筒部との間であって前記流路部の軸方向一方側には、シール部が配置され、
前記突出部は、前記シール部よりも軸方向一方側に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項11】

前記ベアリング保持部は筒状であって、前記本体部の軸方向他方側を向く面から軸方向他方側に突出する、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項12】

前記ロータの回転を検知する回転センサを備え、
前記回転センサは、前記ベアリングホルダに固定され、
前記回転センサの軸方向における位置は、前記突出部の軸方向における位置に重なる、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項13】

前記ロータに接続されて前記ロータの動力を出力シャフトに伝達する動力伝達部を備え、
前記動力伝達部は、前記ロータに対し軸方向他方側に配置される、
請求項１に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年の電気自動車への関心の高まりとともに、モータを冷却する方法についても様々に開発が進んでいる。モータの冷却方法の一例として、ステータの外周をウォータジャケットで囲み、ステータを均一に冷却すること構造が知られている。このような構造では、一般的に、ベアリングを支持するベアリングホルダがウォータジャケットに固定される。例えば、冷媒通路が設けられる筒状のフレーム（ウォータジャケット）の端面の凹部に、ブラケット（ベアリングホルダ）に設けられる突起を挿入することで、フレームに対してブラケットを位置決めする（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－２２８１０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来構造では、ウォータジャケットの端面に凹部を設けるためにウォータジャケットの肉厚を十分に確保する必要が生じ、駆動装置が大型化する虞がある。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、小型化を図ることができる駆動装置の提供を目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心に回転可能なロータと、前記ロータを径方向外側から囲むステータと、前記ステータを径方向外側から囲み前記ステータを保持するハウジングと、前記ロータを回転可能に支持するベアリングと、前記ステータの軸方向一方側に位置し前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、を備える。前記ハウジングは、前記中心軸線を中心とする筒状の内側筒部、および外側筒部を有する。前記内側筒部と前記外側筒部との間には、流路部が設けられる。前記ベアリングホルダは、前記中心軸線を中心とする円板状の本体部と、前記ベアリングを保持するベアリング保持部と、前記内側筒部に固定される第１締結部と、前記本体部の軸方向他方側を向く面から軸方向他方側に突出する突出部と、を有する。前記突出部は、軸方向から見て前記中心軸線を中心とする仮想円に沿って周方向に沿って延びて前記内側筒部の内周面に嵌る。前記本体部には、前記ステータのコイルから延び出る引出線を通す第１貫通孔が設けられる。前記第１貫通孔は、軸方向から見て前記仮想円上に配置される。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、小型化を図ることができる駆動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態の駆動装置の概念図である。

【図2】図２は、第１実施形態の駆動装置の部分断面図である。

【図3】図３は、第１実施形態の駆動装置に取り付けられるベアリングホルダの正面図である。

【図4】図４は、第１実施形態のベアリングホルダの斜視図である。

【図5】図５は、変形例の突出部の部分斜視図である。

【図6】図６は、第２実施形態の駆動装置に取り付けられるベアリングホルダの正面図である。

【図7】図７は、第２実施形態のベアリングホルダの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して各部を説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。

【0010】

ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示す。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。

【0011】

以下の説明において特に断りのない限り、モータ２の中心軸線Ｊ１に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、中心軸線Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。さらに、以下の説明において、中心軸線Ｊ１の軸方向のうち、＋Ｙ方向を単に軸方向一方側と呼び、－Ｙ方向を単に軸方向他方側と呼ぶ場合がある。

【0012】

＜第１実施形態＞
＜駆動装置＞
図１は、第１実施形態の駆動装置１の概念図である。図２は、第１実施形態の駆動装置１の部分断面図である。
本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

【0013】

図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、動力伝達部４と、インバータ（制御部）７と、温度センサ８１と、レゾルバ２９と、ベアリングホルダ７０と、ハウジング６と、複数のベアリング５Ａ、５Ｂ、５Ｃと、を備える。ハウジング６は、モータ２、動力伝達部４、インバータ７、レゾルバ２９、温度センサ８１、およびベアリングホルダ７０を収容する。モータ２、動力伝達部４、およびインバータ７は、ハウジング６の内部において、中心軸線Ｊ１上に配置される。

【0014】

＜モータ＞
本実施形態のモータ２は、インナーロータ型の三相交流モータである。モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。なお、モータ２の構成は本実施形態に限定されず、例えば四相以上の交流モータであってもよい。

【0015】

モータ２は、水平方向に延びる中心軸線Ｊ１を中心に回転可能なロータ２０と、ロータ２０と隙間を介して対向するステータ３０と、を備える。すなわち、駆動装置１は、ロータ２０とステータ３０とを備える。本実施形態のモータ２は、ステータ３０の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。

【0016】

ロータ２０は、第１シャフト２１と、第１シャフト２１の外周面に固定されるロータコア２４と、ロータコア２４に固定されるロータマグネット（図示略）と、一対のファン１０Ａ、１０Ｂと、を有する。ロータ２０のトルクは、動力伝達部４に伝達される。

【0017】

図２に示すように、ロータコア２４には、シャフト挿入孔２４ｈと、複数の送風孔２４ａ、２４ｂが設けられる。シャフト挿入孔２４ｈ、および送風孔２４ａ、２４ｂは、ロータコア２４を軸方向に貫通する。シャフト挿入孔２４ｈ、および送風孔２４ａ、２４ｂは、ロータコア２４の軸方向の両端面に開口する。シャフト挿入孔２４ｈは、中心軸線を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト挿入孔２４ｈには、第１シャフト２１が挿入される。

【0018】

複数の送風孔２４ａ、２４ｂは、周方向に沿って並ぶ。送風孔２４ａ、２４ｂは、第１送風孔２４ａと第２送風孔２４ｂとを有する。第１送風孔２４ａ、および第２送風孔２４ｂは、周方向に沿って交互に並ぶ。本実施形態のロータ２０には、４つの第１送風孔２４ａと４つの第２送風孔２４ｂとが設けられる。第１送風孔２４ａと第２送風孔２４ｂの横断面形状は、互いに等しい。第１送風孔２４ａと第２送風孔２４ｂとは、内部を流れる空気の流動方向が互いに異なる。

【0019】

第１シャフト２１は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。第１シャフト２１は、ベアリング５Ａ、５Ｂに回転可能に支持される。以下の説明において、第１シャフト２１を支持する一対のベアリング５Ａ、５Ｂのうち、軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する一方を第１ベアリング５Ａと呼ぶ場合があり、軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する他方を第２ベアリング５Ｂと呼ぶ場合がある。

【0020】

第１シャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部には、レゾルバロータ２９ａが固定される。本実施形態において、レゾルバロータ２９ａは、ベアリング５Ａよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。

【0021】

一対のファン１０Ａ、１０Ｂは、それぞれロータコア２４の軸方向一方側、および他方側の端面に固定される。一対のファン１０Ａ、１０Ｂは、ロータ２０とともに回転する。一対のファン１０Ａ、１０Ｂは、ロータ２０に対して取り付けられる位置および向きが互いに異なる。

【0022】

一対のファン１０Ａ、１０Ｂは、ロータ２０の回転に伴い、送風孔２４ａ、２４ｂに空気を流すとともに径方向外側に空気を吹き出す。ファン１０Ａ、１０Ｂから吹き出される空気は、ファン１０Ａ、１０Ｂの径方向外側に配置されるコイルエンド３１ａ、３１ｂに当たる。ファン１０Ａ、１０Ｂは、ロータ２０、およびコイルエンド３１ａ、３１ｂを冷却する。

【0023】

図１に示すように、ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、中心軸線Ｊ１を中心とする環状のステータコア３２と、ステータコア３２に装着されるコイル３１と、コイル３１から引き出させる引出線３１ｋと、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。

【0024】

ステータコア３２は、環状のコアバック部３２ａと、コアバック部３２ａから径方向内側に延びる複数のティース部３２ｂと、を有する。複数のティース部３２ｂは、周方向に沿って並ぶ。周方向に並ぶティース部３２ｂ同士の間には、コイル線が配置される。隣り合うティース部３２ｂの間に位置するコイル線は、コイル３１を構成する。すなわち、コイル３１は、ステータコア３２に配置される。インシュレータは、絶縁性の材料からなる。

【0025】

コイル３１は、ステータコア３２の軸方向両側の端面から軸方向にそれぞれ突出する一対のコイルエンド３１ａ、３１ｂを有する。コイルエンド３１ａ、３１ｂは、ステータコア３２のスロット間を繋ぐコイル線の一部が束ねられて形成されている。以下の説明において、一対のコイルエンド３１ａ、３１ｂを区別する場合、軸方向一方側（＋Ｙ側）の一方を第１コイルエンド３１ａと呼び、軸方向他方側（－Ｙ側）の他方を第２コイルエンド３１ｂと呼ぶ。すなわち、ステータ３０は、軸方向一方側の端部に位置する第１コイルエンド３１ａ、および軸方向他方側の端部に位置する第２コイルエンド３１ｂを有する。

【0026】

引出線３１ｋは、コイル３１から軸方向一方側（＋Ｙ側）に延び出る。本実施形態のステータ３０は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応する３本の引出線３１ｋを有する。引出線３１ｋは、撚り合わせられた導線と、その先端に圧着された圧着端子と、コイル線の外周を覆う絶縁チューブ（図示略）と、を有する。引出線３１ｋは、先端の圧着端子においてバスバー７ｂの引出線接続部７ａに接続される。

【0027】

＜レゾルバ＞
レゾルバ２９は、レゾルバロータ２９ａとレゾルバステータ（回転センサ）２９ｂを有する。レゾルバロータ２９ａは、周方向に沿って並ぶ複数のマグネットを有する。レゾルバロータ２９ａは、ロータ２０と共に中心軸線Ｊ１周りを回転する。

【0028】

レゾルバステータ２９ｂは、ベアリングホルダ７０に固定される。レゾルバステータ２９ｂは、レゾルバロータ２９ａを径方向外側から囲む。レゾルバステータ２９ｂは、レゾルバロータ２９ａの回転に伴う磁束変化で励磁されるコイルを有する。レゾルバステータ２９ｂは、励起される磁束変化を基に、ロータ２０の回転角を検知する。レゾルバステータ２９ｂは、レゾルバ配線２９ｃを有する。レゾルバ配線２９ｃは、レゾルバステータ２９ｂとインバータ７とを繋ぐ。レゾルバ配線２９ｃは、インバータ７からレゾルバステータ２９ｂに電力を供給する。レゾルバ配線２９ｃは、レゾルバ２９がロータ２０の回転角を検知した結果をインバータ７に出力する。

【0029】

＜温度センサ＞
温度センサ８１は、ステータ３０のコイル３１に取り付けられてコイル３１の温度を測定する。温度センサ８１は、温度センサ配線８１ａを有する。温度センサ配線８１ａは、インバータ７に接続される。温度センサ配線８１ａは、温度センサ８１によるコイル温度の測定結果をインバータ７に出力する。

【0030】

＜インバータ＞
図１に示すインバータ７は、モータ２と電気的に接続される。インバータ７は、車両に搭載されるバッテリ（不図示）に接続され、バッテリーから供給された直流電流を交流電流に変換して、モータ２に供給する。また、インバータ７は、外部装置からの指令、および各センサの検知結果を基にモータ２を制御する。インバータ７は、モータ２に対し軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。本実施形態によれば、インバータ７をモータ２の径方向外側に配置する場合と比較して駆動装置１を径方向に小型化することができる。

【0031】

インバータ７は、バスバー７ｂを有する。バスバー７ｂは、電気抵抗の低い金属材料から構成される板状の部材である。バスバー７ｂの材料は、例えば、銅である。バスバー７ｂは、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に引出線接続部７ａを有する。引出線接続部７ａには、コイル３１から延び出る引出線３１ｋに接続される。本実施形態のインバータ７は、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相に対応する３つのバスバー７ｂを有する。インバータ７は、バスバー７ｂを介して、ステータ３０のコイル３１に交流電流を流す。図２に示すように、ハウジング６には、内部空間を径方向外側に露出させる開口部６１が設けられる。作業者や組み立て装置（以下、作業者等）は、開口部６１から工具を挿入して引出線接続部７ａの接続作業を行う。

【0032】

＜動力伝達部＞
図１に示すように、動力伝達部４は、ロータ２０に対し軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。動力伝達部４は、ロータ２０に接続されてロータ２０の動力を出力シャフト４７に伝達する。動力伝達部４は、減速装置４ａと差動装置４ｂとを有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４ａを介して差動装置４ｂに伝達される。減速装置４ａは、各ギヤの回転軸線が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。差動装置４ｂは、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ左右両輪に同トルクを伝達する。

【0033】

減速装置４ａは、第２シャフト４４、第３シャフト４５、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３を有する。差動装置４ｂは、リングギヤ４６ｇ、デフケース４６、およびデフケース４６の内部に配置される差動機構部４６ｃを有する。

【0034】

第２シャフト４４は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる。第２シャフト４４は、第１シャフト２１と同軸上に配置される。第２シャフト４４は、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部において、第１シャフト２１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に連結される。第２シャフト４４は、第１シャフト２１ととともに中心軸線Ｊ１周りを回転する。

【0035】

第１ギヤ４１は、第２シャフト４４の外周面に設けられる。第１ギヤ４１は、第２シャフト４４とともに中心軸線Ｊ１周りに回転する。第３シャフト４５は、中心軸線Ｊ１と平行な中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２と第３ギヤ４３とは、軸方向に並んで配置される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第３シャフト４５の外周面に設けられる。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第３シャフト４５を介して接続される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１と噛み合う。第３ギヤ４３は、差動装置４ｂのリングギヤ４６ｇと噛み合う。

【0036】

リングギヤ４６ｇは、中心軸線Ｊ１と平行な出力軸線Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ４６ｇには、モータ２から出力されるトルクが減速装置４ａを介して伝えられる。
リングギヤ４６ｇは、デフケース４６に固定される。

【0037】

デフケース４６は、内部に差動機構部４６ｃを収容するケース部４６ｂと、ケース部４６ｂに対して軸方向一方側および他方側にそれぞれ突出するデフケースシャフト４６ａと、を有する。デフケースシャフト４６ａは、出力軸線Ｊ３を中心として軸方向に沿って延びる筒状である。リングギヤ４６ｇは、デフケースシャフト４６ａの外周面に設けられる。デフケースシャフト４６ａは、出力軸線Ｊ３を中心としてリングギヤ４６ｇとともに回転する。

【0038】

一対の出力シャフト４７は、差動装置４ｂに接続される。一対の出力シャフト４７は、差動装置４ｂのデフケース４６から軸方向一方側および他方側に突出する。出力シャフト４７は、デフケースシャフト４６ａの内側に配置される。出力シャフト４７は、デフケースシャフト４６ａの内周面に、ベアリングを介して回転可能に支持される。

【0039】

モータ２から出力されるトルクは、モータ２の第２シャフト４４、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第３シャフト４５および第３ギヤ４３を介して差動装置４ｂのリングギヤ４６ｇに伝達され、差動装置４ｂの差動機構部４６ｃを介して出力シャフト４７に出力される。動力伝達部４の複数のギヤ４１、４２、４３、４６ｇは、第２シャフト４４、第３シャフト４５、デフケースシャフト４６ａの順でモータ２の動力を伝達する。

【0040】

＜ハウジング＞
ハウジング６は、インバータホルダ６Ａとハウジング本体６Ｂとギヤカバー６Ｃとウォータジャケット５０と、を有する。インバータホルダ６Ａ、ハウジング本体６Ｂ、ギヤカバー６Ｃ、およびウォータジャケット５０は、それぞれ別部材である。インバータホルダ６Ａは、ハウジング本体６Ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。ギヤカバー６Ｃは、ハウジング本体６Ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。ウォータジャケット５０は、ハウジング本体６Ｂの内部に配置される。

【0041】

ハウジング６には、流体Ｌが流れる流路９０が設けられる。流体Ｌは、例えば、水や不凍液である。なお、流体Ｌは、水でなくてもよい。例えば、流体Ｌは、オイルであってもよく、他の流体であってもよい。流路９０は、ハウジング６の外部を通過する外部配管９７と、ハウジング６の内部を通過する第１流路部９１、第２流路部９２、第３流路部（流路部）９３、および第４流路部９４を含む。

【0042】

流体Ｌは、ハウジング６の内部において、第１流路部９１、第２流路部９２、第３流路部９３、第４流路部９４の順で流れる。流体Ｌは、第１流路部９１で主にインバータを冷却し、第３流路部９３で主にモータ２を冷却する。

【0043】

外部配管９７は、第１連結部９７ａにおいてインバータホルダ６Ａに連結され、第２連結部９７ｂにおいてハウジング本体６Ｂに接続される。外部配管９７の経路中には、流体Ｌを冷却するラジエータ（図示略）が配置される。外部配管９７は、第１連結部９７ａにおいてハウジング６内に低温の流体Ｌを送り、第２連結部９７ｂにおいてハウジング６内で熱を吸収して温度が高まった流体Ｌを回収する。

【0044】

ハウジング本体６Ｂは、モータ２を収容し軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する。ハウジング本体６Ｂは、中心軸線Ｊ１を中心とする筒状の外側筒部６５と、外側筒部６５の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置され外側筒部６５の軸方向他方側の開口を覆う隔壁部６６と、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する凹状部６７と、を有する。すなわち、ハウジング６は、中心軸線Ｊ１を中心とする筒状の外側筒部６５を有する。

【0045】

外側筒部６５は、径方向外側からモータ２を囲む。外側筒部６５には、第２流路部９２と第４流路部９４とが設けられる。第２流路部９２および第４流路部９４は、外側筒部６５に設けられる孔部である。第２流路部９２は、外側筒部６５の壁内部を軸方向に沿って延びる。第２流路部９２は、第１流路部９１の下流側端部と第３流路部９３の入口部９３ａ部とを繋ぐ。第４流路部９４は、径方向に沿って延びる。第４流路部９４は、第３流路部９３の出口部９３ｂから径方向外側に延びて外側筒部６５の径方向外側に開口する。第４流路部９４の開口には、外部配管９７の第２連結部９７ｂが接続される。

【0046】

隔壁部６６には、シャフト挿通孔６６ｈが設けられる。シャフト挿通孔６６ｈには、一対のベアリング５Ｂ、５Ｃと、シール部材５Ｓが配置される。ベアリング５Ｂは、第１シャフト２１を支持し、ベアリング５Ｃは、第２シャフト４４を支持する。第１シャフト２１と第２シャフト４４とは、シャフト挿通孔６６ｈの内部で互いに連結される。シール部材５Ｓは、軸方向において２つのベアリング５Ｂ、５Ｃの間に配置される。シール部材５Ｓは、シャフト挿通孔６６ｈの内周面と第２シャフト４４の外周面との間をシールする。

【0047】

ギヤカバー６Ｃは、ハウジング本体６Ｂの凹状部６７に固定される。ギヤカバー６Ｃと凹状部６７とは、動力伝達部４を収容する収容空間を構成する。動力伝達部４の収容空間には、オイルＯが貯留される。オイルＯは、動力伝達部４の潤滑性を高める。

【0048】

インバータホルダ６Ａは、インバータ７を収容するとともにインバータ７を支持する。
インバータホルダ６Ａは、ハウジング本体６Ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口を覆う。
インバータホルダ６Ａには、インバータ７を冷却する第１流路部９１が設けられる。

【0049】

ウォータジャケット５０は、中心軸線Ｊ１を中心とする筒状の内側筒部５１と、内側筒部５１の外周面に設けられるリブ５９と、を有する。すなわち、ハウジング６は、内側筒部５１を有する。内側筒部５１は、ステータ３０を径方向外側から囲みステータ３０を保持する。すなわち、ハウジング６は、ステータ３０を径方向外側から囲みステータ３０を保持する。

【0050】

内側筒部５１は、外側筒部６５の内側に配置される。すなわち、内側筒部５１は、外側筒部６５に径方向外側から囲まれる。内側筒部５１の外径は、外側筒部６５の内径よりも小さい。内側筒部５１の外周面の軸方向両端部には、それぞれシール部６４ｃ、６４ｄが配置される。本実施形態のシール部６４ｃ、６４ｄは、内側筒部５１の外周面に設けられる凹溝に配置されるＯリングである。シール部６４ｃ、６４ｄは、内側筒部５１の外周面と外側筒部６５との間をシールする。内側筒部５１と外側筒部６５との間であって、一対のシール部６４ｃ、６４ｄの間には、第３流路部９３として機能する隙間が設けられる。

【0051】

ここで一対のシール部６４ｃ、６４ｄのうち軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する一方を第１シール部６４ｄと呼び、軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する他方を第２シール部６４ｃと呼ぶ。本実施形態において、内側筒部５１と外側筒部６５との間であって第３流路部９３の軸方向一方側（＋Ｙ側）には、第１シール部６４ｄが配置され、軸方向他方側（－Ｙ側）には第２シール部６４ｃが配置される。

【0052】

リブ５９は、中心軸線Ｊ１を中心として螺旋状に延びる。リブ５９は、径方向外側の端部に位置する先端部を有する。リブ５９の先端部は、外側筒部６５の内周面に接触するか、又はわずかな隙間を介して対向する。これにより、リブ５９は、内側筒部５１の外周面と外側筒部６５の間を仕切って螺旋状の第３流路部９３を形成する。

【0053】

第３流路部９３は、外側筒部６５と内側筒部５１との間に設けられる。より具体的には、第３流路部９３は、外側筒部６５の径方向内側かつウォータジャケット５０の径方向外側に設けられる。第３流路部９３は、中心軸線Ｊ１を中心として螺旋状に延びる。第３流路部９３は、ステータ３０を径方向外側から囲む。第３流路部９３を流れる流体Ｌは、ウォータジャケット５０を冷却する。ウォータジャケット５０は、ステータコア３２に接触しステータコア３２を冷却する。

【0054】

本実施形態では、第３流路部９３が螺旋状に延びる場合について説明した。しかしながら、第３流路部９３は、ステータ３０を囲むものであれば、本実施形態に限定されない。第３流路部９３は、軸方向又は周方向に蛇行する流路であってもよい。第３流路部９３の流路構成は、リブ５９の形状によって決めることができる。

【0055】

内側筒部５１の内周面は、嵌合内周面５０ｅと第１内周面５０ｆと第２内周面５０ｇとを含む。嵌合内周面５０ｅは、ステータコアの外周面に接触する。嵌合内周面５０ｅには、ステータコア３２が保持される。第１内周面５０ｆ、および第２内周面５０ｇの内径は、嵌合内周面５０ｅの内径よりも大きい。第１内周面５０ｆは、嵌合内周面５０ｅの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。第２内周面５０ｇは、嵌合内周面５０ｅの軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。

【0056】

第１内周面５０ｆは、隙間を介して第１コイルエンド３１ａを径方向外側から囲む。第２内周面５０ｇは、隙間を介して第２コイルエンド３１ｂを径方向外側から囲む。

【0057】

第１内周面５０ｆには、複数の第１フィン（フィン）５５ａ、および複数の第２フィン（フィン）５５ｂが設けられる。同様に第２内周面５０ｇには、複数の第３フィン５５ｃが設けられる。内側筒部５１の内周面には、第１コイルエンド３１ａの径方向外側に配置される複数のフィン（第１フィン５５ａ、および第２フィン５５ｂ）と、第２コイルエンド３１ｂの径方向外側に配置される複数の第３フィン５５ｃと、が設けられる。第１フィン５５ａと第２フィン５５ｂとは、それぞれ第１内周面５０ｆの周方向に沿う後述の所定の領域に設けられる。複数の第１フィン５５ａ、複数の第２フィン５５ｂ、および複数の第３フィン５５ｃは、それぞれ軸方向に沿って延び周方向に沿って並ぶ。

【0058】

ウォータジャケット５０は、第３流路部９３を流れる流体Ｌによって冷却される。本実施形態によれば、ウォータジャケット５０の内周面にフィン５５ａ、５５ｂ、５５ｃを設けることで、ウォータジャケット５０の表面積を高めてウォータジャケット５０に囲まれる空間の空気の冷却効率を高めることができる。

【0059】

本実施形態によれば、第１フィン５５ａ、第２フィン５５ｂ、および第３フィン５５ｃがそれぞれ軸方向に沿って延びる。このため、第１フィン５５ａ、第２フィン５５ｂ、および第３フィン５５ｃは、ファン１０Ａ、１０Ｂから径方向外側に吹き出され、第１内周面５０ｆ、又は第２内周面５０ｇに当たった空気を軸方向に沿って円滑に誘導する。これにより、ハウジング６の内部での空気を円滑に循環させて、ステータ３０およびロータ２０の冷却効率を高めることができる。

【0060】

＜ベアリングホルダ＞
図２に示すように、ベアリングホルダ７０は、ステータ３０の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。ベアリングホルダ７０は、モータ２を軸方向一方側（＋Ｙ側）から覆う。ベアリングホルダ７０は、ウォータジャケット５０の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端面に固定される。

【0061】

ベアリングホルダ７０は、第１ベアリング（ベアリング）５Ａを保持する。第１ベアリング５Ａは、第１シャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に配置され、ロータ２０を回転可能に支持する。

【0062】

ベアリングホルダ７０は、例えばアルミニウム合金から構成され、ダイカスト等の鋳造により成形される。また、ベアリングホルダ７０の各面のうち組み立て時の基準となる面などについては、エンドミルなどによる切削加工が追加される。

【0063】

図３は、駆動装置１に取り付けられるベアリングホルダ７０の正面図である。図４は、ベアリングホルダ７０の斜視図である。
ベアリングホルダ７０は、本体部７１と、ベアリング保持部７２と、レゾルバ保持部７４と、突出部７３と、外縁部７６と、を有する。

【0064】

図４に示すように、本体部７１は、中心軸線Ｊ１を中心とする円板状である。本体部７１の中央には、ベアリング保持部７２が配置される。すなわち、本体部７１は、ベアリング保持部７２から径方向外側に延びる。

【0065】

本体部７１の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面には、複数の放射状リブ７５が設けられる。複数の放射状リブ７５は、周方向に沿って等間隔に並ぶ。それぞれの放射状リブ７５は、中心軸線Ｊ１に対して放射状に延びる。放射状リブ７５の径方向内側の端部は、ベアリング保持部７２の外周面に繋がる。放射状リブ７５は、本体部７１およびベアリング保持部７２を補強する。

【0066】

本体部７１には、軸方向に貫通する中央孔７１ｈ、第１貫通孔７１ａ、および第２貫通孔７１ｂが設けられる。中央孔７１ｈは、中心軸線Ｊ１を中心とする円形である。中央孔７１ｈには、第１シャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部が挿入される。

【0067】

図３に示すように、第１貫通孔７１ａおよび第２貫通孔７１ｂは、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向に沿って並んで配置される。第１貫通孔７１ａ、および第２貫通孔７１ｂは、それぞれ周方向に沿って延びる長孔形状である。第１貫通孔７１ａの径方向内側の縁部と第２貫通孔７１ｂの径方向内側の縁部とは、径方向の位置が略一致する。一方で、第１貫通孔７１ａの径方向外側の縁部は、第２貫通孔７１ｂの径方向内側の縁部よりも中心軸線Ｊ１から離間して配置される。また、第１貫通孔７１ａの周方向の長さは、第２貫通孔７１ｂの周方向の長さよりも十分に大きい。したがって、第１貫通孔７１ａの開口面積は、第２貫通孔７１ｂの開口面積よりも十分に大きい。

【0068】

第１貫通孔７１ａは、ステータ３０のコイル３１から延び出る引出線３１ｋを通す。一方で、第２貫通孔７１ｂは、温度センサ８１から延び出る温度センサ配線８１ａを通す。第１貫通孔７１ａ、および第２貫通孔７１ｂを通る引出線３１ｋ、および温度センサ配線８１ａは、ベアリングホルダ７０の軸方向一方側（＋Ｙ側）でインバータ７に接続される。

【0069】

図２に示すように、ベアリング保持部７２は、中心軸線Ｊ１を中心とする筒状である。ベアリング保持部７２は、本体部７１の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。ベアリング保持部７２は、第１ベアリング５Ａを径方向外側から囲み第１ベアリング５Ａを保持する。また、ベアリング保持部７２は、中央孔７１ｈを径方向外側から囲む。

【0070】

レゾルバ保持部７４は、中心軸線Ｊ１を中心とする筒状である。レゾルバ保持部７４は、本体部７１の軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面から軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する。レゾルバ保持部７４とベアリング保持部７２とは、本体部７１を挟んで軸方向一方側（＋Ｙ側）、および軸方向他方側（－Ｙ側）にそれぞれ配置される。レゾルバ保持部７４は、レゾルバステータ２９ｂを径方向外側から囲みレゾルバステータ２９ｂを保持する。

【0071】

図４に示すように、外縁部７６は、本体部７１の外縁に沿って設けられる。外縁部７６は、中心軸線Ｊ１を中心として周方向に沿って略円環状に延びる。外縁部７６には、複数の第１締結部７６ｂが設けられる。第１締結部７６ｂは、周方向に沿って略等間隔に配置される。

【0072】

第１締結部７６ｂには、それぞれ孔部７６ａが設けられる。図２に示すように、ベアリングホルダ７０は、第１固定ネジ３を孔部７６ａに挿入し、さらに内側筒部５１の軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面にネジ止めすることで内側筒部５１に固定される。すなわち、第１締結部７６ｂは、内側筒部５１に固定される。

【0073】

図４に示すように、本実施形態の外縁部７６には、５個の第１締結部７６ｂが設けられる。外縁部７６は、第１締結部７６ｂにおいて径方向に沿う幅寸法が大きくなっている。すなわち、外縁部７６は、第１締結部７６ｂにおいて径方向の内外に突出する。本実施形態によれば、第１締結部７６ｂが、外縁部７６の他の部位と比較して幅広に設けられることで、第１締結部７６ｂにおいて第１固定ネジ３（図２参照）の頭部との接触面積、および内側筒部５１との締結面の面積を十分に確保することができる。

【0074】

図４に示すように、突出部７３は、本体部７１の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。本実施形態のベアリングホルダ７０には、１つの突出部７３が設けられる。本実施形態の突出部７３は、周方向に沿って円弧状に延びるリブである。突出部７３は、本体部７１の外縁に沿って設けられる。また、突出部７３は、外縁部７６の径方向内側に配置される。

【0075】

本実施形態の突出部７３は、中心軸線Ｊ１周りの２７０°以上の領域に設けられる。突出部７３は、第１貫通孔７１ａが設けられる部分において途切れている。すなわち、第１貫通孔７１ａは、突出部７３の周方向一方側の端部７３ｂと周方向他方側の端部７３ｃとの間に配置される。

【0076】

本実施形態の突出部７３は、複数（本実施形態では５個）の迂回部７３ｄを有する。それぞれの迂回部７３ｄは、第１締結部７６ｂの径方向内側に位置する。突出部７３は、迂回部７３ｄにおいて第１締結部７６ｂを避けて径方向内側に迂回する。突出部７３は、迂回部７３ｄ以外の領域で、中心軸線Ｊ１を中心とする一定の曲率半径で周方向に湾曲して延びる。

【0077】

突出部７３は、径方向外側を向く外側面７３ａを有する。外側面７３ａは、主に中心軸線Ｊ１を中心とする円筒面である。また、外側面７３ａは、迂回部７３ｄが設けられる部分で径方向内側に向かって凹状に湾曲する。

【0078】

図３に示すように、突出部７３は、軸方向から見て中心軸線Ｊ１を中心とする仮想円ＶＣに沿って周方向に沿って延びる。また、突出部７３は、内側筒部５１の内周面に嵌る。より具体的には、突出部７３の外側面７３ａと内側筒部５１の第１内周面５０ｆとは、径方向に対向し嵌合する。

【0079】

本実施形態によれば、ベアリングホルダ７０に設けられる突出部７３が内側筒部５１の内側面に嵌ることで、ベアリングホルダ７０が内側筒部５１に対し径方向に位置決めされる。内側筒部５１にはステータ３０が固定されるため、ベアリングホルダ７０には第１ベアリング５Ａを介しロータ２０が支持される。本実施形態によれば、ステータ３０に対しロータ２０を高精度に支持することができ、ステータ３０とロータ２０との間のエアギャップを周方向において一様としてモータ２の駆動効率を高めることができる。

【0080】

本実施形態の突出部７３は、内側筒部５１の内周面に嵌る。本実施形態によれば、内側筒部５１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端面に嵌合用の凹部を設ける場合と比較して、内側筒部５１の径方向の厚さを小さくできる。結果的に、駆動装置１を径方向に小型化することができる。

【0081】

本実施形態において、第１貫通孔７１ａは、軸方向から見て仮想円ＶＣ上に配置される。これにより、突出部７３は、第１貫通孔７１ａが設けられる部分で途切れた形状となる。本実施形態によれば、突出部７３を避けて仮想円ＶＣの径方向内側に第１貫通孔を配置する場合と比較して、第１貫通孔７１ａを径方向外側に寄せて配置することができる。第１貫通孔７１ａを径方向外側に寄せて配置することで、第１貫通孔７１ａに通される引出線３１ｋも径方向外側に配置することができ、引出線３１ｋとバスバー７ｂとの接続作業において、作業者等が引出線接続部７ａに径方向外側からアクセスしやすくなる。結果的に駆動装置１の組立工程を簡素化することができる。また、本実施形態によれば、第１貫通孔７１ａを避けて第１貫通孔７１ａを通過する仮想円ＶＣよりも突出部を径方向外側に配置する場合と比較して、ベアリングホルダ７０、および内側筒部５１を径方向に小型化できる。本実施形態によれば、駆動装置１を径方向に小型化することができる。

【0082】

本実施形態によれば、突出部７３と第１貫通孔７１ａとは、周方向において互いに異なる位置に配置される。本体部７１は、第１貫通孔７１ａが設けられる部分において径方向の剛性が低くなる。突出部７３の径方向内側に第１貫通孔７１ａが設けられると、突出部７３においてベアリングホルダ７０が内側筒部５１から受けた力でベアリングホルダ７０が変形しベアリングホルダ７０によるロータ２０の支持が不安定となる虞がある。本実施形態によれば、突出部７３に力が付与されてもベアリングホルダ７０が変形することを抑制できる。

【0083】

本実施形態によれば、ベアリングホルダ７０は、１つの突出部７３を有する。また、本実施形態の第１貫通孔７１ａは、突出部７３の周方向一方側の端部７３ｂと周方向他方側の端部７３ｃとの間に位置する。本実施形態によれば、突出部７３を周方向に十分に長くすることで内側筒部５１と嵌合長さも大きく確保することができる。結果的に、内側筒部５１に対してベアリングホルダ７０を位置決めしやすくなり、ベアリングホルダ７０が安定的に保持される。なお、本実施形態では、突出部７３が、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向において２７０°以上の範囲に延びるため、より位置決めの安定性を高めることができる。

【0084】

図４に示すように、本実施形態の突出部７３は、迂回部７３ｄが設けられることで第１締結部７６ｂの径方向外側への突出量を抑制しつつ第１締結部７６ｂの締結面積を十分に確保することができる。また、迂回部７３ｄが、内側筒部５１の内側面の凸部に嵌ることで内側筒部５１に対するベアリングホルダ７０の回転が抑制される。しかしながら、突出部７３は、迂回部７３ｄを有していなくてもよい。図５は、迂回部７３ｄを有さない変形例の突出部２７３の部分斜視図である。本変形例の突出部２７３は、第１実施形態と同様に周方向に沿って円弧状に延びる。しかしながら、本変形例の突出部２７３は、第１締結部２７６ｂの径方向内側においても一様な曲率半径で中心軸線Ｊ１周りに沿って円弧状に延びる。このため、突出部２７３の外側面２７３ｂは、突出部２７３の全長に亘って中心軸線Ｊ１を中心とする一様な円筒面となる。本変形例によれば、一つの一様な外側面２７３ｂを内側筒部５１の内周面に嵌合させることができ、内側筒部５１に対するベアリングホルダ７０の位置決め精度を高めることができる。

【0085】

図３に示すように内側筒部５１の第１内周面５０ｆは、周方向において第１領域Ａ１、および第２領域Ａ２に区画することができる。ここで、第１領域Ａ１は、突出部７３の径方向外側に配置される領域であり、第２領域Ａ２は、突出部７３が途切れる部分に配置される領域である。突出部７３は、第１領域Ａ１において内側筒部５１の第１内周面５０ｆに嵌る。

【0086】

図２に示すように、第１内周面５０ｆに設ける複数のフィンのうち第１領域Ａ１には第１フィン５５ａが設けられ、第２領域Ａ２には第２フィン５５ｂが設けられる。第１フィン５５ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部位置Ｐ１は、第２フィン５５ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部位置Ｐ２よりも軸方向他方側（－Ｙ側）とすることが好ましい。すなわち、第１領域Ａ１の第１フィン５５ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、第２領域Ａ２の第２フィン５５ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置することが好ましい。これにより、第１領域Ａ１に突出部７３が嵌った状態で、第１フィン５５ａと突出部７３との干渉を抑制しつつ、第１内周面５０ｆの軸方向のできるだけ広い領域に第１フィン５５ａ、および第２フィン５５ｂを設けることができる。

【0087】

図２に示すように、本実施形態の突出部７３は、第１コイルエンド３１ａよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。このため、突出部７３と第１コイルエンド３１ａとの絶縁距離を確保することができる。本実施形態によれば、突出部７３は、第１コイルエンド３１ａよりも径方向外側に位置する。このため、ベアリングホルダ７０の本体部７１を軸方向においてコイル３１に近づけやすくなり、駆動装置１の軸方向寸法の小型化を図ることができる。

【0088】

本実施形態において、突出部７３は、第１シール部６４ｄよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。本実施形態によれば、第３流路部９３の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する第１シール部６４ｄと突出部７３とが径方向に重ならない。このため、本実施形態によれば、内側筒部５１が径方向に大型化することを抑制できる。また、本実施形態の突出部７３は、軸方向から見て第１シール部６４ｄと異なる位置に配置される。さらに突出部７３は、軸方向から見て第３流路部９３と重なる。

【0089】

本実施形態のベアリングホルダ７０において、突出部７３とベアリング保持部７２とは、ともに本体部７１の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。突出部７３の外側面７３ａ、およびベアリング保持部７２の内周面は、それぞれ嵌合面として機能するため切削加工を施すことが好ましい。本実施形態によれば、突出部７３、およびベアリング保持部７２が何れも本体部７１の軸方向他方側（－Ｙ側）の面に設けられるため、同方向（軸方向他方側）から切削加工を行うことができる。これにより、切削加工の作業性が高まる。加えて、本実施形態によれば、ベアリングホルダ７０を工作機械から取り外すことなく、突出部７３とベアリング保持部７２の両方の加工を行うことができるため、突出部７３の外側面７３ａとベアリング保持部７２の内周面の同軸度を高めることができる。これにより、ステータ３０に対するロータ２０の位置精度を高めることができる。

【0090】

本実施形態によれば、レゾルバステータ２９ｂは、ベアリングホルダ７０に固定される。また、レゾルバステータ２９ｂの軸方向における位置は、突出部７３の軸方向における位置に重なる。本実施形態によれば、軸方向において突出部７３とレゾルバステータ２９ｂとを重ねて配置することでベアリングホルダ７０を軸方向に小型化して、駆動装置１の軸方向寸法の小型化を図ることができる。

【0091】

図３に示すようにレゾルバステータ２９ｂのレゾルバ配線２９ｃは、経路中でベアリングホルダ７０に固定される。より具体的には、レゾルバ配線２９ｃは、本体部７１の軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面に固定具８によって固定される。固定具８は、本体部７１にネジ止めされており、本体部７１の軸方向一方側を向く面には、固定具８をネジ止めするためのネジ穴が設けられる。本実施形態において、固定具のネジ止め部は、軸方向からみて突出部７３に重なる。このため、固定具８のネジ止め用のネジ穴を本体部７１に設ける場合において、ネジ穴を十分に深く設けることができネジの掛かり代を十分に確保できる。

【0092】

＜第２実施形態＞
図６は、第２実施形態の駆動装置１０１に取り付けられるベアリングホルダ１７０の正面図である。図７は、第２実施形態のベアリングホルダ１７０の斜視図である。
以下に、図６および図７を基の第２実施形態のベアリングホルダ１７０について説明する。本実施形態の駆動装置１０１は、上述の実施形態と比較してベアリングホルダ１７０の構成が異なる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0093】

図７に示すように、ベアリングホルダ１７０は、本体部７１と、ベアリング保持部７２と、レゾルバ保持部７４（図６参照）と、複数の突出部１７３と、外縁部７６と、を有する。本体部７１には、第１貫通孔７１ａおよび第２貫通孔７１ｂが設けられる。また、外縁部７６には、周方向に沿って並ぶ複数の第１締結部７６ｂが設けられる。すなわち、ベアリングホルダ１７０は、複数の第１締結部７６ｂを有する。

【0094】

上述の実施形態と同様に、突出部１７３は、本体部７１の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。本実施形態のベアリングホルダ１７０において、突出部１７３は、３つ設けられる。それぞれの突出部１７３は、周方向に沿って略円弧状に延びるリブである。突出部１７３は、本体部７１の外縁に沿って設けられる。また、突出部１７３は、外縁部７６の径方向内側に配置される。

【0095】

図６に示すように、複数の突出部１７３は、仮想円ＶＣ上に並ぶ。本実施形態の３つの突出部１７３は、互いに略同形状であり、中心軸線Ｊ１周りの回転対称に配置される。以下の説明において、３つの突出部１７３を互いに区別する場合、これらを第１突出部１７３Ａ、第２突出部１７３Ｂ、および第３突出部１７３Ｃと呼ぶ。ベアリングホルダ１７０を軸方向一方側（＋Ｙ側）から見て、第１突出部１７３Ａ、第２突出部１７３Ｂ、および第３突出部１７３Ｃは時計回りにこの順で並ぶ。

【0096】

本実施形態において、周方向において第１突出部１７３Ａと第３突出部１７３Ｃとの間には、第１貫通孔７１ａが配置される。すなわち、第１貫通孔７１ａは、軸方向から見て仮想円ＶＣ上に配置される。また、第１貫通孔７１ａは、複数の突出部１７３のうち周方向に隣り合う一対の突出部１７３同士の間に位置する。

【0097】

本実施形態によれば、突出部１７３を避けて仮想円ＶＣの径方向内側に第１貫通孔を配置する場合と比較して、第１貫通孔７１ａを径方向外側に寄せて配置することができ、引出線３１ｋも径方向外側に配置できる。これにより、引出線３１ｋとバスバー７ｂとの接続作業において、作業者等が引出線接続部７ａに径方向外側からアクセスしやすくなる。また、本実施形態によれば、第１貫通孔７１ａを避けて第１貫通孔７１ａを通過する仮想円ＶＣよりも突出部を径方向外側に配置する場合と比較して、ベアリングホルダ１７０、および内側筒部５１を径方向に小型化できる。

【0098】

本実施形態のベアリングホルダ１７０には、周方向に並ぶ複数の突出部１７３が設けられる。本実施形態のベアリングホルダ１７０によれば、上述の実施形態のような一繋がりの突出部１７３を有するベアリングホルダ１７０と比較して、軽量化を図ることができる。なお、本実施形態では、ベアリングホルダ７０が３つの突出部１７３を有する場合について説明したが、突出部１７３の数は本実施形態に限定されず、２つであっても４つ以上であってもよい。

【0099】

突出部１７３と第１締結部７６ｂとは、周方向において互いに異なる位置に配置されることが好ましい。第１締結部７６ｂは、締結面積を確保するために径方向に大きくなりやすい。突出部１７３と第１締結部７６ｂとの周方向位置をずらすことで、駆動装置１０１全体の径方向への大型化を抑制できる。ベアリングホルダ１７０において、突出部１７３の外側面１７３ａと第１締結部７６ｂの締結面とは、ともに内側筒部５１に対する接触面である。本実施形態によれば、突出部１７３と第１締結部７６ｂとを周方向位置をずらすことで、ベアリングホルダ１７０と内側筒部５１との接触面を周方向に分散して配置することができる。本実施形態によれば、ベアリングホルダ１７０と内側筒部５１との間に力が加わった場合に、ベアリングホルダ１７０、および内側筒部５１に局所的に大きな力が加わり大きく変形することを抑制できる。

【0100】

本実施形態の内側筒部５１は、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に外側筒部６５に固定される複数（本実施形態では、４つ）の第２締結部５６を有する。複数の第２締結部５６は、周方向において等間隔に配置される。複数の第２締結部５６には、それぞれ第２固定ネジ１３が挿入される孔部が設けられる。第２締結部５６は、第２固定ネジ１３を外側筒部６５の軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面に設けられるネジ穴にネジ止めすることで、外側筒部６５に締結される。

【0101】

本実施形態において、突出部１７３と第２締結部５６とは、周方向において互いに異なる位置に配置されることが好ましい。本実施形態では、第１突出部１７３Ａ、および第２突出部１７３Ｂについては、第２締結部５６と周方向において異なる位置に配置される。しかしながら、第３突出部１７３Ｃは、一部が第２締結部５６と周方向位置が互いに重なり合う。最も好ましい形態は、全ての突出部１７３が第２締結部５６と周方向にずれて配置される形態である。

【0102】

突出部１７３と第２締結部５６とは、周方向において互いに異なる位置に配置されることで、ベアリングホルダ１７０から内側筒部５１を介して外側筒部６５に力が加わる場合に、力の伝達経路になりうる部位を周方向に分散して配置することができる。本実施形態によれば、ベアリングホルダ１７０から内側筒部５１に力が加わる場合に、内側筒部５１に局所的に大きな力が付与されて大きく変形することを抑制できる。

【0103】

本実施形態において、突出部１７３と第２貫通孔７１ｂとは、周方向において互いに異なる位置に配置される。本体部７１は、第２貫通孔７１ｂが設けられる部分において径方向の剛性が低くなる。突出部１７３の径方向内側に第２貫通孔７１ｂが設けられると、突出部１７３においてベアリングホルダ１７０が内側筒部５１から受けた力でベアリングホルダ１７０が変形しベアリングホルダ１７０によるロータ２０の支持が不安定となる虞がある。本実施形態によれば、突出部１７３に力が付与されてもベアリングホルダ１７０が変形することを抑制できる。

【0104】

図６に示すように、本実施形態の外側筒部６５には、軸方向に延びる第２流路部９２が設けられる。突出部１７３と第２流路部９２とは、周方向において互いに異なる位置に配置される。ベアリングホルダ１７０に対し径方向の力が付与され場合に、突出部１７３の外側面１７３ａから内側筒部５１を介し外側筒部６５の第２流路部９２に負荷が加わる虞がある。本実施形態によれば、突出部１７３と第２流路部９２とは、周方向において互いに異なる位置に配置されるため、ベアリングホルダ１７０に径方向の力が付与されても第２流路部９２に大きな負荷が加わることを抑制できる。

【0105】

以上に、本発明の様々な実施形態および変形例を説明したが、各実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0106】

例えば、上述の実施形態において、コイルは、ステータに装着される屈曲可能な導線であり、コイルから延び出る引出線は、複数の導線を圧着端子によった束ねた構造を有する。しかしながら、コイルは、剛性の高い平角線から構成されるセグメントコイルであって、コイルから延び出る引出線も１本の平角線であってもよい。

【0107】

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸線を中心に回転可能なロータと、前記ロータを径方向外側から囲むステータと、前記ステータを径方向外側から囲み前記ステータを保持するハウジングと、前記ロータを回転可能に支持するベアリングと、前記ステータの軸方向一方側に位置し前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、を備え、前記ハウジングは、前記中心軸線を中心とする筒状の内側筒部、および外側筒部を有し、前記内側筒部と前記外側筒部との間には、流路部が設けられ、前記ベアリングホルダは、前記中心軸線を中心とする円板状の本体部と、前記ベアリングを保持するベアリング保持部と、前記内側筒部に固定される第１締結部と、前記本体部の軸方向他方側を向く面から軸方向他方側に突出する突出部と、を有し、前記突出部は、軸方向から見て前記中心軸線を中心とする仮想円に沿って周方向に沿って延びて前記内側筒部の内周面に嵌り、前記本体部には、前記ステータのコイルから延び出る引出線を通す第１貫通孔が設けられ、前記第１貫通孔は、軸方向から見て前記仮想円上に配置される、駆動装置。
（２） 前記ベアリングホルダは、１つの前記突出部を有し、前記第１貫通孔は、前記突出部の周方向一方側の端部と周方向他方側の端部との間に位置する、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記ベアリングホルダは、前記仮想円上に並ぶ複数の前記突出部を有し、前記第１貫通孔は、複数の前記突出部のうち周方向に隣り合う一対の前記突出部同士の間に位置する、（１）に記載の駆動装置。
（４） 前記ベアリングホルダは、周方向に沿って並ぶ複数の前記第１締結部を有し、周方向において、前記突出部と前記第１締結部とは、異なる位置に配置される、（３）に記載の駆動装置。
（５） 前記内側筒部は、軸方向一方側の端部に前記外側筒部に固定される複数の第２締結部を有し、前記突出部と前記第２締結部とは、周方向において互いに異なる位置に配置される、（３）又は（４）に記載の駆動装置。
（６） 前記ステータに取り付けられる温度センサを備え、前記本体部には、前記温度センサから延び出る温度センサ配線を通す第２貫通孔が設けられ、前記突出部と前記第２貫通孔とは、周方向において互いに異なる位置に配置される、（３）～（５）の何れか一項に記載の駆動装置。
（７） 前記ステータは、軸方向一方側の端部に位置する第１コイルエンド、および軸方向他方側の端部に位置する第２コイルエンドを有し、前記突出部は、前記第１コイルエンドよりも軸方向一方側に位置する、（１）～（６）の何れか一項に記載の駆動装置。
（８） 前記ステータは、軸方向一方側の端部に位置する第１コイルエンド、および軸方向他方側の端部に位置する第２コイルエンドを有し、前記突出部は、前記第１コイルエンドよりも径方向外側に位置する、（１）～（７）の何れか一項に記載の駆動装置。
（９） 前記ステータは、軸方向一方側の端部に位置する第１コイルエンド、および軸方向他方側の端部に位置する第２コイルエンドを有し、前記内側筒部の内周面には、前記第１コイルエンドの径方向外側に配置され軸方向に沿って延び周方向に沿って並ぶ複数のフィンが設けられ、前記内側筒部の内周面は、周方向において第１領域、および第２領域に区画され、前記突出部は、前記第１領域において前記内側筒部の内周面に嵌り、前記第１領域の前記フィンの軸方向一方側の端部は、前記第２領域の前記フィンの軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する、（１）～（８）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１０） 前記内側筒部と前記外側筒部との間であって前記流路部の軸方向一方側には、シール部が配置され、前記突出部は、前記シール部よりも軸方向一方側に位置する、（１）～（９）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１１） 前記ベアリング保持部は筒状であって、前記本体部の軸方向他方側を向く面から軸方向他方側に突出する、（１）～（１０）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１２） 前記ロータの回転を検知する回転センサを備え、前記回転センサは、前記ベアリングホルダに固定され、前記回転センサの軸方向における位置は、前記突出部の軸方向における位置に重なる、（１）～（１１）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１３） 前記ロータに接続されて前記ロータの動力を出力シャフトに伝達する動力伝達部を備え、前記動力伝達部は、前記ロータに対し軸方向他方側に配置される、（１）～（１２）の何れか一項に記載の駆動装置。

【符号の説明】

【0108】

１，１０１…駆動装置、２…モータ、４…動力伝達部、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ…ベアリング、６…ハウジング、２０…ロータ、２９ｂ…レゾルバステータ（回転センサ）、３０…ステータ、３１…コイル、３１ａ…第１コイルエンド、３１ｂ…第２コイルエンド、３１ｋ…引出線、４７…出力シャフト、５１…内側筒部、５５ａ…フィン、５５ａ…第１フィン（フィン）、５５ｂ…第２フィン（フィン）、５６…第２締結部、６４ｃ…シール部、６４ｄ…第１シール部（シール部）、６５…外側筒部、７０，１７０…ベアリングホルダ、７１…本体部、７１ａ…第１貫通孔、７１ｂ…第２貫通孔、７２…ベアリング保持部、７３，１７３，２７３…突出部、７３ｂ，７３ｃ…端部、７６ｂ，２７６ｂ…第１締結部、８１…温度センサ、８１ａ…温度センサ配線、９３…第３流路部（流路部）、Ａ１…第１領域、Ａ２…第２領域、Ｊ１…中心軸線、ＶＣ…仮想円

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】