特開 2024-51509 車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024051509

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20240404BHJP

   H04N 21/436 20110101ALI20240404BHJP

   H04N 21/442 20110101ALI20240404BHJP

   H04L 45/302 20220101ALI20240404BHJP

   H04N 19/103 20140101ALI20240404BHJP

   H04N 19/136 20140101ALI20240404BHJP

   H04N 19/156 20140101ALI20240404BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 J

H04N21/436

H04N21/442

H04L45/302

H04N19/103

H04N19/136

H04N19/156

【審査請求】有

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022157717

(22)【出願日】2022-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】322003857

【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】出口 晋成

(72)【発明者】

【氏名】那須 敦也

【テーマコード（参考）】

5C054

5C159

5C164

5K030

【Ｆターム（参考）】

5C054DA07

5C054EA01

5C054EA03

5C054EA05

5C054EC05

5C054FC15

5C054FE28

5C054FF03

5C054HA30

5C159PP04

5C159SS26

5C159TA17

5C159TC25

5C159TC51

5C159UA02

5C159UA05

5C164FA16

5C164UB41P

5C164UB71P

5C164YA19

5K030GA12

5K030HB02

5K030LB05

(57)【要約】

【課題】異なる描画能力を有する複数の表示装置の間での描画を実現させることができる車両用表示装置等を提供する。
【解決手段】車両用表示装置は、車両２に搭載された表示装置である転送先３０へ画像情報を転送する車両用表示装置であって、画像情報、当該車両用表示装置である転送元２０の描画能力、及び、転送先３０の描画能力に基づいて、転送先３０の描画能力に応じた画像情報の転送方式を決定する転送方式決定部２５と、予め設定されている転送方式を、転送方式決定部２５が決定した転送方式に変換し、変換した転送方式によって画像情報を転送先３０へ転送する転送処理部２７とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載された表示装置である転送先へ画像情報を転送する車両用表示装置であって、
前記画像情報、当該車両用表示装置である転送元の描画能力、及び、前記転送先の描画能力に基づいて、前記転送先の描画能力に応じた前記画像情報の転送方式を決定する転送方式決定部と、
予め設定されている転送方式を、前記転送方式決定部が決定した前記転送方式に変換し、変換した前記転送方式によって前記画像情報を前記転送先へ転送する転送処理部とを備える
車両用表示装置。

【請求項2】

前記転送方式決定部は、変換された前記転送方式によって前記転送元が前記画像情報を前記転送先へ直接的に転送できる場合、前記画像情報、前記転送元の描画能力、及び、前記転送先の描画能力に基づいて、前記転送先の描画能力に応じた前記転送方式を決定する
請求項１に記載の車両用表示装置。

【請求項3】

前記表示装置は、前記車両において複数設けられ、
前記転送元から前記転送先までの転送経路を決定する転送経路決定部を備え、
前記転送方式決定部は、前記転送元が前記画像情報を前記転送先へ直接的に転送できない場合、複数の前記表示装置のうちの候補となる中継器を選定し、選定した候補となる中継器が前記転送先の描画能力に応じた前記転送方式によって前記画像情報を前記転送先へ転送可能か否かを判定する
請求項１に記載の車両用表示装置。

【請求項4】

前記転送経路決定部は、選定した前記候補となる中継器が前記転送先の描画能力に応じた前記転送方式によって前記画像情報を前記転送先へ転送可能であることを判定した場合、前記候補となる中継器を前記転送経路に含めた中継器として決定し、前記転送元から決定した前記中継器を介した前記転送先までの前記転送経路を決定する
請求項３に記載の車両用表示装置。

【請求項5】

前記転送方式決定部は、前記画像情報、前記転送元の描画能力、及び、前記転送先の描画能力に基づいて、前記転送先の描画能力に応じた前記転送方式を決定し、
前記転送経路決定部が決定した前記中継器は、予め設定されている転送方式を前記転送方式決定部が決定した前記転送先の描画能力に応じた前記転送方式に変換し、変換した前記転送方式によって前記画像情報を前記転送先へ転送する
請求項４に記載の車両用表示装置。

【請求項6】

前記転送経路決定部が決定した前記中継器は、
前記転送元から取得した前記画像情報に含まれる第１画像情報を表示する表示部を有し、
予め設定されている転送方式を前記転送方式決定部が決定した前記転送先の描画能力に応じた前記転送方式に変換し、変換した前記転送方式によって前記画像情報に含まれる第２画像情報を前記転送先へ転送する
請求項４に記載の車両用表示装置。

【請求項7】

選定した前記候補となる中継器が前記転送先の描画能力に応じた前記転送方式によって前記画像情報を前記転送先へ転送可能でないことを前記転送経路決定部が判定した場合、前記転送元は、前記転送方式を変換せずに、前記転送先へ前記画像情報を転送する
請求項３に記載の車両用表示装置。

【請求項8】

前記転送先の性能を示す性能情報に基づいて前記転送先のフレームレートを推定する性能推定部を備え、
前記転送元は、前記転送先の前記フレームレートが所定の閾値よりも大きい場合に、前記転送先へ前記画像情報を転送する
請求項７に記載の車両用表示装置。

【請求項9】

前記転送元は、前記転送先の前記フレームレートが所定の前記閾値以下の場合に、前記転送先への前記画像情報の転送を中止し、前記画像情報の転送を中止した旨を出力する
請求項８に記載の車両用表示装置。

【請求項10】

選定した前記候補となる中継器が前記転送先の描画能力に応じた前記転送方式によって前記画像情報を前記転送先へ転送可能でないことを前記転送経路決定部が判定した場合、前記転送元は、前記中継器が使用できない旨を出力する
請求項７に記載の車両用表示装置。

【請求項11】

選定した前記候補となる中継器が前記転送先の描画能力に応じた前記転送方式によって前記画像情報を前記転送先へ転送可能でないことを前記転送経路決定部が判定した場合、前記転送元は、複数の前記表示装置のうちから新しい転送先の一覧を出力する
請求項７～１０のいずれか１項に記載の車両用表示装置。

【請求項12】

車両に搭載された表示装置である転送先へ転送元が画像情報を転送する車両用表示方法であって、
前記画像情報、前記転送元の描画能力、及び、前記転送先の描画能力に基づいて、前記転送先の描画能力に応じた前記画像情報の転送方式を決定することと、
予め設定されている転送方式を、当該決定した前記転送方式に変換し、変換した前記転送方式によって前記画像情報を前記転送先へ転送することとを含む
車両用表示方法。

【請求項13】

請求項１２に記載の車両用表示方法をコンピュータに実行させるための
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年では、複数の表示装置で構成された表示制御システムにおいて、どの表示装置でも同時に描画を実現することが求められている。例えば、特許文献１では、複数の表示装置への情報画像の表示を制御する第１制御部及び第２制御部の間において、第１制御部は、情報画像を前記第２制御部に転送するときの転送方式を、転送元で描画処理が必要な第１転送方式と、転送先で描画処理が必要な第２転送方式との何れか一方の転送方式に切り替える。これにより、表示制御システムでは、情報画像の転送中に遅延が発生することを抑制できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１４０１３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の表示制御システムでは、制御部におけるハードウェア構成に関する提示はなされておらず、備えているハードウェア構成によっては転送内容の処理に失敗してしまう可能性があるという課題がある。

【0005】

そこで、本開示では、異なる描画能力を有する複数の表示装置の間での描画を実現させることができる車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る車両用表示装置は、車両に搭載された表示装置である転送先へ画像情報を転送する車両用表示装置であって、前記画像情報、当該車両用表示装置である転送元の描画能力、及び、前記転送先の描画能力に基づいて、前記転送先の描画能力に応じた前記画像情報の転送方式を決定する転送方式決定部と、予め設定されている転送方式を、前記転送方式決定部が決定した前記転送方式に変換し、変換した前記転送方式によって前記画像情報を前記転送先へ転送する転送処理部とを備える。

【0007】

また、本開示の一態様に係る車両用表示方法は、車両に搭載された表示装置である転送先へ転送元が画像情報を転送する車両用表示方法であって、前記画像情報、前記転送元の描画能力、及び、前記転送先の描画能力に基づいて、前記転送先の描画能力に応じた前記画像情報の転送方式を決定することと、予め設定されている転送方式を、当該決定した前記転送方式に変換し、変換した前記転送方式によって前記画像情報を前記転送先へ転送することとを含む。

【0008】

また、本開示の一態様に係るプログラムは、車両用表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本開示の車両用表示装置等によれば、異なる描画能力を有する複数の表示装置の間での描画を実現させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、車両に搭載された実施の形態の表示システムを示す模式図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る表示システムを示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る転送元の処理動作を示すフローチャートである。

【図4】図４は、実施の形態に係る転送先の処理動作を示すフローチャートである。

【図5】図５は、転送元から転送先へ描画データを転送したときに、描画に失敗する場合と成功する場合とを例示した図である。

【図6】図６は、実施の形態の変形例１に係る表示システムを示すブロック図である。

【図7】図７は、実施の形態の変形例１に係る転送元の処理動作を示すフローチャートである。

【図8】図８は、実施の形態の変形例１に係る中継器の処理動作を示すフローチャートである。

【図9】図９は、転送元から転送先へ描画データを転送したときに、描画に失敗する場合と成功する場合とを例示した別の図である。

【図10】図１０は、実施の形態の変形例２に係る表示システムを示すブロック図である。

【図11】図１１は、実施の形態の変形例３に係る表示システムを示すブロック図である。

【図12】図１２は、実施の形態の変形例４に係る表示システムを示すブロック図である。

【図13】図１３は、実施の形態の変形例４に係る転送元の処理動作を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、転送元から転送先へ描画データを転送したときに、描画に成功する場合を例示したさらに別の図である。

【図15】図１５は、その他変形例に係る表示システムを示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0012】

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

【0013】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0014】

（実施の形態）
＜機能構成＞
まず、本実施の形態の表示システム１について、図１及び図２を用いて説明する。

【0015】

図１は、車両２に配置された実施の形態の表示システム１を示す模式図である。図２は、実施の形態に係る表示システム１を示すブロック図である。

【0016】

図１に示すように、表示システム１は、複数の画像を１以上の表示装置の表示画面のそれぞれに表示するためのシステムである。表示システム１では、自動的に又は搭乗者による手動で、１以上の表示装置の表示画面に表示させることができる。

【0017】

また、表示システム１は、１以上の表示装置が配置された車両２等に用いられる。このため、本実施の形態では、１以上の表示装置が表示する画像は、アプリケーションに基づく画像であり、例えば、車両用計器、車載機器の作動状況、ナビゲーション情報、撮像画像、周辺車両情報等の情報を含んでいる。車両用計器は、スピードメータ、方向指示表示灯、警告灯、オドメータ、シフトポジション、燃料計、水温計等である。車載機器は、例えば、音響装置、車載点灯装置及びシート装置等である。ナビゲーション情報は、ユーザに対して車両２の走行時に現在位置及び目的地への経路案内等を行なうための情報である。撮像画像は、車両２に搭載された撮像装置が車両２の周囲又は車室内を撮像した画像である。周辺車両情報は、車両２の周囲に存在している他車両の有無、台数、速度及び車両２から他車両までの距離等を示す情報である。

【0018】

表示装置は、液晶ディスプレイ等を搭載したＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、スマートフォン等の携帯端末、車両２に搭載されるカーナビゲーションシステム、電子ミラーシステム、マルチインフォメーションディスプレイ等の表示器である。図１では、複数の表示装置３として、車幅の中央部分に配置されたカーナビゲーションシステム３ａと、左サイドミラー３ｂ及び右サイドミラー３ｃとして機能する電子ミラーシステムと、複数のマルチインフォメーションディスプレイ３ｄ、３ｅ、３ｆとを例示している。車両２の搭乗者が一度に複数の表示装置を纏めて見ることができるように、これら表示装置３は、並べられて配置されている。

【0019】

表示システム１は、転送元２０と、転送先３０とを備えている。図２では、転送先３０の一例として、表示システム１が第１転送先４０及び第２転送先５０を備えている場合を例示している。本実施の形態では、第１転送先４０及び第２転送先５０を総称して単に転送先３０と呼ぶことがある。なお、本実施の形態では、転送先３０の一例として、第１転送先４０及び第２転送先５０を例示しているが、第１転送先４０及び第２転送先５０に限定されない。転送先３０は１つでもよく、３つ以上でもよい。

【0020】

［転送元２０］
転送元２０は、車両２に搭載された表示装置である転送先３０へ描画データを転送する車両用表示装置である。また、転送元２０は、車両２に搭載された表示装置であってもよい。描画データは、転送元２０から転送先３０へ転送される際のデータであり、テクスチャ及びフレーム等を含んでいる。描画データは、画像情報に含まれる。

【0021】

転送元２０の具体的な機能構成について説明する。

【0022】

転送元２０は、分散表示情報取得部２１と、描画能力情報取得部２２と、アプリケーション解析部２３と、アプリケーション２４と、転送方式決定部２５と、転送経路決定部２６と、転送処理部２７とを備えている。

【0023】

分散表示情報取得部２１は、複数の転送先３０から分散表示情報を取得する。分散表示情報は、例えば転送元２０から複数の転送先３０へ描画データを転送する場合において、複数の転送先３０が同時にリモート描画を行っているか否か、つまり複数の転送先３０で描画データを同期させて表示しているか否かを示す情報である。分散表示情報取得部２１が分散表示情報を取得することで、転送元２０は、複数の転送先３０のそれぞれが描画データを同期して表示させることができるようになる。分散表示情報取得部２１は、取得した分散表示情報を転送方式決定部２５に出力する。

【0024】

描画能力情報取得部２２は、自身を備えている転送元２０の描画能力、及び、転送先３０の描画能力のそれぞれを示す描画能力情報を取得する。ここで、描画能力情報とは、転送元２０及び転送先３０に関するハードウェア情報である。ハードウェア情報は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の有無、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の有無、デコーダの有無、エンコーダの有無、ディスプレイ解像度、表示装置の名称等である。

【0025】

例えば、描画能力情報取得部２２は、転送元２０の描画能力、及び、転送先３０の描画能力を示す描画能力情報テーブルを格納している記憶部（図示せず）から、それぞれの描画能力情報を取得する。なお、描画能力情報取得部２２は、車両２に搭載されている表示装置及び車載装置等と通信することで描画能力情報テーブルを取得してもよい。描画能力情報テーブルには、描画能力情報、仮想マシンのコンフィグ情報等が紐付けられている。記憶部は、車両用表示装置又は他の車載装置に搭載されていてもよい。図２では、車両２に設けられている複数の表示装置である複数の転送先３０の一例として、第１転送先４０及び第２転送先５０を例示している。本実施の形態では、図２に示すように、描画能力情報取得部２２は、転送元２０の描画能力を示す描画能力情報、第１転送先４０の描画能力を示す描画能力情報、及び、第２転送先５０の描画能力を示す描画能力情報を取得する。

【0026】

描画能力情報取得部２２は、取得した転送元２０の描画能力及び転送先３０の描画能力のそれぞれを示す描画能力情報を転送方式決定部２５及び転送経路決定部２６に出力する。

【0027】

アプリケーション解析部２３は、表示装置である転送先３０に描画データを表示させるためのアプリケーション２４を解析する。アプリケーション解析部２３は、アプリケーション２４を解析した結果であるコンテンツ情報を転送方式決定部２５に転送する。コンテンツ情報は、画像情報に含まれる。

【0028】

アプリケーション２４は、例えば、車速を表示する車速表示及びエンジン回転数等の車両用計器に関するコンテンツ情報（パーツ画像）、空調装置のＯＮ／ＯＦＦ及び音響装置の音量等の車載機器の作動状況に関するコンテンツ情報、ルートマップ等のナビゲーション情報に関するコンテンツ情報、車両２の走行に関する危険度を示すコンテンツ情報等を含んでいる。

【0029】

転送方式決定部２５は、分散表示情報取得部２１から分散表示情報を取得し、描画能力情報取得部２２から転送元２０の描画能力及び転送先３０の描画能力を示す描画能力情報を取得し、アプリケーション解析部２３からコンテンツ情報を取得する。

【0030】

転送方式決定部２５は、転送元２０が画像情報を転送先３０へ直接的に転送できる場合、コンテンツ情報、当該車両用表示装置である転送元２０の描画能力、及び、転送先３０の描画能力に基づいて、転送先３０の描画能力に応じた転送方式を決定する。本実施の形態では、図２に示すように、転送方式決定部２５は、転送元２０から第１転送先４０への転送方式と、転送元２０から第２転送先５０への転送方式とを決定する。

【0031】

例えば、第１転送先４０がＧＰＵを有し、デコーダを有していない場合であり、第２転送先５０がＧＰＵを有さず、デコーダを有している場合を想定する。この場合、転送処理部２７は、第１転送先４０への転送方式を、予め設定された転送方式からコマンド転送方式に決定し、第２転送先５０への転送方式を、予め設定された転送方式からストリーム転送方式に決定する。

【0032】

転送方式決定部２５は、分散表示情報、決定した転送方式及びコンテンツ情報を転送経路決定部２６に出力する。

【0033】

転送経路決定部２６は、分散表示情報、決定された転送方式及びコンテンツ情報を転送方式決定部２５から取得する。また、転送経路決定部２６は、描画能力情報取得部２２から転送元２０の描画能力及び転送先３０の描画能力を示す描画能力情報を取得する。

【0034】

転送経路決定部２６は、転送元２０から転送先３０までの転送経路を決定する。転送経路決定部２６は、決定された転送方式及び描画能力情報に基づいて、転送元２０から転送先３０までの転送経路を決定してもよい。本実施の形態では、図２に示すように、転送経路決定部２６は、転送元２０から第１転送先４０への転送経路と、転送元２０から第２転送先５０への転送経路とを決定する。転送経路決定部２６は、分散表示情報、決定した転送経路、及び、転送方式決定部２５が決定した転送方式を転送処理部２７に出力する。

【0035】

転送処理部２７は、分散表示情報、決定された転送経路及び決定された転送方式を転送経路決定部２６から取得する。

【0036】

転送処理部２７は、予め設定された転送方式を決定した転送方式に変換する（切り替える）。第１転送先４０の描画能力と第２転送先５０の描画能力とが異なっていれば、第１転送先４０への転送方式と第２転送先５０への転送方式とが別々の転送方式となることがある。このため、転送処理部２７は、第１転送先４０及び第２転送先５０に対してそれぞれの転送方式に応じた転送方式に変換する。本実施の形態では、図２に示すように、転送処理部２７は、予め設定された転送方式を転送経路決定部２６が決定した転送方式（転送元２０から第１転送先４０へ転送可能な転送方式）に変換し、予め設定された転送方式を転送経路決定部２６が決定した転送方式（転送元２０から第２転送先５０へ転送可能な転送方式）に変換する。

【0037】

例えば、第１転送先４０がＧＰＵを有し、デコーダを有していない場合であり、第２転送先５０がＧＰＵを有さず、デコーダを有している場合を想定する。この場合、転送処理部２７は、第１転送先４０への転送方式を、予め設定された転送方式からコマンド転送方式に変換し、第２転送先５０への転送方式を、予め設定された転送方式からストリーム転送方式に変換する。

【0038】

転送処理部２７は、転送方式決定部２５から取得した分散表示情報及びコンテンツ情報に基づいて、コンテンツ情報を描画処理するための描画コマンドと、コンテンツ情報のテクスチャ及びフレーム等を含んだ描画データとを生成する。ここで、画像は、静止画像又は動画像である。また、描画コマンドは、画像情報に含まれていてもよい。

【0039】

転送処理部２７は、描画コマンド及び描画データを、変換した転送方式によって転送先３０へ転送する。本実施の形態では、図２に示すように、転送処理部２７は、転送元２０から第１転送先４０へ転送可能なように転送経路決定部２６が決定した転送方式によって描画コマンド及び描画データを第１転送先４０へ転送し、転送元２０から第２転送先５０へ転送可能なように転送経路決定部２６が決定した転送方式によって描画コマンド及び描画データを第２転送先５０へ転送する。

【0040】

［第１転送先４０及び第２転送先５０］
第１転送先４０及び第２転送先５０のそれぞれは、車両２に搭載された表示装置である。例えば、第１転送先４０及び第２転送先５０のそれぞれは、液晶パネル等を搭載したＰＣ、スマートフォン等の携帯端末、車両２に搭載されるカーナビゲーションシステム、電子ミラーシステム、マルチインフォメーションディスプレイ等である。第１転送先４０及び第２転送先５０は同一の構成であってもよく、異なる構成であってもよい。

【0041】

第１転送先４０は、描画データ受信部４１と、描画処理部４２と、表示部４３とを備えている。第２転送先５０は、描画データ受信部５１と、描画処理部５２と、表示部５３とを備えている。

【0042】

描画データ受信部４１、５１は、転送元２０から転送された描画コマンド及び描画データを受信する。描画データ受信部４１、５１は、受信した描画コマンド及び描画データを描画処理部４２、５２に出力する。

【0043】

描画処理部４２、５２は、描画コマンドに基づいて、描画データの表示態様を調節する描画処理を実行する。描画処理部４２、５２は、描画データを描画処理した画像（描画内容）を表示部４３、５３に出力する。

【0044】

表示部４３、５３は、描画処理部４２、５２から取得した画像を表示する表示画面である。複数の表示部４３、５３は、全体的な統一感が出るように、取得した画像を同期させて表示する。

【0045】

表示部４３、５３は、例えば、液晶パネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等の表示パネルである。表示部４３、５３は、例えば、カーナビゲーション用の地図、各種車載機器のメニュー画像、又は、検索画像等の画像を操作するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を表示する。

【0046】

＜処理動作＞
本実施の形態に係る車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムの処理動作について、図２及び図３を用いて説明する。

【0047】

図３は、実施の形態に係る転送元２０の処理動作を示すフローチャートである。

【0048】

まず、表示装置が表示する画像を別の表示装置にも表示させる場合がある。このため、転送元２０の描画データを、別の表示装置である第１転送先４０及び第２転送先５０のそれぞれへ描画データを転送して表示させる際に、イベントが発生する（Ｓ１１）。つまり、転送元２０は、第１転送先４０及び第２転送先５０のそれぞれに画像を表示するためのイベントを取得する。

【0049】

次に、ステップＳ１１のイベントの発生により、転送先３０、つまり第１転送先４０及び第２転送先５０が決定される（Ｓ１２）。

【0050】

次に、転送方式決定部２５は、アプリケーション２４のコンテンツ情報をアプリケーション解析部２３から取得する（Ｓ１３）。

【0051】

次に、転送方式決定部２５は、描画能力情報取得部２２から転送元２０の描画能力及び転送先３０の描画能力を示す描画能力情報を取得する（Ｓ１４）。具体的には、描画能力情報取得部２２は、転送元２０の描画能力を示す描画能力情報、第１転送先４０の描画能力を示す描画能力情報、及び、第２転送先５０の描画能力を示す描画能力情報を取得する。

【0052】

次に、転送方式決定部２５は、転送元２０が画像情報を転送先３０へ直接的に転送できる場合、コンテンツ情報、当該車両用表示装置である転送元２０の描画能力、及び、転送先３０の描画能力に基づいて、転送先３０の描画能力に応じた描画データの転送方式を決定する（Ｓ１５）。具体的には、転送方式決定部２５は、転送元２０から第１転送先４０への転送方式と、転送元２０から第２転送先５０への転送方式とを決定する。

【0053】

次に、転送経路決定部２６は、転送方式決定部２５が転送経路を決定すると、転送元２０から転送先３０までの転送経路を決定する（Ｓ１６）。具体的には、転送経路決定部２６は、転送元２０から第１転送先４０への転送経路と、転送元２０から第２転送先５０への転送経路とを決定する。

【0054】

次に、転送処理部２７は、転送処理を実行する（Ｓ１７）。

【0055】

具体的には、転送処理部２７は、転送方式決定部２５が転送経路を決定すると、予め設定された転送方式を決定した転送方式に変換する。より具体的には、転送処理部２７は、予め設定された転送方式を転送経路決定部２６が決定した転送方式（転送元２０から第１転送先４０へ転送可能な転送方式）に変換し、予め設定された転送方式を転送経路決定部２６が決定した転送方式（転送元２０から第２転送先５０へ転送可能な転送方式）に変換する。

【0056】

また、転送処理部２７は、転送方式決定部２５からコンテンツ情報を取得し、コンテンツ情報を描画処理するための描画コマンド、及び、コンテンツ情報のテクスチャ及びフレーム等を含んだ描画データを生成する。

【0057】

次に、転送処理部２７は、描画コマンドと、テクスチャ及びフレーム等を纏めた描画データとを、変換した転送方式によって転送先３０へ転送する（Ｓ１８）。具体的には、転送処理部２７は、転送元２０から第１転送先４０へ転送可能なように転送経路決定部２６が決定した転送方式によって描画コマンド及び描画データを第１転送先４０へ転送し、転送元２０から第２転送先５０へ転送可能なように転送経路決定部２６が決定した転送方式によって描画コマンド及び描画データを第２転送先５０へ転送する。なお、第１転送先４０へ転送する描画コマンド及び描画データと、第２転送先５０へ転送する描画コマンド及び描画データとは異なるものであるが、同一であってもよい。

【0058】

そして、転送元２０は、図３の処理動作を示すフローチャートの処理動作を終了し、転送先３０は、図４の処理動作を示すフローチャートの処理動作を開始する。

【0059】

図４は、実施の形態に係る転送先３０の処理動作を示すフローチャートである。

【0060】

まず、図２及び図４に示すように、描画データ受信部４１、５１は、転送元２０から転送された描画コマンド及び描画データを受信する（Ｓ２１）。描画データ受信部４１、５１は、受信した描画コマンド及び描画データを描画処理部４２、５２に出力する。

【0061】

次に、描画処理部４２、５２は、描画コマンドに基づいて、描画データの表示態様を調節する描画処理を実行する（Ｓ２２）。描画処理部４２、５２は、描画データを描画処理した画像を表示部４３、５３に出力する。

【0062】

次に、表示部４３、５３は、取得した映像を表示する（Ｓ２３）。本動作例の表示システム１では、複数の表示装置の時刻が同期しているため、表示部４３、５３は、転送元２０から第１転送先４０及び第２転送先５０にそれぞれ転送された描画コマンド及び描画データを同期させて表示することができる。

【0063】

そして、第１転送先４０及び第２転送先５０の処理動作を示すフローチャートの処理動作を終了する。

【0064】

ここで、実際に車両２が走行する際の車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムの動作について、図５を用いて具体例に説明する。

【0065】

図５は、転送元２０から転送先３０へ描画データを転送したときに、描画に失敗する場合と成功する場合とを例示した図である。

【0066】

例えば、図５の（ａ）、（ｂ）に示すように、転送元がＣＰＵとＧＰＵとエンコーダとを有するカーナビゲーションであり、転送先がＣＰＵとデコーダとを有するリアディスプレイである場合について説明する。

【0067】

この表示システム１では、車両２の走行中において、リアディスプレイにマップアプリケーション画面及び観光名所等の案内、急加速の通知等を表示することがある。

【0068】

この場合、図５の（ａ）に示すように、転送元のカーナビゲーションがＯｐｅｎＧＬ（Ｏｐｅｎ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｌｉｂｒａｒｙ）コマンドをコマンド転送方式で転送先へ転送したとき、転送先のリアディスプレイは、ＧＰＵを有しないため、ＯｐｅｎＧＬコマンドを処理することができず、描画処理に失敗することがある。

【0069】

しかし、本実施の形態によれば、図５の（ｂ）に示すように、転送元２０のカーナビゲーションが描画フレームをストリーム転送方式で転送先３０へ転送したとき、転送先３０のリアディスプレイでは、描画フレームをデコーダが処理できるため、描画処理に成功する。

【0070】

また、別の例では、図５の（ｃ）、（ｄ）に示すように、転送元がＣＰＵとエンコーダとを有するカメラ系ＥＣＵであり、転送先がＣＰＵとＧＰＵとを有するＨＵＤ（Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）である場合について説明する。

【0071】

この表示システム１では、車両２の走行中において、車線変更及び右左折のときに、車両周辺のカメラ画像をＨＵＤに表示することがある。

【0072】

この場合、図５の（ｃ）に示すように、転送元のカメラ系ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）が描画フレームをストリーム転送方式で転送先へ転送したとき、転送先のＨＵＤは、デコーダを有しないため、描画フレームを処理することができず、描画処理に失敗することがある。

【0073】

しかし、本実施の形態によれば、図５の（ｄ）に示すように、転送元２０のカメラ系ＥＣＵがＯｐｅｎＧＬコマンドをコマンド転送方式で転送先３０へ転送したとき、転送先３０のＨＵＤでは、ＯｐｅｎＧＬコマンドをＧＰＵが処理できるため、描画処理に成功する。

【0074】

＜作用効果＞
次に、本実施の形態に係る車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムの作用効果について説明する。

【0075】

上述したように、本実施の形態に係る車両用表示装置は、車両２に搭載された表示装置である転送先３０へ画像情報を転送する車両用表示装置であって、画像情報、当該車両用表示装置である転送元２０の描画能力、及び、転送先３０の描画能力に基づいて、転送先３０の描画能力に応じた画像情報の転送方式を決定する転送方式決定部２５と、予め設定されている転送方式を、転送方式決定部２５が決定した転送方式に変換し、変換した転送方式によって画像情報を転送先３０へ転送する転送処理部２７とを備える。

【0076】

これによれば、転送元２０と転送先３０とのハードウェア構成に応じて転送方式に変換して描画データを転送先３０へ転送することができる。このため、転送先３０は、自身の描画能力に応じた転送方式によって描画データを取得することができるため、取得した描画データを描画処理することができる。

【0077】

したがって、車両用表示装置によれば、異なる描画能力を有する複数の表示装置の間での描画を実現させることができる。その結果、転送先３０は、描画データを描画処理した画像を表示することができるようになり、複数の表示装置の間でのリモート描画を実現させることができる。

【0078】

また、本実施の形態に係る車両用表示方法は、車両２に搭載された表示装置である転送先３０へ転送元２０が画像情報を転送する車両用表示方法であって、画像情報、転送元２０の描画能力、及び、転送先３０の描画能力に基づいて、転送先３０の描画能力に応じた画像情報の転送方式を決定することと、予め設定されている転送方式を、当該決定した転送方式に変換し、変換した転送方式によって画像情報を転送先３０へ転送することとを含む。

【0079】

この方法においても、上述と同様の作用効果を奏する。

【0080】

また、本実施の形態に係るプログラムは、車両用表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【0081】

このプログラムにおいても、上述と同様の作用効果を奏する。

【0082】

また、本実施の形態に係る車両用表示装置において、転送方式決定部２５は、変換された転送方式によって転送元２０が画像情報を転送先３０へ直接的に転送できる場合、画像情報、転送元２０の描画能力、及び、転送先３０の描画能力に基づいて、転送先３０の描画能力に応じた転送方式を決定する。

【0083】

これによれば、中継器を介さずに転送元２０が転送先３０へ描画データを直接的に転送できるため、転送先３０と転送元２０とを含めたシステムにおける通信量及び処理負荷の増大を抑制することが期待できる。

【0084】

（実施の形態の変形例１）
本変形例では、中継器１４０を介して転送先３０へ描画データを転送する点で実施の形態と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合、実施の形態と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

【0085】

＜機能構成＞
本変形例の表示システム１ａについて、図６を用いて説明する。図６は、実施の形態の変形例１に係る表示システム１ａを示すブロック図である。

【0086】

本変形例の表示システム１ａでは、転送元２０ａから転送先３０へ描画コマンド及び描画データを直接的に転送できない場合に、中継器１４０を設定する。中継器１４０は、転送元２０ａと転送先３０とを中継し、転送先３０が描画可能な転送方式によって描画コマンド及び描画データを転送することが可能である。中継器１４０は、例えば、車両２に搭載された表示装置、車載装置等である。

【0087】

まず、本変形例における表示システム１ａの転送元２０ａについて説明する。

【0088】

転送元２０ａは、分散表示情報取得部２１、描画能力情報取得部２２、アプリケーション解析部２３、アプリケーション２４、転送方式決定部２５、転送経路決定部２６、及び、転送処理部２７の他に、システム負荷監視部１２２と、中継器診断部１２１とを備えている。

【0089】

システム負荷監視部１２２は、車両２に搭載された表示装置、車載装置等の中から候補となる中継器１４０が抽出される際に、候補となる中継器及び転送元２０ａの負荷を監視する。特に、システム負荷監視部１２２は、候補となる中継器が複数存在している場合、候補となる複数の中継器の負荷及び転送元２０ａの負荷を監視する。システム負荷監視部１２２は、候補となる中継器を示す中継器情報を転送経路決定部２６に出力する。例えば、システム負荷監視部１２２は、負荷に応じて候補となる中継器に優先度を設定してもよい。また、システム負荷監視部１２２は、最も負荷が小さくなる候補となる中継器を示す中継器情報、候補となる複数の中継器のそれぞれの負荷を示す中継器情報を転送経路決定部２６に出力してもよい。

【0090】

中継器診断部１２１は、システム負荷監視部１２２が転送経路決定部２６に出力した中継器情報に含まれる候補となる中継器を診断する。中継器診断部１２１は、診断した候補となる中継器に関する診断結果を転送経路決定部２６に出力する。例えば、候補となる中継器が故障している場合であれば、中継器１４０として機能できないため、中継器診断部１２１は、このような候補となる中継器を除外するための診断結果を転送経路決定部２６に出力する。

【0091】

転送経路決定部２６は、中継器診断部１２１から診断結果を取得し、転送方式決定部２５から決定された転送方式を取得し、システム負荷監視部１２２から中継器情報を取得すると、転送元２０ａから転送先３０までの転送経路を決定する。つまり、転送経路決定部２６は、診断結果、決定された転送方式及び中継器情報に基づいて、転送元２０ａから中継器１４０を介した転送先３０までの転送経路を決定する。

【0092】

転送経路決定部２６は、転送元２０ａが描画コマンド及び描画データを転送先３０へ直接的に転送できない場合、複数の表示装置のうちの候補となる中継器を選定し、選定した候補となる中継器が転送先３０の描画能力に応じた転送方式によって描画コマンド及び描画データを転送先３０へ転送可能（使用可能）か否かを判定する。つまり、転送経路決定部２６は、診断結果、決定された転送方式及び中継器情報に基づいて、候補となる中継器を選定し、選定した候補となる中継器の診断結果によって、候補となる中継器が使用可能か否かを判定できる。転送経路決定部２６は、診断結果によって選定した候補となる中継器が使用可能と判定できた場合、転送元２０ａから当該中継器１４０を介した転送先３０への転送経路を決定する。

【0093】

本変形例では、図６に示すように、転送経路決定部２６は、選定した候補となる中継器が転送先３０の描画能力に応じた転送方式によって描画コマンド及び描画データを転送先３０へ転送可能であることを判定した場合、候補となる中継器を転送経路に含めた中継器１４０として決定し、転送元２０ａから決定した中継器１４０を介した第１転送先４０までの転送経路を決定する。また、転送元２０ａから第２転送先５０へ直接的に描画コマンド及び描画データを転送できる場合、転送経路決定部２６は、転送元２０ａから第２転送先５０への転送経路を決定する。

【0094】

転送経路決定部２６は、決定した転送経路と、転送方式決定部２５が決定した転送方式とを転送処理部２７に出力する。

【0095】

また、転送経路決定部２６は、診断結果によって選定した候補となる中継器が使用可能でないと判定した場合、次の候補となる中継器を選定し、中継器診断部１２１から次の候補となる中継器の診断結果を取得し、次の候補となる中継器が使用可能か否かを再度判定する。

【0096】

転送処理部２７は、描画コマンド及び描画データ等を転送先３０及び中継器１４０へ転送する。本変形例では、図６に示すように、転送処理部２７は、転送元２０ａから中継器１４０へ描画コマンド及び描画データを予め設定された転送方式によって転送し、転送元２０ａから第２転送先５０へ転送可能な転送方式によって描画コマンド及び描画データ等を転送する。

【0097】

次に、本変形例における表示システム１ａの中継器１４０について説明する。

【0098】

また、本変形例の表示システム１ａは、転送元２０ａ及び転送先３０の他に、中継器１４０を備えている。

【0099】

中継器１４０は、転送元２０ａが描画コマンド及び描画データ等を転送先３０へ直接的に転送できない場合に、転送元２０ａによって設定される。中継器１４０は、描画データ受信部１４１と、転送方式変換部１４２と、転送処理部１４３とを備えている。

【0100】

描画データ受信部１４１は、決定された転送方式、決定された転送経路、転送元２０ａから転送された描画コマンド及び描画データを受信する。描画データ受信部１４１は、決定された転送方式、決定された転送経路、描画コマンド及び描画データを転送方式変換部１４２に出力する。

【0101】

転送方式変換部１４２は、決定された転送方式、決定された転送経路、描画コマンド及び描画データを取得する。転送方式変換部１４２は、決定された転送方式に基づいて、予め設定されている転送方式を転送方式決定部２５が決定した転送先３０の描画能力に応じた転送方式に変換する。本変形例では、図６に示すように、転送処理部１４３は、予め設定されている転送方式を中継器１４０から第１転送先４０へ転送可能な転送方式に変換する。

【0102】

転送処理部１４３は、決定された転送経路に基づいて、転送方式変換部１４２が変換した転送方式、つまり中継器１４０から第１転送先４０へ転送可能な転送方式で、描画コマンド及び描画データを第１転送先４０へ転送する。

【0103】

＜処理動作＞
本変形例に係る車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムの処理動作について、図６及び図７を用いて説明する。

【0104】

図７は、実施の形態の変形例１に係る転送元２０ａの処理動作を示すフローチャートである。

【0105】

本動作例では、図３と同様の処理動作については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。また、本動作例では、一例として転送元２０ａと第１転送先４０との間に中継器１４０を介する場合を想定して説明する。なお、本動作例は、あくまでも一例であるため、転送元２０ａと第２転送先５０との間に中継器１４０を介する場合であってもよい。

【0106】

まず、ステップＳ１１～Ｓ１５の処理動作を経て、中継器診断部１２１は、システム負荷監視部１２２が転送経路決定部２６に出力した中継器情報に示される候補となる中継器１４０の描画能力情報を取得する（Ｓ１５ａ）。

【0107】

次に、転送経路決定部２６は、転送元２０ａが描画データを第１転送先４０へ直接的に転送できない場合、複数の表示装置のうちの候補となる中継器を選定する（Ｓ１５ｂ）。転送経路決定部２６は、システム負荷監視部１２２から取得した中継器情報に示される候補となる１以上の中継器から、候補となる１つの中継器を選定する。転送経路決定部２６は、選定した候補となる中継器を示す情報を中継器診断部１２１に出力する。

【0108】

次に、中継器診断部１２１は、選定した候補となる中継器を示す情報に基づいて、選定した候補となる中継器が使用可能か否かを診断する（Ｓ１５ｃ）。例えば、中継器診断部１２１は、選定した候補となる中継器の描画能力、故障の有無等を診断する。中継器診断部１２１は、選定した候補となる中継器に関する診断結果を転送経路決定部２６に出力する。

【0109】

次に、転送経路決定部２６は、ステップＳ１５ｂで選定した候補となる中継器が第１転送先４０の描画能力に応じた転送方式によって描画データを第１転送先４０へ転送可能か否かを判定する。つまり、転送経路決定部２６は、取得した診断結果に基づいて、選定した候補となる中継器が使用可能か否かを判定する（Ｓ１５ｄ）。

【0110】

転送経路決定部２６は、選定した候補となる中継器が使用可能でないと判定した場合（Ｓ１５ｄでＮＯ）、中継器情報に基づいて、未診断の候補に中継器１４０として必要な描画能力を持つものが存在するか否かを判定する（Ｓ１５ｅ）。

【0111】

転送経路決定部２６が未診断の候補に中継器１４０として必要な描画能力を持つものが存在すると判定した場合（Ｓ１５ｅでＹＥＳ）、処理動作をステップＳ１５ｂに戻す。

【0112】

一方、転送経路決定部２６が未診断の候補に中継器１４０として必要な描画能力を持つものが存在しないと判定した場合（Ｓ１５ｅでＮＯ）、候補となる中継器が使用不可能な場合の処理を実行する（Ｓ１５ｆ）。そして、図７に示す第１転送先４０の処理動作を示すフローチャートの処理動作を終了する。

【0113】

また、ステップＳ１５ｄの説明に戻る。転送経路決定部２６は、選定した候補となる中継器が第１転送先４０の描画能力に応じた転送方式によって描画データを第１転送先４０へ転送可能であることを判定した場合、候補となる中継器を転送経路に含めた中継器１４０として決定する。さらに、転送経路決定部２６は、転送元２０ａから決定した中継器１４０を介した第１転送先４０までの転送経路を決定する。つまり、転送経路決定部２６が選定した候補となる中継器が使用可能と判定した場合（Ｓ１５ｄでＹＥＳ）、転送元２０ａは、ステップＳ１６～Ｓ１８を経由して、図７に示す転送元２０ａの処理動作を示すフローチャートの処理動作は終了する。そして、中継器１４０は、図８の中継器１４０の処理動作を示すフローチャートの処理動作を開始する。

【0114】

図８は、実施の形態の変形例１に係る中継器１４０の処理動作を示すフローチャートである。

【0115】

まず、図８に示すように、中継器１４０の描画データ受信部１４１は、決定された転送方式、決定された転送経路、転送元２０ａから転送された描画コマンド及び描画データを受信する（Ｓ３１）。描画データ受信部１４１は、決定された転送方式、決定された転送経路、描画コマンド及び描画データを転送方式変換部１４２に出力する。

【0116】

次に、転送方式変換部１４２は、決定された転送方式、決定された転送経路、受信した描画コマンド及び描画データを取得する。転送方式変換部１４２は、決定された転送方式に基づいて、予め設定されている転送方式を転送方式決定部２５が決定した転送先３０の描画能力に応じた転送方式に変換する（Ｓ３２）。

【0117】

次に、転送処理部１４３は、転送方式変換部１４２が変換した転送方式で、描画コマンド及び描画データを転送先３０へ転送する（Ｓ３３）。そして、中継器１４０は、図８の処理動作を示すフローチャートの処理動作を終了し、第１転送先４０は、図４の処理動作を示すフローチャートの処理動作を開始する。

【0118】

ここで、実際に車両２が走行する際の車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムの処理動作について、図９を用いて具体例に説明する。

【0119】

図９は、転送元２０ａから転送先３０へ描画データを転送したときに、描画に失敗する場合と成功する場合とを例示した別の図である。

【0120】

例えば、図９の（ａ）、（ｂ）に示すように、転送元がＣＰＵを有する検知系ＥＣＵであり、転送先がＣＰＵとデコーダとを有する電子ミラーである場合について説明する。

【0121】

この表示システム１ａでは、車両２の走行中において、ユーザが電子ミラーを見ているときに前方に別の車両が接近してきた場合、電子ミラーにグラフィカルな警告を表示することがある。

【0122】

この場合、図９の（ａ）に示すように、転送元の検知系ＥＣＵがＯｐｅｎＧＬコマンドをコマンド転送方式で転送先へ転送したとき、転送先の電子ミラーは、ＧＰＵを有しないため、ＯｐｅｎＧＬコマンドを処理することができず、描画処理に失敗することがある。

【0123】

しかし、本変形例によれば、図９の（ｂ）に示すように、ＣＰＵとＧＰＵとエンコーダとを有するカーナビゲーションを中継器１４０として設定した場合、転送元２０ａの検知系ＥＣＵがＯｐｅｎＧＬコマンドを中継器１４０へコマンド転送方式で転送する。中継器１４０のカーナビゲーションは、コマンド転送方式からストリーム転送方式に変換し、描画フレームをストリーム転送方式で転送先３０へ転送する。転送先３０の電子ミラーでは、描画フレームをデコーダが処理できるため、描画処理に成功する。

【0124】

＜作用効果＞
次に、本変形例に係る車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムの作用効果について説明する。

【0125】

上述したように、本変形例に係る車両用表示装置において、表示装置は、車両２において複数設けられる。また、本変形例に係る車両用表示装置は、転送元２０ａから転送先３０までの転送経路を決定する転送経路決定部２６を備える。そして、転送方式決定部２５は、転送元２０ａが画像情報を転送先３０へ直接的に転送できない場合、複数の表示装置のうちの候補となる中継器を選定し、選定した候補となる中継器が転送先３０の描画能力に応じた転送方式によって画像情報を転送先３０へ転送可能か否かを判定する。

【0126】

これによれば、候補となる中継器を選定し、候補となる中継器が使用可能か否かを判定することができる。このため、候補となる中継器が使用可能であれば、転送元２０ａから転送先３０へ直接的に描画データを転送することができなくても、転送元２０ａから中継器１４０を介して転送先３０へ描画データを転送することができるようになる。

【0127】

また、本変形例に係る車両用表示装置において、転送経路決定部２６は、選定した候補となる中継器が転送先３０の描画能力に応じた転送方式によって画像情報を転送先３０へ転送可能であることを判定した場合、候補となる中継器を転送経路に含めた中継器１４０として決定し、転送元２０ａから決定した中継器１４０を介した転送先３０までの転送経路を決定する。

【0128】

これによれば、転送元２０ａ、中継器１４０及び転送先３０のハードウェア構成に応じて、転送元２０ａから中継器１４０を介して転送先３０までの転送経路を決定することができる。このため、転送元２０ａが直接的に転送先３０に描画データを転送することができなくても、転送先３０が中継器１４０を介して転送先３０まで描画データを転送することができるようになる。その結果、転送先３０は、描画データを描画処理した画像を表示することができるようになる。

【0129】

また、本変形例に係る車両用表示装置において、転送方式決定部２５は、画像情報、転送元２０ａの描画能力、及び、転送先３０の描画能力に基づいて、転送先３０の描画能力に応じた転送方式を決定し、転送経路決定部２６が決定した中継器１４０は、予め設定されている転送方式を転送方式決定部２５が決定した転送先３０の描画能力に応じた転送方式に変換し、変換した転送方式によって画像情報を転送先３０へ転送する。

【0130】

これによれば、中継器１４０及び転送先３０のハードウェア構成に応じて、転送方式に変換して描画データを転送先３０へ転送することができる。転送先３０は、自身の描画能力に応じた転送方式によって描画データを取得することができるため、取得した描画データを描画処理することができる。例えば、転送元２０ａが直接的に転送先３０に描画データを転送することができなくても、本変形例に係る車両用表示装置によれば、複数の表示装置の間でのリモート描画を実現させることができる。

【0131】

本変形例においても、上述と同様の作用効果を奏する。

【0132】

（実施の形態の変形例２）
本変形例では、第２転送先２５０を中継器として第１転送先４０へ描画コマンド及び描画データを転送し、かつ、第２転送先２５０が表示装置として描画データが示す画像を表示する点で実施の形態の変形例１と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合、実施の形態、実施の形態の変形例１等と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

【0133】

＜機能構成＞
本変形例の表示システム１ｂについて、図１０を用いて説明する。図１０は、実施の形態の変形例２に係る表示システム１ｂを示すブロック図である。

【0134】

本変形例では、第２転送先２５０が中継器かつ表示装置として機能し、最終の転送先３０が第１転送先４０である場合を例示する。なお、第１転送先４０が中継器かつ表示装置として機能してもよく、最終の転送先３０が第２転送先５０であってもよい。

【0135】

本変形例の中継器となる第２転送先２５０は、転送元２０ｂから取得した描画データに含まれる第１描画データを表示する。また、第２転送先２５０は、転送方式決定部２５が決定した転送先３０の描画能力に応じた転送方式に変換し、変換した転送方式によって描画データに含まれる第２描画データを転送先３０へ転送する。第１描画データは第１画像情報の一例であり、第２描画データは第２画像情報の一例である。

【0136】

具体的には、第２転送先２５０は、描画データ受信部５１と、描画処理部５２と、表示部５３と、転送方式変換部２５２と、転送処理部２５３とを備えている。

【0137】

描画データ受信部５１は、決定された転送方式、決定された転送経路、転送元２０ｂから転送された描画コマンド及び描画データ（第１描画データ及び第２描画データ）を受信する。描画データ受信部５１は、描画コマンド及び第１描画データを描画処理部５２に出力する。また、描画データ受信部５１は、決定された転送方式、決定された転送経路、描画コマンド及び第２描画データを転送方式変換部２５２に出力する。

【0138】

描画処理部５２は、描画コマンドに基づいて、第１描画データの表示態様を調節する描画処理を実行する。描画処理部５２は、第１描画データを描画処理した画像を表示部５３に出力する。

【0139】

表示部５３は、描画処理部５２から取得した画像を表示する。

【0140】

転送方式変換部２５２は、決定された転送方式、決定された転送経路、描画コマンド及び第２描画データを取得する。転送方式変換部２５２は、決定された転送方式に基づいて、予め設定された転送方式を決定した転送方式に変換する。本変形例では、図１０に示すように、転送処理部２５３は、予め設定された転送方式を決定した転送方式（第２転送先２５０から第１転送先４０へ転送可能な転送方式）に変換する。

【0141】

転送処理部２５３は、転送方式変換部２５２が変換した転送方式、つまり第２転送先２５０から第１転送先４０へ転送可能な転送方式で、描画コマンド及び第２描画データを第１転送先４０へ転送する。

【0142】

＜作用効果＞
次に、本変形例に係る車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムの作用効果について説明する。

【0143】

上述したように、本変形例に係る車両用表示装置において、転送経路決定部２６が決定した中継器は、転送元２０ｂから取得した画像情報に含まれる第１画像情報を表示する表示部５３を有する。そして、中継器は、予め設定されている転送方式を転送方式決定部２５が決定した転送先３０の描画能力に応じた転送方式に変換し、変換した転送方式によって画像情報に含まれる第２画像情報を転送先３０へ転送する。

【0144】

これによれば、例えば、図１０の第２転送先２５０が中継器かつ表示装置として機能することができる。このため、第２転送先２５０は、転送元２０ｂから取得した第１画像情報を表示することができるとともに、転送元２０ｂから取得した第２画像情報を表示することができる。さらに、中継器及び転送先３０のハードウェア構成に応じた転送方式に変換して描画データを第１転送先４０へ転送することができる。

【0145】

本変形例においても、上述と同様の作用効果を奏する。

【0146】

（実施の形態の変形例３）
本変形例では、使用可能な中継器が存在していない場合にＲＡＷデータを第１転送先４０へ転送する点で実施の形態及び実施の形態の変形例１、２と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合、実施の形態及び実施の形態の変形例１、２等と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。なお、本変形例では、転送先３０の一例として第１転送先４０を用いているが、転送先３０の一例として第２転送先５０を用いてもよい。

【0147】

＜機能構成＞
本変形例の表示システム１ｃについて、図１１を用いて説明する。図１１は、実施の形態の変形例３に係る表示システム１ｃを示すブロック図である。

【0148】

本変形例では、第１転送先４０の描画能力に応じた転送方式によって描画データを転送可能な中継器が存在していない場合がある。この場合、転送元２０ｃは、第１転送先４０のフレームレートを推定することで、コンテンツ情報をＲＡＷデータとして転送するか否かを判定する。

【0149】

具体的には、転送元２０ｃは、分散表示情報取得部２１、描画能力情報取得部２２、アプリケーション解析部２３、アプリケーション２４、転送方式決定部２５、転送経路決定部２６及び転送処理部２７の他に、性能推定部３２１を備えている。

【0150】

性能推定部３２１は、第１転送先４０の性能を示す性能情報を第１転送先４０又は記憶部から取得し、第１転送先４０の性能を示す性能情報に基づいて第１転送先４０のフレームレートを推定する。性能推定部３２１は、第１転送先４０のフレームレートの推定結果を転送経路決定部２６に出力する。

【0151】

転送経路決定部２６は、第１転送先４０のフレームレートが所定の閾値よりも大きい場合、決定した転送経路である第１転送先４０へＲＡＷデータを直接的に転送する。つまり、選定した候補となる中継器が第１転送先４０の描画能力に応じた転送方式によって描画データを第１転送先４０へ転送可能でないことを転送経路決定部２６が判定した場合、転送元２０ｃは、転送方式を変換せずに、第１転送先４０へＲＡＷデータを転送する。

【0152】

また、転送経路決定部２６は、第１転送先４０のフレームレートが所定の閾値以下の場合、第１転送先４０への描画データ及びＲＡＷデータの転送を中止する。

【0153】

＜作用効果＞
次に、本変形例に係る車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムの作用効果について説明する。

【0154】

上述したように、本変形例に係る車両用表示装置において、選定した候補となる中継器が転送先３０の描画能力に応じた転送方式によって画像情報を転送先３０へ転送可能でないことを転送経路決定部２６が判定した場合、転送元２０ｃは、転送方式を変換せずに、転送先３０へ画像情報を転送する。

【0155】

これによれば、例えば、転送先３０のスペックが低い場合に、ＲＡＷデータとして転送することで、転送先３０は、ＲＡＷデータを画像として表示することができる。

【0156】

また、本変形例に係る車両用表示装置において、転送先３０の性能を示す性能情報に基づいて転送先３０のフレームレートを推定する性能推定部３２１を備える。そして、転送元２０ｃは、転送先３０のフレームレートが所定の閾値よりも大きい場合に、転送先３０へ画像情報を転送する。

【0157】

例えば、転送先３０のフレームレートが所定の閾値よりも高い場合、転送先３０にＲＡＷデータを転送しても、転送先３０はＲＡＷデータを画像として表示することができると考えられる。このため、推定した転送先３０のフレームレートが所定の閾値よりも高い場合、ＲＡＷデータとして転送することで、転送先３０は、ＲＡＷデータを画像として表示することができる。

【0158】

本変形例においても、上述と同様の作用効果を奏する。

【0159】

（実施の形態の変形例４）
本変形例では、新しい転送先を表示する点で実施の形態の変形例３と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合、実施の形態の変形例３等と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

【0160】

＜機能構成＞
本変形例の表示システム１ｄについて、図１２を用いて説明する。図１２は、実施の形態の変形例４に係る表示システム１ｄを示すブロック図である。

【0161】

本変形例では、転送先３０の描画能力に応じた転送方式によって描画データを転送可能な中継器が存在していない場合がある。本変形例では、転送先３０の一例として第１転送先４０を例示している。なお、本変形例では、転送先３０の一例として第２転送先５０を用いてもよい。

【0162】

この場合、転送元２０ｄは、第１転送先４０のフレームレートを推定することで、コンテンツ情報をＲＡＷデータで転送するか否かを判定する。

【0163】

転送元２０ｄは、分散表示情報取得部２１、描画能力情報取得部２２、アプリケーション解析部２３、アプリケーション２４、転送方式決定部２５、転送経路決定部２６、転送処理部２７、中継器診断部１２１及びシステム負荷監視部１２２の他に、性能推定部３２１と、提示部４２１とを備えている。

【0164】

選定した候補となる中継器が第１転送先４０の描画能力に応じた転送方式によって描画データを第１転送先４０へ転送可能でないことを転送経路決定部２６が判定した場合、転送元２０ｄは、転送方式を変換せずに、第１転送先４０へＲＡＷデータを転送する。

【0165】

具体的には、転送経路決定部２６が選定した候補となる中継器の全てにおいて使用可能でないと中継器診断部１２１が診断した場合、第１転送先４０の描画能力に応じた転送方式によって描画データを転送可能な中継器が複数の表示装置のうちに存在していない。

【0166】

この場合、転送経路決定部２６は、中継器を介さずに、転送元２０ｄから第１転送先４０までの転送経路を決定する。転送経路決定部２６は、決定した転送経路である第１転送先４０へコンテンツ情報のＲＡＷデータを直接的に転送する。ＲＡＷデータは画像情報の一例である。

【0167】

また、性能推定部３２１は、第１転送先４０の性能を示す性能情報を第１転送先４０又は記憶部から取得し、第１転送先４０の性能を示す性能情報に基づいて第１転送先４０のフレームレートを推定する。性能推定部３２１は、第１転送先４０のフレームレートの推定結果を転送経路決定部２６に出力する。

【0168】

第１転送先４０のフレームレートが所定の閾値よりも大きい場合、第１転送先４０のＣＰＵ等の描画処理能力が十分であると考えられる。このため、転送経路決定部２６は、第１転送先４０のフレームレートが所定の閾値よりも大きい場合、決定した転送経路である第１転送先４０へＲＡＷデータを直接的に転送する。

【0169】

また、第１転送先４０のフレームレートが所定の閾値以下の場合、第１転送先４０のＣＰＵ等の描画処理能力が不十分であると考えられる。このため、転送経路決定部２６は、図１２の二点鎖線で示すように、第１転送先４０のフレームレートが所定の閾値以下の場合に、第１転送先４０への描画データ及びＲＡＷデータの転送を中止し表示不可と判定する。このとき、選定した候補となる中継器が第１転送先４０の描画能力に応じた転送方式によって描画データ及びＲＡＷデータを第１転送先４０へ転送可能でないことを転送経路決定部２６が判定した場合、転送元２０ｄは、複数の表示装置のうちから新しい転送先の一覧を出力する。具体的には、描画能力情報のハードウェア情報に表示装置の名称が含まれているため、転送元２０ｄは、新しい転送先の一覧を出力することができる。これによりユーザは、新しい転送先の一覧から描画データを表示するための第３転送先５０ｄを選択することができる。

【0170】

また、転送元２０ｄは、描画データ及びＲＡＷデータの転送を中止した旨を提示部４２１に出力する。提示部４２１は、例えば、表示装置又は音響装置である。転送元２０ｄは、車両２に搭載されている提示部４２１である表示装置に描画データ及びＲＡＷデータの転送を中止した旨を表示させてもよく、車両２に搭載されている提示部４２１である音響装置に音で描画データ及びＲＡＷデータの転送を中止した旨を出力させてもよい。

【0171】

また、選定した候補となる中継器が第１転送先４０の描画能力に応じた転送方式によって画像情報を第１転送先４０へ転送可能でないことを転送経路決定部２６が判定した場合、転送元２０ｄは、中継器が使用できない旨を提示部４２１に出力する。例えば、転送元２０ｄは、車両２に搭載されている表示装置に中継器が使用できない旨を表示させてもよく、車両２に搭載されている音響装置に音で中継器が使用できない旨を出力させてもよい。

【0172】

＜処理動作＞
本変形例に係る車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムの処理動作について、図１２及び図１３を用いて説明する。

【0173】

図１３は、実施の形態の変形例４に係る転送元２０ｄの処理動作を示すフローチャートである。本動作例では、図３と同様の処理動作については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。

【0174】

まず、中継器診断部１２１から取得した診断結果に基づいて、選定した候補となる中継器が使用可能であると転送経路決定部２６が判定した場合（中継器が使用不可能）、転送経路決定部２６は、コンテンツ情報のＲＡＷデータを直接的に転送する方式に決定する（Ｓ４１）。つまり、転送経路決定部２６は、ＲＡＷデータを転送元２０ｄから第１転送先４０に直接的に転送する転送経路を決定する。

【0175】

次に、性能推定部３２１は、転送元２０ｄから第１転送先４０にＲＡＷデータを直接的に転送した場合のフレームレートを推定する（Ｓ４２）。性能推定部３２１は、推定したフレームレートを転送経路決定部２６に出力する。

【0176】

次に、転送経路決定部２６は、第１転送先４０のフレームレートが所定の閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ４３）。

【0177】

次に、転送経路決定部２６が第１転送先４０のフレームレートが所定の閾値よりも大きいと判定した場合（Ｓ４３でＹＥＳ）、転送元２０ｄは、ステップＳ１６～Ｓ１８を経由して、図１３に示す転送元２０ｄの処理動作を示すフローチャートの処理動作を終了する。第１転送先４０は、図４の処理動作を示すフローチャートの処理動作を開始する。

【0178】

転送経路決定部２６は、第１転送先４０のフレームレートが所定の閾値以下の場合（Ｓ４３でＮＯ）、第１転送先４０への描画データ及びＲＡＷデータの転送を中止（経路の決定を中止）し表示不可と判定する。

【0179】

次に、転送元２０ｄの中継器診断部１２１は、警告を出力する（Ｓ４４）。具体的には、中継器診断部１２１は、描画データ及びＲＡＷデータの転送を中止した旨である警告を提示部４２１に出力する。これにより、提示部４２１は、描画データ及びＲＡＷデータの転送を中止した旨を出力する。

【0180】

次に、中継器診断部１２１は、複数の表示装置のうちから新しい転送先、つまり転送元から直接転送できる表示装置の一覧を提示部４２１に出力する（Ｓ４５）。これによりユーザは、新しい転送先の一覧から描画データを表示するための第１転送先４０を選択することができる。

【0181】

次に、中継器診断部１２１は、ユーザに対して別の表示装置に描画データを表示するか否かを確認する（Ｓ４６）。具体的には、中継器診断部１２１は、描画データを別の表示装置に表示させるか否かの確認項目を、提示部４２１に提示させる。

【0182】

次に、転送元２０ｄは、新しい転送先である別の表示装置に描画データを表示させることが選択されたか否かを判定する（Ｓ４７）。つまり、転送元２０ｄは、ユーザが、車両２に搭載されている操作入力部を介して別の表示装置に表示させることを選択したか否かを判定する。

【0183】

転送元２０ｄは、別の表示装置に表示させることが選択されたと判定した場合（Ｓ４７でＹＥＳ）、ステップＳ１６に進む。

【0184】

一方、転送元２０ｄは、別の表示装置に表示させることが選択されていないと判定した場合（Ｓ４７でＮＯ）、図１３に示す転送元２０ｄの処理動作を示すフローチャートの処理動作を終了する。

【0185】

ここで、実際に車両２が走行する際の車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムの処理動作について、図１４を用いて具体例に説明する。図１４は、転送元２０ｄから第１転送先４０へ描画データを転送したときに、描画に成功する場合を例示したさらに別の図である。

【0186】

例えば、図１４の（ａ）に示すように、転送元２０ｄがＣＰＵとＧＰＵとエンコーダとを有し、転送先３０がＣＰＵを有する場合、図１４の（ｂ）に示すように、転送元２０ｄの検知系ＥＣＵがＣＰＵを有し、転送先３０の電子ミラーがＣＰＵとデコーダとを有する場合について説明する。

【0187】

本変形例では、図１４の（ａ）に示すように、転送元と転送先との間に中継器が存在せず、転送先がＣＰＵしか有していない場合、転送先３０のフレームレートが所定の閾値よりも大きければ、転送元２０ｄのＣＰＵがＲＧＢＡのＲＡＷデータを転送先へ転送する。転送元２０ｄは、ＲＡＷデータを取得するため、描画処理に成功する。

【0188】

また、本変形例では、図１４の（ｂ）に示すように、転送元２０ｄがＣＰＵを有する検知系ＥＣＵであり、転送先３０がＣＰＵとデコーダとを有する電子ミラーである場合、転送元２０ｄと転送先３０との間に中継器が存在せず、転送先３０のフレームレートが所定の閾値よりも大きければ、転送元２０ｄの検知系ＥＣＵがＲＡＷデータを転送先３０へ転送する。転送先３０は、ＲＡＷデータを取得するため、描画処理に成功する。

【0189】

＜作用効果＞
次に、本変形例に係る車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムの作用効果について説明する。

【0190】

上述したように、本変形例に係る車両用表示装置において、転送元２０ｄは、転送先３０のフレームレートが所定の閾値以下の場合に、転送先３０への画像情報の転送を中止し、画像情報の転送を中止した旨を出力する。

【0191】

これによれば、転送を中止した旨を出力することで、ユーザは、転送先３０にて描画データを画像として表示することができなかったことを認識することができる。このため、ユーザは、別の手段をとることができる。

【0192】

また、本変形例に係る車両用表示装置において、選定した候補となる中継器が転送先３０の描画能力に応じた転送方式によって画像情報を転送先３０へ転送可能でないことを転送経路決定部２６が判定した場合、転送元２０ｄは、中継器が使用できない旨を出力する。

【0193】

これによれば、中継器が使用できない旨を出力することで、ユーザは、別の中継器を用いて転送先３０にて描画データを画像として表示することができるかどうかを試みることができる。

【0194】

また、本変形例に係る車両用表示装置において、選定した候補となる中継器が転送先３０の描画能力に応じた転送方式によって画像情報を転送先３０へ転送可能でないことを転送経路決定部２６が判定した場合、転送元２０ｄは、複数の表示装置のうちから第３転送先５０ｄの一覧（第３転送先５０ｄの候補の一覧）を出力する。

【0195】

これによれば、ユーザは、第３転送先５０ｄの一覧（第３転送先５０ｄの候補の一覧）を視認することができるため、第３転送先５０ｄの一覧から所望の転送先３０を選択することができる。これにより、新たに選択された転送先３０に描画データを描画処理した画像を表示させることができる。

【0196】

本変形例においても、上述と同様の作用効果を奏する。

【0197】

（その他の変形例）
以上、本開示に係る車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムについて、上記実施の形態及び実施の形態の変形例１～４に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態及び実施の形態の変形例１～４に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を実施の形態及び実施の形態の変形例１～４に施したものも、本開示の範囲に含まれてもよい。

【0198】

例えば、上記実施の形態及び実施の形態の変形例１～４に係る車両用表示装置は、図１５に示すような構成であってもよい。図１５は、その他変形例に係る表示システムを示すブロック図である。具体的には、車両用表示装置である転送元２０ｅは、分散表示情報取得部２１、描画能力情報取得部２２、アプリケーション解析部２３、アプリケーション２４、転送方式決定部２５、転送経路決定部２６、転送処理部２７、システム負荷監視部１２２、中継器診断部１２１、性能推定部３２１、描画データ受信部５５１、描画処理部５５２、表示部５５３、及び、転送方式変換部５５４を備えていてもよい。転送元２０ｅの各構成要素は、上記実施の形態及び実施の形態の変形例１～４で示した内容と同様であってもよい。

【0199】

また、上記実施の形態及び実施の形態の変形例１～４に係る車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムにおいて、図７のステップＳ１５ｆの一例として、実施の形態の変形例３、４を実行してもよい。

【0200】

また、上記実施の形態及び実施の形態の変形例１～４に係る車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムでは、描画能力情報テーブルに仮想マシンのコンフィグ情報等が含まれているため、転送先は、クラウドサーバから描画コマンド及び描画データを取得することができてもよい。

【0201】

また、描画能力情報に仮想マシンのコンフィグ情報が含まれているため、転送先は、制御装置中で動作している仮想マシンであってもよい。例えば、ＥＣＵ上のハイパーバイザー上で、ＨＵＤを制御するための第１仮想マシンと、車両用計器を制御するための第２仮想マシンとが動作している場合、転送先として第１仮想マシン及び／又は第２仮想マシンを選択できてもよい。つまり、上記実施の形態及び実施の形態の変形例１～４に係る車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムでは、仮想マシン単位で転送先を選択することができてもよい。選択された転送先の仮想マシンは、描画コマンド及び描画データを取得することができてもよい。

【0202】

また、上記実施の形態及び実施の形態の変形例１～４に係る車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムでは、アプリケーションのコンテンツ情報に応じて、転送方式を変換するかを判断してもよい。この場合、アプリケーションには、コンテンツ情報に対応する転送方式のテーブルが格納されていてもよい。転送処理決定部は、アプリケーション解析部がアプリケーションから取得した当該テーブルを用いて転送方式を決定してもよい。例えば、テクスチャが多い等の理由で描画データの転送量が基準値より大きい場合、コマンド転送方式からストリーム転送方式に変換してもよい。ストリーム転送方式の場合は、データを圧縮して転送するため、転送量を小さくすることが期待できる。また、別の例では、透明のα成分を含む描画データの場合は、ストリーム転送方式では描画できないため、コマンド転送方式を選択してもよい。また、転送元は、コンテンツ情報の種類に応じて、複数の表示装置のうちから表示可能エリア又は表示制限エリアを設定してもよい。

【0203】

また、上記実施の形態及び実施の形態の変形例１～４に係る車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムにおいて、コマンド転送方式及びストリーム転送方式の双方における画像の品質に差異が無いコンテンツ情報である場合、或いは品質の差異が許容範囲内のコンテンツ情報である場合、転送先から中継器を介して転送元へ転送してもよい。

【0204】

また、上記実施の形態及び実施の形態の変形例１～４に係る車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムにおいて、コマンド転送方式及びストリーム転送方式の双方における品質に許容不可な差異があるコンテンツ情報の場合、転送中止の警告を出力し、中継器を介した描画データ及びＲＡＷデータの転送を中止してもよい。この場合、直接転送することが可能な新たな転送先を決定し、使用者の判断によって新たな転送先に転送してもよい。

【0205】

また、上記実施の形態及び実施の形態の変形例１～４に係る車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムにおいて、転送経路の候補が複数存在する場合、転送経路決定部は、コンテンツ情報及び描画能力情報等に基づいて、最適な転送経路を決定してもよい。この場合、候補となる転送経路に対し、好ましい転送経路（優先順位が高い転送経路）から順に中継器診断部が転送経路の中継器を診断し、問題が無ければ、転送経路決定部は、好ましい転送経路に決定してもよい。転送経路の優先順位は、例えば、転送元から転送先へ描画データを転送し、転送先が描画データを表示するまでの時間が短い順等の観点で順位を付けてもよい。

【0206】

また、上記実施の形態及び実施の形態の変形例１～４に係る車両用表示装置に含まれる転送方式決定部、転送経路決定部、転送処理部、中継器診断部、システム負荷監視部、性能推定部、転送方式変換部、描画処理部等は典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

【0207】

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

【0208】

なお、上記実施の形態及び実施の形態の変形例１～４において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0209】

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

【0210】

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

【0211】

なお、上記の実施の形態及び実施の形態の変形例１～４に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態及び実施の形態の変形例１～４における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

【0212】

（付記）
以下に、上記実施の形態及び実施の形態の変形例１～４に基づいて説明した車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムの特徴を示す。

【0213】

＜技術１＞
車両に搭載された表示装置である転送先へ画像情報を転送する車両用表示装置であって、
前記画像情報、当該車両用表示装置である転送元の描画能力、及び、前記転送先の描画能力に基づいて、前記転送先の描画能力に応じた前記画像情報の転送方式を決定する転送方式決定部と、
予め設定されている転送方式を、前記転送方式決定部が決定した前記転送方式に変換し、変換した前記転送方式によって前記画像情報を前記転送先へ転送する転送処理部とを備える
車両用表示装置。

【0214】

＜技術２＞
前記転送方式決定部は、変換された前記転送方式によって前記転送元が前記画像情報を前記転送先へ直接的に転送できる場合、前記画像情報、前記転送元の描画能力、及び、前記転送先の描画能力に基づいて、前記転送先の描画能力に応じた前記転送方式を決定する
技術１に記載の車両用表示装置。

【0215】

＜技術３＞
前記表示装置は、前記車両において複数設けられ、
前記転送元から前記転送先までの転送経路を決定する転送経路決定部を備え、
前記転送方式決定部は、前記転送元が前記画像情報を前記転送先へ直接的に転送できない場合、複数の前記表示装置のうちの候補となる中継器を選定し、選定した候補となる中継器が前記転送先の描画能力に応じた前記転送方式によって前記画像情報を前記転送先へ転送可能か否かを判定する
技術１に記載の車両用表示装置。

【0216】

＜技術４＞
前記転送経路決定部は、選定した前記候補となる中継器が前記転送先の描画能力に応じた前記転送方式によって前記画像情報を前記転送先へ転送可能であることを判定した場合、前記候補となる中継器を前記転送経路に含めた中継器として決定し、前記転送元から決定した前記中継器を介した前記転送先までの前記転送経路を決定する
技術３に記載の車両用表示装置。

【0217】

＜技術５＞
前記転送方式決定部は、前記画像情報、前記転送元の描画能力、及び、前記転送先の描画能力に基づいて、前記転送先の描画能力に応じた前記転送方式を決定し、
前記転送経路決定部が決定した前記中継器は、予め設定されている転送方式を前記転送方式決定部が決定した前記転送先の描画能力に応じた前記転送方式に変換し、変換した前記転送方式によって前記画像情報を前記転送先へ転送する
技術４に記載の車両用表示装置。

【0218】

＜技術６＞
前記転送経路決定部が決定した前記中継器は、
前記転送元から取得した前記画像情報に含まれる第１画像情報を表示する表示部を有し、
予め設定されている転送方式を前記転送方式決定部が決定した前記転送先の描画能力に応じた前記転送方式に変換し、変換した前記転送方式によって前記画像情報に含まれる第２画像情報を前記転送先へ転送する
技術４又は５に記載の車両用表示装置。

【0219】

＜技術７＞
選定した前記候補となる中継器が前記転送先の描画能力に応じた前記転送方式によって前記画像情報を前記転送先へ転送可能でないことを前記転送経路決定部が判定した場合、前記転送元は、前記転送方式を変換せずに、前記転送先へ前記画像情報を転送する
技術３に記載の車両用表示装置。

【0220】

＜技術８＞
前記転送先の性能を示す性能情報に基づいて前記転送先のフレームレートを推定する性能推定部を備え、
前記転送元は、前記転送先の前記フレームレートが所定の閾値よりも大きい場合に、前記転送先へ前記画像情報を転送する
技術７に記載の車両用表示装置。

【0221】

＜技術９＞
前記転送元は、前記転送先の前記フレームレートが所定の前記閾値以下の場合に、前記転送先への前記画像情報の転送を中止し、前記画像情報の転送を中止した旨を出力する
技術８に記載の車両用表示装置。

【0222】

＜技術１０＞
選定した前記候補となる中継器が前記転送先の描画能力に応じた前記転送方式によって前記画像情報を前記転送先へ転送可能でないことを前記転送経路決定部が判定した場合、前記転送元は、前記中継器が使用できない旨を出力する
技術７～９のいずれか１つに記載の車両用表示装置。

【0223】

＜技術１１＞
選定した前記候補となる中継器が前記転送先の描画能力に応じた前記転送方式によって前記画像情報を前記転送先へ転送可能でないことを前記転送経路決定部が判定した場合、前記転送元は、複数の前記表示装置のうちから新しい転送先の一覧を出力する
技術７～１０のいずれか１つに記載の車両用表示装置。

【0224】

＜技術１２＞
車両に搭載された表示装置である転送先へ転送元が画像情報を転送する車両用表示方法であって、
前記画像情報、前記転送元の描画能力、及び、前記転送先の描画能力に基づいて、前記転送先の描画能力に応じた前記画像情報の転送方式を決定することと、
予め設定されている転送方式を、当該決定した前記転送方式に変換し、変換した前記転送方式によって前記画像情報を前記転送先へ転送することとを含む
車両用表示方法。

【0225】

＜技術１３＞
技術１２に記載の車両用表示方法をコンピュータに実行させるための
プログラム。

【産業上の利用可能性】

【0226】

本開示は、例えば複数の表示装置を搭載した車両、車両以外のその他の装置及びシステムに利用可能である。

【符号の説明】

【0227】

２ 車両
３ 表示装置
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ 転送元（車両用表示装置）
２５ 転送方式決定部
２６ 転送経路決定部
２７、２５３ 転送処理部
３０ 転送先
４０ 第１転送先（転送先）
５０ 第２転送先（転送先）
１４０ 中継器
２５０ 第２転送先（中継器）
３２１ 性能推定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【手続補正書】

【提出日】2023-10-17

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0053】

次に、転送経路決定部２６は、転送方式決定部２５が転送方式を決定すると、転送元２０から転送先３０までの転送経路を決定する（Ｓ１６）。具体的には、転送経路決定部２６は、転送元２０から第１転送先４０への転送経路と、転送元２０から第２転送先５０への転送経路とを決定する。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0055】

具体的には、転送処理部２７は、転送方式決定部２５が転送方式を決定すると、予め設定された転送方式を決定した転送方式に変換する。より具体的には、転送処理部２７は、予め設定された転送方式を転送経路決定部２６が決定した転送方式（転送元２０から第１転送先４０へ転送可能な転送方式）に変換し、予め設定された転送方式を転送経路決定部２６が決定した転送方式（転送元２０から第２転送先５０へ転送可能な転送方式）に変換する。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0101】

転送方式変換部１４２は、決定された転送方式、決定された転送経路、描画コマンド及び描画データを取得する。転送方式変換部１４２は、決定された転送方式に基づいて、予め設定されている転送方式を転送方式決定部２５が決定した転送先３０の描画能力に応じた転送方式に変換する。本変形例では、図６に示すように、転送方式変換部１４２は、予め設定されている転送方式を中継器１４０から第１転送先４０へ転送可能な転送方式に変換する。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0128】

これによれば、転送元２０ａ、中継器１４０及び転送先３０のハードウェア構成に応じて、転送元２０ａから中継器１４０を介して転送先３０までの転送経路を決定することができる。このため、転送元２０ａが直接的に転送先３０に描画データを転送することができなくても、転送元２０ａが中継器１４０を介して転送先３０まで描画データを転送することができるようになる。その結果、転送先３０は、描画データを描画処理した画像を表示することができるようになる。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１４０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0140】

転送方式変換部２５２は、決定された転送方式、決定された転送経路、描画コマンド及び第２描画データを取得する。転送方式変換部２５２は、決定された転送方式に基づいて、予め設定された転送方式を決定した転送方式に変換する。本変形例では、図１０に示すように、転送方式変換部２５２は、予め設定された転送方式を決定した転送方式（第２転送先２５０から第１転送先４０へ転送可能な転送方式）に変換する。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１７４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0174】

まず、中継器診断部１２１から取得した診断結果に基づいて、選定した候補となる中継器が使用不可能であると転送経路決定部２６が判定した場合（中継器が使用不可能）、転送経路決定部２６は、コンテンツ情報のＲＡＷデータを直接的に転送する方式に決定する（Ｓ４１）。つまり、転送経路決定部２６は、ＲＡＷデータを転送元２０ｄから第１転送先４０に直接的に転送する転送経路を決定する。

【手続補正7】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１８７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0187】

本変形例では、図１４の（ａ）に示すように、転送元と転送先との間に中継器が存在せず、転送先がＣＰＵしか有していない場合、転送先３０のフレームレートが所定の閾値よりも大きければ、転送元２０ｄのＣＰＵがＲＧＢＡのＲＡＷデータを転送先へ転送する。転送先３０は、ＲＡＷデータを取得するため、描画処理に成功する。

【手続補正8】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０２０２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0202】

また、上記実施の形態及び実施の形態の変形例１～４に係る車両用表示装置、車両用表示方法及びプログラムでは、アプリケーションのコンテンツ情報に応じて、転送方式を変換するかを判断してもよい。この場合、アプリケーションには、コンテンツ情報に対応する転送方式のテーブルが格納されていてもよい。転送方式決定部は、アプリケーション解析部がアプリケーションから取得した当該テーブルを用いて転送方式を決定してもよい。例えば、テクスチャが多い等の理由で描画データの転送量が基準値より大きい場合、コマンド転送方式からストリーム転送方式に変換してもよい。ストリーム転送方式の場合は、データを圧縮して転送するため、転送量を小さくすることが期待できる。また、別の例では、透明のα成分を含む描画データの場合は、ストリーム転送方式では描画できないため、コマンド転送方式を選択してもよい。また、転送元は、コンテンツ情報の種類に応じて、複数の表示装置のうちから表示可能エリア又は表示制限エリアを設定してもよい。