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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024005151
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】シャッター装置
(51)【国際特許分類】
E06B 9/06 20060101AFI20240110BHJP
E05F 15/605 20150101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
E06B9/06 620G
E05F15/605
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022105216
(22)【出願日】2022-06-30
(71)【出願人】
【識別番号】307038540
【氏名又は名称】三和シヤッター工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103137
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 滋
(74)【代理人】
【識別番号】100145838
【弁理士】
【氏名又は名称】畑添 隆人
(72)【発明者】
【氏名】板井 亮祐
【テーマコード（参考）】
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E052AA04
2E052CA06
2E052DA03
2E052DB03
2E052EA07
2E052EB01
2E052EC05
2E052GA02
2E052GA06
2E052GB06
2E052GC02
2E052GC06
2E052GD09
(57)【要約】 （修正有）
【課題】複数の駆動装置を備えたシャッター装置において、上限位置ないし下限位置でシャッターカーテンの上昇ないし下降を適切に停止させる。
【解決手段】第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´によって巻き取り・繰り出される第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２と、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２の巻き取り・繰り出しによって昇降して開口部を開閉するシャッターカーテン１と、シャッターカーテン１の開閉動作を制御する制御手段と、を備え、シャッターカーテン１の上限位置を検知する上限位置検知機構と、シャッターカーテン１の下限位置を検知する下限位置検知機構と、が設けてあり、前記上限位置検知機構、前記下限位置検知機構は、それぞれ、シャッターカーテン１の位置を機械的に検知する第１検知手段LSU1、LSU2、LSD1、LSD2と、シャッターカーテンの位置を電気的に検知する第２検知手段ENC1、ENC2と、を備えている。
【選択図】図６３
【解決手段】第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´によって巻き取り・繰り出される第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２と、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２の巻き取り・繰り出しによって昇降して開口部を開閉するシャッターカーテン１と、シャッターカーテン１の開閉動作を制御する制御手段と、を備え、シャッターカーテン１の上限位置を検知する上限位置検知機構と、シャッターカーテン１の下限位置を検知する下限位置検知機構と、が設けてあり、前記上限位置検知機構、前記下限位置検知機構は、それぞれ、シャッターカーテン１の位置を機械的に検知する第１検知手段LSU1、LSU2、LSD1、LSD2と、シャッターカーテンの位置を電気的に検知する第２検知手段ENC1、ENC2と、を備えている。
【選択図】図６３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の駆動装置と、
各駆動装置によって巻き取り・繰り出される複数本のワイヤと、
前記複数本のワイヤに連結されており、前記複数本のワイヤの巻き取り・繰り出しによって昇降して開口部を開閉するシャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンの開閉動作を制御する制御手段と、
を備えたシャッター装置において、
シャッターカーテンの上限位置を検知する上限位置検知機構と、
シャッターカーテンの下限位置を検知する下限位置検知機構と、が設けてあり、
前記上限位置検知機構、前記下限位置検知機構は、それぞれ、シャッターカーテンの位置を機械的に検知する第１検知手段と、シャッターカーテンの位置を電気的に検知する第２検知手段と、を備えている、シャッター装置。
各駆動装置によって巻き取り・繰り出される複数本のワイヤと、
前記複数本のワイヤに連結されており、前記複数本のワイヤの巻き取り・繰り出しによって昇降して開口部を開閉するシャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンの開閉動作を制御する制御手段と、
を備えたシャッター装置において、
シャッターカーテンの上限位置を検知する上限位置検知機構と、
シャッターカーテンの下限位置を検知する下限位置検知機構と、が設けてあり、
前記上限位置検知機構、前記下限位置検知機構は、それぞれ、シャッターカーテンの位置を機械的に検知する第１検知手段と、シャッターカーテンの位置を電気的に検知する第２検知手段と、を備えている、シャッター装置。
【請求項2】
前記上限位置検知機構及び前記下限位置検知機構は、各駆動装置に対応して設けてある、
請求項１に記載のシャッター装置。
請求項１に記載のシャッター装置。
【請求項3】
前記上限位置検知機構において、
前記第１検知手段は、第１上限位置を検知し、
前記第２検知手段は、第１上限位置よりも上方の第２上限位置を検知し、
各駆動装置に対応して、前記第２上限位置よりも上方で作動するエマーゼンシースイッチが設けてある、
請求項２に記載のシャッター装置。
前記第１検知手段は、第１上限位置を検知し、
前記第２検知手段は、第１上限位置よりも上方の第２上限位置を検知し、
各駆動装置に対応して、前記第２上限位置よりも上方で作動するエマーゼンシースイッチが設けてある、
請求項２に記載のシャッター装置。
【請求項4】
前記下限位置検知機構において、
前記第１検知手段は、第１下限位置を検知し、
前記第２検知手段は、第１下限位置よりも下方の第２下限位置を検知し、
各駆動装置は、それぞれ、対応するワイヤの弛みを検知するワイヤ弛み検知手段を備えており、
前記第１検知手段の検知に応じて、対応するワイヤ弛み検知手段を無効化し、
前記第２検知手段の検知に応じて、対応する駆動装置を停止させる、
請求項２に記載のシャッター装置。
前記第１検知手段は、第１下限位置を検知し、
前記第２検知手段は、第１下限位置よりも下方の第２下限位置を検知し、
各駆動装置は、それぞれ、対応するワイヤの弛みを検知するワイヤ弛み検知手段を備えており、
前記第１検知手段の検知に応じて、対応するワイヤ弛み検知手段を無効化し、
前記第２検知手段の検知に応じて、対応する駆動装置を停止させる、
請求項２に記載のシャッター装置。
【請求項5】
前記下限位置検知機構において、
前記第１検知手段は、第１下限位置を検知し、
前記第２検知手段は、第１下限位置よりも下方の第２下限位置を検知し、
各駆動装置は、それぞれ、対応するワイヤの弛みを検知するワイヤ弛み検知手段を備えており、
いずれかのワイヤ弛み検知手段の検知に応じて作動中の全ての駆動装置を停止するようになっており、
前記ワイヤ弛み検知手段は、前記第２下限位置よりも下方で作動する、
請求項２に記載のシャッター装置。
前記第１検知手段は、第１下限位置を検知し、
前記第２検知手段は、第１下限位置よりも下方の第２下限位置を検知し、
各駆動装置は、それぞれ、対応するワイヤの弛みを検知するワイヤ弛み検知手段を備えており、
いずれかのワイヤ弛み検知手段の検知に応じて作動中の全ての駆動装置を停止するようになっており、
前記ワイヤ弛み検知手段は、前記第２下限位置よりも下方で作動する、
請求項２に記載のシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シャッター装置に関するものである。
【0002】
開口幅方向に延びる複数の骨材と、前記複数の骨材に設けられたシートと、からなるシャッターカーテンを備え、シャッターカーテンの下端に吊持ワイヤを固定し、シャッターカーテン開放時には、吊持ワイヤを巻き取ることで、骨材を重ねながらシートを折り畳むようにしてシャッターカーテンを引き上げて開放するようにしたシャッター装置が提案されている（特許文献１）。
【0003】
この種のシャッター装置を設置して幅寸法・高さ寸法が大きい大開口を開閉する場合には、大型のシャッターカーテンを複数の駆動装置を用いて昇降させることが有利であるが、その場合に、幅寸法が大きいシャッターカーテンを上限位置ないし下限位置で適切に停止させることが重要である。
【特許文献1】特開昭６０－２２６９９０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、複数の駆動装置を備えたシャッター装置において、上限位置ないし下限位置でシャッターカーテンの上昇ないし下降を適切に停止させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明が採用した技術手段は、
複数の駆動装置と、
各駆動装置によって巻き取り・繰り出される複数本のワイヤと、
前記複数本のワイヤに連結されており、前記複数本のワイヤの巻き取り・繰り出しによって昇降して開口部を開閉するシャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンの開閉動作を制御する制御手段と、
を備えたシャッター装置において、
シャッターカーテンの上限位置を検知する上限位置検知機構と、
シャッターカーテンの下限位置を検知する下限位置検知機構と、が設けてあり、
前記上限位置検知機構、前記下限位置検知機構は、それぞれ、シャッターカーテンの位置を機械的に検知する第１検知手段と、シャッターカーテンの位置を電気的に検知する第２検知手段と、を備えている、シャッター装置、である。
前記制御手段は、上限位置検知機構の上限位置検知に基づいてシャッターカーテンの上昇を上限位置で停止させ、下限位置検知機構の下限位置検知に基づいてシャッターカーテンの下降を下限位置で停止させる。
複数の駆動装置と、
各駆動装置によって巻き取り・繰り出される複数本のワイヤと、
前記複数本のワイヤに連結されており、前記複数本のワイヤの巻き取り・繰り出しによって昇降して開口部を開閉するシャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンの開閉動作を制御する制御手段と、
を備えたシャッター装置において、
シャッターカーテンの上限位置を検知する上限位置検知機構と、
シャッターカーテンの下限位置を検知する下限位置検知機構と、が設けてあり、
前記上限位置検知機構、前記下限位置検知機構は、それぞれ、シャッターカーテンの位置を機械的に検知する第１検知手段と、シャッターカーテンの位置を電気的に検知する第２検知手段と、を備えている、シャッター装置、である。
前記制御手段は、上限位置検知機構の上限位置検知に基づいてシャッターカーテンの上昇を上限位置で停止させ、下限位置検知機構の下限位置検知に基づいてシャッターカーテンの下降を下限位置で停止させる。
【0006】
１つの態様では、前記上限位置検知機構及び前記下限位置検知機構は、各駆動装置に対応して設けてある。
１つの態様では、ワイヤの下端はシャッターカーテンのボトムに連結されている。
１つの態様では、シャッターカーテンの幅方向両端部は、開口部の幅方向両端のガイドレールに案内されるようになっており、前記ワイヤは各ガイドレール内で引き出されるようになっている。
１つの態様では、前記下限位置検知機構の２つの第１検知手段は、各ガイドレールの下端部位に設けてある。
１つの態様では、前記上限位置検知機構の複数の第１検知手段は、開口部上方に位置して開口幅方向に離間して設けてある。
１つの態様では、前記第２検知手段はエンコーダであり、各駆動装置の回転量に基づいて各ワイヤの位置（引き出し量）を検出し、ワイヤ引き出し量によって各駆動装置に対応するシャッターカーテンの位置（上限位置、下限位置）が検出される。
１つの態様では、ワイヤの下端はシャッターカーテンのボトムに連結されている。
１つの態様では、シャッターカーテンの幅方向両端部は、開口部の幅方向両端のガイドレールに案内されるようになっており、前記ワイヤは各ガイドレール内で引き出されるようになっている。
１つの態様では、前記下限位置検知機構の２つの第１検知手段は、各ガイドレールの下端部位に設けてある。
１つの態様では、前記上限位置検知機構の複数の第１検知手段は、開口部上方に位置して開口幅方向に離間して設けてある。
１つの態様では、前記第２検知手段はエンコーダであり、各駆動装置の回転量に基づいて各ワイヤの位置（引き出し量）を検出し、ワイヤ引き出し量によって各駆動装置に対応するシャッターカーテンの位置（上限位置、下限位置）が検出される。
【0007】
１つの態様では、前記上限位置検知機構において、
前記第１検知手段は、第１上限位置を検知し、
前記第２検知手段は、第１上限位置よりも上方の第２上限位置を検知し、
各駆動装置に対応して、前記第２上限位置よりも上方で作動するエマーゼンシースイッチが設けてある。
１つの態様では、前記制御手段は、前記第１検知手段の検知に応じて、対応する駆動装置を停止し、前記第２検知手段の検知に応じて、対応する駆動装置を停止し、エマーゼンシースイッチの検知に応じて、作動中の全ての駆動装置を停止する。
前記第１検知手段は、第１上限位置を検知し、
前記第２検知手段は、第１上限位置よりも上方の第２上限位置を検知し、
各駆動装置に対応して、前記第２上限位置よりも上方で作動するエマーゼンシースイッチが設けてある。
１つの態様では、前記制御手段は、前記第１検知手段の検知に応じて、対応する駆動装置を停止し、前記第２検知手段の検知に応じて、対応する駆動装置を停止し、エマーゼンシースイッチの検知に応じて、作動中の全ての駆動装置を停止する。
【0008】
１つの態様では、前記下限位置検知機構において、
前記第１検知手段は、第１下限位置を検知し、
前記第２検知手段は、第１下限位置よりも下方の第２下限位置を検知し、
各駆動装置は、それぞれ、対応するワイヤの弛みを検知するワイヤ弛み検知手段を備えており、
前記第１検知手段の検知に応じて、対応するワイヤ弛み検知手段を無効化し、
前記第２検知手段の検知に応じて、対応する駆動装置を停止させる。
前記第１検知手段は、第１下限位置を検知し、
前記第２検知手段は、第１下限位置よりも下方の第２下限位置を検知し、
各駆動装置は、それぞれ、対応するワイヤの弛みを検知するワイヤ弛み検知手段を備えており、
前記第１検知手段の検知に応じて、対応するワイヤ弛み検知手段を無効化し、
前記第２検知手段の検知に応じて、対応する駆動装置を停止させる。
【0009】
１つの態様では、前記下限位置検知機構において、
前記第１検知手段は、第１下限位置を検知し、
前記第２検知手段は、第１下限位置よりも下方の第２下限位置を検知し、
各駆動装置は、それぞれ、対応するワイヤの弛みを検知するワイヤ弛み検知手段を備えており、
いずれかのワイヤ弛み検知手段の検知に応じて作動中の全ての駆動装置を停止するようになっており、
前記ワイヤ弛み検知手段は、前記第２下限位置よりも下方で作動する。
この態様では、前記ワイヤ弛み検知手段が、いわば下端側のエマーゼンシースイッチとして機能することになる。
前記第１検知手段は、第１下限位置を検知し、
前記第２検知手段は、第１下限位置よりも下方の第２下限位置を検知し、
各駆動装置は、それぞれ、対応するワイヤの弛みを検知するワイヤ弛み検知手段を備えており、
いずれかのワイヤ弛み検知手段の検知に応じて作動中の全ての駆動装置を停止するようになっており、
前記ワイヤ弛み検知手段は、前記第２下限位置よりも下方で作動する。
この態様では、前記ワイヤ弛み検知手段が、いわば下端側のエマーゼンシースイッチとして機能することになる。
【発明の効果】
【0010】
本発明に係るシャッター装置の上限位置検知機構、下限位置検知機構は、それぞれ、シャッターカーテンの位置を機械的に検知する第１検知手段と、シャッターカーテンの位置を電気的に検知する第２検知手段と、を備えており、異なるタイプの検知手段を用いることで、より確実に上限位置ないし下限位置でシャッターカーテンを停止させることができる。
【0011】
本発明に係る上限位置検知機構において、前記第１検知手段は、第１上限位置を検知し、前記第２検知手段は、第１上限位置よりも上方の第２上限位置を検知し、各駆動装置に対応して、前記第２上限位置よりも上方で作動するエマーゼンシースイッチが設けてあるものでは、第１上限位置、第１上限位置よりも上方の第２上限位置、第２上限位置よりも上方の非常停止位置の３段階の位置で、シャッターカーテンの上昇を停止させることができ、シャッターカーテンを上限位置でより確実に停止させることができ、シャッター本体の破損を防止することが可能である。
【0012】
本発明に係る下限位置検知機構において、前記第１検知手段は、第１下限位置を検知し、前記第２検知手段は、第１下限位置よりも下方の第２下限位置を検知し、各駆動装置は、それぞれ、対応するワイヤの弛みを検知するワイヤ弛み検知手段を備えており、前記第１検知手段の検知に応じて、対応するワイヤ弛み検知手段を無効化し、前記第２検知手段の検知に応じて、対応する駆動装置を停止させるものでは、シャッターカーテンを第２下限位置（全閉姿勢）で停止させる一方、第２下限位置よりも上方の第１下限位置でワイヤ弛み検知手段が無効化されているので、全閉姿勢において各ワイヤが張った状態となることを回避し、全閉姿勢において強風が吹いてシャッターカーテンが揺れても各ワイヤに大きな張力が掛かることがなく、ワイヤの耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】第１実施形態に係るシートシャッターの正面図（開口部全閉状態）である。
【図2】第１実施形態に係るシートシャッターの正面図（開口部全開状態）である。
【図3】第１実施形態に係るシートシャッター平面図及び正面図の上端部位である。
【図5】第１実施形態に係るシャッターカーテンの側面図（開口部全閉状態）である。
【図7】第１実施形態に係るシャッターカーテンの側面図（開口部全開状態）である。
【図8】本実施形態に係る骨材の側面図である。
【図9】本実施形態に係る骨材の幅方向両端部に設けられるガイドプレートを示す。
【図10】本実施形態に係るシートシャッターの幅方向端部の平面図である。
【図14】ボトム部材の平面図（Ａ）、Ｂ方向から見た正面図（Ｂ）、Ｃ方向から見た正面図（Ｃ）である。
【図17】ボトム部材の上側被ガイド部、ワイヤ固定部、下側被ガイド部の横断面図である。
【図17A】本実施形態に係るガイドレールを示し、右図は第１ガイドレール、左図は第２ガイドレールである。
【図22】ボトム部材の端部プレート組立体を示す図である。
【図24】ボトム部材の端部プレートに設けた一対のワイヤ固定部の高さ位置が異なる態様を示す。
【図27】第１実施形態に係るシートシャッターの上方部位の部分拡大平面図であって、上限リミットスイッチ及びエマージェンシースイッチを示している（梁Ｈ、載置プレートＰは省略されている）。
【図28】シートシャッター（開口部全開状態）の上方部位の縦断面図であり、上限リミットスイッチのＯＦＦ状態を示している。
【図29】シートシャッター（開口部全開状態）の上方部位の縦断面図であり、エマージェンシースイッチのＯＦＦ状態を示している。
【図30】ボトムロック機構のロック装置の操作部及び係止部を示す（屋内側から見た図である）。
【図32】ボトムロック機構を示し、実線で示す係止部がロック位置、二点鎖線で示す係止部が非ロック位置である。
【図33】ボトム部材の幅方向端部の横断面図であり、ボトムロック機構を示している。
【図34】全開状態にあるシャッターカーテンの骨材とボトム部材の重畳状態を示す部分縦断面図である。
【図35】第１実施形態に係るシートを示す正面図である。
【図36】第２実施形態に係るシートシャッターの正面図（開口部全閉状態）である。
【図37】第２実施形態に係るシートシャッターの正面図（開口部全開状態）である。
【図38】第２実施形態に係るシートシャッター平面図及び正面図の上端部位である。
【図41】第２実施形態に係るシャッターカーテンの側面図（開口部全閉状態）である。
【図42】第２実施形態に係るシャッターカーテンの上側部位及び中間部位の縦側面図（開口部全閉状態）である。
【図43A】第２実施形態に係るシートシャッターの開口部全開状態における中間ガイドレール３と折り畳まれた下側部位（重畳するボトム部材と骨材）との位置関係を示す図である（折り畳まれたシートは省略されている）。
【図44】第２実施形態に係るシャッターカーテンの縦断面図（開口部全開状態）であり、左図は上側部位及び中間部位の縦断面図、右図は上側部位及び下側部位の縦断面図である。
【図45】第２実施形態に係るシャッターカーテンによって開閉される開口の中間開口の見付幅方向の第１側の部分拡大図である。
【図46】第２実施形態に係るシャッターカーテンによって開閉される開口の中間開口の見付幅方向の第２側の部分拡大図である。
【図48A】中間部位（第２中間部位）のパネル本体を示す図である。
【図49】第２実施形態に係るシャッターカーテンの上側部位の骨材の平面図である。
【図50】第２実施形態に係るシャッターカーテンの上側部位のボトム部材（上部ボトム）の平面図である。
【図51】第２実施形態に係るシャッターカーテンの上側部位のボトム部材及び中間部位を示す図である。
【図52】第２実施形態に係るシャッターカーテンの上側部位のボトム部材の第１側の部分拡大図である。
【図53】第２実施形態に係るシャッターカーテンの上側部位のボトム部材の第２側の部分拡大図である。
【図56A】下側ガイドレールの第１ガイドレールの上端部位を示す図である。
【図57】第２実施形態に係る中間ガイドレールを設けた中間部位の幅方向端部の正面図であり、左図は第１ガイドレールを示し、右図は第２ガイドレールを示す。
【図58】第２実施形態に係る中間ガイドレールの下端と下側ガイドレールの上端の位置合わせを示す図である。
【図59】第２実施形態に係る中間ガイドレール及び中間部位の下端と下側ガイドレールの上端の位置合わせを示す図である。
【図60】第２実施形態に係るシートシャッターの上方部位の部分拡大平面図であって、上限リミットスイッチ及びエマージェンシースイッチを示している（梁Ｈ、載置プレートＰは省略されている）。
【図61】第２実施形態において、全開状態にあるシャッターカーテンの骨材とボトム部材の重畳状態を示す部分縦断面図である。
【図62】第２実施形態に係るシートを示す正面図である。
【図63】第１実施形態に係るシートシャッターの概略図である。
【図64】第１実施形態に係るシートシャッターの制御を示すブロック図である。
【図65】第１実施形態に係るシートシャッターの開放動作のフローチャートである。
【図66】第１実施形態に係るシートシャッターの閉鎖動作のフローチャートである。
【図67】第２実施形態に係るシートシャッターの概略図である。
【図68】第２実施形態に係るシートシャッターの制御を示すブロック図である。
【図69】第２実施形態に係るシートシャッターの開放動作（全閉姿勢から中間位置）のフローチャートである。
【図70】第２実施形態に係るシートシャッターの開放動作（中間位置から全開姿勢）のフローチャートである。
【図71】第２実施形態に係るシートシャッターの閉鎖動作の（全開姿勢から中間位置）フローチャートである。
【図72】第２実施形態に係るシートシャッターの閉鎖動作の（中間位置から全閉姿勢）フローチャートである。
【図73】連動操作部を示す図である。
【図74】単動操作部及び運転モード切替スイッチを示す図である。
【図75】第２実施形態に係るシャッター装置の状態を示す複数のステータスランプを示す。
【図76】位置比較部におる異常判定に基づく制御を示すフローチャートである。
【発明の詳細な説明】
【0014】
図面を参照しつつ、本実施形態に係るシートシャッターについて詳細に説明する。本明細書では、第１実施形態及び第２実施形態の２つの実施形態に基づいて本発明について説明する。第１実施形態と第２実施形態とで大きく異なる点は、開口部の形状及びシャッターカーテンの形状である。本実施形態に係るシートシャッターは、大開口部を開閉するものであるが、開口部及びシャッターカーテンの大きさは限定されない。本明細書において、吊持ワイヤＷは、ワイヤ（第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２、第３ワイヤＷ３）の総称として、シート４は、シート（第１シート４Ａ、第２シート４Ｂ等）の総称、プーリ５は、プーリ（第１プーリ５Ａ、第２プーリ５Ｂ等）の総称、巻取装置６は、巻取装置（第１巻取装置６Ａ、第２巻取装置６Ｂ等）の総称、載置プレートＰは、載置プレート（載置プレートＰ１、載置プレートＰ２）の総称、ガイドレールＧは、ガイドレール（上側ガイドレールＧ１、下側ガイドレールＧ２等）の総称、梁Ｈは、梁（梁Ｈ１、Ｈ２等）の総称として用いられることがある点に留意されたい。
【0015】
[Ｉ]第１実施形態
[Ａ]全体構成
図１～７を参照しつつ、第１実施形態に係るシートシャッターの全体構成について説明する。第１実施形態に係るシートシャッターは、開口部を開閉するシャッターカーテン１と、開口部幅方向両側に位置し、シャッターカーテン１の幅方向両端部を高さ方向に案内するガイドレールＧと、シャッターカーテン１の昇降駆動装置と、を備えている。本明細書において、開口部幅方向はシャッターカーテン１及びシャッターカーテン１の構成要素の幅方向であり、見付方向を意味する。
[Ａ]全体構成
図１～７を参照しつつ、第１実施形態に係るシートシャッターの全体構成について説明する。第１実施形態に係るシートシャッターは、開口部を開閉するシャッターカーテン１と、開口部幅方向両側に位置し、シャッターカーテン１の幅方向両端部を高さ方向に案内するガイドレールＧと、シャッターカーテン１の昇降駆動装置と、を備えている。本明細書において、開口部幅方向はシャッターカーテン１及びシャッターカーテン１の構成要素の幅方向であり、見付方向を意味する。
【0016】
第１実施形態に係るシートシャッター１によって開閉される開口部は長方形状の開口部である。開口部の上方に位置して一対の梁Ｈ１、Ｈ２が開口幅方向に延びており、一対の梁Ｈ１、Ｈ２の下端を架け渡すように開口幅方向に延びる断面視皿状の上端部材１４によって開口部の上端が形成されている。開口部の下端は床面ＦＬによって規定される。開口部の幅方向の端部は、左右の躯体Ｃ及び躯体Ｃに固定された左右のガイドレールＧによって規定されている。
【0017】
シャッターカーテン１は、所定の見込幅を備え、開口幅方向に延びる複数本の骨材と、複数本の骨材に設けられたシートと、からなる。本実施形態において、複数本の骨材は、複数本の骨材２と、最下位に位置するボトム部材３と、からなる。骨材２及びボトム部材３は、所定の見込幅を備え、本実施形態に係るシート４は、各骨材２及びボトム部材３の見込方向の第１側に固定され、シャッターカーテン１の第１見付面を形成する第１シート４Ａと各骨材２及びボトム部材３の見込方向の第２側に固定され、シャッターカーテン１の第２見付面を形成する第２シート４Ｂの２枚のシートからなり、開口部全閉状態において、第１シート４Ａ、第２シート４Ｂが見込方向に離間対向するようになっている。第１シート４Ａ、第２シート４Ｂの上端は、開口部上方の上端部材１４を介して一対の梁Ｈ１、Ｈ２の下面に固定されている。
【0018】
昇降駆動装置は、下端がボトム部材３に連結されたワイヤと、開口部上方に設けられ、ワイヤ上端が連結された巻取装置と、を備えている。シャッターカーテン１の最下位に位置するボトム部材３の幅方向両端部には、それぞれ、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２の下端が連結されている。第１ワイヤＷ１は、開口部上方で第１プーリ５Ａに巻き掛けされて、開口部上方に設けた第１巻取装置６Ａに連結されている。第２ワイヤＷ２は、開口部上方で第２プーリ５Ｂに巻き掛けされて、開口部上方に設けた第２巻取装置６Ｂに連結されている。
【0019】
開口部閉鎖時には、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２を繰り出すことで、シャッターカーテン１は、骨材２、ボトム部材３が高さ方向に離間し、シート４Ａ、４Ｂが対向して高さ方向に垂直に延びた伸展状態となり、開口部開放時には、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２を巻き取ることで、シャッターカーテン１は、複数本の骨材２、ボトム部材３が高さ方向に重畳し、第１シート４Ａ、第２シート４Ｂが第１側、第２側でそれぞれ折り畳まれた折り畳み状態となる。
【0020】
[Ｂ]シャッターカーテン
本実施形態に係るシャッターカーテン１は、開口幅方向に延びる長尺部材からなる複数本の骨材２及び下端のボトム部材３と、シャッターカーテン１の第１見付面及び第２見付面を形成する第１シート４Ａ及び第２シート４Ｂと、から形成されている。本実施形態に係るシャッターカーテン１において、骨材２、シート押え部材７はアルミ型材から形成されるが、スチールやステンレス等でもよい。シャッターカーテン１の構成要素において、骨材２、シート押え部材７以外の要素（摺動部材２６を除く）は、スチール等から形成される。
本実施形態に係るシャッターカーテン１は、開口幅方向に延びる長尺部材からなる複数本の骨材２及び下端のボトム部材３と、シャッターカーテン１の第１見付面及び第２見付面を形成する第１シート４Ａ及び第２シート４Ｂと、から形成されている。本実施形態に係るシャッターカーテン１において、骨材２、シート押え部材７はアルミ型材から形成されるが、スチールやステンレス等でもよい。シャッターカーテン１の構成要素において、骨材２、シート押え部材７以外の要素（摺動部材２６を除く）は、スチール等から形成される。
【0021】
[Ｂ―１]骨材
図８に示すように、骨材２は、所定の見込幅を備え、開口幅方向（見付方向）に延びる水平部２０と、水平部の見込方向の両端に設けられ、開口幅方向に延びる当接部２１、２１と、からなり、当接部２１の高さ寸法は、水平部２０の高さ（厚さ）よりも大きく、当接部２１の上端部２２は、水平部２０の上面２００よりも上方に位置しており、当接部２１の下端部２３は、水平部２０の下面２０１よりも下方に位置している。当接部２１、２１は垂直面である見付面２１０を備えており、第１シート４Ａ、第２シート４Ｂがそれぞれ見付面２１０に当接した状態で固定されるようになっている（図１３参照）。
図８に示すように、骨材２は、所定の見込幅を備え、開口幅方向（見付方向）に延びる水平部２０と、水平部の見込方向の両端に設けられ、開口幅方向に延びる当接部２１、２１と、からなり、当接部２１の高さ寸法は、水平部２０の高さ（厚さ）よりも大きく、当接部２１の上端部２２は、水平部２０の上面２００よりも上方に位置しており、当接部２１の下端部２３は、水平部２０の下面２０１よりも下方に位置している。当接部２１、２１は垂直面である見付面２１０を備えており、第１シート４Ａ、第２シート４Ｂがそれぞれ見付面２１０に当接した状態で固定されるようになっている（図１３参照）。
【0022】
開口部開放時には、上下に隣接する骨材２が重畳するが、上下に隣接する骨材２において、上側の骨材２の当接部２１の下端部２３と下側の骨材２の当接部２１の上端部２２の一方が凹部、他方が凸部であり、開口部開放時には、上側の骨材２の下端部２３と下側の骨材２の上端部２２が嵌り合うようになっている。
【0023】
本実施形態では、骨材２の上端部２２が凹部となっており、凹部は凹部の底面を形成する水平面２２０と、水平面２２０の外側に位置し、傾斜面２２１０を備えた外側の凸部２２１と、水平面２２０の内側に位置する凸部２２２と、からなる。骨材２の下端部２３は下向き凸部となっており、凸部は、凸部の下端面を形成する水平面２３０と、外側の傾斜面２３１と、内側の垂直面２３２と、内側の水平面２３３と、からなる。上下に隣接する骨材２が重畳した時には、上側の骨材２の下端部２３の凸部に、下側の骨材２の上端部２２の凹部が嵌るようになっている（図３４参照）。
【0024】
[Ｂ―１―１]ガイド受部
図１０、図１１に示すように、骨材２の水平部２０の上面２００の長さ方向両端には、水平状のガイドプレート２４が固定されている。ガイドプレート２４の先端側は、骨材２の長さ方向端部よりも突出しており、突出部には、ガイド受部２５が形成されている。ガイド受部２５は、見付方向に延びる被ガイド溝部２５０と、被ガイド溝部２５０の奥側に位置する幅広部２５１と、からなる。被ガイド溝部２５０は、一対のガイド要素によって形成されており、本実施形態では一対のガイド要素は一対の摺動部材２６である。本実施形態に係る摺動部材２６は所定の強度を備え、かつ、滑り性の良い樹脂である。
図１０、図１１に示すように、骨材２の水平部２０の上面２００の長さ方向両端には、水平状のガイドプレート２４が固定されている。ガイドプレート２４の先端側は、骨材２の長さ方向端部よりも突出しており、突出部には、ガイド受部２５が形成されている。ガイド受部２５は、見付方向に延びる被ガイド溝部２５０と、被ガイド溝部２５０の奥側に位置する幅広部２５１と、からなる。被ガイド溝部２５０は、一対のガイド要素によって形成されており、本実施形態では一対のガイド要素は一対の摺動部材２６である。本実施形態に係る摺動部材２６は所定の強度を備え、かつ、滑り性の良い樹脂である。
【0025】
本実施形態において、ガイドプレート２４は平面視略方形状の基端側部位において水平部２０に固定されており、先端側の突出部には、所定の見込幅及び奥行を備えた切り欠き部２４０が形成されており、切り欠き部２４０の開口の両側は平面視において傾斜辺２４１となっており、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２の昇降経路と干渉しないようになっている。
【0026】
切り欠き部２４０の開口に位置して、見込方向に対向する一対の摺動部材２６が離間対向して設けてあり、摺動部材２６によって切り欠き部２４０の開口が狭められており、摺動部材２６間の隙間が被ガイド溝部２５０となっている。切り欠き部２４０において、被ガイド溝部２５０の奥側の部位が被ガイド溝部２５０よりも幅広の幅広部２５１となっている。切り欠き部２４０の開口に位置して、一対の固定部材２７が設けてあり、各固定部材２７に各摺動部材２６が支持されている。図９に示すように、摺動部材２６及び固定部材２７の高さ寸法はガイドプレート２４の厚さよりも大きい寸法となっている。
【0027】
図９に示すように、摺動部材２６は、平面視において略長方形状を備えた略直方体であり、被ガイド溝部２５０を形成する先端の見付面２６０と、基端の見付面２６１と、外側の見込面２６２と、内側の見込面２６３と、を備えている。被ガイド溝部２５０を形成する先端見付面２６０は、平面視において緩やかに膨出している。
【0028】
固定部材２７は、見付片２７０と、外側の見込片２７１と、内側の見込片２７２と、から形成されており、見付片２７０と、外側の見込片２７１とから平面視Ｌ形状の支持部を備えている。摺動部材２６の基端の見付面２６１が見付片２７０に当接し、外側見込面２６２が外側見込片２７１に当接した状態で、外側見込片２７１に螺子Ｓ１（図９）で止着することで、固定部材２７に対して着脱可能に取り付けられている。先端の見付面２６０は外側見込面２６２が取り付けられた外側見込片２７１の先端よりも突出している。
【0029】
[Ｂ―２]ボトム部材
図１４に示すように、ボトム部材３は、開口幅方向に水平に平行して延びる上側の一対のフレーム３０と、開口幅方向に水平に平行して延びる下側の一対のフレーム３１と、両端の垂直状の端部プレート３２と、から全体として直方体状を備えている。一方の上側フレーム３０及び下側フレーム３１が見込方向の第１側に位置しており、他方の上側フレーム３０及び下側フレーム３１が見込方向の第２側に位置している。ボトム部材３は、傾斜状に延びる複数本の補強材３８を備えており、トラス構造となっている。本実施形態において、ボトム部材３の見込幅は、骨材２の見込幅と略同じである。
図１４に示すように、ボトム部材３は、開口幅方向に水平に平行して延びる上側の一対のフレーム３０と、開口幅方向に水平に平行して延びる下側の一対のフレーム３１と、両端の垂直状の端部プレート３２と、から全体として直方体状を備えている。一方の上側フレーム３０及び下側フレーム３１が見込方向の第１側に位置しており、他方の上側フレーム３０及び下側フレーム３１が見込方向の第２側に位置している。ボトム部材３は、傾斜状に延びる複数本の補強材３８を備えており、トラス構造となっている。本実施形態において、ボトム部材３の見込幅は、骨材２の見込幅と略同じである。
【0030】
本実施形態に係る上側フレーム３０は断面視方形状の角パイプであり、垂直状の側面（見付面）３００と、水平状の上面３０１と、を備えている。一対の上側フレーム３０の上面３０１がボトム部材３の上面を形成している。
【0031】
下側フレーム３１は断面視方形状の角パイプであり、垂直状の側面（見付面）３１０を備えている。一方の上側フレーム３０の見付面３００及び下側フレーム３１の見付面３１０がボトム部材３の第１側の見付面を形成しており、他方の上側フレーム３０の見付面３００及び下側フレーム３１の見付面３１０がボトム部材３の第２側の見付面を形成している。
【0032】
上側フレーム３０の上面３０１には、幅方向に間隔を存して、上側の骨材２の下端部２３が当接する面に隣接して凸部３３が形成されている。本実施形態では、上面３０１において、骨材２の下端部２３が当接する面の内側に位置して凸部３３が設けてある。本実施形態に係る凸部３３は、ボトム部材３の上面３０１の幅方向に間隔を存して複数設けてあるが、開口幅方向に延びる長尺部材であってもよい。
【0033】
下側フレーム３１の下端には緩衝部材３４が設けてある。緩衝部材３４はボトム部材３の幅方向（シャッターカーテン１の幅方向）に延びる長尺部材であり、２本の緩衝部材３４が見込方向に離間して並設しており、開口部全閉時に、ボトム部材３の下端の緩衝部材３４が床面ＦＬに密着するようになっている。
【0034】
図１７～図２０、図２２に示すように、端部プレート３２は、垂直状の縦長の長方形状であり、ボトム部材３の左右の見込面を形成している。端部プレート３２の高さ方向の中間にはワイヤ固定部３５が設けてあり、端部プレート３２の上側には、ワイヤ固定部３５の上側に位置して上側被ガイド部３６が設けてあり、端部プレート３２の下側には、ワイヤ固定部３５の下側に位置して下側被ガイド部３７が設けてある。上側被ガイド部３６、下側被ガイド部３７は、それぞれ、一対のガイド要素を備えており、本実施形態では、上側被ガイド部３６は一対の摺動部材３６２、下側被ガイド部３７は一対の第１ガイドローラ３７０、第２ガイドローラ３７１を備えている。ボトム部材３の高さ方向の上側、下側に、上側被ガイド部３６、下側被ガイド部３７が位置しているので、ボトム部材３の傾きを抑制することができる。
【0035】
[Ｂ―２－１]ワイヤ固定部
図１９、図２２、図２３に示すように、本実施形態に係るワイヤ固定部３５は、見込方向に並設された一対のワイヤ固定部３５からなる。各ワイヤ固定部３５は、吊持ワイヤＷの下端が取り付けられる軸部３５０と、軸部３５０を支持する支持部３５１と、端部プレート３２から持ち出し状に設けられ、支持部３５１が固定されるベース３５２と、からなる。ベース３５２の上端には、垂直方向に延びるボルト等からなる高さ調整手段３５３が設けてあり、ワイヤ固定部３５に連結された２本の吊持ワイヤＷの弛みがないように調整し、ワイヤ固定部３５を上方に引っ張った時にボトム部材３が傾かないようにしている。
図１９、図２２、図２３に示すように、本実施形態に係るワイヤ固定部３５は、見込方向に並設された一対のワイヤ固定部３５からなる。各ワイヤ固定部３５は、吊持ワイヤＷの下端が取り付けられる軸部３５０と、軸部３５０を支持する支持部３５１と、端部プレート３２から持ち出し状に設けられ、支持部３５１が固定されるベース３５２と、からなる。ベース３５２の上端には、垂直方向に延びるボルト等からなる高さ調整手段３５３が設けてあり、ワイヤ固定部３５に連結された２本の吊持ワイヤＷの弛みがないように調整し、ワイヤ固定部３５を上方に引っ張った時にボトム部材３が傾かないようにしている。
【0036】
[Ｂ―２－２]上側被ガイド部
図１８、図２２に示すように、上側被ガイド部３６は、ガイド受部３６０を備えた上側ガイドプレート３６１からなる。上側ガイドプレート３６１は、端部プレート３２に固定される垂直面部３６１０の上端から水平に延びており、上側ガイドプレート３６１にはガイド受部３６０が形成されている。上側ガイドプレート３６１には、ガイドプレート２４と同様に切り欠き部３６１１が形成されており、切り欠き部３６１１の開口に位置して、見込方向に離間して一対の摺動部材３６２が設けてあり、摺動部材３６２間に被ガイド溝部が形成されており、切り欠き部３６１１において、被ガイド溝部の奥側が幅広部となっている。摺動部材３６２は、切り欠き部３６１１の開口に位置して見込方向に離間して設けた一対の固定部材３６３に固定されている。ボトム部材３のガイド受部３６０の構成は骨材２の長さ方向両端部のガイド受部２５の構成と同一であり、必要に応じて、ガイド受部２５の説明を援用することができる。
図１８、図２２に示すように、上側被ガイド部３６は、ガイド受部３６０を備えた上側ガイドプレート３６１からなる。上側ガイドプレート３６１は、端部プレート３２に固定される垂直面部３６１０の上端から水平に延びており、上側ガイドプレート３６１にはガイド受部３６０が形成されている。上側ガイドプレート３６１には、ガイドプレート２４と同様に切り欠き部３６１１が形成されており、切り欠き部３６１１の開口に位置して、見込方向に離間して一対の摺動部材３６２が設けてあり、摺動部材３６２間に被ガイド溝部が形成されており、切り欠き部３６１１において、被ガイド溝部の奥側が幅広部となっている。摺動部材３６２は、切り欠き部３６１１の開口に位置して見込方向に離間して設けた一対の固定部材３６３に固定されている。ボトム部材３のガイド受部３６０の構成は骨材２の長さ方向両端部のガイド受部２５の構成と同一であり、必要に応じて、ガイド受部２５の説明を援用することができる。
【0037】
[Ｂ―２－３]下側被ガイド部
図２０、図２２に示すように、下側被ガイド部３７は、一対の第１ガイドローラ３７０、平面視において第１ガイドローラ３７０に対して垂直方向の姿勢の第２ガイドローラ３７１を備えた下側ガイドプレート３７２からなる。下側ガイドプレート３７２は、端部プレート３２に固定される垂直面部３７２０の下端から水平に延びており、下側ガイドプレート３７２には切り欠き部３７２１が形成されており、切り欠き部３７２１の開口を見込方向から挟むように一対の第１ガイドローラ３７０が離間対向しており、見込み方向に対向する第１ガイドローラ３７０の周面間に、開口の幅よりも幅狭の被ガイド溝部が形成されている。垂直面部３７２０には、第２ガイドローラ３７１が設けてある。また、下側被ガイド部３７のガイド要素である一対の第１ガイドローラ３７０、第２ガイドローラ３７１は、シャッターカーテン１の最下位に位置するので、シャッターカーテン１（シート４）の見付方向、見込方向を含む水平方向の偏倚に対してスムーズに対応できる。
図２０、図２２に示すように、下側被ガイド部３７は、一対の第１ガイドローラ３７０、平面視において第１ガイドローラ３７０に対して垂直方向の姿勢の第２ガイドローラ３７１を備えた下側ガイドプレート３７２からなる。下側ガイドプレート３７２は、端部プレート３２に固定される垂直面部３７２０の下端から水平に延びており、下側ガイドプレート３７２には切り欠き部３７２１が形成されており、切り欠き部３７２１の開口を見込方向から挟むように一対の第１ガイドローラ３７０が離間対向しており、見込み方向に対向する第１ガイドローラ３７０の周面間に、開口の幅よりも幅狭の被ガイド溝部が形成されている。垂直面部３７２０には、第２ガイドローラ３７１が設けてある。また、下側被ガイド部３７のガイド要素である一対の第１ガイドローラ３７０、第２ガイドローラ３７１は、シャッターカーテン１の最下位に位置するので、シャッターカーテン１（シート４）の見付方向、見込方向を含む水平方向の偏倚に対してスムーズに対応できる。
【0038】
[Ｂ―３]シート及びシートの固定構造
第１シート４Ａ、第２シート４Ｂは、開口部を閉鎖可能な高さ寸法及び見付幅寸法を備えている。第１シート４Ａ、第２シート４Ｂは、複数本の骨材２及びボトム部材３を高さ方向に間隔を設けて平行状に位置させた状態において、各骨材２の見付面及びボトム部材３の見付面に当接させて固定されている。第１シート４Ａ、第２シート４Ｂの上端は、上端部材１４の第１見付面１４０、第２見付面１４１に固定されている。骨材２及びボトム部材３の一方の見付面、他方の見付面は、第１見付面１４０、第２見付面１４１と面一である（図５参照）。
第１シート４Ａ、第２シート４Ｂは、開口部を閉鎖可能な高さ寸法及び見付幅寸法を備えている。第１シート４Ａ、第２シート４Ｂは、複数本の骨材２及びボトム部材３を高さ方向に間隔を設けて平行状に位置させた状態において、各骨材２の見付面及びボトム部材３の見付面に当接させて固定されている。第１シート４Ａ、第２シート４Ｂの上端は、上端部材１４の第１見付面１４０、第２見付面１４１に固定されている。骨材２及びボトム部材３の一方の見付面、他方の見付面は、第１見付面１４０、第２見付面１４１と面一である（図５参照）。
【0039】
本実施形態において、複数本の骨材２、ボトム部材３は同一の見込幅を備えており、各骨材２の当接部２１の見付面２１０、ボトム部材３の上側フレーム３０の見付面３００、下側フレーム３１の見付面３１０は、同一垂直面上に位置しており、第１シート４Ａ、第２シート４Ｂは、各骨材２の見付面２１０、ボトム部材３の見付面３００、３１０に当接した状態で、シート幅方向に延びるシート押え部材７によって螺子Ｓ２で見付面２１０、３００、３１０に固定されている（図５、図１０～図１３、図１８～図２１）。
【0040】
図１３に示すように、シート押え部材７は断面視において、垂直部７０と、垂直部７０の上側の上側傾斜部７１と、垂直部７０の下側の下側傾斜部７２と、からなる。シート４は、シート４を骨材２及びボトム部材３の見付面に当接させた状態で、垂直部７０を上からシート４に重ねて、垂直部７０と見付面でシート４を挟んだ状態で、開口幅方向に間隔を存して複数本の螺子Ｓ２で固定される。
【0041】
図１０～図１２、図１８～図２１に示すように、シート４の見付幅寸法は、骨材２及びボトム部材３の見付幅よりも大きく、シート４の幅方向両端部は、骨材２、ボトム部材３の長さ方向両端部を越えて延出部４２を備えている。シート４の幅方向端縁を４´で表している。シート押え部材７の長さ寸法は、端部が骨材２、ボトム部材３の長さ寸法よりも長く、シート押え部材７の幅方向両端部位は、骨材２及びボトム部材３の幅方向端部を越えて突出しており、延出部７´を形成している。シート４の延出部４２は、シート押え部材７の延出部７´に固定されている。より具体的には、シート４の延出部４２を、固定部材としての裏板７３とシート押え部材７の延出部７´で挟み込むようにして、螺子Ｓ３で固定されている。固定部材の形状は限定されないが、本実施形態に係る裏板７３は薄肉の円板状である。
【0042】
本実施形態に係るシート４の材質は、所定の強度及び可撓性を備えていれば、限定されず、公知のシート素材から形成することができる。図３５に示すように、本実施形態に係るシート４は、高さ方向に延びる複数本の帯状シート４００を幅方向に接続することで形成されている。帯状シート４００の接続部はシート高さ方向に延びているため、複数枚のシートを高さ方向に接続した場合（接続部が水平に延びる）に比べて、シート自重が接続部に与える影響が小さい。
【0043】
[Ｃ]ガイド機構
ガイドレールＧは、開口部の両端に位置して躯体Ｃに固定され、開口部の略全高に亘って延びる部材である。図１０、図１７Ａ、図１８～２０に示すように、本実施形態に係るガイドレールＧは、シャッターカーテン１の見込幅の略中央に位置して見付方向に延びる第１ガイドレール８と、平面視において第１ガイドレール８を挟むように位置して見付方向に延びる一対の第２ガイドレール９と、からなる。本実施形態において、第１ガイドレール８と第２ガイドレール９の見付方向の長さは同一である。シャッターカーテン１の幅方向両端部位は、ガイドレールＧに案内されるようになっている。各骨材２のガイド受部２５、及びボトム部材３のガイド受部３６０、一対の第１ガイドローラ３７０間に第１ガイドレール８が受け入れられており、一方の第２ガイドレール９の外側に第１シート４Ａの幅方向両端部位が位置し、他方の第２ガイドレール９の外側に第２シート４Ｂの幅方向両端部位が位置するようになっている。
ガイドレールＧは、開口部の両端に位置して躯体Ｃに固定され、開口部の略全高に亘って延びる部材である。図１０、図１７Ａ、図１８～２０に示すように、本実施形態に係るガイドレールＧは、シャッターカーテン１の見込幅の略中央に位置して見付方向に延びる第１ガイドレール８と、平面視において第１ガイドレール８を挟むように位置して見付方向に延びる一対の第２ガイドレール９と、からなる。本実施形態において、第１ガイドレール８と第２ガイドレール９の見付方向の長さは同一である。シャッターカーテン１の幅方向両端部位は、ガイドレールＧに案内されるようになっている。各骨材２のガイド受部２５、及びボトム部材３のガイド受部３６０、一対の第１ガイドローラ３７０間に第１ガイドレール８が受け入れられており、一方の第２ガイドレール９の外側に第１シート４Ａの幅方向両端部位が位置し、他方の第２ガイドレール９の外側に第２シート４Ｂの幅方向両端部位が位置するようになっている。
【0044】
[Ｃ―１]第１ガイドレール
第１ガイドレール８は、シャッターカーテン１の見込幅の略中央に位置して、基端側が躯体Ｃに固定され、見付方向の先端側にガイド部を備えている。第１ガイドレール８のガイド部は、シャッターカーテン１の見込幅の略中央に位置して見付方向に延びる第１部分８０と、第１部分８０の先端において見込方向に延びる第２部分８１と、を備え、本実施形態では平面視Ｔ形状を備えている。第１部分８０の基端側は幅広部８００となっており、幅広部８００の基端には固定片８２が形成されている。第１ガイドレール８は、固定片８２を躯体Ｃにボルトで固定することで躯体Ｃに取り付けられている。
第１ガイドレール８は、シャッターカーテン１の見込幅の略中央に位置して、基端側が躯体Ｃに固定され、見付方向の先端側にガイド部を備えている。第１ガイドレール８のガイド部は、シャッターカーテン１の見込幅の略中央に位置して見付方向に延びる第１部分８０と、第１部分８０の先端において見込方向に延びる第２部分８１と、を備え、本実施形態では平面視Ｔ形状を備えている。第１部分８０の基端側は幅広部８００となっており、幅広部８００の基端には固定片８２が形成されている。第１ガイドレール８は、固定片８２を躯体Ｃにボルトで固定することで躯体Ｃに取り付けられている。
【0045】
[Ｃ―２]第２ガイドレール（シートガイド）
第２ガイドレール９は、基端側が躯体Ｃに固定され、見付方向の先端側部位がシャッターカーテン１の幅方向両端部の見付面に位置して、シート４の幅方向両端部に内側から当接ないし近接するようになっている。第２ガイドレール９は、先端側の第１見付片９０と、第１見付片９０に対して見込方向内側に位置する、基端側の第２見付片９１と、第１見付片９０の基端と第２見付片９１の先端との間に位置する段部９２と、を備えている。第１見付片９０の外面にシート４の幅方向端部が当接ないし近接するようになっている。第２見付片９１の基端には、第２見付片９１に対して垂直に延びる固定片９３が設けてあり、第２ガイドレール９は全体として平面視略Ｌ形状となっている。一対の第２ガイドレール９が、平面視において第１ガイドレール８を挟むように位置している。
第２ガイドレール９は、基端側が躯体Ｃに固定され、見付方向の先端側部位がシャッターカーテン１の幅方向両端部の見付面に位置して、シート４の幅方向両端部に内側から当接ないし近接するようになっている。第２ガイドレール９は、先端側の第１見付片９０と、第１見付片９０に対して見込方向内側に位置する、基端側の第２見付片９１と、第１見付片９０の基端と第２見付片９１の先端との間に位置する段部９２と、を備えている。第１見付片９０の外面にシート４の幅方向端部が当接ないし近接するようになっている。第２見付片９１の基端には、第２見付片９１に対して垂直に延びる固定片９３が設けてあり、第２ガイドレール９は全体として平面視略Ｌ形状となっている。一対の第２ガイドレール９が、平面視において第１ガイドレール８を挟むように位置している。
【0046】
[Ｃ―３]第１ガイド機構
第１ガイドレール８を備えた第１ガイド機構について説明する。骨材２の幅方向両端部には、見付方向に延びる被ガイド溝部２５０と、被ガイド溝部２５０の奥側に位置する幅広部２５１と、からなるガイド受部２５が設けてあり、被ガイド溝部２５０に第１部分８０の一部がクリアランスを存して位置し、幅広部２５１に第２部分８１が位置しており、第２部分８１の見込寸法は、被ガイド溝部２５０の溝幅よりも大きく、幅広部２５１の見込幅よりも小さく、第２部分８１は被ガイド溝部２５０（摺動部材２６の内側見込面２６３）に係止可能となっている。本実施形態に係る摺動部材２６は滑り性の良い樹脂であり、第２部分８１が摺動部材２６の内側見込面２６３に当接した状態でも、シャッターカーテン１の開閉に支障がない。
第１ガイドレール８を備えた第１ガイド機構について説明する。骨材２の幅方向両端部には、見付方向に延びる被ガイド溝部２５０と、被ガイド溝部２５０の奥側に位置する幅広部２５１と、からなるガイド受部２５が設けてあり、被ガイド溝部２５０に第１部分８０の一部がクリアランスを存して位置し、幅広部２５１に第２部分８１が位置しており、第２部分８１の見込寸法は、被ガイド溝部２５０の溝幅よりも大きく、幅広部２５１の見込幅よりも小さく、第２部分８１は被ガイド溝部２５０（摺動部材２６の内側見込面２６３）に係止可能となっている。本実施形態に係る摺動部材２６は滑り性の良い樹脂であり、第２部分８１が摺動部材２６の内側見込面２６３に当接した状態でも、シャッターカーテン１の開閉に支障がない。
【0047】
ボトム部材３の幅方向両端部には、上側に上側被ガイド部３６のガイド受部３６０が設けてあり、下側に下側被ガイド部３７の一対の第１ガイドローラ３７０が設けてある。上側のガイド受部３６０の被ガイド溝部に第１部分８０の一部がクリアランスを存して位置し、幅広部に第２部分８１が位置しており、第２部分８１の見込寸法は、被ガイド溝部の溝幅よりも大きく、幅広部の見込幅よりも小さく、第２部分８１は被ガイド溝部（摺動部材３６２の内側見込面）に係止可能となっている。
【0048】
下側被ガイド部３７の一対の第１ガイドローラ３７０間に第１部分８０の一部がクリアランスを存して位置し、第２部分８１の見込寸法は、第１ガイドローラ３７０間の溝幅よりも大きく、また、第１ガイドローラ３７０の内側の側面と第２部分８１は、離間しており、接触しないようになっている。第２部分８１の先端面は、第２ガイドローラ３７１と離間対向しており、シャッターカーテン１の幅方向の揺れに応じて、第２ガイドローラ３７１が第２部分８１の先端面に摺接可能となっている。図２２に示すように、第２ガイドローラ３７１は一対の第１ガイドローラ３７０の上側に位置している。
【0049】
シャッターカーテン１の幅方向の一方の第１ガイドレール８の第２部分８１が被ガイド溝部（摺動部材２６の内側見込面２６３、摺動部材３６２の内側見込面）に係止した状態で、同じ側の第１ガイドレール８の第２部分８１と第１ガイドローラ３７０の側面は離間しており、また、シャッターカーテン１の幅方向の他方の第１ガイドレール８の第２部分８１の先端とガイド受部２５の幅広部２５１の底辺２５１０、ガイド受部３６０の幅広部の底辺とは離間状態を維持するようになっている。
【0050】
[Ｃ―４]第２ガイド機構
第２ガイドレール９を備えた第２ガイド機構について説明する。第１シート４Ａの幅方向両端部位は、骨材２及びボトム部材３の幅方向端部を超えて延びる延出部４２となっており、延出部４２は、一方の第２ガイドレール９の第１見付片９０に当接ないし近接する第１部位４２０と、第２見付片９１に離間対向する第２部位４２１と、を備え、第２部位４２１は、延出部７´の裏面に当接した状態で裏板７３で挟み込んで螺子Ｓ３を用いて延出部７´に固定されている。第２ガイドレール９はシートガイドであり、第１シート４Aの幅方向両端部位は、第１シート４Ａの幅方向両端部位の第１部位４２０の裏面側に位置する第２ガイドレール９の第１見付片９０によってガイドされるようになっている。
第２ガイドレール９を備えた第２ガイド機構について説明する。第１シート４Ａの幅方向両端部位は、骨材２及びボトム部材３の幅方向端部を超えて延びる延出部４２となっており、延出部４２は、一方の第２ガイドレール９の第１見付片９０に当接ないし近接する第１部位４２０と、第２見付片９１に離間対向する第２部位４２１と、を備え、第２部位４２１は、延出部７´の裏面に当接した状態で裏板７３で挟み込んで螺子Ｓ３を用いて延出部７´に固定されている。第２ガイドレール９はシートガイドであり、第１シート４Aの幅方向両端部位は、第１シート４Ａの幅方向両端部位の第１部位４２０の裏面側に位置する第２ガイドレール９の第１見付片９０によってガイドされるようになっている。
【0051】
第２シート４Ｂの幅方向両端部位は、骨材２及びボトム部材３の幅方向端部を超えて延びる延出部４２となっており、延出部４２は、他方の第２ガイドレール９の第１見付片９０に当接ないし近接する第１部位４２０と、第２見付片９１に離間対向する第２部位４２１と、を備え、第２部位４２１は、延出部７´の裏面に当接した状態で裏板７３で挟み込んで螺子Ｓ３を用いて延出部７´に固定されている。第２ガイドレール９はシートガイドであり、第２シート４Bの幅方向両端部位は、第２シート４Ｂの幅方向両端部位の第１部位４２０の裏面側に位置する第２ガイドレール９の第１見付片９０によってガイドされるようになっている。
【0052】
各第２ガイドレール９において、第２ガイドレール９の段部９２の見込寸法は、平面視における裏板７３の突出寸法（すなわち、裏板７３の厚さ）よりも大きく、シート４の幅方向両端部位の第２部位４２１の裏面に位置する裏板７３は第２ガイドレール９の第２見付片９１と離間対向しており、裏板７３と第２見付片９１との接触が規制されている。第２ガイドレール９の第２見付片９１に離間対向する裏板７３は、第２ガイドレール９の段部９２に対して見付方向に外側に離間しており、第２部分８１が摺動部材２６の内側見込面２６３に当接した状態であっても、第２ガイドレールの段部９２と裏板７３との接触が規制されている。
【0053】
[Ｄ]昇降駆動装置
本実施形態に係るシートシャッターは、昇降駆動装置によってシャッターカーテン１を電動で昇降させることで開口部を開閉するようになっている。昇降駆動装置は、下端がボトム部材３に連結された吊持ワイヤＷと、開口部上方に設けられ、吊持ワイヤＷの上端が連結された巻取装置６と、を備えており、巻取装置６を電動モータMで駆動させることで、吊持ワイヤＷの上端側を巻き取って吊持ワイヤＷを上動させてシャッターカーテン１を上昇させ、吊持ワイヤＷの上端側を繰り出すことで吊持ワイヤＷを下動させてシャッターカーテン１を下降させる。
本実施形態に係るシートシャッターは、昇降駆動装置によってシャッターカーテン１を電動で昇降させることで開口部を開閉するようになっている。昇降駆動装置は、下端がボトム部材３に連結された吊持ワイヤＷと、開口部上方に設けられ、吊持ワイヤＷの上端が連結された巻取装置６と、を備えており、巻取装置６を電動モータMで駆動させることで、吊持ワイヤＷの上端側を巻き取って吊持ワイヤＷを上動させてシャッターカーテン１を上昇させ、吊持ワイヤＷの上端側を繰り出すことで吊持ワイヤＷを下動させてシャッターカーテン１を下降させる。
【0054】
図２３に示すように、本実施形態に係る吊持ワイヤＷは、見込方向に対向して垂直に延びる２本の吊持ワイヤＷからなるワイヤセットである。シャッターカーテン１の最下位に位置するボトム部材３の幅方向両端部には、それぞれ、２本の第１ワイヤＷ１からなる第１ワイヤセット、２本の第２ワイヤＷ２からなる第２ワイヤセットの下端が連結されている。より具体的には、ボトム部材３の一方の端部プレート３２に設けた一対のワイヤ固定部３５のそれぞれに第１ワイヤＷ１が固定されており、ボトム部材３の他方の端部プレート３２に設けた一対のワイヤ固定部３５のそれぞれに第２ワイヤＷ２が固定されている。
【0055】
図１０、図１８、図１９に示すように、シャッターカーテン１の幅方向両端部において、一対の第１ワイヤＷ１、一対の第２ワイヤＷ２は、それぞれ、ガイドレールＧ（第１ガイドレール８、第２ガイドレール９）、ガイドプレート２４、上側ガイドプレート３６１から離間した位置で垂直方向に延びており、ガイドレールＧ（第１ガイドレール８、第２ガイドレール９）、ガイドプレート２４、上側ガイドプレート３６１と接触することがないようになっている。より具体的には、第１ワイヤセット及び第２ワイヤセットの一方の第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２は、それぞれ、第１ガイドレール８と一方の第２ガイドレール９との間の空間で延びており、第１ワイヤセット及び第２ワイヤセットの他方の第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２は、それぞれ、第１ガイドレール８と他方の第２ガイドレール９との間の空間で延びている。ガイドプレート２４の切り欠き部２４０の開口の見込方向両側は平面視において一対の傾斜辺２４１となっており、２本の第１ワイヤＷ１、２本の第２ワイヤＷ２の昇降経路と干渉しないようになっている。上側ガイドプレート３６１にも同様の傾斜辺が形成されている。
【0056】
本実施形態において、開口部の上方には、上端部材１４が開口幅方向に延びており、さらにその上に、Ｈ型鋼からなる２本の梁Ｈ１、Ｈ２が並行して開口幅方向に延びている（図２５、図２６、図２７参照）。開口部の高さ方向に垂直に延びる第１ワイヤセット（２本の第１ワイヤＷ１）、第２ワイヤセット（２本の第２ワイヤＷ２）の上端部位は、それぞれ、上端部材１４の底面１４２の長さ方向の両端部に形成した切り欠き部１４２０、一対の梁Ｈ１、Ｈ２の間の空間を通って高さ方向に延びている（図２５参照）。
【0057】
開口部上方には、開口部の幅方向の一端側の直上に位置して第１プーリ５Ａが配置され、開口部の幅方向の他端側の直上に位置して第２プーリ５Ｂが配置されている。開口部上方の天井面には、開口部の幅方向の略中央部位の直上に位置して第１巻取装置６Ａ、第２巻取装置６Ｂが配置されている。第１プーリ５Ａは、見込方向に並設されて第１プーリセットを形成しており、第２プーリ５Ｂは、見込方向に並設されて第２プーリセットを形成している。
【0058】
図１～図３、図２６に示すように、２本の第１ワイヤＷ１は、開口部上方で第１プーリセットのそれぞれの第１プーリ５Ａに巻き掛けされて、開口部中央へ向かって延び、第１巻取装置６Ａに連結されており、第１巻取装置６Ａに巻取可能となっている。２本の第１ワイヤＷ１は、第１巻取装置６Ａの共通の巻取ドラム６０に巻き取られるようになっており、見込方向に延びる巻取ドラム６０の一方の半部６１に一方の第１ワイヤＷ１が巻き取られ、他方の半部６２に他方の第１ワイヤＷ１が巻き取られるようになっている。
【0059】
図１～図３に示すように、２本の第２ワイヤＷ２は、開口部上方で第２プーリセットのそれぞれの第２プーリ５Ｂに巻き掛けされて、開口部中央へ向かって延び、第２巻取装置６Ｂに連結されており、第２巻取装置６Ｂに巻取可能となっている。２本の第２ワイヤＷ２は、第２巻取装置６Ｂの共通の巻取ドラム６０に巻き取られるようになっており、見込方向に延びる巻取ドラム６０の一方の半部６１に一方の第２ワイヤＷ２が巻き取られ、他方の半部６２に他方の第２ワイヤＷ２が巻き取られるようになっている。
【0060】
開口部上方で開口幅方向に並行して延びる一対の梁Ｈ１、Ｈ２の屋内側に離間して梁Ｈ３が位置しており、３本の梁Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３の上面を架け渡すように梁Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３に直交して複数の載置プレートＰが設けてある。開口部の幅方向の端部の上方に位置して設けた載置プレートＰ１には、プーリ５が設けてある。開口部幅方向の略中央部位の上方に位置して設けた載置プレートＰ２には、巻取装置６が設けてある。
【0061】
第１ワイヤセットを構成する２本の第１ワイヤＷ１は、第１巻取装置６Ａの共通の巻取ドラム６０に巻き取られるようになっており、第２ワイヤセットを構成する２本の第２ワイヤＷ２は、第２巻取装置６Ｂの共通の巻取ドラム６０に巻き取られるようになっている。本実施形態において、第１ワイヤセットの２本の第１ワイヤＷ１の下端、第２ワイヤセットの２本の第２ワイヤＷ２の下端の取付位置は、それぞれ高さ方向に調整可能である。図２４に示すように、ワイヤ固定部３５のベース３５２は端部プレート３２に対して高さ方向に位置調整可能に固定されている。より具体的には、端部プレート３２には、高さ方向に延びる長孔が形成されており、必要に応じて、ベース３５２の上方に位置する高さ調整手段３５３でワイヤ固定部３５の高さ位置を調整して、螺子Ｓ４で端部プレート３２に固定するようになっている。
【0062】
[Ｅ]シャッター開閉動作
本実施形態に係るシートシャッターはモータMによって駆動される巻取装置６によって電動開閉される。開口部を開放する際には、第１巻取装置６Ａ、第２巻取装置６Ｂの巻取ドラム６０に第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２を巻き取ることで、シャッターカーテン１は、複数本の骨材２、ボトム部材３が高さ方向に重畳しなが上昇し、シート４Ａ、４Ｂが第１側、第２側でそれぞれ外側へ折り畳まれた折り畳み状態となって開口部全開状態となる（図２、図６、図７参照）。
本実施形態に係るシートシャッターはモータMによって駆動される巻取装置６によって電動開閉される。開口部を開放する際には、第１巻取装置６Ａ、第２巻取装置６Ｂの巻取ドラム６０に第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２を巻き取ることで、シャッターカーテン１は、複数本の骨材２、ボトム部材３が高さ方向に重畳しなが上昇し、シート４Ａ、４Ｂが第１側、第２側でそれぞれ外側へ折り畳まれた折り畳み状態となって開口部全開状態となる（図２、図６、図７参照）。
【0063】
シャッターカーテン１の上昇時には、ボトム部材３の上端（上面３０１）が骨材２の下端部２３に当接し、上下に隣り合う骨材２において、下側の骨材２の上端部２２が上側の骨材２の下端部２３に当接するようになっている。吊持ワイヤＷの上動によって上動するボトム部材３の上側フレーム３０の上面３０１が最下位の骨材２の下端部２３の水平面２３０に当接して当該骨材２を上動させ、当該骨材２の上端部２２の水平面２２０が上側に位置する骨材２の下端部２３の水平面２３０に当接して、骨材２を上動させる。
【0064】
図３４に示すように、ボトム部材３と骨材２が重畳した状態において、見込方向の両側に位置する骨材２の下端部２３の下向き凸部の内側に位置してボトム部材３の上面３０１の凸部３３が位置している。本実施形態に係る凸部３３の高さは、下端部２３の下向き凸部の高さよりも低く、下向き凸部の内側の垂直面２３２に離間対向する部位は下側の垂直面３３０と上側の傾斜面３３１となっている。シャッターカーテン１の上動時（シャッターカーテン１が引き上げられる時）に、ボトム部材３と上側の骨材２が離間した状態で見込方向にズレた場合には、いずれか一方の凸部３３の傾斜面３３１がいずれか一方の下向き凸部の内側の垂直面２３２と水平面２３０との角部に当接してズレが規制されるようになっている。ボトム部材３と上側の骨材２が当接した状態で見込方向にズレた場合には、いずれか一方の凸部３３の垂直面３３０がいずれか一方の下向き凸部の内側の垂直面２３２に当接してズレが規制されるようになっている。
【0065】
図３４に示すように、骨材２同士が重畳した状態において、上側の骨材２の下端部２３の凸部の水平面２３０に、下側の骨材２の上端部２２の凹部の水平面２２０が当接し、上側の骨材２の下端部２３の凸部の傾斜面２３１に、下側の骨材２の上端部２２の凹部の傾斜面２２１０が近接ないし当接し、上側の骨材２の下端部２３の下向き凸部の内側の垂直面２３２が、下側の骨材２の上端部２２の凹部の内側の凸部２２２の内側側面に対向し、凸部２２２の上端が、内側の水平面２３３に対向している。シャッターカーテン１の上動時（シャッターカーテン１が引き上げられる時）に、上下の上側の骨材２が離間した状態で見込方向にズレた場合には、また、上下の上側の骨材２が当接した状態で見込方向にズレた場合には、いずれか一方の凸部２３２がいずれか一方の内側凸部２２２に当接し、他方の傾斜面２２１０が傾斜面２３１に当接してズレが規制されるようになっている。
【0066】
シャッターカーテン１の上昇時に、シャッターカーテン１が所定の上限位置まで達すると、上限リミットスイッチLSUが作動して、電動上昇が停止する。シャッターカーテン１において、最上位の骨材２の水平部２０の上面２００には、開口幅方向に間隔を存して凸部からなる当接部２０００が設けてある。開口部上方に位置する上端部材１４は、第１見付面１４０と、第２見付面１４１と、底面１４２から断面視コ字形状の部分を備えており、上端部材１４の内部に、開口幅方向に間隔を存して上限リミットスイッチLSUが設けてあり、上限リミットスイッチLSUの検知レバーが上端部材１４の底面１４２より下方に突出している。
【0067】
巻取装置６による吊持ワイヤＷの巻き上げによって、最上位の骨材２が上限位置まで上昇すると、最上位の骨材２の当接部２０００が検知レバーに下方から当接して、上限リミットスイッチLSUが作動して、巻取装置を駆動するモータMが停止する。開口部全開状態では、上限リミットスイッチがＯＦＦ状態にある。さらに、上端部材１４の内部には、開口幅方向に間隔を存してエマージェンシースイッチEMSが設けてあり、エマージェンシースイッチEMSの検知部が上端部材１４の底面１４２より下方に突出している。エマージェンシースイッチEMSの検知部は、上限リミットスイッチLSUの検知レバーよりも上方に位置している。
【0068】
開口部を閉鎖する際には、第１巻取装置６Ａ、第２巻取装置６Ｂの巻取ドラム６０から第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２を繰り出すことで、シャッターカーテン１は、骨材２、ボトム部材３が高さ方向に離間しながら下降し、シート４Ａ、４Ｂが高さ方向に垂直に延びた伸展状態となり、ボトム部材３の下端の緩衝部材３４が着床することで開口部全閉状態となる（図１、図４、図５参照）。シャッターカーテン１の上昇時に、シャッターカーテン１が所定の上限位置まで達すると、上限リミットスイッチLSUが作動して、電動上昇が停止する。ガイドレールＧの下端部位には、シャッターカーテン１が全閉姿勢となったことを検知する下限リミットスイッチLSDが設けてある。開口部全閉状態では、下限リミットスイッチLSDがＯＦＦ状態にある。ボトム部材３の端部プレート３２の下端部位には、下限リミットスイッチLSDに当接する検知部３９が設けてある（図１５、図３３）。
【0069】
[Ｆ]ボトムロック機構
本実施形態に係るシートシャッターは、開口部全閉状態におけるシャッターカーテン１の持ち上がりを防止するボトムロック機構を備えている。図１６、図３０～図３３を参照しつつ、ボトムロック機構について説明する。ボトムロック機構はガイドレールＧの下端部位に設けたロック装置１５と、ボトム部材３の幅方向両端に設けた係止受部１６と、からなる。ガイドレールＧの下端部位に設けられ、非ロック姿勢とロック姿勢をとる係止部１５０を備えたロック装置とからなり、開口部全閉状態において、ロック姿勢にある係止部が係止受部に係止することで、シャッターカーテンの持ち上がりが規制される。
本実施形態に係るシートシャッターは、開口部全閉状態におけるシャッターカーテン１の持ち上がりを防止するボトムロック機構を備えている。図１６、図３０～図３３を参照しつつ、ボトムロック機構について説明する。ボトムロック機構はガイドレールＧの下端部位に設けたロック装置１５と、ボトム部材３の幅方向両端に設けた係止受部１６と、からなる。ガイドレールＧの下端部位に設けられ、非ロック姿勢とロック姿勢をとる係止部１５０を備えたロック装置とからなり、開口部全閉状態において、ロック姿勢にある係止部が係止受部に係止することで、シャッターカーテンの持ち上がりが規制される。
【0070】
本実施形態において、係止受部１６は、ボトム部材３の端部プレート３２の下方部位の見込方向の屋外側に位置して固定されており、水平状の係止面１６０と、係止面１６０に立ち上がり形成された当接部１６１と、を備えている。ボトムロック機構のロック部（係止受部１６と係止部１５０）を屋外側に位置させたことで、外部からの持ち上げ防止に効果的である。
【0071】
ロック装置１５は、非ロック姿勢とロック姿勢の間で可動な係止部１５０を備え、係止部１５０は、操作部１５１の回動操作に連動して、ロック姿勢と、非ロック姿勢を選択的にとるようになっている。係止部１５０がロック姿勢となると、係止受部１６の係止面１６０の直上にブロック状の係止部１５０が位置するようになっており、開口部全閉姿勢にあるシャッターカーテン１の下端のボトム部材３が持ち上げられると、係止受部１６の係止面１６０が下方から係止部１５０の下面に当接して、ボトム部材３の上動が規制される。
【0072】
本実施形態に係る係止部１５０は躯体Ｃに固定された上下のガイド１５００、１５０１の間でスライド可能となっている。操作部１５１は、第１の位置と第２の位置の間で回動可能となっており、操作部１５１を第１の位置から第２の位置へ回動させることで、係止部１５０が非ロック姿勢からロック姿勢に移動し、操作部１５１を第２の位置から第１の位置へ回動させることで、係止部１５０がロック姿勢から非ロック姿勢に移動する。
【0073】
操作部１５１と係止部１５０は、水平方向に延びる軸部１５２と、概ね上下方向に延びるリンク１５３を介して連動連結されており、操作部１５１が第１の位置にある時に、リンク１５３の下端が見付方向の内側に押されてリンク１５３の上端が見付方向の外側に引っ張られて係止部１５０が非ロック姿勢となり、操作部１５１が第２の位置にある時に、リンク１５３の下端が見付方向の外側に移動して、リンク１５３の上端が見付方向の内側に押し出されて係止部１５０がロック姿勢となる。リンク１５３の回転に伴いリンク１５３の部分が検知スイッチＭＳのＯＮ・ＯＦＦを切り替える。
【0074】
本実施形態において、係止受部１６は、ボトム部材３の見込方向の外側に位置しており、係止部１５０は、ガイドレールＧの見込方向の外側に位置しており、操作部１５１は、ガイドレールＧの見込方向の内側（内側見付面）に位置している。より具体的には、操作部１５１は、屋内側の第２ガイドレール９の第２見付片９１の外側に位置しており、軸部１５２は、屋内側の第２ガイドレール９、第１ガイドレール８の幅広部８００を貫通して、屋外側の第２ガイドレール９の内側に位置するリンク１５３に連結しており、係止部１５０は、屋外側の第２ガイドレール９の内側に位置してガイド１５００、１５０１に沿って見付方向にスライド可能となっている。
【0075】
本実施形態では、係止部１５０は、スプリング１５４によってロック姿勢となるように付勢されており、係止部１５０が非ロック姿勢にある時には、スプリング１５４は圧縮されている。係止部１５０が係止位置までスライド移動すると、係止部１５０の先端面が係止受部１６の係止面１６０に立ち上がり形成した当接部１６１に当接することで、係止面１６０のロック姿勢が位置決めされる。ロック装置１５は、係止部１５０の非ロック姿勢を保持するための手段を備えており、本実施形態では、係止ピン１５５を軸部１５２の周面に設けた被係止部に係止させることで（屋内側の第２ガイドレール９に貫通孔がある）、軸部１５２の回転を規制している。通常は、係止ピン１５５は係止状態にあり、操作部１５１の回動操作が規制されている。
【0076】
ロック装置１５は、ロック装置１５がロック状態にあることを検知する検知スイッチＭＳを備えている。係止部１５０がロック姿勢にある時、すなわち、ロック装置１５がロック状態にある時には、検知スイッチＭＳがＯＦＦ状態にあり、検知スイッチＭＳがＯＦＦ状態にある時には、シャッターカーテン１の電動開閉が無効化されるようになっている。
【0077】
本実施形態に係るロック装置１５は、手動操作（操作部１５１の回動操作）で作動するが、ロック装置１５を電動操作で作動させてもよい。具体的には、開口部全閉状態であることを条件として（下限リミットスイッチLSDがＯＦＦ状態）、制御部からのロック信号の入力により、係止部を非ロック姿勢からロック姿勢へ移動させてロック状態とする。ロック信号の入力は、手動スイッチ操作により送信してもよく、あるいは、下限リミットスイッチLSDがＯＦＦ状態となった後にタイマが作動して所定時間後に、ロック信号を送信するようにしてもよい。係止部の移動手段としては、例えば、係止方向にスプリングで付勢させておき、非係止位置では圧縮状態にあるスプリングの伸長を規制しておき、ロック信号により規制を解除する手法や、ロック信号による入力によってソレノイドで係止部を移動させる等が採用し得る。
【0078】
[ＩＩ]第２実施形態
[Ａ]全体構成
図３６～図４４を参照しつつ、第２実施形態に係るシートシャッターの全体構成について説明する。第２実施形態に係るシートシャッターは、第１実施形態に係るシートシャッターと同様に、開口部を開閉するシャッターカーテン１´と、シャッターカーテン１´の幅方向両端部を高さ方向に案内するガイドレールＧと、シャッターカーテン１´の昇降駆動装置と、を備えている。第１実施形態と同様に、開口部の上方に位置して一対の梁Ｈ１、Ｈ２が開口幅方向に延びており、一対の梁Ｈ１、Ｈ２の下端を架け渡すように開口幅方向に延びる断面視皿状の上端部材１４によって開口部の上端が形成されている。開口部の下端は床面ＦＬによって規定される。第２実施形態に係る開口部の形状は、以下の説明から明らかなように、第１実施形態の開口部の形状と異なる。
[Ａ]全体構成
図３６～図４４を参照しつつ、第２実施形態に係るシートシャッターの全体構成について説明する。第２実施形態に係るシートシャッターは、第１実施形態に係るシートシャッターと同様に、開口部を開閉するシャッターカーテン１´と、シャッターカーテン１´の幅方向両端部を高さ方向に案内するガイドレールＧと、シャッターカーテン１´の昇降駆動装置と、を備えている。第１実施形態と同様に、開口部の上方に位置して一対の梁Ｈ１、Ｈ２が開口幅方向に延びており、一対の梁Ｈ１、Ｈ２の下端を架け渡すように開口幅方向に延びる断面視皿状の上端部材１４によって開口部の上端が形成されている。開口部の下端は床面ＦＬによって規定される。第２実施形態に係る開口部の形状は、以下の説明から明らかなように、第１実施形態の開口部の形状と異なる。
【0079】
第２実施形態に係るシャッターカーテン１´は、幅広の上側部位１０と、幅狭の下側部位１１と、上側部位１０の下方に位置し、下側部位１１の上方部位と同じ高さに位置する中間部位１２と、からなる。本実施形態に係る中間部位１２の見付幅寸法は、下側部位１１の見付幅寸法よりも大きく、上側部位１０の見付幅寸法よりも小さい。図示の態様では、幅狭の下側部位１１は、幅広の上側部位１０の幅方向中央に対して第１側に寄った位置に設けてある。
【0080】
第２実施形態に係るシート４は、上側の幅広のシート４０と、下側の幅狭のシート４１と、からなる。シャッターカーテン１´の上側部位１０は、開口幅方向に延びる複数本の長尺の骨材と、複数本の長尺の骨材に設けられた幅広のシート４０と、からなり、長尺の骨材が高さ方向に離間した伸展状態と、長尺の骨材が高さ方向に重畳した折り畳み状態をとることで高さ寸法が可変である。上側部位１０において、複数本の長尺の骨材は、複数本の骨材２´と、上側部位１０の最下位に位置するボトム部材１３と、からなる。
【0081】
下側部位１１は、開口幅方向に延びる複数本の短尺の骨材と、複数本の短尺の骨材に設けられた幅狭のシート４１と、からなり、短尺の骨材が高さ方向に離間した伸展状態と、短尺の骨材が高さ方向に重畳した折り畳み状態をとることで高さ寸法が可変である。下側部位１１において、複数本の短尺の骨材は、複数本の骨材２´´と、下側部位１１（すなわちシャッターカーテン１´）の最下位に位置するボトム部材３´と、からなる。
【0082】
本実施形態に係るシート（幅広シート４０と幅狭シート４１）は、シャッターカーテン１´の第１側の第１見付面を形成する第１シート４Ａ´と、シャッターカーテン１´の第２側の第２見付面を形成する第２シート４Ｂ´とからなり、開口部全閉状態において、２枚のシート４Ａ´、４Ｂ´が見込方向に離間対向するようになっている。骨材２´、２´´及びボトム部材３´、１３、上端部材１４は、所定の同一見込幅を備えており、第１シート４Ａ´は、上端部材１４、骨材２´、ボトム部材１３、骨材２´´、ボトム部材３´の見込方向の第１側に固定され、第２シート４Ｂ´は、上端部材１４、骨材２´、ボトム部材１３、骨材２´´、ボトム部材３´の見込方向の第２側に固定されている。第２実施形態において、幅広のシート４０と幅狭のシート４１は、共通のシート４Ａ´、４Ｂ´から形成されている。
【0083】
上側部位１０のボトム部材１３は、下側部位１１の骨材２´´の直上に位置する第１部位１３Ａと、第１部位１３Ａの見付幅方向（長さ方向）の第１側に位置する第２部位１３Ｂと、第１部位１３Ａの見付幅方向（長さ方向）の第２側に位置する第３部位１３Ｃと、を備えている。上側部位１０のボトム部材１３の第２部位１３Ｂの下方に位置して第１中間部位１２Ａが設けられ、ボトム部材１３の第３部位１３Ｃの下方に位置して第２中間部位１２Ｂが設けられており、中間部位１２（第１中間部位１２Ａ、第２中間部位１２Ｂ）は、下側部位１１の上方部位の側方に位置している。中間部位１２は、複数本の角パイプを骨組状に接合したパネル体であり、高さ寸法が不変である。
【0084】
第２実施形態に係るシートシャッター１´によって開閉される開口部は、幅広の上側開口と、幅狭の下側開口と、前記上側開口と前記下側開口の間に位置し、上側開口よりも幅狭で下側開口よりも幅広の中間開口と、からなる。開口部（上側開口）の上端は、上端部材１４によって規定されており、開口部（下側開口）の下端は、床面ＦＬによって規定される。
【0085】
上側開口の幅方向両端部は、上側ガイドレールＧ１によって規定されており、下側開口の幅方向両端部は、下側ガイドレールＧ２によって規定されている。中間開口の幅方向両端部は、中間側壁Ｃ1によって規定されている。上側開口の下端部位において、中間開口の幅方向両端の外側に位置する部位は、上側床面ＦＬ１となっている。中間開口の下端部位において、下側開口の幅方向両端の外側に位置する部位は、中間床面ＦＬ２となっている。
【0086】
開口部閉鎖時には、シャッターカーテン１´幅広の上側部位１０が幅広の上側開口に位置し、中間部位１２と幅狭の下側部位１１の上方部位が中間開口に位置し、下側部位１１の残りの部位が幅狭の下側開口に位置するようになっている。本実施形態に係る中間部位１２は、第１中間部位１２Ａと第２中間部位１２Ｂとからなり、第１中間部位１２Ａと第２中間部位１２Ｂの間の空間は、下側部位１１の見付幅寸法に対応しており、第１中間部位１２Ａと第２中間部位１２Ｂの空間に面する部位には、下側ガイドレールＧ２の直上に位置して中間ガイドレールＧ３が設けてある。
【0087】
シャッターカーテン１´の最下位に位置するボトム部材３´の幅方向両端部には、それぞれ、２本の第１ワイヤＷ１からなる第１ワイヤセット、２本の第２ワイヤＷ２からなる第２ワイヤセットの下端が連結されている。第１ワイヤＷ１は、下側部位１１の幅方向の第１側に沿って垂直に延び、さらに、上側部位１０を高さ方向に挿通して、開口部上方で第１プーリセット５Ａに巻き掛けされて、開口部上方に設けた第１巻取装置６Ａに連結されている。第２ワイヤＷ２は、下側部位１１の幅方向の第２側に沿って垂直に延び、さらに、上側部位１０を高さ方向に挿通して、開口部上方で第２プーリセット５Ｂに巻き掛けされて、開口部上方に設けた第２巻取装置６Ｂに連結されている。
【0088】
上側部位１０のボトム部材１３の長さ方向の第２側（下側部位１１が寄った第１側とは反対側）には、２本の第３ワイヤＷ３からなる第３ワイヤセットが連結されており、第３ワイヤＷ３は、開口部上方で第３プーリセット５Ｃに巻き掛けされて、開口部上方に設けた第３巻取装置６Ｃに連結されている。第３ワイヤセット（２本の第３ワイヤＷ３）の上端部位は、上端部材１４の底面１４２の長さ方向の第２側の端部に形成した切り欠き部１４２０、一対の梁Ｈ１、Ｈ２の間の空間を通って高さ方向に延びている（図６０参照）。
【0089】
すなわち、第２実施形態に係るシートシャッターは、昇降駆動装置によってシャッターカーテン１´を電動で昇降させることで開口部を開閉するようになっている。昇降駆動装置は、下端が下側部位１１のボトム部材３´の両端に連結された第１ワイヤセット（２本の第１ワイヤＷ１）及び第２ワイヤセット（２本の第２ワイヤＷ２）と、下端が上側部位１０のボトム部材１３の幅方向の一端に設けられた第３ワイヤセット（２本の第３ワイヤＷ３）と、開口部上方において２本の第１ワイヤＷ１が巻き掛けされる第１プーリセット（２つの第１プーリ５Ａ）と、２本の第２ワイヤＷ２が巻き掛けされる第２プーリセット（２つの第２プーリ５Ｂ）と、２本の第３ワイヤＷ３が巻き掛けされる第３プーリセット（２つの第３プーリ５Ｃ）と、２本の第１ワイヤＷ１を巻取り・繰り出し可能な第１巻取装置６Ａと、２本の第２ワイヤＷ２を巻取り・繰り出し可能な第２巻取装置６Ｂと、２本の第３ワイヤＷ３を巻取り・繰り出し可能な第３巻取装置６Ｃと、を備えている。
【0090】
開口部閉鎖時には、第１巻取装置６Ａ、第２巻取装置６Ｂ、第３巻取装置６Ｃによって、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２、第３ワイヤＷ３を繰り出すことで、シャッターカーテン１´は、ボトム部材３´、骨材２´´、ボトム部材１３、骨材２´が高さ方向に離間し、シート４Ａ´、４Ｂ´が高さ方向に垂直に延びた伸展状態となる。開口部全閉状態では、下限リミットスイッチLSDがＯＦＦ状態にある。
【0091】
第２実施形態に係るシートシャッターは、第１実施形態に係るシートシャッターと同様に、開口部全閉状態におけるシャッターカーテン１´の持ち上がりを防止するボトムロック機構を備えている。ボトムロック機構は下側ガイドレールＧ２の下端部位に設けたロック装置１５と、ボトム部材３´の幅方向両端に設けた係止受部１６と、からなる。下側ガイドレールＧ２の下端部位に設けられ、非ロック姿勢とロック姿勢をとる係止部を備えたロック装置とからなり、開口部全閉状態において、ロック姿勢にある係止部が係止受部に係止することで、シャッターカーテン１´の持ち上がりが規制される。ボトムロック機構の詳細については、第１実施形態における記載を援用することができる。
【0092】
開口部開放時には、第１巻取装置６Ａ、第２巻取装置６Ｂ、第３巻取装置６Ｃによって、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２、第３ワイヤＷ３を巻き取ることで、シャッターカーテン１´は、ボトム部材３´、骨材２´´、ボトム部材１３、骨材２´が高さ方向に重畳し、シート４Ａ´、４Ｂ´が第１側、第２側でそれぞれ折り畳まれた折り畳み状態となる。シャッターカーテン１´の上昇時に、シャッターカーテン１´が所定の上限位置まで達すると、上限リミットスイッチLSUが作動して、電動上昇が停止する。下側ガイドレールＧ２の下端部位には、シャッターカーテン１´が全閉姿勢となったことを検知する下限リミットスイッチLSDが設けてある。
【0093】
[Ｂ]シャッターカーテン
[Ｂ―１]全体形状
第２実施形態に係るシャッターカーテン１´は、幅広の上側部位１０と、幅狭の下側部位１１と、上側部位１０の下方に位置して固定され、下側部位１１の上方部位と同じ高さに位置する中間部位１２と、からなる。第２実施形態に係るシャッターカーテン１´の構成は、第１実施形態に係るシャッターカーテン１の構成と共通する部分も多く、必要に応じて、第１実施形態に係る記載を援用ないし参酌できる点について留意されたい。本実施形態に係るシャッターカーテン１´において、骨材２´、２´´、シート押え部材７はアルミ型材から形成されるが、スチールやステンレス等でもよい。シャッターカーテン１´の構成要素において、骨材２´、２´´、シート押え部材７以外の要素（摺動部材を除く）は、スチール等から形成される。
[Ｂ―１]全体形状
第２実施形態に係るシャッターカーテン１´は、幅広の上側部位１０と、幅狭の下側部位１１と、上側部位１０の下方に位置して固定され、下側部位１１の上方部位と同じ高さに位置する中間部位１２と、からなる。第２実施形態に係るシャッターカーテン１´の構成は、第１実施形態に係るシャッターカーテン１の構成と共通する部分も多く、必要に応じて、第１実施形態に係る記載を援用ないし参酌できる点について留意されたい。本実施形態に係るシャッターカーテン１´において、骨材２´、２´´、シート押え部材７はアルミ型材から形成されるが、スチールやステンレス等でもよい。シャッターカーテン１´の構成要素において、骨材２´、２´´、シート押え部材７以外の要素（摺動部材を除く）は、スチール等から形成される。
【0094】
上側部位１０は、開口幅方向に延びる複数本の長尺の骨材２´と、最下位の骨材２´の下方に設けたボトム部材１３（上部ボトム）と、複数本の長尺の骨材２´及びボトム部材１３に設けられた幅広のシート４０と、からなる。上側部位１０の最上位の骨材２´は、シャッターカーテン１´の上端に位置しており、上限リミットスイッチLSU、エマージェンシースイッチEMSに当接する当接部を備えている（図６０参照）。
【0095】
下側部位１１は、開口幅方向に延びる複数本の短尺の骨材２´´と、最下位の骨材２´´の下方に設けたボトム部材３´（下部ボトム）と、複数本の短尺の骨材２´´及びボトム部材３´に設けられた幅狭のシート４１と、からなる。下側部位１１の最下位のボトム部材３´は、シャッターカーテン１´の下端に位置しており、下側ガイドレールＧ２の下端部位に設けた下限リミットスイッチLSDとの当接部を備えている。
【0096】
中間部位１２は、下側部位１１の上方部位の見付幅方向の第１側に隣接して、上側部位１０の下端に設けた第１中間部位１２Ａと、下側部位１１の上方部位の見付幅方向の第２側に隣接して、上側部位１０の下端に設けた第２中間部位１２Ｂと、からなる。第１中間部位１２Ａと第２中間部位１２Ｂとの間の間隔は、下側部位１１の見付幅寸法に対応しており、第１中間部位１２Ａと第２中間部位１２Ｂの対向する見込面には、高さ方向に亘って中間ガイドレールＧ３が設けてあり、下側部位１１の幅方向両端部を案内するようになっている。中間部位１２の構成の詳細については後述する。
【0097】
[Ｂ―２]骨材
上側部位１０の骨材２´、下側部位１１の骨材２´´の構成は、長さ寸法を除いて、第１実施形態に係る骨材２の構成と同じであり、参照番号を含めて骨材２の説明を適宜援用することができ、例えば、図８を参照することができる。具体的には、骨材２´、２´´は、所定の見込幅を備え、開口幅方向（見付方向）に延びる水平部２０と、水平部の見込方向の両端に設けられ、開口幅方向に延びる当接部２１、２１と、からなり、当接部２１の高さ寸法は、水平部２０の高さ（厚さ）よりも大きく、当接部２１の上端部２２は、水平部２０の上面２００よりも上方に位置しており、当接部２１の下端部２３は、水平部２０の下面２０１よりも下方に位置している。当接部２１、２１は垂直面である見付面２１０を備えており、第１シート４Ａ´、第２シート４Ｂ´がそれぞれ見付面２１０に当接した状態で固定されるようになっている。
上側部位１０の骨材２´、下側部位１１の骨材２´´の構成は、長さ寸法を除いて、第１実施形態に係る骨材２の構成と同じであり、参照番号を含めて骨材２の説明を適宜援用することができ、例えば、図８を参照することができる。具体的には、骨材２´、２´´は、所定の見込幅を備え、開口幅方向（見付方向）に延びる水平部２０と、水平部の見込方向の両端に設けられ、開口幅方向に延びる当接部２１、２１と、からなり、当接部２１の高さ寸法は、水平部２０の高さ（厚さ）よりも大きく、当接部２１の上端部２２は、水平部２０の上面２００よりも上方に位置しており、当接部２１の下端部２３は、水平部２０の下面２０１よりも下方に位置している。当接部２１、２１は垂直面である見付面２１０を備えており、第１シート４Ａ´、第２シート４Ｂ´がそれぞれ見付面２１０に当接した状態で固定されるようになっている。
【0098】
本実施形態では、骨材２´、２´´の上端部２２が凹部となっており、凹部は凹部の底面を形成する水平面２２０と、水平面２２０の外側に位置し、傾斜面２２１０を備えた外側の凸部２２１と、水平面２２０の内側に位置する凸部２２２と、からなる。骨材２´、２´´の下端部２３は下向き凸部となっており、凸部は、凸部の下端面を形成する水平面２３０と、外側の傾斜面２３１と、内側の垂直面２３２と、内側の水平面２３３と、からなる。上下に隣接する骨材２´、２´´が重畳した時には、上側の骨材２´、２´´の下端部２３の凸部に、下側の骨材２´、２´´の上端部２２の凹部が嵌るようになっている。
【0099】
骨材２´、２´´の水平部２０の上面２００の長さ方向両端には、水平状のガイドプレート２４が固定されている。ガイドプレート２４の先端側は、骨材２´、２´´の長さ方向端部よりも突出しており、突出部には、ガイド受部２５が形成されている。ガイド受部２５は、見付方向に延びる被ガイド溝部２５０と、被ガイド溝部２５０の奥側に位置する幅広部２５１と、からなる。ガイドプレート２４、ガイド受部２５の具体的な構成については、第１実施形態におけるガイドプレート２４、ガイド受部２５の説明を援用することができる。
【0100】
上側部位１０の骨材２´は、第１ワイヤセットの２本の第１ワイヤＷ１、第２ワイヤセットの２本の第２ワイヤＷ２を高さ方向に挿通させる挿通部を備えている点において、第１実施形態に係る骨材２と異なる。図４９に示すように、各骨材２´の水平部２０には、２本の第１ワイヤＷ１、２本の第２ワイヤＷ２の昇降経路に位置して、４つの開口２０２が形成されており、２本の第１ワイヤＷ１、２本の第２ワイヤＷ２は、それぞれ開口２０２を挿通して上側部位１０の高さ方向に延びている。なお、図６０に示すように、上端部材１４の底面１４２にも、２本の第１ワイヤＷ１、２本の第２ワイヤＷ２の昇降経路に位置して、４つの開口１４００が形成されており、２本の第１ワイヤＷ１、２本の第２ワイヤＷ２は、それぞれ開口１４００を挿通して開口部上方に延びている。
【0101】
[Ｂ―３]ボトム部材
[Ｂ―３―１]下部ボトム
下側部位１１のボトム部材３´の構成は、第１実施形態に係るシャッターカーテン１のボトム部材３の構成と同じであり、参照番号を含めてボトム部材３の説明を適宜援用することができ、例えば、図１４～図２３を参照することができる。具体的には、ボトム部材３´は、開口幅方向に水平に平行して延びる上側の一対のフレーム３０と、開口幅方向に水平に平行して延びる下側の一対のフレーム３１と、両端の垂直状の端部プレート３２と、から全体として直方体状を備えている。一方の上側フレーム３０及び下側フレーム３１が見込方向の第１側に位置しており、他方の上側フレーム３０及び下側フレーム３１が見込方向の第２側に位置している。ボトム部材３´は、傾斜状に延びる複数本の補強材３８を備えており、トラス構造となっている。
[Ｂ―３―１]下部ボトム
下側部位１１のボトム部材３´の構成は、第１実施形態に係るシャッターカーテン１のボトム部材３の構成と同じであり、参照番号を含めてボトム部材３の説明を適宜援用することができ、例えば、図１４～図２３を参照することができる。具体的には、ボトム部材３´は、開口幅方向に水平に平行して延びる上側の一対のフレーム３０と、開口幅方向に水平に平行して延びる下側の一対のフレーム３１と、両端の垂直状の端部プレート３２と、から全体として直方体状を備えている。一方の上側フレーム３０及び下側フレーム３１が見込方向の第１側に位置しており、他方の上側フレーム３０及び下側フレーム３１が見込方向の第２側に位置している。ボトム部材３´は、傾斜状に延びる複数本の補強材３８を備えており、トラス構造となっている。
【0102】
本実施形態に係る上側フレーム３０は断面視方形状の角パイプであり、垂直状の側面（見付面）３００と、水平状の上面３０１と、を備えている。一対の上側フレーム３０の上面３０１がボトム部材３´の上面を形成している。下側フレーム３１は断面視方形状の角パイプであり、垂直状の側面（見付面）３１０を備えている。一方の上側フレーム３０の見付面３００及び下側フレーム３１の見付面３１０がボトム部材３´の第１側の見付面を形成しており、他方の上側フレーム３０の見付面３００及び下側フレーム３１の見付面３１０がボトム部材３´の第２側の見付面を形成している。
【0103】
上側フレーム３０の上面３０１には、幅方向に間隔を存して、上側の骨材２´´の下端部２３が当接する面に隣接して凸部３３が形成されている。本実施形態では、上面３０１において、骨材２´´の下端部２３が当接する面の内側に位置して凸部３３が設けてある。本実施形態に係る凸部３３は、ボトム部材３´の上面３０１の幅方向に間隔を存して複数設けてあるが、開口幅方向に延びる長尺部材であってもよい。
【0104】
下側フレーム３１の下端には緩衝部材３４が設けてある。緩衝部材３４はボトム部材３´の幅方向（シャッターカーテン１´の幅方向）に延びる長尺部材であり、２本の緩衝部材３４が見込方向に離間して並設しており、開口部全閉時に、ボトム部材３´の下端の緩衝部材３４が床面ＦＬに密着するようになっている。
【0105】
端部プレート３２は、垂直状の縦長の長方形状であり、ボトム部材３´の左右の見込面を形成している。端部プレート３２の高さ方向の中間にはワイヤ固定部３５が設けてあり、端部プレート３２の上側には、ワイヤ固定部３５の上側に位置して上側被ガイド部３６が設けてあり、端部プレート３２の下側には、ワイヤ固定部３５の下側に位置して下側被ガイド部３７が設けてある。上側被ガイド部３６、下側被ガイド部３７は、それぞれ、一対のガイド要素を備えており、本実施形態では、上側被ガイド部３６は一対の摺動部材３６２、下側被ガイド部３７は一対の第１ガイドローラ３７０、第２ガイドローラ３７１を備えている。
【0106】
[Ｂ―３―２]上部ボトム
図５０、図５１に示すように、上側部位１０のボトム部材１３は、下側部位１１の骨材２´´の直上に位置する第１部位１３Ａと、第１部位１３Ａの見付幅方向（長さ方向）の第１側に位置する第２部位１３Ｂと、第１部位１３Ａの見付幅方向（長さ方向）の第２側に位置する第３部位１３Ｃと、からなる。本実施形態では、第３部位１３Ｃは、複数の短尺要素を端部プレート１３２を介して連結することで形成されている。第１部位１３Ａの一方の端部と第２部位１３Ｂの一方の端部は、第１ジョイント部１３Ｄを介して接続されており、第１部位１３Ａの他方の端部と第３部位１３Ｃの一方の端部は、第２ジョイント部１３Ｅを介して接続されている。第１ジョイント部１３Ｄは、第１ワイヤセット（２本の第１ワイヤＷ１）の昇降経路に位置しており、第２ジョイント部１３Ｅは、第２ワイヤセット（２本の第２ワイヤＷ２）の昇降経路に位置している。
図５０、図５１に示すように、上側部位１０のボトム部材１３は、下側部位１１の骨材２´´の直上に位置する第１部位１３Ａと、第１部位１３Ａの見付幅方向（長さ方向）の第１側に位置する第２部位１３Ｂと、第１部位１３Ａの見付幅方向（長さ方向）の第２側に位置する第３部位１３Ｃと、からなる。本実施形態では、第３部位１３Ｃは、複数の短尺要素を端部プレート１３２を介して連結することで形成されている。第１部位１３Ａの一方の端部と第２部位１３Ｂの一方の端部は、第１ジョイント部１３Ｄを介して接続されており、第１部位１３Ａの他方の端部と第３部位１３Ｃの一方の端部は、第２ジョイント部１３Ｅを介して接続されている。第１ジョイント部１３Ｄは、第１ワイヤセット（２本の第１ワイヤＷ１）の昇降経路に位置しており、第２ジョイント部１３Ｅは、第２ワイヤセット（２本の第２ワイヤＷ２）の昇降経路に位置している。
【0107】
図５２、図５３に示すように、ボトム部材１３は、開口幅方向に水平に平行して延びる上側の一対のフレーム１３０と、開口幅方向に水平に平行して延びる下側の一対のフレーム１３１と、両端（第２部位１３Ｂの他方の端部、第３部位１３Ｃの他方の端部）の端部プレート１３２と、から全体として直方体状を備えている。一方の上側フレーム１３０及び下側フレーム１３１が見込方向の第１側に位置しており、他方の上側フレーム１３０及び下側フレーム１３１が見込方向の第２側に位置している。ボトム部材１３の第１部位１３Ａ、第２部位１３Ｂ、第３部位１３Ｃは、傾斜状に延びる複数本の補強材１３９を備えており、トラス構造となっている。本実施形態では、ボトム部材１３の第１部位１３Ａの見付幅はボトム部材３´の見付幅と略同じであり、第１部位１３Ａの両端に位置する第１ジョイント部１３Ｄ、第２ジョイント部１３Ｅの内部には補強材１３９は設けられておらず、吊持ワイヤＷを高さ方向に挿通させるための十分な空間（ワイヤ挿通部）が形成されている。
【0108】
本実施形態に係る上側フレーム１３０は断面視方形状の角パイプであり、垂直状の側面（見付面）１３００と、水平状の上面１３０１と、を備えている。一対の上側フレーム１３０の上面１３０１がボトム部材１３の上面を形成している。下側フレーム１３１は断面視方形状の角パイプであり、垂直状の側面（見付面）１３１０を備えている。一方の上側フレーム１３０の見付面１３００及び下側フレーム１３１の見付面１３１０がボトム部材１３の第１側の見付面を形成しており、他方の上側フレーム１３０の見付面１３００及び下側フレーム１３１の見付面１３１０がボトム部材１３の第２側の見付面を形成している。
【0109】
上側フレーム１３０の上面１３０１には、幅方向に間隔を存して、上側の骨材２´の下端部２３が当接する面に隣接して凸部１３３が形成されている。本実施形態では、上面１３０１において、骨材２´の下端部２３が当接する面の内側に位置して凸部１３３が設けてある。本実施形態に係る凸部１３３は、ボトム部材１３の上面１３０１の幅方向に間隔を存して複数設けてあるが、開口幅方向に延びる長尺部材であってもよい。
【0110】
下側フレーム１３１の下面１３１１には、幅方向に間隔を存して、下側の骨材２´´の上端部２２が当接する面に隣接して凸部１３４が形成されている（図６１参照）。本実施形態では、下面１３１１において、骨材２´´の上端部２２が当接する面の内側に位置して凸部１３４が設けてある。本実施形態に係る凸部１３４は、ボトム部材１３の下面１３１１の幅方向に間隔を存して複数設けてあるが、開口幅方向に延びる長尺部材であってもよい。
【0111】
端部プレート１３２は、垂直状の方形プレートであり、ボトム部材１３の左右の見込面を形成している。ボトム部材１３の長さ方向（見付幅方向）の第２側の端部プレート１３２には、高さ方向の中間に位置してワイヤ固定部１３５が設けてある。両方の端部プレート１３２には、上側被ガイド部１３６、下側被ガイド部１３７が設けてあり、上側被ガイド部１３６、下側被ガイド部１３７の間に位置して、高さ方向の中間には、中間ガイド部としてのガイドローラ１３８が設けてある。第２側の端部プレート１３２において、一対のワイヤ固定部１３５の間に位置してガイドローラ１３８が位置している。
【0112】
本実施形態に係るワイヤ固定部１３５は、見込方向に並設された一対のワイヤ固定部１３５からなる。各ワイヤ固定部１３５は、第３ワイヤＷ３の下端が取り付けられようになっている。ワイヤ固定部１３５は端部プレート１３２に対して高さ方向に位置調整可能に固定されている。より具体的には、端部プレート１３２には、高さ方向に延びる長孔が形成されており、必要に応じて、高さ調整手段１３５３（図５３参照）でワイヤ固定部１３５の高さ位置が調整可能となっている。ワイヤ固定部１３５の具体的な構成については、第１実施形態におけるワイヤ固定部３５の説明を援用することができる。
【0113】
上側被ガイド部１３６、下側被ガイド部１３７は、第１実施形態に係るボトム部材３の上側被ガイド部３６の構成と同じであり、必要に応じて、上側被ガイド部３６についての記載を援用することができる。また、上側被ガイド部１３６、下側被ガイド部１３７のガイド受部の構成は、骨材２の長さ方向両端部のガイド受部２５の構成と同一であり、必要に応じて、ガイド受部２５（一対の摺動部材２６と一対の固定部材２７を備えている）の説明を援用することができる。ガイドローラ１３８については、第１実施形態における第２ガイドローラ３７１の説明を援用することができる。
【0114】
[Ｂ―４]シート及びシートの固定構造
本実施形態において、上端部材１４、複数本の骨材２´、ボトム部材１３、複数本の骨材２´´、ボトム部材３´は同一の見込幅を備えており、第１シート４Ａ´、第２シート４Ｂ´は、上端部材１４の第１見付面１４０、第２見付面１４１、各骨材２´、２´´の見付面２１０、ボトム部材３´の見付面３００、３１０、ボトム部材１３の見付面１３００、１３１０に当接した状態で、シート幅方向に延びるシート押え部材７によって螺子Ｓ２で固定されている。シート幅方向両端部の固定構造は、第１実施形態に係るシート４の幅方向両端部位の固定構造と実質的に同じであり、具体的な構成については、第１実施形態における記載を援用することができる。
本実施形態において、上端部材１４、複数本の骨材２´、ボトム部材１３、複数本の骨材２´´、ボトム部材３´は同一の見込幅を備えており、第１シート４Ａ´、第２シート４Ｂ´は、上端部材１４の第１見付面１４０、第２見付面１４１、各骨材２´、２´´の見付面２１０、ボトム部材３´の見付面３００、３１０、ボトム部材１３の見付面１３００、１３１０に当接した状態で、シート幅方向に延びるシート押え部材７によって螺子Ｓ２で固定されている。シート幅方向両端部の固定構造は、第１実施形態に係るシート４の幅方向両端部位の固定構造と実質的に同じであり、具体的な構成については、第１実施形態における記載を援用することができる。
【0115】
幅広シート４０の見付幅寸法は、骨材２´及びボトム部材１３の見付幅よりも大きく、幅広シート４０の幅方向両端部は、骨材２´、ボトム部材１３の長さ方向両端部を越えて延出部４２を備えている。幅広シート４０を固定するシート押え部材７の長さ寸法は、端部が骨材２´、ボトム部材１３の長さ寸法よりも長く、シート押え部材７の幅方向両端部位は、骨材２´及びボトム部材１３の幅方向端部を越えて突出しており、延出部７´を形成している。シート４の延出部４２は、シート押え部材７の延出部７´に固定されている。より具体的には、シート４の延出部４２を、固定部材としての裏板７３とシート押え部材７の延出部７´で挟み込むようにして、螺子Ｓ３で固定されている。
【0116】
幅狭シート４１の見付幅寸法は、骨材２´´及びボトム部材３´の見付幅よりも大きく、幅狭シート４１の幅方向両端部は、骨材２´´、ボトム部材３´の長さ方向両端部を越えて延出部４２を備えている。幅狭シート４１を固定するシート押え部材７の長さ寸法は、端部が骨材２´´、ボトム部材３´の長さ寸法よりも長く、シート押え部材７の幅方向両端部位は、骨材２´´及びボトム部材３´の幅方向端部を越えて突出しており、延出部７´を形成している。シート４の延出部４２は、シート押え部材７の延出部７´に固定されている。より具体的には、シート４の延出部４２を、固定部材としての裏板７３とシート押え部材７の延出部７´で挟み込むようにして、螺子Ｓ３で固定されている。
【0117】
本実施形態に係るシート４の材質は、所定の強度及び可撓性を備えていれば、限定されず、公知のシート素材から形成することができる。図６２に示すように、本実施形態に係るシート４は、高さ方向に延びる複数本の帯状シートを幅方向に接続することで形成されている。具体的には、複数本の帯状シートは、幅広シート４０と幅狭シート４１とからなる第１の高さ（シャッターカーテン１´の全高）を備えた複数本の第１帯状シート４０００、４０００´と、幅広シート４０のみの第２の高さを備えた複数本の第２帯状シート４１００と、からなり、第１帯状シート４０００´は、一方の半部が第１の高さ、他方の半部が第２の高さを備えたシートである。第１帯状シート４０００´は、１枚のシート片であって、幅広シート４０の下端と幅狭シート４１の上端で形成される隅部を備えており、複数本の帯状シートの接続部が前記隅部に位置しないようになっている。帯状シート４０００、４１００、４０００´の接続部はシート高さ方向に延びているため、複数枚のシートを高さ方向に接続した場合（接続部が水平に延びる）に比べて、シート自重が接続部に与える影響が小さい。
【0118】
[Ｂ―５]中間部位
図４２、図５１、図５４、図５５を参照しつつ、中間部位１２について説明する。シャッターカーテン１´の上側部位１０のボトム部材１３の第２部位１３Ｂの下方に位置して第１中間部位１２Ａが設けられ、ボトム部材１３の第３部位１３Ｃの下方に位置して第２中間部位１２Ｂが設けられており、中間部位１２（第１中間部位１２Ａ、第２中間部位１２Ｂ）は、下側部位１１の上方部位の側方に位置している。
図４２、図５１、図５４、図５５を参照しつつ、中間部位１２について説明する。シャッターカーテン１´の上側部位１０のボトム部材１３の第２部位１３Ｂの下方に位置して第１中間部位１２Ａが設けられ、ボトム部材１３の第３部位１３Ｃの下方に位置して第２中間部位１２Ｂが設けられており、中間部位１２（第１中間部位１２Ａ、第２中間部位１２Ｂ）は、下側部位１１の上方部位の側方に位置している。
【0119】
中間部位１２は、所定の高さ寸法、見込寸法、見付幅寸法を備えたパネル体であり、上端部が上側部位１０のボトム部材１３の第２部位１３Ｂの下面に固定されている。より具体的には、本実施形態に係る中間部位１２は、直方体の各辺に相当する複数本の角パイプ状のフレーム（見付方向に水平に延びるフレーム、見込方向に水平に延びるフレーム、垂直方向に延びるフレーム）から組み立てられたパネル本体からなる。パネル本体の見付面には、シート１２０が取り付けられている。シート１２０は、シート押え部材７を用いて螺子でパネル本体の所定のフレームに取り付けられている。本実施形態に係るパネル本体は、さらに、複数本の中間フレームを備えている。パネル本体の上面には、ボトム部材１３の下端部との取付片が形成されている。パネル本体の内側の見込面には、中間ガイドレールＧ３の取付片が形成されている。
【0120】
図４８Ａに示すように、中間部位１２（中間部位１２Ｂ）のパネル本体は、第１見付面（シート１２０）と、第２見付面（シート１２０）と、内側（見付幅方向の第１側）の見込面（一対の見込縦フレーム１２７、上側見込フレーム１２６、下側見込フレーム１２２）と、外側（見付幅方向の第２側）の見込面（一対の見込縦フレーム１２７´、上側見込フレーム１２６´、下側見込フレーム１２２´）と、上面（一対の上側見付フレーム１２５、上側見込フレーム１２６、１２６´）と、下面（一対の下側見付フレーム１２１、下側見込フレーム１２２、１２２´）と、を備えている。内側の見込面には中間ガイドレールＧ３の取付片１２８が形成されている。上面には、ボトム部材１３の下端部との取付片１２９が形成されている。
【0121】
本実施形態では、開口幅方向に水平に平行して延びる下側の一対の下側見付フレーム１２１と、一対の下側見付フレーム１２１の中間ガイドレールＧ３側の端部を接続する下側見込フレーム１２２は、後述する第３ガイド手段の要素を構成している。中間部位１２の幅方向の所定部位の下方部位には、検知スイッチＭＳ１を作動させる作動体１２３が設けてある。中間部位１２の下端には、シート１２０の下端から下方に垂直に突出する一対の緩衝片１２４が幅方向に亘って設けてある。
【0122】
中間部位１２の高さ寸法は、伸縮状態にある下側部位１１の高さ寸法と略同じである。中間部位１２の見込幅は、上側部位１０、下側部位１１の見込幅と略同じであり、開口部全閉状態において、幅広シート４０、幅狭シート４１、中間部位１２のシート１２０は面一となって垂直面を形成するようになっている。本実施形態では、第１中間部位１２Ａの見付幅寸法が狭く、第２中間部位１２Ｂの見付幅寸法が広くなっている。
【0123】
第１中間部位１２Ａと第２中間部位１２Ｂは、離間対向する見込面を備えており、各見込面には、高さ方向に亘って中間ガイドレールＧ３が設けてある。後述するように、中間ガイドレールＧ３は、第１ガイドレール８と一対の第２ガイドレール９からなる。中間ガイドレールＧ３は、下側ガイドレールＧ２の直上に位置しており、下側ガイドレールＧ２と中間ガイドレールＧ３で、幅狭の下側部位１１の幅方向両端を案内するようになっている。本実施形態に係る中間ガイドレールＧ３の高さ寸法は、中間部位１２の高さ寸法と略同じである。図示の態様では、中間ガイドレールＧ３の下端部位は、中間部位１２の下端よりも少し下方に突出している。
【0124】
開口部全閉状態において、下側部位１１は、折り畳み状態にあり、重畳した骨材２´´及びボトム部材３´は、中間ガイドレールＧ３間の空間に位置しており、下端（ボトム部材３´の下端）が中間部位１２の下端と略同じ高さ位置にある（図３７参照）。
【0125】
開口部全閉状態において、第１中間部位１２Ａが中間開口の開口幅方向の第１側部位を閉鎖し、第２中間部位１２Ｂが中間開口の開口幅方向の第２側部位を閉鎖し、中間部位の第１側部位と第２側部位の間の空間は、下側部位１１の上方部位によって閉鎖されるようになっている（図３６、図４７、図４８参照）。
【0126】
[Ｃ]ガイド機構
[Ｃ―１]第１ガイドレールと第２ガイドレール
第２実施形態に係るシャッターカーテン１´の上側部位１０の幅方向両端は、上側開口の幅方向両端に設けた左右の上側ガイドレールＧ１によって案内され、下側部位１１の幅方向両端は、下側開口の幅方向両端に設けた左右の下側ガイドレールＧ２と、第１中間部位１２Ａ及び第２中間部位１２Ｂに設けた左右の中間ガイドレールＧ３によって案内される。第２実施形態に係る上側ガイドレールＧ１、下側ガイドレールＧ２、中間ガイドレールＧ３は、いずれも、シャッターカーテン１´の見込幅の略中央に位置して見付方向に延びる第１ガイドレール８と、平面視において第１ガイドレール８を挟むように位置して見付方向に延びる一対の第２ガイドレール９と、からなる。
[Ｃ―１]第１ガイドレールと第２ガイドレール
第２実施形態に係るシャッターカーテン１´の上側部位１０の幅方向両端は、上側開口の幅方向両端に設けた左右の上側ガイドレールＧ１によって案内され、下側部位１１の幅方向両端は、下側開口の幅方向両端に設けた左右の下側ガイドレールＧ２と、第１中間部位１２Ａ及び第２中間部位１２Ｂに設けた左右の中間ガイドレールＧ３によって案内される。第２実施形態に係る上側ガイドレールＧ１、下側ガイドレールＧ２、中間ガイドレールＧ３は、いずれも、シャッターカーテン１´の見込幅の略中央に位置して見付方向に延びる第１ガイドレール８と、平面視において第１ガイドレール８を挟むように位置して見付方向に延びる一対の第２ガイドレール９と、からなる。
【0127】
第１ガイドレール８は、シャッターカーテン１´の見込幅の略中央に位置して、基端側が躯体Ｃに固定され、見付方向の先端側にガイド部を備えている。第１ガイドレール８のガイド部は、シャッターカーテン１´の見込幅の略中央に位置して見付方向に延びる第１部分８０と、第１部分８０の先端において見込方向に延びる第２部分８１と、を備え、本実施形態では平面視Ｔ形状を備えている。第１部分８０の基端側は幅広部８００となっており、幅広部８００の基端には固定片８２が形成されている。第１ガイドレール８は、固定片８２を躯体Ｃにボルトで固定することで躯体Ｃに取り付けられている。
【0128】
第２ガイドレール９は、基端側が躯体Ｃに固定され、見付方向の先端側部位がシャッターカーテン１´の幅方向両端部の見付面に位置して、シート４（幅広シート４０、幅狭シート４１）の幅方向両端部に内側から当接ないし近接するようになっている。第２ガイドレール９は、先端側の第１見付片９０と、第１見付片９０に対して見込方向内側に位置する、基端側の第２見付片９１と、第１見付片９０の基端と第２見付片９１の先端との間に位置する段部９２と、を備えている。第１見付片９０の外面にシート４（幅広シート４０、幅狭シート４１）の幅方向端部が当接ないし近接するようになっている。第２見付片９１の基端には、第２見付片９１に対して垂直に延びる固定片９３が設けてあり、第２ガイドレール９は全体として平面視略Ｌ形状となっている。一対の第２ガイドレール９が、平面視において第１ガイドレール８を挟むように位置している。
【0129】
各骨材２´、２´´のガイド受部２５、ボトム部材３´の上側被ガイド部３６、下側被ガイド部３７、ボトム部材１３の上側被ガイド部１３６、下側被ガイド部１３７の一対のガイド要素間に第１ガイドレール８の第１部分８０が受け入れられており、一方の第２ガイドレール９の外側に第１シート４Ａ´の幅方向両端部位が位置し、他方の第２ガイドレール９の外側に第２シート４Ｂ´の幅方向両端部位が位置するようになっている。第１ガイドレール８を備えた第１ガイド機構、第２ガイドレール９を備えた第２ガイド機構の詳細については、第１実施形態における記載を援用することができる。
【0130】
[Ｃ―２]下側部位のガイドレールの位置合わせ
シャッターカーテン１´の下側部位１１の幅方向両端部位を案内するガイドレールは、下側のガイドレールＧ２と上側の中間ガイドレールＧ３とからなり、中間ガイドレールＧ３は上側部位１０及び中間部位１２の上下動と共に、固定ガイドレールである下側ガイドレールＧ２の直上に位置して上下動する可動ガイドレールである。したがって、シャッターカーテン１´の閉鎖時に、躯体に取り付けられた固定の下側ガイドレールＧ２の上端と、上側部位１０に取り付けられた可動の中間ガイドレールＧ３の下端との位置合わせを行うガイド手段が設けられる。下側ガイドレールＧ２の上端と中間ガイドレールＧ３の下端が位置合わせされて下側部位１１の幅方向両端部を案内する１本のガイドレールを形成した状態において、下側ガイドレールＧ２の第２ガイドレール９の上端９６と中間ガイドレールＧ３の第２ガイドレール９の下端９５が当接して接合面を形成するようになっている（図４７、図５８、図５９参照）。
シャッターカーテン１´の下側部位１１の幅方向両端部位を案内するガイドレールは、下側のガイドレールＧ２と上側の中間ガイドレールＧ３とからなり、中間ガイドレールＧ３は上側部位１０及び中間部位１２の上下動と共に、固定ガイドレールである下側ガイドレールＧ２の直上に位置して上下動する可動ガイドレールである。したがって、シャッターカーテン１´の閉鎖時に、躯体に取り付けられた固定の下側ガイドレールＧ２の上端と、上側部位１０に取り付けられた可動の中間ガイドレールＧ３の下端との位置合わせを行うガイド手段が設けられる。下側ガイドレールＧ２の上端と中間ガイドレールＧ３の下端が位置合わせされて下側部位１１の幅方向両端部を案内する１本のガイドレールを形成した状態において、下側ガイドレールＧ２の第２ガイドレール９の上端９６と中間ガイドレールＧ３の第２ガイドレール９の下端９５が当接して接合面を形成するようになっている（図４７、図５８、図５９参照）。
【0131】
図５４～図５９を参照しつつ、位置合わせ用のガイド手段について説明する。本実施形態において、位置合わせ用のガイド手段は、上側の中間ガイドレールＧ３の第１ガイドレール８の下端と、下側ガイドレールＧ２の第１ガイドレール８の上端とを位置合わせする第１ガイド手段と、上側の中間ガイドレールＧ３の一対の第２ガイドレール９の下端９５と、下側ガイドレールＧ２の一対の第２ガイドレール９の上端９６とを位置合わせする第２ガイド手段と、中間部位１２の下端が当接する中間床面ＦＬ２に設けられ、中間部位１２（中間ガイドレールＧ３が取り付けられている）の見込方向もしくは／および見付方向の位置決めを行う第３ガイド手段と、を備えている。
【0132】
本実施形態に係る第１ガイド手段は、中間ガイドレールＧ３の第１ガイドレール８の第１部分８０の基端側の幅広部８００の下端に取り付けられた第１ガイド部材１７と、下側ガイドレールＧ２の第１ガイドレール８の第１部分８０の基端側の幅広部８００の上端に形成した被係止部と、を備えている。第１ガイド部材１７は、第１ガイドレール８の第１部分８０の下端への取付片１７０と、第１ガイドレール８の第１部分８０の下端から拡開状に下方に延びる一対の傾斜状の第１ガイド片１７１と、からなる。上側の中間ガイドレールＧ３が、下側のガイドレールＧ２の上端に対して上方に離間した位置から下降すると、中間ガイドレールＧ３の下端から下方に突出する第１ガイド片１７１が、下側ガイドレールＧ２の第１ガイドレール８の第１部分８０の幅広部８００の上端の被係止部に係止して、見込方向の位置決めが行われる。本実施形態では、全閉状態（中間ガイドレールＧ３の第１ガイド片１７１が、下側ガイドレールＧ２の被係止部に係止した状態）において、中間ガイドレールＧ３の第１ガイドレール８の下端と、下側ガイドレールＧ２の第１ガイドレール８の上端は離間している（隙間がある）。本実施形態では、下側ガイドレールＧ２の第１ガイドレール８の第１部分８０の幅広部８００の上端には一対の傾斜面１７２（被係止部）が形成されており（図５６Ａ参照）、開口部閉鎖時に中間部位１２が下降する時に、第１ガイド部材１７の傾斜状の一対の第１ガイド片１７１が傾斜面１７２にガイドされながら見込方向の位置決めが行われる。第１ガイド部材１７は第１ガイドレール８の第１部分８０の基端側の幅広部８００に形成されているため、第１ガイドレール８のガイド機能に支障を与えない。図示の態様では、一対の傾斜状の第１ガイド片１７１は、直線状に延びているが、第１ガイド片１７１の形状は限定されず、例えば、拡開状に下方に延びる一対の傾斜状の湾曲片１７１´（図４３Ａ）であってもよく、あるいは、各第１ガイド片１７１が垂直方向に対する第１角度（垂直面に対して鋭角）で傾斜する上側の傾斜部と垂直方向に対する第２角度（第１角度より垂直面に対して鈍角）で傾斜する下側の傾斜部から形成された傾斜片１７１´´（図４３Ａ）でもよい。
【0133】
本実施形態に係る第２ガイド手段は、中間ガイドレールＧ３の第２ガイドレール９の第１見付片９０の下端に取り付けられた第２ガイド部材１８と、下側ガイドレールＧ２の第２ガイドレール９の第１見付片９０に形成されたポケット部９４の上端部位と、を備えている。第２ガイド部材１８は、第２ガイドレール９に固定される上側の固定片１８０と、第２ガイドレール９の下端９５から下方に突出する下側の第２ガイド片１８１と、からなる。第２ガイド片１８１は先端（下端）が先細となっている。本実施形態では、第２ガイドレール９の第１見付片９０の基端側の裏面には高さ方向に延びるポケット部９４が形成されており、第２ガイド部材１８の固定片１８０は、ポケット部９４に装着されて固定される。上側の中間ガイドレールＧ３が、下側ガイドレールＧ２の上端に対して上方に離間した位置から下降すると、中間ガイドレールＧ３の下端から下方に突出する第２ガイド片１８１が、下側ガイドレールＧ２の第２ガイドレール９の第１見付片９０の基端側の裏面に形成されたポケット部に係止することで、見込方向及び見付方向の位置決めが行われる。
【0134】
本実施形態に係る第３ガイド手段は、中間部位１２の下端が当接する中間床面ＦＬ２に設けられた第３ガイド部材１９と、中間部位１２の一対の下側見付フレーム１２１、下側見込フレーム１２２と、を備えている。第３ガイド部材１９は、一対の見付面１９０と、見込面１９１と、上面１９２と、を備え、一対の見付面１９０の垂直部分の上方部位は上方に向かって互いに接近する方向に傾斜する傾斜面１９００となっており、見込面１９１の垂直部分の上方部位は、上方に向かって他方の見込面側に傾斜する傾斜面１９１０となっている。
【0135】
本実施形態では、第１中間部位１２Ａの下端が当接する中間床面ＦＬ２に幅方向に離間して２つの第３ガイド部材１９が異なる向きで設けてあり、中間ガイドレールＧ３に近い側の第３ガイド部材１９は傾斜面１９１０が中間ガイドレールＧ３に近い側に位置する向きとなっている。第２中間部位１２Ｂの下端が当接する中間床面ＦＬ２に幅方向に離間して２つの第３ガイド部材１９が異なる向きで設けてあり、中間ガイドレールＧ３に近い側の第３ガイド部材１９は傾斜面１９１０が中間ガイドレールＧ３に近い側に位置する向きとなっている。
【0136】
本実施形態では、中間ガイドレールＧ３の下端と下側ガイドレールＧ２の上端が一致した時に、開口幅方向に水平に平行して延びる下側の一対の下側見付フレーム１２１の内側見付面が第３ガイド部材１９の一対の見付面１９０の垂直部分と近接ないし摺接するようになっており、中間部位１２及び中間ガイドレールＧ３が、下側ガイドレールＧ２の上端に対して上方に離間した位置から下降すると、下側見付フレーム１２１の内側見付面が第３ガイド部材１９の一対の見付面１９０の上側の傾斜面１９００に案内されながら下降して、見込方向の位置決めが行われる。
【0137】
中間ガイドレールＧ３の下端と下側ガイドレールＧ２の上端が一致した時に、第１中間部位１２Ａ及び第２中間部位１２Ｂの下側見込フレーム１２２の内側見込面が第３ガイド部材１９の見込面１９１の垂直部分と近接ないし摺接するようになっており、中間部位１２及び中間ガイドレールＧ３が、下側ガイドレールＧ２の上端に対して上方に離間した位置から下降すると、下側見込フレーム１２２の内側見込面が第３ガイド部材１９の見込面１９１の上側の傾斜面１９１０に案内されながら下降して、見付方向の位置決めが行われる。
【0138】
本実施形態では、シャッターカーテン１´の閉鎖時に、第３ガイド手段、第１ガイド手段、第２ガイド手段の順で位置合わせが実行されるが、これらの順番は限定されない。また、ガイド手段は、第１ガイド手段、第２ガイド手段、第３ガイド手段のいずれか１つあるいは複数の組み合わせてであってもよい。見込方向の位置決めを行う第３ガイド手段において、中間床面ＦＬ２に見込方向に離間して設けた一対の第３ガイド部材によって、中間部位１２を見込方向から挟むようにして位置決めしてもよい。
【0139】
中間床面ＦＬ２に設けた第３ガイド部材１９に隣接して、マイクロスイッチが設けてあり、中間部位１２の下方部位には、中間部位１２の下端が、見込方向及び見付方向にガイドされながら所定の位置まで下降した時に、検知スイッチＭＳ１がＯＦＦとなるように作動体１２３が設けてある。検知スイッチＭＳ１がＯＦＦ状態にある時には、上側部位１０及び中間部位が下端まで降下しており、かつ、中間ガイドレールＧ３の下端と下側ガイドレールＧ２の上端の位置が一致していると判断できる。本実施形態では、第３ガイド部材１９は、第１中間部位１２Ａの下方に位置する第１中間床面ＦＬ２上に２個、第２中間部位１２Ｂの下方に位置する第２中間床面ＦＬ２上に２個、合計４個設けてあるが（図３７参照）、第１中間床面ＦＬ２上には中間ガイドレールＧ３に近い部位に１個、第２中間床面ＦＬ２上には中間ガイドレールＧ３に近い部位に１個、合計２個設けたものでもよい。あるいは、第２中間床面ＦＬ２において、図３７に示す２個の第３ガイド部材１９の間に１個以上の第３ガイド部材１９を設けることで、合計５個以上の第３ガイド部材１９を設けてもよい。
【0140】
[Ｄ]シャッター開閉動作
本実施形態に係るシートシャッターは電動モータMによって駆動される巻取装置６によって電動開閉される。開口部を開放する際には、第１巻取装置６Ａ、第２巻取装置６Ｂ、第３巻取装置６Ｃの巻取ドラム６０に第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２、第３ワイヤＷ３を巻き取ることで、シャッターカーテン１´は、ボトム部材３´、複数本の骨材２´´、ボトム部材１３、複数本の骨材２´が高さ方向に重畳しなが上昇し、第１シート４Ａ´、第２シート４Ｂ´が第１側、第２側でそれぞれ外側へ折り畳まれた折り畳み状態となって開口部全開状態となる。本実施形態において、シャッターカーテン１´の上側部位１０と下側部位１１の見込寸法は略同じである。より具体的には、上側部位１０の骨材２´、ボトム部材１３、下側部位１１の骨材２´´、ボトム部材３´の見込寸法は略同じである（図４１、図６１参照）。
本実施形態に係るシートシャッターは電動モータMによって駆動される巻取装置６によって電動開閉される。開口部を開放する際には、第１巻取装置６Ａ、第２巻取装置６Ｂ、第３巻取装置６Ｃの巻取ドラム６０に第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２、第３ワイヤＷ３を巻き取ることで、シャッターカーテン１´は、ボトム部材３´、複数本の骨材２´´、ボトム部材１３、複数本の骨材２´が高さ方向に重畳しなが上昇し、第１シート４Ａ´、第２シート４Ｂ´が第１側、第２側でそれぞれ外側へ折り畳まれた折り畳み状態となって開口部全開状態となる。本実施形態において、シャッターカーテン１´の上側部位１０と下側部位１１の見込寸法は略同じである。より具体的には、上側部位１０の骨材２´、ボトム部材１３、下側部位１１の骨材２´´、ボトム部材３´の見込寸法は略同じである（図４１、図６１参照）。
【0141】
シャッターカーテン１´の上昇時には、ボトム部材（下部ボトム）３´の上端（上面３０１）が骨材２´´の下端部２３に当接し、上下に隣り合う骨材２´´において、下側の骨材２´´の上端部２２が上側の骨材２´´の下端部２３に当接するようになっている。吊持ワイヤＷの上動によって上動するボトム部材３´の上側フレーム３０の上面３０１が最下位の骨材２´´の下端部２３の水平面２３０に当接して当該骨材２´´を上動させ、当該骨材２´´の上端部２２の水平面２２０が上側に位置する骨材２´´の下端部２３の水平面２３０に当接して、骨材２´´を上動させる。
【0142】
上動する下側部位１１の最上位の骨材２´´の上端部２２が、上側部位１０の下端のボトム部材（上部ボトム）１３の下面１３１１に当接し、ボトム部材（上部ボトム）１３の上端（上面１３０１）が骨材２´の下端部２３に当接し、上下に隣り合う骨材２´において、下側の骨材２´の上端部２２が上側の骨材２´の下端部２３に当接するようになっている。吊持ワイヤＷの上動によって上動するボトム部材１３の上側フレーム１３０の上面１３０１が最下位の骨材２´の下端部２３の水平面２３０に当接して当該骨材２´を上動させ、当該骨材２´の上端部２２の水平面２２０が上側に位置する骨材２´の下端部２３の水平面２３０に当接して、骨材２´を上動させる。
【0143】
ボトム部材３´と直上の骨材２´´が重畳した状態において、見込方向の両側に位置する骨材２´´の下端部２３の下向き凸部の内側に位置してボトム部材３の上面３０１の凸部３３が位置している。本実施形態に係る凸部３３の高さは、下端部２３の下向き凸部の高さよりも低く、下向き凸部の内側の垂直面２３２に離間対向する部位は下側の垂直面３３０と上側の傾斜面３３１となっている（図３４を援用）。シャッターカーテン１´の上動時（シャッターカーテン１´が引き上げられる時）に、ボトム部材３´と上側の骨材２´´が離間した状態で見込方向にズレた場合には、いずれか一方の凸部３３の傾斜面３３１がいずれか一方の下向き凸部の内側の垂直面２３２と水平面２３０との角部に当接してズレが規制されるようになっている。ボトム部材３´と上側の骨材２´´が当接した状態で見込方向にズレた場合には、いずれか一方の凸部３３の垂直面３３０がいずれか一方の下向き凸部の内側の垂直面２３２に当接してズレが規制されるようになっている。
【0144】
下側部位１１の骨材２´´同士が重畳した状態において、上側の骨材２´´の下端部２３の凸部の水平面２３０に、下側の骨材２´´の上端部２２の凹部の水平面２２０が当接し、上側の骨材２´´の下端部２３の凸部の傾斜面２３１に、下側の骨材２´´の上端部２２の凹部の傾斜面２２１０が近接ないし当接し、上側の骨材２´´の下端部２３の下向き凸部の内側の垂直面２３２が、下側の骨材２´´の上端部２２の凹部の内側の凸部２２２の内側側面に対向し、凸部２２２の上端が、内側の水平面２３３に対向している。シャッターカーテン１の上動時（シャッターカーテン１´が引き上げられる時）に、上下の上側の骨材２´´が離間した状態で見込方向にズレた場合には、また、上下の上側の骨材２´´が当接した状態で見込方向にズレた場合には、いずれか一方の凸部の垂直面２３２がいずれか一方の内側凸部２２２に当接し、他方の傾斜面２２１０が傾斜面２３１に当接してズレが規制されるようになっている。
【0145】
ボトム部材１３と直下の骨材２´´が重畳した状態において、骨材２´´の上端部２２の内側の凸部２２２の上端と外側の凸部２２１の上端がボトム部材１３の下面１３１１に当接しており、見込方向の両側に位置する骨材２´´の上端部２２の内側凸部２２２に対向してボトム部材１３の下面１３１１の凸部１３４が位置している。本実施形態に係る凸部１３４は、ボトム部材１３の下面１３１１において、見付面１３１０から離間する側に設けてあり、見付面１３１０側に位置する側面は、上側の垂直面１３４０と、垂直面１３４０の下端から見付面１３１０から離れる方向に傾斜する下側の傾斜面１３４１と、から形成されている。シャッターカーテン１´の上動時（シャッターカーテン１´が引き上げられる時）に、ボトム部材１３と下側の骨材２´´が離間した状態で見込方向にズレた場合には、いずれか一方の凸部１３４の傾斜面１３４１に、いずれか一方の内側の凸部２２２の上端が当接し、ズレが規制されるようになっている。ボトム部材１３´と上側の骨材２´´が当接した状態で見込方向にズレた場合には、いずれか一方の凸部１３４の垂直面１３４０がいずれか一方の内側凸部２２２の見付面に当接してズレが規制されるようになっている。
【0146】
ボトム部材１３と直上の骨材２´が重畳した状態において、見込方向の両側に位置する骨材２´の下端部２３の下向き凸部の内側に位置してボトム部材１３の上面１３０１の凸部１３３が位置している。本実施形態に係る凸部１３３の高さは、下端部２３の下向き凸部の高さよりも低く、下向き凸部の内側の垂直面２３２に離間対向する部位は下側の垂直面１３３０と上側の傾斜面１３３１となっている。シャッターカーテン１´の上動時（シャッターカーテン１´が引き上げられる時）に、ボトム部材１３と上側の骨材２´が離間した状態で見込方向にズレた場合には、いずれか一方の凸部１３３の傾斜面１３３１がいずれか一方の下向き凸部の内側の垂直面２３２と水平面２３０との角部に当接してズレが規制されるようになっている。ボトム部材１３と上側の骨材２´が当接した状態で見込方向にズレた場合には、いずれか一方の凸部１３３の垂直面１３３０がいずれか一方の下向き凸部の内側の垂直面２３２に当接してズレが規制されるようになっている。
【0147】
下側部位１１の骨材２´同士が重畳した状態において、上側の骨材２´の下端部２３の凸部の水平面２３０に、下側の骨材２´の上端部２２の凹部の水平面２２０が当接し、上側の骨材２´の下端部２３の凸部の傾斜面２３１に、下側の骨材２´の上端部２２の凹部の傾斜面２２１０が近接ないし当接し、上側の骨材２´の下端部２３の下向き凸部の内側の垂直面２３２が、下側の骨材２´の上端部２２の凹部の内側の凸部２２２の内側側面に対向し、凸部２２２の上端が、内側の水平面２３３に対向している。シャッターカーテン１´の上動時（シャッターカーテン１´が引き上げられる時）に、上下の上側の骨材２´が離間した状態で見込方向にズレた場合には、また、上下の上側の骨材２´が当接した状態で見込方向にズレた場合には、いずれか一方の凸部の垂直面２３２がいずれか一方の内側凸部２２２に当接し、他方の傾斜面２２１０が傾斜面２３１に当接してズレが規制されるようになっている。
【0148】
開口部全閉時には、伸展状態にある上側部位１０が上側開口を閉鎖し、伸展状態にある下側部位１１が下側開口を閉鎖し、第１中間部位１２Ａ、第２中間部位１２Ｂと伸展状態にある下側部位１１の上方部位が中間開口を閉鎖する。上側部位１０の幅方向両端部は躯体に設けた上側ガイドレールＧ１に案内されており、下側部位１１の幅方向両端部は、躯体に設けた下側ガイドレールＧ２と、第１中間部位１２Ａ、第２中間部位１２Ｂに設けられた中間ガイドレールＧ３に案内されている。
【0149】
開口部全閉状態において、上側部位１０の下端の第１中間部位１２Ａ、第２中間部位１２Ｂの外側に位置する部位は、上側床面ＦＬ１と離間しており、上側床面ＦＬ１に設けたレールＲと緩衝しないようになっている。上側部位１０の下端のかかる部位には緩衝材は設けられていないが、レールＲを避けるようにして緩衝材を設けてもよい。
【0150】
第１中間部位１２Ａの下端は緩衝片１２４を介して、中間床面ＦＬ２に当接しており、第１中間部位１２Ａの外側の見込面と中間側壁Ｃ1は離間対向している。第２中間部位１２Ｂの下端は緩衝片１２４を介して、中間床面ＦＬ２に当接しており、第２中間部位１２Ｂの外側の見込面と中間側壁Ｃ1は離間対向している。中間開口の幅方向両端部位にはガイドレールは設けらていない。
【0151】
[III]シートシャッターの動作制御
[Ａ]第１実施形態に係るシートシャッター
第１実施形態に係るシートシャッターは、開口部全高に亘って同じ幅寸法を備えたシャッターカーテン１によって開口部を開閉する。図６３に示すように、第１実施形態に係るシートシャッターは、第１駆動装置６Ａ´と、第２駆動装置６Ｂ´を備えており、第１駆動装置６Ａ´で第１ワイヤＷ１を昇降させ、第２駆動装置６Ｂ´で第２ワイヤＷ２を昇降させることで、シャッターカーテン１を電動昇降させて、開口部を開閉する。第１駆動装置６Ａ´は、第１モータM1によって駆動される第１巻取装置６Ａを備え、第２駆動装置６Ｂ´は、第２モータM2によって駆動される第２巻取装置６Ｂを備えている。
[Ａ]第１実施形態に係るシートシャッター
第１実施形態に係るシートシャッターは、開口部全高に亘って同じ幅寸法を備えたシャッターカーテン１によって開口部を開閉する。図６３に示すように、第１実施形態に係るシートシャッターは、第１駆動装置６Ａ´と、第２駆動装置６Ｂ´を備えており、第１駆動装置６Ａ´で第１ワイヤＷ１を昇降させ、第２駆動装置６Ｂ´で第２ワイヤＷ２を昇降させることで、シャッターカーテン１を電動昇降させて、開口部を開閉する。第１駆動装置６Ａ´は、第１モータM1によって駆動される第１巻取装置６Ａを備え、第２駆動装置６Ｂ´は、第２モータM2によって駆動される第２巻取装置６Ｂを備えている。
【0152】
開口部を開放する際には、第１モータM1、第２モータM2をそれぞれ駆動させて、第１巻取装置６Ａ、第２巻取装置６Ｂの巻取ドラム６０に第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２をそれぞれ同時に巻き取ることで、シャッターカーテン１は、複数本の骨材２、ボトム部材３が高さ方向に重畳しながら上昇し、シート４Ａ、４Ｂが第１側、第２側でそれぞれ外側へ折り畳まれた折り畳み状態となって開口部全開状態となる（図２、図６、図７参照）。
【0153】
開口部を閉鎖する際には、第１モータM1、第２モータM2をそれぞれ駆動させて、第１巻取装置６Ａ、第２巻取装置６Ｂの巻取ドラム６０から第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２をそれぞれ同時に繰り出すことで、シャッターカーテン１は、骨材２、ボトム部材３が高さ方向に離間しながら下降し、シート４Ａ、４Ｂが高さ方向に垂直に延びた伸展状態となり、ボトム部材３の下端の緩衝部材３４が着床することで開口部全閉状態となる（図１、図４、図５参照）。
【0154】
第１駆動装置６Ａ´は、第１エンコーダENC1を備えており、第１エンコーダENC1によって、第１駆動装置６Ａ´の所定の回転部の回転数をパルス数としてカウントすることで、パルス数によって第１ワイヤＷ１の引き出し量が決定され、第１ワイヤＷ１が取り付けられた部位におけるシャッターカーテン１の位置（開口部における高さ位置）を検出する。第１エンコーダENC1によって、第１ワイヤＷ１が取り付けられた部位におけるシャッターカーテン１の位置（開口部における高さ位置）の上限位置、下限位置を検出することができる。本実施形態では、シャッターカーテン１の下限位置（シャッターカーテン１の全閉位置）に対応するパルス数を０として、パルス数によって第１駆動装置６Ａ´に対応するシャッターカーテン１の位置が検出される。
【0155】
第２駆動装置６Ｂ´は、第２エンコーダENC2を備えており、第２エンコーダENC2によって、第２駆動装置６Ｂ´の所定の回転部の回転数をパルス数としてカウントすることで、パルス数によって第２ワイヤＷ２の引き出し量が決定され、第２ワイヤＷ２が取り付けられた部位におけるシャッターカーテン１の位置（開口部における高さ位置）を検出する。第２エンコーダENC2によって、第２ワイヤＷ２が取り付けられた部位におけるシャッターカーテン１の位置（開口部における高さ位置）の上限位置、下限位置を検出することができる。本実施形態では、シャッターカーテン１の下限位置（シャッターカーテン１の全閉位置）に対応するパルス数を０として、パルス数によって第２駆動装置６Ｂ´に対応するシャッターカーテン１の位置が検出される。
【0156】
本実施形態において、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´はそれぞれインバータ１、インバータ２を備えており、第１エンコーダENC1、第２エンコーダENC2でそれぞれ検出されたシャッターカーテン１の位置に対応して、所定の設定にしたがって、第１モータM1、第２モータM2により得られる速度を制御し、シャッターカーテン１の昇降速度をシャッターカーテン１の高さ位置によって変化させることが可能となっている。
【0157】
第１実施形態に係るシートシャッターは、第１駆動装置６Ａ´によって昇降される第１ワイヤＷ１に対応するシャッターカーテン１に対応して上限リミットスイッチLSU1、下限リミットスイッチLSD1が設けてあり、第２駆動装置６Ｂ´によって昇降される第２ワイヤＷ２に対応するシャッターカーテン１に対応して上限リミットスイッチLSU2、下限リミットスイッチLSD2が設けてある。上限リミットスイッチLSU1、下限リミットスイッチLSD1、限リミットスイッチLSU2、下限リミットスイッチLSD2は、機械的にシャッターカーテン１の位置を検知する機械的検知手段である。
【0158】
第１実施形態に係るシートシャッターは、第１駆動装置６Ａ´によって昇降される第１ワイヤＷ１に対応するシャッターカーテン１に対応して上限リミットスイッチLSU1よりも上方の位置で作動する第１エマーゼンシースイッチEMS1が設けてあり、第２駆動装置６Ｂ´によって昇降される第２ワイヤＷ２に対応するシャッターカーテン１に対応して上限リミットスイッチLSU2よりも上方の位置で作動する第２エマーゼンシースイッチEMS2が設けてある。
【0159】
第１実施形態に係るシートシャッターは、左右のガイドレールＧの下方の所定高さ位置において、光電センサOSが設けてあり、開口幅方向に延びる光ビームが遮られた時に開口部に位置する障害物（人を含む）を検知するようになっている。光電センサOSが障害物を検知した時には、シャッターカーテン１の下降動作が停止される。
【0160】
図１～図３、図２６に示すように、２本の第１ワイヤＷ１は、開口部上方で第１プーリセットのそれぞれの第１プーリ５Ａに巻き掛けされて、開口部中央へ向かって延び、第１巻取装置６Ａに連結されており、第１巻取装置６Ａに巻取可能となっている。第１プーリ５Ａには、第１ワイヤ弛み検知手段WD１が設けてある。第１ワイヤ弛み検知手段WD1が第１ワイヤＷ１の弛みを検知した時には、シャッターカーテン１の昇降動作が停止される。
【0161】
図１～図３に示すように、２本の第２ワイヤＷ２は、開口部上方で第２プーリセットのそれぞれの第２プーリ５Ｂに巻き掛けされて、開口部中央へ向かって延び、第２巻取装置６Ｂに連結されており、第２巻取装置６Ｂに巻取可能となっている。第２プーリ５Ｂには、第２ワイヤ弛み検知手段WD2が設けてある。第２ワイヤ弛み検知手段WD2が第２ワイヤＷ２の弛みを検知した時には、シャッターカーテン１の昇降動作が停止される。
【0162】
本実施形態に係るシートシャッターは、開口部全閉状態におけるシャッターカーテン１の持ち上がりを防止するボトムロック機構を備えている。ボトムロック機構のロック装置１５は、ロック装置１５がロック状態にあることを検知する検知スイッチＭＳを備えている。係止部１５０がロック姿勢にある時、すなわち、ロック装置１５がロック状態にある時には、検知スイッチＭＳがＯＦＦ状態にあり、検知スイッチＭＳがＯＦＦ状態にある時には、シャッターカーテン１の電動開閉が無効化されるようになっている。
【0163】
第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´は、操作部から連動操作によって作動して、シャッターカーテン１を動作させる。本実施形態に係るシートシャッターの運転モードには、連動モードと単動モードがあり、通常の開閉は連動モードで行われる。本実施形態に係る操作部は、連動操作部（図７３参照）と、単動操作部（図７４参照、図７４は第２実施形態用の単動操作部である）と、を備えており、モード切替スイッチ（図７４参照）によって、連動モードと、単動モードが切替可能となっている。操作部は操作し易いように床面に設置された操作ボックスに設けてあるが、本実施形態では、開口部上方にはメンテナンス用操作部が設けてある。操作部の詳細については後述する。
【0164】
図６４に示すように、シートシャッターの開閉動作は、制御部CUによって制御される。制御部CUはコンピュータから構成されており、プロセッサ、メモリ、入力部、出力部を備えている。メモリには、所定の入力に応じて所定の制御を実行するプログラムが格納されている。通常時の運転モードは連動モードであり、連動操作部からの開放信号、閉鎖信号、停止信号の入力に応じて、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）が同時に駆動されて、シャッターカーテン１が開閉動作する。制御部CUによる動作制御の詳細については後述する。
【0165】
[B]第２実施形態に係るシートシャッター
第２実施形態に係るシャッターカーテン１´は、幅広の上側部位１０と、幅狭の下側部位１１と、からなる。第２実施形態のより具体的な一態様では、図３６、図３７に示すように、シャッターカーテン１´は、幅広の上側部位１０と、幅狭の下側部位１１と、上側部位１０の下方に位置し、下側部位１１の上方部位と同じ高さに位置する中間部位１２と、からなるが、図６７に示す態様は、第２実施形態に係るシャッターカーテン１´を一般化して示しており、中間部位１２を省略している点に留意されたい。また、第２実施形態に係る以下の説明は、中間部位１２を備えたシャッターカーテン１´にも適用し得ることが当業者に理解される。
第２実施形態に係るシャッターカーテン１´は、幅広の上側部位１０と、幅狭の下側部位１１と、からなる。第２実施形態のより具体的な一態様では、図３６、図３７に示すように、シャッターカーテン１´は、幅広の上側部位１０と、幅狭の下側部位１１と、上側部位１０の下方に位置し、下側部位１１の上方部位と同じ高さに位置する中間部位１２と、からなるが、図６７に示す態様は、第２実施形態に係るシャッターカーテン１´を一般化して示しており、中間部位１２を省略している点に留意されたい。また、第２実施形態に係る以下の説明は、中間部位１２を備えたシャッターカーテン１´にも適用し得ることが当業者に理解される。
【0166】
図６７に示すように、第２実施形態に係るシートシャッターは、第１駆動装置６Ａ´と、第２駆動装置６Ｂ´と、第３駆動装置６Ｃ´と、を備えており、第１駆動装置６Ａ´で第１ワイヤＷ１を昇降させ、第２駆動装置６Ｂ´で第２ワイヤＷ２を昇降させることで、シャッターカーテン１´の下側部位１１を電動昇降させ、第１駆動装置６Ａ´で第１ワイヤＷ１を昇降させ、第２駆動装置６Ｂ´で第２ワイヤＷ２を昇降させ、第３駆動装置６Ｃ´で第３ワイヤＷ３を昇降させることで、シャッターカーテン１´の上側部位１０及び中間部位１２を昇降させて、開口部を開閉する。第１駆動装置６Ａ´は、第１モータM1によって駆動される第１巻取装置６Ａを備え、第２駆動装置６Ｂ´は、第２モータM2によって駆動される第２巻取装置６Ｂを備え、第３駆動装置６Ｃ´は、第３モータM3によって駆動される第３巻取装置６Ｃを備えている。
【0167】
全閉状態から開口部を開放する際には、連動操作部から開放スイッチSUを押すことで、第１モータM1、第２モータM2をそれぞれ同時に駆動させて、第１巻取装置６Ａ、第２巻取装置６Ｂの巻取ドラム６０に第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２をそれぞれ同時に巻き取ることで、シャッターカーテン１´の下側部位１１は、複数本の骨材２´´、ボトム部材３´が高さ方向に重畳しながら中間位置まで上昇し、シート４Ａ´、４Ｂ´（下側部位１１）が第１側、第２側でそれぞれ外側へ折り畳まれた折り畳み状態となる。本実施形態では、シャッターカーテン１´が中間位置まで上昇した時に、シャッターカーテン１´の上昇が停止するようになっている。中間位置において、連動操作部から開放スイッチSUを押すことで、第１モータM1、第２モータM2、第３モータM3をそれぞれ同時に駆動させて、第１巻取装置６Ａ、第２巻取装置６Ｂ、第３巻取装置６Ｃの巻取ドラム６０に第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２、第３ワイヤＷ３をそれぞれ同時に巻き取ることで、シャッターカーテン１´の上側部位１０（及び中間部位１２）は、複数本の骨材２´、ボトム部材１３が高さ方向に重畳しながら上昇し、シート４Ａ´、４Ｂ´（上側部位１０）が第１側、第２側でそれぞれ外側へ折り畳まれた折り畳み状態となり、開口部全開状態となる（図３７参照）。
【0168】
全開状態から開口部を閉鎖する際には、連動操作部から閉鎖スイッチSDを押すことで、第１モータM1、第２モータM2、第３モータM3をそれぞれ同時に駆動させて、第１巻取装置６Ａ、第２巻取装置６Ｂ、第３巻取装置６Ｃの巻取ドラム６０から第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２、第３ワイヤＷ３をそれぞれ同時に繰り出すことで、シャッターカーテン１´の上側部位１０（及び中間部位１２）は、骨材２´、ボトム部材１３が高さ方向に離間しながら中間位置まで下降し、シート４Ａ´、４Ｂ´（上側部位１０）が高さ方向に垂直に延びた伸展状態となる。本実施形態では、シャッターカーテン１´が中間位置まで下降した時に、シャッターカーテン１´の下降が停止するようになっている。中間位置において、連動操作部から閉鎖スイッチSDを押すことで、第１モータM1、第２モータM2をそれぞれ同時に駆動させて、第１巻取装置６Ａ、第２巻取装置６Ｂの巻取ドラム６０から第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２をそれぞれ繰り出すことで、シャッターカーテン１´の下側部位１１は、骨材２´´、ボトム部材３´が高さ方向に離間しながら下降し、シート４Ａ、４Ｂ（下側部位１１）が高さ方向に垂直に延びた伸展状態となり、ボトム部材３の下端の緩衝部材３４が着床することで開口部全閉状態となる（図３６参照）。
【0169】
第１駆動装置６Ａ´は、第１エンコーダENC1を備えており、第１エンコーダENC1によって、第１駆動装置６Ａ´の所定の回転部の回転数をパルス数としてカウントすることで、パルス数によって第１ワイヤＷ１の引き出し量が決定され、第１ワイヤＷ１が取り付けられた部位におけるシャッターカーテン１´の位置（開口部における高さ位置）を検出する。第１エンコーダENC1によって、第１ワイヤＷ１が取り付けられた部位におけるシャッターカーテン１´の位置（開口部における高さ位置）の上限位置、下限位置を検出することができる。本実施形態では、シャッターカーテン１´の下限位置（シャッターカーテン１の全閉位置）に対応するパルス数を０として、パルス数によって第１駆動装置６Ａ´に対応するシャッターカーテン１´の位置が検出される。
【0170】
第２駆動装置６Ｂ´は、第２エンコーダENC2を備えており、第２エンコーダENC2によって、第２駆動装置６Ｂ´の所定の回転部の回転数をパルス数としてカウントすることで、パルス数によって第２ワイヤＷ２の引き出し量が決定され、第２ワイヤＷ２が取り付けられた部位におけるシャッターカーテン１´の位置（開口部における高さ位置）を検出する。第２エンコーダENC2によって、第２ワイヤＷ２が取り付けられた部位におけるシャッターカーテン１´の位置（開口部における高さ位置）の上限位置、下限位置を検出することができる。本実施形態では、シャッターカーテン１の下限位置（シャッターカーテン１´の全閉位置）に対応するパルス数を０として、パルス数によって第２駆動装置６Ｂ´に対応するシャッターカーテン１´の位置が検出される。
【0171】
第３駆動装置６Ｃ´は、第３エンコーダENC3を備えており、第３エンコーダENC3によって、第３駆動装置６Ｃ´の所定の回転部の回転数をパルス数としてカウントすることで、パルス数によって第３ワイヤＷ３の引き出し量が決定され、第３ワイヤＷ３が取り付けられた部位におけるシャッターカーテン１´の上側部位１０の位置（開口部における高さ位置）を検出する。第３エンコーダENC3によって、第３ワイヤＷ３が取り付けられた部位におけるシャッターカーテン１´の上側部位１０の位置（開口部における高さ位置）の上限位置、下限位置（中間位置）を検出することができる。本実施形態では、中間位置に対応する第３エンコーダENC3のパルス数は、中間位置に対応する第１エンコーダENC1、第２エンコーダENC2のパルス数と一致するように設定されており、パルス数によって第３駆動装置６Ｃ´に対応するシャッターカーテン１´（上側部位１１）の位置が検出される。
【0172】
本実施形態において、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´、第３駆動装置６Ｃ´はそれぞれインバータ１、インバータ２、インバータ３を備えており、第１エンコーダENC1、第２エンコーダENC2、第３エンコーダENC3でそれぞれ検出されたシャッターカーテン１´の位置に対応して、所定の設定にしたがって、第１モータM1、第２モータM2、第３モータM3により得られる速度を制御し、シャッターカーテン１´の昇降速度をシャッターカーテン１´の高さ位置によって変化させることが可能となっている。
【0173】
第２実施形態に係るシートシャッターは、第１駆動装置６Ａ´によって昇降される第１ワイヤＷ１に対応するシャッターカーテン１に対応して上限リミットスイッチLSU1、下限リミットスイッチLSD1が設けてあり、第２駆動装置６Ｂ´によって昇降される第２ワイヤＷ２に対応するシャッターカーテン１に対応して上限リミットスイッチLSU2、下限リミットスイッチLSD2が設けてあり、第３駆動装置６Ｃ´によって昇降される第３ワイヤＷ３に対応するシャッターカーテン１´に対応して上限リミットスイッチLSU3が設けてある。上限リミットスイッチLSU1、下限リミットスイッチLSD1、上限リミットスイッチLSU2、下限リミットスイッチLSD2、上限リミットスイッチLSU3は、機械的にシャッターカーテン１の位置を検知する機械的検知手段である。
【0174】
第２実施形態に係るシートシャッターは、シャッターカーテン１´が中間部位まで降下した時に、上側部位１０（中間部位１２）の下端が中間床面に着床したことを検知する中間ボトムスイッチを備えている。中間ボトムスイッチは、開口幅方向において、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´、第３駆動装置６Ｃ´によって昇降される第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２、第３ワイヤＷ３に対応するシャッターカーテンの部位に位置して設けられた第１中間ボトムスイッチBS1、第２中間ボトムスイッチBS2、第３中間ボトムスイッチBS3と、からなる（図６７参照）。中間ボトムスイッチの構成については、図５９に示す検知スイッチＭＳ１及び作動体１２３を参照することができる。
【0175】
第２実施形態に係るシートシャッターは、第１駆動装置６Ａ´によって昇降される第１ワイヤＷ１に対応するシャッターカーテン１に対応して上限リミットスイッチLSU1よりも上方の位置で作動する第１エマーゼンシースイッチEMS1が設けてあり、第２駆動装置６Ｂ´によって昇降される第２ワイヤＷ２に対応するシャッターカーテン１に対応して上限リミットスイッチLSU2よりも上方の位置で作動する第２エマーゼンシースイッチEMS2が設けてあり、第３駆動装置６Ｃ´によって昇降される第３ワイヤＷ３に対応するシャッターカーテン１´に対応して上限リミットスイッチLSU3よりも上方の位置で作動する第３エマーゼンシースイッチEMS3が設けてある。
【0176】
第２実施形態に係るシートシャッターは、左右のガイドレールＧ２の下方の所定高さ位置において、光電センサOSが設けてあり、開口幅方向に延びる光ビームが遮られた時に開口部に位置する障害物（人を含む）を検知するようになっている。光電センサOSが障害物を検知した時には、シャッターカーテン１´の下降動作が停止される。
【0177】
図３６、図３８、図３９に示すように、２本の第１ワイヤＷ１は、開口部上方で第１プーリセットのそれぞれの第１プーリ５Ａに巻き掛けされて、開口部上方で水平状に延び、第１巻取装置６Ａに連結されており、第１巻取装置６Ａに巻取可能となっている。第１プーリ５Ａには、第１ワイヤ弛み検知手段WD1が設けてある。第１ワイヤ弛み検知手段WD1が第１ワイヤＷ１の弛みを検知した時には、シャッターカーテン１の昇降動作が停止される。
【0178】
図３６に示すように、２本の第２ワイヤＷ２は、開口部上方で第２プーリセットのそれぞれの第２プーリ５Ｂに巻き掛けされて、開口部上方で水平状に延び、第２巻取装置６Ｂに連結されており、第２巻取装置６Ｂに巻取可能となっている。第２プーリ５Ｂには、第２ワイヤ弛み検知手段WD2が設けてある。第２ワイヤ弛み検知手段WD2が第２ワイヤＷ２の弛みを検知した時には、シャッターカーテン１の昇降動作が停止される。
【0179】
図３６に示すように、２本の第３ワイヤＷ３は、開口部上方で第３プーリセットのそれぞれの第３プーリ５Ｃに巻き掛けされて、開口部上方で水平状に延び、第３巻取装置６Ｃに連結されており、第３巻取装置６Ｃに巻取可能となっている。第３プーリ５Ｃには、第３ワイヤ弛み検知手段WD3が設けてある。第３ワイヤ弛み検知手段WD3が第３ワイヤＷ３の弛みを検知した時には、シャッターカーテン１´の昇降動作が停止される。
【0180】
本実施形態に係るシートシャッターは、開口部全閉状態におけるシャッターカーテン１´の持ち上がりを防止するボトムロック機構を備えている。ボトムロック機構のロック装置１５は、ロック装置１５がロック状態にあることを検知する検知スイッチＭＳを備えている。係止部１５０がロック姿勢にある時、すなわち、ロック装置１５がロック状態にある時には、検知スイッチＭＳがＯＦＦ状態にあり、検知スイッチＭＳがＯＦＦ状態にある時には、シャッターカーテン１´の電動開閉が無効化されるようになっている。
【0181】
第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´、第３駆動装置６Ｃ´は、操作部から操作によって作動して、シャッターカーテン１を動作させる。本実施形態において、シャッター装置の運転モードには、連動モードと単動モードがあり、通常の開閉は連動モードで行われる。本実施形態に係る操作部は、連動操作部（図７３参照）と、単動操作部（図７４参照）と、を備えており、モード切替スイッチ（図７４参照）によって、連動モードと、単動モードが切替可能となっている。操作部は操作し易いように床面に設置された操作ボックスに設けてあるが、本実施形態では、開口部上方にはメンテナンス用操作部が設けてある。操作部の詳細については後述する。
【0182】
図６８に示すように、シートシャッターの開閉動作は、制御部CUによって制御される。制御部CUはコンピュータから構成されており、プロセッサ、メモリ、入力部、出力部を備えている。メモリには、所定の入力に応じて所定の制御を実行するプログラムが格納されている。通常時の運転モードは連動モードであり、連動操作部からの開放信号、閉鎖信号、停止信号の入力に応じて、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）、あるいは、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）、第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）が同時に駆動されて、シャッターカーテン１´が開閉動作する。制御部CUによる動作制御の詳細については後述する。
【0183】
[Ｃ]操作部
操作部について詳細に説明する。図６３、図６７に示すように、床面には、開口部の近傍に位置して操作部CPを構成する操作ボックスが設けてある。操作ボックスには操作盤ないし操作パネルが設けてあり、操作パネルには、連動操作部（図７３）、モード切替スイッチ及び単動操作部（図７４）、運転状況を表示する複数のステータスランプを備えた制御パネル（図７５）が設けてある。また、操作パネルには、さらに、電源がONであることを示す表示灯（図示せず）、運転モードが「連動モード」、「単動モード」にあるのかを示す表示灯（図示せず）が設けてある。本実施形態では、開口部の上方に位置して、メンテナンス用操作部CP´が設けてある。操作部とメンテナンス用操作部は、メンテナンスモードの選択が操作部においてのみ可能となっていることを除いて、実質的に同じ機能（スイッチ）を備えている。
操作部について詳細に説明する。図６３、図６７に示すように、床面には、開口部の近傍に位置して操作部CPを構成する操作ボックスが設けてある。操作ボックスには操作盤ないし操作パネルが設けてあり、操作パネルには、連動操作部（図７３）、モード切替スイッチ及び単動操作部（図７４）、運転状況を表示する複数のステータスランプを備えた制御パネル（図７５）が設けてある。また、操作パネルには、さらに、電源がONであることを示す表示灯（図示せず）、運転モードが「連動モード」、「単動モード」にあるのかを示す表示灯（図示せず）が設けてある。本実施形態では、開口部の上方に位置して、メンテナンス用操作部CP´が設けてある。操作部とメンテナンス用操作部は、メンテナンスモードの選択が操作部においてのみ可能となっていることを除いて、実質的に同じ機能（スイッチ）を備えている。
【0184】
図７３に示すように、本実施形態に係る連動操作部は、共通の開放スイッチSUと、閉鎖スイッチSDと、停止スイッチSSを備えている。通常時には、連動モードが選択されており、連動モードでは、第１実施形態のシャッターカーテン１の昇降時、及び、第２実施形態のシャッターカーテン１´の下側部分１１の昇降時において、第１駆動装置６Ａ´と第２駆動装置６Ｂ´が、連動操作部からの操作で同時に作動するようになっており、第２実施形態のシャッターカーテン１´の上側部分１０（及び中間部分１２）の昇降時において、第１駆動装置６Ａ´と第２駆動装置６Ｂ´と第３駆動装置６Ｃ´が、連動操作部からの操作で同時に作動するようになっている。
【0185】
第１実施形態において、開放スイッチSUが押されると、第１駆動装置６Ａ´と第２駆動装置６Ｂ´が同時に同じ速度で動作して、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２を同じ速度で同時に巻き取って上昇させることで、シャッターカーテン１が上昇して開口部を開放する。閉鎖スイッチSDが押されると、第１駆動装置６Ａ´と第２駆動装置６Ｂ´が同時に同じ速度で動作して、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２を同じ速度で同時に繰り出して下降させることで、シャッターカーテン１が下降して開口部を閉鎖する。停止スイッチSSが押されると、動作中の第１駆動装置６Ａ´と第２駆動装置６Ｂ´が同時に停止して、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２の昇降が停止し、昇降中のシャッターカーテン１が停止する。
【0186】
第２実施形態に係るシャッターカーテン１´の全閉状態において、連動操作部の開放スイッチSUが押されると、第１駆動装置６Ａ´と第２駆動装置６Ｂ´が同時に同じ速度で動作して、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２を同じ速度で同時に上昇させることで、シャッターカーテン１´が中間位置まで上昇して開口部の下側部位を開放する。本実施形態では、上昇中のシャッターカーテン１´は中間位置で停止するようになっている。再度、連動操作部の開放スイッチSUが押されると、第１駆動装置６Ａ´と第２駆動装置６Ｂ´と第３駆動装置６Ｃ´が同時に同じ速度で動作することで、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２、第３ワイヤＷ３を同じ速度で同時に上昇させることで、シャッターカーテン１´が上昇して開口部を開放する。
【0187】
第２実施形態に係るシャッターカーテン１´の全開状態において、連動操作部の閉鎖スイッチSDが押されると、第１駆動装置６Ａ´と第２駆動装置６Ｂ´と第３駆動装置６Ｃ´が同時に同じ速度で動作して、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２、第３ワイヤＷ３を同じ速度で同時に下降させることで、シャッターカーテン１が中間位置まで下降する。本実施形態では、下降中のシャッターカーテン１´は中間位置で停止するようになっている。再度、連動操作部の閉鎖スイッチSDが押されると、第１駆動装置６Ａ´と第２駆動装置６Ｂ´が同時に同じ速度で動作することで、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２を同じ速度で同時に下降させることで、シャッターカーテン１´が下降して開口部を閉鎖する。
【0188】
停止スイッチが押されると、動作中の第１駆動装置６Ａ´と第２駆動装置６Ｂ´が同時に停止して、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２の昇降が停止し、昇降中のシャッターカーテン１が停止する。あるいは、動作中の第１駆動装置６Ａ´と第２駆動装置６Ｂ´と第３駆動装置６Ｃ´が同時に停止して、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２、第３ワイヤＷ３の昇降が停止し、昇降中のシャッターカーテン１が停止する。
【0189】
図７３に示すように、連動操作部は、非常停止スイッチESSを備えている。連動操作部において、操作パネルに設けた開放スイッチSU、停止スイッチSS、閉鎖スイッチSDは、蓋体（図示せず）に覆われており、蓋体を開放することで操作可能となっている。非常停止スイッチESSは、蓋体の側方に位置しており、蓋体の開閉にかかわらず、常時操作可能な状態にある。非常停止スイッチESSが押されると、シャッター装置への電源供給が無効化ないし遮断され、シャッター装置の全ての動作が停止するようになっている。、電源がONであることを示す表示灯は消灯する。
【0190】
図７４に単動操作部を示す。単動操作部の操作パネルには、単動操作部の各スイッチに隣接して、運転モード切替スイッチが設けてある。運転モード切替スイッチは、連動モード、単動モード、メンテナンスモードの３つのモードが選択可能となっており、通常時には、連動モードが選択されている。メンテナンス用操作部CP´においては、運転モード切替スイッチは、連動モードと単動モードの選択のみが可能となっている。すなわち、メンテナンス用操作部CP´における操作は、操作部CPにおいて、運転モードがメンテナンスモードとして選択された場合にのみ可能となっている。
【0191】
図７４は、第２実施形態に係る単動操作部を示しており、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）に対応して、上昇（押切）ボタン、下降（押切）ボタン、単独運転速度選択ボタンが設けてあり、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）に対応して、上昇（押切）ボタン、下降（押切）ボタン、単独運転速度選択ボタンが設けてあり、第１駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）に対応して、上昇（押切）ボタン、下降（押切）ボタン、単独運転速度選択ボタンが設けてあり、第１駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）に対応して、上昇（押切）ボタン、下降（押切）ボタン、単独運転速度選択ボタンが設けてある。単動モードが選択されると、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´、第３駆動装置６Ｃ´に対応する個別のスイッチからの操作によって、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´、第３駆動装置６Ｃ´を独立して個別に駆動可能となる。単動モードでは、光電センサOS、各エマーゼンシースイッチEMS1、EMS2、EMS3、各ワイヤ弛み検知手段WD1、WD2、WD3からの入力の有無にかかわらず、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´、第３駆動装置６Ｃ´を個別に駆動可能となっている。単動操作部は、典型的には、シャッターカーテン１´の幅方向の高さ位置調整に用いられるが、単動モード下でシャッターカーテン１´を昇降させたい場合には、例えば、高速を選択し、複数の開放スイッチ、あるいは、複数の閉鎖スイッチを同時に長押しすることで、シャッターカーテン１´を昇降させることができる。
【0192】
第１実施形態に係る単動操作部は、図７４において、第１駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）に対応する上昇（押切）ボタン、下降（押切）ボタン、単独運転速度選択ボタンが無い態様であり、単動モードが選択されると、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´に対応する個別のスイッチからの操作によって、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´を独立して個別に駆動可能となる。
【0193】
図７５は、第２実施形態に係るシャッター装置の状態を示す複数のステータスランプを示している。３つのインバータ異常ランプは、各インバータ１、２、３の異常時（例えば、過電流や異常発熱）に点灯するランプである。３つ巻き過ぎ防止ランプは、各エマーゼンシースイッチEMS1、EMS2、EMS3が作動した時に点灯するランプである。３つのエンコーダランプは、各エンコーダENC1、ENC2、ENC3に対応しており、位置比較部PCUによってパルス数の差が閾値を超えた時に、最も低い位置に対応するパルス数を出力しているエンコーダに対応するランプが点灯するようになっている。３つのワイヤ異常ランプは、各ワイヤ弛み検知手段WD1、WD2、WD3に対応しており、ワイヤ弛み装置が作動した時に点灯するようになっている。３つの上限LSランプは、各上限リミットスイッチLSU1、LSU2、LSU3に対応しており、上限リミットスイッチの検知時に点灯するようになっている。２つの下限LSランプは、各下限リミットスイッチLSD1、LSD2に対応しており、下限リミットスイッチの検知時に点灯するようになっている。３つの中間BSランプは、各中間ボトムスイッチBS1、BS2、BS3に対応しており、各中間ボトムスイッチの検知時に点灯するようになっている。３つの上昇中ランプは、各駆動装置によって各ワイヤが巻き取られていることを点灯で示すようになっている。３つの下降中ランプは、各駆動装置によって各ワイヤが繰り出されていることを点灯で示すようになっている。光電センサランプは、光電センサの検知時に点灯するようになっている。メンテナンスランプは、メンテナンスモードが選択されている時に点灯するようになっている。インターロックランプは、開口部で作業するクレーンが所定の位置にある時に点灯するようになっている。２つのボトムロックランプは、開口部下端の幅方向両端のそれぞれのボトムロック装置１５に対応しており、ロック時に点灯するようになっている。図７５に示すランプは例示であり、他の状態を示すランプを設けてもよい。また、ランプの点灯、消灯の条件は、ランプによっては逆にし得ることが当業者に理解される。図７５は、第２実施形態に係るシャッター装置の状態を示す複数のステータスランプを示しているが、図７５において、全ての中間BSランプ、３つ目の各ランプを取り除くことで、第１実施形態に係るシャッター装置の状態を示す複数のステータスランプが得られることが当業者に理解される。
【0194】
[D]制御部
[D－１]第１実施形態に係る制御部
図６４に示すように、シートシャッターの開閉動作は、制御部CUによって制御される。制御部CUはコンピュータから構成されており、プロセッサ、メモリ、入力部、出力部を備えている。メモリには、所定の入力に応じて所定の制御を実行するプログラムが格納されている。通常時には、運転モード切替スイッチは連動モードを選択しており、連動操作部からの開放信号、閉鎖信号、停止信号の入力に応じて、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）が同時に駆動されて、シャッターカーテン１が開閉動作する。シャッターカーテン１の昇降時に、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）に対応するシャッターカーテンの位置は第１エンコーダENC1によって取得され、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）に対応するシャッターカーテンの位置は第２エンコーダENC2によって取得される。
[D－１]第１実施形態に係る制御部
図６４に示すように、シートシャッターの開閉動作は、制御部CUによって制御される。制御部CUはコンピュータから構成されており、プロセッサ、メモリ、入力部、出力部を備えている。メモリには、所定の入力に応じて所定の制御を実行するプログラムが格納されている。通常時には、運転モード切替スイッチは連動モードを選択しており、連動操作部からの開放信号、閉鎖信号、停止信号の入力に応じて、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）が同時に駆動されて、シャッターカーテン１が開閉動作する。シャッターカーテン１の昇降時に、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）に対応するシャッターカーテンの位置は第１エンコーダENC1によって取得され、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）に対応するシャッターカーテンの位置は第２エンコーダENC2によって取得される。
【0195】
第１エンコーダENC1によって検出されたシャッターカーテン１の位置に応じて、所定のプログラムにしたがって、インバータ１によって第１モータM1の回転数が制御され、第２エンコーダENC2によって検出されたシャッターカーテン１の位置に応じて、所定のプログラムにしたがって、インバータ２によって第２モータM2の回転数が制御される。なお、いずれかのインバータの異常が検知された場合には、全ての駆動装置の駆動が停止する。
【0196】
制御部CUは、位置比較部PCUを備えており、位置比較部PCUには、第１エンコーダENC1のパルスの第１パルス数と第２エンコーダENC2のパルスの第２パルス数が入力される。位置比較部PCUには、第１パルス数と第２パルス数の差が算出され、パルス数の差が位置比較部PCUに格納されている閾値と比較され、差が閾値よりも小さい時には、正常であると判定され、差が閾値よりも大きい時には異常であると判定され、異常判定となった場合には、所定の制御が行われる。本実施形態では、異常判定となった場合には、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）の駆動が停止され、シャッターカーテン１の昇降動作が停止する。モード切替スイッチによって、運転モードを単動モードに切り替え、単動操作部からの入力によって、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）を独立して操作することで、パルス数の差を解消するようになっている。
【0197】
位置比較部PCUの判定結果が正常の場合には、シャッターカーテン１は上昇動作ないし下降動作を継続する。上昇動作時に、第１上限リミットスイッチLSU1の検知によって、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）の駆動が停止し、第２上限リミットスイッチLSU2の検知によって、第２駆動装置６Ｂ´（第１モータM1）の駆動が停止する。
【0198】
シャッターカーテン１の上昇時にシャッターカーテン１の位置は、第１エンコーダENC1、第２エンコーダENC2によって監視されている。シャッターカーテン１の第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）に対応する部位が第１上限リミットスイッチLSU1の検知位置を超えて上昇した時には、予め設定した第１エンコーダENC1のパルス数に応じて第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）を停止させる。シャッターカーテン１の第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）に対応する部位が第２上限リミットスイッチLSU2の検知位置を超えて上昇した時には、予め設定した第２エンコーダENC2のパルス数に応じて第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）を停止させる。
【0199】
シャッターカーテン１の第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）に対応する部位が第１エンコーダENC1のパルス数によって設定された上限位置よりも上方に上昇した時には、第１エマーゼンシースイッチEMS1が作動し、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、及び、駆動中の場合は第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）を停止させる。シャッターカーテン１の第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）に対応する部位が第２エンコーダENC2のパルス数によって設定された上限位置よりも上方に上昇した時には、第２エマーゼンシースイッチEMS2が作動し、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）、及び、駆動中の場合は第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）を停止させる。
【0200】
下降動作時に、第１下限リミットスイッチLSD1の検知によって、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）に対応する第１ワイヤ弛み検知手段WD１が無効化され、第２下限リミットスイッチLSD2の検知によって、第２駆動装置６Ｂ´（第１モータM1）に対応する第２ワイヤ弛み検知手段WD2が無効化される。シャッターカーテン１の下降時にシャッターカーテン１の位置は、第１エンコーダENC1、第２エンコーダENC2によって監視されており、第１エンコーダENC1に基づく下限位置、第２エンコーダENC2に基づく下限位置は、それぞれ、第１下限リミットスイッチLSD1の下限位置、第２下限リミットスイッチLSD2の下限位置よりも下方に位置している。第１エンコーダENC1による下限位置の検出によって、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）の駆動が停止し、第２エンコーダENC2による下限位置の検出によって、第２駆動装置６Ｂ´（第１モータM1）の駆動が停止する。シャッターカーテン１の下限停止位置において、第１ワイヤ弛み検知手段WD１、第２ワイヤ弛み検知手段WD2が無効化されているので、全閉姿勢において、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２を幾分弛んだ状態とすることが許容される。こうすることで、全閉姿勢において第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２が張った状態となることを回避し、全閉姿勢において強風が吹いてシャッターカーテン１が揺れても第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２に大きな張力が掛かることがなく、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２の耐久性が向上する。
【0201】
シャッターカーテン１の下降中に、光電センサOSが障害物を検知した時には、シャッターカーテン１´の昇降動作が停止される。１つの態様では、光電センサOSの検知後に、障害物が取り除かれた場合には、連動操作部からの操作が可能である。第１ワイヤ弛み検知手段WD１が第１ワイヤＷ１の弛みを検知した時、あるいは、第２ワイヤ弛み検知手段WD２が第２ワイヤＷ２の弛みを検知した時には、シャッターカーテン１の昇降動作が停止される。１つの態様では、第１ワイヤ弛み検知手段WD１、第２ワイヤ弛み検知手段WD２の検知後に、連動操作部から操作が無効化され、単動操作部からの操作でシャッターカーテン１の位置調整ないし昇降を行う。ロック装置１５がロック状態にある時には、検知スイッチＭＳがＯＦＦ状態にあり、検知スイッチＭＳがＯＦＦ状態にある時には、シャッターカーテン１の電動開閉が無効化されるようになっている。また、単動モードにおいて、シャッターカーテン１の全閉姿勢時において、各エンコーダのパルス数をリセットするリセット手段を備えている。本実施形態では、単動操作部において、停止ボタンを長押しすることでリセットされるが、リセットボタンは停止ボタンに限定されるものではない。本実施形態では、シャッターカーテン１の全閉姿勢時（第１下限リミットスイッチLSD1の検知状態、第２下限リミットスイッチLSD2の検知状態）においてパルス数を０にリセットするが。予め設定した所定の開閉位置において、エンコーダのパルス数をリセットするものであれば、必ずしも全閉姿勢時に限定されない。
【0202】
[D－２]第２実施形態に係る制御部
図６８に示すように、シートシャッターの開閉動作は、制御部CUによって制御される。制御部CUはコンピュータから構成されており、プロセッサ、メモリ、入力部、出力部を備えている。メモリには、所定の入力に応じて所定の制御を実行するプログラムが格納されている。通常時には、運転モード切替スイッチは連動モードを選択しており、連動操作部からの開放信号、閉鎖信号、停止信号の入力に応じて、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）、第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）が同時に駆動されて、あるいは、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）が同時に駆動されて、シャッターカーテン１´が開閉動作する。シャッターカーテン１´の昇降時に、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）に対応するシャッターカーテンの位置は第１エンコーダENC1によって取得され、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）に対応するシャッターカーテンの位置は第２エンコーダENC2によって取得され、第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）に対応するシャッターカーテンの位置は第３エンコーダENC3によって取得される。
図６８に示すように、シートシャッターの開閉動作は、制御部CUによって制御される。制御部CUはコンピュータから構成されており、プロセッサ、メモリ、入力部、出力部を備えている。メモリには、所定の入力に応じて所定の制御を実行するプログラムが格納されている。通常時には、運転モード切替スイッチは連動モードを選択しており、連動操作部からの開放信号、閉鎖信号、停止信号の入力に応じて、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）、第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）が同時に駆動されて、あるいは、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）が同時に駆動されて、シャッターカーテン１´が開閉動作する。シャッターカーテン１´の昇降時に、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）に対応するシャッターカーテンの位置は第１エンコーダENC1によって取得され、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）に対応するシャッターカーテンの位置は第２エンコーダENC2によって取得され、第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）に対応するシャッターカーテンの位置は第３エンコーダENC3によって取得される。
【0203】
第１エンコーダENC1によって検出されたシャッターカーテン１の位置に応じて、所定のプログラムにしたがって、インバータ１によって第１モータM1の回転数が制御され、第２エンコーダENC2によって検出されたシャッターカーテン１の位置に応じて、所定のプログラムにしたがって、インバータ２によって第２モータM2の回転数が制御され、第３エンコーダENC3によって検出されたシャッターカーテン１の位置に応じて、所定のプログラムにしたがって、インバータ３によって第３モータM3の回転数が制御される。なお、いずれかのインバータの異常が検知された場合には、全ての駆動装置の駆動が停止する。
【0204】
制御部CUは、位置比較部PCUを備えており、位置比較部PCUには、第１エンコーダENC1のパルス数と第２エンコーダENC2のパルス数と第３エンコーダENC3のパルス数が入力される。シャッターカーテン１´の下側部位１１の昇降時には、位置比較部PCUにおいて、第１パルス数と第２パルス数の差が算出され、パルス数の差が位置比較部PCUに格納されている閾値と比較され、差が閾値よりも小さい時には、正常であると判定され、差が閾値よりも大きい時には異常であると判定される。シャッターカーテン１´の上側部位１０の昇降時には、位置比較部PCUにおいて、第１パルス数と第２パル数の差、第１パルス数と第３パルス数の差、第２パルス数と第３パルス数の差が算出され、各パルス数の差が位置比較部PCUに格納されている閾値と比較され、全てのパルス数の差が閾値よりも小さい時には、正常であると判定され、いずれかのパルス数の差が閾値よりも大きい時には異常であると判定される。
【0205】
異常判定となった場合には、所定の制御が行われる。本実施形態では、異常判定となった場合には、全ての駆動装置の駆動が停止され、シャッターカーテン１´の昇降動作が停止する。具体的には、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）と第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）が駆動している場合には、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）と第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）の駆動が停止し、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）と第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）と第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）が駆動している場合には、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）と第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）と第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）の駆動が停止する。モード切替スイッチによって、運転モードを単動モードに切り替え、単動操作部からの入力によって、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）、あるいは、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）、第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）を独立して操作することで、パルス数の差を解消するようになっている。
【0206】
位置比較部PCUの判定結果が正常の場合には、シャッターカーテン１´は上昇動作ないし下降動作を継続する。シャッターカーテン１´（上側部位１０）の上昇動作時に、第１上限リミットスイッチLSU1の検知によって、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）の駆動が停止し、第２上限リミットスイッチLSU2の検知によって、第２駆動装置６Ｂ´（第１モータM1）の駆動が停止し、第３上限リミットスイッチLSU3の検知によって、第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）の駆動が停止する。
【0207】
シャッターカーテン１´の上昇時にシャッターカーテン１´の位置は、第１エンコーダENC1、第２エンコーダENC2、あるいは、第１エンコーダENC1、第２エンコーダENC2、第３エンコーダENC3によって監視されている。シャッターカーテン１´の第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）に対応する部位が第１上限リミットスイッチLSU1の検知位置を超えて上昇した時には、予め設定した第１エンコーダENC1のパルス数に応じて第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）を停止させる。シャッターカーテン１´の第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）に対応する部位が第２上限リミットスイッチLSU2の検知位置を超えて上昇した時には、予め設定した第２エンコーダENC2のパルス数に応じて第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）を停止させる。シャッターカーテン１´の第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）に対応する部位が第２上限リミットスイッチLSU3の検知位置を超えて上昇した時には、予め設定した第３エンコーダENC3のパルス数に応じて第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）を停止させる。
【0208】
シャッターカーテン１´の第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）に対応する部位が第１エンコーダENC1のパルス数によって設定された上限位置よりも上方に上昇した時には、第１エマーゼンシースイッチEMS1が作動し、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）を含む駆動中の駆動装置を停止させる。シャッターカーテン１´の第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）に対応する部位が第２エンコーダENC2のパルス数によって設定された上限位置よりも上方に上昇した時には、第２エマーゼンシースイッチENS2が作動し、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）を含む駆動中の駆動装置６Ｂ´を停止させる。シャッターカーテン１´の第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）に対応する部位が第３エンコーダENC3のパルス数によって設定された上限位置よりも上方に上昇した時には、第３エマーゼンシースイッチEMS3が作動し、第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）を含む駆動中駆動装置を停止させる。
【0209】
全閉姿勢からのシャッターカーテン１´（下側部位１１）の上昇時に、シャッターカーテン１´の第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）に対応する部位が中間位置まで上昇した時には、予め設定した第１エンコーダENC1のパルス数に応じて第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）を停止させる。シャッターカーテン１´の第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）に対応する部位が中間位置まで上昇した時には、予め設定した第２エンコーダENC2のパルス数に応じて第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）を停止させる。連動操作部の開放スイッチSUを押すことで、中間位置で停止したシャッターカーテン１´は、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）、第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）によって上昇するようになっている。
【0210】
下降動作時に、シャッターカーテン１´（上側部位１０）が中間位置まで下降した時に、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）に対応する第１中間ボトムスイッチBS1の検知によって、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）の駆動が停止し、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）に対応する第２中間ボトムスイッチBS2の検知によって、第２駆動装置６Ｂ´（第１モータM1）の駆動が停止し、第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）に対応する第３中間ボトムスイッチBS3の検知によって、第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）の駆動が停止する。連動操作部の閉鎖スイッチSDを押すことで、中間位置で停止したシャッターカーテン１´は、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）によって下降するようになっている。
【0211】
第１下限リミットスイッチLSD1の検知によって、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）に対応する第１ワイヤ弛み検知手段が無効化され、第２下限リミットスイッチLSD2の検知によって、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）に対応する第２ワイヤ弛み検知手段が無効化される。シャッターカーテン１の下降時にシャッターカーテン１の位置は、第１エンコーダENC1、第２エンコーダENC2によって監視されており、第１エンコーダENC1に基づく下限位置、第２エンコーダENC2に基づく下限位置は、それぞれ、第１下限リミットスイッチLSD1の下限位置、第２下限リミットスイッチLSD2の下限位置よりも下方に位置している。第１エンコーダENC1による下限位置の検出によって、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）の駆動が停止し、第２エンコーダENC2による下限位置の検出によって、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）の駆動が停止する。
【0212】
光電センサOSが障害物を検知した時には、シャッターカーテン１´の昇降動作が停止される。第１ワイヤ弛み検知手段WD１が第１ワイヤＷ１の弛みを検知した時、あるいは、第２ワイヤ弛み検知手段WD２が第２ワイヤＷ２の弛みを検知した時、あるいは、第３ワイヤ弛み検知手段WD３が第３ワイヤＷ３の弛みを検知した時には、シャッターカーテン１´の昇降動作が停止される。ロック装置１５がロック状態にある時には、検知スイッチＭＳがＯＦＦ状態にあり、検知スイッチＭＳがＯＦＦ状態にある時には、シャッターカーテン１´の電動開閉が無効化されるようになっている。また、単動モードにおいて、シャッターカーテン１´の全閉姿勢時において、各エンコーダのパルス数をリセットするリセット手段を備えている。本実施形態では、単動操作部において、停止ボタンを長押しすることでリセットされるが、リセットボタンは停止ボタンに限定されるものではない。本実施形態では、シャッターカーテン１´の全閉姿勢時においてパルス数を０にリセットするが。予め設定した所定の開閉位置において、エンコーダのパルス数をリセットするものであれば、必ずしも全閉姿勢時に限定されない。
【0213】
[Ｅ]シャッター開閉動作
[Ｅ－１]第１実施形態に係るシャッターの開閉動作
[Ｅ－１－１]開放動作
図６５を参照しつつ、シャッターカーテン１が全閉姿勢から全開姿勢となるまでの流れを説明する。ボトムロックが解除されていることを条件として、連動操作部の開放スイッチSUを押すことで、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´が作動して、シャッターカーテン１が上昇する。第１ワイヤ弛み検知手段WD1、第２ワイヤ弛み検知手段WD2のいずれかがワイヤ弛みを検知すると、ワイヤ弛み検知信号を受信した制御部CUが異常状態と判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１の上昇が停止する。
[Ｅ－１]第１実施形態に係るシャッターの開閉動作
[Ｅ－１－１]開放動作
図６５を参照しつつ、シャッターカーテン１が全閉姿勢から全開姿勢となるまでの流れを説明する。ボトムロックが解除されていることを条件として、連動操作部の開放スイッチSUを押すことで、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´が作動して、シャッターカーテン１が上昇する。第１ワイヤ弛み検知手段WD1、第２ワイヤ弛み検知手段WD2のいずれかがワイヤ弛みを検知すると、ワイヤ弛み検知信号を受信した制御部CUが異常状態と判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１の上昇が停止する。
【0214】
シャッターカーテンの上昇時には、常時、第１エンコーダENC1のパルス数と第２エンコーダENC2のパルス数が制御部CUに入力され、パルス数の差が算出され、閾値と比較される。パルス数の差が閾値よりも大きい時には、制御部CUが異常状態を判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１の上昇が停止する。シャッターカーテン１の上昇停止後の処理工程の詳細については後述する。
【0215】
パルス数の差が閾値よりも小さい時には、制御部CUが正常状態と判定し、シャッターカーテン１は上昇を継続する。第１上限リミットスイッチLSU1が検知すると、第１駆動装置６Ａ´の駆動が停止し、第２上限リミットスイッチLSU2が検知すると、第２駆動装置６Ｂ´の駆動が停止し、シャッターカーテン１の上昇は停止して、開口部全開状態となる。
【0216】
シャッターカーテン１が第１上限リミットスイッチLSU1の検知位置を超えて上昇した時には、予め設定した第１エンコーダENC1のパルス数に応じて第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）を停止させ、シャッターカーテン１が第２上限リミットスイッチLSU2の検知位置を超えて上昇した時には、予め設定した第２エンコーダENC2のパルス数に応じて第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）を停止させることで、シャッターカーテン１の上昇は停止して、開口部全開状態となる。
【0217】
シャッターカーテン１が第１エンコーダENC1のパルス数によって設定された上限位置よりも上方に上昇した時には、第１エマーゼンシースイッチEMS1が作動し、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、及び、駆動中の場合は第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）を停止させる。シャッターカーテン１が第２エンコーダENC2のパルス数によって設定された上限位置よりも上方に上昇した時には、第２エマーゼンシースイッチEMS2が作動し、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）、及び、駆動中の場合は第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）を停止させる。
【0218】
[Ｅ－１－２]閉鎖動作
図６６を参照しつつ、シャッターカーテン１が全開姿勢から全閉姿勢となるまでの流れを説明する。ボトムロックが解除されていることを条件として、連動操作部の閉鎖スイッチSDを押すことで、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´が作動して、シャッターカーテン１が下降する。第１ワイヤ弛み検知手段WD1、第２ワイヤ弛み検知手段WD2のいずれかがワイヤ弛みを検知すると、ワイヤ弛み検知信号を受信した制御部CUが異常状態と判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１の下降が停止する。
図６６を参照しつつ、シャッターカーテン１が全開姿勢から全閉姿勢となるまでの流れを説明する。ボトムロックが解除されていることを条件として、連動操作部の閉鎖スイッチSDを押すことで、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´が作動して、シャッターカーテン１が下降する。第１ワイヤ弛み検知手段WD1、第２ワイヤ弛み検知手段WD2のいずれかがワイヤ弛みを検知すると、ワイヤ弛み検知信号を受信した制御部CUが異常状態と判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１の下降が停止する。
【0219】
シャッターカーテンの下降時には、常時、第１エンコーダENC1のパルス数と第２エンコーダENC2のパルス数が制御部CUに入力され、パルス数の差が算出され、閾値と比較される。パルス数の差が閾値よりも大きい時には、制御部CUが異常状態と判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１の下降が停止する。シャッターカーテン１の下降停止後の処理工程の詳細については後述する。
【0220】
パルス数の差が閾値よりも小さい時には、制御部CUが正常状態と判定し、シャッターカーテン１は下降を継続する。シャッターカーテン下降時に光電センサOSがONとなると、制御部CUが異常状態と判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１の下降が停止する。障害物が取り除かれて、光電センサOSがOFFとなると、再度閉鎖スイッチSDを押すことで、シャッターカーテン１が再下降する。第１下限リミットスイッチLSD1が検知すると、第１ワイヤ弛み検知手段WD1が無効化され、第２下限リミットスイッチLSD2が検知すると、第２ワイヤ弛み検知手段WD2が無効化される。
【0221】
第１エンコーダENC1に基づく下限位置、第２エンコーダENC2に基づく下限位置は、それぞれ、第１下限リミットスイッチLSD1の下限位置、第２下限リミットスイッチLSD2の下限位置よりも下方に位置しており、第１エンコーダENC1による下限位置の検出によって、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）の駆動が停止し、第２エンコーダENC2による下限位置の検出によって、第２駆動装置６Ｂ´（第１モータM1）の駆動が停止して、開口部全閉状態となる。
【0222】
なお、第１ワイヤ弛み検知手段WD1、第２ワイヤ弛み検知手段WD2を無効化せずに、シャッターカーテン１が、第１エンコーダENC1に基づく下限位置あるいは第２エンコーダENC2に基づく下限位置を超えて下方に下降した場合には、第１ワイヤ弛み検知手段WD1あるいは第２ワイヤ弛み検知手段WD2を作動させて、駆動中の駆動装置を停止するようにしてもよい。この態様では、第１ワイヤ弛み検知手段WD1あるいは第２ワイヤ弛み検知手段WD2が、いわば下端側のエマーゼンシースイッチとして機能することになる。
【0223】
[Ｅ－２]第２実施形態に係るシャッターの開閉動作
[Ｅ－２－１]開放動作（全閉姿勢から中間位置）
図６９、図７０を参照しつつ、シャッターカーテン１´が全閉姿勢から全開姿勢となるまでの流れを説明する。ボトムロックが解除されていることを条件として、連動操作部の開放スイッチSUを押すことで、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´が作動して、シャッターカーテン１´が上昇する。第１ワイヤ弛み検知手段WD1、第２ワイヤ弛み検知手段WD2のいずれかがワイヤ弛みを検知すると、ワイヤ弛み検知信号を受信した制御部CUが異常状態と判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１´の上昇が停止する。
[Ｅ－２－１]開放動作（全閉姿勢から中間位置）
図６９、図７０を参照しつつ、シャッターカーテン１´が全閉姿勢から全開姿勢となるまでの流れを説明する。ボトムロックが解除されていることを条件として、連動操作部の開放スイッチSUを押すことで、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´が作動して、シャッターカーテン１´が上昇する。第１ワイヤ弛み検知手段WD1、第２ワイヤ弛み検知手段WD2のいずれかがワイヤ弛みを検知すると、ワイヤ弛み検知信号を受信した制御部CUが異常状態と判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１´の上昇が停止する。
【0224】
シャッターカーテン´の上昇時には、常時、第１エンコーダENC1のパルス数と第２エンコーダENC2のパルス数が制御部CUに入力され、パルス数の差が算出され、閾値と比較される。パルス数の差が閾値よりも大きい時には、制御部CUが異常状態を判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１´の上昇が停止する。シャッターカーテン１の上昇停止後の処理工程の詳細については後述する。
【0225】
パルス数の差が閾値よりも小さい時には、制御部CUが正常状態と判定し、シャッターカーテン１´は上昇を継続する。シャッターカーテン１´が第１エンコーダENC1のパルス数、第２エンコーダENC2のパルス数によって決定される中間位置まで上昇すると、第１エンコーダENC1の所定のパルス数が制御部CUに入力されることで、第１駆動装置６Ａ´が停止し、第２エンコーダENC2の所定のパルス数が制御部CUに入力されることで、第２駆動装置６Ｂ´が停止する。
[Ｅ－２－２]開放動作（中間位置から全開姿勢）
ボトムロックが解除されていることを条件として、連動操作部の開放スイッチSUを押すことで、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´、第３駆動装置６Ｃ´が作動して、シャッターカーテン１´が上昇する。第１ワイヤ弛み検知手段WD1、第２ワイヤ弛み検知手段WD2、第３ワイヤ弛み検知手段WD３のいずれかがワイヤ弛みを検知すると、ワイヤ弛み検知信号を受信した制御部CUが異常状態と判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´、第３駆動装置６Ｃ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１´の上昇が停止する。
[Ｅ－２－２]開放動作（中間位置から全開姿勢）
ボトムロックが解除されていることを条件として、連動操作部の開放スイッチSUを押すことで、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´、第３駆動装置６Ｃ´が作動して、シャッターカーテン１´が上昇する。第１ワイヤ弛み検知手段WD1、第２ワイヤ弛み検知手段WD2、第３ワイヤ弛み検知手段WD３のいずれかがワイヤ弛みを検知すると、ワイヤ弛み検知信号を受信した制御部CUが異常状態と判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´、第３駆動装置６Ｃ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１´の上昇が停止する。
【0226】
シャッターカーテン１´の上昇時には、常時、第１エンコーダENC1のパルス数と第２エンコーダENC2のパルス数と第３エンコーダENC3のパルス数が制御部CUに入力され、パルス数の差が算出され、閾値と比較される。ここでは、第１エンコーダENC1のパルス数と第２エンコーダENC2のパルス数の差、第１エンコーダENC1のパルス数と第３エンコーダENC3のパルス数の差、第２エンコーダENC2のパルス数と第３エンコーダENC3のパルス数の差が算出される。いずれかのパルス数の差が閾値よりも大きい時には、制御部CUが異常状態を判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´、第３駆動装置６Ｃ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１´の上昇が停止する。シャッターカーテン１´の上昇停止後の処理工程の詳細については後述する。
【0227】
パルス数の差が閾値よりも小さい時には、制御部CUが正常状態と判定し、シャッターカーテン１´は上昇を継続する。第１上限リミットスイッチLSU1が検知すると、第１駆動装置６Ａ´の駆動が停止し、第２上限リミットスイッチLSU2が検知すると、第２駆動装置６Ｂ´の駆動が停止し、シャッターカーテン１の上昇は停止し、第３上限リミットスイッチLSU3が検知すると、第３駆動装置６Ｃ´の駆動が停止し、シャッターカーテン１´の上昇は停止して、開口部全開状態となる。
【0228】
シャッターカーテン１´が第１上限リミットスイッチLSU1の検知位置を超えて上昇した時には、予め設定した第１エンコーダENC1のパルス数に応じて第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）を停止させ、シャッターカーテン１´が第２上限リミットスイッチLSU2の検知位置を超えて上昇した時には、予め設定した第２エンコーダENC2のパルス数に応じて第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）を停止させ、シャッターカーテン１´が第３上限リミットスイッチLSU3の検知位置を超えて上昇した時には、予め設定した第３エンコーダENC3のパルス数に応じて第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）を停止させることで、シャッターカーテン１´の上昇は停止して、開口部全開状態となる。
【0229】
シャッターカーテン１´が第１エンコーダENC1のパルス数によって設定された上限位置よりも上方に上昇した時には、第１エマーゼンシースイッチEMS1が作動し、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、及び、駆動中の場合は第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）、第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）を停止させる。シャッターカーテン１´が第２エンコーダENC2のパルス数によって設定された上限位置よりも上方に上昇した時には、第２エマーゼンシースイッチEMS2が作動し、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）、及び、駆動中の場合は第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）を停止させる。シャッターカーテン１´が第３エンコーダENC3のパルス数によって設定された上限位置よりも上方に上昇した時には、第３エマーゼンシースイッチEMS3が作動し、第３駆動装置６Ｃ´（第３モータM3）、及び、駆動中の場合は第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）を停止させる。
【0230】
[Ｅ－２－３]閉鎖動作（全開状態から中間位置）
図７１、図７２を参照しつつ、シャッターカーテン１が全開姿勢から全閉姿勢となるまでの流れを説明する。ボトムロックが解除されていることを条件として、連動操作部の閉鎖スイッチSDを押すことで、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´、第３駆動装置６Ｃ´が作動して、シャッターカーテン１´が下降する。第１ワイヤ弛み検知手段WD1、第２ワイヤ弛み検知手段WD2、第３ワイヤ弛み検知手段WD３のいずれかがワイヤ弛みを検知すると、ワイヤ弛み検知信号を受信した制御部CUが異常状態と判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´、第３駆動装置６Ｃ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１´の下降が停止する。
図７１、図７２を参照しつつ、シャッターカーテン１が全開姿勢から全閉姿勢となるまでの流れを説明する。ボトムロックが解除されていることを条件として、連動操作部の閉鎖スイッチSDを押すことで、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´、第３駆動装置６Ｃ´が作動して、シャッターカーテン１´が下降する。第１ワイヤ弛み検知手段WD1、第２ワイヤ弛み検知手段WD2、第３ワイヤ弛み検知手段WD３のいずれかがワイヤ弛みを検知すると、ワイヤ弛み検知信号を受信した制御部CUが異常状態と判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´、第３駆動装置６Ｃ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１´の下降が停止する。
【0231】
シャッターカーテン１´の下降時には、常時、第１エンコーダENC1のパルス数と第２エンコーダENC2のパルス数と第３エンコーダENC3のパルス数が制御部CUに入力され、パルス数の差が算出され、閾値と比較される。ここでは、第１エンコーダENC1のパルス数と第２エンコーダENC2のパルス数の差、第１エンコーダENC1のパルス数と第３エンコーダENC3のパルス数の差、第２エンコーダENC2のパルス数と第３エンコーダENC3のパルス数の差が算出される。いずれかのパルス数の差が閾値よりも大きい時には、制御部CUが異常状態を判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´、第３駆動装置６Ｃ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１´の下降が停止する。シャッターカーテン１の下降停止後の処理工程の詳細については後述する。
【0232】
パルス数の差が閾値よりも小さい時には、制御部CUが正常状態と判定し、シャッターカーテン１´は下降を継続する。シャッターカーテン１´の下降時に光電センサOSがONとなると、制御部CUが異常状態と判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´、第３駆動装置６Ｃ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１´の下降が停止する。障害物が取り除かれて、光電センサOSがOFFとなると、再度閉鎖スイッチSDを押すことで、シャッターカーテン１´が再下降する。
【0233】
シャッターカーテン１´が中間位置まで下降すると、中間ボトムスイッチが作動する。第１中間ボトムスイッチBS1の検知によって、第１駆動装置６Ａ´の駆動が停止し、第２中間ボトムスイッチBS2の検知によって、第２駆動装置６Ｂ´の駆動が停止し、第３中間ボトムスイッチBS3の検知によって、第３駆動装置６Ｃ´の駆動が停止する。
【0234】
[Ｅ－２－４]閉鎖動作（中間位置から全閉姿勢）
ボトムロックが解除されていることを条件として、連動操作部の閉鎖スイッチSDを押すことで、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´が作動して、シャッターカーテン１´が再下降する。第１ワイヤ弛み検知手段WD1、第２ワイヤ弛み検知手段WD2のいずれかがワイヤ弛みを検知すると、ワイヤ弛み検知信号を受信した制御部CUが異常状態と判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１´の下降が停止する。
ボトムロックが解除されていることを条件として、連動操作部の閉鎖スイッチSDを押すことで、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´が作動して、シャッターカーテン１´が再下降する。第１ワイヤ弛み検知手段WD1、第２ワイヤ弛み検知手段WD2のいずれかがワイヤ弛みを検知すると、ワイヤ弛み検知信号を受信した制御部CUが異常状態と判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１´の下降が停止する。
【0235】
シャッターカーテン１´の下降時には、常時、第１エンコーダENC1のパルス数と第２エンコーダENC2のパルス数が制御部CUに入力され、パルス数の差が算出され、閾値と比較される。パルス数の差が閾値よりも大きい時には、制御部CUが異常状態と判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１´の下降が停止する。シャッターカーテン１´の下降停止後の処理工程の詳細については後述する。
【0236】
パルス数の差が閾値よりも小さい時には、制御部CUが正常状態と判定し、シャッターカーテン１´は下降を継続する。シャッターカーテン下降時に光電センサOSがONとなると、制御部CUが異常状態と判定し、第１駆動装置６Ａ´、第２駆動装置６Ｂ´の駆動が停止され、シャッターカーテン１´の下降が停止する。障害物が取り除かれて、光電センサOSがOFFとなると、再度閉鎖スイッチSDを押すことで、シャッターカーテン１´が再下降する。第１下限リミットスイッチLSD1が検知すると、第１ワイヤ弛み検知手段WD1が無効化され、第２下限リミットスイッチLSD2が検知すると、第２ワイヤ弛み検知手段WD2が無効化される。
【0237】
第１エンコーダENC1に基づく下限位置、第２エンコーダENC2に基づく下限位置は、それぞれ、第１下限リミットスイッチLSD1の下限位置、第２下限リミットスイッチLSD2の下限位置よりも下方に位置しており、第１エンコーダENC1による下限位置の検出によって、第１駆動装置６Ａ´（第１モータM1）の駆動が停止し、第２エンコーダENC2による下限位置の検出によって、第２駆動装置６Ｂ´（第２モータM2）の駆動が停止して、開口部全閉状態となる。
【0238】
なお、第１ワイヤ弛み検知手段WD1、第２ワイヤ弛み検知手段WD2を無効化せずに、シャッターカーテン１´が、第１エンコーダENC1に基づく下限位置あるいは第２エンコーダENC2に基づく下限位置を超えて下方に下降した場合には、第１ワイヤ弛み検知手段WD1あるいは第２ワイヤ弛み検知手段WD2が作動して、駆動中の駆動装置を停止するようにしてもよい。
【0239】
[Ｅ－３]位置比較部の異常判定に基づく制御
図７６を参照しつつ、位置比較部PCUにおる異常判定に基づく制御について説明する。シャッターカーテン１の連動モードでの昇降時に、位置比較部PCUにおいて、各駆動装置に対応するエンコーダのパルス数が比較され、パルス数の差が予め決められてメモリに格納された閾値と比較される。パルス数の差が、閾値よりも小さい時には、正常状態であると判定され、シャッターカーカーテン１は昇降動作を継続する。
図７６を参照しつつ、位置比較部PCUにおる異常判定に基づく制御について説明する。シャッターカーテン１の連動モードでの昇降時に、位置比較部PCUにおいて、各駆動装置に対応するエンコーダのパルス数が比較され、パルス数の差が予め決められてメモリに格納された閾値と比較される。パルス数の差が、閾値よりも小さい時には、正常状態であると判定され、シャッターカーカーテン１は昇降動作を継続する。
【0240】
位置比較部PCUで算出されたパルス数の差が、閾値よりも大きい時には、駆動中の全ての駆動装置が停止する。本実施形態では、最も低い位置に対応する値を出力しているエンコーダのランプ（図７５参照）が点灯する。運動モード切替スイッチにおいて、連動モードから単動モードに切り替える。単動モード選択時には、ワイヤ弛み検知手段が無効化される。点灯しているエンコーダに対応する上昇ボタンの押切動作によって、点灯が消灯（各エンコーダのパルス数の差が閾値内に収まる）するまで、シャッターカーテンの位置を調整する。
【0241】
運転モード切替スイッチにおいて、単動モードから連動モードに切り替える。連動操作部において、開放ボタンないし閉鎖ボタンを押すことで、シャッターカーテンは上昇ないし下降する。その後の動作フローについては、図６５、図６６、図６９～図７２を参照することができる。
【0242】
本実施形態では、最も低い位置に対応する値を出力しているエンコーダのランプが点灯するようにしているが、最も高い位置に対応する値を出力しているエンコーダのランプを点灯させ、下降ボタンを用いて調整するようにしてもよい。本実施形態では、パルス数の差が閾値を越えた時にはシャッターカーテンの動作を停止し、単動操作部で手動でシャッターカーテンの傾きを調整しているが、パルス数の差が閾値を越えた時の情報を制御部CUに入力し、制御部CUによって、選択された駆動装置に対応するインバータにより選択された駆動装置の回転数を、同時に駆動している複数の駆動装置に対応するパルス数を一致させるように（パルス数の差が閾値内に収まるように制御する）、他の駆動装置の回転数に比べて増大あるいは減少させることで、自動的にシャッターカーテンの傾きを調整してもよい。
【0243】
[付記１]
[概念１]
複数の駆動装置と、
各駆動装置によって巻き取り・繰り出される複数本のワイヤと、
前記複数本のワイヤに連結されており、前記複数本のワイヤの巻き取り・繰り出しによって昇降して開口部を開閉するシャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンの開閉動作を制御する制御手段と、
を備えたシャッター装置であって、
各駆動装置は、それぞれ、シャッターカーテンの開閉位置を検出する開閉位置検出手段を備えており、
各開閉位置検出手段で検出された開閉位置を比較する位置比較手段と、
前記位置比較手段により得られた比較結果に基づいて開閉動作の正常・異常を判定する判定手段と、
を備えたシャッター装置。
[概念２]
前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記シャッターカーテンの開閉動作を制御する。
概念１に記載のシャッター装置。
[概念３]
各駆動装置に対応して、シャッターカーテンの上限位置を検知する上限位置検知手段と、下限位置を検知する下限位置検知手段と、が設けてあり、
前記制御手段は、各上限位置検知手段の検知、各下限位置検知手段の検知に基づいて各駆動装置を制御する、
概念１、２いずれか１項に記載のシャッター装置。
[概念４]
各駆動装置に対応して、各ワイヤの弛みを検知するワイヤ弛み検知手段を備えており、
前記制御手段は、少なくともいずれか１つのワイヤ弛み検知手段が弛みを検知した場合に、動作中の全ての駆動装置を停止する、
概念１、２いずれか１項に記載のシャッター装置。
[概念５]
各駆動装置に対応して、前記上限位置よりも上方の位置で作動するエマーゼンシースイッチが設けてあり、
前記制御手段は、少なくともいずれか１つのエマーゼンシースイッチの検知に応じて、動作中の全ての駆動装置を停止する、
概念３に記載のシャッター装置。
[概念１]
複数の駆動装置と、
各駆動装置によって巻き取り・繰り出される複数本のワイヤと、
前記複数本のワイヤに連結されており、前記複数本のワイヤの巻き取り・繰り出しによって昇降して開口部を開閉するシャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンの開閉動作を制御する制御手段と、
を備えたシャッター装置であって、
各駆動装置は、それぞれ、シャッターカーテンの開閉位置を検出する開閉位置検出手段を備えており、
各開閉位置検出手段で検出された開閉位置を比較する位置比較手段と、
前記位置比較手段により得られた比較結果に基づいて開閉動作の正常・異常を判定する判定手段と、
を備えたシャッター装置。
[概念２]
前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記シャッターカーテンの開閉動作を制御する。
概念１に記載のシャッター装置。
[概念３]
各駆動装置に対応して、シャッターカーテンの上限位置を検知する上限位置検知手段と、下限位置を検知する下限位置検知手段と、が設けてあり、
前記制御手段は、各上限位置検知手段の検知、各下限位置検知手段の検知に基づいて各駆動装置を制御する、
概念１、２いずれか１項に記載のシャッター装置。
[概念４]
各駆動装置に対応して、各ワイヤの弛みを検知するワイヤ弛み検知手段を備えており、
前記制御手段は、少なくともいずれか１つのワイヤ弛み検知手段が弛みを検知した場合に、動作中の全ての駆動装置を停止する、
概念１、２いずれか１項に記載のシャッター装置。
[概念５]
各駆動装置に対応して、前記上限位置よりも上方の位置で作動するエマーゼンシースイッチが設けてあり、
前記制御手段は、少なくともいずれか１つのエマーゼンシースイッチの検知に応じて、動作中の全ての駆動装置を停止する、
概念３に記載のシャッター装置。
【0244】
[付記２]
[概念１]
複数の駆動装置と、
各駆動装置によって巻き取り・繰り出される複数本のワイヤと、
前記複数本のワイヤに連結されており、前記複数本のワイヤの巻き取り・繰り出しによって昇降して開口部を開閉するシャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンの開閉動作を制御する制御手段と、
を備えたシャッター装置において、
シャッターカーテンの上限位置を検知する上限位置検知機構と、
シャッターカーテンの下限位置を検知する下限位置検知機構と、が設けてあり、
前記上限位置検知機構、前記下限位置検知機構は、それぞれ、シャッターカーテンの位置を機械的に検知する第１検知手段と、シャッターカーテンの位置を電気的に検知する第２検知手段と、を備えている、シャッター装置。
[概念２]
前記上限位置検知機構及び前記下限位置検知機構は、各駆動装置に対応して設けてある、
概念１に記載のシャッター装置。
[概念３]
前記上限位置検知機構において、
前記第１検知手段は、第１上限位置を検知し、
前記第２検知手段は、第１上限位置よりも上方の第２上限位置を検知し、
各駆動装置に対応して、前記第２上限位置よりも上方で作動するエマーゼンシースイッチが設けてある、
概念２に記載のシャッター装置。
[概念４]
前記下限位置検知機構において、
前記第１検知手段は、第１下限位置を検知し、
前記第２検知手段は、第１下限位置よりも下方の第２下限位置を検知し、
各駆動装置は、それぞれ、対応するワイヤの弛みを検知するワイヤ弛み検知手段を備えており、
前記第１検知手段の検知に応じて、対応するワイヤ弛み検知手段を無効化し、
前記第２検知手段の検知に応じて、対応する駆動装置を停止させる、
概念２に記載のシャッター装置。
[概念５]
前記下限位置検知機構において、
前記第１検知手段は、第１下限位置を検知し、
前記第２検知手段は、第１下限位置よりも下方の第２下限位置を検知し、
各駆動装置は、それぞれ、対応するワイヤの弛みを検知するワイヤ弛み検知手段を備えており、
いずれかのワイヤ弛み検知手段の検知に応じて作動中の全ての駆動装置を停止するようになっており、
前記ワイヤ弛み検知手段は、前記第２下限位置よりも下方で作動する、
概念２に記載のシャッター装置。
[概念１]
複数の駆動装置と、
各駆動装置によって巻き取り・繰り出される複数本のワイヤと、
前記複数本のワイヤに連結されており、前記複数本のワイヤの巻き取り・繰り出しによって昇降して開口部を開閉するシャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンの開閉動作を制御する制御手段と、
を備えたシャッター装置において、
シャッターカーテンの上限位置を検知する上限位置検知機構と、
シャッターカーテンの下限位置を検知する下限位置検知機構と、が設けてあり、
前記上限位置検知機構、前記下限位置検知機構は、それぞれ、シャッターカーテンの位置を機械的に検知する第１検知手段と、シャッターカーテンの位置を電気的に検知する第２検知手段と、を備えている、シャッター装置。
[概念２]
前記上限位置検知機構及び前記下限位置検知機構は、各駆動装置に対応して設けてある、
概念１に記載のシャッター装置。
[概念３]
前記上限位置検知機構において、
前記第１検知手段は、第１上限位置を検知し、
前記第２検知手段は、第１上限位置よりも上方の第２上限位置を検知し、
各駆動装置に対応して、前記第２上限位置よりも上方で作動するエマーゼンシースイッチが設けてある、
概念２に記載のシャッター装置。
[概念４]
前記下限位置検知機構において、
前記第１検知手段は、第１下限位置を検知し、
前記第２検知手段は、第１下限位置よりも下方の第２下限位置を検知し、
各駆動装置は、それぞれ、対応するワイヤの弛みを検知するワイヤ弛み検知手段を備えており、
前記第１検知手段の検知に応じて、対応するワイヤ弛み検知手段を無効化し、
前記第２検知手段の検知に応じて、対応する駆動装置を停止させる、
概念２に記載のシャッター装置。
[概念５]
前記下限位置検知機構において、
前記第１検知手段は、第１下限位置を検知し、
前記第２検知手段は、第１下限位置よりも下方の第２下限位置を検知し、
各駆動装置は、それぞれ、対応するワイヤの弛みを検知するワイヤ弛み検知手段を備えており、
いずれかのワイヤ弛み検知手段の検知に応じて作動中の全ての駆動装置を停止するようになっており、
前記ワイヤ弛み検知手段は、前記第２下限位置よりも下方で作動する、
概念２に記載のシャッター装置。
【0245】
[付記３]
[概念１]
複数の駆動装置と、
各駆動装置によって巻き取り・繰り出される複数本のワイヤと、
前記複数本のワイヤに連結されており、前記複数本のワイヤの巻き取り・繰り出しによって昇降して開口部を開閉するシャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンの開閉動作を制御する制御手段と、
を備えたシャッター装置において、
前記制御手段は、前記複数の駆動装置が同時に動作する連動モードと、各駆動装置が個別に動作する単動モードと、を備える、
シャッター装置。
[概念２]
連動モード用の連動操作部と単動モード用の単動操作部を別個に備えている、
概念１に記載のシャッター装置。
[概念３]
運転モードの切替スイッチを備えており、前記切替スイッチによって、連動モードと単動モードの切り替えが可能である、
概念１、２いずれか１項に記載のシャッター装置。
[概念４]
各駆動装置は、連動モードにおいて、各駆動装置に対応して、シャッターカーテンの開閉位置を検出する開閉位置検出手段を備えており、
前記制御手段は、
連動モードにおいて、各開閉位置検出手段で検出された開閉位置の比較結果に基づいてシャッターカーテンの開閉動作を停止し、
単動モードにおいて、単動操作部によって各駆動装置に対応するシャッターカーテンの位置を調整する、
概念２に記載のシャッター装置。
[概念５]
シャッターカーテンの動作状況を表示する制御パネルを備え、
前記制御パネルには、単動操作部による調整対象となる駆動装置が表示される、
概念４に記載のシャッター装置。
[概念６]
前記開口部の下方に位置して、前記連動操作部と、前記単動操作部と、前記切替スイッチを含む第１操作装置が設けられ、
前記開口部の上方に位置して、前記連動操作部と、前記単動操作部と、前記切替スイッチを含む第２操作装置が設けられ、
前記第１操作装置の前記切替スイッチは、メンテナンスモードの選択が可能となっており、
前記メンテナンスモードが選択された時に、前記第２操作装置における操作が可能となる、
概念３に記載のシャッター装置。
[概念７]
前記開閉位置検出手段はエンコーダであり、
単動モードにおいて、予め設定した所定の開閉位置において、エンコーダのパルス数をリセットするリセット手段を備えている、
概念４に記載のシャッター装置。
[概念１]
複数の駆動装置と、
各駆動装置によって巻き取り・繰り出される複数本のワイヤと、
前記複数本のワイヤに連結されており、前記複数本のワイヤの巻き取り・繰り出しによって昇降して開口部を開閉するシャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンの開閉動作を制御する制御手段と、
を備えたシャッター装置において、
前記制御手段は、前記複数の駆動装置が同時に動作する連動モードと、各駆動装置が個別に動作する単動モードと、を備える、
シャッター装置。
[概念２]
連動モード用の連動操作部と単動モード用の単動操作部を別個に備えている、
概念１に記載のシャッター装置。
[概念３]
運転モードの切替スイッチを備えており、前記切替スイッチによって、連動モードと単動モードの切り替えが可能である、
概念１、２いずれか１項に記載のシャッター装置。
[概念４]
各駆動装置は、連動モードにおいて、各駆動装置に対応して、シャッターカーテンの開閉位置を検出する開閉位置検出手段を備えており、
前記制御手段は、
連動モードにおいて、各開閉位置検出手段で検出された開閉位置の比較結果に基づいてシャッターカーテンの開閉動作を停止し、
単動モードにおいて、単動操作部によって各駆動装置に対応するシャッターカーテンの位置を調整する、
概念２に記載のシャッター装置。
[概念５]
シャッターカーテンの動作状況を表示する制御パネルを備え、
前記制御パネルには、単動操作部による調整対象となる駆動装置が表示される、
概念４に記載のシャッター装置。
[概念６]
前記開口部の下方に位置して、前記連動操作部と、前記単動操作部と、前記切替スイッチを含む第１操作装置が設けられ、
前記開口部の上方に位置して、前記連動操作部と、前記単動操作部と、前記切替スイッチを含む第２操作装置が設けられ、
前記第１操作装置の前記切替スイッチは、メンテナンスモードの選択が可能となっており、
前記メンテナンスモードが選択された時に、前記第２操作装置における操作が可能となる、
概念３に記載のシャッター装置。
[概念７]
前記開閉位置検出手段はエンコーダであり、
単動モードにおいて、予め設定した所定の開閉位置において、エンコーダのパルス数をリセットするリセット手段を備えている、
概念４に記載のシャッター装置。
【0246】
[付記４]
[概念１]
複数の駆動装置と、
各駆動装置によって巻き取り・繰り出される複数本のワイヤと、
前記複数本のワイヤに連結されており、前記複数本のワイヤの巻き取り・繰り出しによって昇降して開口部を開閉するシャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンの開閉動作を制御する制御手段と、
を備えたシャッター装置において、
各駆動装置は、シャッターカーテンの開閉位置を検出する開閉位置検出手段を備えており
前記開閉位置検出手段は、上限位置と下限位置の間の中間位置を検出する中間位置検出手段を含み、
前記制御手段は、シャッターカーテンの開閉動作時の前記中間位置検出手段の検知に基づいて、駆動装置の数を増加あるいは減少させてシャッターカーテンの開閉動作を制御する、
シャッター装置。
[概念２]
Ｎ台の駆動装置を備え、シャッターカーテンが下限位置から中間位置にある時はｎ（ｎ＜Ｎ）台の駆動装置で開閉され、シャッターカーテンが中間位置から上限位置にある時はＮ台の駆動装置で開閉される、
概念１に記載のシャッター装置。
[概念３]
前記制御手段は、中間位置の検出に応じて、シャッターカーテンの開閉動作を停止させる、
概念１に記載のシャッター装置。
[概念４]
前記中間位置検出手段は、
シャッターカーテン下降時に中間位置を検出する機械的検知手段と、
シャッターカーテン上昇時に中間位置を検出する電気的検知手段と、を備えている、
概念１～３いずれか１項に記載のシャッター装置。
[概念１]
複数の駆動装置と、
各駆動装置によって巻き取り・繰り出される複数本のワイヤと、
前記複数本のワイヤに連結されており、前記複数本のワイヤの巻き取り・繰り出しによって昇降して開口部を開閉するシャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンの開閉動作を制御する制御手段と、
を備えたシャッター装置において、
各駆動装置は、シャッターカーテンの開閉位置を検出する開閉位置検出手段を備えており
前記開閉位置検出手段は、上限位置と下限位置の間の中間位置を検出する中間位置検出手段を含み、
前記制御手段は、シャッターカーテンの開閉動作時の前記中間位置検出手段の検知に基づいて、駆動装置の数を増加あるいは減少させてシャッターカーテンの開閉動作を制御する、
シャッター装置。
[概念２]
Ｎ台の駆動装置を備え、シャッターカーテンが下限位置から中間位置にある時はｎ（ｎ＜Ｎ）台の駆動装置で開閉され、シャッターカーテンが中間位置から上限位置にある時はＮ台の駆動装置で開閉される、
概念１に記載のシャッター装置。
[概念３]
前記制御手段は、中間位置の検出に応じて、シャッターカーテンの開閉動作を停止させる、
概念１に記載のシャッター装置。
[概念４]
前記中間位置検出手段は、
シャッターカーテン下降時に中間位置を検出する機械的検知手段と、
シャッターカーテン上昇時に中間位置を検出する電気的検知手段と、を備えている、
概念１～３いずれか１項に記載のシャッター装置。
【符合の説明】
【0247】
１ シャッターカーテン（第１実施形態）
１´ シャッターカーテン（第２実施形態）
６Ａ´ 第１駆動装置
６Ｂ´ 第２駆動装置
６Ｃ´ 第３駆動装置
CU 制御部
CP 操作部
SU 開放スイッチ
SD 閉鎖スイッチ
SS 停止スイッチ
PCU 位置比較部
EMS1 第１エマーゼンシースイッチ
EMS2 第２エマーゼンシースイッチ
EMS3 第３エマーゼンシースイッチ
ENC1 第１エンコーダ（開閉位置検出手段）
ENC2 第２エンコーダ（開閉位置検出手段）
ENC3 第３エンコーダ（開閉位置検出手段）
WD1 第１ワイヤ弛み検知手段
WD2 第２ワイヤ弛み検知手段
WD3 第３ワイヤ弛み検知手段
LSU1 第１上限リミットスイッチ
LSU2 第２上限リミットスイッチ
LSU3 第３上限リミットスイッチ
LSD1 第１下限リミットスイッチ
LSD2 第２下限リミットスイッチ
BS1 第１中間ボトムスイッチ
BS2 第２中間ボトムスイッチ
BS3 第３中間ボトムスイッチ
１５ ロック装置
Ｗ１ 第１ワイヤ
Ｗ２ 第２ワイヤ
Ｗ３ 第３ワイヤ
１´ シャッターカーテン（第２実施形態）
６Ａ´ 第１駆動装置
６Ｂ´ 第２駆動装置
６Ｃ´ 第３駆動装置
CU 制御部
CP 操作部
SU 開放スイッチ
SD 閉鎖スイッチ
SS 停止スイッチ
PCU 位置比較部
EMS1 第１エマーゼンシースイッチ
EMS2 第２エマーゼンシースイッチ
EMS3 第３エマーゼンシースイッチ
ENC1 第１エンコーダ（開閉位置検出手段）
ENC2 第２エンコーダ（開閉位置検出手段）
ENC3 第３エンコーダ（開閉位置検出手段）
WD1 第１ワイヤ弛み検知手段
WD2 第２ワイヤ弛み検知手段
WD3 第３ワイヤ弛み検知手段
LSU1 第１上限リミットスイッチ
LSU2 第２上限リミットスイッチ
LSU3 第３上限リミットスイッチ
LSD1 第１下限リミットスイッチ
LSD2 第２下限リミットスイッチ
BS1 第１中間ボトムスイッチ
BS2 第２中間ボトムスイッチ
BS3 第３中間ボトムスイッチ
１５ ロック装置
Ｗ１ 第１ワイヤ
Ｗ２ 第２ワイヤ
Ｗ３ 第３ワイヤ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図17A】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43A】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図48A】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【図56】
【図56A】
【図57】
【図58】
【図59】
【図60】
【図61】
【図62】
【図63】
【図64】
【図65】
【図66】
【図67】
【図68】
【図69】
【図70】
【図71】
【図72】
【図73】
【図74】
【図75】
【図76】