特開 2024-5155 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024005155

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B25D 17/24 20060101AFI20240110BHJP

   B25F 5/02 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

B25D17/24

B25F5/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022105221

(22)【出願日】2022-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100122426

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 清志

(72)【発明者】

【氏名】川澄 正祥

(72)【発明者】

【氏名】脇田 康平

【テーマコード（参考）】

2D058

3C064

【Ｆターム（参考）】

2D058AA14

2D058CA05

2D058CB07

2D058DA14

2D058DA15

3C064AA04

3C064AB01

3C064AB02

3C064AC02

3C064AC10

3C064BA03

3C064BA19

3C064BB47

3C064BB61

3C064CA03

3C064CA08

3C064CA27

3C064CA53

3C064CA62

3C064CB06

3C064CB08

3C064CB17

3C064CB46

3C064CB63

3C064CB73

(57)【要約】

【課題】信頼性を向上する。
【解決手段】ハンマドリル１０の上側連結機構５０は、ハンドル連結部５４と、本体連結部５２と、を含んで構成されており、ハンドル連結部５４が本体連結部５２に前後方向に相対移動可能に連結されている。また、ハンドル連結部５４には、金属製のプロテクタプレート５６が設けられており、プロテクタプレート５６は、本体連結部５２の左右方向外側に隣接している。これにより、ハンドルハウジング２４が本体ハウジング２２に対して前後方向に相対移動するときには、プロテクタプレート５６が本体連結部５２によってガイドされる。よって、プロテクタプレート５６がハンドル連結部５４を保護する部材として機能する。これにより、仮にプロテクタプレート５６を省略した構成と比べて、ハンドルハウジング２４のハンドル連結部５４の摩耗を抑制することができる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動部と、
前記駆動部を収容する樹脂製の本体ハウジングと、
前記本体ハウジングから延出され、前記駆動部の駆動力により動作する先端工具と、
作業者が把持する把持部を有する樹脂製のハンドルと、
前記ハンドルに設けられ、前記本体ハウジングに相対移動可能に連結された連結部と、
前記本体ハウジングに設けられ、前記連結部が連結された被連結部と、
前記連結部及び前記被連結部の一方に設けられ、前記ハンドルの前記本体ハウジングに対する相対移動時に前記連結部及び前記被連結部の他方が摺動する金属製のプロテクタと、
を備えた作業機。

【請求項2】

前記連結部及び前記被連結部の一方には、前記プロテクタを係止する係止部が設けられており、
前記連結部及び前記被連結部の他方には、前記係止部と相対移動可能に篏合される篏合部が設けられている請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記プロテクタは、弾性変形可能に構成された保持部を有しており、
前記保持部が、前記係止部に弾性変形した状態で圧接して前記係止部に係止されている前請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

前記係止部は、第１方向に延在された軸状に形成されており、
前記篏合部が、前記係止部を前記第１方向に直交する第２方向に相対移動可能に支持している請求項２又は請求項３に記載の作業機。

【請求項5】

前記プロテクタは、前記連結部に設けられ、前記ハンドルは、前記第１方向に分割されたハンドル部材によって構成されており、
前記係止部は、前記ハンドル部材を互いに固定する固定軸として構成されている請求項４に記載の作業機。

【請求項6】

前記プロテクタが、前記被連結部に対して前記第１方向の両側に設けられている請求項５に記載の作業機。

【請求項7】

前記プロテクタは、一対の規制部を有しており、前記被連結部の一部が前記規制部に当接して、前記第２方向における前記連結部の移動範囲が制限される請求項４に記載の作業機。

【請求項8】

前記係止部は、第１方向に延在された回転軸であり、
前記篏合部が、前記第１方向を軸方向とする筒状に形成されるとい共に、前記回転軸を回転可能に支持しており、
前記プロテクタは、
前記回転軸に取付けられた筒状の本体部と、
前記本体部の一端部から径方向外側へ延出され、前記篏合部と前記第１方向に対向して配置されたフランジと、
を含んで構成されている請求項２に記載の作業機。

【請求項9】

前記篏合部の内部には、前記回転軸の径方向外側において、筒状の弾性体が設けられており、
前記弾性体が、前記回転軸を径方向内側へ付勢している請求項８に記載の作業機。

【請求項10】

前記本体ハウジングには、前記駆動部を制御するコントローラが収容され、
前記ハンドルには、前記駆動部に電力を供給する電源部が設けられ、
一対の前記係止部及び前記篏合部が、前記第１方向に離間して設けられており、
前記本体ハウジングには、一対の前記係止部及び前記篏合部の間において、前記電源部と前記コントローラとを接続する配線が挿通される挿通部が設けられている請求項８又は請求項９に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載の電動工具（作業機）は、電動工具の外郭を構成するハウジングが、本体ハウジング及びハンドルハウジングを有しており、ハンドルハウジングが本体ハウジングに前後方向に相対移動可能に連結されている。また、ハンドルハウジングと本体ハウジングとの間には、ゴム等の弾性体が設けられている。これにより、穿孔加工中に生じる振動等を弾性体によって吸収することができる。したがって、電動工具の作業性を向上することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開２０２０／０３１８８８

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、電動工具のような作業機では、通常、本体ハウジング及びハンドルハウジングが樹脂材によって構成されている。このため、ハンドルハウジングの本体ハウジングに対する相対移動によって、本体ハウジングとハンドルハウジングとの連結部が摩耗する可能性がある。この場合には、連結部の摩耗によって、本体ハウジングとハンドルハウジングとの間にガタが生じ、ハンドルハウジングの本体ハウジングに対する相対移動がスムースに行われない可能性がある。すなわち、電動工具の信頼性が低下する可能性がある。

【0005】

本発明は、上記事実を考慮して、信頼性を向上することができる作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、駆動部と、前記駆動部を収容する樹脂製の本体ハウジングと、前記本体ハウジングから延出され、前記駆動部の駆動力により動作する先端工具と、作業者が把持する把持部を有する樹脂製のハンドルと、前記ハンドルに設けられ、前記本体ハウジングに相対移動可能に連結された連結部と、前記本体ハウジングに設けられ、前記連結部が連結された被連結部と、前記連結部及び前記被連結部の一方に設けられ、前記ハンドルの前記本体ハウジングに対する相対移動時に前記連結部及び前記被連結部の他方が摺動する金属製のプロテクタと、を備えた作業機である。

【0007】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記連結部及び前記被連結部の一方には、前記プロテクタを係止する係止部が設けられており、前記連結部及び前記被連結部の他方には、前記係止部と相対移動可能に篏合される篏合部が設けられている作業機である。

【0008】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記プロテクタは、弾性変形可能に構成された保持部を有しており、前記保持部が、前記係止部に弾性変形した状態で圧接して前記係止部に係止されている作業機である。

【0009】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記係止部は、第１方向に延在された軸状に形成されており、前記篏合部が、前記係止部を前記第１方向に直交する第２方向に相対移動可能に支持している作業機である。

【0010】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記プロテクタは、前記連結部に設けられ、前記ハンドルは、前記第１方向に分割されたハンドル部材によって構成されており、前記係止部は、前記ハンドル部材を互いに固定する固定軸として構成されている作業機である。

【0011】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記プロテクタが、前記被連結部に対して前記第１方向の両側に設けられている作業機である。

【0012】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記プロテクタは、一対の規制部を有しており、前記被連結部の一部が前記規制部に当接して、前記第２方向における前記連結部の移動範囲が制限される作業機である。

【0013】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記係止部は、第１方向に延在された回転軸であり、前記篏合部が、前記第１方向を軸方向とする筒状に形成されるとい共に、前記回転軸を回転可能に支持しており、前記プロテクタは、前記回転軸に取付けられた筒状の本体部と、前記本体部の一端部から径方向外側へ延出され、前記篏合部と前記第１方向に対向して配置されたフランジと、を含んで構成されている作業機である。

【0014】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記篏合部の内部には、前記回転軸の径方向外側において、筒状の弾性体が設けられており、前記弾性体が、前記回転軸を径方向内側へ付勢している作業機である。

【0015】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記本体ハウジングには、前記駆動部を制御するコントローラが収容され、前記ハンドルには、前記駆動部に電力を供給する電源部が設けられ、一対の前記係止部及び前記篏合部が、前記第１方向に離間して設けられており、前記本体ハウジングには、一対の前記係止部及び前記篏合部の間において、前記電源部と前記コントローラとを接続する配線が挿通される挿通部が設けられている作業機である。

【発明の効果】

【0016】

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施形態に係るハンマドリルを示す右側から見た側面図である。

【図2】図１に示されるハンマドリルの内部を示す右側から見た断面図である。

【図3】図２に示されるハンマドリルの上側連結機構を示す上側から見た断面図（図２の３－３線断面図）である。

【図4】図３に示される上側連結機構における本体ハウジングから右側のハンドル部材を取外した状態を示す分解斜視図である。

【図5】図２に示されるハンマドリルの下側連結機構を示す上側から見た断面図（図２の５－５線断面図）である。

【図6】図２に示されるハンマドリルの下側連結機構を示す後側から見た断面図（図２の６－６線断面図）である。

【図7】図１に示されるハンマドリルのハンドルハウジングが押込位置に移動した状態を示す側面図である。

【図8】ハンドルハウジングの押込位置における上側連結機構の状態を示す図３に対応する断面図である。

【図9】ハンドルハウジングの押込位置における下側連結機構の状態を示す図５に対応する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を用いて、本実施形態に係る作業機としてのハンマドリル１０について説明する。なお、図面に適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、矢印ＲＨは、ハンマドリル１０の上側、前側、右側を示している。以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、ハンマドリル１０の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。

【0019】

図１及び図２に示されるように、ハンマドリル１０は、被加工材に対して穿孔加工等を行う電動工具として構成されている。ハンマドリル１０は、ハウジング２０と、駆動部としてのモータ３７と、モータ３７の駆動力を先端工具Ｔに伝達する伝達機構４０と、を含んで構成されている。以下、ハンマドリル１０の各構成について説明する。

【0020】

（ハウジング２０について）
ハウジング２０は、ハンマドリル１０の外郭を構成している。ハウジング２０は、ハウジング２０の前部を構成する本体ハウジング２２と、ハウジング２０の後部を構成するハンドルとしてのハンドルハウジング２４と、を含んで構成されている。

【0021】

本体ハウジング２２は、複数のハウジング部材によって構成されると共に、右側から見て略逆Ｌ字形状に形成されている。ハンドルハウジング２４は、上下方向に延在されており、ハンドルハウジング２４の上端部及び下端部が、前側へ屈曲されて、本体ハウジング２２の後端部に連結されている。具体的には、ハンドルハウジング２４の上端部が、上側連結機構５０によって本体ハウジング２２の上端部に前後方向に相対移動可能に連結されている。また、ハンドルハウジング２４の下端部が、下側連結機構６０によって、左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。ハンドルハウジング２４は、初期位置（図１に示される位置）に配置されており、穿孔加工時に作業者によってハンドルハウジング２４が前側へ押込まれることで、ハンドルハウジング２４が、初期位置から前側へ変位した押込位置（図７に示される位置）に移動するようになっている。なお、上側連結機構５０及び下側連結機構６０については、後述する。

【0022】

ハンドルハウジング２４は、左右方向に２分割されたハンドル部材２４Ｌ、２４Ｒによって構成されており、ハンドル部材２４Ｌ、２４Ｒを互いに組付けることで、ハンドルハウジング２４が形成されている。ハンドルハウジング２４における上下に延在された部分は、作業者が把持する把持部２４Ａとして構成されている。把持部２４Ａの上端部には、トリガ３０が設けられている。トリガ３０は、ハンドルハウジング２４から前側へ突出しており、後側へ引き操作可能に構成されている。図２に示されるように、把持部２４Ａには、トリガ３０の後側において、スイッチ機構３１が設けられている。スイッチ機構３１は、トリガ３０によって操作されるスイッチ（図示省略）を有している。当該スイッチは、ハンドルハウジング２４内に配策された配線３４によって、コントローラ３２に電気的に接続されており、トリガ３０の操作状態に応じた出力信号をコントローラ３２に出力する。コントローラ３２は、本体ハウジング２２の下端部に収容されている。ハンドルハウジング２４の下端部には、電源部としてのバッテリパック３３が装着されており、バッテリパック３３は、ハンドルハウジング２４に設けられたターミナルユニット３５に接続されている。ターミナルユニット３５は、配線３６によって、コントローラ３２に電気的に接続されて、バッテリパック３３から、後述するモータ３７及びコントローラ３２に電力が供給される。

【0023】

（モータ３７について）
モータ３７は、３相のブラシレスモータとして構成されており、本体ハウジング２２の後下部内に収容されている。具体的には、モータ３７は、コントローラ３２の上側に配置されて、コントローラ３２に電気的に接続されている。モータ３７は、上下方向を軸方向とする出力軸３７Ａを有している。出力軸３７Ａの下端部が、本体ハウジング２２に固定されたモータ軸受３８に回転可能に支持されており、出力軸３７Ａの上端側部分が、後述する伝達機構４０におけるインナハウジング４１の下端部に保持されたモータ軸受３９に回転可能に支持されている。出力軸３７Ａの上端部には、ピニオンギヤ３７Ｂが形成されている。

【0024】

（伝達機構４０について）
伝達機構４０は、モータ３７の回転力を先端工具Ｔに伝達して、先端工具Ｔを駆動する機構部として構成されている。伝達機構４０は、インナハウジング４１と、中間軸４２と、伝達部４７と、を含んで構成されて、本体ハウジング２２における上部内に収容されている。

【0025】

インナハウジング４１は、前側へ開放された略有底楕円筒状に形成されている。インナハウジング４１は、モータ３７の上側において、本体ハウジング２２の上部の後端部を前後方向に仕切るように配置されている。インナハウジング４１の下端部には、モータ軸受３９が保持されており、モータ軸受３９に支持されたモータ３７の出力軸３７Ａがインナハウジング４１内に配置されている。

【0026】

中間軸４２は、前後方向を軸方向とする略円柱状に形成されており、中間軸４２の前端部及び後端部が、本体ハウジング２２に固定された軸受４３及び軸受４４によって回転可能に支持されている。中間軸４２の後端部には、ベベルギヤ４５が一体回転可能に設けられており、ベベルギヤ４５が、出力軸３７Ａのピニオンギヤ３７Ｂに噛合されている。これにより、モータ３７が駆動して出力軸３７Ａが回転することで、中間軸４２が自身の軸回りに回転する構成になっている。中間軸４２には、運動変換部材４６が設けられており、運動変換部材４６は、中間軸４２の回転運動を前後方向の往復運動に変換して、後述する伝達部４７に打撃力を付与する構成になっている。

【0027】

伝達部４７は、中間軸４２の上側において前後方向に延在されている。そして、伝達部４７の前端部に、先端工具Ｔが装着されている。先端工具Ｔは、前後方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、先端工具Ｔの後端部が、伝達部４７に装着されている。また、伝達部４７は、中間軸４２に連結されている。これにより、モータ３７の回転力が先端工具Ｔに伝達されて、先端工具Ｔが自身の軸回りに回転して、被加工材に対する穿孔加工を施す。また、運動変換部材４６による打撃力が伝達部４７を介して先端工具Ｔに付与される。

【0028】

（上側連結機構５０について）
図２～図４に示されるように、上側連結機構５０は、ハンドルハウジング２４の上端部と本体ハウジング２２の後端部における上端部とを連結する機構部として構成されており、上側連結機構５０によって、ハンドルハウジング２４の上端部が、前後方向（第２方向）に相対移動可能に本体ハウジング２２に連結されている。上側連結機構５０は、本体ハウジング２２に設けられた被連結部としての本体連結部５２と、ハンドルハウジング２４に設けられた連結部としてのハンドル連結部５４と、左右一対のプロテクタとしてのプロテクタプレート５６と、付勢バネ５８と、を含んで構成されている。

【0029】

本体連結部５２は、上下方向を厚み方向とする略矩形プレート状に形成されて、本体ハウジング２２の上端部から後側へ突出している。本体連結部５２は、本体連結部５２の前部を構成する第１本体連結部５２Ａと、本体連結部５２の後端部を構成する第２本体連結部５２Ｂと、を含んで構成されている。第２本体連結部５２Ｂの幅寸法（左右方向の寸法）が、第１本体連結部５２Ａの幅寸法よりも小さく設定されており、第２本体連結部５２Ｂの左右の側面が、第１本体連結部５２Ａの左右の側面に対して左右方向内側に一段下がった位置に配置されている。

【0030】

第１本体連結部５２Ａの後端部には、篏合部としての篏合孔５２Ｃが左右方向に貫通形成されている。篏合孔５２Ｃは、左右方向から見て、前後方向を長手方向とする略矩形長孔状に形成されている。第１本体連結部５２Ａの後壁における左右方向両端部は、ストッパ部５２Ｄとして構成されており、ストッパ部５２Ｄの前面は、篏合孔５２Ｃの後面に対して後側に一段下がった位置に配置されている。

【0031】

第２本体連結部５２Ｂの左右の側面には、上下方向中間部において、肉逃げ部５２Ｅがそれぞれ形成されており、肉逃げ部５２Ｅは、前後方向に延在され且つ左右方向外側へ開放された溝状に形成されている。第２本体連結部５２Ｂの左右方向中央部には、後述する付勢バネ５８を収容するためのバネ収容部５２Ｆが形成されており、バネ収容部５２Ｆは、後側へ開放された凹状に形成されている。なお、バネ収容部５２Ｆの上端部及び下端部は、切り欠かれており、バネ収容部５２Ｆの内部と外部とが上下方向に連通している。本体連結部５２（第１本体連結部５２Ａ及び第２本体連結部５２Ｂ）の左右の側面は、後述するプロテクタプレート５６が摺動される被摺動面５２Ｇとして構成されている。

【0032】

ハンドル連結部５４は、上下方向を厚み方向とする中空プレート状に形成されると共に、前側へ開放されている。そして、本体ハウジング２２の本体連結部５２が、前後方向に相対移動可能にハンドル連結部５４内に挿入されている。ハンドル連結部５４の右壁には、係止部及び固定軸としての右側固定軸５４Ａが設けられており、右側固定軸５４Ａは、左右方向（第１方向）を軸方向とする略筒状に形成されて、ハンドル連結部５４の右壁から左側へ突出している。ハンドル連結部５４の右側部には、右側固定軸５４Ａに対応する位置おいて、右側へ開放されたザグリ部５４Ｂが形成されており、右側固定軸５４Ａの内部が、左右方向に貫通して、ザグリ部５４Ｂと連通している。ハンドル連結部５４の左壁には、係止部及び固定軸としての左側固定軸５４Ｃが設けられており、右側固定軸５４Ａは、左右方向を軸方向とする略筒状に形成されて、ハンドル連結部５４の左壁から右側へ突出している。右側固定軸５４Ａ及び左側固定軸５４Ｃは、同軸上に配置されており、固定ネジＳＣ（広義には、固定部材として把握される要素である）が、右側固定軸５４Ａ内に挿入され、左側固定軸５４Ｃの内周面に螺合されて、ハンドルハウジング２４のハンドル部材２４Ｌ、２４Ｒが互いに固定されている。右側固定軸５４Ａ及び左側固定軸５４Ｃは、本体ハウジング２２の篏合孔５２Ｃ内に相対移動可能に挿入されると共に、篏合孔５２Ｃの後端部に配置されている。そして、ハンドルハウジング２４の初期位置から押付位置への移動時には、右側固定軸５４Ａ及び左側固定軸５４Ｃが、篏合孔５２Ｃ内を前方側へ移動する。

【0033】

ハンドル連結部５４の左右の内周面は、左右方向に対して直交する面に沿って形成されている。また、ハンドル連結部５４の左右の内周面には、後端部において、左右方向内側へ張り出された張出部５４Ｄがそれぞれ形成されており、左右一対の張出部５４Ｄの間に本体連結部５２の第２本体連結部５２Ｂが配置されている。また、ハンドル連結部５４における右側固定軸５４Ａ及び左側固定軸５４Ｃと、張出部５４Ｄと、の間の部分が、後述するプロテクタプレート５６を取付けるための取付部５４Ｅとして構成されており、取付部５４Ｅが、平面視で左右方向内側（左右方向中央側）へ開放された凹状に形成されている。

【0034】

プロテクタプレート５６は、金属の板材によって構成されて、プレス加工等によって所定の形状に形成されている。プロテクタプレート５６は、左右方向を板厚方向とし且つ前後方向を長手方向とする略長尺板状に形成されている。プロテクタプレート５６の前端側の部分には、挿通孔５６Ａが貫通形成されており、挿通孔５６Ａは、前後方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。挿通孔５６Ａの後端側縁部には、左右方向内側へ屈曲された保持部及び規制部としての第１規制部５６Ｂが設けられている。第１規制部５６Ｂは、左右方向内側へ向かうに従い前側へ若干傾斜しており、第１規制部５６Ｂの基端部を起点として前後方向に弾性変形可能に構成されている。プロテクタプレート５６の後端側部分には、ハンドル連結部５４の張出部５４Ｄに対応する位置において、左右方向内側へ略クランク状に屈曲された規制部としての第２規制部５６Ｃが形成されている。第１規制部５６Ｂと第２規制部５６Ｃとの前後距離は、ハンドル連結部５４の取付部５４Ｅの前後距離よりも若干長く設定されている。

【0035】

そして、右側固定軸５４Ａが、右側のプロテクタプレート５６の挿通孔５６Ａ内に右側から挿入されて、右側のプロテクタプレート５６が、ハンドル連結部５４の右側内周部に取付けられている。具体的には、プロテクタプレート５６の第１規制部５６Ｂ及び第２規制部５６Ｃが、ハンドル連結部５４の右側の取付部５４Ｅ内に嵌め込まれて、プロテクタプレート５６がハンドル連結部５４に取付けられている。また、プロテクタプレート５６のハンドル連結部５４への取付状態では、第１規制部５６Ｂが右側固定軸５４Ａによって押圧されて、後側へ弾性変形している。すなわち、第１規制部５６Ｂが、右側固定軸５４Ａを圧接して、右側固定軸５４Ａに係止されている。

【0036】

また、左側のプロテクタプレート５６についても、右側のプロテクタプレート５６と同様に、ハンドル連結部５４の左側内周部に取付けられている。つまり、左側のプロテクタプレート５６の第１規制部５６Ｂ及び第２規制部５６Ｃが、ハンドル連結部５４の左側の取付部５４Ｅ内に嵌め込まれて、プロテクタプレート５６がハンドル連結部５４に取付けられている。

【0037】

左右のプロテクタプレート５６は、上述のようにハンドル連結部５４の左右の内周部に沿って配置されると共に、本体連結部５２の被摺動面５２Ｇに対して左右方向外側に所定の隙間を空けて隣接して配置されている。これにより、ハンドルハウジング２４が、初期位置と押込位置との間を移動するときには、プロテクタプレート５６の左右方向内側面が、本体連結部５２の被摺動面５２Ｇを摺動するようになっている。換言すると、本体連結部５２の被摺動面５２Ｇが、相対的にプロテクタプレート５６の左右方向内側面を摺動するともいえる。すなわち、ハンドルハウジング２４の前後方向の移動時には、本体連結部５２によってプロテクタプレート５６を含むハンドル連結部５４がガイドされる。

【0038】

ハンドルハウジング２４の初期位置では、第１規制部５６Ｂが本体連結部５２におけるストッパ部５２Ｄの前側に隣接して配置されて、ハンドルハウジング２４の後側への移動が制限されている。一方、ハンドルハウジング２４の押込位置では、プロテクタプレート５６の第２規制部５６Ｃが、ストッパ部５２Ｄに後側から当接してハンドルハウジング２４の前側への移動が制限される。すなわち、第１規制部５６Ｂ及び第２規制部５６Ｃは、ハンドルハウジング２４の前後方向の移動範囲を決定する部材としても構成されている。換言すると、ストッパ部５２Ｄが、第１規制部５６Ｂと第２規制部５６Ｃとの間を相対移動し、初期位置及び押込位置において、第１規制部５６Ｂ又は第２規制部５６Ｃに当接するようになっている。

【0039】

付勢バネ５８は、前後方向に延在された圧縮コイルスプリングとして構成されて、本体ハウジング２２における本体連結部５２のバネ収容部５２Ｆに収容されている。付勢バネ５８の前端部は、第１本体連結部５２Ａの後面に係止され、付勢バネ５８の後端部は、ハンドル連結部５４の後面に係止されて、付勢バネ５８が、ハンドルハウジング２４を後側へ付勢している。これにより、付勢バネ５８の付勢力によって、ハンドルハウジング２４が初期位置に保持されている。

【0040】

（下側連結機構６０について）
図２、図５、及び図６に示されるように、下側連結機構６０は、ハンドルハウジング２４の下端部と本体ハウジング２２とを連結する機構部として構成されており、下側連結機構６０によって、ハンドルハウジング２４の下端部が、左右方向を軸方向として本体ハウジング２２に相対回転可能に連結されている。下側連結機構６０は、ハンマドリル１０の後端部の左右両側部にそれぞれ設けられており、左右の下側連結機構６０は、ハンマドリル１０の左右方向中央部に対して左右対称に構成されている。このため、以下の説明では、右側の下側連結機構６０の構成について説明して、左側の下側連結機構６０の構成の説明については適宜省略する。

【0041】

下側連結機構６０は、本体ハウジング２２に設けられた被連結部としての支持筒部６２と、ハンドルハウジング２４に設けられた連結部としてのヒンジ部６４と、プロテクタとしてのスリーブ６６と、弾性体としてのダンパ６８と、を含んで構成されている。

【0042】

本体ハウジング２２の下部の後端部には、支持筒部６２を設けるためのベース部２２Ａが設けられており、ベース部２２Ａは、後側へ隆起している。支持筒部６２は、右側へ開放された略段付き有底円筒状に形成されて、ベース部２２Ａの側壁に一体に形成されると共に、ベース部２２Ａから後側へ突出している。具体的には、支持筒部６２は、支持筒部６２の底部側を構成する小径部６２Ａと、支持筒部６２の開口側を構成する大径部６２Ｂと、を含んで構成されている。

【0043】

支持筒部６２は、ベース部２２Ａの下側の角部よりも若干上側に配置されている。ベース部２２Ａ及び左右一対の支持筒部６２は、ハンドルハウジング２４の下端部に前側から挿入されて、ハンドルハウジング２４の左右の側壁の間に配置されている。ベース部２２Ａの後壁には、左右方向に延在された挿通部としてのスリット２２Ｂが前後方向に貫通形成されている。ベース部２２Ａの内部には、仕切壁２２Ｃが設けられており、仕切壁２２Ｃがスリット２２Ｂの上側縁部から前側へ延出されている。そして、配線３４が、スリット２２Ｂ内を挿通して、コントローラ３２とスイッチ機構３１とを接続し、配線３６が、スリット２２Ｂ内を挿通して、コントローラ３２とターミナルユニット３５とを接続している。また、支持筒部６２の開口縁部は、被摺動面６２Ｃとして構成されている。

【0044】

ヒンジ部６４は、ハンドルハウジング２４の側壁の内周面に設けられると共に、支持筒部６２の右側（左右方向外側）に近接配置されている。ヒンジ部６４は、左右方向を厚み方向とする略円形ブロック状に形成されて、ハンドルハウジング２４の側壁から左側へ突出している。ヒンジ部６４の左面は、左右方向に対して直交する面に沿って形成されている。ヒンジ部６４の直径寸法は、支持筒部６２の直径寸法と比べて大きく設定されており、ヒンジ部６４と支持筒部６２とが同軸上に配置されている。

【0045】

ヒンジ部６４の中央部には、係止部及び回転軸としてのヒンジ軸６４Ａが一体に形成されており、ヒンジ軸６４Ａは、左右方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、ヒンジ部６４から左側へ突出している。そして、ヒンジ軸６４Ａが、支持筒部６２の内部に配置されて、支持筒部６２に回転可能に支持されている。具体的には、ヒンジ軸６４Ａの先端部が、小径部６２Ａの径方向内側に配置されて、回転可能に支持されている。

【0046】

スリーブ６６は、金属製とされると共に、全体として左右方向を軸方向とする円筒状に形成されている。具体的には、スリーブ６６は、左右方向を軸方向とする略円筒状の本体部としてのスリーブ本体６６Ａと、スリーブ本体６６Ａの右端部から径方向外側へ張り出された略円環板状のフランジ６６Ｂと、を含んで構成されている。フランジ６６Ｂの直径は、ヒンジ部６４の直径と略一致している。そして、スリーブ本体６６Ａ内にヒンジ軸６４Ａが右側から嵌入されて、スリーブ６６がハンドルハウジング２４に取付けられている。すなわち、スリーブ本体６６Ａが、ヒンジ軸６４Ａに係止されている。スリーブ本体６６Ａの前端部は、小径部６２Ａの径方向内側に所定の隙間を空けて配置され、小径部６２Ａに回転可能に支持されている。

【0047】

フランジ６６Ｂは、ヒンジ部６４の左側に隣接配置されて、ヒンジ部６４の略全体を左側から覆っている。これにより、スリーブ６６がヒンジ部６４と支持筒部６２との間に配置されており、ヒンジ部６４が支持筒部６２に対して相対回転するときには、スリーブ６６が支持筒部６２を摺動するようになっている。具体的には、フランジ６６Ｂが、支持筒部６２の被摺動面６２Ｃ上を摺動すると共に、スリーブ本体６６Ａが支持筒部６２の小径部６２Ａを摺動する。換言すると、ハンドルハウジング２４が本体ハウジング２２に対して相対回転するときには、支持筒部６２がスリーブ６６を相対的に摺動するといえる。

【0048】

ダンパ６８は、ゴム等の弾性材によって構成されると共に、左右方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。ダンパ６８は、支持筒部６２の大径部６２Ｂ内に収容されると共に、スリーブ６６及び大径部６２Ｂによって径方向に圧縮変形している。これにより、スリーブ６６（ヒンジ軸６４Ａ）がダンパ６８によって径方向内側へ付勢されて、支持筒部６２の中心部に保持されている。また、弾性変形したダンパ６８によって、ヒンジ軸６４Ａが支持されているため、ハンマドリル１０の作業機に生じる振動をダンパ６８によって吸収するようになっている。

【0049】

（作用効果）
上記のように構成されたハンマドリル１０の初期状態では、ハンドルハウジング２４が初期位置に配置されている。そして、ハンマドリル１０の穿孔加工時には、作業者がハンドルハウジング２４の把持部２４Ａを把持して先端工具Ｔを被加工材の後側に配置する。そして、ハンドルハウジング２４を前側へ押して、先端工具Ｔを被加工材に押し付ける。このときには、上側連結機構５０及び下側連結機構６０が作動して、ハンドルハウジング２４が、初期位置から前側の押付位置へ移動する。詳しくは、上側連結機構５０では、ハンドルハウジング２４のハンドル連結部５４が付勢バネ５８の付勢力に抗して本体ハウジング２２の本体連結部５２に対して前側に相対移動する。さらに、ハンドルハウジング２４の押込位置では、プロテクタプレート５６の第２規制部５６Ｃが、ストッパ部５２Ｄに後側から当接してハンドルハウジング２４の前側への移動が制限される（図８参照）。一方、下側連結機構６０では、ハンドルハウジング２４のスリーブ６６を含むヒンジ軸６４Ａが、本体ハウジング２２の支持筒部６２に対して自身の軸回りに相対回転する。さらに、このときには、ダンパ６８がスリーブ６６によって前方側へ押付けられ、スリーブ６６を含むヒンジ軸６４Ａが、支持筒部６２に対して前側へ変位して、スリーブ本体６６Ａが支持筒部６２の小径部６２Ａに当接する（図９参照）。

【0050】

そして、ハンマドリル１０のトリガ３０を引き操作することで、モータ３７が駆動し、先端工具Ｔが自身の軸回りに回転する。これにより、被加工材に対して穿孔加工が施される。被加工材に対する穿孔加工終了後は、ハンドルハウジング２４に対する前側への押圧を解除することで、付勢バネ５８の付勢力によってハンドルハウジング２４が初期位置に復帰する。

【0051】

ここで、ハンドルハウジング２４の上端部と本体ハウジング２２とを連結する上側連結機構５０は、ハンドルハウジング２４に設けられたハンドル連結部５４と、本体ハウジング２２に設けられた本体連結部５２と、を含んで構成されており、ハンドル連結部５４が本体連結部５２に前後方向に相対移動可能に連結されている。また、ハンドル連結部５４には、金属製のプロテクタプレート５６が設けられており、プロテクタプレート５６は、本体連結部５２の左右方向外側に隣接している。これにより、ハンドルハウジング２４が本体ハウジング２２に対して前後方向に相対移動するときには、プロテクタプレート５６が本体連結部５２によってガイドされる。すなわち、プロテクタプレート５６が本体連結部５２の被摺動面５２Ｇ上を摺動する。換言すると、本体連結部５２の被摺動面５２Ｇが、プロテクタプレート５６の左右方向内側面を摺動する。よって、プロテクタプレート５６がハンドル連結部５４を保護する部材として機能する。これにより、仮にプロテクタプレート５６を省略した構成と比べて、ハンドルハウジング２４のハンドル連結部５４の摩耗を抑制することができる。その結果、左右方向における本体ハウジング２２に対するハンドルハウジング２４のガタつきを抑制することができる。以上により、ハンマドリル１０の信頼性を向上することができる。

【0052】

また、上側連結機構５０では、プロテクタプレート５６の第１規制部５６Ｂが右側固定軸５４Ａ（左側固定軸５４Ｃ）に係止されて、プロテクタプレート５６がハンドルハウジング２４に取付けられている。さらに、右側固定軸５４Ａ及び左側固定軸５４Ｃは、本体ハウジング２２の本体連結部５２の篏合孔５２Ｃ内に挿入されて、篏合孔５２Ｃに前後方向に相対移動可能に支持されている。これにより、本体連結部５２と篏合される右側固定軸５４Ａ及び左側固定軸５４Ｃを活用して、プロテクタプレート５６をハンドルハウジング２４に取付けることができる。

【0053】

また、上側連結機構５０では、プロテクタプレート５６の第１規制部５６Ｂは、右側固定軸５４Ａ（左側固定軸５４Ｃ）に弾性変形した状態で右側固定軸５４Ａ（左側固定軸５４Ｃ）に係止されている。詳しくは、プロテクタプレート５６の第１規制部５６Ｂ及び第２規制部５６Ｃが、ハンドル連結部５４の取付部５４Ｅ内に嵌め込まれて、第１規制部５６Ｂが、右側固定軸５４Ａ（左側固定軸５４Ｃ）によって後側へ押圧されて、右側固定軸５４Ａ（左側固定軸５４Ｃ）に圧接している。これにより、プロテクタプレート５６を左右方向内側から取付部５４Ｅに差し込むことで、プロテクタプレート５６をハンドル連結部５４に取付けることができる。したがって、プロテクタプレート５６の組付性を向上することができる。

【0054】

また、右側固定軸５４Ａ及び左側固定軸５４Ｃが、ハンドルハウジング２４におけるハンドル部材２４Ｌ、２４Ｒ同士を固定するための軸部として構成されている。したがって、ハンドル部材２４Ｌ、２４Ｒ同士を固定するための右側固定軸５４Ａ及び左側固定軸５４Ｃを活用して、プロテクタプレート５６をハンドルハウジング２４に取付けることができる。

【0055】

また、プロテクタプレート５６は、本体連結部５２の左右方向外側にそれぞれ設けられている。これにより、左右方向におけるハンドルハウジング２４と本体ハウジング２２とのガタつきを効果的に抑制することができる。

【0056】

また、プロテクタプレート５６は、前後方向に離間して配置された、第１規制部５６Ｂ及び第２規制部５６Ｃを有しており、本体連結部５２のストッパ部５２Ｄが第１規制部５６Ｂ及び第２規制部５６Ｃの間に配置されている。そして、ストッパ部５２Ｄが第１規制部５６Ｂ又は第２規制部５６Ｃに当接することで、ハンドルハウジング２４の後側又は前側への移動が制限される。すなわち、第１規制部５６Ｂ及び第２規制部５６Ｃによって、ハンドルハウジング２４の前後方向の移動範囲が決定される。これにより、比較的摩耗の少ない金属によって構成された第１規制部５６Ｂ及び第２規制部５６Ｃによって、ハンドルハウジング２４の移動範囲を決定することができる。その結果、ハンドルハウジング２４の初期位置及び押込位置が変化することを抑制できる。したがって、ハンマドリル１０の信頼性を効果的に向上することができる。

【0057】

さらに、ハンドルハウジング２４の下端部と本体ハウジング２２とを連結する下側連結機構６０は、ハンドルハウジング２４に設けられたヒンジ部６４と、本体ハウジング２２に設けられた支持筒部６２と、を含んで構成されており、支持筒部６２がヒンジ部６４のヒンジ軸６４Ａを回転可能に支持している。また、ヒンジ部６４には、金属製のスリーブ６６が設けられており、スリーブ６６のフランジ６６Ｂが、支持筒部６２の左右方向外側に隣接して配置されている。これにより、ハンドルハウジング２４が本体ハウジング２２に対して相対回転するときには、スリーブ６６のフランジ６６Ｂが支持筒部６２の被摺動面６２Ｃ上を摺動する。換言すると、支持筒部６２の被摺動面６２Ｃが、スリーブ６６のフランジ６６Ｂの左右方向内側面を摺動する。よって、スリーブ６６がハンドルハウジング２４を保護する部材として機能する。これにより、仮にスリーブ６６を省略した構成と比べて、ハンドルハウジング２４のヒンジ部６４の摩耗を抑制することができる。その結果、左右方向における本体ハウジング２２に対するハンドルハウジング２４のガタつきを抑制することができる。したがって、ハンマドリル１０の信頼性を向上することができる。

【0058】

また、支持筒部６２の大径部６２Ｂには、ダンパ６８が収容されており、ダンパ６８が、スリーブ本体６６Ａを径方向内側へ付勢している。このため、ダンパ６８によってスリーブ６６を支持筒部６２の中央側に保持することができる。また、スリーブ６６は金属製のため、スリーブ６６を樹脂製とする場合と比べて、スリーブ６６の摩擦係数を低くすることができる。したがって、ダンパ６８の摩耗を抑制することができる。したがって、ハンマドリル１０の信頼性を一層向上することができる。

【0059】

また、本体ハウジング２２におけるベース部２２Ａの後壁には、左右一対の支持筒部６２の間において、左右方向に延在されたスリット２２Ｂが前後方向に貫通形成されており、配線３４が、スリット２２Ｂ内を挿通して、コントローラ３２とスイッチ機構３１とを接続し、配線３６が、スリット２２Ｂ内を挿通して、コントローラ３２とターミナルユニット３５とを接続している。すなわち、本体ハウジング２２とハンドルハウジング２４とを跨る配線３４及び配線３６を、ハンドルハウジング２４の回転中心となるヒンジ軸６４Ａの近傍に配置することができる。換言すると、ハンドルハウジング２４が本体ハウジング２２に対して相対移動するときに、本体ハウジング２２に対する変位量の少ない部位において、配線３４及び配線３６を配策することができる。その結果、ハンドルハウジング２４の本体ハウジング２２に対する相対移動時に、配線３４及び配線３６が繰り返し屈曲されることを抑制できる。したがって、ハンマドリル１０に対する信頼性を効果的に向上することができる。

【0060】

なお、本実施の形態では、プロテクタプレート５６及びスリーブ６６が、ハンドルハウジング２４に設けられているが、プロテクタプレート５６及びスリーブ６６を本体ハウジング２２に設けるように構成してもよい。例えば、上側連結機構５０では、本体連結部５２の左右の側部にプロテクタプレート５６を取付けて、ハンドル連結部５４の左右の内周部がプロテクタプレート５６を摺動するよう構成してもよい。また、例えば、下側連結機構６０では、ヒンジ部６４を本体ハウジング２２に設け、支持筒部６２をハンドルハウジング２４に設けて、スリーブ６６を本体ハウジング２２に設けるように構成してもよい。

【符号の説明】

【0061】

１０ ハンマドリル（作業機）
２２ 本体ハウジング
２２Ｂ スリット（挿通部）
２４ ハンドルハウジング（ハンドル）
２４Ａ 把持部
２４Ｌ ハンドル部材
２４Ｒ ハンドル部材
３２ コントローラ
３３ バッテリパック（電源部）
３７ モータ（駆動部）
５２ 本体連結部（被連結部）
５２Ｃ 篏合孔（篏合部）
５４ ハンドル連結部（連結部）
５４Ａ 右側固定軸（係止部及び固定軸）
５４Ｃ 左側固定軸（係止部及び固定軸）
５６ （プロテクタ）
５６Ｂ 第１規制部（保持部及び規制部）
５６Ｃ 第２規制部（規制部）
６４ ヒンジ部（連結部）
６４Ａ ヒンジ軸（係止部及び回転軸）
６６ スリーブ（プロテクタ）
６６Ａ スリーブ本体（本体部）
６８ ダンパ（弾性体）
Ｔ 先端工具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】