特開 2024-51620 錠剤搬送装置および錠剤印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024051620

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】錠剤搬送装置および錠剤印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 69/04 20060101AFI20240404BHJP

   A61J 3/06 20060101ALI20240404BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240404BHJP

【ＦＩ】

B65G69/04

A61J3/06 Q

B41J2/01 109

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022157889

(22)【出願日】2022-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002428

【氏名又は名称】芝浦メカトロニクス株式会社

(72)【発明者】

【氏名】生田 亮

(72)【発明者】

【氏名】栗林 徹

(72)【発明者】

【氏名】小川 隆二

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 俊幸

【テーマコード（参考）】

2C056

3F078

4C047

【Ｆターム（参考）】

2C056FA02

2C056FB09

2C056HA29

2C056HA58

2C056HA60

3F078AA05

3F078BA01

4C047LL10

(57)【要約】

【課題】空間を有効に利用して、錠剤の損傷を防ぎつつ、錠剤の回収をすることができる錠剤搬送装置および錠剤印刷装置を提供する。
【解決手段】錠剤Ｔを搬送する錠剤搬送装置であって、錠剤を搬送する錠剤搬送装置であって、搬送装置により搬送される錠剤を回収する回収装置と、を有し、回収装置は、搬送装置から排出される錠剤を収容する回収ボックスと、回収ボックス内に配置され、搬送装置から排出された錠剤を受ける傾斜面を備えた分散板と、を有し、分散板の傾斜面は、錠剤を受ける位置よりも下端側に、錠剤の外径よりも大きい貫通孔を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

錠剤を搬送する錠剤搬送装置であって、
搬送装置により搬送される前記錠剤を回収する回収装置と、を有し、
前記回収装置は、
前記搬送装置から排出される前記錠剤を収容する回収ボックスと、
前記回収ボックス内に配置され、前記搬送装置から排出された前記錠剤を受ける傾斜面を備えた分散板と、を有し、
前記分散板の前記傾斜面は、前記錠剤を受ける位置よりも下端側に、前記錠剤の外径よりも大きい貫通孔を有することを特徴とする錠剤搬送装置。

【請求項2】

前記回収装置は、前記搬送装置から排出される前記錠剤が前記回収ボックスへ移動する経路となるシュートをさらに有し、
前記シュートから前記錠剤が排出される位置は、前記傾斜面の最も高い位置と対向する位置に設けられることを特徴とする請求項１記載の錠剤搬送装置。

【請求項3】

前記傾斜面の、水平面に対する傾斜角度は、前記錠剤の安息角よりも小さいことを特徴とする請求項１または２記載の錠剤搬送装置。

【請求項4】

前記傾斜面の、水平面に対する傾斜角度は、前記錠剤の摩擦角よりも大きいことを特徴とする請求項１または２記載の錠剤搬送装置。

【請求項5】

前記傾斜面は、前記搬送装置から排出された前記錠剤を受ける第１の傾斜面と、前記第１の傾斜面から前記錠剤を受け渡される第２の傾斜面とを有し、
前記第１の傾斜面の、水平面に対する傾斜角度は、第２の傾斜面の、水平面に対する傾斜角度よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載の錠剤搬送装置。

【請求項6】

搬送装置により搬送される錠剤に印刷を行う錠剤印刷装置であって、
前記搬送装置により搬送される前記錠剤に印刷をおこなう印刷装置と、
前記印刷装置を通過した前記錠剤を回収する回収装置と、を有し、
前記回収装置は、
前記搬送装置から排出される前記錠剤を収容する回収ボックスと、
前記回収ボックス内に配置され、前記搬送装置から排出された前記錠剤を受ける傾斜面を備えた分散板と、を有し、
前記分散板の前記傾斜面は、前記錠剤を受ける位置よりも下端側に、前記錠剤の外径よりも大きい貫通孔を有することを特徴とする錠剤印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、錠剤搬送装置および錠剤印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

搬送装置により錠剤を搬送しながら撮像や印刷を行うことにより、錠剤の外観の検査、錠剤への印刷、当該印刷状態の検査などの処理を行う装置が開発されている。これらの装置には回収ボックスを有する回収装置が設けられ、当該処理を終えた錠剤が回収される。あるいは、錠剤の外観検査や印刷状態の検査で不良品となったものや、なんらかの理由で印刷が行われなかった錠剤については、それ以外の錠剤とは区別して回収がなされることがある。いずれの場合においても、錠剤は搬送装置から順次、回収ボックスに排出され、回収ボックスには複数個の錠剤が収容される。

【0003】

このような回収ボックスは、容量が小さいと頻繁に入替、交換が必要となってしまい、効率が悪い。これを解決するために回収ボックスの容量を大きくすることが考えられる。具体的には、回収ボックスを高さ（鉛直）方向に大きくするか、あるいは水平方向に大きくするかの方法を採ることになるが、高さ方向に大きくすると搬送装置からの落下距離が長くなるので錠剤が破損するリスクが高まり、水平方向に大きくすると搬送装置からの排出位置の真下を中心に山状に積もってしまい（山積する）、回収ボックスの容積を有効に利用できない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－５８２２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、空間を有効に利用して、錠剤の損傷を防ぎつつ、錠剤の回収をすることができる錠剤搬送装置および錠剤印刷装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る錠剤搬送装置は、錠剤を搬送する錠剤搬送装置であって、搬送装置により搬送される前記錠剤を回収する回収装置と、を有し、前記回収装置は、前記搬送装置から排出される前記錠剤を収容する回収ボックスと、前記回収ボックス内に配置され、前記搬送装置から排出された前記錠剤を受ける傾斜面を備えた分散板と、を有し、前記分散板の前記傾斜面は、前記錠剤を受ける位置よりも下端側に、前記錠剤の外径よりも大きい貫通孔を有することを特徴とする。

【0007】

実施形態に係る錠剤印刷装置は、搬送装置により搬送される錠剤に印刷を行う錠剤印刷装置であって、前記搬送装置により搬送される前記錠剤に印刷をおこなう印刷装置と、前記印刷装置を通過した前記錠剤を回収する回収装置と、を有し、前記回収装置は、前記搬送装置から排出される前記錠剤を収容する回収ボックスと、前記回収ボックス内に配置され、前記搬送装置から排出された前記錠剤を受ける傾斜面を備えた分散板と、を有し、前記分散板の前記傾斜面は、前記錠剤を受ける位置よりも下端側に、前記錠剤の外径よりも大きい貫通孔を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明の実施形態によれば、空間を有効に利用して、錠剤の損傷を防ぎつつ、錠剤の回収をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態に係る錠剤印刷装置の構成例を示す図である。

【図2】第１の実施形態に係る印刷装置を示す平面図である。

【図3】第１の実施形態に係る不良品回収部を示す側面図である。

【図4】第１の実施形態に係る分散板を示す斜視図である。

【図5】第１の実施形態に係る不良品回収部を示す側面図である。

【図6】その他の実施形態に係る分散板を示す斜視図である。

【図7】その他の実施形態に係る分散板を示す斜視図である。

【図8】その他の実施形態に係る不良品回収部を示す側面図である。

【図9】その他の実施形態に係る不良品回収部を示す側面図である。

【図10】その他の実施形態に係る不良品回収部を示す側面図である。

【図11】その他の実施形態に係る分散板を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。

【0011】

図１に示すように、錠剤印刷装置１は、供給装置１０と、印刷装置２０と、回収装置３０と、制御装置４０とを備える。

【0012】

供給装置１０は、ホッパ１１、整列フィーダ１２及び受渡フィーダ１３を有する。この供給装置１０は、印刷装置２０の一端側に位置付けられ、印刷対象物である錠剤Ｔを印刷装置２０に供給することが可能に構成されている。ホッパ１１は、多数の錠剤Ｔを収容し、収容した錠剤Ｔを整列フィーダ１２に順次供給する。整列フィーダ１２は、供給された錠剤Ｔを二列に整列し、受渡フィーダ１３に向けて搬送方向Ａ１（時計回り方向）に搬送する。受渡フィーダ１３は、整列フィーダ１２上に二列に並ぶ各錠剤Ｔを錠剤Ｔの上側から順次吸引して保持し、保持した各錠剤Ｔを印刷装置２０まで二列で搬送して印刷装置２０に渡す。整列フィーダ１２としては、例えばベルト搬送機構や振動フィーダが用いられる。受渡フィーダ１３としては、例えばベルト搬送機構が用いられる。この受渡フィーダ１３のベルト搬送機構は、搬送方向Ａ２（反時計回り方向）に回転している。供給装置１０は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。

【0013】

印刷装置２０は、搬送部２１（搬送装置）と、検出部２２と、第１の撮像部２３と、インクジェットヘッド２４と、第２の撮像部２５と、乾燥部２６とを備える。

【0014】

搬送部２１は、搬送ベルト２１ａ、駆動プーリ２１ｂ、複数の従動プーリ２１ｃ、モータ２１ｄ、位置検出器２１ｅ及び吸引チャンバ２１ｆを有する。搬送ベルト２１ａは、無端状のベルトであり、駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃに架け渡されている。駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃは装置本体（図示せず）に回転可能に設けられており、駆動プーリ２１ｂはモータ２１ｄに連結されている。モータ２１ｄは制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。位置検出器２１ｅは、エンコーダなどの機器であり、モータ２１ｄに取り付けられている。この位置検出器２１ｅは電気的に制御装置４０に接続されており、検出信号を制御装置４０に送信する。搬送部２１は、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂの回転によって各従動プーリ２１ｃと共に搬送ベルト２１ａを走行させ、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔを搬送方向Ａ１（時計回り方向）に搬送する。

【0015】

図２に示すように、搬送ベルト２１ａには円形状の吸引孔２１ｇが複数形成されている。これらの吸引孔は、それぞれ錠剤Ｔを吸着する貫通孔であり、二本の搬送路を形成するように搬送方向Ａ１に沿って二列に並べられている。各吸引孔２１ｇは、吸引チャンバ２１ｆに形成された吸引路（図示せず）を介して吸引チャンバ２１ｆ内に接続されており、吸引チャンバ２１ｆにより吸引力を得ることが可能になっている。吸引チャンバ２１ｆには、ブロワが吸引管（いずれも図示せず）を介して接続されており、ブロワの作動により吸引チャンバ２１ｆ内が減圧される。吸引管は、吸引チャンバ２１ｆの側面（搬送方向Ａ１と平行な面）の略中央に接続されている。また、ブロワは制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。吸引チャンバ２１ｆ内が減圧されると、搬送ベルト２１ａの各吸引孔上に置かれた錠剤Ｔは吸引孔により吸引され、搬送ベルト２１ａ上に保持される。

【0016】

検出部２２は、供給装置１０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、吸引孔２１ｇで形成される各搬送路の上方に設けられている。この検出部２２は、レーザ光の投受光によって検出部２２の直下の検出位置に到達した錠剤Ｔ（錠剤Ｔの到来）、すなわち搬送ベルト２１ａ上の錠剤ＴのＸ方向の位置を検出する。また、検出部２２は、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの高さを検出する。検出部２２としては、例えば、変位センサが用いられる。また、変位センサとしては、反射型レーザセンサなどの各種のレーザセンサが用いられる。検出部２２は制御装置４０に電気的に接続されており、制御装置４０に検出信号を送信する。

【0017】

第１の撮像部２３は、検出部２２が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、吸引孔で形成される各搬送路の上方に設けられている。この第１の撮像部２３は、検出部２２により検出された錠剤ＴのＸ方向の位置情報に基づき、錠剤Ｔが第１の撮像部２３の直下の撮像位置に到達した第１の撮像タイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む第１の画像を取得し、取得した第１の画像を制御装置４０に送信する。第１の画像は、錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置を検出するため、また、錠剤Ｔの損傷や異物付着（例えば、割れや欠け、汚れなど）の有無を検出するために用いられる。第１の撮像部２３としては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などの撮像素子を有する各種のカメラが用いられる。第１の撮像部２３は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられる。

【0018】

ここで、錠剤ＴのＸ方向及びＹ方向の位置は、例えば、第１の撮像部２３の撮像領域の中心（基準位置）に対するＸＹ座標系の位置である。また、θ方向の位置は、例えば、第１の撮像部２３の撮像領域のＸＹ平面に沿った水平面内での錠剤Ｔの回転度合いを示す位置である。このθ方向の位置は、錠剤Ｔに割線が設けられている場合や錠剤Ｔが楕円形や長円形、四角形などに成型されている場合など、錠剤Ｔが方向性を有する形体である場合に検出される。なお、Ｘ方向およびＹ方向は、水平方向における位置である。

【0019】

インクジェットヘッド２４は、第１の撮像部２３が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、吸引孔で形成される各搬送路の上方に設けられている。インクジェットヘッド２４は、複数のノズル（図２中では４つのみ図示しているが、数百個から数千個のノズルが設けられることが多い）を有し、ノズルが一列に並ぶ方向（ノズル列）が水平面内で搬送方向Ａ１と直交（交差の一例）するように設けられている。インクジェットヘッド２４は、ノズルごとの駆動素子の動作によって各ノズルから個別にインクを吐出する。このインクジェットヘッド２４としては、圧電素子、発熱素子又は磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェット方式の印刷ヘッドが用いられる。インクジェットヘッド２４は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。

【0020】

第２の撮像部２５は、インクジェットヘッド２４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、吸引孔２１ｇで形成される各搬送路の上方に設けられている。この第２の撮像部２５は、検出部２２により検出された錠剤ＴのＸ方向の位置情報に基づき、錠剤Ｔが第２の撮像部２５の直下の撮像位置に到達した第２の撮像タイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む第２の画像を取得し、取得した第２の画像を制御装置４０に送信する。第２の画像は、錠剤Ｔに印刷された印刷パターンを検査するために用いられる。第２の撮像部２５としては、前述の第１の撮像部２３と同様、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラが用いられる。第２の撮像部２５は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。必要に応じて撮像用の照明も設けられる。

【0021】

図１に戻り、乾燥部２６は、搬送ベルト２１ａに対向する位置に配置されており、例えば、搬送部２１の下方に設けられている。この乾燥部２６は、二列の搬送路の上方に共通して一つ設けられており、搬送ベルト２１ａ上の各錠剤Ｔに塗布されたインクを乾燥させる。乾燥部２６としては、エアなどの気体により乾燥を行う送風機、放射熱により乾燥を行うヒータ、あるいは、気体及びヒータを併用して温風や熱風により乾燥を行う送風機などの各種の乾燥機が用いられる。乾燥部２６は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。

【0022】

回収装置３０は、乾燥部２６が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送部２１の下方に設けられている。この回収装置３０は、再利用品回収部３１と、不良品回収部３２と、良品回収部３３とを有する。これらは、すべて二列の搬送路の下方に共通して一つ設けられている。回収装置３０は、再利用品回収部３１により再利用品の錠剤Ｔを回収し、不良品回収部３２により不良品の錠剤Ｔを回収し、良品回収部３３により良品の錠剤Ｔを回収する。例えば、再利用品は再利用可能な錠剤であり、無損傷及び異物未付着の非印刷錠である。また、不良品は異物付着の非印刷錠や無損傷及び異物未付着の印刷不合格錠（印刷済錠）などであり、良品は無損傷及び異物未付着の印刷合格錠（印刷済錠）である。印刷の良否判定（合格又は不合格）については後述する。なお、再利用品回収部３１、不良品回収部３２及び良品回収部３３における搬送方向Ａ１への並び順は、図１に示す並び順に限定されるものではなく、適宜変更されてもよい。回収装置３０は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。

【0023】

再利用品回収部３１は、噴射ノズル３１ａと、回収ボックス３１ｂとを有する。また、不良品回収部３２は、噴射ノズル３２ａと、回収ボックス３２ｂとを有する。良品回収部３３は、噴射ノズル３３ａと、回収ボックス３３ｂとを有する。これらの噴射ノズル３１ａ、３２ａは基本的に同じ構造を有し、各回収ボックス３１ｂ、３２ｂ、３３ｂも基本的に同じ構造を有する。このため、代表として噴射ノズル３２ａ及び回収ボックス３２ｂについて説明する。噴射ノズル３３ａのみ構造が異なるため、これについては後述する。

【0024】

図３は、不良品回収部３２を錠剤搬送方向下流側から見た図である。なお、搬送ベルト２１ａのうち、下側部分に位置する一部を示し、搬送部２１の他の部分は省略して示している。噴射ノズル３２ａは図３に示すように搬送ベルト２１ａの搬送路に対して一つずつ設けられ、二本の噴射ノズル３２ａは二つの搬送路間に背中合わせになるように設けられている。二本の噴射ノズル３２ａはそれぞれ、一端には噴射口が形成され、他端は気体供給源６０に接続されている。噴射ノズル３２ａの気体噴射方向は、錠剤Ｔの搬送方向と直交する方向であることが望ましい。噴射ノズル３２ａによって吹き飛ばしたい錠剤Ｔは不良品である錠剤Ｔのみであるから、搬送方向に並ぶ他の錠剤Ｔ（不良品回収部３２による回収対象でない錠剤Ｔ）に噴射ノズル３２ａからの気体が吹き付けられることを防ぎつつ、確実に不良品である錠剤Ｔのみに気体が吹き付けられるようにすることが望ましいからである。搬送ベルト２１ａの幅方向（錠剤の搬送方向Ａ１と直交する方向）両サイドにはシュート３２ｃが設けられ、シュート３２ｃには噴射ノズル３２ａに対向するようにシュート開口部３２ｄが設けられる。シュート３２ｃは、噴射ノズル３２ａにより吹き飛ばされた錠剤Ｔを、シュート開口部３２ｄを介して受け、回収ボックス３２ｂに落下するまでの経路（図３に矢印で示す）として機能する。シュート３２ｃの最も高い位置（天井部分）は、搬送ベルト２１ａの錠剤Ｔ搬送面よりも高い位置に設けられ、噴射ノズル３２ａにより吹き飛ばされた錠剤Ｔがシュート開口部３２ｄに確実に受けられるように配置されている。シュート３２ｃの排出口の下方には回収ボックス３２ｂが設けられる。

【0025】

回収ボックス３２ｂは回収ボックス本体３２１と、分散板３２ｅ（図４参照）、カバー３２ｆを有する。分散板３２ｅは回収ボックス本体３２１の内部に備えられる。カバー３２ｆはシュート３２ｃと回収ボックス本体３２１の間に設けられ、これによりシュート３２ｃと回収ボックス本体３２１の間から錠剤Ｔが落下しないようになっている。カバー３２ｆは筒状の形状を有し、回収ボックス本体３２１の側面の延長線上に設けられ、シュート３２ｃから排出される錠剤Ｔが回収ボックス本体３２１に回収される移動経路に干渉することなく設けられる。

【0026】

図４および図５に示すように、分散板３２ｅは、中央部分に錠剤Ｔの搬送方向と直交する方向に延びる稜線部３２ｇを有し、この稜線部３２ｇを境に２つの傾斜面が合わさる切妻屋根形状を有している。つまり、稜線部３２ｇが分散板３２ｅの頂部となる。分散板３２ｅは回収ボックス本体３２１の内部に設けられ、稜線部３２ｇの高さ位置が回収ボックス３２ｂの鉛直方向における最も高い位置よりもやや低い位置となるよう設けられる。分散板３２ｅの二つの傾斜面の、稜線部３２ｇとは異なる二つの端部は、それぞれ回収ボックス本体３２１の両側面（搬送方向Ａ１において対向する側面）に接触するように設けられる。回収ボックス本体３２１の両側面には図示しない突起が設けられ、当該突起に分散板３２ｅの端部が支持される。また、分散板３２ｅには複数の貫通孔３２ｈと、仕切り板３２ｊが設けられる。複数の貫通孔３２ｈは矩形状の貫通孔であり、いずれの辺の長さも錠剤Ｔの外径よりも大きく（例えば錠剤Ｔの直径の１．５倍以上）、錠剤Ｔが通過可能な大きさとなっている。貫通孔３２ｈは、分散板３２ｅの傾斜方向に沿って等間隔に複数並び、稜線部３２ｇが延びる方向に沿って複数列（本実施形態においては四列）形成されている。回収ボックス本体３２１には、引き出し用のつまみ３２１ａが備えられ（図３参照）、つまみ３２１ａを引っ張ることにより回収ボックス本体３２１をＹ方向に引き出すことができるようになっている。回収ボックス本体３２１を引き出す際にはカバー３２ｆを外して引き出す。なお、回収ボックス本体３２１の稜線部３２ｇとシュート３２ｃの排出口との間の位置には図示しないセンサ（満杯センサ）が設けられ、この満杯センサにより満杯状態が検知されると、図示しない表示装置などにその旨が表示されるようになっている。

【0027】

ここで、再利用品回収部３１及び不良品回収部３２を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなるが、噴射ノズル３３ａによって錠剤Ｔに気体が吹き付けられ、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａから落下する。したがって、噴射ノズル３３ａを設けることで、搬送ベルト２１ａから錠剤Ｔを確実に落下させることができる。回収ボックス３３ｂは、噴射ノズル３３ａから噴射された気体により搬送ベルト２１ａから落下した錠剤Ｔを受け取って収容する。なお、噴射ノズル３３ａは噴射ノズル３２ａとは異なり錠剤Ｔの上方から回収ボックス３３ｂに向かって気体を吹き付ける。

【0028】

制御装置４０は、各種情報及び各種プログラムに基づいて錠剤印刷装置１の各部、例えば、供給装置１０や印刷装置２０、回収装置３０などを制御する。また、制御装置４０は、搬送部２１の位置検出器２１ｅや検出部２２からそれぞれ送信される検出情報（例えば検出信号）などを受信し、また、第１の撮像部２３や第２の撮像部２５から送信される画像情報などを受信する。制御装置４０は、例えば、集積回路などの電子回路又はコンピュータなどにより実現される。

【0029】

（印刷工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１が行う印刷工程について図１を参照して説明する。この印刷工程は、検査工程も含む。なお、印刷に要するデータなどの各種情報は、制御装置４０、例えば、制御装置４０が備える記憶部（図示せず）に予め記憶されている。

【0030】

供給装置１０のホッパ１１に印刷対象の錠剤Ｔが多数投入されると、錠剤Ｔはホッパ１１から整列フィーダ１２に順次供給され始め、整列フィーダ１２により二列に並べられて移動する。この二列で移動する錠剤Ｔは受渡フィーダ１３により印刷装置２０の搬送ベルト２１ａに順次供給される。搬送ベルト２１ａは、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃの回転によって搬送方向Ａ１に回転している。ランダムな間隔で搬送ベルト２１ａ上に供給された錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａ上で二列に並んで所定の搬送速度で搬送されていく。

【0031】

搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔは、検出部２２によって検出される。詳しくは、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが、検出部２２の直下の検出位置（例えば、レーザ光の照射位置）に到達すると検出部２２によって検出され、その錠剤Ｔが検出されたタイミングに基づき、搬送ベルト２１ａにおいて錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置が制御装置４０によって認識される。そして、その錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置を示す位置情報が制御装置４０により生成され、制御装置４０の記憶部に保存される。

【0032】

次に、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが第１の撮像部２３によって撮像される。詳しくは、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが、第１の撮像部２３の直下の撮像位置に到達した第１の撮像タイミングで第１の撮像部２３によって撮像され、その第１の撮像部２３による撮像により得られた第１の画像が制御装置４０に送信される。この第１の画像は、制御装置４０によって処理される。詳しくは、第１の画像が制御装置４０により処理され、その第１の画像に基づいて、錠剤Ｔの損傷や異物付着の有無情報、また、錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報が生成されて、制御装置４０の記憶部に保存される。

【0033】

次いで、錠剤Ｔの損傷や異物付着の有無情報に基づき、対象の錠剤Ｔへの印刷可否が制御装置４０により判断される。対象の錠剤Ｔへの印刷が可であると判断されると、印刷実行に向けた処理が実行される。例えば、錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報や印刷パターンなどの情報に基づき、印刷可に設定された錠剤Ｔ（印刷可の錠剤Ｔ）に対する使用ノズル範囲や印刷開始タイミングなどを含む印刷条件が制御装置４０の記憶部に設定される。また、前述の印刷開始タイミング（錠剤Ｔに対して印刷を開始するタイミング）に基づいて、錠剤Ｔに対する吐出タイミング（錠剤Ｔに対してインクを吐出するタイミング）が決定される。一方、対象の錠剤Ｔへの印刷が否であると判断されると、対象の錠剤Ｔに対する印刷や検査に関する動作が制限される。なお、錠剤Ｔの印刷可否情報は、適宜制御装置４０の記憶部に保存される。なお、印刷や検査に関する動作の「制限」とは、少なくとも対象となる錠剤Ｔに対する印刷および検査に関する処理を行わないことを意味する。

【0034】

その後、上記の印刷条件に基づいて印刷がインクジェットヘッド２４により実行される。つまり、インクジェットヘッド２４が、搬送ベルト２１ａ上の印刷可の錠剤Ｔに所定の印刷パターンを印刷するように制御装置４０により制御される。詳しくは、第１の撮像部２３の下方を通過した搬送ベルト２１ａ上の印刷可の錠剤Ｔは、インクジェットヘッド２４の直下の印刷位置に到達した印刷開始タイミングで、前述の印刷条件に基づいてインクジェットヘッド２４によって印刷される。インクジェットヘッド２４では、各ノズルからインクが適宜吐出され、錠剤Ｔの上面である被印刷面に印刷パターン（番号、アルファベット、片仮名、記号、図形など）が印刷される。

【0035】

次に、搬送ベルト２１ａ上の印刷済の錠剤Ｔが第２の撮像部２５によって撮像される。詳しくは、搬送ベルト２１ａ上の印刷済の錠剤Ｔは、第２の撮像部２５の直下の撮像位置に到達した第２の撮像タイミングで第２の撮像部２５によって撮像され、その第２の撮像部２５による撮像により得られた第２の画像が制御装置４０に送信される。この第２の画像は、制御装置４０によって処理される。制御装置４０により処理された画像に基づき、制御装置４０内の検査部（図示せず）により錠剤Ｔの良否判定が行われる。これにより、印刷パターンが錠剤Ｔに正常に印刷されたか否か（合格又は不合格）、また、錠剤Ｔに汚れがあるか否かが判断される。これらの印刷状態検査の結果情報及び汚れの有無検査の結果情報を含む印刷良否情報は、適宜制御装置４０の記憶部に保存される。

【0036】

その後、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが回収装置３０により回収される。詳しくは、再利用品の錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａの移動に伴って再利用品回収部３１に到達すると、噴射ノズル３１ａによって錠剤Ｔに気体が吹き付けられ、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａから落下して回収ボックス３１ｂにより収容される。同様に、不良品の錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａの移動に伴って不良品回収部３２に到達すると、噴射ノズル３２ａによって錠剤Ｔに気体が吹き付けられ、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａから落下して回収ボックス３２ｂにより収容される。また、良品の錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近の位置に到達すると、錠剤Ｔに吸引作用が働かなくなり、噴射ノズル３３ａによって錠剤Ｔに気体が吹き付けられ、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａから落下して回収ボックス３３ｂにより収容される。このような気体の吹き付けに関する制御は、例えば、錠剤Ｔの位置情報、印刷可否情報、印刷良否情報（印刷状態検査の結果情報、汚れの有無検査の結果情報）などの各種の情報に基づいて制御装置４０により実行される。

【0037】

ここで、不良品回収部３２における、不良品となった錠剤Ｔの回収について、図３乃至図５を用いて説明する。再利用品回収部３１および良品回収部３３においても概ね同じ構成である（詳しくは後述する）。制御装置４０の検査部において不良品と判断された錠剤Ｔは、噴射ノズル３２ａと対向する位置に到達したときに噴射ノズル３２ａによる気体の吹き付けが実施される。不良品となった錠剤Ｔの位置情報は、先に述べた位置検出器２１ｅにより把握され、噴射ノズル３２ａによる気体の噴射タイミングは制御装置４０により制御される。

【0038】

噴射ノズル３２ａからの気体が吹き付けられた錠剤Ｔはシュート開口部３２ｄからシュート３２ｃ内に入り、図３に示す矢印で示す方向に沿って回収ボックス３２ｂへと向かう。シュート３２ｃから排出された錠剤Ｔは、回収ボックス本体３２１に設けられる分散板３２ｅの稜線部３２ｇ（分散板３２ｅの傾斜面の最も高い位置）に衝突する。つまり、シュート３２ｃの排出口は、稜線部３２ｇに対向するように設けられる。稜線部３２ｇに衝突した錠剤Ｔは図４に示す矢印の経路をたどって分散板３２ｅの傾斜面を移動し、分散板３２ｅの貫通孔３２ｈから落下していく。貫通孔３２ｈから回収ボックス本体３２１に落下した錠剤Ｔは、回収ボックス本体３２１の底部から順次積み重なっていく。

【0039】

ここで、図５に示すように分散板３２ｅの傾斜面の角度ａ（水平面に対する傾斜面の傾斜角度）は、１０度～３０度が望ましい。回収ボックス３２ｂに落下してくる錠剤Ｔは、噴射ノズル３２ａによって強制的にシュート３２ｃに移動させられ、その後もシュート３２ｃの壁面などにぶつかりながら落下してくることが考えられる。したがって、角度ａが錠剤Ｔの摩擦角（例えば錠剤の平らな面の分散板３２ｅに対する摩擦角を基準に考えることができる）よりも小さい場合であっても分散板３２ｅの傾斜面を移動していくことができる。しかしながら角度ａが錠剤Ｔの摩擦角よりも極端に小さすぎる場合には、錠剤Ｔが貫通孔３２ｈから回収ボックス本体３２１の底面へと落下することなく分散板３２ｅ上にとどまってしまうことがある。そうすると、順次シュート３２ｃから落下してくる錠剤Ｔが次々と分散板３２ｅ上にとどまり、ある程度たまったところで錠剤Ｔ同士がぶつかりあいながら移動して、貫通孔３２ｈから落下することになる。このように錠剤Ｔ同士がぶつかりあいながら移動することになると、錠剤Ｔの損傷の原因になる。あるいは錠剤Ｔが印刷後の錠剤である場合には、錠剤Ｔ上の印刷部分がこすれ合い、インクにより着色した粉が生じることになる。これによって錠剤Ｔの印刷がなされていない部分にインクにより着色した粉が付着するなどして錠剤Ｔに汚れが生じることになる。したがって、角度ａは、分散板３２ｅ上に他の錠剤Ｔがないときに、シュート３２ｃから落下してくる錠剤Ｔが分散板３２ｅ上にとどまることなく移動していくことができる角度であることが望ましい。

【0040】

分散板３２ｅの傾斜面の角度ａが大きすぎる場合、例えば錠剤Ｔの安息角（錠剤を山形に積み上げたときに山が崩れることなく斜面を維持することができる最大角度）より大きい場合には、錠剤Ｔは分散板３２ｅ上にとどまることなく移動できるものの、回収ボックス３２ｂにおける収容効率が悪くなってしまう。例えば、傾斜面の角度ａを図５に示す角度（およそ２０度）よりも大きい角度にしようとすると、回収ボックス本体３２１の底面（側面との接点よりも内側の領域）に分散板３２ｅの終端部（稜線部３２ｇとは反対側の端部）を設けることになる。傾斜面の角度ａが安息角を大幅に超えた角度（例えば５０度）に設定し、実験を行った結果、排出された錠剤Ｔのほとんどが分散板３２ｅの終端部付近に向かってすべり落ちていき、分散板３２ｅの終端部付近に錠剤Ｔが山状に溜まり（つまり分散板３２ｅの終端部両脇に２つの山ができる）、稜線部３２ｇの真下あたりには錠剤Ｔが溜まりづらく、スペースが生じた。つまり稜線部３２ｇの真下付近には錠剤Ｔが収容可能なスペースが多く残されているにもかかわらず、満杯状態となってしまう。さらに、角度ａが大きい場合、分散板３２ｅの終端部両脇に錠剤Ｔが山積みになっていく過程において、錠剤Ｔ同士がこすれ合う機会が多くなる。そうすると、錠剤Ｔの損傷の原因になる。あるいは錠剤Ｔが印刷後の錠剤である場合には、錠剤Ｔ上の印刷部分がこすれ合い、インクにより着色した粉が生じることになる。これによって錠剤Ｔの印刷がなされていない部分にインクにより着色した粉が付着するなどして錠剤Ｔに汚れが生じることになる。

【0041】

分散板３２ｅには、図４に示すように仕切り板３２ｊが設けられている。仕切り板３２ｊは、搬送ベルト２１ａ上の二本の搬送路間に対応する位置に設けられ、一方のシュート３２ｃから排出される錠剤Ｔと他方のシュート３２ｃから排出される錠剤Ｔとを強制的に分ける役割を果たす。シュート３２ｃの排出口から排出される錠剤Ｔは、噴射ノズル３２ａによって強制的にシュート３２ｃに移動させられているため、シュート３２ｃの壁面などにぶつかりながら落下してくる。すなわち、概ね図３に示す矢印の方向に沿って移動しつつも壁面にぶつかることで、稜線部３２ｇの延びる方向における中央あたりに向かって排出されることがある。この位置に仕切り板３２ｊが設けられていると、稜線部３２ｇの延びる方向における中央あたりに移動してきた錠剤Ｔが仕切り板３２ｊに当たり、中央あたりに存在し続けることなく二つに分かれる。つまり分散板３２ｅは、稜線部３２ｇを有することでＸ方向における錠剤Ｔの分散を促し、仕切り板３２ｊを有することでＹ方向における錠剤Ｔの分散を促す機能を有する。

【0042】

シュート３２ｃから排出された錠剤Ｔは、分散板３２ｅの上の貫通孔３２ｈが設けられない領域（錠剤Ｔを受ける位置）に落下したあと、順次分散板３２ｅ上を移動しつつ、貫通孔３２ｈを通過して回収ボックス本体３２１の底部に到達し、徐々に積もっていく。シュート３２ｃから排出される錠剤Ｔが最初に分散板３２ｅに接触する箇所である、稜線部３２ｇを挟む一定領域には貫通孔３２ｈが設けられていない。つまり、シュート３２ｃの排出口は平面視で分散板３２ｅの貫通孔３２ｈと重複しない位置、大きさとなるように設けられる。これにより、シュート３２ｃから排出された錠剤Ｔが分散板３２ｅを経由することなく回収ボックス本体３２１に落下して山状に積みあがることを防止し、回収ボックス本体３２１の容積を有効に利用することができる。

【0043】

分散板３２ｅは傾斜面を有しているので、シュート３２ｃから排出される錠剤Ｔは傾斜面（複数列形成される貫通孔３２ｈの列間）を移動し、稜線部３２ｇから最も離れた、回収ボックス３２１の両端部に形成される貫通孔３２ｈに最も入りやすい。傾斜面を移動している途中に存在する貫通孔３２ｈから回収ボックス本体３２１の底部へ落下する錠剤も一定数あるものの、多くの錠剤Ｔは稜線部３２ｇから最も離れた貫通孔３２ｈを通過することになる。この、回収ボックス本体３２１の両端部に位置する貫通孔３２ｈの下方に錠剤Ｔが複数積もっていき、両端部に位置する貫通孔３２ｈが錠剤Ｔによって塞がれると、錠剤Ｔは一定数が当該塞がれた貫通孔３２ｈの上方付近にとどまり、一定数は当該塞がれた貫通孔３２ｈの隣（Ｘ方向において稜線部３２ｇに近づく方向の隣）に位置する貫通孔３２ｈから落下するようになる。さらにこの貫通孔３２ｈの下方に錠剤Ｔが複数積もっていき、当該貫通孔３２ｈが錠剤Ｔによって塞がれると、次に落下してくる錠剤Ｔは当該塞がれた貫通孔３２ｈの上方付近にとどまり、あるいはその隣に位置する貫通孔３２ｈから落下するようになる。これを繰り返して、回収ボックス本体３２１内には、分散板３２ｅの下方および上方に多数の錠剤Ｔが収容されていく。

【0044】

分散板３２ｅは傾斜面を有しているため、この分散板３２ｅが備えられなかった場合には到達しなかった位置（Ｘ方向における位置）にまで錠剤Ｔが移動することになり、回収ボックス本体３２１の容積を有効に利用することができる。また、分散板３２ｅを有しない場合と比較して、同じ容量の錠剤Ｔを収容するにも回収ボックス本体３２１の深さを浅くすることができる。これにより、シュート３２ｃの排出口から落下する高低差を小さくすることができ、錠剤Ｔに損傷が生じることを防止することができる。さらに、分散板３２ｅが備えられなかった場合には、回収ボックス３２１のシュート３２ｃの排出口の直下に複数の錠剤Ｔが山積していき、積みあがれなくなったものが錠剤Ｔ上を移動することになっていたが、分散板３２ｅが備えられることにより錠剤Ｔは主に分散板３２ｅ上を移動するので、錠剤Ｔ同士がこすれ合う頻度を低下させることができる。これにより、錠剤Ｔに損傷が生じることを防止できる。さらに、錠剤Ｔが印刷錠剤であった場合のインクが着色した粉が生じることによる錠剤Ｔの汚れを防止することができる。また、シュート３２ｃから排出される錠剤Ｔが直接回収ボックス本体３２１の底部へ落下する場合と比べ、分散板３２ｅ上を経由してから落下することにより、落下の衝撃で錠剤Ｔが割れたり欠けたりすることを防止することができる。

【0045】

このようにして回収ボックス３２ｂに錠剤Ｔが回収されていき、満杯センサが満杯を検出すると、不図示の表示装置にその旨が表示される。オペレータはこれを受けて、カバー３２ｆを取り外し、つまみ３２１ａを引っ張って回収ボックス本体３２１を引き出して回収ボックス本体３２１内の錠剤Ｔを別の場所へ移動させる。

【0046】

回収装置３０の不良品回収部３２以外の回収部について説明する。再利用品回収部３１は、不良品回収部３２と同じく噴射ノズル３１ａが二つの搬送路間に設けられ、不図示のシュートを介して回収ボックス３１ｂに回収される。回収ボックス３１ｂにも不図示の分散板が設けられる。

【0047】

良品回収部３３においては、回収ボックス３３ｂや回収ボックス３３ｂ内に分散板３２ｅが設けられることは共通しているが、噴射ノズル３３ａは錠剤Ｔの上方から気体を噴射して回収ボックス３３ｂへ向かって錠剤Ｔを排出する。なお、この位置には吸引チャンバ２１ｆが存在しないことから（図１参照）この位置では錠剤Ｔに吸引作用が働かなくなる。したがって、噴射ノズル３３ａを設けなくとも自動的に落下することになるので、噴射ノズル３３ａは設けずに、自然に落下する錠剤Ｔを回収ボックス３３ｂで受けるようにしても良い。

【0048】

以上、説明したとおり、本実施形態によれば、錠剤Ｔが分散板３２ｅを介して回収されることにより、回収装置３０において、空間を有効に利用して、錠剤Ｔの損傷を防ぎつつ、錠剤Ｔを回収することができる。さらに、錠剤Ｔが印刷済の錠剤であった場合には錠剤Ｔの印刷がなされていない箇所が汚れることを防止することができる。
＜その他の実施形態＞
なお、上記の実施形態においては、分散板３２ｅの矩形状の貫通孔３２ｈが傾斜方向に沿って等間隔に並ぶことを例示したが、図６に示すように各傾斜面に２つの貫通孔３２ｈが設けられるようにしても良い。図６に示すような分散板３２ｅによれば、稜線部３２ｇに落下してきた錠剤Ｔは傾斜面に沿って移動し、貫通孔３２ｈを通過して回収ボックス本体３２１に収容される。回収ボックス本体３２１の内部に収容される錠剤Ｔが多数になってくると、第１の実施形態と同じく、分散板３２ｅの上に積み重なっていくことになる。したがって、図６に示すような分散板３２ｅによっても第１の実施形態と同じ効果を得ることができる。

【0049】

また、上記の実施形態においては、分散板３２ｅが切妻屋根形状であることを例示したが、これに限らず、例えば図７に示すように寄棟屋根形状としても良い。図７に示すような分散板３２ｅによれば、傾斜面を四面有し、仕切り板３２ｊを設けない。第１の実施形態で説明した傾斜面をＹ方向に延びる傾斜面とすると、Ｙ方向に延びる傾斜面とは異なる二つのＸ方向に延びる傾斜面３２１ｇをさらに有する。これら四面の傾斜面には複数の貫通孔３２ｈが設けられる（図７では四面のうち二面に形成される貫通孔３２ｈの図示を省略している）。このように、傾斜面を四面有することで、仕切り板３２ｊを設けなくともＸ方向における錠剤Ｔの分散およびＹ方向における錠剤Ｔの分散を促すことができる。なお、この例においてはシュート３２ｃの排出口の中心が稜線部３２ｇの真上に位置するよう、分散板３２ｅを形成することが好ましい。

【0050】

また、図８に示すように、分散板３２ｅは片流れ屋根形状のものであっても良い。この場合にも、図４と同じく、分散板３２ｅには複数の貫通孔３２ｈを設ける。また、分散板３２ｅの最も高い位置付近（図８に矢印で示す）にシュート３２ｃの排出口が設けられる。これによって、第１の実施形態と同じく、空間を有効に利用して錠剤Ｔを回収することができる。さらに、錠剤Ｔが印刷済みの錠剤であった場合には錠剤Ｔの印刷がなされていない箇所が汚れることを防止することができる。なお、この場合においての分散板３２ｅの傾斜角度（図８に示す角度ａ）も、第１の実施形態で言及した角度ａと同様に考慮して設定することができる。

【0051】

また、分散板３２ｅの稜線部３２ｇは回収ボックス本体３２１の、Ｘ方向における中央に設けられなくても良い。例えば図９に示すように、二つの傾斜面の角度を異ならせて、稜線部３２ｇの位置を図９に示す左側寄りの位置に設けるようにしても良い。この場合においても、シュート３２ｃの排出口は稜線部３２ｇの真上（分散板３２ｅの傾斜面における最も高い位置と対向する位置）であることが望ましい。図９に示すような分散板３２ｅを用いた場合であっても、第１の実施形態と同じく、空間を有効に利用して錠剤Ｔを回収することができる。さらに、錠剤Ｔが印刷済みの錠剤であった場合には錠剤Ｔの印刷がなされていない箇所が汚れることを防止することができる。

【0052】

なお、分散板３２ｅの終端部分（回収ボックス本体３２１の底面側に位置する端部）は、図９に示すように回収ボックス本体３２１の底面に接触しているよりも、図８に示すように回収ボックス本体３２１の底面に接触せず、側面（壁面）に接触している方がより望ましい。図９に示すように回収ボックス本体３２１の底面に接触している場合、錠剤Ｔのサイズによっては、回収ボックス本体３２１の隅部の、分散板３２ｅの下方のエリアにおいて錠剤Ｔが収容されずにスペースが空いてしまうことがあるからである。

【0053】

また、図１０に示すように分散板３２ｅの傾斜面を二段階の傾斜としても良い。すなわち、シュート３２ｃから排出される錠剤Ｔが稜線部３２ｇ上に落下したあと、最初に接触する第１の傾斜面Ｓ１と、その後移動していく第２の傾斜面Ｓ２とで、傾斜角度を異ならせる。第１の傾斜面Ｓ１の傾斜角度を角度ｂ、第２の傾斜面Ｓ２の傾斜角度を角度ａとすると、角度ａ＜角度ｂとすることが望ましい。第１の傾斜面Ｓ１においては角度を急にすることで錠剤を傾斜方向に向かって移動させる力を与える。第２の傾斜面Ｓ２は第１の実施形態の分散板３２ｅと同様の役割を担う。第１の傾斜面Ｓ１においては貫通孔３２ｈを設けずに、すべての錠剤Ｔを第２の傾斜面Ｓ２に受け渡すようにする。第２の傾斜面Ｓ２の傾斜角度ａは、第１の実施形態で言及した角度ａと同様に考慮して設定することができる。第１の傾斜面Ｓ１の傾斜角度は、錠剤Ｔの摩擦角を超える角度であることが望ましく、錠剤Ｔの移動の促進が可能となるよう、考慮して設定することができる。

【0054】

なお、上述の実施形態においては、回収ボックス本体３２１の側面に設けられた突起により分散板３２ｅの端部を支持することを例示したが、これに限らず、分散板３２ｅの端部に回収ボックス本体３２１の側面と平行に延びる脚を設け、回収ボックス本体３２１内で分散板３２ｅが自立するようにしても良い。

【0055】

前述の実施形態においては、錠剤Ｔの片面を印刷することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、印刷装置２０を一つのユニットし、そのユニットを上下に重ねて配置して、上側の印刷装置２０で印刷した錠剤Ｔを下側の印刷装置２０に受け渡し、錠剤Ｔの両面を印刷し、回収装置３０で回収するようにしてもよい。

【0056】

また、前述の実施形態においては、錠剤Ｔを二列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は一列であっても三列以上の複数列であってもよく、特に限定されるものではなく、搬送ベルト２１ａの本数も二本以上であってもよく、特に限定されるものではない。また、インクジェットヘッド２４の個数も三個以上であってもよく、特に限定されるものではない。

【0057】

なお、搬送列が一列の場合には、特に、図７に示した寄棟屋根形状の分散板３２ｅとするか、あるいは図１１に示すような方形屋根（宝形屋根）形状であってもよい（図１１において図示は省略しているが、各傾斜面に貫通孔３２ｈが設けられる）。この場合、稜線部３２ｇは不要であり、頂点Ｃの直上にシュート３２ｃが設けられる。

【0058】

また、前述の説明においては、インクジェットヘッド２４として、ノズルが一列に並ぶ印刷ヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズルが複数列に並ぶ印刷ヘッドを用いるようにしてもよい。また、水平面内において搬送方向Ａ１と直交する方向にインクジェットヘッド２４を複数並べて用いるようにしてもよい。

【0059】

また、前述の説明においては、インクジェットヘッド２４をノズルが一列に並ぶ方向が水平面内において搬送方向Ａ１と直交する方向になるように設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズルが一列に並ぶ方向が水平面内において搬送方向Ａ１と斜めに交差する方向になるように設けるようにしてもよい。

【0060】

また、前述の説明においては、錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａ上に一定間隔ではなくランダムに供給されるとしたが、これに限られるものではなく、一定間隔で供給されてもよい。また、前述の説明においては、搬送ベルト２１ａ上に形成された吸引孔によって錠剤Ｔが吸引保持されるとしたが、これに限るものではなく、ポケットなどに収容保持され搬送されるようにしてもよく、あるいは、搬送ベルト２１ａ上に自重により保持され搬送されるようにしてもよい。

【0061】

また、前述の説明においては、検出部２２により錠剤Ｔの位置を検出し、これにより得られた位置情報に基づき、撮像や印刷などを行うことを例示したが、これに限られるものではなく、検出部２２に代えて第１の撮像部２３によって錠剤Ｔの位置を検出するようにしても良い。

【0062】

ここで、前述の錠剤Ｔとしては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤Ｔとしては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤Ｔに含めることができる。さらに、錠剤Ｔの形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。また、印刷対象の錠剤Ｔが医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。

【0063】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0064】

１ 錠剤印刷装置
２０ 印刷装置
２１ 搬送部（搬送装置）
２４ インクジェットヘッド
３０ 回収装置
３２ 不良品回収部
３２ｅ 分散板
３２ｃ シュート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】