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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024005169
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】建設機械の表示制御装置
(51)【国際特許分類】
E02F 9/20 20060101AFI20240110BHJP
E02F 9/26 20060101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
E02F9/20 H
E02F9/26 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022105238
(22)【出願日】2022-06-30
(71)【出願人】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(72)【発明者】
【氏名】乕田 雅明
【テーマコード（参考）】
2D003
2D015
【Ｆターム（参考）】
2D003AA01
2D003BA06
2D003DA04
2D003FA02
2D015HA03
2D015HB00
(57)【要約】 （修正有）
【課題】操作者が必要なタイミングで操作パターンの変更を直感的に認識できる建設機械の表示制御装置を提供する。
【解決手段】第１表示部（ＤｐＡ）に、建設機械の状態量を表すメータ（Ｉｃ１，Ｉｃ２，Ｉｃ３）を表示させ、第１表示部の下方に配置した第２表示部に、建設機械の原動機の回転数（Ｉｃ４）と、建設機械の稼働時間（Ｉｃ５）と、建設機械の現在の操作パタ-ン情報（Ｉｃ６）を表示させる建設機械の表示制御装置。
【選択図】図３
【解決手段】第１表示部（ＤｐＡ）に、建設機械の状態量を表すメータ（Ｉｃ１，Ｉｃ２，Ｉｃ３）を表示させ、第１表示部の下方に配置した第２表示部に、建設機械の原動機の回転数（Ｉｃ４）と、建設機械の稼働時間（Ｉｃ５）と、建設機械の現在の操作パタ-ン情報（Ｉｃ６）を表示させる建設機械の表示制御装置。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
建設機械の操作装置の操作パターンを切り換えるための情報を切り換え操作に従い表示装置の表示部に表示させる建設機械の表示制御装置であって、前記表示部は、第１表示部と前記第１表示部の下方に配置された第２表示部を備え、 前記表示制御装置は、前記第１表示部に、前記建設機械の状態量を表すメータを表示させ、前記第２表示部に、前記建設機械の原動機の回転数と、前記建設機械の稼働時間と、前記建設機械の現在の操作パタ-ン情報を表示させる建設機械の表示制御装置。
【請求項2】
前記表示部は、前記第１表示部の上方に配置された第３表示部を備え、前記表示装置は、前記第３表示部に、異常を検知した前記建設機械の機器に対応する機器アイコンと、前記建設機械に設定した機能に対応する第１機能アイコンを表示させ、前記第２表示部に前記第１機能アイコンと異なる、前記建設機械に設定した機能に対応する第２機能アイコンを表示させる請求項１記載の建設機械の表示制御装置。
【請求項3】
前記表示制御装置は、前記操作パターン情報を、前記第２機能アイコンを表示させる位置からずらした位置に表示させる請求項２記載の建設機械の表示装置。
【請求項4】
前記表示制御装置は、前記操作パターン情報を、前記第２機能アイコンを表示させる位置から側方にずらした位置に表示させる請求項３記載の建設機械の表示装置。
【請求項5】
前記表示制御装置は、前記操作パターン情報を、前記第２機能アイコンを表示させる位置から下方にずらした位置に表示させる請求項４記載の建設機械の表示装置。
【請求項6】
前記表示制御装置は、前記操作パターン情報を前記原動機の回転数に隣接して表示させる請求項1から５記載の何れか1項に記載の建設機械の表示制御装置。
【請求項7】
前記表示制御装置は、前記操作パターン情報を、前記原動機の回転数と前記建設機械の稼働時間の間に表示させる請求項6記載の建設機械の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、建設機械の表示制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
建設機械の操作パターン切替装置として、操作パターン切替スイッチのなから選択した操作パターンに対応する表示器（表示装置）に配置された表示灯を点灯させることによって、操作者に現在建設機械に設定されている操作パターンを認知させる建設機械の操作パターン切替装置が知られている。（特許文献１参照）
【0003】
建設機械の表示装置は、ラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間等などの稼動に係わる状態量の他、バッテリ、ラジエータ水温、シートベルト未装着等の異常警告だけでなく、走行モータの現在の段数、オートアイドル、など各種機能が有効であることを報知する表示をする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００４－２７０３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
建設機械の表示装置の表示は、運転の始動時、運転中、運転終了前で操作者の表示の認識に対する優先度が異なる。
【0006】
例えば、操作パターンについては、エンジンを始動させて、エンジン回転数を目標のエンジン回転数まで上げ、操作レバーを動かした後は、操作者は、操作パターンよりは、状態量や警告等の表示を優先てきに認識すべきであり、先行技術は、運転の一連の流れの中で操作者が優先して認識すべき表示を考慮して操作パターンを認知させる表示を行っていない。
【0007】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、その課題は、運転の一連の流れの中で、優先して認識すべき表示を認識し易くしながら、操作者が必要なタイミングで操作パターンの変更を直感的に認識できる建設機械の表示制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一実施態様に係る建設機械の表示制御装置は、建設機械の操作装置の操作パターンを切り換えるための情報を切り換え操作に従い表示装置の表示部に表示させる建設機械の表示制御装置であって、前記表示部は、第１表示部と前記第１表示部の下方に配置された第２表示部を備え、前記表示制御装置は、前記第１表示部に、前記建設機械の状態量を表すメータを表示させ、前記第２表示部に、前記建設機械の原動機の回転数と、前記建設機械の稼働時間と、前記建設機械の現在の操作パターン情報を表示させる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、運転の一連の流れの中で、優先して認識すべき表示を認識し易くしながら、操作者が必要なタイミングで操作パターンの変更を直感的に認識できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの斜視図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの制御システムの模式図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの表示装置のホーム画面の一例を示す図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの表示装置のホーム画面の一例を示す図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの表示装置の操作部の一例を示す図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの表示装置の設定メニュー画面の一例を示す図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの表示装置の操作パターン設定画面の一例を示す図である。
【図8】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの表示装置の操作パターン設定画面の一例を示す図である。
【図9】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの表示装置の操作パターン設定変更後のホーム画面の一例を示す図である。
【図10】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの表示制御装置の制御フローのフローチャート図である。
【図11】本発明の一実施形態の変形例に係る油圧ショベルの表示装置のホーム画面の一例を示す図である。
【図12】本発明の一実施形態の変形例に係る油圧ショベルの表示装置のホーム画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明に係る建設機械の表示制御装置を有する建設機械の代表例として油圧ショベル１００を例に挙げ図１及び図２を参照しつつ詳細に説明する。なお上部旋回体３００に作業装置４００が配置されている方向を前方としその反対方向を後方とする。
【0012】
油圧ショベル１００は、自走可能な下部走行体２００と、下部走行体２００上に旋回可能に支持された上部旋回体３００と、上部旋回体３００の前方に上下に回動可能に支持された作業装置４００と制御システム５００を備えて構成されている。
【0013】
作業装置４００は、上部旋回体３００の先端部に水平方向に回動するように支持されたスイングポスト４１０と、スイングポスト４１０に上下に回動可能に支持されたブーム４２０と、ブーム４２０の先端に上下に回動可能に装着されたアーム４３０と、アーム４３０の先端に回動可能に装着されたバケット４５０と、上部旋回体３００の下方に設置され、スイングポスト４１０を水平方向に回動させるスイングシリンダ（図示せず）と、ブーム４２０の前方かつ下方に設置された、ブーム４２０を動かすブームシリンダ４６０と、ブーム４２０の上方に設置され、アーム４３０を動かすアームシリンダ４７０と、アーム４３０の前方に設置され、バケットリンク４４０を介してバケット４５０を動かすバケットシリンダ４８０により構成されている。
【0014】
下部走行体２００は、センターフレーム２１０とセンターフレーム２１０に左右対称に対をなし前後方向に延びるサイドフレーム２１１ａ,２１１ｂを有しており、左側方のサイドフレーム２１１ａの後端には左走行モータ（図示せず）により駆動する駆動輪２１２ａが設置され、前方に向け複数の遊動輪２１３ａが配置されており、そして駆動輪２１２ａと遊動輪２１３ａは、履帯２１４ａが巻装され、右側方のサイドフレーム２１１ｂの後端には右走行モータ（図示せず）により駆動する駆動輪２１２ｂ（図示せず）が設置され、前方に向け複数の遊動輪２１３ｂ（図示せず）が配置されており、そして駆動輪２１２ｂと遊動輪２１３ｂは、履帯２１４ｂが巻装され、センターフレーム２１０前方には、排土装置２２０が装着されている。
【0015】
上部旋回体３００は、後端に設置されたカウンタウエイト３１０と、カウンタウエイト３１０から前方に延設された機体フレーム３２０と、機体フレーム３２０の先端に設置されたスイングポスト４１０とカウンタウエイト３１０の間に配置された運転席３３０と、運転席３３０の後部に配置された座席３３１の下方に設置された機関室３４０から構成されている。
【0016】
運転席３３０は、操作装置３３２と、座席３３１と、座席３３１の下方の機関室３４０の前方の壁面から前方に向けて延び機体フレーム３２０の上方に形成されされた床材３３３から形成される。
【0017】
機関室３４０には、エンジン（図示せず）と、エンジンにより駆動し、ブームシリンダ４６０やアームシリンダ４７０等の油圧ショベル１００を動かす複数のアクチュエータに作動油を圧送する可変容量ポンプ５１１と、床材３３３の下方に配置され、複数のアクチュエータを制御するコントロールバルブ５１４、とコントロールバルブ５１４に入力される制御信号圧（パイロット圧）及び可変容量ポンプ５１１の流量を制御するレギュレータ５１１ａに入力されるパイロット圧の1次圧を生成するパイロットポンプ５１２等の複数の機器が配置されている。
【0018】
操作装置３３２は、操作方向および操作量を電気信号として出力することにより、制御装置５４０を介して各アクチュエータを操作することができる。
【0019】
操作装置３３２は、運転席３３０の前方に左右に列設され、床材３３３から突設された左走行レバー３３２ａ及び右走行レバー３３２ｂと、座席３３１の左右に配置されたコンソールボックスに立設された左操作レバー３３２ｃと、右操作レバー３３２ｄ等から構成されている。
【0020】
左操作レバー３３２ｃと、右操作レバー３３２ｄは、ブーム操作、アーム操作、バケット操作及び旋回操作操作がそれぞれ割り振られており、それらの操作割り付けの組み合わせ（操作パターン）は４種類存在し、操作者は、右操作レバー３３２ｄの前方に配置された表示装置３３４を操作することにより、操作パターンを任意に選択することができる。
【0021】
続いて、図２を用いて油圧ショベル１００の制御システム５００について説明する。
【0022】
制御システム５００は、油圧回路５１０と、検知装置５２０と、設定スイッチ５３０と、制御装置５４０と、操作装置３３２と、表示装置３３４から構成されている。
【0023】
油圧回路５１０は、可変容量ポンプ５１１から延設される高圧の作動油配管を実線で表し、パイロットポンプ５１２から延設される低圧の作動油（パイロット圧）配管を点線で表す。
【0024】
油圧回路５１０は、可変容量ポンプ５１１から延びるセンターバイパス流路５１３と、センターバイパス流路５１３から延びる油路とそれぞれ接続する各アクチュエータを制御する方向切換弁から構成されるコントールバルブ５１４からなり、油圧回路５１０は、方向切換弁のスプールの摺動位置にかかわらずセンターバイパス流路５１３からタンク５１５につながる流路は形成されないいわゆるクローズドセンター回路であるが、これに限定されるものではない。
【0025】
コントールバルブ５１４は、アームシリンダ４７０を制御する方向切換弁５１４ａと、旋回モータ５１６を制御する方向切換弁５１４ｂと、左右の走行モータと、ブームシリンダ４６０と、バケットシリンダ４８０等の複数の他のアクチュエータをそれぞれ制御する複数の他の方向切換弁からなり、複数の他のアクチュエータと複数の他の方向切換弁については、油圧回路５１０には、記載を省略している。またコントールバルブ５１４を構成する方向切換弁のパイロット圧の入力ポートには電磁比例弁５１７を介してパイロットポンプ５１２と連結している。
【0026】
方向切換弁５１４ａのパイロット圧の入力ポート５１４ａ１，５１４ａ２には、左操作レバー３３２ｃ又は右操作レバー３３２ｄの操作の方向と操作量（傾倒量）に応じて電磁比例弁５１７ａ１,電磁比例弁５１７ａ２から減圧されたパイロット圧が入力されることによって方向切換弁５１４ａのスプールが摺動し、対応するスプールの開口量に応じた油がアームシリンダのロッド側又はボトム側に流れ、アームにダンプ動作又はクラウド動作を行わせる。
【0027】
方向切換弁５１４ｂのパイロット圧の入力ポート５１４ｂ１，５１４ｂ２には、左操作レバー３３２ｃ又は右操作レバーの方向と操作量に応じて電磁比例弁５１７ｂ１,電磁比例弁５１７ｂ２から減圧したパイロット圧が入力されることによって方向切換弁５１５ｂのスプールが摺動し、対応するスプールの開口量に応じた油が旋回モータ５１６に流れ、上部旋回体３００は、左又は右に旋回する。
【0028】
ブームシリンダ４６０と、バケットシリンダ４８０についても、左操作レバー３３２ｃ又は右操作レバーの操作の方向と操作量（傾倒量）に応じて上げ動作又は、下げ動作、ダンプ動作又はクラウド動作を行う。
【0029】
検知装置５２０は、エンジン冷却水の温度を検知する水温センサ５２１と、作動油の温度を検知する作動油センサ５２２と、バッテリの電流、電圧及び温度を検知するバッテリセンサ５２３と、シートベルとの装着の有無を検知するシートベルトセンサ５２４を含み、油圧ショベルの機器の状態を検知するものであり、検知装置の出力信号は、制御装置５４０に入力される。
【0030】
設定スイッチ５３０は、走行モータの１速２速を選択する走行スイッチ５３１と、エンジン回転を低下させ低燃費のモードに設定するエコモードスイッチ５３２を含み油圧ショベルの設定を簡易に切り換えるものである。そして設定スイッチ５３０の信号は、制御装置５４０に入力される。
【0031】
操作装置３３２は、左走行レバー３３２ａ及び右走行レバー３３２ｂと、左操作レバー３３２ｃと、右操作レバー３３２ｄ等から構成されており、操作装置３３２から出力される信号は、制御装置５４０に入力される。
【0032】
制御装置５４０は、ＥＣＵ（
電子制御ユニット）であり、デジタル入力信号の信号レベルの変換を行う入力バッファ及びアナログ入力信号のデジタル変換を行うＡＤコンバータと、各種入力信号から制御量の演算を行うマイコンからなる演算部５４１と、マイコンの出力信号に従いアクチュエータを駆動させる駆動信号の形態に変換させる出力ドライバと通信ドライバ，通信レシーバ等から構成される。
電子制御ユニット）であり、デジタル入力信号の信号レベルの変換を行う入力バッファ及びアナログ入力信号のデジタル変換を行うＡＤコンバータと、各種入力信号から制御量の演算を行うマイコンからなる演算部５４１と、マイコンの出力信号に従いアクチュエータを駆動させる駆動信号の形態に変換させる出力ドライバと通信ドライバ，通信レシーバ等から構成される。
【0033】
制御装置５４０に入力される信号は、制御装置５４０に向かう矢印が先端にある一点鎖線で表現され、制御装置５４０から出力される信号は、信号が入力される機器に向かう矢印が先端にある一点鎖線で表現される。
【0034】
演算部５４１は、記憶部５４２と、実行処理部５４３と、設定変更処理部５４４を有する。
【0035】
記憶部５４２には、検知装置５２０の異常検知判定のための閾値情報のほか、エンジン回転数に対する複数の制御モード（機能）と、左操作レバー３３２ｃと右操作レバー３３２ｄの操作に対して操作信号が入力されるアーム、バケット、ブーム及び旋回動作を制御するコントロールバルブ５１４の電磁比例弁５１７の組み合わせ、つまり左操作レバー３３２ｃと、右操作レバー３３２ｄの操作によるアーム、バケット、ブーム及び旋回の操作の組み合わせ（操作パターン）の情報と現在設定されている操作パターン等が記憶されている。
【0036】
記憶部５４２に記憶されているエンジン回転数に対する複数の制御モード（機能）としては、エンジン回転数を下げ燃費を優先したエコモードと、操作装置３３２が一定時間操作されないことを条件にエンジン回転数をローアイドル状態とするオートアイドル機能と、乗降遮断レバーを上げた状態で一定時間経過経過した場合にエンジンを自動停止するオートストップ機能がある。
【0037】
記憶部５４２に記憶されている操作パターンは、Ａパターン、Ｂパターン、Ｃパターン及びＤパターンの４つの組み合わせである。
【0038】
Ａパターンは、左操作レバー３３２ｃの前方傾倒操作にアームダンプ、後方傾倒操作にアームクラウド、左方傾倒操作に左旋回、右方傾倒操作に右旋回が割り付けられている。そして右操作レバー３３２ｄの前方傾倒操作にブーム下げ、後方傾倒操作にブーム上げ、左方傾倒操作にバケットクラウド、右方傾倒操作にバケットダンプが割り付けられている。
【0039】
Ｂパターンは、左操作レバー３３２ｃの前方傾倒操作に右旋回、後方傾倒操作に右旋回、左方傾倒操作にアームダンプ、右方傾倒操作にアームクラウドが割り付けられている。そして右操作レバー３３２ｄの前方傾倒操作にブーム下げ、後方傾倒操作にブーム上げ、左方傾倒操作にアームクラウド、右方傾倒操作にアームダンプが割り付けられている。
【0040】
Ｃパターンは、左操作レバー３３２ｃの前方傾倒操作にブーム下げ、後方傾倒操作にブーム上げ、左方傾倒操作にバケットダンプ、右方傾倒操作にバケットアームが割り付けられている。そして右操作レバー３３２ｄの前方傾倒操作にアームダンプ、後方傾倒操作にアームクラウド、左方傾倒操作に左旋回、右方傾倒操作に右旋回が割り付けられている。
【0041】
Ｄパターンは、左操作レバー３３２ｃの前方傾倒操作にブーム下げ、後方傾倒操作にブーム上げ、左方傾倒操作にバケットダンプ、右方傾倒操作にバケットアームが割り付けられている。そして右操作レバー３３２ｄの前方傾倒操作にアームクラウド、後方傾倒操作にアームダンプ、左方傾倒操作に左旋回、右方傾倒操作に右旋回が割り付けられている。
【0042】
実行処理部５４３は、記憶部５４２の閾値情報と検知装置５２０の入力信号に基づき機器の異常判定を行い、機器の異常信号を表示装置３３４に出力させる。
【0043】
実行処理部５４３は、操作装置３３２の出力信号にもとづきコントロールバルブ５１４の電磁比例弁５１７に信号を出力させる。特に左操作レバー３３２ｃと、右操作レバー３３２ｄの出力信号に対しては、現在設定されている操作パターンに基づき電磁比例弁５１７に信号を出力させる。
【0044】
実行処理部５４３は、走行スイッチ５３１で走行２速を選択されると、走行モータの斜板を傾斜させる信号を走行モータの斜板変更手段（図示せず）に出力させ、表示装置３３４に走行２速が設定された信号を出力する。
【0045】
エコモードスイッチ５３２が押下されると、エンジンＥＣＵ（図示せず）にエコモードとして記憶されたエンジン回転数設定指令信号を出力させ、表示装置３３４にエコモードが設定された信号を出力させる。
【0046】
実行処理部５４３は、操作装置３３２の出力信号にもとづき、電磁比例弁５１８に信号を出力させる。電磁比例弁５１８によって減圧されたパイロット圧は、レギュレータ５１１ａに入力され、可変容量ポンプ５１１の吐出する作動油の流量を制御する。つまり操作装置３３２の操作量の減少に伴い、可変容量ポンプ５１１の流量は減少し、操作装置３３２の操作量の増加に伴い可変容量ポンプ５１１の流量は増加する。
【0047】
設定変更処理部５４４は、表示装置３３４の操作パターンの変更操作によって表示装置３３４から発信させる操作パターン変更信号により、記憶部５４２に記憶されている現在設定されている操作パターンを変更された操作パターンに更新する。
【0048】
設定変更処理部５４４は、表示装置３３４により、オートアイドル機能、オートストップ機能を有効にする操作により、記憶部５４２に記憶されているこれらの機能を無効状態から有効状態に更新する。
【0049】
オートアイドル機能、オートストップ機能を有効にすると実行処理部５４３は、所定の条件を満たすことによりこれらの機能を実行する。
【0050】
表示装置３３４は、表示部３３４ａと、制御部３３４ｂと、操作部３３４ｃから構成されている。
【0051】
表示部３３４ａは、液晶ディスプレイであるがこれに限定されるものでなく、有機ＥＬディスプレイであってもよい。
【0052】
制御部３３４ｂは、ＥＣＵ（電子制御ユニット）であり、表示部３３４ａに画像を表示させる制御を実行し、操作部３３４ｃの操作を反映させた画像の表示だけでなく、制御装置５４０の出力信号に基づく画像表示の制御を実行している。
【0053】
操作部３３４ｃは、ジョグダイヤルであるが、これに限定されるものでなくタッチパネル方式の操作や押しボタン方式の操作具であってもよい。
【0054】
【0055】
図３は、表示部３３３ａに表示されるホーム画面Ｄｐ１である。
【0056】
ホーム画面Ｄｐ１は、第１表示部ＤｐＡと、第２表示部ＤｐＢと、第３表示部ＤｐＣから構成されている。
【0057】
第１表示部ＤｐＡは、画面中心部に位置し、燃料の残量をバーの高さで表示する燃料メータＩｃ１と、作動油の温度を回動する針の位置で表示する作動油温度メータＩｃ２と、冷却水の温度を回動する針の位置で表示する冷却水温メータＩｃ３が画面左端から右端にかけて並んで表示される。この結果、操作者が油圧ショベル１００で作業中に、油圧ショベルの燃料残量、作動油温度及び冷却状態なの状態量を簡易に確認できる。
【0058】
第２表示部ＤｐＢは、第１表示部ＤｐＡの下方に位置し、画面の下部に位置する。第２表示部ＤｐＢの左下端には、エンジン回転数Ｉｃ４が表示され、右下端には、アワメータＩｃ５が表示されている。エンジン回転数Ｉｃ４の右隣りには、現在の操作パターンを表すアイコンＩｃ６（Ｉｃ６Ａ）が表示されている。操作者は、油圧ショベル１００のキーオン直後、エンジン回転数Ｉｃ４を見ながらアクセルボリュームを高回転数側に回しながら操作パターンを視認できるため、誤操作を防止することができる。また操作パターンは、操作中には、特に認識する優先度の低い表示なので、操作パターンが画面下部にあることにより、作業中に優先度の高い表示の視認性を妨げることがない。
【0059】
なお第２表示部ＤｐＢのエンジン回転数Ｉｃ４上方には、後述するオートアイドル機能を有効にした際に現れるアイコンの表示スペースとオートストップ機能を有効にした際に現れるアイコンの表示スペースを設けており、アイコンＩｃ６はこれらのスペースから側方かつ下方にずらした位置で表示されている。
【0060】
アイコンＩｃ６は、操作レバーのシンボルとしての円と円を中心として上方下方左右側方に配置された矢印のアイコンとその隣に配置された操作パターンを表すアルファベットのアイコンから形成されているがこれに限定されるものでなくアルファベットのアイコンのみでもよい。
【0061】
第３表示部ＤｐＣは、第１表示部ＤｐＡの上方に位置し、画面の上部に位置する。第３表示部ＤｐＣの右端上部には、走行モータの１速２速の何れかを表すアイコンＩｃ７（Ｉｃ７１）が表示される。Ｉｃ７１は、ウサギの形状のアイコンで現在走行モータが２速であることを表示しているが、走行モータが１速の場合は、カメの形状のアイコンが現れる。アイコンＩｃ７の左隣には、後述するエコモードが有効である時に現れるアイコンを表示するスペースが設けられている。つまり第３表示部ＤｐＣの右端上部のスペースは、油圧ショベル１００の機能を有効にした際、有効にした機能を表すアイコンを表示するスペースであり、第２表示部ＤｐＣは、画面の中で視認しやすい位置にあることから、使用頻度の多い油圧ショベル１００の機能を有効にした際、有効にした機能を表すアイコンを表示する。特に本実施形態では、設定スイッチ５３０に割り振られた機能が表示される。
【0062】
第３表示部ＤｐＣの左端上部には、異常のある油圧ショベル１００の機器のアイコンを表示するスぺースが配置されている。
【0063】
第３表示部ＤｐＣには、有効にした機能を表すアイコンと異常のある油圧ショベル１００の機器のアイコンを左右に分けて表示しているが左右の位置を入れ替えて表示してもよく、これらのアイコンを上下に分けて表示してもよく、空いているスペースに告知すべき警告をアイコンやテキストで表示してもよい。これらの構成によれば操作者が操作中にもっとも優先的に認知すべき表示を認識し易く表示することができる。
【0064】
ホーム画面Ｄｐ２は、ホーム画面Ｄｐ１に、油圧ショベル１００の機器の異常を表すアイコンと追加的に有効にした油圧ショベル１００の機能を表すアイコンを表示した画面である。
【0065】
バッテリ、エンジン冷却水及びシートベルの未装着の信号が表示装置３３４に入力されると、ホーム画面Ｄｐ２の第３表示部ＤｐＣの左端上部のスペースには、左からバッテリ異常を示すアイコンＩｃ８と、エンジン冷却水異常を示すアイコンＩｃ９と、シートベルの未装着を示すアイコンＩｃ１０が表示される。アイコンＩｃ８、Ｉｃ９及びＩｃ１０は、機器の異常の危険度に応じて赤色または黄色に設定してもよい。
【0066】
エコモードスイッチ５３２が押下されると、走行モータの１速２速の何れかを表すアイコンＩｃ７の隣にエコモードが設定されたことを示すアイコンＩｃ１１が表示される。アイコンＩｃ７とＩｃ１１は、機器の異常を表すアイコンＩｃ８、Ｉｃ９及びＩｃ１０と区別するために緑色に設定してもよい。
【0067】
表示装置３３４により、オートデセル機能とオートストップ機能が設定されると、ホーム画面Ｄｐ２の第２表示部ＤｐＢの左端上部のスペースには、オートデセル機能が設定されたことを示すアイコンＩｃ１２とオートストップ機能が設定されたことを示すアイコンＩｃ１３を表示する。
【0068】
第２表示部ＤｐＢには、アイコンＩｃ７とＩｃ１１は、表示されることがなく、第３表示部ＤｐＣには、アイコンＩｃ１２とＩｃ１３は表示されることはない。第２表示部ＤｐＡには、第３表示部ＤｐＣに表示される油圧ショベル１００の機能に対応するアイコンは、表示されず、第３表示部ＤｐＣに表示されない油圧ショベル１００の機能に対応するアイコンすなわち第３表示部ＤｐＣに表示されるアイコンと異なるアイコンが表示される。この構成によれば運転中に認識する優先度の低いアイコンを画面下部に集めることにより、運転の一連の流れの中で、
優先して認識すべき表示を認識し易くしながら、操作者が必要なタイミングで操作パターンの変更を直感的に認識できる。
優先して認識すべき表示を認識し易くしながら、操作者が必要なタイミングで操作パターンの変更を直感的に認識できる。
【0069】
【0070】
操作パターンの変更は、表示部３３４ａに表示される画面を操作部３３４ｃで操作することにより行われる。
【0071】
図５は、操作部３３４ｃであるジョグダイヤルの模式図である。操作部３３４ｃは、操作ダイヤル３３４ｃ１と、決定ボタン３３４ｃ２と、ホームボタン３３４ｃ３と、設定メニューボタン３３４ｃ４を有している。
【0072】
表示部３３４ａにホーム画面Ｄｐ１が表示されている時に、設定メニューボタン３３４ｃ４を押下するとホーム画面Ｄｐ１は、設定メニュー画面Ｄｐ３に遷移する。
【0073】
図６は、表示部３３３ａに表示される設定画面Ｄｐ３である。設定メニュー画面Ｄｐ３は、ホーム画面Ｄｐ１の第２表示部ＤｐＢのあった位置に各種設定もしくは、油圧ショベル１００の機器情報を確認するための設定アイコンが表示される第４表示部ＤｐＤが配置されている。
【0074】
第４表示部ＤｐＤには、より詳細機能の設定を行うための画面に遷移するためのアイコンＩｃ１４、機器のエラーの来歴を確認ための画面に遷移するためのアイコンＩｃ１５、オートアイドル機能を有効にするための画面に遷移するためのアイコンＩｃ１６、オートストップ機能を有効にするための画面に遷移するためのアイコンＩｃ１７と、操作パターンを選択するための画面に遷移するためのアイコンＩｃ１８が表示されている。
【0075】
第４表示部ＤｐＤに表示されたアイコンの何れか一つのアイコンは常にハイライトされており、操作ダイヤル３３４ｃ１を回転させることにより、ハイライトさせるアイコンを選択することができ、決定ボタン３３４ｃ２を押下することより、設定メニュー画面Ｄｐ３からアイコンに設定されている画面に遷移させることができ、図６では、アイコンＩｃ１８がハイライトされており、決定ボタン３３４ｃ２を押下すると、設定メニュー画面Ｄｐ３から操作パターン設定画面Ｄｐ４に遷移される。
【0076】
【0077】
操作パターン設定画面Ｄｐ４は、上部には、画面の説明のテキストＩｃ１９が表示され、その下方には、上方から下方にかけて、操作パターンを示すアイコンＩｃ２０，Ｉｃ２１，Ｉｃ２２，Ｉｃ２３が並べられている。操作パターンを示すアイコンは丸の形状と操作パターンを表すアルファベットで形成されており、現在の操作パターンのアイコンの丸の部分が黒色になっている。
【0078】
図７では現在の操作パターンは、Ａパターンに設定されており、操作ダイヤル３３４ｃ１を回転させることによって、変更するパターンのアイコンをハイライトさせ、決定ボタン３３４ｃ２を押下することにより、ハイライトされたアイコンの丸部分は黒くなり、変更前のアイコンの丸部分は白くなる。図８では、Ｂパターンに設定されている。
【0079】
図８の操作パターン設定画面Ｄｐ４が表示部３３３ａに表示された状態でホームボタン３３４ｃ３を押下すると操作パターン設定画面Ｄｐ４は、ホーム画面Ｄｐ５に遷移する。
【0080】
ホーム画面Ｄｐ５のアイコンＩｃ６は、操作パターンがＢパターンを示すＩｃ６Ｂとなる。
【0081】
なお操作パターンを変更する際、乗降遮断レバーを上げた状態（操作装置３３２を操作不能状態）にしなければ、操作パターンの変更を受け付けなくすることもでき、その場合は、設定画面Ｄｐ３でアイコンＩｃ１８を選択することができない。これにより安全に操作パターンを変更できるだけでなく、操作パターン変更直後は、操作不能状態であることから、操作者は、現在設定された操作パターンを認識しやすくなる。
【0082】
【0083】
オートデセル及びオートストップを設定すると（Ｓ１）ホーム画面Ｄｐ１の第２表示部ＤｐＢにアイコンＩｃ１２，ＩＣ１３を表示させる。（Ｓ２）
【0084】
エコモードスイッチ５３２が押下されると（Ｓ３）ホーム画面Ｄｐ１の第３表示部ＤｐＣにアイコンＩｃ１１を表示させる。（Ｓ４）
【0085】
制御装置５４０が、バッテリ異常、冷却水異常及びシートベルト非装着を検知した場合（Ｓ５：ＹＥＳの場合）ホーム画面Ｄｐ１の第３表示部ＤｐＣにアイコンＩｃ８，Ｉｃ９，Ｉｃ１０を表示させる。（Ｓ６）
【0086】
制御装置５４０が、バッテリ異常、冷却水異常及びシートベルト非装着を検知しない場合（Ｓ５：ＮＯの場合）ホーム画面Ｄｐ１は、Ｓ４の表示状態を維持させる。
【0087】
制御装置５４０は、上記ステップＳ１～Ｓ６の処理を繰り返して実行する。図１０に示すフローチャートは一例に過ぎず、処理が適宜追加又は省略されてもよいし、処理の順番が適宜入れ替わってもよい。
【0088】
図１１を用いて、本発明の実施形態の変形例について説明する。
【0089】
図１１の変形例のホーム画面Ｄｐ６は、第３表示部ＤｐＣに機器の異常を知らせるアイコンＩｃ８，Ｉｃ９，Ｉｃ１０の表示と共に何かしらの異常が発生したことを知らせるアイコンＩｃ２４と共にテキスト「エラー発生中」Ｉｃ２５を表示させる。
【0090】
本発明の実施形態の他の変形例として、第１表示部ＤｐＡと第２表示部ＤｐＢの間に、油圧ショベル１００の周囲の監視画像を映す領域を設けてもよい。その際、第１表示部ＤｐＡと第３表示部ＤｐＣの領域を狭くしてもよい。
【0091】
続いて図１２を用いて、本発明の他の実施形態について説明する。
【0092】
図１２は、表示部３３３ａに表示されるホーム画面Ｄｐ７であり、Ｉｃ６が表示される位置が異なる点以外は、実施形態と同一である。Ｉｃ６が表示される位置が、エンジン回転数Ｉｃ４の上方でかつＩｃ１２、Ｉｃ１３の側方にずれた位置に表示される。Ｉｃ６は、Ｉｃ１３の右側方に表示されているが、第２表示部の右側方側に表示されていてもよく、いずれにしても運転の一連の流れの中で、優先して認識すべき表示を認識し易くしながら、操作者が必要なタイミングで操作パターンの変更を直感的に認識できる。
【0093】
上述の本実施形態及び他の実施形態に係る建設機械の表示制御装置は、以下のように特定することができる。
【0094】
〈付記１〉建設機械の操作装置の操作パターンを切り換えるための情報を切り換え操作に従い表示装置の表示部に表示させる建設機械の表示制御装置であって、前記表示部は、第１表示部と前記第１表示部の下方に配置された第２表示部を備え、前記表示制御装置は、前記第１表示部に、前記建設機械の状態量を表すメータを表示させ、前記第２表示部に、前記建設機械の原動機の回転数と、前記建設機械の稼働時間と、前記建設機械の現在の操作パターン情報を表示させる建設機械の表示制御装置。
【0095】
〈付記２〉前記表示部は、前記第１表示部の上方に配置された第３表示部を備え、前記表示装置は、前記第３表示部に、異常を検知した前記建設機械の機器に対応する機器アイコンと、前記建設機械に設定した機能に対応する第１機能アイコンを表示させ、前記第２表示部に前記第１機能アイコンと異なる、前記建設機械に設定した機能に対応する第２機能アイコンを表示させる付記１記載の建設機械の表示制御装置。
【0096】
〈付記３〉前記表示制御装置は、前記操作パターン情報を、前記第２機能アイコンを表示させる位置からずらした位置に表示させる付記１又は付記２記載の建設機械の表示制御装置。
【0097】
〈付記４〉前記表示制御装置は、前記操作パターン情報を、前記第２機能アイコンを表示させる位置から側方にずらした位置に表示させる付記１から付記３記載の何れかに記載の建設機械の表示制御装置。
【0098】
〈付記５〉前記表示制御装置は、前記操作パターン情報を、前記第２機能アイコンを表示させる位置から下方にずらした位置に表示させる付記１から付記４記載の何れかに記載の建設機械の表示制御装置。
【0099】
〈付記６〉前記表示制御装置は、前記操作パターン情報を前記原動機の回転数に隣接して表示させる付記１から付記５記載の何れかに記載の建設機械の表示制御装置。
【0100】
〈付記７〉前記表示制御装置は、前記操作パターン情報を、前記原動機の回転数と前記建設機械の稼働時間の間に表示させる付記１から付記６記載の何れかに記載の建設機械の表示制御装置。
【0101】
上記で説明した他の実施形態、変形例又は実施形態で説明した種々の構成は、適宜組み合わせて採用可能である。
【0102】
以上では、建設機械として、油圧ショベルを例に挙げて説明したが、建設機械は油圧ショベルに限定されず、ホイルローダーや、コンパクトトラックローダなどの他の建設機械であってもよく、さらに原動機としてエンジンを挙げて説明したが電動モータでもよくその場合は、建設機械の表示制御装置は、表示装置の表示部にエンジン回転数に替え電動モータの回転数を表示してもよい。
【0103】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものでなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で拡張又は、変更して実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【0104】
本発明は、建設機械の表示制御装置に関するものであり産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【0105】
ＤｐＡ 第１表示部ＤｐＢ 第２表示部Ｉｃ１ 燃料メータ（メータ）Ｉｃ２ 作動油温度メータ（メータ）Ｉｃ３ 冷却水温メータ（メータ）Ｉｃ４ エンジンの回転数（原動機の回転数）Ｉｃ５ アワメータ（稼働時間）Ｉｃ６ 操作パターンを表すアイコン（操作パタ-ン情報）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
