特開 2024-5170 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024005170

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/20 20060101AFI20240110BHJP

   E02F 9/22 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

E02F9/20 N

E02F9/22 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022105239

(22)【出願日】2022-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(72)【発明者】

【氏名】山内 祥平

(72)【発明者】

【氏名】坂田 淳哉

【テーマコード（参考）】

2D003

【Ｆターム（参考）】

2D003AA01

2D003AB03

2D003AB04

2D003BA01

2D003BA06

2D003CA02

2D003DA04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】作業性を妨げることなく簡易に操作目的にあった操作性に変更することのできる建設機械を提供する。
【解決手段】作業機操作により操作されるアクチュエータ（４６０，４８０）の操作応答性を上げる第１制御を実行させるスイッチ（３３２ｄ１）が旋回操作及び作業機操作が割り振られた1対の操作レバー（３３２ｃ，３３２ｄ）に装着されている建設機械。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

旋回操作及び作業機操作が割り振られた1対の操作レバーと、前記作業機操作により操作されるアクチュエータの操作応答性を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置に前記アクチュエータの操作応答性を上げる第１制御を実行させるスイッチが前記操作レバーに装着されている建設機械。

【請求項2】

前記スイッチが前記操作レバーの一方側に配置されている請求項１記載の建設機械。

【請求項3】

前記旋回操作が前記操作レバーの他方側に配置されている請求項２記載の建設機械。

【請求項4】

前記スイッチがモーメンタリ動作方式の押しボタンスイッチである請求項３記載の建設機械。

【請求項5】

前記スイッチは、前記操作レバーの把持部に装着されている請求項４記載の作業機械。

【請求項6】

前記スイッチが、前記操作レバーの把持部の上端部に装着されている請求項５記載の建設機械。

【請求項7】

前記制御装置が１対の前記操作レバーに対して前記旋回操作及び前記作業機操作の割り付けを変更する第２制御を実行し、
前記スイッチが、前記旋回操作が割り付けられていない方の操作レバーに装着されている請求項１記載の建設機械。

【請求項8】

前記制御装置が1対の前記操作レバーに対して前記旋回操作及び前記作業機操作の割り付けを変更する第２制御を実行し、 前記スイッチが1対の前記操作レバーに別個に装着されており、前記制御装置は、前記スイッチが前記操作レバーに操作が割り付けられているアクチュエータに対して前記第１制御を実行させる請求項１記載の建設機械。

【請求項9】

前記制御装置は、前記第１制御の実行と共に、前記アクチュエータに作動油を圧送するポンプに対して、吐出量を増加させる第３制御を実行させる請求項１から請求項８記載の何れか1項に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

操作量に応じた電気操作信号を出力する複数の操作装置からの電気操作信号に対して油圧アクチュエータ各々についての制御特性に係わる設定データに基づき制御信号をそれぞれ生成して油圧アクチュエータへの圧油の流れをそれぞれ制御する複数の制御弁に出力する制御手段を有する建設機械において、油圧アクチュエータ各々についての制御特性に係わる設定データを表示装置から変更することができる建設機械が知られている。（特許文献１参照）

【0003】

建設機械において、バケットにダンプ及びクラウド動作を繰り返し行わせることによって、バケットの土を払って落とすような動作をさせる場合がある。このような動作は、操作に対するアクチュエータの応答性が高いことが求められる。又法面の整地作業中の転圧作業や杭打ち作業のようにブームの上げ下げ、またはアームのクラウド及びダンプ動作を繰り返し行わせる場合も操作に対してアクチュエータの応答性が高いことが求められる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－３３２５６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

バケットの土を払って落とすような動作については、掘削作業の合間に行う場合もある。また転圧作業については、敷き均し作業と共に行われ、杭打ち作業も旋回操作などの他の動作共に行われることもある。

【0006】

例えば、引例のように表示装置から、バケットの土を払って落とすような動作や転圧作業及び杭打ち作業に最適な設定を行ったとして、掘削作業などと交互に行う場合など、作業内容を変更するたびに表示装置から都度設定を変更した場合、作業性が悪化するという問題も生じる。また仮に交互に行う掘削作業を特殊な作業に最適な設定のまま実行すると著しく作業性を損なう。

【0007】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、その課題は、作業性を妨げることなく簡易に操作目的にあった操作性に変更することのできる作業機械を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施態様である建設機械は、旋回操作及び作業機操作が割り振られた1対の操作レバーと、前記作業機操作により操作されるアクチュエータの操作応答性を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置に前記アクチュエータの操作応答性を上げる第１制御を実行させるスイッチが前記操作レバーに装着されている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、作業性を妨げることなく簡易に操作目的にあった操作性に変更することのできる作業機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの操作レバーの斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの制御システムの模式図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るバケットシリンダの作動速度と操作量の関係を模式的に表したグラフである。

【図5】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの制御装置の制御フローのフローチャート図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの操作レバーの斜視図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの制御システムの模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る建設機械の代表例として油圧ショベル１００を例に挙げ添付図面を参照しつつ本発明にかかる第１の実施形態について詳細に説明する。なお上部旋回体３００に作業装置４００が配置されている方向を前方としその反対方向を後方とする。

【0012】

油圧ショベル１００は、自走可能な下部走行体２００と、下部走行体２００上に旋回可能に支持された上部旋回体３００と、上部旋回体３００の前方に上下に回動可能に支持された作業装置４００と制御システム５００を備えて構成されている。

【0013】

作業装置４００は、上部旋回体３００の先端部に水平方向に回動するように支持されたスイングポスト４１０と、スイングポスト４１０に上下に回動可能に支持されたブーム４２０と、ブーム４２０の先端に上下に回動可能に装着されたアーム４３０と、アーム４３０の先端に回動可能に装着されたバケット４５０と、上部旋回体３００の下方に設置され、スイングポスト４１０を水平方向に回動させるスイングシリンダ（図示せず）と、ブーム４２０の前方かつ下方に設置された、ブーム４２０を動かすブームシリンダ４６０と、ブーム４２０の上方に設置され、アーム４３０を動かすアームシリンダ４７０と、アーム４３０の前方に設置され、バケットリンク４４０を介してバケット４５０を動かすバケットシリンダ４８０により構成されている。

【0014】

下部走行体２００は、センターフレーム２１０とセンターフレーム２１０に左右対称に対をなし前後方向に延びるサイドフレーム２１１ａ,２１１ｂを有しており、左側方のサイドフレーム２１１ａの後端には左走行モータ（図示せず）により駆動する駆動輪２１２ａが設置され、前方に向け複数の遊動輪２１３ａが配置されており、そして駆動輪２１２ａと遊動輪２１３ａは、履帯２１４ａが巻装され、右側方のサイドフレーム２１１ｂの後端には右走行モータ（図示せず）により駆動する駆動輪２１２ｂ（図示せず）が設置され、前方に向け複数の遊動輪２１３ｂ（図示せず）が配置されており、そして駆動輪２１２ｂと遊動輪２１３ｂは、履帯２１４ｂが巻装され、センターフレーム２１０前方には、排土装置２２０が装着されている。

【0015】

上部旋回体３００は、後端に設置されたカウンタウエイト３１０と、カウンタウエイト３１０から前方に延設された機体フレーム３２０と、機体フレーム３２０の先端に設置されたスイングポスト４１０とカウンタウエイト３１０の間に配置された運転席３３０と、運転席３３０の後部に配置された座席３３１の下方に設置された機関室３４０から構成されている。

【0016】

運転席３３０は、操作装置３３２と、座席３３１と、座席３３１の下方の機関室３４０の前方の壁面から前方に向けて延び機体フレーム３２０の上方に形成された床材３３３から形成される。

【0017】

機関室３４０には、エンジン（図示せず）と、エンジンにより駆動し、ブームシリンダ４６０やアームシリンダ４７０等の油圧ショベル１００を動かす複数のアクチュエータに作動油を圧送する可変容量ポンプ５１１と、床材３３３の下方に配置され、複数のアクチュエータを制御するコントロールバルブ５１４、とコントロールバルブ５１４に入力される制御信号圧（パイロット圧）及び可変容量ポンプ５１１の流量を制御するレギュレータ５１１ａに入力されるパイロット圧の1次圧を生成するパイロットポンプ５１２等の複数の機器が配置されている。

【0018】

操作装置３３２は、操作方向および操作量を電気信号として出力することにより、制御装置５２０を介して各アクチュエータを操作することができる。

【0019】

操作装置３３２は、運転席３３０の前方に左右に列設され、床材３３３から突設された左走行レバー３３２ａ及び右走行レバー３３２ｂと、座席３３１の左右に配置されたコンソールボックスに立設された左操作レバー３３２ｃと、右操作レバー３３２ｄ等から構成されている。

【0020】

左操作レバー３３２ｃと、右操作レバー３３２ｄは、ブーム操作、アーム操作、バケット操作及び旋回操作操作がそれぞれ割り振られており、それらの操作割り付けの組み合わせ（操作パターン）は４種類存在し、操作者は、右操作レバー３３２ｄの前方に配置された表示装置３３４を操作することにより、操作パターンを任意に選択することができる。

【0021】

図２で示すように右操作レバー３３２ｄの把持部の上端部後方（操作者側）には、左操作レバー３３２ｃと、右操作レバー３３２ｄの操作に対する作業機アクチュエータ（ブームシリンダ４６０、アームシリンダ４７０及びバケットシリンダ４８０）の操作応答性をあげるためのスイッチ３３２ｄ１及びホーン吹鳴させるためのホーンスイッチ３３２ｄ２が内側から外側に向けて並んで装着されている。ここでは、外側に装着されたスイッチは、ホーンスイッチであるが他の機能が割り付けられたスイッチであってもよい。

【0022】

スイッチ３３２ｄ１は、モーメンタリ動作方式の押しボタンスイッチであり、スイッチ３３２ｄ１は、操作レバー上端の左端にあることから、不意に建設機械の周囲にいる人間にホーンで警告を知らせる際に妨げにならず、右操作レバー３３２ｄを操作しながらスイッチ３３２ｄ１を押下し続けることができるためバケットの土を払って落とすような動作や転圧作業及び杭打ち作業を行う際、簡易な操作で操作に対する作業機アクチュエータの応答性を向上させることができる。

【0023】

実施形態では、スイッチ３３２ｄ１は、モーメンタリ動作方式の押しボタンスイッチであるがこれに限定されるものでなくオルタネイト動作方式の押しボタンスイッチでもよく、装着位置も把持部の上端部に限定されず、把持部の前面部に装着してもよい。また右操作レバー３３２ｄでなく、左走行レバー３３２ａに装着してもよい。

【0024】

続いて、図３を用いて油圧ショベル１００の制御システム５００について説明する。

【0025】

制御システム５００は、油圧回路５１０と、制御装置５２０と、スイッチ３３２ｄ１と、表示装置３３４から構成されている。

【0026】

油圧回路５１０は、可変容量ポンプ５１１から延設される高圧の作動油配管を実線で表し、パイロットポンプ５１２から延設される低圧の作動油（パイロット圧）配管を点線で表す。

【0027】

油圧回路５１０は、電磁比例弁５１８によって減圧されたパイロット圧をレギュレータ５１１ａに入力することにより吐出流量を制御する可変容量ポンプ５１１から延びるセンターバイパス流路５１３と、センターバイパス流路５１３から延びる油路とそれぞれ接続する各アクチュエータを制御する方向切換弁から構成されるコントールバルブ５１４からなり、油圧回路５１０は、方向切換弁のスプールの摺動位置にかかわらずセンターバイパス流路５１３からタンク５１５につながる流路は形成されないいわゆるクローズドセンター回路であるが、これに限定されるものではない。

【0028】

コントールバルブ５１４は、ブームシリンダ４６０を制御する方向切換弁５１４ａと、バケットシリンダ４８０を制御する方向切換弁５１４ｂと、左右の走行モータと、アームシリンダ４７０と、旋回モータ（図示せず）等の複数の他のアクチュエータをそれぞれ制御する複数の他の方向切換弁からなり、複数の他のアクチュエータと複数の他の方向切換弁については、油圧回路５１０には、記載を省略している。またコントールバルブ５１４を構成する方向切換弁のパイロット圧の入力ポートには制御装置５２０より制御される電磁比例弁５１７から吐出されるパイロット圧が入力される。

【0029】

方向切換弁５１４ａのパイロット圧の入力ポート５１４ａ１，５１４ａ２には、左操作レバー３３２ｃ又は右操作レバー３３２ｄの操作の方向と操作量（傾倒量）に応じて電磁比例弁５１７ａ１,電磁比例弁５１７ａ２から出力されたパイロット圧が入力されることによって方向切換弁５１４ａのスプールが摺動し、対応するスプールの開口量に応じた油がブームシリンダ４６０のロッド側又はボトム側に流れ、ブーム４２０を昇降させる。

【0030】

方向切換弁５１４ｂのパイロット圧の入力ポート５１４ｂ１，５１４ｂ２には、左操作レバー３３２ｃ又は右操作レバー３３２ｄの方向と操作量に応じて電磁比例弁５１７ｂ１,電磁比例弁５１７ｂ２から出力したパイロット圧が入力されることによって方向切換弁５１４ｂのスプールが摺動し、対応するスプールの開口量に応じた油がバケットシリンダ４８０のロッド側又はボトム側に流れ、バケット４５０にクラウド動作又はダンプ動作をさせる。

【0031】

アームシリンダ４７０についても、左操作レバー３３２ｃ又は右操作レバーの操作の方向と操作量（傾倒量）に応じてダンプ動作又はクラウド動作を行う。

【0032】

旋回モータについても、左操作
レバー３３２ｃ又は右操作レバーの操作の方向と操作量（傾倒量）に応じて上部旋回体３００を左旋回又は右旋回させる。

【0033】

操作装置３３２は、左走行レバー３３２ａ及び右走行レバー３３２ｂと、左操作レバー３３２ｃと、右操作レバー３３２ｄ等から構成されており、操作装置３３２から出力される信号は、制御装置５２０に入力される。

【0034】

スイッチ３３２ｄ１は、押下されている間は、信号を制御装置５２０に発信し続ける。

【0035】

制御装置５２０は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）であり、デジタル入力信号の信号レベルの変換を行う入力バッファ及びアナログ入力信号のデジタル変換を行うＡＤコンバータと、各種入力信号から制御量の演算を行うマイコンからなる演算部５２１と、マイコンの出力信号に従いアクチュエータを駆動させる駆動信号の形態に変換させる出力ドライバと通信ドライバ，通信レシーバ等から構成される。

【0036】

制御装置５２０に入力される信号は、制御装置５２０に向かう矢印が先端にある一点鎖線で表現され、制御装置５２０から出力される信号は、信号が入力される機器に向かう矢印が先端にある一点鎖線で表現される。

【0037】

演算部５２１は、記憶部５２２と、実行処理部５２３を有する。

【0038】

記憶部５２２には、操作装置３３２から出力される操作信号（操作レバーの操作量）と電磁比例弁５１７に入力される信号（コントロールバルブ５１４のスプールの開口量すなわちアクチュエータの作動速度）の操作応答性マップと、操作装置３３２から出力される操作信号（操作レバーの操作量）と電磁比例弁５１８入力される信号（可変容量ポンプ５１１の吐出流量）の吐出流量マップと、左操作レバー３３２ｃと右操作レバー３３２ｄの操作に対して操作信号が入力されるアーム、バケット、ブーム及び旋回動作を制御するコントロールバルブ５１４の電磁比例弁５１７の組み合わせ、つまり左操作レバー３３２ｃと、右操作レバー３３２ｄの操作によるアーム、バケット、ブーム及び旋回の操作の組み合わせ（操作パターン）の情報と現在設定されている操作パターン等が記憶されている。

【0039】

記憶部５２２に記憶されている操作応答性マップは、通常操作で使われる左走行レバー３３２ａ，右走行レバー３３２ｂの操作及び左操作レバー３３２ｃと右操作レバー３３２ｄに操作パターンごとに割り付けられた操作に設定された定常操作マップと、操作装置３３２操作の中で、旋回操作を除く作業機械４００の操作（ブーム操作，バケット操作，アーム操作）に対して操作に対するアクチュエータ（ブームシリンダ４６０，アームシリンダ４７０，バケットシリンダ４８０）の操作応答性を高めた増速操作マップから構成されている。

【0040】

記憶部５２２に記憶されている操作パターンは、Ａパターン、Ｂパターン、Ｃパターン及びＤパターンの４つの組み合わせである。

【0041】

Ａパターンは、左操作レバー３３２ｃの前方傾倒操作にアームダンプ、後方傾倒操作にアームクラウド、左方傾倒操作に左旋回、右方傾倒操作に右旋回が割り付けられている。そして右操作レバー３３２ｄの前方傾倒操作にブーム下げ、後方傾倒操作にブーム上げ、左方傾倒操作にバケットクラウド、右方傾倒操作にバケットダンプが割り付けられている。

【0042】

Ｂパターンは、左操作レバー３３２ｃの前方傾倒操作に右旋回、後方傾倒操作に右旋回、左方傾倒操作にアームダンプ、右方傾倒操作にアームクラウドが割り付けられている。そして右操作レバー３３２ｄの前方傾倒操作にブーム下げ、後方傾倒操作にブーム上げ、左方傾倒操作にアームクラウド、右方傾倒操作にアームダンプが割り付けられている。

【0043】

Ｃパターンは、左操作レバー３３２ｃの前方傾倒操作にブーム下げ、後方傾倒操作にブーム上げ、左方傾倒操作にバケットダンプ、右方傾倒操作にバケットアームが割り付けられている。そして右操作レバー３３２ｄの前方傾倒操作にアームダンプ、後方傾倒操作にアームクラウド、左方傾倒操作に左旋回、右方傾倒操作に右旋回が割り付けられている。

【0044】

Ｄパターンは、左操作レバー３３２ｃの前方傾倒操作にブーム下げ、後方傾倒操作にブーム上げ、左方傾倒操作にバケットダンプ、右方傾倒操作にバケットアームが割り付けられている。そして右操作レバー３３２ｄの前方傾倒操作にアームクラウド、後方傾倒操作にアームダンプ、左方傾倒操作に左旋回、右方傾倒操作に右旋回が割り付けられている。

【0045】

実行処理部５２３は、操作装置３３２の操作に発信する操作信号から記憶部５２２に記憶されている操作パターンと操作応答性マップを参照して、コントロールバルブ５１４の電磁比例弁５１７に信号を出力させアクチュエータを動かす。

【0046】

例えば、Ａパターンが設定されている場合に、右操作レバー３３２ｄを左右に傾倒させると、実行処理部５２３は、定常操作マップを参照してバケットシリンダ４８０を動かしバケットにクラウド及びダンプ動作を繰り返し行わせる。

【0047】

さらにスイッチ３３２ｄ１を押下しながら、右操作レバー３３２ｄを左右に傾倒させると、実行処理部５２３は、増速操作マップを参照してバケットシリンダ４８０を動かしバケット４５０にクラウド及びダンプ動作を繰り返し行わせる。

【0048】

図４は、定常操作マップと増速操作マップに基づく操作量とバケットシリンダ４８０の作動速度の関係について比較したものであるが、増速操作マップの方が操作量に対してバケットシリンダ４８０の作動速度の立ち上がり高くアクチュエータの操作応答性が高い。本件発明に係る制御に基づくバケット操作がバケットの土を払って落とすような動作について適しているといえる。

【0049】

さらにスイッチ３３２ｄ１を押下しながら、右操作レバー３３２ｄを前後に傾倒させると、実行処理部５２３は、増速操作マップを参照してブームシリンダ４６０を動かしブーム４２０に対してスイッチ３３２ｄ１を押下せずに行った操作に比べ高速に上下動作を繰り返し行わせることができる。すなわち本件発明に係る制御は、杭打ちや転圧操作に適したものといえる。

【0050】

さらにスイッチ３３２ｄ１を押下しながら、左操作レバー３３２ｃを前後に傾倒させると、実行処理部５２３は、増速操作マップを参照してアームシリンダ４７０を動かしアーム４３０に対してスイッチ３３２ｄ１を押下せずに行った操作に比べ高速にクラウド動作及びダンプ動作を繰り返し行わせることができる。すなわち本件発明に係る制御は、転圧操作時の敷き均し作業に適したものといえる。

【0051】

図５を用いて制御フローについて説明する。図５は制御方法に係るフローチャートである。

【0052】

Ａパターンの設定状態でスイッチ３３２ｄ１を指で押し続ける。（Ｓ１）右操作レバー３３２ｄを左方に傾倒させる。（Ｓ２）増速マップに基づきバケットはクラウド動作を行う。（Ｓ３）

【0053】

右操作レバー３３２ｄを右方に傾倒させる。（Ｓ４）増速マップに基づきバケットは、ダンプ動作を行う。（Ｓ５）

【0054】

スイッチ３３２ｄ１から指を離した場合（Ｓ６：ＹＥＳの場合）バケットの土払い動作を終了させる。

【0055】

スイッチ３３２ｄ１を指で押し続けた場合（Ｓ６：ＮＯの場合）Ｓ２～Ｓ６の処理を繰り返して実行し、バケットの土払い動作を続行する。

【0056】

図１０に示すフローチャートは一例に過ぎず、処理が適宜追加又は省略されてもよいし、処理の順番が適宜入れ替わってもよい。

【0057】

続いて本発明の実施形態の変形例について説明する。

【0058】

記憶部５２２に記憶されている吐出流量マップは、通常の操作時に使う定常吐出量マップの他に、定常吐出量マップと比べ操作レバーの操作量に対する可変容量ポンプ５１１の吐出流量が大きく設定された増量吐出量マップを有している。

【0059】

Ａパターンが設定されている場合に、スイッチ３３２ｄ１を押下しながら、右操作レバー３３２ｄを前後に傾倒させると、実行処理部５２３は、増量吐出量マップを参照して、操作量に応じた可変容量ポンプ５１１の吐出流量を設定し、同時に、増速操作マップを参照して、ブームシリンダ４８０を動かし、ブーム４２０に対してスイッチ３３２ｄ１を押下せずに行った操作に比べ、より高速に上下動作を繰り返し行わせることができる。すなわち本件発明に係る制御は、杭打ちや転圧操作に適したものといえる。

【0060】

続いて図１，図６及び図７を用いて、本発明の第２の実施形態について説明するが、第１の実施形態と共通の部分については、説明を省略する。

【0061】

図６で示すように、右操作レバー３３２ｄの把持部の上端部後方（操作者側）には、右操作レバー３３２ｄの操作に対する作業機アクチュエータの操作応答性をあげるためのスイッチ３３２ｄ１が装着されており、左操作レバー３３２ｃの上端部後方（操作者側）には、左操作レバー３３２ｃの操作に対応する作業機アクチュエータの操作応答性をあげるためのスイッチ３３２ｃ１が装着されている。

【0062】

Ａパターンが設定されている状態で、スイッチ３３２ｄ１を押下しながら右操作レバー３３２ｄを前後に傾倒させると、実行処理部５２３は、増速操作マップを参照して、ブームシリンダ４６０を動かし、ブーム４２０に対してスイッチ３３２ｄ１を押下せずに行った操作に比べ、高速に上下動作を繰り返し行わせることができる。すなわち本件発明に係る制御は、杭打ちや転圧操作に適したものといえる。

【0063】

さらにスイッチ３３２ｃ１を押下しながら、左操作レバー３３２ｃを前後に傾倒させると、実行処理部５２３は、増速操作マップを参照してアームシリンダ４７０を動かしアーム４３０に対してスイッチ３３２ｄ１を押下せずに行った操作に比べ高速にクラウド動作及びダンプ動作を繰り返し行わせることができる。すなわち本件発明に係る制御は、転圧操作時の敷き均し作業に適したものといえる。

【0064】

表示装置３３４を操作することにより、操作パターンをＡパターンからＤパターンに変更すると、実行処理部５２３は、操作装置３３２の操作に発信する操作信号からＤパターンについての操作応答性マップを参照して、コントロールバルブ５１４の電磁比例弁５１７に信号を出力させアクチュエータを動かす。

【0065】

続いてＤパターンに設定が変更されている状態で、スイッチ３３２ｄ１を押下しながら右操作レバー３３２ｄを前後に傾倒させると、実行処理部５２３は、増速操作マップを参照して、アームシリンダ４７０を動かし、アーム４３０に対してスイッチ３３２ｄ１を押下せずに行った操作に比べ高速にクラウド動作及びダンプ動作を繰り返し行わせることができる。

【0066】

さらにスイッチ３３２ｃ１を押下しながら、左操作レバー３３２ｃを前後に傾倒させると、実行処理部５２３は、増速操作マップを参照してブームシリンダ４８０を動かし、ブーム４２０に対してスイッチ３３２ｃ１を押下せずに行った操作に比べ、高速に上下動作を繰り返し行わせることができる。

【0067】

すなわち本件発明の構成によれば、操作が割り付けられているアクチュエータに対応する操作レバーに対して作業機アクチュエータの操作応答性をあげるためのスイッチが装着されていることから簡易に操作目的にあった操作性に変更することのできる作業機械を提供することができる。

【0068】

続いて図１，図６及び図７を用いて、本発明の第３の実施形態について説明するが、第１と第２の実施形態と共通の部分については、説明を省略する。

【0069】

図６で示すように、右操作レバー３３２ｄの把持部の上端部後方（操作者側）には、スイッチ３３２ｄ１が装着されており、左操作レバー３３２ｃの上端部後方（操作者側）には、スイッチ３３２ｃ１が装着されているが、作業機アクチュエータの操作応答性をあげるためのスイッチは、旋回操作が割り付けられていない方の操作レバーに装着されている。

【0070】

表示装置３３４によりＡパターンが設定されている場合は、旋回操作は左操作レバー３３２ｃに割り付けられているため、作業機アクチュエータの操作応答性をあげるためのスイッチは、ブーム操作が割り付けられている右操作レバー３３２ｄに装着されているスイッチ３３２ｄ１となる。

【0071】

表示装置３３４によりＢパ
ターンが設定されている場合は、旋回操作は左操作レバー３３２ｃに割り付けられているため、作業機アクチュエータの操作応答性をあげるためのスイッチは、ブーム操作が割り付けられている右操作レバー３３２ｄに装着されているスイッチ３３２ｄ１となる。

【0072】

表示装置３３４によりＣパターンが設定されている場合は、旋回操作は右操作レバー３３２ｄに割り付けられているため、作業機アクチュエータの操作応答性をあげるためのスイッチは、ブーム操作が割り付けられている左操作レバー３３２ｃに装着されているスイッチ３３２ｃ１となる。

【0073】

表示装置３３４によりＤパターンが設定されている場合は、旋回操作は右操作レバー３３２ｄに割り付けられているため、作業機アクチュエータの操作応答性をあげるためのスイッチは、ブーム操作が割り付けられている左操作レバー３３２ｃに装着されているスイッチ３３２ｃ１となる。

【0074】

操作パターンの変更と共に、操作応答性をあげるための機能を旋回操作が割り付けられていない方の操作レバー（ブーム操作の操作が割り付けられた操作レバー）に装着されスイッチに割り付けることにより、操作パターン変更が行われたとしても、簡易に操作目的にあった操作性に変更することができる。

【0075】

本発明の実施形態にかかる発明は、以下のように特定することができる。

【0076】

〈付記１〉旋回操作及び作業機操作が割り振られた1対の操作レバーと、前記作業機操作により操作されるアクチュエータの操作応答性を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置に前記アクチュエータの操作応答性を上げる第１制御を実行させるスイッチが前記操作レバーに装着されている建設機械。

【0077】

〈付記２〉前記スイッチが前記操作レバーの一方側に配置されている付記１記載の建設機械。

【0078】

〈付記３〉前記旋回操作が前記操作レバーの他方側に配置されている付記１又は付記２記載の建設機械。

【0079】

〈付記４〉前記スイッチがモーメンタリ動作方式の押しボタンスイッチである付記１から付記３記載の何れかに記載の建設機械。

【0080】

〈付記５〉前記スイッチは、前記操作レバーの把持部に装着されている付記１から付記４記載の何れかに記載の建設機械。

【0081】

〈付記６〉前記スイッチが、前記操作レバーの把持部の上端部に装着されている付記１から付記５記載の何れかに記載の建設機械。

【0082】

〈付記７〉前記制御装置が1対の前記操作レバーに対して前記旋回操作及び前記作業機操作の割り付けを変更する第２制御を実行し、前記スイッチが、前記旋回操作が割り付けられていない方の操作レバーに装着されている付記１から付記６記載の何れかに記載の建設機械。

【0083】

〈付記８〉前記制御装置が1対の前記操作レバーに対して前記旋回操作及び前記作業機操作の割り付けを変更する第２制御を実行し、前記スイッチが1対の前記操作レバーに別個に装着されており、前記制御装置は、前記スイッチが前記操作レバーに操作が割り付けられているアクチュエータに対して前記第１制御を実行させる付記１から付記７記載の何れかに記載の建設機械。

【0084】

〈付記９〉前記制御装置は、前記第１制御の実行と共に、前記アクチュエータに作動油を圧送するポンプに対して、吐出量を増加させる第３制御を実行させる付記１から付記２記載の何れかに記載の建設機械。

【0085】

上記で説明した第１，第2，第３の実施形態、又は変形例で説明した種々の構成は、適宜組み合わせて採用可能である。

【0086】

以上では、建設機械として、油圧ショベルを例に挙げて説明したが、建設機械は油圧ショベルに限定されず、クローラクレーンやラフテレーンクレーンなどの他の建設機械であってもよく、さらに原動機としてエンジンを挙げて説明したが電動モータでもよい。

【0087】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものでなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で拡張又は、変更して実施することができる。

【産業上の利用可能性】

【0088】

本発明は、建設機械に関するものであり産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0089】

３３２ｃ 操作レバー（左操作レバー）３３２ｄ 操作レバー（右操作レバー）３３２ｄ１ スイッチ４６０ アクチュエータ（ブームシリンダ）４８０ アクチュエータ（バケットシリンダ）５２０ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】