特開 2024-51729 車両用ダンパー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024051729

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】車両用ダンパー

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/03 20060101AFI20240404BHJP

   F16F 15/04 20060101ALI20240404BHJP

   F16F 7/00 20060101ALI20240404BHJP

   B60G 15/06 20060101ALI20240404BHJP

【ＦＩ】

F16F15/03 G

F16F15/04 A

F16F7/00 A

B60G15/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022158039

(22)【出願日】2022-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】久保田 恒平

【テーマコード（参考）】

3D301

3J048

3J066

【Ｆターム（参考）】

3D301AA03

3D301CA01

3D301DA51

3D301DA54

3D301DB16

3J048AA02

3J048AC08

3J048AD01

3J048BA24

3J048BE09

3J048EA16

3J066AA07

3J066BA01

3J066BA10

3J066BB01

3J066BC01

3J066BD05

(57)【要約】

【課題】過荷重入力時のダンパーマウントへの荷重負荷低減と、即応性の高い衝撃吸収による車両の挙動安定性向上と、高周波低荷重入力の遮断による乗り心地向上とを両立できる車両用ダンパーを提供する。
【解決手段】車輪側からの荷重入力に応じて直線運動する可動部材と、可動部材の直線運動を回転運動に変換する変換部材と、変換部材によって変換された回転運動に連動して回転するロータを有する電動モータと、電動モータを収容するモータハウジングと、車体に固定されて第１の弾性部材を介してモータハウジングと接続されるダンパーマウントハウジングとを備え、可動部材の直線運動を電動モータの電磁力によって減衰させる車両用ダンパーであって、モータハウジング及びダンパーマウントハウジングの少なくともいずれか一方に、荷重の入力に伴ってモータハウジングとダンパーマウントハウジングとが近接した場合に他方側に当接する第２の弾性部材を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車輪側からの荷重の入力に応じて直線運動する可動部材と、
前記可動部材の直線運動を回転運動に変換する変換部材と、
前記変換部材によって変換された回転運動に連動して回転するロータを有する電動モータと、
前記電動モータを収容するモータハウジングと、
車体に固定されるとともに第１の弾性部材を介して前記モータハウジングと接続されるダンパーマウントハウジングと、を備え、
前記可動部材の直線運動を前記電動モータの電磁力によって減衰させる車両用ダンパーであって、
前記モータハウジング及び前記ダンパーマウントハウジングの少なくともいずれか一方に、荷重の入力に伴って前記モータハウジングと前記ダンパーマウントハウジングとが近接した場合に他方側に当接する第２の弾性部材を有する、車両用ダンパー。

【請求項2】

前記第２の弾性部材は、前記第１の弾性部材よりも高い剛性を有する、請求項１に記載の車両用ダンパー。

【請求項3】

前記第２の弾性部材は、環形状を有する、請求項１又は２に記載の車両用ダンパー。

【請求項4】

前記モータハウジングは、前記第１の弾性部材を介して前記ダンパーマウントハウジングと接続される軸部を有し、
前記モータハウジング及び前記ダンパーマウントハウジングは、前記軸部の周囲に互いに離隔して対向配置される対向面をそれぞれ有し、
前記第２の弾性部材は、前記モータハウジング及び前記ダンパーマウントハウジングの少なくともいずれか一方の前記対向面に配置される、請求項３に記載の車両用ダンパー。

【請求項5】

前記モータハウジング及び前記ダンパーマウントハウジングの少なくともいずれか一方に、他方側に向けて突出して前記第２の弾性部材の過圧縮を防止する凸部を有する、請求項１又は２に記載の車両用ダンパー。

【請求項6】

前記第２の弾性部材における他方側との接触面は、他方側における対向面に対して斜めに配置され、前記可動部材の直線運動方向に対して垂直な面に略平行に形成される、請求項１又は２に記載の車両用ダンパー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ダンパーに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の振動を、ハウジング内に配置されるボールねじ軸とボールねじナットとを介して直線運動から回転運動へと変換してモータのロータに伝達させ、そのロータの回転力を電磁力に起因するトルクを利用して減衰させる車両用懸架装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

この車両用懸架装置では、ボールねじ軸の端部に配置される軸端部材に衝撃吸収性の良いストッパ部材を設け、過荷重入力時の大きな直線運動によって軸端部材がハウジング底面と衝突した際の衝撃を緩和するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－９６５３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

車両用ダンパーにおいては、過荷重が入力した際に、ダンパーマウントへの荷重負荷が大きくなる。ダンパーマウントへの過荷重入力時の衝撃は車両の挙動安定性に影響を与えるため、車両用ダンパーにおいては、ダンパーマウントの剛性を高く設定し、過荷重入力時に、即応性の高い衝撃吸収を行うことによって、車両の挙動安定性を向上させることが望まれている。また、ダンパーマウントラバーの耐久性の観点からも、剛性を高く設定する必要が生じる。

【0006】

一方、高周波の低荷重路面入力に対しては、即応性を低く設定し入力を遮断して、車両の乗り心地を向上させることが望まれている。

【0007】

本発明は、過荷重入力時における、ダンパーマウントへの荷重負荷の低減と、即応性の高い衝撃吸収による車両の挙動安定性の向上と、高周波低荷重入力の遮断による乗り心地の向上と、を両立できる車両用ダンパーを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

（１） 本発明に係る車両用ダンパーは、車輪側からの荷重の入力に応じて直線運動する可動部材（例えば、後述の可動部材２）と、前記可動部材の直線運動を回転運動に変換する変換部材（例えば、後述の変換部材７）と、前記変換部材によって変換された回転運動に連動して回転するロータ（例えば、後述のロータ３２）を有する電動モータ（例えば、後述の電動モータ３）と、前記電動モータを収容するモータハウジング（例えば、後述のモータハウジング４）と、車体（例えば、後述の車体ＢＤ）に固定されるとともに第１の弾性部材（例えば、後述のダンパーマウントラバー５３）を介して前記モータハウジングと接続されるダンパーマウントハウジング（例えば、後述のダンパーマウントハウジング５）と、を備え、前記可動部材の直線運動を前記電動モータの電磁力によって減衰させる車両用ダンパー（例えば、後述の車両用ダンパー１）であって、前記モータハウジング及び前記ダンパーマウントハウジングの少なくともいずれか一方に、荷重の入力に伴って前記モータハウジングと前記ダンパーマウントハウジングとが近接した場合に他方側に当接する第２の弾性部材（例えば、後述の追加ラバー６，６Ａ）を有する、車両用ダンパーである。

【0009】

（２） 上記（１）に記載の車両用ダンパーにおいて、前記第２の弾性部材は、前記第１の弾性部材よりも高い剛性を有する。

【0010】

（３） 上記（１）又は（２）に記載の車両用ダンパーにおいて、前記第２の弾性部材は、環形状を有する。

【0011】

（４） 上記（３）に記載の車両用ダンパーにおいて、前記モータハウジングは、前記第１の弾性部材を介して前記ダンパーマウントハウジングと接続される軸部（例えば、後述の軸部４５２）を有し、前記モータハウジング及び前記ダンパーマウントハウジングは、前記軸部の周囲に互いに離隔して対向配置される対向面（例えば、対向面４５４，５２３）をそれぞれ有し、前記第２の弾性部材は、前記モータハウジング及び前記ダンパーマウントハウジングの少なくともいずれか一方の前記対向面に配置される。

【0012】

（５） 上記（１）～（４）のいずれかに記載の車両用ダンパーにおいて、前記モータハウジング及び前記ダンパーマウントハウジングの少なくともいずれか一方に、他方側に向けて突出して前記第２の弾性部材の過圧縮を防止する凸部（例えば、後述の凸部５２４）を有する。

【0013】

（６） 上記（１）～（５）のいずれかに記載の車両用ダンパーにおいて、前記第２の弾性部材（後述の追加ラバー６Ａ）における他方側との接触面（例えば、後述の接触面６ａ）は、他方側における対向面に対して斜めに配置され、前記可動部材の直線運動方向に対して垂直な面（例えば、後述の面ＰＬ）に略平行に形成される。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、過荷重入力時における、ダンパーマウントへの荷重負荷の低減と、即応性の高い衝撃吸収による車両の挙動安定性の向上と、高周波低荷重入力の遮断による乗り心地の向上と、を両立できる車両用ダンパーを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】平常時の車両用ダンパーを示す断面図である。

【図2】平常時の車両用ダンパーの一部を拡大して示す断面図である。

【図3】過荷重入力時の車両用ダンパーの一部を拡大して示す断面図である。

【図4A】平常時の車両用ダンパーの機能を説明する模式図である。

【図4B】過荷重入力時の車両用ダンパーの機能を説明する模式図である。

【図5】さらに過荷重が入力した時の車両用ダンパーの一部を拡大して示す断面図である。

【図6】第２の弾性部材の平面図である。

【図7】第２の弾性部材の斜視図である。

【図8】図６中のＡ－Ａに沿う断面で示す第２の弾性部材と荷重の入力方向とを説明する図である。

【図9】図６～図８に示す第２の弾性部材を有する車両用ダンパーの一部を拡大して示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明に係る車両用ダンパーの実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１に示すように、車両用ダンパー１は、例えば、四輪車等の車体ＢＤと車輪（図示せず）側のばね下部材を構成するロアアーム（図示せず）等との間に亘って懸架される。車両用ダンパー１は、可動部材２と、電動モータ３と、モータハウジング４と、ダンパーマウントハウジング５と、を備える。

【0017】

可動部材２は、円筒形状の外筒２１を含む。外筒２１の軸方向の一端（図１における右端）は、閉塞部材２２によって閉鎖されている。閉塞部材２２には、ロアアーム等と連結される連結部２３が取り付けられている。なお、可動部材２における「可動」とは、車輪側からの荷重入力時に、車両用ダンパー１における車体ＢＤに接続される構成部材に対して相対的に移動することを意味する。

【0018】

外筒２１の内部には、閉塞部材２２から外筒２１の軸方向に延びる第１内筒２４が収容されている。第１内筒２４の軸方向の一端（図１における右端）には突軸部２４１が一体に形成されている。突軸部２４１は、閉塞部材２２の中心に固定されている。これによって、第１内筒２４は、閉塞部材２２を介して外筒２１に対して軸周りに回転不能に固定される。外筒２１の内部において、第１内筒２４の一端側の外周には、衝撃吸収性を有するゴム等の弾性部材からなる緩衝部材２５が収容されている。

【0019】

第１内筒２４の軸方向の他端（図１における左端）には、内径が拡大された拡径部２４２が一体に形成されている。拡径部２４２の外径は、外筒２１の内径よりも小さい。拡径部２４２の内部には、後述のボールねじ４３に螺合するボールねじナット２６が、拡径部２４２に対して軸周りに回転不能に取り付けられている。

【0020】

電動モータ３は、コイル３１１が装着されたステータ３１と、永久磁石（図示せず）が装着されたロータ３２と、を有する。ロータ３２はロータ軸３２１を有し、ステータ３１の中心に回転可能に軸支される。電動モータ３は、車両（図示せず）に搭載される駆動装置（図示せず）からコイル３１１に供給される電流に応じた電磁力を発生させ、その電磁力に対応するトルクを利用して、ロータ３２を回転させたり、ロータ３２の回転力を減衰させたりする。

【0021】

モータハウジング４は、略円筒状に形成され、内部に電動モータ３を収容する。モータハウジング４の軸方向の一端（図１における右端）は、電動モータ３よりも突出して小径に形成されている。モータハウジング４の一端側の内側には、円筒形状の第２内筒４１が接続され、モータハウジング４と同芯状に配置されている。第２内筒４１は、可動部材２の外筒２１よりも小径で、且つ第１内筒２４の拡径部２４２よりも大径である。モータハウジング４の一端側の端縁には、衝撃吸収性を有するゴム等の弾性部材からなる環状のバンプラバー４２が、第２内筒４１の外周を取り囲むように取り付けられている。

【0022】

第２内筒４１の内部には、ボールねじ４３が収容されている。ボールねじ４３は、モータハウジング４から第２内筒４１略全長に亘って軸方向に延びている。ボールねじ４３の基端４３ａ（図１における左端）は、電動モータ３のロータ軸３２１に接続部材４３１を介して同軸状に連結されている。接続部材４３１は、モータハウジング４の内側に軸受４４を介して軸周りに回転可能に支持されている。そのため、ボールねじ４３が軸周りに回転すると、接続部材４３１及びロータ軸３２１を介して、電動モータ３のロータ３２が回転する。

【0023】

第２内筒４１には、可動部材２が同芯状に嵌合する。詳しくは、第２内筒４１は、可動部材２の外筒２１の内側に挿入されて収容されるとともに、可動部材２の第１内筒２４を内側に挿入して収容する。第１内筒２４に設けられるボールねじナット２６は、第２内筒４１内のボールねじ４３に螺合する。第２内筒４１の外周面と外筒２１の内周面との間及び第２内筒４１の内周面と第１内筒２４の外周面との間は、それぞれ封止部材２１１，４１１によって封止されている。外筒２１の他端（図１における左端）は、モータハウジング４のバンプラバー４２に対向するように配置される。封止部材４１１が配置される第２内筒４１の一端は、外筒２１内の緩衝部材２５に対向するように配置される。

【0024】

モータハウジング４の他端（図１における左端）は、端末部材４５によって閉鎖されている。端末部材４５は、モータハウジング４の他端を閉鎖する大径部４５１と、大径部４５１の中心から車体ＢＤに向けて突出する軸部４５２と、を有する。軸部４５２の中途部の外周には、環状のフランジ４５３が固定されている。フランジ４５３は、軸部４５２から外径方向に円形に延びている。

【0025】

ダンパーマウントハウジング５は、車体ＢＤの所定の位置にボルトＢＴによって固定されている。ダンパーマウントハウジング５は、車体ＢＤに取り付けられる環状の取付部５１と、取付部５１の内径側からモータハウジング４に向けて隆起するように設けられる環状の支持台部５２と、を一体に有する。

【0026】

図２に示すように、支持台部５２は、中心に開口する開口部５２１と、車体ＢＤ側に向けて開口部５２１よりも大径に開口するラバー収容溝５２２と、を有する。ラバー収容溝５２２は、開口部５２１に連通して開口部５２１と同芯の円形に形成され、内部にゴム等の弾性部材からなる環状のダンパーマウントラバー５３が収容されている。ダンパーマウントラバー５３は、車体ＢＤ側からラバー収容溝５２２を閉鎖するように取り付けられる環状の閉鎖リング５４によって、ラバー収容溝５２２内に保持される。このダンパーマウントラバー５３は、第１の弾性部材に対応する。

【0027】

モータハウジング４における端末部材４５の軸部４５２は、車体ＢＤに取り付けられたダンパーマウントハウジング５に、ダンパーマウントラバー５３を介して接続される。詳しくは、軸部４５２は、ダンパーマウントハウジング５の支持台部５２の開口部５２１に、車体ＢＤと反対側から挿入される。軸部４５２は、ラバー収容溝５２２に保持されるダンパーマウントラバー５３及び閉鎖リング５４の内側をそれぞれ貫通する。ダンパーマウントラバー５３は、ラバー収容溝５２２内において、軸部４５２に設けられるフランジ４５３を両面から挟持して軸部４５２を支持している。これによって、ダンパーマウントハウジング５は、ダンパーマウントラバー５３を介してモータハウジング４を接続する。

【0028】

モータハウジング４とダンパーマウントハウジング５とは、図２に示すように、車両用ダンパー１に過荷重入力がない平常時において、所定の間隔をあけて対向して配置される。すなわち、モータハウジング４とダンパーマウントハウジング５とは、フランジ４５３がダンパーマウントラバー５３に挟持されている以外は互いに接触していない。

【0029】

詳しくは、端末部材４５の大径部４５１において、軸部４５２の周囲にはダンパーマウントハウジング５との対向面４５４が配置される。対向面４５４は、軸部４５２の外径側に環状に拡がる平坦面である。一方、ダンパーマウントハウジング５の支持台部５２において、開口部５２１の周囲にはモータハウジング４との対向面５２３が配置される。対向面５２３は、開口部５２１の周囲に配置され、環状に拡がる平坦面である。対向面５２３の外周には、モータハウジング４の対向面４５４に向けて環状に突出する凸部５２４が一体に設けられている。車両用ダンパー１に過荷重入力がない平常時において、２つの対向面４５４，５２３は、互いに離隔して対向配置される。モータハウジング４側の対向面４５４とダンパーマウントハウジング５側の凸部５２４とは、互いに接触せずに離隔している。

【0030】

２つの対向面４５４，５２３のうち、モータハウジング４側の対向面４５４には、ゴム等の弾性部材からなる追加ラバー６が取り付けられている。追加ラバー６は、環状に形成され、対向面４５４からダンパーマウントハウジング５側の対向面５２３に向けて突出している。但し、図２に示すように、車両用ダンパー１に過荷重入力がない平常時において、追加ラバー６は、ダンパーマウントハウジング５側の対向面５２３に接触しておらず、所定の隙間Ｓを介して凸部５２４の内側の対向面５２３に対峙している。なお、追加ラバー６の対向面４５４からの最大突出高さは、凸部５２４の対向面５２３からの突出高さよりやや大きく設定されている。また、追加ラバー６から対向面５２３への距離よりも凸部５２４から対向面４５４への距離の方が大きく設定されている。これにより、後程詳述するように、追加ラバー６への過荷重が入力されても、ダンパーマウントハウジング５の凸部５２４がモータハウジング４の対向面４５４に当接することで、追加ラバー６は過圧縮から保護される。この追加ラバー６は、第２の弾性部材に対応する。

【0031】

追加ラバー６は、ダンパーマウントラバー５３と同一の弾性材料を用いて形成されてもよいし、ダンパーマウントラバー５３とは異なる弾性材料を用いて形成されてもよい。また、追加ラバー６は、ダンパーマウントラバー５３よりも高い剛性を有することが好ましい。追加ラバー６の剛性は、追加ラバー６の形状、使用される弾性材料の種類の選択、弾性材料中に配合するフィラー等の配合量の調整、製造条件の調整等によって適宜調整される。

【0032】

次に、荷重入力時の車両用ダンパー１の動作について説明する。

【0033】

車両用ダンパー１において、可動部材２は、車輪側からの荷重入力に応じて、第２内筒４１に対して、図１及び図２中の両端矢印で示す伸び側Ｘ１及び縮み側Ｘ２に相対的に直線運動する。この可動部材２の直線運動によって、ボールねじナット２６がボールねじ４３に沿って移動し、ボールねじ４３を軸周りに回転させる。これによって、ボールねじ４３に連結される電動モータ３のロータ３２が回転する。すなわち、車両用ダンパー１において、可動部材２のボールねじナット２６及びモータハウジング４の第２内筒４１内のボールねじ４３は、可動部材２の直線運動を回転運動に変換する変換部材７を構成する。荷重入力時、電動モータ３のコイル３１１に所定の電流を供給してロータ３２の回転力を減衰させることによって、電動モータ３の電磁力によって可動部材２の直線運動が減衰される。

【0034】

過荷重入力のない平常時、図２中の矢印線で示すように、車輪側からの荷重（振動）Ｆ１は、可動部材２からボールねじ４３に伝達され、さらにボールねじ４３から接続部材４３１及び軸受４４を通ってモータハウジング４に伝達される。モータハウジング４に伝達された荷重Ｆ１は、軸部４５２及びフランジ４５３を通ってダンパーマウントラバー５３に伝達され、ダンパーマウントラバー５３によって減衰されて車体ＢＤに伝達される。このときの可動部材２は、モータハウジング４のバンプラバー４２に接触しない程度に、第２内筒４１に対して伸び側Ｘ１及び縮み側Ｘ２に相対的に直線運動する。そのため、モータハウジング４に取り付けられた追加ラバー６は、ダンパーマウントハウジング５の対向面５２３に接触せず、隙間Ｓを介して離隔したままである。

【0035】

すなわち、図４Ａに示すように、過荷重入力のない平常時においては、車両用ダンパー１のモータハウジング４とダンパーマウントハウジング５とは、ダンパーマウントラバー５３のみを介して接続され、ダンパーマウントラバー５３が荷重Ｆ１を減衰させる。モータハウジング４とダンパーマウントハウジング５とは互いに離隔し、金属同士の接触がないため、常用域での車両の良好な乗り心地が確保される。

【0036】

一方、図３に示すように、車輪側から可動部材２の縮み側Ｘ２に向けて過荷重入力があると、可動部材２は、モータハウジング４に向けて大きく直線運動し、外筒２１の先端縁２１ａとバンプラバー４２との接触によって、モータハウジング４をダンパーマウントハウジング５に向けて移動させる。モータハウジング４は、軸部４５２のフランジ４５３によってダンパーマウントラバー５３を圧縮しながらダンパーマウントハウジング５に近接し、やがて、モータハウジング４の追加ラバー６が、ダンパーマウントハウジング５の対向面５２３に当接する。このとき、ダンパーマウントハウジング５の凸部５２４は、未だモータハウジング４の対向面４５４には接触していない。したがって、車輪側からの荷重（衝撃）Ｆ２は、図３中の矢印線で示すように、ボールねじ４３を通ることなく、可動部材２の外筒２１からバンプラバー４２を介してモータハウジング４に伝達される。モータハウジング４に伝達された荷重Ｆ２は、追加ラバー６を介してダンパーマウントラバー５３に伝達される。

【0037】

すなわち、図４Ｂに示すように、過荷重入力があると、車両用ダンパー１のモータハウジング４とダンパーマウントハウジング５とは、ダンパーマウントラバー５３及び追加ラバー６を介して接続され、ダンパーマウントラバー５３及び追加ラバー６が分担して荷重Ｆ２を受け止めて衝撃吸収する。そのため、ダンパーマウントラバー５３の荷重負荷が低減し、ダンパーマウントラバー５３の耐久性が確保される。追加ラバー６は、モータハウジング４が追加ラバー６と対向面５２３との間の隙間Ｓを移動するだけで荷重Ｆ２を受け止めるため、過荷重入力に対する即応性が高い。

【0038】

また、追加ラバー６は、ダンパーマウントラバー５３よりも高い剛性を有するため、平常時は剛性の低い（柔らかい）ダンパーマウントラバー５３によって防振性能を高めつつ、過荷重入力時には、剛性の高い追加ラバー６によって耐衝撃性を高めることができる。したがって、車両用ダンパー１は、防振性能と耐衝撃性を高度にバランスさせることができる。

【0039】

追加ラバー６は環形状を有するため、過荷重入力時の曲げ、捻りの応力に対して全周的に対応することができる。しかも、追加ラバー６は、モータハウジング４の軸部４５２の周縁に配置される対向面４５４に配置されるため、過荷重入力時の応力が軸部４５２からその周縁の対向面４５４にかけて伝達されるときに、その対向面４５４において応力を担うことができる。そのため、車両用ダンパー１において、追加ラバー６は、過荷重入力時の軸部４５２に対する曲げ、捻りの応力を効果的に緩和することができる。

【0040】

なお、可動部材２の縮み側Ｘ２に向けた荷重Ｆ２がさらに大きくなると、図５に示すように、追加ラバー６は対向面４５４，５２３の間で圧縮されて押し潰される。これによって、モータハウジング４とダンパーマウントハウジング５とがさらに近接し、やがて、ダンパーマウントハウジング５の凸部５２４がモータハウジング４の対向面４５４に当接する。このとき、モータハウジング４とダンパーマウントハウジング５とは金属同士で接触するため、追加ラバー６は、さらに圧縮されることがなくなり、過圧縮から保護される。

【0041】

ところで、車両用ダンパー１の可動部材２への荷重の入力方向は、可動部材２の軸方向に対して常に平行な方向であるとは限らず、車輪に設定されるキャンバー角やキャスター角によって、可動部材２への荷重の入力方向は、可動部材２の軸方向に対して角度を持つ場合がある。この場合、環形状の追加ラバーは、全周に亘って同一厚みに形成されていなくてもよい。すなわち、図６～図８に示す追加ラバー６Ａのように、相手部材側との接触面６ａが、追加ラバー６Ａの軸方向Ｄに対して斜めに傾斜するように形成されてもよい。

【0042】

詳しくは、荷重の入力方向が可動部材２の軸方向に対して角度を持つ場合、図８に示すように、可動部材２の縮み側Ｘ２の直線運動方向は、追加ラバー６Ａの軸方向Ｄに対して傾斜する。追加ラバー６Ａの接触面６ａは、この縮み側Ｘ２の直線運動方向に対して垂直な面ＰＬに略平行に形成される。なお、追加ラバー６Ａにおける接触面６ａの反対側に配置される取付面６ｂは、追加ラバー６Ａの軸方向Ｄに対して垂直に形成される。この取付面６ｂは、対向面４５４又は５２３に取り付けられる面であり、対向面４５４又は５２３に対して平行な面である。

【0043】

この追加ラバー６Ａの取付面６ｂが、モータハウジング４の対向面４５４に取り付けられると、図９に示すように、接触面６ａは、対向面４５４，５２３に対して斜めに配置される。可動部材２に追加ラバー６Ａの軸方向に対して傾斜した縮み側Ｘ２に沿う過荷重入力があると、図９中の白抜き矢印に示すように、モータハウジング４に曲げモーメントが発生し、第２内筒４１側が下向きに移動するとともに、モータハウジング４の端末部材４５側が上向きに移動し、モータハウジング４が図９における時計方向に回転する。これによって、モータハウジング４全体がダンパーマウントハウジング５に対して曲がった状態で近接する。しかし、このとき、追加ラバー６Ａの傾斜した接触面６ａは、ダンパーマウントハウジング５の対向面５２３に対して略平行になるように配置されるため、追加ラバー６Ａの接触面６ａ全体で荷重を受け止めて応力を緩和することができる。

【0044】

以上の実施形態では、追加ラバー６，６Ａは、モータハウジング４の対向面４５４に取り付けられるが、追加ラバー６，６Ａは、ダンパーマウントハウジング５の対向面５２３に取り付けられてもよい。

【0045】

追加ラバー６，６Ａは１つ限らず、例えば、対向面４５４又は５２３に同心円状に複数配置されてもよい。同心円状の複数の追加ラバー６，６Ａは、対向面４５４及び５２３にそれぞれ分かれて配置されてもよい。また、追加ラバー６，６Ａを対向面４５４及び５２３にそれぞれ配置させる場合は、過荷重入力があった場合に、それぞれの対向面４５４，５２３の追加ラバー６，６Ａ同士が当接するようにしてもよい。

【0046】

追加ラバー６，６Ａは、過荷重入力のない平常時の防振性能を損なわない程度に、隙間Ｓを介さずに相手部材と接触する部分を有していてもよい。

【0047】

以上の実施形態では、ダンパーマウントハウジング５の対向面５２３に、モータハウジング４の対向面４５４に向けて突出する凸部５２４を設けたが、このような凸部は、モータハウジング４の対向面４５４に、ダンパーマウントハウジング５の対向面５２３に向けて突出するように設けられてもよい。凸部は、過荷重入力があった場合に互いに当接するように、対向面４５４，５２３にそれぞれ設けられてもよい。また、凸部は、追加ラバー６，６Ａの外径側に配置されるものに限らず、追加ラバー６，６Ａの内径側に配置されてもよく、追加ラバー６，６Ａの外径側及び内径側にそれぞれ配置されてもよい。

【0048】

以上の実施形態に示す車両用ダンパー１は、以下の効果を奏する。

【0049】

本実施形態に係る車両用ダンパー１は、車輪側からの荷重の入力に応じて直線運動する可動部材２と、可動部材２の直線運動を回転運動に変換する変換部材７（ボールねじナット２６及びボールねじ４３）と、変換部材７によって変換された回転運動に連動して回転するロータ３２を有する電動モータ３と、電動モータ３を収容するモータハウジング４と、車体ＢＤに固定されるとともにダンパーマウントラバー５３（第１の弾性部材）を介してモータハウジング４と接続されるダンパーマウントハウジング５と、を備え、可動部材２の直線運動を電動モータ３の電磁力によって減衰させる車両用ダンパー１であって、モータハウジング４及びダンパーマウントハウジング５の少なくともいずれか一方に、荷重の入力に伴ってモータハウジング４とダンパーマウントハウジング５とが近接した場合に他方側に当接する追加ラバー６，６Ａ（第２の弾性部材）を有する。

【0050】

これによれば、車両用ダンパー１は、過荷重入力時に、ダンパーマウントラバー５３と追加ラバー６，６Ａから並列で過荷重を受けることができる。よって、ダンパーマウントラバー５３に過荷重負荷を与えることなく即応性の高い衝撃吸収を行うことができる。そのため、この車両用ダンパー１によれば、車両の挙動安定性を向上させることができる。

【0051】

本実施形態において、追加ラバー６，６Ａは、ダンパーマウントラバー５３よりも高い剛性を有する。

【0052】

これによれば、過荷重入力のない平常時は剛性の低い（柔らかい）ダンパーマウントラバー５３によって防振性能を高めつつ、過荷重入力時には、剛性の高い追加ラバー６によって耐衝撃性を高めることができる。したがって、車両用ダンパー１は、防振性能と耐衝撃性を高度にバランスさせることができる。

【0053】

本実施形態において、追加ラバー６，６Ａは、環形状を有する。

【0054】

これによれば、追加ラバー６，６Ａは、過荷重入力時の曲げ、捻りの応力に対して全周的に対応することができる。

【0055】

本実施形態において、モータハウジング４は、ダンパーマウントラバー５３を介してダンパーマウントハウジング５と接続される軸部４５２を有し、モータハウジング４及びダンパーマウントハウジング５は、軸部４５２の周囲に互いに離隔して対向配置される対向面４５４，５２３をそれぞれ有し、追加ラバー６，６Ａは、モータハウジング４及びダンパーマウントハウジング５の少なくともいずれか一方の対向面に配置される。

【0056】

これによれば、過荷重入力時の応力が軸部４５２からその周縁の対向面４５４にかけて伝達されるときに、その対向面４５４において応力を担うことができる。そのため、車両用ダンパー１において、追加ラバー６，６Ａが、過荷重入力時の軸部４５２に対する曲げ、捻りの応力を効果的に緩和することができる。

【0057】

本実施形態において、モータハウジング４及びダンパーマウントハウジング５の少なくともいずれか一方に、他方側に向けて突出して追加ラバー６，６Ａの過圧縮を防止する凸部５２４を有する。

【0058】

これによれば、過荷重入力時にモータハウジング４とダンパーマウントハウジング５とは金属同士で接触するため、追加ラバー６は過圧縮から保護される。

【0059】

本実施形態において、追加ラバー６Ａにおける他方側との接触面６ａは、他方側における対向面５２３に対して斜めに配置され、可動部材２の直線運動方向に対して垂直な面ＰＬに略平行に形成される。

【0060】

これによれば、可動部材２の直線運動に応じて発生する曲げモーメントによってモータハウジング４が曲がった状態でダンパーマウントハウジング５に近接しても、追加ラバー６Ａの接触面６ａ全体で荷重を受け止めて応力を緩和することができる。

【符号の説明】

【0061】

１ 車両用ダンパー
２ 可動部材
３ 電動モータ
３２ ロータ
４ モータハウジング
４５２ 軸部
４５４，５２３ 対向面
５ ダンパーマウントハウジング
５３ ダンパーマウントラバー（第１の弾性部材）
５２４ 凸部
６，６Ａ 追加ラバー（第２の弾性部材）
７ 変換部材
ＢＤ 車体
ＰＬ 面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】