特開 2024-51880 電気機器、通信システム及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024051880

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】電気機器、通信システム及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01S 13/58 20060101AFI20240404BHJP

   F24F 11/63 20180101ALI20240404BHJP

   F24H 15/265 20220101ALI20240404BHJP

   F24H 15/37 20220101ALI20240404BHJP

   F24H 3/00 20220101ALI20240404BHJP

   F24F 11/89 20180101ALI20240404BHJP

【ＦＩ】

G01S13/58 200

F24F11/63

F24H15/265

F24H15/37

F24H3/00 B

F24F11/89

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022158256

(22)【出願日】2022-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】391001457

【氏名又は名称】アイリスオーヤマ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100150072

【弁理士】

【氏名又は名称】藤原 賢司

(74)【代理人】

【識別番号】100185719

【弁理士】

【氏名又は名称】北原 悠樹

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 雄彦

(72)【発明者】

【氏名】小野 恭裕

【テーマコード（参考）】

3L260

5J070

【Ｆターム（参考）】

3L260BA01

3L260BA42

3L260CA02

3L260FA01

3L260HA01

5J070AB17

5J070AC02

5J070AC06

5J070AD20

5J070AE09

5J070AF10

5J070AK40

5J070BA00

(57)【要約】

【課題】ユーザ等の電気機器に対する動きに応じて適切に動作する電気機器、通信システム及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】電気機器は、電波レーダと、動作部と、制御部とを備える。電波レーダは、検知対象を含む空間へ電波を送信し、検知対象において反射した電波を受信することによって、検知対象の動きを検知する。動作部は、上記空間に関連する動作を行なう。制御部は、検知対象が電気機器へ近付いている場合と、検知対象が電気機器から遠ざかっている場合とで動作部が異なる動作をするように動作部を制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気機器であって、
検知対象を含む空間へ電波を送信し、前記検知対象において反射した電波を受信することによって、前記検知対象の動きを検知する電波レーダと、
前記空間に関連する動作を行なう動作部と、
前記検知対象が前記電気機器へ近付いている場合と、前記検知対象が前記電気機器から遠ざかっている場合とで前記動作部が異なる動作をするように前記動作部を制御する制御部とを備える、電気機器。

【請求項2】

前記電波レーダは、電波の送信及び受信を行なうアンテナを含み、
前記電気機器は、
前記アンテナによって送信又は受信される電波を透過する窓部を含み、前記電波レーダ、前記動作部及び前記制御部を内部に収容する筐体と、
前記電気機器の側面視において前記筐体の内面と前記電波レーダとの間に位置し、前記アンテナによって送信又は受信される電波に関し前記窓部よりも低い透過率を有する遮蔽部材とをさらに備え、
前記遮蔽部材は、前記窓部と前記アンテナとの間において貫通した孔部を含む、請求項１に記載の電気機器。

【請求項3】

前記孔部は、前記アンテナ側に位置する第１開口部と、前記窓部側に位置する第２開口部とを含み、前記第１開口部から前記第２開口部に向かって広がるように構成されており、
前記第２開口部においては、幅方向の長さが高さ方向の長さよりも長い、請求項２に記載の電気機器。

【請求項4】

前記電気機器は暖房装置であり、
前記電気機器は、前記空間の空気を前記電気機器の内部に取り込むファンをさらに備え、
前記動作部は、前記ファンによって前記電気機器の内部に取り込まれた空気を加熱し、
前記電気機器は、前記動作部において加熱された空気を前記空間へ吹き出す吹出し口をさらに備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電気機器。

【請求項5】

前記電気機器は空調装置であり、
前記動作部は、設定された運転レベルに従って室内及び室外間で熱交換を行なうための動作を行ない、
前記電気機器は、前記動作部によって温度調節された空気を吹き出す吹出し口をさらに備え、
前記制御部は、前記検知対象が前記電気機器へ近付いている場合に前記運転レベルを上昇させる一方、前記検知対象が前記電気機器から遠ざかっている場合に前記運転レベルを低下させる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電気機器。

【請求項6】

前記電気機器は、室外子機と室内親機とを備えるインターホン装置であり、
前記室外子機は、前記電波レーダと、前記動作部と、前記制御部と、受付部とを含み、
前記動作部は、前記空間の撮影画像を録画し、
前記受付部は、前記検知対象による操作を受け付け、
前記制御部は、前記検知対象が前記電気機器へ近付いている場合に前記受付部が前記検知対象による操作を受け付けたか否かに拘わらず前記撮影画像の録画を開始するように前記動作部を制御する一方、前記検知対象が前記電気機器から遠ざかっている場合に前記撮影画像の録画を停止するように前記動作部を制御する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電気機器。

【請求項7】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電気機器と、
クラウドサーバとを備え、
前記電気機器は、前記クラウドサーバと通信する通信部をさらに含み、
前記制御部は、前記電気機器が設置されている室内に前記検知対象が存在するか否かを示す在不在情報を前記電波レーダによる検知結果に基づいて生成すると共に、前記在不在情報を前記クラウドサーバへ送信するように前記通信部を制御し、
前記クラウドサーバは、前記在不在情報を移動端末へ送信する、通信システム。

【請求項8】

請求項７に記載の通信システムに含まれる前記クラウドサーバから前記在不在情報を受信する前記移動端末の制御プログラムであって、
前記在不在情報、前記電気機器の種類を示す種類情報、及び、前記電気機器が設置されている室内の場所を示す場所情報を前記サーバから受信するステップと、
前記在不在情報、前記種類情報及び前記場所情報を前記移動端末の表示部に表示させるステップとをコンピュータに実行させる、制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気機器、通信システム及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１９－２０７１６４号公報（特許文献１）は、検出装置を開示する。この検出装置は、室内を移動する人等の物体の位置、及び、物体が室内の同じ位置に存在する頻度を検出する（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２０７１６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、ユーザ等の電気機器に対する動きに応じて適切に動作する電気機器、通信システム及び制御プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明のある局面に従う電気機器は、電波レーダと、動作部と、制御部とを備える。電波レーダは、検知対象を含む空間へ電波を送信し、検知対象において反射した電波を受信することによって、検知対象の動きを検知する。動作部は、上記空間に関連する動作を行なう。制御部は、検知対象が電気機器へ近付いている場合と、検知対象が電気機器から遠ざかっている場合とで動作部が異なる動作をするように動作部を制御する。

【0006】

この電気機器においては、検知対象が電気機器へ近付いている場合と、検知対象が電気機器から遠ざかっている場合とで動作部が異なる動作をする。したがって、この電気機器によれば、検知対象（例えば、ユーザ）の電気機器に対する動きに応じた動作を動作部に行なわせることができる。

【0007】

上記電気機器において、電波レーダは、電波の送信及び受信を行なうアンテナを含んでもよい。電気機器は、アンテナによって送信又は受信される電波を透過する窓部を含み、電波レーダ、動作部及び制御部を内部に収容する筐体と、電気機器の側面視において筐体の内面と電波レーダとの間に位置し、アンテナによって送信又は受信される電波に関し窓部よりも低い透過率を有する遮蔽部材とをさらに備えてもよい。遮蔽部材は、窓部とアンテナとの間において貫通した孔部を含んでもよい。

【0008】

この電気機器においては、遮蔽部材が窓部とアンテナとの間において貫通した孔部を含んでいる。したがって、この電気機器によれば、アンテナから送信され窓部から電気機器の外部へ放出される電波に指向性を持たせることができる。

【0009】

上記電気機器において、孔部は、アンテナ側に位置する第１開口部と、窓部側に位置する第２開口部とを含み、第１開口部から第２開口部に向かって広がるように構成されていてもよい。第２開口部においては、幅方向の長さが高さ方向の長さよりも長くてもよい。

【0010】

例えば、検知対象が人間である場合に、検知対象の移動範囲は高さ方向よりも横方向の方が広い場合が多い。この電気機器においては、第２開口部において、幅方向の長さが高さ方向の長さよりも長い。したがって、この電気機器によれば、横方向において広い検知範囲を実現することができる。

【0011】

上記電気機器は暖房装置であってもよい。電気機器は、上記空間の空気を電気機器の内部に取り込むファンをさらに備えてもよい。動作部は、ファンによって電気機器の内部に取り込まれた空気を加熱してもよい。電気機器は、動作部において加熱された空気を空間へ吹き出す吹出し口をさらに備えてもよい。

【0012】

例えば、ＰＩＲ（Passive Infrared Ray）センサを用いて対象を検知することがある。しかしながら、ＰＩＲセンサを用いて暖房装置の周囲に存在する対象を検知しようとした場合には、暖房装置によって周囲の温度が高められ、検知対象の存在以外の要因によって周囲の温度が変化するため、ＰＩＲセンサによる検知精度が低下する。この電気機器（暖房装置）においては、電波レーダによって暖房装置の周囲の検知対象の動きが検知される。したがって、この電気機器によれば、検知対象が電気機器へ近付いている場合と、検知対象が電気機器から遠ざかっている場合とで空気の加熱度合いを適切に調節することができる。

【0013】

上記電気機器は空調装置であってもよい。動作部は、設定された運転レベルに従って室内及び室外間で熱交換を行なうための動作を行なってもよい。電気機器は、動作部によって温度調節された空気を吹き出す吹出し口をさらに備えてもよい。制御部は、検知対象が電気機器へ近付いている場合に運転レベルを上昇させる一方、検知対象が電気機器から遠ざかっている場合に運転レベルを低下させてもよい。

【0014】

この電気機器（空調装置）においては、検知対象が電気機器へ近付いている場合に動作部の運転レベルが上昇する一方、検知対象が電気機器から遠ざかっている場合に動作部の運転レベルが低下する。したがって、この電気機器によれば、検知対象の動きに応じて適切な運転レベルで動作部を動作させることができる。

【0015】

上記電気機器は、室外子機と室内親機とを備えるインターホン装置であってもよい。室外子機は、電波レーダと、動作部と、制御部と、受付部とを含んでもよい。動作部は、上記空間の撮影画像を録画してもよい。受付部は、検知対象による操作を受け付けてもよい。制御部は、検知対象が電気機器へ近付いている場合に受付部が検知対象による操作を受け付けたか否かに拘わらず撮影画像の録画を開始するように動作部を制御する一方、検知対象が電気機器から遠ざかっている場合に撮影画像の録画を停止するように動作部を制御してもよい。

【0016】

この電気機器（インターホン装置）においては、検知対象が電気機器へ近付いている場合に受付部が検知対象による操作を受け付けたか否かに拘わらず撮影画像の録画を開始するように動作部が制御される一方、検知対象が電気機器から遠ざかっている場合に撮影画像の録画を停止するように動作部が制御される。したがって、この電気機器によれば、検知対象が電気機器へ近付いている場合以外における撮影画像の録画が抑制されるため、消費電力を抑制することができる。

【0017】

本発明の他の局面に従う通信システムは、上記電気機器と、クラウドサーバとを備える。電気機器は、クラウドサーバと通信する通信部をさらに含む。制御部は、電気機器が設置されている室内に検知対象が存在するか否かを示す在不在情報を電波レーダによる検知結果に基づいて生成すると共に、在不在情報をクラウドサーバへ送信するように通信部を制御する。クラウドサーバは、在不在情報を移動端末へ送信する。

【0018】

この通信システムにおいては、電波レーダによる検知結果に基づいて生成された在不在情報がクラウドサーバから移動端末へ送信される。したがって、この通信システムによれば、在不在情報を通じて移動端末のユーザに各室に検知対象が存在するか否かを認識させることができる。

【0019】

本発明の他の局面に従う制御プログラムは、上記通信システムに含まれるクラウドサーバから在不在情報を受信する移動端末の制御プログラムである。この制御プログラムは、在不在情報、電気機器の種類を示す種類情報、及び、電気機器が設置されている室内の場所を示す場所情報をサーバから受信するステップと、在不在情報、種類情報及び場所情報を移動端末の表示部に表示させるステップとをコンピュータに実行させる。

【0020】

この制御プログラムが実行されると、在不在情報、種類情報及び場所情報が移動端末の表示部に表示される。したがって、この制御プログラムによれば、在不在情報、種類情報及び場所情報の各々の内容を移動端末のユーザに認識させることができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、ユーザ等の電気機器に対する動きに応じて適切に動作する電気機器、通信システム及び制御プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施の形態１に従う暖房装置の電気的構成を模式的示す図である。

【図2】暖房装置に取り付けられた状態のレーダユニットの側方断面を模式的に示す図である。

【図3】電波レーダの電気的構成を模式的に示す図である。

【図4】遮蔽部材の正面を模式的に示す図である。

【図5】暖房装置における運転レベルの調節動作を示すフローチャートである。

【図6】暖房装置の自動停止動作を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態２に従う空調装置の電気的構成を模式的に示す図である。

【図8】空調装置における運転レベルの調節動作を示すフローチャートである。

【図9】実施の形態３に従うインターホン装置の電気的構成を模式的に示す図である。

【図10】インターホン装置における自動録画動作を示すフローチャートである。

【図11】実施の形態４に従う見守りシステムの構成を模式的に示す図である。

【図12】クラウドサーバの電気的構成を模式的に示す図である。

【図13】移動端末の電気的構成を模式的に示す図である。

【図14】見守りシステムに含まれる各電気機器における在不在情報のアップロード動作を示すフローチャートである。

【図15】クラウドサーバにおいて記憶されている在不在情報等ＤＢを模式的に示す図である。

【図16】移動端末に在不在情報等を表示させる動作を説明するためのフローチャートである。

【図17】移動端末から各電気機器を操作する手順を示すフローチャートである。

【図18】他の例であるレーダユニットの側方断面を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施の形態」とも称する。）について、図面を用いて詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図面は、理解の容易のために、適宜対象を省略又は誇張して模式的に描かれている。

【0024】

［１．実施の形態１］
＜１－１．暖房装置の構成＞
図１は、本実施の形態１に従う暖房装置１０の電気的構成を模式的示す図である。暖房装置１０は、例えば、セラミックファンヒータによって構成され、室内に配置される。図１に示されるように、暖房装置１０は、ファン１００と、加熱部１１０と、吹出し口１２０と、レーダユニット１３０と、制御部１４０と、電源部１５０とを含んでいる。

【0025】

ファン１００は、回転駆動することによって、吸気口（不図示）を通じて、暖房装置１０の外部の空気を暖房装置１０の内部に取り込むように構成されている。加熱部１１０は、例えば、セラミックスによって構成され、ファン１００によって取り込まれた空気を加熱するように構成されている。吹出し口１２０は、加熱部１１０によって加熱された空気を暖房装置１０の外部へ吹き出すように構成されている。なお、暖房装置１０の外部へ吹き出される空気の加熱を行なう加熱部１１０は、暖房装置１０の外部の空間に関連する動作を行なうといえる。

【0026】

レーダユニット１３０は、例えば、暖房装置１０の前面側に位置する検知対象（例えば、ユーザ）の動作を検知するように構成されている。レーダユニット１３０は、例えば、検知対象が暖房装置１０へ近付いているか否か、及び、検知対象が暖房装置１０から遠ざかっているか否かを検知するように構成されている。

【0027】

図２は、暖房装置１０に取り付けられた状態のレーダユニット１３０の側方断面を模式的に示す図である。図２に示されるように、レーダユニット１３０は、電波レーダ１３１と、遮蔽部材１３９とを含んでいる。

【0028】

電波レーダ１３１は、例えば、ドップラー方式のレーダによって構成される。電波レーダ１３１は、送信波の周波数と受信波の周波数との差分に基づいて電波レーダ１３１から検知対象までの距離を検知し、電波レーダ１３１から検知対象までの距離の変化に基づいて検知対象の動作を検知するように構成されている。電波レーダ１３１は、基板１３２と、基板１３２上に実装されたアンテナ１３３及び送受信回路１３４とを含んでいる。なお、電波レーダ１３１は、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）方式のレーダによって構成されてもよい。

【0029】

図３は、電波レーダ１３１の電気的構成を模式的に示す図である。図３に示されるように、電波レーダ１３１は、アンテナ１３３と送受信回路１３４とを含む。アンテナ１３３は送信アンテナ１３５と受信アンテナ１３６とを含み、送受信回路１３４は変換回路１３７と信号処理回路１３８とを含む。

【0030】

送信アンテナ１３５は、所定周波数の電波（送信波）を暖房装置１０の外部の空間（検知対象Ｏ１を含む空間）へ送信するように構成されている。受信アンテナ１３６は、例えば、検知対象Ｏ１において反射した電波（受信波）を受信するように構成されている。変換回路１３７は、送信アンテナ１３５によって送信された電波の周波数と受信アンテナ１３６によって受信された電波の周波数との差分を信号処理回路１３８へ出力するように構成されている。信号処理回路１３８は、例えば、変換回路１３７によって出力された周波数の差分に基づいて電波レーダ１３１から検知対象Ｏ１までの距離を検知し、電波レーダ１３１から検知対象Ｏ１までの距離の変化に基づいて検知対象Ｏ１の動作を検知するように構成されている。信号処理回路１３８は、検知結果を示す信号を制御部１４０へ出力するように構成されている。

【0031】

再び図２を参照して、暖房装置１０の筐体１６０には、窓部１６１が設けられている。窓部１６１は、アンテナ１３３によって送受信される電波を透過するように構成されている。遮蔽部材１３９は、筐体１６０の内面と電波レーダ１３１との間に配置されている。遮蔽部材１３９は、電波に関して窓部１６１よりも低い透過率を有している。遮蔽部材１３９は、例えば、ミリ波及びマイクロ波等の電波を透過させない材料で構成される。遮蔽部材１３９は、例えば、金属、透磁率の高いアモルファス若しくはパーマロイ等の特殊合金、又は、磁性材とアルミ箔とを多層化した材料によって構成されてもよい。遮蔽部材１３９は、入射した電波の反射損失が大きくなるように構成されてもよいし、入射した電波を誘導電流として吸収するように構成されてもよいし、入射した電波が反射を繰り返すように構成されてもよい。

【0032】

遮蔽部材１３９においては、孔Ｈ１が形成されている。孔Ｈ１は、窓部１６１とアンテナ１３３との間において貫通している。暖房装置１０においては、アンテナ１３３の周囲が遮蔽部材１３９によって囲まれるため、アンテナ１３３から送信され窓部１６１から暖房装置１０の外部へ放出される電波に指向性を持たせることができる。また、意図せぬ方向から入射するノイズがアンテナ１３３によって受信されることを抑制することができる。

【0033】

遮蔽部材１３９においては、背面側の端部に第１開口部Ａ１が形成され、前面側の端部に第２開口部Ａ２が形成されている。第１開口部Ａ１及び第２開口部Ａ２の各々は、孔Ｈ１によって形成されている。孔Ｈ１は、第１開口部Ａ１から第２開口部Ａ２へ向かって広がるように構成されている。例えば、遮蔽部材１３９の内周面によって形成される角度Ｘ１は、アンテナ１３３の半値角（例えば、６０度）であってもよい。

【0034】

図４は、遮蔽部材１３９の正面を模式的に示す図である。図４に示されるように、第１開口部Ａ１及び第２開口部Ａ２の各々は、正面視において矩形形状を有している。第１開口部Ａ１は、平面部１７１，１７２，１７３，１７４の各々の背面側の端部によって囲まれることにより形成されている。第２開口部Ａ２は、平面部１７１，１７２，１７３，１７４の各々の前面側の端部によって囲まれることにより形成されている。第１開口部Ａ１において、幅方向の長さＬ１２は、高さ方向の長さＬ１１よりも長い。第２開口部Ａ２において、幅方向の長さＬ２２は、高さ方向の長さＬ２１よりも長い。

【0035】

例えば、検知対象Ｏ１が人間である場合に、検知対象Ｏ１の移動範囲は高さ方向よりも横方向の方が広い場合が多い。暖房装置１０においては、第２開口部Ａ２において、幅方向の長さＬ２２が高さ方向の長さＬ２１よりも長い。したがって、暖房装置１０によれば、検知対象Ｏ１の移動範囲（横方向の範囲）において広い検知範囲を確保することができる。また、暖房装置１０は、鉛直方向に延びる軸を回転軸として回転可能（首振り運転可能）であってもよい。これにより、検知対象Ｏ１の移動範囲においてより広い検知範囲を確保することができる。

【0036】

上述のように、遮蔽部材１３９においては、正面視において、第１開口部Ａ１及び第２開口部Ａ２の各々が、平面部１７１，１７２，１７３，１７４によって囲まれることにより形成されている。なお、第１開口部Ａ１及び第２開口部Ａ２の各々は、平面によって囲まれることにより形成される必要はなく、例えば、曲面によって囲まれることにより形成されてもよい。また、遮蔽部材１３９の正面視において、平面部１７１，１７２，１７３，１７４の少なくとも一部の面に切欠きが形成されていてもよい。例えば、平面部１７１，１７２，１７３，１７４のいずれかに切欠きが形成され、遮蔽部材１３９の正面視において、遮蔽部材１３９がアルファベットの「Ｃ」のような形状となっていてもよい。この場合であっても、遮蔽部材１３９が設けられない場合と比較して、アンテナ１３３から送信され窓部１６１から暖房装置１０の外部へ放出される電波に高い指向性を持たせることができる。

【0037】

再び図１を参照して、制御部１４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を含んでいる。制御部１４０は、情報処理に応じて、暖房装置１０内の各構成要素を制御するように構成されている。

【0038】

電源部１５０は、商用電源から供給される電力を暖房装置１０内の各構成要素に供給するように構成されている。電源部１５０は、例えば、商用電源から供給される交流電力の直流電力への変換、及び、商用電源から供給される電圧の変換を行なう。

【0039】

＜１－２．暖房装置の動作＞
図５は、暖房装置１０における運転レベルの調節動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、例えば、暖房装置１０が運転レベルを自動調節するモードに設定されている場合に、制御部１４０によって実行される。なお、暖房装置１０においては、複数の運転レベルが予め用意されている。運転レベルが高くなる程、加熱部１１０の温度が高くなる。

【0040】

図５を参照して、制御部１４０は、レーダユニット１３０の出力に基づいて、検知対象Ｏ１が暖房装置１０へ近付いているか否かを判定する（ステップＳ１００）。検知対象Ｏ１が暖房装置１０へ近付いていると判定されると（ステップＳ１００においてＹＥＳ）、制御部１４０は、既に暖房装置１０の運転レベルが最大であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。既に運転レベルが最大であると判定されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御部１４０は、運転レベルを維持し、現状の運転レベルに従って動作するように加熱部１１０を制御する（ステップＳ１３０）。

【0041】

一方、ステップＳ１１０において運転レベルが最大ではないと判定されると（ステップＳ１１０においてＮＯ）、制御部１４０は、運転レベルを１つ上げ、現状の運転レベルよりも１つ高い運転レベルに従って動作するように加熱部１１０を制御する（ステップＳ１２０）。

【0042】

また、ステップＳ１００において検知対象Ｏ１が近付いていないと判定されると（ステップＳ１００においてＮＯ）、制御部１４０は、検知対象Ｏ１が暖房装置１０から遠ざかっているか否かを判定する（ステップＳ１４０）。検知対象Ｏ１が暖房装置１０から遠ざかっていないと判定されると（ステップＳ１４０においてＮＯ）、制御部１４０は、運転レベルを維持し、現状の運転レベルに従って動作するように加熱部１１０を制御する（ステップＳ１３０）。

【0043】

一方、ステップＳ１４０において検知対象Ｏ１が暖房装置１０から遠ざかっていると判定されると（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、制御部１４０は、既に運転レベルが最小であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。既に運転レベルが最小であると判定されると（ステップＳ１５０においてＹＥＳ）、制御部１４０は、運転レベルを維持し、現状の運転レベルに従って動作するように加熱部１１０を制御する（ステップＳ１３０）。

【0044】

一方、ステップＳ１５０において運転レベルが最小ではないと判定されると（ステップＳ１５０においてＮＯ）、制御部１４０は、運転レベルを１つ下げ、現状の運転レベルよりも１つ低い運転レベルに従って動作するように加熱部１１０を制御する（ステップＳ１６０）。

【0045】

上述とは異なる変形例として、制御部１４０は、検知対象Ｏ１が暖房装置１０から遠ざかっていると判断した場合に、運転レベルを１つ上げるように加熱部１１０を制御してもよく、検知対象Ｏ１が暖房装置１０へ近付いていると判断した場合に、運転レベルを１つ下げるように加熱部１１０を制御してもよい。この場合には、検知対象Ｏ１へ温風が当たりすぎないようにしたいというユーザニーズに対応できる。

【0046】

図６は、暖房装置１０の自動停止動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、暖房装置１０の運転レベルが最小となっている場合に制御部１４０によって実行される。

【0047】

図６を参照して、制御部１４０は、暖房装置１０の運転レベルが最小で維持されているか否かを判定する（ステップＳ２００）。運転レベルが最小で維持されていないと判定されると（ステップＳ２００においてＮＯ）、このフローチャートに示される処理は終了する。

【0048】

一方、運転レベルが最小で維持されている判定されると（ステップＳ２００においてＹＥＳ）、制御部１４０は、運転レベルが最小となってから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。運転レベルが最小となってから所定時間が経過していないと判定されると（ステップＳ２１０においてＮＯ）、制御部１４０は、再びステップＳ２００の処理を実行する。

【0049】

一方、運転レベルが最小となってから所定時間が経過したと判定されると（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、制御部１４０は、運転を停止するように暖房装置１０の各構成要素を制御する（ステップＳ２２０）。すなわち、ステップＳ２２０においては、暖房装置１０の電源がオフされる。これにより、室内に人が存在しないにも拘わらず暖房装置１０が運転を継続するという事態の発生を抑制することができる。

【0050】

＜１－３．特徴＞
以上のように、本実施の形態１に従う暖房装置１０においては、検知対象Ｏ１が暖房装置１０へ近付いている（近接している）場合と、検知対象Ｏ１が暖房装置１０から遠ざかっている（離間している）場合とで加熱部１１０が異なる動作をする。したがって、暖房装置１０によれば、検知対象Ｏ１（例えば、ユーザ）の暖房装置１０に対する動きに応じた動作を加熱部１１０に行なわせることができる。

【0051】

一般的な暖房装置において、例えば、ＰＩＲ（Passive Infrared Ray）センサを用いて対象を検知することがある。しかしながら、ＰＩＲセンサを用いて暖房装置の周囲に存在する対象を検知しようとした場合には、暖房装置によって周囲の温度が高められ、検知対象の存在以外の要因によって周囲の温度が変化するため、ＰＩＲセンサによる検知精度が低下する。本実施の形態１に従う暖房装置１０においては、電波レーダ１３１によって暖房装置１０の周囲の検知対象Ｏ１の動きが高精度に検知される。したがって、暖房装置１０によれば、検知対象Ｏ１が暖房装置１０へ近付いている場合と、検知対象Ｏ１が暖房装置１０から遠ざかっている場合とで空気の加熱度合いを適切に調節することができる。

【0052】

［２．実施の形態２］
＜２－１．空調装置の構成＞
図７は、本実施の形態２に従う空調装置２０の電気的構成を模式的に示す図である。図７に示されるように、空調装置２０は、室内機２００と、室外機２５０とを含んでいる。室内機２００は部屋の内部に設置され、室外機２５０は部屋の外部に設置される。室内機２００と室外機２５０とによって冷媒回路ＲＣ１が構成される。

【0053】

室内機２００は、室内熱交換器２０１と、室内ファン２０２と、レーダユニット１３０と、制御部２０４と、電源部２０５とを含んでいる。室内熱交換器２０１は、冷媒回路ＲＣ１を循環する冷媒と室内の空気との間における熱交換に用いられる。室内ファン２０２は、室内の空気を室内熱交換器２０１へ供給するように構成されている。すなわち、室内ファン２０２は、熱交換（冷却又は加熱）した空気を室内に供給することで、空調装置２０の外部の空間に関連する動作を行なうといえる。また、空調装置２０において、熱交換のために駆動する各構成要素も、空調装置２０の外部の空間に関連する動作を行なうといえる。レーダユニット１３０は、上記実施の形態１におけるレーダユニット１３０と同様の構成を有している。すなわち、レーダユニット１３０は、例えば、室内機２００の前面側に位置する検知対象（例えば、ユーザ）の動作を検知するように構成されている。レーダユニット１３０は、例えば、検知対象が室内機２００へ近付いているか否か、及び、検知対象が室内機２００から遠ざかっているか否かを検知するように構成されている。

【0054】

制御部２０４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを含んでいる。制御部２０４は、情報処理に応じて、室内機２００内の各構成要素を制御するように構成されている。制御部２０４は、例えば、不図示のセンサ（例えば、温度センサ及び湿度センサ）の出力に従って室内の温度及び湿度が目標値に近付くように、室内ファン２０２を制御すると共に室外機２５０へ情報を送信する。

【0055】

電源部２０５は、商用電源から供給される電力を空調装置２０内の各構成要素に供給するように構成されている。電源部２０５は、例えば、商用電源から供給される交流電力の直流電力への変換、及び、商用電源から供給される電圧の変換を行なう。

【0056】

室外機２５０は、室外熱交換器２５１と、室外ファン２５２と、電動膨張弁２５３と、圧縮機ユニット２５４と、制御部２５５とを含んでいる。室外熱交換器２５１は、冷媒回路ＲＣ１を循環する冷媒と室外の空気との間における熱交換に用いられる。室外ファン２５２は、室外の空気を室外熱交換器２５１へ供給するように構成されている。電動膨張弁２５３は、冷媒を減圧するように構成されている。圧縮機ユニット２５４は、例えば、冷媒を圧縮する圧縮機と、冷房サイクルと暖房サイクルとを切り替え可能な四路切替弁と、冷媒液を分離可能なアキュムレータとを含む。

【0057】

制御部２５５は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを含んでいる。制御部２５５は、情報処理に応じて、室外機２５０内の各構成要素を制御するように構成されている。制御部２５５は、例えば、制御部２０４から受信された情報に従って室外機２５０内の各構成要素（例えば、室外ファン２５２、電動膨張弁２５３及び圧縮機ユニット２５４）を制御する。なお、制御部２０４，２５５によって制御ユニット２６０が構成される。また、制御部２０４，２５５は１つの制御部によって実現されてもよい。

【0058】

＜２－２．空調装置の動作＞
図８は、空調装置２０における運転レベルの調節動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、例えば、空調装置２０が運転レベルを自動調節するモードに設定されている場合に、制御ユニット２６０によって実行される。なお、空調装置２０においては、複数の運転レベルが予め用意されている。運転レベルが高くなる程、急速に室内の温度が変化するように各構成要素が制御される。

【0059】

図８を参照して、制御ユニット２６０（制御部２０４）は、レーダユニット１３０の出力に基づいて、検知対象が室内機２００へ近付いているか否かを判定する（ステップＳ３００）。検知対象が室内機２００へ近付いていると判定されると（ステップＳ３００においてＹＥＳ）、制御ユニット２６０（制御部２０４）は、既に空調装置２０の運転レベルが最大であるか否かを判定する（ステップ３１０）。既に運転レベルが最大であると判定されると（ステップＳ３１０においてＹＥＳ）、制御ユニット２６０（制御部２０４，２５５）は、運転レベルを維持し、現状の運転レベルに従って動作するように各構成要素を制御する（ステップＳ３３０）。

【0060】

一方、ステップＳ３１０において運転レベルが最大ではないと判定されると（ステップＳ３１０においてＮＯ）、制御ユニット２６０（制御部２０４，２５５）は、運転レベルを１つ上げ、現状の運転レベルよりも１つ高い運転レベルに従って動作するように各構成要素を制御する（ステップＳ３２０）。

【0061】

また、ステップＳ３００において検知対象が近付いていないと判定されると（ステップＳ３００においてＮＯ）、制御ユニット２６０（制御部２０４）は、検知対象が室内機２００から遠ざかっているか否かを判定する（ステップＳ３４０）。検知対象が室内機２００から遠ざかっていないと判定されると（ステップＳ３４０においてＮＯ）、制御ユニット２６０（制御部２０４，２５５）は、運転レベルを維持し、現状の運転レベルに従って動作するように各構成要素を制御する（ステップＳ３３０）。

【0062】

一方、ステップＳ３４０において検知対象が室内機２００から遠ざかっていると判定されると（ステップＳ３４０においてＹＥＳ）、制御ユニット２６０（制御部２０４）は、既に運転レベルが最小であるか否かを判定する（ステップＳ３５０）。既に運転レベルが最小であると判定されると（ステップＳ３５０においてＹＥＳ）、制御ユニット２６０（制御部２０４，２５５）は、運転レベルを維持し、現状の運転レベルに従って動作するように各構成要素を制御する（ステップＳ３３０）。

【0063】

一方、ステップＳ３５０において運転レベルが最小ではないと判定されると（ステップＳ３５０においてＮＯ）、制御ユニット２６０（制御部２０４，２５５）は、運転レベルを１つ下げ、現状の運転レベルよりも１つ低い運転レベルに従って動作するように各構成要素を制御する（ステップＳ３６０）。

【0064】

上述とは異なる変形例として、制御部２０４は、検知対象が室内機２００から遠ざかっていると判断した場合に、運転レベルを１つ上げるように各構成要素を制御してもよく、検知対象が室内機２００へ近付いていると判断した場合に、運転レベルを１つ下げるように各構成要素を制御してもよい。この場合には、検知対象へ温風又は冷風が当たりすぎないようにしたいというユーザニーズに対応できる。

【0065】

また、空調装置２０においても図６のフローチャートに示される処理が実行される。すなわち、空調装置２０において運転レベルが最小である状態が所定時間継続されると、空調装置２０の運転が自動的に停止される。これにより、室内に人が存在しないにも拘わらず空調装置２０が運転を継続するという事態の発生を抑制することができる。

【0066】

＜２－３．特徴＞
以上のように、本実施の形態２に従う空調装置２０においては、検知対象が空調装置２０（室内機２００）へ近付いている場合と、検知対象が空調装置２０（室内機２００）から遠ざかっている場合とで電動膨張弁２５３及び圧縮機ユニット２５４等の各構成要素が異なる動作をする。したがって、空調装置２０によれば、検知対象（例えば、ユーザ）の空調装置２０に対する動きに応じた動作を空調装置２０の各構成要素に行なわせることができる。

【0067】

また、空調装置２０においては、検知対象が空調装置２０（室内機２００）へ近付いている場合に動作部（電動膨張弁２５３及び圧縮機ユニット２５４等）の運転レベルが上昇する一方、検知対象が空調装置２０（室内機２００）から遠ざかっている場合に動作部の運転レベルが低下する。したがって、空調装置２０によれば、検知対象の動きに応じて適切な運転レベルで動作部を動作させることができる。

【0068】

［３．実施の形態３］
＜３－１．インターホン装置の構成＞
図９は、本実施の形態３に従うインターホン装置３０の電気的構成を模式的に示す図である。図９に示されるように、インターホン装置３０は、親機３００と、子機３５０とを含んでいる。親機３００と子機３５０とは、２線式の伝送路Ｌ１を介して接続されている。伝送路Ｌ１は、例えば、ツイストペア線によって構成される。

【0069】

親機３００は、第１制御部３０１と、記憶部３０２と、マイクロホン３０３と、スピーカ３０４と、ディスプレイ３０５と、操作部３０６と、通信部３０７と、電源部３０８とを含んでいる。

【0070】

第１制御部３０１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等（不図示）を含み、親機３００の各構成要素を制御するように構成されている。例えば、ＲＯＭ等のメモリに記憶された親機３００の制御プログラムがＣＰＵによって実行されることにより、親機３００における各種機能が実現される。

【0071】

記憶部３０２は、各種データを記憶するように構成されている。記憶部３０２は、例えば、ディスプレイ３０５に表示されるＵＩ（User Interface）を示す画像データ、及び、スピーカ３０４から出力される呼び出し音を示す音声データを記憶する。記憶部３０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブの少なくとも一部によって構成される。

【0072】

マイクロホン３０３は、入力された音声をアナログ音声信号に変換するように構成されている。このアナログ音声信号は、例えば、音声処理回路（不図示）によってデジタル音声信号（音声データ）に変換され、子機３５０に送信される。

【0073】

スピーカ３０４は、アナログ音声信号を音声に変換して出力するように構成されている。例えば、子機３５０から受信されたデジタル音声信号（音声データ）が音声処理回路（不図示）によってアナログ音声信号に変換され、スピーカ３０４は、該アナログ音声信号を音声に変換して出力する。また、スピーカ３０４は、例えば、親機３００が子機３５０から呼び出し信号を受信している状態において、記憶部３０２に記憶されている音声データが示す呼び出し音を出力する。

【0074】

ディスプレイ３０５は、画像を表示するように構成されている。ディスプレイ３０５は、例えば、液晶モニタ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）モニタ等のモニタで構成される。ディスプレイ３０５には、例えば、子機３５０によって撮影された画像が表示される。

【0075】

操作部３０６は、ユーザからの操作を受け付けるように構成されている。操作部３０６は、例えば、タッチパネル又は物理ボタンで構成される。例えば、親機３００が子機３５０から呼び出し信号を受信している状態において、操作部３０６を介した所定の操作（例えば、物理ボタンの押下）が行なわれると、親機３００及び子機３５０間における通話が可能となる。操作部３０６がタッチパネルによって構成される場合には、例えば、ディスプレイ３０５上に所定の操作を受け付ける操作領域が表示され、ユーザからのタッチ操作に応じて先の物理ボタンの操作と同様に親機３００及び子機３５０間における通話が可能となる。

【0076】

通信部３０７は、伝送路Ｌ１を介して子機３５０との間で制御信号の送受信を行なうように構成されている。すなわち、親機３００及び子機３５０間においては、伝送路Ｌ１を介した双方向通信が可能である。また、通信部３０７は、伝送路Ｌ１を介して子機３５０に電力を送るように構成されている。この電力は、親機３００に接続された電源部３０８から供給される。電源部３０８は、商用電源から供給される電力をインターホン装置３０内の各構成要素に供給するように構成されている。電源部３０８は、例えば、商用電源から供給される交流電力の直流電力への変換、及び、商用電源から供給される電圧の変換を行なう。

【0077】

子機３５０は、第２制御部３５１と、記憶部３５２と、呼出しベル３５３と、マイクロホン３５４と、スピーカ３５５と、カメラ３５６と、通信部３５７と、レーダユニット１３０とを含んでいる。

【0078】

第２制御部３５１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等（不図示）を含み、子機３５０の各構成要素を制御するように構成されている。例えば、ＲＯＭ等のメモリに記憶された子機３５０の制御プログラムがＣＰＵによって実行されることにより、子機３５０における各種機能が実現される。

【0079】

記憶部３５２は、各種データを記憶するように構成されている。記憶部３５２は、例えば、スピーカ３５５から出力される音声のデータを記憶する。記憶部３５２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブの少なくとも一部によって構成される。

【0080】

呼出しベル３５３は、例えば、訪問者によって押下されるボタンである。訪問者によって呼出しベル３５３が押下されると、呼び出し信号が伝送路Ｌ１を介して子機３５０から親機３００へ送信される。

【0081】

マイクロホン３５４は、入力された音声をアナログ音声信号に変換するように構成されている。このアナログ音声信号は、例えば、音声処理回路（不図示）によってデジタル音声信号（音声データ）に変換され、親機３００に送信される。

【0082】

スピーカ３５５は、アナログ音声信号を音声に変換して出力するように構成されている。例えば、親機３００から受信されたデジタル音声信号（音声データ）が音声処理回路（不図示）によってアナログ音声信号に変換され、スピーカ３５５は、該アナログ音声信号を音声に変換して出力する。

【0083】

カメラ３５６は、動画像を撮像し、画像データを生成するように構成されている。呼出しベル３５３が押下されると、カメラ３５６によって生成された画像データは、子機３５０から親機３００に送信される。送信された画像は、親機３００のディスプレイ３０５に表示される。インターホン装置３０において、カメラ３５６は、例えば、屋外の画像を常時撮影してもよいし、訪問者が子機３５０に近付いてきたときのみに撮影してもよい。例えば、常時撮影を通じて生成された画像データ（撮影画像）を記憶部３５２に記憶させることによって、インターホン装置３０に監視カメラの機能を持たせることができる。カメラ３５６は、例えば、イメージセンサーを含むカメラモジュールで構成される。カメラ３５６は、屋外の画像を撮影することにより、インターホン装置３０の外部の空間に関連する動作を行なうといえる。

【0084】

通信部３５７は、伝送路Ｌ１を介して親機３００との間で制御信号の送受信を行なうように構成されている。また、通信部３５７は、伝送路Ｌ１を介して親機３００から電力の供給を受けるように構成されている。

【0085】

レーダユニット１３０は、上記実施の形態１におけるレーダユニット１３０と同様の構成を有している。すなわち、レーダユニット１３０は、例えば、子機３５０の前面側に位置する検知対象（例えば、訪問者）の動作を検知するように構成されている。レーダユニット１３０は、例えば、検知対象が子機３５０へ近付いているか否か、及び、検知対象が子機３５０から遠ざかっているか否かを検知するように構成されている。

【0086】

＜３－２．インターホン装置の動作＞
図１０は、インターホン装置３０における自動録画動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、子機３５０の第２制御部３５１によって繰り返し実行される。インターホン装置３０においては、例えば、レーダユニット１３０による検知が常時実行されている。

【0087】

図１０を参照して、第２制御部３５１は、レーダユニット１３０の出力に基づいて、検知対象が子機３５０へ近付いているか否かを判定する（ステップＳ４００）。ここで、検知対象には、例えば、訪問者及び不審者等が含まれる。検知対象が子機３５０へ近付いていると判定されると（ステップＳ４００においてＹＥＳ）、第２制御部３５１は、呼出しベル３５３の操作が行なわれたか否かに拘わらず、カメラ３５６による撮影画像を録画するための制御を行なう（ステップＳ４１０）。すなわち、第２制御部３５１は、撮影を行なうようにカメラ３５６を制御すると共に、カメラ３５６によって生成された動画像データを記憶するように記憶部３５２を制御する。

【0088】

一方、ステップＳ４００において検知対象が近付いていないと判定されると（ステップＳ４００においてＮＯ）、第２制御部３５１は、検知対象が子機３５０から遠ざかっているか否かを判定する（ステップＳ４２０）。検知対象が子機３５０から遠ざかっていないと判定されると（ステップＳ４２０においてＮＯ）、第２制御部３５１は、再びステップＳ４００の処理を実行する。

【0089】

一方、検知対象が子機３５０から遠ざかっていると判定されると（ステップＳ４２０においてＹＥＳ）、第２制御部３５１は、カメラ３５６による撮影画像の録画を停止するための制御を行なう（ステップＳ４３０）。すなわち、第２制御部３５１は、カメラ３５６によって生成された動画像データを記憶部３５２に記憶させるための処理を停止する。

【0090】

＜３－３．特徴＞
以上のように、本実施の形態３に従うインターホン装置３０においては、検知対象が子機３５０（インターホン装置３０）へ近付いている場合と、検知対象が子機３５０から遠ざかっている場合とで記憶部３５２等が異なる動作をする。したがって、インターホン装置３０によれば、検知対象（例えば、訪問者）の子機３５０に対する動きに応じた動作を記憶部３５２等に行なわせることができる。

【0091】

また、インターホン装置３０においては、検知対象が子機３５０へ近付いている場合に呼出しベル３５３が検知対象による操作を受け付けたか否かに拘わらず撮影画像の録画を開始するように記憶部３５２等が制御される一方、検知対象が子機３５０から遠ざかっている場合に撮影画像の録画を停止するように記憶部３５２等が制御される。したがって、インターホン装置３０によれば、検知対象が子機３５０へ近付いている場合以外における撮影画像の録画が抑制されるため、消費電力を抑制することができる。

【0092】

［４．実施の形態４］
＜４－１．見守りシステムの構成＞
図１１は、本実施の形態４に従う見守りシステムＳ１の構成を模式的に示す図である。図１１に示されるように、見守りシステムＳ１は、複数の電気機器４０（例えば、電気機器４０Ａ，４０Ｂ）と、ルータ５０と、クラウドサーバ６０と、移動端末７０とを含んでいる。見守りシステムＳ１を利用するユーザは、移動端末７０を通じて各部屋に検知対象（例えば、人）が存在するか否かを確認することができる。以下、詳細に説明する。

【0093】

複数の電気機器４０の各々は、例えば、上記実施の形態１における暖房装置１０、上記実施の形態２における空調装置２０、及び、上記実施の形態３におけるインターホン装置３０のいずれかに通信機能を追加したものである。各電気機器４０において、通信機能は、例えば、有線ＬＡＮ（Local Area Network）モジュール、無線ＬＡＮモジュール、又は、ＬＴＥ若しくは５Ｇ等の通信規格（セルラー方式）に準拠した通信モジュールで実現される。複数の電気機器４０の各々は、ルータ５０及びインターネットＮ１を通じてクラウドサーバ６０及び移動端末７０の各々と通信可能である。この例においては、電気機器４０Ａが部屋Ｒ１に配置されており、電気機器４０Ｂが部屋Ｒ２に配置されている。部屋Ｒ１，Ｒ２の各々は建物Ｂ１内に設けられている。

【0094】

図１２は、クラウドサーバ６０の電気的構成を模式的に示す図である。本実施の形態４において、クラウドサーバ６０は、例えば、汎用コンピュータによって実現される。図１２に示されるように、クラウドサーバ６０は、制御部６００と、記憶部６１０と、通信部６２０とを含んでいる。

【0095】

制御部６００は、ＣＰＵ６０１、ＲＡＭ６０２及びＲＯＭ６０３等を含み、情報処理に応じて各構成要素の制御を行なうように構成されている。

【0096】

記憶部６１０は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の補助記憶装置である。記憶部６１０は、例えば、制御プログラム６１１と、在不在情報等ＤＢ６１２とを記憶している。制御プログラム６１１が制御部６００（ＣＰＵ）によって実行されることによって、クラウドサーバ６０における各種機能が実現される。また、在不在情報等ＤＢ６１２については後程説明する。

【0097】

通信部６２０は、インターネットＮ１を通じて、電気機器４０及び移動端末７０の各々と通信するように構成されている。通信部６２０は、例えば、有線ＬＡＮモジュール、無線ＬＡＮモジュール、又は、ＬＴＥ若しくは５Ｇ等の通信規格（セルラー方式）に準拠した通信モジュールで構成される。

【0098】

図１３は、移動端末７０の電気的構成を模式的に示す図である。移動端末７０は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）、タブレット又はスマートフォンによって構成される。

【0099】

図１３に示されるように、移動端末７０は、制御部７００と、通信部７２０と、表示部７３０と、受付部７４０と、電源部７５０と、記憶部７１０とを含んでいる。

【0100】

制御部７００は、ＣＰＵ７０１、ＲＡＭ７０２及びＲＯＭ７０３等を含み、情報処理に応じて各構成要素の制御を行なうように構成されている。

【0101】

通信部７２０は、例えば、クラウドサーバ６０及び複数の電気機器４０の各々と通信するように構成されている。通信部７２０は、例えば、有線ＬＡＮモジュール、無線ＬＡＮモジュール、又は、ＬＴＥ若しくは５Ｇ等の通信規格（セルラー方式）に準拠した通信モジュールで構成される。

【0102】

表示部７３０は、画像を表示するように構成されている。表示部７３０は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイで構成される。受付部７４０は、ユーザからの入力を受け付けるように構成されている。受付部７４０は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス及びマイクの一部又は全部で構成される。電源部７５０は、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池によって構成される。電源部７５０によって供給される電力によって移動端末７０は動作する。

【0103】

記憶部７１０は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の補助記憶装置である。記憶部７１０は、例えば、制御プログラム７１１を記憶している。制御プログラム７１１がＣＰＵ７０１によって実行されることによって、移動端末７０における各種機能が実現される。

【0104】

＜４－２．見守りシステムの動作＞
図１４は、見守りシステムＳ１に含まれる各電気機器４０における在不在情報のアップロード動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、各電気機器４０において予め定められたタイミングが到来すると、各電気機器４０の制御部によって実行される。

【0105】

図１４を参照して、電気機器４０の制御部は、レーダユニット１３０の出力に基づいて在不在情報を生成する（ステップＳ５００）。在不在情報は、電気機器４０が配置された部屋における検知対象の有無を示す情報である。在不在情報は、電気機器４０が配置された部屋に検知対象（例えば、人）が存在するか否かのみを示してもよいし、電気機器４０が配置された部屋に検知対象がいくつ（例えば、何人）存在するかを示してもよい。電気機器４０の制御部は、例えば、電気機器４０に近付いてきた検知対象の数と、電気機器４０から遠ざかった検知対象の数との差を算出することによって在不在情報を生成してもよい。

【0106】

電気機器４０の制御部は、例えば、電気機器４０に対応付けられたＩＤ情報、電気機器４０が配置された部屋（室内）の場所を示す場所情報、電気機器４０の種類を示す種類情報、在不在情報が生成された日時を示す日時情報、及び、生成された在不在情報をクラウドサーバ６０へ送信（アップロード）するための制御を行なう（ステップＳ５１０）。なお、ＩＤ情報、場所情報及び種類情報の各々は、電気機器４０の記憶部に予め記憶されている。また、ＩＤ情報としては、共通のユーザによって使用される各電気機器４０に同一のものが割り当てられてもよい。

【0107】

図１５は、クラウドサーバ６０において記憶されている在不在情報等ＤＢ６１２を模式的に示す図である。図１５に示されるように、在不在情報等ＤＢ６１２は、各電気機器４０から受信された在不在情報等を管理するように構成されている。すなわち、在不在情報等ＤＢ６１２は、各電気機器４０から受信されたＩＤ情報、場所情報、種類情報、日時情報及び在不在情報を管理する。

【0108】

図１６は、移動端末７０に在不在情報等を表示させる動作を説明するためのフローチャートである。図１６を参照して、左側のフローチャートに示される処理はクラウドサーバ６０の制御部６００によって実行され、右側のフローチャートに示される処理は移動端末７０の制御部７００によって実行される。

【0109】

図１６の左側のフローチャートを参照して、クラウドサーバ６０の制御部６００は、制御部７００から在不在情報等の送信要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ６００）。在不在情報等の送信要求を受信していないと判定されると（ステップＳ６００においてＮＯ）、制御部６００は、在不在情報等の送信要求を受信するまで待機する。

【0110】

一方、在不在情報等の送信要求を受信したと判定されると（ステップＳ６００においてＹＥＳ）、制御部６００は、送信要求に応じた在不在情報等を記憶部６１０から読み出し、読み出された在不在情報等を送信するように通信部６２０を制御する（ステップＳ６１０）。ステップＳ６１０においては、例えば、送信要求を送信した移動端末７０のユーザに割り当てられたＩＤに関する在不在情報等が送信される。

【0111】

図１６の右側のフローチャートを参照して、移動端末７０の制御部７００は、受付部７４０を介してユーザから在不在情報等の取得指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ７００）。在不在情報等の取得指示においては、例えば、特定の時間帯が指定されてもよく、この場合には、特定の時間帯における在不在情報等がクラウドサーバ６０から移動端末７０へ送信されてもよい。在不在情報等の取得指示を受け付けていないと判定されると（ステップＳ７００においてＮＯ）、制御部７００は、在不在情報等の取得指示を受け付けるまで待機する。

【0112】

一方、在不在情報等の取得指示を受け付けたと判定されると（ステップＳ７００においてＹＥＳ）、制御部７００は、在不在情報等の送信要求をクラウドサーバ６０へ送信するように通信部７２０を制御する（ステップＳ７１０）。その後、制御部７００は、通信部７２０を通じて在不在情報等がクラウドサーバ６０から受信されたか否かを判定する（ステップＳ７２０）。在不在情報等が受信されていないと判定されると（ステップＳ７２０においてＮＯ）、制御部７００は、在不在情報等が受信されるまで待機する。

【0113】

一方、在不在情報等が受信されたと判定されると（ステップＳ７２０においてＹＥＳ）、制御部７００は、受信された在不在情報等を表示するように表示部７３０を制御する（ステップＳ７３０）。ステップＳ７３０においては、例えば、ＩＤ情報、場所情報、種類情報、日時情報及び在不在情報の各々が表示部７３０に表示される。

【0114】

図１７は、移動端末７０から各電気機器４０を操作する手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、例えば、在不在情報等が移動端末７０の表示部７３０に表示された状態で移動端末７０の制御部７００によって実行される。

【0115】

図１７を参照して、移動端末７０の制御部７００は、移動端末７０のユーザの管理する電気機器４０のいずれかの操作指示を、受付部７４０を介して受け付けたか否かを判定する（ステップＳ８００）。操作指示を受け付けていないと判定されると（ステップＳ８００においてＮＯ）、制御部７００は、操作指示を受け付けるまで待機する。

【0116】

一方、操作指示を受け付けたと判定されると（ステップＳ８００においてＹＥＳ）、制御部７００は、操作指示に応じたコマンドを対象の電気機器４０へ送信するように通信部７２０を制御する（ステップＳ８１０）。操作指示の内容の一例としては、例えば、各電気機器４０の運転レベルの調節、並びに、各電気機器４０の運転開始及び停止が挙げられる。これにより、ユーザは、各部屋における検知対象の在不在に応じて、各電気機器４０を遠隔地から操作することができる。

【0117】

＜４－３．特徴＞
以上のように、本実施の形態４に従う見守りシステムＳ１（通信システムの一例）においては、電波レーダ１３１による検知結果に基づいて生成された在不在情報等がクラウドサーバ６０から移動端末７０へ送信される。したがって、見守りシステムＳ１によれば、在不在情報を通じて移動端末７０のユーザに各室内（各部屋）に検知対象が存在するか否かを認識させることができる。

【0118】

また、移動端末７０においては、在不在情報、種類情報及び場所情報等が移動端末７０の表示部７３０に表示される。したがって、移動端末７０によれば、在不在情報、種類情報及び場所情報の各々の内容を移動端末７０のユーザに認識させることができる。

【0119】

［５．他の実施の形態］
上記実施の形態の思想は、以上で説明された実施の形態に限定されない。例えば、いずれかの実施の形態の少なくとも一部の構成と、他のいずれかの実施の形態の少なくとも一部の構成とが組み合わされてもよい。以下、上記実施の形態の思想を適用できる他の実施の形態の一例について説明する。

【0120】

＜５－１＞
上記実施の形態１－４の各々において、レーダユニット１３０に含まれる遮蔽部材１３９に形成された孔Ｈ１は四角錐台形状であった。しかしながら、遮蔽部材１３９に形成される孔Ｈ１の形状はこれに限定されない。

【0121】

図１８は、他の例であるレーダユニット１３０Ａの側方断面を模式的に示す図である。図１８に示されるように、遮蔽部材１３９Ａにおいては孔Ｈ２が形成されており、遮蔽部材１３９Ａの内周の面は曲面になっている。例えば、遮蔽部材１３９においてはこのような孔が形成されていてもよい。

【0122】

＜５－２＞
上記実施の形態３においては、検知対象が子機３５０に近付いてきた場合にカメラ３５６の撮影画像の録画が開始され、検知対象が子機３５０から遠ざかった場合にカメラ３５６の撮影画像の録画が停止された。しかしながら、検知対象が子機３５０に近付くか子機３５０から離れるかによって変更される動作はこれに限定されない。例えば、検知対象が子機３５０に近付いてきた場合にカメラ３５６による撮影及び録画の両方が開始され、検知対象が子機３５０から遠ざかった場合にカメラ３５６による撮影及び録画の両方が停止されてもよい。また、例えば、検知対象が子機３５０に近付いてきた場合にカメラ３５６の検出感度が上昇するように制御され、検知対象が子機３５０から遠ざかった場合にカメラ３５６の検出感度が低下するように制御されてもよい。例えば、検出感度としては、複数のレベルが設けられていてもよい。

【0123】

以上、本発明の実施の形態について例示的に説明した。すなわち、例示的な説明のために、詳細な説明及び添付の図面が開示された。よって、詳細な説明及び添付の図面に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須でない構成要素が含まれることがある。したがって、それらの必須でない構成要素が詳細な説明及び添付の図面に記載されているからといって、それらの必須でない構成要素が必須であると直ちに認定されるべきではない。

【0124】

また、上記実施の形態は、あらゆる点において本発明の例示にすぎない。上記実施の形態は、本発明の範囲内において、種々の改良や変更が可能である。すなわち、本発明の実施にあたっては、実施の形態に応じて具体的構成を適宜採用することができる。

【符号の説明】

【0125】

１０ 暖房装置、２０ 空調装置、３０ インターホン装置、４０Ａ，４０Ｂ 電気機器、５０ルータ、６０ クラウドサーバ、７０ 移動端末、１００ ファン、１１０ 加熱部、１２０ 吹出し口、１３０，１３０Ａ レーダユニット、１３１ 電波レーダ、１３２ 基板、１３３ アンテナ、１３４ 送受信回路、１３５ 送信アンテナ、１３６ 受信アンテナ、１３７ 変換回路、１３８ 信号処理回路、１３９，１３９Ａ 遮蔽部材、１４０，２０４，２５５，６００，７００ 制御部、１５０，２０５，３０８，６３０，７５０ 電源部、１６０ 筐体、１６１ 窓部、１７１，１７２，１７３，１７４ 平面部、２００ 室内機、２０１ 室内熱交換器、２０２ 室内ファン、２５０ 室外機、２５１ 室外熱交換器、２５２ 室外ファン、２５３ 電動膨張弁、２５４ 圧縮機ユニット、２６０ 制御ユニット、３００ 親機、３０１ 第１制御部、３０２，３５２，６１０，７１０ 記憶部、３０３，３５４ マイクロホン、３０４，３５５ スピーカ、３０５ ディスプレイ、３０６ 操作部、３０７，３５７，６２０，７２０ 通信部、３５０ 子機、３５１ 第２制御部、３５３ 呼出しベル、３５６ カメラ、６０１，７０１ ＣＰＵ、６０２，７０２ ＲＡＭ、６０３，７０３ ＲＯＭ、６１１，７１１ 制御プログラム、６１２ 在不在情報等ＤＢ、７３０ 表示部、７４０ 受付部、Ａ１，Ａ１２ 第１開口部、Ａ２，Ａ２２ 第２開口部、Ｂ１ 建物、Ｈ１，Ｈ２ 孔、Ｌ１ 伝送路、Ｎ１ インターネット、Ｏ１ 検知対象、Ｒ１，Ｒ２ 部屋、ＲＣ１ 冷媒回路、Ｓ１ 見守りシステム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】