特開 2024-51890 ディスクハロー作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024051890

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】ディスクハロー作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 21/08 20060101AFI20240404BHJP

【ＦＩ】

A01B21/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022158271

(22)【出願日】2022-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081673

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100141483

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 生吾

(72)【発明者】

【氏名】安部 俊輔

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 秀樹

【テーマコード（参考）】

2B032

【Ｆターム（参考）】

2B032AA06

2B032FA06

2B032FB11

(57)【要約】

【課題】ディスクハロー作業機の後部最外側ディスクの走行跡（溝）を埋め戻す。
【解決手段】この発明のディスクハロー作業機は、走行機体の後方に作業機を連結し、該作業機に複数のディスクをギャング角を付して回転可能に支持したディスク群を配置することにより、左右いずれかの方向に耕耘土を放てきしながら耕耘するディスクハロー作業機であって、最後方のディスク群の最外側のディスク近傍に放てきされた土を放てき側の逆側に寄せ戻し、当該ディスクによって形成されたディスク跡を埋め戻す整地板を設けた。
上記整地板は水平方向に回動調節可能に又は前後方向に揺動可能に支持することができる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体の後方に作業機を連結し、該作業機に複数のディスクをギャング角を付して回転可能に支持したディスク群を配置することにより、左右いずれかの方向に耕耘土を放てきしながら耕耘するディスクハロー作業機であって、最後方のディスク群の最外側のディスク近傍に放てきされた土を放てき側の逆側に寄せ戻し、当該ディスクによって形成されたディスク跡を埋め戻す整地板を設けたディスクハロー作業機。

【請求項2】

整地板を水平方向に回動調節可能に支持した請求項１に記載のディスクハロー作業機。

【請求項3】

整地板を前後方向に揺動可能に設けた請求項１に記載のディスクハロー作業機。

【請求項4】

圃場面に沿う方向に形成された整地板フレームの取付杆に沿って整地板の上端を揺動可能に取付け、圃場に対する作業機高さに応じて整地板の下端側が姿勢変更可能に構成した請求項１～３のいずれかに記載のディスクハロー作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明はディスクハロー作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

近年耕耘爪を回転駆動させて耕耘作業を行うトラクターに代り、左右いずれかの一方向に傾斜するギャング角を付与した多数の皿状の円板からなるディスクを左右方向に並列させて走行に追従して回転するディスク群を、前後に複数列配置したディスクハロー作業機が用いられている。

【0003】

上記ディスクハロー作業機は、走行機体の走行により土中に周縁を押し込まれたディスクが追従回転して耕耘するので、作業のための動力を必要としない利点がある。

【0004】

しかし、後方に逆傾斜のギャング角を付したディスク群が設けられない場合は、機体中心方向に土を放てき（擲）する側の最外側のディスクの作業跡（ディスク跡又は溝）が残されるため、この部分の水はけが悪くなる他均平性も悪くなるという問題がある。

【0005】

これに対し、同様にすき起しによる耕耘土を左右の片側に放てきするプラウ（鋤）作業機において、すき起し後の土を後方で均平化する均平板を設け又は左右最外側で耕耘土が外側に放てきされるのを規制する規制手段を設けた作業機が特許文献１，同２に示されるように公知である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００５－９５０６４号公報

【特許文献2】特許第６５３２１５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記特許文献のうち同文献１の均平装置はタインで耕起した土を均平化する際に、独立設置した均平板で耕起した土を過剰に掻き寄せることを防止するもので、ディスクですき起した土の片寄りを防止し又はディスク跡を埋め戻しするものではない。

【0008】

また特許文献２の装置は、鋤の傾きによって外側に放てきされる土が、作業機の外側に放てきされるのを防ぐもので、最外側のプラウの通過跡を埋め戻すものではない。

【0009】

そして同文献１の発明では均平板を渦巻状のバネ板を介して取付けており、同文献２では、作業機フレームに対して上下方向又は前後方向の堅牢な部材（上下長手部や前後長手部）を介して土移動規制手段を取付ける必要があり、いずれも機構が複雑且つ大型化して高コスト化を免れない欠点がある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するための本発明のディスクハロー作業機は第１に、走行機体の後方に作業機を連結し、該作業機に複数のディスクをギャング角を付して回転可能に支持したディスク群を配置することにより、左右いずれかの方向に耕耘土を放てきしながら耕耘するディスクハロー作業機であって、最後方のディスク群の最外側のディスク近傍に放てきされた土を放てき側の逆側に寄せ戻し、当該ディスクによって形成されたディスク跡を埋め戻す整地板を設けたことを特徴としている。

【0011】

第２に、整地板を水平方向に回動調節可能に支持したことを特徴としている。

【0012】

第３に、整地板を前後方向に揺動可能に設けたことを特徴としている。

【0013】

第４に、圃場面に沿う方向に形成された整地板フレームの取付杆に沿って整地板の上端を揺動可能に取付け、圃場に対する作業機高さに応じて整地板の下端側が姿勢変更可能に構成したことを特徴としている。

【発明の効果】

【0014】

以上のように構成される本発明の作業機によれば、最後方のディスク群の最外側のディスクの後方を通過する整地板によって内側に放てき土が外側に掻き寄せられて作業によって圃場面に形成される溝状のディスク跡が埋め戻されるので、溝状ディスク跡がなくなる他、その表面も均平化される等圃場環境がより十分に整えられる。

【0015】

整地板は水平方向に回動調節できるので、土の量や堅さ、粒度等の圃場条件や走行速度等に応じて調節できる他、前後又は上下揺動することにより均平化がより適切に行われ、作業機高さ又は耕耘土の量に対応できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の作業機をトラクターに連結した状態の全体側面図である。

【図2】整地板の取付状態を示す左側面斜視図である。

【図3】同じく整地板の取付状態を示す右側面斜視図である。

【図4】本発明の第２実施形態を示す整地板の取付状態を示す左側面斜視図である。

【図5】同じく第３実施形態における整地板の取付状態を示す作業機後半部の平面図である。

【図6】第３実施形態の整地板の取付状態を示す後部左側面斜視図である。

【図7】本発明の第３実施形態を示す整地板の取付状態を示す背面分解斜視図である。

【図8】整地板の取付部の他の実施形態を示す拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１～４はこの発明の第１実施形態を示し、ディスクハロー用の作業機１は、トラクター等の走行機体２の後方に三点リンク３を介して昇降揺動可能に連結されており、作業機１は圃場に接地した状態で走行機体２に牽引されながら耕耘作業を行う。図５～図８はいずれも図１～図４の作業機１と共通の機体に対し、異なる実施形態の整地板とその取付機構を装着した例を示している。

【0018】

作業機１の作業機フレーム４は、図６に示すように左右方向中央で前端から後方に突出するように平行に延びる角パイプからなる一対のメインフレーム６と、該メインフレーム６の左右両側上方位置に平行に配置され、メインフレーム６の後方途中迄延びるサブフレーム７とを備えており、各フレーム６，７の前端とサブフレーム７の後端位置（メインフレーム６の後方中途位置）では、上下中間に左右方向の前後の角パイプからなるディスクフレーム８を介して平面視長方形に枠組されて一体固定されている。

【0019】

左右のメインフレーム６，６間には、後方のディスクフレーム８のさらに後方位置で左右方向の補強フレーム９が一体的に横設されており、メインフレーム６，６の後端上には、耕耘後の土を砕いて均平化する後述の均平ローラ３２を支持するためのローラフレーム１１が左右方向に回動可能に架設されて軸支されている。

【0020】

さらに作業機フレーム４の前端中央には、三点リンク３のトップリンク３ａに連結され上向きに突出するトップリンクマスト１２が、さらに両側下方には左右のロアリンク３ｂにそれぞれ連結され、後方下向きに突出する一対のリンクブラケット１３がそれぞれ取付けられており、トップリンクマスト１２の上端と左右のメインフレーム６，６の後方上面側を連結する一対のサポートリンク１４が設けられている。上記機構により、作業機１は作業（接地）姿勢と非作業姿勢とに昇降させる姿勢変更可能に走行機体２に取付けられている。

【0021】

前後のディスクフレーム８，８には、それぞれに球面状に湾曲した皿状の多数（本例では９枚）のディスク１０Ａ，１０Ｂが自由回転可能に一定間隔毎に軸支されて前後のディスク群Ａ，Ｂを形成しており、以下ディスク１０Ａ，１０Ｂの取付け機構につき説明する。

【0022】

各ディスクフレーム８にはディスク数に応じた数のディスクブラケット１６が水平回動可能に軸支されて取付けられている。該ディスクブラケット１６は、図２，図６に示すように所定の左右幅を有し、Ｌ字形の上下方向の縦片の前面側に形成された角型の切欠部１６ａをディスクフレーム８に後向きに被せた状態で、上下方向の支点軸１７で軸支して上端をボルト締めして取付けられている。支点軸１７は図４に示すようにディスクフレーム８を上下に貫通した軸受管１９（図４参照）に挿通して支持される。

【0023】

上記ディスクブラケット１６の縦片の下端内には、後述する側面視逆三角形状のプレートからなる下向きのディスクアーム２１の上部後端が、回動自在にボルトピン２２によって取付けられており、ディスクアーム２１の上部前端側は、上記ディスクブラケット１６のＬ字形の他方の後向きに延びる横片と、ボルト付ロッド２３によって吊り下げ状に連結されている。

【0024】

そしてロッド２３のディスクブラケット１６の横片下面側には、コイルスプリング２４が介挿され、ロッド２３とディスクアーム２１の上部後端が下向きに且つ弾力的に押圧され、ディスクアーム２１の下端が左側面視で時計回り方向に付勢されている。スプリング２４によるこの付勢によって、各ディスク１０Ａ，１０Ｂは圃場面に弾力的に押接されてその周縁が土中に喰い込む機構となっている。

【0025】

前後の各ディスク群Ａ，Ｂのディスクブラケット１６の前端は、全体を左右方向に貫く連結杆２６で一連に左右動可能に連結されており、この連結杆２６と機体フレーム４（この例ではサブフレーム７）間には、スクリュー等によって伸縮作動可能な調節ロッド２７が架設されている。この調節ロッド２７を端部のハンドル２８で伸縮操作することにより、ディスクブラケット１６及びディスクアーム２１を左右方向に水平回動させて、各ディスク群Ａ，Ｂにおけるギャング角を調節設定する（図２，図６参照）。

【0026】

各ディスク群Ａ，Ｂのディスク１０Ａ，１０Ｂは、図示するように球面状に湾曲した円板状の板金材よりなる花形ディスクを採用しており、その中心をディスクフレーム２１の下端側に図示しないベアリングを介して自由回転可能に取付けられている。

【0027】

前後のディスク群Ａ，Ｂのディスク１０Ａ，１０Ｂは前後で左右逆向きに揃えられたギャング角が形成され、走行機体の走行に伴い耕耘と共に耕耘土は右側と左側に放てきされ、前側で一方に寄せられた土は後側で元の側に戻される。後方ディスク群Ｂのディスク１０Ｂには、ディスク面への土の付着を防止し又は付着した土を落下させ易くする複数の切抜孔が所定ピッチ毎に穿設されている。

【0028】

前後のディスク群Ａ，Ｂの放てき側の最外側のディスク１０Ａ，１０Ｂの外側には、各ディスク群Ａ，Ｂの放てき側最外側のディスク１０Ａ，１０Ｂより土が外側に放てきされるのを防止する規制板２９が、各ディスクフレーム８の端部に取付けられて下向きに設置されている。

【0029】

メインフレーム６の後端に軸支されたローラフレーム１１には、左右端から後向きに突出するローラアーム３１間に籠形の均平ローラ３２が自由回転可能に軸支されており、この均平ローラ３２は同軸上に切抜孔を形成した複数の花形ディスク３２ａが軸装され、その外周には多周の波形の歯を形成した左右方向のエッジ３２ｂが放射状に突設されている。

【0030】

上記均平ローラ３２は、ディスク群Ａ，Ｂによって耕耘された土塊に転接しながら走行に伴って土塊の粉砕及び耕耘面の均平化を実現するもので、ローラフレーム１１上に突設した揺動アーム３３と機体フレーム４間に、架設された伸縮駆動可能な調節ロッド３４を伸縮操作することにより、ディスク群Ａ，Ｂに対する均平ローラ３２の高さ（接地高さ）の調節ができる機構となっている。

【0031】

次に上記ディスクハロー作業機に取付ける整地板とその取付構造の実施形態につき説明する。既述のように上記のようなディスク群Ａ，Ｂによる耕耘作業では、本例によれば前側ディスク群Ａではギャング角が右向きに、後側ディスク群Ｂでは左向き（注：ここでは走行機体の進行方向に対する左右の意）に設定され、前側ディスク１０Ａが右向きに、後側ディスク１０Ｂが左向きに傾斜（ギャング角が形成）されている。

【0032】

そして図５に示すように前側ディスク群Ａのディスク配置に対し、後側ディスク群Ｂのディスク配置は２ピッチ（ディスク２枚分）だけ左側にずらして配置されており、右側最外側では前側のディスク１０Ａが形成したディスク跡（溝）を後側のディスク１０Ｂが逆向き（右向き）に土寄せして埋め戻す配置になっているが、後方左側最外側のディスク１０Ｂの排土は右側に放てきされたままであるため、当該最外側のディスク１０Ｂのディスク跡（溝）は埋め戻されることはないため、そのまま残存する。

【0033】

このため本発明では、後方左最外側のディスク１０Ｂのディスク跡の後方にディスク１０Ｂの内側に放てきされた土を、当該ディスク１０Ｂが形成したディスク跡に案内して埋め戻すための整地板３６を、左右方向又は外向き斜め後方に傾斜させ且つ圃場面に沿わせて配置するものである。
以下各形態の整地板３６及びその取付け構造につき説明する。

【0034】

図１～図３は整地板３６の第１実施形態を示し、この例では整地板３６は側面視で後幅が広くなる横長の羽子板状又は後向きに長尺台形状の前後方向のプレートからなり、長尺の下辺を圃場面に沿わせて後端側を外向きに湾曲させ又は折り曲げた形状に形成されている。

【0035】

上記整地板３６の前端の上辺には、下向きのＵ字形の取付金具（ロッドエンド）３７ａを固着した上下方向の棒状の整地板フレーム３７の下端が回動（上下揺動）可能に連結されている。この整地板フレーム３７の上端は左サブフレーム７の後端内面に取付けられた取付ブラケット３８（図３参照）のパイプ状のボス部３８ａに回動可能に挿通支持されている。

【0036】

また整地板フレーム３７の上端にはボス部３８ａの下端に当接して上限位置を決めるワッシャー状の下部ストッパー３９が取付けられ、さらにボス部３８ａからの上部突出端にはカラー状の上部ストッパー４１が挿脱可能に挿入され、整地板フレーム３７に着脱可能に、ピン４０（図２参照）によって位置決めされて取付けられている。上記ボス部３８ａの外周には平面視扇形のプレートからなる調整プレート３８ｂが後方内向きに突設されており、この調整プレート３８ｂには調整孔４０ａが穿設されている。

【0037】

その結果、整地板３６はサブフレーム７に対して水平回動可能に取付けられる。しかしこの例では上部ストッパー４１の外周には、上記調整プレート３８ｂの上面と対向するように係止プレート４１ａが突設され、さらにこの係止プレート４１ａには下向きの係合ピン（ボルト）４１ｂが下向きに突設されている。この係合ピン４１ｂが上記調整プレート３８ｂの調整孔３８ｃに挿入されて整地板フレーム３７の水平方向の回動角、即ち整地板３６の平面視での進行方向に対する傾斜角が決められる。

【0038】

上記調整孔３８ｃは、整地板フレーム３７の回動中心同心の円弧状の長孔でも良く或いは図２に示すように円弧状のピッチ円上に配置した複数の差込孔であっても良い。円弧状の長孔の場合は係合ピン４１ｂを孔内で決められた位置でボルト締着して無段階に位置決めすることができ、複数の差込孔の場合はいずれかの孔を選択して係合ピン４１ｂを差し込むことにより孔位置に応じた位置決め（角度調整）ができる。

【0039】

このようにして整地板３６の平面視での傾斜角を調節することにより、後方左最外側のディスク１０Ｂによる放てき土の量や性質又は作業機の走行速度等の条件に応じて整地板３６の適切な傾斜角を選択設定することができる。また整地板３６は、取付金具３７ａに対して固定的に取付けることもできるが、上向きに所定角度回動（揺動）できるように取付け、機体走行中に障害物に接衝した際の逃げ代を設けることもできる。

【0040】

上記機構により、作業機１が耕耘しながら走行する際、前記規制板２９によってその内側に案内され落下された土及び最後方のディスク群Ｂにおける左最外側のディスク１０Ｂによってその内側に放てきされた土は、その直後に通過する整地板３６によって左最外側へ掻き寄せられ、左最外側ディスク１０Ｂによって形成された溝に埋め戻され、ディスク跡は消去されるとともに均平化され、さらにその後方において均平ローラ３２が前記落下土や放てき土に転接することにより、より確実な均平化が行われる。

【0041】

図４，図５はこの発明の第２実施形態を示し、この例では整地板フレーム３７が背面視で底辺３７ｂが外向きのＬ字形の棒状部からなり、ロッド状の本体部となる縦辺との間に三角形状（但し、四角形でも良い）の整地板３６が縦横のアングル状の２辺に沿って固着（溶着）されている。

【0042】

上記整地板フレーム３７の上端には、背面視でチャンネル状に折り曲げ形成された板金製のロッドエンド３７ｃが上向きに且つ一体的に取付けられており、このチャンネル状部分が左側サブフレーム７の後端に下側から被せられ、取付ピン４２によって前後又は上下に回動可能に連結して取付けられている。

【0043】

上記整地板３６は、後部左最外側のディスク１０Ｂの後方に垂れ下がる状態で作業機フレーム４側に取付けられ、整地板フレーム３７の底辺３７ｂとともに接地しながら、ディスク１０Ｂによってその内側に落下した土を外側に掻き寄せることにより、前記同様にディスク１０Ｂに形成された溝を埋め戻して均平化する。

【0044】

整地板フレーム３７は非作用状態では、ロッドエンド３７ｃの前側のサブフレーム７の下面に両側に突出させて取付けられたストッパー４３にロッドエンド３７ｃを当接させることにより、後方に傾斜した状態で停止しており、ディスク１０Ｂより落下した土を外側に掻き寄せる際は、その自重を反力として掻き寄せるが、過大な力が作用した自重に抗して後方又は上方に揺動する。この掻き寄せの反力は自重以外に整地板フレーム３７の下向き又は前向きにスプリング等により付勢しておくこともできる。尚、整地板３６及びフレーム底辺３７ｂは、図４，図５に示すように予め左後方向きに適度に傾斜させておくことが望ましい。

【0045】

図６，図７の整地板３６とその取付機構はこの発明の第３実施形態を示し、この例では整地板フレーム３７は棒状部材の下半部がデルタ型（三角形）のリング状に折り曲げられ、その底辺部が長方形（又は正方形）の整地板３６の上端を取付ける取付杆３７ｄとなっている。整地板フレーム３７の上下方向の本体部となる縦辺と取付杆３７ｄは、概ね直角又は僅かに鈍角に折り曲げられており、縦辺の上端はサブフレーム７の後端部内面側に付設された筒状のボス部４４に挿脱可能に挿入され、止めピン４６が着脱可能に取付固定される。

【0046】

上記取付杆３７ｄ取付状態では概ね圃場面に沿って外側に且つ僅かに後傾した姿勢で突出しており、この取付杆３７ｄには側面視でＵ字状に湾曲した断面に形成された筒状片からなるクリップ部材４７が上側から略全長にわたって被せられ、このクリップ部材４７の下部開放端内に短冊状の整地板３６の上端が挿入されてビス４８によって着脱可能にビス止めされている。整地板３６はクリップ部材４７を介して取付杆３７ｄに前後又は上下に揺動可能に取付けられている。

【0047】

上記クリップ部材４７は板金製又はプラスチック成形等のいずれでも良く、この場合の整地板３６は金属板又は弾性変形可能な鋼材，ゴム又はプラスチック板にすることが可能である。整地板３６が前後揺動又は弾性変形（姿勢変更）することにより、落下耕耘土の土寄せ作業が無理なくスムースに実現できる。

【0048】

尚、整地板３６の落下土に対する押圧力は自重によって得るが、スプリング等による付勢力を与えることも可能である。作業機１の走行に伴う整地板３６によるディスク跡の埋め戻し及び均平化の要領は前述した例と同様である。

【0049】

図８は整地板フレーム３７を機体フレーム４に取付ける取付機構の他の実施形態を示しており、この取付機構は図２，図３に示した第１実施形態のものと概ね共通している。即ち、この例でもボス部３８ａと調整プレート３８ｂとからなる取付ブラケット３８をサブフレーム７の後端内側に固着し、調整プレート３８ｂには複数の調整孔３８ｃが設けられている。

【0050】

これに対し、整地板フレーム３７の上端が上記ボス部に回動調節可能に下側から挿入される点は第１実施形態のものと共通するものの、この例では整地板フレーム３７の上部突出端にフレームを上向きに不勢するスプリング４９が外装され、突出端のボルト部はスプリング受け（ワッシャー）５１を介してナット５２でスプリング圧を調整可能に止められている。

【0051】

さらに、整地板フレーム３７の前記調整プレート３８ｂの下側に係止プレート４１ａが突設されるとともに、この係止プレート４１ａ上に前記調整孔３８ｃに下側から挿入係合される係合ピン４１ｂが上向きに突設されている。該係合ピン４１ｂの調整孔３８ｃ上面からの突出端は、図示しないピン止めによって抜け止めされる。５３はそのためのピン孔を示す。

【0052】

また図８における係止プレート４１ａと調整プレート３８ｂとの間の整地板フレーム３７の周面にはストッパーピン５４が突設されており、スプリング４９によって引き上げられる整地板フレーム３７の上限位置を規制する。そして上記係合ピン４１ｂを複数の調整孔３８ｃのいずれに挿通されるかによって調整板３６の平面視の傾斜角度が調整され、整地作業中は整地板フレーム３７が、ピン孔５３に差し込まれる図示されないピンとストッパーピン５４によって決められる。上下限位置間をスプリング４９によって弾力的昇降スライドする。

【0053】

尚、図８に示す取付機構は、既述の第１～第３実施形態のいずれの整地板３６の取付けにも適用可能なものである。

【符号の説明】

【0054】

１ 作業機
２ 走行機体
４ 機体フレーム
６ メインフレーム
７ サブフレーム
１０Ａ，１０Ｂ ディスク
３６ 整地板
３７ 整地板フレーム
３７ａ 取付杆
A，Ｂ ディスク群

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】