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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024051931
(43)【公開日】2024-04-11
(54)【発明の名称】画像読取装置およびキャリアシートの検出方法
(51)【国際特許分類】
H04N 1/04 20060101AFI20240404BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20240404BHJP
G03B 27/62 20060101ALI20240404BHJP
【ＦＩ】
H04N1/04 106Z
H04N1/12 Z
H04N1/00 567M
H04N1/00 L
G03B27/62
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022158328
(22)【出願日】2022-09-30
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096703
【弁理士】
【氏名又は名称】横井 俊之
(72)【発明者】
【氏名】平山 裕子
(72)【発明者】
【氏名】村橋 賢一
【テーマコード（参考）】
2H012
5C062
5C072
【Ｆターム（参考）】
2H012CC11
2H012CD01
5C062AA05
5C062AA13
5C062AA25
5C062AA35
5C062AB02
5C062AB20
5C062AB25
5C062AB36
5C062AB38
5C062AB41
5C062AB42
5C062AB43
5C062AB44
5C062AC02
5C062AC65
5C072AA01
5C072BA04
5C072BA20
5C072CA02
5C072DA25
5C072EA07
5C072FA07
5C072NA01
5C072NA02
5C072NA04
5C072RA01
5C072RA06
5C072RA07
5C072WA02
5C072XA01
(57)【要約】
【課題】キャリアシートの検出精度を向上させる。
【解決手段】画像読取装置であって、画像データに対して、キャリアシートの接合部の窓部の読取結果である所定色を第１色に変換し所定色以外の色を第２色に変換する２値化処理を施した２値画像データに基づき、搬送方向における窓高さを検出する窓高さ検出処理と、幅方向における窓幅を検出する窓幅検出処理とを実行可能であり、窓高さ検出処理では、搬送方向に第２色の画素が連続する範囲と、当該範囲を搬送方向において挟む第１色の画素が連続する範囲と、を合わせた合計高さが、上限値以下かつ下限値以上である場合に窓高さ検出成功と判定し、窓幅検出処理では、幅方向に第１色の画素が連続する範囲の長さである第１色幅が、上限値以下かつ下限値以上である場合に窓幅検出成功したと判定し、窓高さ検出成功かつ窓幅検出成功の場合に、対象物がキャリアシートであると判定する。
【選択図】図５
【解決手段】画像読取装置であって、画像データに対して、キャリアシートの接合部の窓部の読取結果である所定色を第１色に変換し所定色以外の色を第２色に変換する２値化処理を施した２値画像データに基づき、搬送方向における窓高さを検出する窓高さ検出処理と、幅方向における窓幅を検出する窓幅検出処理とを実行可能であり、窓高さ検出処理では、搬送方向に第２色の画素が連続する範囲と、当該範囲を搬送方向において挟む第１色の画素が連続する範囲と、を合わせた合計高さが、上限値以下かつ下限値以上である場合に窓高さ検出成功と判定し、窓幅検出処理では、幅方向に第１色の画素が連続する範囲の長さである第１色幅が、上限値以下かつ下限値以上である場合に窓幅検出成功したと判定し、窓高さ検出成功かつ窓幅検出成功の場合に、対象物がキャリアシートであると判定する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
原稿を挟むための範囲が透明な２枚のシートが周縁部の一部で接合された接合部を有するキャリアシートを所定の搬送方向に沿って搬送可能な搬送部と、
前記搬送部が搬送する対象物を読み取り可能な読取部と、
前記読取部による前記対象物の読取結果である画像データを取得する制御部と、を備える画像読取装置であって、
前記接合部は、光を透過させる窓部を有し、
前記制御部は、
前記画像データに対して、前記窓部の読取結果である所定色を第１色に変換し、前記所定色以外の色を第２色に変換する２値化処理を施した２値画像データに基づいて、前記搬送方向における前記窓部の長さである窓高さを検出する窓高さ検出処理と、前記搬送方向に交差する幅方向における前記窓部の長さである窓幅を検出する窓幅検出処理と、を実行可能であり、
前記窓高さ検出処理では、前記搬送方向において前記第２色の画素が連続する範囲と、当該範囲を前記搬送方向において挟む前記第１色の画素が連続する範囲と、を合わせた合計高さが、所定の窓高さ上限値以下かつ所定の窓高さ下限値以上である場合に、前記窓高さの検出に成功したと判定し、
前記窓幅検出処理では、前記幅方向において前記第１色の画素が連続する範囲の長さである第１色幅が、所定の窓幅上限値以下かつ所定の窓幅下限値以上である場合に、前記窓幅の検出に成功したと判定し、
前記窓高さの検出に成功し、かつ、前記窓幅の検出に成功した場合に、前記対象物が前記キャリアシートであると判定し、
前記窓高さの検出または前記窓幅の検出の少なくとも一方に成功しなかった場合に、前記対象物が前記キャリアシートではないと判定する、ことを特徴とする画像読取装置。
前記搬送部が搬送する対象物を読み取り可能な読取部と、
前記読取部による前記対象物の読取結果である画像データを取得する制御部と、を備える画像読取装置であって、
前記接合部は、光を透過させる窓部を有し、
前記制御部は、
前記画像データに対して、前記窓部の読取結果である所定色を第１色に変換し、前記所定色以外の色を第２色に変換する２値化処理を施した２値画像データに基づいて、前記搬送方向における前記窓部の長さである窓高さを検出する窓高さ検出処理と、前記搬送方向に交差する幅方向における前記窓部の長さである窓幅を検出する窓幅検出処理と、を実行可能であり、
前記窓高さ検出処理では、前記搬送方向において前記第２色の画素が連続する範囲と、当該範囲を前記搬送方向において挟む前記第１色の画素が連続する範囲と、を合わせた合計高さが、所定の窓高さ上限値以下かつ所定の窓高さ下限値以上である場合に、前記窓高さの検出に成功したと判定し、
前記窓幅検出処理では、前記幅方向において前記第１色の画素が連続する範囲の長さである第１色幅が、所定の窓幅上限値以下かつ所定の窓幅下限値以上である場合に、前記窓幅の検出に成功したと判定し、
前記窓高さの検出に成功し、かつ、前記窓幅の検出に成功した場合に、前記対象物が前記キャリアシートであると判定し、
前記窓高さの検出または前記窓幅の検出の少なくとも一方に成功しなかった場合に、前記対象物が前記キャリアシートではないと判定する、ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記窓高さ検出処理では、前記搬送方向において前記第１色の画素が連続する範囲の長さである第１色高さが、前記窓高さ上限値以下かつ前記窓高さ下限値以上である場合も前記窓高さの検出に成功したと判定する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記幅方向における前記窓部の中央位置を予め定義する位置情報に基づいて、前記２値画像データ内で前記幅方向における検出基準位置を決定し、
前記窓高さ検出処理では、前記２値画像データの前記検出基準位置の画素を前記搬送方向に沿って走査することにより、同一色の画素が連続する範囲を認識する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
前記幅方向における前記窓部の中央位置を予め定義する位置情報に基づいて、前記２値画像データ内で前記幅方向における検出基準位置を決定し、
前記窓高さ検出処理では、前記２値画像データの前記検出基準位置の画素を前記搬送方向に沿って走査することにより、同一色の画素が連続する範囲を認識する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記窓幅検出処理では、前記検出基準位置から前記幅方向の一端側に向かって前記第１色の画素が連続する範囲と、前記検出基準位置から前記幅方向の他端側に向かって前記第１色の画素が連続する範囲とを合わせた長さを、前記第１色幅とする、ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記窓幅検出処理では、前記２値画像データにおける、前記窓高さの検出に成功したときの前記合計高さの前記搬送方向の下流端から、前記搬送方向の上流に向けて所定距離以上を空けた位置で、前記第１色幅を取得する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記窓幅検出処理では、前記窓幅上限値以下かつ前記窓幅下限値以上の前記第１色幅を検出する処理を、所定の上限回数以下で、前記２値画像データ内で前記搬送方向における位置を変えて繰り返し実行し、前記窓幅上限値以下かつ前記窓幅下限値以上の前記第１色幅を検出できた場合に、前記窓幅の検出に成功したと判定する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項7】
前記接合部は、前記窓部として、位置が異なる第１窓部および第２窓部を有し、
前記制御部は、前記第１窓部に対する前記窓高さ検出処理および前記窓幅検出処理により前記窓高さおよび前記窓幅の検出に成功し、かつ、前記第２窓部に対する前記窓高さ検出処理および前記窓幅検出処理により前記窓高さおよび前記窓幅の検出に成功した場合に、前記対象物が前記キャリアシートであると判定する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
前記制御部は、前記第１窓部に対する前記窓高さ検出処理および前記窓幅検出処理により前記窓高さおよび前記窓幅の検出に成功し、かつ、前記第２窓部に対する前記窓高さ検出処理および前記窓幅検出処理により前記窓高さおよび前記窓幅の検出に成功した場合に、前記対象物が前記キャリアシートであると判定する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項8】
前記原稿の重送を検出する重送検出部を備え、
前記制御部は、
前記対象物が前記キャリアシートであると判定した場合は、前記重送検出部に前記重送の検出をさせず、
前記対象物が前記キャリアシートではないと判定した場合は、前記重送検出部に前記重送の検出をさせる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
前記制御部は、
前記対象物が前記キャリアシートであると判定した場合は、前記重送検出部に前記重送の検出をさせず、
前記対象物が前記キャリアシートではないと判定した場合は、前記重送検出部に前記重送の検出をさせる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記対象物が前記キャリアシートであると判定した場合、前記画像データのうち前記接合部の読取結果に該当する領域を削除し、削除後に残った画像データを出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項10】
前記制御部は、
前記２値画像データに基づいて、前記搬送方向に沿って前記第２色の画素が連続する縦筋の有無を判定する縦筋判定処理を実行し、
前記幅方向における、前記縦筋が有ると判定された位置を避けて前記窓高さ検出処理を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
前記２値画像データに基づいて、前記搬送方向に沿って前記第２色の画素が連続する縦筋の有無を判定する縦筋判定処理を実行し、
前記幅方向における、前記縦筋が有ると判定された位置を避けて前記窓高さ検出処理を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項11】
原稿を挟むための範囲が透明な２枚のシートが周縁部の一部で接合された接合部を有するキャリアシートを所定の搬送方向に沿って搬送可能な搬送部と、
前記搬送部が搬送する対象物を読み取り可能な読取部と、を備える画像読取装置が実行するキャリアシートの検出方法であって、
前記接合部は、光を透過させる窓部を有し、
前記読取部による前記対象物の読取結果である画像データに対して、前記窓部の読取結果である所定色を第１色に変換し、前記所定色以外の色を第２色に変換して２値画像データを生成する２値化工程と、
前記２値画像データに基づいて、前記搬送方向における前記窓部の長さである窓高さを検出する窓高さ検出工程と、
前記２値画像データに基づいて、前記搬送方向に交差する幅方向における前記窓部の長さである窓幅を検出する窓幅検出工程と、を備え、
前記窓高さ検出工程では、前記搬送方向において前記第２色の画素が連続する範囲と、当該範囲を前記搬送方向において挟む前記第１色の画素が連続する範囲と、を合わせた合計高さが、所定の窓高さ上限値以下かつ所定の窓高さ下限値以上である場合に、前記窓高さの検出に成功したと判定し、
前記窓幅検出工程では、前記幅方向において前記第１色の画素が連続する範囲の長さである第１色幅が、所定の窓幅上限値以下かつ所定の窓幅下限値以上である場合に、前記窓幅の検出に成功したと判定し、
さらに、前記窓高さの検出に成功し、かつ、前記窓幅の検出に成功した場合に、前記対象物が前記キャリアシートであると判定し、前記窓高さの検出または前記窓幅の検出の少なくとも一方に成功しなかった場合に、前記対象物が前記キャリアシートではないと判定するキャリアシート検出工程を備える、ことを特徴とするキャリアシートの検出方法。
前記搬送部が搬送する対象物を読み取り可能な読取部と、を備える画像読取装置が実行するキャリアシートの検出方法であって、
前記接合部は、光を透過させる窓部を有し、
前記読取部による前記対象物の読取結果である画像データに対して、前記窓部の読取結果である所定色を第１色に変換し、前記所定色以外の色を第２色に変換して２値画像データを生成する２値化工程と、
前記２値画像データに基づいて、前記搬送方向における前記窓部の長さである窓高さを検出する窓高さ検出工程と、
前記２値画像データに基づいて、前記搬送方向に交差する幅方向における前記窓部の長さである窓幅を検出する窓幅検出工程と、を備え、
前記窓高さ検出工程では、前記搬送方向において前記第２色の画素が連続する範囲と、当該範囲を前記搬送方向において挟む前記第１色の画素が連続する範囲と、を合わせた合計高さが、所定の窓高さ上限値以下かつ所定の窓高さ下限値以上である場合に、前記窓高さの検出に成功したと判定し、
前記窓幅検出工程では、前記幅方向において前記第１色の画素が連続する範囲の長さである第１色幅が、所定の窓幅上限値以下かつ所定の窓幅下限値以上である場合に、前記窓幅の検出に成功したと判定し、
さらに、前記窓高さの検出に成功し、かつ、前記窓幅の検出に成功した場合に、前記対象物が前記キャリアシートであると判定し、前記窓高さの検出または前記窓幅の検出の少なくとも一方に成功しなかった場合に、前記対象物が前記キャリアシートではないと判定するキャリアシート検出工程を備える、ことを特徴とするキャリアシートの検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像読取装置およびキャリアシートの検出方法に関する。
【背景技術】
【0002】
画像読取装置の分野では、読み取るべき原稿を、透明なキャリアシートで挟み、原稿をキャリアシートごと搬送して読み取ることが行われている。
キャリアシートに複数の孔が設けられ、孔の個数と寸法に基づいてキャリアシートを検出する画像読取装置が開示されている（特許文献１参照）。
キャリアシートに複数の孔が設けられ、孔の個数と寸法に基づいてキャリアシートを検出する画像読取装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８‐６８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
原稿を挟んだ状態のキャリアシートが搬送される過程で、光源によりキャリアシートが照射され、イメージセンサーがキャリアシートからの反射光を受光して原稿を読み取る。ここで、搬送中のキャリアシートの姿勢が理想的でない場合、キャリアシートの孔の中に影が生じ、イメージセンサーによる孔の読取結果の中に、影の読取結果が含まれることがあった。孔を読み取って得られる本来の色と、影を読み取って得られる色とは異なる。そのため、影の影響で孔を正確に把握できず、キャリアシートをキャリアシートと判定できなくなる虞があった。従って、キャリアシートであることを検出する精度を向上させるための改善が求められている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
原稿を挟むための範囲が透明な２枚のシートが周縁部の一部で接合された接合部を有するキャリアシートを所定の搬送方向に沿って搬送可能な搬送部と、前記搬送部が搬送する対象物を読み取り可能な読取部と、前記読取部による前記対象物の読取結果である画像データを取得する制御部と、を備える画像読取装置であって、前記接合部は、光を透過させる窓部を有し、前記制御部は、前記画像データに対して、前記窓部の読取結果である所定色を第１色に変換し、前記所定色以外の色を第２色に変換する２値化処理を施した２値画像データに基づいて、前記搬送方向における前記窓部の長さである窓高さを検出する窓高さ検出処理と、前記搬送方向に交差する幅方向における前記窓部の長さである窓幅を検出する窓幅検出処理と、を実行可能であり、前記窓高さ検出処理では、前記搬送方向において前記第２色の画素が連続する範囲と、当該範囲を前記搬送方向において挟む前記第１色の画素が連続する範囲と、を合わせた合計高さが、所定の窓高さ上限値以下かつ所定の窓高さ下限値以上である場合に、前記窓高さの検出に成功したと判定し、前記窓幅検出処理では、前記幅方向において前記第１色の画素が連続する範囲の長さである第１色幅が、所定の窓幅上限値以下かつ所定の窓幅下限値以上である場合に、前記窓幅の検出に成功したと判定し、前記窓高さの検出に成功し、かつ、前記窓幅の検出に成功した場合に、前記対象物が前記キャリアシートであると判定し、前記窓高さの検出または前記窓幅の検出の少なくとも一方に成功しなかった場合に、前記対象物が前記キャリアシートではないと判定する。
【0006】
原稿を挟むための範囲が透明な２枚のシートが周縁部の一部で接合された接合部を有するキャリアシートを所定の搬送方向に沿って搬送可能な搬送部と、前記搬送部が搬送する対象物を読み取り可能な読取部と、を備える画像読取装置が実行するキャリアシートの検出方法であって、前記接合部は、光を透過させる窓部を有し、前記読取部による前記対象物の読取結果である画像データに対して、前記窓部の読取結果である所定色を第１色に変換し、前記所定色以外の色を第２色に変換して２値画像データを生成する２値化工程と、前記２値画像データに基づいて、前記搬送方向における前記窓部の長さである窓高さを検出する窓高さ検出工程と、前記２値画像データに基づいて、前記搬送方向に交差する幅方向における前記窓部の長さである窓幅を検出する窓幅検出工程と、を備え、前記窓高さ検出工程では、前記搬送方向において前記第２色の画素が連続する範囲と、当該範囲を前記搬送方向において挟む前記第１色の画素が連続する範囲と、を合わせた合計高さが、所定の窓高さ上限値以下かつ所定の窓高さ下限値以上である場合に、前記窓高さの検出に成功したと判定し、前記窓幅検出工程では、前記幅方向において前記第１色の画素が連続する範囲の長さである第１色幅が、所定の窓幅上限値以下かつ所定の窓幅下限値以上である場合に、前記窓幅の検出に成功したと判定し、さらに、前記窓高さの検出に成功し、かつ、前記窓幅の検出に成功した場合に、前記対象物が前記キャリアシートであると判定し、前記窓高さの検出または前記窓幅の検出の少なくとも一方に成功しなかった場合に、前記対象物が前記キャリアシートではないと判定するキャリアシート検出工程を備える。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】装置構成を簡易的に示す図。
【図2】キャリアシートを簡易的に示す図。
【図4】キャリアシート検出方法を示すフローチャート。
【図5】ステップＳ１４０，Ｓ１６０の窓部検出処理を示すフローチャート。
【図6】ステップＳ３３０の窓高さ検出処理を示すフローチャート。
【図8】ステップＳ５２０の影検出処理を示すフローチャート。
【図9】ステップＳ３５０の窓幅検出処理を示すフローチャート。
【図10】ステップＳ８２０の左側窓幅検出処理を示すフローチャート。
【図11】ステップＳ８４０の右側窓幅検出処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状や濃淡が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。
【0009】
１．装置の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる画像読取装置１０を、側方からの視点により簡易的に示している。画像読取装置１０は、原稿Ｇを載置する載置部１１と、載置部１１に載置される原稿Ｇを所定の搬送経路で搬送する搬送部１２と、搬送部１２が搬送する対象物を読み取り可能な読取部１３と、搬送経路で原稿Ｇの重送を検出する重送検出部１４と、制御部１５と、視覚情報の表示やユーザーからの入力を受け付け可能なタッチパネル１６とを含んでいる。むろん、ユーザーからの入力受付は、タッチパネル以外の物理的なボタン等であってもよい。
図１は、本実施形態にかかる画像読取装置１０を、側方からの視点により簡易的に示している。画像読取装置１０は、原稿Ｇを載置する載置部１１と、載置部１１に載置される原稿Ｇを所定の搬送経路で搬送する搬送部１２と、搬送部１２が搬送する対象物を読み取り可能な読取部１３と、搬送経路で原稿Ｇの重送を検出する重送検出部１４と、制御部１５と、視覚情報の表示やユーザーからの入力を受け付け可能なタッチパネル１６とを含んでいる。むろん、ユーザーからの入力受付は、タッチパネル以外の物理的なボタン等であってもよい。
【0010】
本実施形態では、搬送部１２は、原稿Ｇそのものを搬送するだけでなく、原稿Ｇを挟んだ状態のキャリアシートを搬送することもある。そのため、搬送部１２が搬送する原稿Ｇや、原稿Ｇを挟んだ状態のキャリアシートといった物を、便宜的に「対象物」と呼ぶ。キャリアシートは、原稿ホルダー等とも称される。また、キャリアシートを、ＣＳと略す。
【0011】
制御部１５は、プロセッサーや、プロセッサーが処理に必要とするプログラムやデータを記憶したりワークリアとして使用されたりするメモリーを含んでいる。制御部１５は、装置内の各部を制御する。制御部１５が時系列的に処理をしていく過程を、それぞれの工程と見なせば、これらの工程の時系列的なつながりを方法の発明と把握することができる。制御部１５を有する画像読取装置１０は、ＣＳの検出方法を実行する。
【0012】
搬送部１２は、搬送経路を挟み込むように対向配置されたローラー１２ｂ１，１２ｂ２からなる給紙ローラー対１２ｂや、同じく対向配置されたローラー１２ａ１，１２ａ２からなる排紙ローラー対１２ａを備える。例えば、搬送経路の下側に配置されるローラー１２ｂ１とローラー１２ａ１とが、不図示のモーターに連結されており、モーターから与えられる動力で回転する。搬送経路に沿う方向を搬送方向Ｄ１と言う。搬送方向Ｄ１の上流、下流を、単に上流、下流と言う。
【0013】
給紙ローラー対１２ｂは、読取部１３よりも上流に配置されており、対象物を下流へ搬送する。排紙ローラー対１２ａは、読取部１３よりも下流に配置されており、読取部１３に読み取られた対象物を下流へ搬送して排出する。給紙ローラー対１２ｂの近傍位置には、対象物の端部を検知するＰＥセンサー１８が備えられている。給紙ローラー対１２ｂよりも上流の載置部１１に近い位置には、搬送部１２の一部としてのロードローラー１２ｃが備えられている。ロードローラー１２ｃは、載置部１１から対象物を一つ単位で搬送経路へ導入する。
【0014】
ロードローラー１２ｃと給紙ローラー対１２ｂとの間には、重送検出部１４が設けられている。本来一枚単位で搬送されるべき原稿Ｇが２枚以上重なった状態で搬送されることを重送と言う。重送検出部１４は、超音波が原稿Ｇを通過するときの減衰度合いに基づいて重送であるか否かの検出を行う。超音波を用いた重送検出は公知であるため、詳しい説明は省略する。制御部１５は、重送検出部１４による検出結果に応じて重送であると判定すれば、エラーを報知したり、搬送部１２による搬送を止めたりするなど所定の処理を行うことができる。
【0015】
２．ＣＳの説明：
図２は、ＣＳ２０を上からの視点により簡易的に示している。搬送方向Ｄ１に交差する方向Ｄ２を、幅方向Ｄ２と呼ぶ。搬送方向Ｄ１と幅方向Ｄ２との交差は、直交と解してよい。ＣＳ２０は、原稿を挟むための透明な２枚のシート２１，２２が、それらの周縁部の一部で接合されて形成されている。シート２１，２２同士が接合されている部分を接合部２３と呼ぶ。ＣＳ２０は、載置部１１にセットするとき、接合部２３を下流に向けて載置される。そのため、ＣＳ２０のうち接合部２３が最初に読取部１３により読み取られる。
図２は、ＣＳ２０を上からの視点により簡易的に示している。搬送方向Ｄ１に交差する方向Ｄ２を、幅方向Ｄ２と呼ぶ。搬送方向Ｄ１と幅方向Ｄ２との交差は、直交と解してよい。ＣＳ２０は、原稿を挟むための透明な２枚のシート２１，２２が、それらの周縁部の一部で接合されて形成されている。シート２１，２２同士が接合されている部分を接合部２３と呼ぶ。ＣＳ２０は、載置部１１にセットするとき、接合部２３を下流に向けて載置される。そのため、ＣＳ２０のうち接合部２３が最初に読取部１３により読み取られる。
【0016】
接合部２３には、ユーザーにＣＳ２０の使用方法を伝えるための図柄や文字が印刷されていてもよい。また、接合部２３には「窓部」としての第１窓部２４および第２窓部２５が形成されている。接合部２３は、第１窓部２４および第２窓部２５を除いて非透光性の部位であり、何らかの色、例えば白色である。第１窓部２４および第２窓部２５は、接合部２３を貫通する孔である。あるいは、第１窓部２４および第２窓部２５は、原稿を挟むシート２１，２２と同様に透明な素材であっても良い。いずれにしても、窓部は光を透過させる。
【0017】
図２によれば、第１窓部２４および第２窓部２５は、それぞれが矩形あるいはほぼ矩形の窓であり、第１窓部２４の方が下流に形成されている。また、第１窓部２４および第２窓部２５は、幅方向Ｄ２における位置は同じあるいはほぼ同じである。制御部１５は、後述するように、読取部１３による対象物の読取結果である画像データを解析して、第１窓部２４および第２窓部２５を検出することにより、搬送部１２が搬送する対象物がＣＳ２０であると判定する。
【0018】
このようなＣＳ２０は、これを通過する超音波の減衰度合いが大きいため、重送検出部１４が重送と検出する可能性が高い対象物である。
接合部２３における窓部が図２のように２つであることは必須ではない。窓部は、例えば、第１窓部２４のみであってもよい。以下では、搬送方向Ｄ１における窓部の長さを「窓高さ」と呼ぶ。また、幅方向Ｄ２における窓部の長さを「窓幅」と呼ぶ。
接合部２３における窓部が図２のように２つであることは必須ではない。窓部は、例えば、第１窓部２４のみであってもよい。以下では、搬送方向Ｄ１における窓部の長さを「窓高さ」と呼ぶ。また、幅方向Ｄ２における窓部の長さを「窓幅」と呼ぶ。
【0019】
３．影の説明：
図３Ａは、搬送されるＣＳ２０の下流側の一部と、読取部１３とを、側方からの視点により簡易的に示している。図１では、搬送方向Ｄ１は斜め下方を向いているが、図３Ａでは見易さを優先して、搬送方向Ｄ１は水平方向としている。また、図３Ａでは、ＣＳ２０が有する窓部として第１窓部２４のみを示している。むろん、図３Ａに示す第１窓部２４を、第２窓部２５と見なしてもよい。
図３Ａは、搬送されるＣＳ２０の下流側の一部と、読取部１３とを、側方からの視点により簡易的に示している。図１では、搬送方向Ｄ１は斜め下方を向いているが、図３Ａでは見易さを優先して、搬送方向Ｄ１は水平方向としている。また、図３Ａでは、ＣＳ２０が有する窓部として第１窓部２４のみを示している。むろん、図３Ａに示す第１窓部２４を、第２窓部２５と見なしてもよい。
【0020】
図３Ａによれば、読取部１３は、対象物が搬送される搬送経路１９を挟んで対向する第１読取部１３ａと、第２読取部１３ｂとを有する。第１読取部１３ａは、搬送経路１９の下方に配置され、対象物の両面のうち下を向く面を読み取る。第２読取部１３ｂは、搬送経路１９の上方に配置され、対象物の両面のうち上を向く面を読み取る。つまり、図３Ａの例では、読取部１３は、対象物の両面を同時に読み取り可能である。ただし本実施形態は、画像読取装置１０が対象物の両面を同時に読み取り可能な製品であることは必須ではない。製品の構成として、例えば、第２読取部１３ｂは無くてもよい。
【0021】
第１読取部１３ａは、対象物を照射する第１光源１３ａ１と、照射された対象物からの反射光を受光して読み取る第１イメージセンサー１３ａ２とを有する。同様に、第２読取部１３ｂは、対象物を照射する第２光源１３ｂ１と、照射された対象物からの反射光を受光して読み取る第２イメージセンサー１３ｂ２とを有する。図３Ａによれば、第１読取部１３ａの第１光源１３ａ１や第１イメージセンサー１３ａ２の方が、第２読取部１３ｂの第２光源１３ｂ１や第２イメージセンサー１３ｂ２よりも上流に位置している。つまり、第１読取部１３ａの方が、第２読取部１３ｂよりも早くＣＳ２０の接合部２３を読み取る。そこで、図３Ａを参照して、第１読取部１３ａが第１窓部２４を読み取る際に生じる“影”について説明する。
【0022】
搬送経路１９の上側において、第１光源１３ａ１や第１イメージセンサー１３ａ２と対向する位置には、第１背景板１７ａが露出している。同様に、搬送経路１９の下側において、第２光源１３ｂ１や第２イメージセンサー１３ｂ２と対向する位置には、第２背景板１７ｂが露出している。背景板１７ａ，１７ｂは所定色の部材であり、この所定色は、例えばグレーである。従って、第１読取部１３ａは、第１窓部２４を介して第１背景板１７ａの色を読み取る。窓部自体に色は無いが、窓部を介して読み取られる背景板の所定色を、窓部の色と見なすことができる。
【0023】
図３Ａに示すように、第１光源１３ａ１は、第１イメージセンサー１３ａ２よりも下流の位置から対象物を照射する。そのため、第１窓部２４の下流側の端部の影１が第１背景板１７ａの一部に発生し、第１窓部２４の下流側の端部が第１イメージセンサー１３ａ２による読取位置を通過したとき、第１イメージセンサー１３ａ２は、この影１を読み取る。影１の色は、第１背景板１７ａの所定色よりも濃い。ただし図３Ａは、対象物の搬送時の姿勢が理想的である例を示している。具体的には、図３ＡではＣＳ２０は、搬送経路１９内を、上下方向におけるほぼ中央の位置で搬送されている。このようにＣＳ２０の搬送時の姿勢が理想的であれば、第１背景板１７ａに生じる影１は、比較的小さい範囲に生じ、第１背景板１７ａの所定色との色差も比較的小さい。つまり影１は、製品の設計上想定される程度の影であり、第１窓部２４の検出に影１が与える影響は殆ど無いと言える。
【0024】
図３Ｂは、図３Ａと同様に、搬送されるＣＳ２０の下流側の一部と読取部１３とを側方からの視点により簡易的に示している。図３Ｂについては、図３Ａと異なる点を説明する。図３Ａと比べると、図３Ｂでは、対象物の搬送時の姿勢が理想的ではない。具体的には、ＣＳ２０は、搬送経路１９内を、第１読取部１３ａ側へ寄った位置で搬送されている。このような対象物の姿勢の違いは、搬送部１２が有する各ローラーの寸法や位置の誤差やばらつきに起因している。このようにＣＳ２０が第１読取部１３ａ側へ寄り過ぎていると、第１光源１３ａ１が照射する光は、第１窓部２４の下流側の端部によって、より多く遮られ、第１背景板１７ａに生じる影２は、図３Ａに示す影１よりも大きく、濃くなり易い。このようにＣＳ２０の搬送時の姿勢が理想的でないとき、第１背景板１７ａに生じる影２は、影１と比べて大きくて濃いため、第１窓部２４の検出に影響を与える可能性が高い。
【0025】
４．ＣＳ検出方法：
図４は、制御部１５が実行するＣＳ検出方法をフローチャートにより示している。
ユーザーは、載置部１１に対象物を載置し、タッチパネル１６等を操作してスキャン開始を指示する。制御部１５は、当該指示に応じて、搬送部１２に対象物の搬送を開始させる。また、制御部１５は、例えば、ＰＥセンサー１８によって対象物の先端が検知されたことを契機として、所定のタイミングで読取部１３に読取処理を開始させる。
本実施形態では、対象物や、画像データや、それらの一部分、その他様々な領域や範囲に関して、下流側の端部を“先端”と呼び、上流側の端部を“後端”と呼ぶ。
図４は、制御部１５が実行するＣＳ検出方法をフローチャートにより示している。
ユーザーは、載置部１１に対象物を載置し、タッチパネル１６等を操作してスキャン開始を指示する。制御部１５は、当該指示に応じて、搬送部１２に対象物の搬送を開始させる。また、制御部１５は、例えば、ＰＥセンサー１８によって対象物の先端が検知されたことを契機として、所定のタイミングで読取部１３に読取処理を開始させる。
本実施形態では、対象物や、画像データや、それらの一部分、その他様々な領域や範囲に関して、下流側の端部を“先端”と呼び、上流側の端部を“後端”と呼ぶ。
【0026】
ステップＳ１００では、制御部１５は、読取部１３による対象物の読取結果である画像データを、読取部１３から取得する。
ステップＳ１１０では、制御部１５は、ステップＳ１００で取得した画像データに対して、窓部の読取結果である所定色を「第１色」に変換し、所定色以外の色を「第２色」に変換する２値化処理を実行する。２値化の結果としての第１色と第２色は、異なる色であればよい。
ステップＳ１１０では、制御部１５は、ステップＳ１００で取得した画像データに対して、窓部の読取結果である所定色を「第１色」に変換し、所定色以外の色を「第２色」に変換する２値化処理を実行する。２値化の結果としての第１色と第２色は、異なる色であればよい。
【0027】
ここで言う所定色は、上述したように背景板１７ａ，１７ｂの色であり、制御部１５にとって既知の色である。そのため、制御部１５は、画像データが画素毎に有する色を、所定色と所定色以外とに分け、所定色の画素を第１色の画素に変換し、所定色以外の色の画素を第２色の画素に変換する。ここでは、第１色の画素を「黒画素」とし、第２色の画素を「白画素」とする。制御部１５は、所定色か否かの判定に際して、所定色の範囲に規定のマージンを含めて設定し、この所定色の範囲外の色を所定色ではないと判定すればよい。上述のように第１背景板１７ａに生じる影２は、その濃さにもよるが、白画素に変換され得る。ステップＳ１１０は２値化工程に該当する。ステップＳ１１０の結果、２値画像データが生成される。
【0028】
図３Ａ、図３Ｂの説明によれば、第１読取部１３ａ、第２読取部１３ｂのそれぞれが対象物の面を読み取って画像データを生成するが、ステップＳ１１０の２値化処理の対象とする画像データは、第１読取部１３ａによる読取結果である画像データでよい。また、ステップＳ１１０の２値化処理は、ＣＳ２０の接合部２３に相当する範囲を対象として実行できればよい。搬送方向Ｄ１における接合部２３の長さは、ＣＳ２０の先端から後端側に向かって数センチ数ミリの範囲といったように、ＣＳ２０の仕様上予め判っている。
【0029】
従って、制御部１５は、第１読取部１３ａの第１イメージセンサー１３ａ２により読取結果として順次生成され、ステップＳ１００により順次取得する画像データのうち、先端から後端側に向かう、接合部２３の読取結果を十分に含んでいると言える特定距離分の範囲を対象として、２値化処理を行えばよい。つまり制御部１５は、第１イメージセンサー１３ａ２により生成される、対象物の１面全体の画像データに対して２値化処理を実行する必要は無い。そのため、制御部１５は、読取部１３が対象物の全面の読取を終えるよりも前に、図４のフローチャートを終えることができる。
【0030】
ステップＳ１２０では、制御部１５は、２値画像データに基づいて対象物の先端を検出する。２値画像データの先端や先端付近は、対象物の先端を読み取るよりも前に読み取った第１背景板１７ａの色に対応して黒画素が続く。そのため、制御部１５は、２値画像データを、その先端から後端側に向かって走査していき、黒画素から白画素へ切り替わったときの白画素の位置を対象物の先端として検出すればよい。制御部１５は、対象物の先端の検出に成功した場合は、ステップＳ１３０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１４０へ進む。一方、制御部１５は、何らかの理由により対象物の先端の検出に成功しなかった場合は、ステップＳ１３０の“Ｎо”の判定からステップＳ２００へ進む。
【0031】
ステップＳ１４０では、制御部１５は、第１窓部２４の検出処理を実行し、第１窓部２４の検出に成功した場合は、ステップＳ１５０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１６０へ進む。一方、第１窓部２４の検出に成功しなかった場合は、ステップＳ１５０の“Ｎо”の判定からステップＳ２００へ進む。
【0032】
ステップＳ１６０では、制御部１５は、第２窓部２５の検出処理を実行し、第２窓部２５の検出に成功した場合は、ステップＳ１７０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１８０へ進む。一方、第２窓部２５の検出に成功しなかった場合は、ステップＳ１７０の“Ｎо”の判定からステップＳ２００へ進む。
ステップＳ１４０，Ｓ１６０の詳細は、図５等を参照して後述する。
ステップＳ１４０，Ｓ１６０の詳細は、図５等を参照して後述する。
【0033】
ステップＳ１８０では、制御部１５は、窓間距離が適切であるか否かを判定する。窓間距離とは、搬送方向Ｄ１における第１窓部２４と第２窓部２５との距離である。窓間距離は、両窓部の中心同士の距離であってもよいし、第１窓部２４の後端と第２窓部２５の先端との距離であってもよい。いずれにしても、ＣＳ２０の仕様上、窓間距離は既知である。そのため、制御部１５は、ステップＳ１４０で検出できた第１窓部２４とステップＳ１６０で検出できた第２窓部２５との、搬送方向Ｄ１における距離である検出窓間距離が、仕様上の窓間距離に基づいて予め決定した窓間距離の下限値以上かつ上限値以下であるか否かを判定する。制御部１５は、検出窓間距離が、窓間距離の下限値以上かつ上限値以下であれば、ステップＳ１８０の“Ｙｅｓ”からステップＳ１９０へ進み、検出窓間距離が、窓間距離の下限値未満であるか上限値を超えていれば、ステップＳ１８０の“Ｎо”からステップＳ２００へ進む。
【0034】
ステップＳ１９０では、制御部１５は、搬送部１２が搬送する対象物はＣＳ２０であると判定し、図４のフローチャートを終える。これにより、ＣＳ２０を検出できたことになる。一方、ステップＳ２００では、制御部１５は、搬送部１２が搬送する対象物はＣＳ２０ではないと判定し、図４のフローチャートを終える。図４のうち少なくともステップＳ１９０やステップＳ２００は、ＣＳ検出工程に該当する。
【0035】
ＣＳ２０が窓部として第１窓部２４だけ有する前提であれば、ステップＳ１６０，Ｓ１７０，Ｓ１８０は不要であり、図４は、ステップＳ１５０の判定からステップＳ１９０またはステップＳ２００へ進むフローチャートとすればよい。ＣＳ２０が窓部として第１窓部２４だけ有する前提であれば、図５に示すステップＳ３００，Ｓ３２０も同様に不要である。
【0036】
ＣＳ２０が第１窓部２４および第２窓部２５を有する前提であれば、ステップＳ１８０で窓間距離が適切であるか否かを判定することにより、原稿に窓部に類似する孔が偶然２つ形成されている場合等に、ＣＳ２０と誤判定することを避けることができる。ただし、ＣＳ２０が第１窓部２４および第２窓部２５を有する前提であっても、ステップＳ１８０を省いて図４のフローチャートを簡略化してもよい。
以下では、ＣＳ２０が第１窓部２４および第２窓部２５を有する前提で説明を続ける。
以下では、ＣＳ２０が第１窓部２４および第２窓部２５を有する前提で説明を続ける。
【0037】
図５は、ステップＳ１４０およびステップＳ１６０のそれぞれで実行する窓部検出処理をフローチャートにより示している。
ステップＳ３００では、制御部１５は、現在の検出対象とする窓部が第１窓部２４であるか否かを判定し、検出対象が第１窓部２４であれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ３１０へ進む。一方、検出対象が第２窓部２５であれば“Ｎо”の判定からステップＳ３２０へ進む。つまり、ステップＳ１４０においては、ステップＳ３００で“Ｙｅｓ”と判定し、ステップＳ１６０においては、ステップＳ３００で“Ｎо”と判定する。ステップＳ１４０，Ｓ１６０の違いは、ステップＳ３１０，Ｓ３２０の違いである。
ステップＳ３００では、制御部１５は、現在の検出対象とする窓部が第１窓部２４であるか否かを判定し、検出対象が第１窓部２４であれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ３１０へ進む。一方、検出対象が第２窓部２５であれば“Ｎо”の判定からステップＳ３２０へ進む。つまり、ステップＳ１４０においては、ステップＳ３００で“Ｙｅｓ”と判定し、ステップＳ１６０においては、ステップＳ３００で“Ｎо”と判定する。ステップＳ１４０，Ｓ１６０の違いは、ステップＳ３１０，Ｓ３２０の違いである。
【0038】
制御部１５は、直交するＸ軸およびＹ軸によるＸＹ座標系で２値画像データの各画素位置を定義する。２値画像データの処理において、Ｙ軸は搬送方向Ｄ１に対応し、Ｘ軸は幅方向Ｄ２に対応する。また、搬送方向Ｄ１の下流側をＹ軸のマイナス側とし、上流側をＹ軸のプラス側として説明する。
ステップＳ３１０では、制御部１５は、検出開始のＹ座標を、対象物の先端のＹ座標に設定してステップＳ３３０へ進む。一方、ステップＳ３２０では、制御部１５は、検出開始のＹ座標を、第１窓部２４の後端のＹ座標＋１に設定してステップＳ３３０へ進む。対象物の先端のＹ座標は、ステップＳ１２０で検出済みの、対象物の先端位置である。第１窓部２４の後端のＹ座標は、ステップＳ１４０が終了しているステップＳ１６０のタイミングでは判明済みである。ただし、第１窓部２４の後端は、後述するように黒画素である。そのため、制御部１５はステップＳ３２０では、白画素を検出開始位置とするために第１窓部２４の後端のＹ座標に対してＹ軸プラス側に隣接する画素位置を、検出開始のＹ座標とする。
ステップＳ３１０では、制御部１５は、検出開始のＹ座標を、対象物の先端のＹ座標に設定してステップＳ３３０へ進む。一方、ステップＳ３２０では、制御部１５は、検出開始のＹ座標を、第１窓部２４の後端のＹ座標＋１に設定してステップＳ３３０へ進む。対象物の先端のＹ座標は、ステップＳ１２０で検出済みの、対象物の先端位置である。第１窓部２４の後端のＹ座標は、ステップＳ１４０が終了しているステップＳ１６０のタイミングでは判明済みである。ただし、第１窓部２４の後端は、後述するように黒画素である。そのため、制御部１５はステップＳ３２０では、白画素を検出開始位置とするために第１窓部２４の後端のＹ座標に対してＹ軸プラス側に隣接する画素位置を、検出開始のＹ座標とする。
【0039】
ステップＳ３３０では、制御部１５は、２値画像データに基づいて「窓高さ検出処理」を実行し、窓高さ検出処理において窓高さの検出に成功した場合には、ステップＳ３４０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ３５０へ進む。一方、窓高さ検出処理において窓高さの検出に失敗した場合には、ステップＳ３４０の“Ｎо”の判定からステップＳ３８０へ進む。
【0040】
ステップＳ３５０では、制御部１５は、２値画像データに基づいて「窓幅検出処理」を実行し、窓幅検出処理において窓幅の検出に成功した場合には、ステップＳ３６０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ３７０へ進む。一方、窓幅検出処理において窓幅の検出に失敗した場合には、ステップＳ３６０の“Ｎо”の判定からステップＳ３８０へ進む。
【0041】
つまり、窓高さの検出に成功し、かつ、窓幅の検出に成功した場合に、ステップＳ３７０へ進み、窓高さの検出または窓幅の検出の少なくとも一方に成功しなかった場合に、ステップＳ３８０へ進む。ステップＳ３７０では、制御部１５は、現在の検出対象の窓部について検出成功と決定し、図４のフローチャートに復帰する。一方、ステップＳ３８０では、制御部１５は、現在の検出対象の窓部について検出失敗と決定し、図４のフローチャートに復帰する。ステップＳ１４０におけるステップＳ３７０またはステップＳ３８０の決定が、そのままステップＳ１５０の判定に反映される。同様に、ステップＳ１６０におけるステップＳ３７０またはステップＳ３８０の決定が、そのままステップＳ１７０の判定に反映される。従って、制御部１５は、窓高さの検出に成功し、かつ、窓幅の検出に成功した場合に、対象物がＣＳ２０であると判定し、窓高さの検出または窓幅の検出の少なくとも一方に成功しなかった場合に、対象物がＣＳ２０ではないと判定する。
【0042】
５．窓高さ検出処理の詳細：
図６は、ステップＳ３３０の窓高さ検出処理をフローチャートにより示している。窓高さ検出処理を窓高さ検出工程とも言う。
ステップＳ４００では、制御部１５は、検出のためのＸ座標を設定する。制御部１５は、幅方向Ｄ２における窓部の中央位置を予め定義する位置情報に基づいて、２値画像データ内で検出のためのＸ座標を設定する。
図６は、ステップＳ３３０の窓高さ検出処理をフローチャートにより示している。窓高さ検出処理を窓高さ検出工程とも言う。
ステップＳ４００では、制御部１５は、検出のためのＸ座標を設定する。制御部１５は、幅方向Ｄ２における窓部の中央位置を予め定義する位置情報に基づいて、２値画像データ内で検出のためのＸ座標を設定する。
【0043】
接合部２３における第１窓部２４や第２窓部２５の位置は、ＣＳ２０の仕様上決まっているため、ユーザーが載置部１１へＣＳ２０を正しくセットする前提に立てば、搬送経路内で、幅方向Ｄ２におけるいずれの位置に窓部の中央位置が在るべきか判る。また、２値画像データにおいて、そのような窓部の中央位置の在るべきＸ座標も、接合部２３における第１窓部２４や第２窓部２５の仕様上の位置から予め定義しておくことができる。ここでは、２値画像データにおいて窓部の中央位置が在るべきＸ座標として、ｘ１という位置情報が予め定義されているとする。従って、制御部１５は、ステップＳ４００ではＸ座標＝ｘ１と設定する。
【0044】
ステップＳ３１０またはステップＳ３２０と、ステップＳ４００とにより、窓高さ検出処理の開始位置であるＸＹ座標が決定された。現在の検出対象の窓部が第１窓部２４であれば、ステップＳ３１０とステップＳ４００とにより、窓高さ検出処理の開始位置であるＸＹ座標が決定されたことになる。同様に、現在の検出対象の窓部が第２窓部２５であれば、ステップＳ３２０とステップＳ４００とにより、窓高さ検出処理の開始位置であるＸＹ座標が決定されたことになる。
【0045】
図７Ａは、２値画像データの一部を、所定の原点Оを基準としたＸＹ座標系において例示している。図７Ａでは、グレー色の領域が黒画素の集合であり、それ以外の領域は白画素で形成されている。図７Ａには、第１窓部２４の読取結果に対応する黒画素の集合領域を符号２４で示している。このような２値画像データ内の黒画素の集合領域２４も、分かり易く第１窓部２４と呼ぶ。ちなみに、符号３で示す黒画素の集合領域は、第１読取部１３ａが対象物の先端を読み取るよりも前に読み取った第１背景板１７ａの色に対応して黒画素が続く領域である。
【0046】
ここで、ステップＳ３１０において設定した、対象物の先端のＹ座標＝ｙ１とすると、第１窓部２４のための、窓高さ検出処理の開始位置はＸＹ座標＝（ｘ１，ｙ１）となる。ユーザーが載置部１１へＣＳ２０をセットした際、ＣＳ２０の位置が幅方向Ｄ２において若干ずれたり、ＣＳ２０が搬送方向Ｄ１に対してやや傾いたりすることがある。そのため、幅方向Ｄ２における窓部の中央位置が、実際に２値画像データのＸ座標＝ｘ１と一致するとは限らない。しかしながら、幅方向Ｄ２における窓部の中央位置が、Ｘ座標＝ｘ１から大きくずれることは稀であるため、Ｘ座標＝ｘ１は、Ｙ軸に沿って２値画像データの画素を走査したときにほぼ間違いなく窓部を通過する位置と言える。２値画像データ内のＸ座標＝ｘ１は、幅方向Ｄ２における検出基準位置に該当する。
【0047】
ステップＳ４１０では、制御部１５は、２値画像データにおける現在位置の画素を取得する。ステップＳ４００の直後のステップＳ４１０であれば、現在位置は当然に、窓高さ検出処理の開始位置である。また、窓高さ検出処理の開始位置の画素は、白画素である。
ステップＳ４２０では、制御部１５は、現在位置の画素が黒画素であるか否かにより処理を分岐する。制御部１５は、現在位置の画素が黒画素であれば、ステップＳ４２０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ４３０へ進み、現在位置の画素が白画素であれば、ステップＳ４２０の“Ｎо”の判定からステップＳ４６０へ進む。
ステップＳ４２０では、制御部１５は、現在位置の画素が黒画素であるか否かにより処理を分岐する。制御部１５は、現在位置の画素が黒画素であれば、ステップＳ４２０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ４３０へ進み、現在位置の画素が白画素であれば、ステップＳ４２０の“Ｎо”の判定からステップＳ４６０へ進む。
【0048】
ステップＳ４６０では、制御部１５は、窓高さが１以上であるか否かを判定し、窓高さが１以上であれば“Ｙｅｓ”からステップＳ４９０へ進み、窓高さが０であれば“Ｎо”からステップＳ４７０へ進む。後述するように、ステップＳ４５０で窓高さをカウントすることで、窓高さが１以上となる。ステップＳ４５０でカウントする窓高さの単位は画素数である。
【0049】
ステップＳ４３０では、制御部１５は、窓高さが０であるか否かを判定し、窓高さが０であれば“Ｙｅｓ”からステップＳ４４０へ進み、一方、窓高さが１以上であれば“Ｎо”からステップＳ４５０へ進む。ステップＳ４２０で最初に“Ｙｅｓ”と判定した時点では、窓高さは０である。
ステップＳ４４０では、制御部１５は、現在位置のＹ座標を窓部の先端のＹ座標に決定した上で、ステップＳ４５０へ進む。
ステップＳ４４０では、制御部１５は、現在位置のＹ座標を窓部の先端のＹ座標に決定した上で、ステップＳ４５０へ進む。
【0050】
ステップＳ４５０では、制御部１５は、窓高さをインクリメントする。つまり、現在の窓高さに１を加えて窓高さを更新する。ステップＳ４４０の直後のステップＳ４５０であれば、窓高さは０から１に更新される。
ステップＳ４５０またはステップＳ４６０の後のステップＳ４７０では、制御部１５は、現在位置のＹ座標をインクリメントする。つまり、現在位置をＹ軸のプラス側に１画だけ移動させる。
ステップＳ４５０またはステップＳ４６０の後のステップＳ４７０では、制御部１５は、現在位置のＹ座標をインクリメントする。つまり、現在位置をＹ軸のプラス側に１画だけ移動させる。
【0051】
ステップＳ４８０では、現在位置が窓高さの探索範囲の後端に達したか否かを判定する。窓高さの探索範囲とは、ＣＳ２０の仕様上の窓高さに基づいて予め決められた、搬送方向Ｄ１における距離であり、１つの窓部の窓高さを検出するために走査する距離として必要十分な距離である。制御部１５は、窓高さの探索範囲を、ステップＳ３１０またはステップＳ３２０で設定した検出開始のＹ座標を先端にして設定し、ステップＳ４８０の判定を行えばよい。
【0052】
制御部１５は、現在位置が窓高さの探索範囲の後端に達した場合は、窓高さの検出をこれ以上続けても、窓高さを正しく検出することはできないため、ステップＳ４８０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ５４０へ進む。一方、現在位置が窓高さの探索範囲の後端に達していない場合は、ステップＳ４８０の“Ｎо”の判定からステップＳ４１０へ戻る。
ステップＳ５４０では、制御部１５は、現在の検出対象としている窓部の窓高さについて検出失敗と決定し、図５のフローチャートに復帰する。
ステップＳ５４０では、制御部１５は、現在の検出対象としている窓部の窓高さについて検出失敗と決定し、図５のフローチャートに復帰する。
【0053】
ステップＳ４９０では、制御部１５は、現在位置のＹ座標－１を、窓部の後端のＹ座標に決定する。現在位置のＹ座標－１とは、現在位置に対してＹ軸のマイナス側に隣接する画素位置である。ステップＳ４９０の時点での現在位置は白画素であるため、この白画素にＹ軸マイナス側に隣接する黒画素を、窓部の後端とする。ステップＳ４９０までの処理により、窓高さが一旦検出できたことになる。つまり、ステップＳ４４０，Ｓ４９０で窓部の先端、後端それぞれのＹ座標が決まり、窓高さは、ステップＳ４９０までにステップＳ４５０を繰り返した回数に相当する。
【0054】
図６のステップＳ４９０までの流れを、図７Ａを参照して説明する。先ず、ステップＳ４１０で、現在位置であるＸＹ座標＝（ｘ１，ｙ１）の白画素を取得した後は、ステップＳ４２０“Ｎо”、ステップＳ４６０“Ｎо”、ステップＳ４８０“Ｎо”のサイクルを複数回繰り返し、現在位置がＸＹ座標＝（ｘ１，ｙ２）に達すると、それまで続いた白画素から黒画素へ切り替わったため、ステップＳ４２０で“Ｙｅｓ”と判定する。そして、ステップＳ４３０，Ｓ４４０，Ｓ４５０，Ｓ４７０を順に実行した後は、ステップＳ４８０“Ｎо”、ステップＳ４２０“Ｙｅｓ”、ステップＳ４３０“Ｎо”のサイクルを複数回繰り返す。やがて、現在位置がＸＹ座標＝（ｘ１，ｙ３）をＹ軸プラス側に超えると、それまで続いた黒画素から白画素へ切り替わったため、再びステップＳ４２０で“Ｎо”と判定する。そして、ステップＳ４６０の“Ｙｅｓ”を経て、ステップＳ４９０で、ｙ２～ｙ３の範囲が窓高さとされる。
【0055】
図７Ｂ、図７Ｃはそれぞれ、２値画像データの一部をＸＹ座標系において例示している。図７Ｂ、図７Ｃの見方は図７Ａと同じであるため、共通する説明は省略する。
図７Ｂは、図７Ａと比べると、第１窓部２４の内側であって、第１窓部２４の先端に近い位置に、影２の読取結果に対応する白画素の集合領域２が分布している点で異なる。このような２値画像データにおける第１窓部２４内の白画素の集合領域２も、分かり易く影２と呼ぶ。
図７Ｂは、図７Ａと比べると、第１窓部２４の内側であって、第１窓部２４の先端に近い位置に、影２の読取結果に対応する白画素の集合領域２が分布している点で異なる。このような２値画像データにおける第１窓部２４内の白画素の集合領域２も、分かり易く影２と呼ぶ。
【0056】
図７Ｃは、図７Ｂと同様に、第１窓部２４内に影２が存在するが、第１窓部２４の本来の先端に該当する部分も、白画素つまり影２となっている点で、図７Ｂと異なる。
図７Ａは、図３Ａで説明したように、窓部の読取結果に影の影響が実質的に生じていない例に該当する。一方、図７Ｂや図７Ｃは、図３Ｂで説明したように、窓部の読取結果に影２の影響が強く表れる例に該当する。
図７Ａは、図３Ａで説明したように、窓部の読取結果に影の影響が実質的に生じていない例に該当する。一方、図７Ｂや図７Ｃは、図３Ｂで説明したように、窓部の読取結果に影２の影響が強く表れる例に該当する。
【0057】
図６のステップＳ４９０までの流れを、図７Ｂを参照して説明する。ステップＳ４１０でＸＹ座標＝（ｘ１，ｙ１）の白画素を取得した後は、ステップＳ４２０“Ｎо”、ステップＳ４６０“Ｎо”、ステップＳ４８０“Ｎо”のサイクルを複数回繰り返し、現在位置がＸＹ座標＝（ｘ１，ｙ２）に達すると、それまで続いた白画素から黒画素へ切り替わったため、ステップＳ４２０で“Ｙｅｓ”と判定する。ステップＳ４３０，Ｓ４４０，Ｓ４５０，Ｓ４７０を順に実行した後は、ステップＳ４８０“Ｎо”、ステップＳ４２０“Ｙｅｓ”、ステップＳ４３０“Ｎо”のサイクルを複数回繰り返し、現在位置がＸＹ座標＝（ｘ１，ｙ４）をＹ軸プラス側に超えると、それまで続いた黒画素から影２に該当する白画素へ切り替わったため、再びステップＳ４２０で“Ｎо”と判定する。そして、ステップＳ４６０の“Ｙｅｓ”を経て、ステップＳ４９０で、ｙ２～ｙ４の範囲が窓高さとされる。
【0058】
図６のステップＳ４９０までの流れを、図７Ｃを参照して説明する。ステップＳ４１０で、ＸＹ座標＝（ｘ１，ｙ１）の白画素を取得した後は、ステップＳ４２０“Ｎо”、ステップＳ４６０“Ｎо”、ステップＳ４８０“Ｎо”のサイクルを複数回繰り返し、現在位置がＸＹ座標＝（ｘ１，ｙ６）に達すると、それまで続いた白画素から黒画素へ切り替わったため、ステップＳ４２０で“Ｙｅｓ”と判定する。ステップＳ４３０，Ｓ４４０，Ｓ４５０，Ｓ４７０を順に実行した後は、ステップＳ４８０“Ｎо”、ステップＳ４２０“Ｙｅｓ”、ステップＳ４３０“Ｎо”のサイクルを複数回繰り返し、現在位置がＸＹ座標＝（ｘ１，ｙ３）をＹ軸プラス側に超えると、それまで続いた黒画素から白画素へ切り替わったため、再びステップＳ４２０で“Ｎо”と判定する。そして、ステップＳ４６０の“Ｙｅｓ”を経て、ステップＳ４９０で、ｙ６～ｙ３の範囲が窓高さとされる。
【0059】
ステップＳ５００では、制御部１５は、検出した窓高さが、所定の窓高さ上限値以下であるか否かを判定する。制御部１５は、窓高さが窓高さ上限値を超える場合は、ステップＳ５００の“Ｎо”の判定からステップＳ５４０へ進み、一方、窓高さが窓高さ上限値以下である場合は、ステップＳ５００の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ５１０へ進む。
【0060】
ステップＳ５１０では、制御部１５は、検出した窓高さが、所定の窓高さ下限値以上であるか否かを判定する。制御部１５は、窓高さが窓高さ下限値に満たない場合は、ステップＳ５１０の“Ｎо”の判定からステップＳ５２０の影検出処理へ進み、一方、窓高さが窓高さ下限値以上である場合は、ステップＳ５１０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ５５０へ進む。窓高さ上限値および窓高さ下限値は、ＣＳ２０における仕様上の窓高さに基づいて予め決められた値であり、２値画像データから検出される窓高さに対して、正しい窓高さとして認めることができる許容範囲を示している。窓高さ上限値は、上述の探索範囲よりも当然小さい。
【0061】
ステップＳ５５０では、制御部１５は、現在の検出対象としている窓部の窓高さについて検出成功と決定し、図５のフローチャートに復帰する。ステップＳ５４０またはステップＳ５５０の決定が、そのまま図５のステップＳ３４０の判定に反映される。
再び図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃを参照する。図７Ａに示すように検出された窓高さ＝ｙ２～ｙ３は、第１窓部２４の窓高さをほぼ正確に表していると言えるため、ステップＳ５００，Ｓ５１０の両方で“Ｙｅｓ”とされる窓高さである。また、図７Ｃに示すように検出された窓高さ＝ｙ６～ｙ３も、ステップＳ５００，Ｓ５１０の両方で“Ｙｅｓ”と判定される可能性がある窓高さである。
再び図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃを参照する。図７Ａに示すように検出された窓高さ＝ｙ２～ｙ３は、第１窓部２４の窓高さをほぼ正確に表していると言えるため、ステップＳ５００，Ｓ５１０の両方で“Ｙｅｓ”とされる窓高さである。また、図７Ｃに示すように検出された窓高さ＝ｙ６～ｙ３も、ステップＳ５００，Ｓ５１０の両方で“Ｙｅｓ”と判定される可能性がある窓高さである。
【0062】
このような、ステップＳ５５０へ至る処理によれば、制御部１５は、窓高さ検出処理では、搬送方向Ｄ１において第１色の画素が連続する範囲の長さである「第１色高さ」が、窓高さ上限値以下かつ窓高さ下限値以上である場合に、窓高さの検出に成功したと判定する。第１色高さは、搬送方向Ｄ１において黒画素が連続する範囲の長さであり、これまでの説明から解るように、例えば図７Ａのｙ２～ｙ３の範囲の長さである。
【0063】
一方、図７Ｂに示すように検出された窓高さ＝ｙ２～ｙ４は、影２の影響により第１窓部２４の本来の窓高さに全く足りず、ステップＳ５１０で“Ｎо”と判定される。本実施形態では、図７Ｂの例のように、本来検出されるべき窓高さが影２の影響で分断されている場合を想定し、ステップＳ５１０の“Ｎо”の後、ステップＳ５２０，Ｓ５３０を実行する。
【0064】
図８は、ステップＳ５２０の影検出処理をフローチャートにより示している。
ステップＳ６００では、制御部１５は、影検出中であることを示す影検出中フラグを、ＯＦＦに切り替えて初期化する。以下では、影検出中フラグを単にフラグと言う。
ステップＳ６１０では、制御部１５は、現在位置の画素を取得する。ステップＳ６１０は、図６のステップＳ４１０と同じ処理である。ステップＳ６００の直後のステップＳ６１０であれば、現在位置の画素は白画素である。
ステップＳ６００では、制御部１５は、影検出中であることを示す影検出中フラグを、ＯＦＦに切り替えて初期化する。以下では、影検出中フラグを単にフラグと言う。
ステップＳ６１０では、制御部１５は、現在位置の画素を取得する。ステップＳ６１０は、図６のステップＳ４１０と同じ処理である。ステップＳ６００の直後のステップＳ６１０であれば、現在位置の画素は白画素である。
【0065】
ステップＳ６２０では、制御部１５は、現在位置の画素が白画素であるか否かにより処理を分岐する。制御部１５は、現在位置の画素が白画素であれば、ステップＳ６２０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ６３０へ進み、現在位置の画素が黒画素であれば、ステップＳ６２０の“Ｎо”の判定からステップＳ７２０へ進む。
【0066】
ステップＳ６３０では、制御部１５は、影高さが０であるか否かを判定し、影高さが０であれば“Ｙｅｓ”からステップＳ６４０へ進み、影高さが１以上であれば“Ｎо”からステップＳ６６０へ進む。影高さは、搬送方向Ｄ１における影の長さであり、２値画像データにおいてはＹ軸方向における長さと捉える。影高さも、窓高さと同様に画素数でカウントする。
【0067】
ステップＳ６４０では、制御部１５は、現在位置のＹ座標を影の先端のＹ座標に決定した上で、ステップＳ６５０へ進む。ステップＳ６５０では、制御部１５は、フラグをＯＮに切り替えて、ステップＳ６６０へ進む。
【0068】
ステップＳ６６０では、制御部１５は、フラグのＯＮ／ＯＦＦを判定し、フラグがＯＮであれば、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ６７０へ進み、一方、フラグがＯＦＦであれば“Ｎо”の判定からステップＳ７６０へ進む。
ステップＳ６７０では、制御部１５は、影高さをインクリメントする。つまり、現在の影高さに１を加えて影高さを更新する。ステップＳ６７０を繰り返すことで、影高さが増えていく。
ステップＳ６７０では、制御部１５は、影高さをインクリメントする。つまり、現在の影高さに１を加えて影高さを更新する。ステップＳ６７０を繰り返すことで、影高さが増えていく。
【0069】
ステップＳ６８０では、制御部１５は、影高さが、影高さの所定の上限値を超えたか否かを判定する。影は窓部の内側に生じるものであるから、窓部よりも大きな影は、実際は影ではなく接合部２３の一部分である。そこで、本実施形態では、窓高さの上限値よりも小さい所定値として影高さの上限値が予め決められており、制御部１５は、影高さが影高さの上限値を超えた場合は、ステップＳ６８０の“Ｙｅｓ”からステップＳ６９０へ進む。一方、影高さが影高さの上限値以下であれば、ステップＳ６８０の“Ｎо”からステップＳ７００へ進む。
【0070】
ステップＳ６９０では、制御部１５は、現在の影高さを０に初期化し、フラグをＯＦＦに切り替えて、ステップＳ７００へ進む。つまり、これまでの影高さの検出を無かったことにする。
ステップＳ６８０またはステップＳ６９０の後のステップＳ７００では、制御部１５は、図６のステップＳ４７０と同様に、現在位置のＹ座標をインクリメントする。
ステップＳ６８０またはステップＳ６９０の後のステップＳ７００では、制御部１５は、図６のステップＳ４７０と同様に、現在位置のＹ座標をインクリメントする。
【0071】
ステップＳ７１０では、制御部１５は、図６のステップＳ４８０と同様に、現在位置が窓高さの探索範囲の後端に達したか否かを判定する。制御部１５は、現在位置が探索範囲の後端に達した場合は、ステップＳ７１０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ７８０へ進み、一方、現在位置が探索範囲の後端に達していない場合は、ステップＳ７１０の“Ｎо”の判定からステップＳ６１０へ戻る。
ステップＳ７８０では、制御部１５は、影検出失敗と決定し、図６のフローチャートに復帰する。
ステップＳ７８０では、制御部１５は、影検出失敗と決定し、図６のフローチャートに復帰する。
【0072】
ステップＳ６８０で“Ｙｅｓ”と判定する場合としては、例えば、接合部２３に印刷された罫線の太さを図６のフローチャートで窓高さとして検出し、ステップＳ５１０から進んだ影検出処理において、当該罫線の上流に続く空白領域を影高さとして検出していた、といったケースが考えらえる。また、白画素が過剰に連続し、ステップＳ６８０の“Ｙｅｓ”を何度か繰り返すことで、結果的にステップＳ７１０からステップＳ７８０へ進むことが考えられる。
【0073】
ステップＳ７２０では、制御部１５は、ステップＳ６６０と同様に、フラグのＯＮ／ＯＦＦを判定し、フラグがＯＮであれば、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ７３０へ進み、一方、フラグがＯＦＦであれば“Ｎо”の判定からステップＳ７５０へ進む。
ステップＳ７３０では、制御部１５は、現在位置のＹ座標－１を影の後端のＹ座標に決定した上で、ステップＳ７４０へ進む。ステップＳ７３０の時点での現在位置は黒画素であるため、この黒画素にＹ軸マイナス側に隣接する白画素を、影の後端とする。
ステップＳ７３０では、制御部１５は、現在位置のＹ座標－１を影の後端のＹ座標に決定した上で、ステップＳ７４０へ進む。ステップＳ７３０の時点での現在位置は黒画素であるため、この黒画素にＹ軸マイナス側に隣接する白画素を、影の後端とする。
【0074】
ステップＳ７４０では、制御部１５は、現在の窓高さに影高さを加えることにより、窓高さを更新する。現在の窓高さは、図６のステップＳ４９０を終えた時点で検出できている窓高さであり、黒画素が連続する範囲である。また、影高さは、現在のフラグＯＮの期間中にステップＳ６７０を繰り返すことで検出した影高さであり、白画素が連続する範囲である。制御部１５は、これら窓高さと影高さとを足し、さらに現在位置である黒画素１つを足した値を、窓高さとする。ステップＳ７４０までの処理で、実質的に影高さの検出は終了し、以降は、影高さを含んだ窓高さを更新していく。さらにステップＳ７４０では、制御部１５はフラグをＯＦＦに切り替えた上で、ステップＳ７００へ進む。
【0075】
ステップＳ７５０では、制御部１５は、窓高さをインクリメントする。つまり、現在の窓高さに、現在位置の黒画素１つを加えて窓高さを更新する。ステップＳ７５０の後はステップＳ７００へ進む。
制御部１５は、現在位置が白画素であり且つフラグがＯＦＦであるとき、ステップＳ６６０からステップＳ７６０へ進む。ステップＳ７６０では、制御部１５は、現在位置のＹ座標－１を、窓部の後端のＹ座標に決定した上で、ステップＳ７７０へ進む。ステップＳ７６０の時点での現在位置は白画素であるため、この白画素にＹ軸マイナス側に隣接する黒画素を窓部の後端とする。ステップＳ７７０では、制御部１５は、影検出成功と決定し、図６のフローチャートに復帰する。
制御部１５は、現在位置が白画素であり且つフラグがＯＦＦであるとき、ステップＳ６６０からステップＳ７６０へ進む。ステップＳ７６０では、制御部１５は、現在位置のＹ座標－１を、窓部の後端のＹ座標に決定した上で、ステップＳ７７０へ進む。ステップＳ７６０の時点での現在位置は白画素であるため、この白画素にＹ軸マイナス側に隣接する黒画素を窓部の後端とする。ステップＳ７７０では、制御部１５は、影検出成功と決定し、図６のフローチャートに復帰する。
【0076】
図６のステップＳ５３０では、制御部１５は、ステップＳ５２０の影検出処理の結果に応じて処理を分岐する。つまり、影検出に成功し、ステップＳ５２０を終えた時点で検出できている窓高さが窓高さ上限値以下かつ窓高さ下限値以上であれば、ステップＳ５３０の“Ｙｅｓ”からステップＳ５５０へ進む。一方、影検出に失敗した場合や、影検出は成功したが、ステップＳ５２０を終えた時点で検出できている窓高さが、窓高さ上限値以下かつ窓高さ下限値以上という条件を満たしていない場合は、ステップＳ５３０の“Ｎо”からステップＳ５４０へ進む。
このように図６のフローチャートでは、ステップＳ５１０で“Ｙｅｓ”と判定する場合およびステップＳ５３０で“Ｙｅｓ”と判定する場合を除いて、窓高さの検出失敗とする。
このように図６のフローチャートでは、ステップＳ５１０で“Ｙｅｓ”と判定する場合およびステップＳ５３０で“Ｙｅｓ”と判定する場合を除いて、窓高さの検出失敗とする。
【0077】
ステップＳ４９０の後の流れ、特に図８について、図７Ｂを参照して説明する。ステップＳ４９０の時点でｙ２～ｙ４の範囲が窓高さとされ、この窓高さは、ステップＳ５１０において“Ｎо”と判定される。図８のステップＳ６１０で、現在位置であるＸＹ座標＝（ｘ１，ｙ４＋１）の白画素を取得した後は、ステップＳ６２０“Ｙｅｓ”の後、ステップＳ６３０～Ｓ６７０をスキップせずに順に実行し、ステップＳ６８０“Ｎо”、ステップＳ７１０“Ｎо”、ステップＳ６２０“Ｙｅｓ”、ステップＳ６３０“Ｎо”、ステップＳ６６０“Ｙｅｓ”のサイクルを複数回繰り返す。そして、現在位置がＸＹ座標＝（ｘ１，ｙ５）に達すると、それまで続いた影２の白画素から黒画素へ切り替わったため、ステップＳ６２０で“Ｎо”と判定する。
【0078】
ステップＳ７２０“Ｙｅｓ”、Ｓ７３０，Ｓ７４０，Ｓ７００を順に実行した後は、ステップＳ７１０“Ｎо”、ステップＳ６２０“Ｎо”、ステップＳ７２０“Ｎо”のサイクルを複数回繰り返す。やがて、現在位置がＸＹ座標＝（ｘ１，ｙ３）をＹ軸プラス側に超えると、それまで続いた黒画素から白画素へ切り替わったため、ステップＳ６２０で“Ｙｅｓ”と判定する。そして、ステップＳ６６０の“Ｎо”を経て、ステップＳ７６０に至ることで、ｙ２～ｙ３の範囲が窓高さとされる。このような図７Ｂの窓高さｙ２～ｙ３は、ｙ４とｙ５との間の影２の影高さを含んでいる。
【0079】
このような窓高さ検出処理によれば、制御部１５は、搬送方向Ｄ１において第２色である白画素が連続する範囲と、当該範囲を搬送方向Ｄ１において挟む第１色である黒画素が連続する範囲とを合わせた「合計高さ」が、窓高さ上限値以下かつ窓高さ下限値以上であれば、窓高さの検出に成功したと判定する。図８において上述のように検出される影高さが、白画素が連続する範囲に該当し、図７Ｂのｙ２～ｙ４の範囲やｙ５～ｙ３の範囲が、搬送方向Ｄ１において影高さを挟む黒画素が連続する範囲に該当する。そして、図７Ｂのｙ２～ｙ３の範囲が合計高さに該当する。また、窓高さ検出処理によれば、制御部１５は、２値画像データの検出基準位置であるＸ座標＝ｘ１の画素を搬送方向Ｄ１に沿って走査することにより、黒画素が連続する範囲や、白画素が連続する範囲といった、同一色の画素が連続する範囲を認識する。
【0080】
６．窓幅検出処理の詳細：
図９は、ステップＳ３５０の窓幅検出処理をフローチャートにより示している。窓幅検出処理を窓幅検出工程とも言う。
ステップＳ８００では、制御部１５は、窓幅検出のリトライ回数を０に初期化する。
ステップＳ８１０では、制御部１５は、窓幅検出を実行するためのＹ座標を設定する。具体的には、Ｙ座標＝窓部先端Ｙ座標＋オフセット値＋リトライ回数、とする。窓部先端Ｙ座標は、窓高さ検出処理のステップＳ４４０において検出済みである。窓幅の検出対象の窓部が第１窓部２４であれば、制御部１５は、第１窓部２４の先端のＹ座標を採用する。
図９は、ステップＳ３５０の窓幅検出処理をフローチャートにより示している。窓幅検出処理を窓幅検出工程とも言う。
ステップＳ８００では、制御部１５は、窓幅検出のリトライ回数を０に初期化する。
ステップＳ８１０では、制御部１５は、窓幅検出を実行するためのＹ座標を設定する。具体的には、Ｙ座標＝窓部先端Ｙ座標＋オフセット値＋リトライ回数、とする。窓部先端Ｙ座標は、窓高さ検出処理のステップＳ４４０において検出済みである。窓幅の検出対象の窓部が第１窓部２４であれば、制御部１５は、第１窓部２４の先端のＹ座標を採用する。
【0081】
オフセット値は、影の影響による白画素を避けて窓幅を検出するための所定距離であり、仕様上の窓高さや想定される影高さに基づいて予め決められている。オフセット値を用いることで、２値画像データにおける、窓高さの検出に成功したときの合計高さの搬送方向Ｄ１の下流端、つまり窓部の先端のＹ座標から、上流に向けて所定距離以上を空けた位置で、窓幅の検出を行うことができる。Ｙ座標の設定のために加算するリトライ回数は、その時点のリトライ回数分の画素数と考えてよい。ステップＳ８００の直後のステップＳ８１０においては、当然、リトライ回数は０である。
【0082】
窓幅検出処理における検出開始のＸ座標は、窓高さ検出処理と同じ検出基準位置ｘ１である。本実施形態では、幅方向Ｄ２を分かり易く左右方向とも呼ぶ、また、幅方向Ｄ２の一端側、他端側を、左側、右側とも言う。ステップＳ８２０では、制御部１５は、検出基準位置ｘ１から幅方向Ｄ２の左側に向かって第１色の画素が連続する範囲を検出する左側窓幅検出処理を行う。なお、右側と左側とのどちらを先に実行するかは重要ではない。
【0083】
ステップＳ８３０では、制御部１５は、ステップＳ８２０において１以上の窓幅を検出できたか否かにより処理を分岐する。窓幅の単位も画素数とする。制御部１５は、ステップＳ８２０において１以上の窓幅を検出できた場合は、ステップＳ８３０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ８４０へ進み、ステップＳ８２０において窓幅を検出できなかった場合は、ステップＳ８３０の“Ｎо”の判定からステップＳ８６０へ進む。
【0084】
ステップＳ８４０では、制御部１５は、検出基準位置ｘ１から幅方向Ｄ２の右側に向かって第１色の画素が連続する範囲を検出する右側窓幅検出処理を行う。
ステップＳ８５０では、制御部１５は、ステップＳ８２０，Ｓ８４０の結果として、所定の窓幅上限値以下かつ所定の窓幅下限値以上の窓幅が検出できたか否かを判定し、窓幅上限値以下かつ窓幅下限値以上の窓幅が検出できた場合は“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ８９０へ進む。一方、窓幅上限値以下かつ窓幅下限値以上の窓幅が検出できなかった場合は、ステップＳ８５０の“Ｎо”の判定からステップＳ８６０へ進む。
ステップＳ８５０では、制御部１５は、ステップＳ８２０，Ｓ８４０の結果として、所定の窓幅上限値以下かつ所定の窓幅下限値以上の窓幅が検出できたか否かを判定し、窓幅上限値以下かつ窓幅下限値以上の窓幅が検出できた場合は“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ８９０へ進む。一方、窓幅上限値以下かつ窓幅下限値以上の窓幅が検出できなかった場合は、ステップＳ８５０の“Ｎо”の判定からステップＳ８６０へ進む。
【0085】
窓幅上限値および窓幅下限値は、ＣＳ２０における仕様上の窓幅に基づいて予め決められた値であり、２値画像データから検出される窓幅に対して、正しい窓幅として認めることができる許容範囲を示している。
ステップＳ８９０では、制御部１５は、現在の検出対象としている窓部の窓幅について検出成功と決定し、図５のフローチャートに復帰する。ステップＳ８９０または後述のステップＳ８８０の決定が、そのまま図５のステップＳ３６０の判定に反映される。
ステップＳ８９０では、制御部１５は、現在の検出対象としている窓部の窓幅について検出成功と決定し、図５のフローチャートに復帰する。ステップＳ８９０または後述のステップＳ８８０の決定が、そのまま図５のステップＳ３６０の判定に反映される。
【0086】
ステップＳ８６０では、制御部１５は、リトライ回数をインクリメントする。つまり、現在のリトライ回数に１を加えてリトライ回数を更新する。
ステップＳ８７０では、制御部１５は、更新後のリトライ回数が所定の上限回数以下であるか否かを判定する。上限回数は予め決まっている。更新後のリトライ回数が上限回数以下であれば、制御部１５は、ステップＳ８７０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ８１０へ進む。一方、更新後のリトライ回数が上限回数を超える場合は、制御部１５は、ステップＳ８７０の“Ｎо”の判定からステップＳ８８０へ進む。
ステップＳ８８０では、制御部１５は、現在の検出対象としている窓部の窓幅について検出失敗と決定し、図５のフローチャートに復帰する。
ステップＳ８７０では、制御部１５は、更新後のリトライ回数が所定の上限回数以下であるか否かを判定する。上限回数は予め決まっている。更新後のリトライ回数が上限回数以下であれば、制御部１５は、ステップＳ８７０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ８１０へ進む。一方、更新後のリトライ回数が上限回数を超える場合は、制御部１５は、ステップＳ８７０の“Ｎо”の判定からステップＳ８８０へ進む。
ステップＳ８８０では、制御部１５は、現在の検出対象としている窓部の窓幅について検出失敗と決定し、図５のフローチャートに復帰する。
【0087】
図１０は、ステップＳ８２０の左側窓幅検出処理をフローチャートにより示している。
ステップＳ９００では、制御部１５は、現在位置の画素を取得する。ステップＳ８２０における最初のステップＳ９００の時点では、検出基準位置であるＸ座標＝ｘ１およびステップＳ８１０で設定したＹ座標により特定される位置を、現在位置とする。
ステップＳ９００では、制御部１５は、現在位置の画素を取得する。ステップＳ８２０における最初のステップＳ９００の時点では、検出基準位置であるＸ座標＝ｘ１およびステップＳ８１０で設定したＹ座標により特定される位置を、現在位置とする。
【0088】
ステップＳ９１０では、制御部１５は、現在位置の画素が黒画素であるか否かにより処理を分岐する。制御部１５は、現在位置の画素が黒画素であれば、ステップＳ９１０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ９２０へ進み、現在位置の画素が白画素であれば、ステップＳ９１０の“Ｎо”の判定からステップＳ９５０へ進む。
ステップＳ９２０では、制御部１５は、窓幅をインクリメントする。図１０のフローチャートにおける窓幅の初期値は０であるため、初回のステップＳ９２０では、窓幅を０から１へ更新する。
ステップＳ９２０では、制御部１５は、窓幅をインクリメントする。図１０のフローチャートにおける窓幅の初期値は０であるため、初回のステップＳ９２０では、窓幅を０から１へ更新する。
【0089】
ステップＳ９３０では、制御部１５は、現在位置のＸ座標を左へ１画素移動して現在位置を更新する。ここでは、ＸＹ座標系においては、Ｘ軸のプラス側を右、Ｘ軸のマイナス側を左と捉える。
ステップＳ９４０では、制御部１５は、現在位置が窓幅の探索範囲の左端に達したか否かを判定する。窓幅の探索範囲とは、ＣＳ２０の仕様上の窓幅に基づいて予め決められた幅方向Ｄ２における距離であり、１つの窓部の窓幅を検出するために走査する距離として必要十分な距離である。制御部１５は、窓幅の探索範囲の中央位置を検出基準位置に一致させて設定して、ステップＳ９４０や後述のステップＳ１０４０の判定を行えばよい。
ステップＳ９４０では、制御部１５は、現在位置が窓幅の探索範囲の左端に達したか否かを判定する。窓幅の探索範囲とは、ＣＳ２０の仕様上の窓幅に基づいて予め決められた幅方向Ｄ２における距離であり、１つの窓部の窓幅を検出するために走査する距離として必要十分な距離である。制御部１５は、窓幅の探索範囲の中央位置を検出基準位置に一致させて設定して、ステップＳ９４０や後述のステップＳ１０４０の判定を行えばよい。
【0090】
制御部１５は、現在位置が窓幅の探索範囲の左端に達した場合は、窓幅の検出をこれ以上続けても、窓幅を正しく検出することはできないため、ステップＳ９４０の“Ｙｅｓ”の判定で図１０のフローチャートを終了し、図９のフローチャートに復帰する。制御部１５は、現在位置が窓幅の探索範囲の左端に達していない場合は、ステップＳ９４０の“Ｎо”の判定からステップＳ９００に戻る。
【0091】
ステップＳ９５０では、制御部１５は、窓幅が１以上であるか否かを判定し、窓幅が１以上であれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ９６０へ進む。一方、ステップＳ９５０の時点で窓幅が０であれば、制御部１５は、ステップＳ９５０の“Ｎо”の判定で図１０のフローチャートを終了し、図９のフローチャートに復帰する。
【0092】
ステップＳ９６０では、制御部１５は、現在位置のＸ座標＋１を、窓部の左端のＸ座標に決定した上で、図１０のフローチャートを終了し、図９のフローチャートに復帰する。ステップＳ９６０における現在位置は白画素であるため、この白画素の右隣りの画素位置を、窓部の左端のＸ座標に決定する。制御部１５は、このような左側窓幅検出処理をステップＳ９６０で終えることができた場合に、ステップＳ８３０において、窓幅は１以上すなわち“Ｙｅｓ”と判定する。一方、左側窓幅検出処理をステップＳ９４０の“Ｙｅｓ”やステップＳ９５０の“Ｎо”で終えた場合は、ステップＳ８３０において“Ｎо”と判定する。
【0093】
図１１は、ステップＳ８４０の右側窓幅検出処理をフローチャートにより示している。
ステップＳ１０００では、制御部１５は、現在位置の画素を取得する。ステップＳ８４０における最初のステップＳ１０００の時点では、検出基準位置ｘ１＋１およびステップＳ８１０で設定したＹ座標により特定される位置を、現在位置とする。検出基準位置ｘ１およびステップＳ８１０で設定したＹ座標により特定される位置については、左側窓幅検出処理により黒画素であることが確認済みであるため、右側窓幅検出処理では、この黒画素の右隣りの画素から処理を開始する。
ステップＳ１０００では、制御部１５は、現在位置の画素を取得する。ステップＳ８４０における最初のステップＳ１０００の時点では、検出基準位置ｘ１＋１およびステップＳ８１０で設定したＹ座標により特定される位置を、現在位置とする。検出基準位置ｘ１およびステップＳ８１０で設定したＹ座標により特定される位置については、左側窓幅検出処理により黒画素であることが確認済みであるため、右側窓幅検出処理では、この黒画素の右隣りの画素から処理を開始する。
【0094】
ステップＳ１０１０では、制御部１５は、現在位置の画素が黒画素であるか否かにより処理を分岐する。制御部１５は、現在位置の画素が黒画素であれば、ステップＳ１０１０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１０２０へ進み、現在位置の画素が白画素であれば、ステップＳ１０１０の“Ｎо”の判定からステップＳ１０５０へ進む。
【0095】
ステップＳ１０２０では、制御部１５は、窓幅をインクリメントする。制御部１５は、同じＹ座標で実行済みの左側窓幅検出処理でステップＳ９２０においてカウントした窓幅を、右側窓幅検出処理のステップＳ１０２０に引き継いで、さらにインクリメントしていく。このような窓幅は、幅方向Ｄ２において第１色の画素が連続する範囲の長さである「第１色幅」に該当する。また、ステップＳ１０２０で処理される窓幅は、検出基準位置から幅方向Ｄ２の一端側に向かって第１色の画素が連続する範囲と、検出基準位置から幅方向Ｄ２の他端側に向かって第１色の画素が連続する範囲とを合わせた長さである。
【0096】
ステップＳ１０３０では、制御部１５は、現在位置のＸ座標を右へ１画素移動して現在位置を更新する。
ステップＳ１０４０では、制御部１５は、現在位置が窓幅の探索範囲の右端に達したか否かを判定する。制御部１５は、現在位置が窓幅の探索範囲の右端に達した場合は、窓幅の検出をこれ以上続けても、窓幅を正しく検出することはできないため、ステップＳ１０４０の“Ｙｅｓ”の判定で図１１のフローチャートを終了し、図９のフローチャートに復帰する。制御部１５は、現在位置が窓幅の探索範囲の右端に達していない場合は、ステップＳ１０４０の“Ｎо”の判定からステップＳ１０００に戻る。
ステップＳ１０４０では、制御部１５は、現在位置が窓幅の探索範囲の右端に達したか否かを判定する。制御部１５は、現在位置が窓幅の探索範囲の右端に達した場合は、窓幅の検出をこれ以上続けても、窓幅を正しく検出することはできないため、ステップＳ１０４０の“Ｙｅｓ”の判定で図１１のフローチャートを終了し、図９のフローチャートに復帰する。制御部１５は、現在位置が窓幅の探索範囲の右端に達していない場合は、ステップＳ１０４０の“Ｎо”の判定からステップＳ１０００に戻る。
【0097】
ステップＳ１０５０では、制御部１５は、現在位置のＸ座標－１を、窓部の右端のＸ座標に決定した上で、図１１のフローチャートを終了し、図９のフローチャートに復帰する。ステップＳ１０５０における現在位置は白画素であるため、この白画素の左隣りの画素位置を、窓部の右端のＸ座標に決定する。制御部１５は、このような右側窓幅検出処理をステップＳ１０５０で終えることができた場合に、ステップＳ８５０において、窓幅が窓幅上限値以下かつ窓幅下限値上であるか否かを判定する。一方、右側窓幅検出処理をステップＳ１０４０の“Ｎо”で終えた場合は、ステップＳ８５０において即“Ｎо”と判定する。
【0098】
図１２Ａは、２値画像データの一部をＸＹ座標系において例示している。図１２Ａが示す２値画像データは図７Ｂと同じであるため、これまでと同じ説明は省略する。図１２Ａを参照して、窓幅検出処理の流れを説明する。先ず、リトライ回数＝０のとき、制御部１５は、ステップＳ８１０において、窓部の先端のＹ座標であるｙ２にオフセット値を加えて、窓幅検出を実行するためのＹ座標＝ｙ７を設定する。つまり、ｙ２からｙ７までの距離がオフセット値である。これにより、制御部１５は、ステップＳ８２０やステップＳ８４０では、Ｙ座標＝ｙ７のライン上で現在位置を左や右に移動させて窓幅を検出する。図１２Ａの例では、オフセット値の効果により、Ｙ座標＝ｙ７のラインは影２を通過しない位置となっている。
【0099】
Ｙ座標＝ｙ７として実行した窓幅検出の結果、仮にステップＳ８６０へ進んだ場合は、制御部１５は、リトライ回数の上限を遵守しつつ、リトライ回数の増加毎にＹ座標の設定をプラス側へ変更して、ステップＳ８２０以下をリトライ、すなわち再度実行する。図１２Ａでは、リトライ時に現在位置を左右に移動するためのラインを、Ｙ座標＝ｙ７よりもＹ軸プラス側に１点鎖線や２点鎖線で例示している。
【0100】
図１２Ｂは、２値画像データの一部をＸＹ座標系において例示している。図１２Ｂは、図１２Ａと比べると、第１窓部２４等の読取結果が、Ｘ軸、Ｙ軸に対して傾いている点で異なる。これは、対象物が搬送方向Ｄ１に対して傾いた状態で搬送部１２により搬送されたことが原因と考えられる。図１２Ｂを参照して、窓幅検出処理の流れを説明する。リトライ回数＝０のとき、窓幅検出を実行するためのＹ座標＝ｙ７が設定されることは、図１２Ａで説明した通りである。しかしながら図１２Ｂの例では、Ｙ座標＝ｙ７のラインの一部が、第１窓部２４内の影２を通過している。そのため、Ｙ座標＝ｙ７として実行するステップＳ８２０，Ｓ８４０の窓幅検出では、ステップＳ８５０の判定で“Ｙｅｓ”となる窓幅が、検出されない可能性が高い。
【0101】
このような状況に鑑みて、上述したように制御部１５は、ステップＳ８１０でＹ座標を設定し直してステップＳ８２０以下をリトライする。つまり、制御部１５は、窓幅上限値以下かつ窓幅下限値以上の第１色幅を検出する処理を、上限回数以下で、２値画像データ内で搬送方向Ｄ１における位置を変えて繰り返し実行する。そのため、図１２Ｂのように読取結果に傾きが生じている場合等にも、窓部の窓幅を正確に検出する可能性を高めることができる。
【0102】
７．まとめ：
このように本実施形態によれば、画像読取装置１０は、原稿を挟むための範囲が透明な２枚のシート２１，２２が周縁部の一部で接合された接合部２３を有するＣＳ２０を所定の搬送方向Ｄに沿って搬送可能な搬送部１２と、搬送部１２が搬送する対象物を読み取り可能な読取部１３と、読取部１３による対象物の読取結果である画像データを取得する制御部１５と、を備え、接合部２３は、光を透過させる窓部を有する。制御部１５は、画像データに対して、窓部の読取結果である所定色を第１色に変換し、所定色以外の色を第２色に変換する２値化処理を施した２値画像データに基づいて、搬送方向Ｄ１における窓部の長さである窓高さを検出する窓高さ検出処理と、搬送方向Ｄ１に交差する幅方向Ｄ２における窓部の長さである窓幅を検出する窓幅検出処理と、を実行可能である。窓高さ検出処理では、搬送方向Ｄ１において第２色の画素が連続する範囲と、当該範囲を搬送方向Ｄ１において挟む第１色の画素が連続する範囲と、を合わせた合計高さが、所定の窓高さ上限値以下かつ所定の窓高さ下限値以上である場合に、窓高さの検出に成功したと判定し、窓幅検出処理では、幅方向Ｄ２において第１色の画素が連続する範囲の長さである第１色幅が、所定の窓幅上限値以下かつ所定の窓幅下限値以上である場合に、窓幅の検出に成功したと判定し、窓高さの検出に成功し、かつ、窓幅の検出に成功した場合に、対象物がＣＳ２０であると判定し、窓高さの検出または窓幅の検出の少なくとも一方に成功しなかった場合に、対象物がＣＳ２０ではないと判定する。
このように本実施形態によれば、画像読取装置１０は、原稿を挟むための範囲が透明な２枚のシート２１，２２が周縁部の一部で接合された接合部２３を有するＣＳ２０を所定の搬送方向Ｄに沿って搬送可能な搬送部１２と、搬送部１２が搬送する対象物を読み取り可能な読取部１３と、読取部１３による対象物の読取結果である画像データを取得する制御部１５と、を備え、接合部２３は、光を透過させる窓部を有する。制御部１５は、画像データに対して、窓部の読取結果である所定色を第１色に変換し、所定色以外の色を第２色に変換する２値化処理を施した２値画像データに基づいて、搬送方向Ｄ１における窓部の長さである窓高さを検出する窓高さ検出処理と、搬送方向Ｄ１に交差する幅方向Ｄ２における窓部の長さである窓幅を検出する窓幅検出処理と、を実行可能である。窓高さ検出処理では、搬送方向Ｄ１において第２色の画素が連続する範囲と、当該範囲を搬送方向Ｄ１において挟む第１色の画素が連続する範囲と、を合わせた合計高さが、所定の窓高さ上限値以下かつ所定の窓高さ下限値以上である場合に、窓高さの検出に成功したと判定し、窓幅検出処理では、幅方向Ｄ２において第１色の画素が連続する範囲の長さである第１色幅が、所定の窓幅上限値以下かつ所定の窓幅下限値以上である場合に、窓幅の検出に成功したと判定し、窓高さの検出に成功し、かつ、窓幅の検出に成功した場合に、対象物がＣＳ２０であると判定し、窓高さの検出または窓幅の検出の少なくとも一方に成功しなかった場合に、対象物がＣＳ２０ではないと判定する。
【0103】
前記構成によれば、制御部１５は、２値画像データ内に搬送方向Ｄ１において第２色の画素が連続する範囲が有っても、当該範囲と、当該範囲を搬送方向Ｄ１において挟む第１色の画素が連続する範囲とを合わせた合計高さが、窓高さ上限値以下かつ窓高さ下限値以上であれば、窓高さの検出に成功したと判定する。これにより、影の影響で、本来窓部の読取結果であるべき範囲が分断されていても、窓高さを正確に検出し、ＣＳであることの判定、検出の精度を向上させることができる。
【0104】
また、本実施形態によれば、制御部１５は、窓高さ検出処理では、搬送方向Ｄ１において第１色の画素が連続する範囲の長さである第１色高さが、窓高さ上限値以下かつ窓高さ下限値以上である場合も窓高さの検出に成功したと判定する。
前記構成によれば、制御部１５は、第１色高さに応じて、窓高さの検出に成功したと判定することができる。
前記構成によれば、制御部１５は、第１色高さに応じて、窓高さの検出に成功したと判定することができる。
【0105】
また、本実施形態によれば、制御部１５は、幅方向Ｄ２における窓部の中央位置を予め定義する位置情報に基づいて、２値画像データ内で幅方向Ｄ２における検出基準位置を決定し、窓高さ検出処理では、２値画像データの検出基準位置の画素を搬送方向Ｄ１に沿って走査することにより、同一色の画素が連続する範囲を認識する、としてもよい。
前記構成によれば、搬送される対象物に多少の位置ずれや傾きが有ったとしても、制御部１５は、対象物がＣＳ２０であればほぼ確実に窓部の読取結果の範囲を搬送方向Ｄ１に通過する位置で、第１色の画素が連続する範囲や第２色の画素が連続する範囲を認識することができる。
前記構成によれば、搬送される対象物に多少の位置ずれや傾きが有ったとしても、制御部１５は、対象物がＣＳ２０であればほぼ確実に窓部の読取結果の範囲を搬送方向Ｄ１に通過する位置で、第１色の画素が連続する範囲や第２色の画素が連続する範囲を認識することができる。
【0106】
また、本実施形態によれば、制御部１５は、窓幅検出処理では、検出基準位置から幅方向Ｄ２の一端側に向かって第１色の画素が連続する範囲と、検出基準位置から幅方向Ｄ２の他端側に向かって第１色の画素が連続する範囲とを合わせた長さを、第１色幅とする、としてもよい。
前記構成によれば、単純に幅方向Ｄ２の一端側から他端側に沿って、或いはその逆向きに画素を走査して、窓幅の両端を検出しようとする場合と比較して、窓部の近傍に存在する窓部以外の対象を窓部として誤検出する可能性を、低くすることができる。窓部の近傍に存在する窓部以外の対象とは、接合部２３に印刷されている図柄や文字である。
前記構成によれば、単純に幅方向Ｄ２の一端側から他端側に沿って、或いはその逆向きに画素を走査して、窓幅の両端を検出しようとする場合と比較して、窓部の近傍に存在する窓部以外の対象を窓部として誤検出する可能性を、低くすることができる。窓部の近傍に存在する窓部以外の対象とは、接合部２３に印刷されている図柄や文字である。
【0107】
また、本実施形態によれば、制御部１５は、窓幅検出処理では、２値画像データにおける、窓高さの検出に成功したときの合計高さの搬送方向Ｄ１の下流端から、搬送方向Ｄ１の上流に向けて所定距離以上を空けた位置で、第１色幅を取得するとしてもよい。
前記構成によれば、制御部１５は、窓部の先端から上流に向かってオフセットした位置で第１色幅を取得することにより、影の影響で第２色の画素が集まった位置で第１色幅を取得しようとすることを、避けることができる。なお、窓高さの検出に成功したときの合計高さの搬送方向Ｄ１の下流端は、窓高さの検出に成功したときの第１色高さの搬送方向Ｄ１の下流端、と読み替えてもよい。
前記構成によれば、制御部１５は、窓部の先端から上流に向かってオフセットした位置で第１色幅を取得することにより、影の影響で第２色の画素が集まった位置で第１色幅を取得しようとすることを、避けることができる。なお、窓高さの検出に成功したときの合計高さの搬送方向Ｄ１の下流端は、窓高さの検出に成功したときの第１色高さの搬送方向Ｄ１の下流端、と読み替えてもよい。
【0108】
また、本実施形態によれば、制御部１５は、窓幅検出処理では、窓幅上限値以下かつ窓幅下限値以上の第１色幅を検出する処理を、所定の上限回数以下で、２値画像データ内で搬送方向Ｄ１における位置を変えて繰り返し実行し、窓幅上限値以下かつ窓幅下限値以上の第１色幅を検出できた場合に、窓幅の検出に成功したと判定するとしてもよい。
前記構成によれば、上限回数の制限下で、２値画像データ内で搬送方向Ｄ１における位置を変えて第１色幅の検出を繰り返すことで、窓幅として正確な第１色幅を検出できる可能性を高めることができる。
前記構成によれば、上限回数の制限下で、２値画像データ内で搬送方向Ｄ１における位置を変えて第１色幅の検出を繰り返すことで、窓幅として正確な第１色幅を検出できる可能性を高めることができる。
【0109】
また、本実施形態によれば、接合部２３は、窓部として位置が異なる第１窓部２４および第２窓部２５を有し、制御部１５は、第１窓部２４に対する窓高さ検出処理および窓幅検出処理により窓高さおよび窓幅の検出に成功し、かつ、第２窓部２５に対する窓高さ検出処理および窓幅検出処理により窓高さおよび窓幅の検出に成功した場合に、対象物がＣＳ２０であると判定する、としてもよい。
前記構成によれば、２つの窓部それぞれの窓高さおよび窓幅の検出に成功したことをＣＳ２０と判定する条件にすることで、ＣＳ２０の判定精度をより高めることができる。
なお、制御部１５が予め接合部２３における窓部の数やサイズや位置関係を認識している限り、接合部２３が有する窓部の数は３つ以上であってもよいし、窓部同士の位置関係は図２に示す態様でなくてもよい。
前記構成によれば、２つの窓部それぞれの窓高さおよび窓幅の検出に成功したことをＣＳ２０と判定する条件にすることで、ＣＳ２０の判定精度をより高めることができる。
なお、制御部１５が予め接合部２３における窓部の数やサイズや位置関係を認識している限り、接合部２３が有する窓部の数は３つ以上であってもよいし、窓部同士の位置関係は図２に示す態様でなくてもよい。
【0110】
本実施形態は、装置以外にも、装置が実行する方法を発明として開示する。
つまり、原稿を挟むための範囲が透明な２枚のシート２１，２２が周縁部の一部で接合された接合部２３を有するＣＳ２０を所定の搬送方向Ｄ１に沿って搬送可能な搬送部１２と、搬送部１２が搬送する対象物を読み取り可能な読取部１３と、を備える画像読取装置１０が実行するＣＳの検出方法を開示する。ＣＳの検出方法によれば、接合部２３は、光を透過させる窓部を有し、当該方法は、読取部１３による対象物の読取結果である画像データに対して、窓部の読取結果である所定色を第１色に変換し、所定色以外の色を第２色に変換して２値画像データを生成する２値化工程と、２値画像データに基づいて、搬送方向Ｄ１における窓部の長さである窓高さを検出する窓高さ検出工程と、２値画像データに基づいて、搬送方向Ｄ１に交差する幅方向Ｄ２における窓部の長さである窓幅を検出する窓幅検出工程と、を備え、窓高さ検出工程では、搬送方向Ｄ１において第２色の画素が連続する範囲と、当該範囲を搬送方向Ｄ１において挟む第１色の画素が連続する範囲と、を合わせた合計高さが、所定の窓高さ上限値以下かつ所定の窓高さ下限値以上である場合に、窓高さの検出に成功したと判定し、窓幅検出工程では、幅方向Ｄ２において第１色の画素が連続する範囲の長さである第１色幅が、所定の窓幅上限値以下かつ所定の窓幅下限値以上である場合に、窓幅の検出に成功したと判定し、さらに、窓高さの検出に成功し、かつ、窓幅の検出に成功した場合に、対象物がＣＳ２０であると判定し、窓高さの検出または窓幅の検出の少なくとも一方に成功しなかった場合に、対象物がＣＳ２０ではないと判定するＣＳ検出工程を備える。
つまり、原稿を挟むための範囲が透明な２枚のシート２１，２２が周縁部の一部で接合された接合部２３を有するＣＳ２０を所定の搬送方向Ｄ１に沿って搬送可能な搬送部１２と、搬送部１２が搬送する対象物を読み取り可能な読取部１３と、を備える画像読取装置１０が実行するＣＳの検出方法を開示する。ＣＳの検出方法によれば、接合部２３は、光を透過させる窓部を有し、当該方法は、読取部１３による対象物の読取結果である画像データに対して、窓部の読取結果である所定色を第１色に変換し、所定色以外の色を第２色に変換して２値画像データを生成する２値化工程と、２値画像データに基づいて、搬送方向Ｄ１における窓部の長さである窓高さを検出する窓高さ検出工程と、２値画像データに基づいて、搬送方向Ｄ１に交差する幅方向Ｄ２における窓部の長さである窓幅を検出する窓幅検出工程と、を備え、窓高さ検出工程では、搬送方向Ｄ１において第２色の画素が連続する範囲と、当該範囲を搬送方向Ｄ１において挟む第１色の画素が連続する範囲と、を合わせた合計高さが、所定の窓高さ上限値以下かつ所定の窓高さ下限値以上である場合に、窓高さの検出に成功したと判定し、窓幅検出工程では、幅方向Ｄ２において第１色の画素が連続する範囲の長さである第１色幅が、所定の窓幅上限値以下かつ所定の窓幅下限値以上である場合に、窓幅の検出に成功したと判定し、さらに、窓高さの検出に成功し、かつ、窓幅の検出に成功した場合に、対象物がＣＳ２０であると判定し、窓高さの検出または窓幅の検出の少なくとも一方に成功しなかった場合に、対象物がＣＳ２０ではないと判定するＣＳ検出工程を備える。
【0111】
本実施形態は、さらに以下のような特徴を有する。
上述したように、画像読取装置１０は、原稿の重送を検出する重送検出部１４を備える。制御部１５は、対象物がＣＳ２０であると判定した場合は、重送検出部１４に重送の検出をさせず、対象物がＣＳ２０ではないと判定した場合は、重送検出部１４に重送の検出をさせるとしてもよい。つまり、制御部１５は、図４のフローチャートをステップＳ１９０で終えた場合は、重送検出部１４の機能を無効化し、図４のフローチャートをステップＳ２００で終えた場合は、重送検出部１４の機能を有効なままとする。
このような構成によれば、ＣＳ２０の搬送中に誤って重送と検出してしまうことを、回避することができる。
上述したように、画像読取装置１０は、原稿の重送を検出する重送検出部１４を備える。制御部１５は、対象物がＣＳ２０であると判定した場合は、重送検出部１４に重送の検出をさせず、対象物がＣＳ２０ではないと判定した場合は、重送検出部１４に重送の検出をさせるとしてもよい。つまり、制御部１５は、図４のフローチャートをステップＳ１９０で終えた場合は、重送検出部１４の機能を無効化し、図４のフローチャートをステップＳ２００で終えた場合は、重送検出部１４の機能を有効なままとする。
このような構成によれば、ＣＳ２０の搬送中に誤って重送と検出してしまうことを、回避することができる。
【0112】
制御部１５は、対象物がＣＳ２０であると判定した場合、画像データのうち接合部２３の読取結果に該当する領域を削除し、削除後に残った画像データを出力する、としてもよい。つまり、制御部１５は、図４のフローチャートをステップＳ１９０で終えた場合は、読取部１３から取得した、対象物の読取結果としての画像データのうち、接合部２３の読取結果に該当する領域を削除する。接合部２３のサイズや位置は既知であるため、このような削除は容易である。このような構成によれば、不要な接合部２３の読取結果を取り除き、実質的に原稿のみの読み取り結果となった画像データを出力することができる。
【0113】
ここで言う出力とは、例えば、画像読取装置１０内外のメモリーや記憶装置への保存であったり、画像読取装置１０が有線または無線で通信可能な外部のコンピューターへの転送であったりする。また、図１では表現していないが、画像読取装置１０は、いわゆるコピー機であってもよく、上述のように削除後に残った画像データを用紙へ印刷してコピー出力する構成であってもよい。むろん、制御部１５は、上述のように削除後に残った画像データを表示画面に出力してもよい。
【0114】
制御部１５は、２値画像データに基づいて、搬送方向Ｄ１に沿って第２色の画素が連続する縦筋の有無を判定する縦筋判定処理を実行し、幅方向Ｄ２における、縦筋が有ると判定された位置を避けて窓高さ検出処理を行うとしてもよい。
縦筋は、例えば、イメージセンサーに付着したゴミの影響で画像データに発生し、２値化処理の結果、２値画像データには白画素による線として現れる。このような縦筋が窓部を縦断していると、窓部を正確に把握できない虞がある。
縦筋は、例えば、イメージセンサーに付着したゴミの影響で画像データに発生し、２値化処理の結果、２値画像データには白画素による線として現れる。このような縦筋が窓部を縦断していると、窓部を正確に把握できない虞がある。
【0115】
縦筋判定処理は、縦筋の有無を判定できればどのような方法であってもよい。例えば、図６の窓高さ検出処理において、一度もステップＳ４２０で黒画素と判定することなく、ステップＳ４６０“Ｎо”、ステップＳ４８０“Ｎо” ステップＳ４２０“Ｎо”のサイクルを繰り返した末にステップＳ４８０で“Ｙｅｓ”と判定したとする。この場合、制御部１５は、現在の窓高さ検出のための位置であるＸ座標＝ｘ１には縦筋が有ると判定する。そこで、制御部１５は、ｘ１とは異なるＸ座標、例えば、図１２Ａに示すＸ座標＝ｘ２を新たな位置として設定し、この位置で窓高さ検出処理を開始すればよい。このように設定したＸ座標にも縦筋が有れば、再度、窓高さ検出のための位置を設定すればよい。このような構成によれば、縦筋の影響で窓高さを検出できないという不都合を、回避することができる。
【0116】
また、縦筋が発生している場合は、窓幅としての黒画素の幅方向Ｄ２における連続も、縦筋により途切れている。そこで、制御部１５は、縦筋が発生している場合は、窓幅検出処理においては、縦筋に該当するＸ座標は白画素であっても黒画素と見なして、窓幅の検出を行えばよい。このような構成によれば、縦筋の影響で窓幅を正しく検出できないという不都合を、回避することができる。
【0117】
画像読取装置１０は、一台の装置ではなく、通信可能に接続する複数の装置により構成されるシステムであってもよい。つまり、搬送部１２や読取部１３を有して対象物の搬送や読取を実行するスキャナーと、スキャナーから読取結果としての画像データを取得し、画像データを解析してＣＳ２０の検出方法を実行するコンピューター等の制御装置とにより、システムが構成されていてもよい。
【符号の説明】
【0118】
２…影、１０…画像読取装置、１１…載置部、１２…搬送部、１３…読取部、１４…重送検出部、１５…制御部、２０…ＣＳ、２３…接合部、２４…第１窓部、２５…第２窓部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
