特開 2024-52030 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024052030

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240404BHJP

   B41J 19/18 20060101ALI20240404BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20240404BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 107

B41J2/01 401

B41J2/01 451

B41J19/18 A

B41J29/393 101

B41J29/393 105

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022158463

(22)【出願日】2022-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】金澤 学郎

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

2C480

【Ｆターム（参考）】

2C056EA07

2C056EB13

2C056EB36

2C056EB52

2C056EB58

2C056EC07

2C056EC35

2C056EC37

2C056EC77

2C056EE02

2C056FA10

2C056FA11

2C056FB01

2C061AP01

2C061AQ05

2C061KK13

2C061KK18

2C061KK22

2C061KK26

2C061KK33

2C480CA01

2C480CA20

2C480CA30

2C480CB30

(57)【要約】

【課題】直交方向における両ニップ位置間にズレがあり、さらに、直交方向から視たときにノズル列の配列方向が搬送方向に対して傾きが生じていても、記録画像の品質が低下するのを抑制する。
【解決手段】プリンタの制御部は、上流ニップ位置に対する下流ニップ位置のズレ方向と、仮想直線Ｌ１に対する仮想直線Ｌ２の傾き方向とに基づいて、インクジェットヘッド５を走査方向の一方又は他方の向きに移動させながらノズル５ｂからインクを吐出させて用紙に画像を記録したときの、当該画像の搬送方向に平行な仮想直線に対する傾き量が小さくなる走査方向の向きを決定する処理と、決定された走査方向の向きにインクジェットヘッド５を移動させながらノズル５ｂからインクを吐出させて用紙に画像を記録する処理と、を実行可能である。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出する複数のノズルが配列方向に沿って配列されたノズル列を有する液体吐出ヘッドと、
前記配列方向と交差する走査方向に前記液体吐出ヘッドを往復移動させる移動機構と、
シート状媒体を挟持しつつ回転することで前記走査方向に交差する搬送方向にシート状媒体を搬送する２組の搬送ローラ対と、
前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御する制御部とを備えており、
前記２組の搬送ローラ対のうち、一方の搬送ローラ対が前記液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向上流に配置され、他方の搬送ローラ対が前記液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向下流に配置されており、
前記制御部は、
前記走査方向及び前記配列方向に直交する直交方向において、前記一方の搬送ローラ対によってシート状媒体を挟持する上流ニップ位置に対する前記他方の搬送ローラ対によってシート状媒体を挟持する下流ニップ位置のズレ方向と、前記直交方向から視たときの、前記搬送方向に平行であって前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち最も前記搬送方向上流にある上流ノズルを通る第１仮想直線に対する、前記配列方向に平行であって前記上流ノズルを通る第２仮想直線の傾き方向とに基づいて、前記液体吐出ヘッドを前記走査方向の一方の向きに移動させながら前記ノズルから液体を吐出させてシート状媒体に画像を記録したときの、当該画像の前記搬送方向に平行な第３仮想直線に対する傾き量と、前記液体吐出ヘッドを前記走査方向の他方の向きに移動させながら前記ノズルから液体を吐出させてシート状媒体に画像を記録したときの、当該画像の前記第３仮想直線に対する傾き量とのうち、当該傾き量が小さくなる前記走査方向の向きを決定する決定処理と、
前記決定処理によって決定された前記走査方向の向きに前記液体吐出ヘッドを移動させながら前記ノズルから液体を吐出させてシート状媒体に画像を記録する単方向記録処理と、を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記制御部は、
シート状媒体にテストパターンを記録するテストパターン記録処理を実行可能であり、
前記傾き方向は、前記テストパターン記録処理によってシート状媒体に記録されたテストパターンの結果に基づいて入力された値であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

シート状媒体に記録された画像を読み取る読み取り部を、さらに備えており、
前記制御部は、
シート状媒体にテストパターンを記録するテストパターン記録処理と、
前記テストパターン記録処理によりシート状媒体に記録されたテストパターンを前記読み取り部で読み取ることで得られた画像データから、前記ズレ方向、及び、前記傾き方向を示す情報を取得する取得処理と、を実行可能であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記ズレ方向に関するズレ量及び前記傾き方向に関する傾き量の両方が許容範囲内である第１条件を満たしているかを判定する第１判定処理と、
前記第１判定処理において前記第１条件を満たしていると判定された場合、前記液体吐出ヘッドを前記走査方向の一方の向きに移動させながら前記ノズルから液体を吐出させてシート状媒体に画像を記録し、且つ前記液体吐出ヘッドを前記走査方向の他方の向きに移動させながら前記ノズルから液体を吐出させてシート状媒体に画像を記録する双方向記録処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記ズレ方向に関するズレ量及び前記傾き方向に関する傾き量の両方が許容範囲を超えている第２条件を満たしているかを判定する第２判定処理と、
前記第２判定処理において前記第２条件を満たしていると判定された場合、前記決定処理及び前記単方向記録処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記制御部は、
シート状媒体への画像記録の開始から終了するまでの時間を短くする時間優先モードと、シート状媒体への記録画像の品質を優先する画質優先モードと、を選択的に設定可能であり、
前記画質優先モードを設定しているときに、前記決定処理及び前記単方向記録処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記制御部は、
シート状媒体に記録する画像の前記搬送方向の長さが所定長さよりも長い場合、前記決定処理及び前記単方向記録処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記決定処理において、前記傾き方向が前記ノズル列を構成する複数のノズルが前記搬送方向下流にあるほど前記第１仮想直線から前記他方の向き側に離れて配置されていることを示し、前記ズレ方向が前記直交方向において前記下流ニップ位置が前記上流ニップ位置よりも前記ノズル列から離れること示す場合、又は、前記傾き方向が前記ノズル列を構成する複数のノズルが前記搬送方向下流にあるほど前記第１仮想直線から前記一方の向き側に離れて配置されていることを示し、前記ズレ方向が前記直交方向において前記下流ニップ位置が前記上流ニップ位置よりも前記ノズル列に近づくこと示す場合、前記走査方向の向きを前記一方の向きに決定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記制御部は、
前記決定処理において、前記傾き方向が前記ノズル列を構成する複数のノズルが前記搬送方向下流にあるほど前記第１仮想直線から前記他方の向き側に離れて配置されていることを示し、前記ズレ方向が前記直交方向において前記下流ニップ位置が前記上流ニップ位置よりも前記ノズル列に近づくこと示す場合、又は、前記傾き方向が前記ノズル列を構成する複数のノズルが前記搬送方向下流にあるほど前記第１仮想直線から前記一方の向き側に離れて配置されていることを示し、前記ズレ方向が前記直交方向において前記下流ニップ位置が前記上流ニップ位置よりも前記ノズル列から離れること示す場合、前記走査方向の向きを前記他方の向きに決定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート状媒体に液体を吐出して画像を記録する液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、用紙（シート状媒体）に画像を記録する記録部と、用紙を搬送方向に搬送する搬送部とを含むプリンタについて記載されている。記録部は、複数のノズルが形成されたインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを搬送方向と直交する走査方向に移動させるヘッド移動機構とを含む。搬送部は、インクジェットヘッドよりも搬送方向上流に配置された搬送ローラ対と、インクジェットヘッドよりも搬送方向下流に配置された排紙ローラ対とを有している。このプリンタでは、搬送部によって用紙を所定量搬送する搬送処理と、記録部によって用紙に画像を記録する画像記録処理とが交互に実行されることで、用紙に画像が記録される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－８５０５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１において、インクジェットヘッドの複数のノズルは、一方向に沿って配列され、ノズル列を構成している。インクジェットヘッドは、ノズル列が搬送方向に平行となるようにプリンタに取り付けられることが理想であるが、組み付け時の誤差などで、ノズル列が搬送方向に対して交差するように傾くことがある。このようにノズル列が搬送方向に対して傾いている状態で、インクジェットヘッドを走査方向に移動させながら同じノズル列に属するノズルから同じタイミングでインクを吐出する画像記録処理と搬送処理とが交互に繰り返されて、例えば、搬送方向に沿った線分が用紙に記録される。すると、各画像記録処理において記録された線分が搬送方向に対して傾くため、搬送方向に沿って隣接する２つの線分のうち、先に記録される線分の搬送方向上流端と後に記録される線分の搬送方向下流端とが走査方向にズレる。このズレは、ノズル列の搬送方向に対する傾きが大きいほど、大きくなる。

【0005】

搬送ローラ対及び排紙ローラ対は、用紙を挟持するニップ位置に高低差が生じないようにプリンタの筐体に取り付けられる場合でも、組み付け時の誤差などで、両ニップ位置間に高低差（ズレ量）が生じることがある。また、搬送ローラ対及び排紙ローラ対は、両ニップ位置間に高低差が生じるようにプリンタの筐体に取り付けられる場合もある。いずれにしても、両ニップ位置間に高低差が生じると、搬送ローラ対と排紙ローラ対との間の用紙とノズル列の搬送方向上流に位置する上流ノズルとの間の距離と、当該用紙とノズル列の搬送方向下流に位置する下流ノズルとの間の距離とが異なる。両ニップ位置間に高低差がある状態で、上記のように搬送処理と画像記録処理とを交互に行って搬送方向に沿った線分を用紙に記録した場合、ノズルから用紙までの距離が遠いノズルから吐出されたインクほど用紙への着弾が遅れる。この結果、ノズルから用紙までの距離が遠いノズルから吐出されたインクにより記録された部分ほど、インクジェットヘッドの移動方向側にずれて記録される。つまり、用紙に記録された線分が搬送方向に対して傾く。

【0006】

上記ノズル列の搬送方向に対する傾きによって用紙に記録される画像の傾き方向と、両ニップ位置間の高低差によって用紙に記録される画像の傾き方向とが同じ方向である場合、用紙に記録された画像の傾きが大幅に大きくなる。このため、記録画像の品質が大幅に低下する問題がある。

【0007】

そこで、本発明の目的は、直交方向における両ニップ位置間にズレがあり、さらに、直交方向から視たときにノズル列の配列方向が搬送方向に対して傾きが生じていても、記録画像の品質が低下するのを抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルが配列方向に沿って配列されたノズル列を有する液体吐出ヘッドと、前記配列方向と交差する走査方向に前記液体吐出ヘッドを往復移動させる移動機構と、シート状媒体を挟持しつつ回転することで前記走査方向に交差する搬送方向にシート状媒体を搬送する２組の搬送ローラ対と、前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御する制御部とを備えており、前記２組の搬送ローラ対のうち、一方の搬送ローラ対が前記液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向上流に配置され、他方の搬送ローラ対が前記液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向下流に配置されており、前記制御部は、前記走査方向及び前記配列方向に直交する直交方向において、前記一方の搬送ローラ対によってシート状媒体を挟持する上流ニップ位置に対する前記他方の搬送ローラ対によってシート状媒体を挟持する下流ニップ位置のズレ方向と、前記直交方向から視たときの、前記搬送方向に平行であって前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち最も前記搬送方向上流にある上流ノズルを通る第１仮想直線に対する、前記配列方向に平行であって前記上流ノズルを通る第２仮想直線の傾き方向とに基づいて、前記液体吐出ヘッドを前記走査方向の一方の向きに移動させながら前記ノズルから液体を吐出させてシート状媒体に画像を記録したときの、当該画像の前記搬送方向に平行な第３仮想直線に対する傾き量と、前記液体吐出ヘッドを前記走査方向の他方の向きに移動させながら前記ノズルから液体を吐出させてシート状媒体に画像を記録したときの、当該画像の前記第３仮想直線に対する傾き量とのうち、当該傾き量が小さくなる前記走査方向の向きを決定する決定処理と、前記決定処理によって決定された前記走査方向の向きに前記液体吐出ヘッドを移動させながら前記ノズルから液体を吐出させてシート状媒体に画像を記録する単方向記録処理と、を実行可能である。

【発明の効果】

【0009】

直交方向において両ニップ位置間にズレがある状態に起因する、液体のシート状媒体への着弾タイミングのズレによる画像品質に対する影響と、直交方向から視てノズル列が搬送方向に対して傾いている状態に起因する、液体のシート状媒体への吐出位置のズレによる画像品質に対する影響は、液体を吐出する際の走査方向の向きによっては、互いに相殺するように小さくすることができる。
本発明の液体吐出装置によると、直交方向における両ニップ位置間にズレがあり、さらに、直交方向から視たときにノズル列の配列方向が搬送方向に対して傾いている構成において、シート状媒体に記録される画像の搬送方向に対する傾きが小さくなる走査方向の向きを決定し、決定された走査方向の向きに液体吐出ヘッドを移動させながらノズルから液体を吐出させてシート状媒体に画像を記録する。したがって、記録画像の品質が低下するのを抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態にかかるプリンタの内部構造を示す概略側面図である。

【図2】図１に示すインクジェットヘッド及び移動機構の平面図である。

【図3】図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図4】図１に示すプリンタで印刷を実行する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図5】記録設定処理を実行する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】図１に示すインクジェットヘッドのノズル列が搬送方向に対して傾いたときの状況を示しており、（ａ）は傾き方向がプラス側であるときの状況を示す図であり、（ｂ）は傾き方向がマイナス側であるときの状況を示す図である。

【図7】（ａ）は図６（ａ）に示すインクジェットヘッドで記録された線分を示す図であり、（ｂ）は図６（ｂ）に示すインクジェットヘッドで記録された線分を示す図である。

【図8】２組の搬送ローラ対が上下方向にズレて配置された状況を示しており、（ａ）は上流ニップ位置が下流ニップ位置よりも下方にあるときの状況を示す図であり、（ｂ）は上流ニップ位置が下流ニップ位置よりも上方にあるときの状況を示す図である。

【図9】（ａ）は２組の搬送ローラ対が図８に示すように配置された状況でインクジェットヘッドによって左向きの単方向記録で記録された線分を示す図であり、（ｂ）は２組の搬送ローラ対が図８に示すように配置された状況でインクジェットヘッドによって右向きの単方向記録で記録された線分を示す図である。

【図10】図６（ａ）に示すインクジェットヘッドによって双方向記録で記録された線分を示す図である。

【図11】２組の搬送ローラ対が図８（ａ）に示すように配置され、図６（ａ）に示すインクジェットヘッドによって右向きの単方向記録で記録された線分を示す図である。

【図12】２組の搬送ローラ対が図８（ｂ）に示すように配置され、図６（ｂ）に示すインクジェットヘッドによって右向きの単方向記録で記録された線分を示す図である。

【図13】２組の搬送ローラ対が図８（ａ）に示すように配置され、図６（ｂ）に示すインクジェットヘッドによって左向きの単方向記録で記録された線分を示す図である。

【図14】２組の搬送ローラ対が図８（ｂ）に示すように配置され、図６（ａ）に示すインクジェットヘッドによって左向きの単方向記録で記録された線分を示す図である。

【図15】第１変形例にかかるプリンタで判定情報の設定制御を実行する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の好適な実施形態にかかるプリンタ１００について、図面を参照しつつ説明する。以下の説明においては、プリンタ１００が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向及び前後方向が定義され、プリンタ１００を前方から見て左右方向（図１の紙面に垂直な方向）が定義される。

【0012】

プリンタ１００は、図１に示すように、筐体１００ａ、給送カセット１、搬送部３、切断部４、インクジェットヘッド５、移動機構６、制御部８、排出トレイ９などを有する。

【0013】

給送カセット１は、筐体１００ａ内においてインクジェットヘッド５の下方に配置されている。また、給送カセット１は、ロール状に巻回されたロール紙Ｒｐ及びカット紙Ｋｐのいずれかの用紙Ｐを選択的に搬送可能なように、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐのいずれかを選択的に収容するものである。給送カセット１は、図１に示すように、トレイ１１と、ロール体Ｒを収容可能なロール体収容部２０と、カット紙Ｋｐを複数積層された状態で収容可能なカット紙収容部１３とを有している。

【0014】

ロール体Ｒは、図１に示すように、円筒状の芯部材Ｒｃの外周面に長尺のロール紙（本発明の「シート状媒体」）Ｒｐがロール状に巻回されたものである。カット紙（本発明の「シート状媒体」）Ｋｐは、カット紙Ｋｐ及びロール紙Ｒｐの搬送方向において、ロール体Ｒを構成する長尺のロール紙Ｒｐよりも短尺の用紙であり、例えばＡ４サイズやＢ５サイズの用紙である。新品のロール体Ｒにおけるロール紙Ｒｐの搬送方向の長さは、例えば、９００ｍｍ、１２００ｍｍ、２７００ｍｍ等である。以降の説明において、ロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐとカット紙Ｋｐとを区別しない場合には、「用紙Ｐ」と称する場合がある。

【0015】

トレイ１１は、図１に示すように、上方に開口した箱形状を有する。トレイ１１は、筐体１００ａに対して前後方向に沿って挿抜可能である。

【0016】

ロール体収容部２０は、図１に示すように、トレイ１１の底壁１１ａの前方側に配置されており、ロール体Ｒの下側部分の外周面を支持しつつ当該ロール体Ｒを回転可能に支持する。ロール体Ｒは、その回転軸（芯部材Ｒｃの中心軸）が左右方向（ロール紙Ｒｐの幅方向）に沿った状態で、ロール体収容部２０に収容される。

【0017】

ロール体収容部２０は、図１に示すように、ロール体Ｒを収容する凹部２１を有する。凹部２１の底部に、２つのローラ２２，２３が設けられている。２つのローラ２２，２３は、それぞれ、左右方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。ロール体Ｒは、凹部２１に収容されたとき、その下側部分の外周面が２つのローラ２２，２３に支持される。

【0018】

ロール体収容部２０は、図１に示すように、凹部２１と連通しかつ上下方向に延びる孔２５と、孔２５と連通しかつ前後方向に延びる溝２６とを有する。これら孔２５及び溝２６は、共に、ロール体収容部２０の底面に開口している。ロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐは、孔２５及び溝２６を通り、インクジェットヘッド５に向けて搬送される。

【0019】

カット紙収容部１３は、図１に示すように、ロール体収容部２０よりも後方（すなわち、搬送方向に沿った下流側）部分の底壁１１ａにより構成されており、カット紙Ｋｐを下方から支持しつつ収容する。カット紙収容部１３は、カット紙Ｋｐの長手方向が左右方向に一致し、幅方向が前後方向に一致する姿勢でカット紙Ｋｐを収容する。

【0020】

搬送部３は、給送部４１、３つの搬送ローラ対４２～４４及び搬送モータ４５Ｍ（図３参照）を有している。給送部４１は、給送カセット１に収容されているロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐのいずれかの用紙Ｐを後方に向かって給送カセット１から送り出す。

【0021】

給送部４１は、給送カセット１の上方に配置されており、給送ローラ４１ａ、アーム４１ｂ及び給送モータ４１Ｍ（図３参照）を有する。給送ローラ４１ａは、アーム４１ｂの先端に軸支されている。アーム４１ｂは、支軸４１ｃに回動自在に支持されている。アーム４１ｂは、バネなどにより給送ローラ４１ａがトレイ１１の底壁１１ａに接触する方向に付勢されている。また、アーム４１ｂは、給送カセット１を着脱する際に上方へ退避可能に構成されている。給送ローラ４１ａは、給送モータ４１Ｍからの駆動力が伝達されることで回転する。制御部８の制御により給送モータ４１Ｍが駆動されると給送ローラ４１ａが回転し、トレイ１１内に収容された用紙Ｐが後方に向かって送り出される。

【0022】

これら３つの搬送ローラ対４２～４４は、給送部４１によって給送された用紙Ｐを、左右方向と直交する搬送方向に沿って筐体１００ａ内で搬送する。３つの搬送ローラ対４２～４４は、搬送方向の上流側からこの順で配置されている。搬送ローラ対４２は、給送部４１によって給送カセット１から送り出された用紙Ｐを搬送ローラ対４３に搬送する。搬送ローラ対４３（本発明の「一方の搬送ローラ対」）は、搬送ローラ対４２によって搬送された用紙Ｐを受け取ってインクジェットヘッド５側に送る。搬送ローラ対４４（本発明の「他方の搬送ローラ対」）は、搬送ローラ対４３によって搬送された用紙Ｐを受け取って排出する。

【0023】

搬送ローラ対４３は、図１に示すように、インクジェットヘッド５よりも搬送方向上流に配置されている。搬送ローラ対４４は、インクジェットヘッド５よりも搬送方向下流に配置されている。これら２つの搬送ローラ対４３，４４（本発明の「２組の搬送ローラ対」）によって搬送される用紙Ｐは、後方から前方へと送られる。

【0024】

各搬送ローラ対４２～４４は、図１に示すように、駆動ローラ４２ａ～４４ａと、駆動ローラに連れ回る従動ローラ４２ｂ～４４ｂと、で構成されている。各搬送ローラ対４２～４４の駆動ローラ４２ａ～４４ａは、図示しない伝達機構を介して搬送モータ４５Ｍから駆動力が伝達される。また、各搬送ローラ対４２～４４の従動ローラ４２ｂ～４４ｂは、バネなどの付勢部材４２ｃ～４４ｃによって駆動ローラ４２ａ～４４ａに向けて付勢されている。これにより、各搬送ローラ対４２～４４が、駆動ローラ４２ａ～４４ａと従動ローラ４２ｂ～４４ｂとの間のニップ位置で用紙Ｐを挟持可能となる。そして、制御部８の制御により搬送モータ４５Ｍが駆動されると、各搬送ローラ対４２～４４の駆動ローラ４２ａ～４４ａ及び従動ローラ４２ｂ～４４ｂが用紙Ｐをニップした状態で回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

【0025】

また、搬送ローラ対４３は、図１に示すように、搬送ローラ対４４よりも下方に配置されている。つまり、搬送ローラ対４３によって用紙Ｐを挟持する上流ニップ位置Ｎ１が搬送ローラ対４４によって用紙Ｐを挟持する下流ニップ位置Ｎ２よりも下方に位置している。これら上流ニップ位置Ｎ１と下流ニップ位置Ｎ２は、上下方向（左右方向及び後述の配列方向に直交する方向：本発明の「直交方向」）において、インクジェットヘッド５のノズル５ｂ（後述する）よりも下方に位置している。

【0026】

切断部４は、図１に示すように、トレイ１１の後方端部と搬送ローラ対４２との間に位置している。切断部４は、左右方向に細長い固定刃４ａと、固定刃４ａと接触しつつ左右方向に移動可能な円板状の回転刃４ｂとを含んでいる。回転刃４ｂは、制御部８に制御された切断モータ４Ｍ（図３参照）の駆動により、左右方向に沿って往復移動する。回転刃４ｂは、左右のどちらか一方向に移動するのに伴って、ロール紙Ｒｐ及び固定刃４ａから回転モーメントを受けて従動回転する。ロール体Ｒから巻き解かれて搬送されたロール紙Ｒｐは、切断部４により幅方向（左右方向）に切断される。これにより、排出トレイ９に送られるロール紙Ｒｐに後端が形成される。

【0027】

インクジェットヘッド５は、図２に示すように、複数のノズル５ｂと、ドライバＩＣ５ｄ（図３参照）とを含む。複数のノズル５ｂは、インクジェットヘッド５の下面であるノズル面５ａに形成されている。複数のノズル５ｂは、所定の配列方向に沿って配列されたノズル列５ｃが左右方向（以下、走査方向と称することがある）に４列形成されるように配置されている。インクジェットヘッド５は、ノズル列５ｃの配列方向が左右方向と交差するように配置される。本実施形態において、図２中最も右側のノズル列に属するノズル５ｂからは、ブラックインクが吐出され、他の３列のノズル列に属するノズル５ｂからは、カラーインク（マゼンタ、シアン、イエロー）が吐出される。なお、図２中最も左側のノズル列５ｃに属するノズル５ｂからは、マゼンタインクが吐出される。インクジェットヘッド５は、記録指令に基づく制御部８の制御によりドライバＩＣ５ｄが駆動されると、ノズル５ｂから各色のインクを微小なインク滴として吐出され、搬送ローラ対４３によって搬送された用紙Ｐに対して画像が記録される。

【0028】

移動機構６は、図１及び図２に示すように、キャリッジ６ａと、２つのガイドレール６ｂ，６ｃと、キャリッジモータ６Ｍ（図３参照）とを有している。インクジェットヘッド５は、キャリッジ６ａに搭載されている。２つのガイドレール６ｂ，６ｃは、前後方向に互いに離隔して配置され、各々が左右方向に延設されている。キャリッジ６ａは、２つのガイドレール６ｂ，６ｃを跨ぐように配置されている。キャリッジ６ａは、ベルト（不図示）などを介してキャリッジモータ６Ｍに接続されている。制御部８の制御によりキャリッジモータ６Ｍが駆動されると、キャリッジ６ａがガイドレール６ｂ，６ｃに沿って走査方向（左右方向）に移動する。

【0029】

排出トレイ９は、筐体１００ａの上部の前側の側壁を構成し、筐体１００ａに対して開閉可能である。インクジェットヘッド５により画像が形成された用紙Ｐは、搬送部３により前方に搬送されて開状態の排出トレイ９に受容される。これにより、用紙Ｐがプリンタ１００（筐体１００ａの内部）から排出される。

【0030】

次に、図３を参照しつつ、プリンタ１００全体の制御を司る制御部８について説明する。制御部８は、バスによって互いに接続された、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２及びＲＡＭ（Random Access Memory）８３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８４、フラッシュメモリ８５などを含む。そして、これらが協働して、ドライバＩＣ５ｄ、給送モータ４１Ｍ、搬送モータ４５Ｍ、キャリッジモータ６Ｍ、切断モータ４Ｍなどの動作を制御する。例えば、制御部８は、外部機器（例えばＰＣやスマートフォン）から送信された記録指令に基づいて、ドライバＩＣ５ｄ、給送モータ４１Ｍ、搬送モータ４５Ｍ、キャリッジモータ６Ｍ、切断モータ４Ｍ等を制御して、搬送処理と画像記録処理とを交互に実行し、用紙Ｐに画像を記録させる。なお、記録指令は、画像のサイズ等を示すヘッダーデータと、記録すべき画像の内容を示す画像データとを含んでいる。また、フラッシュメモリ８５には、後述のズレ量Ｇ、傾き量θ、許容範囲Ｑ１，Ｑ２、傾き方向Ｄ１及びズレ方向Ｄ２を示す情報が記憶されている。本実施形態においては、工場出荷前の検査により、予めズレ量Ｇ、傾き量θ、傾き方向Ｄ１及びズレ方向Ｄ２を示す情報を取得し、これらをフラッシュメモリ８５に記憶させている。

【0031】

搬送処理は、３つの搬送ローラ対４２～４４に所定改行量だけ用紙Ｐを搬送させる処理である。制御部８は、搬送モータ４５Ｍを制御することによって、３つの搬送ローラ対４２～４４に搬送処理を実行させる。画像記録処理は、キャリッジ６ａを左右方向に沿って移動させながら、ドライバＩＣ５ｄを制御して、ノズル５ｂからインク滴を吐出させる処理である。そして、制御部８は、今回の搬送処理と次回の搬送処理との間、用紙Ｐの搬送を一時的に停止させ、用紙Ｐの搬送が停止している間に画像記録処理を実行する。つまり、制御部８は、画像記録処理において、キャリッジ６ａを左向き（本発明の「走査方向の一方の向き」）または右向き（本発明の「走査方向の他方の向き」）に移動させながら、ノズル５ｂからインク滴を吐出させる１回のパスを実行する。これにより、用紙Ｐに対して１パス分の画像記録が実行される。制御部８は、搬送処理と画像記録処理とを交互に繰り返し実行することによって、用紙Ｐの画像記録可能な全領域に、画像記録することが可能である。つまり、制御部８は、複数回のパスで用紙Ｐに画像記録させる。

【0032】

なお、制御部８は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８４のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８４とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８は、１つのＡＳＩＣ８４が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８４が処理を分担して行うものであってもよい。

【0033】

＜印刷時の制御＞
続いて、プリンタ１００の印刷時の制御について説明する。プリンタ１００では、印刷を実行するための記録指令を受け取ったときに、制御部８が、図４のフローに沿って処理を行う。

【0034】

図４のフローについてより詳細に説明すると、制御部８は、まず、記録指令を受け取ったか否かを判定する（Ｓ１）。記録指令を受け取っていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１を繰り返す。記録指令を受け取った場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部８は図５に示すフローに沿って記録設定処理を実行する（Ｓ２）。

【0035】

図５のフローについてより詳細に説明すると、制御部８は、記録指令に基づいて今回の印刷がロール紙印刷であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。なお、ロール紙印刷又はカット紙印刷であるか否かは、記録指令に含まれるヘッダーデータの画像のサイズに基づいて用紙Ｐの使用長（搬送方向に沿った用紙Ｐの長さ）を導出し判定される。つまり、記録する画像サイズ（搬送方向の長さ）がカット紙Ｋｐに収まらない場合、長尺な用紙であるロール紙Ｒｐに印刷するロール紙印刷と判定する。また、ヘッダーデータに用紙Ｐの使用長のデータが有る場合は当該データに基づいて判定してもよい。また、プリンタ１００には、印刷時に使用するロール紙Ｒｐ（ロール体Ｒ）又はカット紙Ｋｐが予めユーザによって収容されているものとする。

【0036】

ロール紙印刷でないと判定された場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御部８はデフォルト設定又はカスタマイズ設定されたカット紙印刷の設定を維持する（Ｓ２０２）。つまり、カット紙印刷における設定がユーザによってカスタマイズされていない場合、デフォルト設定に維持される。カット紙印刷における設定がユーザによってカスタマイズされた場合、カスタマイズ設定が維持される。これらデフォルト設定及びカスタマイズ設定情報は、フラッシュメモリ８５に記憶される。カット紙印刷の設定は、ノズル５ｂからインク滴を吐出させながらインクジェットヘッド５を移動させる走査方向の向きが左向き又は右向きに設定された単方向記録、又は、ノズル５ｂからインク滴を吐出させながらインクジェットヘッド５を移動させる走査方向の向きが左右交互に実行される双方向に設定された双方向記録が設定されている。なお、本実施形態におけるカット紙印刷のデフォルト設定では、単方向記録が設定されている。Ｓ２０２の処理が終了すると、記録設定処理のフローが終了する。

【0037】

一方、ロール紙印刷であると判定された場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部８は時間優先モードに設定されているか否かを判定する（Ｓ２０３）。なお、時間優先モードに設定されているか否かの判定は、時間優先モードのフラグがセットされているか否かで判定される。時間優先モードのフラグがフラッシュメモリ８５に記憶されることで、当該フラグがセットされ、フラグがフラッシュメモリ８５から消去されることで、フラグがリセットされる。また、本実施形態におけるデフォルトでは、時間優先モードのフラグはセットされておらず、画質優先モードのフラグがセットされている。つまり、ユーザによってカスタマイズされることで、時間優先モードのフラグが設定される。時間優先モードのフラグがセットされると、自動的に画質優先モードのフラグがリセット（フラッシュメモリ８５から消去）される。また、画質優先モードのフラグがセットされると、自動的に時間優先モードのフラグがリセットされる。用紙Ｐに対する印刷を単方向記録で行う場合、画像記録処理における１回のパスでのインクジェットヘッド５の移動とは別に当該移動向きとは反対の向きへインクジェットヘッド５を移動させて戻す必要が生じる。一方、用紙Ｐに対する印刷を双方向記録で行う場合、画像記録処理における１回のパスでのインクジェットヘッド５の移動のみとなる。このため、双方向記録で印刷を行う方がインクジェットヘッド５を戻す必要がない分だけ、用紙Ｐに対する印刷を開始してから終了するまでに要する時間が短くなる。つまり、ユーザは、印刷に要する時間を短くしたいときに時間優先モードをセットする。

【0038】

時間優先モードに設定されている場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部８はインクジェットヘッド５の移動向きを双方向に設定する（Ｓ２０４）。つまり、フラッシュメモリ８５にインクジェットヘッド５の移動向きを双方向に設定する情報が記憶される。Ｓ２０４の処理が終了すると、記録設定処理のフローが終了する。

【0039】

一方、画質優先モードに設定されており、時間優先モードに設定されていない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部８は傾き量θが許容範囲Ｑ１内であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。

【0040】

ここで傾き量θについて説明する。インクジェットヘッド５は、ノズル列５ｃの配列方向が搬送方向と平行となるように取り付けられる。しかしながら、キャリッジ６ａのガイドレール６ｂ，６ｃへの組み付け時の誤差やインクジェットヘッド５のキャリッジ６ａへの組み付け時の誤差などにより、図６に示すように、ノズル列５ｃが搬送方向に対して傾くことがある。傾き量θは、図６に示すように、仮想直線（本発明の「第１仮想直線」）Ｌ１に対する仮想直線（本発明の「第２仮想直線」）Ｌ２の傾き方向Ｄ１に関する角度である。仮想直線Ｌ１は、搬送方向に平行であってノズル列５ｃを構成する複数のノズル５ｂのうち最も搬送方向上流の上流ノズル５ｂ１を通る。仮想直線Ｌ２は、ノズル列５ｃの配列方向に平行であって上流ノズル５ｂ１を通る。本実施形態においては、図６（ａ）に示すように傾き方向Ｄ１が走査方向の右向き側である場合、プラス側とし、図６（ｂ）に示すように傾き方向Ｄ１が走査方向の左向き側である場合、マイナス側とする。傾き方向Ｄ１がプラス側である場合、図６（ａ）に示すようにノズル列５ｃのノズル５ｂが搬送方向下流にあるほど、仮想直線Ｌ１から走査方向の右向き側に離れて配置される。一方、傾き方向Ｄ１がマイナス側である場合、図６（ｂ）に示すようにノズル列５ｃのノズル５ｂが搬送方向下流にあるほど、仮想直線Ｌ１から走査方向の左向き側に離れて配置される。なお、４つのノズル列５ｃは互いに平行に形成されているため、１つのノズル列５ｃについての傾き方向Ｄ１及び傾き量θがわかればよい。また、傾き方向Ｄ１が走査方向の右向き側である場合、マイナス側とし、傾き方向Ｄ１が走査方向の左向き側である場合、プラス側としてもよい。この場合、後述のＳ２０９での判定を傾き方向Ｄ１がマイナスであるか否かを判定すればよい。

【0041】

許容範囲Ｑ１は、図６に示す範囲であり、搬送方向に対するノズル列５ｃの配列方向の傾きの許容範囲である。より詳細には、ノズル列５ｃが搬送方向に対して傾いていると、用紙Ｐに記録される記録画像が傾く。上流ニップ位置Ｎ１及び下流ニップ位置Ｎ２が同じ高さレベルにあり、図６（ａ）に示すインクジェットヘッド５で、１のノズル列５ｃのノズル５ｂからインク滴を吐出して用紙Ｐに線分Ｈ１，Ｈ２の画像を記録した場合、図７（ａ）に示すように、１回目のパスにより記録される線分Ｈ１の搬送方向上流端と、２回目のパスにより記録される線分Ｈ２の搬送方向下流端とが走査方向にズレる。なお、１回目のパスと２回目のパスとの間には搬送処理が実行されている。このズレは、傾き量θが大きくなるほど大きくなる。また、同様に、図６（ｂ）に示すインクジェットヘッド５で、１のノズル列５ｃのノズル５ｂからインク滴を吐出して用紙Ｐに線分Ｈ３，Ｈ４の画像を記録した場合は、図７（ｂ）に示すように、１回目のパスにより記録される線分Ｈ３の搬送方向上流端と、２回目のパスにより記録される線分Ｈ４の搬送方向下流端とが走査方向にズレる。許容範囲Ｑ１は、これら線分Ｈ１（又はＨ３），Ｈ２（又はＨ４）に走査方向のズレが生じていてもほとんど目立たず、直線に見える程度の傾き量θとなる範囲に設定されている。

【0042】

図５に戻って、傾き量θが許容範囲Ｑ１内である場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御部８はズレ量Ｇが許容範囲Ｑ２内であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。

【0043】

ここでズレ量Ｇについて説明する。ズレ量Ｇは、図８に示すように、ズレ方向Ｄ２に関する、上流ニップ位置Ｎ１と下流ニップ位置Ｎ２との間の上下方向における離隔量である。ズレ方向Ｄ２は、仮想直線Ｌ３に対する仮想直線Ｌ４の傾き方向である。仮想直線Ｌ３は、ノズル列５ｃの配列方向（ノズル面５ａの面内方向）に平行であって上流ニップ位置Ｎ１を通る。仮想直線Ｌ４は、上流ニップ位置Ｎ１及び下流ニップ位置Ｎ２を通る。本実施形態においては、図８（ａ）に示すようにズレ方向Ｄ２が上向き側である場合、プラス側とし、図８（ｂ）に示すようにズレ方向Ｄ２が下向き側である場合、マイナス側とする。ズレ方向Ｄ２がプラス側である場合、図８（ａ）に示すように、ノズル列５ｃのノズル５ｂが搬送方向下流にあるほど、仮想直線Ｌ４に近づいて配置される。つまり、ズレ方向Ｄ２がプラス側である場合、上下方向において、下流ニップ位置Ｎ２が上流ニップ位置Ｎ１よりもノズル列５ｃに近い。一方、ズレ方向Ｄ２がマイナス側である場合、図８（ｂ）に示すようにノズル列５ｃのノズル５ｂが搬送方向下流にあるほど、仮想直線Ｌ４から離れて配置される。つまり、ズレ方向Ｄ２がマイナス側である場合、上下方向において、下流ニップ位置Ｎ２が上流ニップ位置Ｎ１よりもノズル列５ｃから離れる。本実施形態においては、図８（ａ）に示すように、上流ニップ位置Ｎ１が下流ニップ位置Ｎ２よりも下方に配置されている。これにより、インクジェットヘッド５に近づく方向に湾曲するカールが用紙Ｐ（特にロール紙Ｒｐ）に生じていても、搬送ローラ対４３によって搬送された用紙Ｐを搬送ローラ対４４によって挟持しやすくなる。なお、下流ニップ位置Ｎ２を上流ニップ位置Ｎ１よりも下方に配置した場合、インクジェットヘッド５から離れる方向に湾曲するカールが用紙Ｐ（特にロール紙Ｒｐ）に生じていても、搬送ローラ対４３によって搬送された用紙Ｐを搬送ローラ対４４によって挟持しやすくなる。なお、ズレ方向Ｄ２が上向き側である場合、マイナス側とし、ズレ方向Ｄ２が下向き側である場合、プラス側としてもよい。この場合、後述のＳ２１０、Ｓ２１３において、ズレ方向Ｄ２がマイナスであるか否かを判定すればよい。

【0044】

許容範囲Ｑ２は、図８に示す範囲であり、ノズル列５ｃに対する、２組の搬送ローラ対４３，４４間を搬送される用紙Ｐの傾きの許容範囲である。より詳細には、上流ニップ位置Ｎ１と下流ニップ位置Ｎ２とに高低差があると、その間の用紙Ｐとノズル５ｂとの離隔距離が搬送方向上流にあるものと下流にあるものとで異なる。これによって上流にあるノズル５ｂと下流にあるノズル５ｂとから吐出されたインク滴が用紙Ｐに着弾するタイミングが異なる。この着弾タイミングのズレは用紙Ｐに記録された記録画像に傾きとして現れる。つまり、ノズル列５ｃの配列方向が上下方向に直交し且つ搬送方向に平行となるようにインクジェットヘッド５が配置され、図８（ａ）に示すように上流ニップ位置Ｎ１が下流ニップ位置Ｎ２よりも下方にある状態で、インクジェットヘッド５を走査方向の左向きに移動させながら１のノズル列５ｃのノズル５ｂからインク滴を吐出して用紙Ｐに線分Ｊ１，Ｊ２の画像を記録した場合、図９（ａ）に示すように、１回目のパスにより記録される線分Ｊ１の搬送方向上流端と、２回目のパスにより記録される線分Ｊ２の搬送方向下流端とが走査方向にズレる。なお、１回目のパスと２回目のパスとの間には搬送処理が実行されている。このズレは、ズレ量Ｇが大きくなるほど大きくなる。また、同様な状態で、インクジェットヘッド５を走査方向の右向きに移動させながら１のノズル列５ｃのノズル５ｂからインク滴を吐出して用紙Ｐに線分Ｊ３，Ｊ４の画像を記録した場合、図９（ｂ）に示すように、１回目のパスにより記録される線分Ｊ３の搬送方向上流端と、２回目のパスにより記録される線分Ｊ４の搬送方向下流端とが走査方向にズレる。このように走査方向の移動向きにかかわらず、同様にして走査方向にズレる。

【0045】

また、ノズル列５ｃの配列方向が上下方向に直交し且つ搬送方向に平行となるようにインクジェットヘッド５が配置され、図８（ｂ）に示すように上流ニップ位置Ｎ１が下流ニップ位置Ｎ２よりも上方にある状態（ズレ量Ｇが図８（ａ）に示すズレ量Ｇと同じとする）で、インクジェットヘッド５を走査方向の左向きに移動させながら１のノズル列５ｃのノズル５ｂからインク滴を吐出して用紙Ｐに線分Ｊ５，Ｊ６の画像を記録した場合、図９（ａ）中二点鎖線で示すように、１回目のパスにより記録される線分Ｊ５の搬送方向上流端と、２回目のパスにより記録される線分Ｊ６の搬送方向下流端とが走査方向にズレる。なお、１回目のパスと２回目のパスとの間には搬送処理が実行されている。また、線分Ｊ５，Ｊ６は、線分Ｊ３，Ｊ４と同様である。したがって、このズレも、ズレ量Ｇが大きくなるほど大きくなる。また、同様な状態で、インクジェットヘッド５を走査方向の右向きに移動させながら１のノズル列５ｃのノズル５ｂからインク滴を吐出して用紙Ｐに線分Ｊ７，Ｊ８の画像を記録した場合、図９（ｂ）中二点鎖線で示すように、１回目のパスにより記録される線分Ｊ７の搬送方向上流端と、２回目のパスにより記録される線分Ｊ８の搬送方向下流端とが走査方向にズレる。このように走査方向の移動向きにかかわらず、同様にして走査方向にズレる。許容範囲Ｑ２は、これら線分Ｊ１～Ｊ８に走査方向のズレが生じていてもほとんど目立たず、直線に見える程度のズレ量Ｇとなる範囲に設定されている。

【0046】

図５に戻って、ズレ量Ｇが許容範囲Ｑ２内である場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、Ｓ２０４に進む。このようにＳ２０５，Ｓ２０６を経由してＳ２０４に進んできた場合、傾き量θが許容範囲Ｑ１内であり、ズレ量Ｇが許容範囲Ｑ２内であるため、双方向記録で線分が記録されても、１回目のパスにより記録される線分の搬送方向上流端と２回目のパスにより記録される線分の搬送方向下流端とにズレが生じていてもほとんど目立たず、直線に見える。つまり、図８（ａ）に示すように上流ニップ位置Ｎ１が下流ニップ位置Ｎ２よりも下方にある状態で、図６（ａ）に示すインクジェットヘッド５を双方向に移動させながら１のノズル列５ｃのノズル５ｂからインク滴を吐出して用紙Ｐに線分Ｋ１，Ｋ２を記録した場合、図１０に示すように１回目のパスにより記録される線分Ｋ１はインクジェットヘッド５が走査方向の一方の向き（左向き）に移動する際に記録される。この場合、線分Ｋ１は、上述の線分Ｈ１と線分Ｊ１（共に図１０中二点鎖線で示す）とを合成した線分となり、線分Ｈ１，Ｊ１よりも傾きが大きくなる。２回目のパスにより記録される線分Ｋ２はインクジェットヘッド５が走査方向の他方の向き（右向き）に移動する際に記録される。この場合、線分Ｋ２は、上述の線分Ｈ２と線分Ｊ４（共に図１０中二点鎖線で示す）とを合成した線分となり、線分Ｈ２，Ｊ４よりも傾きが小さくなる。この結果、線分Ｋ１の搬送方向上流端と、線分Ｋ２の搬送方向下流端とのズレが生じていてもほとんど目立たず、実際には２つの線分Ｋ１，Ｋ２が連続した直線に見える。

【0047】

ズレ量Ｇが許容範囲Ｑ２を超える場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、制御部８はデフォルト設定又はカスタマイズ設定されたロール紙印刷の設定を維持する（Ｓ２０７）。つまり、ロール紙印刷における設定がユーザによってカスタマイズされていない場合、デフォルト設定に維持される。ロール紙印刷における設定がユーザによってカスタマイズされた場合、カスタマイズ設定が維持される。本実施形態におけるロール紙印刷のデフォルト設定では、画質を優先するため、上流ニップ位置Ｎ１が下流ニップ位置Ｎ２よりも下方にある場合、予め、傾き方向Ｄ１がプラスであると、走査方向の向きを右向きに設定されており、傾き方向Ｄ１がマイナスであると、走査方向の向きを左向きに設定された単方向記録に設定されている。また、ロール紙印刷におけるデフォルト設定では、上流ニップ位置Ｎ１が下流ニップ位置Ｎ２よりも上方にある場合、予め、傾き方向Ｄ１がプラスであると、走査方向の向きを左向きに設定されており、傾き方向Ｄ１がマイナスであると、走査方向の向きを右向きに設定された単方向記録に設定されている。Ｓ２０７の処理が終了すると、記録設定処理のフローが終了する。

【0048】

Ｓ２０５に戻って、傾き量θが許容範囲Ｑ１を超えている場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、制御部８はズレ量Ｇが許容範囲Ｑ２内であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。ズレ量Ｇが許容範囲Ｑ２内である場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、Ｓ２０７に進む。こうして記録設定処理のフローが終了する。

【0049】

ズレ量Ｇが許容範囲Ｑ２を超えている場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、制御部８は傾き方向Ｄ１がプラスであるか否かを判定する（Ｓ２０９）。フラッシュメモリ８５に傾き方向Ｄ１がプラスである情報が記憶されている場合（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、制御部８はズレ方向Ｄ２がプラスであるか否かを判定する（Ｓ２１０）。フラッシュメモリ８５にズレ方向Ｄ２がプラスである情報が記憶されている場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、制御部８はノズル５ｂからインク滴を吐出させながらインクジェットヘッド５を移動させる走査方向の向きを右向き（単方向）と決定し設定する（Ｓ２１１）。こうして、記録設定処理のフローが終了する。

【0050】

一方、Ｓ２１０において、フラッシュメモリ８５にズレ方向Ｄ２がマイナスである情報が記憶されている場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、制御部８はノズル５ｂからインク滴を吐出させながらインクジェットヘッド５を移動させる走査方向の向きを左向き（単方向）と決定し設定する（Ｓ２１２）。こうして、記録設定処理のフローが終了する。

【0051】

Ｓ２０９において、フラッシュメモリ８５に傾き方向Ｄ１がマイナスである情報が記憶されている場合（Ｓ２０９：ＮＯ）、制御部８はズレ方向Ｄ２がプラスであるか否かを判定する（Ｓ２１３）。フラッシュメモリ８５にズレ方向Ｄ２がマイナスである情報が記憶されている場合（Ｓ２１３：ＮＯ）、Ｓ２１１に進む。一方、フラッシュメモリ８５にズレ方向Ｄ２がプラスである情報が記憶されている場合（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、Ｓ２１２に進む。こうして、記録設定処理のフローが終了する。

【0052】

Ｓ２０９からＳ２１０を経由しＳ２１１に進むことで、走査方向の向きが右向きに設定される。このように走査方向の向きが設定されることで、記録される線分Ｋ３は、図１１に示すように、上述の線分Ｈ１と線分Ｊ３（共に図１１中二点鎖線で示す）とを合成した線分となり、搬送方向に沿った仮想直線（本発明の「第３仮想直線」）Ｌ５に対する傾き量が線分Ｈ１，Ｊ３よりも小さくなる。また、Ｓ２０９からＳ２１３を経由しＳ２１１に進むことで、走査方向の向きが右向きに設定される。このように走査方向の向きが設定されることで、記録される線分Ｋ４は、図１２に示すように、上述の線分Ｈ３と線分Ｊ７（図１２中二点鎖線で示す）とを合成した線分となり、搬送方向に沿った仮想直線Ｌ５に対する傾き量が線分Ｈ３，Ｊ７よりも小さくなる。

【0053】

Ｓ２０９からＳ２１０を経由しＳ２１２に進むことで、走査方向の向きが左向きに設定される。このように走査方向の向きが設定されることで、記録される線分Ｋ５は、図１３に示すように、上述の線分Ｈ１と線分Ｊ５（図１３中二点鎖線で示す）とを合成した線分となり、搬送方向に沿った仮想直線Ｌ５に対する傾き量が線分Ｈ１，Ｊ５よりも小さくなる。また、Ｓ２０９からＳ２１３を経由しＳ２１２に進むことで、走査方向の向きが左向きに設定される。このように走査方向の向きが設定されることで、記録される線分Ｋ６は、図１４に示すように、上述の線分Ｈ３と線分Ｊ１（図１４中二点鎖線で示す）とを合成した線分となり、搬送方向に沿った仮想直線Ｌ５に対する傾き量が線分Ｈ３，Ｊ１よりも小さくなる。

【0054】

次に、図４のＳ３に戻って、制御部８は、Ｓ２０１と同様なＳ３を実行する。ロール紙印刷であると判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部８はロール紙Ｒｐの給送を開始する（Ｓ４）。つまり、制御部８は、給送モータ４１Ｍ及び搬送モータ４５Ｍを駆動させ、ロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐをトレイ１１からインクジェットヘッド５に向けて搬送する。そして、ロール紙Ｒｐの先端が搬送ローラ対４３へ到達したときに、当該ロール紙Ｒｐの頭出しを実行する。頭出しにおいて、制御部８は、用紙Ｐを画像記録開始位置で停止させる。画像記録開始位置とは、用紙Ｐにおける画像記録領域の搬送方向の先端（下流端）が、複数のノズル５ｂのうち搬送方向の最下流に配置されたノズル５ｂと対向する位置である。

【0055】

また、Ｓ４において、制御部８は、キャリッジモータ６Ｍを駆動させて、キャリッジ６ａ（インクジェットヘッド５）を開始位置へ移動させる。開始位置は、画像記録処理（Ｓ５）が実行されるときのキャリッジ６ａの移動開始位置であり、記録指令及び記録設定処理に基づいて決定される。Ｓ２の記録設定処理において設定されたインクジェットヘッド５の走査方向の向きが左又は右向きの単方向に設定されている場合、キャリッジ６ａの移動開始位置は用紙Ｐに対して設定された向きの移動方向の上流となる。なお、Ｓ４において、用紙Ｐの給送から頭出しまでの動作と、キャリッジ６ａの移動動作とは、並行して実行される。

【0056】

次に、制御部８は、Ｓ５において、画像記録処理を実行する。つまり、制御部８は、キャリッジ６ａを開始位置から移動させながら、ノズル５ｂからインク滴を吐出させる１回のパスを実行する。このとき、１回のパスにおいて、ノズル５ｂからインク滴を吐出させながらインクジェットヘッド５を移動させる向きは、Ｓ２の記録設定処理によって設定された向きとする。つまり、Ｓ２０４、Ｓ２０７、Ｓ２１１，Ｓ２１２のいずれかの処理による設定に基づいて、１回のパスを実行する。

【0057】

Ｓ２の記録設定処理において設定されたインクジェットヘッド５の走査方向の向きが左又は右向きの単方向に設定されている場合、１回のパスの終了後、用紙Ｐに対してその移動方向の上流側にキャリッジ６ａを戻して停止させる。一方、Ｓ２の記録設定処理において設定されたインクジェットヘッド５の走査方向の向きが左右交互に実行される双方向に設定されている場合、１回のパスの終了後、用紙Ｐに対してその移動方向の下流側でキャリッジ６ａを停止させる。

【0058】

次に、制御部８は、Ｓ６において、ロール紙Ｒｐが切断されているか否かを判定する。ロール紙Ｒｐの切断の有無の判定は、切断フラグがフラッシュメモリ８５に記憶されているか否かで判定される。制御部８は、ロール紙Ｒｐを切断したときに切断フラグをフラッシュメモリ８５に記憶させる。なお、切断フラグは今回の印刷が終了すると、フラッシュメモリ８５から消去される。ロール紙Ｒｐが切断されている場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ９に進む。

【0059】

一方、切断されていない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部８は、記録指令に基づいて、ロール紙Ｒｐの後端となる位置が切断部４に到達したか否かを判定する（Ｓ７）。ロール紙Ｒｐの後端となる位置が切断部４に到達していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、Ｓ９に進む。

【0060】

ロール紙Ｒｐの後端となる位置が切断部４に到達した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部８が切断モータ４Ｍを駆動させ、ロール紙Ｒｐを切断する切断処理を実行する（Ｓ８）。このとき、上述したように切断フラグをフラッシュメモリ８５に記憶させる。

【0061】

次に、制御部８は、Ｓ９において、記録指令に基づいたロール紙Ｒｐへの画像記録が終了したか否かを判定する。ロール紙Ｒｐへの画像記録が終了していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ１０に進み、搬送処理が実行される。

【0062】

次に、制御部８は、Ｓ１０において、搬送モータ４５Ｍを駆動させて、３つの搬送ローラ対４２～４４にロール紙Ｒｐを所定改行量だけ搬送させる。この後、Ｓ５に戻り、制御部８は、Ｓ５～Ｓ９の処理を再び実行する。一方、ロール紙Ｒｐへの画像記録が終了した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、画像が記録されたロール紙Ｒｐを排出し、フローを終了する。このとき、フラッシュメモリ８５に切断フラグが記憶されている場合、制御部８は切断フラグをフラッシュメモリ８５から消去する。

【0063】

Ｓ３に戻って、ロール紙印刷でないと判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部８はカット紙Ｋｐの給送を開始する（Ｓ１１）。つまり、制御部８は、給送モータ４１Ｍ及び搬送モータ４５Ｍを駆動させ、カット紙Ｋｐをトレイ１１からインクジェットヘッド５に向けて搬送する。そして、カット紙Ｋｐの先端が搬送ローラ対４３へ到達したときに、ロール紙Ｒｐのときと同様にカット紙Ｋｐの頭出しを実行する。このとき、制御部８は、キャリッジ６ａをＳ４のときと同様に開始位置へ移動させる。

【0064】

次に、制御部８は、Ｓ１２において、画像記録処理を実行する。つまり、制御部８は、キャリッジ６ａを開始位置から移動させながら、ノズルからインク滴を吐出させる１回のパスを実行する。このとき、１回のパスにおいて、ノズル５ｂからインク滴を吐出させながらインクジェットヘッド５を移動させる向きは、Ｓ２の記録設定処理によって設定された向きとする。つまり、Ｓ２０２で維持されたデフォルト設定又はカスタマイズ設定に基づいて、１回のパスを実行する。

【0065】

次に、制御部８は、Ｓ１３において、記録指令に基づいたカット紙Ｋｐへの画像記録が終了したか否かを判定する。カット紙Ｋｐへの画像記録が終了していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１４に進み、搬送処理が実行される。

【0066】

次に、制御部８は、Ｓ１４において、搬送モータ４５Ｍを駆動させて、３つの搬送ローラ対４２～４４にカット紙Ｋｐを所定改行量だけ搬送させる。この後、Ｓ１２に戻り、制御部８は、Ｓ１２，Ｓ１３の処理を再び実行する。一方、カット紙Ｋｐへの画像記録が終了した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、画像が記録されたカット紙Ｋｐを排出し、フローを終了する。

【0067】

以上に述べたように、両ニップ位置Ｎ１，Ｎ２間に高低差がある状態に起因するインク滴の用紙Ｐへの着弾タイミングのズレによる画像品質に対する影響と、上下方向から視てノズル列５ｃが搬送方向に対して傾いている状態に起因するインク滴の用紙Ｐへの吐出位置のズレによる画像品質に対する影響は、インク滴を吐出する際の走査方向の向きによっては、互いに相殺するように小さくすることができる。本実施形態のプリンタ１００によると、印刷が行われる際に、Ｓ２の記録設定処理が実行される。Ｓ２の記録設定処理においては、Ｓ２０９からＳ２１３の処理（本発明の「決定処理」）が行われる。これにより、上下方向における両ニップ位置Ｎ１，Ｎ２間にズレがあり、さらに、上下方向から視たときにノズル列５ｃの配列方向が搬送方向に対して傾いている構成において、用紙Ｐに記録される画像の搬送方向に対する傾きが小さくなる走査方向の向きが決定される。つまり、ノズル５ｂからインク滴を吐出しながらインクジェットヘッド５を移動させる走査方向の向きが決定され、設定される。そして、Ｓ５の画像記録処理において、決定された走査方向の向きにインクジェットヘッド５を移動させながらノズル５ｂからインク滴を吐出させて用紙Ｐに画像を記録する。したがって、記録画像の品質が低下するのを抑制することが可能となる。

【0068】

本実施形態においては、ロール紙印刷を行う際に、Ｓ２０９～Ｓ２１３の処理を実行することがあり、これら処理により設定された走査方向の向きにインクジェットヘッド５を移動させながらノズル５ｂからインク滴を吐出して画像を記録するが、カット紙印刷を行う際にも、Ｓ２０９～Ｓ２０３の処理を実行してもよい。こうすれば、カット紙印刷により記録された記録画像の品質が低下するのを抑制することが可能となる。

【0069】

また、制御部８は、Ｓ２０５及びＳ２０６により、傾き量θが許容範囲Ｑ１内であり、ズレ量Ｇが許容範囲Ｑ２内である条件（本発明の「第１条件」）を満たしているかを判定する（本発明の「第１判定処理」）。そして、当該条件を満たしている場合、Ｓ２０６からＳ２０４へと進む。これにより、Ｓ５の画像記録処理において、ロール紙Ｒｐに双方向記録を行うことが可能となる（本発明の「双方向記録処理」）。このように傾き量θ、ズレ量Ｇの両方が許容範囲Ｑ１，Ｑ２内である場合、双方向記録を行っても、記録画像の品質が低下し難い。そこで、このような場合には双方向記録を行うことで、記録画像の品質が低下するのを抑制しつつ、ロール紙Ｒｐに対する画像記録が終了するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能となる。

【0070】

また、制御部８は、Ｓ２０５及びＳ２０８により、傾き量θが許容範囲Ｑ１を超え、ズレ量Ｇが許容範囲Ｑ２を超えている条件（本発明の「第２条件」）を満たしているかを判定する（本発明の「第２判定処理」）。そして、当該条件を満たしている場合、Ｓ２０８からＳ２０９へと進み、決定処理（Ｓ２０９～Ｓ２０１３）が実行される。これにより、Ｓ５の画像記録処理において、ロール紙Ｒｐに単方向記録を行うことが可能となる（本発明の「単方向記録処理」）。このように傾き量θ、ズレ量Ｇの両方が許容範囲Ｑ１，Ｑ２を超えている場合、設定された走査方向の向きにより単方向記録を行うことが可能となる。このため、ロール紙Ｒｐに記録される画像の傾きを小さくして記録画像の品質が低下するのを抑制することが可能となる。

【0071】

また、制御部８は、Ｓ２０３において、画質優先モードを設定していると判定したときに、Ｓ２０９に進むことが可能となる。つまり、上述したように、Ｓ２０９～Ｓ２１３の処理を行うことが可能となる。これにより、Ｓ５の画像記録処理において、ロール紙Ｒｐに単方向記録を行うことが可能となる。つまり、画質優先モードにおいて、ロール紙Ｒｐに記録される画像の傾きを小さくして記録画像の品質が低下するのを抑制することが可能となる。

【0072】

搬送方向に沿って長尺な画像をロール紙Ｒｐに記録する場合、搬送方向に対するノズル列５ｃの配列方向の傾き、及び、上下方向における両ニップ位置Ｎ１，Ｎ２間のズレに起因する、ロール紙Ｒｐに記録される画像の傾きが顕著化し得る。本実施形態における制御部８は、Ｓ２０１において、搬送方向に沿って長尺な画像を記録するロール紙印刷であると判定したときに、Ｓ２０９に進むことが可能となる。つまり、上述したように、Ｓ２０９～Ｓ２１３の処理を行うことが可能となる。これにより、Ｓ５の画像記録処理において、ロール紙Ｒｐに単方向記録を行うことが可能となる。したがって、ロール紙Ｒｐに記録される画像の傾きを小さくして記録画像の品質が低下するのを抑制することが可能となる。

【0073】

また、制御部８は、Ｓ２０９からＳ２１０に進み、Ｓ２１０においてズレ方向Ｄ２がマイナスであると判定した場合、Ｓ２１２に進む。また、制御部８は、Ｓ２０９からＳ２１３に進み、Ｓ２１３においてズレ方向Ｄ２がプラスであると判定した場合、Ｓ２１２に進む。これにより、上下方向における両ニップ位置Ｎ１，Ｎ２の位置関係、及び、搬送方向に対するノズル列５ｃの配列方向の傾き方向に応じて、ロール紙Ｒｐに記録される画像の搬送方向に対する傾きが小さくなる走査方向の向きを決定することが可能となる。

【0074】

また、制御部８は、Ｓ２０９からＳ２１０に進み、Ｓ２１０においてズレ方向Ｄ２がプラスであると判定した場合、Ｓ２１１に進む。また、制御部８は、Ｓ２０９からＳ２１３に進み、Ｓ２１３においてズレ方向Ｄ２がマイナスであると判定した場合、Ｓ２１１に進む。これにより、上下方向における両ニップ位置Ｎ１，Ｎ２の位置関係、及び、搬送方向に対するノズル列５ｃの配列方向の傾き方向に応じて、ロール紙Ｒｐに記録される画像の搬送方向に対する傾きが小さくなる走査方向の向きを決定することが可能となる。

【0075】

また、変形例として、制御部８が、Ｓ２０１において、ロール紙印刷であると判定した場合、Ｓ２０９に進んでもよい。こうすれば、搬送方向に沿って長尺な画像を記録するロール紙印刷において記録された記録画像の品質が低下するのを抑制することが可能となる。また、制御が簡単になる。

【0076】

また、変形例として、Ｓ２の記録設定処理においてＳ２０１を省略してもよい。この場合、Ｓ２の記録設定処理に進んできたときに、Ｓ２０３を実行し、当該Ｓ２０３において、画質優先モードに設定されていると判定した場合、Ｓ２０９に進んでもよい。こうすれば、画質優先モードにおいて用紙Ｐに記録される記録画像の品質が低下するのを抑制することが可能となる。また、制御が簡単になる。

【0077】

また、変形例として、Ｓ２０３において画質優先モードが設定されていると判定された場合、Ｓ２０９に進んでもよい。こうすれば、用紙Ｐに記録される記録画像の品質が低下するのを抑制することが可能となる。また、制御が簡単になる。

【0078】

また、フラッシュメモリ８５に記憶されている傾き量θ、ズレ量Ｇ、傾き方向Ｄ１及びズレ方向Ｄ２を示す情報の少なくともいずれかをプリンタ１００の初期設定時に導出し、フラッシュメモリ８５に記憶してもよい。第１変形例においては、プリンタ１００が用紙Ｐに記録された画像を読み取ることが可能なスキャナ１９（図３中二点鎖線で示す：本発明の「読み取り部」）を有していてもよい。スキャナ１９は、制御部８に接続されており、読み取った画像データを制御部８に出力する。この変形例においては、プリンタ１００で用紙Ｐに記録された画像をスキャナ１９で読み取り、当該スキャナ１９で読み取ることで得られた画像データにより、制御部８が傾き量θ、ズレ量Ｇ、傾き方向Ｄ１及びズレ方向Ｄ２を示す情報を導出し、フラッシュメモリ８５に記憶する。そして、フラッシュメモリ８５に記憶された当該情報に基づいて制御部８がＳ２の記録設定処理を行えばよい。本変形例においては、後述の判定情報の設定制御が行われるまで、フラッシュメモリ８５には傾き量θ、ズレ量Ｇ、傾き方向Ｄ１及びズレ方向Ｄ２を示す情報が記憶されていない。

【0079】

＜判定情報の設定制御＞
本変形例のプリンタ１００において判定情報を設定する際の制御について説明する。プリンタ１００において判定情報を設定するときには、制御部８は、図１５のフローに沿って処理を行う。

【0080】

図１５のフローについてより詳細に説明すると、制御部８は、プリンタ１００の電源投入が初期の電源投入であるか否かを判定する（Ｓ３０１）。つまり、本変形例における判定情報の設定は、プリンタ１００の初期電源投入時に行われる。なお、判定情報の設定タイミングは、初期電源投入時以外の適宜のタイミング（例えば、初めて用紙Ｐに印刷を実行するまでのタイミング）に設定していてもよい。プリンタ１００の電源投入が初期の電源投入でない場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御部８はフローを終了する。

【0081】

一方、プリンタ１００の電源投入が初期の電源投入である場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、テスト記録処理を実行する（Ｓ３０２）。テスト記録処理では、上記のＳ１１～Ｓ１４と同様な処理を順に実行することで行われる。このテスト記録処理におけるＳ１２では、キャリッジモータ６Ｍ及びドライバＩＣ５ｄを制御して、カット紙Ｋｐにまずは第１テストパターンを記録する。

【0082】

第１テストパターンは、ブラック線とマゼンタ線とを重ねた４つのブロック画像が２行２列で配置された集合体である。また、第１テストパターンは、ノズル列５ｃの搬送方向の傾きを検査するテストパターンである。このブロック画像の集合体は、４つのノズル列５ｃのうち最も外側の２つのノズル列を構成する複数のノズル５ｂからインク滴が吐出されてカット紙Ｋｐに記録される。

【0083】

次に、カット紙Ｋｐを所定量搬送した後、第２テストパターンをカット紙Ｋｐに記録する。第２テストパターンは、上流側線分と下流側線分とでなり、上流ニップ位置Ｎ１と下流ニップ位置Ｎ２とのズレを検査するテストパターンである。上流側線分は、１のノズル列５ｃを構成する複数のノズル５ｂのうち、搬送方向の中央よりも上流側にある複数の上流側ノズルからインク滴を吐出することで形成される。下流側線分は、１のノズル列５ｃを構成する複数のノズル５ｂのうち、搬送方向の中央よりも下流側にある複数の下流側ノズルからインク滴を吐出することで形成される。また下流側線分は、上流側線分がカット紙Ｋｐに記録されてからカット紙Ｋｐを所定量搬送してから、上流側線分を記録したときと同じタイミングで下流側ノズルからインク滴を吐出することで形成される。

【0084】

第２テストパターンの記録が終了した後、カット紙Ｋｐを排出する。こうして、テスト記録処理が終了する。

【0085】

次に、制御部８は、Ｓ３０２により画像の記録されたカット紙Ｋｐの画像を、ユーザがスキャナ１９により読み取りを開始したか否かを判定する（Ｓ３０３）。ユーザは、テスト記録処理を実行した後、画像の記録されたカット紙Ｋｐをスキャナ１９にセットする。そして、ユーザは、プリンタ１００に設けられた開始ボタン（不図示）を押して、スキャナ１９によりカット紙Ｋｐの画像の読み取りを開始する。この一連の動作をユーザが実行する、つまり、開始ボタンが押されることで、制御部８がスキャナ１９による読み取りを開始したと判定する。一方、開始ボタンが押されない場合は、制御部８はスキャナ１９による読み取りが開始されていないと判定する。スキャナ１９による読み取りが開始されない場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、Ｓ３０３を繰り返して、待機する。

【0086】

一方、スキャナ１９により読み取りが開始された場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御部８は、第１テストパターンの集合体の輝度情報及び第２テストパターンにおける上流側線分と下流側線分との走査方向のズレ情報を取得する取得処理を実行する（Ｓ３０４）。取得処理では、スキャナ１９で読み取った画像データより、輝度情報及びズレ情報を取得する。制御部８は、４つのブロック画像の輝度情報が予め記憶された輝度情報と比較し、傾き量θ及び傾き方向Ｄ１の情報を得る。制御部８は、今回得たズレ情報からズレ量Ｇ及びズレ方向Ｄ２の情報を算出して得る。

【0087】

次に、制御部８は、記憶処理を実行する（Ｓ３０５）。記憶処理では、Ｓ３０４で取得した傾き量θ、ズレ量Ｇ、傾き方向Ｄ１及びズレ方向Ｄ２を示す情報をフラッシュメモリ８５に記憶させる。こうして、判定情報の設定フローが終了する。

【0088】

以上のような第１変形例においても、判定情報の設定制御によってフラッシュメモリ８５に記憶された判定情報に基づいて、上述したＳ２の記録設定処理を実行することで、上述の実施形態と同様な効果を得ることができる。また、プリンタ１００がユーザの手元に届いてから印刷を行うまでの間に、判定情報をフラッシュメモリ８５に記憶させることが可能となる。このため、プリンタ１００がユーザの手元に届いた以降のプリンタ１００の状態を反映した判定情報に基づいて、上述したＳ２の記録設定処理を実行することができる。したがって、走査方向の向きの設定を適切に行うことが可能となる。

【0089】

第２変形例として、上述のＳ３０２のテスト記録処理において、第１テストパターンのみをカット紙Ｋｐに印刷してもよい。この場合、カット紙Ｋｐに記録された第１テストパターンの結果に基づいてユーザが傾き量θ及び傾き方向Ｄ１を示す情報をプリンタ１００の操作部（不図示）を操作して入力し、フラッシュメモリ８５に記憶させてもよい。なお、ズレ量Ｇ、ズレ方向Ｄ２を示す情報は上述の実施形態と同様に、予めフラッシュメモリ８５に記憶されている。以上のような第２変形例においても、第１変形例と同様な効果を得ることができる。

【0090】

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態におけるカット紙印刷のデフォルト設定は、適宜設定可能であり、双方向記録が設定されていてもよい。また、ロール紙印刷のデフォルト設定においても、適宜設定可能であり、双方向記録に設定されていてもよい。また、カット紙印刷及びロール紙印刷のデフォルト設定において、モノクロ印刷やカラー印刷に応じて、単方向や双方向を予め設定していてもよい。

【0091】

上記実施形態においては、制御部８が、Ｓ２０１において、搬送方向に沿って長尺な画像を記録するロール紙印刷であるか否かを判定しているが、シート状媒体に記録する画像の搬送方向の長さが所定長よりも長いか否かを判定してもよい。そして、所定長よりも長い場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ロール状に巻回されたロール体Ｒから繰り出されるロール紙Ｒｐ以外の長尺なシート状媒体（例えば、Ａ３サイズ、Ｂ４サイズのカット紙Ｋｐや規格サイズ以外のロール状に巻回されていないシート状媒体）に対して長尺な画像を印刷してもよい。つまり、長尺な画像を記録するシート状媒体はロール紙Ｒｐに限定されない。そして、この場合に、Ｓ２０９に進むことが可能であればよい。これにおいても上記と同様に、長尺なシート状媒体に単方向記録を行うことが可能となる。したがって、長尺なシート状媒体に記録される画像の傾きを小さくして記録画像の品質が低下するのを抑制することが可能となる。

【0092】

上記実施形態においては、ロール紙印刷又はカット紙印刷であるか否かは、記録指令に含まれるヘッダーデータの画像のサイズに基づいて用紙Ｐの使用長（搬送方向に沿った用紙Ｐの長さ）を導出し判定されているが、記録指令にロール紙印刷であるか否かの情報が含まれていてもよい。この場合、制御部８は、Ｓ２０１において、当該情報に基づいてロール紙印刷か否かを判定すればよい。これにおいても、シート状媒体に記録する画像の搬送方向の長さが所定長よりも長い場合、Ｓ２０１においてロール紙印刷であると判定され、上記と同様な効果を得ることができる。

【0093】

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出ヘッドを有する装置）にも適用可能である。吐出対象は、用紙に限定されず、例えば布、基板等であってもよい。ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってよい。

【符号の説明】

【0094】

５ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
５ｂ ノズル
５ｃ ノズル列
６ 移動機構
８ 制御部
１９ スキャナ（読み取り部）
４３ 搬送ローラ対
４４ 搬送ローラ対
Ｄ１ 傾き方向
Ｄ２ ズレ方向
Ｇ ズレ量
Ｌ１ 仮想直線（第１仮想直線）
Ｌ２ 仮想直線（第２仮想直線）
Ｌ５ 仮想直線（第３仮想直線）
Ｎ１ 上流ニップ位置
Ｎ２ 下流ニップ位置
Ｑ１，Ｑ２ 許容範囲
θ 傾き量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】