(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024052058
(43)【公開日】2024-04-11
(54)【発明の名称】平鋼の平たん度測定装置及び平たん度測定方法
(51)【国際特許分類】
G01B 11/30 20060101AFI20240404BHJP
【ＦＩ】
G01B11/30 101
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022158502
(22)【出願日】2022-09-30
(71)【出願人】
【識別番号】399009642
【氏名又は名称】ＪＦＥ条鋼株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100105854
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 一
(74)【代理人】
【識別番号】100116012
【弁理士】
【氏名又は名称】宮坂 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】篠崎 邦彦
【テーマコード（参考）】
2F065
【Ｆターム（参考）】
2F065AA47
2F065BB01
2F065CC06
2F065DD03
2F065FF41
2F065GG04
2F065HH04
2F065HH13
2F065JJ09
2F065MM06
2F065PP26
2F065QQ25
2F065SS03
2F065SS13
(57)【要約】
【課題】平鋼の長さ方向における平たん度を安全にかつ精度高く測定することができる平鋼の平たん度測定装置及び平たん度測定方法を提供する。
【解決手段】平鋼の平たん度測定装置１は、定盤２の上面２ａ上に載置された平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を測定する。平たん度測定装置１は、平鋼Ｓの長さ方向に沿って移動する測定装置本体１１に、定盤２の上面２ａまでの距離Ａを測定する定盤高さ用距離計１３及び平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂを測定する平鋼高さ用距離計１４を取り付けた距離測定装置１０と、定盤高さ用距離計１３で測定された定盤２の上面２ａまでの距離Ａ及び平鋼高さ用距離計１４で測定された平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂを用いて平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を算出する平たん度算出装置４０とを備えている。
【選択図】図１
【解決手段】平鋼の平たん度測定装置１は、定盤２の上面２ａ上に載置された平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を測定する。平たん度測定装置１は、平鋼Ｓの長さ方向に沿って移動する測定装置本体１１に、定盤２の上面２ａまでの距離Ａを測定する定盤高さ用距離計１３及び平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂを測定する平鋼高さ用距離計１４を取り付けた距離測定装置１０と、定盤高さ用距離計１３で測定された定盤２の上面２ａまでの距離Ａ及び平鋼高さ用距離計１４で測定された平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂを用いて平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を算出する平たん度算出装置４０とを備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
定盤の上面上に載置された平鋼の長さ方向における平たん度を測定する平鋼の平たん度測定装置であって、
前記平鋼の長さ方向に沿って移動する測定装置本体に、前記定盤の上面までの距離を測定する定盤高さ用距離計及び前記平鋼の上面までの距離を測定する平鋼高さ用距離計を取り付けた距離測定装置と、前記定盤高さ用距離計で測定された前記定盤の上面までの距離及び前記平鋼高さ用距離計で測定された前記平鋼の上面までの距離を用いて平鋼の長さ方向における平たん度を算出する平たん度算出装置とを備えていることを特徴とする平鋼の平たん度測定装置。
前記平鋼の長さ方向に沿って移動する測定装置本体に、前記定盤の上面までの距離を測定する定盤高さ用距離計及び前記平鋼の上面までの距離を測定する平鋼高さ用距離計を取り付けた距離測定装置と、前記定盤高さ用距離計で測定された前記定盤の上面までの距離及び前記平鋼高さ用距離計で測定された前記平鋼の上面までの距離を用いて平鋼の長さ方向における平たん度を算出する平たん度算出装置とを備えていることを特徴とする平鋼の平たん度測定装置。
【請求項2】
前記平たん度算出装置は、次の（１）式により平鋼の長さ方向における平たん度を算出することを特徴とする請求項１に記載の平鋼の平たん度測定装置。
Ｆ＝（Ａ－Ｂ）－（Ｂの長さ方向における最大値） …（１）
ここで、Ｆ：平たん度、Ａ：定盤の上面までの距離、Ｂ：平鋼の上面までの距離
Ｆ＝（Ａ－Ｂ）－（Ｂの長さ方向における最大値） …（１）
ここで、Ｆ：平たん度、Ａ：定盤の上面までの距離、Ｂ：平鋼の上面までの距離
【請求項3】
前記測定装置本体は、前記定盤の上面上を前記平鋼の長さ方向に沿って走行する走行台車で構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の平鋼の平たん度測定装置。
【請求項4】
前記測定装置本体は、該測定装置本体を前記平鋼の長さ方向に沿って走行させる駆動部に接続されていることを特徴とする請求項３に記載の平鋼の平たん度測定装置。
【請求項5】
前記定盤高さ用距離計及び前記平鋼高さ用距離計は、２００ｍｍピッチで前記定盤の上面までの距離及び前記平鋼の上面までの距離のそれぞれを測定することを特徴とする請求項１に記載の平鋼の平たん度測定装置。
【請求項6】
定盤の上面上に載置された平鋼の長さ方向における平たん度を測定する平鋼の平たん度測定方法であって、
前記平鋼の長さ方向に沿って移動する測定装置本体に、前記定盤の上面までの距離を測定する定盤高さ用距離計及び前記平鋼の上面までの距離を測定する平鋼高さ用距離計を取り付けた距離測定装置の前記測定装置本体を前記平鋼の長さ方向に沿って移動させて、前記定盤高さ用距離計によって前記定盤の上面までの距離を測定するとともに、前記平鋼高さ用距離計によって前記平鋼の上面までの距離を測定し、
平たん度算出装置により、前記定盤高さ用距離計によって測定された前記定盤の上面までの距離及び前記平鋼高さ用距離計によって測定された前記平鋼の上面までの距離を用いて平鋼の長さ方向における平たん度を算出することを特徴とする平鋼の平たん度測定方法。
前記平鋼の長さ方向に沿って移動する測定装置本体に、前記定盤の上面までの距離を測定する定盤高さ用距離計及び前記平鋼の上面までの距離を測定する平鋼高さ用距離計を取り付けた距離測定装置の前記測定装置本体を前記平鋼の長さ方向に沿って移動させて、前記定盤高さ用距離計によって前記定盤の上面までの距離を測定するとともに、前記平鋼高さ用距離計によって前記平鋼の上面までの距離を測定し、
平たん度算出装置により、前記定盤高さ用距離計によって測定された前記定盤の上面までの距離及び前記平鋼高さ用距離計によって測定された前記平鋼の上面までの距離を用いて平鋼の長さ方向における平たん度を算出することを特徴とする平鋼の平たん度測定方法。
【請求項7】
前記平たん度算出装置は、次の（１）式により平鋼の長さ方向における平たん度を算出することを特徴とする請求項６に記載の平鋼の平たん度測定方法。
Ｆ＝（Ａ－Ｂ）－（Ｂの長さ方向における最大値） …（１）
ここで、Ｆ：平たん度、Ａ：定盤の上面までの距離、Ｂ：平鋼の上面までの距離
Ｆ＝（Ａ－Ｂ）－（Ｂの長さ方向における最大値） …（１）
ここで、Ｆ：平たん度、Ａ：定盤の上面までの距離、Ｂ：平鋼の上面までの距離
【請求項8】
前記定盤高さ用距離計及び前記平鋼高さ用距離計は、２００ｍｍピッチで前記定盤の上面までの距離及び前記平鋼の上面までの距離のそれぞれを測定することを特徴とする請求項６に記載の平鋼の平たん度測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、熱間圧延によって製造された平鋼の平たん度測定装置及び平たん度測定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
熱間圧延によって製造された平鋼の形状、寸法及びその許容差並びに外観及び質量については、ＪＩＳ Ｇ ３１９４によって規定されている。この平鋼は、一般に、幅２５～２００ｍｍ、厚さ４．５～２５ｍｍ、長さ７ｍ以下の矩形状を有している。この平鋼の長さ方向における平たん度の許容差についても、ＪＩＳ Ｇ ３１９４によって規定されている。ここで、平鋼の長さ方向における平たん度とは、平鋼の長さ方向における上面、下面の凹凸状態をいう。
【0003】
従来、この平鋼の長さ方向における平たん度を測定するに際しては、平鋼を定盤に載せ、目視で平鋼と定盤との間の隙間が長さ方向において最大の所を見つけて「隙見ゲージ」を用いてその隙間を測定し、この測定された隙間を平鋼の長さ方向における平たん度としている。
【0004】
特許文献１には、厚鋼板の平坦度を測定するに際し、搬送テーブルにおける２本の搬送ロール間の下面に複数の非接触距離計を垂直に設置し、厚鋼板を搬送テーブル上で移動させながら厚鋼板の全面にわたって非接触距離計により長手方向一定距離ピッチ毎に厚鋼板下面までの距離を測定し、これらの測定データと予め測定したパスラインに相当する距離値からパスラインと厚鋼板との歪波形を求め、この歪波形から歪み演算を行う方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平０５－１６４５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、この従来の平鋼の平たん度測定方法にあっては、以下の課題があった。
即ち、定盤上に載せられる平鋼の温度は最大３００℃程度ある。このため、人手により「隙見ゲージ」を用いて平鋼と定盤との間の隙間の測定を行うと、手などを高温の平鋼に接触するおそれがあり、火傷などの危険リスクがある。
即ち、定盤上に載せられる平鋼の温度は最大３００℃程度ある。このため、人手により「隙見ゲージ」を用いて平鋼と定盤との間の隙間の測定を行うと、手などを高温の平鋼に接触するおそれがあり、火傷などの危険リスクがある。
【0007】
また、特許文献１に開示される搬送テーブルにおける２本の搬送ロール間の下面に複数の非接触距離計を垂直に設置し、厚鋼板を搬送テーブル上で移動させながら厚鋼板の全面にわたって非接触距離計により長手方向一定距離ピッチ毎に厚鋼板下面までの距離を測定する場合も、手などを高温の平鋼に接触するおそれがあり、火傷などの危険リスクがある。
また、目視で平鋼と定盤との間の隙間が長さ方向における最大の所を見つけて「隙見ゲージ」を用いてその隙間を測定する方法では、平鋼の長さ方向の全長における隙間の最大値を目視で見つけるのが困難であり、平鋼の長さ方向における平たん度を精度高く測定できないことがある。
また、目視で平鋼と定盤との間の隙間が長さ方向における最大の所を見つけて「隙見ゲージ」を用いてその隙間を測定する方法では、平鋼の長さ方向の全長における隙間の最大値を目視で見つけるのが困難であり、平鋼の長さ方向における平たん度を精度高く測定できないことがある。
【0008】
従って、本発明はこれら従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、平鋼の長さ方向における平たん度を安全にかつ精度高く測定することができる平鋼の平たん度測定装置及び平たん度測定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る平鋼の平たん度測定装置は、定盤の上面上に載置された平鋼の長さ方向における平たん度を測定する平鋼の平たん度測定装置であって、前記平鋼の長さ方向に沿って移動する測定装置本体に、前記定盤の上面までの距離を測定する定盤高さ用距離計及び前記平鋼の上面までの距離を測定する平鋼高さ用距離計を取り付けた距離測定装置と、前記定盤高さ用距離計で測定された前記定盤の上面までの距離及び前記平鋼高さ用距離計で測定された前記平鋼の上面までの距離を用いて平鋼の長さ方向における平たん度を算出する平たん度算出装置とを備えていることを要旨とする。
【0010】
また、本発明の別の態様に係る平鋼の平たん度測定方法は、定盤の上面上に載置された平鋼の長さ方向における平たん度を測定する平鋼の平たん度測定方法であって、前記平鋼の長さ方向に沿って移動する測定装置本体に、前記定盤の上面までの距離を測定する定盤高さ用距離計及び前記平鋼の上面までの距離を測定する平鋼高さ用距離計を取り付けた距離測定装置の前記測定装置本体を前記平鋼の長さ方向に沿って移動させて、前記定盤高さ用距離計によって前記定盤の上面までの距離を測定するとともに、前記平鋼高さ用距離計によって前記平鋼の上面までの距離を測定し、平たん度算出装置により、前記定盤高さ用距離計によって測定された前記定盤の上面までの距離及び前記平鋼高さ用距離計によって測定された前記平鋼の上面までの距離を用いて平鋼の長さ方向における平たん度を算出することを要旨とする。
【発明の効果】
【0011】
本発明に係る鋼の平たん度測定装置及び平たん度測定方法によれば、平鋼の長さ方向における平たん度を安全にかつ精度高く測定することができる平鋼の平たん度測定装置及び平たん度測定方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の一実施形態に係る平鋼の平たん度測定装置の概略構成を示す正面図である。
【図5】平たん度測定装置による平鋼の平たん度測定方法を説明するための図である。
【図6】平たん度測定装置による平鋼の平たん度測定方法の他の例を説明するための図である。
【図12】平鋼の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
また、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
また、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
【0014】
図１には、本発明の一実施形態に係る平鋼の平たん度測定装置の概略構成の正面が示されている。
図１に示す平鋼の平たん度測定装置１は、定盤２の上面２ａ上に載置された平鋼Ｓの長さ方向（平鋼Ｓの長さｌが延びる方向）における平坦度を測定するものである。
ここで、平鋼Ｓは、熱間圧延によって製造されるものであり、平鋼Ｓの形状、寸法及びその許容差並びに外観及び質量については、ＪＩＳ Ｇ ３１９４によって規定されている。平鋼Ｓは、一般に、図１２に示すように、幅ｗが２５～２００ｍｍ、厚さｔが４．５～２５ｍｍ、長さｌが７ｍ以下の矩形状を有している。この平鋼Ｓの長さ方向における平たん度の許容差についても、ＪＩＳ Ｇ ３１９４によって規定されている。ここで、平鋼Ｓの長さ方向とは、図１２に示すように、平鋼Ｓの長さｌが延びる方向、平鋼Ｓの幅方向は、平鋼Ｓの幅ｗが延びる方向、平鋼Ｓの厚さ方向とは、平鋼Ｓの厚さｔが延びる方向である。そして、平鋼Ｓの長さ方向における平たん度とは、平鋼Ｓの長さ方向における上面Ｓａ及び下面の凹凸状態を意味する。
図１に示す平鋼の平たん度測定装置１は、定盤２の上面２ａ上に載置された平鋼Ｓの長さ方向（平鋼Ｓの長さｌが延びる方向）における平坦度を測定するものである。
ここで、平鋼Ｓは、熱間圧延によって製造されるものであり、平鋼Ｓの形状、寸法及びその許容差並びに外観及び質量については、ＪＩＳ Ｇ ３１９４によって規定されている。平鋼Ｓは、一般に、図１２に示すように、幅ｗが２５～２００ｍｍ、厚さｔが４．５～２５ｍｍ、長さｌが７ｍ以下の矩形状を有している。この平鋼Ｓの長さ方向における平たん度の許容差についても、ＪＩＳ Ｇ ３１９４によって規定されている。ここで、平鋼Ｓの長さ方向とは、図１２に示すように、平鋼Ｓの長さｌが延びる方向、平鋼Ｓの幅方向は、平鋼Ｓの幅ｗが延びる方向、平鋼Ｓの厚さ方向とは、平鋼Ｓの厚さｔが延びる方向である。そして、平鋼Ｓの長さ方向における平たん度とは、平鋼Ｓの長さ方向における上面Ｓａ及び下面の凹凸状態を意味する。
【0015】
定盤２は、図１乃至図３に示すように、幅方向（図２における左右方向、図３における上下方向）、厚さ方向（図１における上下方向、図２における上下方向）、及び長さ方向（図１における左右方向、図３における左右方向）に延びる矩形状に形成された鋼材である。平鋼Ｓが載置される定盤２の上面２ａは、機械加工により凹凸を排除した加工面となっている。平鋼Ｓは、図１及び図２に示すように、その長さ方向が定盤２の長さ方向と平行となり、かつその幅方向の中心が定盤２の幅方向の中心とほぼ一致するように、定盤２の上面２ａ上に載置される。
【0016】
そして、図１に示す平鋼の平たん度測定装置１は、距離測定装置１０と、平たん度算出装置４０とを備えている。
距離測定装置１０は、平鋼Ｓの長さ方向に沿って移動する測定装置本体１１に、定盤２の上面２ａまでの距離Ａ（図１及び図２参照）を測定する定盤高さ用距離計１３及び平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂ（図１及び図２参照）を測定する平鋼高さ用距離計１４を取り付けている。
距離測定装置１０は、平鋼Ｓの長さ方向に沿って移動する測定装置本体１１に、定盤２の上面２ａまでの距離Ａ（図１及び図２参照）を測定する定盤高さ用距離計１３及び平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂ（図１及び図２参照）を測定する平鋼高さ用距離計１４を取り付けている。
【0017】
測定装置本体１１は、定盤２の上面２ａ上を平鋼Ｓの長さ方向に沿って走行する走行台車で構成され、上方から見て矩形状の台車基部１１ａと、台車基部１１ａ上に設けられた箱型の測定部１１ｂとを備えている。台車基部１１ａの四隅には、定盤２の上面２ａ上を走行する４つの車輪１２が設けられている。測定装置本体１１は、定盤２の上面２ａ上にある平鋼Ｓを跨ぐような形で、平鋼Ｓの長さ方向、即ち定盤２の上面２ａ上を定盤２の長さ方向一端側（図１における左端側）から長さ方向他端側（図１における右端側）に向けて矢印Ｘで示す方向と、定盤２の上面２ａ上を定盤２の長さ方向他端側から長さ方向一端側に向けて矢印Ｙで示す方向との双方向に走行可能となっている。定盤２の長さ方向一端には、測定装置本体１１のオーバーラン防止プレート３２ａが設けられ、定盤２の長さ方向他端にも、測定装置本体１１のオーバーラン防止プレート３２ｂが設けられている。
【0018】
測定装置本体１１は、図１乃至図３に示すように、測定装置本体１１を平鋼Ｓの長さ方向に走行させる駆動部としての駆動モータ２９に接続されている。測定装置本体１１の測定部１１ｂは、定盤２の長さ方向一端側に設けられた第１スプロケット２７ａと定盤２の長さ方向他端側に設けられた第２スプロケット２７ｂとに掛け渡された駆動チェーン３０に接続部３１を介して接続されている。駆動モータ２９の回転軸は第１スプロケット２７ａの回転軸２８ａに接続されている。駆動モータ２９の回転軸が回転することにより第１スプロケット２７ａが回転し、これにより駆動チェーン３０が第２スプロケット２７ｂとともに回転して、接続部３１を介して測定装置本体１１が平鋼Ｓの長さ方向に走行する。定盤２の後面（図２における右面、図３における上面）には、図２に示すように、定盤２の長さ方向に延びるＬ字型の取付板２４が取り付けられ、取付板２４の上面には図２及び図３に示すように定盤２の背面に沿う定盤２の長さ方向に延びるＵ字型の取付板２５が取り付けられている。取付板２５の長さ方向一端側に第１スプロケット２７ａの回転軸２８ａを回転可能に軸支する取付板部２６ａが取り付けられるとともに、取付板２５の長さ方向他端側に第２スプロケット２７ｂの回転軸２８ｂを回転可能に軸支する取付板部２６ｂが取り付けられている。
【0019】
また、定盤２の前面（図２における左面、図３における下面）には、図１乃至図３に示すように、定盤２の長さ方向に延びるＬ字型の取付板２１が取り付けられている。この取付板２１の長さ方向一端側には上方に延びる第１支持板２２ａが取り付けられ、取付板２１の長さ方向他端側には上方に延びる第２支持板２２ｂが取り付けられている。そして、第１支持板２２ａの上端近傍には、第１リミットスイッチ２３ａが支持され、第２支持板２２ｂの上端近傍には、第２リミットスイッチ２３ｂが支持されている。そして、測定装置本体１１の測定部１１ｂには、第１リミットスイッチ２３ａ及び第２リミットスイッチ２３ｂの双方に接触可能なストライカー１５が設けられている。
【0020】
そして、駆動モータ２９は、図１に示すように、駆動モータ２９の駆動を制御する制御盤５０に接続されている。制御盤５０は、操作盤６０及び第１リミットスイッチ２３ａ、第２リミットスイッチ２３ｂに接続されている。
測定装置本体１１は、図５に示すように、定盤２の長さ方向一端側（左端側）にあるときにおいてストライカー１５が第１リミットスイッチ２３ａに接触していることを条件に、作業者が、操作盤６０の駆動スイッチをＯＮにする。すると、制御盤５０は駆動モータ２９を駆動して第１スプロケット２７ａ、第２スプロケット２７ｂ及び駆動チェーン３０を回転させて測定装置本体１１が矢印Ｘで示す方向に走行するよう制御する。そして、測定装置本体１１が矢印Ｘ方向に走行し、測定装置本体１１に設けられたストライカー１５が第２リミットスイッチ２３ｂに接触すると、制御盤５０は駆動モータ２９の駆動を停止して測定装置本体１１が停止するよう制御する。その後、作業者が、操作盤６０の駆動スイッチをＯＦＦにする。
測定装置本体１１は、図５に示すように、定盤２の長さ方向一端側（左端側）にあるときにおいてストライカー１５が第１リミットスイッチ２３ａに接触していることを条件に、作業者が、操作盤６０の駆動スイッチをＯＮにする。すると、制御盤５０は駆動モータ２９を駆動して第１スプロケット２７ａ、第２スプロケット２７ｂ及び駆動チェーン３０を回転させて測定装置本体１１が矢印Ｘで示す方向に走行するよう制御する。そして、測定装置本体１１が矢印Ｘ方向に走行し、測定装置本体１１に設けられたストライカー１５が第２リミットスイッチ２３ｂに接触すると、制御盤５０は駆動モータ２９の駆動を停止して測定装置本体１１が停止するよう制御する。その後、作業者が、操作盤６０の駆動スイッチをＯＦＦにする。
【0021】
また、測定装置本体１１は、図６に示すように、定盤２の長さ方向他端側（右端側）にあるときにおいてストライカー１５が第２リミットスイッチ２３ｂに接触していることを条件に、作業者が、操作盤６０の駆動スイッチをＯＮにする。すると、制御盤５０は駆動モータ２９を駆動して第１スプロケット２７ａ、第２スプロケット２７ｂ及び駆動チェーン３０を前述と反対側に回転させて測定装置本体１１が矢印Ｙ方向に走行するよう制御する。そして、測定装置本体１１が矢印Ｙで示す方向に走行し、測定装置本体１１に設けられたストライカー１５が第１リミットスイッチ２３ａに接触すると、制御盤５０は駆動モータ２９の駆動を停止して測定装置本体１１が停止するよう制御する。その後、作業者が、操作盤６０の駆動スイッチをＯＦＦにする。
【0022】
また、測定装置本体１１に設けられた定盤高さ用距離計１３は、図２及び図３に示すように、測定部１１ｂの幅方向の後端部（図２における右端部、図３における上端部）近傍に設けられたレーザー距離計で構成されている。測定装置本体１１の台車基部１１ａの定盤高さ用距離計１３に対し上下方向で対向する位置には、図２及び図３に示すように、定盤高さ用距離計１３からのレーザー光が通光可能となるように貫通孔１１ｃが形成されている。定盤高さ用距離計１３は、測定装置本体１１が平鋼Ｓの長さ方向に沿って移動する際に、定盤高さ用距離計１３から定盤２の上面２ａまでの距離Ａ（図１及び図２参照）を測定する。
【0023】
また、測定装置本体１１に設けられた平鋼高さ用距離計１４は、図２及び図３に示すように、測定部１１ｂの幅方向の中央部近傍に設けられたレーザー距離計で構成されている。測定装置本体１１の台車基部１１ａの平鋼高さ用距離計１４に対し上下方向で対向する位置には、図２及び図３に示すように、平鋼高さ用距離計１４からのレーザー光が通光可能となるように貫通孔１１ｄが形成されている。平鋼高さ用距離計１４は、測定装置本体１１が平鋼Ｓの長さ方向に沿って移動する際に、平鋼高さ用距離計１４から平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂ（図１及び図２参照）を測定する。
【0024】
測定装置本体１１が、ストライカー１５が第１リミットスイッチ２３ａに接触している状態から第２リミットスイッチ２３ｂに接触する状態まで移動すると、平鋼高さ用距離計１４による平鋼高さ用距離計１４から平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂの測定は、平鋼Ｓの長さ方向の全長について行われる。これは、測定装置本体１１が、ストライカー１５が第２リミットスイッチ２３ｂに接触している状態から第１リミットスイッチ２３ａに接触する状態まで反対方向に移動した場合も同様である。
また、測定装置本体１１が、ストライカー１５が第１リミットスイッチ２３ａに接触している状態から第２リミットスイッチ２３ｂに接触する状態まで移動すると、定盤高さ用距離計１３による定盤高さ用距離計１３から定盤２の上面２ａまでの距離Ａの測定は、平鋼Ｓの長さ方向の全長に相当する分について行われる。これは、測定装置本体１１が、ストライカー１５が第２リミットスイッチ２３ｂに接触している状態から第１リミットスイッチ２３ａに接触する状態まで反対方向に移動した場合も同様である。
また、測定装置本体１１が、ストライカー１５が第１リミットスイッチ２３ａに接触している状態から第２リミットスイッチ２３ｂに接触する状態まで移動すると、定盤高さ用距離計１３による定盤高さ用距離計１３から定盤２の上面２ａまでの距離Ａの測定は、平鋼Ｓの長さ方向の全長に相当する分について行われる。これは、測定装置本体１１が、ストライカー１５が第２リミットスイッチ２３ｂに接触している状態から第１リミットスイッチ２３ａに接触する状態まで反対方向に移動した場合も同様である。
【0025】
ここで、定盤高さ用距離計１３及び平鋼高さ用距離計１４による前述の距離Ａ，Ｂの測定に際し、測定装置本体１１は３００ｍ／ｓｅｃの走行速度で走行し、定盤高さ用距離計１３及び平鋼高さ用距離計１４の測定周期は５００ｍｓｅｃ、２００ｍｍピッチで距離Ａ，Ｂを測定する。
定盤高さ用距離計１３及び平鋼高さ用距離計１４が２００ｍｍピッチで定盤２の上面２ａまでの距離Ａ及び平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂのそれぞれを測定することとしたのは、平鋼Ｓの長さ方向の平たん度に影響する温度ひずみのピッチ性を確認する理由による。平鋼Ｓの長さ方向の平たん度は、平鋼Ｓを冷却する設備（冷却床製品徐冷定盤とその冷却床製品徐冷定盤に配置されているリブ）での平鋼Ｓの長さ方向の温度差による「ひずみ」の影響を受ける。そのため、本実施形態では、冷却床製品徐冷定盤のリブ等の長さ方向を考慮し、冷却床製品徐冷定盤による温度ひずみのピッチ性を確認できる２００ｍｍピッチで前述の距離Ａ，Ｂのそれぞれを測定することとした。
定盤高さ用距離計１３及び平鋼高さ用距離計１４が２００ｍｍピッチで定盤２の上面２ａまでの距離Ａ及び平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂのそれぞれを測定することとしたのは、平鋼Ｓの長さ方向の平たん度に影響する温度ひずみのピッチ性を確認する理由による。平鋼Ｓの長さ方向の平たん度は、平鋼Ｓを冷却する設備（冷却床製品徐冷定盤とその冷却床製品徐冷定盤に配置されているリブ）での平鋼Ｓの長さ方向の温度差による「ひずみ」の影響を受ける。そのため、本実施形態では、冷却床製品徐冷定盤のリブ等の長さ方向を考慮し、冷却床製品徐冷定盤による温度ひずみのピッチ性を確認できる２００ｍｍピッチで前述の距離Ａ，Ｂのそれぞれを測定することとした。
【0026】
また、平鋼の平たん度測定装置１を構成する平たん度算出装置４０は、図１に示すように、測定データ収集部４１、平たん度算出部４２、及び表示部４３を備えている。平たん度算出装置４０は、演算処理機能を有するコンピュータシステムであり、記憶装置（図示せず）にインストールされたコンピュータプログラムの命令に従って、測定データ収集部４１（ステップＳ１、ステップＳ３、及びステップＳ４、図４参照）、平たん度算出部４２（ステップＳ５）、及び表示部４３（ステップＳ６）の各機能を実行する。
【0027】
平たん度算出装置４０は、距離測定装置１０の定盤高さ用距離計１３で測定された定盤２の上面２ａまでの距離Ａ及び平鋼高さ用距離計１４で測定された平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂを用いて平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を算出する。
平たん度算出装置４０の測定データ収集部４１には、入力装置４４が接続されている。作業者は、平鋼Ｓの平たん度の測定に際し、入力装置４４に収集開始信号を入力し、測定データ収集部４１は、入力装置４４からの収集開始信号に基づいてスキャニングを開始する。
平たん度算出装置４０の測定データ収集部４１には、入力装置４４が接続されている。作業者は、平鋼Ｓの平たん度の測定に際し、入力装置４４に収集開始信号を入力し、測定データ収集部４１は、入力装置４４からの収集開始信号に基づいてスキャニングを開始する。
【0028】
そして、測定データ収集部４１は、距離測定装置１０が平鋼Ｓの長さ方向に沿って移動する際に測定された、定盤高さ用距離計１３から定盤２の上面２ａまでの距離Ａと、平鋼高さ用距離計１４から平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂとを収集する。
そして、作業者が入力装置４４に収集停止信号を入力すると、測定データ収集部４１は、入力装置４４からの収集停止信号に基づいてスキャニングを停止する。
また、平たん度算出装置４０の平たん度算出部４２は、測定データ収集部４１で収集された定盤高さ用距離計１３から定盤２の上面２ａまでの距離Ａと、平鋼高さ用距離計１４から平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂとを用いて平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を算出する。
そして、作業者が入力装置４４に収集停止信号を入力すると、測定データ収集部４１は、入力装置４４からの収集停止信号に基づいてスキャニングを停止する。
また、平たん度算出装置４０の平たん度算出部４２は、測定データ収集部４１で収集された定盤高さ用距離計１３から定盤２の上面２ａまでの距離Ａと、平鋼高さ用距離計１４から平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂとを用いて平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を算出する。
【0029】
ここで、平たん度算出部４２は、次の（１）式により平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を算出する。
Ｆ＝（Ａ－Ｂ）－（Ｂの長さ方向における最大値） …（１）
ここで、Ｆ：平たん度、Ａ：定盤２の上面２ａまでの距離、Ｂ：平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離
また、平たん度算出装置４０の表示部４３は、平たん度算出部４２による算出結果、即ち平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を測定ピッチ２００ｍｍごとに表示する。
Ｆ＝（Ａ－Ｂ）－（Ｂの長さ方向における最大値） …（１）
ここで、Ｆ：平たん度、Ａ：定盤２の上面２ａまでの距離、Ｂ：平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離
また、平たん度算出装置４０の表示部４３は、平たん度算出部４２による算出結果、即ち平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を測定ピッチ２００ｍｍごとに表示する。
【0030】
次に、図４及び図５を参照して、平たん度測定装置による平鋼の平たん度測定方法について説明する。図４は、図１に示す平鋼の平たん度測定装置における処理の流れを説明するためのフローチャートである。図５は、平たん度測定装置による平鋼の平たん度測定方法を説明するための図である。
先ず、作業者は、図５に示すように、距離測定装置１０が、定盤２の長さ方向一端側（左端側）にあるときにおいてストライカー１５が第１リミットスイッチ２３ａに接触していることを確認する。
この状態で、作業者は、入力装置４４に収集開始信号を入力すると、平たん度算出装置４０の測定データ収集部４１は、ステップＳ１（図４参照）において、スキャニングを開始する。
先ず、作業者は、図５に示すように、距離測定装置１０が、定盤２の長さ方向一端側（左端側）にあるときにおいてストライカー１５が第１リミットスイッチ２３ａに接触していることを確認する。
この状態で、作業者は、入力装置４４に収集開始信号を入力すると、平たん度算出装置４０の測定データ収集部４１は、ステップＳ１（図４参照）において、スキャニングを開始する。
【0031】
次いで、作業者が、操作盤６０の駆動スイッチをＯＮにする。すると、制御盤５０は駆動モータ２９を駆動して第１スプロケット２７ａ、第２スプロケット２７ｂ及び駆動チェーン３０を回転させて測定装置本体１１が矢印Ｘで示す方向に走行するよう制御する。
これにより、距離測定装置１０の測定装置本体１１は、ステップＳ２において、平鋼Ｓの長さ方向、即ち定盤２の上面２ａ上を定盤２の一端側から他端側に向けて矢印Ｘで示す方向に移動するとともに、定盤高さ用距離計１３は、この測定装置本体１１の移動の際に、定盤高さ用距離計１３から定盤２の上面２ａまでの距離Ａを測定し、平鋼高さ用距離計１４は、平鋼高さ用距離計１４から平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂを測定する。
これにより、距離測定装置１０の測定装置本体１１は、ステップＳ２において、平鋼Ｓの長さ方向、即ち定盤２の上面２ａ上を定盤２の一端側から他端側に向けて矢印Ｘで示す方向に移動するとともに、定盤高さ用距離計１３は、この測定装置本体１１の移動の際に、定盤高さ用距離計１３から定盤２の上面２ａまでの距離Ａを測定し、平鋼高さ用距離計１４は、平鋼高さ用距離計１４から平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂを測定する。
【0032】
ここで、定盤高さ用距離計１３及び平鋼高さ用距離計１４による前述の距離Ａ，Ｂの測定に際し、測定装置本体１１は３００ｍ／ｓｅｃの走行速度で走行し、定盤高さ用距離計１３及び平鋼高さ用距離計１４の測定周期は５００ｍｓｅｃ、２００ｍｍピッチで距離Ａ，Ｂを測定する。
そして、測定装置本体１１に設けられたストライカー１５が第２リミットスイッチ２３ｂに接触すると、制御盤５０は駆動モータ２９の駆動を停止して測定装置本体１１が停止するよう制御する。その後、作業者が、操作盤６０の駆動スイッチをＯＦＦにする。
そして、測定装置本体１１に設けられたストライカー１５が第２リミットスイッチ２３ｂに接触すると、制御盤５０は駆動モータ２９の駆動を停止して測定装置本体１１が停止するよう制御する。その後、作業者が、操作盤６０の駆動スイッチをＯＦＦにする。
【0033】
次いで、ステップＳ３において、平たん度算出装置４０の測定データ収集部４１は、距離測定装置１０が平鋼Ｓの長さ方向に沿って移動する際に測定された、定盤高さ用距離計１３から定盤２の上面２ａまでの距離Ａと、平鋼高さ用距離計１４から平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂとを収集する。
次いで、作業者が、入力装置４４に収集停止信号を入力すると、平たん度算出装置４０の測定データ収集部４１は、ステップＳ４において、スキャニングを停止する。
次いで、ステップＳ５において、平たん度算出装置４０の平たん度算出部４２は、ステップＳ３において収集された定盤高さ用距離計１３から定盤２の上面２ａまでの距離Ａと、平鋼高さ用距離計１４から平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂとを用いて前述の（１）式により平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を算出する。
次いで、作業者が、入力装置４４に収集停止信号を入力すると、平たん度算出装置４０の測定データ収集部４１は、ステップＳ４において、スキャニングを停止する。
次いで、ステップＳ５において、平たん度算出装置４０の平たん度算出部４２は、ステップＳ３において収集された定盤高さ用距離計１３から定盤２の上面２ａまでの距離Ａと、平鋼高さ用距離計１４から平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂとを用いて前述の（１）式により平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を算出する。
【0034】
最後に、ステップＳ６において、平たん度算出装置４０の表示部４３は、ステップＳ５における算出結果、即ち平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を測定ピッチ２００ｍｍごとに表示する。
これにより、平たん度測定装置１による平鋼Ｓの平たん度の測定が終了する。
なお、平たん度測定装置１による平鋼Ｓの平たん度の測定の前に、距離測定装置１０における０点調整を行うことが好ましい。
これにより、平たん度測定装置１による平鋼Ｓの平たん度の測定が終了する。
なお、平たん度測定装置１による平鋼Ｓの平たん度の測定の前に、距離測定装置１０における０点調整を行うことが好ましい。
【0035】
この０点調整は、定盤２の上面２ａ上に平鋼Ｓを載せない状態で、測定装置本体１１を定盤２の上面２ａ上を定盤２の一端側から他端側に向けて矢印Ｘで示す方向あるいは定盤２の他端側から一端側に向けて矢印Ｙで示す方向に５００ｍｍ移動させて、定盤高さ用距離計１３から定盤２の上面２ａまでの距離Ａを定盤高さ用距離計１３によって測定し、平鋼高さ用距離計１４から平鋼Ｓの上面Ｓａ（この場合、平鋼Ｓを載せていないので、定盤２の上面２ａ）までの距離Ｂを平鋼高さ用距離計１４によって測定する。そして、当該距離Ａ－当該距離Ｂの絶対値を算出し、その絶対値が０．０５ｍｍ以下か否かを確認する。当該絶対値が０．０５ｍｍ以下でない場合、定盤高さ用距離計１３及び平鋼高さ用距離計１４の位置合わせを行って、距離Ａ－距離Ｂの絶対値が０．０５ｍｍ以下に調整するものである。なお、０点調整は、自動起動条件として自動点検することが好ましい。
【0036】
また、ブロックゲージによる校正を月に１回行うことが好ましい。
このブロックゲージによる校正は、定盤２の上面２ａ上にブロックゲージを載せ、距離測定装置１０を定盤２の上面２ａ上を定盤２の一端側から他端側に向けて矢印Ｘで示す方向あるいは定盤２の他端側から一端側に向けて矢印Ｙで示す方向に５００ｍｍ移動させて、定盤高さ用距離計１３から定盤２の上面２ａまでの距離Ａを定盤高さ用距離計１３によって測定し、平鋼高さ用距離計１４からブロックゲージの上面までの距離Ｂを平鋼高さ用距離計１４によって測定する。当該距離Ａ－当該距離Ｂの絶対値を算出し、その絶対値が許容範囲内か否かを確認する。当該絶対値が許容範囲内でない場合、定盤高さ用距離計１３及び平鋼高さ用距離計１４の位置合わせを行って、距離Ａ－距離Ｂの絶対値が許容範囲内となるように調整するものである。
このブロックゲージによる校正は、定盤２の上面２ａ上にブロックゲージを載せ、距離測定装置１０を定盤２の上面２ａ上を定盤２の一端側から他端側に向けて矢印Ｘで示す方向あるいは定盤２の他端側から一端側に向けて矢印Ｙで示す方向に５００ｍｍ移動させて、定盤高さ用距離計１３から定盤２の上面２ａまでの距離Ａを定盤高さ用距離計１３によって測定し、平鋼高さ用距離計１４からブロックゲージの上面までの距離Ｂを平鋼高さ用距離計１４によって測定する。当該距離Ａ－当該距離Ｂの絶対値を算出し、その絶対値が許容範囲内か否かを確認する。当該絶対値が許容範囲内でない場合、定盤高さ用距離計１３及び平鋼高さ用距離計１４の位置合わせを行って、距離Ａ－距離Ｂの絶対値が許容範囲内となるように調整するものである。
【0037】
また、距離測定装置１０の測定装置本体１１は、ステップＳ２において、定盤２の上面２ａ上を定盤２の一端側から他端側に向けて矢印Ｘで示す方向に移動する場合に限らず、図６に示すように、測定装置本体１１を定盤２の上面２ａ上を定盤２の他端側から一端側に向けて矢印Ｙで示す方向に移動させ、定盤高さ用距離計１３が、この測定装置本体１１の移動の際に、定盤高さ用距離計１３から定盤２の上面２ａまでの距離Ａを測定し、平鋼高さ用距離計１４が、平鋼高さ用距離計１４から平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂを測定するようにしてもよい。
【0038】
このように、本実施形態に係る平鋼の平たん度測定装置１によれば、平鋼Ｓの長さ方向に沿って移動する測定装置本体１１に、定盤２の上面２ａまでの距離Ａを測定する定盤高さ用距離計１３及び平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離を測定する平鋼高さ用距離計１４を取り付けた距離測定装置１０と、定盤高さ用距離計１３で測定された定盤２の上面２ａまでの距離Ａ及び平鋼高さ用距離計１４で測定された平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂを用いて平鋼の長さ方向における平たん度を算出する平たん度算出装置４０とを備えている。
【0039】
また、本実施形態に係る平鋼の平たん度測定方法によれば、平鋼Ｓの長さ方向に沿って移動する測定装置本体１１に、定盤２の上面２ａまでの距離Ａを測定する定盤高さ用距離計１３及び平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂを測定する平鋼高さ用距離計１４を取り付けた距離測定装置１０の測定装置本体１１を平鋼Ｓの長さ方向に沿って移動させて、定盤高さ用距離計１３によって定盤２の上面２ａまでの距離Ａを測定するとともに、平鋼高さ用距離計１４によって平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂを測定する（ステップＳ２）。そして、平たん度算出装置４０により、定盤高さ用距離計１３によって測定された定盤２の上面２ａまでの距離Ａ及び平鋼高さ用距離計１４によって測定された平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂを用いて平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を算出する（ステップＳ３、ステップＳ５）。
【0040】
これにより、平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を安全にかつ精度高く測定することができる。即ち、人手により「隙見ゲージ」を用いて平鋼Ｓと定盤２の上面２ａとの間の隙間の測定を行う必要はなく、火傷などの危険リスクがなく、安全である。また、目視で平鋼Ｓと定盤２の上面２ａとの間の隙間が長さ方向における最大の所を見つけて「隙見ゲージ」を用いてその隙間を測定する方法でもなく、平鋼Ｓの長さ方向の全長における平たん度を距離測定装置１０及び平たん度算出装置４０によって測定するので、平たん度の測定精度も高い。
【0041】
また、人手による「隙見ゲージ」を用いての平鋼Ｓと定盤２の上面２ａとの間の隙間の測定では、最小隙測定値０．３ｍｍ以下の測定は困難である。これに対して、本実施形態に係る平鋼の平たん度測定装置１及び平たん度測定方法によれば、距離測定装置１０の測定装置本体１１を平鋼Ｓの長さ方向に沿って移動させて、定盤高さ用距離計１３によって定盤２の上面２ａまでの距離Ａを測定するとともに、平鋼高さ用距離計１４によって平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂを測定する（ステップＳ２）。そして、平たん度算出装置４０により、定盤高さ用距離計１３によって測定された定盤２の上面２ａまでの距離Ａ及び平鋼高さ用距離計１４によって測定された平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂを用いて平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を算出する（ステップＳ３、ステップＳ５）。定盤高さ用距離計１３及び平鋼高さ用距離計１４としてレーザー距離計を用いた距離の測定では、当該レーザー距離計の最小分解能が０．０５ｍｍ以下であり、最小隙測定値０．３ｍｍ以下の測定を容易に行うことができる。
【0042】
また、本実施形態に係る平鋼の平たん度測定装置１及び平たん度測定方法によれば、平たん度算出装置は、前述の（１）式により平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を算出する。
これにより、平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を精度高く算出することができる。
また、本実施形態に係る平鋼の平鋼の平たん度測定装置１によれば、測定装置本体１１は、定盤２の上面２ａ上を平鋼Ｓの長さ方向に沿って走行する走行台車で構成される。
これにより、平たん度測定装置１を定盤２の上面２ａ上を平鋼Ｓの長さ方向に沿って走行する走行台車を用いた簡単な構成で構成し、平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を安全にかつ精度高く測定することができる。
また、本実施形態に係る平鋼の平たん度測定装置１によれば、測定装置本体１１は、測定装置本体１１を平鋼Ｓの長さ方向に沿って走行させる駆動部に接続されている。
これにより、駆動部によって走行台車で構成される測定装置本体１１を、平鋼Ｓの長さ方向に沿って自動走行させることができる。
これにより、平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を精度高く算出することができる。
また、本実施形態に係る平鋼の平鋼の平たん度測定装置１によれば、測定装置本体１１は、定盤２の上面２ａ上を平鋼Ｓの長さ方向に沿って走行する走行台車で構成される。
これにより、平たん度測定装置１を定盤２の上面２ａ上を平鋼Ｓの長さ方向に沿って走行する走行台車を用いた簡単な構成で構成し、平鋼Ｓの長さ方向における平たん度を安全にかつ精度高く測定することができる。
また、本実施形態に係る平鋼の平たん度測定装置１によれば、測定装置本体１１は、測定装置本体１１を平鋼Ｓの長さ方向に沿って走行させる駆動部に接続されている。
これにより、駆動部によって走行台車で構成される測定装置本体１１を、平鋼Ｓの長さ方向に沿って自動走行させることができる。
【0043】
次に、図１に示す平鋼の平たん度測定装置の定盤を、平鋼を搬送する搬送チェーンの搬送面の上方に設けられた自動搬送装置の定盤支持部上に設置し、自動搬送装置によって平鋼Ｓを搬送面上から定盤上に載置するとともに、定盤上から搬送面上に載置する例について図７乃至図１１を参照して説明する。
図７は、図１に示す平鋼の平たん度測定装置の定盤を、平鋼を搬送する搬送チェーンの搬送面の上方に設けられた自動搬送装置の定盤支持部上に設置した一例の正面図である。図８は、図７の左側面図である。図９は、図７の平面図である。
以降の自動搬送装置の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」の方向を示す用語については、図７乃至図１１における矢印で記載した方向に基づいて定められる。
図７は、図１に示す平鋼の平たん度測定装置の定盤を、平鋼を搬送する搬送チェーンの搬送面の上方に設けられた自動搬送装置の定盤支持部上に設置した一例の正面図である。図８は、図７の左側面図である。図９は、図７の平面図である。
以降の自動搬送装置の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」の方向を示す用語については、図７乃至図１１における矢印で記載した方向に基づいて定められる。
【0044】
図７乃至図９に示す自動搬送装置１００は、搬送チェーン１４０によって図８における矢印ａで示す後方向に搬送されてくる平鋼Ｓを、定盤支持部１０１ａ上に設置した定盤２の上面２ａ上に載置し、平たん度測定装置１によって平たん度を算出し終えた平鋼Ｓを搬送チェーン１４０の搬送面１４１上に載置するものである。
自動搬送装置１００は、図７乃至図９に示すように、搬送チェーン１４０の搬送面１４１の上方に設けられており、搬送チェーン１４０の搬送方向（図８における矢印ａで示す後方向及び矢印ｂで示す前方向）に直交する左右方向に所定間隔を置いて立設された４本の支柱１０１を備えている。各支柱１０１は、図８及び図９に示すように、地上に支持されている作業用の足場１０２の前側に支持されている。
自動搬送装置１００は、図７乃至図９に示すように、搬送チェーン１４０の搬送面１４１の上方に設けられており、搬送チェーン１４０の搬送方向（図８における矢印ａで示す後方向及び矢印ｂで示す前方向）に直交する左右方向に所定間隔を置いて立設された４本の支柱１０１を備えている。各支柱１０１は、図８及び図９に示すように、地上に支持されている作業用の足場１０２の前側に支持されている。
【0045】
そして、各支柱１０１の下端には、定盤支持部１０１ａが設けられている。各定盤支持部１０１ａの上面には、定盤２の長さ方向が左右方向となるように定盤２が設置される。
また、４本の支柱１０１のうち、左右方向中央において隣り合う２本の支柱１０１の上下方向中間部には、各支柱１０１から前方に向けて延びる移動体支持部材１０３が取り付けられている。また、各移動体支持部材１０３の後端には各移動体支持部材１０３から上方に向けて延びる第１支持部材１０４が取り付けられ、各移動体支持部材１０３の前端には移動体支持部材１０３から上方に向けて延びる第２支持部材１０５が取り付けられている。そして、第１支持部材１０４の上端及び第２支持部材１０５の上端は、第３支持部材１０６によって連結されている。また、左右方向で隣り合う２本の第１支持部材１０４の上下方向中間部は、シリンダ支持部材１０７によって連結されている。
また、４本の支柱１０１のうち、左右方向中央において隣り合う２本の支柱１０１の上下方向中間部には、各支柱１０１から前方に向けて延びる移動体支持部材１０３が取り付けられている。また、各移動体支持部材１０３の後端には各移動体支持部材１０３から上方に向けて延びる第１支持部材１０４が取り付けられ、各移動体支持部材１０３の前端には移動体支持部材１０３から上方に向けて延びる第２支持部材１０５が取り付けられている。そして、第１支持部材１０４の上端及び第２支持部材１０５の上端は、第３支持部材１０６によって連結されている。また、左右方向で隣り合う２本の第１支持部材１０４の上下方向中間部は、シリンダ支持部材１０７によって連結されている。
【0046】
ここで、自動搬送装置１００は、前後方向に移動する移動体１０８を備えている。移動体１０８は、図７乃至図９に示すように、前後方向、左右方向、及び上下方向に延びる矩形状部材で構成され、シリンダ支持部材１０７に取り付けられた移動体駆動シリンダ１１１によって前後方向に移動可能となっている。移動体１０８には、前後に所定間隔を置いて２本の左右方向に延びる回転軸１０９が移動体１０８を貫通するように設けられている。各回転軸１０９の左右方向両端には、ピニオンギヤ１１０が設けられ、各ピニオンギヤ１１０が、移動体支持部材１０３に設けられたラック（図示せず）上を前後方向に移動するようになっている。移動体駆動シリンダ１１１はシリンダ支持部材１０７に取り付けられ、移動体駆動シリンダ１１１のシリンダロッド１１２が連結部材１１３により移動体１０８に取り付けられている。
【0047】
また、自動搬送装置１００は、上下方向に移動する永久磁石組立体昇降部材１２１を備えている。永久磁石組立体昇降部材１２１は、左右方向に細長く延びる部材であり、左右方向において所定ピッチで複数（本例では、９個）の永久磁石組立体１３０を取り付けている。永久磁石組立体昇降部材１２１は、移動体１０８に取り付けられた２台のボールジャッキ１１４によって昇降する上下方向に延びる２本のねじ軸１１５に取り付けられている。各ボールジャッキ１１４には、モータ１１８の駆動によってギヤボックス１１６を介して回転するウォーム軸としての入力軸１１７が入り込み、この入力軸１１７にウォームホイールとしてのねじ軸１１５が噛み合い、入力軸１１７の回転によりねじ軸１１５が昇降する。永久磁石組立体昇降部材１２１は、モータ１１８を駆動して各ねじ軸１１５が昇降することにより、昇降する。永久磁石組立体昇降部材１２１には、上下方向に延びる２本の案内軸１２０が取り付けられ、各案内軸１２０は、移動体１０８にリニアブッシュ１１９を介して挿通している。各案内軸１２０は、永久磁石組立体昇降部材１２１が昇降する際に永久磁石組立体昇降部材１２１の昇降を案内する。
【0048】
図１０は、図７に示す自動搬送装置に備えられる永久磁石組立体を示すものであり、永久磁石組立体に設けられた永久磁石が平鋼を吸着する前（釈放した後）の状態が示されている。また、図１１は、図７に示す自動搬送装置に備えられる永久磁石組立体を示すものであり、永久磁石組立体に設けられた永久磁石が平鋼を吸着した後（釈放する前）の状態が示されている。
【0049】
永久磁石組立体１３０は、図１０及び図１１に示すように、永久磁石組立体昇降部材１２１の上面に取り付けられた中空の箱体１３７と、箱体１３７の上面に取り付けられたエアシリンダ１３１と、永久磁石組立体昇降部材１２１の下面に取り付けられた永磁ホルダ１３６を備えている。エアシリンダ１３１のシリンダロッド１３２には、中空の第１軸１３３が取り付けられている。第１軸１３３には、第２軸１３４が取り付けられている。第２軸１３４は、その上端のフランジ部１３４ａが第１軸１３３の空間１３３ａに位置して第１軸１３３に対し上下移動自在となっている。第２軸１３４の下端には、永磁ホルダ１３６内に平鋼Ｓの吸着用の複数の永久磁石１３５が取り付けられている。第２軸１３４の周囲には、第２軸１３４を上方へ付勢するばね部材１３８が巻回されている。
【0050】
図１０に示すように、永久磁石１３５が平鋼Ｓを吸着する前（釈放した後）において、エアシリンダ１３１を動作（吸着動作）させると、シリンダロッド１３２が第１軸１３３とともに下降し、エアーで満たされた第１軸１３３の空間１３３ａ内にフランジ部１３４ａがある第２軸１３４も図１１に示すようにばね部材１３８の付勢力に抗して第１軸１３３とともに下降し、第２軸１３４の下端に取り付けられた永久磁石１３５が平鋼Ｓの上面Ｓａを吸着する。
【0051】
一方、図１１に示すように、永久磁石１３５が平鋼Ｓを吸着した後（釈放する前）において、エアシリンダ１３１の動作を停止（釈放動作）させると、シリンダロッド１３２が第１軸１３３とともに上昇し、第２軸１３４も最初はばね部材１３８の付勢力で上昇しその後第１軸１３３によって持ち上げられて上昇し、永久磁石１３５も上昇する。このとき、永久磁石１３５に吸着された平鋼Ｓは、図１１に示すように、永磁ホルダ１３６に当接して永久磁石１３５が平鋼Ｓの上面Ｓａから離れ、永久磁石１３５による平鋼Ｓの吸着が解除され、平鋼Ｓは釈放される。
【0052】
次に、自動搬送装置１００によって、搬送チェーン１４０によって図８における矢印ａで示す後方向に搬送されてくる平鋼Ｓを、定盤支持部１０１ａ上に設置した定盤２の上面２ａ上に載置する方法について説明する。
先ず、図８に示すように、平鋼Ｓが搬送チェーン１４０によって図８における矢印ａで示す後方向に搬送されてくると、作業者が図示しない機側操作盤（図示せず）にて製品ストッパー（図示せず）の上昇ボタンを押し、製品ストッパーを上昇させる。
次いで、平鋼Ｓが製品ストッパーに到達したら、平鋼Ｓの幅方向の中心線ＣＬＳが前後方向の停止位置Ｘとなるので、作業者は機側操作盤にて搬送チェーン１４０の停止ボタンを押し、搬送チェーン１４０を停止させる。
先ず、図８に示すように、平鋼Ｓが搬送チェーン１４０によって図８における矢印ａで示す後方向に搬送されてくると、作業者が図示しない機側操作盤（図示せず）にて製品ストッパー（図示せず）の上昇ボタンを押し、製品ストッパーを上昇させる。
次いで、平鋼Ｓが製品ストッパーに到達したら、平鋼Ｓの幅方向の中心線ＣＬＳが前後方向の停止位置Ｘとなるので、作業者は機側操作盤にて搬送チェーン１４０の停止ボタンを押し、搬送チェーン１４０を停止させる。
【0053】
次いで、搬送チェーン１４０が停止した後、作業者は、図示しないペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、移動体駆動シリンダ１１１を動作させて、移動体１０８を、図８における矢印ｂで示す前方向に移動させ、永久磁石組立体昇降部材１２１の中心ＣＬ１２１が搬送チェーン１４０の搬送面１４１上の平鋼Ｓの幅方向の中心ＣＬＳとほぼ同一の位置となるまで移動体１０８を移動させる。
次いで、作業者は、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、モータ１１８を駆動して各ねじ軸１１５を下降させて永久磁石組立体昇降部材１２１を図８における矢印ｃで示す下方向に下降させる。この際に、永久磁石組立体昇降部材１２１に取り付けられた永久磁石組立体１３０の永磁ホルダ１３６が図１１に示すように平鋼Ｓの上面Ｓａに対して隙間が空く位置まで永久磁石組立体昇降部材１２１を下降させる。
次いで、作業者は、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、モータ１１８を駆動して各ねじ軸１１５を下降させて永久磁石組立体昇降部材１２１を図８における矢印ｃで示す下方向に下降させる。この際に、永久磁石組立体昇降部材１２１に取り付けられた永久磁石組立体１３０の永磁ホルダ１３６が図１１に示すように平鋼Ｓの上面Ｓａに対して隙間が空く位置まで永久磁石組立体昇降部材１２１を下降させる。
【0054】
次いで、作業者は、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、永久磁石組立体１３０のエアシリンダ１３１を動作（吸着動作）させて、永久磁石１３５によって平鋼Ｓの上面Ｓａを吸着する。
次いで、作業者は、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、モータ１１８を駆動して各ねじ軸１１５を上昇させて、平鋼Ｓを永久磁石組立体１３０が吸着した永久磁石組立体昇降部材１２１を図８における矢印ｄで示す上方向に上昇させる。
次いで、作業者は、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、移動体駆動シリンダ１１１を動作させて、移動体１０８を、図８における矢印ａで示す後方向に移動させ、永久磁石組立体昇降部材１２１の中心ＣＬ１２１が定盤２の幅方向の中心とほぼ同一の位置となるまで移動体１０８を移動させる。
次いで、作業者は、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、モータ１１８を駆動して各ねじ軸１１５を上昇させて、平鋼Ｓを永久磁石組立体１３０が吸着した永久磁石組立体昇降部材１２１を図８における矢印ｄで示す上方向に上昇させる。
次いで、作業者は、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、移動体駆動シリンダ１１１を動作させて、移動体１０８を、図８における矢印ａで示す後方向に移動させ、永久磁石組立体昇降部材１２１の中心ＣＬ１２１が定盤２の幅方向の中心とほぼ同一の位置となるまで移動体１０８を移動させる。
【0055】
次いで、作業者は、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、モータ１１８を駆動して各ねじ軸１１５を下降させて、平鋼Ｓを永久磁石組立体１３０が吸着した永久磁石組立体昇降部材１２１を図８における矢印ｃで示す下方向に下降させる。この際に、永久磁石１３５に吸着された平鋼Ｓが定盤２の上面２ａ上に載置されるまで永久磁石組立体昇降部材１２１を下降させる。
次いで、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、永久磁石組立体１３０のエアシリンダ１３１の動作を停止（釈放動作）させて、永久磁石１３５による平鋼Ｓの吸着を解除し、平鋼Ｓを釈放する。
次いで、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、永久磁石組立体１３０のエアシリンダ１３１の動作を停止（釈放動作）させて、永久磁石１３５による平鋼Ｓの吸着を解除し、平鋼Ｓを釈放する。
【0056】
これにより、平鋼Ｓは、定盤支持部１０１ａ上に設置した定盤２の上面２ａ上に平鋼Ｓの幅方向の中心が定盤２の幅方向の中心にほぼ一致した状態で載置される。
平鋼Ｓが定盤２の上面２ａ上に載置された後、作業者は、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、モータ１１８を駆動して各ねじ軸１１５を上昇させて、永久磁石組立体昇降部材１２１を上昇させ、永久磁石組立体昇降部材１２１を元の位置に復帰させる。
その後、前述で説明した平鋼の平たん度測定方法によって平鋼Ｓの平たん度を測定する。
平鋼Ｓが定盤２の上面２ａ上に載置された後、作業者は、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、モータ１１８を駆動して各ねじ軸１１５を上昇させて、永久磁石組立体昇降部材１２１を上昇させ、永久磁石組立体昇降部材１２１を元の位置に復帰させる。
その後、前述で説明した平鋼の平たん度測定方法によって平鋼Ｓの平たん度を測定する。
【0057】
平鋼Ｓの平たん度の測定が終了したら、作業者は、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、モータ１１８を駆動して各ねじ軸１１５を下降させて永久磁石組立体昇降部材１２１を下降させる。この際に、永久磁石組立体昇降部材１２１に取り付けられた永久磁石組立体１３０の永磁ホルダ１３６が図１０に示すように平鋼Ｓの上面Ｓａに当接する位置まで永久磁石組立体昇降部材１２１を下降させる。
次いで、作業者は、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、永久磁石組立体１３０のエアシリンダ１３１を動作（吸着動作）させて、永久磁石１３５によって平鋼Ｓの上面Ｓａを吸着する。
次いで、作業者は、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、永久磁石組立体１３０のエアシリンダ１３１を動作（吸着動作）させて、永久磁石１３５によって平鋼Ｓの上面Ｓａを吸着する。
【0058】
次いで、作業者は、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、モータ１１８を駆動して各ねじ軸１１５を上昇させて、平鋼Ｓを永久磁石組立体１３０が吸着した永久磁石組立体昇降部材１２１を上昇させる。
次いで、作業者は、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、移動体駆動シリンダ１１１を動作させて、移動体１０８を前方向に移動させ、永久磁石組立体昇降部材１２１の中心ＣＬ１２１が搬送チェーン１４０の搬送面１４１上の平鋼Ｓの載置位置となるまで移動体１０８を移動させる。
次いで、作業者は、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、移動体駆動シリンダ１１１を動作させて、移動体１０８を前方向に移動させ、永久磁石組立体昇降部材１２１の中心ＣＬ１２１が搬送チェーン１４０の搬送面１４１上の平鋼Ｓの載置位置となるまで移動体１０８を移動させる。
【0059】
次いで、作業者は、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、モータ１１８を駆動して各ねじ軸１１５を下降させて永久磁石組立体昇降部材１２１を下降させる。この際に、永久磁石１３５に吸着された平鋼Ｓが搬送チェーン１４０の搬送面１４１上に載置されるまで永久磁石組立体昇降部材１２１を下降させる。
次いで、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、永久磁石組立体１３０のエアシリンダ１３１の動作を停止（釈放動作）させて、永久磁石１３５による平鋼Ｓの吸着を解除し、平鋼Ｓを釈放する。
次いで、ペンダントスイッチでの押ボタンを操作し、永久磁石組立体１３０のエアシリンダ１３１の動作を停止（釈放動作）させて、永久磁石１３５による平鋼Ｓの吸着を解除し、平鋼Ｓを釈放する。
【0060】
その後、作業者は、機側操作盤にて搬送チェーン１４０の走行ボタンを押し、搬送チェーン１４０を図８における矢印ｂで示す前方向に走行させる。
これにより、搬送チェーン１４０によって図８における矢印ａで示す後方向に搬送されてくる平鋼Ｓを、定盤支持部１０１ａ上に設置した定盤２の上面２ａ上に載置し、平たん度測定装置１０によって平たん度を算出し終えた平鋼Ｓを搬送チェーン１４０の搬送面１４１上に載置する一連の作業が終了する。
これにより、搬送チェーン１４０によって図８における矢印ａで示す後方向に搬送されてくる平鋼Ｓを、定盤支持部１０１ａ上に設置した定盤２の上面２ａ上に載置し、平たん度測定装置１０によって平たん度を算出し終えた平鋼Ｓを搬送チェーン１４０の搬送面１４１上に載置する一連の作業が終了する。
【0061】
ここで、この自動搬送装置１００を用いた一連の作業においては、搬送チェーン１４０によって矢印ａで示す後方向に搬送されてくる平鋼Ｓを、人手によって定盤支持部１０１ａ上に設置した定盤２の上面２ａ上に載置したり、また、その平鋼Ｓを定盤２の上面２ａから搬送チェーン１４０の搬送面１４１上に載置したりする必要はない。このため、手などを高温の平鋼に接触するおそれはなく、安全かつ効率的に平鋼Ｓの平たん度の測定を含めた一連の作業を行うことができる。
【0062】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、測定装置本体１１は、平鋼Ｓの長さ方向に沿って移動するものであれば、定盤２の上面２ａ上を平鋼Ｓの長さ方向に沿って走行する走行台車で構成される必要は必ずしもない。例えば、測定装置本体１１は、平鋼Ｓの長さ方向に沿って移動する天井クレーンなどであってもよい。
また、定盤高さ用距離計１３は、測定部１１ｂの幅方向の後端部（図２における右端部）近傍に設置されているが、定盤２の上面２ａまでの距離Ａを測定できる位置であれば、設置位置はその位置に限られない。また、定盤高さ用距離計１３の数は１つに限らず、複数であってもよい。
例えば、測定装置本体１１は、平鋼Ｓの長さ方向に沿って移動するものであれば、定盤２の上面２ａ上を平鋼Ｓの長さ方向に沿って走行する走行台車で構成される必要は必ずしもない。例えば、測定装置本体１１は、平鋼Ｓの長さ方向に沿って移動する天井クレーンなどであってもよい。
また、定盤高さ用距離計１３は、測定部１１ｂの幅方向の後端部（図２における右端部）近傍に設置されているが、定盤２の上面２ａまでの距離Ａを測定できる位置であれば、設置位置はその位置に限られない。また、定盤高さ用距離計１３の数は１つに限らず、複数であってもよい。
【0063】
また、平鋼高さ用距離計１４は、測定部１１ｂの幅方向の中央部近傍に設置されているが、平鋼Ｓの上面Ｓａまでの距離Ｂを測定できる位置であれば、設置位置はその位置に限られない。また、平鋼高さ用距離計１４の数は１つに限らず、複数であってもよい。
また、平たん度測定装置１を、図７乃至図９に示すように、その定盤２を、平鋼Ｓを搬送する搬送チェーン１４０の搬送面１４１の上方に設けられた自動搬送装置１００の定盤支持部１０１ａ上に設置して例について説明したが、平たん度測定装置１の適用例はこの場合に限られない。
また、平たん度測定装置１を、図７乃至図９に示すように、その定盤２を、平鋼Ｓを搬送する搬送チェーン１４０の搬送面１４１の上方に設けられた自動搬送装置１００の定盤支持部１０１ａ上に設置して例について説明したが、平たん度測定装置１の適用例はこの場合に限られない。
【実施例0064】
厚さｔが１２ｍｍ、幅ｗが２００ｍｍ、長さｌが６．０ｍ、製品単重が１１２．８ｋｇ、製品温度が２４０℃の平鋼Ｓにつき、平たん度を図１に示す平たん度測定装置１を用いて測定した。平たん度測定装置１は、図７乃至図９に示すように、その定盤２を、平鋼Ｓを搬送する搬送チェーン１４０の搬送面１４１の上方に設けられた自動搬送装置１００の定盤支持部１０１ａ上に設置して測定を行った。
その結果、平鋼Ｓの長さ方向における２００ｍｍピッチごとの平たん度（平たん度が０．３ｍｍ以下の場合を含む）を平鋼Ｓの全長にわたって安全かつ精度高く測定することができた。
その結果、平鋼Ｓの長さ方向における２００ｍｍピッチごとの平たん度（平たん度が０．３ｍｍ以下の場合を含む）を平鋼Ｓの全長にわたって安全かつ精度高く測定することができた。
【0065】
また、自動搬送装置１００による搬送チェーン１４０の搬送面１４１上から定盤２の上面２ａ上への平鋼Ｓの誘導、及び定盤２の上面２ａ上から搬送チェーン１４０の搬送面１４１上への平鋼Ｓの誘導も安全かつ迅速に行うことができた。
【符号の説明】
【0066】
１ 平たん度測定装置
２ 定盤
２ａ 上面
１０ 距離測定装置
１１ 測定装置本体
１１ａ 台車基部
１１ｂ 測定部
１１ｃ 貫通孔
１１ｄ 貫通孔
１２ 車輪
１３ 定盤高さ用距離計
１４ 平鋼高さ用距離計
１５ ストライカー
２１ 取付板
２２ａ 第１支持板
２２ｂ 第２支持板
２３ａ 第１リミットスイッチ
２３ｂ 第２リミットスイッチ
２４ 取付板
２５ 取付板
２６ａ 取付板部
２６ｂ 取付板部
２７ａ 第１スプロケット
２７ｂ 第２スプロケット
２８ａ 回転軸
２８ｂ 回転軸
２９ 駆動モータ
３０ 駆動チェーン
３１ 接続部
３２ａ オーバーラン防止プレート
３２ｂ オーバーラン防止プレート
４０ 平たん度算出装置
４１ 測定データ収集部
４２ 平たん度算出部
４３ 表示部
４４ 入力装置
５０ 制御盤
６０ 操作盤
１００ 自動搬送装置
１０１ 支柱
１０１ａ 定盤支持部
１０２ 足場
１０３ 移動体支持部材
１０４ 第１支持部材
１０５ 第２支持部材
１０６ 第３支持部材
１０７ シリンダ支持部材
１０８ 移動体
１０９ 回転軸
１１０ ピニオンギヤ
１１１ 移動体駆動シリンダ
１１２ シリンダロッド
１１３ 連結部材
１１４ ボールジャッキ
１１５ ねじ軸
１１６ ギヤボックス
１１７ 入力軸
１１８ モータ
１１９ リニアブッシュ
１２０ 案内軸
１２１ 永久磁石組立体昇降部材
１３０ 永久磁石組立体
１３１ エアシリンダ
１３２ シリンダロッド
１３３ 第１軸
１３４ 第２軸
１３４ａ フランジ部
１３５ 永久磁石
１３６ 永磁ホルダ
１３７ 箱体
１３８ ばね部材
１４０ 搬送チェーン
１４１ 搬送面
Ｓ 平鋼
Ｓａ 上面
２ 定盤
２ａ 上面
１０ 距離測定装置
１１ 測定装置本体
１１ａ 台車基部
１１ｂ 測定部
１１ｃ 貫通孔
１１ｄ 貫通孔
１２ 車輪
１３ 定盤高さ用距離計
１４ 平鋼高さ用距離計
１５ ストライカー
２１ 取付板
２２ａ 第１支持板
２２ｂ 第２支持板
２３ａ 第１リミットスイッチ
２３ｂ 第２リミットスイッチ
２４ 取付板
２５ 取付板
２６ａ 取付板部
２６ｂ 取付板部
２７ａ 第１スプロケット
２７ｂ 第２スプロケット
２８ａ 回転軸
２８ｂ 回転軸
２９ 駆動モータ
３０ 駆動チェーン
３１ 接続部
３２ａ オーバーラン防止プレート
３２ｂ オーバーラン防止プレート
４０ 平たん度算出装置
４１ 測定データ収集部
４２ 平たん度算出部
４３ 表示部
４４ 入力装置
５０ 制御盤
６０ 操作盤
１００ 自動搬送装置
１０１ 支柱
１０１ａ 定盤支持部
１０２ 足場
１０３ 移動体支持部材
１０４ 第１支持部材
１０５ 第２支持部材
１０６ 第３支持部材
１０７ シリンダ支持部材
１０８ 移動体
１０９ 回転軸
１１０ ピニオンギヤ
１１１ 移動体駆動シリンダ
１１２ シリンダロッド
１１３ 連結部材
１１４ ボールジャッキ
１１５ ねじ軸
１１６ ギヤボックス
１１７ 入力軸
１１８ モータ
１１９ リニアブッシュ
１２０ 案内軸
１２１ 永久磁石組立体昇降部材
１３０ 永久磁石組立体
１３１ エアシリンダ
１３２ シリンダロッド
１３３ 第１軸
１３４ 第２軸
１３４ａ フランジ部
１３５ 永久磁石
１３６ 永磁ホルダ
１３７ 箱体
１３８ ばね部材
１４０ 搬送チェーン
１４１ 搬送面
Ｓ 平鋼
Ｓａ 上面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】