特開 2024-52143 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024052143

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20240404BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240404BHJP

   G06F 3/12 20060101ALI20240404BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38

G03G21/00 370

B41J29/38 401

G06F3/12 312

G06F3/12 329

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022158651

(22)【出願日】2022-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(72)【発明者】

【氏名】後藤 圭吾

【テーマコード（参考）】

2C061

2H270

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AQ06

2C061AR01

2C061AS02

2C061HJ01

2C061HJ02

2C061HJ08

2C061HK10

2C061HK11

2C061HK19

2C061HK23

2C061HN08

2C061HN15

2H270KA59

2H270LB01

2H270MD17

2H270MH05

2H270ND22

2H270ND32

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】印刷処理に先立って、準備処理を実行可能な画像形成装置において、無駄な準備処理の実行を抑制することを目的とする。
【解決手段】制御部１０は、通信インタフェースを介した通信の通信速度が所定速度以上の場合、先行コマンドの取得を契機に準備処理を実行し、印刷指示に応じて印刷処理を実行する。一方、制御部１０は、通信インタフェースを介した通信の通信速度が所定速度未満の場合、先行コマンドの取得を契機に準備処理を実行せず、その後、印刷指示に応じて準備処理と印刷処理とを実行する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部端末からのデータを受信する通信インタフェースと、
シートに画像を形成する画像形成部と、
加熱回転体と、前記加熱回転体を加熱するヒータと、前記加熱回転体との間でシートをニップするニップ部を形成する加圧回転体と、を有し、前記画像をシートに定着させる定着器と、
前記定着器のいずれかの回転体を回転させるための駆動力を伝達するメインモータと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
外部端末からの印刷データの受信に先行して、前記外部端末から前記通信インタフェースを介して、先行コマンドを取得する取得処理と、
前記ヒータを用いて前記加熱回転体を加熱することによって、前記加熱回転体の温度を定着温度まで昇温し、前記定着温度を維持する準備処理であって、前記メインモータの駆動を制御して前記回転体を回転させる準備処理と、
前記準備処理の実行後に、前記画像形成部を用いて、前記通信インタフェースを介して受信した印刷データに従って画像をシートに形成し、前記定着器を用いてシートに形成された画像を定着する印刷処理と、
を実行し、
前記制御部は、
前記通信インタフェースを介した通信の通信速度が所定速度以上であれば、前記先行コマンドの取得を契機に前記準備処理を実行し、その後、印刷指示に応じて前記印刷処理を実行し、
前記通信インタフェースを介した通信の前記通信速度が所定速度未満であれば、前記先行コマンドの取得を契機に、前記準備処理を実行せず、その後、前記印刷指示に応じて前記準備処理と前記印刷処理とを実行する、
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記画像形成部は、感光体ドラムと、前記感光体ドラムにトナーを供給する現像ローラと、前記感光体ドラムに形成されたトナー像をシートに転写する転写部材と、を有し、
前記メインモータは、前記感光体ドラム及び前記現像ローラに駆動力を伝達可能であり、
前記制御部は、
前記準備処理において、前記メインモータの駆動を制御して前記感光体ドラム及び前記現像ローラを回転させる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記画像形成部は、光源から出射された光ビームを偏向して、前記感光体ドラムを露光するポリゴンミラーと、前記ポリゴンミラーを回転させる駆動力を供給するポリゴンモータと、を有し、
前記制御部は、
前記準備処理において、前記ポリゴンモータの駆動を制御して前記ポリゴンミラーを回転させる、ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記通信インタフェースは、ＵＳＢ接続で外部端末に接続するＵＳＢインタフェースと、ＵＳＢ接続以外の接続方式で外部端末に接続するＬＡＮインタフェースとを有し、
前記制御部は、
前記外部端末から、前記ＵＳＢインタフェースを介して前記先行コマンドを受信した場合に、前記通信速度が所定速度以上であるとして、前記先行コマンドの取得を契機に前記準備処理を実行し、その後、前記印刷指示に応じて前記印刷処理を実行し、
前記外部端末から、前記ＬＡＮインタフェースを介して前記先行コマンドを受信した場合に、前記通信速度が所定速度未満であるとして、前記先行コマンドの取得を契機に前記準備処理を実行せず、その後、前記印刷指示に応じて前記準備処理と前記印刷処理とを実行する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部は、
外部装置から、前記通信インタフェースを介して前記先行コマンドを取得後、前記印刷データを受信し、前記印刷データから画データを作成してメモリに保存し、
前記メモリに少なくとも１ページ分の画データが保存されたことを前記印刷指示とする、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記通信インタフェースを介した通信の通信速度を測定可能であり、
前記先行コマンドを取得したときの測定結果に応じて、前記通信速度が所定速度以上であると判断すると、前記先行コマンドの取得を契機に前記準備処理を実行し、その後、前記印刷指示に応じて前記印刷処理を実行し、
前記先行コマンドを受信したときの測定結果に応じて、前記通信速度が所定速度未満であると判断すると、前記先行コマンドの取得を契機に前記準備処理を実行せず、その後、前記印刷指示に応じて前記準備処理と前記印刷処理とを実行する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記通信速度が前記所定速度以上であると判断したことによる前記準備処理の実行中に、前記通信速度が前記所定速度未満に変化したことを判断すると、前記準備処理を中断し、
その後、前記印刷指示に応じて前記準備処理と前記印刷処理とを実行する、ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記通信速度が前記所定速度未満であると判断し、前記先行コマンドの取得を契機に前記準備処理を実行しない場合において、前記印刷指示がなされるまでの間に、前記通信速度が前記所定速度以上になった段階で、前記準備処理を実行し、
その後、前記印刷指示に応じて前記印刷処理を実行する、ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置において、シートへの画像の形成が指示されてから１枚目のシートの後端が排出されるまでの時間、いわゆるファーストプリント時間を短縮する技術が知られている。特許文献１には、印刷データの受信に先行して、取得された先行コマンドをトリガーとして準備処理を開始することで、ファーストプリント時間を短縮する画像形成装置が記載されている。ここで、準備処理は、定着器の回転体をモータからの駆動力により回転させると共に加熱ローラを所定温度まで昇温する処理である。特許文献１に記載された画像形成装置は、先行コマンドから定着器の回転体の回転速度を決定するための情報を取得し、取得した情報に基づいて定着器の回転体の回転速度を決定し、定着器の回転体を回転させることで準備処理を実行している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１０２８９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

画像形成装置が、先行コマンドを取得したことを契機に一律に準備処理を実行すると、準備処理が完了した後、例えば、外部端末から送信される印刷データの受信に時間がかかることによって印刷指示が準備処理から所定時間以上遅れる場合、定着器の回転体の回転を停止させると共に、加熱ローラの昇温の維持を停止させる場合がある。その場合、画像形成装置は、印刷処理の実行条件を満たした段階で、再度、準備処理を実行することになるため、準備処理を無駄に実行する場合があるという問題があった。例えば、先行コマンドを取得してから、印刷処理を実行するまでの時間が長い場合、不必要に定着器の回転体を回転させたり、ヒータの昇温を継続させるおそれがある。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みたものであり、画像の形成に先立って準備処理を実行可能な画像形成装置において、無駄な準備処理の実行を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために本実施形態で開示された画像形成装置では、外部端末からのデータを受信する通信インタフェースと、シートに画像を形成する画像形成部と、加熱回転体と、加熱回転体を加熱するヒータと、加熱回転体との間でシートをニップするニップ部を形成する加圧回転体と、を有し、画像をシートに定着させる定着器と、定着器のいずれかの回転体を回転させるための駆動力を伝達するメインモータと、制御部と、を備えている。制御部は、外部端末からの印刷データの受信に先行して、外部端末から通信インタフェースを介して、先行コマンドを取得する取得処理と、ヒータを用いて加熱回転体を加熱することによって、加熱回転体の温度を定着温度まで昇温し、定着温度を維持する準備処理であって、メインモータの駆動を制御して回転体を回転させる準備処理と、準備処理の実行後に、画像形成部を用いて、通信インタフェースを介して受信した印刷データに従って画像をシートに形成し、定着器を用いてシートに形成された画像を定着する印刷処理と、を実行する。制御部は、通信インタフェースを介した通信の通信速度が所定速度以上であれば、先行コマンドの取得を契機に準備処理を実行し、その後、印刷指示に応じて印刷処理を実行し、通信インタフェースを介した通信の通信速度が所定速度未満であれば、先行コマンドの取得を契機に、準備処理を実行せず、その後、印刷指示に応じて準備処理と前記印刷処理とを実行する。

【0007】

通信インタフェースを介した通信の通信速度が所定速度未満の場合、画像形成装置が、先行コマンドの取得に応じて準備処理の実行を開始すると、印刷データを受信完了する時間が長くなることで、印刷データの受信完了前に準備処理が完了すると、再度、準備処理を実行する場合がある。そのため、制御部は、先行コマンドの取得を契機に準備処理を実行せず、その後、印刷指示に応じて準備処理と印刷処理とを実行することで、無駄な準備処理により、加圧回転体又は加熱回転体を回転させるのを抑制させることができる。

【0008】

画像形成部は、感光体ドラムと、感光体ドラムにトナーを供給する現像ローラと、感光体ドラムに形成されたトナー像をシートに転写する転写部材と、を有し、メインモータは、感光体ドラム及び現像ローラに駆動力を伝達可能である。制御部は、準備処理において、メインモータの駆動を制御して感光体ドラム及び現像ローラを回転させる。上記構成では、無駄な準備処理を実行することによる感光体ドラムと現像ローラの回転による摩耗等による消耗を減らすことができる。

【0009】

画像形成部は、光源から出射された光ビームを偏向して、感光体ドラムを露光するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーを回転させる駆動力を供給するポリゴンモータと、を有している。制御部は、準備処理において、ポリゴンモータの駆動を制御してポリゴンミラーを回転させる。上記構成では、無駄な準備処理を実行することによるメインモータ及びポリゴンモータの回転に伴う消費電力の増加を抑制することができる。

【0010】

通信インタフェースは、ＵＳＢ接続で外部端末に接続するＵＳＢインタフェースと、ＵＳＢ接続以外の接続方式で外部端末に接続するＬＡＮインタフェースとを有している。制御部は、外部端末から、ＵＳＢインタフェースを介して先行コマンドを受信した場合に、通信速度が所定速度以上であるとして、先行コマンドの取得を契機に準備処理を実行し、その後、印刷指示に応じて印刷処理を実行し、外部端末から、ＬＡＮインタフェースを介して先行コマンドを受信した場合に、通信速度が所定速度未満であるとして、先行コマンドの取得を契機に準備処理を実行せず、その後、印刷指示に応じて準備処理と印刷処理とを実行する。

【0011】

制御部は、外部装置から、通信インタフェースを介して先行コマンドを取得後、印刷データを受信し、印刷データから画データを作成してメモリに保存し、メモリに少なくとも１ページ分の画データが保存されたことを印刷指示とする。上記構成では、通信インタフェースを介した通信速度が所定速度未満である場合でも、メモリに少なくとも１ページ分の画像データが保存されたことを契機に、準備処理が開始されるため、印刷に要する時間が長くなることを抑制することができる。

【0012】

制御部は、通信インタフェースを介した通信の通信速度を測定可能であり、先行コマンドを取得したときの測定結果に応じて、通信速度が所定速度以上であると判断すると、先行コマンドの取得を契機に準備処理を実行し、その後、印刷指示に応じて印刷処理を実行し、先行コマンドを受信したときの測定結果に応じて、通信速度が所定速度未満であると判断すると、先行コマンドの取得を契機に準備処理を実行せず、その後、印刷指示に応じて準備処理と印刷処理とを実行する。上記構成では、先行コマンドを取得したときの実際の通信速度から、準備動作の開始タイミングを定めることができる。

【0013】

制御部は、通信速度が前記所定速度以上であると判断したことによる準備処理の実行中に、通信速度が所定速度未満に変化したことを判断すると、準備処理を中断し、その後、印刷指示に応じて準備処理と印刷処理とを実行する。上記構成では、準備処理の実行中に通信速度が低下する場面でも、準備処理を中止させることで、無駄な準備処理の実行を抑制することができる。

【0014】

制御部は、通信速度が所定速度未満であると判断し、先行コマンドの取得を契機に準備処理を実行しない場合において、印刷指示がなされるまでの間に、通信速度が所定速度以上になった段階で、準備処理を実行し、その後、印刷指示に応じて印刷処理を実行する。上記構成では、印刷指示がなされるまでの間に通信速度が改善した場合に、印刷指示に先行して準備処理を実行することで、印刷に要する時間が長くなることを抑制することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、準備処理を実行可能な画像形成装置において、無駄な準備処理の実行を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】画像形成システムの構成図である。

【図2】プリンタのブロック図である。

【図3】ＰＣとプリンタとが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。

【図4】準備処理と、シートへの画像形成処理との関係を説明するタイミングチャートである。

【図5】準備処理の手順を説明するフローチャートである。

【図6】ＲＩＰ処理の手順を説明するフローチャートである。

【図7】準備処理と、シートへの画像の形成との関係を説明するタイミングチャートである。

【図8】第２実施形態において、プリンタが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。

【図9】第３実施形態において、プリンタが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。

【図10】第２準備処理の手順を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（第１実施形態の構成）
以下、本実施形態に係る画像形成システムについて図面を参照して説明する。図１に示す、画像形成システム１００は、画像形成装置の一例であるプリンタ８０と、外部端末の一例であるＰＣ９０と、を含んでいる。プリンタ８０とＰＣ９０とは、通信可能に接続されている。なお、図１では、１台のＰＣ９０を含む画像形成システム１００を例示しているが、これに限定されない。画像形成システム１００は、２台以上の外部端末を含んでいてもよく、この場合において、外部端末は、スマートフォンやタブレットなど、ＰＣ以外の装置であってもよい。

【0018】

ＰＣ９０は、不図示のＣＰＵ、メモリ、ディスプレイ等を備える。ＰＣ９０のメモリは、プリンタドライバプログラム９１を格納している。ＰＣ９０のＣＰＵは、プリンタドライバプログラム９１を利用して、印刷データを生成することができる。以下では、プリンタドライバプログラムを、プリンタドライバ９１とも記載する。この例では、ＰＣ９０のメモリに格納されているプリンタドライバ９１は、プリンタ８０のベンダと同じベンダから提供されたプログラムである。

【0019】

プリンタ８０は、モノクロプリンタであり、図１，図２に示すように、制御部１０と、操作パネル１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、ＮＶＲＡＭ１４と、ＵＳＢＩＦ１５と、ＬＡＮ（Local Area Network）ＩＦ１６と、画像形成部１７と、メインモータ２０と、定着器２１と、給紙部７０とを備えている。

【0020】

制御部１０は、ＡＳＩＣ（Application Specification Integrated Circuit）であり、不図示のＣＰＵや、モータドライバを有し、プリンタ８０の駆動を制御する。ＲＯＭ１２には、プリンタ８０の各部を制御するための各種プログラム及び各種パラメータが保存されている。制御部１０のＣＰＵは、ＲＯＭ１２に保存されたプログラムや、パラメータを、ＲＡＭ１３に展開して実行することで、プリンタ８０の各部を制御することが可能である。

【0021】

ＲＡＭ１３には、後述するＲＩＰ処理により生成される画データを一時的に記憶するための領域であるページメモリ５１や、作業領域であるバッファ５０を有している。また、制御部１０は、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムを実行することで、画データ管理部５２としても機能する。画データ管理部５２は、ページメモリ５１に１ページ分の画データが記録された場合に、１ページ分の画データに対応する印刷キューを登録する。

【0022】

操作パネル１１は、プリンタ８０を操作するユーザと、制御部１０との間に介在するインタフェースであり、例えば、タッチパネル部や、操作ボタンを有している。

【0023】

ＵＳＢＩＦ１５とＬＡＮＩＦ１６とは、ＰＣ９０と、プリンタ８０とを接続し、通信を行わせるためのインタフェースとして機能する。ＵＳＢＩＦ１５は、ＵＳＢ形式の有線ケーブルにより、ＰＣ９０とプリンタ８０とを接続する。ＬＡＮＩＦ１６は、ＵＳＢ以外の接続形式により、ＰＣ９０とプリンタ８０とを接続する。ＬＡＮＩＦ１６は、プリンタ８０との間で、Ｗｉｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ通信、又は近距離無線通信を行うことが可能なインタフェースである。これ以外にも、ＬＡＮＩＦ１６は、プリンタ８０との間で、イーサネット等の有線ＬＡＮ通信を行うことが可能なインタフェースであってもよい。

【0024】

メインモータ２０は、不図示の動力伝達機構を介して、画像形成部１７、定着器２１、及び給紙部７０に動力を供給する。メインモータ２０は、例えば、ＤＣモータであり、制御部１０のモータドライバにより、駆動が制御される。

【0025】

給紙部７０は、供給トレイ７１と、ピックアップローラ７２と、シート押圧板７３と、搬送ローラ７４と、レジストレーションローラ７５と、を備えており、供給トレイ７１に載置されたシートMを、画像形成部１７に向けて搬送させる。ピックアップローラ７２は、電磁クラッチ２２を介してメインモータ２０に接続されている。電磁クラッチ２２は、制御部１０による切換えにより、メインモータ２０からの動力をピックアップローラ７２に供給する状態と、動力を供給しない状態とに変化する。

【0026】

シートMが送り出される給紙動作では、供給トレイ７１に載置されたシートMは、シート押圧板７３によってピックアップローラ７２側に寄せられ、ピックアップローラ７２の回転に伴い搬送ローラ７４に給送される。搬送ローラ７４は、シートMを、レジストレーションローラ７５に向けて搬送する。レジストレーションローラ７５は、シートMの先端の位置を揃える。シートＭは、レジストレーションローラ７５等のローラにより、画像形成部１７に向けて搬送される。

【0027】

画像形成部１７は、シートMに対して画像を形成する。画像形成部１７は、レーザユニット１８と、ドラムカートリッジ１９と、を備えている。本実施形態では、プリンタ８０は、モノクロプリンタであるため、画像形成部１７は、ブラックに対応するドラムカートリッジ１９のみを有している。

【0028】

レーザユニット１８は、ポリゴンモータ３０、ポリゴンミラー３１、レーザ発光部３２、反射ミラー４２を有している。ポリゴンミラー３１は正六角柱の側面を６つの反射面とする回転多面鏡である。ポリゴンミラー３１は、ポリゴンモータ３０によって回転し、レーザ発光部３２から出射された光ビームを感光体ドラム３５に向かう方向へ偏向する。ポリゴンモータ３０は、例えば、DCモータであり、制御部１０が備える不図示のモータドライバにより回転が制御される。ポリゴンミラー３１によって偏向された光ビームは、反射ミラー４２を介して、後述する感光体ドラム３５の表面を走査する。

【0029】

ドラムカートリッジ１９は、帯電器３３、転写ローラ３４、感光体ドラム３５、現像ローラ３６、トナー容器３７を有している。帯電器３３は、例えば、帯電ワイヤ及びグリッド部を有するスコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム３５の表面を一様に帯電する。転写ローラ３４は、感光体ドラム３５との間でシートMを挟むローラである。トナー容器３７には、ブラックのトナーが載置されている。現像ローラ３６は、回転によりトナー容器３７に載置されたトナーを感光体ドラム３５の表面に供給する。感光体ドラム３５と現像ローラ３６とは、メインモータ２０に接続されており、メインモータ２０からの動力の供給により、回転する。

【0030】

帯電器３３によって帯電された感光体ドラム３５には、レーザユニット１８からの光ビームが出射され、画データに基づく静電潜像が形成される。現像ローラ３６は、トナー容器３７内のトナーを静電潜像が形成された感光体ドラム３５に供給する。これにより、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム３５上に現像剤像が形成される。その後、シートMが、感光体ドラム３５と転写ローラ３４との間である転写位置に搬送されることで、感光体ドラム３５上に形成された現像剤像がシートMに転写される。

【0031】

現像剤像が転写されたシートMは、感光体ドラム３５、転写ローラ３４、更には不図示の転写ベルトによって、定着器２１に搬送される。定着器２１は、加圧ローラ３８、加熱ローラ３９、ヒータ４０及び温度センサ４１を有しており、シートMに形成された現像剤像を熱定着させる。加圧ローラ３８は、メインモータ２０からの動力により回転し、加熱ローラ３９との間で、シートMを挟むニップ部を形成する。加熱ローラ３９の内部には、加熱ローラ３９の温度を上昇させるためのヒータ４０が配置されており、加熱ローラ３９の温度を定着温度まで上昇させることができる。ヒータ４０は、例えばハロゲンランプである。

【0032】

なお、本実施形態では、定着器２１は、加圧ローラ３８がメインモータ２０により回転され、加熱ローラ３９が加圧ローラ３８に対して従動回転する構成である。これに限らず、定着器２１は、加熱ローラ３９がメインモータ２０により回転され、加圧ローラ３８が加熱ローラ３９に対して従動回転する構成であってもよい。

【0033】

定着器２１によって現像剤像が熱定着されたシートMは、搬送ローラ７６及び排出ローラ７７によって排出トレイに排出される。

【0034】

次に、ＰＣ９０により、印刷データを生成する処理の手順を、図３を用いて説明する。図３（ａ）で示す処理は、ＰＣ９０のプリンタドライバ９１により実行される処理である。この例では、ＰＣ９０のプリンタドライバ９１は、プリンタ８０のベンダにより提供されたプログラムである。

【0035】

ステップ（以下、ステップを「Ｓ」とも記載する。）１０では、ＰＣ９０のプリンタドライバ９１は、印刷実行ボタンが操作されると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１に進み、先行コマンドを生成する。先行コマンドは、印刷データのプリンタ８０への送信に先立って、プリンタ８０に送信されるコマンドである。本実施形態では、先行コマンドには、オプション情報を含んでいる。オプション情報は、シートサイズを指定するシートサイズ指定情報、シートタイプを指定するシートタイプ指定情報、及び、印刷モード（モノクロ、カラー）を指定する印刷モード指定情報を含んだ情報である。

【0036】

例えば、プリンタ８０とＰＣ９０とが、ＬＡＮＩＦ１６により接続されている場合、オプション情報はプリンタジョブ言語（PJL:Printer Job Language）により記述されるとよい。一方、プリンタ８０とＰＣ９０とが、ＵＳＢＩＦに１５により接続されている場合、オプション情報はＵＳＢコントロール転送形式のコマンドで記述されるとよい。

【0037】

Ｓ１２では、ＰＣ９０は、Ｓ１１で生成された先行コマンドを、プリンタ８０に送信する。上述のように、プリンタ８０は、ＵＳＢＩＦ１５又はＬＡＮ１Ｆ１６のいずれかにより、ＰＣ９０に接続されており、プリンタ８０の制御部１０は、いずれかのＩＦ１５，１６を介して先行コマンドを受信する。

【0038】

Ｓ１３では、ＰＣ９０は、プリンタドライバ９１を用いて印刷データを生成する。印刷データは、印刷ジョブとも呼ばれ、ヘッダ情報と、ボディと、フッタ情報とを有する。ヘッダ情報には、印刷データを送信したＰＣ９０のＩＰアドレス、印刷データの作成者名、印刷データの名称、印刷設定情報などが含まれている。ボディは、画像形成処理の対象の文字やイメージデータなどをプリンタ８０が解釈可能な言語に変換した部分である。フッタ情報には、ページ番号、作成日、作成者名などのページ情報が含まれている。

【0039】

Ｓ１４では、ＰＣ９０は、Ｓ１３で生成された印刷データを、プリンタ８０に向けて送信する。なお、プリンタドライバ９１が、プリンタ８０のベンダと異なるベンダから提供されているプログラムである場合や、ユニバーサルドライバである場合は、印刷実行ボタンが操作された場合に（Ｓ１０：ＹＥＳ）、先行コマンドを生成することなく、Ｓ１３に進み、ＰＣ９０は、印刷データの生成を開始する。

【0040】

次に、プリンタ８０の制御部１０が、実行する印刷処理の手順を、図３（ｂ）を用いて説明する。Ｓ２０では、制御部１０は、先行コマンドを受信しているか否かを判断する。制御部１０は、先行コマンドを受信していなければ（Ｓ２０：ＮＯ）、待機する。

【0041】

制御部１０は、ＰＣ９０から先行コマンドを受信してれば（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ２１に進み、ＵＳＢＩＦ１５を介して先行コマンドを受信しているか否かを判断する。制御部１０は、ＵＳＢＩＦ１５を介して先行コマンドを受信してれば（Ｓ２１：ＹＥＳ）、Ｓ２２に進み、準備処理を開始する。準備処理は、シートＭへの画像形成処理に先行して、加圧ローラ３８の回転や、ヒータ４０による加熱ローラ３９を昇温する処理である。

【0042】

図４は、ＰＣ９０により先行コマンドが生成されてから、プリンタ８０により画像形成処理が実行されるまでの時間の推移を示している。ＵＳＢＩＦ１５は、ＬＡＮＩＦ１６よりも通信速度のばらつきが小さいため、ＰＣ９０とプリンタ８０との間の通信の通信速度が遅くなることはない。そのため、ＰＣ９０により印刷データが送信されてから、プリンタ８０が印刷データを受信完了するまでの時間Ｔ１が長くならず、プリンタ８０が時刻ｔ１で先行コマンドを受信完了したことを契機に準備処理を開始しても、その後、時刻ｔ２で、シートＭに画像形成処理を開始できるようになる。

【0043】

図５は、制御部１０が、Ｓ２２での準備処理の開始を契機に実行する準備処理の手順を説明するフローチャートである。まず、Ｓ３０では、制御部１０は、ヒータ４０の設定温度を定着温度に設定する。定着温度は、加熱ローラ３９が、シートＭに形成された画像を熱定着させるのに必要となる温度であって、例えば、１９０℃である。

【0044】

Ｓ３１では、制御部１０は、ヒータ４０をオンすることで、加熱ローラ３９の昇温を開始する。Ｓ３２では、制御部１０は、メインモータ２０の駆動を開始させることで、加圧ローラ３８を回転させる。図２に示したように、メインモータ２０は、加圧ローラ３８に加えて、感光体ドラム３５及び現像ローラ３６にも駆動力を供給するため、Ｓ３２でのメインモータ２０の駆動により、感光体ドラム３５、及び現像ローラ３６も回転する。

【0045】

なお、Ｓ３２での感光体ドラム３５、現像ローラ３６、加圧ローラ３８の回転速度は、所定回転速度に設定すればよい。この場合において、回転速度は、第１の速度と、この第１の速度よりも遅い第２の速度の何れかに設定するものであってもよい。例えば、第１の速度が全速である場合、第２の速度は、全速の７５％の速度でもよいし、全速の２５％の速度でもよい。

【0046】

Ｓ３３では、制御部１０は、ポリゴンモータ３０を駆動させて、ポリゴンミラー３１を回転させる。Ｓ３４では、制御部１０は、温度センサ４１の検出結果により、加熱ローラ３９の温度が定着温度に達したか否かを判断する。制御部１０は、加熱ローラ３９の温度が定着温度に達していなければ（Ｓ３４：ＮＯ）、待機する。一方、制御部１０は、加熱ローラ３９の温度が定着温度に達していれば（Ｓ３４：ＹＥＳ）、図５に示す処理を終了する。

【0047】

図３（ｂ）に戻り、Ｓ２３では、１ページ分の画データに対応する印刷キューが登録されているか否かを判断する。制御部１０は、図３で示す処理と平行して、ＰＣ９０から印刷データを受信する場合に、図６の処理を実行する。図６のＳ４０で、制御部１０は、ＰＣ９０から印刷データを受信しているか否かを判断する。制御部１０は、印刷データを受信していれば（Ｓ４０：ＹＥＳ）、Ｓ４１に進み、ＲＩＰ処理を開始する。ＲＩＰ処理は、ＲＡＭ１３に記憶された印刷データを解釈することによって、シートＭに画像を形成させるための画データを生成する処理である。制御部１０は、ＲＩＰ処理において、ＲＡＭ１３に記憶されている印刷データを解析して、１ページ分の画データを生成し、ページメモリ５１に記憶していく。

【0048】

Ｓ４２では、制御部１０は、Ｓ４１で実行されたＲＩＰ処理により、１ページ分の画データの生成が完了していれば（Ｓ４２：ＹＥＳ）、Ｓ４３に進み、１ページ分の画データに対応する印刷キューを登録する。Ｓ４４では、制御部１０は、Ｓ４１で開始されたＲＩＰ処理が終了したか否かを判断する。印刷データが１ページに対応する場合は、制御部１０は、制御部１０は、１ページ分の画データに対応する印刷キューの登録により、ＲＩＰ処理の終了を判断する。一方、印刷データが複数ページに対応する場合は、制御部１０は、印刷データから解析された全てのページの画データに対して、印刷キューが登録されていなければ、Ｓ４２に戻り、１ページ分の画像データの生成の判断（Ｓ４２）と、生成された１ページ分の画データに対応する印刷キューの登録（Ｓ４３）とを繰り返す。制御部１０は、ＲＩＰ処理が完了したと判断すると（Ｓ６４：ＹＥＳ）、図６に示す処理を終了する。

【0049】

図３（ｂ）に戻り、制御部１０は、図６のＳ４３の処理により、印刷キューが登録されていれば（Ｓ２３：ＹＥＳ）、Ｓ２６に進み、Ｓ２２の処理により開始された準備処理が完了したか否かを判断する。本実施形態では、制御部１０は、温度センサ４１により検出された加熱ローラ３９の温度が、定着温度まで達していれば、準備処理が完了している。

【0050】

Ｓ２７では、制御部１０は、印刷キューを参照して、ページメモリ５１に記憶された画データを用いてシートＭへの画像形成処理を開始する。シートＭへの画像形成処理では、画データを用いて、感光体ドラム３５に潜像が形成され、現像ローラ３６により供給されるトナーにより、感光体ドラム３５にトナー像が形成される。そして、感光体ドラム３５と、転写ローラ３４との間の転写位置を通過するシートＭに対して、画像が形成されていく。その後、加圧ローラ３８と加熱ローラ３９との間のニップ部により、シートＭが加熱把持され、シートＭに形成された画像が熱定着される。なお、制御部１０は、シートＭへの画像形成処理を終了する場合、メインモータ２０及びポリゴンモータ３０の駆動を停止させる。

【0051】

一方、Ｓ２１において、制御部１０は、ＬＡＮＩＦ１６を介して、先行コマンドを受信している場合（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ２４に進み、印刷キューが登録されているか否かを判断する。この場合、ＰＣ９０とプリンタ８０との間の通信の通信速度にバラツキがあり、ＰＣ９０から印刷データが送信された後、プリンタ８０が印刷データを受信完了する時間が長い場合も想定されるため、先行コマンドの受信を契機に、準備処理を実行しない。

【0052】

図７（ａ）は、比較例として、ＰＣ９０により先行コマンドが生成されてから、プリンタ８０により画像形成処理が実行されるまでの時間の推移を示している。図７（ｂ）は、本実施形態における、ＰＣ９０により先行コマンドが生成されてから、プリンタ８０により画像形成処理が実行されるまでの時間の推移を示している。図７（ａ）に示すように、ＰＣ９０により印刷データが送信されてから、プリンタ８０が印刷データを受信完了するまでの時間Ｔ１が長い場合、プリンタ８０が時刻ｔ４で先行コマンドを受信完了したことを契機に準備処理を開始すると、時刻ｔ６でシートＭへの画像形成処理を開始できるようになるまで準備処理を終了できなくなる。例えば、図７（ａ）の例では、時刻ｔ５で、タイムアウトエラーが生じ、準備処理が中断されている。そのため、制御部１０は、シートＭへの画像形成処理が可能になった時刻ｔ６の後、再び、準備処理を実行した後、画像形成処理を実行することとなる。

【0053】

本実施形態では、図７（ｂ）に示すように、ＰＣ９０により印刷データが送信されてから、プリンタ８０が印刷データを受信完了するまでの時間Ｔ１が長いと想定される場合は、プリンタ８０は、時刻ｔ４での先行コマンドの受信完了を契機に準備処理を実行せず、時刻ｔ６でシートＭへの画像形成処理が可能になったことを契機に、準備処理を開始する。

【0054】

図３（ｂ）に戻り、Ｓ２４では、制御部１０は、１ページ分の印刷キューが登録されているか否かを判断する。制御部１０は、１ページ分の印刷キューが登録されていなければ（Ｓ２４：ＮＯ）、待機する。制御部１０は、１ページ分の印刷キューが登録されていれば（Ｓ２４：ＹＥＳ）、Ｓ２５に進み、準備処理を開始する。即ち、制御部１０は、１ページ分の印刷キューが登録されることで、シートＭへの画像形成処理が可能となったことを契機に準備処理を開始する。なお、Ｓ２５での処理に応じて、実行される準備処理は、図５を用いて説明される処理と同様の処理であるため、説明を省略する。Ｓ２６では、制御部１０は、準備処理が完了したと判断すると（Ｓ２６：ＹＥＳ）、Ｓ２７に進み、シートＭへの画像形成処理を実行する。本実施形態では、制御部１０がＳ２７及びＳ２８の処理により、画像形成部１７及び定着器２１により実行される処理が印刷処理の一例である。

【0055】

以上説明した本実施形態では、以下の効果を奏することができる。制御部１０は、ＵＳＢＩＦ１５を介して先行コマンドを取得した場合に、先行コマンドの取得を契機に準備処理を実行する。一方、制御部１０は、ＬＡＮＩＦ１６を介して先行コマンドを取得した場合に、先行コマンドの取得を契機に準備処理を実行せず、その後、１ページ分の印刷キューが登録されたことに応じて準備処理と印刷処理とを実行する。これにより、無駄な準備処理により、加圧ローラ３８を回転させるのを抑制させることができる。

【0056】

制御部１０は、準備処理において、メインモータ２０の駆動を制御して感光体ドラム３５及び現像ローラ３６を回転させる。これにより、無駄な準備処理を実行することによる感光体ドラム３５と現像ローラ３６の回転に伴う摩耗等による消耗を減らすことができる。

【0057】

制御部１０は、準備処理において、ポリゴンモータ３０の駆動を制御してポリゴンミラー３１を回転させる。上記構成では、無駄な準備処を実行することによるメインモータ２０及びポリゴンモータ３０の回転に伴う消費電力の増加を抑制することができる。

【0058】

制御部１０は、ＰＣ９０から、先行コマンドを取得後、印刷データを受信し、印刷データから画データを作成してページメモリ５１に保存し、ページメモリ５１に少なくとも１ページ分の画データが保存されたことによる印刷キューの登録を印刷指示とする。これにより、１ページ分の画データが印刷キューに登録されたことを契機に準備処理を実行するため、印刷に要する時間が長くなることを抑制することができる。

【0059】

（第１実施形態の変形例）
本実施形態では、定着器２１は、加熱ローラ３９と、加圧ローラ３８と、ヒータ４０とを有する構成であって、加圧ローラ３８がメインモータ２０によって回転するが、これに限定されない。例えば、定着器２１は、ヒータと、ヒータからの輻射熱を受けるニップ板と、ニップ板の周りを回転する加熱ベルトと、加圧ローラとを有する構成であって、メインモータによって加熱ベルトが回転してもよい。

【0060】

また、定着器２１は、発熱パターンが形成された基板と、基板の周りを回転するベルトと、加圧ローラとを有し、基板及びベルトが接触する構成であって、ベルトをメインモータ２０によって回転してもよい。

【0061】

また、定着器２１は、加熱ローラと、ヒータと、加圧ベルトとを有する構成であって、加圧ベルトをメインモータ２０によって回転してもよい。

【0062】

（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成を主に説明を行う。第２実施形態において第１実施形態と同一の箇所については同じ符号を付し、その説明を繰り返さない。本実施形態では、プリンタ８０の制御部１０は、ＬＡＮＩＦ１６により先行コマンドを受信した場合に通信速度を測定し、測定された通信速度に応じて、準備処理の開始タイミングを変更する。

【0063】

図８は、第２実施形態において、制御部１０が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。制御部１０は、ＰＣ９０から先行コマンドを受信していれば（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ２１に進み、ＵＳＢＩＦ１５を介して先行コマンドを受信しているか否かを判断する。制御部１０は、ＵＳＢＩＦ１５を介して先行コマンドを受信していれば（Ｓ２１：ＹＥＳ）、第１実施形態で説明したのと同様、準備処理を開始（Ｓ２２）した後、１ページ分の印刷キューが登録されたことに応じて、画像形成処理を実行する（Ｓ２７）。

【0064】

一方、制御部１０は、ＬＡＮＩＦ１６を介して先行コマンドを受信していれば（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ５０に進み、ＬＡＮＩＦ１６を介した通信の通信速度を測定する。例えば、制御部１０は、先行コマンドの受信を完了するのに要した時間から、通信の通信速度を測定する。これ以外にも、制御部１０かは、ＰＣ９０に測定用コマンドを送信し、この測定用コマンドに対するＰＣ９０からのレスポンスが返信されるのに要した時間から、通信速度を測定するものであってもよい。

【0065】

Ｓ５１では、制御部１０は、Ｓ５０で計測された通信速度が所定速度以上であるか否かを判断する。所定速度は、例えば、ＰＣ９０からプリンタ８０への印刷データの受信が完了するまでにタイムアウトエラーが生じると想定される通信速度の下限値である。制御部１０は、通信速度が所定速度以上であると判断すると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、Ｓ２２に進み、準備処理を開始する。この場合は、通信速度のばらつきが小さく、ＰＣ９０からプリンタ８０への印刷データの受信完了までの時間が長くはならいと判断できるため、準備処理を実行する。

【0066】

一方、制御部１０は、通信速度が所定速度未満であると判断すると（Ｓ５１：ＮＯ）、Ｓ２４に進み、１ページ分の印刷キューが登録されているか否かを判断する。制御部１０は、１ページ分の印刷キューが登録されていなければ（Ｓ２４：ＮＯ）、Ｓ５０に進み、通信速度を測定する。制御部１０は、通信速度が所定速度以上に変化していれば（Ｓ５１：ＹＥＳ）、Ｓ２２に進み、準備処理を開始する。制御部１０は、通信速度が所定速度未満であれば（Ｓ５１：ＮＯ）、Ｓ２４に進む。第１実施形態で説明したのと同様、制御部１０は、１ページ分の印刷キューが登録されたのを契機に（Ｓ２４：ＹＥＳ）、Ｓ２５に進み、準備処理を開始する。

【0067】

以上説明した本実施形態では、制御部１０は、先行コマンドを取得したときの通信速度の測定結果が、所定速度未満であると判断すると、先行コマンドの取得を契機に準備処理を実行せず、その後、１ページ分の印刷キューが登録されたことに応じて準備処理と、シートＭへの画像形成処理を実行する。これにより、先行コマンドを取得したときの実際の通信速度から、準備処理の開始タイミングを定めることができる。

【0068】

制御部１０は、通信速度が所定速度未満であると判断し、先行コマンドの取得を契機に準備処理を実行しない場合において、１ページ分の印刷キューが登録されるまでの間に、通信速度が所定速度以上になった段階で、準備処理を実行し、その後、１ページ分の印刷キューの登録に応じてシートＭに画像を形成する。これにより、先行コマンドを取得後、印刷キューが登録されるまでの間に通信速度が改善した場合に、準備処理を実行することで、印刷に要する時間が長くなることを抑制することができる。

【0069】

（第３実施形態）
第３実施形態では、第１実施形態と異なる構成を主に説明を行う。第３実施形態において第１実施形態と同一の箇所については同じ符号を付し、その説明を繰り返さない。本実施形態では、プリンタ８０の制御部１０は、準備処理の実行中に通信速度が所定速度未満となった場合に、準備処理を中断する構成が第１実施形態と異なる。

【0070】

図９は、第３実施形態において、制御部１０が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。制御部１０は、ＰＣ９０から先行コマンドを受信していれば（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ２１に進み、ＵＳＢＩＦ１５を介して先行コマンドを受信しているか否かを判断する。制御部１０は、ＵＳＢＩＦ１５を介して先行コマンドを受信していれば（Ｓ２１：ＹＥＳ）、Ｓ２２に進み、第１準備処理を開始する。なお、第１準備処理は、図５で説明した準備処理と同様であるため説明を省略する。

【0071】

一方、制御部１０は、ＵＳＢＩＦ１５を介して先行コマンドを受信していなければ（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ６０に進み、ＬＡＮＩＦ１６を介した通信の通信速度を測定する。Ｓ６０での通信速度の測定は、Ｓ５０での通信速度の測定と同様である。Ｓ６１では、制御部１０は、Ｓ６０で計測された通信速度が所定速度以上であるか否かを判断する。制御部１０は、通信速度が所定速度以上であると判断すると（Ｓ６１：ＹＥＳ）、Ｓ６２に進み、第２準備処理を開始する。

【0072】

図１０は、Ｓ６２の処理により実行される第２準備処理の手順を説明するフローチャートである。Ｓ３０では、制御部１０は、ヒータ４０の設定温度を定着温度に設定する。Ｓ３１では、制御部１０は、ヒータ４０をオンすることで、加熱ローラ３９の昇温を開始する。Ｓ３２では、制御部１０は、メインモータ２０の駆動を開始させる。Ｓ３３では、制御部１０は、ポリゴンモータ３０を駆動させて、ポリゴンミラー３１を回転させる。

【0073】

Ｓ３４では、制御部１０は、温度センサ４１の検出結果により、加熱ローラ３９の温度が定着温度に達したか否かを判断する。制御部１０は、加熱ローラ３９の温度が定着温度に達していなければ（Ｓ３４：ＮＯ）、Ｓ７０に進み、ＬＡＮＩＦ１６を介した通信の通信速度を測定する。Ｓ７０で実行される通信速度の測定は、Ｓ５０で実行される通信速度の測定と同様である。

【0074】

Ｓ７１で、制御部１０は、通信速度が所定速度以上であれば（Ｓ７１：ＮＯ）、Ｓ３４に戻り、加熱ローラ３９の温度が定着温度に達したか否かを判断する。ここでは、加熱ローラ３９の温度が定着温度に達しているとして（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部１０は、第２準備処理を終了する。

【0075】

図９のＳ２３では、制御部１０は、１ページ分の印刷キューが登録されているか否かを判断する。制御部１０は、ＲＩＰ処理により、１ページ分の印刷キューが登録されていなければ（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ６３に進み、準備処理が中断されているか否かを判断する。準備処理は中断されていないため、Ｓ２３に戻る。その後、１ページ分の印刷キューが登録されると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部１０は、Ｓ２６に進み、準備処理が完了していれば（Ｓ２６：ＹＥＳ）、Ｓ２７で、シートＭに対する画像形成処理を実行する。

【0076】

一方、図１０に示す第２準備処理において、Ｓ７１で、通信速度が所定速度未満であれば、制御部１０は、Ｓ７２に進み、メインモータ２０の駆動を停止する。Ｓ７３では、制御部１０は、ポリゴンモータ３０の駆動を停止する。Ｓ７４では、フラグの値を準備処理の中断を示す値に設定する。例えば、Ｓ７４では、ヒータ４０の駆動を停止させて、加熱ローラ３９の昇温を停止してもよい。

【0077】

図９のＳ２３では、制御部１０は、画データが印刷キューに登録されていなければ（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ６３に進み、準備処理を中断しているか否かを判断する。この例では、フラグの値が準備処理の中断を示しているため（Ｓ６３：ＹＥＳ）、制御部１０は、Ｓ２４に進み、１ページ分の印刷キューが登録されているか否かを判断する。

【0078】

制御部１０は、１ページ分の印刷キューが登録されていれば（Ｓ２４：ＹＥＳ）、Ｓ６２に進み、Ｓ２２と同様の第１準備処理を開始する。即ち、制御部１０は、第２準備処理を中断しているため、１ページ分の印刷キューが登録した後、改めて第１準備処理を実行する。制御部１０は、第１準備処理が完了していることを判断すると（Ｓ２６：ＹＥＳ）、Ｓ２７に進み、シートＭに対して画像形成処理を実行する。

【0079】

以上説明した本実施形態では、制御部１０は、通信速度が所定速度以上であると判断したことによる準備処理の実行中に、通信速度が所定速度未満に変化したことを判断すると、準備処理を中断し、その後、１ページ分の印刷キューの登録に応じて準備処理と、シートＭへの画像形成処理とを実行する。これにより、準備処理の実行中に通信速度が低下する場面で、準備処理を中止させることで、無駄な準備処理の実行を抑制することができる。

【0080】

（その他の実施形態）
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
上述の実施形態では、印刷指示は、１ページ分の印刷キューが登録されたことであった。これに代えて、ＰＣ９０から印刷データと共に印刷命令が送信される場合において、ＰＣ９０から送信された印刷命令を印刷指示としてもよい。

【0081】

プリンタ８０は、モノクロプリンタに限らず、カラープリンタであってもよい。この場合において、画像形成部１７は、各色に対応する複数のドラムカートリッジ１９を有している。

【0082】

画像形成装置は、プリンタに限らず、画像を読み取る読取部や、ＦＡＸＩＦを備える、複合機であってもよい。

【符号の説明】

【0083】

１０…制御部、１５…ＵＳＢＩＦ、１６…ＬＡＮＩＦ、１７…画像形成部、１８…レーザユニット、１９…ドラムカートリッジ、２０…メインモータ、２１…定着器、３０…ポリゴンモータ、３４…転写ローラ、３５…感光体ドラム、３６…現像ローラ、３８…加圧ローラ、３９…加熱ローラ、４０…ヒータ、８０…プリンタ、９０…ＰＣ、９１…プリンタドライバ、１００…画像形成システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】