特開 2024-52151 光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024052151

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240404BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20240404BHJP

   G02B 7/04 20210101ALI20240404BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20240404BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20240404BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B30/00

G02B7/04 E

H04N5/225 100

H04N5/225 700

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022158667

(22)【出願日】2022-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000006220

【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】遠田 洋平

【テーマコード（参考）】

2H044

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H044BE09

2H044BE17

2K005CA02

2K005CA23

2K005CA34

2K005CA45

2K005CA53

5C122DA14

5C122EA41

5C122EA56

5C122FA18

5C122FD01

5C122GE05

5C122GE11

5C122GE19

5C122HA75

5C122HA82

(57)【要約】

【課題】給電及び制御信号の供給を行うための配線構造を簡易化することができる光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供する。
【解決手段】光学素子駆動装置は、ベースと、光学素子を取り付け可能な第１ホルダーと、第１ホルダーの外側に離間して配置される第２ホルダーと、第１ホルダー又は第２ホルダーを移動させる駆動部と、ベースに対して第２ホルダーを支持するサスペンションワイヤーと、第２ホルダーに対する第１ホルダーの位置を検出可能な検出部と、検出部が実装される回路基板と、サスペンションワイヤーに接続される第１上バネ要素及び第２上バネ要素を有する上側弾性支持部と、下側弾性支持部と、第１上バネ要素と下側弾性支持部とを接続する電路部材と、を備える。回路基板は、下側弾性支持部及び電路部材を介して第１上バネ要素と電気的に接続されるとともに、第２上バネ要素と直接接続されている。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースと、
光学素子を取り付け可能な第１ホルダーと、
前記第１ホルダーの外側に離間して配置される第２ホルダーと、
前記第１ホルダー又は前記第２ホルダーを移動させる駆動部と、
前記ベースに対して前記第２ホルダーを支持するサスペンションワイヤーと、
前記第２ホルダーに対する前記第１ホルダーの位置を検出可能な検出部と、
前記検出部が実装される回路基板と、
前記サスペンションワイヤーに接続される第１上バネ要素及び第２上バネ要素を有し、前記第１ホルダー及び前記第２ホルダーを光軸方向の受光側で接続する上側弾性支持部と、
前記第１ホルダー及び前記第２ホルダーを前記光軸方向の結像側で接続する下側弾性支持部と、
前記第２ホルダーに固定され、前記第１上バネ要素と、前記下側弾性支持部とを接続する電路部材と、を備え、
前記回路基板は、前記下側弾性支持部及び前記電路部材を介して前記第１上バネ要素と電気的に接続されるとともに、前記第２上バネ要素と直接接続されている、
光学素子駆動装置。

【請求項2】

前記上側弾性支持部は、前記回路基板と直接接続される第３上バネ要素をさらに有し、
前記駆動部は、前記第３上バネ要素を介して前記回路基板と電気的に接続される、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。

【請求項3】

前記駆動部は、前記第１ホルダーに配置されるコイルと、前記第２ホルダーに配置されるマグネットと、を有し、
前記コイルは、第３上バネ要素を介して前記回路基板と電気的に接続される、
請求項２に記載の光学素子駆動装置。

【請求項4】

前記電路部材は、金属板で構成されており、
前記第２ホルダーは、前記電路部材を固定するための溝部を有する、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。

【請求項5】

前記光学素子駆動装置は、光軸方向から見た平面視で略矩形形状を有し、
前記回路基板及び前記電路部材は、それぞれ、対向する辺に配置されている、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。

【請求項6】

前記第１上バネ要素、前記電路部材及び前記下側弾性支持部は、制御信号を供給するための信号ラインとして機能し、
前記第２上バネ要素は、給電のための電源ラインとして機能する、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。

【請求項7】

請求項１に記載の光学素子駆動装置と、
前記光学素子を用いて被写体像を撮像する撮像部と、を備える、
カメラモジュール。

【請求項8】

情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
請求項６に記載のカメラモジュールを備える、
カメラ搭載装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、スマートフォンやドローン等のカメラ搭載装置には、小型のカメラモジュールが搭載されている。ドローンとは、遠隔操作又は自動制御により飛行させることができる無人航空機であり、マルチコプターと呼ばれるものもある。

【0003】

カメラモジュールには、レンズ等の光学素子を駆動する光学素子駆動装置が使用される。光学素子駆動装置は、例えば、光学素子（例えば、レンズ）を光軸方向に移動させ、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下、「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（以下、「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有する。

【0004】

ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を有する光学素子駆動装置は、レンズ部を光軸方向に移動させるためのオートフォーカス駆動部（以下、「ＡＦ駆動部」と称する）と、レンズ部を光軸方向に直交する光軸直交面内で揺動させるための振れ補正駆動部（以下、「ＯＩＳ駆動部」と称する）を備える。特許文献１では、ＡＦ駆動部及びＯＩＳ駆動部に、コイル及びマグネットからなるボイスコイルモーター（ＶＣＭ）が適用されている。

【0005】

また、特許文献１に記載の光学素子駆動装置では、ＡＦ可動部であるレンズホルダーが、ＡＦ固定部であるマグネットホルダーに対して、光軸方向受光側に配置される上側弾性支持部材及び光軸方向結像側に配置される下側弾性支持部材を介して接続され、脱落不能に支持されている。上側弾性支持部材は、６つの上バネ要素で構成されており、マグネットホルダーに配置されたＡＦ制御部（制御ＩＣ）に、サスペンションワイヤーに接続されている４つの上バネ要素を介して給電及び制御信号の供給が行われている。また、ＡＦ制御部からＡＦ用コイルに、残り２つの上バネ要素を介して、給電が行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】国際公開第２０１７／１３８０４１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上述したように、特許文献１では、上側弾性支持部材を構成する６つの上バネ要素を電源ライン又は信号ラインとして機能させており、すべての上バネ要素がＡＦ制御部に直接接続される構造となっている。そのため、６つの上バネ要素がＡＦ制御部の近傍で密集するなど、配線構造が複雑である。

【0008】

本発明の目的は、給電及び制御信号の供給を行うための配線構造を簡易化することができる光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る光学素子駆動装置は、
ベースと、
光学素子を取り付け可能な第１ホルダーと、
前記第１ホルダーの外側に離間して配置される第２ホルダーと、
前記第１ホルダー又は前記第２ホルダーを移動させる駆動部と、
前記ベースに対して前記第２ホルダーを支持するサスペンションワイヤーと、
前記第２ホルダーに対する前記第１ホルダーの位置を検出可能な検出部と、
前記検出部が実装される回路基板と、
前記サスペンションワイヤーに接続される第１上バネ要素及び第２上バネ要素を有し、前記第１ホルダー及び前記第２ホルダーを光軸方向の受光側で接続する上側弾性支持部と、
前記第１ホルダー及び前記第２ホルダーを前記光軸方向の結像側で接続する下側弾性支持部と、
前記第２ホルダーに固定され、前記第１上バネ要素と、前記下側弾性支持部とを接続する電路部材と、を備え、
前記回路基板は、前記下側弾性支持部及び前記電路部材を介して前記第１上バネ要素と電気的に接続されるとともに、前記第２上バネ要素と直接接続されている。

【0010】

本発明に係るカメラモジュールは、
上記の光学素子駆動装置と、
前記光学素子を用いて被写体像を撮像する撮像部と、を備える。

【0011】

本発明に係るカメラ搭載装置は、
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールを備える。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、光学素子駆動装置における給電及び制御信号の供給を行うための配線構造を簡易化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す図である。

【図2】図２は、カメラモジュールの外観斜視図である。

【図3】図３は、光学素子駆動装置の外観斜視図である。

【図4】図４は、光学素子駆動装置の分解斜視図である。

【図5】図５は、ＯＩＳ可動部（ＡＦユニット）の分解斜視図である。

【図6】図６は、ＯＩＳ可動部（ＡＦユニット）の分解斜視図である。

【図7】図７Ａ、図７Ｂは、上側弾性支持部の構成を示す平面図である。

【図8】図８Ａ、図８Ｂは、下側弾性支持部の構成を示す底面図である。

【図9】図９は、ＯＩＳ可動部（ＡＦユニット）の電気系統を示す斜視図である。

【図10】図１０Ａ、図１０Ｂは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0015】

＜スマートフォン＞
図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置の一例）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。

【0016】

スマートフォンＭは、２つの背面カメラＯＣ１、ＯＣ２からなるデュアルカメラを有する。本実施の形態では、背面カメラＯＣ１、ＯＣ２に、カメラモジュールＡが適用されている。

【0017】

＜カメラモジュール＞
図２は、カメラモジュールＡの外観斜視図である。本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。

【0018】

カメラモジュールＡは、例えば、スマートフォンＭで実際に撮影が行われる場合に、Ｘ軸方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ軸方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ軸方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ軸方向が光軸方向であり、図中上側（＋Ｚ側）が光軸方向受光側、下側（－Ｚ側）が光軸方向結像側である。また、Ｚ軸に直交するＸ軸方向及びＹ軸方向を「光軸直交方向」と称し、ＸＹ面を「光軸直交面」と称する。なお、光軸方向は、光学素子の種類に応じて、光路方向又は焦点方向（焦点を調整する方向）と言い換えてもよい。

【0019】

カメラモジュールＡは、ＡＦ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うことができる。また、カメラモジュールＡは、振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を備え、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して、像ぶれのない画像を撮影することができる。

【0020】

図２に示すように、カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を実現する光学素子駆動装置１、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部２及びレンズ部２により結像された被写体像を撮像する撮像部３等を備える。すなわち、光学素子駆動装置１は、光学素子としてレンズ部２を駆動する、いわゆるレンズ駆動装置である。

【0021】

本実施の形態の光学素子駆動装置１は、上述したカメラモジュールＡ等へ搭載することを考慮して設計されており、Ｚ軸方向における長さが、Ｘ軸方向及びＹ軸方向における長さより短い構成、すなわち、Ｚ軸方向に沿う高さを低背化した構成である。

【0022】

撮像部３は、光学素子駆動装置１のＺ軸方向における結像側に配置される。撮像部３は、例えば、イメージセンサー基板３０１、イメージセンサー基板３０１に実装される撮像素子３０２及びモジュール制御部３０３を有する。

【0023】

イメージセンサー基板３０１は、例えば、フレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ；Flexible printed circuits）であり、撮像素子３０２で得られた撮像信号をスマートフォンＭの制御装置（図示略）に送信可能に構成される。スマートフォンＭの制御装置は、受信した撮像信号を処理する画像処理部（図示略）を含む。

【0024】

撮像素子３０２は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成され、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する。

【0025】

モジュール制御部３０３は、例えば、制御ＩＣで構成され、光学素子駆動装置１の駆動制御を行う。光学素子駆動装置１は、イメージセンサー基板３０１に搭載され、機械的かつ電気的に接続される。モジュール制御部３０３は、イメージセンサー基板３０１に設けられてもよいし、カメラモジュールＡが搭載されるカメラ搭載機器（本実施の形態では、スマートフォンＭ）に設けられてもよい。

【0026】

＜光学素子駆動装置＞
図３は、光学素子駆動装置１の外観斜視図である。図４は、光学素子駆動装置１の分解斜視図である。図５は、光軸方向受光側から見たＯＩＳ可動部の分解斜視図である。図６は、光軸方向結像側から見たＯＩＳ可動部の分解斜視図である。図３では、カバー２４を取り外した状態を示している。図４では、カバー２４を省略して示している。

【0027】

図３～図６に示すように、光学素子駆動装置１は、ＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ固定部２０、ＯＩＳ駆動部３０、ＯＩＳ支持部４０、及びカバー２４等を備える。

【0028】

カバー２４は、光学素子駆動装置１の外装体であり、駆動装置本体（符号略）の外側を覆う。カバー２４は、Ｚ軸方向から見た平面視で略矩形状の有蓋四角筒体である。カバー２４の平面視形状は、例えば、正方形状である。すなわち、光学素子駆動装置１は、Ｚ軸方向から見た平面視において、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に拡がる矩形形状を有している。以下の説明において、「平面視」とはＺ軸方向から見た平面視のことを意味する。

【0029】

カバー２４は、光軸方向受光側の面（上面）に略円形の開口２４１を有する。レンズ部２（図２参照）は、カバー２４の開口２４１から外部に臨む。レンズ部２は、カバー２４の開口面よりもＺ軸方向における受光側に突出するように配置されてもよい。カバー２４は、例えば、光学素子駆動装置１のベース２１に接着により固定される。

【0030】

なお、カバー２４は、例えば、磁性材料で形成され、外部からの電磁波の入射又は外部への電磁波の放射を遮断するシールド機能を有していてもよい。

【0031】

ＯＩＳ可動部１０は、振れ補正時に、ＯＩＳ駆動部３０の駆動力を受けて光軸直交面内で揺動する部分である。ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ可動部１０を支持する部分である。ＯＩＳ固定部２０は、例えば、ＯＩＳ可動部１０に対して光軸方向結像側に離間して配置される。

【0032】

ＯＩＳ駆動部３０は、ＯＩＳ固定部２０に配置されるＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄと、ＯＩＳ可動部１０に配置される駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄ（ＯＩＳ用マグネット）とで構成される。すなわち、ＯＩＳ駆動部３０には、ムービングマグネット方式のボイスコイルモーターが適用されている。なお、ＯＩＳ駆動部３０は、ムービングコイル方式のボイスコイルモーターで構成されてもよい。

【0033】

ＯＩＳ支持部４０は、ＯＩＳ可動部１０とＯＩＳ固定部２０を連結する部分である。ＯＩＳ支持部４０は、ＯＩＳ固定部２０に対して、ＯＩＳ可動部１０を光軸直交面内で揺動可能に支持する。

【0034】

光学素子駆動装置１では、適正に振れ補正を行うことができる程度を示す保証ストロークが規定されている。すなわち、ＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ固定部２０、ＯＩＳ駆動部３０及びＯＩＳ支持部４０は、保証ストロークを実現するように、構成部材の形状、大きさ及び強度等が設定されている。

【0035】

ＯＩＳ可動部１０は、例えば、レンズホルダー１１、マグネットホルダー１２、ＡＦ用コイル１３、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄ、上側弾性支持部１５、下側弾性支持部１６、及び回路基板部５０を含むＡＦユニットで構成される。

【0036】

レンズホルダー１１は、レンズ部２（図２参照）を保持し、ピント合わせ時にＺ軸方向に移動する可動体である。レンズホルダー１１は、マグネットホルダー１２に対して径方向における内側に離間して配置され、上側弾性支持部１５及び下側弾性支持部１６によって、マグネットホルダー１２と接続される。

【0037】

レンズホルダー１１は、例えば、ポリアリレート（ＰＡＲ）、ＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ、液晶ポリマー等で形成される。

【0038】

レンズホルダー１１は、筒状のレンズ収容部１１１を有する。レンズ収容部１１１の内周面には、レンズ部２（図２参照）が、例えば、接着により固定される。また、レンズホルダー１１の外周面には、ＡＦ用コイル１３が取り付けられる。

【0039】

レンズホルダー１１は、上面（レンズ収容部１１１の上端面）に、上側弾性支持部１５が固定される上バネ固定部１１２を有する。上バネ固定部１１２には、例えば、光軸方向受光側に突出する位置決めボス（符号略）が設けられ、この位置決めボスによって、上側弾性支持部１５が位置決めされるようになっている。また、レンズホルダー１１は、上面に、ＡＦ用コイル１３の端部が接続される絡げ部１１４を有する。

【0040】

レンズホルダー１１は、下面に、下側弾性支持部１６が固定される下バネ固定部１１３を有する。下バネ固定部１１３には、例えば、光軸方向結像側に突出する位置決めボス（符号略）が設けられ、この位置決めボスによって、下側弾性支持部１６が位置決めされるようになっている。

【0041】

マグネットホルダー１２は、上側弾性支持部１５及び下側弾性支持部１６を介して、レンズホルダー１１をＺ軸方向に移動可能に支持する固定体である。マグネットホルダー１２は、例えば、Ｚ軸方向から見た平面視で略矩形状の四角筒形状を有する。マグネットホルダー１２の開口１２１に、レンズホルダー１１が配置される。

【0042】

マグネットホルダー１２は、例えば、ポリアリレート（ＰＡＲ）、ＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ（例えば、ＰＡＲ／ＰＣ）、又は液晶ポリマーからなる成形材料で形成される。

【0043】

マグネットホルダー１２は、４つの側部壁体１２２の連結部（マグネットホルダー１２の四隅）の内側に、マグネット保持部１２３を有する。マグネット保持部１２３に、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄが固定される。マグネット保持部１２３には、例えば、外部に連通する開口（符号略）が設けられ、マグネット保持部１２３と駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄとの接触面に接着剤を注入できるようになっている。

【0044】

マグネットホルダー１２は、側部壁体１２２の外周面において、連結部の上部に、径方向内側に円弧状に凹むワイヤー挿通部１２４を有する。ワイヤー挿通部１２４に、サスペンションワイヤー４１Ａ～４１Ｄが配置される。ワイヤー挿通部１２４を設けることにより、ＯＩＳ可動部１０が揺動する際に、サスペンションワイヤー４１Ａ～４１Ｄとマグネットホルダー１２が干渉するのを回避することができる。

【0045】

マグネットホルダー１２は、側部壁体１２２の外周面に、回路基板部５０を固定するための基板固定部１２５を有する。図示を省略するが、基板固定部１２５には、回路基板部５０の駆動制御部５２及びコンデンサー５３を収容可能な凹部が形成されている。

【0046】

マグネットホルダー１２は、側部壁体１２２の上面に、上側弾性支持部１５を固定するための上バネ固定部１２６を有する。上バネ固定部１２６において、ワイヤー挿通部１２４の周縁は、上側弾性支持部１５の取付面よりも下側に凹んで形成され、上側弾性支持部１５を取り付けたときに、隙間が形成されるようになっている。

【0047】

また、マグネットホルダー１２は、側部壁体１２２の下面に、下側弾性支持部１６を固定するための下バネ固定部１２７を有する。

【0048】

さらに、マグネットホルダー１２は、電路部材６１Ａ、６１Ｂを固定するための電路固定部１２８を有する。電路固定部１２８は、例えば基板固定部１２５とＹ軸方向に対向するように、側部壁体１２２の外周面に形成される。電路固定部１２８は、例えば、側部壁体１２２の外周面から凹むように溝状に形成され、電路部材６１Ａ、６１Ｂを嵌着可能となっている。

【0049】

ＡＦ用コイル１３は、オートフォーカス時に通電される空芯コイルである。ＡＦ用コイル１３は、レンズホルダー１１のコイル巻線部（レンズ収容部１１１の外周面）に巻線される。ＡＦ用コイル１３は、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄとともにボイスコイルモーターを構成し、ＡＦ駆動部として機能する。ＡＦ用コイル１３の両端は、それぞれ、レンズホルダー１１の絡げ部１１４に絡げられる。ＡＦ用コイル１３には、例えば、上側弾性支持部１５を介して通電が行われる。ＡＦ用コイル１３の通電電流は、例えば、回路基板部５０に実装された駆動制御部（図示略）によって制御される。

【0050】

駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、マグネットホルダー１２のマグネット保持部１２３に、例えば、接着により固定される。本実施の形態では、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、平面視で、略等脚台形状を有している。これにより、マグネットホルダー１２の角部のスペース（マグネット保持部１２３）を有効利用することができる。

【0051】

駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、ＡＦ用コイル１３に対して径方向に離間し、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄに対して光軸方向に離間して配置される。駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、ＡＦ用コイル１３を径方向に横切るとともに、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄを光軸方向に横切る磁界が形成されるように着磁される。

【0052】

駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、ＡＦ用コイル１３とともにボイスコイルモーターを構成し、ＡＦ駆動部として機能する。また、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄとともにボイスコイルモーターを構成し、ＯＩＳ駆動部３０として機能する。すなわち、本実施の形態では、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、ＡＦ用マグネットとＯＩＳ用マグネットを兼用している。

【0053】

上側弾性支持部１５は、マグネットホルダー１２に対してレンズホルダー１１を光軸方向受光側で弾性的に支持する。上側弾性支持部１５は、例えば、チタン銅、ニッケル銅、ステンレス等で形成される。上側弾性支持部１５は、全体として平面視で矩形状、すなわちマグネットホルダー１２と同等の形状を有する。

【0054】

上側弾性支持部１５は、６つの上バネ要素１５Ａ～１５Ｅを有する。上バネ要素１５Ａ～１５Ｅは、板バネで構成され、マグネットホルダー１２上に互いに接触しないように配置される。上バネ要素１５Ａ～１５Ｆは、例えば、一枚の板金をエッチング加工することにより形成される。上側弾性支持部１５の詳細な構成については後述する。

【0055】

下側弾性支持部１６は、マグネットホルダー１２に対してレンズホルダー１１を光軸方向結像側で弾性的に支持する。下側弾性支持部１６は、例えば、チタン銅、ニッケル銅、ステンレス等で形成される。下側弾性支持部１６は、全体として平面視で矩形状、すなわちマグネットホルダー１２と同等の形状を有する。

【0056】

下側弾性支持部１６は、２つの下バネ要素１６Ａ、１６Ｂを有する。下バネ要素１６Ａ、１６Ｂは、板バネで構成される。下バネ要素１６Ａ、１６Ｂは、例えば、一枚の板金をエッチング加工することにより形成される。下側弾性支持部１６の詳細な構成については後述する。

【0057】

電路部材６１Ａ、６１Ｂは、通電に適した導電性材料で形成され、上側弾性支持部１５の上バネ要素１５Ａ、１５Ｂと、下側弾性支持部１６の下バネ要素１６Ａ、１６Ｂとを、電気的かつ機械的に接続する。電路部材６１Ａ、６１Ｂは、例えば、チタン銅、ニッケル銅、ステンレス等の金属板で構成される。電路部材６１Ａ、６１Ｂは、マグネットホルダー１２の電路固定部１２８に、例えば、接着により固定される。

【0058】

なお、電路部材６１Ａ、６１Ｂは、例えば、インサート成形により、マグネットホルダー１２と一体的に成型されてもよい。

【0059】

回路基板部５０は、フレキシブルプリント回路基板５１（以下、「ＦＰＣ５１」と称する、ＦＰＣ：Flexible Printed Circuit）、ドライバーＩＣ５２及びコンデンサー５３等を有する。回路基板部５０は、マグネットホルダー１２の基板固定部１２５に配置される。

【0060】

ＦＰＣ５１は、ドライバーＩＣ５２が実装される回路基板である。ＦＰＣ５１は、例えば、樹脂フィルム等の薄い絶縁層と銅箔等の金属層とが積層されて形成される。金属層により、信号線や電源線等の回路配線が形成される。

【0061】

ＦＰＣ５１の回路配線には、上バネ要素１５Ｃ～１５Ｆ、下バネ要素１６Ａ、１６Ｂ及びドライバーＩＣ５２等が電気的に接続される。具体的には、ＦＰＣ５１は、電源入力端子５１１ａ、５１１ｂ、信号入力端子５１２ａ、５１２ｂ及び電源出力端子５１３ａ、５１３ｂを有する。

【0062】

電源入力端子５１１ａ、５１１ｂには、それぞれ、上バネ要素１５Ｃ、１５Ｄの基板接続部１５６ｃ、１５６ｄが接続される。信号入力端子５１２ａ、５１２ｂには、それぞれ、下バネ要素１６Ａ、１６Ｂの基板接続部１６６ａ、１６６ｂが接続される。電源出力端子５１３ａ、５１３ｂには、それぞれ、上バネ要素１５Ｅ、１５Ｆの基板接続部１５６ｅ、１５６ｆが接続される。

【0063】

ドライバーＩＣ５２は、ＡＦ用コイル１３の通電電流を制御するハードウェアプロセッサーである。ドライバーＩＣ５２には、位置検出センサー５４が内蔵されている。

【0064】

位置検出センサー５４は、例えば、ホール素子又はＴＭＲ（Tunnel Magneto Resistance）センサー等の磁気センサーである。位置検出センサー５４は、レンズホルダー１１に配置された位置検出用磁石１１５による磁力の強さを検出することにより、Ｚ軸方向におけるレンズホルダー１１とマグネットホルダー１２との相対位置を取得することができる。位置検出センサー５４及び位置検出用磁石１１５は、例えば、径方向に対向するように配置される。

【0065】

ドライバーＩＣ５２は、例えば、モジュール制御部３０３からの制御信号及び位置検出センサー５４の検出結果に基づいて、ＡＦ用コイル１３の通電電流を制御する。

【0066】

ＯＩＳ固定部２０は、例えば、ベース２１、コイル基板２２及びＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄを含んで構成される。

【0067】

ベース２１は、平面視で矩形形状を有し、中央に円形の開口２１１が形成されている。カメラモジュールＡにおいて、ベース２１の光軸方向結像側に、撮像素子３０２を実装したイメージセンサー基板３０１が配置される。

【0068】

ベース２１には、例えば、インサート成形により、配線金具２１２が埋め込まれている。配線金具２１２は、イメージセンサー基板３０１の配線パターンと電気的に接続され、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄ及び磁気センサー（図示略）に給電するための電源ライン、並びに磁気センサーから出力される検出信号用の信号ラインを形成する。また、配線金具２１２は、ベース２１の四隅から露出し、サスペンションワイヤー４１Ａ～４１Ｄの他端と、はんだ付けにより接続される。

【0069】

コイル基板２２は、ベース２１と同様に平面視で矩形形状の基板である。コイル基板２２は、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄに給電するための電源ラインを含む配線パターン（図示略）を有する。配線パターンは、ベース２１に配置された配線金具２１２と電気的に接続される。

【0070】

ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄは、光軸方向において、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄと対向する位置に配置される。ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄは、例えば、コイル基板２２の製造工程において、コイル基板２２の内部に作り込まれる。

【0071】

ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄは、振れ補正時に通電される空芯コイルである。駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄの径方向のエッジがＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄのそれぞれのコイル断面幅に入るように、すなわち、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄの底面から放射される磁界がＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄの対向する２辺を横切って駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄに戻るように、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄ及び駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄの大きさや配置が設定される。

【0072】

ここでは、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄは、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄの平面形状（ここでは略等脚台形形状）と同様の形状を有している。これにより、ＯＩＳ可動部１０を光軸直交面内で揺動させるための駆動力（電磁力）を、効率よく発生させることができる。ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄの通電電流は、例えば、モジュール制御部３０３によって制御される。

【0073】

なお、図示を省略するが、コイル基板２２には、磁気センサーが実装される。磁気センサーは、例えば、ホール素子又はＴＭＲ（Tunnel Magneto Resistance）センサー等で構成され、それぞれ、光軸方向において駆動用マグネット３１Ｂ、３１Ｃと対向する位置に配置される。磁気センサーは、例えば、ＯＩＳ用コイル３２Ｂ、３２Ｃの空芯部分に配置される。

【0074】

ＯＩＳ支持部４０は、例えば、平面視矩形形状の四隅に配置されるサスペンションワイヤー４１Ａ～４１Ｄで構成されている。サスペンションワイヤー４１Ａ～４１Ｄは、光軸方向に延在する線状部材であり、ＯＩＳ可動部１０の揺動に伴い弾性変形する。サスペンションワイヤー４１Ａ～４１Ｄの一端（光軸方向受光側の端部、上端）はＯＩＳ可動部１０（本実施の形態では上側弾性支持部１５）に固定され、他端（光軸方向結像側の端部）はＯＩＳ固定部２０（本実施の形態ではベース２１）に固定される。

【0075】

本実施の形態において、２本のサスペンションワイヤー４１Ａ、４１Ｂは、回路基板部５０に制御信号を供給する信号ラインとして機能する。また、残り２本のサスペンションワイヤー４１Ｃ、４１Ｄは、回路基板部５０に給電するＡＦ用電源ラインとして機能する。

【0076】

＜上側弾性支持部＞
図７Ａ、図７Ｂは、上側弾性支持部１５の構成を示す上面図である。図７Ｂは、上側弾性支持部１５をレンズホルダー１１及びマグネットホルダー１２に取り付けた状態を示している。図７Ａ、図７Ｂに示すように、上側弾性支持部１５は、６つの上バネ要素１５Ａ～１５Ｆを有する。

【0077】

上バネ要素１５Ａ、１５Ｂ（第１上バネ要素）は、それぞれ、レンズホルダー固定部１５１ａ、１５１ｂ、マグネットホルダー固定部１５２ａ、１５２ｂ、アーム部１５３ａ、１５３ｂ、ワイヤー接続部１５４ａ、１５４ｂ及び電路接続部１５５ａ、１５５ｂを有する。

【0078】

レンズホルダー固定部１５１ａ、１５１ｂは、レンズホルダー１１に固定される部分であり、レンズホルダー１１の上バネ固定部１１２に対応する形状を有している。レンズホルダー固定部１５１ａ、１５１ｂは、レンズホルダー１１が光軸方向に移動するときに、レンズホルダー１１とともに変位する。

【0079】

マグネットホルダー固定部１５２ａ、１５２ｂは、マグネットホルダー１２に固定される部分であり、マグネットホルダー１２の上バネ固定部１２６に対応する形状を有する。

【0080】

アーム部１５３ａ、１５３ｂは、レンズホルダー固定部１５１ａ、１５１ｂとマグネットホルダー固定部１５２ａ、１５２ｂを連結する。アーム部１５３ａ、１５３ｂは、レンズホルダー１１の移動に伴い弾性変形する部分であり、弾性変形しやすいように曲がりくねった形状を有する。

【0081】

ワイヤー接続部１５４ａ、１５４ｂは、サスペンションワイヤー４１Ａ、４１Ｂに接続される。ワイヤー接続部１５４ａ、１５４ｂは、リンク部１５８ａ、１５８ｂを介してマグネットホルダー固定部１５２ａ、１５２ｂと連結される。

【0082】

電路接続部１５５ａ、１５５ｂは、電路部材６１Ａ、６１Ｂに接続される部分であり、マグネットホルダー固定部１５２ａ、１５２ｂの一部で形成される。電路接続部１５５ａ、１５５ｂは、例えば、はんだ付けにより、電路部材６１Ａ、６１Ｂと電気的かつ機械的に接続される。

【0083】

上バネ要素１５Ｃ、１５Ｄ（第２上バネ要素）は、それぞれ、マグネットホルダー固定部１５２ｃ、１５２ｄ、ワイヤー接続部１５４ｃ、１５４ｄ、及び、基板接続部１５６ｃ、１５６ｄを有する。なお、上バネ要素１５Ｃ、１５Ｄは、ＡＦ支持部として機能するわけではない。

【0084】

マグネットホルダー固定部１５２ｃ、１５２ｄは、マグネットホルダー１２に固定される部分であり、マグネットホルダー１２の上バネ固定部１２６に対応する形状を有する。

【0085】

ワイヤー接続部１５４ｃ、１５４ｄは、サスペンションワイヤー４１Ｃ、４１Ｄに接続される。ワイヤー接続部１５４ｃ、１５４ｄは、リンク部１５８ｃ、１５８ｄを介してマグネットホルダー固定部１５２ｃ、１５２ｄと連結される。

【0086】

基板接続部１５６ｃ、１５６ｄは、ＦＰＣ５１の電源入力端子５１１ａ、５１１ｂに接続される部分であり、マグネットホルダー固定部１５２ｃ、１５２ｄの一部で形成される。基板接続部１５６ｃ、１５６ｄは、例えば、はんだ付けにより、電源入力端子５１１ａ、５１１ｂと電気的かつ機械的に接続される。

【0087】

上バネ要素１５Ｅ、１５Ｆ（第３上バネ要素）は、それぞれ、レンズホルダー固定部１５１ｅ、１５１ｆ、マグネットホルダー固定部１５２ｅ、１５２ｆ、アーム部１５３ｅ、１５３ｆ、基板接続部１５６ｅ、１５６ｆ、及びコイル接続部１５７ｅ、１５７ｆを有する。

【0088】

レンズホルダー固定部１５１ｅ、１５１ｆは、レンズホルダー１１に固定される部分であり、レンズホルダー１１の上バネ固定部１１２に対応する形状を有している。レンズホルダー固定部１５１ｅ、１５１ｆは、レンズホルダー１１が光軸方向に移動するときに、レンズホルダー１１とともに変位する。

【0089】

マグネットホルダー固定部１５２ｅ、１５２ｆは、マグネットホルダー１２に固定される部分であり、マグネットホルダー１２の上バネ固定部１２６に対応する形状を有する。

【0090】

アーム部１５３ｅ、１５３ｆは、レンズホルダー固定部１５１ｅ、１５１ｆとマグネットホルダー固定部１５２ｅ、１５２ｆを連結する。アーム部１５３ｅ、１５３ｆは、レンズホルダー１１の移動に伴い弾性変形する部分であり、弾性変形しやすいように曲がりくねった形状を有する。

【0091】

基板接続部１５６ｅ、１５６ｆは、ＦＰＣ５１の電源出力端子５１３ａ、５１３ｂに接続される部分であり、マグネットホルダー固定部１５２ｃ、１５２ｄの一部で形成される。基板接続部１５６ｅ、１５６ｆは、例えば、はんだ付けにより、電源出力端子５１３ａ、５１３ｂと電気的かつ機械的に接続される。

【0092】

コイル接続部１５７ｅ、１５７ｆは、レンズホルダー１１の絡げ部１１４においてＡＦ用コイル１３に接続される部分であり、レンズホルダー固定部１５１ｅ、１５１ｆの一部で形成される。コイル接続部１５７ｅ、１５７ｆは、例えば、はんだ付けにより、ＡＦ用コイル１３と電気的かつ機械的に接続される。

【0093】

上バネ要素１５Ａ～１５Ｆは、レンズホルダー１１及びマグネットホルダー１２に対して位置決めされ、例えば、接着により固定される。上バネ要素１５Ａ、１５Ｂは、回路基板部５０に制御信号を供給する信号ラインとして機能する。上バネ要素１５Ｃ、１５Ｄは、回路基板部５０に給電するＡＦ用電源ラインとして機能する。上バネ要素１５Ｅ、１５Ｆは、ＡＦ用コイル１３に給電するコイル用電源ラインとして機能する。

【0094】

＜下側弾性支持部＞
図８Ａ、図８Ｂは、下側弾性支持部１６の構成を示す上面図である。図８Ｂは、下側弾性支持部１６をレンズホルダー１１及びマグネットホルダー１２に取り付けた状態を示している。図８Ａ、図８Ｂに示すように、下側弾性支持部１６は、２つの下バネ要素１６Ａ、１６Ｂを有する。

【0095】

下バネ要素１６Ａ、１６Ｂは、それぞれ、レンズホルダー固定部１６１ａ、１６１ｂ、マグネットホルダー固定部１６２ａ、１６２ｂ、アーム部１６３ａ、１６３ｂ、電路接続部１６５ａ、１６５ｂ、及び基板接続部１６６ａ、１６６ｂを有する。

【0096】

レンズホルダー固定部１６１ａ、１６１ｂは、レンズホルダー１１に固定される部分であり、レンズホルダー１１の下バネ固定部１１３に対応する形状を有している。レンズホルダー固定部１６１ａ、１６１ｂは、レンズホルダー１１が光軸方向に移動するときに、レンズホルダー１１とともに変位する。

【0097】

マグネットホルダー固定部１６２ａ、１６２ｂは、マグネットホルダー１２に固定される部分であり、マグネットホルダー１２の下バネ固定部１２７に対応する形状を有する。

【0098】

アーム部１６３ａ、１６３ｂは、レンズホルダー固定部１６１ａ、１６１ｂとマグネットホルダー固定部１６２ａ、１６２ｂを連結する。アーム部１６３ａ、１６３ｂは、レンズホルダー１１の移動に伴い弾性変形する部分であり、弾性変形しやすいように曲がりくねった形状を有する。

【0099】

電路接続部１６５ａ、１６５ｂは、電路部材６１Ａ、６１Ｂに接続される部分であり、マグネットホルダー固定部１６２ａ、１６２ｂの一部で形成される。電路接続部１６５ａ、１６５ｂは、例えば、はんだ付けにより、電路部材６１Ａ、６１Ｂと電気的かつ機械的に接続される。

【0100】

基板接続部１６６ａ、１６６ｂは、ＦＰＣ５１の信号入力端子５１２ａ、５１２ｂに接続される部分であり、マグネットホルダー固定部１６２ｃ、１６２ｄの一部で形成される。基板接続部１６６ａ、１６６ｂは、例えば、はんだ付けにより、信号入力端子５１２ａ、５１２ｂと電気的かつ機械的に接続される。

【0101】

下バネ要素１６Ａ、１６Ｂは、レンズホルダー１１及びマグネットホルダー１２に対して位置決めされ、例えば、接着により固定される。下バネ要素１６Ａ、１６Ｂは、上バネ要素１５Ａ、１５Ｂ及び電路部材６１Ａ、６１Ｂとともに、回路基板部５０に制御信号を供給する信号ラインとして機能する。

【0102】

＜ＡＦユニットの電気系統＞
図９は、ＯＩＳ可動部１０（ＡＦユニット）における電気系統を示す斜視図である。

【0103】

図９に示すように、制御信号用のサスペンションワイヤー４１Ａ、４１Ｂは、それぞれ、上バネ要素１５Ａ、１５Ｂに接続され、電路部材６１Ａ、６１Ｂを介して下バネ要素１６Ａ、１６Ｂと接続される。また、下バネ要素１６Ａ、１６Ｂは、ＦＰＣ５１の信号入力端子５１２ａ、５１２ｂと接続される。したがって、モジュール制御部３０３からの制御信号は、サスペンションワイヤー４１Ａ、４１Ｂ、上バネ要素１５Ａ、１５Ｂ、電路部材６１Ａ、６１Ｂ及び下バネ要素１６Ａ、１６Ｂを経由して、回路基板部５０（ドライバーＩＣ５２）に供給される。

【0104】

電源用のサスペンションワイヤー４１Ｃ、４１Ｄは、それぞれ、上バネ要素１５Ｃ、１５Ｄと接続される。また、上バネ要素１５Ｃ、１５Ｄは、ＦＰＣ５１の電源入力端子５１１ａ、５１１ｂと接続される。したがって、サスペンションワイヤー４１Ｃ、４１Ｄ及び上バネ要素１５Ｃ、１５Ｄを経由して、回路基板部５０（ドライバーＩＣ５２）への給電が行われる。

【0105】

また、上バネ要素１５Ｅ、１５Ｆは、それぞれ、ＦＰＣ５１の電源出力端子５１３ａ、５１３ｂ及びＡＦ用コイル１３と接続される。したがって、回路基板部５０から上バネ要素１５Ｅ、１５Ｆを経由して、ＡＦ用コイル１３への給電が行われる。

【0106】

光学素子駆動装置１において振れ補正を行う場合には、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄへの通電が行われる。具体的には、ＯＩＳ用駆動部３０では、カメラモジュールＡの振れが相殺されるように、振れ検出部（図示略、例えばジャイロセンサー）からの検出信号に基づいて、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄの通電電流が制御される。このとき、磁気センサー（図示略）の検出結果をフィードバックすることで、ＯＩＳ可動部１０の揺動を正確に制御することができる。

【0107】

ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄに通電すると、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄの磁界とＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄに流れる電流との相互作用により、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄにローレンツ力が生じる（フレミング左手の法則）。ローレンツ力の方向は、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄの長辺部分における磁界の方向（Ｚ軸方向）と電流の方向に直交する方向である。ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄは固定されているので、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄに反力が働く。この反力がＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄを有するＯＩＳ可動部１０がＸＹ平面内で揺動し、振れ補正が行われる。

【0108】

光学素子駆動装置１においてオートフォーカスを行う場合には、ＡＦ用コイル１３に通電が行われる。ＡＦ用コイル１３への給電は、回路基板部５０から上バネ要素１５Ｅ、１５Ｆを介して行われる。ＡＦ用コイル１３に通電すると、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄの磁界とＡＦ用コイル１３に流れる電流との相互作用により、ＡＦ用コイル１３にローレンツ力が生じる。ローレンツ力の方向は、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄによる磁界の方向とＡＦ用コイル１３に流れる電流の方向に直交する方向（Ｚ軸方向）である。駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは固定されているので、ＡＦ用コイル１３に反力が働く。この反力がＡＦ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、ＡＦ用コイル１３が配置されているレンズホルダー１１（ＡＦ可動部）が光軸方向に移動し、オートフォーカスが行われる。

【0109】

光学素子駆動装置１のドライバーＩＣ５２においては、内蔵される位置検出センサー５４の検出信号に基づいて、クローズドループ制御が行われる。クローズドループ制御方式によれば、ボイスコイルモーターのヒステリシス特性を考慮する必要がなく、またレンズホルダー１１の位置が安定したことを直接的に検出できる。さらには、像面検出方式のオートフォーカスにも対応できる。したがって、応答性能が高く、オートフォーカス動作の高速化を図ることができる。

【0110】

このように、本実施の形態に係る光学素子駆動装置１、カメラモジュールＡ、及びスマートフォンＭ（カメラ搭載装置）は、以下の特徴事項を単独で、又は、適宜組み合わせて備えている。

【0111】

すなわち、光学素子駆動装置１は、ベース２１と、レンズ部２（光学素子）を取り付け可能なレンズホルダー１１（第１ホルダー）と、レンズホルダー１１の外側に離間して配置されるマグネットホルダー１２（第２ホルダー）と、レンズホルダー１１を移動させるＡＦ駆動部と、ベース２１に対してマグネットホルダー１２を支持するサスペンションワイヤー４１Ａ～４１Ｄと、マグネットホルダー１２に対するレンズホルダー１１の位置を検出可能な位置検出センサー５４（検出部）と、位置検出センサー５４が実装されるＦＰＣ５１（回路基板）と、サスペンションワイヤー４１Ａ～４１Ｃに接続される上バネ要素１５Ａ、１５Ｂ（第１上バネ要素）及び上バネ要素１５Ｃ、１５Ｄ（第２上バネ要素）を有し、レンズホルダー１１及びマグネットホルダー１２を光軸方向の受光側で接続する上側弾性支持部１５と、レンズホルダー１１及びマグネットホルダー１２を光軸方向の結像側で接続する下側弾性支持部１６と、マグネットホルダー１２に固定され、上バネ要素１５Ａ、１５Ｂと下側弾性支持部１６の下バネ要素１６Ａ、１６Ｂとを接続する電路部材６１Ａ、６１Ｂと、を備える。ＦＰＣ５１（回路基板）は、下側弾性支持部１６及び電路部材６１Ａ、６１Ｂを介して上バネ要素１５Ａ、１５Ｂ（第１上バネ要素）と電気的に接続されるとともに、上バネ要素１５Ｃ、１５Ｄ（第２上バネ要素）と直接接続されている。

【0112】

光学素子駆動装置１によれば、ＦＰＣ１５（回路基板）に接続される電気系統が、上バネ要素１５Ｃ、１５Ｄと下バネ要素１６Ａ、１６Ｂに分散されるので、給電及び制御信号の供給を行うための配線構造を簡易化することができる。

【0113】

また、上側弾性支持部１５は、ＦＰＣ５１（回路基板）と直接接続される上バネ要素１５Ｅ、１５Ｆ（第３上バネ要素）をさらに有し、ＡＦ用コイル１３（駆動部）は、上バネ要素１５Ｅ、１５Ｆを介してＦＰＣ５１と電気的に接続される。具体的には、ＡＦ駆動部は、レンズホルダー１１（第１ホルダー）に配置されるＡＦ用コイル１３と、マグネットホルダー１２（第２ホルダー）に配置される駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄと、を有し、ＡＦ用コイル１３は、上バネ要素１５Ｅ、１５Ｆを介してＦＰＣ５１と電気的に接続される。上バネ要素１５Ｅ、１５ＦをＡＦ用コイル１３への電源ラインとして利用することで、ＡＦ用コイル１３の端部が接続される絡げ部１１４をレンズホルダー１１の上面側に形成することができる。そのため、絡げ部１１４との接触を防止する機構はカバー２４に切り欠き部２４２（図３参照）を形成する等、簡易的なものとすることができる。なお、絡げ部１１４をレンズホルダー１１の下面側に形成する場合、ＯＩＳ固定部２０に絡げ部１１４との接触を防止する機構を設ける必要があり、複雑な機構となってしまう。

【0114】

また、光学素子駆動装置１において、電路部材６１Ａ、６１Ｂは、金属板で構成されており、マグネットホルダー１２（第２ホルダー）は、電路部材６１Ａ、６１Ｂを固定するための電路固定部１２８（溝部）を有する。これにより、マグネットホルダー１２に電路部材６１Ａ、６１Ｂを容易に取り付けることができるとともに、マグネットホルダー１２に取り付けられる上バネ要素１５Ａ、１５Ｂ及び下バネ要素１６Ａ、１６Ｂと電路部材６１Ａ、６１Ｂとを容易に接続することができる。

【0115】

また、光学素子駆動装置１は、光軸方向から見た平面視で略矩形形状を有し、ＦＰＣ５１（回路基板）及び電路部材６１Ａ、６１Ｂは、それぞれ、対向する辺に配置されている。これにより、電路部材６１Ａ、６１Ｂの重量を調整して、対向方向における重量を容易にバランスさせることができ、ＡＦユニットの姿勢を安定させることができる。

【0116】

また、光学素子駆動装置１において、上バネ要素１５Ａ、１５Ｂ（第１上バネ要素）、電路部材６１Ａ、６１Ｂ及び下側弾性支持部１６の下バネ要素１６Ａ、１６Ｂは、制御信号を供給するための信号ラインとして機能し、上バネ要素１５Ｃ、１５Ｄ（第２上バネ要素）は、給電のための電源ラインとして機能する。これにより、電圧の高い電源ラインの長尺化を防止でき、安全性を確保することができる。

【0117】

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

【0118】

例えば、上記実施の形態では、スマートフォンＭを例に挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部とを有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）等を含む。また、輸送機器は、例えば、自動車やドローン（無人航空機）等を含む。

【0119】

図１０Ａ、図１０Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１０Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１０Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、上記実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば、前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。

【0120】

また、上記実施の形態では、光学素子としてレンズ部２を駆動する光学素子駆動装置１について説明したが、駆動対象となる光学素子は、ミラーやプリズム等のレンズ以外の光学素子であってもよい。また、本発明は、例えば、光学素子として撮像素子を駆動する光学素子駆動装置に適用することもできる。

【0121】

また、上記実施の形態では、光学素子駆動装置１はＡＦ機能を有しているが、ＡＦ機能だけでなく、ズーム機能等、レンズ部２をＺ軸方向に移動させる機能を有するものでもよい。

【0122】

また、実施の形態で示した電気系統の構造、例えば、上バネ要素１５Ａ、１５Ｂの形状、下バネ要素１６Ａ、１６Ｂの形状、電路部材６１Ａ、６１Ｂの配置は特に限定されず、適宜変更可能である。

【0123】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0124】

１ 光学素子駆動装置
２ レンズ部
１１ レンズホルダー（第１ホルダー）
１２ マグネットホルダー（第２ホルダー）
１３ ＡＦ用コイル（駆動部）
３１Ａ～３１Ｄ 駆動用マグネット（駆動部）
１５ 上側弾性支持部
１５Ａ～１５Ｆ 上バネ要素
１６ 下側弾性支持部
１６Ａ、１６Ｂ 下バネ要素
２１ ベース
４１Ａ～４１Ｄ サスペンションワイヤー
５１ ＦＰＣ（回路基板）
５４ 位置検出センサー（検出部）
６１Ａ、６１Ｂ 電路部材
Ｍ スマートフォン
Ａ カメラモジュール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】