特開 2024-52352 結紮装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024052352

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】結紮装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/12 20060101AFI20240404BHJP

【ＦＩ】

A61B17/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022159016

(22)【出願日】2022-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085361

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 治幸

(74)【代理人】

【識別番号】100147669

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 光治郎

(72)【発明者】

【氏名】大澤 直勝

(72)【発明者】

【氏名】山野 純慈

(72)【発明者】

【氏名】飯島 竜太

(72)【発明者】

【氏名】市橋 昌志

【テーマコード（参考）】

4C160

【Ｆターム（参考）】

4C160DD03

4C160DD09

4C160DD22

4C160MM33

4C160NN02

4C160NN09

(57)【要約】

【課題】被結紮体の結紮に際して、被結紮体を結紮する糸を被結紮体に容易に巻き掛けることができる結紮装置を提供する。
【解決手段】結紮装置１０によれば、結紮用糸フック３４の切欠４４、又は再配置用糸フック５４の切欠５６が第１糸フック挿通穴３８と糸送り棒挿通穴４２との交差位置よりも第２顎部１８の長手方向の先端側に位置し、且つ、糸送り棒６４が第１突出位置であるとき、糸送り棒６４の糸係合部７４は、第１短手方向であるｚ方向において第１糸フック挿通穴３８よりも第１顎部１２から離間する側に位置し、且つ、第２短手方向すなわちｙ方向において、第１フック挿通穴３８と重なる位置に配置される。これにより、糸フックによって糸を把持し、被結紮体３２の周囲に糸Ｔを巻き掛けることができる。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

柱状の本体と、
前記本体の長手方向の一端に接続される第１顎部と
前記本体の長手方向の一端に、前記第１顎部との間に被結紮体を保持する保持位置と前記第１顎部から離間した離間位置との間で移動可能に接続される第２顎部と、
前記被結紮体を結紮する糸に係合する糸係合部を先端に有して前記第１顎部内に収容され、前記糸係合部が前記第１顎部内に位置する引込位置と、前記第２顎部が前記保持位置にあるときに前記糸係合部が前記第１顎部から突出した突出位置との間で移動する糸送り棒と、
前記本体に内装され、前記糸係合部に係合する前記糸を引っかける糸フック部を先端に有する糸引込部材とを、備えた結紮装置であって、
前記第２顎部は、前記長手方向に沿って設けられ前記糸フック部が挿通されるフック挿通穴と、前記第１顎部から前記第２顎部へ向う方向であって前記長手方向と交差する第１短手方向に沿って前記糸送り棒が挿通される糸送り棒挿通穴とを、有し、
前記フック挿通穴と前記糸送り棒挿通穴とは、少なくとも一部が交差しており、
前記糸フック部が前記フック挿通穴と前記糸送り棒挿通穴との交差位置よりも前記第２顎部の前記長手方向の先端側に位置し、且つ前記糸送り棒が前記突出位置であるとき、前記糸送り棒の糸係合部は、前記第１短手方向において前記フック挿通穴よりも下流に位置し、且つ、前記長手方向および前記第１短手方向と交差する第２短手方向において、前記フック挿通穴と重なる位置に配置される
ことを特徴とする結紮装置

【請求項2】

前記糸送り棒は、前記第１短手方向において前記糸係合部よりも上流で、且つ前記第２短手方向において前記糸係合部と重なる位置に凹溝を有し、
前記糸送り棒が前記突出位置であるとき、前記凹溝は前記第1短手方向において前記フック挿通穴と重なる位置に配置される
ことを特徴とする請求項１の結紮装置。

【請求項3】

前記糸引込部材は、前記糸フック部を構成する切欠が形成された筒体と、前記筒体内に摺動可能に差し入れられ、前記切欠との間で前記糸を把持する糸フック把持部材とを有する
ことを特徴とする請求項１の結紮装置。

【請求項4】

前記筒体に形成された切欠は、前記筒体の先端に向かうほど切込みが浅くされ、
前記筒体の先端から離れる側へ前記切欠の開口から直線的に突き出す引掛突起が形成され、
前記糸フック把持部材の先端は、前記切欠が浅い側ほど先端に向かう傾斜面を有している
ことを特徴とする請求項３の結紮装置。

【請求項5】

前記糸フック把持部材の先端の傾斜面に対向する前記筒体の対向面は、前記傾斜面と平行な面である
ことを特徴とする請求項４の結紮装置。

【請求項6】

前記筒体は、前記筒体の前記切欠から先端部分には、前記筒体の径
よりも小さい厚みの偏平部を、備えている。
ことを特徴とする請求項５の結紮装置。

【請求項7】

前記糸送り棒の糸係合部は、前記長手方向に沿って形成された溝である
ことを特徴とする請求項１の結紮装置。

【請求項8】

前記第２顎部には、前記糸を切断する第１カッタが固定されており、
前記カッタは、前記長手方向において、前記糸送り棒挿通穴と前記本体との間に位置している
ことを特徴とする請求項１の結紮装置。

【請求項9】

前記カッタは前記第２顎部に固定されており、
前記糸送り棒は、前記糸引込部材に糸を把持させるために前記糸送り棒挿通穴から突き出した第１突出位置から、前記第２顎部が前記保持位置のときに前記糸送り棒の糸係合部が前記第１短手方向において前記第１突出位置からさらに突き出した第２突出位置に移動可能である
ことを特徴とする請求項８の結紮装置。

【請求項10】

前記第１顎部内には、前記糸が収納された糸収納部が設けられている
ことを特徴とする請求項１の結紮装置。

【請求項11】

前記糸収納部は、前記長手方向において、前記糸送り棒の前記糸係合部と前記本体との間に位置している
ことを特徴とする請求項１０の結紮装置。

【請求項12】

前記糸収納部は、前記糸が巻回されたボビンを含み、
前記ボビンの回転軸は、前記第２短手方向に平行である
ことを特徴とする請求項１１の結紮装置。

【請求項13】

前記本体は、前記糸の糸ループを形成する一対の糸ループ軸を備え、
前記一対の糸ループ軸は、前記糸引込部材の前記長手方向の移動を案内する棒案内溝を有する
ことを特徴とする請求項１の結紮装置。

【請求項14】

前記一対の糸ループ軸は、前記第１短手方向に平行な軸線まわりに回転可能に設けられ、相互に噛み合うギヤをそれぞれ備えて相互に逆まわりに回転させられる
ことを特徴とする請求項１３の結紮装置。

【請求項15】

前記一対の糸ループ軸は、前記棒案内溝に対して直交する方向の糸案内溝と、前記棒案内溝内において前記糸引込部材により前記本体内に引き込まれた前記糸を、前記糸ループ軸の非ループ形成回転方向の回転に伴って前記糸案内溝内へ移動させる第１糸案内傾斜面と、前記糸ループ軸の前記非ループ形成回転方向とは反対方向のループ形成回転方向の回転に伴って前記糸案内溝内の前記糸を引っかけて前記軸線まわりの糸ループをそれぞれ形成する糸係合角部とをそれぞれ有する
ことを特徴とする請求項１４の結紮装置。

【請求項16】

前記糸引込部材は、前記筒体が摺動可能に差し入れられ、前記筒体を突出し可能に嵌め入れる筒状の外筒部材 を有し、
前記外筒部材の先端には、傾斜端面が設けられている
ことを特徴とする請求項３の結紮装置。

【請求項17】

前記糸引込部材と並列な第１位置と、前記糸引込部材と同軸上の第２位置との間で移動する第２糸引込部材を、備える
ことを特徴とする請求項１の結紮装置。

【請求項18】

前記第１顎部と前記第２顎部を前記本体に連結する連結部材をさらに備え、
第２顎部の基端部は、前記第１顎部に対し、前記第２短手方向に平行な第１ピンを介して開閉可能に連結されており、
前記連結部材は、前記筒状の本体の端部に対して前記第１短手方向に平行な第２ピンを介して回動可能に連結されている
ことを特徴とする請求項１の結紮装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被結紮体を糸を用いて結紮することができる結紮装置に関し、特に被結紮体の結紮に先立って糸を被結紮体の外周に容易に巻き掛けることができるようにする結紮装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

生体の外科等の分野において被結紮体を糸を用いて結紮するに際して、金属製のステープルを用いることなく、被結紮体に巻き掛けた糸状部材を用いて被結紮体を縫合することができる縫合装置が提案されている。たとえば、特許文献１および特許文献２にて提案された縫合装置がそれである。

【0003】

特許文献１にて提案された縫合装置は、予めＵ字状に形成された縫合糸ストリップが一回の締結操作毎に装着され、装着された縫合糸ストリップを用いて被結紮体が結紮される。この特許文献１にて提案された縫合装置によれば、一回の締結操作毎に縫合糸ストリップを縫合装置に装着しなければならず、糸を用いた結紮が困難であった。

【0004】

特許文献２には、近位シャフト、可撓性の屈曲部、遠位シャフトを連結し、それらに線材を通した可撓性の屈曲部を備え、屈曲部よりも遠位側または屈曲部の遠位部に先端部が連結され、基端部における操作ワイヤを牽引操作することで屈曲部を屈曲させて、線材を血管等の被結紮体の周囲を囲んだ状態とすることのできる医療デバイスが記載されている。この特許文献２の医療デバイスによれば、線材の先端に縫合糸を連結した状態で線材を基端から引き抜くことで、線材を被結紮体の周囲を囲んだ縫合糸に置き換えることができ、その縫合糸に生体外で作成した結び目を生体内に送り込むことで、被結紮体の結紮を行なうことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４－５１５６３７号公報

【特許文献2】特開２０１７－１５８６１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１および特許文献２のいずれにも、被結紮体を糸を用いて結紮するに際して、被結紮体の外周に糸を用いて直接巻き掛ける技術が全く開示されていない。

【0007】

本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、被結紮体の結紮に際して、被結紮体を結紮する糸を被結紮体の外周に直接巻き掛けることができる結紮装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の結紮装置の要旨とするところは、（ａ）柱状の本体と、 前記本体の長手方向の一端に接続される第１顎部と、前記本体の長手方向の一端に、前記第１顎部との間に被結紮体を保持する保持位置と前記第１顎部から離間した離間位置との間で移動可能に接続される第２顎部と、 前記被結紮体を結紮する糸に係合する糸係合部を先端に有して前記第１顎部内に収容され、前記糸係合部が前記第１顎部内に位置する引込位置と、前記第２顎部が前記保持位置にあるときに前記糸係合部が前記第１顎部から突出した突出位置との間で移動する糸送り棒と、前記本体に内装され、前記糸係合部に係合する前記糸を引っかける糸フック部を先端に有する糸引込部材を、備えた結紮装置であって、（ｂ）前記第２顎部は、前記長手方向に沿って設けられ前記糸フック部が挿通されるフック挿通穴と、前記第１顎部から前記第２顎部へ向う方向であって前記長手方向と交差する第１短手方向に沿って前記糸送り棒が挿通される糸送り棒挿通穴とを、有し、（ｃ）前記フック挿通穴と前記糸送り棒挿通穴とは、少なくとも一部が交差しており、（ｄ） 前記糸フック部が前記フック挿通穴と前記糸送り棒挿通穴との交差位置よりも前記第２顎部の前記長手方向の先端側に位置し、且つ前記糸送り棒が前記突出位置であるとき、前記糸送り棒の糸係合部は、前記第１短手方向において前記フック挿通穴よりも下流に位置し、且つ前記長手方向および前記第１短手方向と交差する第２短手方向において、前記フック挿通穴と重なる位置に配置されることにある。

【発明の効果】

【0009】

本発明の結紮装置によれば、糸引込部材の糸フック部がフック挿通穴と前記糸送り棒挿通穴との交差位置よりも第２顎部の前記長手方向の先端側に位置し、且つ、糸送り棒が前記突出位置であるとき、糸送り棒の糸係合部は、前記第１短手方向においてフック挿通穴よりも前記第１顎部から離間する側に位置し、且つ、長手方向および前記第１短手方向と交差する第２短手方向において、フック挿通穴と重なる位置に配置される。これにより、糸送り棒の糸係合部に掛けられた糸は、前記フック挿通穴と前記糸送り棒挿通穴との交差位置よりも前記第２顎部の前記長手方向の先端側に位置する糸フック部によって把持された状態で、糸引込部材が引き込まれることにより、被結紮体の外周に糸を直接巻き掛けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施例の結紮装置を示す、斜め上方から見た斜視図である。

【図2】図１の結紮装置の平面図である。

【図3】図１の結紮装置の側面図である。

【図4】図１の結紮装置の基端部側端面を示す裏面図である。

【図5】図１の結紮装置の縦断面図、すなわち図２の結紮装置のＩＶ－ＩＶ視断面図である。

【図6】図１の結紮装置の水平断面図、すなわち図３の結紮装置のＶ－Ｖ視断面図である。

【図7】図１の結紮装置に用いられている結紮用糸フックを示す斜視図である。

【図8】図７の結紮用糸フックの先端部を示す平面図である。

【図9】図７の結紮用糸フックの先端部を拡大して示す斜視図である。

【図10】図１の結紮装置に用いられている再配置用糸フックの先端部を示す平面図である。

【図11】図１０の再配置用糸フックの断面を説明する断面図である。

【図12】図１の結紮装置に用いられている糸送り棒を示す斜視図である。

【図13】図１２の糸送り棒と図８の結紮用糸フックの先端部との位置関係を説明する図である。

【図14】図１２の糸送り棒と図１０の再配置用糸フックの先端部との位置関係を説明する図である。

【図15】図１の結紮装置に備えられた一対の糸ループ軸を説明する斜視図である。

【図16】図１の結紮装置の作動のうち、被結紮体を下顎部と上顎部との間に把持する被結紮体把持工程を、説明する図である。

【図17】図１の結紮装置の糸把持作動のうち、ノットプッシャおよび結紮用糸フックを被結紮体に向かって前進させるノットプッシャ前進工程を、説明する図である。

【図18】図１の結紮装置の糸把持作動のうち、被結紮体の遠位側の糸を把持する結紮用糸フックをノットプッシャから突き出す結紮用糸フック突出工程を、説明する図である。

【図19】図１の結紮装置の糸把持作動のうち、糸送り棒を上顎部から突き出すまで上昇させる糸送り棒突出工程を、説明する図である。

【図20】図１の結紮装置の糸把持作動のうち、結紮用糸フックの筒体から糸フック把持部材を突き出して被結紮体の遠位側の糸を半把持し、糸フック把持部材を少し後退させる糸把持工程を、説明する図である。

【図21】図１の結紮装置の糸把持作動のうち、糸送り棒を下降させ、ノットプッシャおよび結紮用糸フックを後退させるノットプッシャ後退工程を、説明する図である。

【図22】図１の結紮装置の糸カット作動のうち、糸フック把持部材において糸を完全把持させ、次いで糸送り棒を上顎部から突き出すまで上昇させて糸を切断する第１糸切断工程を、説明する図である。

【図23】図１の結紮装置の糸カット作動のうち、糸フック把持部材において糸を半把持させ、次いで結紮用糸フックおよびノットプッシャを結紮装置の基端部まで後退させることで、糸を２つの糸ループ内に差し通す糸差通し工程を、説明する図である。

【図24】図１の結紮装置の結紮作動のうち、結紮用糸フックを前進させ且つ再配置用糸フックを後退させることで糸に張力を与えつつ、一対の糸ループ軸を逆回転させることで一対の糸ループに巻き掛けられた糸ループを外す糸ループ外し工程を、説明する図である。

【図25】図１の結紮装置の結紮作動のうち、ノットプッシャおよび結紮用糸フックを被結紮体に向かって前進させると同時に、再配置用糸フックを後退させることで、２つの糸ループを前方へ移動させつつ糸ループを締める糸ループ移動工程を、説明する図である。

【図26】図１の結紮装置の結紮作動のうち、再配置用糸フックを前進させ且つ結紮用糸フックを後退させて、ノットプッシャに近い側のループを転換して結び目を形成する結び目形成工程を、説明する図である。

【図27】図２６の結び目形成工程前の糸ループを拡大して示す図である。

【図28】図２６の結び目形成工程後において、２つの糸ループのうちのノットプッシャに近い側の糸ループが変換された状態を拡大して示す図である。

【図29】図１の結紮装置の結紮作動のうち、ノットプッシャを後退させた状態で第２カッタを切断位置まで回転操作することで、結び目から結紮用糸フックおよび再配置用糸フックまでの間の２本の糸を同時に切断する第２糸切断工程を、説明する図である。

【図30】図１の結紮装置の結紮作動において、第２カッタを切断位置から後退操作し、且つノットプッシャおよび結紮用糸フックを後端まで後退させることで糸を回収する糸回収工程を、説明する図である。

【図31】図１の結紮装置の結紮作動において、上顎部を開閉することで、結紮が完了した被結紮体が取り出される被結紮体取出工程を、説明する図である。

【図32】図１の結紮装置の再配置作動において、再配置用糸フックが結紮装置の先端部まで前進させられる再配置用糸フック前進工程を、説明する図である。

【図33】図１の結紮装置の再配置作動において、図１の結紮装置の糸把持作動のうち、糸送り棒を上顎部から突き出すまで上昇させる糸送り棒突出工程を、説明する図である。

【図34】図１の結紮装置の再配置作動において、再配置用糸フックの筒体から糸フック把持部材を突き出して糸送り棒により上昇させられた糸を完全把持し、再配置用糸フックを少し後退させる糸把持工程を、説明する図である。

【図35】図１の結紮装置の再配置作動において、糸送り棒を下降させて下顎部内に収納し、再配置用糸フックを一対の糸ループ軸よりも結紮装置の基端側へ後退させ、一対の糸ループ軸の再配置用糸フックを案内する棒案内溝内に糸を配置する棒案内溝糸配置工程を、説明する図である。

【図36】第１の結紮装置の再配置作動において、一対の糸ループ軸を第１回転方向に９０度回転させることで、棒案内溝内の糸を棒案内溝に直交する方向の糸溝内へ配置する糸溝内糸配置工程を、説明する図である。

【図37】第１の結紮装置の再配置作動において、一対の糸ループ軸を第１回転方向とは反対の第２回転方向に２７０度回転させることで、一対の糸ループ軸に糸を巻き付けて２つの糸ループを形成する糸ループ形成工程を、説明する図である。

【図38】第１の結紮装置の再配置作動において、ノットプッシャを軸回りに回転させつつ、一対の糸ループ軸に糸を巻き付けられた２つの糸ループの糸をくぐらせながら前進させる糸フック配置工程を、説明する図である。

【図39】図３８の糸フック配置工程において、ノットプッシャが基端側の糸ループの周方向糸に接近した状態を示す図である。

【図40】図３８の糸フック配置工程において、ノットプッシャが前進しつつ軸まわりに回転してその先端に形成された傾斜面が基端側の糸ループの周方向糸を超えようとする状態を示す図である。

【図41】図３８の糸フック配置工程において、ノットプッシャが前進しつつ軸まわりに回転してその先端に形成された傾斜面が基端側の糸ループの径方向糸をくぐろうとする状態を示す図である。

【図42】図３８の糸フック配置工程において、ノットプッシャが前進しつつ軸まわりに回転してその先端に形成された傾斜面が基端側の糸ループの周方向糸および先端側の糸ループの周方向糸を超えようとする状態を示す図である。

【図43】図３８の糸フック配置工程において、ノットプッシャが前進しつつ軸まわりに回転してその先端に形成された傾斜面が先端側の糸ループの径方向糸をくぐろうとする状態を示す図である。

【図44】図３８の糸フック配置工程において、ノットプッシャが前進しつつ軸まわりに回転してその先端に形成された傾斜面が先端側の糸ループの周方向糸を超えようとする状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。

【実施例0012】

（結紮装置１０の構成）
図１、図２、図３、図４は、本発明の一実施例の結紮装置１０であって、第２顎部１８が閉じられた状態を示す斜視図、平面図、側面図、裏面図すなわち後端面を示す図である。図５は図２のＩＶ－ＩＶ視断面図である。また、図６は図３のＶ－Ｖ視断面図である。

【0013】

結紮装置１０は、全体として長手状を成し、先端部が離間位置と保持位置との間で開閉することにより、生体の一部たとえば血管等の被結紮体３２（図１６以下に参照）を保持した保持位置で、被結紮体３２に巻きまわした糸Ｔに結び目Ｍ（図２８に参照）を形成することが可能に構成されている。結紮装置１０は糸Ｔを用いて被結紮体３２を締め着ける締着装置でもある。本実施例においては、図１に示すように、結紮装置１０の長手方向をｘ方向とし、ｘ方向に垂直且つ結紮装置１０の先端部の開き面に平行な第１短手方向すなわち上下方向をｚ方向とし、ｘ方向およびｚ方向に垂直な第２短手方向すなわち幅方向をｙ方向としている。

【0014】

結紮装置１０は、柱状の本体１４と、保持部と、糸引込部材とを備える。保持部は、本体１４のｘ方向の一端に接続され、被結紮体３２を保持する。保持部は、第１顎部１２及び第２顎部１８を含む。第１顎部１２は、本体１４のｘ方向の一端に接続される。第２顎部１８は、第１顎部１２との間に被結紮体３２を保持する保持位置と第１顎部１２から離間した離間位置との間で移動する。本実施形態においては、ｚ方向、即ち上下方向において、第１顎部１２は第２顎部１８の下側に配置されている。第１顎部１２及び第２顎部１８の詳細は後述する。なお、以下では、第１顎部１２を下顎部１２、第２顎部１８を上顎部１８と呼称することもある。糸引込部材は、本体１４内においてｘ方向に沿って移動可能に設けられ、被結紮体３２を結紮する糸を本体１４内に引き込む。糸引込部材は、後述する第１糸引込部材または第２糸引込部材である。結紮装置１０はさらに、糸送り棒６４を備える。糸送り棒６４は、第１顎部１２内に収容される。糸送り棒６４は、その先端に、被結紮体３２を結紮する糸Tに係合する糸係合部７４を有する。糸送り棒６４は、糸係合部７４が第１顎部１２内に位置する引込位置と、第２顎部１８が保持位置にあるときに糸係合部７４が第１顎部１２から突出した突出位置との間で移動する。糸送り棒６４の詳細は後述する。結紮装置１０はさらに、糸ループ形成部９０を備える。糸ループ形成部９０は、糸引込部材により本体１４内に引き込まれた糸Tに２つの糸ループを形成する。糸ループ形成部の詳細は後述する。

【0015】

結紮装置１０は、首振り部３０を備える。第１顎部１２および第２顎部１８を本体１４に連結する連結部材である。より詳しくは、第１顎部１２は、首振り部３０の先端部下側に一体的に設けられる。第２顎部１８は、ｙ方向に離間した一対の基端部１８ａを有している。そして、一対の第１ピン１６により一対の基端部１８ａがｙ方向に平行な第１回転軸線Ｃ１まわりに回動可能に首振り部３０の先端部に連結される。これにより、第２顎部１８は、第１顎部１２との間に被結紮体を保持する保持位置と前記第１顎部から離間した離間位置との間で移動可能となる。本体１４は、ｚ方向に重ねられた下側本体部２０、中側本体部２２及び上側本体部２４と、それらを嵌め入れて固定する円筒状の固定筒２６とを備えている。首振り部３０の基端は、中側本体部２２の先端部から突設された連結板部２２ａに第２ピン２８を介してｚ方向に平行な第２回転軸線Ｃ２まわりに回動可能に連結されている。これにより、第１顎部１２および第２顎部１８は開閉可能とされ、それら第１顎部１２および第２顎部１８は、本体１４に対して、首振り可能に連結されているので、第１顎部１２および第２顎部１８の操作の自由度が高められる。

【0016】

首振り部３０は、図４に示す結紮装置１０の基端部側端面において中側本体部２２と上側本体部２４との間に開口する一対の首振り操作ワイヤ挿通穴４０を通して引き出された、首振り部３０に一端が固定された一対の首振り操作ワイヤ３３を介して第２回転軸線Ｃ２まわりに首振り操作される。第２顎部１８は、図４に示す結紮装置１０の基端部側端面において一対の首振り操作ワイヤ挿通穴４０の一方と一対のカッタ操作ワイヤ７８ａ、７８ｂの一方７８ａを通して引き出された、第２顎部１８に一端が固定された一対の開閉操作ワイヤ２３を介して第１回転軸線Ｃ１まわりに開閉操作される。

【0017】

第１顎部１２は、首振り部３０から結紮装置１０の先端に向かって一体的に突設されている。第１顎部１２の基端部１２ａは、第１顎部１２の先端と第２顎部１８の先端とが接触した状態において第２顎部１８の基端部１８ａに平行に形成されている。また、第１顎部１２の先端部１２ｂは、長手方向ｘにおいて先端に向かうほど第２顎部１８の先端部１８ｂに向うように傾斜させられている。第１顎部１２は全体として湾曲して形成されている。第１顎部１２の基端部１２ａと第２顎部１８の基端部１８ａとの間には、被結紮体３２を収容するための所定の間隔Ｄが、形成されている。

【0018】

図５および図６に示すように、第２顎部１８内には、第１糸引込部材として機能する結紮用糸フック３４及び第２糸引込部材として機能する再配置用糸フック５４を択一的に結紮装置１０の先端部まで案内するために、結紮装置１０の長手方向すなわちｘ方向に沿った直線状の第１糸フック挿通穴３８が、設けられている。第２顎部１８には、第１顎部１２から第２顎部１８へ向う方向すなわち結紮装置１０の長手方向であるｘ方向と直交する第１短手方向すなわちｚ方向に沿って糸送り棒６４が挿通される糸送り棒挿通穴４２が、第２顎部１２を貫通して形成されている。第１糸フック挿通穴３８と糸送り棒挿通穴４２とは、それらの断面積の一部が交差させられている。

【0019】

そして、第２顎部１８において糸送り棒挿通穴４２と本体１４との間の位置には、糸送り棒６４の糸係合部７４に掛け止められた糸Ｔが糸送り棒６４によりｚ方向へ持ち上げられたときに糸Ｔを切断する第１カッタ３６が固定されている。これにより、第２顎部１８が保持位置であるときに、糸送り棒６４が糸Ｔを結紮用糸フック３４に把持させるために糸送り棒挿通穴４２から僅かに突き出した図１９に示す第１突出位置からさらにｚ方向へ突き出されて図２２に示す第２突出位置に到達すると、糸送り棒６４の糸係合部７４に掛け止められた糸Ｔがｚ方向へ持ち上げられることにより、第１カッタ３６を動かすことなく、糸Ｔが第１カッタ３６により切断される。

【0020】

図７は結紮用糸フック３４を示す斜視図であり、図８は結紮用糸フック３４の先端部を示す平面図であり、図９は、結紮用糸フック３４の先端部を拡大して示す斜視図である。結紮用糸フック３４は、糸Ｔを引っかける糸フック部を構成する切欠４４が先端に形成された筒体４６と、筒体４６内に摺動可能に差し入れられ、切欠４４との間で糸Ｔを把持する円柱状の糸フック把持部材４８とを有し、全体として曲げ変形可能な金属やプラスチック等の材質から構成されている。糸フック把持部材４８により切欠４４に掛けた糸Ｔが把持される。

【0021】

筒体４６には、ｘ方向において筒体４６の先端に向かうほど切込みが径方向の外側から見てｙ方向に浅くなり、開口付近で筒体４６の先端から離れる側へ直線的に突き出す引掛突起４６ａを有する切欠４４が形成されている。切欠４４の先端側部分には、ｘ方向に対して鋭角を形成する傾斜面４６ｃが形成されている。また、糸フック把持部材４８の先端は、切欠４４が浅い側ほど先端に向かい、ｘ方向に対して鋭角を成す傾斜面４８ａを有する。傾斜面４８ａは、筒体４６の傾斜面４６ｃと対向し、その傾斜面４６ｃと平行とされている。これにより、糸Ｔが確実に把持される。

【0022】

筒体４６の先端部には、筒体４６の内径よりも小さい厚みの偏平部４６ｂが、備えられている。偏平部４６ｂの糸フック把持部材４８の傾斜面４８ａに対向する部分には、傾斜面４８ａと平行な傾斜面４６ｃが糸フック把持部材４８の傾斜面４８ａと面接触可能に形成されている。これにより、傾斜面４８ａと平行な傾斜面４６ｃが糸フック把持部材４８の傾斜面４８ａと面接触することで、糸フック把持部材４８の筒体４６に対する軸まわりの回転が抑制され、糸フック把持部材４８の傾斜面４８ａと偏平部４６ｂの傾斜面４６ｃとの間で糸Ｔが確実に把持される。また、偏平部４６ｂは筒体４６の内径よりも小さい厚みを有するので、糸フック把持部材４８の傾斜面４８ａと偏平部４６ｂの傾斜面４６ｃとの間で把持された糸Ｔを、筒体４６内およびノットプッシャ５０内に引き込むことができる。

【0023】

結紮用糸フック３４は、筒体４６が摺動可能に差し入れられ、筒体４６を摺動可能且つ突出可能に嵌め入れる筒状のノットプッシャ５０を備えている。ノットプッシャ５０は筒体４６と同心に装着されており、結紮用糸フック３４の外筒部材として機能する。ノットプッシャ５０の先端には、筒体４６を突き出す開口が形成された傾斜端面５０aが設けられている。

【0024】

図１０は第２糸引込部材に対応する再配置用糸フック５４の先端部を示す平面図であり、図１１は再配置用糸フック５４の先端部を示す断面図である。再配置用糸フック５４は、糸Ｔを引っかける糸フック部を構成する切欠５６が形成された筒体５８と、筒体５８内に摺動可能に差し入れられ、切欠５６との間で糸Ｔを把持する円柱状の糸フック把持部材６０とを有し、全体として曲げ変形可能な金属やプラスチック等の材質から構成されている。結紮用糸フック３４の移動軌跡および再配置用糸フック５４の移動軌跡は、第１糸フック挿通穴３８、第２糸フック挿通穴８０、第３糸フック挿通穴８４内において同軸である。第３糸フック挿通穴８４に直列に介在する後述の第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４の回転中心である第５回転軸心Ｃ５および第６回転軸心Ｃ６と交差する位置において、結紮用糸フック３４の移動軌跡および再配置用糸フック５４の移動軌跡は同軸である。

【0025】

筒体５８に形成された切欠５６のうちの先端側部分５６ａは、ｘ方向において筒体４６の先端に向かうほど切込みが径方向の外側から見てｙ方向に深くなるように形成されている。また、糸フック把持部材６０の先端は、切欠５６が浅い側ほど先端に向かうように傾斜し、ｘ方向に対して鋭角を成す傾斜面６０ａを有している。傾斜面６０ａは、切欠５６の先端側部分５６ａに対して逆に傾斜している。

【0026】

筒体５８の切欠５６よりも先端側の先端部において、糸フック把持部材６０の傾斜面６０ａに対向する部分には、傾斜面６０ａと平行な当接面５８ｂが糸フック把持部材６０の傾斜面６０ａと面接触可能に形成されている。

【0027】

第１顎部１２の基端部１２ａ内には、糸Ｔが巻回されたボビン６２が第２短手方向であるｙ方向に平行な第３回転軸線Ｃ３まわりに回動可能に支持されている。ボビン６２は、糸収納部として機能し、ｙ方向において一対の回動軸１６の間に配置され、結紮装置１０の長手方向であるｘ方向において糸送り棒６４の糸係合部７４と本体１４との間に配置されている。また、第１顎部１２内には、糸送り棒６４を摺動可能に収容する糸送り棒収容穴６６が第１顎部１２の長手形状に沿って形成されている。また、第１顎部１２において、糸送り棒収容穴６６の開口の第１顎部１２の先端側には、糸Ｔを掛け止めるための掛止ピン６７が設けられている。

【0028】

図１２は、糸送り棒６４と、図５の糸送り棒操作ワイヤ６８に接続される円柱状の接続部材７０と、糸送り棒６４と接続部材７０との間を連結する可撓性の連結部材７２と、を示す斜視図である。連結部材７２は、たとえば合成樹脂やコイルスプリングなどの可撓性部材から構成される。糸送り棒６４と接続部材７０とは、糸送り棒収容穴６６内において糸送り棒６４の中心が第１糸フック挿通穴３８の中心からｙ方向にずれるようにオフセットされている。糸送り棒操作ワイヤ６８は、図４に示す結紮装置１０の基端部側端面の開口から露出する端部から操作される。糸送り棒操作ワイヤ６８の端部が引き込み操作されると、糸送り棒６４は糸送り棒収容穴６６内に収容される引込位置とされ、糸送り棒操作ワイヤ６８の端部が突出し操作されると、糸送り棒６４の糸係合部７４が糸送り棒収容穴６６から突き出される突出位置とされる。

【0029】

糸送り棒６４は、その先端に向かうほど第１短手方向であるｚ方向へ向かう湾曲した形状に形成されている。糸送り棒６４の先端には、糸Ｔを嵌め入れる溝状の糸係合部７４が、結紮装置１０の長手方向であるｘ方向に沿って形成されている。また、糸送り棒６４の先端が糸送り棒収容穴６６から突き出して第２顎部１８に形成された糸送り棒挿通穴４２内に位置させられたとき、第２顎部１８内にｘ方向に沿って形成された直線状の第１糸フック挿通穴３８内に差し入れられた結紮用糸フック３４及び再配置用糸フック５４との干渉を回避するための凹溝７６が、糸送り棒６４の先端部側面においてｘ方向に貫通して形成されている。これにより、糸Ｔが糸係合部７４に掛け止め易くなる。

【0030】

凹溝７６は、糸送り棒６４において、第１短手方向であるｚ方向において糸係合部７４よりも上流側すなわち第１顎部１２側において、糸係合部７４と重なる位置に形成されている。また、凹溝７６は、糸送り棒６４において、糸送り棒６４が前記突出位置にあるとき、第１短手方向であるｚ方向において、第１糸フック挿通穴３８と重なる位置に形成されている。これにより、糸送り棒６４の糸係合部７４が、結紮用糸フック３４の切欠（糸フック部）４４或いは再配置用糸フック５４の切欠（糸フック部）５６と第２短手方向であるｙ方向において交差可能とされている。

【0031】

図１３は、結紮用糸フック３４が結紮装置１０の先端側へ最も前進させられて、結紮用糸フック３４の糸フック部として機能する切欠４４の先端側部分が第１糸フック挿通穴３８と糸送り棒挿通穴４２との交差位置よりも第２顎部１８の長手方向の先端側に位置し、且つ糸送り棒６４が糸送り棒挿通穴４２からｚ方向へ最も突き出された突出位置であるときの、結紮用糸フック３４と糸送り棒６４との関係を示している。糸送り棒６４の突出位置では、糸送り棒６４の先端部に形成された糸係合部７４は、第１短手方向であるｚ方向において第１糸フック挿通穴３８よりもｚ方向の上側にすなわち下流側に位置し、且つ第２短手方向であるｙ方向において、第１糸フック挿通穴３８と重なる位置とされる。また、糸送り棒６４の凹溝７６は、ｚ方向およびｙ方向において第１糸フック挿通穴３８と重なる位置とされる。すなわち、糸送り棒６４は、糸係合部７４のｚ方向下方の位置で且つｙ方向において糸係合部７４と重なる位置に凹溝７６を有し、糸送り棒６４の突出位置であるときに凹溝７６はｚ方向において第１糸フック挿通穴３８と重なる。これにより、糸送り棒６４の糸係合部７４と結紮用糸フック３４の糸フック部を構成する切欠４４とが交差可能となり、糸送り棒６４の先端に形成された糸係合部７４に係合する糸Ｔは、結紮用糸フック３４の糸フック部として機能する切欠４４に掛け止められる。

【0032】

図１３において、第１糸フック挿通穴３８は、ｘ－ｙ平面において平面視で中央程先端に向かう一対の傾斜面からなるＶ字型の先端底面３８ａを有している。偏平部４６ｂの先端には、同様に、ｘ－ｙ平面において平面視で中央程先端に向かう一対の傾斜面からなるＶ字型の先端面４６ｄが形成されている。これにより、結紮用糸フック３４が最先端まで前進させられて、偏平部４６の先端に形成された先端面４６ｄが第１糸フック挿通穴３８の先端底面３８ａに当接させられることにより、筒体４６の軸まわりの回転位相の位置合わせが行なわれるようになっている。

【0033】

図１４は、再配置用糸フック５４が結紮装置１０の先端側へ最も前進させられて、再配置用糸フック５４の糸フック部として機能する切欠５６の先端側部分が第１糸フック挿通穴３８と糸送り棒挿通穴４２との交差位置よりも第２顎部１８の長手方向の先端側に位置し、且つ糸送り棒６４が糸送り棒挿通穴４２からｚ方向へ最も突き出された突出位置であるときの、再配置用糸フック５４と糸送り棒６４との関係を示している。このような状態では、糸送り棒６４の先端部に形成された糸係合部７４は、第１短手方向であるｚ方向において糸送り棒挿通穴４２の下流すなわちｚ方向に第１顎部１２から離隔した位置に位置し、且つ、第２短手方向であるｙ方向において、第１糸フック挿通穴３８と重なる位置とされる。また、糸送り棒６４の凹溝７６は、第１糸フック挿通穴３８と重なる位置とされる。これにより、糸送り棒６４の先端に形成された糸係合部７４に係合する糸Ｔは、再配置用糸フック５４の糸フック部として機能する切欠５６に掛け止められる。

【0034】

図１４において、筒体５８の先端には、筒体４６の先端面４６ｄと同様に、ｘ－ｙ平面において平面視で中央程先端に向かう一対の傾斜面からなるＶ字型の先端面５８ａが形成されている。これにより、再配置用糸フック５４が最先端まで前進させられて、筒体５８の先端に形成された先端面５８ａが第１糸フック挿通穴３８の先端底面３８ａに当接させられることにより、再配置用糸フック５４の軸まわりの回転位相の位置合わせが行なわれるようになっている。

【0035】

たとえば、図５および図６に示すように、本体１４の首振り部３０内には、第２顎部１８が閉じられた状態で第１糸フック挿通穴３８に直線的に連なる第２糸フック挿通穴８０と、第２糸フック挿通穴８０内の糸Ｔを切断する第２カッタ８２とが、設けられている。第２カッタ８２は、首振り部３０内においてｚ方向に平行な第４回転軸心Ｃ４まわりに回転可能に支持される円板状の第２カッタ台８２ａと、第２カッタ台８２ａ上に立設された第２カッタ刃８２ｂとを備えている。第２カッタ台８２ａは、図４に示す結紮装置１０の基端部側端面において中側本体部２２と下側本体部２０との間に開口する一対の第２カッタ操作ワイヤ挿通穴７８を通して引き出された、第２カッタ台８２ａに固定された一対のカッタ操作ワイヤ７８ａ、７８ｂを介して回転操作される。

【0036】

本体１４の固定筒２６内においては、互いに重ねられている中側本体部２２と上側本体部２４との間に、首振り部３０が本体１４の中心線上に位置するとき、第２糸フック挿通穴８０に直線的に連なる第３糸フック挿通穴８４および第４糸フック挿通穴８６が、形成されている。第３糸フック挿通穴８４および第４糸フック挿通穴８６の間からは、第４糸フック挿通穴８６と平行な第５糸フック挿通穴８８が分岐し、中側本体部２２内に形成されている。第４糸フック挿通穴８６は、図４に示す結紮装置１０の基端部側端面のｙ方向中央において中側本体部２２と上側本体部２４との間に開口している。第４糸フック挿通穴８６には、専ら結紮用糸フック３４が挿通される。また、第５糸フック挿通穴８８は、図４に示す結紮装置１０の基端部側端面のｙ方向中央において中側本体部２２に開口している。第５糸フック挿通穴８８には、専ら再配置用糸フック５４が挿通される。

【0037】

第１糸フック挿通穴３８、第２糸フック挿通穴８０、および第３糸フック挿通穴８４には、第４糸フック挿通穴８６を通した結紮用糸フック３４と第５糸フック挿通穴８８を通した再配置用糸フック５４とが、択一的に挿通される。

【0038】

結紮用糸フック３４は、第１糸フック挿通穴３８内の前進位置と第４糸フック挿通穴８６内の後退位置との間で、移動操作される。再配置用糸フック５４は、第１糸フック挿通穴３８内の前進位置と第５糸フック挿通穴８８内の後退位置との間で、移動操作される。再配置用糸フック５４は、第５糸フック挿通穴８８内の後退位置では、第１糸フック挿通穴３８から第４糸フック挿通穴８６内の結紮用糸フック３４と並列する第１位置となり、第１糸フック挿通穴３８内の位置すなわち前進位置では、第４糸フック挿通穴８６内の結紮用糸フック３４と同軸上の第２位置となる。これにより、結紮装置１０を大型化することなく、糸Ｔの再配置が可能となる。

【0039】

本体１４の固定筒２６内には、第３糸フック挿通穴８４内の糸Ｔに２つの第１糸ループＬ１および第２糸ループＬ２を形成する糸ループ形成部９０が配設されている。糸ループ形成部９０は、第１糸ループＬ１を形成する第１糸ループ軸９２と第２糸ループＬ２を形成する第２糸ループ軸９４とを、備えている。第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４は、第３糸フック挿通穴８４内を移動する結紮用糸フック３４又は再配置用糸フック５４の移動軌跡と交差し、且つ第1短手方向であるｚ方向に平行な第５回転軸心Ｃ５および第６回転軸心Ｃ６まわりにそれぞれ回転可能に、本体１４の中側本体部２２内に収容されている。

【0040】

図１５は、第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４を拡大して示す斜視図である。第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４は、第３糸フック挿通穴８４から離隔した側の端部に円柱状の本体部９６および本体部９８を有している。第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４は、本体部９６の外周部および本体部９８の外周部に、互いに噛み合うギヤ１００およびギヤ１０２をそれぞれ備え、相互に逆まわりに回転させられる。

【0041】

第１糸ループ軸９２の円柱状の本体部９６には、糸ループ軸操作ワイヤ１０４が巻き掛けられた溝１０６が形成されている。糸ループ軸操作ワイヤ１０４の端部は、図４に示す結紮装置１０の基端部側端面においてｚ方向の中央部であってｙ方向に離隔した位置に開口する一対の糸ループ軸操作ワイヤ挿通穴１０８、１１０から導出される。一対の糸ループ軸操作ワイヤ挿通穴１０８、１１０から導出された糸ループ軸操作ワイヤ１０４の一対の端部が操作されることで、第１糸ループ軸９２が回転させられるとともに、第２糸ループ軸９４が第１糸ループ軸９２と同じ角度だけ逆まわりに回転させられる。図１５において、平面視において、第１糸ループ軸９２の左まわり回転および第２糸ループ軸９４の右まわり回転方向が、第２回転方向Ｒ２すなわちループ形成回転方向であり、それらとは反対の回転が第１回転方向Ｒ１すなわち非ループ形成回転方向である。

【0042】

第１糸ループ軸９２の本体部９６には、第３糸フック挿通穴８４内を移動する結紮用糸フック３４又は再配置用糸フック５４を挿通させる棒案内溝１１２を挟んで対向する一対の縦壁１１４、１１６が、第１横手方向すなわちｚ方向に突設されている。棒案内溝１１２は、結紮用糸フック３４又は再配置用糸フック５４を案内するので、第３糸フック挿通穴８４の一部として機能する。結紮用糸フック３４の移動軌跡と再配置用糸フック５４の移動軌跡とは、第５回転軸心Ｃ５および第６回転軸心Ｃ６と交差する位置において同軸である。一対の縦壁１１４、１１６は、第１糸ループ軸９２の回転に伴って第３糸フック挿通穴８４内を移動する結紮用糸フック３４又は再配置用糸フック５４の移動軌跡に重なる回転位置状態と、その移動規制から離間した回転位置状態とされる。
これにより、再配置用糸フック５４の後退により棒案内溝１１２内に糸Ｔが配置され、第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４の回転によりそれらのまわりに形成された第１糸ループＬ１および第２糸ループＬ２内を、棒案内溝１１２内を通して結紮用糸フック３４が前進することにより、結び目Ｍを形成するための糸Ｔの絡み合いが形成される。

【0043】

一対の縦壁１１４、１１６の頂部には、糸案内溝として機能する径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂが、第５回転軸心Ｃ５まわりに棒案内溝１１２と交差する方向、好適には直交する方向に形成されている。径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂの溝底は、棒案内溝１１２の溝底よりもｚ方向において所定の高さ値ｈだけ高くされている。高さ値ｈは、好適には、棒案内溝１０２の溝底から棒案内溝１０２内に位置する結紮用糸フック３４の外筒部材であるノットプッシャ５０の中心までの高さと同等に設定される。

【0044】

一対の縦壁１１４および１１６の径方向糸溝１１８により周方向に分割されたそれぞれ一対の縦壁部１１４ａおよび１１４ｂ、１１６ａおよび１１６ｂのうち、第１糸ループ軸９２の第１回転方向Ｒ１の先端に位置する一対の第１縦壁部１１４ａ、１１６ａには、第１糸ループ軸９２の第２回転方向Ｒ２に向かうほどｚ方向において棒案内溝１１２の溝底から離れる方向に向かう第１糸案内傾斜面１２０ａ、１２０ｂが、それぞれ形成されている。第１糸案内傾斜面１２０ａ、１２０ｂは、第１糸ループ軸９２の第１回転方向Ｒ１の回転に伴って棒案内溝１１２内の糸Ｔを棒案内溝１１２の溝底から離れる方向へ移動させて径方向糸溝１１８内へ案内する。

【0045】

第１糸ループ軸９２の第１回転方向Ｒ１の先端に位置する一対の第１縦壁部１１４ａ、１１６ａには、径方向糸溝１１８の内壁面と第１縦壁部１１４ａ、１１６ａの外周面との交線である稜線を含み、第５回転軸心Ｃ５方向すなわちｚ方向視において、直角よりもやや小さい鋭角を成している糸係合角部１２２ａ、１２２ｂが、それぞれ形成されている。上記稜線を通る第１縦壁部１１４ａ、１１６ａの外周面の接線は、径方向糸溝１１８の長手方向に対して直交する線に対して、径方向糸溝１１８の幅寸法分ずれた位置の接線となって傾斜しているので、径方向糸溝１１８の内壁面との成す角が直角よりもやや小さい鋭角を成している。糸係合角部１２２ａ、１２２ｂは、第１糸ループ軸９２の第２回転方向Ｒ２の回転に伴って径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂ内の糸Ｔを引っ掛けて第５回転軸心Ｃ５まわりの第１糸ループＬ１を形成する。

【0046】

一対の縦壁部１１４ａおよび１１４ｂ、１１６ａおよび１１６ｂのうち、第１縦壁部１１４ａ、１１６ａとは異なり、第２回転方向Ｒ２の先端に位置する一対の第２縦壁部１１４ｂ、１１６ｂには、第１糸ループ軸９２の第２回転方向Ｒ２に向かうほどｚ方向において棒案内溝１１２の溝底から離れるに向かう第２糸案内傾斜面１２４ａ、１２４ｂが、それぞれ、形成されている。第２糸案内傾斜面１２４ａ、１２４ｂは、第１糸ループ軸９２の第１回転方向Ｒ１の回転にともなって糸Ｔを径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂ内から離れる方向へ移動させる。

【0047】

一対の縦壁１１４および１１６の外周面において、径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂの溝底に対応する第５回転軸線Ｃ５方向の位置には、糸Ｔの位置を定めるための周方向に連なる周方向糸溝１２６ａ、１２６ｂがそれぞれ形成されている。周方向糸溝１２６ａ、１２６ｂは、第１糸ループＬ１を一対の縦壁１１４、１１６の外周面に安定して巻き付ける。

【0048】

径方向糸溝１１８の内壁面のうちの第１縦壁部１１４ａ、１１６ａ側の内壁面には、径方向糸溝１１８の溝底へ向かうほど非ループ形成回転方向である第１回転方向Ｒ１へ向かう糸移動傾斜面１２８ａ、１２８ｂが形成されている。これにより、第１糸ループ軸９２が第２回転方向Ｒ２へ回転させられるとき、径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂ内の糸Ｔが径方向糸溝１１８の溝底側へ移動させられ、周方向糸溝１２６ａ、１２６ｂに向かって案内され、周方向糸溝１２６ａ、１２６ｂ内に容易に嵌め入れられる。

【0049】

第２糸ループ軸９４の本体部９８にも、第１糸ループ軸９２の本体部９６と同様に構成された、棒案内溝１３０を挟む一対の縦壁１３２および１３４、径方向糸溝１３６ａ、１３６ｂ、径方向糸溝１３６ａ、１３６ｂにより分割された縦壁部１３２ａ、１３２ｂおよび１３４ａ、１３４ｂ、第１糸案内傾斜面１３８ａ、１３８ｂ、糸係合角部１４０ａ、１４０ｂ、第２糸案内傾斜面１４２ａ、１４２ｂ、周方向糸溝１４４ａ、１４４ｂ、及び糸移動傾斜面１４６ａ、１４６ｂが、設けられている。

【0050】

（結紮装置の結紮作動）
以上のように構成された結紮装置１０の結紮作動の工程を、図１６から図４４を用いて以下に説明する。

【0051】

図１６は、糸Ｔが再配置されている結紮装置１０を用いて、その上顎部１８を開き、それら下顎部１２と上顎部１８との間に被結紮体３２を入れて把持させる被結紮体把持工程Ｐ１を示している。この状態の結紮装置１０では、糸送り棒６４は糸送り棒収容穴６６内に収容されている。また、結紮用糸フック３４が第２糸フック挿通穴８０まで前進させられるとともに、再配置用糸フック５４が第５糸フック挿通穴８８に後退させられている。ボビン６２から巻き出された糸Ｔは、掛止ピン６７、糸送り棒６４の糸係合部７４、第１糸フック挿通穴３８、第２糸フック挿通穴８０、および第３糸フック挿通穴８４を経て、第５糸フック挿通穴８８内の再配置用糸フック５４に把持されている。そして、前進させられた結紮用糸フック３４のうちの糸ループ形成部９０に対応する位置には、糸ループ形成部９０により糸Ｔから形成された第１ループＬ１および第２ループＬ２が第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４に巻き掛けられている。図１６から図２３では、理解を容易にするために、第１ループＬ１および第２ループＬ２が第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４から外された状態を示している。

【0052】

次の図１７に示すノットプッシャ前進工程Ｐ２では、図１６の被結紮体把持工程Ｐ１の状態から、上顎部１８を閉じた後、結紮用糸フック３４が、ノットプッシャ５０と共に、第１糸フック挿通穴３８内の糸送り棒収容穴６６の開口手前まで前進させられる。図１７以後の図において、破線の矢印は、部品の移動方向および移動距離を示し、実線の矢印は、その部品の移動により生じる糸Ｔの移動方向を示している。

【0053】

次いで、図１８に示す結紮用糸フック突出工程Ｐ３では、筒体４６および糸フック把持部材４８が、結紮用糸フック３４のノットプッシャ５０から第１糸フック挿通穴３８の先端まで突き出される。

【0054】

次に、図１９に示す糸送り棒突出工程Ｐ４では、糸送り棒６４が第２顎部１８に形成された糸送り棒挿通穴４２から露出するまでｚ方向に上昇させられる。
これにより、糸送り棒６４の糸係合部７４に掛けられている糸Ｔが第２顎部１８側に持ち上げられる。

【0055】

次の図２０に示す糸把持工程Ｐ５では、結紮用糸フック３４の筒体４６に対して糸フック把持部材４８を往復動させて引掛突起４６ａと糸フック把持部材４８との間に糸Ｔを入れて糸Ｔを半把持した後、結紮用糸フック３４が糸送り棒６４から離隔するまで少し後退させられる。

【0056】

次いで、図２１に示すノットプッシャ後退工程Ｐ６では、糸送り棒６４が糸送り棒収容穴６６内に下降されるとともに、結紮用糸フック３４の先端がノットプッシャ５０と共に、第３フック挿通穴８４の先端側位置まで後退させられる。

【0057】

次に、図２２に示す第１糸切断工程Ｐ７では、結紮用糸フック３４の糸フック把持部材４８により糸Ｔが完全把持された状態で結紮用糸フック３４が少し後退させられ、次いで糸送り棒６４を第２顎部１８に形成された糸送り棒挿通穴４２を通してｚ方向へ最も上方へ突き出される。これにより、結紮用糸フック３４の後退により張力が付与された糸Ｔが第１カッタ３６に接触して切断される。この結果、分離した糸Ｔのうち、被結紮体３２に対して遠位側の糸Ｔ１が結紮用糸フック３４に把持され、近位側の糸Ｔ２が再配置用糸フック５４に把持されることになる。この状態では、被結紮体３２の周囲が遠位側の糸Ｔ１と近位側の糸Ｔ２とにより巻き掛けられる。

【0058】

次の図２３に示す糸差通し工程Ｐ８では、糸送り棒６４が糸送り棒収容穴６６内に収容された後、結紮用糸フック３４の糸フック把持部材４８により糸Ｔ１が半把持された状態で、結紮用糸フック３４の糸フック把持部材４８およびノットプッシャ５０が結紮装置１０の基端部すなわち第４糸フック挿通穴８６まで後退させられる。これにより、糸Ｔ１が２つの第２糸ループＬ２および第１糸ループＬ１内に差し通される。

【0059】

次いで、図２４の糸ループ外し工程Ｐ９では、結紮用糸フック３４により糸Ｔ１が完全把持された状態で、一対の第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４が第１回転方向Ｒ１すなわち非ループ形成回転方向へ回転させられ、第１糸ループ軸９２の第２糸案内傾斜面１２４ａ、１２４ｂ、および第２糸ループ軸９４の第２糸案内傾斜面１４２ａ、１４２ｂの作用により、第１糸ループ軸９２に巻きついた第１糸ループＬ１および第２糸ループ軸９４に巻きついた第２糸ループＬ２が第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４から外される。この過程では、糸Ｔ１および糸Ｔ２が弛まないように、結紮用糸フック３４が少し前進させられ、再配置用糸フック５４が少し後退させられて、糸Ｔ１および糸Ｔ２に張力が与えられる。

【0060】

次に、図２５に示す糸ループ移動工程Ｐ１０では、再配置用糸フック５４を少し後退させて糸Ｔ２に張力を与えつつ、結紮用糸フック３４の糸フック把持部材４８を第２カッタ８２付近まで前進させるとともに、結紮用糸フック３４のノットプッシャ５０を被結紮体３２付近まで前進させることにより、第１糸ループＬ１および第２糸ループＬ２が被結紮体３２付近まで移動させられる。

【0061】

次の図２６に示す結び目形成工程Ｐ１１では、再配置用糸フック５４を前進させ且つ結紮用糸フック３４を後退させることで、２つの糸ループＬ１およびＬ２のうちのノットプッシャ５０に近い側の糸ループＬ１が近位側の糸Ｔ２から遠位側の糸Ｔ１へ転換（移動）させられる。これにより、図２７に示す糸ループ移動工程Ｐ１０の結び目形成前の状態から、図２８の男結びの結び目Ｍが形成される。なお、図２７および図２８では、被結紮体３２の周囲に巻き掛けられた遠位側の糸Ｔ１と近位側の糸Ｔ２と絡み構想の理解を容易とするために、糸Ｔ１および糸Ｔ２の絡みが緩く示されている。

【0062】

次いで、図２９に示す第２糸切断工程Ｐ１２では、ノットプッシャ５０が第２カッタ８２よりも結紮装置１０の後端側へ移動させられ、第２カッタ８２が第４回転軸線Ｃ４まわりに当初の退避位置から切断位置まで操作されることで、結び目Ｍと結紮用糸フック３４および再配置用糸フック５４との間の２本の糸Ｔ１および糸Ｔ２が同時に切断される。

【0063】

次に、図３０に示す糸回収工程Ｐ１３では、第２カッタ８２が切断位置から退避位置まで操作され、且つ結紮用糸フック３４が結紮装置１０の後端から引き抜かれることで、残糸が結紮用糸フック３４から回収された後、ノットプッシャ５０および結紮用糸フック３４が第４糸フック挿通穴８６へ差し入れられる。

【0064】

次の図３１に示す被結紮体取出工程Ｐ１４では、結紮装置１０の第２顎部１８が開閉操作されることにより、結び目Ｍが形成されることで糸Ｔによる結紮が完了した被結紮体３２が取り出される。図３１は、被結紮体３２が取り出された後に第２顎部１８が閉じられた状態を示している。

【0065】

（結紮装置の糸の再配置作動）
図３２に示す再配置用糸フック前進工程Ｐ１５では、図３１の状態において、再配置用糸フック５４が第５糸フック挿通穴８８から差し入れられ、第１糸フック挿通穴３８まで前進させられる。この状態では、再配置用糸フック５４の筒体５８が第１糸フック挿通穴３８の先端に到達している。

【0066】

次に、図３３に示す糸送り棒突出工程Ｐ１６では、糸送り棒６４が第２顎部１８に形成された糸送り棒挿通穴４２の開口付近まで上昇させられる。

【0067】

次の図３４に示す糸把持工程Ｐ１７では、再配置用糸フック５４の筒体５８内の糸フック把持部材６０が前進させられ、糸Ｔが再配置用糸フック５４の切欠５６と糸フック把持部材６０との間で把持された後、再配置用糸フック５４が少し後退させられる。

【0068】

次いで、図３５に示す棒案内溝糸配置工程Ｐ１８では、糸送り棒６４が下降させられて糸送り棒収容穴６６内に収納され、再配置用糸フック５４が一対の第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４から構成される糸ループ形成部９０よりも結紮装置１０の基端側へ後退させられる。これにより、それまで再配置用糸フック５４が通っていた糸ループ軸９２の棒案内溝１１２および第２糸ループ軸９４の棒案内溝１３０内に、糸Ｔが配置される。

【0069】

次に、図３６に示す糸溝内糸配置工程Ｐ１９では、一対の第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４を第１回転方向Ｒ１にそれぞれ９０度回転させることで、棒案内溝１１２および１３０内の糸Ｔを棒案内溝１１２および１３０に直交する方向の径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂおよび１３６ａ、１３６ｂ内へ配置する。糸Ｔがある程度の張力でｘ方向に張設されている状態で、第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４を第１回転方向Ｒ１にそれぞれ９０度回転させると、第１糸案内傾斜面１２０ａ、１２０ｂおよび１３８ａ、１３８ｂの作用で、ｚ（上）方向へ持ち上げられた後で径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂおよび１３６ａ、１３６ｂが到来するとその径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂおよび１３６ａ、１３６ｂ内へ落ち込むので、糸Ｔは棒案内溝１１２および１３０内から径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂおよび１３６ａ、１３６ｂ内へ位置させられる。

【0070】

次の図３７に示す糸ループ形成工程Ｐ２０では、再配置用糸フック５４が第５糸フック挿通穴８８まで後退させられる。次いで、再配置用糸フック５４が前進させられつつ、一対の第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４を第１回転方向Ｒ１とは反対の第２回転方向Ｒ２にそれぞれ２７０度回転させられる。これにより、一対の第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４に糸Ｔがそれぞれ巻き付けられ、２つの第１糸ループＬ１および第２を糸ループＬ２が形成される。

【0071】

次いで、図３８に示す糸フック配置工程Ｐ２１では、結紮用糸フック３４のノットプッシャ５０が、図３９から図４４に示すように、軸回りに回転させられつつ、一対の第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４に巻き付けられた第１糸ループＬ１の糸および第２糸ループＬ２の糸をくぐらせながら前進させられる。

【0072】

図３９は、ノットプッシャ５０が結紮装置１０の基端側に位置する第１糸ループＬ１のうちの基端側の周方向糸に接近した状態を示している。ノットプッシャ５０が第１糸ループＬ１のうちの基端側の周方向糸に交差する状態では、ノットプッシャ５０の傾斜端面５０ａが下向きとなるように軸まわりに回転させられ、図４０に示すように、ノットプッシャ５０が第１糸ループＬ１のうちの基端側に位置する周方向糸の上側を通過させられる。

【0073】

次いで、ノットプッシャ５０は、その傾斜端面５０ａが上向きとなるように軸まわりに回転させられて前進させられ、図４１に示すように、ノットプッシャ５０が第１糸ループＬ１のうちの径方向糸の下側を通過させられる。

【0074】

次に、ノットプッシャ５０は、その傾斜端面５０ａが下向きとなるように軸まわりに回転させられて前進させられ、ノットプッシャ５０が、図４２に示すように、第１糸ループＬ１のうちの結紮装置１０の先端側の周方向糸および第２糸ループＬ２のうちの結紮装置１０の基端側に位置する周方向糸の上側を通過させられる。

【0075】

次いで、ノットプッシャ５０は、その傾斜端面５０ａが上向きとなるように軸まわりに回転させられて前進させられ、図４３に示すように、ノットプッシャ５０が第２糸ループＬ２のうちの径方向糸の下側を通過させられる。

【0076】

そして、ノットプッシャ５０は、その傾斜端面５０ａが下向きとなるように軸まわりに回転させられて前進させられ、図４４に示すように、ノットプッシャ５０が第２糸ループＬ２のうちの結紮装置１０の先端側に位置する周方向糸の上側を通過させられる。

【0077】

このように、図３９から図４４に示すように、軸回りに回転させられつつ、一対の第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４に巻き付けられた第１糸ループＬ１の糸および第２糸ループＬ２の糸をくぐらせながら前進させられた結果、図１６以下に示すように、糸Ｔが再配置される。

【0078】

上述のように、本実施例の結紮装置１０は、柱状の本体１４と、第１顎部１２と、第２顎部１８と、糸送り棒６４と、糸引込部材の一例である結紮用糸フック３４及び再配置用糸フック５４とを備える。第１顎部１２は、本体１４の長手方向の一端に接続される。第２顎部１８は、本体１４の長手方向の一端に、第１顎部１２との間に被結紮体３２を保持する保持位置と第１顎部１２から離間した離間位置との間で移動可能に接続される。糸送り棒６４は、被結紮体３２を結紮する糸Ｔに係合する糸係合部７４を先端に有して第１顎部１２内に収容される。糸送り棒６４は、糸係合部７４が第１顎部１２内に位置する引込位置と、第２顎部１８が保持位置にあるときに糸係合部７４が第１顎部１２から突出した突出位置との間で移動する。糸引込部材の一例である結紮用糸フック３４及び再配置用糸フック５４はそれぞれ、本体１４に内装される。結紮用糸フック３４は、糸係合部７４に係合する糸Ｔを引っかける糸フック部の一例である切欠４４を先端に有する。再配置用糸フック５４は、糸係合部７４に係合する糸Ｔを引っかける糸フック部の一例である切欠５６を先端に有する。第２顎部は、第１糸フック挿通穴３８と糸送り棒挿通穴４２とを有する。第１糸フック挿通穴３８は、長手方向に沿って設けられ、糸フック部が挿通される。糸送り棒挿通穴４２は、第１顎部１２から第２顎部１８へ向う方向であって長手方向と交差する第１短手方向であるｚ方向に沿って設けられ、糸送り棒６４が挿通される。第１糸フック挿通穴３８と糸送り棒挿通穴４２とは、少なくとも一部が交差している。糸フック部の一例である切欠４４又は５６が第１糸フック挿通穴３８と糸送り棒挿通穴４２との交差位置よりも第２顎部１８の長手方向の先端側に位置し、且つ糸送り棒６４が突出位置であるとき、糸送り棒６４の糸係合部７４は、第１短手方向であるｚ方向において第１糸フック挿通穴３８よりも下流側すなわち第１顎部１２から離れる側に位置し、且つ第２短手方向であるｙ方向において、第１糸フック挿通穴３８と重なる位置に配置されている。

【0079】

本実施例の結紮装置１０によれば、結紮用糸フック３４の切欠４４、又は再配置用糸フック５４の切欠５６が第１糸フック挿通穴３８と糸送り棒挿通穴４２との交差位置よりも第２顎部１８の長手方向の先端側に位置し、且つ、糸送り棒６４が突出位置であるとき、糸送り棒６４の糸係合部７４は、第１短手方向であるｚ方向において第１糸フック挿通穴３８よりも第１顎部１２から離間する側に位置し、且つ、第２短手方向すなわちｙ方向において、第１糸フック挿通穴３８と重なる位置に配置される。これにより、糸フックによって糸を把持し、被結紮体３２の外周に糸Ｔを直接巻き掛けることができる。

【0080】

本実施例の結紮装置１０によれば、糸送り棒６４は、第１短手方向であるｚ方向において糸係合部７４よりも上流で、且つ第２短手方向であるｙ方向において糸係合部７４と重なる位置に凹溝７６を有する。糸送り棒６４が突出位置であるとき、凹溝７６は第１短手方向であるｚ方向において第１フック挿通穴３８と重なる位置に配置される。これにより、糸送り棒６４の糸係合部７４が、結紮用糸フック（糸引込み部材）３４の切欠（糸フック部）４４と第２短手方向であるｙ方向において交差可能となる。

【0081】

本実施例の結紮装置１０によれば、第１糸引込部材である結紮用糸フック３４は、糸フック部を構成する切欠４４が形成された筒体４６と、筒体４６内に摺動可能に差し入れられ、切欠４４との間で糸Ｔを把持する糸フック把持部材４８とを有する。同様に、第２糸引込部材である再配置用糸フック５４（糸引込部材）は、糸フック部を構成する切欠５６が形成された筒体５８と、筒体５８内に摺動可能に差し入れられ、切欠５６との間で糸Ｔを把持する糸フック把持部材６０とを有する。これにより、切欠４４、５６で引っかけた糸Ｔを把持することができる。

【0082】

本実施例の結紮装置１０によれば、 筒体４６に形成された切欠４４は、筒体４６の先端に向かうほどｙ方向の切込みが浅くされる。また、筒体４６の先端から離れる側へ切欠４４の開口からｘ方向に直線的に突き出す引掛突起４６ａが形成される。さらに、糸フック把持部材４８の先端は、切欠４４が浅い側ほど先端に向かう傾斜面４８ａを有している。これにより、切欠４４で糸Ｔをより確実に把持するとができる。

【0083】

本実施例の結紮装置１０によれば、糸フック把持部材４８の先端の傾斜面４８ａに対向する筒体４６の対向面である傾斜面４６ｃは、傾斜面４８ａと平行な面である。これにより、筒体４６の対向面である傾斜面４６ｃと糸フック把持部材４８の先端の傾斜面４８ａとが当接することで、糸フック把持部材４８の筒体４６に対する軸まわりの回転が抑制され、切欠４４で糸Ｔを正確に把持することができる。

【0084】

本実施例の結紮装置１０によれば、筒体４６は、筒体４６の切欠４４から先端部分には、筒体４６の内径よりも小さい厚みの偏平部４６ｂを、備えている。これにより、糸フック把持部材と偏平部との間に把持された糸Ｔを、ノットプッシャ５０内に引き込むことができる。

【0085】

本実施例の結紮装置１０によれば、糸送り棒６４の糸係合部７４は、結紮装置１０の長手方向であるｘ方向に沿って形成された溝である。これにより、糸Ｔが糸係合部７４に掛かり易くなる。

【0086】

本実施例の結紮装置１０によれば、第２顎部１８には、糸Ｔを切断する第１カッタ３６が固定されている。カッタ３６は、長手方向において、糸送り棒挿通穴４２と本体１４との間に位置している。これにより、糸送り棒６４を第１顎部材１８から突き出すことにより、糸Ｔを切断することができる。

【0087】

本実施例の結紮装置１０によれば、カッタ３６は第２顎部１８に固定されている。また、糸送り棒６４は、第１突出位置から、糸送り棒６４の糸係合部７４が第１短手方向であるｚ方向において第１突出位置からさらに突き出した第２突出位置に移動可能である。第１突出位置は、第２顎部１８が保持位置のときに、結紮用糸フック３４に糸Ｔを把持させるために、糸送り棒挿通穴４２から突き出した位置である。これにより、糸送り棒６４を動かすだけで、カッタ３６を動かすことなく、糸Ｔを切断することができる。

【0088】

本実施例の結紮装置１０によれば、第１顎部１２内には、糸Ｔが収納されたボビン（糸収納部）６２が設けられている。これにより、ボビン６２が第１顎部１２内とは異なる位置にある場合と比較して、糸送り棒６４との距離を短くすることができ、糸Ｔの無駄を少なくすることができる。

【0089】

本実施例の結紮装置１０によれば、糸Ｔが収納されたボビン（糸収納部）６２は、結紮装置１０の長手方向において、糸送り棒６４の糸係合部７４と本体１４との間に位置している。これにより、結紮装置１０の長手方向の寸法を小さくし、小型化することができる。

【0090】

本実施例の結紮装置１０によれば、糸収納部は、糸Ｔが巻回されたボビン６２を含み、ボビン６２の回転中心である第３回転軸線Ｃ３は、第２短手方向であるｙ方向に平行である。これにより、糸Ｔを結紮装置１０の長手方向に沿ってネジレを押えて糸送り棒６４まで供給できる。

【0091】

本実施例の結紮装置１０によれば、本体１４は、糸Ｔの糸ループを形成する一対の第１糸ループ軸９２及び第２糸ループ軸９４を備える。一対の第１糸ループ軸９２及び第２糸ループ軸９４は、結紮用糸フック３４及び再配置用糸フック５４（糸引込部材）の結紮装置１０の長手方向すなわちｘ方向の移動を案内する棒案内溝１１２、１３０を有する。これにより、結紮用糸フック３４及び再配置用糸フック５４（糸引込部材）の後退により、棒案内溝１１２、１３０内に糸Ｔが配置され、第１糸ループ軸９２及び第２糸ループ軸９４の回転により形成された第１糸ループＬ１及び第２糸ループＬ２に、棒案内溝１１２、１３０内を、結紮用糸フック３４及び再配置用糸フック５４（糸引込部材）の前進により糸Ｔの結び目Ｍを形成するための糸Ｔの絡み合いが得られる。

【0092】

本実施例の結紮装置１０によれば、一対の第１糸ループ軸９２及び第２糸ループ軸９４は、第１短手方向すなわちｚ方向に平行な第５回転軸線Ｃ５及び第６回転軸線Ｃ６まわりに回転可能に設けられ、相互に噛み合うギヤ１００、１０２をそれぞれ備えて相互に逆まわりに回転させられる。これにより、第５回転軸線Ｃ５及び第６回転軸線Ｃ６まわりにそれぞれ形成された第１糸ループＬ１及び第２糸ループＬ２を利用して、糸Ｔの結び目Ｍが形成される。

【0093】

本実施例の結紮装置１０によれば、一対の第１糸ループ軸９２及び第２糸ループ軸９４は、径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂ及び１３５ａ、１３６ｂと、第１糸案内傾斜面１２０ａ、１２０ｂ及び１３８ａ、１３８ｂと、糸係合角部１２２ａ、１２２ｂ及び１４０ａ、１４０ｂとをそれぞれ有する。径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂ及び１３５ａ、１３６ｂは、棒案内溝１１２、１３０に対して直交する方向に沿った溝である。第１糸案内傾斜面１２０ａ、１２０ｂ及び１３８ａ、１３８ｂは、棒案内溝１１２、１３０内において結紮用糸フック（糸引込部材）３４により本体内１４に引き込まれた糸Ｔを、第１糸ループ軸９２及び第２糸ループ軸９４の非ループ形成回転Ｒ１方向の回転に伴って径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂ及び１３５ａ、１３６内へ移動させる傾斜面である。糸係合角部１２２ａ、１２２ｂ及び１４０ａ、１４０ｂは、第１糸ループ軸９２及び第２糸ループ軸９４の非ループ形成回転方向Ｒ１とは反対方向のループ形成回転方向Ｒ２の回転に伴って径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂ及び１３５ａ、１３６内の糸Ｔを引っかけて第５回転軸線Ｃ５及び第６回転軸線Ｃ６まわりの第１糸ループＬ１及び第２糸ループＬ２をそれぞれ形成する。これにより、第５回転軸線Ｃ５及び第６回転軸線Ｃ６まわりに形成された第１糸ループＬ１及び第２糸ループＬ２を利用して糸Ｔの結び目Ｍが形成される。

【0094】

本実施例の結紮装置１０によれば、結紮用糸フック（糸引込部材）３４は、筒体４６が摺動可能に差し入れられ、筒体４６を突出し可能に嵌め入れる筒状のノットプッシャ（外筒部材）５０ を有し、ノットプッシャ５０の先端には、傾斜端面５０ａが設けられている。これにより、結び目Ｍを固くすることができる。

【0095】

本実施例の結紮装置１０によれば、結紮用糸フック（糸引込部材）３４と並列な第１位置と、結紮用糸フック（糸引込部材）３４と同軸上の第２位置との間で移動する再配置用傑作フック（第２糸引込部材）を、備える。これにより、結紮装置１０を大型化することなく、糸Ｔの再配置を行なうことができる。

【0096】

本実施例の結紮装置１０によれば、第１顎部１２と第２顎部１８とを本体１４に連結する首振り部（連結部材）３０をさらに備える。第２顎部１８の基端部は、第１顎部１２に対し、第２短手方向であるｙ方向に平行な第１ピン１６を介して開閉可能に連結されている。首振り部（連結部材）３０は、筒状の本体１４の端部に対して第１短手方向であるｚ方向に平行な第２ピン２８を介して回動可能に連結されている。これにより、第２顎部材１８は第１顎部材１２に対して開閉可能とされ、それら第２顎部１８および第１顎部１２は、筒状の本体１４の端部に対して、首ふり可能に連結されているので、第２顎部材１８および第１顎部材１２の操作の自由度が高められる。

【0097】

また、本実施例の結紮装置１０は、柱状の本体１４と、本体１４の長手方向の一端に接続され、被結紮体３２を保持する保持部の一例である第１顎部１２及び第２顎部１８（保持部）と、糸引込部材の一例である再配置用糸フック５４と、糸ループ形成部９０と、を備える。再配置用糸フック５４は、本体内１４において、長手方向に沿って移動可能に設けられ、被結紮体３２を結紮する糸Ｔを本体１４内に引き込む。糸ループ形成部９０は、再配置用糸フック５４により本体１４内に引き込まれた糸Ｔに２つの糸ループＬ１およびＬ２を形成する。また、糸ループ形成部９０は、再配置用糸フック５４の移動軌跡と交差する互いに平行な第５回転軸線Ｃ５および第６回転軸線Ｃ６まわりに相互に逆回転する一対の第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４を有する。一対の第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４は、それぞれ、本体部９６および９８と、一対の縦壁１１４、１１６及び１３２、１３４と、糸溝の一例である径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂおよび１３６ａ、１３６ｂとを有する。本体部９６および９８は、前記移動軌跡から離間した位置に設けられ、第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４まわりに回転する。一対の縦壁１１４、１１６及び１３２、１３４は、本体部９６および９８から第５回転軸線Ｃ５および第６回転軸線Ｃ６と平行な方向に沿ってそれぞれ突設される。一対の縦壁１１４、１１６及び１３２、１３４は、それぞれ、本体部９６および９８の回転に伴って前記移動軌跡に重なる位置と再配置用糸フック５４を挟んでその移動軌跡から離間した位置とに移動する。径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂおよび１３６ａ、１３６ｂは、各一対の縦壁１１４、１１６及び１３２、１３４のそれぞれの頂部に形成され、再配置用糸フック５４により引き込まれた糸Ｔと係合する。

【0098】

本実施例の結紮装置１０によれば、第５回転軸線Ｃ５および第６回転軸線Ｃ６まわりに相互に逆回転する一対の第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４は、それぞれ、一対の縦壁１１４、１１６及び１３２、１３４と、各一対の縦壁１１４、１１６及び１３２、１３４のそれぞれの頂部に形成され、再配置用糸フック５４により引き込まれた糸Ｔと係合する径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂおよび１３６ａ、１３６ｂとを、有する。このため、径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂおよび１３６ａ、１３６ｂ内に再配置用糸フック５４により引き込まれた糸Ｔは、一対の第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４が平行な第５回転軸線Ｃ５および第６回転軸線Ｃ６まわりに相互に逆回転すると、一対の縦壁１１４、１１６及び１３２、１３４の外周面にそれぞれ巻き掛けられて２つの糸ループＬ１およびＬ２が近位側の糸Ｔ２により形成される。この２つの糸ループＬ１およびＬ２内には、結紮用糸フック３４が被結紮体３２の遠位側に位置する糸Ｔ１を把持するために２つの糸ループＬ１およびＬ２内を通して遠位側へ前進移動し、結紮用糸フック３４が被結紮体３２の近位側へ後退移動することで、近位側の糸Ｔ２で形成された糸ループＬ１およびＬ２内に遠位側に位置する糸Ｔ１が通されて結び目Ｍが形成される。

【0099】

本実施例の結紮装置１０によれば、糸引込部材は、第１糸引込棒の一例である結紮用糸フック３４と、第２糸引込棒の一例である再配置用糸フック５４とを有する。結紮用糸フック３４は、被結紮体３２に巻き掛けられた糸Ｔを本体１４内に引き込む。再配置用糸フック５４は、結紮体３２に巻き掛けられる前の糸Ｔを本体１４内に引き込む。結紮用糸フック３４の移動軌跡と再配置用糸フック５４の移動軌跡とは、一対の第１糸ループ軸９２及び第２糸ループ軸９４のそれぞれの第５回転軸線Ｃ５及び第６回転軸線Ｃ６と交差する位置において同軸である。これにより、２つの結紮用糸フック（第１糸引込棒）３４及び再配置用糸フック（第２糸引込棒）５４の移動軌跡の一部を共通化することで、結紮装置１０を小型化しつつ、糸ループ形成部９０において糸Ｔの結び目Ｍの基礎を形成することができる。

【0100】

本実施例の結紮装置１０によれば、一対の縦壁１１４、１１６及び１３２、１３４は、それぞれ、径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂ及び１３６ａ、１３６ｂにより周方向に分割された一対の縦壁部１１４ａと１１４ｂ、１１６ａと１１６ｂ、１３２ａと１３２ｂ、１３４ａと１３４ｂをそれぞれ有する。一対の縦壁部１１４ａと１１４ｂ、１１６ａと１１６ｂ、１３２ａと１３２ｂ、１３４ａと１３４ｂの一方の第１縦壁部１１４ａ、１１６ａ、１３２ａ、１３４ａには、一対の第ｉ糸ループ軸９２及び第２糸ループ軸９２の非ループ形成回転Ｒ１方向の第１回転に伴って糸Ｔを径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂ及び１３６ａ、１３６ｂへ案内する第１糸案内傾斜面１２０ａ、１２０ｂ及び１３８ａ、１３８ｂが、それぞれ形成されている。これにより、第１回転Ｒ１時において、男結びの前提となる２つの第１糸ループＬ１及び第２糸ループＬ２を形成することができる。

【0101】

本実施例の結紮装置１０によれば、一対の縦壁部１１４ａと１１４ｂ、１１６ａと１１６ｂ、１３２ａと１３２ｂ、１３４ａと１３４ｂの他方の第２縦壁部１１４ｂ、１１６ｂ、１３２ｂ、１３４ｂには、一対の第１糸ループ軸９２及び第２糸ループ軸９４の非ループ形成回転Ｒ１方向の第１回転に伴って糸Ｔを径方向糸溝内から離れる方向へ移動させる第２糸案内傾斜面１２４ａ、１２４ｂが、それぞれ、形成されている。これにより、結紮用糸フック３４により２つの第１糸ループＬ１及び第２糸ループＬ２内を糸Ｔが通された後の第１回転において、第１糸ループＬ１及び第２糸ループＬ２が第１糸ループ軸９２及び第２糸ループ軸９４から容易に外される。

【0102】

本実施例の結紮装置１０によれば、一対の縦壁１１４、１１６及び１３２、１３４の外周面において、径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂ及び１３６ａ、１３６ｂの溝底と第５回転軸線Ｃ５及び第６回転軸線Ｃ６の方向で同じ位置には、周方向に連なる周方向糸溝１２６ａ、１２６ｂ及び１４４ａ、１４４ｂがそれぞれ形成されている。これにより、一対の縦壁１１４、１１６及び１３２、１３４の外周面に巻き付けられる糸Ｔが周方向糸溝１２１６ａ、１２６ｂ及び１４４ａ、１４４ｂにより第５回転軸線Ｃ５及び第６回転軸線Ｃ６の方向で位置決めされる。

【0103】

本実施例の結紮装置１０によれば、径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂ及び１３６ａ及び１３６ｂの内壁面のうち第１縦壁部１１４ａ、１１６ａ、１３２ａ、１３４ａ側の内壁面には、径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂ及び１３６ａ、１３６ｂの溝底へ向かうほど第１回転方向へ向かう糸移動傾斜面１２８ａ、１２８ｂ及び１４６ａ、１４６ｂが、それぞれ形成されている。これにより、一対の第１糸ループ軸９２及び第２糸ループ軸９４がのループ形成回転Ｒ２方向の第２回転させられるとき、径方向糸溝１１８ａ、１１８ｂ及び１３６ａ、１３６ｂ内の糸Ｔが自動的に周方向糸溝１２６ａ：１２６ｂ及び１４４ａ、１４４ｂに位置決められる。

【0104】

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

【0105】

。
前述の実施例の糸Ｔには、結紮可能な可塑性の線材が用いられる。糸Ｔは、好適には、植物性或いは動物性の天然繊維から撚られた天然糸、合成繊維の単線或いは撚り線から成る合成樹脂糸、金属製の単線或いは撚り線から成る金属糸、天然繊維および合成繊維から成る複合糸などから構成される。

【0106】

また、前述の実施例の結紮装置１０は、断面が円形の円柱状であったが、断面が四角形や六角形等の多角形である角柱状を成していてもよい。

【0107】

また、前述の実施例の結紮装置１０では、２本の結紮用糸フックおよび再配置用糸フックが用いられていたが、それらの機能を備える１本の糸引込部材（糸フック）が用いられていてもよい。

【0108】

また、前述の実施例の結紮装置１０では、糸状部材Ｔにおいて、結紮のための２つのループＬ１及びＬ２が形成されていたが、３つ以上のループが形成されて結紮されるようにしてもよい。すなわち、前述の実施例の結紮装置１０の糸ループ形成部９０は、２本の第１糸ループ軸９２および第２糸ループ軸９４を備えたものであったが、３本以上の複数の糸ループ軸を備えるものであってもよい。

【0109】

また、前述の実施例の結紮装置１０では、ループＬ１及びＬ２の形成のために図１５に示すように、第１糸ループ軸９２は左回りの第２回転方向Ｒ２に回転し、第２糸ループ形成軸９４は右回りの第２回転方向Ｒ２に回転していたが、それとは反対まわりであってもよい。要するに、一対の第１糸ループ軸９２および第２糸ループ形成軸９４は、相互に反対まわりであればよい。

【0110】

また、前述の実施例の結紮装置１０においては、回転軸線Ｃ２まわりに回動する首振り部３０が本体１４に設けられていたが、首振り部３０は必ずしも設けられていなくてもよい。

【0111】

また、前述の実施例の結紮装置１０において、第２顎部１８を開閉操作する開閉操作ワイヤ２３、首振り部３０を回動操作する首振り操作ワイヤ３３、第２カッタ８２を回動操作する第２カッタ操作ワイヤ７８ａ、７８ｂ、糸送り棒６４を引込位置と突出位置との間で移動させる糸送り棒操作ワイヤ６８、第１糸ループ軸６２を回転操作させる糸ループ軸操作ワイヤ１０４は、オペレータによる直接的な手動操作であってもよいし、電気的に駆動制御するアクチュエータを用いた遠隔操作であってもよい。

【0112】

また、前述の実施例では、第１顎部１２は本体１４から長手方向に突き出す状態で首振り部３０を介して設けられ、第２顎部１８が第１顎部１２に対して開閉可能となるように首振り部３０に回動可能に設けられていたが、反対に、第２顎部１８が本体１４から長手方向に突き出す状態で設けられ、第１顎部１２が、首振り部３０に回動可能に設けられていてもよい。また、第１顎部１２および第２顎部１８が、首振り部３０にそれぞれ回動可能に設けられてもよい。

【0113】

その他一々例示はしないが、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

【符号の説明】

【0114】

１０：結紮装置
１２：第１顎部
１４：本体
１８：第２顎部
３４：結紮用糸フック（糸引込部材）
３８：第１糸フック挿通穴（フック挿通穴）
４２：糸送り棒挿通穴
４４：切欠（糸フック部）
５６：切欠（糸フック部）
５４：再配置用糸フック（引込部材、第２糸引込部材）
６４：糸送り棒
７４：糸係合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】