特開 2024-52419 パイプ固定装置及び生活空間用歩行補助車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024052419

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】パイプ固定装置及び生活空間用歩行補助車

(51)【国際特許分類】

   F16B 7/00 20060101AFI20240404BHJP

   A61H 3/04 20060101ALI20240404BHJP

   F16B 7/14 20060101ALI20240404BHJP

【ＦＩ】

F16B7/00 A

A61H3/04

F16B7/14 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022159120

(22)【出願日】2022-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000138244

【氏名又は名称】株式会社モルテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】大野 博

【テーマコード（参考）】

3J039

4C046

【Ｆターム（参考）】

3J039AA01

3J039AB02

3J039BB01

3J039LA10

4C046AA24

4C046BB07

4C046CC01

4C046DD07

4C046DD27

4C046DD29

4C046DD33

4C046DD43

4C046FF12

(57)【要約】

【課題】 確実な固定を行えるとともに取外しによる紛失の問題を解決できるパイプ固定装置を提供する。
【解決手段】 軸方向に沿って内ピン孔６２ｈを有する内パイプ６２を、外ピン孔６１ｈを有する外パイプ６１に固定する構成と、外ピン孔６１ｈに対応するブッシュ側ピン孔２１を備えたブッシュ部２と、ピン本体部３１と一対のフック部３０とを有する係合ピン具３と、を備えたパイプ固定装置１であって、フック部３０が嵌まるブッシュ部２の周方向に奥側凹部１６と手前側凹部１８を設け、フック部３０の先端側に先側突部３６を設け、先側突部３６は奥側凹部１６と手前側凹部１８のそれぞれ一方に係合して、各係合状態において係合ピン具３を保持できるように構成され、先側突部３６が奥側凹部１６と係合した場合は内パイプ６２の固定状態になり、先側突部３６が手前側凹部１８と係合した場合は内パイプ６２の移動可能状態及び係合ピン具３の一時保持状態になる。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に沿って内ピン孔を有する内パイプを、外ピン孔を有する外パイプとに固定する構成と、
前記外ピン孔に対応するブッシュ側ピン孔を備えたブッシュ部と、
ピン本体部と一対のフック部とを有する係合ピン具と、
を備えたパイプ固定装置であって、
前記フック部が嵌まる前記ブッシュ部の周方向に設けられる奥側凹部と手前側凹部と、
前記フック部の先端側に設けられる先側突部と、を備え、
前記先側突部は前記奥側凹部と前記手前側凹部のそれぞれ一方に係合して、各係合状態において前記係合ピン具を前記ブッシュ部に保持できるように構成され、
前記先側突部が前記奥側凹部と係合した場合は、前記ピン本体部の先端部は前記外ピン孔と前記内ピン孔を挿通した位置となって内パイプの固定状態になり、
前記先側突部が前記手前側凹部と係合した場合は、前記ピン本体部の先端部は前記内ピン孔に達しない位置となって前記内パイプの移動可能状態及び前記係合ピン具の一時保持状態になることを特徴とする、パイプ固定装置。

【請求項2】

前記奥側凹部と前記手前側凹部の間に設けられる奥側凸部と、
前記手前側凹部の設けられた位置よりも手前側に設けられる手前側凸部と、
前記フック部の内面側に設けられる後側凹部と、を備え、
前記手前側凸部のパイプ幅方向の高さを前記奥側凸部のパイプ幅方向の高さよりも大きく構成し、
前記先側突部が前記奥側凹部と係合した前記固定状態では、前記手前側凸部が前記後側凹部と嵌まり合うように構成したことを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載のパイプ固定装置。

【請求項3】

前記フック部が、ピン挿入方向に対して大きな角度でパイプ外方に延びる後側帯部と、ピン挿入方向とほぼ平行に延びる先側帯部とを有し、
前記後側凹部のある位置において、前記後側帯部と前記先側帯部が接続されていることを特徴とする請求項２に記載のパイプ固定装置。

【請求項4】

前記フック部の内面側に、前記先側突部よりも手前側に設けられる先側凹部を備え、
前記先側突部が前記奥側凹部と係合した前記固定状態では、前記奥側凸部が前記先側凹部に嵌まり合うとともに、
前記先側突部が前記手前側凹部と係合した前記一時保持状態では、前記先側凹部が前記手前側凸部によって支持されることを特徴とすることを特徴とする請求項２に記載のパイプ固定装置。

【請求項5】

前記奥側凹部が凹条で構成され、前記手前側凹部が凹条で構成され、前記先側突部が凸条で構成されることを特徴とする請求項１に記載のパイプ固定装置。

【請求項6】

立ち上がり補助の手腕支え部を備えた生活空間用歩行補助車であって、前記手腕支え部よりも上方位置に設けられたハンドルフレームと前記手腕支え部との間に設けられる支柱に、請求項１から請求項５のいずれかに一項に記載のパイプ固定装置を使用したことを特徴とする生活空間用歩行補助車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パイプ固定装置とその固定装置を使用した生活空間用歩行補助車に関する。

【背景技術】

【0002】

歩行に不安のある人に対する歩行支援機器は、杖、歩行器、歩行車、手すりまで多種多様である。
歩行に不安のある人が屋内で使用している歩行補助車は、屋内外兼用のものが多い。
このような歩行補助車は、利用者身体状況に応じて、ハンドル高さを調整する必要がある。

【0003】

一般的には身体状況に変化がなければ、最初に高さ調整すればその後は何度も調整し直すことは少ない。よってハンドル高さは、利用時に誤って変化したりしない構造であることが望ましい。
特許文献１には前脚部と後脚部に縦方向に複数のピン孔を設けて、スプリングピンを使用することによって、前脚部と後脚部の高さ調整を行うようにした歩行補助具が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実用新案登録第３２３７３１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

歩行器、歩行補助車で使われている高さ調整機構として、バネを有した押し込みボタン方式のものが良く見られる。押し込みボタン方式のものは、ピン穴に丸いボタンを押し込んでパイプをスライドさせる構造となっているものが多い。
このような構成では、ボタンが押し込まれたまま戻ってこなくなったり、スプリング等のバネが弱まって使用時にボタンが引っ込んで、高さが移動してしまうなどの課題がある。

【0006】

また確実に固定して、上述のような危険を回避するために、固定ピン方式を採用している福祉用具が増えている。
固定ピンの装着時の固定力は比較的高いものの、構造上の問題で固定ピンが本体から離れてしまうので、取外しによる紛失などの課題が生じている。

【0007】

本発明は、上記各課題を解決するためになされたものである。
本発明の目的は、確実な固定を行えるとともに取外しによる紛失の問題を解決できるパイプ固定装置及びその固定装置を使用した生活空間用歩行補助車を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１態様に係るパイプ固定装置は、
軸方向に沿って内ピン孔を有する内パイプを、外ピン孔を有する外パイプとに固定する構成と、
前記外ピン孔に対応するブッシュ側ピン孔を備えたブッシュ部と、
ピン本体部と一対のフック部とを有する係合ピン具と、
を備えたパイプ固定装置であって、
前記フック部が嵌まる前記ブッシュ部の周方向に設けられる奥側凹部と手前側凹部と、
前記フック部の先端側に設けられる先側突部と、を備え、
前記先側突部は前記奥側凹部と前記手前側凹部のそれぞれ一方に係合して、各係合状態において前記係合ピン具を前記ブッシュ部に保持できるように構成され、
前記先側突部が前記奥側凹部と係合した場合は、前記ピン本体部の先端部は前記外ピン孔と前記内ピン孔を挿通した位置となって内パイプの固定状態になり、
前記先側突部が前記手前側凹部と係合した場合は、前記ピン本体部の先端部は前記内ピン孔に達しない位置となって前記内パイプの移動可能状態及び前記係合ピン具の一時保持状態になることを特徴とする。

【0009】

本発明の第２態様は、前記第１態様に記載のパイプ固定装置であって、
前記奥側凹部と前記手前側凹部の間に設けられる奥側凸部と、
前記手前側凹部の設けられた位置よりも手前側に設けられる手前側凸部と、
前記フック部の内面側に設けられる後側凹部と、を備え、
前記手前側凸部のパイプ幅方向の高さを前記奥側凸部のパイプ幅方向の高さよりも大きく構成し、
前記先側突部が前記奥側凹部と係合した前記固定状態では、前記手前側凸部が前記後側凹部と嵌まり合うように構成したことを特徴とすることを特徴とする。

【0010】

本発明の第３態様は、前記第２態様に記載のパイプ固定装置であって、
前記フック部が、ピン挿入方向に対して大きな角度でパイプ外方に延びる後側帯部と、ピン挿入方向とほぼ平行に延びる先側帯部とを有し、
前記後側凹部のある位置において、前記後側帯部と前記先側帯部が接続されていることを特徴とする。

【0011】

本発明の第４態様は、前記第２態様に記載のパイプ固定装置であって、
前記フック部の内面側に、前記先側突部よりも手前側に設けられる先側凹部を備え、
前記先側突部が前記奥側凹部と係合した前記固定状態では、前記奥側凸部が前記先側凹部に嵌まり合うとともに、
前記先側突部が前記手前側凹部と係合した前記一時保持状態では、前記先側凹部が前記手前側凸部によって支持されることを特徴とすることを特徴とする。

【0012】

本発明の第５態様は、前記第１態様に記載のパイプ固定装置であって、
前記奥側凹部が凹条で構成され、前記手前側凹部が凹条で構成され、前記先側突部が凸条で構成されることを特徴とする。
本発明の第６態様は、立ち上がり補助の手腕支え部を備えた生活空間用歩行補助車であって、
前記手腕支え部よりも上方位置に設けられたハンドルフレームと前記手腕支え部との間に設けられる支柱に、前記第１態様から前記第５態様のいずれか一つに記載のパイプ固定装置を使用したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明であれば、確実な固定を行えるとともに取外しによる紛失の問題を解決できるパイプ固定装置及び生活空間用歩行補助車を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態に係る生活空間用歩行補助車の斜視図である。

【図2】本実施形態に係る生活空間用歩行補助車の正面図である。

【図3】本実施形態に係る生活空間用歩行補助車の右側面図である。

【図4】本実施形態に係る生活空間用歩行補助車の平面図である。

【図5】本実施形態に係る生活空間用歩行補助車のハンドルフレーム周辺を示した斜視図である。

【図6】（ａ）はブッシュ部に係合ピン具を完全に固定した固定状態を示す斜視図、（ｂ）は固定状態のパイプの長手方向と直交する方向の横断面図である。

【図7】（ａ）はブッシュ部に係合ピン具を脱落しないように保持させた一時保持状態を示す斜視図、（ｂ）はその横断面の斜視図、（ｃ）はパイプの長手方向と直交する方向の横断面図である。

【図8】（ａ）はブッシュ部から係合ピン具を離脱させた状態を示す斜視図、（ｂ）はその横断面図である。

【図9】本実施形態において、手腕支え部の別の構成例を説明するための斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照しつつ、本発明に係る一実施形態であるパイプ固定装置及び生活空間用歩行補助車について説明する。
パイプ固定装置は伸縮パイプ固定装置として使用されることが多い。また、本発明に係るパイプ固定装置は、生活空間用歩行補助車以外の歩行補助車においても好適に適用できる。

【0016】

まず、生活空間用歩行補助車の構成について説明する。
＜生活空間用歩行補助車の構成＞
本実施形態で説明する生活空間用歩行補助車５１は、室内などの生活空間において、室内等を移動する場合に歩行を補助するとともに、床面やベッドなどからの立ち上がり動作において、使用者の支えになる歩行補助車を提供するという目的を有して構成されたものである。

【0017】

本明細書における生活空間用歩行補助車５１の記述において、図１に示すように、歩行補助車の進む方向を前方向、後退する方向を後方向（図１においてＸ方向で示す）と称し、前後方向と直交する方向を横方向、左右方向（図１においてＹ方向で示す）と称し、前後方向と横方向の両方に直交する方向を上下方向、高さ方向（図１においてＺ方向で示す）と称する。また、左右の向きは歩行補助車を押して前方に移動する使用者ら見た向きを基準にしている。

【0018】

図１～図４に示すように、生活空間用歩行補助車５１は手腕支え部５２と、手腕支え部５２に立設された一対の支柱６７と、一対の支柱６７の上端部に固定されたハンドルフレーム６４と、手腕支え部５２の下面後方寄りで左右端部位置からそれぞれ斜め後下方に延びる一対の後脚５５と、手腕支え部５２の下面前方寄りで左右端部位置からそれぞれ斜め前下方に延びる一対の前脚５６とを有している。

【0019】

後脚５５の先端域には車輪ブレーキ装置２２（図１参照）と後輪５９とが固定されている。車輪ブレーキ装置２２はブレーキケース６から引き出されるブレーキケーブル７，８内のワイヤーによって駆動される
図３に示すように、前脚５６は、手腕支え部５２の下面から延びる直線部５７と、その直線部５７を繋いで前方斜め下方に延びる傾斜部５８を有している。傾斜部５８の先端域には前輪６０が設けられている。前輪６０はそれぞれ左右一対の車輪で構成され、前後左右に移動できる自在輪が採用されている。

【0020】

左右一対の支柱６７（支持フレーム）が手腕支え部５２の水平部５３から立設される場合に前脚５６の直線部５７を上方に延長するように構成されている。つまり、支柱６７の軸中心と前脚５６の直線部５７の軸中心はほぼ一致するように構成してある。このように構成することで、上方からの荷重を前脚５６，後脚５５に振り分け安定して支えることができる。
支柱６７の立設の角度は鉛直方向（手腕支え部５２の水平部５３に対して９０゜の角度）であることが好ましい。この構成であると、手腕支え部５２を掴んだ利用者が体の体勢を崩すことなく、ハンドルフレーム６４を掴むことができる。

【0021】

また、図３に示すように、鉛直線に対する後脚５５の傾き角度はθであり、鉛直線に対する前脚５６の傾き角度はΦであり、Φはθよりも大きく設定されている。

【0022】

手腕支え部５２は、使用者が室内において手や腕でつかまって立ち上がりやすい高さ位置に設定してある。そのために、手腕支え部５２までの前脚５６，前輪６０，後脚５５，後輪５９の高さを設定してある。具体的には、手腕支え部５２の床からの高さは、例えば、７００ｍｍから８６０ｍｍぐらいの高さ範囲に設定される。但し、この数値範囲は一例に過ぎず、この範囲に限定されるものではない。

【0023】

図３に示すように、手腕支え部５２は、手や腕を乗せられる支持面としての水平部５３と、水平部５３の左右端部両側において上方に立ち上がる立ち上げ部５４を有している。
図１及び図４に示すように、水平部５３は平面視において前方に凸な略三日月形又は凸形の略双曲線形になっている。つまり水平部５３は、前側から後側に向けて横幅が徐々に広がるように傾いた形状に構成されている。
また、手腕支え部５２の後方の周縁部５２ｂ（図１参照）は前方の周縁部５２ａ（図１参照）に比べて緩やかな曲率の略双曲線形に形成されている。

【0024】

立ち上げ部５４は手腕支え部５２の略三日月形の左右外周縁に沿って上方に立設された支持壁である。立ち上げ部５４は前方立ち上がり高さが大きく、後方立ち上がり高さが小さくなっているので、側面視において略直角三角形のような形状に形成してある。
立ち上げ部５４には、後脚５５の上端部、前脚５６の上端部及び支柱６７の下端部を内部に埋め込み固定した構成になっている。

【0025】

具体的には、後脚５５の上端部は立ち上げ部５４の下面後端位置に埋め込まれ、前脚５６の上端部は立ち上げ部５４の下面前端位置に埋め込まれ、支柱６７の下端部は立ち上げ部５４の上面前端位置に埋め込まれている。

【0026】

図５に示すように、支柱６７は外パイプ６１と内パイプ６２とから構成され、外パイプ６１には内パイプ６２が挿入されて伸縮パイプ式の支柱６７を構成する。
内パイプ６２は鉛直上方に向かって延びており、内パイプ６２の先端はハンドルフレーム６４に接続されている。
また、ハンドルフレーム６４の左右両側の端部側位置にはグリップ部６５が設けられている。グリップ部６５は、手腕支え部５２の略三日月形の左右先端側に沿って設けられている。このように構成することで、ハンドルフレーム６４に体重がかかった場合でも安定性を良くできる。

【0027】

図４の平面図に示すように、ハンドルフレーム６４は前方に凸形の略双曲線形の形状を有しており、ハンドルフレーム６４の前側の周縁部６４ａと水平部５３の前側の周縁部５２ａはその曲線においてほぼ一致するように構成されている。

【0028】

ハンドルフレーム６４の前側の先端部の位置は、前輪６０の車軸と後輪５９の車軸の前後方向の略中間位置に配設されている。ハンドルフレーム６４は、前方側が高く、後方側が低いように上下方向に少し傾いて内パイプ６２に接続されている。
なお、本実施形態に係る生活空間用歩行補助車５１においては、ハンドルフレーム６４、グリップ部６５は、手腕支え部５２は、荷重を支えることで、生活空間用歩行補助車５１の重心は後傾するバランスとなるように構成してある。この構成であると、後輪ブレーキが効果的に作用する。

【0029】

外パイプ６１は手腕支え部５２の水平部５３から所定高さ位置に設定され、前記直線部５７と合わせて、内パイプ６２の伸縮する上下高さを確保するようにしてある。
図５に示すように、外パイプ６１の上端近くに設けられた外ピン孔６１ｈ（図５において図示せず）に対応して伸縮パイプ固定装置１が設けられる。また、内パイプ６２には軸方向（上下方向）に所定間隔で内ピン孔６２ｈが設けられ、外パイプ６１からの引き出し長さを調整できるように構成してある。
腕支え部５２は腕置きプレート７０としても認識できるものである。また、図９に示すように、オプション構成として、腕支え部５２を腕置きプレート７０で構成することもできる。腕置きプレート７０は、ハンドルフレーム６４の形状に沿って簡単に取り付けられる構成となっている。この構成の場合は、ハンドルフレーム６４又はグリップ部６５を握る構成だけでなく、腕を腕置きプレート７０に乗せて楽な姿勢で歩行、休憩できる構成となる。
腕置きプレート７０は図９に示すように、ハンドルフレーム６４の前方側の曲率に対応した前方側周壁係合部７１と、プレート下部側係合部７２とを有している。
腕置きプレート７０をハンドルフレーム６４に取付けても、ブレーキ操作は可能であり、腕乗せによる荷重位置も、ハンドルを把持した場合と変わらないため、重心位置も大きく変化せず、安定性も維持できる。

【0030】

＜パイプ伸縮装置＞
本明細書におけるパイプ固定装置の記述において、図６に示すように、係合ピン具の係合する方向（ピン孔に入る方向）を挿入方向（奥方向）、その挿入方向と反対の方向を離脱方向（手前方向）（図６においてＳ方向で示す）と称し、そのＳ方向と直交する方向であるパイプ半径方向をパイプ幅方向（図６において∨方向で示す）と称し、パイプの延びる方向は軸方向（図６においてＷ方向で示す）と称する。軸方向Ｗはパイプの設けられる方向、例えば上下方向、水平方向、斜め方向である場合などが例示できる。
なお、フック部３０においては、挿入方向を先側、離脱方向を後側と称する。

【0031】

本実施形態における伸縮パイプ固定装置１は、軸方向に沿って複数の内ピン孔６２hを有する内パイプ６２を、外ピン孔６１ｈを有する外パイプ６１に固定する固定具である。
伸縮パイプ固定装置１は、外パイプ６１に固定されるブッシュ部２と、ブッシュ部２と着脱自在に取付けられる係合ピン具３とを有している。
ブッシュ部２には、ブッシュ側ピン孔２１が設けられている。

【0032】

＜係合ピン具＞
係合ピン具３はピン挿入方向Ｓに延びるピン本体部３１と一対のフック部３０を有している。
一対のフック部３０は、係合ピン具３をバイプ幅方向Ｖの幅において２等分する平面（図示せず）に対して左右対照形のフック部として形成してある。
図６（ｂ）に示すように、各フック部３０は、基部頭部３２から延出されており、ピン挿入方向Ｓに対して大きな角度でパイプ外方に延びる後側帯部３３と、ピン挿入方向Ｓとほぼ平行に延びる先側帯部３４とを有している。つまり、フック部３０は後側帯部３３から先側帯部３４にかけて折れ曲がったような形状になっている。また、フック部３０は弾性変形可能な素材、例えば合成樹脂や金属等で構成してある。

【0033】

フック部３０の外面４１(図７（ａ）参照）には、後側帯部３３と先側帯部３４の間の位置になだらかに曲面で膨らんだ凸条形の曲面で構成される折曲部３５が設けられている。その折曲部３５の反対側の内面４２には後側凹部３９が位置している。
図８（ｂ）に示すように、フック部３０の内面４２には先側（奥側）から後側（手前側）に向けて順に、先側突部３６，先側凹部３７，中間凸部３８，後側凹部３９が設けられている。

【0034】

後述するように、それらの部分は、内パイプ６２の固定状態において、ブッシュ部２の奥側凹部１６，奥側凸部１７，手前側凹部１８，手前側凸部１９と係合する。各係合する凹凸面はその面形状がそれぞれ対応する形状に形成してある。
先側突部３６は、パイプの中心に向かうような鈎形に形成されており、ブッシュ部２に形成された対応する奥側凹部１６に引っかかるように形成してある。

【0035】

＜ブッシュ部＞
ブッシュ部２は外パイプ６１の上端部を覆う略円筒形体で構成され、上フランジ部１０と、下フランジ部１１と、上フランジ部１０と下フランジ部１１の間に形成され、ピン挿入方向Ｓから見て奥側にある奥側円弧壁部１２と、ピン挿入方向Ｓから見て手前側にある受け入れ部１３（図８参照）とを有している。受け入れ部１３は係合ピン具３が嵌合する領域を確保している。
ブッシュ部２の第１の構成は、図８（ｂ）において符号１４で示される部分を円筒形の空隙１５で構成する構成である。この構成の場合、ブッシュ部２の奥側凹部１６，奥側凸部１７，手前側凹部１８，手前側凸部１９等の各構成要素は、上フランジ部１０と下フランジ１１によって保持される状態になる。また、この第１の構成であれば、手前側凹部１８には外パイプ６１に達する開口が設けられており、フック部３０の先側突部３８はその開口を介して外パイプ６１の周面を圧接できるように構成してある。また、ブッシュ部２は外パイプ６１をスライド動作して、必要であれば外パイプ６１から取り外せる構成になっている。
ブッシュ部２の第２の構成は、必要により設けられる構成（変形例）であり、図８（ｂ）において符号１４で示される部分が円筒形の空隙ではなく、ブッシュ部２を外パイプ６１の外周面に固着する固着円筒部１４で構成したものである。この場合は、固着円筒部１４は所定方法によって外パイプ６１に強固に固定される構成である。また、固着円筒部１４の外面には、後述するブッシュ部２の各構成要素が強固に固定してある。

【0036】

図８（ｂ）に示すように、ブッシュ部２の周方向には、奥側から手前側に順に、奥側円弧壁部１２，奥側凹部１６，奥側凸部１７，手前側凹部１８，手前側凸部１９，手前側円弧壁部２０が左右にそれぞれ設けられている。手前側円弧壁部２０のパイプ幅方向Ｖの中心部にはブッシュ側ピン孔２１が設けられ、外ピン孔６１ｈと一致させるようにブッシュ部２が外パイプ６１に固定される。

【0037】

奥側円弧壁部１２の円弧が為す周方向の角度範囲βは、例えば、１１０゜～１３０゜程度である。但し、この数値範囲は一例に過ぎず、この範囲に限定されるものではない。
３６０゜から奥側円弧壁部１２の角度範囲βを除いた残りの角度が受け入れ部１３の角度範囲になる。
奥側円弧壁部１２は、一対のフック部３０の先端部を、奥側でその当接面１５で受け止める支持壁として機能する。
当接面１５はパイプの中心から円周に向かうような切り出し面として形成してある。

【0038】

奥側凹部１６はフック部３０の先側突部３６が係合して、固定状態を維持するための凹部であり、先側突部３６に対応した凹部となっている。なお、本明細書において「凹部」は、「凹条」や「溝部」を含む概念である。「凹条」としては断面が略四角形、略三角形、略台形、円弧などの曲線形状等を含む。

【0039】

図８（ｂ）に示すように、奥側凸部１７は、係合ピン具３の先側凹部３７が係合するための横断面において扁平な台形状の凸部である。なお、本明細書において「凸部」は、「凸条」を含む概念である。
「凸条」としては凹み断面が略四角形、略三角形、略台形、円弧などの曲線形状等を含む。

【0040】

図６に示すように、係合ピン具３をブッシュ部２に完全に奥まで嵌め込んだ固定状態では、ブッシュ部２の手前側凹部１８にはフック部３０の中間凸部３８の一部が係合する。また、図７（ｃ）に示すように、一時的に係合ピン具３をブッシュ部２に保持する一時保持状態では、手前側凹部１８にはフック部３０の先側突部３６が係合する。
図８（ｂ）に示すように、ブッシュ部２の手前側凸部１９は、フック部３０の後側凹部３９が係合する横断面で略三角形条の凸条としてある。この手前側凸部１９の略三角形の半径方向の高さは、奥側凸部１７の半径方向の高さよりも大きく（高く）形成してある。

【0041】

また、ブッシュ部２の手前側凸部１９の略三角形の周方向の長さは、奥側凸部１７の周方向の長さよりも短く形成してある。
手前側円弧壁部２０は、ブッシュ部２の手前側に形成される壁部であある。手前側円弧壁部２０の半径方向の高さは奥側凸部１７の半径方向の高さとほぼ同じ高さに形成してある。

【0042】

＜作用＞
（係合ピン具をブッシュ部に装着する時）
図８に示すような、ブッシュ部２から係合ピン具３が離脱した状態から、ピン本体部３１の先端をブッシュ側ピン孔２１に入れるとともに左右一対のフック部３０を、手前側から上フランジ部１０と下フランジ部１１の間に当接させて、ブッシュ部２の受け入れ部１３に嵌めるように押し込むと、左右のフック部３０が開いて、図７に示すように、フック部３０の先側突部３６がブッシュ部２の手前側凹部１８に入った状態になる。この状態からさらに係合ピン具３を奥側に押し込むと、先側突部３６は低い奥側凸部１７を乗り越えて、図６に示すように、一対のフック部３０の先側突部３６がブッシュ部２の奥側凹部１６に入った固定状態になる。

【0043】

なお、図７に示すように、先側突部３６が手前側凹部１８に入った状態になるためには、例えば、右手で右側のフック部３０、左手で左側のフック部３０を持って広げて力を加えないと、図７のように嵌合させることができないようにフック部３０の弾性力度合いを設定することもできる。

【0044】

図６に示す固定状態では、ピン本体部３１はブッシュ側ピン孔２１、外ピン孔６１ｈ、内ピン孔６２ｈを挿通し、外パイプ６１の中心部にまで達する長さを有しているので、内パイプ６２を外パイプ６１にしっかりと固定できる。したがって、図５に示すような生活空間用歩行補助車５１の内パイプ６２に固定されたハンドルフレーム６４の高さを簡単に調整できる。

【0045】

また、嵌り合った固定状態では、ブッシュ部２は奥側から凹部、凸部、凹部、凸部となり、フック部３０は奥側（先側）から順に凸部、凹部、凸部、凹部となっている。このように凹部と凸部が周方向に互い違いに設けられ、ブッシュ部２の凹部とフック部３０の凸部が対応して形成されているので、係合ピン具３に対して引く抜く方向の力が少しくらいかかったとしても容易には外れないようになっている。
また、ブッシュ部２の上部と下部には係合したフック部３０を守るように上フランジ部１０と下フランジ部１１が設けられているので、上方又は下方からフック部３０に直接的に力がかからないように構成してある。

【0046】

（係合ピン具をブッシュ部に一時保持状態にする時）
図６に示す状態から一対のフック部３０の外面４１・４１を持って手前側に引くと、図７に示すように、奥側凸部１７の高さは低いので先側突部３６は奥側凸部１７を乗り越えて手前側凹部１８に係合する。ブッシュ部２の手前側凸部１９の高さは高いので、後側凹部３９は簡単には手前側凸部１９を乗り越えることはできないので、その一時保持状態のまま維持できる。

【0047】

なお、この一時保持状態では、ピン本体部３１の先端は内パイプ６２の内ピン孔６２ｈとは係合していない位置関係に設定されているので、内パイプ６２は上下に移動可能状態となって上下移動することができる。したがって、内パイプ６２の外パイプ６１に対するの高さ調整を行うことができる。
高さ調整が終了したら、その内ピン孔６２ｈの位置においてピン本体部３１を先側（奥側）押し込んで、固定状態にすることができる。

【0048】

この一時保持状態において、ピン本体部３１の先端部は外ピン孔６１ｈと係合できるように長さを設定することが好ましい。ブッシュ部２の手前側凹部１８と左右のフック部３０の先側突部３６の２個の係合だけでなく、ピン本体部３１の先端部と外ピン孔６１ｈの１個の係合も加えた合計３個の係合で係合ピン具３を保持する方が、安定性に優れるからである。
また、この一時保持状態を有することで、係合ピン具３を紛失しないようにすることができる。
なお、前記したブッシュ部２の第１の構成を採用した場合は、ブッシュ部２の手前側凹部１８は外パイプ周面に達して圧接できる開口を有しているので、一時保持状態ではフック部３０の先側突部３８が開口を介して外パイプ６１の周面を圧接する状態となる。この状態では、上下方向に移動可能なブッシュ部２であっても外パイプ６１に固定する機能を持たせることができる。この構成であれば、移動型又は着脱型のブッシュ部２であっても、誤ってハンドルを引き抜こうとしても、ピン本体部３１の先端部は外パイプ６１に圧接して、抜けることがないので安全構成にできる利点がある。
なお、必要に応じて採用される、ブッシュ部２の第２の構成（変形例）の場合であれば、外パイプ６１の先端部域の所定領域において、ブッシュ部２は外パイプ６１に強固に固定されているので、係合ピン具３による外パイプ６１又は内パイプ６２への安定した固定が行える利点がある。

【0049】

（係合ピン具をブッシュ部から離脱する操作）
図７の状態から、図８に示すように係合ピン具３をブッシュ部２から離脱する操作を行うには、例えば、右手で右側のフック部３０、左手で左側のフック部３０を持って力をかけて広げて、先側突部３６と手前側凹部１８の嵌り合いを解いた状態で、係合ピン具３を手前側に移動させると、図８に示す離脱状態にすることができる。

【0050】

以上、実施形態を例示して本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の構成には限定されない。本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の記載に基づいて判断されるべきであり、その範囲内であれば、多様な変形や構成の追加、又は改良が行えることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0051】

１：伸縮パイプ固定装置（パイプ固定装置）
２：ブッシュ部
３：係合ピン具
１６：奥側凹部
１７：奥側凸部
１８：手前側凹部
１９：手前側凸部
２１：ブッシュ側ピン孔
３０：フック部
３１：ピン本体部
３３：後側帯部
３４：先側帯部
３６：先側突部
３７：先側凹部
３９：後側凹部
５１：生活空間用歩行補助車
５２：手腕支え部
６１：外パイプ
６１ｈ:外ピン孔
６２：内パイプ
６２ｈ:内ピン孔
６４：ハンドルフレーム
６７：支柱
Ｓ：ピン挿入方向
Ｖ：パイプ幅方向
Ｗ: 軸方向（パイプ軸方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】