(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024052427
(43)【公開日】2024-04-11
(54)【発明の名称】システム及びプログラム等
(51)【国際特許分類】
A61J 7/04 20060101AFI20240404BHJP
G08B 25/04 20060101ALI20240404BHJP
【ＦＩ】
A61J7/04 B
G08B25/04 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022159129
(22)【出願日】2022-09-30
(71)【出願人】
【識別番号】391001848
【氏名又は名称】株式会社ユピテル
(74)【代理人】
【識別番号】100092598
【弁理士】
【氏名又は名称】松井 伸一
(72)【発明者】
【氏名】豊辻 大士
【テーマコード（参考）】
4C047
5C087
【Ｆターム（参考）】
4C047NN02
4C047NN09
4C047NN10
4C047NN11
4C047NN20
5C087AA11
5C087AA19
5C087AA21
5C087AA32
5C087AA37
5C087DD03
5C087FF01
5C087FF02
5C087GG08
5C087GG09
5C087GG66
5C087GG70
5C087GG83
5C087GG84
(57)【要約】
【課題】従来の問題を低減させること
【解決手段】 キャラクターを表示（例えば外観形状で表現）する情報処理装置１は、周辺にいる人（見守りの対象ＴＷ）に対して、所定の入力に応じた出力を、キャラクターを利用して行う。キャラクターを表示することで、周辺にいる人は、システムに愛着や親しみを感じやすくなる効果が期待でき、キャラクターを利用した所定の出力を受け入れるやすくなる効果が期待できる。情報処理装置は、人の健康又は安全な暮らしを支援する機能を備え、システムを使用する人の健康又は安全な暮らしが支援できる。
【選択図】図１
【解決手段】 キャラクターを表示（例えば外観形状で表現）する情報処理装置１は、周辺にいる人（見守りの対象ＴＷ）に対して、所定の入力に応じた出力を、キャラクターを利用して行う。キャラクターを表示することで、周辺にいる人は、システムに愛着や親しみを感じやすくなる効果が期待でき、キャラクターを利用した所定の出力を受け入れるやすくなる効果が期待できる。情報処理装置は、人の健康又は安全な暮らしを支援する機能を備え、システムを使用する人の健康又は安全な暮らしが支援できる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
キャラクターを表示するシステムであって、
所定の入力を受け付ける受付部と、
その受け付けた前記所定の入力に応じて、前記キャラクターを利用した所定の出力を行う所定の機能を備える
システム。
所定の入力を受け付ける受付部と、
その受け付けた前記所定の入力に応じて、前記キャラクターを利用した所定の出力を行う所定の機能を備える
システム。
【請求項2】
前記所定の機能は、人の健康又は安全な暮らしを支援する機能を有する請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
登録したスケジュールを報知するカレンダー機能を備え、
そのカレンダー機能と前記人の健康又は安全な暮らしを支援する機能が連携して動作する請求項２に記載のシステム。
そのカレンダー機能と前記人の健康又は安全な暮らしを支援する機能が連携して動作する請求項２に記載のシステム。
【請求項4】
前記人の健康又は安全な暮らしを支援する機能は、前記スケジュールに基づきユーザの健康のための健康情報を報知する請求項３に記載のシステム。
【請求項5】
前記カレンダー機能は、ユーザが決まったタイミングで行う行為についてそのタイミングを特定する情報とともに登録する機能を備え、
前記人の健康又は安全な暮らしを支援する機能は、登録されたタイミングに基づき、前記行為を促す報知をする
請求項４に記載のシステム。
前記人の健康又は安全な暮らしを支援する機能は、登録されたタイミングに基づき、前記行為を促す報知をする
請求項４に記載のシステム。
【請求項6】
周囲を撮影する撮影部を備え、
前記人の健康又は安全な暮らしを支援する機能は、設定した日時に前記撮影部で撮影した画像を記憶部に記憶する
請求項３に記載のシステム。
前記人の健康又は安全な暮らしを支援する機能は、設定した日時に前記撮影部で撮影した画像を記憶部に記憶する
請求項３に記載のシステム。
【請求項7】
本体の周辺の動体を検知する動体検知部を備え、
前記人の健康又は安全な暮らしを支援する機能は、登録されたスケジュール情報に基づき、前記動体を検知するモードとして第１のモード及び第２のモードのいずれかに設定する
請求項３に記載のシステム。
前記人の健康又は安全な暮らしを支援する機能は、登録されたスケジュール情報に基づき、前記動体を検知するモードとして第１のモード及び第２のモードのいずれかに設定する
請求項３に記載のシステム。
【請求項8】
人を検知する人検知部を備え、
前記カレンダー機能は、登録されたスケジュール情報が外出予定のときの前記人検知部の検知結果に基づき所定の報知を行う
請求項３に記載のシステム。
前記カレンダー機能は、登録されたスケジュール情報が外出予定のときの前記人検知部の検知結果に基づき所定の報知を行う
請求項３に記載のシステム。
【請求項9】
本体を構成する第１の筐体と、その第１の筐体と別体の第２の筐体を備え、
前記第１の筐体は、前記所定の機能と、人を検知する第１の人検知部を備え、
前記第２の筐体は、人を検知する第２の人検知部を備え、
使用状態では前記第１の筐体と前記第２の筐体を離れた位置に設置し、前記第１の人検知部と前記第２の人検知部は異なるエリアを検知するようにし、
前記所定の機能は、前記第１の人検知部の検知結果と前記第２の人検知部の検知結果を取得し、その取得した情報に基づき所定の出力を行う
請求項２に記載のシステム。
前記第１の筐体は、前記所定の機能と、人を検知する第１の人検知部を備え、
前記第２の筐体は、人を検知する第２の人検知部を備え、
使用状態では前記第１の筐体と前記第２の筐体を離れた位置に設置し、前記第１の人検知部と前記第２の人検知部は異なるエリアを検知するようにし、
前記所定の機能は、前記第１の人検知部の検知結果と前記第２の人検知部の検知結果を取得し、その取得した情報に基づき所定の出力を行う
請求項２に記載のシステム。
【請求項10】
前記第１の筐体と、前記第２の筐体は、同種のキャラクターの外観を有する
請求項９に記載のシステム。
請求項９に記載のシステム。
【請求項11】
外部電源から電力供給を受けて動作するシステムであって、
撮影部と、
前記撮影部が撮影した撮影画像を記録部に記録する処理部と、
電源断の場合に前記撮影部と前記処理部に電源供給する補助電源とを備え、
空間領域を防犯目的で確認するための防犯モードで動作中に電源を切られた場合、前記補助電源からの電源供給により画像を記録する
請求項２に記載のシステム。
撮影部と、
前記撮影部が撮影した撮影画像を記録部に記録する処理部と、
電源断の場合に前記撮影部と前記処理部に電源供給する補助電源とを備え、
空間領域を防犯目的で確認するための防犯モードで動作中に電源を切られた場合、前記補助電源からの電源供給により画像を記録する
請求項２に記載のシステム。
【請求項12】
電源供給のオンオフを制御する操作部を有し、
前記防犯モードで動作中は、前記操作部の操作を無効にする
請求項１１に記載のシステム。
前記防犯モードで動作中は、前記操作部の操作を無効にする
請求項１１に記載のシステム。
【請求項13】
本体の周辺の動体を検知する動体検知部と、
前記所定の機能としての防犯機能を備え、
前記防犯機能は、前記防犯モードの動作中の前記動体検知部からの検知出力に基づき、侵入者に対するメッセージを報知する
請求項１１に記載のシステム。
前記所定の機能としての防犯機能を備え、
前記防犯機能は、前記防犯モードの動作中の前記動体検知部からの検知出力に基づき、侵入者に対するメッセージを報知する
請求項１１に記載のシステム。
【請求項14】
前記侵入者を特定する侵入者情報を取得する情報取得部を備え、
前記防犯機能は、前記防犯モードの動作中の前記動体検知部の検知出力に基づき、前記侵入者を呼び寄せる報知を行い、
前記情報取得部が、その呼び寄せた前記侵入者から前記侵入者情報を取得する請求項１３に記載のシステム。
前記防犯機能は、前記防犯モードの動作中の前記動体検知部の検知出力に基づき、前記侵入者を呼び寄せる報知を行い、
前記情報取得部が、その呼び寄せた前記侵入者から前記侵入者情報を取得する請求項１３に記載のシステム。
【請求項15】
前記情報取得部は、前記侵入者を撮影する第２の撮影部であり、
前記防犯機能は、前記第２の撮影部で撮影した画像を記憶する
請求項１４に記載のシステム。
前記防犯機能は、前記第２の撮影部で撮影した画像を記憶する
請求項１４に記載のシステム。
【請求項16】
前記情報取得部は、表示画面に配置した指紋採取部であり、
前記防犯機能は、前記表示画面に、前記指紋採取部に前記侵入者がタッチするのを促す表示を行う
請求項１４に記載のシステム。
前記防犯機能は、前記表示画面に、前記指紋採取部に前記侵入者がタッチするのを促す表示を行う
請求項１４に記載のシステム。
【請求項17】
ユーザにアクションを促す報知を行う報知部と、
前記ユーザのアクションの有無に基づき見守り情報を遠隔地にいる別のユーザに通知する通知部を備える
請求項１４に記載のシステム。
前記ユーザのアクションの有無に基づき見守り情報を遠隔地にいる別のユーザに通知する通知部を備える
請求項１４に記載のシステム。
【請求項18】
伝言する音声を記憶する音声記憶部と、
前記所定の機能として、伝言機能を備え、
前記伝言機能は、人を検知すると、前記音声記憶部に記憶された音声に基づく音声情報を出力する
請求項１７に記載のシステム。
前記所定の機能として、伝言機能を備え、
前記伝言機能は、人を検知すると、前記音声記憶部に記憶された音声に基づく音声情報を出力する
請求項１７に記載のシステム。
【請求項19】
前記伝言機能は、人を検知すると前記音声が記憶されていることを通知し、伝言再生条件を満たした場合に前記音声情報を出力する
請求項１８に記載のシステム。
請求項１８に記載のシステム。
【請求項20】
前記伝言機能は、前記記憶された音声を前記キャラクターの声で発話する
請求項１８に記載のシステム。
請求項１８に記載のシステム。
【請求項21】
前記キャラクターの映像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記キャラクターの所定部位をユーザがタッチしたことを検知するタッチセンサと、
前記所定の機能としてエクササイズ機能を備え、
前記エクササイズ機能は、前記キャラクターがエクササイズの見本の動きをする映像を前記表示部に出力し、前記ユーザがエクササイズを行うのを促す前記キャラクターの所定部位を報知し、前記タッチセンサで所定部位をタッチしたことを確認する
請求項１８に記載のシステム。
前記表示部に表示された前記キャラクターの所定部位をユーザがタッチしたことを検知するタッチセンサと、
前記所定の機能としてエクササイズ機能を備え、
前記エクササイズ機能は、前記キャラクターがエクササイズの見本の動きをする映像を前記表示部に出力し、前記ユーザがエクササイズを行うのを促す前記キャラクターの所定部位を報知し、前記タッチセンサで所定部位をタッチしたことを確認する
請求項１８に記載のシステム。
【請求項22】
請求項１から２１のいずれか１項に記載のシステムの機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、システム及びプログラム等に関するものである。
【背景技術】
【0002】
カメラ等を用いて、自宅や公共の場所等の空間領域の状況を確認できるようにしたシステムが知られている。例えば特許文献１には、施設の入居者及びスタッフの居室にセンサーボックスを設置した見守りシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１０７０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の目的の一つは、従来の課題を解決することである。
【0005】
本願の発明の目的はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「～できる」と記載した箇所を「～が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、この課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。課題が明細書の記載から黙字的に把握されるものであっても、本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正又は分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。またこれら独立の課題を組み合わせた課題も開示されている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）キャラクターを表示するシステムであって、所定の入力を受け付ける受付部と、その受け付けた前記所定の入力に応じて、前記キャラクターを利用した所定の出力を行う所定の機能を備えるシステムが提供されるとよい。
【0007】
このようにすると、キャラクターを表示するシステムに対する入力に応じて、キャラクターを利用した出力により所定の機能を実現することができる。
【0008】
キャラクターの表示は、例えば映像、描画、形状などにより表現するとよく、例えば、所定のディスプレイ等の表示部にキャラクターの映像を出力することで表現し、周囲の人に見える状態でキャラクターを描いた絵などで表現し、外観形状でキャラクターを表現するものなどとするとよい。所定の入力を受け付ける受付部は、例えば、周囲の映像や音を受け付けるもの、人や動体を検知するもの、人の動作等を検出するものなど各種のものなど、何らかの入力を受け付けるものとするとよい。システムは、例えば、単一或いは複数の装置・電子機器から構成するとよい。
【0009】
（２）前記所定の機能は、人の健康又は安全な暮らしを支援する機能を有するとよい。このようにすると、ユーザはキャラクターを通じて、システムを使用する人の健康又は安全な暮らしを支援する機能に接することができる。人としては、当該人の健康又は安全な暮らしを支援する機能に接することのできる人であるが、情報処理装置のユーザとすると特に良い。情報処理装置のユーザとしては、情報処理装置により状況が確認される対象とすると特に良い。人の健康又は安全な暮らしを支援する機能としては、人の健康又は安全な暮らしを支援するための情報を出力する機能を有するとよい。このような情報は、人の健康又は安全な暮らしに直接的または間接的に資する情報を出力であると特に良い。このような情報は、情報処理装置から出力され、又は情報処理装置が通信可能な他の装置から出力され、健康又は安全な暮らしを支援する機能に接することのできる人向けに出力されると特に良い。
【0010】
この支援は、キャラクターを使って、また、キャラクターを使った演出により実行されることで、愛着や親しみを感じやすくなる効果が期待できる。人の健康又は安全な暮らしを支援する機能は、例えば、見守りを行う機能等が含まれる。また、安全な暮らしを支援する機能は、例えば防犯目的の機能などが含まれる。見守りは、例えばそのシステムを設置した場所で利用する人等の見守りの対象をシステム自体が見守る場合、システムの設置した場所から離れた地点にいる別の人が通信に利用してシステムにアクセスし、システムを設置した場所にいる人等の見守りの対象を見守る場合などがある。
【0011】
（３）登録したスケジュールを報知するカレンダー機能を備え、そのカレンダー機能と前記人の健康又は安全な暮らしを支援する機能が連携して動作するとよい。
【0012】
このようにすると、カレンダー機能と連携して人の健康又は安全な暮らしを支援することができる。例えば、登録したスケジュールに基づき、ユーザの活動予定等に応じた適切な支援を行うことができる。
【0013】
（４）前記人の健康又は安全な暮らしを支援する機能は、前記スケジュールに基づきユーザの健康のための健康情報を報知するとよい。
【0014】
このようにすると、ユーザはスケジュールに基づき健康情報を知ることができ、健康又は安全な暮らしが支援できる。報知タイミングのもとになるスケジュールは、例えば、毎日何時、毎週○曜日の何時のように定期的に実行するものや、特定の日時のように不定期的に実行するものなどとするとよい。健康情報は、例えば、病気その他の体調が悪い場合に元の健康な状態に戻すための情報や、健康を維持するための情報や、体力向上・免疫力向上などしてより健康になるための情報などとするとよい。
【0015】
（５）前記カレンダー機能は、ユーザが決まったタイミングで行う行為についてそのタイミングを特定する情報とともに登録する機能を備え、前記人の健康又は安全な暮らしを支援する機能は、登録されたタイミングに基づき、前記行為を促す報知をするとよい。
【0016】
このようにすると、登録されたタイミングに合わせて行為を促す報知が行われ、タイミングが決まっているユーザの行為をリマイドすることができる。報知を受けたユーザは、行為を行うタイミングであることを知ることができ、所定のタイミングで忘れずに所定の行為を行うことができる。決まったタイミングで行う行為は、例えば、定期的に行われる医薬品・医薬部外品（薬事法適用）を服用する行為や、例えば健康補助食品、栄養補助食品等と称されるサプリメントを摂取する行為などとするとよい。これらについて報知をすると、ユーザは、当該物を飲み忘れなどすること無くなり、健康を図ることができる。また、行為は、例えば毎日決まった時刻に行う運動、散歩などの健康促進のため行為や、決まった時刻に行う家の戸締まりや防犯のための点検などの安全な暮らしを図るため行為などとするとよい。
行為の促す報知としては、行う行為がわかるように音声や、テキスト・画像表示等を用いて行うとよい。画像表示を用いる場合、例えば薬の画像、運動に使う物（例えば、ダンベル）、点検内容を表す画像などを表示するとよい。
行為の促す報知としては、行う行為がわかるように音声や、テキスト・画像表示等を用いて行うとよい。画像表示を用いる場合、例えば薬の画像、運動に使う物（例えば、ダンベル）、点検内容を表す画像などを表示するとよい。
【0017】
（６）周囲を撮影する撮影部を備え、前記人の健康又は安全な暮らしを支援する機能は、設定した日時に前記撮影部で撮影した画像を記憶部に記憶するとよい。
【0018】
このようにすると、設定した日時に周囲の状況を撮影し記録することができる。例えば、設定した日時を１日に複数回設定すると、１日の様子が履歴として残るので、記憶された画像を遠隔或いは現地に行って確認することで、精度の高い見守りができる。また、事故等が発生した場合、○○時までは問題が無かったなどの確認・検証を行える。また、特定の日時を事前に設定しておくことで、録画予約を行うことができ、例えば外出中の適宜のタイミングで周囲の状況を録画したいような場合に、設定のし忘れを防ぎ、例えば防犯目的で監視録画したい場合に適切に行える。
【0019】
（７）本体の周辺の動体を検知する動体検知部を備え、前記カレンダー機能に登録されたスケジュール情報に基づき、前記動体を検知するモードとして第１のモード及び第２のモードのいずれかに設定するとよい。
【0020】
このようにすると、スケジュールの内容に合わせて第１のモードと第２のモードを設定し、適切なモードで動作することができる。第１のモードと第２のモードを手動で設定する機能を備えるとよいが、設定するのを忘れる可能性があるのでそれを防止することができる。また、都度手動で設定するのが煩雑で面倒と感じるユーザにとっては自動的に設定されるので煩わしさがなくなる。例えば、ユーザが在宅中等は第１のモード（例えば、在宅者を見守る見守りモード等）、不在・留守中等は第２のモード（例えば留守宅中の様子を監視等する防犯モード等）で動作するのが適している場合、例えば、スケジュールに外出予定が入っている場合は第２のモードに設定し、来客予定が入っているときなどは第１のモードに設定するとよい。また、在宅であることをスケジュールに登録しない場合があるので、外出予定が入っていない所定の期間は第１のモードに設定するとよい。スケジュールに基づく第１のモードと第２のモードの設定は、上記例示した在宅か否かにより行うものに限らず、例えば、在宅中での活動状況、例えば、就寝中と起きている期間で切り換えたり、予め設定した時間帯に基づき自動で設定を変えたりするなどとするとよい。
【0021】
（８）人を検知する人検知部を備え、前記カレンダー機能は、登録されたスケジュール情報が外出予定のときの前記人検知部の検知結果に基づき所定の報知を行うとよい。
【0022】
このようにすると、システムは、外出予定中にシステムの設置した空間領域内へ人の存在を検知すると、所定の報知を行う。所定の報知は、外出予定を忘れているユーザ向きの外出を促すメッセージや留守中の侵入者向けの警報等とするとよい。設置した空間領域内にいた人がユーザの場合、外出予定を思い出し、外出したり所定の連絡をしたりすることができる。また、設置した空間領域内にいた人が侵入者であれば、警報を発することで撃退させたりすることができる。人検知部は、例えば、カメラ等の撮影装置や、ドップラーセンサ等の動きを検知するものなどを用いるとよい。
【0023】
（９）本体を構成する第１の筐体と、その第１の筐体と別体の第２の筐体を備え、前記第１の筐体は前記所定の機能と、人を検知する第１の人検知部を備え、前記第２の筐体は、人を検知する第２の人検知部を備え、使用状態では前記第１の筐体と前記第２の筐体を離れた位置に設置し、前記第１の人検知部と前記第２の人検知部は異なるエリアを検知するようにし、前記所定の機能は、前記第１の人検知部の検知結果と、前記第２の人検知部の検知結果を取得し、その取得した情報に基づき所定の出力を行うとよい。
【0024】
第２の人検知部を備える第２の筐体は、本体を構成する第１の筐体と、別体で構成されるため、本体から離れた箇所に設置可能となり、使用状態ではそれらの筐体を離して設置することで、本体が備える第１の人検知部では検知できないエリアの人の存在も検知可能となる。所定の機能は、第１の人検知部の検知結果と、本体の設置場所から離れた第２の人検知部の検知結果を取得するので、広い範囲で人の有無を検知でき、状況に応じたより精度の高い出力を行うことができる。
【0025】
例えば、システムを住居に設置する場合、本体をリビング等のユーザの滞在時間が長い部屋に設置し、第２の筐体を他の部屋や玄関、廊下の屋内の適宜位置や、庭等の屋外等に設置するとよい。例えば、本体を設置している部屋以外に第２の筐体を設置することで、第２の筐体を設置したエリアでも何らかの人の動きを検知でき、例えばより精度の高い生存確認ができる。また、カレンダー機能と連携し、登録されたスケジュールに外出予定が登録されている場合に、予定の時間になってもいずれかの人検知部で人を検知し、出かけていない場合などに通知を行うことで、例えば外出予定を忘れているユーザに対し確実に外出を促すことができる。この場合に、人が感知できない場合は通知を行わないとよい。また、第２の人検知部が、庭等の建物の外部空間を検知エリアに含むように第２の筐体を設置した場合、外出予定を忘れて庭で作業しているユーザに促すことができる。また、防犯目的にも適する。
【0026】
（１０）前記第１の筐体と、前記第２の筐体は、同種のキャラクターの外観を有するとよい。このようにすると、ユーザは、第２の筐体が、本体と関係のある装置・機器であることが直感的に理解でき、また、同種のキャラクターの外観を有することが親しみがわき、第２の筐体が適宜の位置にあっても違和感なく受け入れることができる。
【0027】
（１１）外部電源から電力供給を受けて動作するシステムであって、撮影部と、前記撮影部が撮影した撮影画像を記録部に記録する処理部と、電源断の場合に前記撮影部と前記処理部に電源供給する補助電源とを備え、空間領域を防犯目的で確認するための防犯モードで動作中に電源を切られた場合、前記補助電源からの電源供給により画像を記録するとよい。
【0028】
このようにすると、システムが防犯モードで動作中に泥棒等の侵入者が撮影部の存在に気づき、システムの電源を切られたとしても、補助電源から継続して電源供給がされ、動画や画像を撮り続け、記録することができる。
【0029】
また、例えば電源断があった場合、撮影した画像は、本体とは別の場所にある記録媒体に転送もしくは保管するとよい。この場合に転送等する対象画像は、少なくとも電源断が生じた後に撮影した画像と、生じる前の所定期間に記憶部に記憶した画像とするとよい。
【0030】
（１２）電源供給のオンオフを制御する操作部を有し、前記防犯モードで動作中は、前記操作部の操作を無効にするとよい。
このようにすると、例えば侵入者が操作部を操作して電源をオフにしようとしても、操作が受け付けられず電源がオン状態のままとなり、例えば継続して動画や画像を撮り続け、記録することができる。
このようにすると、例えば侵入者が操作部を操作して電源をオフにしようとしても、操作が受け付けられず電源がオン状態のままとなり、例えば継続して動画や画像を撮り続け、記録することができる。
【0031】
（１３）本体の周辺の動体を検知する動体検知部と、前記所定の機能としての防犯機能を備え、前記防犯機能は、前記防犯モードの動作中の前記動体検知部からの検知出力に基づき、侵入者に対するメッセージを報知するとよい。
【0032】
このようにすると、侵入者を検知した場合にその侵入者に対してメッセージを報知することができる。メッセージは、侵入者が窃盗・器物破損その他の犯行を留まるような内容のものとするとよい。係るメッセージの一例としては、「証拠画像を保存しました」、「１１０番通報します」、「警備会社に通報しました」などとするとよく、通報に関しては、実際に行ってもよいが、行わずにメッセージを出力するとよい。
【0033】
（１４）前記侵入者を特定する侵入者情報を取得する情報取得部を備え、前記防犯機能は、前記防犯モードの動作中の前記動体検知部の検知出力に基づき、前記侵入者を呼び寄せる報知を行い、前記情報取得部が、その呼び寄せた前記侵入者から前記侵入者情報を取得するとよい。
【0034】
呼び寄せる報知を行うことで、侵入者にシステムの存在を気が付かせることができる。気が付いた侵入者は、証拠を消したいという犯罪心理からシステムに近づき、動作を停止させようとすることが行われやすい。情報取得部は、呼び寄せることで接近或いは接触した侵入者から侵入者情報を取得することができ、侵入者逮捕のため有益な情報を取得できる。侵入者を呼び寄せる報知は、例えば、音声によるメッセージや、アラームなどの音を用いた報知、発光による警告・威嚇等、存在を知らせる報知とするとよい。例えば、ディスプレイなどの表示部を備えている場合、所定のメッセージを文字や画像で表示出力するとよい。このようにすると、存在を気が付いた侵入者が表示された所定のメッセージを見ようとして近づくことを促すことができる。
【0035】
（１５）前記情報取得部は、前記侵入者を撮影する第２の撮影部であり、前記防犯機能は、前記第２の撮影部で撮影した画像を記憶するとよい。
【0036】
このようにすると、第２の撮影部が、報知に基づき近づいてきた侵入者を撮影することができる。この撮影した画像は、システムが備える記憶部に記憶したり、外部の記録媒体に記憶すべく転送したりするとよい。撮影した画像は、侵入者を特定することができる画像とするとよく、例えば、侵入者の顔写真や、侵入者が歩行している状況を一定期間撮影した動画などとするとよい。第２の撮影部は、（１１）の撮影部と別部材として構成するとよいが、同一部材で兼用する構成とするとよい。
【0037】
（１６）前記情報取得部は、表示画面に配置した指紋採取部であり、前記防犯機能は、前記表示画面に、前記指紋採取部に前記侵入者がタッチするのを促す表示を行うとよい。
【0038】
このようにすると、報知に促されて近づいてきた侵入者は、表示画面の表示を見て、指紋採取部にタッチする。このタッチに基づき、指紋採取部は侵入者の指紋を採取することかできる。
【0039】
（１７）ユーザにアクションを促す報知を行う報知部と、前記ユーザのアクションの有無に基づき見守り情報を遠隔地にいる別のユーザに通知する通知部を備えるとよい。
【0040】
このようにすると、システムを設置した箇所にいるユーザは、報知部の報知に促されて、アクションを行うことができる。アクションの有無に基づく見守り情報が、遠隔地にいる別のユーザに通知される。通知を受けた別のユーザは、アクションの有無に基づきユーザの生存確認ができる。生存確認ができれば、ユーザが健康又は安全な暮らしを行っていることを別のユーザが知ることができ、また、生存確認ができない場合には、別のユーザは自ら或いは第三者にユーザのもとに会いに行き、状況を確認し、ユーザが健康又は安全な暮らしを行うための必要な処置を行うことが早期に行うことができる。よって、システムは、人の健康又は安全な暮らしを支援することができる。報知部は、実施形態では、所定のメッセージの音声出力をするスピーカ装置５６等に対応し、通知部は、実施形態では、通信端末２５０に向けて生存確認通知を出力する通信部３７等に対応する。
【0041】
ユーザは、自発的に生存確認のための情報を第２のユーザに通知するのは煩雑であったり、忘れたりすることがあるが、報知部の報知に促されて所定のアクションを行うことで、別のユーザはスムーズかつ簡易にユーザの生存確認を行うことができる。アクションは、例えばシステムの本体に近接或いは接触すると言った簡単な動作とするとよく、接触の場合、軽くタッチしたり、なでたりするとよい。システムは、キャラクターが表示されているため、軽くタッチしたりなでたりするのは、違和感なく行うことができる。所定のアクションをなでる行為にする場合、特に、本体を構成する筐体が、キャラクターの外観を有するものとするとよい。
【0042】
また、促す報知は、キャラクターからの呼び掛けとし、ユーザのアクションは、それ呼び掛けに対する返事とするよい。このようにすると、ユーザは、キャラクターと会話することで、別のユーザは生存確認の通知を受けることができる。
【0043】
（１８）伝言する音声を記憶する音声記憶部と、前記所定の機能として、伝言機能を備え、前記伝言機能は、人を検知すると、前記音声記憶部に記憶された音声に基づく音声情報を出力するとよい。
【0044】
このようにすると、人を検知した場合に伝言された音声情報が出力される。当該人は、伝言の内容を聞くことができる。例えばある人が別の人に何かお願いごとをするときや伝えたいことがあるときに、伝言を音声で残せ、別の人に伝えることができる。人の検知は、例えば、カメラ等の撮影装置や、ドップラーセンサ等の動きを検知するものなどを用いるとよい。音声に基づく音声情報は、録音した音声そのものでもよいし、適宜加工したものでもよい。加工した音声情報は、例えば記憶した音声を再生する際に変調したり、音質・音色を替えたりする等の記憶した音声をベースに変更するとよい。また、記憶した伝言メッセージと同一の内容を、別の人・キャラクターの声で発話するものとするとよい。
【0045】
上記の例で、伝言を聞く人は、例えばシステムを設置した場所にいる人とするとよく、伝言する音声を入力する人は、例えばシステムを設置した場所にいる同居人等や、遠隔地にいる人とするとよい。同居人等の場合、例えばシステムを操作して伝言する音声を入力して記憶するとよく、遠隔地にいる人の場合、所定のネットワーク等を利用してシステムと通信を確立し、音声を記憶するとよい。
【0046】
（１９）前記伝言機能は、人を検知すると前記音声が記憶されていることを通知し、伝言再生条件を満たした場合に前記音声情報を出力するとよい。
【0047】
このようにすると、人を検知すると伝言があることの通知を行うため、システムのそばにいる人は、伝言があることを知ることができる。伝言再生条件を満たした場合に伝言が出力されるので、違った人に伝言が再生されてしまうことを可及的に抑制できる。伝言再生条件は、例えば、再生指示を受け付けた場合、正しいパスワードを受け付けた場合、撮影装置で撮影した画像に基づき人を認識し、対象の人物を判別して伝言対象の特定の人である場合など各種のものとするとよい。
【0048】
（２０）前記伝言機能は、前記記憶された音声を前記キャラクターの声で発話するとよい。
【0049】
このようにすると、伝言を入力した人の音声ではなく、キャラクターの声を用いて伝言することができる。例えば、伝言を入力したユーザが自分の声が再生されるのが恥ずかしい場合、キャラクターの声を用いた方が相手に伝わりやすい場合などに好ましい。再生は、設定により伝言を入力した人の音声と、キャラクターの声を選択できるようにするとよい。
【0050】
（２１）前記キャラクターの映像を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記キャラクターの所定部位をユーザがタッチしたことを検知するタッチセンサと、前記所定の機能としてエクササイズ機能を備え、前記エクササイズ機能は、前記キャラクターがエクササイズの見本の動きをする映像を前記表示部に出力し、前記ユーザがエクササイズを行うのを促す前記キャラクターの所定部位を報知し、前記タッチセンサで所定部位をタッチしたことを確認するとよい。
【0051】
このようにすると、表示部にエクササイズの見本の動きをキャラクターが表示されるので、ユーザは、表示されたキャラクターを見ながら同じように動くことで、所定の運動を行い、健康増進、体力・免疫力の向上を図ることができる。ユーザは、報知されたキャラクターの所定部位をタッチしながらエクササイズを行うことができる。ユーザは、キャラクターと一体感を得ながら、エクササイズができ、エクササイズを行おうとする意欲が高まる。よって、システムは、世の中の健康志向に沿い、人の健康又は安全な暮らしの支援を行うことができる。エクササイズは、例えばダンスなどとするとよい。
【0052】
（２２）上記いずれかのシステムの機能をコンピュータに実現させるためのプログラムが提供されるとよい。
【0053】
上述した（１）から（２２）に示した発明は、任意に組み合わせることができる。例えば、（１）に示した発明の全て又は一部の構成に、（２）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成としてもよい。特に、（１）に示した発明に、（２）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。また、（１）から（２２）に示した発明から任意の構成を抽出し、抽出された構成を組み合わせてもよい。本願の出願人は、これらの構成を含む発明について権利を取得する意思を有する。また「～の場合」「～のとき」という記載があったとしてもその場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらの場合やときでない構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えた構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。
【発明の効果】
【0054】
本発明によれば、従来の問題のいずれかを低減させることができる。本願の発明の効果はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果についても開示されており、当該効果を奏する構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「～できる」と記載した箇所などは奏する効果を明示する記載であり、また「～できる」と記載がなくとも効果を示す部分が存在する。またこのような記載がなくとも当該構成よって把握される効果が存在する。
【図面の簡単な説明】
【0055】
【図1】本発明のシステムの第１実施形態の全体構成を示す図。
【図2】同実施形態の情報処理装置の（ａ）は正面図（ｂ）は背面図。
【図3】同実施形態の情報処理装置の（ａ）は左側面図（ｂ）は右側面図。
【図4】同実施形態の情報処理装置の（ａ）は平面図（ｂ）は底面図。
【図5】同実施形態の情報処理装置の下方から見た斜視図。
【図9】同実施形態の情報処理装置の胴体部の固定部側の斜視図。
【図10】（ａ）は可動部の表側斜視図、（ｂ）は裏側斜視図。
【図11】同実施形態の情報処理装置の頭部側の機構部を説明する説明図。
【図12】同実施形態の情報処理装置の頭部側の分解斜視図。
【図13】（ａ）～（ｃ）は同実施形態の情報処理装置の左右方向の首振り可能な配置を説明する説明図。
【図14】（ａ）及び（ｂ）は同実施形態の情報処理装置の前後方向の首振りの説明図。
【図15】同実施形態の情報処理装置の胴体部の固定部側から上方を見た裏面図。
【図16】（ａ）は第３の回動の基部となる水平回動用ギアとベアリングセットの構造の説明図、（ｂ）は第１の回動の基部となる顔部回動用ギアとベアリングセットの構造の説明図。
【図17】同実施形態の他の例の情報処理装置の外観を示す図。
【図19】同実施形態の他の例の情報処理装置の頭部側の機構部を示す図。
【図20】同実施形態の他の例の情報処理装置のから固定部を除去した図。
【図21】同実施形態の他の例の情報処理装置のから固定部を除去した図。
【図22】同実施形態の他の例の情報処理装置が備える反射部材の構成を示す図。
【図23】同実施形態の情報処理装置の電気的構成を説明するブロック図。
【図24】同実施形態の通信端末の電気的な構成を示すブロック図。
【図25】同実施形態の情報処理装置のモード毎の顔画像を示す図。
【図26】同実施形態の情報処理装置の動作設定の手順を示す図。
【図27】同実施形態の情報処理装置の実行する処理を示すフローチャート。
【図28】同実施形態の情報処理装置の別のシステム構成の全体構成を示す図。
【図29】同実施形態の情報処理装置の別のシステム構成の全体構成を示す図。
【図30A】表示装置１００の斜視図である。
【図30B】表示装置１００に表示されるキャラクターの説明図である。
【図30C】表示装置１００に表示されるキャラクターの説明図である。
【図31A】表示装置１００の使用状態や使用環境等の説明図である。
【図31B】表示装置１００の使用方法の説明図である。
【図32】表示装置１００の斜視図である。
【図33A】各方向から見た表示装置１００の外観である。
【図34】フロントケース１１１の斜視図である。
【図35A】各方向から見たフロントケース１１１の外観である。
【図36】フロントケース１１１の断面図である。
【図37】表示装置１００の異なる傾きの状態の説明図である。
【図38】筐体１１０が傾いた状態の表示装置１００とその表示装置１００に接続されたケーブル９１０、９２０の関係の説明図である。
【図39】表示装置１００の断面図である。
【図40】表示装置１００の分解図である。
【図41】フロントケース１１１、スピーカ１１０４及びスピーカエンクロージャの関係を説明する分解図である。
【図42】スピーカエンクロージャの形状の説明図である。
【図43】フロントケース１１１の下部の形状の斜視図である。
【図44】表示装置１００の電気的な構成要素の接続状態の説明図である。
【図45】表示装置１００の電気的な構成を説明するシステムブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0056】
まず、本発明の第１実施形態を説明する。
［１．全体構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係るシステムの全体構成を示す図である。システム２０００は、情報処理装置１と、通信端末２５０とを備える。情報処理装置１と通信端末２５０とは、通信回線ＮＷを介して通信する。情報処理装置１は、本実施形態では、顔部を有するロボット型の情報処理装置である。情報処理装置１は、その外観が仮想的なキャラクターを模した装置である。情報処理装置１の外観は、人や動物（例えば、犬や猫）等の実在する生物を模した外観とすることも可能である。情報処理装置１は、人が容易に持ち運ぶことができる程度の寸法、且つ重量である。例えば、情報処理装置１は、径方向の寸法が約１６５ｍｍで、高さが約２０７ｍｍである（ただし、突起部等の寸法を除く）。情報処理装置１の重量は、約１．２ｋｇである。
［１．全体構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係るシステムの全体構成を示す図である。システム２０００は、情報処理装置１と、通信端末２５０とを備える。情報処理装置１と通信端末２５０とは、通信回線ＮＷを介して通信する。情報処理装置１は、本実施形態では、顔部を有するロボット型の情報処理装置である。情報処理装置１は、その外観が仮想的なキャラクターを模した装置である。情報処理装置１の外観は、人や動物（例えば、犬や猫）等の実在する生物を模した外観とすることも可能である。情報処理装置１は、人が容易に持ち運ぶことができる程度の寸法、且つ重量である。例えば、情報処理装置１は、径方向の寸法が約１６５ｍｍで、高さが約２０７ｍｍである（ただし、突起部等の寸法を除く）。情報処理装置１の重量は、約１．２ｋｇである。
【0057】
情報処理装置１は、所定の空間領域に配置され、その空間領域の状況を確認するための装置である。情報処理装置１は、例えば住居（例えば通信端末２５０のユーザＵの自宅）やオフィス、その他の施設内の空間領域に配置される。情報処理装置１は、例えばその空間領域に設置された机や棚、その他の家具の上等の場所を設置面とし、その設置面に置かれた状態で使用される。情報処理装置１は、その正面を、状況を確認したい空間領域の方向に向けて配置される。情報処理装置１の正面は、図１に示す標準状態（つまりデフォルト）で、顔部６２が向いている方向である。情報処理装置１が配置された空間領域に居る人や動物等であって、情報処理装置１により状況が確認される対象を、以下「対象ＴＧ」と表す。対象ＴＧは動体であり、例えば人である。この場合の対象ＴＧは、例えば通信端末２５０を所持するユーザＵの家族（例えば、両親・祖父母といったお年寄りや子供）である。対象ＴＧは、ユーザＵとは無関係の人の場合もあり、例えば空き巣等の空間領域への侵入者である。対象ＴＧは、人以外の場合もあり、例えばユーザＵが飼っているペット等の動物の場合もある。情報処理装置１は、通信端末２５０と通信回線ＮＷを介して通信して、各種情報を通信端末２５０へ送信したり、通信端末２５０による遠隔操作に従って各種制御を行ったりする。
【0058】
通信端末２５０は、情報処理装置１と通信回線ＮＷを介して通信して、遠隔地から、情報処理装置１の配置された空間領域の状況を確認するための通信端末である。通信端末２５０は、情報処理装置１から取得した情報に基づいて、各種情報を報知する。また、通信端末２５０は、情報処理装置１を遠隔操作する機能を有する。通信端末２５０は、本実施形態ではスマートフォンであるが、スマートフォン以外の通信端末であってもよい。例えば、通信端末２５０は、タブレット型端末やフィーチャーフォン、ウェアラブル端末等の携帯型の通信端末であってもよい。通信端末２５０は、デスクトップ型のパーソナル・コンピュータ等の据置型の通信端末であってもよい。
【0059】
通信回線ＮＷの規格は特に問わないが、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）その他の規格の無線通信ＬＡＮや、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇその他の規格の公衆通信回線を含む。情報処理装置１と通信回線ＮＷとの間の通信路、及び通信端末２５０と通信回線ＮＷとの間の通信路は、それぞれ無線の通信路とするとよいが、有線の通信路を含んでいてもよい。
【0060】
［２．情報処理装置１］
＜２－１．情報処理装置１の概要＞
情報処理装置１は、一般家庭で使われる家庭用ロボットで、見守りロボットの一種に属する。例えば、情報処理装置１を赤ちゃんのそばにセットし、自分の手元に通信端末２５０を置いておくことで、いつでも赤ちゃんの様子を映像や音声で確認することができる。また、子どもが成長して学校や塾、習い事に通ったり、友達の家に遊びに行ったりするようになった場合には、情報処理装置１は動体検知機能を有しているから、玄関に置いておけば、子どもの帰宅時間には、通信端末２５０を用いて、出先から玄関の様子を確認することができる。また、昨今、高齢の両親と離れて暮らす世帯も増えている。この場合に、「本当はちょこちょこ様子を見に行きたいけど、遠方だからなかなか・・・」という方も珍しくない。そこで、情報処理装置１を高齢者の住まいに置いておけば、「あ。ちゃんと起きたんだな」「直接連絡はしていないけど、今日もいつもどおり元気そうだな」と、大切な人々の安否を、通信端末２５０を用いて確認することができる。また、情報処理装置１は、ペットの安否確認にも使える。情報処理装置１に搭載されたカメラでペットの様子をいつでもチェックできるので、「半日だけ家をあけてお出かけしたい・・・」というときも安心である。また、出先でちょっと気分を変えたくなった場合に、「かわいいペットの姿を見て癒やされる」という使い方もある。情報処理装置１はカメラの前にいる存在だけでなく、安心・安全も届けてくれるツールである。情報処理装置１は、かわいいフォルム（外観）をしており、「家族の様子を撮影・送信する機器」という枠を越えて、ペットのような愛着をもたらしてくれるメリットがある。「家族のことを見守りたいけど、“監視している”と思われるのは困るな」という場合にも、情報処理装置１は適している。また、情報処理装置１は、防犯目的での不在中の住居やオフィス、その他の施設内の様子の確認にも使える。情報処理装置１に搭載されたカメラで、設置された空間領域の様子をチェックできる。また、情報処理装置１は、動体検知機能を有しているから、例えば設置された留守宅等の不在となる所定の空間領域内に侵入者を検知することができ、その検知に伴い通信端末２５０に通知したり、カメラで撮影した撮影画像を記録したりできる。情報処理装置１は、各種の利用態様を採れ、人の健康又は安全な暮らしを支援する機能を有する。
＜２－１．情報処理装置１の概要＞
情報処理装置１は、一般家庭で使われる家庭用ロボットで、見守りロボットの一種に属する。例えば、情報処理装置１を赤ちゃんのそばにセットし、自分の手元に通信端末２５０を置いておくことで、いつでも赤ちゃんの様子を映像や音声で確認することができる。また、子どもが成長して学校や塾、習い事に通ったり、友達の家に遊びに行ったりするようになった場合には、情報処理装置１は動体検知機能を有しているから、玄関に置いておけば、子どもの帰宅時間には、通信端末２５０を用いて、出先から玄関の様子を確認することができる。また、昨今、高齢の両親と離れて暮らす世帯も増えている。この場合に、「本当はちょこちょこ様子を見に行きたいけど、遠方だからなかなか・・・」という方も珍しくない。そこで、情報処理装置１を高齢者の住まいに置いておけば、「あ。ちゃんと起きたんだな」「直接連絡はしていないけど、今日もいつもどおり元気そうだな」と、大切な人々の安否を、通信端末２５０を用いて確認することができる。また、情報処理装置１は、ペットの安否確認にも使える。情報処理装置１に搭載されたカメラでペットの様子をいつでもチェックできるので、「半日だけ家をあけてお出かけしたい・・・」というときも安心である。また、出先でちょっと気分を変えたくなった場合に、「かわいいペットの姿を見て癒やされる」という使い方もある。情報処理装置１はカメラの前にいる存在だけでなく、安心・安全も届けてくれるツールである。情報処理装置１は、かわいいフォルム（外観）をしており、「家族の様子を撮影・送信する機器」という枠を越えて、ペットのような愛着をもたらしてくれるメリットがある。「家族のことを見守りたいけど、“監視している”と思われるのは困るな」という場合にも、情報処理装置１は適している。また、情報処理装置１は、防犯目的での不在中の住居やオフィス、その他の施設内の様子の確認にも使える。情報処理装置１に搭載されたカメラで、設置された空間領域の様子をチェックできる。また、情報処理装置１は、動体検知機能を有しているから、例えば設置された留守宅等の不在となる所定の空間領域内に侵入者を検知することができ、その検知に伴い通信端末２５０に通知したり、カメラで撮影した撮影画像を記録したりできる。情報処理装置１は、各種の利用態様を採れ、人の健康又は安全な暮らしを支援する機能を有する。
【0061】
＜２－２．情報処理装置１の物理的構成＞
図２～図４は、情報処理装置１の外観を示す図である。図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は背面図、図３（ａ）は右側面図、図３（ｂ）は左側面図、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は底面図である。図５は、情報処理装置１を左斜め下方向から見た図である。図６は、情報処理装置１の左右方向における中心で鉛直方向に情報処理装置１を切断した場合の断面図（図２（ａ）のＡ－Ａ断面図）である。図７は、情報処理装置１の前後方向における中心で鉛直方向に情報処理装置１を切断した場合の断面図（図３（ａ）のＢ－Ｂ断面図）である。
図２～図４は、情報処理装置１の外観を示す図である。図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は背面図、図３（ａ）は右側面図、図３（ｂ）は左側面図、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は底面図である。図５は、情報処理装置１を左斜め下方向から見た図である。図６は、情報処理装置１の左右方向における中心で鉛直方向に情報処理装置１を切断した場合の断面図（図２（ａ）のＡ－Ａ断面図）である。図７は、情報処理装置１の前後方向における中心で鉛直方向に情報処理装置１を切断した場合の断面図（図３（ａ）のＢ－Ｂ断面図）である。
【0062】
情報処理装置１は、胴体部２と頭部３とを有する本体１Ａを備える。胴体部２は、胴体の部分に対応する。頭部３は、胴体部２の上に配置された頭部に対応する。胴体部２及び頭部３の筐体は、それぞれ例えば樹脂を用いた材料で形成される。
【0063】
胴体部２は、固定部２Ａと可動部２Ｂとを備える。固定部２Ａは、情報処理装置１が置かれる配置面に接する。可動部２Ｂは、固定部２Ａの上方に配置され、固定部２Ａに対して相対的に回転する。固定部２Ａは下半身側に対応し、可動部２Ｂは上半身側に対応する、と観念することもできる。
【0064】
固定部２Ａは、下から上に向かって開いた碗状である。固定部２Ａは、円形の底板部４と、底板部４周縁から立ち上がる壁部５とを備える。固定部２Ａの上縁６は、真円形状で、同一平面上に存在する。固定部２Ａの左右一対となる対向する側面位置には、後述するスピーカ装置５６の音出口となるスリット７が形成されている。一方の（ここでは左方の）スリット７に隣接した上部位置には、電源スイッチ８と、スピーカ装置５６の音量を調整するためのアップスイッチ９と、ダウンスイッチ１０とがそれぞれ配置されている。図３及び図４に示すように、固定部２Ａの後方位置には内側に窪んだ凹部１２が形成されており、その奥位置には、ＵＳＢのＯＴＧ（Ｏｎ－Ｔｈｅ－Ｇｏ）用の端子１３と、ＤＣ１２Ｖ用の電源用ジャック１４と、マイクロＳＤカード用ソケット（リーダー）１５とが配置されている。底板部４の裏面には、滑り止め手段であり、かつクッション性の向上のための手段であるパッド１６が配置されている。
【0065】
可動部２Ｂは、頭部３を上方に搭載して、頭部３とともに固定部２Ａに対して水平方向（図４（ａ）に示す矢印方向）に回転可能である。この回転は、図５に示す第３の軸Ｒ回りの回転で、例えば標準状態から左右に１７０度ずつ回転できるようにするとよい。第３の軸Ｒは、情報処理装置１の中心軸（回転軸）に相当する。可動部２Ｂは、外壁部２１と、外壁部２１内側に重複状に形成された内壁部２２とを備える。外壁部２１と内壁部２２とは同等の厚みである。外壁部２１の上端と内壁部２２上端とは一体化されて（本実施形態では連結されて）、可動部２Ｂの上端部２３を形成している。可動部２Ｂの外壁部２１の下縁２４は、固定部２Ａの上縁６と同じ曲率の真円形状のカーブで構成されている。下縁２４端部は、同一平面上に存在する。下縁２４の内周寄りには、下方に向かって延出されたリング状のガイドレール２６が形成されている。ガイドレール２６は、可動部２Ｂを固定部２Ａ上に配置した際に固定部２Ａ側に進出し、可動部２Ｂが固定部２Ａ上で周回する際に案内をする。外壁部２１の前方左右寄り位置と後方中央位置の１２０度ずつずれた同じ高さの３箇所の位置には、孔２７が形成されている。孔２７は、後述するマイクロフォン４２が収音する音の経路となる。
【0066】
外壁部２１の前方には、凹部２８が形成されている。凹部２８は、可動部２Ｂの同一平面上にある上端部２３端面に対して、半円形状に切り欠かれた形状である。凹部２８内周の曲率（カーブ）は、後述する頭部３に形成された顔部６２の外周曲率に略一致する。凹部２８は、内壁部２２が球面で構成され下方側ほど外壁部２１に対して離間するため、下方側ほど幅広に構成される。平面視では、図４（ａ）のように、中央が広く三日月状に表れる。外壁部２１の各孔２７位置の裏面位置には、差し込みスロット２９が形成されている。差し込みスロット２９は、マイクロフォン４２のモジュール４６を収容する。
【0067】
可動部２Ｂの外壁部２１の外面と、固定部２Ａの壁部５の外面とは、三次元方向に連続的なカーブ面を構成している。可動部２Ｂが、固定部２Ａ上に設置された状態で、胴体部２の外側面は半球状の下部形状から連続したほぼ円筒状の上方形状を備える。胴体部２は、固定部２Ａと可動部２Ｂの接続部分とがもっとも大径に構成され、これらの接続部分を境界に上下方向に窄まっている。
【0068】
図６及び図７に示すように、可動部２Ｂの内壁部２２は、外に凹となる球面に形成されている。この球面の曲率（カーブ）は後述する頭部３の外面曲率に略一致する。内壁部２２には内外に連通する通気孔としてのスリット３０が形成されている。内壁部２２に包囲された内部側の空間領域が、頭部３が収容される収容領域Ｓとされる。
【0069】
図１０（ａ）に示すように、内壁部２２の最下部中央の位置には接続部３１が形成されている。接続部３１は、可動部２Ｂを回転させるためのベースや頭部３を支持するためのベース等となる。接続部３１は、種々の機構を連結させるための凹凸形状やネジ孔、給電や情報の送受信のための配線用の孔等から構成されている。接続部３１の上面に後述するヘッドホルダー６１を固定するための収容凹部３２が形成されている。接続部３１の裏面には後述するベアリングセット４５の内ベアリング４５ａを連結するためのネジ孔３３が形成されている。内壁部２２の裏面には、後述するカウンターウェイト（釣り合い錘）５５を取り付けるカウンターウェイト取り付け座４８が形成されている。
【0070】
【0071】
図８は、胴体部２を取り外した固定部２Ａ内の機構配置の状態である。ベースフレーム３５は、ヒートシンクを兼ねたアルミ合金製であり、固定部２Ａに対して図示しないネジによって固定されている。ベースフレーム３５は円板状の外形とされ、その外周には冷却用の多数のフィン３６が一体形成されている。ベースフレーム３５の表裏には、複数の機器制御基板が配置されている。ベースフレーム３５の裏面に接する位置には、第１の基板３８が配置されている。第１の基板３８は、制御部ＭＣ（第１の制御部の一例）、及び通信部３７（第１の通信部の一例）等の電子部品が実装された基板である。第１の基板３８の下方には、バッテリー等を搭載した電源基板となる第２の基板３９が配置されている。第１の基板３８の裏面には、ドップラーセンサ３４が搭載されたモジュール５２が配置されている。制御部ＭＣは、ドップラーセンサ３４を用いて動体を検知する動体検知部として機能（動体検知機能）する。ベースフレーム３５上方のベースフレーム３５に隣接した位置には、音の到来方向を検知するための第３の基板４０が配置されている。通信部３７は、アンテナ部分の感度を向上させるため、ベースフレーム３５のフィン３６が切り欠かれた位置から側方外方に突出させられている。ベースフレーム３５側方には、端子１３、電源用ジャック１４、及びマイクロＳＤカード用ソケット１５等が実装された第４の基板４１が配置されている。マイクロフォン４２及びそのモジュール４６は、差し込みスロット２９内に収容されている。ベースフレーム３５の裏面には、第１のモータ４３が配置されている。第１のモータ４３は、ステッピングモータであって正逆回転が可能となっている。図９に示すように、第１のモータ４３のモータ軸４３ａは、ベースフレーム３５上方に突出させられている。モータ軸４３ａ先端には、ピニオン４４が固着されている。
【0072】
ベースフレーム３５上には、プラスチック製のベアリングセット４５が配置されている。図６、図７及び図１６（ａ）に示すように、ベアリングセット４５は、内ベアリング４５ａと外ベアリング４５ｂとを備える。内ベアリング４５ａは外ベアリング４５ｂの内側に配置され、両者は内周面と外周面の関係で相対的に滑らかに回転可能とされている。内ベアリング４５ａと外ベアリング４５ｂとの間には、より滑らかさを与えるためグリースが塗布されてもよい。内ベアリング４５ａ（第１の回転部材の一例）は、相対的に硬く、強度の高い材料を用いて形成されることが望ましく、本実施形態では、リン青銅で例示される金属材料を用いて形成される。このようにするのは、内ベアリング４５ａの回転による破損（割れ）を抑制し、これを原因とした回転時の異音の発生を抑制するためである。外ベアリング４５ｂ（第２の回転部材の一例）は、樹脂材料のような内ベアリング４５ａと異なる材料で形成されてもよいし、内ベアリング４５ａと同じ材料で形成されてもよい。外ベアリング４５ｂは、ベースフレーム３５に対して、図示しないネジによって回転を阻止するように配置されている。ベアリングセット４５には、プラスチック製の水平回転用ギア４７が冠着されている。水平回転用ギア４７は、内ベアリング４５ａとのみネジ４９を介して回転軸が同軸となるように連結されている。つまり、内ベアリング４５ａと水平回転用ギア４７とは一体的に同軸で回転し、かつベースフレーム３５上に載置されてベースフレーム３５に対しては回転自在とされている。水平回転用ギア４７は、第１のモータ４３のモータ軸４３ａのピニオン４４と噛合されている。
【0073】
内ベアリング４５ａは、可動部２Ｂの接続部３１の裏面（下面）に固着されている。内ベアリング４５ａは、図１０（ｂ）に示す可動部２Ｂ側のネジ孔３３に対して、図９に示されるネジ４９によって連結されている。内ベアリング４５ａの回転中心は、可動部２Ｂ（情報処理装置１の本体１Ａ）の中心位置と一致する。つまり、可動部２Ｂと内ベアリング４５ａとは回転軸が同軸となるように連結されている。水平回転用ギア４７の回転軸心方向は、図５に示す第３の軸Ｒの軸心方向と一致する。
【0074】
第１のモータ４３が駆動されると、その回転力はピニオン４４から水平回転用ギア４７に伝達され、次いで水平回転用ギア４７と連結された内ベアリング４５ａに伝達される。更に、回転力は内ベアリング４５ａが連結固定された可動部２Ｂに伝達される。このような駆動伝達機構によって、固定部２Ａに対して可動部２Ｂが水平方向に回転することとなる。その際には同径となる可動部２Ｂの下縁２４が固定部２Ａの上縁６上に載置され、一種のモノレールとしてガイドレール２６によって脱落が防止された状態で左右方向に自在に周回する。
【0075】
図９に示すように、ベースフレーム３５上であって水平回転用ギア４７の外側位置には、上方に向かって第１の係合突起５０が形成されている。図１０（ｂ）に示すように、可動部２Ｂの裏面であって回転中心から第１の係合突起５０と等距離となる位置には、第２の係合突起５１が形成されている。可動部２Ｂが固定部２Ａ上に配置され、かつ標準の位置（つまり、固定部２Ａの前方側に可動部２Ｂの凹部２８が配置された状態）において、第１の係合突起５０と第２の係合突起５１とは１８０度位相がずれた位置（つまり、回転中心をはさんだ対向位置）に配置される。可動部２Ｂを１８０度近く回転させると、第１の係合突起５０と第２の係合突起５１とが衝突してそれ以上の回転が防止される。
【0076】
また、図９に示すように、ベースフレーム３５上であって、第１の係合突起５０の外側位置であって水平回転用ギア４７の回転中心から等距離となる互いに隣接した位置には、２つのセンサ用突起５３が形成されている。図１５に示すように、第３の基板４０の裏面であって回転中心から突起５３と等距離となる位置には、回転位置検出手段としての１つのマイクロスイッチ５４が配置されている。マイクロスイッチ５４は、突起５３から１８０度位相がずれた位置（つまり、回転中心をはさんだ対向位置）に配置される。可動部２Ｂとともに、マイクロスイッチ５４が左方あるいは右方に約１８０度（実際には２つの突起５３間は１０度離れているので約１７５度）回転してドグが突起５３を検出することで、第１のモータ４３の左右方向の回転初期位置の値を更新することができる。この更新された初期位置の値に基づいて、標準の位置を更新することができる。図６に示すように、カウンターウェイト取り付け座４８には、角形ワッシャーからなるカウンターウェイト５５が配置されている。固定部２Ａの底板部４の上面には、複数の（ここでは２つの）スピーカ装置５６が配置されている。
【0077】
次に、頭部３と頭部３周辺の構成を説明する。
頭部３は（収容領域Ｓから外に露出される部分が）、球体の一部が１つの平面でカットされた残余である球欠状の形状に構成されている。カット状に形成された前面部分は、円形形状に現れ情報処理装置１の顔部６２を構成する。頭部３は、ヘッドホルダー６１によって支持され、可動部２Ｂ上に回転可能に配置されている。頭部３は、顔部６２の向く方向（面方向）と平行となる略中央位置、つまり球体の直径付近で前後に分割され、それぞれ前側ケース３Ａと後側ケース３Ｂとされている。頭部３は、前側ケース３Ａ側によってヘッドホルダー６１に支持されており、上部側機器はカウンターウェイト５５を除いてすべて前側ケース３Ａに配置されている。後側ケース３Ｂは、前側ケース３Ａに対してネジ６０によって着脱可能に固着されている。
頭部３は（収容領域Ｓから外に露出される部分が）、球体の一部が１つの平面でカットされた残余である球欠状の形状に構成されている。カット状に形成された前面部分は、円形形状に現れ情報処理装置１の顔部６２を構成する。頭部３は、ヘッドホルダー６１によって支持され、可動部２Ｂ上に回転可能に配置されている。頭部３は、顔部６２の向く方向（面方向）と平行となる略中央位置、つまり球体の直径付近で前後に分割され、それぞれ前側ケース３Ａと後側ケース３Ｂとされている。頭部３は、前側ケース３Ａ側によってヘッドホルダー６１に支持されており、上部側機器はカウンターウェイト５５を除いてすべて前側ケース３Ａに配置されている。後側ケース３Ｂは、前側ケース３Ａに対してネジ６０によって着脱可能に固着されている。
【0078】
まず、前側ケース３Ａ側について説明する。
図１２に示すように、前側ケース３Ａは、前面に顔部６２を構成するための平面部６３を備えている。平面部６３の中央には、長方形形状の開口部６４が形成されている。開口部６４上方位置には、カメラ用孔６５（図６参照）が形成されている。開口部６４下方位置には、マイクロフォン用の音取得口となる孔６６が形成されている。開口部６４内にはタッチパネル部６７が配置される。タッチパネル部６７は、ユーザインタフェース（ＵＩ）として機能する。タッチパネル部６７は、具体的には、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で例示される表示部と、タッチセンサで例示される操作部とを有する。平面部６３には薄い円板形状の透明なカバープレート６８が配置されている。タッチパネル部６７上にカバープレート６８が配置された状態で、頭部３前面に顔部６２が構成される。カバープレート６８のタッチパネル部６７と重複する部分以外（つまり、タッチパネル部６７の周囲）は、スモーク状の不透明なパネルであり、タッチパネル部６７背景とともに顔部６２全体が統一された濃色の背景となっている（ただし、図示では塗りつぶさず描写している）。カバープレート６８上部のカメラ用孔６５位置に対応する位置には、透明パネル７１が配置されている。カバープレート６８下部位置には平面部６３に形成された孔６６に対応するマイクロフォン用の音取得口となる孔７２が形成されている。
図１２に示すように、前側ケース３Ａは、前面に顔部６２を構成するための平面部６３を備えている。平面部６３の中央には、長方形形状の開口部６４が形成されている。開口部６４上方位置には、カメラ用孔６５（図６参照）が形成されている。開口部６４下方位置には、マイクロフォン用の音取得口となる孔６６が形成されている。開口部６４内にはタッチパネル部６７が配置される。タッチパネル部６７は、ユーザインタフェース（ＵＩ）として機能する。タッチパネル部６７は、具体的には、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で例示される表示部と、タッチセンサで例示される操作部とを有する。平面部６３には薄い円板形状の透明なカバープレート６８が配置されている。タッチパネル部６７上にカバープレート６８が配置された状態で、頭部３前面に顔部６２が構成される。カバープレート６８のタッチパネル部６７と重複する部分以外（つまり、タッチパネル部６７の周囲）は、スモーク状の不透明なパネルであり、タッチパネル部６７背景とともに顔部６２全体が統一された濃色の背景となっている（ただし、図示では塗りつぶさず描写している）。カバープレート６８上部のカメラ用孔６５位置に対応する位置には、透明パネル７１が配置されている。カバープレート６８下部位置には平面部６３に形成された孔６６に対応するマイクロフォン用の音取得口となる孔７２が形成されている。
【0079】
前側ケース３Ａの平面部６３と面一となる上方左右斜め位置には、ケース外方に膨出した第１の収容部７３と第２の収容部７４とが形成されている。第１の収容部７３内には、照明部７７が収容されている。第２の収容部７４内には、照明部７８が収容されている。照明部７７、７８は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）で例示される発光体を備える。照明部７７、７８は、例えば、それぞれ高輝度の白色光を発する。照明部７７、７８は、情報処理装置１の配置された空間領域を照らす。また、照明部７７、７８は、それぞれ発光輝度を変更可能に構成されている。第１の収容部７３と第２の収容部７４は頭部３を正面側から目視した際に、あたかも「耳」や「角」といった身体の部位のように理解される部分でもある。
【0080】
次に、後側ケース３Ｂ側について説明する。
図８、図１２～図１４等に示すように、半球状の外観に構成された後側ケース３Ｂは、下側に大きな切り欠き７９が形成されている。ヘッドホルダー６１は、切り欠き７９から下方に突出させられている。ここでは、切り欠き７９を通過して可動部２Ｂ上に立設されている。後側ケース３Ｂの裏面上部位置には、カウンターウェイト５５を取り付けるカウンターウェイト取り付け座８０が形成されている。カウンターウェイト取り付け座８０は、ヘッドホルダー６１と取り付けられたカウンターウェイト５５と干渉しない位置に形成されている。頭部３は、可動部２Ｂの収容領域Ｓに収容される。収容状態において外壁部２１の上端部２３位置がちょうど球としての頭部３の直径位置に配置される。収容領域Ｓを構成する内壁部２２と頭部３との曲率は略一致しており、かつ両者は近接して両者間には若干の隙間が形成される。
図８、図１２～図１４等に示すように、半球状の外観に構成された後側ケース３Ｂは、下側に大きな切り欠き７９が形成されている。ヘッドホルダー６１は、切り欠き７９から下方に突出させられている。ここでは、切り欠き７９を通過して可動部２Ｂ上に立設されている。後側ケース３Ｂの裏面上部位置には、カウンターウェイト５５を取り付けるカウンターウェイト取り付け座８０が形成されている。カウンターウェイト取り付け座８０は、ヘッドホルダー６１と取り付けられたカウンターウェイト５５と干渉しない位置に形成されている。頭部３は、可動部２Ｂの収容領域Ｓに収容される。収容状態において外壁部２１の上端部２３位置がちょうど球としての頭部３の直径位置に配置される。収容領域Ｓを構成する内壁部２２と頭部３との曲率は略一致しており、かつ両者は近接して両者間には若干の隙間が形成される。
【0081】
【0082】
まず、図５、図１３（ｂ）に示す第２の軸Ｑ回りの回転に関する機構から説明する。第２の軸Ｑ回りの回転は、図１４の実線と仮想線のように、頭部３の前後方向への首振り回転動作となる。頭部３は、例えば標準状態から前に３５度、後に５度回転できるようにするとよい。第２の軸Ｑ回りの回転は、第２の回転となる。頭部３を支持するヘッドホルダー６１は、直方体形状のベース部６１ａと、ベース部６１ａから上方に延出された長尺の脚部６１ｂと、脚部６１ｂ上端に形成された左右一対の平行に配置された軸受けプレート６１ｃとを備える。ヘッドホルダー６１のベース部６１ａは、胴体部２（可動部２Ｂ）の収容凹部３２内に配置されている。ヘッドホルダー６１は、可動部２Ｂ裏面側から図示しないネジによって、ベース部６１ａを介して可動部２Ｂに対して固着されている。軸受けプレート６１ｃの前方寄りには、軸受け孔８２が形成されている。
【0083】
ヘッドホルダー６１の前方には、ベースフレーム８３が配置されている。ベースフレーム８３は、略円形となる円板状の本体８３ａと、本体８３ａから後方に延出される一対のアーム８３ｂとを備える。図７に示すように、それぞれのアーム８３ｂは後端寄り外側に軸部８４が突設形成されている。図７に示すように、ベースフレーム８３は、左右のアーム８３ｂの軸部８４が軸受けプレート６１ｃの軸受け孔８２に嵌挿されることで、ヘッドホルダー６１に回転可能に支持されている。
【0084】
一方、装置正面側から見て、右方（図７では左方）に配置されたヘッドホルダー６１の軸受けプレート６１ｃの内側には、第２のモータ８５が配置されている。第２のモータ８５はステッピングモータであって正逆回転が可能となっている。図１１に示すように、第２のモータ８５のモータ軸８５ａは軸受けプレート６１ｃ外側に突出させられている。モータ軸８５ａ先端には、ピニオン８６が固着されている。
【0085】
第２のモータ８５が取り付けられた軸受けプレート６１ｃの外面には、カム装置８７が配置されている。カム装置８７は、扇型歯車８８を備えている。扇型歯車８８は、ピニオン８６に噛合されている。図７及び図１１に示すように、カム装置８７は、アーム８３ｂの軸部８４に対して、ネジ１０５によって固着されている。つまり、ネジ１０５は、カム軸の軸心方向であって、アーム８３ｂの軸部８４と一致する。この方向は第２の軸Ｑの軸心方向となる。第２のモータ８５が駆動されると、その回転力はピニオン８６から扇型歯車８８に伝達され、カム軸（ネジ１０５）を回転させる。ネジ１０５と軸部８４とは連れ回りし、軸部８４の回転に伴ってベースフレーム８３は回転する。この回転は、狭い範囲での回転であるため揺動ともいえる。
【0086】
カム装置８７のネジ１０５の下方位置には、２つの係合突起９０が形成されている。カム装置８７の揺動に伴ってこの係合突起９０と干渉する位置には、回転位置検出手段としての１つのマイクロスイッチ９１が配置されている。２つの係合突起９０は、カム装置８７の揺動量に応じた最大と最小の振り幅位置に対応して配置されている。係合突起９０がカム装置８７の揺動（つまりベースフレーム８３の揺動）に伴って移動する際に、マイクロスイッチ９１のドグがその位置を検出することで、ベースフレーム８３が揺動しすぎないように保護されている。また、時々第２のモータ８５の駆動制御をして、マイクロスイッチ９１に係合突起９０を検出させることで、第２のモータ８５の上下方向の回転初期位置の標準の位置を更新することができる。
【0087】
次に、図５、図１４に示す第１の軸Ｐ回りの回転に関する機構について説明する。第１の軸Ｐ回りの回転は、時計回り方向への首振り回転であって第１の回転となる。第１の軸Ｐは顔部６２中心を通過する。第１の軸Ｐ回りの回転は、頭部３を図１３（ａ）の向かって最も左に回転した状態と、図１３（ｃ）の向かって最も右に回転した状態との間を揺動する。頭部３は、回転していない図１３（ｂ）からそれぞれ等角度で左右に（実施の形態では１５度ずつ）揺動する。なお、第３のモータ９２の制御によってもっと大きく揺動させることも可能である。
【0088】
ベースフレーム８３の後面には、第３のモータ９２が配置されている。第３のモータ９２はステッピングモータであって正逆回転が可能となっている。図６、図１１等に示すように、第３のモータ９２のモータ軸９２ａはベースフレーム８３前方に突出させられている。モータ軸９２ａ先端には、ピニオン９７が固着されている。
【0089】
【0090】
図６及び図７に示すように、ケースホルダー９５は、ネジ８９によって前側ケース３Ａに連結固定されている。ケースホルダー９５上部位置には、カメラ９８が配置されている。カメラ９８のレンズ位置は、カメラ用孔６５と一致する。カメラ９８は、情報処理装置１が配置された空間領域を撮影する撮影部に相当する。カメラ９８は、例えば、ＣＭＯＳ及びＣＣＤで例示される撮像素子及びレンズを有する。カメラ９８は、少なくとも情報処理装置１の正面側を撮影する。カメラ９８は、より広範囲を撮影できるように広角レンズを有してもよい。カメラ９８は、魚眼カメラ、半天球カメラ等と呼ばれるものとすると、より広範囲を撮影できる。第５の基板９６は、マイクロフォン９９が搭載され、タッチパネル部６７、及び照明部７７、７８、カメラ９８を含む情報処理装置１の各部を制御する。第５の基板９６は、前側ケース３Ａに装着されている。
【0091】
図６、図７及び図１６（ｂ）に基づいて、第３のモータ９２からの駆動をベアリングセット９３、顔部回転用ギア９４を介してケースホルダー９５に伝達する駆動伝達機構について説明する。ベースフレーム８３前面には、プラスチック製のベアリングセット９３が配置されている。ベアリングセット９３は、内ベアリング９３ａと外ベアリング９３ｂとから構成されている。内ベアリング９３ａは、外ベアリング９３ｂの内側に配置され、両者は内周面と外周面の関係で相対的に滑らかに回転可能とされている（より滑らかさを与えるためグリースが両者間に塗布されている）。外ベアリング９３ｂは、ベースフレーム８３に対して固着されている。ベアリングセット９３前面には、プラスチック製の顔部回転用ギア９４が冠着されている。
【0092】
顔部回転用ギア９４は、内ベアリング９３ａ及びケースホルダー９５とネジ１０６を介して連結されている。つまり、内ベアリング９３ａと顔部回転用ギア９４とは、一体的に同軸で回転し、かつベースフレーム３５に対しては外ベアリング９３ｂを介して回転自在とされている。顔部回転用ギア９４は、第３のモータ９２のモータ軸９２ａのピニオン９７と噛合されている。
【0093】
第３のモータ９２が駆動されると、その回転力はピニオン４４から顔部回転用ギア９４に伝達される。顔部回転用ギア９４は、内ベアリング９３ａとケースホルダー９５と一体的に連結されているため、この回転力はケースホルダー９５に伝達される。ケースホルダー９５は、ネジ１０６によって前側ケース３Ａに連結固定されているため、このケースホルダー９５の顔部６２の回転（時計回り方向の左右の回転）は、頭部３の首をあたかもかしげるような回転動作となる（第１の回転）。
【0094】
ここで、図７、図１２に示すように、ベースフレーム８３前面であって上部左右位置には２つの第１の係合突起１０１が形成されている。一方、ベースフレーム８３前面に対向するケースホルダー９５の後面であって２つの第１の係合突起１０１の間には１つの第２の係合突起１０２が形成されている。固定されているベースフレーム８３に対してケースホルダー９５は時計回り方向に回転するが、第２の係合突起１０２は第１の係合突起１０１の内側に衝突してそれ以上の回転が防止される。つまり、ベースフレーム８３は２つの第１の係合突起１０１によって規制された狭い範囲の（本実施の形態では３０度の角度とされている）間を揺動する。
【0095】
また、図６及び図１１等に示すように、ベースフレーム８３上部には回転位置検出手段としての１つのマイクロスイッチ１０３が配置されている。図６に示すように、前側ケース３Ａの内部における上部位置には左右一対の補強リブを兼ねた係合片１０４が形成されている（図５は断面図であるので一方の係合片１０４のみが図示される）。
【0096】
頭部３とともに（ケースホルダー９５とともに）、マイクロスイッチ１０３が時計回りに左方あるいは右方に回転し、ドグが係合片１０４を検出することで第３のモータ９２の時計回り方向の回転初期（デフォルト）位置の値を更新することができる。また、ドグが係合片１０４を検出することで、それ以上の回転が妨げられる。この更新された初期位置の値に基づいて標準の位置を更新することができる。係合片１０４の間隔は、第１の係合突起１０１よりもわずかに狭く第１の係合突起１０１と第２の係合突起１０２が衝突するよりもマイクロスイッチ１０３が先に係合片１０４を検出するため、通常の使用において外力が作用しない限りは、第１の係合突起１０１と第２の係合突起１０２の衝突はない。
【0097】
＜２－３．情報処理装置１の物理的構成の他の例＞
情報処理装置１の物理的構成は、以下のような構成としてもよい。以下、＜２－２．情報処理装置１の物理的構成＞の項で説明した要素と同じ要素は、同じ符号を用いて説明する。
情報処理装置１の物理的構成は、以下のような構成としてもよい。以下、＜２－２．情報処理装置１の物理的構成＞の項で説明した要素と同じ要素は、同じ符号を用いて説明する。
【0098】
（２－３－１）情報処理装置１は、図１７及び図１８に示す構成としてもよい。図１７は、情報処理装置１の外観を示す図である。図１８は、情報処理装置１から前側ケース３Ａを除去した図である。この例では、マイクロフォン用の音取得口となる孔７２が、頭部３の頭頂部付近に配置されている。さらに、マイクロフォン２０１は、孔７２から入射した音を検知する。マイクロフォン２０１は、マイクホルダ２０２によって保持されている。マイクホルダ２０２は、第６の基板２０３上に実装される。第６の基板２０３（マイクロフォン２０１）と第５の基板９６とは電気的に接続されている。このようにすると、孔７２が顔部６２側のような正面側に設けられる場合に比べて、情報処理装置１の正面以外の方向からも、音を検知しやすくなる。情報処理装置１の後方や側方の音も検知する場合に望ましい構成である。
【0099】
（２－３－２）情報処理装置１は、図１９に示す構成としてもよい。情報処理装置１は、頭部３の回転可能な方向を上下方向とし、左右方向の回転をしないようにする。ただし、この場合も、可動部２Ｂが左右方向に回転することにより、顔部６２の向く方向を左右方向に変更することは可能である。図１９の情報処理装置１の頭部３側の機構部に示すように、上述したベースフレーム８３及びケースホルダー９５に代えて、ベースフレーム２０４が設けられる。ベースフレーム２０４は、ヘッドホルダー６１よりも正面側に配置されている。ベースフレーム２０４は、略円形となる円板状の本体２０４ａと、本体２０４ａから後方に延出される一対のアーム２０４ｂとを備える。それぞれのアーム２０４ｂは、後端寄り外側に軸部８４が突設形成されている。ベースフレーム２０４は、左右のアーム２０４ｂの軸部８４が軸受けプレート６１ｃの軸受け孔８２（図６参照）に嵌挿されることで、ヘッドホルダー６１に対して回転可能に支持されている。
【0100】
ベースフレーム２０４の正面側には、第５の基板９６が支持されている。ベースフレーム２０４は、ネジによって前側ケース３Ａに連結固定されている。ベースフレーム２０４上部位置にカメラ９８が配置されている。カメラ９８のレンズ位置はカメラ用孔６５と一致する。カメラ９８の上方には、第６の基板２０３、マイクホルダ２０２、及びマイクロフォン２０１が配置される。本構成によると、情報処理装置１において、頭部３の回転可能な方向は減るが、情報処理装置１を構成する部品数の削減になり、情報処理装置１の製造コストを低減させる効果が期待できる。
【0101】
（２－３－３）情報処理装置１は、図２０及び図２１に示す構成としてもよい。図２０、図２１は、情報処理装置１から固定部２Ａを除去した図である。図２０及び図２１に示すように、ドップラーセンサ３４が搭載されたモジュール５２の正面側に、反射体２１０が設けられる。反射体２１０は、例えば金属材料を用いて形成した反射性の部材で、ドップラーセンサ３４からのマイクロ波（電磁波の一例）の一部を反射する。反射体２１０は、正面側から見たときにドップラーセンサ３４を挟んだ両側に位置するように配置されている。このようにするのは、情報処理装置１の正面側以外の方向についても、動体の検知精度を向上させるためである。
【0102】
図２２に示すように、反射体２１０は、第１の部位２１１と、第２の部位２１２と、第３の部位２１３とを有する。第１の部位２１１、第２の部位２１２、及び第３の部位２１３の各部位は板状である。第３の部位２１３は、板面が水平又はほぼ水平となるように配置される。第１の部位２１１及び第２の部位２１２は、第３の部位２１３のうちの情報処理装置１の正面側の辺と連結している。第１の部位２１１及び第２の部位２１２は、第３の部位２１３に対して直交又はほぼ直交するように折り曲げられた部位である。情報処理装置１の正面側から見て、第１の部位２１１と第２の部位２１２との間には隙間Ｇが設けられている。ドップラーセンサ３４が出射したマイクロ波は、例えば隙間Ｇを通過して、情報処理装置１の正面側に伝搬する。一方、第１の部位２１１又は第２の部位２１２で反射したマイクロ波の反射波は、情報処理装置１の正面側以外の方向に伝搬する。このようにすると、情報処理装置１から見て、方向による人の検知精度のばらつきが低減されるという知見を発明者らは得た。なお、反射体２１０の具体的構成はこれに限らない。
【0103】
（２－３－４）頭部３に設けられた基板（例えば第５の基板９６）と、胴体部２に設けられた基板（第１の基板３８、第２の基板３９、第３の基板４０、及び第４の基板４１の少なくともいずれか）とを配線（ケーブル）を用いて電気的に接続する場合において、当該配線が内ベアリング４５ａの内側を通過するときは、捻じれに対する強度の高い配線とすることが望ましい。例えば、これ以外の部位の配線は、内ベアリング４５ａの内側を通過する配線よりもねじれに対する強度が低くすることも可能である。このようにすると、胴体部２の回転によって、内ベアリング４５ａの内側を通過する配線が捻じれてしまい、断線してしまう可能性を低減できる。その結果、情報処理装置１の耐久性が向上する。
【0104】
＜２－４．情報処理装置１の電気的構成＞
図２３は、情報処理装置１の電気的な構成を示すブロック図である。制御部ＭＣには上記の第１～第３のモータ４３、８５、９２、ドップラーセンサ３４、マイクロフォン４２、マイクロフォン９９、タッチパネル部６７、照明部７７、７８、カメラ９８、スピーカ装置５６、通信部３７、端子１３、マイクロＳＤカード用ソケット１５、マイクロスイッチ５４、９１、１０３等がそれぞれ接続されている。
図２３は、情報処理装置１の電気的な構成を示すブロック図である。制御部ＭＣには上記の第１～第３のモータ４３、８５、９２、ドップラーセンサ３４、マイクロフォン４２、マイクロフォン９９、タッチパネル部６７、照明部７７、７８、カメラ９８、スピーカ装置５６、通信部３７、端子１３、マイクロＳＤカード用ソケット１５、マイクロスイッチ５４、９１、１０３等がそれぞれ接続されている。
【0105】
制御部ＭＣは、ＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭ、ＳＳＤ等の記憶手段としてのメモリ、バス、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）等を備え、情報処理装置１の各部を制御する。制御部ＭＣのＲＯＭ内には、情報処理装置１の各種機能を実行させるための各種プログラムが記憶されている。
【0106】
タッチパネル部６７は、ユーザインタフェース（ＵＩ）として機能するもので、上述したとおりの構成とするとよい。制御部ＭＣは、例えば情報処理装置１の顔を表す画像である顔画像を、タッチパネル部６７に表示させる。顔画像は、顔の少なくとも一部を表す画像である。また、制御部ＭＣは、顔画像１０７以外にも、各種動作設定を行うための画像や、カメラ９８により撮影された画像、通信端末２５０から取得した情報に基づく画像等を表示させる。カメラ９８は、顔部６２の近くに設けられているため、情報処理装置１が見ている画像を撮影している画像、と観念することもできる。制御部ＭＣは、照明部７７及び７８を所定の輝度で発光させる制御を行う。照明部７７及び７８は、情報処理装置１の周辺が暗い場合に、明るく照らすために使用される。マイクロフォン９９は、音を検知し、検知した音を示す音声信号を制御部ＭＣに出力する。マイクロＳＤカード用ソケット１５は、挿入されるｍｉｃｒｏＳＤカードのデータの読み取り及び書き換えをする。通信部３７は、例えば通信回路及びアンテナを有し、通信回線ＮＷと通信する。ドップラーセンサ３４は、マイクロ波を使用したセンサであって、電磁波としてのマイクロ波を発射し、反射してきたマイクロ波の周波数と、発射した電磁波の周波数とを比較し、人等の動体が存在するかどうかを検知する。制御部ＭＣは、第１～第３のモータ４３、８５、９２（駆動手段の一例）を制御し、これらに所定のパルス電力を与えることで、頭部３や可動部２Ｂを回転させる。
【0107】
マイクロフォン４２は、三角形の頂点に配置される３つのマイクロフォン４２を同時に使用することで、これらの間での音の到達時間の差によって音源方向を特定することができる方向検知部として機能する。マイクロフォン４２による音源方向を特定する原理について概要を説明する。原理的に複数のマイクロフォンを使用し、音源（例えば、人の声）からの音の到達時間差Ｔdiffに基づいて音源方向を特定することができる。音は平面波とみなす。２つのマイクロフォンでも可能であるが、同一直線上にない３つのマイクロフォンを使用することがより正確である。本実施の形態では、３つの正三角形かつ水平面に配置されたマイクロフォン４２を使用する。音源方向の計算上このような配置がよい。本実施の形態では制御部ＭＣは、各マイクロフォン４２の取得した電気信号の位相差から到達時間差Ｔdiffを求める。制御部ＭＣは到達時間差Ｔdiffに基づいて基準方向に対する音源角度を算出する。制御部ＭＣは一定の繰り返しタイミングで算出ルーチンを行う。このように音の到来方向が確定すると、制御部ＭＣはその方向に顔部６２を向ける制御を行う機能を有する。
【0108】
［３．通信端末２５０の電気的構成］
図２４は、通信端末２５０の電気的構成を示すブロック図である。図２４に示すように、通信端末２５０は、制御部３０１と、音声入出力部３０２と、通信部３０３と、ＵＩ（User Interface）部３０４と、記憶部３０５とを備える。
図２４は、通信端末２５０の電気的構成を示すブロック図である。図２４に示すように、通信端末２５０は、制御部３０１と、音声入出力部３０２と、通信部３０３と、ＵＩ（User Interface）部３０４と、記憶部３０５とを備える。
【0109】
制御部３０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを有するコンピュータを備える（第１の制御部の一例）。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部３０５に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、通信端末２５０の各部を制御する。音声入出力部３０２は、マイクロフォンやスピーカを有し、通信端末２５０において音声の入出力に関わる機能を実現する。音声入出力部３０２は、例えば、後述する通話機能における音声の入出力を行う。通信部３０３は、例えば無線通信回路やアンテナを備え、通信回線ＮＷに接続するためのインタフェースである。ＵＩ部３０４は、例えばタッチパネル部を備え、ユーザＵからの操作を受け付けるとともに、画像の表示により情報を報知する。記憶部３０５は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）を備え、制御部３０１が実行するプログラムとして、ＯＳやこのＯＳ上で動作するアプリケーション３０５Ａを記憶する。アプリケーション３０５Ａは、情報処理装置１と通信して各種機能を実現するためのアプリケーションプログラムである。アプリケーション３０５Ａの機能は、ファームウェアやアプリケーションプログラム以外のプログラムで実現されてもよい。
【0110】
［４．システム２０００の機能］
システム２０００においては、主として、「見守りモード」（第１のモードの一例）と「防犯モード」（第２のモードの一例）とが選択的に実行される。
システム２０００においては、主として、「見守りモード」（第１のモードの一例）と「防犯モード」（第２のモードの一例）とが選択的に実行される。
【0111】
＜４－１．見守りモード＞
「見守りモード」は、情報処理装置１が配置された空間領域に居るお年寄りや子供、動物（例えばペット）といったユーザＵ以外である対象ＴＧを見守るためのモードである。見守りモードの動作中、例えば人の健康又は安全な暮らしを支援する機能を発揮する。見守りモードの設定中は、情報処理装置１の周辺に動体が検知されることが正常を示す状態である。例えば所定期間継続して動体が検知されない（例えば、人が動かない）場合には、見守りの対象となる対象ＴＧの異常（例えば、健康上の異常）の可能性が推測される。そこで、情報処理装置１は、所定期間継続して動体が検知されない場合には、その検知結果に応じて通信端末２５０に対して通知（第１の通知の一例）を行う機能を有する。
「見守りモード」は、情報処理装置１が配置された空間領域に居るお年寄りや子供、動物（例えばペット）といったユーザＵ以外である対象ＴＧを見守るためのモードである。見守りモードの動作中、例えば人の健康又は安全な暮らしを支援する機能を発揮する。見守りモードの設定中は、情報処理装置１の周辺に動体が検知されることが正常を示す状態である。例えば所定期間継続して動体が検知されない（例えば、人が動かない）場合には、見守りの対象となる対象ＴＧの異常（例えば、健康上の異常）の可能性が推測される。そこで、情報処理装置１は、所定期間継続して動体が検知されない場合には、その検知結果に応じて通信端末２５０に対して通知（第１の通知の一例）を行う機能を有する。
【0112】
情報処理装置１の制御部ＭＣは、見守りモードの設定中は、例えば図２５（ａ）に示す顔画像１０７Ａをタッチパネル部６７に表示させる。図２５（ａ）に示すように、顔画像１０７Ａは柔和で穏やかな表情を表しており、対象ＴＧが安心感を覚えるような表情となっており、情報処理装置１に対する愛着や親しみを持ちやすくなる。また、顔画像１０７Ａの表示を手掛かりとして、対象ＴＧが見守りモードに設定中であることを把握することもできる。顔画像１０７Ａは、静止画像でもよいが、瞬きをするアニメーション表示をする等の動画としてもよい。
【0113】
＜４－２．防犯モード＞
「防犯モード」は、情報処理装置１が配置された空間領域を防犯目的で確認するためのモードである。防犯モードの動作中、例えば安全な暮らしを支援する機能を発揮する。防犯モードの設定中は、情報処理装置１の周辺に動体が検知されないことが正常を示す状態である。例えば情報処理装置１がユーザＵの自宅の部屋など配置され、ユーザＵの不在中に動体が検知された場合には、対象ＴＧとして、空き巣等の侵入者が侵入した可能性がある。例えば、動体の最大の検知距離は、例えば、約１５ｍである。そこで、情報処理装置１は、動体が検知された場合には、その検知結果に応じて通信端末２５０に対して通知（第２の通知の一例）を行う機能を有する。
「防犯モード」は、情報処理装置１が配置された空間領域を防犯目的で確認するためのモードである。防犯モードの動作中、例えば安全な暮らしを支援する機能を発揮する。防犯モードの設定中は、情報処理装置１の周辺に動体が検知されないことが正常を示す状態である。例えば情報処理装置１がユーザＵの自宅の部屋など配置され、ユーザＵの不在中に動体が検知された場合には、対象ＴＧとして、空き巣等の侵入者が侵入した可能性がある。例えば、動体の最大の検知距離は、例えば、約１５ｍである。そこで、情報処理装置１は、動体が検知された場合には、その検知結果に応じて通信端末２５０に対して通知（第２の通知の一例）を行う機能を有する。
【0114】
情報処理装置１の制御部ＭＣは、防犯モードの設定中は、例えば図２５（ｂ）に示す顔画像１０７Ｂをタッチパネル部６７に表示させる。図２５（ｂ）に示すように、顔画像１０７Ｂは顔画像１０７Ａの表情と異なり、やや釣り目をした表情となっている。これは、情報処理装置１が配置された空間領域を監視している又は見張っている印象をも表す。また、このような顔画像１０７Ｂを継続的に表示させておけば、仮に侵入者が侵入した場合でも、この者に対して威嚇するといった付加的な効果を期待することができる。また、ユーザＵが空間領域に居る場合には、顔画像１０７Ｂの表示を手掛かりとして、防犯モードに設定中であることを把握することもできる。顔画像１０７Ａは、静止画像でもよいが、瞬きをするアニメーション表示をする等の動画としてもよい。ただし、空間領域を監視している又は見張っている印象をも表す場合に、顔画像１０７Ａよりも瞬きの頻度を減らす等、顔画像１０７Ｂとは動きが異なるようにすることもあり得る。
【0115】
＜４－３．モード切換え機能＞
見守りモードと防犯モードの切換え設定は、例えば情報処理装置１の動作設定機能を用いて行う。例えば、図２６（ａ）に示す顔画像１０７Ａの表示中に、タッチパネル部６７に指を触れさせるタッチ操作が行われると、制御部ＭＣは、図２６（ｂ）に示す画面をタッチパネル部６７に表示させる。この画面は、図２６（ａ）に示すように、「スマホに通話」という文字列が付されたソフトボタンＢ１と、「設定画面を表示」という文字列が付されたソフトボタンＢ２とが顔画像１０７Ａに重ねて配置されている。図２６（ｂ）に示した画面のソフトボタンＢ２へのタッチ操作を受け付けると、制御部ＭＣは、動作設定に係る設定画面をタッチパネル部６７に表示させる。この設定画面は、動作設定のメニュー画面であり、例えば図２６（ｃ）に示すような画面構成となる。図２６（ｃ）は、設定画面の一部であり、ユーザ設定可能な項目がリスト表示される。複数画面或いは連続した一枚の長尺の画面から構成され、クリック操作或いはフリック操作による画面のスクロールにより異なる項目の画面を表示可能となる。
見守りモードと防犯モードの切換え設定は、例えば情報処理装置１の動作設定機能を用いて行う。例えば、図２６（ａ）に示す顔画像１０７Ａの表示中に、タッチパネル部６７に指を触れさせるタッチ操作が行われると、制御部ＭＣは、図２６（ｂ）に示す画面をタッチパネル部６７に表示させる。この画面は、図２６（ａ）に示すように、「スマホに通話」という文字列が付されたソフトボタンＢ１と、「設定画面を表示」という文字列が付されたソフトボタンＢ２とが顔画像１０７Ａに重ねて配置されている。図２６（ｂ）に示した画面のソフトボタンＢ２へのタッチ操作を受け付けると、制御部ＭＣは、動作設定に係る設定画面をタッチパネル部６７に表示させる。この設定画面は、動作設定のメニュー画面であり、例えば図２６（ｃ）に示すような画面構成となる。図２６（ｃ）は、設定画面の一部であり、ユーザ設定可能な項目がリスト表示される。複数画面或いは連続した一枚の長尺の画面から構成され、クリック操作或いはフリック操作による画面のスクロールにより異なる項目の画面を表示可能となる。
【0116】
図２６（ｃ）に表示されたメニュー「動作モード切り替え」は、情報処理装置１のモードを設定する（切り替える）ためのメニューである。このメニューへのタッチ操作を受けると、制御部ＭＣは、図２６（ｄ）に示す画面をタッチパネル部６７に表示させる。この画面には、「見守りモード」という文字列とこれに関連付けられたソフトボタンＢ４と、「防犯モード」という文字列とこれに関連付けられたソフトボタンＢ５とが配置されている。ソフトボタンＢ４、Ｂ５は、ここではラジオボタン形式である。ユーザは「見守りモード」に設定したい場合は、ソフトボタンＢ４へのタッチ操作を行い、「防犯モード」に設定したい場合は、ソフトボタンＢ５へのタッチ操作を行う。制御部ＭＣは、タッチ操作を受け付けたソフトボタンに応じたモードに設定する。なお、標準状態ではどちらのモードに設定されていてもよい。このように、本実施形態では、タッチパネル部６７に対するタッチ操作による手動操作により、「見守りモード」と「防犯モード」の設定を切り換える。
【0117】
［５．情報処理装置１の機能］
上述した物理的構成並びに電気的構成を備える情報処理装置１は、以下に示す各種の機能を備える。各種の機能は、人の健康又は安全な暮らしを支援する機能、或いはそれと関連する機能とするとよい。このようにすると、ユーザはキャラクターを通じて、システムを使用する人の健康又は安全な暮らしを支援する機能に接することができる。人としては、当該人の健康又は安全な暮らしを支援する機能に接することのできる人であるが、情報処理装置１のユーザとすると特に良い。情報処理装置のユーザとしては、情報処理装置１により状況が確認される対象とすると特に良い。人の健康又は安全な暮らしを支援する機能としては、人の健康又は安全な暮らしを支援するための情報を出力する機能を有するとよい。このような情報は、人の健康又は安全な暮らしに直接的または間接的に資する情報を出力であると特に良い。このような情報は、情報処理装置１から出力され、又は情報処理装置１が通信可能な他の装置から出力され、健康又は安全な暮らしを支援する機能に接することのできる人向けに出力されると特に良い。このような支援は、キャラクターを使って、また、使った演出により実行されることで、愛着や親しみを感じやすくなる効果が期待できる。人の健康又は安全な暮らしを支援する機能は、例えば、見守りを行う機能等が含まれる。また、安全な暮らしを支援する機能は、例えば防犯目的の機能などが含まれる。見守りは、例えばそのシステムの設置場所で利用するユーザをシステム自体が見守る場合、システムの設置場所から離れた地点にいる人が通信に利用してシステムにアクセスし、ユーザを見守る場合などがある。
上述した物理的構成並びに電気的構成を備える情報処理装置１は、以下に示す各種の機能を備える。各種の機能は、人の健康又は安全な暮らしを支援する機能、或いはそれと関連する機能とするとよい。このようにすると、ユーザはキャラクターを通じて、システムを使用する人の健康又は安全な暮らしを支援する機能に接することができる。人としては、当該人の健康又は安全な暮らしを支援する機能に接することのできる人であるが、情報処理装置１のユーザとすると特に良い。情報処理装置のユーザとしては、情報処理装置１により状況が確認される対象とすると特に良い。人の健康又は安全な暮らしを支援する機能としては、人の健康又は安全な暮らしを支援するための情報を出力する機能を有するとよい。このような情報は、人の健康又は安全な暮らしに直接的または間接的に資する情報を出力であると特に良い。このような情報は、情報処理装置１から出力され、又は情報処理装置１が通信可能な他の装置から出力され、健康又は安全な暮らしを支援する機能に接することのできる人向けに出力されると特に良い。このような支援は、キャラクターを使って、また、使った演出により実行されることで、愛着や親しみを感じやすくなる効果が期待できる。人の健康又は安全な暮らしを支援する機能は、例えば、見守りを行う機能等が含まれる。また、安全な暮らしを支援する機能は、例えば防犯目的の機能などが含まれる。見守りは、例えばそのシステムの設置場所で利用するユーザをシステム自体が見守る場合、システムの設置場所から離れた地点にいる人が通信に利用してシステムにアクセスし、ユーザを見守る場合などがある。
【0118】
人の健康又は安全な暮らしを支援する機能としては、ＳＤＧｓ（持続可能な開発目標）で提唱されている目標を達するのに直接または間接的に貢献する機能とするとよいが、それ以外の機能としてもよい。以下、支援する機能に関して具体例を挙げながら説明する。
【0119】
＜５－１．伝言機能＞
伝言機能は、例えば情報処理装置１が配置された空間領域にいる対象ＴＧに対して、対象ＴＧ以外の人が何かお願いごとをするときや伝えたいことがあるときに、情報処理装置１に伝言を音声で残すことのできる機能である。
伝言機能は、例えば情報処理装置１が配置された空間領域にいる対象ＴＧに対して、対象ＴＧ以外の人が何かお願いごとをするときや伝えたいことがあるときに、情報処理装置１に伝言を音声で残すことのできる機能である。
【0120】
情報処理装置１は、記録された伝言の音声に基づく音声情報を出力することで、対象ＴＧは伝言の内容を確認できる。伝言は、例えば、「○○やっといて」のような作業指示や、お祝いの言葉をかけるときや、その他何か伝えておくことがあるときなどに話す所定のメッセージとするとよい。例えば、リアルタイムで対面した状態で話す時間がないとか、直接話すのが恥ずかしい場合などに適して利用する。また、文章を読んだり書いたりするのが難しいお年寄り等の場合、音声のほうが伝わる可能性が高いので、係るケースに利用するメリットがある。また、音声で伝えることで、文章では伝わりにくい気持ちや感情なども伝わりやすい。なお、便宜上、伝言を聞く人を対象ＴＧとし、対象ＴＧ以外の人が伝言を登録する人としたが、その役割は逆でもよい。伝言機能により、例えば、夫婦仲を家族間の仲を良くすることができる等、生活環境をより一層良くすることにも貢献し得る。
【0121】
（５－１－１．伝言受け付け処理）
図２７（ａ）は、情報処理装置１が実行する伝言機能に関する録音動作を示すフローチャートである。例えば、タッチパネル部６７への所定のタッチ操作に基づき伝言録音モードが起動すると、制御部ＭＣは、録音開始か否かを判定する（ステップＳ１１）。録音開始か否かの判定は、例えば、制御部ＭＣがタッチパネル部６７に「録音開始」という文字列が付されたソフトボタン（図示省略）を表示し、そのソフトボタンへのタッチ操作の有無に基づき行うとよい。そのソフトボタンへのタッチ操作を受け付けた場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、伝言の録音処理を行う（ステップＳ１２）。制御部ＭＣは、マイクロフォン９９から出力される検知した音を示す音声信号を取得し、取得した音声情報を音声記憶部の一例である所定の記録媒体、例えばマイクロＳＤカード用ソケット１５に挿入されたｍｉｃｒｏＳＤカードに記憶する。
図２７（ａ）は、情報処理装置１が実行する伝言機能に関する録音動作を示すフローチャートである。例えば、タッチパネル部６７への所定のタッチ操作に基づき伝言録音モードが起動すると、制御部ＭＣは、録音開始か否かを判定する（ステップＳ１１）。録音開始か否かの判定は、例えば、制御部ＭＣがタッチパネル部６７に「録音開始」という文字列が付されたソフトボタン（図示省略）を表示し、そのソフトボタンへのタッチ操作の有無に基づき行うとよい。そのソフトボタンへのタッチ操作を受け付けた場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、伝言の録音処理を行う（ステップＳ１２）。制御部ＭＣは、マイクロフォン９９から出力される検知した音を示す音声信号を取得し、取得した音声情報を音声記憶部の一例である所定の記録媒体、例えばマイクロＳＤカード用ソケット１５に挿入されたｍｉｃｒｏＳＤカードに記憶する。
【0122】
制御部ＭＣは、録音終了か否かを判定する（ステップＳ１３）。この録音終了か否かの判定は、例えば、録音開始から設定時間経過したか否か、無音状態が所定時間継続したか否か、録音終了のソフトボタンに対するタッチ操作があったか否かなどにより行うとよい。制御部ＭＣは、録音終了でない場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、マイクロフォン９９で検知した音を、継続してｍｉｃｒｏＳＤカード等の記録媒体に記憶する。制御部ＭＣは、録音終了の場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、マイクロフォン９９から出力される音声情報のｍｉｃｒｏＳＤカード等への記憶処理を終了する。
【0123】
伝言録音モードの起動は、例えば、上述した設定画面のメニュー項目の一つに用意し、所定のメニュー項目へのタッチ操作に基づいてもよいが、例えば、各種の設定の際に行う画面タッチ（例えば比較的長時間押し続ける長押し）と異なる操作処理（例えば比較的短い時間タッチする短押し）があった場合に起動し、また、その異なる操作処理があると各種用意された機能のリストの表示するメニュー画面をタッチパネル部６７に表示し、タッチ操作の受付に基づき行ったりするとよい。また、音声認識機能を実装し、マイクロフォン９９から入力された所定の言葉「伝言して」などの音声認識を契機として起動するようにするとよい。
【0124】
また、伝言機能は、伝言を録音する人を特定する情報や、伝言の宛先等の関連情報の登録の受付を行うとよく、制御部ＭＣは、それらの関連情報を受け付けると、記録した音声情報のファイルと関連付けて記憶するとよい。
【0125】
（５－１－２．伝言再生機能（伝言のあることを通知後、再生））
音声記憶部の一例であるｍｉｃｒｏＳＤカードに伝言の音声が記憶されている場合、制御部ＭＣは、図２７（ｂ）に示すフローチャートを実行する。制御部ＭＣは、情報処理装置１が設置された空間領域に人が検知されたかを判定する（ステップＳ２１）。この人の検知判定は、例えばドップラーセンサ３４の出力に基づいて行うとよく、また、空間領域を撮影するカメラ９８で撮影した画像に基づいて行うとよく、両者を組み合わせて判定するとよりよい。また、この人の検知判定は、情報処理装置１に上記の＜４－１．見守りモード＞と＜４－２．防犯モード＞を備える場合、見守りモードの動作中は人の検知判定を行い、防犯モードの動作中では人の検知判定を行わないようにするとよい。
音声記憶部の一例であるｍｉｃｒｏＳＤカードに伝言の音声が記憶されている場合、制御部ＭＣは、図２７（ｂ）に示すフローチャートを実行する。制御部ＭＣは、情報処理装置１が設置された空間領域に人が検知されたかを判定する（ステップＳ２１）。この人の検知判定は、例えばドップラーセンサ３４の出力に基づいて行うとよく、また、空間領域を撮影するカメラ９８で撮影した画像に基づいて行うとよく、両者を組み合わせて判定するとよりよい。また、この人の検知判定は、情報処理装置１に上記の＜４－１．見守りモード＞と＜４－２．防犯モード＞を備える場合、見守りモードの動作中は人の検知判定を行い、防犯モードの動作中では人の検知判定を行わないようにするとよい。
【0126】
人が検知された場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、制御部ＭＣは、伝言のメッセージが届いていることを通知する（ステップＳ２２）。この通知処理は、例えば、スピーカ装置５６を用いた音声、タッチパネル部６７の表示部を用いた文字や画像等による表示等とするとよい。人を検知すると、伝言があることの通知を行うため、情報処理装置１のそばにいる人は、伝言があることを知ることができる。特に音声による通知を行う場合、空間領域にいる人は、情報処理装置１から少し離れていても伝言があることをタイミングよく知ることができ、それを契機に情報処理装置１に近づき記憶されている伝言のメッセージを聞くことができる。また、タッチパネル部６７の表示による通知を行う場合も、人が検知された場合に表示することで、その人が空間領域に入ってきたときに表示の変化があるので、当該人は何かしら表示が変わったことを理解できる。よって、それに伴い情報処理装置１に近づき、タッチパネル部６７に表示された内容を確認することで、伝言のメッセージがあることを確実に知ることができる。
【0127】
また、記録された伝言に関連情報が登録されている場合、関連情報をあわせて出力するとよい。関連情報を出力すると、伝言を受ける対象者が容易に理解でき、通知を受けた人は自分宛の伝言か否かが直感的に理解できる。
【0128】
制御部ＭＣは、開封指示の有無を判定し（ステップＳ２３）、開封指示を受け付けた場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、制御部ＭＣは、ｍｉｃｒｏＳＤカードに記憶された伝言のメッセージを読み出し、伝言をした人が録音した音声情報をそのままスピーカ装置５６を用いて再生出力する（ステップＳ２４）。開封指示の有無は、例えば、制御部ＭＣがタッチパネル部６７に開封指示を入力するためのソフトボタンを表示し、そのソフトボタンへのタッチ操作を受け付けると開封指示ありと判定するとよい。
【0129】
伝言メッセージがある旨の通知を行ってから一定時間経過しても開封指示がない場合や、キャンセルを入力するためのソフトボタンへのタッチ操作の受け付けた場合には開封指示を受け付けない（ステップＳ２３；Ｎｏ）として、処理を終了する。
【0130】
開封指示を受け付けるという伝言再生条件を満たした場合に伝言が出力されるので、違った人に向けて伝言が再生されてしまうことを可及的に抑制できる。また、伝言にパスワードロックをかけ、開封指示の受付の際にパスワードを入力させ、メッセージを開封できる人を限定するとよい。このようにすると、伝言を聞かせたい人に聞かせ、違った人に伝言を聞かせてしまうことを可及的に抑制できる。伝言を聞く人の特定は、パスワードに限ることはなく、例えば、カメラ９８で撮影した画像に対して画像認識処理を行い、対象の人物を判別して伝言対象の特定の人である場合に伝言を出力するとよい。
【0131】
制御部ＭＣは、伝言を再生した場合、その再生した伝言のファイルに再生済みのフラグを付けたり、再生済みのフォルダーに移すなど、未再生の伝言と再生した伝言が区別可能に記憶するとよい。制御部ＭＣは、再生済みの伝言については、それ以降は、上記の伝言がある旨の通知の対象から除外するとよい。また、開封指示を受け付けず、再生されなかった伝言は、未再生の伝言として処理する。このようにすると、伝言が再生されなかったものについては、それ以降の人の検知に基づき再度通知をすることができる。例えば、検知された人が伝言を聞く対象者でなく、再生指示をしなかった場合などにおいて、その後に伝言対象者が空間領域に入ってきたときに、伝言があることの通知をすることで、伝言対象者が適切なタイミングで通知を受け、伝言を聞くことができる。
【0132】
開封指示を受け付けずに処理を終了した場合、一定期間或いは継続して人を検知している期間は、その終了した対象の伝言に対する新たな通知は行わないようにするとよい。このようにすると、開封指示をしなかった人に対して繰り返し通知をすることを抑制することができる。
【0133】
（５－１－３．伝言再生機能（伝言のあることを通知することなく再生））
図２７（ｂ）に示すフローチャートからステップＳ２２、Ｓ２３をなくし、人を検知した場合に伝言された音声情報を出力するようにするとよい。このようにすると、例えば人が空間領域に入ると伝言が出力されるため、当該人は伝言を確実に聞くことができる。伝言があることの通知を見落として伝言を聞かないという事態の発生を抑制できる。伝言を受ける人は、開封指示などの入力も不要で、伝言を簡単に聞くことができる。
図２７（ｂ）に示すフローチャートからステップＳ２２、Ｓ２３をなくし、人を検知した場合に伝言された音声情報を出力するようにするとよい。このようにすると、例えば人が空間領域に入ると伝言が出力されるため、当該人は伝言を確実に聞くことができる。伝言があることの通知を見落として伝言を聞かないという事態の発生を抑制できる。伝言を受ける人は、開封指示などの入力も不要で、伝言を簡単に聞くことができる。
【0134】
この場合に、目的外の人に伝言を聞かせてしまう事態の発生を抑制するため、例えば、人の検知は、カメラ９８で撮影した画像に基づき顔認証を行い、空間領域にいる人を特定し、対象の人物を判別して伝言対象の特定の人である場合に伝言を出力するとよい。
【0135】
（５－１－４．伝言再生機能（特定の日時に再生））
伝言をリアルタイムではなく、特定の日時に行いたい場合、伝言を登録する際に、再生する日時を指定する機能を備えるとよい。この再生する日時情報は、例えば上述した関連情報と同様に伝言の音声情報のファイルに関連付けて登録するとよい。
伝言をリアルタイムではなく、特定の日時に行いたい場合、伝言を登録する際に、再生する日時を指定する機能を備えるとよい。この再生する日時情報は、例えば上述した関連情報と同様に伝言の音声情報のファイルに関連付けて登録するとよい。
【0136】
制御部ＭＣは、音声情報のファイルに関連付けられた日時情報を取得し、現在の日時が関連付けられた日時或いはそれ以降であることを条件に、上述した各処理を行うとよい。各処理は、例えば人の検知に基づき伝言があることの通知を行ったり、係る通知を行うことなく人を検知すると伝言を再生したりするとよい。例えば、再生する日時として、伝言を聞かせたい人の誕生日その他の記念日を指定すると、その記念日にお祝いのメッセージを伝えることができる。
【0137】
（５－１－５．伝言再生機能（キャラクターの声で出力））
制御部ＭＣは、伝言を再生する際に、記憶された音声をキャラクターの声で発話するとよい。伝言を入力した人の音声ではなく、キャラクターの声を用いて伝言することができる。例えば、伝言を入力したユーザが自分の声が再生されるのが恥ずかしい場合、キャラクターの声を用いた方が相手に伝わりやすい場合などに好ましい。
制御部ＭＣは、伝言を再生する際に、記憶された音声をキャラクターの声で発話するとよい。伝言を入力した人の音声ではなく、キャラクターの声を用いて伝言することができる。例えば、伝言を入力したユーザが自分の声が再生されるのが恥ずかしい場合、キャラクターの声を用いた方が相手に伝わりやすい場合などに好ましい。
【0138】
このようにキャラクターの声で発話するためには、例えば、伝言受け付け処理で記録媒体に伝言の音声を記憶する際、或いはその後の適宜のタイミングで、記憶した音声情報に対して音声認識処理を行い、テキストデータを作成し、それを関連付けて記憶するとよい。キャラクターの声で発話する場合、制御部ＭＣは、関連付け記憶したテキストデータを読み出し、キャラクターの声でテキストを読み上げるとよい。
【0139】
再生は、設定により伝言を入力した人の音声と、キャラクターの声を選択できるようにするとよく、声の選択は、伝言を登録する人と、伝言を聞く人の何れもが行えるとよい。
【0140】
＜５－２．カレンダー機能＞
情報処理装置１は、登録したスケジュールを報知するカレンダー機能を備える。制御部ＭＣは、タッチパネル部６７にスケジュールの登録画面（図示省略）を表示し、スケジュールの登録を受け付ける。登録画面は、少なくとも日時と予定の内容の登録エリアを有する。制御部ＭＣは、スケジュールの登録を受け付けると、内部メモリや所定の記録媒体の所定エリアに記憶する。
情報処理装置１は、登録したスケジュールを報知するカレンダー機能を備える。制御部ＭＣは、タッチパネル部６７にスケジュールの登録画面（図示省略）を表示し、スケジュールの登録を受け付ける。登録画面は、少なくとも日時と予定の内容の登録エリアを有する。制御部ＭＣは、スケジュールの登録を受け付けると、内部メモリや所定の記録媒体の所定エリアに記憶する。
【0141】
このスケジュールの登録画面の表示は、上記の（５－１－１．伝言受け付け処理）の項で説明した伝言録音モードの起動と同様に、設定画面のメニュー項目の一つに用意された所定のメニュー項目へのタッチ操作や、機能のリストの表示するメニュー画面に対するタッチ操作に基づいて表示するとよく、この点については、以下に示す各機能についても同様にするとよい。
【0142】
制御部ＭＣは、現在時刻と登録されたスケジュールとに基づき、当日や前日などの適宜のタイミングでスケジュールの内容を通知する。この通知は、例えば、制御部ＭＣが、キャラクターの声で発話し、また、タッチパネル部６７にキャラクターを表示しそのキャラクターが伝える演出を行う等をするとよい。キャラクターの声や表示といったキャラクターの演出により予定が通知されると認識しやすく、またそれを見聞きした人は内容を受け入れやすいため、予定を忘れることを抑止できる。また、情報処理装置１は、例えば基本的に常時ＯＮになっていて、設置した空間領域にいる人とのコミュニケーションを取ることが日常的に行われるものとすると、設置した空間領域にいる人はそのコミュニケーションの一環でスケジュールの通知を認識することができ、より確実に予定を確認し、予定を忘れることを防止できる。例えばスマートフォンのカレンダーアプリに予定を入れていても、通知機能をＯＦＦにしていたり通知が来ても見なかったりして予定を忘れることがあるが、本実施形態ではそのようなことがなくなる。
【0143】
また、このカレンダー機能が、人の健康又は安全な暮らしを支援する機能と連携して動作するとよい。これにより、カレンダー機能と連携して人の健康又は安全な暮らしを支援することができる。人の健康又は安全な暮らしを支援する機能は、例えば、登録したスケジュールに基づき、ユーザの活動予定等に応じた適切な支援を行うことができる。
【0144】
また、上述した実施形態では、カレンダー機能は、スケジュールの登録を受け付け、記憶するようにしたが、例えば、スケジュールの受付や記憶管理は行わず、スマートフォンのカレンダーアプリ等と連携させるとよい。このようにすると、情報処理装置１を利用する人は、スマートフォンと、情報処理装置１に対し二重にスケジュールの登録を行わなくて済む。制御部ＭＣは、例えば予め登録したスマートフォンとの間で定期的或いは適宜のタイミングで通信を確立し、スマートフォンに登録された当日や明日以降の直近のスケジュール情報を取得し、取得したスケジュール情報に基づいて通知する。このとき、キャラクターの演出を利用した通知を行うとよい。
【0145】
（５－２－１．健康情報の報知）
制御部ＭＣは、健康情報の報知タイミングを受け付け、カレンダー機能のスケジュールの１つとして登録する。登録するスケジュールは、例えば毎日何時、毎週○曜日の何時のように定期的なものや、特定の日時のように不定期的なものなどとするとよい。また、報知を受けたい健康情報の種類・内容等を合わせてとろくするとよい。
制御部ＭＣは、健康情報の報知タイミングを受け付け、カレンダー機能のスケジュールの１つとして登録する。登録するスケジュールは、例えば毎日何時、毎週○曜日の何時のように定期的なものや、特定の日時のように不定期的なものなどとするとよい。また、報知を受けたい健康情報の種類・内容等を合わせてとろくするとよい。
【0146】
制御部ＭＣは、登録されたスケジュールに従い、現在の日時が報知タイミングに一致すると、健康のための健康情報を報知する。このようにすると、ユーザはスケジュールに基づき定期的・不定期的に健康情報を知ることができ、健康又は安全な暮らしが支援される。健康情報は、例えば、病気その他の体調が悪い場合に元の健康な状態に戻すための情報や、健康を維持するための情報や、体力向上・免疫力向上などしてより健康になるための情報などがあり、例えば情報処理装置１が健康情報として予め用意したものからランダム或いは既設やその日の天候等にあったものを選択したものを報知するとよい。また、情報処理装置１がインターネットの検索サイトや、健康情報を公開しているサイトにアクセスし、報知するとよい。このようにすると、そのときのタイムリーな健康情報を報知可能となる。このようにすることは、お年寄り、高齢者、その他の対象ＴＧたる人の健康的な生活を支援し、健康的な生活を確保することにも貢献し得るものである。
【0147】
（５－２－２．薬等の登録・報知）
情報処理装置１は、設置された空間領域に居住する人、例えば、対象ＴＧが服用している薬などを飲むタイミングを登録する機能を備えるとよい。制御部ＭＣは、タッチパネル部６７に、薬等の登録画面を表示し、当該人に薬を飲むタイミングの登録を促す。例えば、処方薬の場合、例えば１日３回、朝晩の２回、１日１回だが同じ時刻など、服用する回数が決まっており、さらに、食前、食後、食間など薬の種類により服用するタイミングも決まっているものがある。また、薬の種類によっては、１日４回や、就寝前に服用するものもある。そこで、登録画面は、例えば、朝食・昼食・夕食・就寝前を選択するソフトボタン、さらには食前、食後、食間を選択するソフトボタンを用意し、タッチ操作に基づいて受け付けるとよい。登録作業は、対象ＴＧが行ってもよいが、誤入力を防止するためユーザＵなど対象ＴＧ以外の人が行うとよい。ユーザＵが登録を行う場合、情報処理装置１は、通信端末２５０の操作に基づく遠隔で情報の入力を受け付ける機能を備えるとい。例えば情報処理装置１は、通信端末２５０のＵＩ部３０４の表示画面に上記の登録画面を表示し、ＵＩ部３０４のタッチパネル部に対するタッチ操作を受け付けることで、薬等を飲むタイミングの登録を受け付けるとよい。
情報処理装置１は、設置された空間領域に居住する人、例えば、対象ＴＧが服用している薬などを飲むタイミングを登録する機能を備えるとよい。制御部ＭＣは、タッチパネル部６７に、薬等の登録画面を表示し、当該人に薬を飲むタイミングの登録を促す。例えば、処方薬の場合、例えば１日３回、朝晩の２回、１日１回だが同じ時刻など、服用する回数が決まっており、さらに、食前、食後、食間など薬の種類により服用するタイミングも決まっているものがある。また、薬の種類によっては、１日４回や、就寝前に服用するものもある。そこで、登録画面は、例えば、朝食・昼食・夕食・就寝前を選択するソフトボタン、さらには食前、食後、食間を選択するソフトボタンを用意し、タッチ操作に基づいて受け付けるとよい。登録作業は、対象ＴＧが行ってもよいが、誤入力を防止するためユーザＵなど対象ＴＧ以外の人が行うとよい。ユーザＵが登録を行う場合、情報処理装置１は、通信端末２５０の操作に基づく遠隔で情報の入力を受け付ける機能を備えるとい。例えば情報処理装置１は、通信端末２５０のＵＩ部３０４の表示画面に上記の登録画面を表示し、ＵＩ部３０４のタッチパネル部に対するタッチ操作を受け付けることで、薬等を飲むタイミングの登録を受け付けるとよい。
【0148】
制御部ＭＣは、薬等の飲むタイミングのスケジュールが登録されている場合、現在時刻に基づき適宜のタイミングで薬等の服用を促す報知を行う。また食事時間は、人により異なるので、登録画面で朝食・昼食・夕食を選択する際に、各食事をとるおおよその時刻を合わせて登録するとよい。また、対象ＴＧが、お年寄り、高齢者の場合、一日の行動を時刻に応じて行い、食事も本人の空腹具合と関係なく、決まった時刻になると食事をとることが多い。そこで、例えば、設定画面等から対象ＴＧの朝食・昼食・夕食をとる時刻を登録し、それ登録した時刻に基づいて報知をするとよい。また、食事の時刻は、例えば平日と週末や祝日で変動し、特定の曜日はデイサービスや習い事のため外出するなどにより変動することがあるので、曜日毎等で食事時刻を登録する機能を備えるとよい。
【0149】
このようにすると、対象ＴＧが薬等の飲み忘れをしてしまうことを可及的に抑制でき、病気を治したり、健康の維持を図ったりして、人の健康を支援すすることができる。
【0150】
また、薬などを飲むタイミングの登録にあわせて薬を特定する特定情報を登録する機能を備えるとよい。制御部ＭＣは、受け付けた特定情報を薬等の飲むタイミングのスケジュールに関連付けて記憶し、薬等を飲むタイミングの報知では、特定情報も合わせて報知する。これにより、報知を受けた対象ＴＧは、薬等を飲むタイミングが来たことに加え、飲むべき薬等の種類もわかるので、薬の飲み間違いの発生を可及的に抑制でき、正しい服用を促し、より健康な暮らしを支援することができる。さらに、特定情報には、薬を特定する情報に加え、複数する個数を登録し、報知するとよい。
【0151】
薬は、同時に複数種類を服用することがあり、薬により一日に服用する回数が異なったり、種類毎に服用する個数が違ったりすることがある。特定情報を合わせて報知することで、誤飲を防止し、適量を食することができる。
【0152】
登録する特定情報は、薬等の名前でもよいが、名前と共に或いは名前に変えて画像を用いるとよい。画像は、例えば、カメラ９８で薬を撮影し、その撮影画像を記憶するとよい。制御部ＭＣは、記憶した薬の撮影画像をタッチパネル部６７に表示する。これにより、タッチパネル部６７に表示された画像と、手元にある薬を対比することで、今回飲む薬を容易に特定でき、飲み間違いをより確実に防止できる。このようにすることは、対象ＴＧが薬を飲む行為を適切に行えるよう支援し、対象ＴＧたる人の健康的な生活を確保することにも貢献し得るものである。
【0153】
処方薬が錠剤やカプセルの場合、複数の薬が１個ずつ個包装されたシート状の包装体で提供されることが多いため、その包装体に収納された状態のまま撮影した画像とするとよく、包装体の外部から薬が視認できる場合には薬が見えるように撮影した画像とするとよい。また、処方薬が顆粒を含む粉薬の場合には、一回分ずつ包装袋に収納されているため、その包装袋を撮影した画像を用いるとよい。
【0154】
また、このように定期的に健康のために体内に取り入れるものは、例えばユーザが服用している処方薬以外にも、市販されている各種の医薬品・医薬部外品（薬事法適用）や、サプリメントなど各種のものがあり、それぞれを登録するとよい。サプリメントの場合、蓋付きの容器（パッケージ）に多数錠が収納されている場合がある。この場合、サプリメント自体の画像を登録してもよいが、そのパッケージを撮影した画像とするとよい。また、一回に摂取する数量に関する情報は、数値を入力して登録してもよいが、一度に飲んだり食したりする個数がわかるように撮影した画像を用いるとよい。
【0155】
また、上記の例では、タッチパネル部６７を用いて報知したが、例えば対象ＴＧが持つスマートフォンその他の携帯端末等を利用して報知するとよい。対象ＴＧが携帯端末等を携帯しない可能性もあるため、タッチパネル部６７を用いた報知が好ましい。
【0156】
また、薬等の画像を登録する場合、例えばインターネット等に公開されている画像を取得し利用してもよいが、カメラ９８で撮影した画像を用いると、簡単に登録でき、しかも実際に対象ＴＧが扱うものと同じ物なのでわかりやすくよい。
【0157】
（５－２－３．決まった日時に写真や動画を撮影する機能）
制御部ＭＣは、カメラで撮影する決まった日時の登録を受け付け、記憶する機能を備える。制御部ＭＣは、現在の日時情報が記憶した決まった日時になると、カメラで撮影した写真・静止画や動画を、マイクロＳＤカード用ソケット１５に挿入されるｍｉｃｒｏＳＤカード等の所定の記録媒体に記憶するとよい。これにより、設定した日時に周囲の状況を撮影し記録することができる。例えば、設定した日時を１日に複数回設定すると、１日の様子が履歴として残る。情報処理装置１を設置した住居等にいないユーザＵ等は、通信端末２５０を操作し、また、現地に行って情報処理装置１を直接操作することで、記憶された画像を確認することができる。このように映像を決まった日時に撮影して記録することで、精度の高い見守りができる。例えば情報処理装置１を見守りモードに設定し、通信端末２５０を用いてリアルタイムで情報処理装置１を設置した空間領域の状況をカメラ９８で撮影中の画像で確認することができるとしても、常時見続けることは難しい場合があるが、記憶した画像や動画を遠隔から操作して通信端末２５０で確認することで、履歴の状況から、すぐに現地に行ったり、所定の連絡先に連絡したりする必要の有無等、問題発生の有無の確認を精度良く行える。また、事故等が発生した場合、○○時までは問題が無かったなどの確認・検証を行える。
制御部ＭＣは、カメラで撮影する決まった日時の登録を受け付け、記憶する機能を備える。制御部ＭＣは、現在の日時情報が記憶した決まった日時になると、カメラで撮影した写真・静止画や動画を、マイクロＳＤカード用ソケット１５に挿入されるｍｉｃｒｏＳＤカード等の所定の記録媒体に記憶するとよい。これにより、設定した日時に周囲の状況を撮影し記録することができる。例えば、設定した日時を１日に複数回設定すると、１日の様子が履歴として残る。情報処理装置１を設置した住居等にいないユーザＵ等は、通信端末２５０を操作し、また、現地に行って情報処理装置１を直接操作することで、記憶された画像を確認することができる。このように映像を決まった日時に撮影して記録することで、精度の高い見守りができる。例えば情報処理装置１を見守りモードに設定し、通信端末２５０を用いてリアルタイムで情報処理装置１を設置した空間領域の状況をカメラ９８で撮影中の画像で確認することができるとしても、常時見続けることは難しい場合があるが、記憶した画像や動画を遠隔から操作して通信端末２５０で確認することで、履歴の状況から、すぐに現地に行ったり、所定の連絡先に連絡したりする必要の有無等、問題発生の有無の確認を精度良く行える。また、事故等が発生した場合、○○時までは問題が無かったなどの確認・検証を行える。
【0158】
また、防犯モード動作している場合にも、空間領域を撮影した画像等の履歴情報から、状況確認し、例えば、リアルタイムでの見落としがあっても、事後確認することで精度の高い防犯が行える。見守りや防犯の何れの場合も、従来のこの種の装置では、問題があったときに通知が行くのみのものがあるが、１日の様子が履歴として残ることでより精度の高い見守りができる。このようにすることは、対象ＴＧの自宅等の空間領域の防犯効果を高め、ひいては、安心・安全に住み続けられるまちづくりを実現することにも貢献し得るものである。
【0159】
（５－２－４．撮影、録画予約機能）
制御部ＭＣは、カメラで撮影する特定の日時の登録を受け付け事前に記憶する機能を備える。制御部ＭＣは、現在の日時情報が記憶した決まった日時になると、カメラで撮影した写真・静止画や動画を、マイクロＳＤカード用ソケット１５に挿入されるｍｉｃｒｏＳＤカード等の所定の記録媒体に記憶するとよい。特定の日時にカメラ９８で撮影した画像や動画を残せる。事前に設定しておくことで設定忘れを防ぐことができる。特定の日時を事前に設定し録画予約を行うことができ、例えば外出中の適宜のタイミングで周囲の状況を録画したいような場合に、設定忘れを防ぎ、例えば防犯目的で監視録画したい場合に適切に行える。
制御部ＭＣは、カメラで撮影する特定の日時の登録を受け付け事前に記憶する機能を備える。制御部ＭＣは、現在の日時情報が記憶した決まった日時になると、カメラで撮影した写真・静止画や動画を、マイクロＳＤカード用ソケット１５に挿入されるｍｉｃｒｏＳＤカード等の所定の記録媒体に記憶するとよい。特定の日時にカメラ９８で撮影した画像や動画を残せる。事前に設定しておくことで設定忘れを防ぐことができる。特定の日時を事前に設定し録画予約を行うことができ、例えば外出中の適宜のタイミングで周囲の状況を録画したいような場合に、設定忘れを防ぎ、例えば防犯目的で監視録画したい場合に適切に行える。
【0160】
（５－２－５．防犯モード・見守りモードの自動切換え機能）
制御部ＭＣは、カレンダー機能に登録されたスケジュール情報に基づき、「見守りモード」（第１のモードの一例）と「防犯モード」（第２のモードの一例）の選択を自動的に行う機能を備える。例えば制御部ＭＣは、スケジュールに外出予定が入っているときなどは、自動で防犯モードに切り替わるように設定する。制御部ＭＣは、例えばスケジュールに来客予定が入っているときなどは、自動で見守りモードに切り替わるように設定する。また、外出予定が入っていない場合には、見守りモードに設定するようにするとよい。在宅であることはスケジュールに登録しないことが多いことから、上記のように設定するとスケジュールに基づき適切にモードの切り替えが行える。このように自動で動作モードが適切に切り替えるため、モードの切り替え作業が不要で、設定ミスもなく、適切なモードで動作させることができる。これにより、在宅中等は見守りモード、不在・留守中等は防犯モードで動作することができる。上記の＜４－３．モード切換え機能＞の項に記載した手動操作に基づき防犯モードと見守りモードを切り替えることはできるが、毎回手動で切り替えるのが面倒である。自動切り替え機能を用いることで、係る面倒で煩わしい作業が不要となる。
制御部ＭＣは、カレンダー機能に登録されたスケジュール情報に基づき、「見守りモード」（第１のモードの一例）と「防犯モード」（第２のモードの一例）の選択を自動的に行う機能を備える。例えば制御部ＭＣは、スケジュールに外出予定が入っているときなどは、自動で防犯モードに切り替わるように設定する。制御部ＭＣは、例えばスケジュールに来客予定が入っているときなどは、自動で見守りモードに切り替わるように設定する。また、外出予定が入っていない場合には、見守りモードに設定するようにするとよい。在宅であることはスケジュールに登録しないことが多いことから、上記のように設定するとスケジュールに基づき適切にモードの切り替えが行える。このように自動で動作モードが適切に切り替えるため、モードの切り替え作業が不要で、設定ミスもなく、適切なモードで動作させることができる。これにより、在宅中等は見守りモード、不在・留守中等は防犯モードで動作することができる。上記の＜４－３．モード切換え機能＞の項に記載した手動操作に基づき防犯モードと見守りモードを切り替えることはできるが、毎回手動で切り替えるのが面倒である。自動切り替え機能を用いることで、係る面倒で煩わしい作業が不要となる。
【0161】
また、外出の有無のような具体的なスケジュールの内容に基づくものに限ることなく、例えば、あらかじめ防犯モードの時間帯と見守りモードの時間帯などを設定し、時間に基づいて自動でモードが切り替わるようにするとよい。さらに、防犯モードにする日時を予約できるようにするとよい。設定するのを忘れる可能性があるのでそれを防止する。
【0162】
また、＜４－１．見守りモード＞と＜４－２．防犯モード＞は、情報処理装置１と通信端末２５０を備えるシステム２０００の機能として説明したが、この自動モード切替の見守りモードと防犯モードは、必ずしも通信端末２５０の構成を必要とせず、情報処理装置１が単体で動作する見守りモードや防犯モードとするとよい。例えば、上述した伝言機能や、薬その他の健康情報の報知や、スケジュールに基づく撮影や録画する機能等は、情報処理装置１を設置した空間領域にいる人の健康又は安全な暮らしを支援しており、その人を見守る「見守りモード」の一例である。後述する各機能は、情報処理装置１が行う「見守りモード」や「防犯モード」の一例を構成するものがある。
【0163】
（５－２－６．外出予定中の報知機能）
制御部ＭＣは、登録されたスケジュールの内容が外出に関する場合、人の検知の有無に基づき所定の報知を行う機能を備える。所定の報知は、例えば、外出予定を忘れているユーザ向けの外出を促すメッセージや、留守中の侵入者向けの警報等とするとよい。情報処理装置１を設置した空間領域内にいた人が対象ＴＧの場合、外出予定を思い出し、外出したり所定の連絡をしたりすることができる。また、設置した空間領域内にいた人が侵入者であれば、警報を発することで撃退させたりすることができる。
制御部ＭＣは、登録されたスケジュールの内容が外出に関する場合、人の検知の有無に基づき所定の報知を行う機能を備える。所定の報知は、例えば、外出予定を忘れているユーザ向けの外出を促すメッセージや、留守中の侵入者向けの警報等とするとよい。情報処理装置１を設置した空間領域内にいた人が対象ＴＧの場合、外出予定を思い出し、外出したり所定の連絡をしたりすることができる。また、設置した空間領域内にいた人が侵入者であれば、警報を発することで撃退させたりすることができる。
【0164】
撮影装置を用いて撮影した画像に基づき、顔認証などにより登録されたユーザか否かを認識する機能を備え、認識結果に基づいて報知する内容を変えるとよい。また、そのような認識する機能を備えていない場合、例えばユーザ用と侵入者用のいずれか或いは両方を報知するとよい。また、ユーザ用と侵入者用のいずれか一方を報知する場合、予め設定した方或いはランダムで決定した方とするとよいが、侵入者用とするのがよい。侵入者に対して外出を促すメッセージを報知すると、居住者は外出予定がありしばらくきたくしないことを知らせることになるので、侵入者か否かが不明な場合には、侵入者用の警報のみを報知するとよい。また、見守りモードと防犯モードを備えている場合、見守りモードが設定されている場合に、外出を促すメッセージを報知するとよい。
【0165】
＜５－３．メッセージ機能＞
図２８に示すように、情報処理装置１を設置する空間領域にいる人、例えば対象ＴＧが携帯するスマートフォンなどの第２通信端末２６０にメッセージが届いたことを制御部ＭＣが検知すると、制御部ＭＣは、メッセージが届いたことを通知し、そのメッセージの内容を読み上げる機能を備える。係る通知や読み上げ処理は、情報処理装置１のタッチパネル部６７やスピーカ装置５６等を用いるとよい。対象ＴＧとなる高齢親達世代は、スマートフォンは持っていてもあまり見ることがなく、例えば他の人がスマートフォンなどにメッセージを送ってもなかなか見ないということがあり、また、返信が次の日になることもある。本実施形態のように情報処理装置１が、メッセージが届いたときに代わりにメッセージかあることを通知したり、メッセージの内容を読み上げをしてくれるとよい。情報処理装置１と第２通信端末２６０を接続する通信回線ＮＷは、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）その他の規格の無線通信ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いるとよい。
図２８に示すように、情報処理装置１を設置する空間領域にいる人、例えば対象ＴＧが携帯するスマートフォンなどの第２通信端末２６０にメッセージが届いたことを制御部ＭＣが検知すると、制御部ＭＣは、メッセージが届いたことを通知し、そのメッセージの内容を読み上げる機能を備える。係る通知や読み上げ処理は、情報処理装置１のタッチパネル部６７やスピーカ装置５６等を用いるとよい。対象ＴＧとなる高齢親達世代は、スマートフォンは持っていてもあまり見ることがなく、例えば他の人がスマートフォンなどにメッセージを送ってもなかなか見ないということがあり、また、返信が次の日になることもある。本実施形態のように情報処理装置１が、メッセージが届いたときに代わりにメッセージかあることを通知したり、メッセージの内容を読み上げをしてくれるとよい。情報処理装置１と第２通信端末２６０を接続する通信回線ＮＷは、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）その他の規格の無線通信ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いるとよい。
【0166】
また、メッセージが届いたことの通知は、人の検知に基づいて行うとよい。この人の検知判定は、例えばドップラーセンサ３４の出力に基づいて行うとよく、また、空間領域を撮影するカメラ９８で撮影した画像に基づいて行うとよく、両者を組み合わせて判定するとよりよい。また、メッセージの再生は、パスワードロックをかけて、メッセージを開封できる人を限定するとよい。
【0167】
＜５－４．子機カメラ増設＞
図２９に示すように、情報処理装置１とは別体に構成される子機カメラ５００を１個或いは複数個備え、子機カメラ５００を情報処理装置１が設置された空間領域Ｋ１とは別の第２の空間領域Ｋ２に設置するとよい。子機カメラ５００を複数設置する場合、それぞれの子機カメラ５００が、相互に異なる空間領域に設置されるとよい。また、子機カメラ５００は、所定の通信回線ＮＷを介して情報処理装置１と通信接続可能となり、子機カメラ５００で撮影した画像を情報処理装置１に転送し、制御部ＭＣは、転送されてきた画像と、カメラ９８が撮影した画像に基づき所定の処理を行うとよい。通信回線ＮＷは、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）その他の規格の無線通信ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いるとよい。
図２９に示すように、情報処理装置１とは別体に構成される子機カメラ５００を１個或いは複数個備え、子機カメラ５００を情報処理装置１が設置された空間領域Ｋ１とは別の第２の空間領域Ｋ２に設置するとよい。子機カメラ５００を複数設置する場合、それぞれの子機カメラ５００が、相互に異なる空間領域に設置されるとよい。また、子機カメラ５００は、所定の通信回線ＮＷを介して情報処理装置１と通信接続可能となり、子機カメラ５００で撮影した画像を情報処理装置１に転送し、制御部ＭＣは、転送されてきた画像と、カメラ９８が撮影した画像に基づき所定の処理を行うとよい。通信回線ＮＷは、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）その他の規格の無線通信ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いるとよい。
【0168】
このようにすると、例えば情報処理装置１をリビング等の滞在時間が長い部屋に設置し、子機カメラ５００を子供部屋やその他の部屋、玄関、廊下の屋内の適宜位置や、庭等の屋外が撮影エリアはいる場所等に設置するとよい。これにより、リビング以外の場所で撮影された画像を取得でき、制御部ＭＣは、広い範囲で人の有無を検知でき、見守りや防犯を行う範囲を広げることができる。上述した各実施形態では、見守りや防犯を行う範囲は、情報処理装置１の本体を設置している空間領域Ｋ１の環境に限られるが、子機カメラ５００を設けることで情報処理装置１のカメラ９８では撮影できない第２の空間領域Ｋ２における人の存在も検知可能となり、家の他の部屋の状況も見られるようになる。
【0169】
例えば子機カメラ５００を設置したエリアでも何らかの人の動きを検知でき、例えばより精度の高い生存確認ができる。また、カレンダー機能と連携し、登録されたスケジュールに外出予定が登録されている場合に、予定の時間になってもいずれかの人検知部で人を検知し、出かけていない場合などに通知を行うとよい。この場合に、人が感知できない場合は通知を行わないとよい。また、第２の人検知部が、庭等の建物の外部空間を検知エリアに含むように第２の筐体を設置した場合、特に防犯目的に適する。このようにすることは、対象ＴＧの自宅等の空間領域の防犯効果をより一層高め、ひいては、安心・安全に住み続けられるまちづくりを実現することにも貢献し得るものである。
【0170】
また、子機カメラ５００は、カメラに加え上記の通信回線ＮＷに接続し通信を行う通信インタフェースや所定の処理を実行する制御部や内蔵するカメラで撮影した画像を記憶する記録媒体等を備えるとよい。この記録媒体には、子機カメラ５００で撮影した画像に加え、或いはそれに替えて情報処理装置１で撮影した画像を記憶可能に構成するとよい。
【0171】
また、人の検知は、カメラで撮影した画像に基づいて行うようにしたが、本発明はこれに限ることは無く、ドップラーセンサその他の物体の移動や接近を検知する各種のセンサを用いるとよく、設置数も任意で複数設けるとよい。また情報処理装置１に実装する人検知部と、子機カメラ５００に実装する人検知部は、同じでもよいし異なるものとしてもよい。
【0172】
また、子機カメラ５００の筐体は、情報処理装置１の筐体と同種のキャラクターの外観を有するとよい。このようにすると、ユーザは、子機カメラ５００が、情報処理装置１と関係のある装置・機器であることが直感的に理解でき、また、同種のキャラクターの外観を有することで親しみがわき、子機カメラ５００が建物内の適宜の位置にあっても違和感なく受け入れられる。また、大きさについては、子機カメラ５００を小さくするとよい。同種のキャラクターは、同一とするとよいが、異なる場合でも仲間や関連性があることがわかるものとするとよい。また、同一キャラクターの場合、相似形とするとよいが、例えば子機カメラ５００の外観形状を簡略化する場合でもほぼ同じにするのがよい。
【0173】
また、情報処理装置１は、伝言再生機能による伝言の再生、又は薬その他の健康情報の報知を、カレンダー機能において予定が入っていない時間であって、子機カメラ５００に人が映っていないときに行うようにするとよい。このようにすると、伝言再生機能による伝言の再生や、薬その他の健康情報の報知が、情報処理装置１の周辺に対象ＴＧが居るタイミングで行いやすくすることができる。
【0174】
＜５－５．生存確認機能＞
（５－５－１．タッチパネル部へのタッチ操作に基づく生存確認通知）
制御部ＭＣは、１日の中で決まった時間、例えば設定した時間にタッチパネル部６７に対するタッチ操作を受け付けると、この通知等をした後、タッチを受け付けると、制御部ＭＣは、見守りを行っている家族、例えばユーザＵに生存確認の通知を送る機能を備える。これにより、例えばユーザＵが対象ＴＧから離れた地域に居住しているような場合でも、対象ＴＧの生存を確認し安心することができる。タッチ操作というアクションが加わることで、生存確認の精度が上がる。
（５－５－１．タッチパネル部へのタッチ操作に基づく生存確認通知）
制御部ＭＣは、１日の中で決まった時間、例えば設定した時間にタッチパネル部６７に対するタッチ操作を受け付けると、この通知等をした後、タッチを受け付けると、制御部ＭＣは、見守りを行っている家族、例えばユーザＵに生存確認の通知を送る機能を備える。これにより、例えばユーザＵが対象ＴＧから離れた地域に居住しているような場合でも、対象ＴＧの生存を確認し安心することができる。タッチ操作というアクションが加わることで、生存確認の精度が上がる。
【0175】
新聞屋などが、家屋の新聞受けに新聞が溜まっていたら何かあったとして連絡するような見守りと同じような感覚で、ユーザＵは何も通知がこなければ何かあったのではないかと疑うことができ、様子をうかがうためのアクションを起こすことができる。
【0176】
制御部ＭＣは、１日の中で決まった時間、例えば設定した時間に画面タッチを促すような通知やアラーム等を出力するとよい。係る通知を発するか否かにかかわらず、タッチパネル部６７に対するタッチ操作がなければ「押してください」というようなことを、キャラクターの声でしゃべるようにするとよい。キャラクターの演出によるタッチを促すことで、対象ＴＧがタッチ操作をする可能性が高まる。
【0177】
情報処理装置１を設置した空間領域にいる対象ＴＧは、報知に促されて、アクション、例えばタッチパネル部６７へのタッチを行う。このアクションの有無に基づき見守り情報である生存確認通知が、遠隔地にいるユーザＵの通信端末２５０に通知される。通知を受けたユーザＵは、アクションの有無に基づきユーザの生存確認ができる。生存確認ができれば、ユーザが健康又は安全な暮らしを行っていることをユーザＵが知ることができ、また、生存確認ができない場合には、通信端末２５０から対象ＴＧの状況を見守り確認し、またユーザＵは自ら或いは第三者に対象ＴＧのものに会いに行って状況を確認し、対象ＴＧが健康又は安全な暮らしを行うための必要な処置を行うことが早期に行える。よって、本システムは、人の健康又は安全な暮らしを支援することができる。
【0178】
また、＜４－１．見守りモード＞に示す見守りは、主導が見守る側のユーザＵにあり、例えば、最初のうちは、こまめに見守り機能でスマートフォン等の通信端末２５０から空間領域を覗いて対象ＴＧの様子をうかがったりするか、そのうち見守る側も慣れてしまってあまり見なくなる可能性がある。本実施形態のように生存確認の通知を送ることで、ユーザＵは安心し、通知がないと心配になりスマートフォン等の通信端末２５０を操作して様子をうかがう契機付けとなる。これは以下に示す各例でも同様である。
【0179】
（５－５－２．タッチパネル部以外の部位への接触に基づく生存確認通知）
情報処理装置１を触る場所は、タッチパネル部６７に限ることは無く、例えば、頭部３や胴体部２など、各種の場所とするとよい。頭部３や胴体部２への接触に基づき生存確認通知を行う場合、例えば、頭部３や胴体部２の接触を検知するためのセンサ、例えば、接触検知センサや近接センサや振動センサなどを検知可能な位置に実装し、制御部ＭＣは、センサの出力に基づいて頭部３や胴体部２に対する接触の有無を判定するとよい。
情報処理装置１を触る場所は、タッチパネル部６７に限ることは無く、例えば、頭部３や胴体部２など、各種の場所とするとよい。頭部３や胴体部２への接触に基づき生存確認通知を行う場合、例えば、頭部３や胴体部２の接触を検知するためのセンサ、例えば、接触検知センサや近接センサや振動センサなどを検知可能な位置に実装し、制御部ＭＣは、センサの出力に基づいて頭部３や胴体部２に対する接触の有無を判定するとよい。
【0180】
タッチパネル部６７には、通常時はロボットの顔部６２の構成要素の一部となり、目などが表示されていることから、触るのを躊躇するおそれもある。これに対し、情報処理装置１はロボットタイプであり、頭部３をなでたり、胴体部２を軽くタッチしたりすることなどは、小さい子供やペット等をかわいがるときに行う動作の１つであるため、対象ＴＧも違和感なく行いやすいといえる。そこで、制御部ＭＣは、情報処理装置１の頭部３や胴体部２等をなでるなど接触したことを契機として生存確認の通知を送るとよい。
【0181】
また、なでるなどの接触行為が検出されない場合、制御部ＭＣは、キャラクターの声で所定のメッセージを発話し、対象ＴＧのアクションを促すとよい。所定のメッセージは、例えば、「今日はまだなでてもらってないよ」など、なでるなどの所定のアクションを促す内容とするとよい。このようにキャラクターの演出により、所定のアクションを行いやすくなる。
【0182】
生存確認のためにタッチパネル部６７へのタッチ操作を行わせる場合、押したくなるような画面表示に切り替えるとよい。例えば、顔部６２の表示を、目を閉じた態様にして触ることへの抵抗感を低減し触りやすくしたり、顔の表示を消してタッチ操作に抵抗がないか、触りたい欲求が出る画像を表示したりするとよい。
【0183】
対象ＴＧは、自発的に生存確認のための情報をユーザＵに通知したり、情報処理装置１に対して所定のアクションを行うのが煩雑であったり、忘れたりすることがあるが、情報処理装置１からの報知に促されて所定のアクションを行うことで、スムーズかつ簡易に生存確認が行える。
【0184】
（５－５－３．会話等に基づく生存確認通知）
生存確認を行うためのアクションは、情報処理装置１に対する接触行為に限られず、例えば、「おはよう」、「こんにちは」など音声に対し、対象ＴＧが音声で返事をするなどのように、キャラクターとの会話行為に基づくもの、目覚ましのようにアラームがなった場合に、そのアラームを消す行為などの、情報処理装置１が持っている機能に対して対象ＴＧから応答とするとよい。このようにすると、ロボットタイプの情報処理装置１に対して対象ＴＧが通常行う行為をすることで、生存確認を行うことができる。
生存確認を行うためのアクションは、情報処理装置１に対する接触行為に限られず、例えば、「おはよう」、「こんにちは」など音声に対し、対象ＴＧが音声で返事をするなどのように、キャラクターとの会話行為に基づくもの、目覚ましのようにアラームがなった場合に、そのアラームを消す行為などの、情報処理装置１が持っている機能に対して対象ＴＧから応答とするとよい。このようにすると、ロボットタイプの情報処理装置１に対して対象ＴＧが通常行う行為をすることで、生存確認を行うことができる。
【0185】
上記の各例において、制御部ＭＣは、対象ＴＧが一度でもタッチパネル部６７へのタッチ操作、頭部３等への接触、所定の応対等、所定のアクションを行ったら生存確認の通知を送るようにするとよい。
【0186】
（５－５－４．対象ＴＧの検出等に基づく通知）
１日の間に対象ＴＧが確実に通る場所や、各種の扉などの開閉する場所に検出手段を設置し、その検出手段の検出出力があった場合、制御部ＭＣは、生存確認の通知を出力するとよい。このようにすると、対象ＴＧは、特に意識をすることなく通常の生活を送ると、生存確認通知が出力される。検出手段は、例えば、情報処理装置１のカメラ９８、子機カメラ５００等の撮影装置や、ドップラーセンサ３４や近接センサ、赤外線センサ等の物体の移動や通過を検知するものや、開閉に伴いオンオフするスイッチ等とするとよい。通る場所に設置した検出手段は対象ＴＧを直接的に検出し、開閉を検出する検出手段は対象ＴＧを間接的に検出する。また、家庭内の家電のリモコンの操作情報、家電のＯＮ、ＯＦＦなどの情報を取得し、係る操作を検出した場合に制御部ＭＣは、生存確認の通知を送るとよい。
１日の間に対象ＴＧが確実に通る場所や、各種の扉などの開閉する場所に検出手段を設置し、その検出手段の検出出力があった場合、制御部ＭＣは、生存確認の通知を出力するとよい。このようにすると、対象ＴＧは、特に意識をすることなく通常の生活を送ると、生存確認通知が出力される。検出手段は、例えば、情報処理装置１のカメラ９８、子機カメラ５００等の撮影装置や、ドップラーセンサ３４や近接センサ、赤外線センサ等の物体の移動や通過を検知するものや、開閉に伴いオンオフするスイッチ等とするとよい。通る場所に設置した検出手段は対象ＴＧを直接的に検出し、開閉を検出する検出手段は対象ＴＧを間接的に検出する。また、家庭内の家電のリモコンの操作情報、家電のＯＮ、ＯＦＦなどの情報を取得し、係る操作を検出した場合に制御部ＭＣは、生存確認の通知を送るとよい。
【0187】
＜５－６．緊急通知機能＞
情報処理装置１は、リモコンよる操作（リモコン操作ともいう。）に従って自装置の動作を制御するとよい。リモコンは、情報処理装置１が自装置の筐体の外部に備える構成、例えば情報処理装置１の付属品としてもよいが、情報処理装置１の外部の通信端末としてもよい。そのような通信端末としては、スマートフォン、タブレット型コンピュータ等の汎用的に使用される通信端末がある。リモコンは、少なくとも緊急時に予め登録した通知先に通知するための操作部を備える。その操作部が操作されると、制御部ＭＣは、見守りを行っている家族、例えばユーザＵに確認を促す通知を行う。守られている側例えば対象ＴＧが、ちょっと見てほしいときに、見守られる側が操作部を操作することで、その意思が見守っているユーザＵに伝わる。これにともない、ユーザＵは、通信端末２５０を操作して情報処理装置１から様子を見たり、自ら或いは近くの人が現地に駆けつけたり、ユーザＵ側から対象ＴＧに対して連絡を取ったり、警察・消防署へ緊急連絡をしたりするなど所定の行為を迅速に行える。これにより、例えば何らかの緊急状態に陥った対象ＴＧは、早期に適切な対処がなされ、その人の健康又は安全な暮らしを支援できる。
情報処理装置１は、リモコンよる操作（リモコン操作ともいう。）に従って自装置の動作を制御するとよい。リモコンは、情報処理装置１が自装置の筐体の外部に備える構成、例えば情報処理装置１の付属品としてもよいが、情報処理装置１の外部の通信端末としてもよい。そのような通信端末としては、スマートフォン、タブレット型コンピュータ等の汎用的に使用される通信端末がある。リモコンは、少なくとも緊急時に予め登録した通知先に通知するための操作部を備える。その操作部が操作されると、制御部ＭＣは、見守りを行っている家族、例えばユーザＵに確認を促す通知を行う。守られている側例えば対象ＴＧが、ちょっと見てほしいときに、見守られる側が操作部を操作することで、その意思が見守っているユーザＵに伝わる。これにともない、ユーザＵは、通信端末２５０を操作して情報処理装置１から様子を見たり、自ら或いは近くの人が現地に駆けつけたり、ユーザＵ側から対象ＴＧに対して連絡を取ったり、警察・消防署へ緊急連絡をしたりするなど所定の行為を迅速に行える。これにより、例えば何らかの緊急状態に陥った対象ＴＧは、早期に適切な対処がなされ、その人の健康又は安全な暮らしを支援できる。
【0188】
操作部は、ワンタッチ、ワンクリックなど簡単な操作で指示入力ができる構成とするとよい。簡単な操作をすることで、迅速に緊急状態にあることを知らせることができる。緊急時に何階層かある操作をして電話をかけるなどはなかなか難しいが、例えば１アクションで通知が行って、相手側から連絡させるような機能となるのでよい。
【0189】
例えば情報処理装置１に緊急通報ボタンを設け、その緊急通報ボタンを対象ＴＧがタッチする構成としてもよいが、対象ＴＧが情報処理装置１から離れた位置で緊急事態となった場合に情報処理装置１の設置位置まで対象ＴＧが到達できない場合がある。このような場合でも、対象ＴＧがリモコンを携帯し、その操作部を１アクションすることで所定の連絡先に通知が行くようにすることで、より迅速かつ確実に通知を行うことができる。
【0190】
通知の連絡先は、情報処理装置１に接続して外部から見守りをすることのできるユーザＵとするとよいが、ユーザＵ以外としてもよい。ユーザＵ以外の通知先としては、例えば、情報処理装置１を設置した住居等の近くにいる人、その他の緊急連絡先とすると、通知を受けた人がすぐに対象ＴＧのもとにうかがえるのでよい。
【0191】
＜５－７．バックアップ機能＞
情報処理装置１は、通常時は電源用ジャック１４にＡＣアダプタ付の電源コードを装着し、商用電源からの電源供給を受けて動作する。また、補助電源の一例である内部バッテリーを搭載し、例えば外部からの電源供給が遮断された場合、少なくとも制御部ＭＣ、カメラ９８，マイクロＳＤカード用ソケット１５，通信部３７等に電源供給を継続し、カメラ９８で空間領域を撮影し、所定の記録媒体に記憶したり、通信部３７を用いて画像を外部に転送したりするなどといったバックアップに必要な処理を実行可能にする。係る処理は、情報処理装置１が防犯モードに設定されている場合に行われ、見守りモードに設定されている場合には行われないようにするとよい。
情報処理装置１は、通常時は電源用ジャック１４にＡＣアダプタ付の電源コードを装着し、商用電源からの電源供給を受けて動作する。また、補助電源の一例である内部バッテリーを搭載し、例えば外部からの電源供給が遮断された場合、少なくとも制御部ＭＣ、カメラ９８，マイクロＳＤカード用ソケット１５，通信部３７等に電源供給を継続し、カメラ９８で空間領域を撮影し、所定の記録媒体に記憶したり、通信部３７を用いて画像を外部に転送したりするなどといったバックアップに必要な処理を実行可能にする。係る処理は、情報処理装置１が防犯モードに設定されている場合に行われ、見守りモードに設定されている場合には行われないようにするとよい。
【0192】
このようにすると、例えば防犯モードで動作中に電源コードが抜かれ、外部からの電源供給を受けられずに電源断になっても、内部バッテリーからの電源供給を受けて少なくとも映像の記録に必要な機器は動作し、カメラ９８で撮影した画像を継続して記録できる。例えば防犯モードで動作しているときに泥棒等の侵入者が入り、情報処理装置１のカメラで録画していることに気づくと、侵入者は例えば情報処理装置１の電源を切って動作を停止させたり、カメラ９８のレンズを隠したりすることが予想される。そして電源スイッチ８を見つけるのは煩雑であることから、電源コードを抜いて電源断にすることが予想される。
【0193】
本実施形態では、情報処理装置１は、防犯モードが働いているときに電源を切られた場合、内部バッテリーなどでしばらく駆動して動画や画像を撮り続け、記録することができる。また、情報処理装置１は、電源断となった場合、撮影した画像は、情報処理装置１とは別の場所にある記録媒体に転送もしくは保管するとよい。この場合に転送等する対象画像は、少なくとも電源断が生じた後に撮影した画像と、生じる前の所定期間に撮影して記憶した画像とするとよい。別の場所にある記録媒体は、例えば、上述した子機カメラ５００に記録媒体を実装している場合、情報処理装置１は、その子機カメラ５００の記録媒体に転送するとよい。侵入者が情報処理装置１を持ち去ったとしても、侵入者を記録した画像は子機カメラ５００に残る。特に、上述した例では、子機カメラ５００は、情報処理装置１を設置した空間領域Ｋ１と異なる場所である第２の空間領域Ｋ２に設置しているため、子機カメラ５００の存在を気がつかれにくく、子機カメラ５００まで持ち去られる可能性は少ない。また、転送先は子機カメラ５００に限ることは無く、例えば、ユーザＵの通信端末２５０としたり、それとは別の記憶装置としたりするとよい。また、電源スイッチ８による操作により電源ＯＦＦになった場合も同様に内部バッテリーにより撮影・記憶が継続して行える動作するとよい。
【0194】
また、情報処理装置１は、防犯モードのときは、電源スイッチ８の操作を無効にし、電源スイッチ８の操作に基づいて電源が切れないように構成されているとよい。例えば、電源スイッチ８のオン／オフの状態に応じて、制御部ＭＣが情報処理装置１の電源をオン／オフする電源制御を行う機能を有し、電源スイッチ８をオフする操作の信号を受け取った場合でも、防犯モードのときには電源をオフしないように、言い換えると電源オンの状態を維持するように、電源制御を行うとよい。このようにすると、情報処理装置１は、防犯モードのときには、仮に意図しない電源オフの操作が行われたとしても、継続して動作することができる。
【0195】
またカメラ９８をふさがれると証拠が残せないため、例えば情報処理装置１と同室に子機カメラも設置し、情報処理装置１のカメラ９８の撮影領域と重複する領域を子機カメラで撮影可能に設定するとよい。そして、情報処理装置１は、少なくとも防犯モードで動作中は、子機カメラで撮影した画像を内部メモリに保存したり、スマートフォン等の外部の記録媒体に転送し保存したりするとよい。また、子機カメラでの撮影並びに保存は、防犯モードの動作中に常時行うことなく、情報処理装置１の動作と同期させ、カメラ９８で撮影した画像を記憶している間は子機カメラでも記憶するとよい。
【0196】
また子機カメラ５００と相違し、本実施形態に用いる子機カメラ５００の筐体は、情報処理装置１と同種のキャラクターの外観にせず、異なるキャラクターとしたり、シンプルで目立たない形状としたりするとよい。
【0197】
＜５－８．防犯モード時犯人撃退メッセージ発話機能＞
情報処理装置１は、防犯モード時にドップラーセンサ３４やカメラ９８などの人検知手段により侵入者・犯人を検知した場合、制御部ＭＣは侵入者に対してメッセージを報知する機能を備えるとよい。このようにすると、侵入者を検知した場合にその侵入者に対してメッセージを報知することができる。メッセージは、侵入者が窃盗・器物破損その他の犯行を留まるような内容のものとするとよい。係るメッセージの一例としては、「証拠画像を保存しました」、「１１０番通報します」、「警備会社に通報しました」などとするとよい。係るメッセージを聞いた侵入者は、警察や警備員が到着する前に逃げることが予測でき、情報処理装置１が侵入者を撃退し、防犯機能を発揮する。
情報処理装置１は、防犯モード時にドップラーセンサ３４やカメラ９８などの人検知手段により侵入者・犯人を検知した場合、制御部ＭＣは侵入者に対してメッセージを報知する機能を備えるとよい。このようにすると、侵入者を検知した場合にその侵入者に対してメッセージを報知することができる。メッセージは、侵入者が窃盗・器物破損その他の犯行を留まるような内容のものとするとよい。係るメッセージの一例としては、「証拠画像を保存しました」、「１１０番通報します」、「警備会社に通報しました」などとするとよい。係るメッセージを聞いた侵入者は、警察や警備員が到着する前に逃げることが予測でき、情報処理装置１が侵入者を撃退し、防犯機能を発揮する。
【0198】
通報に関しては、実際に行ってもよいが、行わずに侵入者への威嚇を目的としたダミーのメッセージを出力するとよい。特に１１０番のように警察への通報は、実際に行わないようにするとよい。防犯モードの場合、不在のため仮に警察官が駆けつけても対応できず、警察官に迷惑を掛けるおそれが高いためである。
【0199】
＜５－９．防犯モード時に犯人に声掛け機能＞
防犯モードの動作中にドップラーセンサ３４やカメラ９８等の人検知手段により侵入者・犯人を検出すると、制御部ＭＣは、侵入者に対して声掛けをし、侵入者・犯人をおびき寄せてカメラ９８で顔写真をとり、所定の記録媒体に記憶する機能を備えるとよい。
防犯モードの動作中にドップラーセンサ３４やカメラ９８等の人検知手段により侵入者・犯人を検出すると、制御部ＭＣは、侵入者に対して声掛けをし、侵入者・犯人をおびき寄せてカメラ９８で顔写真をとり、所定の記録媒体に記憶する機能を備えるとよい。
【0200】
声掛けは、例えば、「こっち来い」などと単純に呼び寄せる報知を行うとよく、侵入者に情報処理装置１の存在を気が付かせ、情報処理装置１が防犯機器であること認識させることができるものとするとよい。特に本実施形態の情報処理装置１は、キャラクターの外観を有し、癒やしを目的としたロボット等で防犯機器と認識されにくいので、積極的に声かけをするとよい。侵入者を呼び寄せる報知は、例えば、上記のように音声によるメッセージの他、アラームなどの音を用いた報知、発光による警告・威嚇等、存在を知らせる報知とするとよい。例えば、ディスプレイなどの表示部を備えている場合、所定のメッセージを文字や画像で表示出力するとよい。このようにすると、存在を気が付いた侵入者が表示された所定のメッセージを見ようとして近づくことを促すことができる。
【0201】
防犯機器であることを気が付いた侵入者は、証拠を消したいという犯罪心理から情報処理装置１に近づき、動作を停止させようとすることが行われやすい。制御部ＭＣは、呼び寄せることで接近或いは接触した侵入者を撮影し、侵入者情報の一例である顔写真を撮影し、記憶する。これにより侵入者逮捕のため有益な情報を取得できる。この撮影した顔写真等は、情報処理装置１が備える内部メモリや所定の記録媒体に記憶したり、外部の記録媒体に記憶すべく転送したりするとよい。
【0202】
また、このよう呼び寄せる声掛けは、侵入者を検知すると常に行ってもよいが、例えば既に近くにいる場合には報知せずにそのまま撮影し、遠い場合には呼び掛けるとよい。
【0203】
＜５－１０．防犯モード時に指紋を取得する機能＞
情報処理装置１は、指紋採取部を備えるとよい。指紋採取部は、例えばタッチパネル部６７の所定領域に撮影部を配置し、所定領域に指が触れた場合に、その指の表面を撮影し、指紋情報取得するように構成するとよい。
情報処理装置１は、指紋採取部を備えるとよい。指紋採取部は、例えばタッチパネル部６７の所定領域に撮影部を配置し、所定領域に指が触れた場合に、その指の表面を撮影し、指紋情報取得するように構成するとよい。
【0204】
また制御部ＭＣは、指紋採取部を配置した所定領域に侵入者が指をタッチするような報知を行うとよい。このようにすると、報知に促されて近づいてきた侵入者は、表示画面の表示を見て、タッチパネル部６７の所定領域をタッチする。このタッチに基づき、制御部ＭＣは、侵入者の指紋を採取する。
【0205】
制御部ＭＣが行う報知は、例えば防犯モード時に人の侵入を感知したときにアラームが鳴りだし、画面に「アラームオフします」のようなメッセージとともにアラーム消すためのボタンを指紋採取部の所定領域に表示するなど、アラームを消すための画面タッチを促すとよい。侵入者は、犯罪心理からアラームのような大きな音が鳴り続けるのを嫌うため、アラームを消す操作を行いがちである。そして侵入者は、上記の促しに応じて画面をタッチすると指紋が取得できる。アラームの音は、緊急時・非常時にならす警報音のような音としてもよいが、目覚まし時計や予定を通知する際に出力する音と同じにするとよい。警報音のような音を鳴らすと、上記の＜５－８．防犯モード時犯人撃退メッセージ発話機能＞の項で説明したように、威嚇することでそのまま犯人が逃げることも考えられるが、通常の目覚まし時計等で出力される音の場合、侵入者は逃げるよりも音を消そうと考え行動する可能性が高くなる。
【0206】
また、指紋を採取するための報知等は、上記のようなアラームに限ることなく、指でタッチしたくなるような報知・行為をするとよい。
【0207】
上述した実施形態の情報処理装置１は、単独の装置として本発明のシステムの一実施形態を構成する。また、例えば情報処理装置１と通信端末２５０を備えたシステム２０００や、情報処理装置１と所定数の子機カメラ５００を備えるシステムや、リモコンと情報処理装置１を備えるシステムなども本発明のシステムの一実施形態を構成する。
【0208】
次に第２実施形態を説明する。第２実施形態は、システムの一例として表示装置に適用した例である。
［６．表示装置１００の概要］
図３０は、一実施形態に係る表示装置１００の概要を説明する図である。表示装置１００は、ユピテルのマスコットキャラクターである霧島レイ（以下、「レイ」と称する。）をホログラム（表示装置１００では、２Ｄホログラム）のように映し出し、ユーザがレイとの会話や映像を楽しむことができる。レイが表示されている画面において、レイは瞬きする。以下の説明では、表示装置１００は、待受画面においてレイを表示する場合を説明する。待受画面は、表示装置１００の電源がＯＮされた状態での平常時の画面である。
［６．表示装置１００の概要］
図３０は、一実施形態に係る表示装置１００の概要を説明する図である。表示装置１００は、ユピテルのマスコットキャラクターである霧島レイ（以下、「レイ」と称する。）をホログラム（表示装置１００では、２Ｄホログラム）のように映し出し、ユーザがレイとの会話や映像を楽しむことができる。レイが表示されている画面において、レイは瞬きする。以下の説明では、表示装置１００は、待受画面においてレイを表示する場合を説明する。待受画面は、表示装置１００の電源がＯＮされた状態での平常時の画面である。
【0209】
図３０Ａは、表示装置１００の斜視図である。
図３０Ａ（ａ）は、表示装置１００の斜視図であり、表示装置１００が空中画像１３０を表示していない状態を図示している。
図３０Ａ（ｂ）は、空中画像１３０を表示した状態の表示装置１００の斜視図であり、表示装置１００に空中画像１３０が表示された状態を図示している。
図３０Ａ（ｃ）は、図３０Ａ（ａ）に記載の表示装置１００に空中画像１３０の結像面１４０を追記した表示装置１００の正面図である。結像面１４０は破線で示されている。
図３０Ａ（ｄ）は、図３０Ａ（ｂ）に記載の表示装置１００に空中画像１３０の結像面１４０を追記した表示装置１００の正面図である。結像面１４０は破線で示されている。
図３０Ｂ及び図３０Ｃは、表示装置１００に表示されるキャラクターを説明する図である。
図３０Ａ（ａ）は、表示装置１００の斜視図であり、表示装置１００が空中画像１３０を表示していない状態を図示している。
図３０Ａ（ｂ）は、空中画像１３０を表示した状態の表示装置１００の斜視図であり、表示装置１００に空中画像１３０が表示された状態を図示している。
図３０Ａ（ｃ）は、図３０Ａ（ａ）に記載の表示装置１００に空中画像１３０の結像面１４０を追記した表示装置１００の正面図である。結像面１４０は破線で示されている。
図３０Ａ（ｄ）は、図３０Ａ（ｂ）に記載の表示装置１００に空中画像１３０の結像面１４０を追記した表示装置１００の正面図である。結像面１４０は破線で示されている。
図３０Ｂ及び図３０Ｃは、表示装置１００に表示されるキャラクターを説明する図である。
【0210】
表示装置１００は、出願人である株式会社ユピテルのマスコットキャラクターである霧島レイを、ホログラムのように映し出し、ユーザがキャラクターとの会話やキャラクターの映像を楽しむことができるようにすることをコンセプトとした表示装置である。表示装置１００は、キャラクター（後述するキャラクター１３１）を空中画像１３０により表示させることにより、そのキャラクターがホログラムのよう空間に浮かび上がらせるようにしている。その意味で、空中画像１３０は、ユーザが視認したときに浮遊感を得ることのできる浮遊映像として把握されてもよい。このように、表示装置１００は、ユーザが立体感を得ることのできるキャラクターが存在すると認識することができるように空中画像１３０を表示する。その意味で、表示装置１００は、バーチャルフィギュア、バーチャルサイネージ等と呼んでもよい。
【0211】
表示装置１００は、構造の特徴として、例えば以下の特徴を有する。
・ホログラムのように映し出されたキャラクターを空中画像１３０により表示し、ユーザがキャラクターと向かい合い（例えば正対し）、キャラクターに触れられるようにすること。
・非接触操作を検知する非接触センサを搭載し、ユーザによる空中画像１３０にタッチして操作（後述する、空中操作又はジェスチャー操作）を検知すること。
・ホログラムのように映し出されたキャラクターを空中画像１３０により表示し、ユーザがキャラクターと向かい合い（例えば正対し）、キャラクターに触れられるようにすること。
・非接触操作を検知する非接触センサを搭載し、ユーザによる空中画像１３０にタッチして操作（後述する、空中操作又はジェスチャー操作）を検知すること。
【0212】
また、表示装置１００は、キャラクターとユーザとの間で、疑似的なコミュニケーションを実現する機能を実行する。このようなコミュニケーションに関する機能は、例えば、ユーザがキャラクターと会話をしたり、ユーザがキャラクターの身体に手で触れ、それに対してキャラクターが反応したりする、といったコミュニケーションを実現する機能である。
【0213】
コミュニケーションに関する機能に関する特徴として、例えば、以下の特徴を有する。
・キャラクターが時刻をお知らせする機能。
・無線ＬＡＮ等を介してインターネット回線に接続し、所定のサーバ装置と通信することで、天気をキャラクター教えてくれる機能。
・音声認識機能（例えば、ローカル音声認識）を搭載し、ユーザがキャラクターとの会話、対話をする機能。
・会話、対話の内容や、ユーザによるタッチ操作により、ユーザとキャラクターとの関係、例えば、キャラクターのユーザに対する感情が変化すること。
・ユーザとキャラクターとの関係に応じて、キャラクターの動きやフレーズが変わり、ヒューマニティあふれるキャラクターとの共同生活を楽しめるようにすること。
・家電等の外部機器を制御する機能。
ただし、表示装置１００は、これらの全ての機能を有することを必須とするものではなく、少なくとも一部の機能を有しなくてもよいし、これら以外の機能を有してもよい。
・キャラクターが時刻をお知らせする機能。
・無線ＬＡＮ等を介してインターネット回線に接続し、所定のサーバ装置と通信することで、天気をキャラクター教えてくれる機能。
・音声認識機能（例えば、ローカル音声認識）を搭載し、ユーザがキャラクターとの会話、対話をする機能。
・会話、対話の内容や、ユーザによるタッチ操作により、ユーザとキャラクターとの関係、例えば、キャラクターのユーザに対する感情が変化すること。
・ユーザとキャラクターとの関係に応じて、キャラクターの動きやフレーズが変わり、ヒューマニティあふれるキャラクターとの共同生活を楽しめるようにすること。
・家電等の外部機器を制御する機能。
ただし、表示装置１００は、これらの全ての機能を有することを必須とするものではなく、少なくとも一部の機能を有しなくてもよいし、これら以外の機能を有してもよい。
【0214】
次に、第１のキャラクターの一例であるレイについて、図３０Ｂ及び図３０Ｃを参照して説明する。キャラクター１３１は、レイの外観（容姿）を表示した映像である。以下の説明において、「キャラクター」と称する場合、表示装置１００に表示されたキャラクターの映像を指す場合もあれば、キャラクター自身（例えば、レイ自身、レイそのもの）のことを指す場合もある。レイの一日についての概要が、図３０Ｂに示されている。サイバネティック少女であるレイは、現実の時間と連動して、着替えたり、睡眠をとったりする。図３０Ｂ（ａ）、及び図３０Ｂ（ｂ）は、レイが起きているときに表示されるキャラクター１３１の一例を示す図である。レイは、早起きであり、５時００分に起床する。レイが起きている時間帯のうち、８時００分～２０時００分の時間帯は、図３０Ｂ（ａ）に示すように、スカート姿のキャラクター１３１として表示される。レイが起きている時間帯のうちのそれ以外の時間帯、つまり、５時００分～８時００分、及び２０時００分～０時００分までの時間帯は、図３０Ｂ（ｂ）に示すように、別の衣装であるパジャマを着用した姿のキャラクター１３１として表示される。レイは、夜間（０時００分～５時００分）は眠っている。この時間帯においては、図３０Ｂ（ｃ）に示すように、パジャマを着用して眠っている様子のキャラクター１３１として表示される。レイが起きている時間帯は、ユーザ２００はレイと対話することができるが、レイが眠っている時間帯は、レイとのやりとりが制限される。この時間帯においては、ユーザは、レイに代わって、レイが飼っている猫のキャラクターであるテル（第２のキャラクターの一例）と対話することができる場合がある。テルは、例えば、図３０Ｂ（ｄ）に示すキャラクター１５０として表示される。ユーザは、レイが起きている時間帯においても、所定の状況下においては、テルと対面し、コミュニケーションをとることがある。
【0215】
レイは、感情を変化させることがある。レイが嫌がる行為をユーザがした場合には、レイが怒ってしまう（つまり、不機嫌になってしまう）ことがある。この場合、レイが、例えば、拗ねてしまって不機嫌な受け答えをしたり、受け答えができなくなってしまったりすることがある。図３０Ｃ（ａ）は、レイの機嫌が悪くない状態、つまり通常の状態のときに表示されるキャラクター１３１を示す。図３０Ｃ（ｂ）は、レイが不機嫌な状態、つまり、怒っている状態のときに表示されるキャラクター１３１を示す。レイが不機嫌であるときには、ユーザが名前を呼んで謝ってみると許してくれることがある。また、レイは一晩寝たら昨日のことなんかもしかしたら忘れて機嫌が直ることがあるという性格である。
【0216】
［７．表示装置１００の構成］
次に、表示装置１００の構成を説明する。
次に、表示装置１００の構成を説明する。
【0217】
図３０Ａに従う実施形態では、ユーザ（図３１Ａに示すユーザ２００）は、空中画像１３０を空間上に浮かび上がっているような感覚で視認することができ、特に、表示装置１００は、ユーザが立体感を得ることのできる立体視画像として、空中画像１３０を表示させる。表示装置１００は、ユーザ２００側に開口した筐体１１０を有し、その内部の空間に空中画像１３０を表示させる。
【0218】
ユーザ２００は、筐体１１０に具現化された箱の中からユーザ２００側（正面側）に飛び出してきた、立体感を得ることのできる空中画像１３０を視認することができる。詳しくは後述するが、筐体１１０の内部は比較的暗い環境に維持されていることも、キャラクターが浮かび上がっているような感覚をユーザ２００が得られることに寄与している。このようにして、表示装置１００においては、ユーザ２００は、空中画像１３０で表示される対象を、３次元的な対象として認識しやすくなるようにしている（特に図３０Ａ（ｄ）参照）。このように表示することも、ユーザ２００が、空中画像１３０の対象に対してより親近感や愛着を抱きやすくなることに寄与している。
【0219】
図３０Ａ（ｂ）、図３０Ａ（ｄ）からは、表示装置１００が空中画像１３０としてキャラクターの画像を表示させていることが見て取れる。表示装置１００は、さらに、上述したコミュニケーションに関する機能を実行するように構成されている。それによりユーザ２００は、キャラクターと向き合ってコミュニケーションをとっているような感覚を得ることができる。
【0220】
図３０Ａ（ｄ）に破線で示されている結像面１４０は、空中画像１３０の結像位置を示している。結像面１４０と、空中画像１３０とは、同一の面上に存在している。言い換えれば、空中画像１３０が結像される位置が、結像面１４０である。結像面１４０は、仮想的な画像の表示面としても把握することができる。そのことが明確となるように、つまり、空中画像１３０が、結像面１４０の前方でも後方でもなく、まさに結像面１４０そのものにあることが明確となるように、図３０Ａ（ｄ）では、結像面１４０を表す一方の斜線は空中画像１３０よりも正面側を通り、他方の斜線は空中画像１３０の背面側を通るように描写されている。
【0221】
表示装置１００は、ユーザ２００が片手で把持して持ち運びできる程度の寸法かつ重量の表示装置である。表示装置１００は、幅方向（つまり、左右方向）よりも高さ方向（つまり、上下方向）に長い縦長筐体構造である。本実施形態では、表示装置１００の外観は、直方体形状である。表示装置１００の寸法は、例えば、高さ方向に１７１．５ｍｍ、幅方向に９７ｍｍ、奥行方向に９３ｍｍである。表示装置１００の重量は、例えば、約５６５ｇである。ユーザ２００は、机２３０の上や台の上等の平らな面（以下「接地面」という。）に表示装置１００を置いて、表示装置１００を使用する。
【0222】
表示装置１００は、ユーザ２００側へ表示される空中画像１３０の表示の傾きを変更できるように構成されている。表示装置１００は、空中画像１３０のユーザ２００側に対する表示の傾きを変更できるように構成されている。ユーザ２００側に対する表示の傾きは、例えば、ユーザ２００の目線の方向に対する空中画像１３０又は結像面１４０の傾きをいうとよい。表示装置１００は、特に前後方向に表示の傾きを変更できるように構成されるとよく、特に、空中画像１３０がユーザ２００の目線に対して正対するように変更できるように構成されているとよい。
【0223】
表示装置１００は、空中画像１３０の表示の傾きの有無やその傾きの大きさを、ユーザ２００が調整できるように構成されている。なお、空中画像１３０は、平面的に表示される画像に限らず、曲面或いは立体像であってもよい。空中画像の別の表示方式については、後で説明する。また、本実施形態では、「空中画像１３０の表示の傾き」は、「空中画像１３０の結像面１４０の傾き」或いは「開口面７００の傾き」（図３６参照。開口面７００については後述する）等と読み替えてもよい。
【0224】
それにより、ユーザ２００の眼の高さと表示装置１００の設置位置の高さとが異なる状態でも、空中画像１３０の表示の傾きを調整することで、ユーザ２００は、正対して空中画像１３０を見ることができる。この点については図３１Ａを用いてより具体的に説明する。
【0225】
空中画像１３０は、特には図３０Ａ（ａ）、図３０Ａ（ｄ）の実施形態では、アニメーションベースの女性の人物キャラクターであるが、例えば、男性の人物キャラクター、人間以外の動物（例えば、猫や犬など）、ロボット、仮想的なキャラクター等のキャラクターであってもよい。また、それらの空中画像１３０は、アニメーションベースとするとよいが、これに限られず、写真ベースであっても、ＣＧ（コンピュータグラフィック）ベースであっても、あるいは、それらを組み合わせたものであってもよい。また、空中画像１３０として、二体以上のキャラクターが同時に表示されてもよい。空中画像１３０は、何らかの動き（モーション）を伴う動画形式の画像とするとよいが、静止画形式の画像であってもよい。
【0226】
図３０Ａ（ｃ）、図３０Ａ（ｄ）では、結像面１４０は、表示装置１００の正面側（ユーザ２００側）に設けられた開口面７００（図３６参照）の位置に、開口面７００とほぼ同じ大きさ（同じ大きさでもよい。）で構成されている。そのため、表示装置１００は、ユーザ２００が結像面１４０に対して正対して見た状態で、開口面７００の範囲内に空中画像１３０を表示するように構成となっている。
【0227】
結像面１４０は、後述するように、開口面７００で開口する凹状の空間（後述する第１の空間３００）内において、開口面７００の位置又はその近傍に表示されるとよいが、これとは前後にずれた位置に表示されていてもよい。ただし、第１の空間３００内に結像面１４０がある方が、それよりもユーザ２００側に結像面１４０がある場合に比べて、空中画像１３０の立体感を得やすいことを、発明者は確認した。結像面１４０の大きさは、開口面７００の範囲の大きさと異なっていてもよい。「結像面１４０」は、適宜、「空中画像１３０」と読み替えられてもよい。
【0228】
筐体１１０の内部の第１の空間３００のユーザ２００に近い側の開口面７００の位置又はその近傍に、空中画像１３０を表示させることで、その第１の空間３００と相まって、ユーザ２００が得られる空中画像１３０の立体感としてキャラクターの浮遊感や浮き出し感をより高められる効果があるという知見を発明者は得た。浮き出し感は、漆黒の筐体からキャラクターとしての像が浮き出して見えるような感覚をいうとよい。また、空中画像１３０が、開口面７００の位置又はその近傍に表示されると、ユーザ２００が自身に近い位置に空中画像１３０を視認できることになる。そのため、キャラクターとのコミュニケーション等、表示装置１００の使用における没入感を高める上で望ましい。
【0229】
なお、近傍とは、例えば、後述するレンズプレート１００１から結像面までの距離の前後１０％以内程度の範囲内であるとよい。
【0230】
図３０Ａ（ａ）からは、表示装置１００の筐体１１０のフロントケース１１１及びリアケース１１２、及び、傾き変更部１２０の配色が異なっていることが見て取れる。
【0231】
フロントケース１１１は、例えば黒等の明度の低い色をしているとよい。それにより、図３０Ａ（ｂ）に示されている空中画像１３０に対してユーザ２００が感じる浮遊感を向上させることができる。さらに、フロントケース１１１は、光の反射を抑える加工として、例えばシボ加工又はマット加工による表面処理（つまり、つや消し）がなされている。それにより、ユーザ２００が空中画像１３０を見るときに、自身の顔が映り込んでしまうのを抑えることができ、例えば、表示装置１００の使用における没入感を高めることができる。
【0232】
リアケース１１２は、フロントケース１１１に比べてより高い明度の色をしているとよく、例えば、光沢感のある白やシルバー等の色をしているとよい。また、リアケース１１２は、例えば磨き加工がなされており、艶のある表面となっている。それにより、ユーザ２００は、表示装置１００に対して高級感や近未来的な感覚を感じやすくなり、また、空中画像１３０という表示技術の稀有さ、新しさなどを感じ取りやすくなる。
【0233】
図３１Ａは、一実施形態に係る表示装置１００の使用状態や使用環境等を説明する図である。
図３１Ａでは、表示装置１００は、机２３０上に配置されている。表示装置１００は、椅子２２０に着席したユーザ２００に向かって、空中画像１３０の表示を傾かせた状態で配置されている。ユーザ２００が、好ましくは、空中画像１３０の表示面（つまり、結像面１４０）から３５ｃｍ以上離れた位置から見て、かつ空中画像１３０に正対してこれを視認できるように、表示装置１００の筐体１１０の傾きを変更することができる構成が採用されるとよい。
図３１Ａでは、表示装置１００は、机２３０上に配置されている。表示装置１００は、椅子２２０に着席したユーザ２００に向かって、空中画像１３０の表示を傾かせた状態で配置されている。ユーザ２００が、好ましくは、空中画像１３０の表示面（つまり、結像面１４０）から３５ｃｍ以上離れた位置から見て、かつ空中画像１３０に正対してこれを視認できるように、表示装置１００の筐体１１０の傾きを変更することができる構成が採用されるとよい。
【0234】
特に、筐体１１０は、連続的に（例えばシームレスに）或いは無段階的にその傾きを変更できるように構成されるとよい。このようにすると、ユーザ２００は、表示装置１００を机２３０に置いたまま、筐体１１０を好みの傾きに調整しやすくなる。ユーザ２００は、筐体１１０の傾きを調整するときには、例えば、両手で上部をつかむようにして持って、調整するとよい。筐体１１０の傾きの調整後の傾きは、持続的に維持される。表示装置１００は、筐体１１０の傾きの変化に連動して、表示装置１００の内部に備えられた表示ユニット１０００の傾きが変更させられることで、ユーザ２００側に表示される空中画像１３０の表示の傾きを調整することができる構成とするとよい。なお、本明細書中における「表示ユニット」とは、「画像表示部」の一例である。
【0235】
例えば、傾き変更部１２０は、筐体１１０の下方に位置し、筐体１１０の傾きを変更する。傾き変更部１２０の傾きは、机２３０上に設置された状態では固定されており（つまり、不変であり）、傾き変更部１２０に対する筐体１１０の相対的な傾きが変化させられる。傾き変更部１２０は、ユーザ２００の目線に対して正対するように空中画像１３０を表示できるように、筐体１１０の前後の傾きを変更可能に構成されているよい。例えば、空中画像１３０の表示の傾きは水平方向Ｄｈを基準（０度とする。）として、後ろ側に所定の角度範囲で変更できるように構成されるとよい。
【0236】
筐体１１０を後ろ側に傾かせることは、筐体１１０の上部が下部よりも後方側となるように傾かせることをいうとよい。筐体１１０は、例えば０度から２５度の角度範囲のいずれかの角度に変更できるように構成されるとよい。ユーザ２００の目と空中画像１３０との相対的な位置関係は、表示装置１００の設置位置の高さと、ユーザ２００の目の位置といった設置環境によって変化するものであるところ、このようにすると、様々な設置環境でもユーザ２００は、空中画像１３０に正対してこれを見ることができ、ユーザ２００による表示装置１００の使用における没入感を高めることができる。
【0237】
図３１Ａの実施形態では、ユーザ２００は水平方向Ｄｈに対して俯角Ａｕで、表示装置１００に視線を向けており、ユーザ２００の視線方向Ｄｕは、表示装置１００の空中画像１３０に対する垂線Ｌｖと一致している。この状態では、ユーザ２００は、正対して空中画像１３０を視認することができる。そして、ユーザ２００が自身の姿勢を整えたり、前後に身体をずらしたりしても、ユーザ２００の視線方向Ｄｕは、おおよそ好ましい空中画像１３０の視野角の範囲Ａｐに収まるので、ユーザ２００は違和感なく空中画像１３０を認識し続けることができる。範囲Ａｐは、例えば、垂線Ｌｖを中心として上下に１０度ずつの角度範囲を有する、２０度の角度範囲である。
【0238】
図３１Ａに示す、ユーザ２００、椅子２２０、机２３０等の大きさや、それらの相対的な位置関係等は、例示に過ぎない。表示装置１００の配置位置や筐体１１０の傾きを変更することで、ユーザ２００は、様々な使用環境において、所望の場所に表示装置１００を設置し、これを違和感なく使用することができる。
【0239】
表示装置１００は、上述した寸法及び重量でコンパクトな構成であるので、机２３０の他にも、例えば、棚、シェルフ等の家具、デスクトップコンピュータのケース、モニター台、等の上を接地面として配置することもできる。
【0240】
図３１Ｂは、表示装置１００の使用方法を説明する図である。
表示装置１００は、ユーザからの入力として、非接触の操作を受け付ける。非接触の操作としては、結像面１４０（空中画像１３０と読み替えてもよい）における位置を指定する操作がある。このようなユーザの非接触の操作は、後述する非接触センサ１１０２を用いて検知される。非接触センサ１１０２は、ユーザの手指（図３１Ｂ（ａ）では指Ｆ）の位置や動きを検知する。非接触センサ１１０２の構成については詳しくは後述する。非接触センサ１１０２で検知されるのは、典型的には、ユーザの手指に代表されるユーザの身体の部位であるが、例えば、ペンデバイス等の指示体が用いられてもよい。ユーザからの入力としては、これに限られず、物理ボタンの操作による入力（例えば、メインスイッチ３１０の押下）や、ユーザの音声（典型的には、ユーザの声）による入力等の方法がある。
表示装置１００は、ユーザからの入力として、非接触の操作を受け付ける。非接触の操作としては、結像面１４０（空中画像１３０と読み替えてもよい）における位置を指定する操作がある。このようなユーザの非接触の操作は、後述する非接触センサ１１０２を用いて検知される。非接触センサ１１０２は、ユーザの手指（図３１Ｂ（ａ）では指Ｆ）の位置や動きを検知する。非接触センサ１１０２の構成については詳しくは後述する。非接触センサ１１０２で検知されるのは、典型的には、ユーザの手指に代表されるユーザの身体の部位であるが、例えば、ペンデバイス等の指示体が用いられてもよい。ユーザからの入力としては、これに限られず、物理ボタンの操作による入力（例えば、メインスイッチ３１０の押下）や、ユーザの音声（典型的には、ユーザの声）による入力等の方法がある。
【0241】
図３１Ｂ（ｂ）に示すように、ユーザの非接触の操作としては、例えば、タッチ操作、及びジェスチャー操作がある。タッチ操作は、物理的な面に触れる操作ではなく、仮想的な空中画像１３０（結像面１４０といってもよい。）の位置に手指（図３１Ｂ（ｂ）では指Ｆ）を触れさせてから離す操作である。ジェスチャー操作は、手指を動かして行う操作であり、本実施形態では、フリック操作（フリックともいう。）を想定する。フリック操作は、空中画像１３０（結像面１４０といってもよい。）に手指（図３１Ｂ（ｂ）では指Ｆ）を触れさせて、その触れさせた指Ｆを払うようにして動かす操作である。図３１Ｂ（ｂ）には、フリック操作として、指Ｆを上下に動かす操作が示されているが、左右や斜めといった方向に動かす操作もフリック操作として検知されるとよい。
このような非接触での操作を可能にする構成は、空中画像１３０にタッチする操作を可能にするほか、例えばタッチパネルへの指紋の付着というものがなく、衛生面においても望ましい。例えば表示装置１００が複数人によって共用される場合でも、表示装置１００への接触を通じて他人に菌やウィルスが伝搬する可能性を軽減させることができ、伝染病によるリスクを軽減させる上でも望ましいものである。
このような非接触での操作を可能にする構成は、空中画像１３０にタッチする操作を可能にするほか、例えばタッチパネルへの指紋の付着というものがなく、衛生面においても望ましい。例えば表示装置１００が複数人によって共用される場合でも、表示装置１００への接触を通じて他人に菌やウィルスが伝搬する可能性を軽減させることができ、伝染病によるリスクを軽減させる上でも望ましいものである。
【0242】
図３２は、一実施形態に係る表示装置１００の斜視図である。
図３２（ａ）は、ユーザ２００側（正面側）に対して右斜め方向から見た表示装置１００の斜視図である。
図３２（ｂ）は、背面側に対して左斜め方向から見た表示装置１００の斜視図である。
図３２（ａ）は、ユーザ２００側（正面側）に対して右斜め方向から見た表示装置１００の斜視図である。
図３２（ｂ）は、背面側に対して左斜め方向から見た表示装置１００の斜視図である。
【0243】
表示装置１００は、前述の通り、開口面７００を通じてユーザ２００側へ開口した、凹状の空間として第１の空間３００を有している。表示装置１００は、更に、ユーザ２００が開口面７００を介して第１の空間３００内へ手指を入れたときに、その手指が到達することができる位置に、メインスイッチ３１０を有している。メインスイッチ３１０は、表示装置１００が有する操作部のうち、ユーザ２００が特に見やすく、かつ操作しやすい位置に設けられた操作部である。メインスイッチ３１０は、ユーザからの入力を受け付ける受付部の一例である。
【0244】
メインスイッチ３１０は、表示装置１００が有する機能に関する所定の操作を行うための操作部であるが、特に、表示装置１００にとって主要な機能の制御が割り当てられているとよい。このような機能として、ユーザ２００がキャラクターに話しかけるための機能があり、換言すると、上述したコミュニケーションに関する機能において用いられる音声認識機能の開始（つまり、オン）を指示する機能がある。なお、メインスイッチ３１０は、それ以外の機能が割り当てられてもよく、例えば、表示装置１００の起動や終了といった、使用する機会が相対的に高い機能が割り当てられていてもよい。また、メインスイッチ３１０は、空中画像１３０の表示を変更するための機能が割り当てられていてもよい。
なお、本明細書中における「メインスイッチ」とは、「操作部」の一例である。
なお、本明細書中における「メインスイッチ」とは、「操作部」の一例である。
【0245】
表示装置１００（つまり、筐体１１０）の外周面のうち、表示装置１００の右側面（つまり、ユーザ２００側から見た右側の側面）には、サブスイッチ３２０が設けられている。サブスイッチ３２０は、筐体１１０、正面側から背面側へ向かう奥行き方向で、少なくとも中心よりも背面側に設けられた、音量制御用の操作部であると６％よい。別の実施形態では、サブスイッチ３２０は、音量制御用スイッチに代えて又は音量制御用スイッチに追加して、例えば表示輝度調整等のための別の調整スイッチ、各種ボタン、等として機能してもよい。
なお、本明細書中における「サブスイッチ」とは、「第２操作部」の一例である。
なお、本明細書中における「サブスイッチ」とは、「第２操作部」の一例である。
【0246】
更に、サブスイッチ３２０に加えてセンサ窓を介して各種のパラメータを検知するセンサ類（以下では単にセンサということがある。）３３０が設けられている。
【0247】
具体的には、表示装置１００の右側側面には、音量制御用のサブスイッチ３２０よりも更に背面側には、少なくとも１つのセンサ３３０用のセンサ窓が設けられている。
【0248】
図３２の実施形態では、センサ類３３０として温度センサ１６３１（図４５参照）及び照度センサ１６３２（図４５参照）が用いられている。少なくとも１つのセンサ３３０として、代替的に又は追加的に、例えば、湿度センサ、圧力センサ（気圧センサ）、二酸化炭素濃度センサ、一酸化炭素濃度センサ、ＴＶＯＣ(総揮発性有機化合物量)センサ、ＰＭ２．５センサ、オゾンセンサ等を用いることもできる。
なお、本明細書中における「センサ類」や「センサ」とは、「センサ部」の一例である。
なお、本明細書中における「センサ類」や「センサ」とは、「センサ部」の一例である。
【0249】
また、センサ類としては、例えば各種の環境パラメータ等を検知や検出するいわゆる「センサ」として構成及び実装された構成要素に加えて、センサの用途として利用可能な構成要素を用いることも可能である。例えば、マイクは本来、ユーザ２００の声を入力するための構成要素であるが、マイクを外界音検知センサとして利用することもできる。
【0250】
表示装置１００は、センサ類３３０から得られた情報に基づいて、ユーザ２００に向けて情報を出力する機能を有するとよく、例えば、コミュニケーションに関する機能に関する制御に用いるとよい。表示装置１００は、例えば、センサ類３３０から得られた情報をユーザ２００に対して通知する構成を備えるとよい。表示装置１００は、例えば、センサ類３３０として温度センサが用いられる場合、温度情報に基づいて、「暑いよ～」や「寒いよ～」といった気温に関するフレーズをキャラクターが発するようにするとよい。
【0251】
表示装置１００は、気温に応じてキャラクターの衣装が変わる等の演出を行ってもよい。表示装置１００は、例えば、センサ類３３０として照度センサが用いられる場合、照度センサにより測定された照度に応じて、空中画像１３０の表示の明るさ（例えば、ＬＣＤ１００３の発光輝度）を変更してもよい。また、表示装置１００は、後述するように、センサ類３３０から得られた情報に基づいて、表示装置１００と接続された装置を制御する構成を備えるとよい。
【0252】
表示装置１００は、表示装置１００（つまり、筐体１１０）の外周面のうち、後ろ側の側面である背面に、電源スイッチ３４０を有している。電源スイッチ３４０が、正面側に位置するユーザ２００からは視認することのできない背面側に近い位置に設けられていることで、ユーザ２００側から視認される表示装置１００の外観は簡潔化されている。
【0253】
図３２の実施形態では、ユーザ２００側から視認されやすい表示装置１００の正面側及び上面からメインスイッチ３１０以外の操作要素を排除した構成である。そのため、ユーザ２００は、空中画像１３０を視認している状態では、その他のサブスイッチ３２０やセンサ類３３０、及び電源スイッチ３４０の存在を知覚しなくなる又は知覚しにくくなるので、空中画像１３０の視認に集中しやすくすることができる。このようにすると、ユーザ２００による表示装置１００の使用における没入感を高めることができる。
【0254】
また、図３２の実施形態では、サブスイッチ３２０やセンサ類３３０を、表示装置１００の外周面に上記のように配置することに伴い、表示装置１００の上部をより軽量且つコンパクトな構成とすることができる。例えば、仮に表示装置１００の上部に電子部品を収納するための大きな収納空間を確保しようとすると、表示装置１００の頭部が肥大化したような印象を与えてしまうおそれがありうる。これに対し、表示装置１００においては、頭部をコンパクト化した印象をユーザ２００に与えられるようになっており、表示装置１００の外観の美観を確保したり、ユーザ２００による表示装置１００の使用における没入感を高めたりすることができる。
【0255】
更に、図３２の実施形態では、サブスイッチ３２０がセンサ類３３０に比べてユーザ２００側に存在するので、ユーザ２００がサブスイッチ３２０を操作中でも、センサ窓がユーザ２００の手指で覆われにくいので、センサ３３０による検知に悪影響が及びにくい。
【0256】
図３３Ａ、各方向から見た一実施形態に係る表示装置１００の外観である。
図３３Ｂは、図３３Ａとは別の各方向から見た一実施形態に係る表示装置１００の外観である。
図３３Ａ（ａ）は、表示装置１００の上面図（平面図）である。
図３３Ａ（ｂ）は、表示装置１００の左側面図である。
図３３Ａ（ｃ）は、表示装置１００の正面図である。
図３３Ｂ（ｄ）は、表示装置１００の右側面図である。
図３３Ｂ（ｅ）は、表示装置１００の背面図である。
図３３Ｂ（ｆ）は、表示装置１００の底面図である。
図３３Ａ（ａ）からは、表示装置１００の正面幅Ｗｆと背面幅Ｗｂの長さが異なっており、背面幅Ｗｂが正面幅Ｗｆよりも小さいことが見て取れる。更に、表示装置１００の上面は、スイッチ等の操作要素を有しておらず、簡潔な外観となっている。そのため、表示装置１００の上面は、全体として非常に平滑な構成である。表示装置１００の上部から機械的な構成要素を排除したことにより、表示装置１００は、上部が軽い構成とすることができる。
図３３Ｂは、図３３Ａとは別の各方向から見た一実施形態に係る表示装置１００の外観である。
図３３Ａ（ａ）は、表示装置１００の上面図（平面図）である。
図３３Ａ（ｂ）は、表示装置１００の左側面図である。
図３３Ａ（ｃ）は、表示装置１００の正面図である。
図３３Ｂ（ｄ）は、表示装置１００の右側面図である。
図３３Ｂ（ｅ）は、表示装置１００の背面図である。
図３３Ｂ（ｆ）は、表示装置１００の底面図である。
図３３Ａ（ａ）からは、表示装置１００の正面幅Ｗｆと背面幅Ｗｂの長さが異なっており、背面幅Ｗｂが正面幅Ｗｆよりも小さいことが見て取れる。更に、表示装置１００の上面は、スイッチ等の操作要素を有しておらず、簡潔な外観となっている。そのため、表示装置１００の上面は、全体として非常に平滑な構成である。表示装置１００の上部から機械的な構成要素を排除したことにより、表示装置１００は、上部が軽い構成とすることができる。
【0257】
図３３Ａ（ａ）からは更に、右側面からスイッチが突出していること、及び、スイッチが設けられている位置での表示装置１００の幅とスイッチの突出幅の和が、正面幅Ｗｆを超えないことも見て取れる。
【0258】
上記の構成により、ユーザ２００が空中画像１３０に正対して、表示装置１００をユーザ２００側（正面側）から見た場合に、表示装置１００の右側面に設けられたサブスイッチ３２０やセンサ類３３０の存在をユーザ２００が視認することができない、又は、それらの存在を非常に視認し難いように構成している。
【0259】
それにより、ユーザ２００から見て、筐体１１０の位置で露出したに余計なスイッチ（ボタン）が見えず又は見えにくく、すっきりとした印象を与える。またユーザ２００は、表示装置１００の外周から外観に関する必要以上の情報を得にくくなり、表示される空中画像１３０を見ることに集中し、表示装置１００の使用への没入感が高まりやすくなる。
【0260】
図３３Ａ（ｂ）では、表示装置１００の外周面のうち、左側面にはスイッチ等の操作要素が設けられておらず、表示装置１００の左側面は全体として非常に平滑な構成である。
図３３Ａ（ｃ）では、表示装置１００の外周面のうち、表示装置１００の正面側（ユーザ２００側）において、４つの内壁部４００で取り囲まれた第１の空間３００が形成されている。この実施形態では、４つの内壁部４００は平面状の構成であり、互いにほぼ直交（直交でもよい。）している。ただし、４つの内壁部４００のそれぞれの接続部は湾曲していてもよい。更に、内壁部４００は、例えば円形状や楕円形状等の連続的に湾曲した１つの内壁部４００で構成されてもよい。
図３３Ａ（ｃ）では、表示装置１００の外周面のうち、表示装置１００の正面側（ユーザ２００側）において、４つの内壁部４００で取り囲まれた第１の空間３００が形成されている。この実施形態では、４つの内壁部４００は平面状の構成であり、互いにほぼ直交（直交でもよい。）している。ただし、４つの内壁部４００のそれぞれの接続部は湾曲していてもよい。更に、内壁部４００は、例えば円形状や楕円形状等の連続的に湾曲した１つの内壁部４００で構成されてもよい。
【0261】
この実施形態では、内壁部４００が正面側（ユーザ２００側）から背面側に向かって、中央に向かって傾斜している。そのため、第１の空間３００は、開口面７００を底面とした、四角錐台状の形状を有している。
【0262】
この構成については、図を用いてより詳細に説明する。
図３３Ｂ（ｄ）では、表示装置１００の外周面のうち、右側面にサブスイッチ３２０及びセンサ類３３０が設けられている。これらの構成については、図３２との関連で既に説明した構成と同様である。
図３３Ｂ（ｄ）では、表示装置１００の外周面のうち、右側面にサブスイッチ３２０及びセンサ類３３０が設けられている。これらの構成については、図３２との関連で既に説明した構成と同様である。
【0263】
図３３Ｂ（ｅ）では、表示装置１００の外周面のうち、背面側で露出する位置に、電源スイッチ３４０と２つの接続口が設けられている。この実施形態では、接続口の一方は、電源ケーブル９１０を挿入するための電源ジャックであり、接続口の他方は、例えばデバッグ用ケーブル等を接続するためのものである。
【0264】
【0265】
滑り止めは、底面１０２０のその他の領域を構成する材料（例えばプラスチック）よりもより高い摩擦力を有する、例えばゴム等の物質から構成されているとよい。滑り止めは、底面１０２０のその他の領域からわずかに突出していると、表示装置１００の重量が突出した滑り止めに集中し、接地面に対する滑り止めの摩擦力が増加するため、滑りや転倒を防ぐことができるのでよりよい。
【0266】
この実施形態では、脚部８１０は、表示装置１００の接地面側へ向かって突出可能に構成されている。脚部８１０は、例えば、ユーザ２００が底面領域に収容された状態から、回転軸の周りで回動させられることにより、接地面側へ向かって突出するチルトスタンドとして構成されるとよい。また、別の実施形態では、脚部８１０は、底面領域内に収容された状態でユーザ２００が更に押し込むことで、外側（例えば下方側）へ突出するプッシュつまみ状の脚部であってもよい。
【0267】
脚部８１０は、段階的に又は連続的（例えばシームレス）に突出幅を調整できると、ユーザ２００は表示装置１００の傾きをより柔軟に調整できるのでよい。
【0268】
図３４は、フロントケース１１１の斜視図である。
図３４（ａ）は、フロントケース１１１を前方から見た斜視図である。
図３４（ｂ）は、フロントケース１１１を後方から見た斜視図である。
図３４は、表示装置１００の外周面の正面を形成するフロントケース１１１の斜視図を示している。
図３４（ａ）は、フロントケース１１１を前方から見た斜視図である。
図３４（ｂ）は、フロントケース１１１を後方から見た斜視図である。
図３４は、表示装置１００の外周面の正面を形成するフロントケース１１１の斜視図を示している。
【0269】
フロントケース１１１は、上記の通り、開口面７００を通じてユーザ２００側へ開口した、凹状の第１の空間３００を取り囲む４つの内壁部４００を有している。４つの内壁部４００は、上部の内壁部５１０、左側の内壁部５２０、下部の内壁部５３０、及び、右側の内壁部５４０で構成される。上部の内壁部５１０、左側の内壁部５２０、下部の内壁部５３０、及び、右側の内壁部５４０の正面側の縁は、第１の空間３００の正面側の開口面７００を画定している。第１の空間３００の背面側の開口面７１０は、例えば後述のフロントパネル１１０１により塞がれる。
【0270】
４つの内壁部４００は、開口面７００（図３６参照）から表示装置１００の背面側への距離の増加に従い互いに対向する内壁部４００同士の間隔が縮小するように、傾斜している。内壁部４００が表示装置１００の背面側へ向かって徐々に狭まっていく構成により、ユーザ２００が第１の空間３００について認識する遠近感が強調される。
【0271】
上記の構成により、ユーザ２００は、開口面７００の範囲に表示される空中画像１３０と共に内壁部４００を目視しやすくなり、且つ、筐体１１０の内部の第１の空間３００の奥行き感をより感じやすくなる。その結果、ユーザ２００は、空中画像１３０が自身に近い位置に存在する感覚を得やすくなり、筐体１１０の内部の第１の空間３００と相まって、ユーザ２００は空中画像１３０のより強い立体感を得やすくなる。
【0272】
左側の内壁部５２０には、スリット状の開口部が形成されている。以降、本明細書ではそのような開口部を非接触センサ用開口部５５０と称するが、これは「開口部」の一例である。
【0273】
左側の内壁部５２０には、非接触センサ用開口部５５０に並列して、非接触センサ用開口部５５０よりも表示装置１００の背面側（奥側）で左側の内壁部５２０に沿って延びるダミー溝５７０Ｌ、が形成されている。ダミー溝５７０Ｌと連続して、上部の内壁部５１０にはダミー溝５７０（５７０Ｔ）が形成されている。ダミー溝５７０（５７０Ｔ）と連続して、右側の内壁部５４０にもダミー溝５７０（５７０Ｒ）が形成されている。
【0274】
非接触センサ用開口部５５０に並列して延びるダミー溝５７０が左側の内壁部５２０、上部の内壁部５１０、及び、右側の内壁部５４０に沿って形成されている構成により、ユーザ２００が、非接触センサ用開口部５５０を内壁面のデザインとして認識しやすくなる。特に、下部の内壁部５３０は、左側の内壁部５２０、及び右側の内壁部５４０と同様、ユーザ２００によって比較的視認されやい内壁部であるが、下部の内壁部５３０には、ダミー溝５７０は延びていない。そのため、ダミー溝５７０は、非接触センサ用開口部５５０と相まって、左右対称のデザインとして認識されやすい。なお、別の実施形態では、左側の内壁部５２０、上部の内壁部５１０、及び、右側の内壁部５４０に設けられたダミー溝５７０と連続するように、下部の内壁部５３０にもダミー溝が設けられていてもよい。
【0275】
なお、ダミー溝５７０は、上部の内壁部５１０において相対的に上側に凹んだ部位であり、左側の内壁部５２０において相対的に左側に凹んだ部位であり、右側の内壁部５４０において相対的に右側に凹んだ部位である。これらの凹みがユーザ２００の視覚によって段差として認識されることにより、非接触センサ用開口部５５０とダミー溝５７０とが相まって内壁面のデザインとして認識されやすくなる。そのため、別の実施形態では、上述したダミー溝５７０に代えて又はそれに追加して、同様に段差とし認識されるステップ状の段差を設けることでも同様の、又は、より強化あるいは改善された、視覚的な効果をもたらすことができる。例えば上述したダミー溝５７０に代えて、ステップ状の段差を設ける構成では、段差をユーザ２００が視覚的に認識することができるように、ステップ状の段差は、表示装置１００における奥側のほうが正面側よりも、内壁部４００で囲まれた第１の空間３００の側に突き出ているように、上部の内壁部５１０、左側の内壁部５２０、及び右側の内壁部５４０のそれぞれに形成されているとよい。また、それぞれの内壁部（上側の内壁部５１０、左側の内壁部５２０、下側の内壁部５３０、及び、右側の内壁部５４０）の傾きを、段差の前後で一定に設計することで、表示装置の外観を簡潔にすることができることに加え、製造コストを下げることができる。
【0276】
それぞれの内壁部の傾きを段差の前後で変更する構成では、例えば後述する非接触センサが放射する光の内壁部の表面での反射方向を、より柔軟に設計することができる。
【0277】
また、更に別の実施形態では、例えば上述したダミー溝５７０に代えて段差を設け、段差よりも正面側では、上側の内壁部５１０と下側の内壁部５３０、及び、左側の内壁部５２０と右側の内壁部５４０を、それぞれ平行に設計してもよい。
【0278】
また、スピーカ１１０４からの音声を放音するための複数の開口部からなる放音孔６４０が、左側の内壁部５２０の前縁に対して傾斜した状態で形成されている。放音孔６４０は、音を透過させる音透過部の一例である。音透過部は、例えばメッシュ状の部材を用いる等して、左側の内壁部５２０よりも音を透過させやすい部位であるとよい。この実施形態における非接触センサ１１０２は、例えばＡｉｒタッチセンサ等とも称され、空中でのユーザ２００の手指の動き等の非接触で行う操作を検知することができるものである。非接触センサ用開口部５５０は、非接触センサ１１０２の検知領域の一辺の長さに対応し、非接触センサ１１０２からの光が通過する。非接触センサ１１０２は、ユーザからの入力を受け付ける受付部の一例である。
【0279】
左側の内壁部５２０と同様に、右側の内壁部５４０にも、スピーカ１１０４用の放音孔６４０が右側の内壁部５４０の前縁に対して傾斜した状態で形成されている。この放音孔６４０も、音を透過させる音透過部の一例である。音透過部は、例えばメッシュ状の部材を用いる等して、右側の内壁部５４０よりも音を透過させやすい部位であるとよい。
下部の内壁部５３０には、メインスイッチ用開口部５６０が形成されている。
下部の内壁部５３０には、メインスイッチ用開口部５６０が形成されている。
【0280】
後述するように、図５の実施形態のフロントケース１１１は、左側の内壁部５２０の上下方向に沿って非接触センサ１１０２を有する構成であるが、外観上の統一感のために、右側の内壁部５４０に同様のスリット状の開口部をダミー開口部として形成することも可能である。
【0281】
また、別の実施形態では、左側の内壁部５２０、上部の内壁部５１０、及び、右側の内壁部５４０に、１本の連続したスリット状の開口部が、非接触センサ用開口部５５０及びダミー開口部を一体化した開口部として、形成されていてもよい。
【0282】
フロントケース１１１の互いに対向する内壁部同士の間隔が、ユーザ２００側の開口面７００からフロントケース１１１の背面側の開口面７１０へ向かって、徐々に狭まっていく形状により、ユーザ２００に対して、ユーザ２００側の開口面７００付近に表示される空中画像１３０に対して、その周りのフレーム（フロントケース１１１の４つの内壁部４００（５１０、５２０、５３０、５４０））は、より遠近感が強調された視覚効果を与えることができる。
【0283】
それによりユーザ２００は、表示される空中画像１３０が、より浮き上がっているような感覚や実際よりも長い奥行きを超えてユーザ側へより接近しているような感覚を得やすくなく。
【0284】
図３５Ａは、各方向から見たフロントケース１１１の外観の例である。
図３５Ｂは、図３５Ａとは別の各方向から見たフロントケース１１１の外観の例である。
図３５Ａ（ａ）は、フロントケース１１１の上面図（平面図）の例である。
図３５Ａ（ｂ）は、フロントケース１１１の左側面図である。
図３５Ａ（ｃ）は、フロントケース１１１の正面図である。
図３５Ｂ（ｄ）は、フロントケース１１１の右側面図である。
図３５Ｂ（ｅ）は、フロントケース１１１の背面図である。
図３５Ｂ（ｆ）は、フロントケース１１１の底面図である。
図３５（ａ）では、フロントケース１１１の上部の内壁部５１０には、より具体的には、表示装置１００のユーザ側へ開口した第１の空間３００を取り囲む内壁部４００（５１０、５２０、５３０、５４０）の内壁面とは反対側（以下、単に「内壁部４００の内壁面とは反対側」という。つまり内壁部の裏側である。）には、マイクロホン（以下「マイク」と称する）１０４０用の集音孔６２０及びマイク収容部６１０が形成されている。集音孔６２０は、音を透過させる音透過部の一例である。音透過部は、例えばメッシュ状の部材を用いる等して、上部の内壁部５１０よりも音を透過させやすい部位であるとよい。
図３５Ｂは、図３５Ａとは別の各方向から見たフロントケース１１１の外観の例である。
図３５Ａ（ａ）は、フロントケース１１１の上面図（平面図）の例である。
図３５Ａ（ｂ）は、フロントケース１１１の左側面図である。
図３５Ａ（ｃ）は、フロントケース１１１の正面図である。
図３５Ｂ（ｄ）は、フロントケース１１１の右側面図である。
図３５Ｂ（ｅ）は、フロントケース１１１の背面図である。
図３５Ｂ（ｆ）は、フロントケース１１１の底面図である。
図３５（ａ）では、フロントケース１１１の上部の内壁部５１０には、より具体的には、表示装置１００のユーザ側へ開口した第１の空間３００を取り囲む内壁部４００（５１０、５２０、５３０、５４０）の内壁面とは反対側（以下、単に「内壁部４００の内壁面とは反対側」という。つまり内壁部の裏側である。）には、マイクロホン（以下「マイク」と称する）１０４０用の集音孔６２０及びマイク収容部６１０が形成されている。集音孔６２０は、音を透過させる音透過部の一例である。音透過部は、例えばメッシュ状の部材を用いる等して、上部の内壁部５１０よりも音を透過させやすい部位であるとよい。
【0285】
図３５Ａ（ｂ）では、フロントケース１１１の左側の内壁部５２０には、より具体的には内壁部の内壁面とは反対側に、非接触センサ用開口部５５０、センサ収容部６３０、放音孔６４０、及び、スピーカエンクロージャ６５０が形成されている。
【0286】
図３５Ａ（ｃ）のその他の構成は、既に、図３３Ａ（ｃ）、図５（ａ）との関連で説明したものと同様である。ダミー溝５７０は左側の内壁部５２０、上部の内壁部５１０、及び、右側の内壁部５４０に沿って形成されている。
【0287】
【0288】
図３５Ｂ（ｄ）では、フロントケース１１１の右側の内壁部５４０に、より具体的には内壁部４００の内壁面とは反対側に、図３５Ａ（ｂ）のフロントケース１１１の左側の内壁部５２０と同様に、放音孔６４０、及び、スピーカエンクロージャ６５０が形成されている。
【0289】
図３５Ｂ（ｄ）に図示されるフロントケース１１１の右側の内壁部５４０には、図３５Ａ（ｂ）のフロントケース１１１の左側の内壁部５２０とは異なり、非接触センサ用開口部５５０及びセンサ収容部は設けられていない。但し、図３５Ｂ（ｄ）に示す様に、フロントケース１１１の右側の内壁部５４０の、左側の内壁部５２０の非接触センサ用開口部５５０に対応する破線の位置に、ユーザ２００側から見て左右対称な外観となる様に、ダミー開口部６６０を設けてもよい。
【0290】
このようなダミー溝等の段差を設けた実施形態では、表示装置１００をユーザ２００側から見たとき、左右双方の内壁部４００に、同様のスリット状の開口部が存在するので、左右対象な外観となり、ユーザ２００が視覚的な違和感を感じ取ることを回避しやすくすることができる。
【0291】
図３５の実施形態では、フロントケース１１１は、左側の内壁部５２０に１つのセンサを設けることを想定した構成であるが、別の実施形態では、上部の内壁部５１０又は下部の内壁部５３０にセンサを設けてもよいし、右側の内壁部５４０にセンサを設けてもよい。更に、２つ以上のセンサを設けることで、検知精度や検知できるジェスチャーの種類を増加させることも可能である。
【0292】
例えば、左側の内壁部５２０と右側の内壁部５４０の、開口面７００（図３６参照）からの距離が異なる位置のそれぞれにセンサを設けることで、又は、上部の内壁部５１０と右側の内壁部５４０の、開口面７００からの距離が異なる位置のそれぞれにセンサを設けることで、ユーザ２００の指の奥行き方向への押し込み具合（例えば、押し込み量（長さ）、押し込みの速度）、例えば表示装置１００の前後方向へ波打つような押し込み操作、等を検知できる構成とすることも可能である。
【0293】
図３５Ｂ（ｅ）からは、フロントケース１１１を背面側から正面側へ向かって見た状態が見て取れる。図３５（ａ）と同様に、フロントケース１１１の上部の内壁部５１０にはマイク収容部６１０が、そして、フロントケース１１１の下部の内壁部５３０にはメインスイッチ用開口部５６０が、それぞれ設けられている。
【0294】
図３５Ｂ（ｅ）からは更に、フロントケース１１１の内壁部４００（５１０、５２０、５３０、５４０）により囲まれる第１の空間３００の背面側の開口面７１０を見て取れる。
【0295】
【0296】
図３５Ｂ（ｆ）からは、フロントケース１１１の下部の内壁部５３０には、より具体的には内壁部４００の内壁面とは反対側には、図３５Ｂ（ｅ）と同様に、メインスイッチ用開口部５６０が形成されていることが見て取れる。
【0297】
図３５の実施形態では、放音孔６４０は、左側の内壁部５２０及び右側の内壁部５４０の下部領域に設けられているが、別の実施形態では、例えば左側の内壁部５２０及び右側の内壁部５４０の中央領域や上部領域に設けられていてもよい。左側の内壁部５２０及び右側の内壁部５４０の中央領域にスピーカ１１０４用の放音孔６４０を設ける構成では、スピーカ１１０４用の放音孔６４０は、センサ収容部６３０よりも奥側（つまり、表示装置１００の背面側）に配置される。
【0298】
スピーカ１１０４から発せられる音声が表示装置１００の第１の空間３００の開口面７００からユーザ２００側へと伝播するように、スピーカ１１０４はフロントケース１１１に取り付けられる。この点については、図１１を用いてより詳細に説明する。
【0299】
図３６は、フロントケース１１１の断面図である。
図３６（ａ）は、図３５Ａ（ｃ）の破線Ｂ－Ｂ’に沿って見たフロントケース１１１の断面図である。
図３６（ｂ）は、図３５Ａ（ｅ）の破線Ｃ－Ｃ’に沿って見たフロントケース１１１の断面図である。
図３６（ａ）は、図３５Ａ（ｃ）の破線Ｂ－Ｂ’に沿って見たフロントケース１１１の断面図である。
図３６（ｂ）は、図３５Ａ（ｅ）の破線Ｃ－Ｃ’に沿って見たフロントケース１１１の断面図である。
【0300】
図３６（ａ）では、上部の内壁部５１０が、表示装置１００の正面側から背面側へ向かって、フロントケース１１１の内壁部４００（５１０、５２０、５３０、５４０）により囲まれた第１の空間３００が縮小するように、上部の内壁部５１０の傾斜角度Ａｔで傾斜している。また、下部の内壁部５３０が、正面側から背面側へ向かって、フロントケース１１１の内壁部４００（５１０、５２０、５３０、５４０）により囲まれた第１の空間３００が縮小するように、下部の内壁部５３０の傾斜角度Ａｔで傾斜している。
【0301】
図３６（ａ）の実施形態では、上部の内壁部５１０の傾斜角度Ａｔは下部の内壁部５３０の傾斜角度Ａｔよりも小さいが、上部の内壁部５１０の傾斜角度Ａｔと下部の内壁部５３０の傾斜角度Ａｔを等しくすることも、上部の内壁部５１０の傾斜角度Ａｔを下部の内壁部５３０の傾斜角度Ａｔよりも大きくすることも可能である。
【0302】
別の実施形態では、例えば、上部の内壁部５１０の傾斜角度Ａｔと下部の内壁部５３０の傾斜角度Ａｔの和が例えば使用されるＬＣＤ１００３の視野角のような所定の値以下の範囲となるように、上部の内壁部５１０の傾斜角度Ａｔと下部の内壁部５３０の傾斜角度Ａｔを調整すると、ユーザ２００の視線方向Ｄｕを自然と視野角内に誘導することができるのでよい。
【0303】
更に、本願の発明者は、図３９を用いて説明する空間節約的な構成と関連して、下部の内壁部５３０の傾斜角度Ａｔが４５度から５０度の間、特には４８．５度程度であると、非常にコンパクトな構成を達成できることを発見した。
【0304】
図３６（ｂ）では、左側の内壁部５２０及び右側の内壁部５４０が、正面側から背面側へ向かって、フロントケース１１１の内壁部４００（５１０、５２０、５３０、５４０）により囲まれた第１の空間３００が縮小するように、左側の内壁部５２０の傾斜角度Ａｌ、右側の内壁部５４０の傾斜角度Ａｒで傾斜している。
【0305】
図３６（ｂ）の実施形態では、左側の内壁部５２０の傾斜角度Ａｌ、右側の内壁部５４０の傾斜角度Ａｒの大きさは互いに等しいが、左側の内壁部５２０及び右側の内壁部５４０は互いに異なる角度で傾斜していてもよい。
【0306】
別の実施形態では、例えば、左側の内壁部５２０の傾斜角度Ａｌ、右側の内壁部５４０の傾斜角度Ａｒの大きさの和が例えば使用されるＬＣＤ１００３の視野角のような所定の値以下の範囲となるように、左側の内壁部５２０の傾斜角度Ａｌ、右側の内壁部５４０の傾斜角度Ａｒを調整すると、ユーザ２００の視線方向Ｄｕを自然と視野角内に誘導することができるのでよい。
【0307】
図３７は、一実施形態に係る表示装置１００の異なる傾き状態を説明する図である。
図３７（ａ）は、直立状態の表示装置１００の例である。
図３７（ｂ）は、傾き変更部１２０の第１の傾き変更機構により最大（２５°）まで傾けられた表示装置１００の例である。
図３７（ｃ）は、傾き変更部１２０の第２の傾き変更機構により所定の角度（５°）傾けられた表示装置１００の例である。
図３７（ｄ）は、第１の傾き変更機構及び第２の傾き変更機構の双方を用いて最大（２５°＋５°＝３０°）まで傾けられた表示装置１００の例である。
図３７の実施形態では、表示装置１００の傾き変更部１２０は、第１の傾き変更機構及び第２の傾き変更機構を有している。
なお、第２の傾き変更機構は、第２の傾き変更部の一例である。
図３７（ａ）は、直立状態の表示装置１００の例である。
図３７（ｂ）は、傾き変更部１２０の第１の傾き変更機構により最大（２５°）まで傾けられた表示装置１００の例である。
図３７（ｃ）は、傾き変更部１２０の第２の傾き変更機構により所定の角度（５°）傾けられた表示装置１００の例である。
図３７（ｄ）は、第１の傾き変更機構及び第２の傾き変更機構の双方を用いて最大（２５°＋５°＝３０°）まで傾けられた表示装置１００の例である。
図３７の実施形態では、表示装置１００の傾き変更部１２０は、第１の傾き変更機構及び第２の傾き変更機構を有している。
なお、第２の傾き変更機構は、第２の傾き変更部の一例である。
【0308】
図１１を用いてより具体的に説明するように、第１の傾き変更機構は、マウントベース８００の支持面１１１０、及び筐体１１０が有するボトムケース１０１０から構成されている。第２の傾き変更機構は、マウントベース８００の底面１０２０に設けられた脚部８１０から構成されている。
【0309】
第１の傾き変更機構及び第２の傾き変更機構は互いに独立した傾き変更機構であり、例えば、第１の傾き変更機構を最大限傾かせた後、第２の傾き変更機構を用いて、表示装置１００をユーザ２００側から見て更に後方側に傾かせることができる。
【0310】
なお、マウントベース８００、脚部８１０及び底面１０２０は、フロントケース１１１と同様、光の反射を抑える加工として、例えばシボ加工又はマット加工による表面処理（つまり、つや消し）がなされている。
【0311】
図３７の実施形態等では、マウントベース８００の底面１０２０は同時に表示装置１００の底面１０２０でもある。なお、マウントベース８００はベースの一部であり、マウントベース自体をベースと呼ぶこともある。
【0312】
図３７（ａ）において、ユーザ２００は紙面に向かって左側に位置し、紙面に向かって右側の方向に向かって表示装置１００を覗き込む。この場合図３７（ａ）の紙面に向かって右側が、「ユーザ２００側から見て後方側」であり、「表示装置１００の背面側」である。また紙面に向かって左側が「表示装置１００の正面側」である。
【0313】
第１の傾き変更機構は、図３７（ａ）の直立状態から図３７（ｂ）の最大の傾きの状態まで連続的に（例えば、シームレスに）に、マウントベース８００或いは接地面に対する筐体１１０の傾きを変更することができる。なお、第１の傾き変更機構を最大の傾き状態まで傾けたときに、クリック感やクリック音が生じる構成とすると、ユーザ２００がそれ以上無理に力を加えることが避けやすくなるので好ましい。
【0314】
なお、この場合の筐体１１０の傾きとは、表示装置１００の接地面に対して垂直な直線に対する、開口面７００或いは空中画像１３０の結像面１４０の傾きである。
【0315】
【0316】
図３７（ｃ）の実施形態では、第２の傾き変更機構は、固定の角度（５°）の傾き調整を可能とするものであるが、より大きな角度やより小さな角度に設定することもできる。また、多段階的な角度調整や、シームレスで連続的な角度調整が可能な構成を採用することもできる。
【0317】
表示装置１００が、第１の傾き変更機構及び第２の傾き変更機構を有していることにより、表示装置１００の限られた設計空間を有効に利用し、幅広い角度調整範囲を実現することができる。そのため、ユーザ２００は、自身の使用環境に応じて、容易に且つより広い調整範囲で、空中画像１３０の表示を所望の傾きへ調整することを実現することができる。
【0318】
【0319】
図３３Ｂ（ｆ）の滑り止めと同様に、図３７（ｃ）、図３７（ｄ）の状態で接地面と接触する部位も、ゴム等のより摩擦力の大きな素材で構成されていると、表示装置１００をより安定的に設置することが可能となるのでよい。
【0320】
図３７の実施形態では、筐体１１０の左右の両側面が、背面側へ向かうに連れて裾上がりになっている。それにより、マウントベース８００に対して筐体１１０を傾むかせても、筐体１１０が、マウントベース８００や机２３０や棚等の接地面と接触することを避けることができる。このような構成により、傾き変更部１２０を実現するための高さの増加を抑えることができる。このような構成により、例えば、ユーザ２００に対して、表示装置１００の設置に必要な空間に対して、比較的大きな空中画像１３０を表示することができる。
【0321】
また、例えば傾きの大きさが同じであっても、ユーザ２００は設置位置の状態に応じて、図３７（ａ）、図３７（ｂ）に従う表示装置１００の底面１０２０で接地する第１の態様と、図３７（ｃ）、図３７（ｄ）に従う脚部８１０及び表示装置１００の底面１０２０の背面側領域で接地する第２の態様と、を選択することができる。
図３８は、一実施形態に係る傾いた状態の表示装置１００とその表示装置１００に接続されたケーブル９１０、９２０の関係を説明する図である。
図３８（ａ）は、図３７（ｂ）の傾いた状態の表示装置１００を、表示装置１００の底面に平行に、背面側から正面側に向かって見た図である。
図３８（ｂ）は、図３７（ｂ）の傾いた状態の表示装置１００を、表示装置１００の上面に平行に、背面右側から正面左側に向かって見た図である。
図３８では、表示装置１００の底面１０２０が、マウントベース８００により形成されており、表示装置１００に２本のケーブル９１０、９２０が接続している。なお、上述したように、図３８の実施形態では、マウントベース８００の底面１０２０（つまり傾き変更部１２０の底面１０２０）が、表示装置１００の底面１０２０を兼ねている。ケーブル類は、図３８の実施形態では、電源線を有する給電用の電源ケーブル９１０と、信号線を有するデータの送受信用のデータケーブル９２０であるが、これら以外のケーブルであっても構わない。
図３８は、一実施形態に係る傾いた状態の表示装置１００とその表示装置１００に接続されたケーブル９１０、９２０の関係を説明する図である。
図３８（ａ）は、図３７（ｂ）の傾いた状態の表示装置１００を、表示装置１００の底面に平行に、背面側から正面側に向かって見た図である。
図３８（ｂ）は、図３７（ｂ）の傾いた状態の表示装置１００を、表示装置１００の上面に平行に、背面右側から正面左側に向かって見た図である。
図３８では、表示装置１００の底面１０２０が、マウントベース８００により形成されており、表示装置１００に２本のケーブル９１０、９２０が接続している。なお、上述したように、図３８の実施形態では、マウントベース８００の底面１０２０（つまり傾き変更部１２０の底面１０２０）が、表示装置１００の底面１０２０を兼ねている。ケーブル類は、図３８の実施形態では、電源線を有する給電用の電源ケーブル９１０と、信号線を有するデータの送受信用のデータケーブル９２０であるが、これら以外のケーブルであっても構わない。
【0322】
傾き変更部１２０は更に、背面側に凹部９００を有している。本実施形態では、凹部９００は、マウントベース８００のうちの筐体１１０よりも背面側に設けられ、上方に向かって開放している。
【0323】
凹部９００は、内部にケーブルのコネクタが位置しており、ケーブル９１０、９２０は、表示装置１００のコネクタ部分に図中の矢印の方向で差し込まれるものであるが筐体１１０の傾きの状態によらず、表示装置１００の背面側の凹部９００よりもたらされる空所を通って挿入されるので、挿入時にマウントベース８００と接触しない、若しくは接触しにくい構成となっている。
【0324】
同様に、表示装置１００に接続されたケーブル９１０、９２０は、筐体１１０の傾きの状態によらず、傾き変更部１２０（例えば、凹部９００の上面）に接触しない、若しくは接触しにくい構成となっている。例えば、表示装置１００との接続部がほぼ変形しない（変形しないことを含む。）硬質な材料で形成されているので、ケーブル９１０、９２０は、一般的な使用環境下でケーブル９１０、９２０の接続部に加わる程度の力では、筐体１１０の傾きの状態によらず、表示装置１００の背面側の凹部９００よりもたらされる空所内で、傾き変更部１２０と非接触状態を維持することができる。
【0325】
ケーブル９１０、９２０の硬質部分は、筐体１１０の傾きの状態によらず、その硬質部分が背面側の凹部９００から外側へ出る程度の長さを有しており、その後、柔軟なケーブル部分へと移行する構成であるとよい。そのような構成により、筐体１１０の傾きがどのように変更されても、ケーブル９１０、９２０や接続部（例えば、ジャック部）にストレスが加わるのを抑制することができ、ケーブル９１０、９２０の損傷が避けやすくなる。
【0326】
【0327】
表示装置１００は、その外周面を構成する筐体１１０及び傾き変更部（第１の傾き変更機構及び第２の傾き変更機構）１２０を有している。筐体１１０は、ユーザ２００から視認できる部材として、フロントケース１１１及びリアケース１１２を有している。筐体１１０は更に、第１の傾き変更機構の一部も兼ねた摺動部として機能するボトムケース１０１０を有している。
【0328】
図３９の実施形態では、フロントケース１１１が、表示装置１００の筐体１１０の正面側（ユーザ２００側）を形成している。リアケース１１２が表示装置１００の筐体１１０の上面、左右の両側面、及び、背面を形成している。ボトムケース１０１０が、筐体１１０の下面を形成している。フロントケース１１１、リアケース１１２、及び、ボトムケース１０１０が画定する筐体１１０の内部空間には、表示ユニット１０００が収容されている。
【0329】
図３９の実施形態では、表示ユニット１０００は、レンズプレート１００１、メイン基板１００２、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）１００３、及びＬＣＤホルダ１００４を有する。なお、本明細書中における「メイン基板」とは、「制御基板」の一例であり、本明細書中における「ＬＣＤ」とは、「ディスプレイ」の一例である。
【0330】
図３９の実施形態では、ＬＣＤ１００３は、左右方向よりも上下方向の長い５インチの液晶ディスプレイである。ただし、ディスプレイとしては、画像光を発する表示面を有する構成であればよく、例えば、有機ＥＬディスプレイやデジタルミラーデバイスを採用したディスプレイ等を用いてもよい。ＬＣＤ１００３は、「表示部」の一例である。
【0331】
図３９の実施形態では、ＬＣＤ１００３の表面からレンズプレート１００１の中心までの距離Ｄ１は、レンズプレート１００１の中心から結像面１４０までの距離Ｄ２と等しい。また、図３９の実施形態では、結像面１４０の位置はフロントケース１１１の開口面７００の位置とほぼ等しい。
【0332】
別の実施形態では、結像面１４０の位置は、フロントケース１１１の開口面７００の位置からずらして設計されていてもよい。また、更に別の実施形態では、結像面１４０の位置は、フロントケース１１１における開口面７００の位置から別の位置へ変更可能に設計されていてもよい。そのような構成では、ユーザ２００は、より自身の好みに合わせた調整を行うことができる。
【0333】
図３９の実施形態では、ＬＣＤ１００３表面からレンズプレート１００１の中心までの距離Ｄ１及びレンズプレート１００１の中心から結像面１４０までの距離Ｄ２は共に３０ｍｍから４０ｍｍ程度の範囲で選択するとよい。上記の距離Ｄ１、Ｄ２を適切に選択することにより、空中画像１３０のエッヂやドットを目立たなくすること、空中画像１３０のボケを低減することができる。
【0334】
フロントケース１１１の内壁部４００（５１０、５２０、５３０、５４０）の傾斜は、ＬＣＤ１００３の視野角以下の角度で変化するが、特に視野角と同程度であると、ユーザ２００の視線を、空中画像１３０が良好に視認できる範囲に誘導することができるのでよい。それによりユーザ２００が空中画像１３０を角度付けて見ることや、それにより像が見えにくいと感じる状況が発生することを効果的に減らすことができる。
【0335】
更に、フロントケース１１１の内壁部４００（５１０、５２０、５３０、５４０）が内側へ傾斜していることにより、筐体１１０内に設けられたＬＣＤ１００３の外側の枠（額縁領域とも呼ばれる。）等を、ユーザ２００の死角に配置することができる。
【0336】
なお、本明細書中における「レンズプレート」とは、「光学系」の一例である。レンズプレート１００１は、例えば微小なレンズが複数配列されたマイクロレンズアレイプレートとして構成されている。レンズプレート１００１は、３Ｄレンズとも呼ばれる光学部材である。それぞれの微小なレンズは、ＬＣＤ１００３等のディスプレイが表示する画像や映像を、フロントケース１１１の開口部側へ結像させることで、ユーザ２００側へ空中画像１３０を表示する。
【0337】
ディスプレイと光学系とを組み合わせた表示方式によって、ディスプレイの表示面とは異なる位置に空中画像を表示することが可能となる。
【0338】
本実施形態では、レンズプレート１００１で構成される光学系と、空中画像１３０（結像面１４０）との間に、第１の空間３００を設けることが可能となる。第１の空間３００は、主に空中画像１３０の後方に存在するものであるが、図３４との関連で説明した強調した遠近感をユーザ２００へ与えるためや、後述するスピーカ１１０４が出力する音声の伝搬空間として利用するため、タッチセンサとして形成されたメインスイッチ３１０等の操作部へアクセスするための経路として利用するため、表示装置１００内部の構成要素を隠すための部材を設けるための空間として利用するため等の、多様な用途や効果を有している。
【0339】
また、光学系がレンズプレート１００１で構成され、光学系がリフレクタを有しない構成であることは、表示装置１００を直方体形状といった縦長筐体構造で成立させやすくことにも寄与している。
【0340】
ＬＣＤ１００３とレンズプレート１００１を組み合わせた空中画像１３０の表示方式は、ＬＣＤ１００３が発する画像光（つまり、ＬＣＤ１００３が表示する画像）を、空中画像１３０へと変換する過程で、電気的、電子的な変換等を必要としないため、簡潔な構成で空中画像１３０を表示することが可能である。また、それに伴い、表示装置１００全体の構成要素の総数、演算負荷、消費電力等を低減することができるので、製造コストや使用コストを低減することが可能である。
【0341】
図３９の実施形態では、レンズプレート１００１の中心から非接触センサ用開口部５５０の中心までの距離Ｄ３は、レンズプレート１００１の中心から結像面１４０までの距離Ｄ２よりも短い。別の実施形態では、レンズプレート１００１の中心から非接触センサ用開口部５５０の中心までの距離Ｄ３は、レンズプレート１００１の中心から結像面１４０までの距離Ｄ２と等しく設計することも可能である。
【0342】
表示装置１００の中央よりも背面側に設けられたメイン基板１００２は、レンズプレート１００１やＬＣＤ１００３とほぼ平行（平行を含む。以下同じ。）に立てられた状態で配置されている。従って、本実施形態では制御基板は、空中画像１３０の結像面１４０よりも後方側に形成された空間に、その基板面が空中画像１３０の結像面１４０に対してほぼ平行となるように設けられている。
【0343】
メイン基板１００２は、縦配置で、筐体１１０内に収容されている。メイン基板１００２をレンズプレート１００１やＬＣＤ１００３とほぼ平行に配置することにより、表示装置１００内での前後方向に延びて配置されることになる構成要素を減らすことが可能となり、空間をより柔軟に利用することが可能となる。
【0344】
本実施形態では、メイン基板１００２を縦配置とすることで、ユーザ２００側から見た表示装置１００の寸法の肥大化を抑制しつつ、空中画像１３０の結像面１４０の大きさに応じて制御基板の大きさを大きくすることができる。
【0345】
なお、例えば、ＬＣＤ１００３の下部や上部にメイン基板１００２を収容するための収容空間を形成して、そのような収容空間内に制御基板を設けることも可能であるが、この場合、表示装置１００の前後方向及び左右方向により大きな空間を確保する必要があり、表示装置１００のサイズが大きくなってしまう。また、これに対してメイン基板１００２が縦配置で取り付けられた表示装置１００では、上述したように頭部の肥大化を抑制でき、よりコンパクトな外観や、より好ましい外観上の美観な確保することができる。
【0346】
筐体１１０の内部空間には更に、ボトムケース１０１０上或いは上方に、そして、表示装置１００の重心よりも下方に（ボトムケース１０１０の方向に）、おもり１０３０及び蓄電手段としてのスーパーキャパシタ１０７０（電気二重層コンデンサともいう。）を有している。
【0347】
図３９の実施形態では、その他の構成要素に比べて比較的高い比重を有するおもり１０３０及びスーパーキャパシタ１０７０が表示装置１００の下方に備えられていることにより、表示装置１００全体の重心位置を下げ、安定性を向上させることができるので、表示装置１００は、表示装置１００の筐体１１０の傾きによらず、安定的な状態を保持することができる。これは転倒の防止にも役に立つ。
【0348】
スーパーキャパシタ１０７０は、不測の電源喪失時でもユーザ情報等を確実に保持し続けるための電力を供給し、このような事態が起こった場合にファイルを閉じるために利用することができる。スーパーキャパシタ１０７０の代わりにあるいはスーパーキャパシタ１０７０に追加して、充電池（バッテリ）を使用してもよい。スーパーキャパシタ１０７０は、おもり１０３０と同様に、表示装置１００の下方に備えられている、そのため、スーパーキャパシタ１０７０は、表示装置１００全体の重心位置を下げるおもりとしての機能も兼ね備えており、より表示装置１００の姿勢の安定性を向上させることができる。
【0349】
更に、おもり１０３０及びスーパーキャパシタ１０７０は、表示装置１００の重心よりも前方に（フロントケース１１１の方向に）設けると、表示装置１００の筐体１１０の傾きによらず、表示装置１００を更に安定的に設置することができる。
【0350】
筐体１１０の下方には、傾き変更部１２０が設けられている。より具体的には筐体１１０の一部であり傾き変更部１２０の一部でもあるボトムケース１０１０の下方に、ボトムケース１０１０と共に傾き変更部１２０の第１の傾き変更機構を構成するマウントベース８００が設けられている。
【0351】
マウントベース８００は、ベースの一例であり、図３９の実施形態では、マウントベース８００上に、ボトムケース１０１０が取り付けられている。
【0352】
フロントケース１１１は、非接触センサ用開口部５５０を有している。非接触センサ用開口部５５０を通って、例えばＩＲ（赤外線）センサや光電センサのような非接触センサ１１０２は、非接触センサ１１０２の検知範囲（以下「検知領域」とも称する）へ向かって光を発する。フロントケース１１１の表面処理は、非接触センサ１１０２の誤検知の低減の効果をもたらすように行うとよい。
【0353】
フロントケース１１１はさらに、メインスイッチ用開口部５６０を有している。
【0354】
メインスイッチ３１０は、非接触センサ１１０２の検知範囲と重ならない位置に設けられている。より具体的には、図３９の実施形態では、メインスイッチ３１０の上端位置１０６０は、非接触センサ１１０２の検知領域の下端位置１０５０よりも下方に位置している。
【0355】
この構成により、ユーザ２００が、メインスイッチ３１０の操作を行おうとしたにも関わらず、非接触センサ１１０２が空中画像１３０に対する入力操作を検知する可能性を、有効に低減させることができる。
【0356】
非接触センサ１１０２は、フロントケース１１１の内側かつ手前側に設けられているので、表示装置１００の左右方向は全体を検知対象としてカバーすることができる。表示装置１００の上下方向は下部領域の一部を検知範囲外とし、例えばメインスイッチ３１０を押すときには、非接触センサ１１０２は反応しないように構成されている。なお、検知範囲外とする範囲の大きさは、表示装置１００の更新（表示装置１００に含まれる電子部品のファームウェア等の更新も含む。）やユーザによる設定によって、変更や調整できる構成であるとよい。追加的に又は代替的に、表示装置１００の上下方向は下部領域だけでなく、上部領域についても、検知範囲外とすることができる構成であるとさらによい。
【0357】
図３９のフロントケース１１１の下方に斜線で図示された領域では、下部の内壁部５３０がユーザ２００側の開口面７００から表示装置１００の背面側へ向かうほど、底面１０２０と下部の内壁部５３０の間の空間は増加している。
【0358】
ボトムケース１０１０及びマウントベース８００の湾曲面は、それぞれ、破線で囲まれた第２の空間１０８０（１０８０ｂ）内でフロントケース１１１の下部の内壁部５３０の近傍まで延びている。傾き変更部１２０の第１の傾き変更機構の一部が第２の空間１０８０（１０８０ｂ）内に収まることにより、表示装置１００の空間節約的でコンパクトな構成を達成することができる。
【0359】
図３９の実施形態では、マイク１０４０は、上部の内壁部５１０の左右方向の中央付近の領域に設けられている。この構成では、マイク１０４０は、筐体１１０の傾きの状態によらずマイク１０４０の指向性が水平よりも下へ向くように、取り付けられている。別の実施形態では、マイク１０４０は、上部の内壁部５１０の左右方向の中央付近の領域に設けられていてもよく、そのような構成では、マイク１０４０は、筐体１１０の傾きの状態によらずマイク１０４０の指向性が水平よりも上へ向くように、取り付けられている。
【0360】
上記のマイク１０４０は、図３９の実施形態では、感度良く集音できる楕円状の集音範囲を有しているとよい。別の実施形態では、マイク１０４０は、空中画像１３０の表示の傾きの変更に応じて、感度良く集音できる範囲の形状を、例えば楕円形状から円形状等に、変更してもよい。
【0361】
上記の構成により、表示装置１００は、マイク１０４０を用いて、空中画像１３０を見るユーザ２００の音声をより高精度に検知することができるようになる。より具体的には、空中画像１３０の表示の傾きによらないで、表示装置１００を使用しているユーザ２００の音声を集音しやすくなるとともに、それ以外の方向からの音声（例えば、雑音やユーザ２００以外の人の音声）を集音しにくくなる。その結果、音声認識機能における誤認識の発生が抑えられ、ユーザ２００とキャラクターとの会話・対話がスムーズになる。ただし、別の実施形態として、広範囲の音声を集音する意図がある場合には、指向性の広いマイク１０４０が用いられてもよい。
【0362】
更に別の実施形態では、空中画像１３０の表示の傾きに応じて、マイク１０４０の指向性がよりユーザ２００側へ向くようにマイク１０４０の位置調整を行う駆動部が設けられていてもよい。それにより、空中画像１３０を見るユーザ２００の音声をより明瞭に検知することが可能となる。
【0363】
なお、上記の構成はマイク１０４０に限らず、指向性を有するその他のセンサ類に対しても、同様に適用することが可能である。そのようなセンサ類としては、例えば、ユーザ２００の視線や動きを検知するカメラ、省エネのためにユーザ２００の有無によって表示の明度を変更する焦電センサ（人感センサの一例）、ユーザ２００の体温を検知するサーモカメラ等であってもよい。
【0364】
図３４を用いて説明したように、フロントケース１１１の内壁部４００（５１０、５２０、５３０、５４０）は、ユーザ２００側の開口面７００から表示装置１００の背面に向かって、開口面７００からの距離が増加するほど、対向するそれぞれの内壁部４００（５１０と５３０、５２０と５４０）の間の間隔が縮小するように、傾斜している。
【0365】
内壁部４００と表示装置１００の外周面（外壁部といってもよい。）との間に存在する第２の空間１０８０（１０８０ｔ、１０８０ｂ）は、対向するそれぞれの内壁部４００（５１０と５３０、５２０と５４０）の間の間隔の縮小に応じて、ユーザ２００側の開口面７００から表示装置１００の背面に向かって、開口面７００からの距離が増加するほど、拡大する。そのような第２の空間１０８０（１０８０ｔ、１０８０ｂ）内に、表示装置１００の構成要素を配置することで、非常にコンパクトで空間節約的な構成を達成することが可能となる。
【0366】
図３９の実施形態では、上部に破線で図示されている第２の空間１０８０（１０８０ｔ）にはマイク１０４０が配置されている。
【0367】
更に、下部に破線で図示されている第２の空間１０８０（１０８０ｂ）にはメインスイッチユニットが配置されている。更に、傾き変更部１２０の一部も第２の空間１０８０（１０８０ｂ）まで延伸している。例えば、後述のマウントベース８００の支持面１１１０に形成された凸状のガイド１１２０やボトムケース１０１０に相補的に形成された不図示の凹状の切り欠き部が、第２の空間１０８０（１０８０ｂ）まで延伸していてもよい。
【0368】
この構成により、傾斜する内壁部４００（５１０、５２０、５３０、５４０）と表示装置１００の外周面との間に確保された第２の空間１０８０内に、部品などの構成要素を効率よく配置することができ、表示装置１００全体を小型化することができる。
【0369】
第２の空間１０８０は、更に、表示装置１００の右側及び左側にも存在しており、非接触センサ１１０２やスピーカ１１０４等を配置するために利用されている。
【0370】
フロントケース１１１の内壁部４００（５１０、５２０、５３０、５４０）が傾斜した上記の構成により、ユーザ２００に対して空中画像１３０により奥行き感や、浮遊感を与えることが可能であることに加えて、空中画像１３０の表示を傾かせるための傾き変更部１２０を備えてなおコンパクトな表示装置１００の構成を実現することができる。
【0371】
図３８は、一実施形態に係る表示装置１００の分解図である。
【0372】
図３９の実施形態と同様に、筐体１１０はフロントケース１１１及びリアケース１１２から構成されており、表示ユニット１０００は、レンズプレート１００１、メイン基板１００２、ＬＣＤ１００３、ＬＣＤホルダ１００４から構成されており、そして、傾き変更部１２０は、ボトムケース１０１０及びマウントベース８００から構成されている。
【0373】
図４０の実施形態では、マウントベース８００は、上部の湾曲面に支持面１１１０及びガイド１１２０を有しており、下部の底面１０２０には脚部８１０を有している。
【0374】
筐体１１０内の空間には、表示ユニット１０００が収容されており、表示ユニット１０００のメイン基板１００２は、ネジを用いて表示装置１００の背面側でリアケース１１２に固定されている。メイン基板１００２がゴム等の樹脂で覆われていると、表示の傾きを調整する際に加わる物理的な力から保護することができるので好ましい。
【0375】
マウントベース８００の支持面１１１０に形成された凸状のガイド１１２０は、ボトムケース１０１０に相補的に形成された不図示の凹状の切り欠き部に係合し、ボトムケース１０１０がマウントベース８００の支持面１１１０上で、一方向（表示装置１００の前後方向）のみで摺動することを補助する。
【0376】
図４０では、筐体１１０内に、表示ユニット１０００に加えて更に、おもり１０３０、非接触センサ１１０２、マイク１０４０、左右のスピーカ１１０４、ボタンユニット、スーパーキャパシタ１０７０等が収容されている。筐体１１０内に更に、例えば、温度センサ１６３１（図４５参照）、照度センサ１６３２（図４５参照）、湿度センサ、圧力センサ（気圧センサ）、二酸化炭素濃度センサ、一酸化炭素濃度センサ、ＴＶＯＣ(総揮発性有機化合物量)センサ、ＰＭ２．５センサ、オゾンセンサ、加速度センサ、カメラ等も収容することができる。
【0377】
おもり１０３０は、例えば両面テープを用いて、ボトムケース１０１０上又は上方で、表示装置１００の重心より下方に配置されている。それにより、いずれの傾き姿勢でも、表示装置１００をより安定した状態で設置することが可能となる。
【0378】
表示装置１００の重量に対するおもり１０３０の重量の割合、ボトムケース１０１０及びマウントベース８００の曲面の曲率、ボトムケース１０１０及びマウントベース８００の材料特性、特には摩擦係数、凸状のガイド１１２０の幅と凹状の切り欠き部の幅、等を適宜選択することにより、筐体１１０のシームレスで無段階的ないずれの傾きの状態でも安定的な停止を実現することができる。例えば、おもり１０３０の重量は、表示装置１００の重量の１０％程度であるとよい。
【0379】
マウントベース８００の凸状のガイド１１２０の幅及びボトムケース１０１０の凹状の切り欠き部の幅を、両者の間の摩擦力が所望の大きさになるように選択することで、筐体１１０の傾き安定的な停止をより確実に実現することができる。
【0380】
スピーカ１１０４及びマイク１０４０は、開口面７００とレンズプレート１００１との間且つ筐体１１０の内壁部４００（５１０、５２０、５３０、５４０）と筐体１１０の外周面との間の空間に、収容されている。図３６（ａ）、図３６（ｂ）との関連で詳述したように、フロントケース１１１の４つの内壁部４００（５１０、５２０、５３０、５４０）が、正面側から背面側へ向かうほど、内側へ傾斜していることにより、内壁部４００（５１０、５２０、５３０、５４０）の傾斜によって第１の空間３００が徐々に減少することに応じて、対応的に増加する内壁部４００（５１０、５２０、５３０、５４０）と筐体１１０の外周面の間の第２の空間１０８０が増加する。
【0381】
スピーカ１１０４及びマイク１０４０を、開口面７００からの距離に増加に伴い増加する内壁部４００（５１０、５２０、５３０、５４０）と表示装置１００の外周面の間の第２の空間１０８０に配置することにより、表示装置１００を格別に空間節約的且つコンパクトな構成とすることができる。
【0382】
スピーカ１１０４は、フロントケース１１１のスピーカエンクロージャ６５０とレンズプレート１００１によって取り囲まれた密閉空間内に収容されていることによって、密閉型スピーカとして構成されている。スピーカ１１０４は、ダイナミックスピーカとするとよい。
【0383】
図４０の実施形態のスピーカ１１０４から出力された音声の一部は、そのままユーザ２００の方向へ伝播する。また、スピーカ１１０４から出力された音声の残りの一部は、フロントケース１１１の内壁部４００（５１０、５２０、５３０、５４０）及びフロントケース１１１で少なくとも一度反射した後、ユーザ２００の方向へ伝播する。反射した音声の少なくとも一部は結像面１４０を通過してユーザ２００の方向へ伝播することになるので、ユーザ２００は、結像面１４０に表示された例えばキャラクターなどの空中画像１３０から音声が出力されている感覚を得ることができる。
【0384】
図４０の実施形態では、メインスイッチ３１０、ＬＥＤパネル１１０５、乳白色の導光板１１０６、第１のサブ基板（センサ基板ともいう。）１１０７等から、メインスイッチユニット（メインボタンユニット）が構成されている。メインスイッチユニットは、例えば静電容量式タッチセンサであり、その検知範囲は、ＬＥＤパネル１１０５により視認できる大きさとは異なった構成とすること、特にはＬＥＤパネル１１０５により視認できる大きさよりも大きい構成とすること、も可能である。それにより、ユーザ２００に対しては快適なタッチ操作の範囲を提供しつつ、表示装置１００のデザインは柔軟に決定することが可能となる。
【0385】
メインスイッチユニットは、主要な所定の機能、例えば表示装置１００の音声認識を制御するためのスイッチである。ユーザ２００がメインスイッチ３１０を押すと（タッチすると）、表示装置１００は音声認識を開始する。音声認識は、メイン基板１００２に実装された音声認識エンジンを用いて行われるローカルの音声認識であるが、音声認識サーバに通信により接続して音声認識サーバ側で音声認識が行われてもよい。更に、表示装置１００は、音声認識処理の状態に応じて、メインスイッチ３１０周辺の光の色を変化させる。それによりユーザ２００は、容易に音声認識処理の状態を把握することができる。
【0386】
メインスイッチ３１０周辺の光の色は、例えば、後述する常時音声認識モードがＯＦＦ
の状態では緑色、常時音声認識モードがＯＮしていたりメインスイッチ３１０が押下されたりして音声認識の待機状態では青色、音声認識の処理状態（例えば、音声認識中）では赤色、表示装置１００からキャラクターの音声が出力されている状態（例えば、キャラクターが喋っている状態）では水色、等とするとよい。
の状態では緑色、常時音声認識モードがＯＮしていたりメインスイッチ３１０が押下されたりして音声認識の待機状態では青色、音声認識の処理状態（例えば、音声認識中）では赤色、表示装置１００からキャラクターの音声が出力されている状態（例えば、キャラクターが喋っている状態）では水色、等とするとよい。
【0387】
なお、メインスイッチユニットが制御する、主要な所定の機能としては、音声認識の制御機能に代えて、例えば、ジェスチャー認識の制御機能であってもよい、又は、音声認識の制御機能及びジェスチャー認識の制御機能とそれらの切り替え機能、とする機能であってもよい。
【0388】
ジェスチャー認識機能は、表示装置１００に備えられたカメラを用いて、ユーザ２００の手話や身振り手振り等のジェスチャーを認識するものであり、そのような構成では、発話が困難なユーザ２００でも、表示装置１００を十分に操作することができる。
【0389】
図４０の実施形態では、レンズプレート１００１のユーザ２００側に、フロントパネル１１０１が取り付けられている。フロントパネル１１０１は、光を透過させる性質と遮光する性質を有する光学部材である。フロントパネル１１０１は、例えば、透過率が１０％程度の遮光性を有する遮光シート（スモークパネル、スモークシートともいう。）であるとよく、透過率が６％程度の遮光性を有する遮光シートであると、ＬＣＤ１００３の額縁領域といった内部の部品がユーザ２００によって認識されにくくなるとともに、空中画像１３０が浮かび上がった状態をユーザ２００に認識させる上で更によい。フロントパネル１１０１の色はグレーであるが、それ以外の色でもよい。フロントパネル１１０１は、第１の空間３００を暗い状態に維持するという目的で光学的な特性が選択されている。これは、ユーザ２００に与える空中画像１３０の浮遊感に影響するからである。そのようなフロントパネル１１０１を用いることにより、ユーザ２００が表示装置１００内部に収容された部材を視認しにくい構成とすることができる。
なお、本明細書中における「フロントパネル」とは、「減光部材」の一例である。
なお、本明細書中における「フロントパネル」とは、「減光部材」の一例である。
【0390】
フロントパネル１１０１は、上述したように、マット加工又はシボ加工による表面処理（つまり、つや消し）が施されており、光の反射率が低減するので、ユーザ２００自身の映り込みが避けられるのでよりよい。例えば、フロントパネル１１０１は、レンズプレート１００１の鏡面反射光の反射率よりも鏡面反射光の反射率が低い部材から構成されているとよい。それにより、筐体１１０の内部に備えられたレンズプレート１００１にユーザ２００が映り込むことを低減することができるので、ユーザ２００は空中画像１３０に集中しやすくなる。
【0391】
フロントパネル１１０１に対して直接表面処理を施す代わりに、フロントパネル１１０１に対して追加的に反射防止フィルムを貼る構成としてもよい。
【0392】
図４１は、フロントケース１１１、スピーカ１１０４及びスピーカエンクロージャ６５０の関係を説明する分解図である。
図４１（ａ）は、フロントケース１１１、スピーカ１１０４及びスピーカエンクロージャ６５０の拡大された分解図を正面側から見た斜視図である。
図４１（ｂ）は、フロントケース１１１、スピーカ１１０４及びスピーカエンクロージャ６５０の拡大された分解図を背面側から見た斜視図である。
図４１（ａ）では、フロントケース１１１の内壁部４００とは反対側（内壁部４００の裏側）に、フロントケース１１１と一体に形成されたスピーカ収容部１２１０が形成されている。図４１（ａ）の実施形態では、スピーカ１１０４はスピーカ収容部１２１０に収容され、密閉プレート１１０３により覆われることで、密閉型のスピーカエンクロージャ６５０（スピーカボックス）が形成される。
図４１（ａ）は、フロントケース１１１、スピーカ１１０４及びスピーカエンクロージャ６５０の拡大された分解図を正面側から見た斜視図である。
図４１（ｂ）は、フロントケース１１１、スピーカ１１０４及びスピーカエンクロージャ６５０の拡大された分解図を背面側から見た斜視図である。
図４１（ａ）では、フロントケース１１１の内壁部４００とは反対側（内壁部４００の裏側）に、フロントケース１１１と一体に形成されたスピーカ収容部１２１０が形成されている。図４１（ａ）の実施形態では、スピーカ１１０４はスピーカ収容部１２１０に収容され、密閉プレート１１０３により覆われることで、密閉型のスピーカエンクロージャ６５０（スピーカボックス）が形成される。
【0393】
スピーカ１１０４は、スピーカ収容部１２１０において、磁石側が外周面側で、コーン側がその反対側（内壁部４００側）を向くようにして、放音孔６４０側を放音方向として設けられてもよいが、磁石側が内壁部４００側で、コーン側がその反対側（外周面側）を向くようにして、放音孔６４０側は異なる方向を放音方向とするように設けられてもよい。スピーカ１１０４及びスピーカエンクロージャ６５０は、上述したように密閉型スピーカを構成してもよいが、バスレフ型スピーカ、ケルトン型スピーカ等を構成してもよい。表示装置１００の小型化等の目的で、スピーカ１１０４及びスピーカエンクロージャ６５０を確保するスペースに制約がある場合でも、十分なパワーで放音できることが望ましい。スピーカ１１０４及びスピーカエンクロージャ６５０は、キャラクターの音声や音楽といった表示装置１００において出力するべき音の種類や特性を考慮して構成されるとよい。
【0394】
密閉プレート１１０３は、例えばプラスチック製のプレート状部材であり、接着剤や両面テープ等による接着に基づく固定、はめ込み等の形状に基づく固定、フロントケース１１１の対応箇所に密閉プレート１１０３を押し込むことで生じる摩擦力に基づく固定、等によって、フロントケース１１１と固定的に接続される。
【0395】
図４１（ｂ）からは、図４１（ａ）に図示された構成に加えて更に、スピーカエンクロージャ６５０が、フロントケース１１１の異なる２つの内壁部４００、すなわち左側の内壁部５２０及び下部の内壁部５３０、及び、右側の内壁部５４０及び下部の内壁部５３０、に沿って延伸していることが見て取れる。右側の内壁部５４０及び下部の内壁部５３０は、互いに接続しており、互いに異なる方向を向いている２つの内壁部４００の一例である。
【0396】
図４１（ｂ）には、スピーカエンクロージャ６５０の壁面に沿って、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸が追記されている。
図４２は、スピーカエンクロージャ６５０の形状を説明する図である。
図４２（ａ）は、図４１（ｂ）のｙ－ｚ面で見たスピーカエンクロージャ６５０の形状を説明する図である。
図４２（ｂ）は、図４１（ｂ）のｘ－ｚ面で見たスピーカエンクロージャ６５０の形状を説明する図である。
図４２（ａ）では、スピーカエンクロージャ６５０の下部が、スピーカエンクロージャ６５０の上部よりも、背面側へより長く延びた形状を有している。
図４２（ｂ）では、スピーカエンクロージャ６５０の下部が、スピーカエンクロージャ６５０の上部よりも、下部の内壁部５３０の中心側（メインスイッチ用開口部５６０側）へより長く延びた、Ｌ字状の形状を有している。
図４２は、スピーカエンクロージャ６５０の形状を説明する図である。
図４２（ａ）は、図４１（ｂ）のｙ－ｚ面で見たスピーカエンクロージャ６５０の形状を説明する図である。
図４２（ｂ）は、図４１（ｂ）のｘ－ｚ面で見たスピーカエンクロージャ６５０の形状を説明する図である。
図４２（ａ）では、スピーカエンクロージャ６５０の下部が、スピーカエンクロージャ６５０の上部よりも、背面側へより長く延びた形状を有している。
図４２（ｂ）では、スピーカエンクロージャ６５０の下部が、スピーカエンクロージャ６５０の上部よりも、下部の内壁部５３０の中心側（メインスイッチ用開口部５６０側）へより長く延びた、Ｌ字状の形状を有している。
【0397】
スピーカエンクロージャ６５０は互いに接続する２つの内壁部に沿って延びる形状で第３の空間１２００を取り囲み、それにより、表示装置１００内により大きな容積の密閉型のスピーカ１１０４を形成することができる。スピーカエンクロージャ６５０は、より広い第３の空間１２００を確保する意味では、例えば、３つ以上の内壁部４００、例えば左側の内壁部５２０、下部の内壁部５３０、右側の内壁部５４０、に沿って延びる形状としてもよい。
【0398】
図４３は、フロントケース１１１の下部の形状の斜視図である。
図４３（ａ）は、フロントケース１１１の下部を背面側から見た斜視図である。
図４３（ｂ）は、フロントケース１１１の下部を正面側から見た斜視図である。
図４３（ａ）では、スピーカエンクロージャ６５０の下部が、スピーカエンクロージャ６５０の上部よりも、背面側へより長く延びていること、及び、スピーカエンクロージャ６５０の下部の背面側で、下部の内壁部５３０の内壁面とは反対側で下部の内壁部５３０の中心側（メインスイッチ用開口部５６０側）へより長く延びた形状になっている。
図４３（ａ）は、フロントケース１１１の下部を背面側から見た斜視図である。
図４３（ｂ）は、フロントケース１１１の下部を正面側から見た斜視図である。
図４３（ａ）では、スピーカエンクロージャ６５０の下部が、スピーカエンクロージャ６５０の上部よりも、背面側へより長く延びていること、及び、スピーカエンクロージャ６５０の下部の背面側で、下部の内壁部５３０の内壁面とは反対側で下部の内壁部５３０の中心側（メインスイッチ用開口部５６０側）へより長く延びた形状になっている。
【0399】
図４３（ｂ）では、スピーカエンクロージャ６５０の上部が、スピーカ収容部１２１０を有していること、及び、スピーカ収容部１２１０の下方で第３の空間１２００が下部の内壁部５３０の中心側（メインスイッチ用開口部５６０側）へより長く延びた、Ｌ字状の形状を有している。
【0400】
なお、スピーカ収容部１２１０は、第３の空間１２００内に設けられた、スピーカ１１０４の収容空間である。
【0401】
図４３の実施形態では、スピーカ収容部１２１０に収容されるスピーカ１１０４は、スピーカ収容部１２１０において、放音孔６４０が形成された部位に設けられるとよいが、これとは異なる位置に設けられてもよい。また、スピーカ１１０４は、表示装置１００の左右の外周面とほぼ平行に取付けられているが、スピーカ収容部１２１０に収容されるスピーカ１１０４は、左側の内壁部５２０や右側の内壁部５４０の傾斜とほぼ平行に取り付けられてもよい。また、左側の内壁部５２０や右側の内壁部５４０等の素材の選択によって、これらが振動板と機能させて、音声出力のパワーを向上させるという応用も考えられる。
【0402】
図４１から図４３を用いて説明した構成により、スピーカエンクロージャ６５０を単純な立方体形状や直方体形状等の形状で設計した構成に比べて、より空間的な設計で、より大きな容積のスピーカエンクロージャ６５０を配置することができる。この構成により、表示装置１００の外形の寸法の肥大化を抑えつつ、従って筐体１１０の小型化を実現することができる。また、このスピーカエンクロージャ６５０により、スピーカ１１０４からの音質の向上や、低音域の音声出力のパワーを確保しやすくすることができる。
【0403】
また、左右の内壁部５２０、５４０が傾斜していることにより、左右の内壁部５２０、５４０から開口部に向かって音が出力され、中央で音波が合流することになり、表示装置１００が空中画像１３０として表示するキャラクターの発話音を、より高音質で、また、あたかも実際に結像面１４０の中央に位置するキャラクター自身が発話しているかのように、出力することができる。その結果、ユーザ２００は、より高い没入感で空中画像１３０を認識することができる。
【0404】
図４４は、一実施形態に係る表示装置１００の電気的な構成要素の接続状態を説明する図である。
【0405】
図４４の実施形態では、メイン基板１００２には、非接触センサ１１０２、マイク１０４０、スピーカ１１０４、第１のサブ基板（静電容量センサ用基板）１１０７、第２のサブ基板（タクトスイッチ用基板）１５００、スーパーキャパシタ１０７０が接続されている。
【0406】
図４０との関連で言及したように、メイン基板１００２が縦配置で取り付けられていることで、特に表示装置１００の上部及び下部では、その他の構成要素を比較的緩やかな空間的制限下で配置することが可能となり、設計上の自由度が向上する。上記の構成では更に、表示装置１００の上部及び下部を省スペースでスリムな外観に設計することができる。
【0407】
図４５は、一実施形態に係る表示装置１００の電気的な構成を説明するシステムブロック図である。
【0408】
図４５の実施形態では、メイン基板１００２は、プロセッサモジュール１６００、通信モジュール１６５０、ｅＭＭＣメモリ１６１０（例えばフラッシュメモリ）、ＤＤＲメモリ１６２０、通信モジュール１６５０、及び各種のコネクタ等を有している。
【0409】
メイン基板１００２には、コネクタを介して、非接触センサ１１０２、ＬＣＤ１００３、マイク１０４０、スピーカ１１０４、第２のサブ基板１５００、アンテナ１６６０、電源アダプタ１６４０等が接続されている。
【0410】
プロセッサモジュール１６００は、例えばＣＰＵ及びＧＰＵを有しており、メイン基板１００２の各部を制御する。プロセッサモジュール１６００、又はそれを有するメイン基板１００２は、表示装置１００の制御を司る制御部として機能するため、表示装置１００の制御部と読み替えてもよい。表示装置１００は、さらに、２つ以上の第２のサブ基板１５００を有するとよい。例えば、第１のサブ基板１１０７が、タッチキー回路１６３３等を有しており、第２のサブ基板１５００が、温度センサ１６３１、照度センサ１６３２、タッチキー回路１６３３等を有しているような構成であってもよい。
【0411】
メイン基板１００２、第１のサブ基板１１０７、及び第２のサブ基板１５００は、例えばプリント基板アッセンブリ（ＰＣＢＡ（Printed Circuit Board Assembly））として実装されている。ＰＣＢＡがゴム等の樹脂で覆われていると、表示の傾きを変更する際に加わる物理的な力からＰＣＢＡを保護することができるので好ましい。
【0412】
更に、メイン基板１００２、第１のサブ基板１１０７、及び第２のサブ基板１５００が、リジッド基板に加えて、少なくとも部分的に、柔軟なフレキシブル基板（ＦＰＣ基板）やリジッドフレキシブル基板から構成される構成では、表示装置１００の製造を容易にしたり、傾き変更部１２０の移動に伴う影響を低減させたりする効果が得られる。
【0413】
メイン基板１００２は、時刻を計る手段として、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）１６３０を有している。ＲＴＣ１６３０は、スーパーキャパシタ１０７０とは別に設けられたＲＴＣ用の電池を有しており、そのＲＴＣ用の電池からの電力の供給を受けて時刻を計る。例えば、表示装置１００が、インターネットへの接続が前提となる構成である場合、ＮＴＰサーバから時刻を取得するまで（例えば、表示装置１００の電源投入からインターネット、及びＮＴＰサーバに接続するまで）の期間に、時刻を保持しておく必要がある。メイン基板１００２は、例えば時刻お知らせ機能等で時刻を表示するので、オフラインでも時刻の情報を保持しておくためにＲＴＣ用の電池を有している。
【0414】
メイン基板１００２がスーパーキャパシタ１０７０用いて行う制御を説明する。
スーパーキャパシタ１０７０が設けられていることにより、表示装置１００においては、電源ケーブル９１０を介した外部からの電力の供給が途絶える電源断があったとしても、それによるファイルの破損等の動作不具合の発生を防止することができる。メイン基板１００２は、電源断があった場合、スーパーキャパシタ１０７０からの電力の供給を受けて、ファイルシステム保護するための処理を行う機能を有するとよい。スーパーキャパシタ１０７０は、所定のタイミングで充電される。例えばメイン基板１００２は、電源オン時等にスーパーキャパシタ１０７０を充電する電源制御を行うとよい。
スーパーキャパシタ１０７０が設けられていることにより、表示装置１００においては、電源ケーブル９１０を介した外部からの電力の供給が途絶える電源断があったとしても、それによるファイルの破損等の動作不具合の発生を防止することができる。メイン基板１００２は、電源断があった場合、スーパーキャパシタ１０７０からの電力の供給を受けて、ファイルシステム保護するための処理を行う機能を有するとよい。スーパーキャパシタ１０７０は、所定のタイミングで充電される。例えばメイン基板１００２は、電源オン時等にスーパーキャパシタ１０７０を充電する電源制御を行うとよい。
【0415】
メイン基板１００２は、例えば、キャラクターとユーザ２００とのコミュニケーションに関する機能の実績等の、ユーザ２００による表示装置１００の使用実績に応じて、キャラクターとユーザ２００とのコミュニケーションの内容を変化させる機能を備えるとよい。コミュニケーションの内容を変化させることは、特に、コミュニケーションのバリエーションを増やすこととしてもよい。メイン基板１００２は、例えば、アニメーションにより表示するキャラクターの動作や、キャラクターが発するフレーズを変化させるとよい。
【0416】
メイン基板１００２は、例えば、ユーザ２００がキャラクターの好感度が上がる行為をしたのか、下がる行為をしたかに応じて、ユーザ２００とキャラクターとの関係を示すパラメータを更新するとよい。ユーザ２００とキャラクターとの関係としては、人間関係等の感情に関する要素を含むとよく、好感度合いや親密さに関するものとするとよいが、特に、ユーザに対するキャラクターの機嫌とするとよい。メイン基板１００２は、このようなユーザ２００とキャラクターとの関係を示すパラメータ（例えば親密度）を、フラッシュメモリとしてのｅＭＭＣメモリ１６１０（不揮発性メモリの一例）に記憶させて、そのパラメータを更新する機能を有するとよい。
【0417】
パラメータを更新する条件になり得るものとしては、それ以外にも、ユーザ２００が表示装置１００を使用開始してからの時間経過、ユーザ２００が行った操作の実績、センサ類３３０を用いた周辺状況のセンシング等の少なくともいずれか１つを含むようにするとなおよい。
【0418】
メイン基板１００２は、電源断があった場合には、最新の状況に基づいて、ｅＭＭＣメモリ１６１０に記憶されたパラメータを更新するとよい。このようにすると、電源断によってデータが破損したりして、これまでのキャラクターとユーザ２００とのコミュニケーションの実績といった、ユーザ２００がキャラクターと積み重ねてきた時間（例えば、キャラクターを育ててきた時間）が巻き戻ってしまう、という動作不具合を抑えることができる。
【0419】
図４５に図示されている電気的な構成要素は、一例に過ぎず、表示装置１００は、図３８との関連で挙げたように、表示装置１００は、温度センサ１６３１、照度センサ１６３２に加えて更に、又は、それらに代えて、湿度センサ、加速度センサ、カメラ等を有していてもよい。
【0420】
表示装置１００がカメラを有する実施形態では、表示装置１００は更に、当該カメラを用いて、ユーザ２００の視線の検知や、動体検知、室内監視等の機能やそれらを利用したさらなる機能、を実行することも可能である。
【0421】
メイン基板１００２は更に、デバッグ時の有線接続用のコネクタや、マイクロＳＤカード等の外部記憶装置用のソケット、ＰＣやスマートフォン等との接続部を有していてもよい。
【0422】
［８．エクササイズ機能］
上述した構成の表示装置１００は、キャラクター１３１を空中画像１３０により表示させ、そのキャラクター１３１がホログラムのように空間に浮かび上がせるようにしている。その表示されたキャラクター１３１を見たユーザは、立体感を得ることのできるキャラクターが存在すると認識することができるようにしている。本実施形態の空中画像１３０は、所定のキャラクター１３１の立体映像であり、表示装置１００は、何らかの動き（モーション）を伴う動画形式のキャラクター１３１の画像を表示可能としている。
上述した構成の表示装置１００は、キャラクター１３１を空中画像１３０により表示させ、そのキャラクター１３１がホログラムのように空間に浮かび上がせるようにしている。その表示されたキャラクター１３１を見たユーザは、立体感を得ることのできるキャラクターが存在すると認識することができるようにしている。本実施形態の空中画像１３０は、所定のキャラクター１３１の立体映像であり、表示装置１００は、何らかの動き（モーション）を伴う動画形式のキャラクター１３１の画像を表示可能としている。
【0423】
表示装置１００の１つの機能として、色々な動きを行う動画形式のデータを所定の記録媒体に多数記憶保持し、プロセッサモジュール１６００は、ユーザからの指示を受け付けると記憶保持された中から指定された１つの動画形式のファイルを読み出し再生出力する。記録し再生する動画は、ダンス・トレーニングなどのエクササイズの見本の動きとするとよい。その動画を表示することで、キャラクター１３１がレクチャーするような流れでユーザ２００は一緒にエクササイズに取り組むことができ、世の中の健康志向が昔に比べて強くなってきている状況、要求に合致する。ユーザは、表示されたキャラクターを見ながら同じように動くことで、所定の運動を行い、健康増進、体力・免疫力の向上を図ることができる。ユーザ２００はキャラクター１３１と一緒にトレーニングできる感覚を得ることができ、自然と再生回数が増え、ユーザ２００は、エクササイズを行う回数・時間が増加する。
【0424】
プロセッサモジュール１６００は、トレーニングを含むエクササイズ等の再生回数や再生日時を記録し、記録した履歴情報に基づくメッセージを出力する。メッセージは、エクササイズ等の実施を促すものとするとよい。例えば、直近の一定期間、例えば１週間の再生回数が基準値以下のように再生回数が少ないと、「最近さぼっていませんか？」のようなメッセージを出力する。このようなメッセージの出力する基準は、上記のように直近の再生回数のように単純なものでもよいし、例えば、直近の一定期間の再生回数が、それ以前の基準日数あたりの再生回数に比べて少ない場合にメッセージを出力するというように過去の頻度・変遷の状況により判定するとよい。
【0425】
また、本実施形態の表示装置１００は、Ａｉｒタッチセンサ等の非接触センサ１１０２を搭載し、ユーザによる空中画像１３０へのタッチを検出可能としているため、係るセンサを利用し、キャラクター１３１を使った演出により、ユーザ２００がエクササイズ等を行う報知を行うとよい。係る報知は、例えば、所定のポーズをとっているキャラクター１３１のタッチすべき所定部位を特定する表示を行うとよい。そして非接触センサ１１０２は、ユーザ２００が所定部位を触れたことを検知する。プロセッサモジュール１６００は、非接触センサ１１０２からの検出出力に基づき、所定の処理を実行する。所定の処理は、例えば、空間でのタッチがされるまで再生を一時停止しポージングをとったままにし、タッチを検知したら再生を開始する。このようにすると、ユーザが所定のポーズを行うことを促し、確実にそのポーズを行わせることができる。また、例えばタッチの有無にかかわらずキャラクター１３１の動画は再生し、正しい位置をタッチした回数や間違った位置をタッチした回数などをカウントし、ユーザ２００の動作の評価を行うとよい。これらの処理を行うと、ユーザは、報知されたキャラクター１３１の所定部位をタッチしながらエクササイズを行うことができる。ユーザは、キャラクター１３１と一体感を得ながら、エクササイズができ、エクササイズを行おうとする意欲が高まる。このようにすることは、ユーザがエクササイズを積極的に行う動機づけとなり、ユーザの健康の増進、ひいてはユーザの健康的な生活を確保することにも寄与することができる。
【0426】
また、ユーザ２００に対し、キャラクター１３１と同じ動きをさせながらキャラクター１３１の所定部位のタッチを促す場合、表示装置１００は、例えばユーザ２００と同程度の大きさのキャラクター１３１を表示できるような大型のものを用いるとよい。
【0427】
また、所定部位の報知は、例えばキャラクターとは別に、所定形状の枠をキャラクター１３１に重ねて表示したり、キャラクター１３１の所定部位の表示色を変えたりするとよい。
【0428】
また、ユーザ２００に対してキャラクター１３１と同じ動きを促すのではなく、例えば、２人でやる共同ストレッチを行うようにするとよい。例えば、プロセッサモジュール１６００は、ストレッチを行うべく所定の動きを行うキャラクター１３１を表示し、所定部位のへのタッチを促す報知を行う。例えば、キャラクター１３１は、座った状態で前屈している場合に、ユーザ２００がキャラクター１３１の動きを補助すべく背中を押すための報知を行う。係る報知は、「後ろから押してください」みたいなメッセージを出したり、押す場所を枠で囲んだり色を変えたりするなどの各種の方式を採れる。
【0429】
［９．衣装・髪型変更機能］
時刻や天気に基づいてキャラクターの衣装を変更することについては、既に説明したとおりであるがその日の気分に基づいて衣装や髪型を変更する機能を備えるとよい。プロセッサモジュール１６００は、その日の気分でキャラクター１３１の衣装・コスチュームや髪型を変更できることで飽きずに使用することができる。例えば、クリスマスやハロウィーンなど、時期限定の衣装などがあってもよい。また、限定衣装に関しては、販売されているものをダウンロード形式で購入等して取得するとよい。
時刻や天気に基づいてキャラクターの衣装を変更することについては、既に説明したとおりであるがその日の気分に基づいて衣装や髪型を変更する機能を備えるとよい。プロセッサモジュール１６００は、その日の気分でキャラクター１３１の衣装・コスチュームや髪型を変更できることで飽きずに使用することができる。例えば、クリスマスやハロウィーンなど、時期限定の衣装などがあってもよい。また、限定衣装に関しては、販売されているものをダウンロード形式で購入等して取得するとよい。
【0430】
［１０．ゲーム機能］
表示装置１００は、表示するキャラクター１３１と行うゲーム機能を備えるとよい。ゲームアプリは、例えばじゃんけんなどのキャラクターとの対戦型のゲームとするとよい。対戦型のゲームは、キャラクターと遊ぶ感じが醸し出され、親密感がわく。じゃんけんゲームの場合、例えば１日１回じゃんけんを行い、所定回数、例えば１０回勝てば限定のイベントやキャラクターの限定画像などを入手可能にするとよい。
表示装置１００は、表示するキャラクター１３１と行うゲーム機能を備えるとよい。ゲームアプリは、例えばじゃんけんなどのキャラクターとの対戦型のゲームとするとよい。対戦型のゲームは、キャラクターと遊ぶ感じが醸し出され、親密感がわく。じゃんけんゲームの場合、例えば１日１回じゃんけんを行い、所定回数、例えば１０回勝てば限定のイベントやキャラクターの限定画像などを入手可能にするとよい。
【0431】
［１１．キャラクターの性格変更機能］
表示装置１００は、キャラクターの性格・キャラを複数用意し、設定条件に伴い複数の中の一つの性格の表現されるキャラクターを表示する機能を備える。各性格等に応じた衣装、顔つき、動作（アニメーション）、発話する文章等の性格形成情報を正確毎に作成し、所定の記憶媒体に記憶する。
表示装置１００は、キャラクターの性格・キャラを複数用意し、設定条件に伴い複数の中の一つの性格の表現されるキャラクターを表示する機能を備える。各性格等に応じた衣装、顔つき、動作（アニメーション）、発話する文章等の性格形成情報を正確毎に作成し、所定の記憶媒体に記憶する。
【0432】
プロセッサモジュール１６００は、例えばユーザからの指示を受け付けると、指示された性格に対応する性格形成情報を読み出し、その性格に合ったキャラクターを表示し、発話する出力を行う。ユーザ主導で好みのキャラに変えることができる。設定可能な性格・キャラは、例えばＳキャラ、Ｍキャラ、甘えるキャラ、優しく構ってくれるキャラ、内気なキャラ、陽気なキャラなどとするとよい。
【0433】
このようにユーザ主導でキャラクターの性格・キャラが変更できるので、例えば、通常時は強気なＳキャラでコミュニケーションを取っている状態において、ユーザの気分が落ち込んでいるときに、慰めてくれるような癒やしキャラなどに変更することができる。これにより、落ち込んでいるときに通常時と同様に強気なキャラで来られても困るという事態の発生を抑制できる。
【0434】
また、キャラクターによっては元々の性格が付いているような場合があり、その固まった性格・キャラと全く違う性格、例えばＳキャラが定着しているキャラクターに対しＭキャラを設定すると違和感が出て好ましくない事態が生じる。そこで、キャラクターに対し、変更可能な性格・キャラを設定し、その範囲内でユーザが設定するように構成するとよく、キャラクターによっては、性格・キャラの変更ができない設定とするとよい。変更可能な範囲は、元々のキャラのイメージがずれない範囲とするとよい。
【0435】
また、同じ性格・キャラの範囲内で、その度合い・レベルを変更可能にするとよい。例えば、Ｓキャラの場合、Ｓの程度・レベルを換えるとよい。かかる変更は、衣装の派手さや言葉遣いや動きの程度により表現するとよい。特に性格・キャラが変更できないキャラクターの場合、ユーザのその日の状況等にあった程度・レベルに変更できるのでよい。
【0436】
上述した実施形態では、通常モードと不機嫌モードがあり、例えばキャラクター１３１の胸部分などを触るといったセクハラ行為などがあった場合には不機嫌モードになり、毎日決まった時間（例えば夜１０時など）に就寝し、朝起きると通常モードになる。このような気分の変更に変えて、或いはこれに加えて性格の変更を行う機能を備えるとよい。
また、性格・キャラの変更は、ユーザ設定に限らず、例えば、その日の天気や、前日までのユーザとのコミュニケーションとの撮り具合などに基づいて変更する機能や、ランダムに変える機能をそなえるとよい。
また、性格・キャラの変更は、ユーザ設定に限らず、例えば、その日の天気や、前日までのユーザとのコミュニケーションとの撮り具合などに基づいて変更する機能や、ランダムに変える機能をそなえるとよい。
【0437】
［１２．猫や犬などのペットを表示する機能］
表示装置１００に表示するキャラクター１３１は、上述した実施形態の説明で図示したアニメーションベースの女性の人物キャラクターに限ることなく、例えば、男性の人物キャラクター、人間以外の動物（例えば、猫や犬など）、ロボット、仮想的なキャラクター等のキャラクターであってもよいことは既に説明した通りである。
表示装置１００に表示するキャラクター１３１は、上述した実施形態の説明で図示したアニメーションベースの女性の人物キャラクターに限ることなく、例えば、男性の人物キャラクター、人間以外の動物（例えば、猫や犬など）、ロボット、仮想的なキャラクター等のキャラクターであってもよいことは既に説明した通りである。
【0438】
そして、プロセッサモジュール１６００は、例えば空間画像と１３０として表示するキャラクター１３１を猫とした場合、猫の種類を色々選べるようになるとよい。また、表示する動物のキャラクターが犬などその他のペットとして飼われる愛玩動物の場合も同様で犬種等の種類を選択できるようにするとよい。例えばペットを買いたいけど買えないという人には、単純に猫や犬であればよいという人よりは、この猫や犬が飼いたいなど特定の種類の猫や犬を飼いたいという人がいるので、それらの人の要望に添うことができる。
【0439】
また、表示装置１００の空間内で表示したペットを育成する機能を備えるとよい。育成は、例えば一日一回など所定の餌を与え、また、おやつを与えたり、なでたり、声かけしたりするなどのコミュニケーションの取り方などで成長する。そして、ある程度成長した段階で、猫種や犬種が決定するように構成するとよい。また、キャラクターを表示する表示装置１００は、上述したものに限ることはなく、例えば特開２０２１－１１７４７８号公報に開示された表示装置など、異なる外観形状や表示方式の表示装置に上述した各種の機能を組み込むとよい。
【0440】
また、表示装置１００にはカメラや人を検知する人検知部等を備えていないが、それらカメラや人検知部等を搭載するとよい。そして、それらを搭載した表示装置に、上述した情報処理装置１の機能を実装するとよい。このように、情報処理装置１と表示装置１００に実装した各機能は、別の装置に実装して機能させることができ、その機能を実現するための装置・機器が元の装置に備えていない場合には、係る装置・機器を実装するとよい。
【0441】
［１３．光学系の変形例］
上述した実施形態では、空中画像を表示（つまり、結像する）するための光学系が、複数のレンズを二次元配置したレンズプレート１００１である場合を説明した。光学系については、例えば以下のようなものが採用されてもよい。
上述した実施形態では、空中画像を表示（つまり、結像する）するための光学系が、複数のレンズを二次元配置したレンズプレート１００１である場合を説明した。光学系については、例えば以下のようなものが採用されてもよい。
【0442】
例えば、筐体１１０内のフロントパネル１１０１よりも奥側の空間内に、中間光学部材が設けられる構成をしてもよい。この中間光学部材は、フロントパネル１１０１に密着させて配置されてもよいし、フロントパネル１１０１から離間して配置されてもよい。この中間光学部材は、２回反射を行う光学部材であり、積層したミラーを用いた２層直交リフレクタであるＡＩプレート、ナノインプリントのプレス成型で製造した光学素子であるＤＣＲＣ、及び再帰反射シートのいずれかを用いるとよい。このように構成することによっても、空中画像１３０が得られる。
【0443】
光学系は、ディスプレイとしてのＬＣＤ１００３とほぼ平行に配置する透過性のある板状の部材とすると特によい。この板状の部材は、リフレクタを有しない構成とするとよい。このような板状の部材として、レンズプレート１００１のような、マイクロレンズを多数配置した、より具体的には、２次元配置したマイクロレンズアレイを用いるとよい。このように、ディスプレイとしてのＬＣＤ１００３と、板状の部材としてのマイクロレンズアレイとをほぼ平行の配置とすることで、空中画像１３０をユーザ２００側に位置するように表示させつつ、表示装置１００の縦長筐体構造を成立させやすくなると考えられる。
【0444】
光学系は、ディスプレイに対して斜め配置されてもよい。例えば、ディスプレイとしてのＬＣＤ１００３が、レンズプレート１００１に対して斜めに配置されてもよい。あるいは、レンズプレートは、例えばリフレクタ構造（例えば、二面直交リフレクタのアレイ又は２面コーナーリフレクタのアレイ（Ｄｉｈｅｄｒａｌ Ｃｏｒｎｅｒ Ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ Ａｒｒａｙ： ＤＣＲＡ）等）を持つものとし、ＬＣＤ１００３はレンズプレートに対して斜めに配置してもよい。このようなレンズプレートは、例えば、ＡＳＫＡ３Ｄプレート（参考：ｈｔｔｐｓ：／／ａｓｋａ３ｄ．ｃｏｍ／ｊａ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ）、又はパリティミラー（参考：ｈｔｔｐｓ:／／ｅｖｏｒｔ.ｊｐ／ｓｔｏｒｅ／ｐｉｑ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｐａｒｉｔｙｍｉｒｒｏｒ）等とするとよい。
【0445】
光学系は、再帰反射方式のものでもよい。例えば、ＬＣＤ１００３を下面に配置して、上方を表示面として配置しさらには、リフレクタを斜め配置して、再帰反射方式のシートを立てて配置するとよい（参考： ｈｔｔｐｓ:／／ｗｗｗ.ｃａｒｂｉｄｅ.ｃｏ.ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ａｉｒｉａｌ＿ｄｉｓｐｌａｙ／）。この例では、ＬＣＤ１００３かから射出した画像光の一部が、ビームスプリッターに向かう。ビームスプリッターで反射した光は、リフレクタに向かう。リフレクタはビームスプリッターから到来した光をビームスプリッターへ再帰反射させる。ビームスプリッターを透過した光が集まって、空中画像が表示される。
【0446】
＜１３－１．空中画像の表示方式＞
空中画像の表示は、ＬＣＤ１００３を３Ｄ液晶装置とすることで実現されてもよい。３Ｄ液晶装置としては、裸眼立体視ができる立体表示機能を備えたドットマトリックス表示装置や、裸眼立体視ができる透過型の視差バリア表示パネル、裸眼立体視ができる透過型の表示パネルにレンチキュラーレンズを備えたもの、又は３Ｄメガネで見る透過型の表示パネルに偏光フィルタを設けたもの（参考：ｈｔｔｐｓ：／／ｏｓｕｓｕｍｅｈｕｌｕ．ｃｏｍ／ｗｐ－ｃｏｎｔｅｎｔ／ｕｐｌｏａｄｓ／２０１５／０６／ＫＳ００１５０８.ｊｐｇ）が含まれる。
空中画像の表示は、ＬＣＤ１００３を３Ｄ液晶装置とすることで実現されてもよい。３Ｄ液晶装置としては、裸眼立体視ができる立体表示機能を備えたドットマトリックス表示装置や、裸眼立体視ができる透過型の視差バリア表示パネル、裸眼立体視ができる透過型の表示パネルにレンチキュラーレンズを備えたもの、又は３Ｄメガネで見る透過型の表示パネルに偏光フィルタを設けたもの（参考：ｈｔｔｐｓ：／／ｏｓｕｓｕｍｅｈｕｌｕ．ｃｏｍ／ｗｐ－ｃｏｎｔｅｎｔ／ｕｐｌｏａｄｓ／２０１５／０６／ＫＳ００１５０８.ｊｐｇ）が含まれる。
【0447】
上述したドットマトリックス表示装置の表示面側の表示パネル自体に、ハーフミラーが設けられてもよい。このハーフミラーは、液晶パネルの表面のガラス面に光が透過する程度のアルミニウムを蒸着させたものである。３Ｄ液晶装置の表示パネル自体の一部又は全体に、電気のオン・オフで透過度を制御できる部材が設けられてもよい。この実施形態では、電気により透過度を制御できる調光フィルムを表示パネルの前面に貼る構成とするとよい（参考：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ.ｔｏｐｐａｎ.ｃｏ.ｊｐ／ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ／ｎｅｗ＿ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｌｃ＿ｍａｇｉｃ）。この調光フィルムの調光は、筐体１１０が白色ならば白色になっていくものであり、筐体１１０が黒色ならば黒色になっていくものなど筐体１１０の色と不透明時の色をあわせるとよい。
【0448】
３Ｄ液晶装置の表示パネルの一部又は全体に透過スクリーンが貼り付けられてもよい。この実施形態では、電気により透過度を制御できる調光フィルムを表示パネルの前面に貼る構成とするとよい（参考：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｈａｃｈｉｎｏｓ．ｊｐ）。
【0449】
また、３Ｄ液晶装置の前面に、所定方向の視野を制限する視野制限シートが取り付けられてもよい。このように構成しても、３Ｄ液晶装置によって表示される３Ｄ画像の表示が阻害されない。
【0450】
このように３Ｄ液晶装置を用いることで、ユーザ２００にとって見やすい３Ｄの空中画像が得られる。
【0451】
＜１３－２．他の形態の表示装置への適用例＞
表示装置１００は置型でなくてもよく、各種のデジタルサイネージとして実施することも可能である。また、表示装置１００の寸法や重量、表示する空中画像の大きさについても、様々な変形が可能である。筐体１１０の形状は、直方体形状以外に形状でもよく、例えば、円筒形状、円錐形状、三角錐形状等としてもよい。例えば、不図示の実施形態は、駅、デパート、オフィス、工場等の建物の壁や柱や天井に取り付けられたデジタルサイネージ、として実施することも可能である。なお、デジタルサイネージとは、デジタル表示サイネージ、ダイナミック・サイネージ、インタラクティブ・サイネージ、デジタルＰＯＰ、デジタル掲示板、電子掲示板、電子ポスター、電子ボード、電子広告板などとも称されるものである。
表示装置１００は置型でなくてもよく、各種のデジタルサイネージとして実施することも可能である。また、表示装置１００の寸法や重量、表示する空中画像の大きさについても、様々な変形が可能である。筐体１１０の形状は、直方体形状以外に形状でもよく、例えば、円筒形状、円錐形状、三角錐形状等としてもよい。例えば、不図示の実施形態は、駅、デパート、オフィス、工場等の建物の壁や柱や天井に取り付けられたデジタルサイネージ、として実施することも可能である。なお、デジタルサイネージとは、デジタル表示サイネージ、ダイナミック・サイネージ、インタラクティブ・サイネージ、デジタルＰＯＰ、デジタル掲示板、電子掲示板、電子ポスター、電子ボード、電子広告板などとも称されるものである。
【0452】
［１４．その他］
なお、本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求の範囲とする意思を有する。
なお、本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求の範囲とする意思を有する。
【0453】
本願発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素又は発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても本願の補正又は分割出願等において権利取得する意思を有する。「～の場合」「～のとき」という記載があったとしてもその場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらの場合やときでない構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えた構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。
【0454】
また、意匠登録出願への変更により、全体意匠又は部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としてもよいし、その部材の部分としてもよい。全体意匠はもちろんのこと、図面の実線部分のうち任意の部分を破線部分とした部分意匠を、権利化する意思を有する。また、装置の筐体の内部のモジュール・部材・部品・画像等についても、図面に表示されているものは、いずれも独立して取引の対象となるものであって、同様に、意匠登録出願への変更を行って権利化を行う意思を有するものである。
【符号の説明】
【0455】
１ ：情報処理装置
１Ａ ：本体
２ ：胴体部
３ ：頭部
３４ ：ドップラーセンサ
３７ ：通信部
３８ ：第１の基板
３９ ：第２の基板
４０ ：第３の基板
４１ ：第４の基板
４２ ：マイクロフォン
４５ ：ベアリングセット
４５ａ ：内ベアリング
４５ｂ ：外ベアリング
５２ ：モジュール
５６ ：スピーカ装置
６７ ：タッチパネル部
７７ ：照明部
７８ ：照明部
９６ ：第５の基板
１０７ ：顔画像
１０７Ａ ：顔画像
１０７Ｂ ：顔画像
２０１ ：マイクロフォン
２０２ ：マイクホルダ
２０３ ：第６の基板
２０４ ：ベースフレーム
２０４ａ ：本体
２０４ｂ ：アーム
２０５Ａ ：アプリケーション
２１０ ：反射体
２１１ ：第１の部位
２１２ ：第２の部位
２１３ ：第３の部位
３００ ：通信端末
３０１ ：制御部
３０２ ：音声入出力部
３０３ ：通信部
３０４ ：ＵＩ部
３０５ ：記憶部
３０５Ａ ：アプリケーション
３０６ ：カメラ画像取得部
４００ ：アプリ画面
４０１ ：カメラ調整画面
４７０ ：指示画像
４８０ ：通話画面
４８１ ：撮影画像表示領域
４９１ ：通知画面
４９２ ：通知画面
１０００ ：システム
１Ａ ：本体
２ ：胴体部
３ ：頭部
３４ ：ドップラーセンサ
３７ ：通信部
３８ ：第１の基板
３９ ：第２の基板
４０ ：第３の基板
４１ ：第４の基板
４２ ：マイクロフォン
４５ ：ベアリングセット
４５ａ ：内ベアリング
４５ｂ ：外ベアリング
５２ ：モジュール
５６ ：スピーカ装置
６７ ：タッチパネル部
７７ ：照明部
７８ ：照明部
９６ ：第５の基板
１０７ ：顔画像
１０７Ａ ：顔画像
１０７Ｂ ：顔画像
２０１ ：マイクロフォン
２０２ ：マイクホルダ
２０３ ：第６の基板
２０４ ：ベースフレーム
２０４ａ ：本体
２０４ｂ ：アーム
２０５Ａ ：アプリケーション
２１０ ：反射体
２１１ ：第１の部位
２１２ ：第２の部位
２１３ ：第３の部位
３００ ：通信端末
３０１ ：制御部
３０２ ：音声入出力部
３０３ ：通信部
３０４ ：ＵＩ部
３０５ ：記憶部
３０５Ａ ：アプリケーション
３０６ ：カメラ画像取得部
４００ ：アプリ画面
４０１ ：カメラ調整画面
４７０ ：指示画像
４８０ ：通話画面
４８１ ：撮影画像表示領域
４９１ ：通知画面
４９２ ：通知画面
１０００ ：システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30A】
【図30B】
【図30C】
【図31A】
【図31B】
【図32】
【図33A】
【図33B】
【図34】
【図35A】
【図35B】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】