特開 2024-52551 排泄情報処理装置、プログラム及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024052551

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】排泄情報処理装置、プログラム及びシステム

(51)【国際特許分類】

   G16H 10/00 20180101AFI20240404BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240404BHJP

【ＦＩ】

G16H10/00

H04N7/18 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023137931

(22)【出願日】2023-08-28

(31)【優先権主張番号】P 2022158423

(32)【優先日】2022-09-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000010087

【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100176072

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 功

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 健太

(72)【発明者】

【氏名】内田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】家守 輝幸

(72)【発明者】

【氏名】高橋 諒太

(72)【発明者】

【氏名】西島 かおり

【テーマコード（参考）】

5C054

5L099

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054FE16

5C054FE18

5C054GB02

5C054GB05

5C054HA12

5L099AA15

(57)【要約】

【課題】大便の現物又は画像に対して目視判定を行う際の判定揺らぎを抑制可能な排泄情報処理装置、プログラム及びシステムを提供する。
【解決手段】排泄情報処理装置は、取得された第１判定データに含まれる第１判定結果を示す第１コンテンツと、取得された第２判定データＤ２に含まれる第２判定結果を示す第２コンテンツとを含む判定履歴画面（１６０）の表示を表示手段（２４）に指示する表示指示部（９８）を備える。表示指示部（９８）は、ユーザ・インターフェースを介して第２判定結果を入力するための判定入力画面（１１０）の表示を表示手段（２４）に指示する。判定入力画面（１１０）又は該判定入力画面（１１０）とは別の画面（１３０，１４０，１５０）には、第２判定結果を第１判定結果に近づけるための判定支援情報（１３２，１４４，１５２）が含まれる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被判定者が排泄した大便の画像を示す第１画像データに対する判定処理により得られる第１判定結果を含む第１判定データを排泄時点と対応付けて取得するとともに、前記被判定者が排泄した前記大便の現物又は画像に対して目視判定により得られる第２判定結果を含む第２判定データを排泄時点と対応付けて取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得された前記第１判定データに含まれる前記第１判定結果を示す第１コンテンツと、前記データ取得部により取得された前記第２判定データに含まれる第２判定結果を示す第２コンテンツとを含む判定履歴画面の表示を表示手段に指示する表示指示部と、
を備え、
前記表示指示部は、ユーザ・インターフェースを介して前記第２判定結果を入力するための判定入力画面の表示を前記表示手段に指示し、
前記判定入力画面又は該判定入力画面とは別の画面には、前記第２判定結果を前記第１判定結果に近づけるための判定支援情報が含まれることを特徴とする排泄情報処理装置。

【請求項2】

前記データ取得部は、さらに、前記目視判定がなされた前記大便の画像を示す第２画像データを排泄時点と対応付けて取得し、
前記第１判定結果及び前記第２判定結果には、前記大便の性状を示す定量値がそれぞれ含まれ、
前記判定支援情報は、過去に前記目視判定がなされた前記大便の画像群のうち今回の判定対象である画像に類似する複数の類似画像に関して、前記類似画像に対応する前記定量値の母集団における統計量を示す可視情報又は前記統計量から生成される可視情報であることを特徴とする請求項１に記載の排泄情報処理装置。

【請求項3】

前記データ取得部は、さらに、前記目視判定がなされた前記大便の画像を示す第２画像データを排泄時点と対応付けて取得し、
前記第１判定結果及び前記第２判定結果には、前記大便の性状に関する定量値が含まれ、
前記判定支援情報は、過去に前記目視判定がなされた前記大便の画像群のうち、指定された前記定量値と同一の値が対応付けられた１つ以上の画像であることを特徴とする請求項１に記載の排泄情報処理装置。

【請求項4】

被判定者が排泄した大便の画像を示す第１画像データに対する判定処理により得られる第１判定結果を含む第１判定データを排泄時点と対応付けて取得するとともに、前記被判定者が排泄した前記大便の現物又は画像に対して目視判定により得られる第２判定結果を含む第２判定データを排泄時点と対応付けて取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得された前記第１判定データに含まれる前記第１判定結果を示す第１コンテンツと、前記データ取得部により取得された前記第２判定データに含まれる第２判定結果を示す第２コンテンツとを含む判定履歴画面の表示を表示手段に指示する表示指示部と、
を備え、
前記データ取得部は、前記判定処理がなされた前記第１画像データを排泄時点と対応付けて取得するとともに、前記目視判定がなされた前記大便の画像を示す第２画像データを排泄時点と対応付けて取得し、
前記第１画像データと前記第１判定データの間の関係性及び前記第２画像データと前記第２判定データの間の関係性を解析し、前記判定処理による判定の傾向に近づけるように、前記第２判定結果の全部又は一部を一括して調整する判定調整部をさらに備えることを特徴とする排泄情報処理装置。

【請求項5】

被判定者が排泄した大便の画像を示す第１画像データに対する判定処理により得られる第１判定結果を含む第１判定データを排泄時点と対応付けて取得するとともに、前記被判定者が排泄した前記大便の現物又は画像に対して目視判定により得られる第２判定結果を含む第２判定データを排泄時点と対応付けて取得する取得ステップと、
取得された前記第１判定データに含まれる前記第１判定結果を示す第１コンテンツと、取得された前記第２判定データに含まれる第２判定結果を示す第２コンテンツとを含む判定履歴画面の表示を表示手段に指示する指示ステップと、
を１つ又は複数のコンピュータが実行し、
前記指示ステップでは、ユーザ・インターフェースを介して前記第２判定結果を入力するための判定入力画面の表示を前記表示手段に指示し、
前記判定入力画面又は該判定入力画面とは別の画面には、前記第２判定結果を前記第１判定結果に近づけるための判定支援情報が含まれることを特徴とする排泄情報処理プログラム。

【請求項6】

被判定者が排泄した大便の画像を示す第１画像データに対する判定処理により得られる第１判定結果を含む第１判定データを排泄時点と対応付けて取得するとともに、前記被判定者が排泄した前記大便の現物又は画像に対して目視判定により得られる第２判定結果を含む第２判定データを排泄時点と対応付けて取得する取得ステップと、
取得された前記第１判定データに含まれる前記第１判定結果を示す第１コンテンツと、取得された前記第２判定データに含まれる第２判定結果を示す第２コンテンツとを含む判定履歴画面の表示を表示手段に指示する指示ステップと、
を１つ又は複数のコンピュータが実行し、
前記取得ステップでは、前記判定処理がなされた前記第１画像データを排泄時点と対応付けて取得するとともに、前記目視判定がなされた前記大便の画像を示す第２画像データを排泄時点と対応付けて取得し、
前記１つ又は複数のコンピュータは、
前記第１画像データと前記第１判定データの間の関係性及び前記第２画像データと前記第２判定データの間の関係性を解析し、前記判定処理による判定の傾向に近づけるように、前記第２判定結果の全部又は一部を一括して調整する調整ステップをさらに実行することを特徴とする排泄情報処理プログラム。

【請求項7】

請求項１～４のいずれか１項に記載の排泄情報処理装置と、
表示手段を有し、前記排泄情報処理装置と通信可能に構成される端末装置と、
を備え、
前記端末装置は、前記排泄情報処理装置が備える前記表示指示部による指示に応じて前記判定支援情報を含む画面を前記表示手段に表示させることを特徴とする排泄情報処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、排泄情報処理装置、プログラム及びシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近時、トイレ装置に設けられた画像センサを用いて便鉢内を撮影し、得られた画像データに対して解析処理を施すことにより排泄物を分析する排泄物分析システムが開発されている。例えば、撮影機能を有さないトイレ装置で排便が行われた場合には、上記した解析処理を行う代わりに、トイレ装置の使用者により目視判定を行うというシステム運用が想定される。

【0003】

特許文献１には、排泄物の性状又は量をユーザ毎に表示させるとともに、性状又は量が所定のアラート条件を充足する場合にその旨を示すアラート情報を報知させる判定システムが開示されている。また、同文献には、上記したアラート情報は、判定の主体が装置であるか人間であるかを示す情報を含むことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－０５１４４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、日常生活のアクティビティは、使用者の健康状態や生活環境などに応じて異なっている。例えば、アクティビティが高い使用者に関して、撮影機能を有する拠点トイレで排便が行われる頻度が相対的に低下する一方、当該拠点トイレとは異なる撮影機能を有さないトイレ装置で排便が行われる頻度が相対的に高くなる傾向がある。

【0006】

しかしながら、特許文献１で開示されるように、例えば、判定の主体が装置であるか人間であるかを明確に区別して判定結果を表示させる場合、両者の判定結果の対応関係を視覚的に把握しにくいという問題がある。また、人間による目視判定は、装置による判定処理と比べて、判定結果のバラツキが大きくなる傾向がある。

【0007】

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、大便の現物又は画像に対して目視判定を行う際の判定揺らぎを抑制可能な排泄情報処理装置、プログラム及びシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明の第１態様に係る排泄情報処理装置は、被判定者が排泄した大便の画像を示す第１画像データに対する判定処理により得られる第１判定結果を含む第１判定データを排泄時点と対応付けて取得するとともに、前記被判定者が排泄した前記大便の現物又は画像に対して目視判定により得られる第２判定結果を含む第２判定データを排泄時点と対応付けて取得するデータ取得部と、前記データ取得部により取得された前記第１判定データに含まれる前記第１判定結果を示す第１コンテンツと、前記データ取得部により取得された前記第２判定データに含まれる第２判定結果を示す第２コンテンツとを含む判定履歴画面の表示を表示手段に指示する表示指示部と、を備え、前記表示指示部は、ユーザ・インターフェースを介して前記第２判定結果を入力するための判定入力画面の表示を前記表示手段に指示し、前記判定入力画面又は該判定入力画面とは別の画面には、前記第２判定結果を前記第１判定結果に近づけるための判定支援情報が含まれる。

【0009】

このように、第２判定結果を第１判定結果に近づけるための判定支援情報を含む画面を表示するので、使用者は、判定支援情報を参照しつつ目視判定を行うことが可能となり、大便の現物又は画像に対して目視判定を行う際の判定揺らぎを抑制することができる。

【0010】

本発明の第２態様に係る排泄情報処理装置では、前記データ取得部は、さらに、前記目視判定がなされた前記大便の画像を示す第２画像データを排泄時点と対応付けて取得し、前記第１判定結果及び前記第２判定結果には、前記大便の性状を示す定量値がそれぞれ含まれ、前記判定支援情報は、過去に前記目視判定がなされた前記大便の画像群のうち今回の判定対象である画像に類似する複数の類似画像に関して、前記類似画像に対応する前記定量値の母集団における統計量を示す可視情報又は前記統計量から生成される可視情報であってもよい。これにより、使用者は、表示された可視情報を通じて過去の判定傾向に基づく統計量を確認可能となり、目視判定に伴う判定揺らぎが抑制されるとともに、目視判定に伴う作業負担が削減される。

【0011】

本発明の第３態様に係る排泄情報処理装置では、前記データ取得部は、さらに、前記目視判定がなされた前記大便の画像を示す第２画像データを排泄時点と対応付けて取得し、前記第１判定結果及び前記第２判定結果には、前記大便の性状に関する定量値が含まれ、前記判定支援情報は、過去に前記目視判定がなされた前記大便の画像群のうち、指定された前記定量値と同一の値が対応付けられた１つ以上の画像であってもよい。これにより、使用者は、表示された１つ以上の画像を通じて過去の判定傾向を確認可能となり、目視判定に伴う判定揺らぎが抑制される。

【0012】

本発明の第４態様に係る排泄情報処理装置は、被判定者が排泄した大便の画像を示す第１画像データに対する判定処理により得られる第１判定結果を含む第１判定データを排泄時点と対応付けて取得するとともに、前記被判定者が排泄した前記大便の現物又は画像に対して目視判定により得られる第２判定結果を含む第２判定データを排泄時点と対応付けて取得するデータ取得部と、前記データ取得部により取得された前記第１判定データに含まれる前記第１判定結果を示す第１コンテンツと、前記データ取得部により取得された前記第２判定データに含まれる第２判定結果を示す第２コンテンツとを含む判定履歴画面の表示を表示手段に指示する表示指示部と、を備え、前記データ取得部は、前記判定処理がなされた前記第１画像データを排泄時点と対応付けて取得するとともに、前記目視判定がなされた前記大便の画像を示す第２画像データを排泄時点と対応付けて取得し、前記第１画像データと前記第１判定データの間の関係性及び前記第２画像データと前記第２判定データの間の関係性を解析し、前記判定処理による判定の傾向に近づけるように、前記第２判定結果の全部又は一部を一括して調整する判定調整部をさらに備える。

【0013】

このように構成したので、判定調整部の動作を通じて、画像データと判定結果の間の関係性を考慮しつつ、第２判定結果を第１判定結果に自動的に近づけることが可能となり、大便の現物又は画像に対して目視判定を行う際の判定揺らぎを抑制することができる。

【0014】

本発明の第５態様に係る排泄情報処理プログラムでは、被判定者が排泄した大便の画像を示す第１画像データに対する判定処理により得られる第１判定結果を含む第１判定データを排泄時点と対応付けて取得するとともに、前記被判定者が排泄した前記大便の現物又は画像に対して目視判定により得られる第２判定結果を含む第２判定データを排泄時点と対応付けて取得する取得ステップと、取得された前記第１判定データに含まれる前記第１判定結果を示す第１コンテンツと、取得された前記第２判定データに含まれる第２判定結果を示す第２コンテンツとを含む判定履歴画面の表示を表示手段に指示する指示ステップと、を１つ又は複数のコンピュータが実行し、前記指示ステップでは、ユーザ・インターフェースを介して前記第２判定結果を入力するための判定入力画面の表示を前記表示手段に指示し、前記判定入力画面又は該判定入力画面とは別の画面には、前記第２判定結果を前記第１判定結果に近づけるための判定支援情報が含まれる。これにより、第１態様に係る排泄情報処理装置の場合と同様に、大便の現物又は画像に対して目視判定を行う際の判定揺らぎを抑制することができる。

【0015】

本発明の第６態様に係る排泄情報処理プログラムでは、被判定者が排泄した大便の画像を示す第１画像データに対する判定処理により得られる第１判定結果を含む第１判定データを排泄時点と対応付けて取得するとともに、前記被判定者が排泄した前記大便の現物又は画像に対して目視判定により得られる第２判定結果を含む第２判定データを排泄時点と対応付けて取得する取得ステップと、取得された前記第１判定データに含まれる前記第１判定結果を示す第１コンテンツと、取得された前記第２判定データに含まれる第２判定結果を示す第２コンテンツとを含む判定履歴画面の表示を表示手段に指示する指示ステップと、を１つ又は複数のコンピュータが実行し、前記取得ステップでは、前記判定処理がなされた前記第１画像データを排泄時点と対応付けて取得するとともに、前記目視判定がなされた前記大便の画像を示す第２画像データを排泄時点と対応付けて取得し、前記１つ又は複数のコンピュータは、前記第１画像データと前記第１判定データの間の関係性及び前記第２画像データと前記第２判定データの間の関係性を解析し、前記判定処理による判定の傾向に近づけるように、前記第２判定結果の全部又は一部を一括して調整する調整ステップをさらに実行する。これにより、第４態様に係る排泄情報処理装置の場合と同様に、大便の現物又は画像に対して目視判定を行う際の判定揺らぎを抑制することができる。

【0016】

本発明の第７態様に係る排泄情報処理システムは、上記したいずれかの排泄情報処理装置と、表示手段を有し、前記排泄情報処理装置と通信可能に構成される端末装置と、を備え、前記端末装置は、前記排泄情報処理装置が備える前記表示指示部による指示に応じて前記判定支援情報を含む画面を前記表示手段に表示させる。これにより、第１態様又は第４態様に係る排泄情報処理装置の場合と同様に、大便の現物又は画像に対して目視判定を行う際の判定揺らぎを抑制することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、大便の現物又は画像に対して目視判定を行う際の判定揺らぎを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態における排泄物分析システムの全体構成図である。

【図2】図１のトイレ装置が設置されたトイレルームを示す斜視図である。

【図3】図１及び図２のトイレ装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図１のサーバ装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図5】使用者端末の表示パネルに表示される判定入力画面の一例を示す図である。

【図6】第１の判定支援画面の一例を示す図である。

【図7】第２の判定支援画面の一例を示す図である。

【図8】第３の判定支援画面の一例を示す図である。

【図9】使用者端末及びサーバ装置の動作の一例を示すシーケンス図である。

【図10】図４の判定結果情報が有するデータ構造の一例を示す図である。

【図11】使用者端末の表示パネルに表示される判定履歴画面の一例を示す図である。

【図12】シンボルの表示態様の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0020】

［排泄情報処理システム１０の構成］
＜全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態における排泄情報処理装置としてのサーバ装置１６が組み込まれた排泄情報処理システム１０の全体構成図である。排泄情報処理システム１０は、使用者の排泄物を分析して、得られた分析結果を使用者に提示するための「分析サービス」を提供可能に構成される。この排泄情報処理システム１０は、具体的には、１つ又は複数のトイレ装置１２，１４と、サーバ装置１６と、１つ又は複数の使用者端末１８（「端末装置」に相当）と、を含んで構成される。

【0021】

トイレ装置１２は、トイレルームＲ内に設けられ、排泄物の撮影を通じて画像データを取得する撮影機能と、画像データを含む収集データを外部に送信する通信機能と、を備える。トイレ装置１２の具体的な装置構成については、図２及び図３を参照しながら後で詳しく説明する。なお、他のトイレ装置１４が、上記した撮影機能及び通信機能を備えていない点に留意する。

【0022】

サーバ装置１６は、上記した分析サービスに関する統括的な制御を行うコンピュータであり、クラウド型あるいはオンプレミス型のいずれであってもよい。ここで、サーバ装置１６を単体のコンピュータとして図示しているが、サーバ装置１６は、これに代わって分散システムを構築するコンピュータ群であってもよい。サーバ装置１６の具体的な装置構成については、図４を参照しながら後で詳しく説明する。

【0023】

使用者端末１８は、上記した分析サービスの使用者（「被判定者」に相当）が所有又は管理するコンピュータである。使用者端末１８は、例えば、タブレット・ラップトップ・スマートフォン・ウェアラブルデバイスを含む携帯型の装置から構成される。使用者端末１８は、具体的には、通信モジュール２１、プロセッサ２２、メモリ２３、表示パネル２４（「表示手段」に相当）、タッチセンサ２５、及びカメラユニット２６（「撮影手段」に相当）を含んで構成される。タッチセンサ２５の入力機能及び表示パネル２４の表示機能を組み合わせることで、グラフィカル・ユーザ・インターフェース（ＧＵＩ）が構築される。

【0024】

中継装置２０は、コンピュータ同士をネットワーク接続するための通信機器であり、例えば、ルータ、ゲートウェイ、又は基地局から構成される。これにより、サーバ装置１６は、中継装置２０及びネットワークＮＴを介して、トイレ装置１２から送信された第１判定データＤ１及び第１画像データＩｍ１を含む様々なデータを取得することができる。同様に、サーバ装置１６は、中継装置２０及びネットワークＮＴを介して、使用者端末１８から送信された第２判定データＤ２及び第２画像データＩｍ２を含む様々なデータを取得することができる。

【0025】

＜トイレ装置１２の構成＞
図２は、図１のトイレ装置１２が設置されたトイレルームＲを示す斜視図である。トイレルームＲの床面Ｆ上には、便器３０が設置されている。便器３０は、大便器であり、使用者の便を受ける便鉢３２と、便鉢３２の周囲で立設するリム３４と、を有している。例えば、トイレルームＲに設けられた洗浄操作部（不図示）が使用者により操作されると、便鉢３２に洗浄水が供給され、便鉢３２の洗浄及び便鉢３２からの便の排出が行われる。洗浄操作部は、トイレルームＲに設けられる操作レバーや、後述する操作パネル６０に設けられたボタンなど、種々の形態を採用し得る。

【0026】

トイレ装置１２は、この便器３０に適用される。トイレ装置１２は、便座装置４０と、操作パネル６０と、を備える。なお、以下の説明では、後述する便座４４に着座した使用者から見て前方を「前」、後方を「後」、左方を「左」、右方を「右」という。また、鉛直方向上方を「上」、鉛直方向下方を「下」という。

【0027】

便座装置４０は、便器３０の上部に開閉可能に取り付けられ、本体部４２と、便座４４と、便蓋４６と、を備えている。便座装置４０は、便器３０に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器３０と一体となるように取り付けられてもよい。本体部４２の前面には、使用者検知センサ５２と、着座検知センサ５４と、開閉検知センサ５６と、が設けられている。

【0028】

使用者検知センサ５２は、便器３０の近傍に使用者が存在することを検知するために設けられている。この使用者検知センサ５２は、例えば焦電型赤外線センサであり、所定サイクルで信号を送信するとともに、使用者が放出する特定波長の赤外線を受けると、その信号に変化が生じるように構成されている。

【0029】

着座検知センサ５４は、使用者が便座４４の着座面４４ｂに着座していることを検知するために設けられている。この着座検知センサ５４は、例えば赤外線を用いる測距センサであり、所定サイクルで信号を送信するとともに、対象物と着座検知センサ５４との距離の変化に応じてその信号に変化が生じるように構成されている。

【0030】

開閉検知センサ５６は、便座４４の開閉状態を検知するために設けられている。この開閉検知センサ５６は、例えばマイクロボタンであり、便座４４が便器３０から一定角度以上開くと便座４４の開状態を検知する。

【0031】

便座４４は、環状を呈し、その中央部には開口４４ａが形成されている。この開口４４ａは、便座４４がリム３４上に載置されているとき、便鉢３２を開放する。便座４４の後端部は本体部４２に軸支されており、これにより、便座４４は、リム３４上に載置される姿勢と、リム３４から離れて便鉢３２を大きく開放する姿勢との間で回動可能とされている。このような便座４４の裏面には、画像センサ５８が設けられている。

【0032】

画像センサ５８は、複数の受光素子が線状に配置されてなるラインセンサ、又は、複数の受光素子が平面状に配置されてなるエリアセンサであり、１次元又は２次元画像を示す画像信号を送信するように構成されている。受光素子の一例として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）が挙げられる。画像センサ５８は、その撮影面が便鉢３２内を向くように設けられている。なお、撮影面は、画像センサ５８に設けられる受光レンズがなす受光面を意味する。画像センサ５８を通じて、使用者が排泄した大便の画像を示す画像データ（以下、「第１画像データＩｍ１」という）が得られる。なお、画像センサ５８がラインセンサである場合、複数の１次元画像を時系列順に並べることにより、１つの２次元画像が生成される。

【0033】

便蓋４６は、便器３０に対して開閉可能に本体部４２に軸支されている。これにより、便蓋４６は、便器３０を覆う姿勢と、便器３０から離れて便鉢３２を大きく開放する姿勢との間で回動可能とされている。

【0034】

操作パネル６０は、例えばトイレルームＲの壁面に設置される。操作パネル６０は、表示部６２と、複数のボタン６４と、を備える。表示部６２は、例えば、操作パネル６０の外側面に設けられた液晶パネルから構成され、様々な可視情報を表示する。複数のボタン６４は、便座装置４０の複数の動作にそれぞれ対応して設けられている。複数のボタン６４には、例えば、便鉢３２内を撮影するための撮影ボタン、あるいは便鉢３２内に泡を吐出するための吐出ボタンが含まれる。

【0035】

図３は、図１及び図２に示すトイレ装置１２の構成の一例を示すブロック図である。トイレ装置１２は、センサ群５０と、操作パネル６０（図２）と、便座装置４０（図２）に組み込まれるコントローラ７０と、を含んで構成される。

【0036】

センサ群５０には、大便の排泄意思を検知するセンサ、又は、大便が落下したことを検知するセンサが含まれる。前者の例として、［１］上記した使用者検知センサ５２、着座検知センサ５４、及び開閉検知センサ５６の他に、［２］使用者による特定のジェスチャを検知するジェスチャ検知センサ、［３］使用者による特定の声を検知する音声センサなどが挙げられる。後者の例として、［１］上記した画像センサ５８の他に、［２］大便の落下音を検知する音センサ、［３］溜水の揺れを検知する振動センサなどが挙げられる。

【0037】

操作パネル６０には、大便を排泄する意思又は排泄した旨を伝えるための操作子が含まれる。操作子の例として、［１］連続撮影の開始を指示するためのボタン６４、［２］連続撮影の終了を指示するためのボタン６４、［３］一時的な撮影を指示するためのボタン６４、［４］洗浄を含む他の機能ボタンなどが挙げられる。

【0038】

コントローラ７０は、トイレ装置１２の各部を制御するためのコンピュータである。このコントローラ７０は、具体的には、トイレ側通信部７２と、トイレ側制御部７４と、トイレ側記憶部７６と、を含んで構成される。

【0039】

トイレ側通信部７２は、内部又は外部の装置に対して電気信号を送受信するインターフェースである。これにより、コントローラ７０は、トイレ装置１２の内部に設けられる電動ユニットに制御信号を送信可能になるとともに、サーバ装置１６に様々なデータを送信可能である。

【0040】

トイレ側制御部７４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を含むプロセッサによって構成される。トイレ側制御部７４は、トイレ側記憶部７６に格納されたプログラム及びデータを読み出して実行することで、［１］通常のトイレ機能の他に、［２］画像センサ５８による撮影動作を制御する撮影制御部、［２］撮影を通じて得られた第１画像データＩｍ１に対して物体検出処理を施す物体検出部、［３］大便の検出結果に基づいて画像中の大便の性状に関する判定処理を行う判定処理部、及び［４］大便の判定結果（以下、第１判定結果）を含む第１判定データＤ１をサーバ装置１６に送信する送信処理部として機能する。

【0041】

上記した物体検出部は、例えば、いわゆる「物体検出モデル」が構築された学習済みのニューラルネットワークを含んで構成されてもよい。物体検出モデルの種類は、関心領域（ＲＯＩ）の抽出器が物体の検出器とは別に設けられている「two-stage detector」（例えば、Faster R-CNN、Mask R-CNNやその派生モデル）であってもよいし、抽出器と検出器とが一体的に構成されている「one-stage detector」（例えば、ＹＯＬＯ、ＳＳＤ、Ｍ２Ｄｅｔやこれらの派生モデル）であってもよい。

【0042】

トイレ側記憶部７６は、トイレ側制御部７４が各構成要素を制御するのに必要なプログラム及びデータを記憶している。トイレ側記憶部７６は、非一過性であり、かつ、コンピュータ読み取り可能な記録媒体で構成されている。ここで、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）などの記憶装置である。

【0043】

＜サーバ装置１６の構成＞
図４は、図１に示すサーバ装置１６の構成の一例を示すブロック図である。サーバ装置１６は、サーバ側通信部８０と、サーバ側制御部８２と、サーバ側記憶部８４と、を含んで構成される。

【0044】

サーバ側通信部８０は、外部の装置に対して電気信号を送受信するインターフェースである。これにより、サーバ装置１６は、トイレ装置１２（又は使用者端末１８）から第１判定データＤ１（又は第２判定データＤ２）を受信可能であるとともに、使用者端末１８に表示用データ１０４を送信可能である。

【0045】

サーバ側制御部８２は、ＣＰＵやＧＰＵを含むプロセッサにより構成される。サーバ側制御部８２は、サーバ側記憶部８４に格納されたプログラム及びデータを読み出して実行することで、データ取得部９０、データ処理部９２、判定調整部９４、画面生成部９６、及び表示指示部９８として機能する。

【0046】

データ取得部９０は、使用者が排泄した大便の画像を示す第１画像データＩｍ１に対する判定処理により得られる判定結果（つまり、第１判定結果）を含む第１判定データＤ１を排泄時点と対応付けて取得する。データ取得部９０は、トイレ装置１２から受信した第１判定データＤ１を直接的に取得してもよいし、サーバ側記憶部８４に予め格納されている第１判定データＤ１を読み出して取得してもよい。また、データ取得部９０は、第１判定データＤ１と併せて、第１判定データＤ１に対応する第１画像データＩｍ１を排泄時点と対応付けて取得してもよい。

【0047】

データ取得部９０は、使用者が排泄した大便の現物又は画像に対する目視判定により得られる判定結果（つまり、第２判定結果）を含む第２判定データＤ２を排泄時点と対応付けて取得する。データ取得部９０は、使用者端末１８から受信した第２判定データＤ２を直接的に取得してもよいし、サーバ側記憶部８４に予め格納されている第２判定データＤ２を読み出して取得してもよい。また、データ取得部９０は、第２判定データＤ２と併せて、第２判定データＤ２に対応する第２画像データＩｍ２を排泄時点と対応付けて取得してもよい。

【0048】

なお、上記した「排泄時点」は、実際に排便が行われた排便時点であってもよいし、排便時点との関連性が高い時点であってもよい。「関連性の高い時点」の一例として、画像の撮影時点、判定処理の実行時点、目視判定の実行時点、又はデータの送信時点が挙げられる。

【0049】

データ処理部９２は、後述する排泄物ＤＢ１００に関わる様々なデータ処理を行う。データ処理部９２は、具体的には、データベースの更新処理（レコードの追加・編集・削除など）又はデータベースの検索処理を行う。この検索には、例えば、キーワード検索、あるいは画像の類似検索が含まれる。

【0050】

判定調整部９４は、第１画像データＩｍ１と第１判定データＤ１の間の関係性及び第２画像データＩｍ２と第２判定データＤ２の間の関係性を解析し、判定処理による判定の傾向に近づけるように、第２判定結果の全部又は一部を一括して調整する。判定結果に大便の性状に関する定量値が含まれる場合、この関係性は、時間変化に関するトレンド曲線（具体的には、移動平均など）であってもよいし、所定の期間又は時間帯における定量値の統計分布（具体的には、ヒストグラムなど）であってもよい。この場合、判定調整部９４は、両者のトレンド曲線又はヒストグラムが一致する方向に、第２判定結果の一部又は全部における定量値のオフセットを調整すればよい。

【0051】

画面生成部９６は、ユーザ・インターフェースを介して様々な情報を入出力可能な表示画面を表示するための表示用データ１０４を生成する。この表示画面の一例として、判定入力画面１１０（図５）、判定支援画面１３０，１４０，１５０（図６～図８）又は判定履歴画面１６０（図１１）などが挙げられる。

【0052】

判定入力画面１１０は、後述する第２判定結果を入力するために表示される。判定入力画面１１０上には、例えば、［１］目視判定の対象である撮影画像、［２］画像の撮影に関する文字情報、［３］第２判定結果を入力するためのユーザコントロール、又は［４］判定支援情報を表示させるためのユーザコントロールなどが設けられる。

【0053】

判定支援画面１３０，１４０，１５０は、判定入力画面１１０とは別の表示画面であって、目視判定を支援するために表示される。この判定支援画面１３０，１４０，１５０（又は判定入力画面１１０）には、第２判定結果を第１判定結果に近づけるための支援情報（以下、「判定支援情報」という）を含む。判定支援情報の一例として、判定基準の定義又は解説、同一の使用者による過去の判定傾向、過去の判定傾向に基づく推奨値、第１判定結果と第２判定結果の間に不整合や有意差が生じている旨の通知などが挙げられる。

【0054】

例えば、大便の性状に関する定量値が判定結果に含まれる場合、判定支援情報は、過去に目視判定がなされた大便の画像群のうち、指定された定量値と同一の値が対応付けられた１つ以上の画像であってもよい。また、判定支援情報は、過去に目視判定がなされた大便の画像群のうち今回の判定対象である画像に類似する複数の類似画像に関して、類似画像に対応する定量値の母集団における統計量（例えば、平均値又は最頻値）を示す可視情報又は統計量から生成される可視情報であってもよい。

【0055】

判定履歴画面１６０は、判定結果の履歴を使用者に提示するために表示される。判定履歴画面１６０上には、例えば、［１］使用者に関する使用者情報、［２］判定結果を時系列順に並べたカレンダー、又は［３］判定調整部９４による調整の有無を選択するためのユーザコントロールなどが設けられる。

【0056】

上記したカレンダーは、第１判定結果を示すコンテンツ（以下、第１コンテンツ）と、第２判定結果を示すコンテンツ（以下、第２コンテンツ）とを、排泄時間に関して同一の時系列に並べて一覧表示するものであってもよい。この「コンテンツ」は、例えば、文字、テキスト、シンボル、イラスト、アイコン又はこれらの組み合わせを意味する。また、第１コンテンツと第２コンテンツとは、同一の形態を有してもよいし、実質的に同一の形態を有してもよい。

【0057】

ここで、「実質的に同一の形態」とは、コンテンツの主要部が同一の形態を有することを意味する。例えば、主要部が、大便の性状に応じて予め定められた表現規則に従って表現される場合、第１コンテンツと第２コンテンツとは、主要部を除く残余部の有無又は残余部の表現態様が異なっていてもよい。残余部の一例として、［１］主要部を囲む外縁線、又は［２］主要部とは離れた位置にあるマークなどが挙げられる。また、［１］外縁線の太さ・色・形状などの変更、［２］マークの形状・種類・色・位置などの変更を通じて、残余部の表現態様を異ならせることができる。

【0058】

表示指示部９８は、画面生成部９６により生成された表示用データ１０４が示す各種画面の表示を表示可能な表示手段に指示する。この表示手段は、サーバ装置１６に直接接続された機器であってもよいし、サーバ装置１６とは別のコンピュータに接続された機器であってもよい。

【0059】

サーバ側記憶部８４は、サーバ側制御部８２が各構成要素を制御するのに必要なプログラム及びデータを記憶している。サーバ側記憶部８４は、非一過性であり、かつ、コンピュータ読み取り可能な記録媒体で構成されている。本図の例では、サーバ側記憶部８４には、排泄物に関するデータベース（以下、排泄物ＤＢ１００）が構築されるともに、第１判定データＤ１、第２判定データＤ２、判定結果情報１０２、及び表示用データ１０４が格納されている。

【0060】

排泄物ＤＢ１００により、［１］使用者に関する使用者情報、［２］トイレ装置１２に関するトイレ情報、［３］使用者端末１８に関する端末情報、及び［４］判定処理又は目視判定に関する判定情報を含む様々な情報がそれぞれ関連付けられている。

【0061】

第１判定データＤ１は、使用者が排泄した大便の画像を示す第１画像データＩｍ１に対する判定処理により得られる第１判定結果を含む。第２判定データＤ２は、使用者が排泄した大便の現物又は画像に対して目視判定により得られる第２判定結果を含む。第１判定結果及び第２判定結果はいずれも、大便の性状（性質又は状態）に関する。大便の「性質」には、形状・色・含有物、又はこれらの時系列的な変化が含まれる。大便の「状態」には、量・大きさ、又はこれらの時系列的な変化が含まれる。

【0062】

判定結果情報１０２は、第１判定データＤ１に含まれる第１判定結果と、第２判定データＤ２に含まれる第２判定結果とを統合したテーブル形式の情報である。判定結果情報１０２は、例えば、データ処理部９２による排泄物ＤＢ１００の検索処理を通じて生成される。

【0063】

表示用データ１０４は、大便の性状判定に関わる様々な画面を表示するための画面情報を含む。Ｗｅｂアプリケーションを利用する場合、表示用データ１０４には、ＨＴＭＬ（Hyper Text Markup Language）やＣＳＳ（Cascading Style Sheets）に従って記述されたテキストデータ、又は、撮影画像やサムネイルを示す画像データが含まれる。

【0064】

［排泄情報処理システム１０の動作］
この実施形態における排泄情報処理システム１０は、以上のように構成される。続いて、排泄情報処理システム１０の動作、より詳しくは、［１］トイレ装置１２による自動判定動作、［２］使用者端末１８による判定入力動作、［３］サーバ装置１６によるデータ処理動作、及び［４］サーバ装置１６及び使用者端末１８による履歴表示動作について、図３～図１２を参照しながら詳細に説明する。

【0065】

＜１．自動判定動作＞
まず、トイレ装置１２による自動判定動作について、図３を参照しながら説明する。トイレ装置１２のコントローラ７０は、使用者の排便後又は排便中に、センサ群５０からの検出信号又は操作パネル６０からの操作信号を受け付けたことを契機として、画像センサ６８を制御して、便鉢３２内を自動的に撮影する自動撮影モードを実行する。この自動撮影では、所定時間の間に複数回にわたって便鉢３２内を撮影する。画像センサ５８は、撮影した便鉢３２内の画像を示す第１画像データＩｍ１をコントローラ７０に送信する。コントローラ７０は、第１画像データＩｍ１に対して判定処理を施して大便の性状に関する第１判定結果を得る。コントローラ７０は、第１判定結果を示す第１判定データＤ１を第１画像データＩｍ１と併せてサーバ装置１６に送信する。

【0066】

＜２．判定入力動作＞
続いて、使用者端末１８による判定入力動作について、図５～図８を主に参照しながら説明する。ここでは、使用者が、撮影機能を有さないトイレ装置１４で排泄した大便の現物又は画像に対して目視判定を行い、使用者端末１８を介して判定結果（以下、「第２判定結果」という）を入力する場合を想定する。

【0067】

使用者は、排便の際に、使用者端末１８にインストールされているアプリケーションを起動しておく。そして、使用者は、トイレルームＲ内のトイレ装置１４（図１）で大便を排泄した後、使用者端末１８のカメラユニット２６を使って、自身が排泄した大便の画像を撮影する。これにより、使用者が排泄した大便の画像を示す画像データ（以下、「第２画像データＩｍ２」ともいう）が得られる。使用者端末１８は、第２画像データＩｍ２の取得を契機として、表示パネル２４に判定入力画面１１０を表示させる。以下、使用者端末１８は、サーバ装置１６との間で必要なデータをやり取りしながら、表示画面の遷移又は更新をリアルタイムで行う。

【0068】

図５は、使用者端末１８の表示パネル２４に表示される判定入力画面１１０の一例を示す図である。この判定入力画面１１０上には、画像情報欄１１２、文字情報欄１１４、入力欄１１６、画像情報欄１１８、及びボタン１２０～１２５が設けられている。

【0069】

画像情報欄１１２には、使用者端末１８のカメラユニット２６を用いて撮影された画像データ（つまり、第２画像データＩｍ２）を可視化した画像が表示されている。文字情報欄１１４には、大便の現物又は画像に関する様々な情報（本図の例では、使用者の名前や撮影日時など）が表示されている。

【0070】

入力欄１１６は、大便の性状（本図の例では、ブリストル便形状スケール）を選択的に入力するためのユーザコントロールから構成される。画像情報欄１１８には、入力欄１１６に現在入力されているスケール値に対応するシンボルが表示されている。

【0071】

［判定基準］と表記されたボタン１２０は、第１の判定支援画面１３０（図６参照）に遷移するためのユーザコントロールに相当する。［結果検索］と表記されたボタン１２１は、第２の判定支援画面１４０（図７参照）に遷移するためのユーザコントロールに相当する。［過去統計］と表記されたボタン１２２は、第３の判定支援画面１５０（図８参照）に遷移するためのユーザコントロールに相当する。

【0072】

［中止］と表記されたボタン１２３は、判定入力画面１１０からの入力操作を中止するためのユーザコントロールに相当する。［開始］と表記されたボタン１２４は、既に入力された判定結果を変更するためのユーザコントロールに相当する。［送信］と表記されたボタン１２５は、判定入力画面１１０の表示を終了するためのユーザコントロールに相当する。

【0073】

例えば、使用者が、図５の判定入力画面１１０上の［判定基準］ボタン１２０を押すクリック操作又はタップ操作を行うと、使用者端末１８は、判定入力画面１１０から第１の判定支援画面１３０に一時的に遷移する表示を行う。

【0074】

図６は、第１の判定支援画面１３０の一例を示す図である。この判定支援画面１３０上には、テーブル情報欄１３２と、［戻る］と表記されたボタン１３４と、が設けられている。テーブル情報欄１３２には、ブリストル便形状スケールの定義が示されている。本図の例では、大便の形状が、種類番号（あるいは、スケール値）１～７の７種類に分類されている。具体的には、番号１は「コロコロ便」、番号２は「硬い便」、番号３は「やや硬い便」、番号４は「普通便」、番号５は「やや軟らかい便」、番号６は「泥状便」、番号７は「水様便」をそれぞれ示している。なお、使用者がテーブル情報欄１３２内の該当箇所を指定するクリック操作又はタップ操作を行うと、大便の種類毎の詳細な解説が表示されてもよい。

【0075】

ここでは、テーブル情報欄１３２が、使用者による目視判定を支援するための「判定支援情報」に相当する。使用者は、判定支援画面１３０上のテーブル情報欄１３２の内容を視認することで、客観的な判定基準をその場で確認することができる。これにより、目視判定に伴う判定基準の揺らぎが抑制される。使用者が、判定基準を確認した後、［戻る］ボタン１３４を押すクリック操作又はタップ操作を行うと、使用者端末１８は、判定支援画面１３０から判定入力画面１１０に戻る表示を行う。

【0076】

続いて、使用者が、図５の判定入力画面１１０上の［結果検索］ボタン１２１を押すクリック操作又はタップ操作を行うと、使用者端末１８は、判定入力画面１１０から第２の判定支援画面１４０に一時的に遷移する表示を行う。

【0077】

図７は、第２の判定支援画面１４０の一例を示す図である。この判定支援画面１４０上には、文字情報欄１４２、複数の画像情報欄１４４、複数の文字情報欄１４６、及び［戻る］と表記されたボタン１４８が設けられている。

【0078】

文字情報欄１４２には、図５のボタン１２１の操作時点にて入力欄１１６に入力されていた検索キー（ここでは、スケール値又は種類）が表示されている。

【0079】

画像情報欄１４４には、過去に目視判定がなされた画像群のうち、文字情報欄１４２の検索キーに対応付けられた画像が表示されている。文字情報欄１４６は、画像情報欄１４４内の画像に関する様々な情報（本図の例では、撮影日時や撮影場所など）が表示されている。本図の例では、情報欄のペア（つまり、画像情報欄１４４及び文字情報欄１４６）が、縦方向に沿って一列に並んで配置されている。

【0080】

ここでは、１つ以上の画像情報欄１４４が、使用者による目視判定を支援するための「判定支援情報」に相当する。使用者は、判定支援画面１４０上の画像情報欄１４４の内容を視認することで、主観的な判定基準（あるいは、過去の判定傾向）をその場で確認することができる。これにより、目視判定に伴う判定基準の揺らぎが抑制される。使用者が、判定基準を確認した後、［戻る］ボタン１４８を押すクリック操作又はタップ操作を行うと、使用者端末１８は、判定支援画面１４０から判定入力画面１１０に戻る表示を行う。

【0081】

続いて、使用者が、図５の判定入力画面１１０上の［過去統計］ボタン１２２を押すクリック操作又はタップ操作を行うと、使用者端末１８は、判定入力画面１１０から第３の判定支援画面１５０に一時的に遷移する表示を行う。

【0082】

図８は、第３の判定支援画面１５０の一例を示す図である。この判定支援画面１５０上には、グラフ情報欄１５２、入力欄１５４、画像情報欄１５６、及び［戻る］と表記されたボタン１５８が設けられている。

【0083】

グラフ情報欄１５２には、類似画像の母集団に関する統計グラフ（本図の例では、ヒストグラム）が表示されている。ヒストグラムの横軸はスケール値を示すとともに、ヒストグラムの縦軸は頻度を示している。なお、類似画像は、過去に目視判定がなされた画像群のうち、図５の画像情報欄１１２内にある判定対象の画像と類似する１つ以上の画像に相当する。

【0084】

入力欄１５４は、入力欄１１６（図５）と同様に、大便の性状を選択的に入力するためのユーザコントロールから構成される。入力欄１５４には、グラフ情報欄１５２内にあるヒストグラムの最頻値（４：普通便）が「推奨値」として予め選択されている。画像情報欄１５６には、母集団を形成する類似画像を示す複数のサムネイルが横方向に並んで配置されている。

【0085】

ここでは、グラフ情報欄１５２が、使用者による目視判定を支援するための「判定支援情報」に相当する。使用者は、判定支援画面１５０上のグラフ情報欄１５２の内容を視認することで、過去の判定傾向に基づく推奨値をその場で確認することができる。これにより、目視判定に伴う判定揺らぎが抑制されるとともに、目視判定に伴う作業負担が削減される。使用者が、判定結果の推奨値を確認した後、［戻る］ボタン１５８を押すクリック操作又はタップ操作を行うと、使用者端末１８は、判定支援画面１５０から判定入力画面１１０に戻る表示を行う。

【0086】

図５に戻って、使用者は、必要に応じて判定支援を受けつつ、入力欄１１６への入力操作が終了した後に［送信］ボタン１２６を押すクリック操作又はタップ操作を行うと、使用者端末１８は、第２判定結果を示す第２判定データＤ２を第２画像データＩｍ２と併せてサーバ装置１６に送信する。なお、第２判定結果が一旦確定すると、パッシブ表示であった［変更］ボタン１２５がアクティブに変更される。そして、入力欄１１６に入力されているスケール値を変更した上で、アクティブ化された［変更］ボタン１２５を押すことにより、第２判定結果の修正を行うことができる。

【0087】

＜３．データ処理動作＞
続いて、サーバ装置１６によるデータ処理動作について、主に図４を参照しながら説明する。

【0088】

［１］トイレ装置１２による自動判定動作が終了した後、サーバ装置１６のサーバ側通信部８０は、トイレ装置１２からの第１判定データＤ１及び第１画像データＩｍ１をそれぞれ受信する。そして、データ取得部９０は、第１判定データＤ１及び第１画像データＩｍ１を排泄時点と対応付けて取得する。そして、データ処理部９２は、データ取得部９０により取得された様々なデータを適宜加工して、排泄物ＤＢ１００を更新するデータ処理を行う。

【0089】

［２］使用者端末１８による判定入力動作が終了した後、サーバ装置１６のサーバ側通信部８０は、使用者端末１８からの第２判定データＤ２及び第２画像データＩｍ２をそれぞれ受信する。そして、データ取得部９０は、第２判定データＤ２及び第２画像データＩｍ２を排泄時点と対応付けて取得する。そして、データ処理部９２は、データ取得部９０により取得された様々なデータを適宜加工して、排泄物ＤＢ１００を更新するデータ処理を行う。

【0090】

［３］サーバ装置１６のサーバ側制御部８２（より詳しくは、判定調整部９４）は、使用者からも要求に応じて又は自動的に、第１画像データＩｍ１と第１判定データＤ１の間の関係性及び第２画像データＩｍ２と第２判定データＤ２の間の関係性を解析し、判定処理による判定の傾向に近づけるように、第２判定結果の全部又は一部を一括して調整する。そして、データ処理部９２は、判定調整部９４による調整結果（つまり、調整後の第２判定結果）を適宜加工して、排泄物ＤＢ１００を更新するデータ処理を行う。

【0091】

＜４．履歴表示動作＞
続いて、サーバ装置１６及び使用者端末１８による履歴表示動作について、図４のブロック図、及び図９～図１２を参照しながら説明する。図９は、サーバ装置１６及び使用者端末１８による履歴表示動作の一例を示すシーケンス図である。

【0092】

図９のステップＳＰ１０において、使用者端末１８は、判定履歴の表示を開始する指示操作（以下、「開始指示操作」ともいう）を受け付けたか否かを確認する。開始指示操作をまだ受け付けていない場合（ステップＳＰ１０：ＮＯ）、使用者端末１８は、この開始指示操作を受け付けるまでの間、ステップＳＰ１０に留まる。一方、開始指示操作を受け付けた場合、使用者端末１８は、次のステップＳＰ１２に進む。

【0093】

ステップＳＰ１２において、使用者端末１８は、ステップＳＰ１０での開始指示操作にて要求された表示条件を取得した後、この表示条件をサーバ装置１６に提供する。具体的には、使用者端末１８は、使用者の識別情報や日付範囲などの表示条件を含む表示条件データをサーバ装置１６に送信する。

【0094】

ステップＳＰ１４において、サーバ装置１６は、ステップＳＰ１２で提供された表示条件を取得する。具体的には、サーバ装置１６のデータ取得部９０は、使用者端末１８から送信された表示条件データを受信することにより表示条件を取得する。

【0095】

ステップＳＰ１６において、サーバ装置１６（より詳しくは、データ処理部９２）は、ステップＳＰ１４で取得された表示条件をキーとするデータ処理、つまり、排泄物ＤＢ１００に対する検索処理を行う。これにより、該当する使用者に関する判定結果情報１０２が得られる。

【0096】

図１０は、判定結果情報１０２が有するデータ構造の一例を示す図である。本図の例では、判定結果情報１０２は、使用者ＩＤ、排泄日時、画像ファイル名、トイレ情報、及び判定結果（ＡＩ／人間）の間の対応関係を示すテーブル形式のデータである。「トイレ情報」は、トイレの位置に関する識別情報を示している。例えば、トイレ装置１２にて排便された場合には「トイレ情報」としてトイレ装置１２の識別情報が入力され、別のトイレ装置１４にて排便された場合には「トイレ情報」として使用者端末１８の位置情報が入力される。判定結果の「ＡＩ（Artificial Intelligence）」欄には、判定処理の有無、又は第１判定結果が入力される。判定結果の「人間」欄には、目視判定の有無、第２判定結果（判定調整部９４による調整前又は調整後）が入力される。

【0097】

図９のステップＳＰ１８において、サーバ装置１６（より詳しくは、画面生成部９６）は、ステップＳＰ１６で得られた判定結果情報１０２を用いて、表示対象である判定履歴画面１６０（図１１）を生成する。具体的には、画面生成部９６は、データ処理部９２からの判定結果情報１０２を用いて、判定履歴画面１６０を可視的に表現するための画面情報を含む表示用データ１０４を生成する。

【0098】

ステップＳＰ２０において、サーバ装置１６（より詳しくは、表示指示部９８）は、ステップＳＰ１８で生成された判定履歴画面１６０の表示を指示する。具体的には、表示指示部９８は、画面生成部９６からの表示用データ１０４を該当する使用者端末１８に送信する。

【0099】

ステップＳＰ２２において、使用者端末１８は、ステップＳＰ２０での表示指示に従って判定履歴画面１６０を表示パネル２４に表示させる。以下、使用者端末１８は、サーバ装置１６との間で必要なデータをやり取りしながら、表示画面の遷移又は更新をリアルタイムで行う。

【0100】

図１１は、使用者端末１８の表示パネル２４に表示される判定履歴画面１６０の一例を示す図である。この判定履歴画面１６０上には、文字情報欄１６２、画像情報欄１６４、ゲージバー１６６、及びボタン１６７，１６８が設けられている。

【0101】

文字情報欄１６２には、日付を示す文字列を上下方向に並べて配置してなるカレンダーが表示されている。画像情報欄１６４には、大便の形状（図６参照）を示す複数のシンボル１７０が二次元配列をなして表示されている。具体的には、各々のシンボル１７０は、文字情報欄１６２内の日付の配列方向を第１方向、ゲージバー１６６が延びる方向を第２方向として格子状に配置されている。つまり、シンボル１７０の位置は、各々の排便時点（第１方向は「日付」、第２方向は「時間帯」）を空間的に表現している。なお、シンボル１７０Ａは判定処理により得られた第１判定結果を示すとともに、シンボル１７０Ｂは目視判定により得られた第２判定結果を示している。

【0102】

［調整なし］と表記されたボタン１６７は、判定調整部９４による調整が行われる前の第２判定結果を選択するためのユーザコントロールである。［調整あり］と表記されたボタン１６８は、判定調整部９４による調整が行われた後の第２判定結果を選択するためのユーザコントロールである。つまり、ボタン１６７，１６８の操作を通じて、第２判定結果の内容を切り替えることができる。

【0103】

図１２は、シンボル１７０の表示態様の一例を示す図である。図１２（Ａ）は表示態様の第１例、（Ｂ）は表示態様の第２例、及び（Ｃ）は表示態様の第３例をそれぞれ示している。各図の左側には、第１判定結果（「ＡＩ判定」の結果）に対応するシンボル１７０Ａを示している。一方、各図の右側には、第２判定結果（「人間判定」の結果）に対応するシンボル１７０Ｂを示している。

【0104】

図１２（Ａ）に示す第１例では、シンボル１７０Ａ，１７０Ｂは、同一の形態を有している。シンボル１７０Ａ，１７０Ｂを同一の時系列に並べて一覧表示することで、使用者が判定履歴画面１６０を視認する際に、両者の判定結果の区別に対する意識をなくすことができる。

【0105】

図１２（Ｂ）に示す第２例では、シンボル１７０Ａ，１７０Ｂは、実質的に同一の形態を有している。この場合、シンボル１７０Ｂは、シンボル１７０Ａと同一の形態を有する主要部１７２と、主要部１７２を囲む太い外縁線からなる残余部１７４と、から構成される。シンボル１７０Ａ，１７０Ｂを同一の時系列に並べて一覧表示することで、使用者が判定履歴画面１６０を視認する際に、両者の判定結果の区別に対する意識を低くすることができる。

【0106】

図１２（Ｃ）に示す第３例では、シンボル１７０Ａ，１７０Ｂは、実質的に同一の形態を有する。この場合、シンボル１７０Ｂは、シンボル１７０Ａと同一の形態を有する主要部１７２と、主要部１７２から離れて配置されたマークからなる残余部１７６と、から構成される。シンボル１７０Ａ，１７０Ｂを同一の時系列に並べて一覧表示することで、使用者が判定履歴画面１６０を視認する際に、両者の判定結果の区別に対する意識を低くすることができる。

【0107】

図９のステップＳＰ２４において、使用者端末１８は、判定履歴の表示を終了する指示操作（以下、「終了指示操作」ともいう）を受け付けたか否かを確認する。終了指示操作をまだ受け付けていない場合（ステップＳＰ２４：ＮＯ）、使用者端末１８は、この終了指示操作を受け付けるまでの間、ステップＳＰ２４に留まる。一方、終了指示操作を受け付けた場合（ステップＳＰ２４：ＮＯ）、使用者端末１８は、次のステップＳＰ２６に進む。

【0108】

ステップＳＰ２６において、使用者端末１８は、ステップＳＰ２２で行われていた判定履歴画面１６０の表示を終了する。このようにして、サーバ装置１６及び使用者端末１８は、大便の判定履歴を表示させるための履歴表示動作を終了する。

【0109】

＜実施形態による作用効果＞
以上のように、この実施形態における排泄情報処理装置としてのサーバ装置１６は、被判定者（ここでは、使用者）が排泄した大便の画像を示す第１画像データＩｍ１に対する判定処理により得られる第１判定結果を含む第１判定データＤ１を排泄時点と対応付けて取得するとともに、使用者が排泄した大便の現物又は画像に対して目視判定により得られる第２判定結果を含む第２判定データＤ２を排泄時点と対応付けて取得するデータ取得部９０と、取得された第１判定データＤ１に含まれる第１判定結果を示す第１コンテンツ（ここでは、シンボル１７０Ａ）及び取得された第２判定データＤ２に含まれる第２判定結果を示す第２コンテンツ（ここでは、シンボル１７０Ｂ）を含む判定履歴画面１６０の表示を表示手段（ここでは、表示パネル２４）に指示する表示指示部９８と、を備える。

【0110】

また、この実施形態における排泄情報処理方法及びプログラムでは、１つ又は複数のコンピュータが、判定処理により得られる第１判定結果を含む第１判定データＤ１を排泄時点と対応付けて取得するとともに、目視判定により得られる第２判定結果を含む第２判定データＤ２を排泄時点と対応付けて取得する取得ステップと、第１判定データＤ１に含まれる第１判定結果を示す第１コンテンツ（つまり、シンボル１７０Ａ）及び第２判定データＤ２に含まれる第２判定結果を示す第２コンテンツ（つまり、シンボル１７０Ｂ）を含む判定履歴画面１６０の表示を表示手段（ここでは、表示パネル２４）に指示する指示ステップと、を実行する。

【0111】

また、この実施形態における排泄情報処理システム１０は、上記したサーバ装置１６と、表示手段（ここでは、表示パネル２４）を有し、サーバ装置１６と通信可能に構成される端末装置（ここでは、使用者端末１８）と、を備える。そして、使用者端末１８は、サーバ装置１６が備える表示指示部９８による指示に応じて判定支援情報を含む画面（ここでは、判定支援画面１３０，１４０，１５０）を表示パネル２４に表示させる。

【0112】

［１］表示指示部９８は、ユーザ・インターフェースを介して第２判定結果を入力するための判定入力画面１１０の表示を表示パネル２４に指示する。判定入力画面１１０又は該判定入力画面１１０とは別の画面（つまり、判定支援画面）には、第２判定結果を第１判定結果に近づけるための判定支援情報（ここでは、テーブル情報欄１３２、画像情報欄１４４、グラフ情報欄１５２）が含まれる。このように、第２判定結果を第１判定結果に近づけるための判定支援情報を含む画面を表示するので、使用者は、判定支援情報を参照しつつ目視判定を行うことが可能となり、大便の現物又は画像に対して目視判定を行う際の判定揺らぎを抑制することができる。

【0113】

［２］データ取得部９０は、判定処理がなされた第１画像データＩｍ１を排泄時点と対応付けて取得するとともに、目視判定がなされた大便の画像を示す第２画像データＩｍ２を排泄時点と対応付けて取得する。サーバ装置１６は、第１画像データＩｍ１と第１判定データの間の関係性及び第２画像データＩｍ２と第２判定データの間の関係性を解析し、判定処理による判定の傾向に近づけるように、第２判定結果の全部又は一部を一括して調整する判定調整部９４をさらに備える。このように構成したので、判定調整部９４の動作を通じて、画像データと判定結果の間の関係性を考慮しつつ、第２判定結果を第１判定結果に自動的に近づけることが可能となり、大便の現物又は画像に対して目視判定を行う際の判定揺らぎを抑制することができる。

【0114】

［変形例］
本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。すなわち、上記した実施形態に当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。

【0115】

上記した実施形態では、トイレ装置１２が画像処理機能の一部を担うエッジコンピューティングの場合を例に挙げて説明したが、画像処理機能の分担方法はこの構成に限られない。例えば、［１］自動判定機能、もしくは［２］物体検出機能及び自動判定機能をサーバ装置１６（より詳しくは、図４のサーバ側制御部８２）に担わせてもよい。

【0116】

上記した実施形態では、使用者端末１８が有するカメラユニット２６を用いて大便の画像を撮影する場合を例に挙げて説明したが、使用者端末１８の装置構成はこれに限られない。例えば、使用者端末とは別体の撮影機器（例えば、デジタルカメラ）を用いて大便の画像を撮影した後、使用者端末と撮影機器を接続することにより、使用者端末に第２画像データＩｍ２を供給してもよい。

【符号の説明】

【0117】

１０…排泄情報処理システム、１２…トイレ装置、１６…サーバ装置（排泄情報処理装置）、１８…使用者端末（端末装置）、９０…データ取得部、９４…判定調整部、９８…表示指示部、１１０…判定入力画面、１３０，１４０，１５０…判定支援画面、１３２…テーブル情報欄（判定支援情報）、１４４…画像情報欄（判定支援情報）、１５２…グラフ情報欄（判定支援情報）、１６０…判定履歴画面、１７０Ａ…シンボル（第１コンテンツ）、１７０Ｂ…シンボル（第２コンテンツ）、Ｄ１…第１判定データ、Ｄ２…第２判定データ、Ｉｍ１…第１画像データ、Ｉｍ２…第２画像データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】