特開 2024-52705 飲料供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024052705

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】飲料供給装置

(51)【国際特許分類】

   A47J 31/46 20060101AFI20240404BHJP

   A47J 31/18 20060101ALI20240404BHJP

   A47J 31/60 20060101ALI20240404BHJP

   A47J 31/36 20060101ALI20240404BHJP

【ＦＩ】

A47J31/46 115

A47J31/18

A47J31/60

A47J31/36 110

A47J31/36 130

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024026806

(22)【出願日】2024-02-26

(62)【分割の表示】P 2022042990の分割

【原出願日】2022-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】持田 幸秀

(72)【発明者】

【氏名】野田 真一

(57)【要約】

【課題】シャフトがケースから抜け出すことを防止すること。
【解決手段】筒状の形態を成し、かつ複数のポート４２１ａ，４２１ｂ，４２１ｃ，４２１ｄが形成された切替バルブ用ケース４２１と、切替バルブ用ケース４２１の中空部に切替バルブ用ケース４２１の軸方向に沿って変位可能に設けられた切替バルブ用シャフト４２２とを備え、切替バルブ用シャフト４２２の変位により複数のポート４２１ａ，４２１ｂ，４２１ｃ，４２１ｄの連通状態を切り替えるエア切替バルブ４２ａであって、切替バルブ用シャフト４２２は、外径の異なる小径部４２２ａと大径部４２２ｂとを有して構成され、切替バルブ用ケース４２１は、中空部４２１１ａの内径が大径部４２２ｂの外径よりも小さい第１ケース構成部４２１１と、中空部４２１２ａの内径が大径部４２２ｂの外径よりも大きい第２ケース構成部４２１２とが互いに連結されて構成されている。
【選択図】図１７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

粉砕した原料と湯とから飲料を抽出する抽出機を装置本体の内部に備え、前記装置本体に設けられた飲料供給部に配置された容器に対し、前記抽出機で抽出した飲料を供給する飲料供給装置であって、
前記抽出機は、
粉砕された原料と湯とが投入されるブリュアユニットと、
複数のバルブを有し、それぞれのバルブが接続された各経路の連通状態を切り替えることにより、前記ブリュアユニットへの前記湯の供給、前記ブリュアユニットへの加圧空気の供給による前記原料と前記湯との撹拌や前記飲料の抽出を行うバルブ群と
を備え、
前記バルブ群は、前記複数のバルブが共通のバルブアクチュエータにより連係されて構成され、かつ該バルブアクチュエータを構成するバルブモータの駆動により前記複数のバルブにおける各経路の連通状態を切り替えることを特徴とする飲料供給装置。

【請求項2】

前記バルブ群は、
エアポンプが設けられたエア供給経路と、前記エアポンプの駆動により生じた加圧空気を撹拌用の空気として供給する撹拌エア供給経路と、前記エアポンプの駆動により生じた加圧空気を抽出用の空気として供給する抽出エア供給経路とに接続され、かつ前記エア供給経路と前記撹拌エア供給経路を連通させる状態と、前記エア供給経路と前記抽出エア供給経路とを連通させる状態とに切り替わる第１のバルブと、
湯タンクが設けられた湯供給経路と、前記湯タンクの湯を混合湯として供給する混合湯供給経路と、前記湯タンクの湯を添加湯として供給する添加湯供給経路とに接続され、かつ前記湯供給経路と前記混合湯供給経路とを連通させる状態と、前記湯供給経路と前記添加湯供給経路とを連通させる状態とに切り替わる第２のバルブと、
前記ブリュアユニットと前記飲料供給部を構成するノズルとを接続する飲料供給経路の途中に設けられるとともに前記撹拌エア供給経路に接続され、かつ前記撹拌エア供給経路と前記ブリュアユニットに接続された前記飲料供給経路の一部とを連通させる状態と、前記ブリュアユニットに接続された前記飲料供給経路の一部と前記ノズルに接続された飲料供給経路の一部とを連通させる状態とに切り替わる第３のバルブと
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、切替バルブに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、切替バルブとして特許文献１に提案されたものが知られている。特許文献１に提案された切替バルブは、ケースとシャフトとを備えている。ケースは、筒状の形態を成しており、側周部に複数のポートが形成されている。シャフトは、ケースの中空部に該ケースの軸方向に沿って変位可能に設けられている。このような切替バルブは、シャフトが変位することにより、複数のポートの連通状態を切り替えるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８－２１２２５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に提案されている切替バルブでは、ケースの中空部の内径がシャフトの最大径よりも大きくなるように形成されていたので、シャフトがケースから抜け出す虞れがあった。

【0005】

本発明は、上記実情に鑑みて、シャフトがケースから抜け出すことを防止することができる切替バルブを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る切替バルブは、筒状の形態を成し、かつ複数のポートが形成されたケースと、前記ケースの中空部に、該ケースの軸方向に沿って変位可能に設けられたシャフトとを備え、前記シャフトの変位により前記複数のポートの連通状態を切り替える切替バルブであって、前記シャフトは、外径の異なる小径部と大径部とを有して構成され、前記ケースは、前記中空部の内径が前記大径部の外径よりも小さい第１ケース構成部と、前記中空部の内径が前記大径部の外径よりも大きい第２ケース構成部とが互いに連結されて構成されたことを特徴とする。

【0007】

また本発明は、上記切替バルブにおいて、前記シャフトは、第１の位置と第２の位置との間で変位可能に設けられており、前記シャフトが前記第１の位置に配置される場合に、第１のポートと第２のポートとが連通するとともに第３のポートと第４のポートとが連通する一方、前記シャフトが前記第２の位置に配置される場合に、前記第１のポートと前記第３のポートとが連通し前記第２のポートと前記第４のポートとが連通しないことを特徴とする。

【0008】

また本発明は、上記切替バルブにおいて、前記シャフトは、常態においては、付勢手段に付勢されて前記第１の位置に配置されることを特徴とする。

【0009】

また本発明は、上記切替バルブにおいて、前記第１ケース構成部は、前記第２ケース構成部との境界部分の内径が該第２ケース構成部から離隔するに連れて漸次小さくなるテーパ状に形成されたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、シャフトが外径の異なる小径部と大径部とを有して構成されており、、ケースが、中空部の内径が大径部の外径よりも小さい第１ケース構成部と、中空部の内径が大径部の外径よりも大きい第２ケース構成部とが互いに連結されて構成されているので、シャフトがケースから抜け出すことを防止することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の実施の形態である切替バルブが適用された飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態である切替バルブが適用された飲料供給装置の主要な構成要素を模式的に示す模式図である。

【図3】図３は、図２に示した抽出機の外観構成を示す斜視図である。

【図4】図４は、図２に示した抽出機の外観構成を示す斜視図である。

【図5】図５は、図３及び図４に示した抽出機の要部の分解斜視図である。

【図6】図６は、図５に示したシリンダの取付状態を示す説明図である。

【図7】図７は、図２及び図３に示した抽出機の要部を示す斜視図である。

【図8】図８は、図７に示した抽出機の要部の縦断面図である。

【図9】図９は、図２及び図３に示したフィルタブロックの斜視図である。

【図10】図１０は、図３及び図４に示した抽出機の要部の内部構造を示す説明図である。

【図11】図１１は、図２及び図３に示した抽出機の要部を示す斜視図である。

【図12】図１２は、図１１に示したピンチ機構が動作した状態を示す斜視図である。

【図13】図１３の（ａ）及び（ｂ）は、通路構成部材の縦断面図である。

【図14】図１４は、図３及び図４に示した抽出機の要部の分解斜視図である。

【図15】図１５は、図２に示したバルブ群を示す斜視図である。

【図16】図１６は、図１５に示したエア切替バルブの外観構成を示す斜視図である。

【図17】図１７は、図１５に示したエア切替バルブの内部構造を示す縦断面図である。

【図18】図１８は、図１５に示したエア切替バルブの内部構造を示す縦断面図である。

【図19】図１９は、原料シュート部及び混合湯ノズルを示す底面図である。

【図20】図２０は、図１５に示したコーヒーバルブの構成を示す分解斜視図である。

【図21】図２１は、図２に示したジョイント部の外観構成を示す斜視図である。

【図22】図２２は、図２に示したジョイント部の内部構造を示す縦断面図である。

【図23】図２３は、図２に示した洗浄液ポンプの外観構成を示す説明図である。

【図24】図２４は、図２に示した洗浄液ポンプの外観構成を示す説明図である。

【図25】図２５は、図２に示したジョイント部の内部構造を示す縦断面図である。

【図26】図２６は、図２に示したジョイント部の内部構造を示す縦断面図である。

【図27】図２７は、図２に示したジョイント部の内部構造を示す縦断面図である。

【図28】図２８は、図２に示した抽出機による飲料の抽出手順を模式的に示す説明図である。

【図29】図２９は、図２に示した抽出機による飲料の抽出手順を模式的に示す説明図である。

【図30】図３０は、図２に示した抽出機による飲料の抽出手順を模式的に示す説明図である。

【図31】図３１は、図２に示した抽出機による飲料の抽出手順を模式的に示す説明図である。

【図32】図３２は、図２に示した抽出機による飲料の抽出手順を模式的に示す説明図である。

【図33】図３３は、図２に示した抽出機による飲料の抽出手順を模式的に示す説明図である。

【図34】図３４は、図２に示した抽出機による飲料の抽出手順を模式的に示す説明図である。

【図35】図３５は、図２に示した抽出機による飲料の抽出手順を模式的に示す説明図である。

【図36】図３６は、図３及び図４に示した抽出機の変形例を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る切替バルブの好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0013】

＜飲料供給装置の概略構成＞
図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である切替バルブが適用された飲料供給装置を示すものであり、図１は、飲料供給装置の外観構成を示す斜視図であり、図２は、飲料供給装置の主要な構成要素を模式的に示す模式図である。

【0014】

ここで例示する飲料供給装置は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えば豆挽きや抽出処理を行って容器であるカップＣにコーヒー等の飲料を供給するものである。このような飲料供給装置は、装置本体１を備えている。

【0015】

装置本体１は、本体キャビネット１０及び前面扉２０を備えて構成されている。本体キャビネット１０は、前面に図示せぬ開口（以下、前面開口ともいう）を有した略直方体状の形態を成すものであり、その内部に飲料（例えばコーヒー）を生成する生成ユニット１１及び制御部１２が設けられている。

【0016】

前面扉２０は、本体キャビネット１０の前面開口を閉塞するのに十分な大きさを有する扉体である。この前面扉２０は、本体キャビネット１０の前方側の左側縁部において、上下方向に沿って延在する図示せぬ軸部の中心軸回りに揺動可能に設けられており、本体キャビネット１０の前面開口を開閉することが可能である。かかる前面扉２０は、前面が接客面を構成するものであり、表示部２１、飲料供給部２２及び開閉扉２３が設けられている。

【0017】

表示部２１は、例えば液晶タッチパネルにより構成されており、制御部１２から与えられる指令に応じて各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能である。かかる表示部２１は、タッチ操作等の入力操作が行われた場合、販売信号を制御部１２に送出するものである。

【0018】

飲料供給部２２は、表示部２１の下方側に設けられておりステージ２２ａを有している。ステージ２２ａは、カップＣを載置させるものであり、円弧状の図示せぬストッパが設けられている。この飲料供給部２２にはノズル２２ｂが着脱可能に設けられている。ノズル２２ｂは、前面扉２０に設けられた図示せぬノズル装着部に対して着脱可能なものである。このノズル２２ｂは、ノズル装着部に装着されることで、飲料供給部２２を臨む態様で配設される。つまりノズル２２ｂは、飲料供給部２２を臨む態様で着脱可能に配設される。

【0019】

開閉扉２３は、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成されるものであり、飲料供給部２２を覆うのに十分な大きさを有している。この開閉扉２３は、左側端部が前面扉２０に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり開閉扉２３は、飲料供給部２２に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給部２２に近接する態様で後方に揺動する場合に飲料供給部２２を閉成させることが可能であり、飲料供給部２２から離隔する態様で前方に揺動する場合に飲料供給部２２を開成させることが可能である。

【0020】

生成ユニット１１は、飲料抽出装置である抽出機（飲料生成部）３０とともに、原料供給部５０、湯供給部６０、エア供給部７０及び収容バケツ７５を備えて構成されている。

【0021】

抽出機３０は、原料供給部５０から供給された原料と、湯供給部６０から供給された湯とから飲料であるコーヒーを抽出し、飲料供給部２２に供給するものである。

【0022】

原料供給部５０は、抽出機３０に対して飲料原料であるコーヒー豆を供給するものであり、原料箱５１を備えている。原料箱５１は、焙煎されたコーヒー豆を収容するものであり、一部が本体キャビネット１０の天板部から上方に突出する態様で設けられている。この原料箱５１には原料供給駆動部５１ａが設けられている。原料供給駆動部５１ａは、制御部１２から駆動指令が与えられた場合に駆動するものであり、駆動指令に含まれる所定量のコーヒー豆を、原料供給シュート５２を通じて払い出すものである。

【0023】

湯供給部６０は、抽出機３０に対して湯を供給するものであり、湯タンク６１、給湯ポンプ６２及びジョイント部６３が給湯配管により構成される湯供給経路６４に順次接続されて構成されている。

【0024】

湯タンク６１は、供給された水道水等の水を図示せぬヒータにより加熱して湯として貯留するものである。給湯ポンプ６２は、制御部１２から与えられる指令に応じて駆動するものであり、駆動する場合に湯タンク６１から湯を送出するものである。

【0025】

ジョイント部６３は、湯供給経路６４における給湯ポンプ６２の下流側に設けられている。このジョイント部６３には、洗浄液供給部８０が接続されている。

【0026】

洗浄液供給部８０は、抽出機３０に対して洗浄液を供給するものであり、洗浄液タンク８１及び洗浄液ポンプ８２が洗浄液配管により構成される洗浄液供給経路８３に順次接続されて構成されている。

【0027】

洗浄液タンク８１は、洗浄液を貯留するものである。洗浄液ポンプ８２は、制御部１２から与えられる指令に応じて駆動するものであり、駆動する場合に洗浄液タンク８１から洗浄液を送出するものである。

【0028】

エア供給部７０は、抽出機３０に対して加圧空気を抽出機３０に対して供給するものである。このエア供給部７０は、エア供給配管により構成されるエア供給経路７１にエアポンプ７２が設けられて構成されている。エアポンプ７２は、制御部１２から与えられる指令に応じて駆動するものであり、空気を圧縮して加圧空気として送出するものである。

【0029】

収容バケツ７５は、抽出機３０の下方域に設置されており、抽出機３０での飲料の抽出により生じた抽出滓等を収容するものである。

【0030】

制御部１２は、図示せぬ記憶部に記憶されたプログラムやデータに従って飲料供給装置の各部の動作を統括的に制御するものである。尚、制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

【0031】

＜抽出機３０＞
図３及び図４は、それぞれ図２に示した抽出機３０の外観構成を示す斜視図である。これら図３及び図４にも示すように、抽出機３０は、抽出機本体３１を備えており、該抽出機本体３１に粉砕機３２、ブリュアユニット３４、ピンチ機構３６、フィルタ収納部３８、ペーパーローラ部４０、バルブ群４２が設けられて構成されている。

【0032】

粉砕機３２は、いわゆるミルと称されるものであり、抽出機本体３１の上部に設けられている。この粉砕機３２は、アクチュエータである粉砕機駆動部３２ａに駆動指令が与えられた場合に駆動するものである。この粉砕機３２は、原料箱５１の下方域に設置されており、該原料箱５１に上記原料供給シュート５２を介して連結されている。

【0033】

上記粉砕機３２は、駆動する場合に、原料供給シュート５２により案内されたコーヒー豆を粉砕し、原料シュート部３３を通じて粉砕したコーヒー豆（以下、コーヒー粉砕豆ともいう）をブリュアユニット３４に投入するためのものである。この原料シュート部３３は、コーヒー粉砕豆を落下させるための原料通路３３１（図８参照）を有している。かかる原料シュート部３３については後述する。

【0034】

ブリュアユニット３４は、シリンダ３４１、蓋体３４２及びフィルタブロック３４３を備えて構成されている。シリンダ３４１は、図５に示すように、抽出機本体３１の前面の取出開口３１１を通じて着脱可能に装着されるものであり、略筒状の形態を成している。このシリンダ３４１は、抽出機本体３１から着脱可能なものであるので、その方向は明確に定まっていないが、本明細書においては、抽出機本体３１に装着した場合の方向に従ってその構成について説明する。

【0035】

シリンダ３４１は、下面に１つの開口（以下、下面開口ともいう）３４１ａを有するとともに、上面に２つの開口（以下、前方側を第１上面開口３４１ｂ、後方側を第２上面開口３４１ｃともいう）を有している。またシリンダ３４１は、上部に外方に突出する左右一対のリブ３４１ｄが設けられているとともに、下部に後方に向けて突出する２つのガイド片３４１ｅが形成されている。

【0036】

このようなシリンダ３４１は、抽出機本体３１における取出開口３１１を臨む装着領域３１２に装着されるものであり、該抽出機本体３１に装着される場合には、図６に示すように取出開口３１１を開閉する取出扉３１３により上方に押圧される。

【0037】

より詳細に説明すると、取出扉３１３は、上端部に左右方向に沿って延在する軸状部３１３ａが形成されており、かかる軸状部３１３ａが取出開口３１１の左右両側縁部に軸支されることにより、軸状部３１３ａの軸心回りに前後方向に沿って揺動可能である。すなわち、取出扉３１３は、後方に向けて揺動する場合に取出開口３１１の一部を閉塞する一方、後方に向けて揺動する場合に取出開口３１１を開放するものである。このような取出扉３１３の後面には後方に向けて突出する左右一対の押圧突起３１３ｂが形成されている。

【0038】

そのような取出扉３１３が、取出開口３１１の一部を閉塞する場合、図６の破線矢印で示すように、押圧突起３１３ｂが対応するリブ３４１ｄを上方に向けて押圧することで、シリンダ３４１が上方に押圧される。一方、取出扉３１３が、図６の実線矢印で示すように前方に向けて揺動する場合、押圧突起３１３ｂがリブ３４１ｄから離隔するため、シリンダ３４１が下方へ変位可能になる。つまり、取出扉３１３が前方に向けて揺動することでシリンダ３４１がフリーな状態となり装着領域３１２から取り外すことができる。

【0039】

図７は、図２及び図３に示した抽出機３０の要部を示す斜視図である。この図７にも示すように、蓋体３４２は、装着領域３１２の上方部分を構成する態様で抽出機本体３１に設けられている。この蓋体３４２は、取出扉３１３によりシリンダ３４１が上方に押圧される場合に、該シリンダ３４１に押圧されるもので、該シリンダ３４１の上面開口（第１上面開口３４１ｂ及び第２上面開口３４１ｃ）を覆うものである。

【0040】

このような蓋体３４２には、図８にも示すように、第２上面開口３４１ｃに内部が連通する筒状の通路構成部材３５が上方に向けて延在する態様で形成されている。この通路構成部材３５は、例えばシリコーン等の樹脂材料により構成されており、横断面が楕円形状を成している。そのような通路構成部材３５の中空部には、上記原料シュート部３３の一部が上方より挿入しており、これにより中空部は、詳細は後述するがコーヒー粉砕豆と混合湯（湯）とが通過する通路３５１を構成しており、その内壁面が撥水性を有している。

【0041】

また通路構成部材３５の中空部の上端部分の一部は、原料シュート部３３とは区画される態様で排気ダクト４４に連結されている。排気ダクト４４は、通路構成部材３５に連通するだけでなく、装着領域３１２にシリンダ３４１が装着される場合には、通路構成部材３５を介してシリンダ３４１の内部に連通するものである。このような排気ダクト４４には、図２に示したように排気ファン（排気手段）４６が設けられている。この排気ファン４６は、制御部１２から与えられる指令に応じて駆動するものであり、駆動する場合には排気ダクト４４を通じてシリンダ３４１の内部空気等を外部に排出するものである。

【0042】

フィルタブロック３４３は、装着領域３１２の下方域において上下方向に沿って移動可能に設けられた略箱状の形態を成すものであり、図９に示すように、上面がシリンダ３４１の下面開口３４１ａを閉塞するのに十分な大きさを有している。このフィルタブロック３４３には、複数の孔が形成された円板状の金属製のメッシュ材３４３ａが設けられているとともに、これらの孔に連通する飲料供給経路４８が接続されている。この飲料供給経路４８は、飲料供給配管が接続されて構成されており、フィルタブロック３４３と上記ノズル２２ｂとを連結するものである。

【0043】

このフィルタブロック３４３は、アクチュエータであるフィルタブロック駆動部３４４が制御部１２から与えられる指令に応じて駆動する場合に、図１０に示すように抽出機本体３１に設けられた連係ギア３４５を介してフィルタブロック３４３の左右両側部に設けられたブロックギア３４６が中心軸回りに回動し、これにより上下方向に沿って移動するものである。つまり、装着領域３１２に装着されたシリンダ３４１に対して近接離反する態様で昇降するものである。そして、フィルタブロック３４３は、上昇する場合には、シリンダ３４１の下面開口３４１ａを押圧して閉塞するものである。

【0044】

ところで、ブロックギア３４６には径方向外部に突出する径外部３４６ａが形成されており、図９に示すように径外部３４６ａが上方に向けて突出する姿勢となる場合にフィルタブロック３４３が最も上昇した状態となり、この径外部３４６ａが下方に向けて突出する姿勢となる場合にフィルタブロック３４３が最も下降した状態となる。

【0045】

上記抽出機本体３１には、図１０に示すように、圧縮バネ３４７ａにより前方に向けて付勢されたストッパ部材３４７ｂが設けられており、かかるストッパ部材３４７ｂが上方に向けて突出した径外部３４６ａに当接可能となっている。

【0046】

ピンチ機構３６は、図１１に示すように、蓋体３４２の上方側に設けられている。このピンチ機構３６は、互いに左右方向に沿って延在する第１ピンチ構成部３６１と第２ピンチ構成部３６２とが前後に離隔して配置されており、第１ピンチ構成部３６１と第２ピンチ構成部３６２との相互間に通路構成部材３５が配置されている。

【0047】

第１ピンチ構成部３６１の左右両端部にはピニオン３６１ａが回転可能に設けられており、第２ピンチ構成部３６２の左右両端部には、前後方向に沿って延在するラック３６２ａが設けられており、該ラック３６２ａが該ピニオン３６１ａに噛合している。

【0048】

第１ピンチ構成部３６１の後端部分には左右方向が長手方向となる長孔３６１ｂが形成されており、この長孔３６１ｂには、カム部３６３の突起部３６３ａが下方より挿通している。カム部３６３は、第１ピンチ構成部３６１の下方側に設けられており、アクチュエータであるピンチモータ３６ａが制御部１２から与えられる指令に応じて駆動することにより、上下方向に沿って延在する回転軸を軸心としてその軸心回りに回転するものである。このカム部３６３には、回転軸から偏心した位置に上方に向けて突出する突起部３６３ａが形成されている。

【0049】

このようなピンチ機構３６は、常態においては、カム部３６３の突起部３６３ａがカム部３６３の回転軸よりも後方側に配置されることで第１ピンチ構成部３６１と第２ピンチ構成部３６２とが最も離隔している。その一方、ピンチモータ３６ａが駆動する場合に、突起部３６３ａが回転軸よりも前方側に配置されるようカム部３６３が回転することで第１ピンチ構成部３６１が前方に向けて移動する。このように第１ピンチ構成部３６１が前方に向けて移動することによりピニオン３６１ａが回転する結果、噛合するラック３６２ａが後方に向けて変位することとなり、これにより第２ピンチ構成部３６２が後方に向けて移動する。すなわち、ピンチ機構３６は、ピンチモータ３６ａが駆動する場合に第１ピンチ構成部３６１及び第２ピンチ構成部３６２が互いに近接する態様で移動し、突起部３６３ａが回転軸よりも前方側に配置された場合に、図１２に示すように、第１ピンチ構成部３６１及び第２ピンチ構成部３６２が最も近接する。

【0050】

このようにピンチ機構３６は、常態においては第１ピンチ構成部３６１と第２ピンチ構成部３６２とが互いに最も離隔しているので、図１３の（ａ）に示すように、通路構成部材３５には何ら作用していない。その一方、ピンチ機構３６は、ピンチモータ３６ａの駆動により第１ピンチ構成部３６１と第２ピンチ構成部３６２とが互いに最も近接する場合、図１３の（ｂ）に示すように、通路構成部材３５の下部を弾性変形させて通路３５１（中空部）の一部を閉止状態にさせるものである。このように通路３５１の一部を閉止状態にすることにより、該通路３５１をコーヒー粉砕豆等が通過することを規制している。尚、ピンチ機構３６が、通路構成部材３５を挟持して通路３５１の一部を閉止させる個所は、通路構成部材３５の下部、すなわち原料シュート部３３が挿入する領域よりも下方側の部分である。

【0051】

フィルタ収納部３８は、抽出機本体３１における装着領域３１２の後方域、すなわち装着領域３１２の奥方域に形成されている。このフィルタ収納部３８は、フィルタロール３９を回転可能に支持して収納する部分である。フィルタロール３９は、図１４に示すように、巻回中心となるロール芯３９１にペーパーフィルタ３９２を巻回して構成されるものであり、ロール芯３９１にはフィルタ軸部３９ａが着脱可能に装着されている。

【0052】

フィルタ収納部３８の前方域となる装着領域３１２には、左右両側部にフィルタ軸部３９ａを案内するためのガイド部３１２ａが形成されており、これによりフィルタロール３９は、シリンダ３４１が取り外された装着領域３１２を通じてフィルタ収納部３８に対して着脱可能である。

【0053】

そのようなフィルタ収納部３８には、図２に示したように、エンコーダ３８ａ及び測距センサ３８ｂが設置されている。エンコーダ３８ａは、フィルタロール３９の回転を検出するものであり、その検出結果を制御部１２に出力するものである。測距センサ３８ｂは、フィルタロール３９から該フィルタロール３９の径方向外部に離隔した個所に設置されており、自身とフィルタロール３９との距離を検出し、その検出結果を制御部１２に出力するものである。

【0054】

ペーパーローラ部４０は、抽出機本体３１におけるフィルタブロック３４３の下方域に設置されている。このペーパーローラ部４０は、フィルタ収納部３８に収納されたフィルタロール３９から引き出され、シリンダ３４１のガイド片３４１ｅに接しつつシリンダ３４１とフィルタブロック３４３との間を延在するペーパーフィルタ３９２を挟持するものである。

【0055】

このようなペーパーローラ部４０は、駆動ローラ４０ａと従動ローラ４０ｂとを備えて構成されている。駆動ローラ４０ａは、互いの内面が対向する態様で共通の駆動回転軸４１ａに連結された円板状の左右一対のものである。これら駆動ローラ４０ａは、外周部分に径方向外部に向けて突出する図示せぬ歯部が形成されている。また駆動ローラ４０ａは、制御部１２からアクチュエータであるローラ駆動部４０Ｍに正回転駆動指令が与えられた場合に、駆動回転軸４１ａを中心として右方から見て反時計回りの方向に回転する一方、逆回転駆動指令が与えられた場合に、駆動回転軸４１ａを中心として右方から見て時計回りの方向に回転するものである。

【0056】

従動ローラ４０ｂは、駆動ローラ４０ａよりも相対的に下方において、互いの内面が対向する態様で共通の従動回転軸４１ｂに連結された円板状の左右一対のものである。これら従動ローラ４０ｂは、外周部分に径方向外部に向けて突出する図示せぬ歯部が形成されている。そのような従動ローラ４０ｂは、歯部の一部が、対応する駆動ローラ４０ａの歯部の一部と噛合しつつペーパーフィルタ３９２を挟持することにより、該駆動ローラ４０ａの回転に伴って自身の中心軸回りに回転するものである。

【0057】

バルブ群４２は、図２及び図３に示したように、抽出機本体３１における上部後方側に設置されており、図１５にも示すように、エア切替バルブ（切替バルブ）４２ａ、湯バルブ４２ｂ及びコーヒーバルブ４２ｃを備えて構成されている。

【0058】

図１６及び図１７は、それぞれ図１５に示したエア切替バルブ４２ａを示すものであり、図１６は、外観構成を示す斜視図であり、図１７は、内部構造を示す縦断面図である。これら図１６及び図１７にも示すように、エア切替バルブ４２ａは、切替バルブ用ケース４２１と切替バルブ用シャフト４２２とを備えて構成されている。

【0059】

切替バルブ用ケース４２１は、第１ケース構成部４２１１と第２ケース構成部４２１２とが連結されて構成されている。第１ケース構成部４２１１は、略円筒状の形態を成している。第２ケース構成部４２１２は、略有底円筒状の形態を成しており、内部の中空部４２１２ａが第１ケース構成部４２１１の中空部４２１１ａに連通している。ここで第２ケース構成部４２１２の中空部４２１２ａの内径は、第１ケース構成部４２１１の中空部４２１１ａの内径よりも大きい。また第１ケース構成部４２１１は、第２ケース構成部４２１２との境界部分４２１１ｂの内径が該第２ケース構成部４２１２から離隔するに連れて漸次小さくなるテーパ状に形成されている。これら第１ケース構成部４２１１及び第２ケース構成部４２１２は、中空部４２１１ａ，４２１２ａに露出されない個所においてＯリング４２１３を介して連結されることで互いの中空部４２１１ａ，４２１２ａの相互間の気密性を維持している。

【0060】

そのような切替バルブ用ケース４２１には、複数（４つ）のポートとして、エア導入ポート（第１のポート）４２１ａ、撹拌エア吐出ポート（第２のポート）４２１ｂ、抽出エア吐出ポート（第３のポート）４２１ｃ及び開放ポート（第４のポート）４２１ｄが形成されている。これらポートは、それぞれ中空部４２１１ａ，４２１２ａに連通している。

【0061】

エア導入ポート４２１ａは、第２ケース構成部４２１２に形成されており、エア供給部７０のエア供給経路７１に接続されている。撹拌エア吐出ポート４２１ｂは、第２ケース構成部４２１２に形成されており、撹拌エア供給経路４３１に接続されている。この撹拌エア供給経路４３１は、撹拌エア供給配管により構成されており、コーヒーバルブ４２ｃに接続されている。

【0062】

抽出エア吐出ポート４２１ｃは、第１ケース構成部４２１１に形成されており、抽出エア供給経路４３２に接続されている。この抽出エア供給経路４３２は、抽出エア供給配管により構成されており、上記蓋体３４２における第１上面開口３４１ｂを覆う部分に接続されている。開放ポート４２１ｄは、第１ケース構成部４２１１に形成されており、中空部４２１１ａの内部を開放させるための開口である。

【0063】

切替バルブ用シャフト４２２は、切替バルブ用ケース４２１の中空部４２１１ａ，４２１２ａに該切替バルブ用ケース４２１の軸方向に沿って変位可能に設けられている。この切替バルブ用シャフト４２２は、外形の異なる小径部４２２ａと大径部４２２ｂとを有して構成されており、複数のＯリングが設けられている。

【0064】

小径部４２２ａは、その最大径部分が第１ケース構成部４２１１の中空部４２１１ａの内径よりも小さいものであり、大径部４２２ｂは、その外径が第１ケース構成部４２１１の中空部４２１１ａの内径よりも大きくて第２ケース構成部４２１２の中空部４２１２ａの内径よりも小さいものである。

【0065】

このような切替バルブ用シャフト４２２は、付勢手段である切替バルブ用シャフトバネ４２２ｃの付勢力により待機位置（第１の位置）に配置されており（図１７参照）、待機位置に配置される場合に、小径部４２２ａの一端部が切替バルブ用ケース４２１より外方に突出しており、大径部４２２ｂの一部が第１ケース構成部４２１１における第２ケース構成部４２１２との境界部分４２１１ｂに接している。そして、切替バルブ用シャフト４２２は、一端部が押圧されることにより切替バルブ用シャフトバネ４２２ｃの付勢力に抗して変位して進出位置（第２の位置）に配置される場合に、図１８に示すように、切替バルブ用シャフト４２２の他端部が第２ケース構成部４２１２における底部４２１２ｂに当接する。

【0066】

そのようなエア切替バルブ４２ａでは、切替バルブ用シャフト４２２が待機位置に配置される場合、エア導入ポート４２１ａと撹拌エア吐出ポート４２１ｂとが連通するとともに抽出エア吐出ポート４２１ｃと開放ポート４２１ｄとが連通している。その一方、切替バルブ用シャフト４２２が進出位置に配置される場合、エア導入ポート４２１ａと抽出エア吐出ポート４２１ｃとが連通し、撹拌エア吐出ポート４２１ｂと開放ポート４２１ｄとが連通しない非連通となる。

【0067】

湯バルブ４２ｂは、その詳細な構成については割愛するが、エア切替バルブ４２ａと同様に、湯バルブ用ケース４２３の図示せぬ中空部に湯バルブ用シャフト４２４（図１５参照）が湯バルブ用ケース４２３の軸方向に沿って変位可能に設けられて構成されている。この湯バルブ４２ｂには、複数（３つ）のポートとして、湯導入ポート４２３ａ、混合湯吐出ポート４２３ｂ及び添加湯吐出ポート４２３ｃが形成されている。

【0068】

湯導入ポート４２３ａは、湯供給部６０の湯供給経路６４（給湯配管）に接続されている。混合湯吐出ポート４２３ｂは、混合湯供給経路４３３に接続されている。この混合湯供給経路４３３は、混合湯供給配管により構成されており、図７にも示すように、原料シュート部３３に形成された混合湯ノズル４３４に接続されている。

【0069】

ここで混合湯ノズル４３４は、図１９に示すように、原料シュート部３３における原料通路３３１を臨む態様で設けられており、混合湯を斜め下方に向けて扇状に吐出させるものである。より詳細に説明すると、混合湯ノズル４３４は、図８に示したように、原料シュート部３３における原料通路３３１の一部を閉塞する態様で混合湯を吐出させるものである。

【0070】

これにより抽出機３０は、原料シュート部３３において、コーヒー粉砕豆と混合湯とを空中で混合させており、この混合物を原料通路３３１の内壁面に衝突させてから該内壁面に沿って下方に向けて落下させており、通路構成部材３５の内壁面には接しないようにしている。

【0071】

ところで、図７及び図８に示したように、抽出機３０においては、粉砕機３２よりコーヒー粉砕豆が原料シュート部３３に吐出される部分よりも上方側に空気を吸い込むための吸気口４５が形成されている。

【0072】

添加湯吐出ポート４２３ｃは、添加湯供給経路４３５に接続されている。この添加湯供給経路４３５は、添加湯供給配管により構成されており、上記蓋体３４２における第１上面開口３４１ｂを覆う部分に形成された図示せぬ添加湯ノズルに接続されている。ここで添加湯ノズルは、添加湯供給経路４３５を通じて供給された添加湯をシャワー状に下方に吐出するものである。

【0073】

そのような湯バルブ４２ｂは、常態においては、湯導入ポート４２３ａと混合湯吐出ポート４２３ｂとが連通しており、外力が与えられて湯バルブ用シャフト４２４が変位することにより湯導入ポート４２３ａと添加湯吐出ポート４２３ｃとが連通するものである。

【0074】

コーヒーバルブ４２ｃは、飲料供給経路４８の途中に配設されている。このコーヒーバルブ４２ｃは、図２０に示すように、有底円筒状のアウター部材４２５の中空部にインナー部材４２６が挿入されて構成されている。アウター部材４２５には、撹拌エア導入ポート４２５ａ及びコーヒー導入ポート４２５ｂが形成されている。インナー部材４２６は、コーヒー吐出ポート４２６ａが形成されるとともに、このコーヒー吐出ポート４２６ａに連通する入口４２６ｂが下部に形成されている。このインナー部材４２６の下部には、入口４２６ｂを囲繞する態様でＯリングが配設されており、この入口４２６ｂの除く領域には切欠４２６ｃが形成されている。

【0075】

撹拌エア導入ポート４２５ａは、撹拌エア供給経路４３１に接続されている。コーヒー導入ポート４２５ｂは、飲料供給経路４８の一部を通じてフィルタブロック３４３（ブリュアユニット３４）に接続されている。コーヒー吐出ポート４２６ａは、飲料供給経路４８の一部を通じて飲料供給部２２のノズル２２ｂに接続されている。

【0076】

そのようなコーヒーバルブ４２ｃは、インナー部材４２６の入口４２６ｂがコーヒー導入ポート４２５ｂに対向配置される場合に、コーヒー導入ポート４２５ｂとコーヒー吐出ポート４２６ａとが連通するものである。その一方、インナー部材４２６が自身の中心軸回りに約９０°回動した場合、切欠４２６ｃがコーヒー導入ポート４２５ｂ及び撹拌エア導入ポート４２５ａを臨み、これにより撹拌エア導入ポート４２５ａとコーヒー導入ポート４２５ｂとが連通するものである。

【0077】

そのようなバルブ群４２は、図１５に示したように、エア切替バルブ４２ａ、湯バルブ４２ｂ及びコーヒーバルブ４２ｃが共通のバルブアクチュエータ４２Ｍにより連係されている。そしてバルブアクチュエータ４２Ｍを構成するバルブモータ４２Ｍ１の駆動によりカムやギアが回転することでエア切替バルブ４２ａ、湯バルブ４２ｂ及びコーヒーバルブ４２ｃの各ポートの連通状態が切り替わるように構成されている。

【0078】

尚、コーヒーバルブ４２ｃとフィルタブロック３４３とを接続する飲料供給経路４８には三方弁４７が設けられている。この三方弁４７は、フィルタブロック３４３に連結された飲料供給配管が接続される入口部分と、コーヒーバルブ４２ｃに連結された飲料供給配管が接続される第１出口部分と、収容バケツ７５に延在する態様で設けられた排水経路４７１が接続される第２出口部分とを有している。かかる三方弁４７は、制御部１２から与えられる指令に応じて入口部分と第１出口部分とが連通する第１送出状態と、入口部分と第２出口部分とが連通する第２送出状態との間で択一的に切り替わるものである。

【0079】

＜ジョイント部６３及び洗浄液ポンプ８２＞
図２１及び図２２は、それぞれ図２に示したジョイント部６３を示すものであり、図２１は、ジョイント部６３の外観構成を示す斜視図であり、図２２は、ジョイント部６３の内部構造を示す縦断面図である。これら図２１及び図２２に示すように、ジョイント部６３は、ジョイント本体６３１と、第１流路構成部６３２と、閉塞部材６３３と、第２流路構成部６３４とを備えて構成されている。

【0080】

ジョイント本体６３１は、円筒状の形態を成しており、送出口６３１ａ及び排出口６３１ｂが設けられている。送出口６３１ａは、湯供給経路６４の給湯配管に連通しており、より詳細には、湯バルブ４２ｂに接続された給湯配管に連通している。排出口６３１ｂは、図には明示していないが、例えば収容バケツ７５まで延在する排出経路に連通している。

【0081】

第１流路構成部６３２は、ジョイント本体６３１の中空部６３１ｃに固定配置されており、より詳細には、ジョイント本体６３１の一端側の開口を閉塞する態様で中空部６３１ｃに固定配置されている。この第１流路構成部６３２は、原湯導入口（第１導入口）６３２ａ、第１吐出口６３２ｂ及び流入口６３２ｃを有している。

【0082】

原湯導入口６３２ａは、湯供給経路６４の給湯配管に連通しており、より詳細には、給湯ポンプ６２に接続された給湯配管に連通している。第１吐出口６３２ｂは、送出口６３１ａに連通する態様で設けられている。流入口６３２ｃは、第２流路構成部６３４に対向可能な位置に形成されており、第１ボールバネ（第１付勢手段）６３２ｄにより付勢された第１ボール弁６３２ｅにより常時閉塞されている。

【0083】

閉塞部材６３３は、ジョイント本体６３１の他端側の開口を閉塞する態様で設けられている。この閉塞部材６３３には、洗浄液導入口（第２導入口）６３３ａが形成されている。洗浄液導入口６３３ａは、洗浄液供給部８０の洗浄液供給経路８３に連通しており、より詳細には、洗浄液ポンプ８２の下流側となるように洗浄液供給配管に接続されている。

【0084】

ここで洗浄液ポンプ８２について説明する。洗浄液ポンプ８２は、図２３及び図２４に示すように、ピストン（図２４参照）８２１を上下動させることにより洗浄液タンク８１からの洗浄液の吸引及び吐出を繰り返すピストンポンプである。

【0085】

このような洗浄液ポンプ８２は、制御部１２から与えられる指令に応じて駆動するものであるが、例えば光センサ等により構成される定量下死点センサ８２２によりピストン８２１が下死点にあることが検出された場合にピストン８２１を上方に移動させる一方、例えば光センサ等により構成される定量上死点センサ８２３によりピストン８２１が上死点にあることが検出された場合にピストン８２１を下方に移動させることにより、ピストン８２１の上下動のストロークを一定にして定量の洗浄液を吐出するものである。

【0086】

第２流路構成部６３４は、内部が洗浄液導入口６３３ａに連通した状態でジョイント本体６３１の中空部６３１ｃに設けられている。この第２流路構成部６３４は、第１流路構成部６３２に対して近接離反する態様で中空部６３１ｃに設けられている。かかる第２流路構成部６３４は、第２吐出口６３４ａを有している。第２吐出口６３４ａは、第１流路構成部６３２に対向可能な位置、より詳細には、流入口６３２ｃに対向可能な位置に形成されており、第２ボールバネ（第２付勢手段）６３４ｂにより付勢された第２ボール弁６３４ｃにより常時閉塞されている。

【0087】

このような第２流路構成部６３４は、第１流路構成部６３２との間に介在するジョイントバネ（第３付勢手段）６３５により第１流路構成部６３２から離隔する態様で付勢されてその待機状態位置が決められている。

【0088】

そのようなジョイント部６３においては、第２流路構成部６３４が第１流路構成部６３２から離隔する場合、互いに閉塞された流入口６３２ｃ及び第２吐出口６３４ａは互いに離間している。このような場合に、給湯ポンプ６２の駆動により原湯導入口６３２ａより湯が導入された場合には、第１吐出口６３２ｂを経由して湯を送出口６３１ａに流通させて送出口６３１ａより送出させる。

【0089】

その一方、ジョイント部６３においては、給湯ポンプ６２の駆動が停止して洗浄液ポンプ８２の駆動により洗浄液導入口６３３ａより洗浄液が導入された場合、図２５に示すように、第２流路構成部６３４がジョイントバネ６３５の付勢力に抗して第１流路構成部６３２に近接する。このようにして第２流路構成部６３４が第１流路構成部６３２に近接することにより、図２６に示すように、第１流路構成部６３２に形成された凸部６３２ｆが第２ボール弁６３４ｃに当接する。そして、第２流路構成部６３４が第１流路構成部６３２に更に近接することにより、図２７に示すように、凸部６３２ｆに第２ボール弁６３４ｃが押圧されて第２ボールバネ６３４ｂの付勢力に抗して退避移動して第２吐出口６３４ａが開成することにより洗浄液を吐出させる。このようにして第２吐出口６３４ａから吐出させた洗浄液が第１ボール弁６３２ｅを第１ボールバネ６３２ｄの付勢力に抗して退避移動させることにより、流入口６３２ｃが開成し、これにより流入口６３２ｃから流入した洗浄液を、第１吐出口６３２ｂを経由して送出口６３１ａに流通させて該送出口６３１ａより送出させる。

【0090】

洗浄液ポンプ８２の駆動停止により洗浄液の導入量が減少した場合、流入口６３２ｃは第１ボール弁６３２ｅにより閉塞されるとともに、第２吐出口６３４ａが第２ボール弁６３４ｃにより閉塞される。そして、第２流路構成部６３４がジョイントバネ６３５の付勢力により第１流路構成部６３２から離隔する態様で移動し、待機状態位置に配置される。

【0091】

このようにジョイント部６３は、給湯ポンプ６２の駆動により原湯導入口６３２ａより湯が導入された場合には、第１吐出口６３２ｂを経由して湯を送出口６３１ａに流通させて送出口６３１ａより送出させる一方、洗浄液ポンプ８２の駆動により洗浄液導入口６３３ａより洗浄液が導入された場合には、第２吐出口６３４ａ→流入口６３２ｃ→第１吐出口６３２ｂの順に経由して洗浄液を送出口６３１ａに流通させて送出口６３１ａより送出させるものである。

【0092】

＜飲料供給装置の供給動作＞
上記飲料供給装置では、次のようにして飲料供給部２２のステージ２２ａに載置されたカップＣに対して、コーヒーを供給することができる。前提として、湯タンク６１に湯が貯留されているとともに、エア切替バルブ４２ａでは、切替バルブ用シャフト４２２が待機位置に配置されて、エア導入ポート４２１ａと撹拌エア吐出ポート４２１ｂとが連通するとともに抽出エア吐出ポート４２１ｃと開放ポート４２１ｄとが連通している。また湯バルブ４２ｂでは、湯導入ポート４２３ａと混合湯吐出ポート４２３ｂとが連通しており、コーヒーバルブ４２ｃは、撹拌エア導入ポート４２５ａとコーヒー導入ポート４２５ｂとが連通している。更に三方弁４７は、第１送出状態となっている。

【0093】

利用者により表示部２１がタッチ操作されることにより、選択された飲料の販売信号が与えられた制御部１２は、図２８に示すように、フィルタブロック駆動部３４４に指令を与えてフィルタブロック３４３を上方に向けて移動させた後、原料供給駆動部５１ａに駆動指令を与えて該飲料に対応した量のコーヒー豆を粉砕機３２に払い出させる。尚、制御部１２は、所定量のコーヒー豆が粉砕機３２に払い出された後に原料供給駆動部５１ａを駆動停止にさせる。

【0094】

そして、制御部１２は、給湯ポンプ６２に駆動指令を与えつつ粉砕機駆動部３２ａに駆動指令を与える。これにより図２９に示すように、湯タンク６１の湯がジョイント部６３、湯バルブ４２ｂ、混合湯供給経路４３３を通じて混合湯ノズル４３４に供給され、混合湯ノズル４３４から混合湯として吐出されるとともに、粉砕機３２にてコーヒー豆を粉砕させて原料シュート部３３にコーヒー粉砕豆を吐出させる。この結果、図８に示したように、原料シュート部３３において、コーヒー粉砕豆が落下して混合湯と空中で混合し、その混合物が原料通路３３１の内壁面に衝突してからシリンダ３４１に投入される。尚、制御部１２は、所定量のコーヒー粉砕豆を吐出した後に粉砕機駆動部３２ａを駆動停止にさせるとともに、所定量の混合湯を吐出した後に給湯ポンプ６２を駆動停止にさせる。

【0095】

その後、制御部１２がエアポンプ７２を駆動させ、加圧空気が、図２９に示すように、エア切替バルブ４２ａ（エア導入ポート４２１ａ－撹拌エア吐出ポート４２１ｂ）、撹拌エア供給経路４３１、コーヒーバルブ４２ｃ、飲料供給経路４８、ブリュアユニット３４の順に送出して混合物を撹拌させる。このようにブリュアユニット３４に送出されて混合物の撹拌に利用された加圧空気は、抽出エア供給経路４３２、エア切替バルブ４２ａ（抽出エア吐出ポート４２１ｃ－開放ポート４２１ｄ）の順に送出され、開放ポート４２１ｄより放出される。

【0096】

このように混合物の撹拌を行った制御部１２は、バルブアクチュエータ４２Ｍに駆動指令を与えて、湯バルブ４２ｂの湯バルブ用シャフト４２４を変位させて湯導入ポート４２３ａと添加湯吐出ポート４２３ｃとを連通させる。

【0097】

そして、制御部１２は、給湯ポンプ６２に駆動指令を与えることにより、図３０に示すように、湯タンク６１の湯がジョイント部６３、湯バルブ４２ｂ、添加湯供給経路４３５を通じて添加湯ノズルに供給され、添加湯ノズルから添加湯としてシャワー状に吐出される。また加圧空気が、エア切替バルブ４２ａ（エア導入ポート４２１ａ－撹拌エア吐出ポート４２１ｂ）、撹拌エア供給経路４３１、コーヒーバルブ４２ｃ、飲料供給経路４８、ブリュアユニット３４の順に送出して混合物を更に撹拌させる。このようにブリュアユニット３４に送出されて混合物の撹拌に利用された加圧空気は、抽出エア供給経路４３２、エア切替バルブ４２ａ（抽出エア吐出ポート４２１ｃ－開放ポート４２１ｄ）の順に送出され、開放ポート４２１ｄより放出される。尚、制御部１２は、所定量の添加湯を吐出した後に給湯ポンプ６２を駆動停止にさせる。

【0098】

所定量の添加湯を吐出した制御部１２は、図３１に示すように、ピンチモータ３６ａを駆動させて第１ピンチ構成部３６１と第２ピンチ構成部３６２とを互いに近接させることにより、通路構成部材３５の下部を弾性変形させて通路３５１の一部を閉止状態にさせる。これによりシリンダ３４１の内部を密閉させてシールさせることができる。

【0099】

また制御部１２は、バルブアクチュエータ４２Ｍに駆動指令を与えることにより、エア切替バルブ４２ａの切替バルブ用シャフト４２２を進出位置に変位させてエア導入ポート４２１ａと抽出エア吐出ポート４２１ｃとを連通させる。またコーヒーバルブ４２ｃのコーヒー導入ポート４２５ｂとコーヒー吐出ポート４２６ａとを連通させる。

【0100】

これにより、図３１に示したように、エアポンプ７２からの加圧空気がエア切替バルブ４２ａ（エア導入ポート４２１ａ－抽出エア吐出ポート４２１ｃ）、抽出エア供給経路４３２、ブリュアユニット３４の順に送出されることによりコーヒーが抽出され、抽出されたコーヒーが飲料供給経路４８を介してノズル２２ｂまで供給され、ノズル２２ｂよりカップＣに吐出される。

【0101】

所定量のコーヒーがカップＣに吐出されることで供給されると、制御部１２は、エアポンプ７２の駆動を停止させつつ、バルブアクチュエータ４２Ｍに駆動指令を与えてエア切替バルブ４２ａの切替バルブ用シャフト４２２を待機位置に変位させ、エア導入ポート４２１ａと撹拌エア吐出ポート４２１ｂとを連通させるとともに抽出エア吐出ポート４２１ｃと開放ポート４２１ｄとを連通させるとともに、コーヒーバルブ４２ｃの撹拌エア導入ポート４２５ａとコーヒー導入ポート４２５ｂとを連通させる。これにより、利用者は、開閉扉２３を開く方向に揺動させて飲料供給部２２よりカップＣを取り出すことができる。抽出に利用された加圧空気は、抽出エア供給経路４３２、エア切替バルブ４２ａ（抽出エア吐出ポート４２１ｃ－開放ポート４２１ｄ）の順に送出され、開放ポート４２１ｄより放出されることで、ブリュアユニット３４の内部圧力を低下させることができる。また制御部１２は、ピンチモータ３６ａを駆動させて第１ピンチ構成部３６１と第２ピンチ構成部３６２とを互いに離隔させることにより、通路構成部材３５を元の状態に弾性変形させて閉止状態を解除させる。

【0102】

その後、制御部１２は、フィルタブロック駆動部３４４に指令を与えてフィルタブロック３４３を下降させる。このとき、フィルタブロック３４３の上方に配置されるペーパーフィルタ３９２には抽出滓Ｋが載置される。

【0103】

フィルタブロック３４３を下降させた制御部１２は、図３２に示すように、ローラ駆動部４０Ｍに正回転駆動指令を与えて駆動ローラ４０ａを右方から見て反時計回りの方向に回転させることによりペーパーローラ部４０を正回転駆動させ、これによりペーパーフィルタ３９２をフィルタロール３９から繰り出させる。

【0104】

このようにして、図３３に示すように、抽出滓Ｋをフィルタブロック３４３の上方域から離脱させて収容バケツ７５に排出した場合、制御部１２は、図３４に示すように、ローラ駆動部４０Ｍに逆回転駆動指令を与えて駆動ローラ４０ａを右方から見て時計回りの方向に回転させることによりペーパーローラ部４０を逆回転駆動させる。これにより、図３５に示すようにペーパーフィルタ３９２を弛ませている。

【0105】

ところで、上述したコーヒーの抽出では述べていないが、制御部１２は、コーヒーの抽出の際には排気ファン４６を駆動させている。上述したように、粉砕機３２よりコーヒー粉砕豆が原料シュート部３３に吐出される部分よりも上方側に空気を吸い込むための吸気口４５が形成されているので、排気ファン４６の駆動により、図８に二点鎖線の矢印で示したように、吸気口４５より吸い込まれた空気が原料通路３３１を通過した後に排気ダクト４４を通じて外部に排出されるとともに、シリンダ３４１の内部の空気が原料通路３３１を介さないで排気ダクト４４を経由して外部に排出される。これにより、粉砕機３２のコーヒー粉砕豆が吐出される部分に湯気が送出されることを防止することができる。また制御部１２は、粉砕機３２よりコーヒー粉砕豆が吐出される際に排気ファン４６の回転数を低減させている。

【0106】

上記コーヒーの抽出後にブリュアユニット３４等を洗浄する場合には、制御部１２がバルブアクチュエータ４２Ｍを駆動させて各バルブを所定の状態にした後に、洗浄液ポンプ８２を駆動させればよい。これにより洗浄液ポンプ８２の駆動により定量の洗浄液が吐出され、吐出された洗浄液は、ジョイント部６３から湯供給経路６４に送出され、その後にブリュアユニット３４に送出されて洗浄される。このようにしてブリュアユニット３４の送出された洗浄液は、第２送出状態となる三方弁４７を介して排水経路４７１を流通し、収容バケツ７５に排出される。かかる洗浄液の送出後に、制御部１２が給湯ポンプ６２を駆動させて、湯タンク６１の湯がジョイント部６３から湯供給経路６４に送出され、その後にブリュアユニット３４にリンス湯として送出される。このようにリンス湯として送出された湯は、第２送出状態となる三方弁４７を介して排水経路４７１を流通し、収容バケツ７５に排出される。

【0107】

以上説明した飲料供給装置では、次のような作用効果を奏する。

【0108】

飲料供給装置を構成するエア切替バルブ４２ａは、切替バルブ用シャフト４２２が、外径の異なる小径部４２２ａと大径部４２２ｂとを有して構成され、切替バルブ用ケース４２１が、中空部４２１１ａ，４２１２ａの内径が大径部４２２ｂの外径よりも小さい第１ケース構成部４２１１と、中空部４２１１ａ，４２１２ａの内径が大径部４２２ｂの外径よりも大きい第２ケース構成部４２１２とが互いに連結されて構成されているので、切替バルブ用シャフト４２２が切替バルブ用ケース４２１から抜け出すことを防止することができる。

【0109】

上記エア切替バルブ４２ａは、切替バルブ用シャフト４２２が待機位置に配置される場合、エア導入ポート４２１ａと撹拌エア吐出ポート４２１ｂとが連通するとともに抽出エア吐出ポート４２１ｃと開放ポート４２１ｄとが連通する一方、切替バルブ用シャフト４２２が進出位置に配置される場合、エア導入ポート４２１ａと抽出エア吐出ポート４２１ｃとだけが連通するので、加圧空気の供給に利用する場合に、従来のようにブリュアユニットに送出された加圧空気を放出するための専用のバルブを必要としない。これにより部品点数の低下による製造コストの低減化を図ることができる。

【0110】

またエア切替バルブ４２ａを、湯バルブ４２ｂ及びコーヒーバルブ４２ｃとともに共通のバルブアクチュエータ４２Ｍで駆動させるようにしたので、これによっても部品点数の低下による製造コストの低減化を図ることができる。

【0111】

更にエア切替バルブ４２ａは、第１ケース構成部４２１１における第２ケース構成部４２１２との境界部分４２１１ｂの内径が該第２ケース構成部４２１２から離隔するに連れて漸次小さくなるテーパ状に形成されているので、切替バルブ用シャフト４２２が接触する際の衝撃を緩衝させることができる。

【0112】

また更にエア切替バルブ４２ａは、第１ケース構成部４２１１及び第２ケース構成部４２１２が、中空部４２１１ａ，４２１２ａに露出されない個所においてＯリング４２１３を介して連結されることで互いの中空部４２１１ａ，４２１２ａの相互間の気密性を維持しているので、中空部４２１１ａ，４２１２ａにおける流路を十分に確保することができる。

【0113】

飲料供給装置を構成するジョイント部６３は、送出口６３１ａ及び排出口６３１ｂが設けられた円筒状のジョイント本体６３１と、ジョイント本体６３１の中空部６３１ｃに固定配置され、かつ原湯導入口６３２ａ、送出口６３１ａに連通する第１吐出口６３２ｂ、並びに第１ボールバネ６３２ｄにより付勢された第１ボール弁６３２ｅにより常時閉塞された流入口６３２ｃを有した第１流路構成部６３２と、ジョイント本体６３１の他端側の開口を閉塞する態様で設けられ、かつ洗浄液導入口６３３ａを有する閉塞部材６３３と、内部が洗浄液導入口６３３ａに連通した状態でジョイント本体６３１の中空部６３１ｃに第１流路構成部６３２に近接離反する態様で設けられ、かつ第２ボールバネ６３４ｂにより付勢された第２ボール弁６３４ｃにより常時閉塞された第２吐出口６３４ａを有した第２流路構成部６３４と、第１流路構成部６３２と第２流路構成部６３４との間に介在し、該第２流路構成部６３４を第１流路構成部６３２から離隔する態様で付勢するジョイントバネ６３５とを備えており、原湯導入口６３２ａより湯が導入された場合には、第１吐出口６３２ｂを経由して湯を送出口６３１ａに流通させて該送出口６３１ａより送出させる一方、洗浄液導入口６３３ａより洗浄液が導入された場合には、第２流路構成部６３４がジョイントバネ６３５の付勢力に抗して第１流路構成部６３２に近接することにより、第１流路構成部６３２に形成された凸部６３２ｆに第２ボール弁６３４ｃが押圧されて第２ボールバネ６３４ｂの付勢力に抗して退避移動して第２吐出口６３４ａが開成して洗浄液を吐出させ、かつ吐出させた洗浄液により第１ボール弁６３２ｅが第１付勢手段の付勢力に抗して退避移動して流入口６３２ｃが開成することにより、該流入口６３２ｃから流入した洗浄液を、第１吐出口６３２ｂを経由して送出口６３１ａに流通させて該送出口６３１ａより送出させるので、従来のように、原液コネクタと洗浄コネクタとの一方を択一的に選択して装着する必要がなく、湯供給経路６４等の洗浄作業を容易に行うことができる。

【0114】

しかも、第１流路構成部６３２と第２流路構成部６３４とは、常態においては互いに離隔しているので、洗浄液が十分な圧力をもって洗浄液導入口６３３ａより導入されない限り、湯供給経路６４に進入する虞れがない。また、何らかの不具合等により第２ボール弁６３４ｃによる第２吐出口６３４ａの閉塞が不十分なものとなっても、第２吐出口６３４ａから吐出された洗浄液は、排出口６３１ｂより外部に排出されることとなり、第２流路構成部６３４の内部圧力が減圧されてジョイントバネ６３５の付勢力に抗して第１流路構成部６３２に近接する虞れがない。

【0115】

飲料供給装置を構成する抽出機３０は、シリンダ３４１の第２上面開口３４１ｃに内部が連通する態様で配置された通路構成部材３５が、コーヒー粉砕豆及び混合湯が通過する通路３５１を構成し、かつ外力により弾性変形することで該通路３５１を閉止可能であるので、コーヒー粉砕豆等の原料がシリンダ３４１より飛散することを抑制することができる。

【0116】

飲料供給装置を構成する抽出機３０は、フィルタ収納部３８がシリンダ３４１の装着領域３１２の後方域に設けられ、かつシリンダ３４１が取り外された場合に該装着領域３１２を通じてフィルタロール３９がフィルタ収納部３８に対して着脱可能であるので、従来のように、フィルタロール専用の補充口及び補充扉を設ける必要がなく、製造コストの増大化を抑制しつつフィルタロール３９の交換を容易に行うことができる。

【0117】

特に装着領域３１２には、フィルタ軸部３９ａを案内するガイド部３１２ａが形成されているので、フィルタロール３９を着脱させる際には、フィルタ軸部３９ａがガイド部３１２ａを通過するように行えばよく、フィルタロール３９の交換作業を更に容易なものとすることができる。

【0118】

また抽出機本体３１には、圧縮バネ３４７ａにより前方に向けて付勢されたストッパ部材３４７ｂが設けられており、かかるストッパ部材３４７ｂが上方に向けて突出した径外部３４６ａに当接可能となっているので、フィルタブロック３４３がシリンダ３４１の下面開口３４１ａを閉塞した状態でコーヒーを抽出する際にフィルタブロック３４３に対して下方向への加圧力が生ずるが、ストッパ部材３４７ｂが径外部３４６ａに当接することで該フィルタブロック３４３が下降することを抑制することができる。

【0119】

飲料供給装置を構成する抽出機３０は、シリンダ３４１と、シリンダ３４１に近接離反する態様で昇降可能に設けられたフィルタブロック３４３と、シリンダ３４１とフィルタブロック３４３との間を延在する態様でフィルタロール３９から引き出されたペーパーフィルタ３９２を挟持し、正回転駆動する場合に該ペーパーフィルタ３９２をフィルタロール３９から繰り出させるペーパーローラ部４０とを備え、ペーパーローラ部４０が、フィルタブロック３４３が下降した場合に、正回転駆動して抽出により生じた抽出滓Ｋを排出した後に逆回転駆動してペーパーフィルタ３９２を弛ませるので、次の抽出時にフィルタブロック３４３を上昇させる際にフィルタロール３９よりペーパーフィルタ３９２が新たに繰り出されることを抑制することができ、これにより、飲料の抽出に伴うペーパーフィルタ３９２の使用量を低下させて抽出コストの低減化を図ることができる。

【0120】

またペーパーフィルタ３９２を弛ませることにより、ペーパーフィルタ３９２とフィルタブロック３４３とが抽出滓Ｋの乾燥等により張り付いてしまうことを抑制することができる。

【0121】

ところで、フィルタロール３９を回転可能に収納するフィルタ収納部３８には、フィルタロール３９の回転を検出するエンコーダ３８ａと、自身とフィルタロール３９との距離を検出する測距センサ３８ｂとを備えているので、ペーパーフィルタ３９２の残量を高精度に検出することができる。

【0122】

飲料供給装置を構成する抽出機３０は、混合湯をコーヒー粉砕豆と原料シュート部３３にて空中で混合させた状態でシリンダ３４１に投入させるので、コーヒー粉砕豆と混合湯との混合に要する時間を短縮することができ、これにより、コーヒーの抽出に要する時間の短縮化を図ることができる。

【0123】

特に、混合湯を吐出する混合湯ノズル４３４が、原料シュート部３３における原料通路３３１の一部を閉塞する態様で混合湯を斜め下方に向けて吐出するので、該原料通路３３１を落下するコーヒー粉砕豆と確実に空中にて混合させることができる。しかも混合湯ノズル４３４は、混合湯を原料通路３３１の内壁面に衝突させるので、混合湯とコーヒー粉砕豆は内壁面への衝突でより混合され、更に内壁面に沿って落下してシリンダ３４１の下面開口３４１ａを閉塞するフィルタブロック３４３（ペーパーフィルタ３９２）に衝突することで更に混合される。しかも内壁面に沿って落下することでシリンダ３４１の側面に接する虞れがない。

【0124】

上記抽出機３０では、排気ファン４６が駆動する場合に、シリンダ３４１の内部に原料通路３３１を介さないで連通した排気ダクト４４を経由して該シリンダ３４１の空気を排出させるので、粉砕機３２のコーヒー粉砕豆が吐出される部分に湯気が送出されることを防止することができ、コーヒー粉砕豆が固着してしまうことを抑制することができる。

【0125】

また制御部１２が粉砕機３２よりコーヒー粉砕豆が吐出される際に排気ファン４６の回転数を低減させているので、コーヒー粉砕前の吐出により生ずる微粉等が排気ダクト４４を通じて外部に排出されることを防止することができる。

【0126】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

【0127】

上述した実施の形態では、特に言及していないが、図３６に示すように、抽出機本体３１には、ペーパーフィルタ３９２をカットするためのカッター４９が着脱可能に設けられていてもよい。このようにカッター４９が着脱可能に設けられていることにより、カッター４９だけを抽出機本体３１から取り外して清掃することができ、その場合でも抽出機本体３１が設置されていれば、飲料の抽出を継続することができ、飲料の供給の機会を逸失することを防止することができる。

【0128】

上述した実施の形態では、特に言及していないが、湯供給経路６４におけるジョイント部６３の下流側には、通過する液体の導電率を検知する部材が設置されていてもよい。かかる部材を設置することにより洗浄液の濃度等を算出することができ、洗浄液の吐出等の補正を行うことができる。

【符号の説明】

【0129】

１…装置本体、１０…本体キャビネット、１１…生成ユニット、１２…制御部、２０…前面扉、２２…飲料供給部、３０…抽出機、５０…原料供給部、６０…湯供給部、７０…エア供給部、７５…収容バケツ、Ｃ…カップ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】