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特開2024-52825サーマルヘッド制御装置、サーマルプリンタ及びサーマルヘッド制御方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024052825
(43)【公開日】2024-04-12
(54)【発明の名称】サーマルヘッド制御装置、サーマルプリンタ及びサーマルヘッド制御方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/36 20060101AFI20240405BHJP
【ＦＩ】
B41J2/36 C
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024025415
(22)【出願日】2024-02-22
(62)【分割の表示】P 2020032928の分割
【原出願日】2020-02-28
(71)【出願人】
【識別番号】000002325
【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100142837
【弁理士】
【氏名又は名称】内野 則彰
(74)【代理人】
【識別番号】100166305
【弁理士】
【氏名又は名称】谷川 徹
(72)【発明者】
【氏名】吉木 裕一
(72)【発明者】
【氏名】吉田 大輔
(72)【発明者】
【氏名】石戸谷 洋平
(72)【発明者】
【氏名】近藤 啓彬
(57)【要約】
【課題】印刷データに適した通電時間を算出することができる。
【解決手段】サーマルヘッド制御装置は、サーマルヘッドが備える複数の発熱素子のうち制御対象の発熱素子に対応する印刷データについて、当該印刷データに存在する通電ドットのうち左端通電ドットから右端通電ドットまでの範囲を印字率算出範囲として判定する印字率算出範囲判定部と、前記印字率算出範囲判定部が判定する前記印字率算出範囲の印字率を算出する印字率算出部と、前記印字率算出部が算出する前記印字率に基づいて、前記発熱素子に流れる電流の通電時間を算出する通電時間算出部と、算出された前記通電時間に基づいて、前記サーマルヘッドの前記制御対象の前記発熱素子を駆動する制御信号を出力する出力部とを備える。
【選択図】図３
【解決手段】サーマルヘッド制御装置は、サーマルヘッドが備える複数の発熱素子のうち制御対象の発熱素子に対応する印刷データについて、当該印刷データに存在する通電ドットのうち左端通電ドットから右端通電ドットまでの範囲を印字率算出範囲として判定する印字率算出範囲判定部と、前記印字率算出範囲判定部が判定する前記印字率算出範囲の印字率を算出する印字率算出部と、前記印字率算出部が算出する前記印字率に基づいて、前記発熱素子に流れる電流の通電時間を算出する通電時間算出部と、算出された前記通電時間に基づいて、前記サーマルヘッドの前記制御対象の前記発熱素子を駆動する制御信号を出力する出力部とを備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
サーマルヘッドが備える複数の発熱素子のうち制御対象の発熱素子に対応する印刷データについて、当該印刷データに存在する通電ドットのうち左端通電ドットから右端通電ドットまでの範囲を印字率算出範囲として判定する印字率算出範囲判定部と、
前記印字率算出範囲判定部が判定する前記印字率算出範囲の印字率を算出する印字率算出部と、
前記印字率算出部が算出する前記印字率に基づいて、前記発熱素子に流れる電流の通電時間を算出する通電時間算出部と、
算出された前記通電時間に基づいて、前記サーマルヘッドの前記制御対象の前記発熱素子を駆動する制御信号を出力する出力部と
を備えるサーマルヘッド制御装置。
前記印字率算出範囲判定部が判定する前記印字率算出範囲の印字率を算出する印字率算出部と、
前記印字率算出部が算出する前記印字率に基づいて、前記発熱素子に流れる電流の通電時間を算出する通電時間算出部と、
算出された前記通電時間に基づいて、前記サーマルヘッドの前記制御対象の前記発熱素子を駆動する制御信号を出力する出力部と
を備えるサーマルヘッド制御装置。
【請求項2】
前記印字率算出部が算出する前記印字率が高い場合の前記通電時間は、前記印字率算出部が算出する前記印字率が低い場合に比べて短い
請求項１に記載のサーマルヘッド制御装置。
請求項１に記載のサーマルヘッド制御装置。
【請求項3】
前記印字率算出範囲判定部は、前記サーマルヘッドが備える１列分の前記発熱素子を前記制御対象の前記発熱素子として、前記印字率算出範囲を判定する
請求項１又は請求項２に記載のサーマルヘッド制御装置。
請求項１又は請求項２に記載のサーマルヘッド制御装置。
【請求項4】
前記印刷データに通電ドットが所定の数以上存在する場合に、前記印刷データを複数に分割して通電させる分割駆動を行うか否かを判定する分割駆動判定部を更に備え、
前記印字率算出部は、前記分割駆動判定部が前記分割駆動を行うと判定した場合に、複数に分割された前記印刷データが存在する範囲の前記発熱素子を前記制御対象の前記発熱素子として、前記印字率算出範囲を判定する
請求項１又は請求項２に記載のサーマルヘッド制御装置。
前記印字率算出部は、前記分割駆動判定部が前記分割駆動を行うと判定した場合に、複数に分割された前記印刷データが存在する範囲の前記発熱素子を前記制御対象の前記発熱素子として、前記印字率算出範囲を判定する
請求項１又は請求項２に記載のサーマルヘッド制御装置。
【請求項5】
前記通電時間算出部は、隣接する前記発熱素子が連続して通電ドットである場合と、隣接する前記発熱素子が連続して通電ドットでない場合とを、互いに異なる重みづけをすることにより前記印字率を算出する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のサーマルヘッド制御装置。
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のサーマルヘッド制御装置。
【請求項6】
前記印字率算出範囲判定部は、非通電ドットが所定の数以上連続する範囲が存在する場合に、当該範囲を前記印字率算出範囲に含めない
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のサーマルヘッド制御装置。
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のサーマルヘッド制御装置。
【請求項7】
印字媒体を搬送する搬送機構と、
前記印字媒体に印字する前記サーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドを制御する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のサーマルヘッド制御装置と
を備えるサーマルプリンタ。
前記印字媒体に印字する前記サーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドを制御する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のサーマルヘッド制御装置と
を備えるサーマルプリンタ。
【請求項8】
隣接して配置された複数の発熱素子を備えるサーマルヘッドに送信される印刷データのうち所定の印字率算出範囲の印字率を算出する印字率算出工程と、
前記印刷データに存在する通電ドットのうち左端の通電ドットから右端の通電ドットまでの範囲を前記印字率算出範囲として判定する印字率算出範囲判定工程と、
前記印字率算出工程により算出された前記印字率に基づいて、前記発熱素子に流れる電流の通電時間を算出する通電時間算出工程と、
算出された前記通電時間に基づいて、前記サーマルヘッドを駆動する制御信号を出力する出力工程と
を有するサーマルヘッド制御方法。
前記印刷データに存在する通電ドットのうち左端の通電ドットから右端の通電ドットまでの範囲を前記印字率算出範囲として判定する印字率算出範囲判定工程と、
前記印字率算出工程により算出された前記印字率に基づいて、前記発熱素子に流れる電流の通電時間を算出する通電時間算出工程と、
算出された前記通電時間に基づいて、前記サーマルヘッドを駆動する制御信号を出力する出力工程と
を有するサーマルヘッド制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、サーマルヘッド制御装置、サーマルプリンタ及びサーマルヘッド制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、一列に配置された発熱体を発熱させることにより感熱紙に印字するサーマルプリンタにおいて、同時に通電させる発熱体の数（印字率）により、発熱体に通電させる時間を可変させる技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－６２９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述したような技術では、印字率を算出する範囲の中で、通電させる発熱体が特定の範囲に集中するような偏りがある場合、当該特定の範囲の中では印字率が高いにも関わらず、印字可能な範囲全体の印字率を算出するため、算出される印字率は低くなってしまう。つまり、算出される印字率が低いにもかかわらず、印字率が高い特定の範囲が存在する場合があった。
すなわち、従来の制御方法では、特定の範囲の印字率が高い場合においても、印字可能な範囲全体で印字率を算出するため、印刷データに適した通電時間を算出することができないといった問題があった。
すなわち、従来の制御方法では、特定の範囲の印字率が高い場合においても、印字可能な範囲全体で印字率を算出するため、印刷データに適した通電時間を算出することができないといった問題があった。
【0005】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであって、印刷データに適した通電時間を算出することができる印字率のサーマルヘッド制御装置、サーマルプリンタ及びサーマルヘッド制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係るサーマルヘッド制御装置は、サーマルヘッドが備える複数の発熱素子のうち制御対象の発熱素子に対応する印刷データについて、当該印刷データに存在する通電ドットのうち左端通電ドットから右端通電ドットまでの範囲を印字率算出範囲として判定する印字率算出範囲判定部と、前記印字率算出範囲判定部が判定する前記印字率算出範囲の印字率を算出する印字率算出部と、前記印字率算出部が算出する前記印字率に基づいて、前記発熱素子に流れる電流の通電時間を算出する通電時間算出部と、算出された前記通電時間に基づいて、前記サーマルヘッドの前記制御対象の前記発熱素子を駆動する制御信号を出力する出力部とを備える。
【0007】
本発明の一態様に係るサーマルヘッド制御装置において、前記印字率算出部が算出する前記印字率が高い場合の前記通電時間は、前記印字率算出部が算出する前記印字率が低い場合に比べて短い。
【0008】
本発明の一態様に係るサーマルヘッド制御装置において、前記印字率算出範囲判定部は、前記サーマルヘッドが備える１列分の前記発熱素子を前記制御対象の前記発熱素子として、前記印字率算出範囲を判定する。
【0009】
本発明の一態様に係るサーマルヘッド制御装置は、前記印刷データに通電ドットが所定の数以上存在する場合に、前記印刷データを複数に分割して通電させる分割駆動を行うか否かを判定する分割駆動判定部を更に備え、前記印字率算出部は、前記分割駆動判定部が前記分割駆動を行うと判定した場合に、複数に分割された前記印刷データが存在する範囲の前記発熱素子を前記制御対象の前記発熱素子として、前記印字率算出範囲を判定する。
【0010】
本発明の一態様に係るサーマルヘッド制御装置において、前記通電時間算出部は、隣接する前記発熱素子が連続して通電ドットである場合と、隣接する前記発熱素子が連続して通電ドットでない場合とを、互いに異なる重みづけをすることにより前記印字率を算出する。
【0011】
本発明の一態様に係るサーマルヘッド制御装置において、前記印字率算出範囲判定部は、非通電ドットが所定の数以上連続する範囲が存在する場合に、当該範囲を前記印字率算出範囲に含めない。
【0012】
本発明の一態様に係るサーマルプリンタは、印字媒体を搬送する搬送機構と、前記印字媒体に印字する前記サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを制御する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のサーマルヘッド制御装置とを備える。
【0013】
本発明の一態様に係るサーマルヘッド制御方法は、隣接して配置された複数の発熱素子を備えるサーマルヘッドに送信される印刷データのうち所定の印字率算出範囲の印字率を算出する印字率算出工程と、前記印刷データに存在する通電ドットのうち左端の通電ドットから右端の通電ドットまでの範囲を前記印字率算出範囲として判定する印字率算出範囲判定工程と、前記印字率算出工程により算出された前記印字率に基づいて、前記発熱素子に流れる電流の通電時間を算出する通電時間算出工程と、算出された前記通電時間に基づいて、前記サーマルヘッドを駆動する制御信号を出力する出力工程とを有する。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、印刷データに適した通電時間を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本実施形態に係るサーマルプリンタの一例の斜視図を示す図である。
【図2】本実施形態に係る印字ユニットの一例の斜視図を示す図である。
【図3】本実施形態に係る制御部の機能構成の一例を示す図である。
【図4】第１の実施形態に係るヘッド制御部の機能構成の一例を示す図である。
【図5】第１の実施形態に係る印字率算出範囲判定方法の説明をするための図である。
【図6】第１の実施形態に係る１ドットライン分のデータ抽出処理の流れを示す図である。
【図7】第１の実施形態に係るパルス出力処理の流れを示す図である。
【図8】第１の実施形態に係る印字率補正計算処理の流れを示す図である。
【図9】第２の実施形態に係るヘッド制御部の機能構成の一例を示す図である。
【図10】第２の実施形態に係る分割駆動の１分割目の説明をするための図である。
【図11】第２の実施形態に係る分割駆動の２分割目の説明をするための図である。
【図12】第２の実施形態に係る分割駆動の３分割目の説明をするための図である。
【図13】第２の実施形態に係るパルス出力処理の流れを示す図である。
【図14】第２の実施形態に係る分割位置決定処理及び印字率算出範囲判定処理の流れを示す図である。
【図15】第３の実施形態に係るヘッド制御部の機能構成の一例を示す図である。
【図16】第３の実施形態に係る印字率算出方法について説明するための図である。
【図17】第３の実施形態に係る印字率算出方法の変形例について説明するための図である。
【図18】第３の実施形態に係る分割位置決定処理及び印字率算出範囲判定処理の流れを示す図である。
【図19】第４の実施形態に係るヘッド制御部の機能構成の一例を示す図である。
【図20】第４の実施形態に係る印字率算出方法について説明するための図である。
【図21】第４の実施形態に係る分割位置決定処理及び印字率算出範囲判定処理の流れを示す図である。
【図22】第５の実施形態に係るヘッド制御部の機能構成の一例を示す図である。
【図23】第５の実施形態に係る印字率補正計算処理の流れを示す図である。
【図24】第６の実施形態に係るヘッド制御部の機能構成の一例を示す図である。
【図25】第６の実施形態に係る印字率補正計算処理の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
［サーマルプリンタの構成］
図１は、サーマルプリンタ１の斜視図である。同図を参照しながら、サーマルプリンタ１の構成について説明する。同図に示すように、サーマルプリンタ１は、記録紙（印字媒体）Ｐを印刷可能に構成されたものである。記録紙Ｐは、例えば、熱を加えると発色する感熱紙であり、各種ラベルやレシート、チケット等の印刷等に好適に使用される。記録紙Ｐは、中空孔を有するように巻回されたロール紙Ｒの状態でサーマルプリンタ１にセットされ、ロール紙Ｒから引き出された部分に対して印刷が行われる。
図１は、サーマルプリンタ１の斜視図である。同図を参照しながら、サーマルプリンタ１の構成について説明する。同図に示すように、サーマルプリンタ１は、記録紙（印字媒体）Ｐを印刷可能に構成されたものである。記録紙Ｐは、例えば、熱を加えると発色する感熱紙であり、各種ラベルやレシート、チケット等の印刷等に好適に使用される。記録紙Ｐは、中空孔を有するように巻回されたロール紙Ｒの状態でサーマルプリンタ１にセットされ、ロール紙Ｒから引き出された部分に対して印刷が行われる。
【0017】
サーマルプリンタ１は、ケーシング３と、表示部４と、制御部５と、印字ユニット１０と、を有する。
ケーシング３は、ＡＢＳやＡＢＳとポリカーボネートとの複合材等のプラスチックや金属材料により中空箱状に形成されている。ケーシング３は、直方体状の本体部６と、本体部６の長手方向の一端部において、本体部６の厚み方向の一方側に屈曲するロール紙収容部７と、を有する。本体部６の長手方向の一端部には、印字ユニット１０が収容されている。本体部６の長手方向の一端面には、排出口３ａが形成されている。排出口３ａは、印字ユニット１０を通って印刷された記録紙Ｐが排出される。本体部６の厚み方向の他方側に面する主面には、表示部４が配置されている。表示部４は、例えば液晶パネルであって、制御部５に接続されて各種の情報を表示する。ロール紙収容部７には、ロール紙Ｒが収容される。
ケーシング３は、ＡＢＳやＡＢＳとポリカーボネートとの複合材等のプラスチックや金属材料により中空箱状に形成されている。ケーシング３は、直方体状の本体部６と、本体部６の長手方向の一端部において、本体部６の厚み方向の一方側に屈曲するロール紙収容部７と、を有する。本体部６の長手方向の一端部には、印字ユニット１０が収容されている。本体部６の長手方向の一端面には、排出口３ａが形成されている。排出口３ａは、印字ユニット１０を通って印刷された記録紙Ｐが排出される。本体部６の厚み方向の他方側に面する主面には、表示部４が配置されている。表示部４は、例えば液晶パネルであって、制御部５に接続されて各種の情報を表示する。ロール紙収容部７には、ロール紙Ｒが収容される。
【0018】
図２は、印字ユニット１０の斜視図である。同図を参照しながら、印字ユニット１０について説明する。同図に示すように、印字ユニット１０は、プラテンローラ５１とサーマルヘッド４１との間を通った記録紙Ｐを矢印Ａの指向する方向に向かって排出する。以下、主に印字ユニット１０の説明では、矢印Ａに沿う方向を上下方向Ｌ１と定義し、矢印Ａが指向する方向を上方と定義する。また、プラテンローラ５１の回転軸Ｏに沿う方向を軸方向Ｌ２と定義する。さらに、上下方向Ｌ１および軸方向Ｌ２に直交する方向を前後方向Ｌ３と定義し、前後方向Ｌ３においてサーマルヘッド４１に対するプラテンローラ５１側を前方と定義する。
【0019】
本体フレーム１１は、例えばガラス繊維を含むポリカーボネート樹脂等の板材により形成されている。本体フレーム１１は、上下方向Ｌ１から見て前方に向けて開放されたＵ字状に形成されている。具体的に、本体フレーム１１は、軸方向Ｌ２に延在する背板部１２と、背板部１２の軸方向Ｌ２における一方側の端部から前方に向けて立設された第１側壁部１３と、背板部１２の軸方向Ｌ２における他方側の端部から前方および下方に向けて立設された第２側壁部１４と、第１側壁部１３と第２側壁部１４との間に設けられた支持部１５とを備える。
【0020】
背板部１２は、前後方向Ｌ３に厚みを有する板状に形成されている。
第１側壁部１３は、軸方向Ｌ２に厚みを有する板状に形成されている。第１側壁部１３の上端縁には、下方に向けて切り込まれた第１ローラ挿入溝１６Ａが形成されている。
第１側壁部１３は、軸方向Ｌ２に厚みを有する板状に形成されている。第１側壁部１３の上端縁には、下方に向けて切り込まれた第１ローラ挿入溝１６Ａが形成されている。
【0021】
第２側壁部１４は、軸方向Ｌ２に厚みを有する板状に形成されている。第２側壁部１４は、背板部１２の軸方向Ｌ２における他方側の端部から前方に向かって延び、さらに下方に向かって延びている。第２側壁部１４の上端縁には、下方に向けて切り込まれた第２ローラ挿入溝１６Ｂが形成されている。第２ローラ挿入溝１６Ｂは、軸方向Ｌ２から見た形状および形成位置が第１ローラ挿入溝１６Ａと一致するように形成されている。第１ローラ挿入溝１６Ａおよび第２ローラ挿入溝１６Ｂ（以下、「各ローラ挿入溝１６Ａ，１６Ｂ」という。）には、プラテンローラ５１が着脱可能に挿入される。
【0022】
第２側壁部１４のうち、第２側壁部１４と背板部１２との接続部よりも下側には、モータ６１が取り付けられている。モータ６１は、第２側壁部１４に対して内側から取り付けられるとともに、モータ６１の出力軸６１ａが第２側壁部１４を貫通して第２側壁部１４の外側に突出している。モータ６１は、図示しない配線パターンがプリント配線されたフレキシブル基板７１を介して、制御部５に接続されている。モータ６１は、制御部５からの信号に基づいて駆動する。
【0023】
第２側壁部１４の外側には、ギヤボックス部１７が形成されている。ギヤボックス部１７は、第２側壁部１４の周縁から外側に向かって立設された周壁部１８を有する。周壁部１８は、軸方向Ｌ２から見て上方に向けて開放されたＵ字状に形成されている。ギヤボックス部１７は、外側に向かって開口している。
【0024】
周壁部１８の前側の上端縁、および後側の上端縁には、下方に向かって凹む凹部１９がそれぞれ形成されている。一対の凹部１９は、前後方向Ｌ３から見て互いに形状および位置が一致するように形成されている。各凹部１９は、前後方向Ｌ３から見て、上方に向かって開口が広がるように形成されている。具体的に、各凹部１９は、前後方向Ｌ３から見て、軸方向Ｌ２に沿う底部１９ａと、底部１９ａの外側の端部から上方に向かって延びる外側壁部１９ｂと、底部１９ａの内側の端部から上方に向かって延びる内側壁部１９ｃと、内側壁部１９ｃの上端縁から軸方向Ｌ２の一方側に向かって斜め上方に延びる斜壁部１９ｄと、を有する。内側壁部１９ｃの高さは、外側壁部１９ｂの高さの半分程度となっている。斜壁部１９ｄの上端縁の位置は、外側壁部１９ｂの上端縁と上下方向Ｌ１において略一致している。
【0025】
周壁部１８には、第１孔部１８ａおよび第２孔部１８ｂが形成されている。第１孔部１８ａは、周壁部１８のうち前方に面する部分の下部に形成されている。第１孔部１８ａは、前後方向Ｌ３から見て上下方向Ｌ１に長い長方形状に形成されている。第２孔部１８ｂは、周壁部１８のうち後方に面する部分の下部に形成されている。第２孔部１８ｂは、前後方向Ｌ３から見て上下方向Ｌ１に長い長方形状に形成されている。第２孔部１８ｂは、上下方向Ｌ１において第１孔部１８ａよりも上方に配置されている。
【0026】
ギヤボックス部１７には、不図示の減速ギヤが組み付けられている。
【0027】
支持部１５は、軸方向Ｌ２に沿って延びる柱状に形成されている。支持部１５は、軸方向Ｌ２の一方側の端部が第１側壁部１３の内側面に接続するとともに、軸方向Ｌ２の他方側の端部が第２側壁部１４の内側面に接続している。支持部１５には、前後方向Ｌ３から見て下方に向かって凹む一対の取付部１５ａが形成されている。一対の取付部１５ａは、軸方向Ｌ２に間隔をあけて形成されている。各取付部１５ａの底部には、取付部１５ａの底部を上下方向に貫通する貫通孔１５ｂが設けられている。本体フレーム１１は、支持部１５の貫通孔１５ｂにボルト等の締結部材を挿通させて、ケーシング３に対して取り付けられる。
【0028】
サーマルヘッド４１は、記録紙Ｐに対して印刷を行うものである。サーマルヘッド４１は、前後方向Ｌ３から見て軸方向Ｌ２を長手方向とした矩形状に形成されている。サーマルヘッド４１は、その長手方向と記録紙Ｐの幅方向とが一致した状態で配置されている。サーマルヘッド４１のヘッド面には、軸方向Ｌ２に沿って多数の発熱素子４２が配列されている。サーマルヘッド４１のヘッド面は、記録紙Ｐの印字面と対向しており、プラテンローラ５１の外周面との間で記録紙Ｐを挟持し得るようになっている。サーマルヘッド４１は、隣接して配置された複数の発熱素子４２を備える。サーマルヘッド４１は、フレキシブル基板７１を介して、制御部５に接続され、サーマルヘッド４１上に搭載されたドライバーＩＣ（不図示）が、制御部５からの信号に基づいて、発熱素子４２の発熱を制御している。サーマルヘッド４１は、発熱素子４２の発熱が制御されて、各種の文字や図形等を記録紙Ｐの印字面へ印刷する。
【0029】
サーマルヘッド４１は、本体フレーム１１に支持されたヘッド支持体４５に貼り付け固定されている。ヘッド支持体４５は、軸方向Ｌ２を長手方向とした板状の部材であり、前面にサーマルヘッド４１が貼り付け固定されている。ヘッド支持体４５は、第１側壁部１３と第２側壁部１４との間に配置されているとともに、背板部１２と支持部１５との間に配置されている。
【0030】
ヘッド支持体４５と背板部１２との間には、ヘッド支持体４５と背板部１２とを互いに離間させる方向に向けて付勢する不図示の弾性部材が介装されている。すわなち、弾性部材は、ヘッド支持体４５を前方に向けて常に押圧するように構成されている。弾性部材は、軸方向Ｌ２に間隔をあけて複数配列されている。
【0031】
ヘッド支持体４５の上端部には、ヘッド支持体４５の回動範囲を規制するための一対のストッパ４５ａが形成されている。ストッパ４５ａは、ヘッド支持体４５における軸方向Ｌ２の外側に向けて延出するものであり、本体フレーム１１の第１側壁部１３の上部に形成された孔部１３ａ、および第２側壁部１４の上部に形成された孔部１４ａ内を臨んでいる。ストッパ４５ａは、ヘッド支持体４５の回動に伴って孔部１３ａ，１４ａ内を移動し、孔部１３ａ，１４ａの端面に接触可能に構成されている。ストッパ４５ａは、孔部１３ａ，１４ａの端面に接触することにより、ヘッド支持体４５の回動量を規制している。
【0032】
プラテンローラ５１は、サーマルヘッド４１に対向配置され、サーマルヘッド４１との間に記録紙Ｐを挟んだ状態で回転軸Ｏ周りに回転することで、記録紙Ｐを矢印Ａの指向する方向に送り出す。プラテンローラ５１は、ローラシャフト５２と、ローラシャフト５２に外装されたローラ本体５３と、ローラシャフト５２の両端に装着された一対の軸受５４と、を有する。ローラシャフト５２は、本体フレーム１１の第１側壁部１３と第２側壁部１４との離間距離よりやや長く形成されている。ローラ本体５３は、例えばゴム等により形成され、軸方向Ｌ２に沿って、ローラシャフト５２の両端を除く全体に亘って一様に配置されている。
【0033】
プラテンローラ５１は、両端に装着された一対の軸受５４が本体フレーム１１の各ローラ挿入溝１６Ａ，１６Ｂに挿入される。これによりプラテンローラ５１は、本体フレーム１１に対して回転軸Ｏ周りに回転可能に、かつ着脱可能に保持される。プラテンローラ５１は、各ローラ挿入溝１６Ａ，１６Ｂに挿入された状態において、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐを間に挟んだ状態で、ローラ本体５３がサーマルヘッド４１に対して接触するように設けられている。
【0034】
プラテンローラ５１の軸方向Ｌ２における他方側の端部には、従動ギヤ５６が固定されている。従動ギヤ５６は、プラテンローラ５１が第１側壁部１３および第２側壁部１４に保持されたときに、ギヤボックス部１７の上部に組み付けられる。プラテンローラ５１は、第１側壁部１３および第２側壁部１４に保持された状態で回転し、記録紙Ｐを送り出すことができる。
【0035】
ギヤボックス部１７の開口には、軸方向Ｌ２から見てギヤボックス部１７の開口全体を閉塞するギヤカバー２０が取り付けられる。ギヤカバー２０は、本体フレーム１１よりも靱性の高い材料により形成されることが好ましく、例えばＡＢＳ樹脂等により形成されている。
【0036】
図３は、本実施形態に係る制御部５の機能構成の一例を示す図である。制御部５は、ＣＰＵ５１０と、記憶部５１１と、通信部５１２と、ヘッド制御部（サーマルヘッド制御装置）５１４と、モータ制御部５１５とを備え、各部は、バス５２０を介して接続されている。
【0037】
ＣＰＵ５１０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）を含んで構成され、サーマルプリンタ１の各部を制御する。ヘッド制御部５１４は、ＣＰＵ５１０の制御により、用紙Ｐに印字を行うサーマルヘッド４１の駆動を制御する。モータ制御部５１５は、ＣＰＵ５１０の制御により、モータ６１を駆動してプラテンローラ５１を回転させ、用紙Ｐを所定ピッチ（例えば、１ドットラインごと）で搬送させる。モータ６１及びプラテンローラ５１を搬送機構とも記載する。
Ｕｎｉｔ）を含んで構成され、サーマルプリンタ１の各部を制御する。ヘッド制御部５１４は、ＣＰＵ５１０の制御により、用紙Ｐに印字を行うサーマルヘッド４１の駆動を制御する。モータ制御部５１５は、ＣＰＵ５１０の制御により、モータ６１を駆動してプラテンローラ５１を回転させ、用紙Ｐを所定ピッチ（例えば、１ドットラインごと）で搬送させる。モータ６１及びプラテンローラ５１を搬送機構とも記載する。
【0038】
記憶部５１１は、記憶媒体として、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含んで構成される。なお、記憶部５１１は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ－ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ等を含んで構成されてもよい。例えば、記憶部５１１は、ＣＰＵ５１０が実行するプログラム及びＣＰＵ５１０が当該プログラムを実行する際に必要となるデータを記憶する。また、記憶部５１１は、サーマルプリンタ１が備える不図示の各種のセンサの検出結果などを記憶する。
【0039】
通信部５１２は、ホスト端末２と通信接続され、ホスト端末２からのデータ入力を受信し、データ入力に含まれる制御命令や各種データをＣＰＵ５１０に出力する。
【0040】
［第１の実施形態］
図４から図８を参照しながら、第１の実施形態に係るサーマルプリンタ１の一例について説明する。
図４は、第１の実施形態に係るヘッド制御部５１４の機能構成の一例を示す図である。同図を参照しながら、ヘッド制御部５１４の機能構成について説明する。同図に示すように、ヘッド制御部５１４は、データ受信部１１０と、コマンド解析部１２０と、印刷データ作成部１３０と、通電パルス計算部１４０と、通電パルス出力部（出力部）１５０と、印刷データ出力部１６０とを備える。
図４から図８を参照しながら、第１の実施形態に係るサーマルプリンタ１の一例について説明する。
図４は、第１の実施形態に係るヘッド制御部５１４の機能構成の一例を示す図である。同図を参照しながら、ヘッド制御部５１４の機能構成について説明する。同図に示すように、ヘッド制御部５１４は、データ受信部１１０と、コマンド解析部１２０と、印刷データ作成部１３０と、通電パルス計算部１４０と、通電パルス出力部（出力部）１５０と、印刷データ出力部１６０とを備える。
【0041】
ホスト端末２は、パソコン、タブレット端末、スマートフォン、その他の携帯端末などの電子機器である。ホスト端末２は、データ送信部２１を備え、印刷データ等をサーマルプリンタ１に送信する。
【0042】
データ受信部１１０は、ホスト端末２から送信されるデータ入力を受信する。データ受信部１１０は、受信したデータ入力をコマンド解析部１２０に提供する。データ受信部１１０が受信するデータ入力とは、サーマルヘッド４１が印字する印刷データや、サーマルプリンタ１の設定を変更する設定変更コマンド等である。
【0043】
コマンド解析部１２０は、データ受信部１１０からデータ入力を取得する。コマンド解析部１２０は、取得したデータ入力のコマンド解析をする。コマンド解析部１２０は、取得した情報が印刷データであった場合、取得した情報を印刷データ作成部１３０に提供する。
【0044】
印刷データ作成部１３０は、コマンド解析部１２０から印刷データを取得する。印刷データ作成部１３０は、取得した印刷データに含まれる情報のうち、サーマルヘッド４１に出力するデータを抽出し、転送用印刷データを作成する。転送用印刷データは、サーマルヘッド４１に転送される情報であり、サーマルヘッド４１が備えるそれぞれの発熱素子４２が通電ドットであるか、非通電ドットであるかを示す情報を含む。
印刷データ作成部１３０は、作成した転送用印刷データを通電パルス計算部１４０及び印刷データ出力部１６０に提供する。
印刷データ作成部１３０は、作成した転送用印刷データを通電パルス計算部１４０及び印刷データ出力部１６０に提供する。
【0045】
印刷データ出力部１６０は、取得した転送用印刷データを、サーマルヘッド４１に出力する。印刷データ出力部１６０は、例えば、クロック同期式のシリアル通信により、転送用印刷データを出力する。
【0046】
通電パルス計算部１４０は、印刷データ作成部１３０が作成した転送用印刷データのうち、１ドットラインごとに通電時間を計算する。通電パルス計算部１４０は、印字率補正値計算部１４１と、通電時間算出部１４４とを備える。印字率補正値計算部１４１は、印字率算出範囲判定部１４２と印字率算出部１４３とを備える。
【0047】
図５は、第１の実施形態に係る印字率算出範囲判定方法の説明をするための図である。同図を参照しながら、印字率算出範囲判定部１４２が行う判定方法について説明する。
“１ドットライン”は、サーマルヘッド４１が備える複数の発熱素子４２を含んで構成される。例えば、サーマルヘッド４１が４４８ドットの発熱素子４２を備える場合について説明する。同図において、サーマルヘッド４１の左端に配置された発熱素子４２をドットＤ１とし、右端に配置された発熱素子４２をドットＤ４４８とする。発熱素子４２は、左端のドットＤ１から右端のドットＤ４４８まで、順に配列されている。この一例において、左端のドットＤ１から右端のドットＤ４４８までが制御対象の発熱素子４２である。白抜きで示されたドットが非通電ドットであり、塗りつぶしで示されたドットが通電ドットである。
“１ドットライン”は、サーマルヘッド４１が備える複数の発熱素子４２を含んで構成される。例えば、サーマルヘッド４１が４４８ドットの発熱素子４２を備える場合について説明する。同図において、サーマルヘッド４１の左端に配置された発熱素子４２をドットＤ１とし、右端に配置された発熱素子４２をドットＤ４４８とする。発熱素子４２は、左端のドットＤ１から右端のドットＤ４４８まで、順に配列されている。この一例において、左端のドットＤ１から右端のドットＤ４４８までが制御対象の発熱素子４２である。白抜きで示されたドットが非通電ドットであり、塗りつぶしで示されたドットが通電ドットである。
【0048】
図５に示す一例では、左端のドットＤ１と、ドットＤ１に隣接するドットＤ２は非通電ドットである。ドットＤ２に隣接するドットＤ３は通電ドットである。この一例において、左端に位置する通電ドットはドットＤ３であるため、ドットＤ３が左端通電ドットである。
また図５に示す一例では、右端のドットＤ４４８は非通電ドットである。ドットＤ４４８から左に９ドット分の非通電ドットが連続し、ドットＤ４３９が通電ドットである。この一例において、右端に位置する通電ドットはドットＤ４３９であるため、ドットＤ４３９が右端通電ドットである。印字率算出範囲判定部１４２は、ドットＤ３からドットＤ４３９の範囲を、印字率算出範囲として判定する。すなわち、印字率算出範囲判定部１４２は、印刷データに存在する通電ドットのうち左端通電ドットから右端通電ドットまでの範囲を印字率算出範囲として判定する。印字率算出範囲判定部１４２は、１ドットライン（１列分の印刷データ）ごとに印字率算出範囲を判定する。
また図５に示す一例では、右端のドットＤ４４８は非通電ドットである。ドットＤ４４８から左に９ドット分の非通電ドットが連続し、ドットＤ４３９が通電ドットである。この一例において、右端に位置する通電ドットはドットＤ４３９であるため、ドットＤ４３９が右端通電ドットである。印字率算出範囲判定部１４２は、ドットＤ３からドットＤ４３９の範囲を、印字率算出範囲として判定する。すなわち、印字率算出範囲判定部１４２は、印刷データに存在する通電ドットのうち左端通電ドットから右端通電ドットまでの範囲を印字率算出範囲として判定する。印字率算出範囲判定部１４２は、１ドットライン（１列分の印刷データ）ごとに印字率算出範囲を判定する。
【0049】
図４に戻り、印字率算出範囲判定部１４２は、左端通電ドット記憶部１４２Ｌと、右端通電ドット記憶部１４２Ｒとを備える。左端通電ドット記憶部１４２Ｌは、左端通電ドットの位置を記憶する。図５の一例においては、左端通電ドット記憶部１４２ＬはドットＤ３を左端通電ドットとして記憶する。右端通電ドット記憶部１４２Ｒは、右端通電ドットの位置を記憶する。図５の一例においては、右端通電ドット記憶部１４２ＲはドットＤ４３９を右端通電ドットとして記憶する。
【0050】
印字率算出部１４３は、サーマルヘッド４１に送信される印刷データのうち所定の印字率算出範囲の印字率を算出する。具体的には、印字率算出部１４３は、印字率算出範囲判定部１４２が判定する算出範囲における印字率を算出する。印字率算出部１４３は、１ドットライン（１列分の印刷データ）ごとに印字率を算出する。
【0051】
通電時間算出部１４４は、印字率算出部１４３が算出する印字率に基づいて、発熱素子４２に流れる電流の通電時間を算出する。この一例において、通電時間算出部１４４は、印字率算出部１４３が算出する印字率が高い場合には、通電時間を短くし、印字率算出部１４３が算出する印字率が低い場合には、通電時間を長くする。
【0052】
通電時間算出部１４４は、印字率算出部１４３が算出する印字率の他、サーマルプリンタ１の電源電圧（例えば、バッテリ電圧等）、サーマルプリンタ１の周囲温度、サーマルヘッド４１が備える複数の発熱素子４２の合成抵抗値等に基づいて通電時間を算出してもよい。発熱素子４２の合成抵抗値は、例えば、所定の値でもよいし、電源投入時に計測した値でもよい。
通電パルス計算部１４０は、通電時間算出部１４４が算出した通電時間を示す情報を通電パルス出力部１５０に提供する。
通電パルス計算部１４０は、通電時間算出部１４４が算出した通電時間を示す情報を通電パルス出力部１５０に提供する。
【0053】
通電パルス出力部１５０は、算出された通電時間に基づいて、サーマルヘッド４１を駆動する制御信号を出力する。具体的には、通電パルス出力部１５０は、通電パルス計算部１４０から、通電時間を示す情報を取得し、取得した情報に示される通電時間に基づいた通電パルスを、サーマルヘッド４１に出力する。
【0054】
図６は、第１の実施形態に係る１ドットライン分のデータ抽出処理の流れを示す図である。同図を参照しながら、１ドットライン分のデータ抽出処理の流れについて説明する。
（ステップＳ１１１） データ受信部１１０は、ホスト端末２から送信されるデータ入力を受信する。データ受信部１１０は、受信したデータ入力を、コマンド解析部１２０に提供する。
（ステップＳ１１３） コマンド解析部１２０は、データ受信部１１０からデータ入力を取得する。コマンド解析部１２０は、取得したデータ入力のコマンド解析をする。コマンド解析部１２０は、取得した情報が印刷データであった場合、取得した情報を印刷データ作成部１３０に提供する。
（ステップＳ１１５） 印刷データ作成部１３０は、コマンド解析部１２０から印刷データを取得する。印刷データ作成部１３０は、転送用印刷データを作成する。印刷データ作成部１３０は、転送用印刷データが成立した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１１７に進める。印刷データ作成部１３０は、転送用印刷データが成立しなかった場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理をステップＳ１１３に戻す。転送用印刷データが成立しなかった場合とは、例えば、印刷データが不正なデータである場合等である。
（ステップＳ１１７） 印刷データ作成部１３０は、１ドットライン分のデータを抽出する。印刷データ作成部１３０は、抽出した１ドットライン分のデータを通電パルス計算部１４０に提供して処理を終了する。
（ステップＳ１１１） データ受信部１１０は、ホスト端末２から送信されるデータ入力を受信する。データ受信部１１０は、受信したデータ入力を、コマンド解析部１２０に提供する。
（ステップＳ１１３） コマンド解析部１２０は、データ受信部１１０からデータ入力を取得する。コマンド解析部１２０は、取得したデータ入力のコマンド解析をする。コマンド解析部１２０は、取得した情報が印刷データであった場合、取得した情報を印刷データ作成部１３０に提供する。
（ステップＳ１１５） 印刷データ作成部１３０は、コマンド解析部１２０から印刷データを取得する。印刷データ作成部１３０は、転送用印刷データを作成する。印刷データ作成部１３０は、転送用印刷データが成立した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１１７に進める。印刷データ作成部１３０は、転送用印刷データが成立しなかった場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理をステップＳ１１３に戻す。転送用印刷データが成立しなかった場合とは、例えば、印刷データが不正なデータである場合等である。
（ステップＳ１１７） 印刷データ作成部１３０は、１ドットライン分のデータを抽出する。印刷データ作成部１３０は、抽出した１ドットライン分のデータを通電パルス計算部１４０に提供して処理を終了する。
【0055】
図７は、第１の実施形態に係るパルス出力処理の流れを示す図である。同図を参照しながらパルス出力処理の流れについて説明する。同図を参照しながら説明するパルス出力処理は、図６で説明した１ドットライン分のデータ抽出処理の後に行われる処理である。
（ステップＳ１３１） 通電パルス計算部１４０は、基本通電時間を算出する。基本通電時間とは、印字率に拠らない通電時間である。基本通電時間とは、例えば、サーマルプリンタ１の電源電圧、サーマルプリンタ１の周囲温度、発熱素子４２の合成抵抗値等に基づいて算出される通電時間である。
（ステップＳ１３３） 印字率補正値計算部１４１は、１ドットラインごとの印字率補正計算を行う。図８を参照しながら、印字率補正計算処理の流れについて説明する。
（ステップＳ１３１） 通電パルス計算部１４０は、基本通電時間を算出する。基本通電時間とは、印字率に拠らない通電時間である。基本通電時間とは、例えば、サーマルプリンタ１の電源電圧、サーマルプリンタ１の周囲温度、発熱素子４２の合成抵抗値等に基づいて算出される通電時間である。
（ステップＳ１３３） 印字率補正値計算部１４１は、１ドットラインごとの印字率補正計算を行う。図８を参照しながら、印字率補正計算処理の流れについて説明する。
【0056】
図８は、第１の実施形態に係る印字率補正計算処理の流れを示す図である。
（ステップＳ１５１） 印字率補正値計算部１４１は、１ドットライン分のデータの中から、１ドット分のデータを抽出する。例えば、印字率補正値計算部１４１は、左端のドット（図５に示したドットＤ１）を、抽出する。
（ステップＳ１５３） 印字率補正値計算部１４１は、当該ドットが通電ドットか否かを判定する。当該ドットが通電ドットである場合（ステップＳ１５３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１５５に進める。印字率補正値計算部１４１は、当該ドットが非通電ドットである場合（ステップＳ１５３；ＮＯ）には、処理をステップＳ１６１に進める。
（ステップＳ１５５） 印字率補正値計算部１４１は、通電ドットである当該ドットが最初の通電ドットであるか否かを判定する。例えば、印字率補正値計算部１４１は、左端通電ドット記憶部１４２Ｌに記憶されている値がリセットされている場合には、通電ドットである当該ドットが最初の通電ドットであると判定する。印字率補正値計算部１４１は、当該ドットが最初の通電ドットである場合（ステップＳ１５５；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１５７に進める。印字率補正値計算部１４１は、当該ドットが最初の通電ドットでない場合（ステップＳ１５５；ＮＯ）には、処理をステップＳ１５９に進める。
（ステップＳ１５１） 印字率補正値計算部１４１は、１ドットライン分のデータの中から、１ドット分のデータを抽出する。例えば、印字率補正値計算部１４１は、左端のドット（図５に示したドットＤ１）を、抽出する。
（ステップＳ１５３） 印字率補正値計算部１４１は、当該ドットが通電ドットか否かを判定する。当該ドットが通電ドットである場合（ステップＳ１５３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１５５に進める。印字率補正値計算部１４１は、当該ドットが非通電ドットである場合（ステップＳ１５３；ＮＯ）には、処理をステップＳ１６１に進める。
（ステップＳ１５５） 印字率補正値計算部１４１は、通電ドットである当該ドットが最初の通電ドットであるか否かを判定する。例えば、印字率補正値計算部１４１は、左端通電ドット記憶部１４２Ｌに記憶されている値がリセットされている場合には、通電ドットである当該ドットが最初の通電ドットであると判定する。印字率補正値計算部１４１は、当該ドットが最初の通電ドットである場合（ステップＳ１５５；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１５７に進める。印字率補正値計算部１４１は、当該ドットが最初の通電ドットでない場合（ステップＳ１５５；ＮＯ）には、処理をステップＳ１５９に進める。
【0057】
（ステップＳ１５７） 印字率補正値計算部１４１は、通電ドットである当該ドットの位置を左端通電ドット記憶部１４２Ｌに記憶させる。
（ステップＳ１５９） 印字率補正値計算部１４１は、通電ドットである当該ドットの位置を右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶させる。印字率補正値計算部１４１は、右端通電ドット記憶部１４２Ｒに既に値が記憶されている場合には、記憶されている値を更新する。
（ステップＳ１５９） 印字率補正値計算部１４１は、通電ドットである当該ドットの位置を右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶させる。印字率補正値計算部１４１は、右端通電ドット記憶部１４２Ｒに既に値が記憶されている場合には、記憶されている値を更新する。
【0058】
（ステップＳ１６１） 通電パルス計算部１４０は、１ドットライン分の解析が完了したか否かを判定する。通電パルス計算部１４０は、１ドットライン分の解析が完了している場合（ステップＳ１６１；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１６５に進める。通電パルス計算部１４０は、１ドットライン分の解析が完了していない場合（ステップＳ１６１；ＮＯ）には、処理をステップＳ１６３に進める。
（ステップＳ１６３） 通電パルス計算部１４０は、次の１ドット分のデータを抽出する。例えば、通電パルス計算部１４０は、隣接するドットのデータを抽出する。
（ステップＳ１６５） 印字率算出範囲判定部１４２は、左端通電ドット記憶部１４２Ｌ及び右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶されたドットの位置情報を、印字率算出範囲とし、印字率算出範囲を算出する。
（ステップＳ１６７） 印字率算出範囲判定部１４２は、算出された印字率算出範囲に基づき、印字率補正値を算出する。
（ステップＳ１６３） 通電パルス計算部１４０は、次の１ドット分のデータを抽出する。例えば、通電パルス計算部１４０は、隣接するドットのデータを抽出する。
（ステップＳ１６５） 印字率算出範囲判定部１４２は、左端通電ドット記憶部１４２Ｌ及び右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶されたドットの位置情報を、印字率算出範囲とし、印字率算出範囲を算出する。
（ステップＳ１６７） 印字率算出範囲判定部１４２は、算出された印字率算出範囲に基づき、印字率補正値を算出する。
【0059】
図７に戻り、印字率算出部１４３は、算出された印字率に基づき、通電時間を算出する。再び図７を参照しながら、パルス出力処理について説明する。
（ステップＳ１３５） 通電時間算出部１４４は、印字率補正値計算部１４１が行った印字率補正計算に基づき、１ドットラインごとの通電時間を算出する。
（ステップＳ１３６） 通電パルス出力部１５０は、通電時間算出部１４４が算出した通電時間に応じた通電パルスを、サーマルヘッド４１に出力する。
（ステップＳ１３７） 通電パルス計算部１４０は、成立した印刷データの全ドットラインのパルス出力が終了した場合（ステップＳ１３７；ＹＥＳ）には、処理を終了する。通電パルス計算部１４０は、成立した印刷データの全ドットラインのパルス出力が終了していない場合（ステップＳ１３７；ＮＯ）には、処理をステップＳ１３９に進める。
（ステップＳ１３９） 印刷データ作成部１３０は、次の１ドットライン分のデータを抽出する。印刷データ作成部１３０は、抽出した１ドットライン分のデータを通電パルス計算部１４０に提供して、処理をステップＳ１３１に進める。
（ステップＳ１３５） 通電時間算出部１４４は、印字率補正値計算部１４１が行った印字率補正計算に基づき、１ドットラインごとの通電時間を算出する。
（ステップＳ１３６） 通電パルス出力部１５０は、通電時間算出部１４４が算出した通電時間に応じた通電パルスを、サーマルヘッド４１に出力する。
（ステップＳ１３７） 通電パルス計算部１４０は、成立した印刷データの全ドットラインのパルス出力が終了した場合（ステップＳ１３７；ＹＥＳ）には、処理を終了する。通電パルス計算部１４０は、成立した印刷データの全ドットラインのパルス出力が終了していない場合（ステップＳ１３７；ＮＯ）には、処理をステップＳ１３９に進める。
（ステップＳ１３９） 印刷データ作成部１３０は、次の１ドットライン分のデータを抽出する。印刷データ作成部１３０は、抽出した１ドットライン分のデータを通電パルス計算部１４０に提供して、処理をステップＳ１３１に進める。
【0060】
［第１の実施形態のまとめ］
以上説明した実施形態によれば、ヘッド制御部５１４は、印字率算出範囲判定部１４２を備えることにより、１ドットラインごとに印字率算出範囲を判定する。印字率算出部１４３は、印字率算出範囲判定部１４２が判定した印字率算出範囲における印字率を算出する。通電時間算出部１４４は、算出された印字率に基づいた通電時間を算出する。
したがって、本実施形態によれば、１ドットラインのうち、通電ドットが存在する範囲における印字率に基づいた通電時間を算出することができる。すなわち、印刷データに適した通電時間を算出することができる。
また、本実施形態によれば、印刷データに適した通電時間を算出することができるため、発熱素子４２に、印刷データに適したエネルギーを与えることができる。
以上説明した実施形態によれば、ヘッド制御部５１４は、印字率算出範囲判定部１４２を備えることにより、１ドットラインごとに印字率算出範囲を判定する。印字率算出部１４３は、印字率算出範囲判定部１４２が判定した印字率算出範囲における印字率を算出する。通電時間算出部１４４は、算出された印字率に基づいた通電時間を算出する。
したがって、本実施形態によれば、１ドットラインのうち、通電ドットが存在する範囲における印字率に基づいた通電時間を算出することができる。すなわち、印刷データに適した通電時間を算出することができる。
また、本実施形態によれば、印刷データに適した通電時間を算出することができるため、発熱素子４２に、印刷データに適したエネルギーを与えることができる。
【0061】
ここで、従来、発熱素子４２内の発熱温度分布の偏りが大きいサーマルヘッドと、発色特性の悪い記録紙Ｐ（例えば、光学濃度（ＯＤ値）が１を超える範囲が狭い感熱紙）との組み合わせにおいて、１ドット内で色が変化し、印字品位が悪くなるという問題があった。
このような場合、発熱素子４２内の発熱温度分布の偏りが大きいサーマルヘッドと発色特性の悪い記録紙Ｐとの組み合わせにおいて、キャラクタの印字品質に合わせたエネルギーで黒ベタパターンを印字すると白抜けを起こし、ＯＤ値が下がってしまう。一方、黒ベタパターンに合わせたエネルギーとすることで黒ベタパターンの白抜けが改善するが、キャラクタに対するエネルギー不足することにより、キャラクタがかすれてしまう。
つまり、キャラクタの様な印字率の低いパターンに合わせたエネルギー設定を行なうと、印字率の高い非キャラクタに対して過剰なエネルギーとなり、印字率の高い非キャラクタが白抜けをおこす。印字率の高い非キャラクタに合わせたエネルギー設定を行なうと、キャラクタの様な印字率の低いパターンに対してエネルギー不足となり、印字がかすれる。
本願発明によれば、隣接する発熱素子４２からの伝熱を考慮したエネルギーを算出することで、従来制御より適切なエネルギーを紙に印加することができる。したがって、エネルギーの過不足が低減し、印字品位が向上する。
このような場合、発熱素子４２内の発熱温度分布の偏りが大きいサーマルヘッドと発色特性の悪い記録紙Ｐとの組み合わせにおいて、キャラクタの印字品質に合わせたエネルギーで黒ベタパターンを印字すると白抜けを起こし、ＯＤ値が下がってしまう。一方、黒ベタパターンに合わせたエネルギーとすることで黒ベタパターンの白抜けが改善するが、キャラクタに対するエネルギー不足することにより、キャラクタがかすれてしまう。
つまり、キャラクタの様な印字率の低いパターンに合わせたエネルギー設定を行なうと、印字率の高い非キャラクタに対して過剰なエネルギーとなり、印字率の高い非キャラクタが白抜けをおこす。印字率の高い非キャラクタに合わせたエネルギー設定を行なうと、キャラクタの様な印字率の低いパターンに対してエネルギー不足となり、印字がかすれる。
本願発明によれば、隣接する発熱素子４２からの伝熱を考慮したエネルギーを算出することで、従来制御より適切なエネルギーを紙に印加することができる。したがって、エネルギーの過不足が低減し、印字品位が向上する。
【0062】
また、本願発明によれば、印字率算出部１４３が算出する印字率が高い場合の通電時間は、印字率算出部１４３が算出する印字率が低い場合に比べて短い。すなわち、通電時間算出部１４４は、印字率が高い場合には、通電時間を短くする。したがって、過剰なエネルギーが印加されることを抑止することで、白抜けの発生を抑止し、消費電力を抑止することができる。
【0063】
また、本願発明によれば、通電パルス計算部１４０は、１ドットラインごとに通電パルスを算出する。すなわち、本願発明によれば、印字率を算出する印字率算出範囲が、１ドットラインごとに異なる。したがって、本願発明によれば、１ドットラインごとに適切なエネルギーを算出することができる。
【0064】
［第２の実施形態］
図９から図１４を参照しながら、第２の実施形態に係るサーマルプリンタ１Ａの一例について説明する。
図９は、第２の実施形態に係るヘッド制御部５１４Ａの機能構成の一例を示す図である。ヘッド制御部５１４Ａは、通電パルス計算部１４０に代えて、通電パルス計算部１４０Ａを備える点において、ヘッド制御部５１４とは異なる。図４において説明した構成と同一の構成については、同様の符号を付すことにより、説明を省略する場合がある。
通電パルス計算部１４０Ａは、印字率補正値計算部１４１Ａと、通電時間算出部１４４とを備える。印字率補正値計算部１４１Ａは、印字率補正値計算部１４１の変形例である。印字率補正値計算部１４１Ａは、分割駆動判定部１４５と、印字率算出範囲判定部１４２Ａと、印字率算出部１４３とを備える。
図９から図１４を参照しながら、第２の実施形態に係るサーマルプリンタ１Ａの一例について説明する。
図９は、第２の実施形態に係るヘッド制御部５１４Ａの機能構成の一例を示す図である。ヘッド制御部５１４Ａは、通電パルス計算部１４０に代えて、通電パルス計算部１４０Ａを備える点において、ヘッド制御部５１４とは異なる。図４において説明した構成と同一の構成については、同様の符号を付すことにより、説明を省略する場合がある。
通電パルス計算部１４０Ａは、印字率補正値計算部１４１Ａと、通電時間算出部１４４とを備える。印字率補正値計算部１４１Ａは、印字率補正値計算部１４１の変形例である。印字率補正値計算部１４１Ａは、分割駆動判定部１４５と、印字率算出範囲判定部１４２Ａと、印字率算出部１４３とを備える。
【0065】
分割駆動判定部１４５は、１ドットラインごとに分割駆動を行うか否かの制御を行う。ここで、分割駆動とは、１ドットライン分の印刷データに通電ドットが所定の数以上存在する場合に、印刷データを複数に分割して通電させるサーマルヘッド駆動方法である。すなわち、分割駆動判定部１４５は、印刷データに、通電ドットが所定の数以上存在する場合に、印刷データを複数に分割して通電させる分割駆動を行うか否かを判定する。
【0066】
本実施形態において、左端通電ドット記憶部１４２Ｌ及び右端通電ドット記憶部１４２Ｒは、分割駆動判定部１４５に備えられる。分割駆動判定部１４５は、分割駆動判定時に、左端通電ドット記憶部１４２Ｌに左端通電ドットを、右端通電ドット記憶部１４２Ｒに右端通電ドットを記憶させる。
印字率算出範囲判定部１４２Ａは、左端通電ドット記憶部１４２Ｌに記憶された左端通電ドット及び右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶された右端通電ドットに基づき、印字率算出範囲を判定する。
印字率算出範囲判定部１４２Ａは、左端通電ドット記憶部１４２Ｌに記憶された左端通電ドット及び右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶された右端通電ドットに基づき、印字率算出範囲を判定する。
【0067】
分割駆動される１ドットラインにおいては、分割された分割範囲ごとに印字率算出範囲が判定される。すなわち、分割駆動される１ドットラインは、分割範囲ごとに左端通電ドットと右端通電ドットを有する。図１０から図１３を参照しながら分割駆動について説明する。
【0068】
図１０は、第２の実施形態に係る分割駆動の１分割目の説明をするための図である。
例えば、サーマルヘッド４１が４４８ドットの発熱素子４２を備える場合、１ドットラインはドットＤ１からドットＤ４４８の４４８ドットを有する。この一例において、最大同時通電ドット数が１００ドットである場合の一例について説明する。同図において、“１ドットライン”は、サーマルヘッド全体を示す。すなわち“１ドットライン”はドットＤ１からドットＤ４４８までを示す。“１ドットライン”のうち、左端がドットＤ１であり、右端がドットＤ４４８である。同図に示す１ドットラインは、分割範囲１から分割範囲３までの３つの分割範囲に分割される。“分割駆動１分割目”は、分割範囲１における各ドットの詳細である。
例えば、サーマルヘッド４１が４４８ドットの発熱素子４２を備える場合、１ドットラインはドットＤ１からドットＤ４４８の４４８ドットを有する。この一例において、最大同時通電ドット数が１００ドットである場合の一例について説明する。同図において、“１ドットライン”は、サーマルヘッド全体を示す。すなわち“１ドットライン”はドットＤ１からドットＤ４４８までを示す。“１ドットライン”のうち、左端がドットＤ１であり、右端がドットＤ４４８である。同図に示す１ドットラインは、分割範囲１から分割範囲３までの３つの分割範囲に分割される。“分割駆動１分割目”は、分割範囲１における各ドットの詳細である。
【0069】
最大同時通電ドット数が１００ドットである場合、分割範囲１には、１００ドットの通電ドットが含まれる。この一例において、左端通電ドットがドットＤ１であり、右端通電ドットがＤ１８０であるため、印字率算出範囲は、ドットＤ１からドットがＤ１８０までの範囲である。したがって、分割範囲１の印字率は、５５．５％（パーセント）である。
【0070】
図１１は、第２の実施形態に係る分割駆動の２分割目の説明をするための図である。
ドットＤ１からドットＤ１８０までが分割範囲１であるため、分割範囲２は、ドットＤ１８１からの範囲である。この一例における分割範囲２は、ドットＤ１８１からドットＤ４００までの範囲である。この一例において、ドットＤ１８１からドットＤ１９７までの各ドットは、非通電ドットである。したがって、分割範囲のうち左端の通電ドットであるドットＤ１９８が左端通電ドットである。
ドットＤ１からドットＤ１８０までが分割範囲１であるため、分割範囲２は、ドットＤ１８１からの範囲である。この一例における分割範囲２は、ドットＤ１８１からドットＤ４００までの範囲である。この一例において、ドットＤ１８１からドットＤ１９７までの各ドットは、非通電ドットである。したがって、分割範囲のうち左端の通電ドットであるドットＤ１９８が左端通電ドットである。
【0071】
最大同時通電ドット数が１００ドットである場合、分割範囲２には、１００ドットの通電ドットが含まれる。この一例において、左端通電ドットがドットＤ１９８であり、右端通電ドットがＤ４００であるため、印字率算出範囲は、ドットＤ１９８からドットがＤ４００までの範囲である。したがって、分割範囲２の印字率は、４９．５％（パーセント）である。このように、分割範囲１と分割範囲２には、それぞれ１００ドットの通電ドットが含まれるが、印字率算出範囲がそれぞれ異なるため、印字率もそれぞれ異なる。
【0072】
図１２は、第２の実施形態に係る分割駆動の３分割目の説明をするための図である。
ドットＤ１８１からドットＤ４００までが分割範囲２であるため、分割範囲３はドットＤ４０１からの範囲である。この一例において、１ドットラインはドットＤ１からドットＤ４４８までであるため、分割範囲３は、Ｄ４００からＤ４４８までの範囲である。したがって、分割範囲３における印字率算出範囲は、ドットＤ４０１からドットＤ４４８までの範囲である。例えば、分割範囲３に１１の通電ドットが含まれている場合、分割範囲３の印字率は、２３．４％（パーセント）である。
ドットＤ１８１からドットＤ４００までが分割範囲２であるため、分割範囲３はドットＤ４０１からの範囲である。この一例において、１ドットラインはドットＤ１からドットＤ４４８までであるため、分割範囲３は、Ｄ４００からＤ４４８までの範囲である。したがって、分割範囲３における印字率算出範囲は、ドットＤ４０１からドットＤ４４８までの範囲である。例えば、分割範囲３に１１の通電ドットが含まれている場合、分割範囲３の印字率は、２３．４％（パーセント）である。
【0073】
図１３は、第２の実施形態に係るパルス出力処理の流れを示す図である。同図を参照しながらパルス出力処理の流れについて説明する。同図を参照しながら説明するパルス出力処理は、図６で説明した１ドットライン分のデータ抽出処理の後に行われる処理である。図６で説明した１ドットライン分のデータ抽出処理については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0074】
（ステップＳ２００） 分割駆動判定部１４５は、分割駆動を行うか否かの判定を行う。具体的には、分割駆動判定部１４５は、１ドットラインが有するそれぞれのドットが通電ドットか否かを判定し、１ドットラインが有する通電ドット数が、所定の最大同時通電ドット数と一致した場合に、当該位置を分割位置として判定する。また、分割駆動判定部１４５は、当該処理の中で、左端通電ドット位置と、右端通電ドット位置とを判定する。分割駆動判定部１４５は、１ドットラインが有する通電ドット数が、所定の最大同時通電ドット数に満たない場合には、分割駆動を行わないことを判定する。
【0075】
図１４は、第２の実施形態に係る分割位置決定処理及び印字率算出範囲判定処理の流れを示す図である。同図を参照しながら、分割位置決定処理及び印字率算出範囲判定処理について説明する。同図を参照しながら説明する処理は、図８を参照しながら説明した、第１の実施形態における印字率補正計算処理の変形例である。
（ステップＳ２５１） 印字率補正値計算部１４１Ａは、１ドットライン分のデータの中から、１ドット分のデータを抽出する。例えば、印字率補正値計算部１４１Ａは、左端のドット（図１０に示したドットＤ１）を、抽出する
（ステップＳ２５３） 印字率補正値計算部１４１Ａは、当該ドットが通電ドットか否かを判定する。当該ドットが通電ドットである場合（ステップＳ２５３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ２５５に進める。印字率補正値計算部１４１Ａは、当該ドットが非通電ドットである場合（ステップＳ２５３；ＮＯ）には、処理をステップＳ２７１に進める。
（ステップＳ２５１） 印字率補正値計算部１４１Ａは、１ドットライン分のデータの中から、１ドット分のデータを抽出する。例えば、印字率補正値計算部１４１Ａは、左端のドット（図１０に示したドットＤ１）を、抽出する
（ステップＳ２５３） 印字率補正値計算部１４１Ａは、当該ドットが通電ドットか否かを判定する。当該ドットが通電ドットである場合（ステップＳ２５３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ２５５に進める。印字率補正値計算部１４１Ａは、当該ドットが非通電ドットである場合（ステップＳ２５３；ＮＯ）には、処理をステップＳ２７１に進める。
【0076】
（ステップＳ２５５） 印字率補正値計算部１４１Ａは、通電ドットである当該ドットが最初の通電ドットであるか否かを判定する。例えば、印字率補正値計算部１４１Ａは、左端通電ドット記憶部１４２Ｌに記憶されている値がリセットされている場合には、通電ドットである当該ドットが最初の通電ドットであると判定する。印字率補正値計算部１４１Ａは、当該ドットが最初の通電ドットである場合（ステップＳ２５５；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ２５７に進める。印字率補正値計算部１４１Ａは、当該ドットが最初の通電ドットでない場合（ステップＳ２５５；ＮＯ）には、処理をステップＳ２５９に進める。
【0077】
（ステップＳ２５７） 印字率補正値計算部１４１Ａは、通電ドットである当該ドットの位置を左端通電ドット記憶部１４２Ｌに記憶させる。
（ステップＳ２５９） 印字率補正値計算部１４１Ａは、通電ドットである当該ドットの位置を右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶させる。印字率補正値計算部１４１Ａは、右端通電ドット記憶部１４２Ｒに既に値が記憶されている場合には、記憶されている値を更新する。
（ステップＳ２５９） 印字率補正値計算部１４１Ａは、通電ドットである当該ドットの位置を右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶させる。印字率補正値計算部１４１Ａは、右端通電ドット記憶部１４２Ｒに既に値が記憶されている場合には、記憶されている値を更新する。
【0078】
（ステップＳ２６１） 分割駆動判定部１４５は、不図示の同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数をカウントアップさせる。同時通電ドット数は、所定の範囲において、同時に通電させるドットの数を示す値である。
（ステップＳ２６３） 分割駆動判定部１４５は、同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数未満か否かを判定する。分割駆動判定部１４５は、同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数未満である場合（ステップＳ２６３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ２７１に進める。分割駆動判定部１４５は、同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数未満でない場合、すなわち同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数以上である場合（ステップＳ２６３；ＮＯ）には、処理をステップＳ２６５に進める。
（ステップＳ２６５） 分割駆動判定部１４５は、当該ドット位置を、分割位置として決定する。分割駆動判定部１４５は、不図示の分割位置記憶部に分割位置を記憶させる。
（ステップＳ２６７） 分割駆動判定部１４５は、同時通電ドット数記憶部をリセットする。
（ステップＳ２６３） 分割駆動判定部１４５は、同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数未満か否かを判定する。分割駆動判定部１４５は、同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数未満である場合（ステップＳ２６３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ２７１に進める。分割駆動判定部１４５は、同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数未満でない場合、すなわち同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数以上である場合（ステップＳ２６３；ＮＯ）には、処理をステップＳ２６５に進める。
（ステップＳ２６５） 分割駆動判定部１４５は、当該ドット位置を、分割位置として決定する。分割駆動判定部１４５は、不図示の分割位置記憶部に分割位置を記憶させる。
（ステップＳ２６７） 分割駆動判定部１４５は、同時通電ドット数記憶部をリセットする。
【0079】
（ステップＳ２７１） 通電パルス計算部１４０Ａは、１ドットライン分の解析が完了したか否かを判定する。通電パルス計算部１４０Ａは、１ドットライン分の解析が完了している場合（ステップＳ２７１；ＹＥＳ）には、処理を終了する。通電パルス計算部１４０Ａは、１ドットライン分の解析が完了していない場合（ステップＳ２７１；ＮＯ）には、処理をステップＳ２７３に進める。
（ステップＳ２７３） 通電パルス計算部１４０Ａは、次の１ドット分のデータを抽出する。例えば、通電パルス計算部１４０Ａは、隣接するドットのデータを抽出する。
（ステップＳ２７３） 通電パルス計算部１４０Ａは、次の１ドット分のデータを抽出する。例えば、通電パルス計算部１４０Ａは、隣接するドットのデータを抽出する。
【0080】
図１３に戻り、印字率算出部１４３は、算出された印字率に基づき、通電時間を算出する。再び図１３を参照しながら、パルス出力処理について説明する。
（ステップＳ２１１） 印字率算出部１４３は、分割範囲内のデータを抽出する。具体的には、印字率算出部１４３は、分割位置記憶部に記憶された分割位置の情報から、分割範囲を特定し、１ドットラインに含まれる当該分割範囲のデータを抽出する。
（ステップＳ２１３） 通電パルス計算部１４０Ａは、基本通電時間を算出する。基本通電時間とは、印字率に拠らない通電時間である。
（ステップＳ２１１） 印字率算出部１４３は、分割範囲内のデータを抽出する。具体的には、印字率算出部１４３は、分割位置記憶部に記憶された分割位置の情報から、分割範囲を特定し、１ドットラインに含まれる当該分割範囲のデータを抽出する。
（ステップＳ２１３） 通電パルス計算部１４０Ａは、基本通電時間を算出する。基本通電時間とは、印字率に拠らない通電時間である。
【0081】
（ステップＳ２１５） 印字率補正値計算部１４１Ａは、１ドットラインごとの印字率補正計算を行う。具体的には、印字率算出範囲判定部１４２Ａは、左端通電ドット記憶部１４２Ｌ及び右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶されたドットの位置情報を、印字率算出範囲とし、印字率算出範囲を算出する。印字率算出部１４３は、算出された印字率算出範囲に基づき、印字率補正値を算出する。印字率算出部は、複数に分割された印刷データが存在する範囲の発熱素子４２を制御対象の発熱素子４２として、１ドットラインごとに印字率を算出する。
（ステップＳ２１７） 通電時間算出部１４４は、印字率補正値計算部１４１が行った印字率補正計算に基づき、１ドットラインごとの通電時間を算出する。
（ステップＳ２１９） 通電パルス出力部１５０は、通電時間算出部１４４が算出した通電時間に応じた通電パルスを、サーマルヘッド４１に出力する。
（ステップＳ２１７） 通電時間算出部１４４は、印字率補正値計算部１４１が行った印字率補正計算に基づき、１ドットラインごとの通電時間を算出する。
（ステップＳ２１９） 通電パルス出力部１５０は、通電時間算出部１４４が算出した通電時間に応じた通電パルスを、サーマルヘッド４１に出力する。
【0082】
（ステップＳ２２１） 通電パルス計算部１４０Ａは、１ドットラインのパルス出力が終了した場合（ステップＳ２２１；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ２２５に進める。通電パルス計算部１４０Ａは、１ドットラインのパルス出力が終了していない場合（ステップＳ２２１；ＮＯ）には、処理をステップＳ２２３に進める。
（ステップＳ２２３） 通電パルス計算部１４０Ａは、次の分割範囲のデータを抽出する。通電パルス計算部１４０Ａは、次の分割範囲のデータを抽出した後、処理をステップＳ２１３に進める。
（ステップＳ２２３） 通電パルス計算部１４０Ａは、次の分割範囲のデータを抽出する。通電パルス計算部１４０Ａは、次の分割範囲のデータを抽出した後、処理をステップＳ２１３に進める。
【0083】
（ステップＳ２２５） 通電パルス計算部１４０Ａは、成立した印刷データの全ドットラインのパルス出力が終了した場合（ステップＳ２２５；ＹＥＳ）には、処理を終了する。通電パルス計算部１４０Ａは、成立した印刷データの全ドットラインのパルス出力が終了していない場合（ステップＳ２２５；ＮＯ）には、処理をステップＳ２２７に進める。
（ステップＳ２２７） 印刷データ作成部１３０は、次の１ドットライン分のデータを抽出する。印刷データ作成部１３０は、抽出した１ドットライン分のデータを通電パルス計算部１４０Ａに提供して、処理をステップＳ２００に進める。
（ステップＳ２２７） 印刷データ作成部１３０は、次の１ドットライン分のデータを抽出する。印刷データ作成部１３０は、抽出した１ドットライン分のデータを通電パルス計算部１４０Ａに提供して、処理をステップＳ２００に進める。
【0084】
［第２の実施形態のまとめ］
以上説明した実施形態によれば、ヘッド制御部５１４Ａは、分割駆動判定部１４５を更に備える。ヘッド制御部５１４Ａは、分割駆動判定部１４５を備えることにより、１ドットラインが有する通電ドットが、所定の最大同時通電ドット数以上である場合に分割駆動をさせる。通電パルス計算部１４０は、印字率算出範囲判定部１４２Ａは、分割範囲ごとに印字率算出範囲を判定し、通電時間算出部１４４は、分割範囲ごとに通電時間を算出する。したがって、本願発明によれば、分割範囲ごとの印刷データに適した通電時間を算出することができる。
また、本実施形態によれば、印刷データに適した通電時間を算出することができるため、発熱素子４２に、印刷データに適したエネルギーを与えることができる。
以上説明した実施形態によれば、ヘッド制御部５１４Ａは、分割駆動判定部１４５を更に備える。ヘッド制御部５１４Ａは、分割駆動判定部１４５を備えることにより、１ドットラインが有する通電ドットが、所定の最大同時通電ドット数以上である場合に分割駆動をさせる。通電パルス計算部１４０は、印字率算出範囲判定部１４２Ａは、分割範囲ごとに印字率算出範囲を判定し、通電時間算出部１４４は、分割範囲ごとに通電時間を算出する。したがって、本願発明によれば、分割範囲ごとの印刷データに適した通電時間を算出することができる。
また、本実施形態によれば、印刷データに適した通電時間を算出することができるため、発熱素子４２に、印刷データに適したエネルギーを与えることができる。
【0085】
さらに、本願発明によれば、分割駆動を行うため、同時に通電されるドット数を制限することができる。すなわち、同時に通電されるドット数が制限されるため、最大ピーク電力を抑止することができる。
また、本願発明によれば、最大ピーク電力を抑止することができるため、電源電圧の変動を抑止することができる。また、サーマルプリンタ１がバッテリ駆動される場合は、最大ピーク電力を抑止することができるため、小さい容量のバッテリを用いることができる。
また、本願発明によれば、最大ピーク電力を抑止することができるため、電源電圧の変動を抑止することができる。また、サーマルプリンタ１がバッテリ駆動される場合は、最大ピーク電力を抑止することができるため、小さい容量のバッテリを用いることができる。
【0086】
［第３の実施形態］
図１５から図１８を参照しながら、第３の実施形態に係るサーマルプリンタ１Ｂの一例について説明する。
図１５は、第３の実施形態に係るヘッド制御部５１４Ｂの機能構成の一例を示す図である。ヘッド制御部５１４Ｂは、通電パルス計算部１４０Ａに代えて、通電パルス計算部１４０Ｂを備える点において、ヘッド制御部５１４Ａとは異なる。図９において説明した構成と同一の構成については、同様の符号を付すことにより、説明を省略する場合がある。
通電パルス計算部１４０Ｂは、印字率補正値計算部１４１Ｂと、通電時間算出部１４４とを備える。印字率補正値計算部１４１Ｂは、印字率補正値計算部１４１Ａの変形例である。印字率補正値計算部１４１Ｂは、分割駆動判定部１４５Ｂと、印字率算出範囲判定部１４２Ｂと、印字率算出部１４３とを備える。
図１５から図１８を参照しながら、第３の実施形態に係るサーマルプリンタ１Ｂの一例について説明する。
図１５は、第３の実施形態に係るヘッド制御部５１４Ｂの機能構成の一例を示す図である。ヘッド制御部５１４Ｂは、通電パルス計算部１４０Ａに代えて、通電パルス計算部１４０Ｂを備える点において、ヘッド制御部５１４Ａとは異なる。図９において説明した構成と同一の構成については、同様の符号を付すことにより、説明を省略する場合がある。
通電パルス計算部１４０Ｂは、印字率補正値計算部１４１Ｂと、通電時間算出部１４４とを備える。印字率補正値計算部１４１Ｂは、印字率補正値計算部１４１Ａの変形例である。印字率補正値計算部１４１Ｂは、分割駆動判定部１４５Ｂと、印字率算出範囲判定部１４２Ｂと、印字率算出部１４３とを備える。
【0087】
本実施形態において、通電時間算出部１４４は、隣接する発熱素子４２が連続して通電ドットである場合と、隣接する発熱素子４２が連続して通電ドットでない場合とを、互いに異なる重みづけをすることにより前記印字率を算出する。具体的には、分割駆動判定部１４５Ｂは、印字率計算用一時記憶部１４６を備えることにより、印刷データのパターンに基づく重みづけを行い、印字率を算出する。
例えば、本実施形態において、通電ドットが連続する場合、印字率補正値計算部１４１Ｂは、連続する通電ドットを１ドット分以上（例えば、２ドット）としてカウントする。
印字率計算用一時記憶部１４６は、印字率を計算する場合に使用される同時通電ドット数を記憶する一時記憶部である。図１６を参照しながら、本実施形態における重みづけの方法について説明する。
例えば、本実施形態において、通電ドットが連続する場合、印字率補正値計算部１４１Ｂは、連続する通電ドットを１ドット分以上（例えば、２ドット）としてカウントする。
印字率計算用一時記憶部１４６は、印字率を計算する場合に使用される同時通電ドット数を記憶する一時記憶部である。図１６を参照しながら、本実施形態における重みづけの方法について説明する。
【0088】
図１６は、第３の実施形態に係る印字率算出方法について説明するための図である。図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）を参照しながら、重みづけの方法の一例について説明する。
例えば、サーマルヘッド４１が４４８ドットの発熱素子４２を備える場合、１ドットラインはドットＤ１からドットＤ４４８の４４８ドットを有する。この一例において、１ドットライン分のデータのうち、ドットＤ３からドットＤ１１、ドットＤ４２９、ドットＤ４３１及びドットＤ４３３からドットＤ４３９のみが通電ドットである場合の一例について説明する。
例えば、サーマルヘッド４１が４４８ドットの発熱素子４２を備える場合、１ドットラインはドットＤ１からドットＤ４４８の４４８ドットを有する。この一例において、１ドットライン分のデータのうち、ドットＤ３からドットＤ１１、ドットＤ４２９、ドットＤ４３１及びドットＤ４３３からドットＤ４３９のみが通電ドットである場合の一例について説明する。
【0089】
図１６（Ａ）は、重みづけをしない場合の一例について示した図である。同図には、１ドットライン分のデータと、それぞれのデータに対応する重みづけを示している。同図に示す一例においては、重みづけをしないため、全ての通電ドットの重みづけは１である。印字率補正値計算部１４１Ｂは、重みづけを行わない場合、全ての通電ドットを１ドットとして計算する。
【0090】
図１６（Ｂ）は、重みづけをする場合の一例について示した図である。同図には、１ドットライン分のデータと、それぞれのデータに対応する重みづけを示している。同図に示す一例においては、両端のドットが通電ドットである場合には重みづけが２であり、両端のドットのいずれかのドットが非通電ドットである場合には重みづけが１である。
例えば、ドットＤ３の両端のドットであるドットＤ２及びドットＤ４のうち、ドットＤ２は非通電ドットであるため、ドットＤ３の重みづけは１である。
一方、ドットＤ４の両端のドットであるドットＤ３及びドットＤ５はいずれも通電ドットであるため、ドットＤ４の重みづけは２である。
例えば、ドットＤ３の両端のドットであるドットＤ２及びドットＤ４のうち、ドットＤ２は非通電ドットであるため、ドットＤ３の重みづけは１である。
一方、ドットＤ４の両端のドットであるドットＤ３及びドットＤ５はいずれも通電ドットであるため、ドットＤ４の重みづけは２である。
【0091】
重みづけが１である通電ドットを１ドット分とし、重みづけが２である通電ドットを２ドット分としてカウントする場合、図１６（Ｂ）の一例では、通電ドットが１８ドットであるのに対し、重みづけを考慮して計算された通電ドットの数は３０ドットである。
なお、この一例においては、重みづけが２である通電ドットを２ドット分として計算したが、この一例に限定されない。重みづけが２である通電ドットに対し、どの程度の重みをつけるかは、任意である。例えば、重みづけが２である通電ドットを１．２ドットとして計算したり、３ドットとして計算したりするよう構成してもよい。
なお、この一例においては、重みづけが２である通電ドットを２ドット分として計算したが、この一例に限定されない。重みづけが２である通電ドットに対し、どの程度の重みをつけるかは、任意である。例えば、重みづけが２である通電ドットを１．２ドットとして計算したり、３ドットとして計算したりするよう構成してもよい。
【0092】
図１７は、第３の実施形態に係る印字率算出方法の変形例について説明するための図である。図１６で説明した重みづけの方法の変形例について、図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）を参照しながら説明する。図１６で説明した場合と同様に、１ドットライン分のデータのうち、ドットＤ３からドットＤ１１、ドットＤ４２９、ドットＤ４３１及びドットＤ４３３からドットＤ４３９のみが通電ドットである場合の一例について説明する。
【0093】
図１７（Ａ）は、両端のそれぞれ２ドットずつが通電ドットであるか否かに基づいて重みづけをする場合の一例である。この一例において、両端のそれぞれ２ドットずつである４ドットのうち、全てのドットが通電ドットである場合においては、重みづけを３とする。両端のそれぞれ２ドットずつである４ドットのうち、全てのドットが通電ドットでない場合であっても、両端のドットがいずれも通電ドットである場合においては、重みづけを２とする。両端のドットのうちいずれかが非通電ドットである場合においては、重みづけを１とする。
【0094】
例えば、ドットＤ３の両端であるドットＤ２及びドットＤ４のうち、ドットＤ２は非通電ドットであるため、ドットＤ３の重みづけは１である。
ドットＤ４の両端であるドットＤ３及びドットＤ５はいずれも通電ドットであるが、ドットＤ４の両端それぞれ２ドットずつであるドットＤ２、ドットＤ３、ドットＤ５及びドットＤ６のうち、ドットＤ２が非通電ドットであるため、ドットＤ４の重みづけは２である。
ドットＤ５の両端それぞれ２ドットずつであるドットＤ３、ドットＤ４、ドットＤ６及びドットＤ７は、いずれも通電ドットであるため、ドットＤ５の重みづけは３である。
ドットＤ４の両端であるドットＤ３及びドットＤ５はいずれも通電ドットであるが、ドットＤ４の両端それぞれ２ドットずつであるドットＤ２、ドットＤ３、ドットＤ５及びドットＤ６のうち、ドットＤ２が非通電ドットであるため、ドットＤ４の重みづけは２である。
ドットＤ５の両端それぞれ２ドットずつであるドットＤ３、ドットＤ４、ドットＤ６及びドットＤ７は、いずれも通電ドットであるため、ドットＤ５の重みづけは３である。
【0095】
図１７（Ｂ）は、連続する通電ドットの数に応じて線形的に重みを増加する場合の一例である、この一例においては、左端から順に、連続した通電ドットの数だけ重みづけをしていく。すなわち、この一例においては、当該ドットの左にある連続する通電ドットの数により、重みづけが決定する。
例えば、ドットＤ３の左に位置するドットＤ２は非通電ドットであるため重みづけが１である。ドットＤ４の左には、１ドットの通電ドットが存在するため、重みづけが２である。ドットＤ５の左には、２ドットの通電ドットが存在するため、重みづけが３である。
同図に示す一例においては、上述したように、連続した通電ドットの数だけ重みづけをしていく。
例えば、ドットＤ３の左に位置するドットＤ２は非通電ドットであるため重みづけが１である。ドットＤ４の左には、１ドットの通電ドットが存在するため、重みづけが２である。ドットＤ５の左には、２ドットの通電ドットが存在するため、重みづけが３である。
同図に示す一例においては、上述したように、連続した通電ドットの数だけ重みづけをしていく。
【0096】
図１８は、第３の実施形態に係る分割位置決定処理及び印字率算出範囲判定処理の流れを示す図である。第３の実施形態においては、図１３において説明したステップＳ２００が第２の実施形態と異なる。図１８を参照しながら、ステップＳ２００に代わる処理として、第３の実施形態に係る分割位置決定処理及び印字率算出範囲判定処理の流れについて説明する。図１８を参照しながら説明する処理は、図１４を参照しながら説明した、第２の実施形態における分割位置決定処理及び印字率算出範囲判定処理の変形例である。
（ステップＳ３５１） 印字率補正値計算部１４１Ｂは、１ドットライン分のデータの中から、１ドット分のデータを抽出する。例えば、印字率補正値計算部１４１Ｂは、左端のドットを、抽出する
（ステップＳ３５３） 印字率補正値計算部１４１Ｂは、当該ドットが通電ドットか否かを判定する。当該ドットが通電ドットである場合（ステップＳ３５３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ３５４に進める。印字率補正値計算部１４１Ｂは、当該ドットが非通電ドットである場合（ステップＳ３５３；ＮＯ）には、処理をステップＳ３７１に進める。
（ステップＳ３５１） 印字率補正値計算部１４１Ｂは、１ドットライン分のデータの中から、１ドット分のデータを抽出する。例えば、印字率補正値計算部１４１Ｂは、左端のドットを、抽出する
（ステップＳ３５３） 印字率補正値計算部１４１Ｂは、当該ドットが通電ドットか否かを判定する。当該ドットが通電ドットである場合（ステップＳ３５３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ３５４に進める。印字率補正値計算部１４１Ｂは、当該ドットが非通電ドットである場合（ステップＳ３５３；ＮＯ）には、処理をステップＳ３７１に進める。
【0097】
（ステップＳ３５４） 分割駆動判定部１４５Ｂは、前回ドットが非通電ドットであるか否かを判定する。具体的には、分割駆動判定部１４５Ｂは、印字率計算用一時記憶部１４６に値が記憶されている場合には前回ドットが通電ドットであると判定し、印字率計算用一時記憶部１４６がリセットされている場合には前回ドットが非通電ドットであると判定する。分割駆動判定部１４５Ｂは、前回ドットが非通電ドットである場合（ステップＳ３５４；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ３５５に進める。分割駆動判定部１４５Ｂは、前回ドットが通電ドットである場合（ステップＳ３５４；ＮＯ）には、処理をステップＳ３５６に進める。
（ステップＳ３５５） 分割駆動判定部１４５Ｂは、印字率計算用一時記憶部１４６の値をカウントアップする。
（ステップＳ３５５） 分割駆動判定部１４５Ｂは、印字率計算用一時記憶部１４６の値をカウントアップする。
【0098】
（ステップＳ３５６） 印字率補正値計算部１４１Ｂは、通電ドットである当該ドットが最初の通電ドットであるか否かを判定する。例えば、印字率補正値計算部１４１Ｂは、左端通電ドット記憶部１４２Ｌに記憶されている値がリセットされている場合には、通電ドットである当該ドットが最初の通電ドットであると判定する。印字率補正値計算部１４１Ｂは、当該ドットが最初の通電ドットである場合（ステップＳ３５６；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ３５７に進める。印字率補正値計算部１４１Ｂは、当該ドットが最初の通電ドットでない場合（ステップＳ３５６；ＮＯ）には、処理をステップＳ３５９に進める。
【0099】
（ステップＳ３５７） 印字率補正値計算部１４１Ｂは、通電ドットである当該ドットの位置を左端通電ドット記憶部１４２Ｌに記憶させる。
（ステップＳ３５９） 印字率補正値計算部１４１Ｂは、通電ドットである当該ドットの位置を右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶させる。印字率補正値計算部１４１Ｂは、右端通電ドット記憶部１４２Ｒに既に値が記憶されている場合には、記憶されている値を更新する。
（ステップＳ３６０） 分割駆動判定部１４５Ｂは、印字率計算用一時記憶部１４６の値をカウントアップする。
（ステップＳ３５９） 印字率補正値計算部１４１Ｂは、通電ドットである当該ドットの位置を右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶させる。印字率補正値計算部１４１Ｂは、右端通電ドット記憶部１４２Ｒに既に値が記憶されている場合には、記憶されている値を更新する。
（ステップＳ３６０） 分割駆動判定部１４５Ｂは、印字率計算用一時記憶部１４６の値をカウントアップする。
【0100】
（ステップＳ３６１） 分割駆動判定部１４５Ｂは、不図示の同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数をカウントアップさせる。同時通電ドット数は、所定の範囲において、同時に通電させるドットの数を示す値である。
（ステップＳ３６３） 分割駆動判定部１４５Ｂは、同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数未満か否かを判定する。分割駆動判定部１４５Ｂは、同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数未満である場合（ステップＳ３６３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ３７１に進める。分割駆動判定部１４５Ｂは、同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数未満でない場合、すなわち同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数以上である場合（ステップＳ３６３；ＮＯ）には、処理をステップＳ３６５に進める。
（ステップＳ３６５） 分割駆動判定部１４５Ｂは、当該ドット位置を、分割位置として決定する。分割駆動判定部１４５Ｂは、不図示の分割位置記憶部に分割位置を記憶させる。
（ステップＳ３６７） 分割駆動判定部１４５Ｂは、同時通電ドット数記憶部をリセットする。
（ステップＳ３６８） 分割駆動判定部１４５Ｂは、印字率計算用一時記憶部１４６をリセットする。
（ステップＳ３６３） 分割駆動判定部１４５Ｂは、同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数未満か否かを判定する。分割駆動判定部１４５Ｂは、同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数未満である場合（ステップＳ３６３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ３７１に進める。分割駆動判定部１４５Ｂは、同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数未満でない場合、すなわち同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数以上である場合（ステップＳ３６３；ＮＯ）には、処理をステップＳ３６５に進める。
（ステップＳ３６５） 分割駆動判定部１４５Ｂは、当該ドット位置を、分割位置として決定する。分割駆動判定部１４５Ｂは、不図示の分割位置記憶部に分割位置を記憶させる。
（ステップＳ３６７） 分割駆動判定部１４５Ｂは、同時通電ドット数記憶部をリセットする。
（ステップＳ３６８） 分割駆動判定部１４５Ｂは、印字率計算用一時記憶部１４６をリセットする。
【0101】
（ステップＳ３７１） 通電パルス計算部１４０Ｂは、１ドットライン分の解析が完了したか否かを判定する。通電パルス計算部１４０Ｂは、１ドットライン分の解析が完了している場合（ステップＳ３７１；ＹＥＳ）には、処理を終了する。通電パルス計算部１４０Ｂは、１ドットライン分の解析が完了していない場合（ステップＳ３７１；ＮＯ）には、処理をステップＳ３７３に進める。
（ステップＳ３７３） 通電パルス計算部１４０Ｂは、次の１ドット分のデータを抽出する。例えば、通電パルス計算部１４０Ｂは、隣接するドットのデータを抽出する。その後、処理をステップＳ３５３に進める。
（ステップＳ３７３） 通電パルス計算部１４０Ｂは、次の１ドット分のデータを抽出する。例えば、通電パルス計算部１４０Ｂは、隣接するドットのデータを抽出する。その後、処理をステップＳ３５３に進める。
【0102】
［第３の実施形態のまとめ］
以上説明した実施形態によれば、ヘッド制御部５１４Ｂは、印字率計算用一時記憶部１４６を備えることにより、連続するドットの数をカウントアップし、連続するドットに重みづけをした印字率を算出する。したがって、本実施形態によれば、更に適切な通電時間を算出することができる。
また、本実施形態によれば、連続するドットに重みづけをするため、ヘッド制御部５１４Ｂは、隣接する発熱素子４２からの熱の影響を考慮した通電時間を算出することができる。
以上説明した実施形態によれば、ヘッド制御部５１４Ｂは、印字率計算用一時記憶部１４６を備えることにより、連続するドットの数をカウントアップし、連続するドットに重みづけをした印字率を算出する。したがって、本実施形態によれば、更に適切な通電時間を算出することができる。
また、本実施形態によれば、連続するドットに重みづけをするため、ヘッド制御部５１４Ｂは、隣接する発熱素子４２からの熱の影響を考慮した通電時間を算出することができる。
【0103】
［第４の実施形態］
図１９から図２１を参照しながら、第３の実施形態に係るサーマルプリンタ１Ｃの一例について説明する。
図１９は、第４の実施形態に係るヘッド制御部５１４Ｃの機能構成の一例を示す図である。ヘッド制御部５１４Ｃは、通電パルス計算部１４０Ｂに代えて、通電パルス計算部１４０Ｃを備える点において、ヘッド制御部５１４Ｂとは異なる。図１５において説明した構成と同一の構成については、同様の符号を付すことにより、説明を省略する場合がある。
通電パルス計算部１４０Ｃは、印字率補正値計算部１４１Ｃと、通電時間算出部１４４とを備える。印字率補正値計算部１４１Ｃは、印字率補正値計算部１４１Ｂの変形例である。印字率補正値計算部１４１Ｃは、分割駆動判定部１４５Ｃと、印字率算出範囲判定部１４２Ｃと、印字率算出部１４３とを備える。
図１９から図２１を参照しながら、第３の実施形態に係るサーマルプリンタ１Ｃの一例について説明する。
図１９は、第４の実施形態に係るヘッド制御部５１４Ｃの機能構成の一例を示す図である。ヘッド制御部５１４Ｃは、通電パルス計算部１４０Ｂに代えて、通電パルス計算部１４０Ｃを備える点において、ヘッド制御部５１４Ｂとは異なる。図１５において説明した構成と同一の構成については、同様の符号を付すことにより、説明を省略する場合がある。
通電パルス計算部１４０Ｃは、印字率補正値計算部１４１Ｃと、通電時間算出部１４４とを備える。印字率補正値計算部１４１Ｃは、印字率補正値計算部１４１Ｂの変形例である。印字率補正値計算部１４１Ｃは、分割駆動判定部１４５Ｃと、印字率算出範囲判定部１４２Ｃと、印字率算出部１４３とを備える。
【0104】
本実施形態において、分割駆動判定部１４５Ｃは、非通電ブロックカウント１４７を備えることにより、印刷データに含まれる非通電ドットの数をカウントし、非通電ドットが所定数以上連続する範囲が存在する場合には、当該範囲を印字率算出範囲から除外する。
非通電ブロックカウント１４７は、非通電ブロックの数をカウントするカウンタである。具体的には、分割駆動判定部１４５Ｃは、非通電ブロックとしてカウントする非通電ドットの数（例えば、８ドット。）を不図示の記憶部に記憶しており、印刷データのパターンに含まれる非通電ブロックの数を非通電ブロックカウント１４７に記憶させる。
印字率算出範囲判定部１４２Ｃは、印字率算出範囲から非通電ブロックの数に応じたドット数を減じることにより、印字率算出範囲を判定する。図２０を参照しながら、本実施形態における印字率算出範囲の判定方法について説明する。
非通電ブロックカウント１４７は、非通電ブロックの数をカウントするカウンタである。具体的には、分割駆動判定部１４５Ｃは、非通電ブロックとしてカウントする非通電ドットの数（例えば、８ドット。）を不図示の記憶部に記憶しており、印刷データのパターンに含まれる非通電ブロックの数を非通電ブロックカウント１４７に記憶させる。
印字率算出範囲判定部１４２Ｃは、印字率算出範囲から非通電ブロックの数に応じたドット数を減じることにより、印字率算出範囲を判定する。図２０を参照しながら、本実施形態における印字率算出範囲の判定方法について説明する。
【0105】
図２０は、第４の実施形態に係る印字率算出方法について説明するための図である。図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）を参照しながら、非通電ブロックの除外方法の一例について説明する。
例えば、サーマルヘッド４１が４４８ドットの発熱素子４２を備える場合、１ドットラインはドットＤ１からドットＤ４４８の４４８ドットを有する。この一例において、１ドットライン分のデータのうち、ドットＤ３からドットＤ１１、ドットＤ４２９、ドットＤ４３１及びドットＤ４３３からドットＤ４３９のみが通電ドットである場合の一例について説明する。
例えば、サーマルヘッド４１が４４８ドットの発熱素子４２を備える場合、１ドットラインはドットＤ１からドットＤ４４８の４４８ドットを有する。この一例において、１ドットライン分のデータのうち、ドットＤ３からドットＤ１１、ドットＤ４２９、ドットＤ４３１及びドットＤ４３３からドットＤ４３９のみが通電ドットである場合の一例について説明する。
【0106】
図２０（Ａ）は、非通電ブロックの除外をしない場合の一例について示した図である。同図には、１ドットライン分のデータを示している。同図に示す一例においては、左端通電ドットであるドットＤ３から右端通電ドットであるドットＤ４３９までの範囲が印字率計算範囲である。印字率算出範囲判定部１４２Ｃは、非通電ブロックの除外をしない場合、ドットＤ３からドットＤ４３９までの範囲を印字率計算範囲として判定する。
【0107】
図２０（Ｂ）は、非通電ブロックの除外をする場合の一例について示した図である。同図には、１ドットライン分のデータを示している。同図に示す一例においては、ドットＤ１２からドットＤ４２８が非通電ドットである。印字率算出範囲判定部１４２Ｃは、非通電ブロックの除外をする場合、ドットＤ３からドットＤ４３９までの範囲から、ドットＤ１２からドットＤ４２８までの範囲を除いた範囲を印字率計算範囲として判定する。すなわち、印字率算出範囲判定部１４２Ｃは、非通電ドットが所定の数以上連続する範囲が存在する場合に、当該範囲を印字率算出範囲に含めない。
【0108】
図２１は、第４の実施形態に係る分割位置決定処理及び印字率算出範囲判定処理の流れを示す図である。第４の実施形態においては、図１３において説明したステップＳ２００が第２の実施形態と異なる。図２１を参照しながら、ステップＳ２００に代わる処理として、第４の実施形態に係る分割位置決定処理及び印字率算出範囲判定処理の流れについて説明する。図２１を参照しながら説明する処理は、図１４を参照しながら説明した、第２の実施形態における分割位置決定処理及び印字率算出範囲判定処理の変形例である。
（ステップＳ４５１） 印字率補正値計算部１４１Ｃは、１ドットライン分のデータの中から、１ドット分のデータを抽出する。例えば、印字率補正値計算部１４１Ｃは、左端のドットを、抽出する
（ステップＳ４５３） 印字率補正値計算部１４１Ｃは、当該ドットが通電ドットか否かを判定する。当該ドットが通電ドットである場合（ステップＳ４５３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ４５４に進める。印字率補正値計算部１４１Ｃは、当該ドットが非通電ドットである場合（ステップＳ４５３；ＮＯ）には、処理をステップＳ４５３１に進める。
（ステップＳ４５１） 印字率補正値計算部１４１Ｃは、１ドットライン分のデータの中から、１ドット分のデータを抽出する。例えば、印字率補正値計算部１４１Ｃは、左端のドットを、抽出する
（ステップＳ４５３） 印字率補正値計算部１４１Ｃは、当該ドットが通電ドットか否かを判定する。当該ドットが通電ドットである場合（ステップＳ４５３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ４５４に進める。印字率補正値計算部１４１Ｃは、当該ドットが非通電ドットである場合（ステップＳ４５３；ＮＯ）には、処理をステップＳ４５３１に進める。
【0109】
（ステップＳ４５４） 分割駆動判定部１４５Ｃは、不図示の非通電ドットカウンタをリセットする。
（ステップＳ４５３１） 分割駆動判定部１４５Ｃは、非通電ドットカウンタをカウントアップする。
（ステップＳ４５３３） 分割駆動判定部１４５Ｃは、非通電ドットカウンタに記憶された値が、非通電ブロックとしてカウントする非通電ドットの数に達したか否かを判定する。例えば、非通電ブロックが８ドットである場合、分割駆動判定部１４５Ｃは、非通電ドットカウンタに記憶された値が８に達したか否かを判定する。分割駆動判定部１４５Ｃは、非通電ドットカウンタに記憶された値が８より小さい場合（ステップＳ４５３３；ＮＯ）には、処理をステップＳ４７１に進める。分割駆動判定部１４５Ｃは、非通電ドットカウンタに記憶された値が８である場合（ステップＳ４５３３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ４５３５に進める。
（ステップＳ４５３５） 分割駆動判定部１４５Ｃは、非通電ドットカウンタをカウントアップする。
（ステップＳ４５３７） 分割駆動判定部１４５Ｃは、非通電ブロックカウント１４７をカウントアップして、処理をステップＳ４７１に進める。
（ステップＳ４５３１） 分割駆動判定部１４５Ｃは、非通電ドットカウンタをカウントアップする。
（ステップＳ４５３３） 分割駆動判定部１４５Ｃは、非通電ドットカウンタに記憶された値が、非通電ブロックとしてカウントする非通電ドットの数に達したか否かを判定する。例えば、非通電ブロックが８ドットである場合、分割駆動判定部１４５Ｃは、非通電ドットカウンタに記憶された値が８に達したか否かを判定する。分割駆動判定部１４５Ｃは、非通電ドットカウンタに記憶された値が８より小さい場合（ステップＳ４５３３；ＮＯ）には、処理をステップＳ４７１に進める。分割駆動判定部１４５Ｃは、非通電ドットカウンタに記憶された値が８である場合（ステップＳ４５３３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ４５３５に進める。
（ステップＳ４５３５） 分割駆動判定部１４５Ｃは、非通電ドットカウンタをカウントアップする。
（ステップＳ４５３７） 分割駆動判定部１４５Ｃは、非通電ブロックカウント１４７をカウントアップして、処理をステップＳ４７１に進める。
【0110】
（ステップＳ４５６） 印字率補正値計算部１４１Ｃは、通電ドットである当該ドットが最初の通電ドットであるか否かを判定する。例えば、印字率補正値計算部１４１Ｃは、左端通電ドット記憶部１４２Ｌに記憶されている値がリセットされている場合には、通電ドットである当該ドットが最初の通電ドットであると判定する。印字率補正値計算部１４１Ｃは、当該ドットが最初の通電ドットである場合（ステップＳ４５６；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ４５７に進める。印字率補正値計算部１４１Ｃは、当該ドットが最初の通電ドットでない場合（ステップＳ４５６；ＮＯ）には、処理をステップＳ４５９に進める。
【0111】
（ステップＳ４５７） 印字率補正値計算部１４１Ｃは、通電ドットである当該ドットの位置を左端通電ドット記憶部１４２Ｌに記憶させる。
（ステップＳ４５９） 印字率補正値計算部１４１Ｃは、通電ドットである当該ドットの位置を右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶させる。印字率補正値計算部１４１Ｃは、右端通電ドット記憶部１４２Ｒに既に値が記憶されている場合には、記憶されている値を更新する。
（ステップＳ４５９） 印字率補正値計算部１４１Ｃは、通電ドットである当該ドットの位置を右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶させる。印字率補正値計算部１４１Ｃは、右端通電ドット記憶部１４２Ｒに既に値が記憶されている場合には、記憶されている値を更新する。
【0112】
（ステップＳ４６１） 分割駆動判定部１４５Ｃは、不図示の同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数をカウントアップさせる。同時通電ドット数は、所定の範囲において、同時に通電させるドットの数を示す値である。
（ステップＳ４６３） 分割駆動判定部１４５Ｃは、同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数未満か否かを判定する。分割駆動判定部１４５Ｃは、同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数未満である場合（ステップＳ４６３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ４７１に進める。分割駆動判定部１４５Ｃは、同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数未満でない場合、すなわち同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数以上である場合（ステップＳ４６３；ＮＯ）には、処理をステップＳ４６５に進める。
（ステップＳ４６５） 分割駆動判定部１４５Ｃは、当該ドット位置を、分割位置として決定する。分割駆動判定部１４５Ｃは、不図示の分割位置記憶部に分割位置を記憶させる。
（ステップＳ４６７） 分割駆動判定部１４５Ｃは、同時通電ドット数記憶部をリセットする。
（ステップＳ４６３） 分割駆動判定部１４５Ｃは、同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数未満か否かを判定する。分割駆動判定部１４５Ｃは、同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数未満である場合（ステップＳ４６３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ４７１に進める。分割駆動判定部１４５Ｃは、同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数未満でない場合、すなわち同時通電ドット数記憶部に記憶された同時通電ドット数が所定の最大同時通電ドット数以上である場合（ステップＳ４６３；ＮＯ）には、処理をステップＳ４６５に進める。
（ステップＳ４６５） 分割駆動判定部１４５Ｃは、当該ドット位置を、分割位置として決定する。分割駆動判定部１４５Ｃは、不図示の分割位置記憶部に分割位置を記憶させる。
（ステップＳ４６７） 分割駆動判定部１４５Ｃは、同時通電ドット数記憶部をリセットする。
【0113】
（ステップＳ４７１） 通電パルス計算部１４０Ｃは、１ドットライン分の解析が完了したか否かを判定する。通電パルス計算部１４０Ｃは、１ドットライン分の解析が完了している場合（ステップＳ４７１；ＹＥＳ）には、処理を終了する。通電パルス計算部１４０Ｃは、１ドットライン分の解析が完了していない場合（ステップＳ４７１；ＮＯ）には、処理をステップＳ４７３に進める。
（ステップＳ４７３） 通電パルス計算部１４０Ｃは、次の１ドット分のデータを抽出する。例えば、通電パルス計算部１４０Ｃは、隣接するドットのデータを抽出する。通電パルス計算部１４０Ｃは、処理をステップＳ４５３に進める。
（ステップＳ４７３） 通電パルス計算部１４０Ｃは、次の１ドット分のデータを抽出する。例えば、通電パルス計算部１４０Ｃは、隣接するドットのデータを抽出する。通電パルス計算部１４０Ｃは、処理をステップＳ４５３に進める。
【0114】
［第４の実施形態のまとめ］
以上説明した実施形態によれば、ヘッド制御部５１４Ｃは、非通電ブロックカウント１４７を備えることにより、非通電ドットの数をカウントする。ヘッド制御部５１４Ｃは、非通電ドットが所定の数以上連続する範囲が存在する場合には、当該範囲を印字率算出範囲から除外して印字率を算出する。したがって、本実施形態によれば、印字されている範囲のみを抽出して印字率を算出されていることができる。よって、本実施形態によれば、更に適切な通電時間を算出することができる。
以上説明した実施形態によれば、ヘッド制御部５１４Ｃは、非通電ブロックカウント１４７を備えることにより、非通電ドットの数をカウントする。ヘッド制御部５１４Ｃは、非通電ドットが所定の数以上連続する範囲が存在する場合には、当該範囲を印字率算出範囲から除外して印字率を算出する。したがって、本実施形態によれば、印字されている範囲のみを抽出して印字率を算出されていることができる。よって、本実施形態によれば、更に適切な通電時間を算出することができる。
【0115】
［第５の実施形態］
図２２及び図２３を参照しながら、第５の実施形態に係るサーマルプリンタ１Ｄの一例について説明する。第５の実施形態においては、第１の実施形態で説明した構成に対し、第３の実施形態で説明した重みづけの制御を適用する。つまり、第３の実施形態においては、分割駆動を行ったうえで重みづけの制御を行うよう構成されているが、第５の実施形態においては、分割駆動を行わず、重みづけの制御を適用する。
図２２及び図２３を参照しながら、第５の実施形態に係るサーマルプリンタ１Ｄの一例について説明する。第５の実施形態においては、第１の実施形態で説明した構成に対し、第３の実施形態で説明した重みづけの制御を適用する。つまり、第３の実施形態においては、分割駆動を行ったうえで重みづけの制御を行うよう構成されているが、第５の実施形態においては、分割駆動を行わず、重みづけの制御を適用する。
【0116】
図２２は、第５の実施形態に係るヘッド制御部５１４Ｄの機能構成の一例を示す図である。ヘッド制御部５１４Ｄは、通電パルス計算部１４０Ａに代えて、通電パルス計算部１４０Ｄを備える点において、ヘッド制御部５１４Ａとは異なる。図４において説明した構成と同一の構成については、同様の符号を付すことにより、説明を省略する場合がある。
通電パルス計算部１４０Ｄは、印字率補正値計算部１４１Ｄと、通電時間算出部１４４とを備える。印字率補正値計算部１４１Ｄは、印字率補正値計算部１４１Ａの変形例である。印字率補正値計算部１４１Ｄは、印字率算出範囲判定部１４２Ｄと、印字率算出部１４３とを備える。
通電パルス計算部１４０Ｄは、印字率補正値計算部１４１Ｄと、通電時間算出部１４４とを備える。印字率補正値計算部１４１Ｄは、印字率補正値計算部１４１Ａの変形例である。印字率補正値計算部１４１Ｄは、印字率算出範囲判定部１４２Ｄと、印字率算出部１４３とを備える。
【0117】
本実施形態において、印字率算出範囲判定部１４２Ｄは、印字率計算用一時記憶部１４６Ｄを備えることにより、印刷データのパターンに基づく重みづけを行い、印字率を算出する。重みづけの制御については図１６及び図１７を参照しながら説明した通りである。
【0118】
図２３は、第５の実施形態に係る印字率補正計算処理の流れを示す図である。同図を参照しながら第５の実施形態に係る印字率補正計算処理の流れについて説明する。
（ステップＳ５５１） 印字率補正値計算部１４１Ｄは、１ドットライン分のデータの中から、１ドット分のデータを抽出する。例えば、印字率補正値計算部１４１Ｄは、左端のドットを、抽出する。
（ステップＳ５５３） 印字率補正値計算部１４１Ｄは、当該ドットが通電ドットか否かを判定する。当該ドットが通電ドットである場合（ステップＳ５５３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ５５４１に進める。印字率補正値計算部１４１Ｄは、当該ドットが非通電ドットである場合（ステップＳ５５３；ＮＯ）には、処理をステップＳ５６０に進める。
（ステップＳ５５１） 印字率補正値計算部１４１Ｄは、１ドットライン分のデータの中から、１ドット分のデータを抽出する。例えば、印字率補正値計算部１４１Ｄは、左端のドットを、抽出する。
（ステップＳ５５３） 印字率補正値計算部１４１Ｄは、当該ドットが通電ドットか否かを判定する。当該ドットが通電ドットである場合（ステップＳ５５３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ５５４１に進める。印字率補正値計算部１４１Ｄは、当該ドットが非通電ドットである場合（ステップＳ５５３；ＮＯ）には、処理をステップＳ５６０に進める。
【0119】
（ステップＳ５５４１） 印字率算出範囲判定部１４２Ｄは、前回ドットが非通電ドットであるか否かを判定する。具体的には、印字率算出範囲判定部１４２Ｄは、印字率計算用一時記憶部１４６Ｄに値が記憶されている場合には前回ドットが通電ドットであると判定し、印字率計算用一時記憶部１４６Ｄがリセットされている場合には前回ドットが非通電ドットであると判定する。印字率算出範囲判定部１４２Ｄは、前回ドットが非通電ドットである場合（ステップＳ５５４１；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ５５４２に進める。印字率算出範囲判定部１４２Ｄは、前回ドットが通電ドットである場合（ステップＳ５５４１；ＮＯ）には、処理をステップＳ５５５に進める。
【0120】
（ステップＳ５５５） 印字率補正値計算部１４１Ｄは、通電ドットである当該ドットが最初の通電ドットであるか否かを判定する。例えば、印字率補正値計算部１４１Ｄは、左端通電ドット記憶部１４２Ｌに記憶されている値がリセットされている場合には、通電ドットである当該ドットが最初の通電ドットであると判定する。印字率補正値計算部１４１Ｄは、当該ドットが最初の通電ドットである場合（ステップＳ５５５；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ５５７に進める。印字率補正値計算部１４１Ｄは、当該ドットが最初の通電ドットでない場合（ステップＳ５５５；ＮＯ）には、処理をステップＳ５５９に進める。
【0121】
（ステップＳ５５７） 印字率補正値計算部１４１Ｄは、通電ドットである当該ドットの位置を左端通電ドット記憶部１４２Ｌに記憶させる。
（ステップＳ５５９） 印字率補正値計算部１４１Ｄは、通電ドットである当該ドットの位置を右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶させる。印字率補正値計算部１４１Ｄは、右端通電ドット記憶部１４２Ｒに既に値が記憶されている場合には、記憶されている値を更新する。
（ステップＳ５５９） 印字率補正値計算部１４１Ｄは、通電ドットである当該ドットの位置を右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶させる。印字率補正値計算部１４１Ｄは、右端通電ドット記憶部１４２Ｒに既に値が記憶されている場合には、記憶されている値を更新する。
【0122】
（ステップＳ５６０） 印字率算出範囲判定部１４２Ｄは、印字率計算用一時記憶部１４６Ｄの値をカウントアップする。
（ステップＳ５６１） 通電パルス計算部１４０Ｄは、１ドットライン分の解析が完了したか否かを判定する。通電パルス計算部１４０Ｄは、１ドットライン分の解析が完了している場合（ステップＳ５６１；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ５６５に進める。通電パルス計算部１４０Ｄは、１ドットライン分の解析が完了していない場合（ステップＳ５６１；ＮＯ）には、処理をステップＳ５６３に進める。
（ステップＳ５６３） 通電パルス計算部１４０Ｄは、次の１ドット分のデータを抽出する。例えば、通電パルス計算部１４０Ｄは、隣接するドットのデータを抽出する。通電パルス計算部１４０Ｄは、処理をステップＳ５５３に進める
（ステップＳ５６５） 印字率算出範囲判定部１４２Ｄは、左端通電ドット記憶部１４２Ｌ及び右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶されたドットの位置情報を、印字率算出範囲とし、印字率算出範囲を算出する。
（ステップＳ５６７） 印字率算出範囲判定部１４２Ｄは、算出された印字率算出範囲に基づき、印字率補正値を算出する。
（ステップＳ５６１） 通電パルス計算部１４０Ｄは、１ドットライン分の解析が完了したか否かを判定する。通電パルス計算部１４０Ｄは、１ドットライン分の解析が完了している場合（ステップＳ５６１；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ５６５に進める。通電パルス計算部１４０Ｄは、１ドットライン分の解析が完了していない場合（ステップＳ５６１；ＮＯ）には、処理をステップＳ５６３に進める。
（ステップＳ５６３） 通電パルス計算部１４０Ｄは、次の１ドット分のデータを抽出する。例えば、通電パルス計算部１４０Ｄは、隣接するドットのデータを抽出する。通電パルス計算部１４０Ｄは、処理をステップＳ５５３に進める
（ステップＳ５６５） 印字率算出範囲判定部１４２Ｄは、左端通電ドット記憶部１４２Ｌ及び右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶されたドットの位置情報を、印字率算出範囲とし、印字率算出範囲を算出する。
（ステップＳ５６７） 印字率算出範囲判定部１４２Ｄは、算出された印字率算出範囲に基づき、印字率補正値を算出する。
【0123】
［第５の実施形態のまとめ］
以上説明した実施形態によれば、ヘッド制御部５１４Ｄは、分割駆動をしない場合においても、重みづけの制御を行う。ヘッド制御部５１４Ｄは、印字率計算用一時記憶部１４６Ｄを備えることにより、連続するドットの数をカウントアップし、連続するドットに重みづけをした印字率を算出する。したがって、本実施形態によれば、分割駆動をしない場合においても、適切な通電時間を算出することができる。
以上説明した実施形態によれば、ヘッド制御部５１４Ｄは、分割駆動をしない場合においても、重みづけの制御を行う。ヘッド制御部５１４Ｄは、印字率計算用一時記憶部１４６Ｄを備えることにより、連続するドットの数をカウントアップし、連続するドットに重みづけをした印字率を算出する。したがって、本実施形態によれば、分割駆動をしない場合においても、適切な通電時間を算出することができる。
【0124】
［第６の実施形態］
図２４及び図２５を参照しながら、第６の実施形態に係るサーマルプリンタ１Ｅの一例について説明する。第６の実施形態においては、第１の実施形態で説明した構成に対し、第４の実施形態で説明した非通電ブロックカウントの制御を適用する。つまり、第４の実施形態においては、分割駆動を行ったうえで非通電ブロックカウントの制御を行うよう構成されているが、第６の実施形態においては、分割駆動を行わず、非通電ブロックカウントの制御を適用する。
図２４及び図２５を参照しながら、第６の実施形態に係るサーマルプリンタ１Ｅの一例について説明する。第６の実施形態においては、第１の実施形態で説明した構成に対し、第４の実施形態で説明した非通電ブロックカウントの制御を適用する。つまり、第４の実施形態においては、分割駆動を行ったうえで非通電ブロックカウントの制御を行うよう構成されているが、第６の実施形態においては、分割駆動を行わず、非通電ブロックカウントの制御を適用する。
【0125】
図２４は、第６の実施形態に係るヘッド制御部５１４Ｅの機能構成の一例を示す図である。ヘッド制御部５１４Ｅは、通電パルス計算部１４０Ａに代えて、通電パルス計算部１４０Ｅを備える点において、ヘッド制御部５１４Ａとは異なる。図４において説明した構成と同一の構成については、同様の符号を付すことにより、説明を省略する場合がある。
通電パルス計算部１４０Ｅは、印字率補正値計算部１４１Ｅと、通電時間算出部１４４とを備える。印字率補正値計算部１４１Ｅは、印字率補正値計算部１４１Ｅの変形例である。印字率補正値計算部１４１Ｅは、印字率算出範囲判定部１４２Ｅと、印字率算出部１４３とを備える。
通電パルス計算部１４０Ｅは、印字率補正値計算部１４１Ｅと、通電時間算出部１４４とを備える。印字率補正値計算部１４１Ｅは、印字率補正値計算部１４１Ｅの変形例である。印字率補正値計算部１４１Ｅは、印字率算出範囲判定部１４２Ｅと、印字率算出部１４３とを備える。
【0126】
本実施形態において、印字率算出範囲判定部１４２Ｅは、非通電ブロックカウント１４７Ｅを備えることにより、印刷データに含まれる非通電ドットの数をカウントし、非通電ドットが所定数以上連続する範囲が存在する場合には、当該範囲を印字率算出範囲から除外する。非通電ドットを印字率算出範囲から除いた印字率の算出方法については図２０を参照しながら説明した通りである。
【0127】
図２５は、第６の実施形態に係る印字率補正計算処理の流れを示す図である。同図を参照しながら第６の実施形態に係る印字率補正計算処理の流れについて説明する。
（ステップＳ６５１） 印字率補正値計算部１４１Ｅは、１ドットライン分のデータの中から、１ドット分のデータを抽出する。例えば、印字率補正値計算部１４１Ｅは、左端のドットを、抽出する。
（ステップＳ６５３） 印字率補正値計算部１４１Ｅは、当該ドットが通電ドットか否かを判定する。当該ドットが通電ドットである場合（ステップＳ６５３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ６５４に進める。印字率補正値計算部１４１Ｅは、当該ドットが非通電ドットである場合（ステップＳ６５３；ＮＯ）には、処理をステップＳ６５３１に進める。
（ステップＳ６５１） 印字率補正値計算部１４１Ｅは、１ドットライン分のデータの中から、１ドット分のデータを抽出する。例えば、印字率補正値計算部１４１Ｅは、左端のドットを、抽出する。
（ステップＳ６５３） 印字率補正値計算部１４１Ｅは、当該ドットが通電ドットか否かを判定する。当該ドットが通電ドットである場合（ステップＳ６５３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ６５４に進める。印字率補正値計算部１４１Ｅは、当該ドットが非通電ドットである場合（ステップＳ６５３；ＮＯ）には、処理をステップＳ６５３１に進める。
【0128】
（ステップＳ６５４） 分割駆動判定部１４５Ｅは、不図示の非通電ドットカウンタをリセットする。
（ステップＳ６５３１） 分割駆動判定部１４５Ｅは、非通電ドットカウンタをカウントアップする。
（ステップＳ６５３３） 分割駆動判定部１４５Ｅは、非通電ドットカウンタに記憶された値が、非通電ブロックとしてカウントする非通電ドットの数に達したか否かを判定する。例えば、非通電ブロックが８ドットである場合、分割駆動判定部１４５Ｅは、非通電ドットカウンタに記憶された値が８に達したか否かを判定する。分割駆動判定部１４５Ｅは、非通電ドットカウンタに記憶された値が８より小さい場合（ステップＳ６５３３；ＮＯ）には、処理をステップＳ６６１に進める。分割駆動判定部１４５Ｅは、非通電ドットカウンタに記憶された値が８である場合（ステップＳ６５３３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ６５３５に進める。
（ステップＳ６５３５） 分割駆動判定部１４５Ｅは、非通電ドットカウンタをカウントアップする。
（ステップＳ６５３７） 分割駆動判定部１４５Ｅは、非通電ブロックカウント１４７Ｅをカウントアップして、処理をステップＳ６６１に進める。
（ステップＳ６５３１） 分割駆動判定部１４５Ｅは、非通電ドットカウンタをカウントアップする。
（ステップＳ６５３３） 分割駆動判定部１４５Ｅは、非通電ドットカウンタに記憶された値が、非通電ブロックとしてカウントする非通電ドットの数に達したか否かを判定する。例えば、非通電ブロックが８ドットである場合、分割駆動判定部１４５Ｅは、非通電ドットカウンタに記憶された値が８に達したか否かを判定する。分割駆動判定部１４５Ｅは、非通電ドットカウンタに記憶された値が８より小さい場合（ステップＳ６５３３；ＮＯ）には、処理をステップＳ６６１に進める。分割駆動判定部１４５Ｅは、非通電ドットカウンタに記憶された値が８である場合（ステップＳ６５３３；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ６５３５に進める。
（ステップＳ６５３５） 分割駆動判定部１４５Ｅは、非通電ドットカウンタをカウントアップする。
（ステップＳ６５３７） 分割駆動判定部１４５Ｅは、非通電ブロックカウント１４７Ｅをカウントアップして、処理をステップＳ６６１に進める。
【0129】
（ステップＳ６５５） 印字率補正値計算部１４１Ｅは、通電ドットである当該ドットが最初の通電ドットであるか否かを判定する。例えば、印字率補正値計算部１４１Ｅは、左端通電ドット記憶部１４２Ｌに記憶されている値がリセットされている場合には、通電ドットである当該ドットが最初の通電ドットであると判定する。印字率補正値計算部１４１Ｅは、当該ドットが最初の通電ドットである場合（ステップＳ６５５；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ６５７に進める。印字率補正値計算部１４１Ｅは、当該ドットが最初の通電ドットでない場合（ステップＳ６５５；ＮＯ）には、処理をステップＳ６５９に進める。
【0130】
（ステップＳ６５７） 印字率補正値計算部１４１Ｅは、通電ドットである当該ドットの位置を左端通電ドット記憶部１４２Ｌに記憶させる。
（ステップＳ６５９） 印字率補正値計算部１４１Ｅは、通電ドットである当該ドットの位置を右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶させる。印字率補正値計算部１４１Ｅは、右端通電ドット記憶部１４２Ｒに既に値が記憶されている場合には、記憶されている値を更新する。
（ステップＳ６５９） 印字率補正値計算部１４１Ｅは、通電ドットである当該ドットの位置を右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶させる。印字率補正値計算部１４１Ｅは、右端通電ドット記憶部１４２Ｒに既に値が記憶されている場合には、記憶されている値を更新する。
【0131】
（ステップＳ６６１） 通電パルス計算部１４０Ｅは、１ドットライン分の解析が完了したか否かを判定する。通電パルス計算部１４０Ｅは、１ドットライン分の解析が完了している場合（ステップＳ６６１；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ６６５に進める。通電パルス計算部１４０Ｅは、１ドットライン分の解析が完了していない場合（ステップＳ６６１；ＮＯ）には、処理をステップＳ６６３に進める。
（ステップＳ６６３） 通電パルス計算部１４０Ｅは、次の１ドット分のデータを抽出する。例えば、通電パルス計算部１４０Ｅは、隣接するドットのデータを抽出する。通電パルス計算部１４０Ｅは、処理をステップＳ６５３に進める。
（ステップＳ６６５） 印字率算出範囲判定部１４２Ｅは、左端通電ドット記憶部１４２Ｌ及び右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶されたドットの位置情報を、印字率算出範囲とし、印字率算出範囲を算出する。
（ステップＳ６６７） 印字率算出範囲判定部１４２Ｅは、算出された印字率算出範囲に基づき、印字率補正値を算出する。
（ステップＳ６６３） 通電パルス計算部１４０Ｅは、次の１ドット分のデータを抽出する。例えば、通電パルス計算部１４０Ｅは、隣接するドットのデータを抽出する。通電パルス計算部１４０Ｅは、処理をステップＳ６５３に進める。
（ステップＳ６６５） 印字率算出範囲判定部１４２Ｅは、左端通電ドット記憶部１４２Ｌ及び右端通電ドット記憶部１４２Ｒに記憶されたドットの位置情報を、印字率算出範囲とし、印字率算出範囲を算出する。
（ステップＳ６６７） 印字率算出範囲判定部１４２Ｅは、算出された印字率算出範囲に基づき、印字率補正値を算出する。
【0132】
［第６の実施形態のまとめ］
以上説明した実施形態によれば、ヘッド制御部５１４Ｅは、分割駆動をしない場合においても、非通電ブロックカウントの制御を行う。ヘッド制御部５１４Ｅは、非通電ブロックカウント１４７Ｅを備えることにより、非通電ドットの数をカウントする。ヘッド制御部５１４Ｅは、非通電ドットが所定の数以上連続する範囲が存在する場合には、当該範囲を印字率算出範囲から除外して印字率を算出する。したがって、本実施形態によれば、印字されている範囲のみを抽出して印字率を算出されていることができる。よって、本実施形態によれば、分割駆動を行わない場合においても、適切な通電時間を算出することができる。
以上説明した実施形態によれば、ヘッド制御部５１４Ｅは、分割駆動をしない場合においても、非通電ブロックカウントの制御を行う。ヘッド制御部５１４Ｅは、非通電ブロックカウント１４７Ｅを備えることにより、非通電ドットの数をカウントする。ヘッド制御部５１４Ｅは、非通電ドットが所定の数以上連続する範囲が存在する場合には、当該範囲を印字率算出範囲から除外して印字率を算出する。したがって、本実施形態によれば、印字されている範囲のみを抽出して印字率を算出されていることができる。よって、本実施形態によれば、分割駆動を行わない場合においても、適切な通電時間を算出することができる。
【0133】
なお、上述したサーマルプリンタ１が備える機能の全部又は一部は、プログラムとしてコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され、このプログラムがコンピュータシステムにより実行されてもよい。コンピュータシステムは、ＯＳ、周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置、インターネット等のネットワーク上のサーバ等が備える揮発性メモリ（Random Access Memory：ＲＡＭ）である。なお、揮発性メモリは、一定時間プログラムを保持する記録媒体の一例である。
【0134】
また、上述したプログラムは、伝送媒体、例えば、インターネット等のネットワーク、電話回線等の通信回線により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。
【0135】
また、上記プログラムは、上述した機能の全部又は一部を実現するプログラムであってもよい。なお、上述した機能の一部を実現するプログラムは、上述した機能をコンピュータシステムに予め記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるプログラム、いわゆる差分プログラムであってもよい。
【0136】
以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明したが、具体的な構成が上述した実施形態に限られるわけではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【0137】
１…サーマルプリンタ、２…ホスト端末、２１…データ送信部、３…ケーシング、３ａ…排出口、４…表示部、５…制御部、６…本体部、７…ロール紙収容部、１０…印字ユニット、１１…本体フレーム、１２…背板部、１３…第１側壁部、１３ａ…孔部、１４…第２側壁部、１５…支持部、１５ａ…取付部、１５ｂ…貫通孔、１６Ａ…第１ローラ挿入溝、１６Ｂ…第２ローラ挿入溝、１７…ギヤボックス部、１８…周壁部、１８ａ…第１孔部、１８ｂ…第２孔部、１９…凹部、１９ａ…底部、１９ｂ…外側壁部、１９ｃ…内側壁部、１９ｄ…斜壁部、２０…ギヤカバー、４１…サーマルヘッド、４２…発熱素子、４５…ヘッド支持体、４５ａ…ストッパ、５１…プラテンローラ、５２…ローラシャフト、５３…ローラ本体、５４…軸受、５６…従動ギヤ、６１…モータ、６１ａ…出力軸、７１…フレキシブル基板、Ｐ…記録紙、Ｒ…ロール紙、Ｏ…回転軸、１１０…データ受信部、１２０…コマンド解析部、１３０…印刷データ作成部、１４０…通電パルス計算部、１５０…通電パルス出力部、１６０…印刷データ出力部、１４１…印字率補正値計算部、１４２…印字率算出範囲判定部、１４２Ｌ…左端通電ドット記憶部、１４２Ｒ…右端通電ドット記憶部、１４３…印字率算出部、１４４…通電時間算出部、５１０…ＣＰＵ、５１１…記憶部、５１２…通信部、５１３…操作入力部、５１４…ヘッド制御部、５１５…モータ制御部、５２０…バス
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】