特開 2024-5310 シート加圧装置及びシート折り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024005310

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】シート加圧装置及びシート折り装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 45/30 20060101AFI20240110BHJP

   B65H 45/18 20060101ALI20240110BHJP

   B65H 37/06 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

B65H45/30

B65H45/18

B65H37/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022105438

(22)【出願日】2022-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098589

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 善章

(74)【代理人】

【識別番号】100147599

【弁理士】

【氏名又は名称】丹羽 匡孝

(72)【発明者】

【氏名】松崎 優莉

【テーマコード（参考）】

3F108

【Ｆターム（参考）】

3F108AA01

3F108AB01

3F108AC01

3F108BA03

3F108BA09

3F108BB31

3F108CD01

3F108GA01

3F108GB03

(57)【要約】

【課題】 良好に折り目を整えることが可能な小型化されたシート加圧装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 折り処理されたシートの折り目を加圧するシート加圧装置Ｅであって、シートの折り目を加圧する加圧コロ５２と、加圧コロ５２をシートの折り目に沿って移動させる加圧モータＭＴと、加圧コロ５２をシート幅方向に案内するとともにシートを押圧する加圧位置からシートから離れた退避位置に案内するカム７０と、加圧コロ５２が退避位置に案内される前に加圧モータＭＴを停止し、加圧モータＭＴ停止後の加圧コロ５２の慣性力によって加圧コロ５２を離間位置に移動させるように加圧モータＭＴの停止を制御する制御部１００を備えた。
【選択図】 図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

折り処理されたシートの折り目を加圧するシート加圧装置であって、
シートの折り目を加圧する加圧コロと、
前記加圧コロをシートの折り目に沿って移動させる直流モータと、
前記加圧コロを、シート幅方向に案内するとともにシートを押圧する加圧位置からシートから離れた退避位置に案内する案内手段と、
前記加圧コロが前記退避位置に案内される前に前記直流モータを停止し、前記直流モータ停止後の前記加圧コロの慣性力によって前記加圧コロを離間位置に移動させるように前記直流モータの停止を制御する制御手段と、
を備えたシート加圧装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記直流モータの停止と同時に前記直流モータにショートブレーキを作動させる請求項１に記載のシート加圧装置。

【請求項3】

所定の位置から前記加圧コロが停止するまでの移動量を計測する計測手段と、
前記計測手段にて計測された移動量に基づいてショートブレーキを作動させる位置を設定する設定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記設定手段で設定された位置で前記直流モータに対してブレーキを作動させる請求項２に記載のシート加圧装置。

【請求項4】

前記計測手段は、前記直流モータにて移動する前記加圧コロが所定の位置から停止するまでの移動量を複数回計測し、
前記設定手段は、前記計測手段にて複数回計測された移動量のうち最大移動量と最小移動量を除く移動量の平均値を算出し、算出された移動量に基づきショートブレーキを作動させる位置を設定する請求項３に記載のシート加圧装置。

【請求項5】

前記加圧コロの移動、停止を検出する移動検出手段と、
前記加圧コロが退避位置にあることを検出する位置検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移動検出手段が前記加圧コロが停止したことを検出し、かつ前記位置検出手段が前記加圧コロが退避位置にあることが検出されない場合、エラーの信号を外部に送信する請求項１～４に記載のシート加圧装置。

【請求項6】

前記加圧コロの移動、停止を検出する移動検出手段と、
前記加圧コロが退避位置にあることを検出する位置検出手段と、を備え、
前記移動検出手段が前記加圧コロが停止したことを検出し、かつ前記位置検出手段が前記押圧コロが退避位置にあることが検出されない場合に、前記制御手段は、次にショートブレーキを作動させる位置を前記加圧コロが退避位置に移動した位置とする請求項３に記載のシート加圧装置。

【請求項7】

前記制御手段は、前記位置検出手段が前記押圧コロが退避位置にあることを検出した時点でブレーキを作動させる請求項６に記載のシート加圧装置。

【請求項8】

前記制御手段にて前記加圧コロが退避位置に移動した位置で前記直流モータにショートブレーキを作動させたときに、前記移動検出手段が前記加圧コロが停止したことを検出し、かつ前記位置検出手段が前記加圧コロが退避位置にあることが検出された場合、前記設定手段は予め定められた所定の位置をショートブレーキを作動させる位置として設定する請求項６または請求項７に記載のシート加圧装置。

【請求項9】

折られたシートの折り目を前記加圧コロで加圧する位置に搬送する搬送手段を備え、
前記制御手段にて前記加圧コロが退避位置に移動した位置で前記直流モータにショートブレーキを作動させたときに、前記移動検出手段が前記加圧コロが停止したことを検出し、かつ前記位置検出手段が前記加圧コロが退避位置にあることが検出されたことに基づき、前記搬送手段にて折られたシートの折り目を前記加圧コロで加圧する位置に搬送する請求項６または請求項７に記載のシート加圧装置。

【請求項10】

前記搬送手段にて折り位置に搬送された折られたシートに対して前記制御手段は前記加圧コロが退避位置に移動した位置で前記直流モータにショートブレーキを作動させる請求項９に記載のシート加圧装置。

【請求項11】

前記搬送手段にて折り位置に搬送された折られたシートに対して前記設定手段は予め定められた所定の位置をショートブレーキを作動させる位置として設定し、前記制御手段は予め定められた所定の位置でショートブレーキを作動させる請求項９に記載のシート加圧装置。

【請求項12】

シートを折る折り機構と、
請求項１または請求項２のいずれか１つを備える加圧装置と、
を備えるシート折り装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、折り処理を施したシートの折り目を加圧するシート加圧装置及びシート折り装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像が形成されたシートに対して、２つ折りや３つ折り等の各種の折り処理を自動で行うシート折り装置などには、折り処理されたシートの折り目をさらに加圧することによって折り目を整えるための加圧装置を備えたものがある。

【0003】

特許文献１には、加圧用のコロをシートの折り目に沿って加圧しながら転動させることによって折り目を加圧して整える構造の加圧機構(加圧ユニット)を備える加圧装置が開示されている。この加圧ユニットは、コロを所定の角度からバネ付勢によって保持することで、シートの折り目を適度な圧力によって加圧するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－５４５４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の加圧装置には加圧ユニットをシートの折り目に沿った折り目方向に移動させるための駆動モータを備えている。そして、この加圧装置では駆動モータにて加圧ユニットを移動させてシートの折り目を加圧し、加圧ユニットがホームポジション位置に到達したことをホームポジションセンサが検出したことによって駆動モータを停止して加圧ユニットを停止するようになっている。

【0006】

上述のような加圧装置では、シートの折り目を加圧しながら移動するので移動負荷が大きくなる。そのため、起動トルクに優れる駆動モータとして直流モータを用いている。しかしながら、直流モータを用いた場合、直流モータを停止後に加圧ユニットが慣性移動するため、ホームポジション位置に加圧ユニットが到達した以降に慣性移動に要する距離を確保しなければならない。これによって、加圧装置が大型化する。また、加圧装置の大型化を防ぐために慣性移動する加圧ユニットを所定の位置でストッパーに当接させ、強制的に停止させることも考えられるが、ストッパーに加圧ユニットを当接する際に騒音が発生するため、好ましくない。

【0007】

そこで本発明は、良好に折り目を整えることが可能な小型化されたシート加圧装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、折り処理されたシートの折り目を加圧するシート加圧装置であって、シートの折り目を加圧する加圧コロと、前記加圧コロをシートの折り目に沿って移動させる直流モータと、前記加圧コロを、シート幅方向に案内するとともにシートを押圧する加圧位置からシートから離れた退避位置に案内する案内手段と、前記制御手段は、前記加圧コロが前記退避位置に案内される前に前記直流モータを停止し、前記直流モータ停止後の前記加圧コロの慣性力によって前記加圧コロを離間位置に移動させるように前記直流モータの停止を制御する制御手段を備えた。

【発明の効果】

【0009】

本発明のシート加圧装置によれば、加圧コロが退避位置に移動する前に直流モータにブレーキを付与するようにしたので、直流モータを採用した際の加圧装置の大型化を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】シート加圧装置及びシート折り装置を備えた画像形成装置システムを示す概略構成図である。

【図2】シート加圧装置及びシート折り装置の主要構成を示す断面図である。

【図3】シート折り装置の制御系を示すブロック図である。

【図4】シート折り装置におけるシートを折る折り動作を示す状態図である。

【図5】シート折り装置におけるシート加圧機構の側面を示す側面図である。

【図6】シート加圧機構においてＺ折りされたシートを加圧する際の加圧動作の状態を示した状態図である。

【図7】シート加圧機構における加圧動作時における加圧ユニットの移動状態を示す状態図である。

【図8】加圧ユニットの往路における加圧動作を示すフローチャート図である。

【図9】加圧ユニットを往路にて停止させるためのブレーキ値の設定動作を示すフローチャート図である。

【図10】加圧ユニットの復路における加圧動作を示すフローチャート図である。

【図11】加圧ユニットを復路にて停止させるためのブレーキ値の設定動作を示すフローチャート図である。

【図12】加圧ユニットの復路動作エラー発生時における第２の実施の形態を示すフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。図１はシート加圧装置及びシート折り装置を備えた画像形成装置システムを示す概略構成図である。図２はシート加圧装置及びシート折り装置の主要構成を示す断面図である。図１に示すように、シート折り装置Ｃは、シート折り機構Ｄとシート加圧機構（シート加圧装置）Ｅとを備えている。そして、シート折り装置Ｃは、画像形成装置Ａと後処理装置Ｂとの間に配置され、画像形成装置Ａから搬送されてくるシートに対して、各種の折り処理及び加圧処理を行った後、後処理装置Ｂに送られる。本実施形態では、画像形成装置Ａとして複写機を用い、この複写機の排紙口にシート折り装置Ｃが連接され、その下流側において後処理装置Ｂが連接される。

【0012】

画像形成装置Ａは、原稿送り部５で送られる原稿を画像読取部４で読み取り、読み取られた画像を給紙部３から送られたシートに画像形成部２で画像を形成する。画像形成装置Ａの洞内部には中継搬送ユニット６が取り付けられている。シートに折り処理や綴じ処理を行わない場合は、第１中継パスＰ２０から排紙トレイ７に搬送される。一方、シートに折り処理や綴じ処理を施す場合は、第２中継パスＰ２１を介して排出ローラ対８からシート折り装置Ｃに送られる。

【0013】

後処理装置Ｂは、第１パスＰ１から第３パスＰ３を介して綴じ処理トレイ９ａにシートを排出し、綴じ処理トレイ９ａ上のシートの角または一辺の２カ所にステープラ９で針綴じを施し、第２排紙トレイ１２ｂに排出する。なお、針綴じ処理しない場合は、シート折り装置Ｃから送られてくるシートをそのまま第１パスＰ１及び第２パスＰ２を介して第１排紙トレイ１２ａに排出する。

【0014】

図２に示すようにシート折り装置Ｃは、シートを折るシート折り機構Ｄと折られたシートの折り目を加圧して折り目を整えるシート加圧機構Ｅとで構成される。シート折り機構Ｄは、図１に示した画像形成装置Ａの排出ローラ対８から排出されてくるシートを受けて下流側に送り出す送りローラ対１０と、送りローラ対１０の下流側に設けられ、シートに折り処理を施す折りローラ対１１と、送りローラ対１０と折りローラ対１１との間に設けられるループ形成空間部２０と、シートに設けられる所定の折り目を折りローラ対１１のニップ部に向けて案内する突き板１５と、シートを送りローラ対１０から折りローラ対１１に向けて案内する搬送路１８とを備えている。

【0015】

送りローラ対１０は、モータ駆動によって回転する送り上ローラ１０ａと、この送り上ローラ１０ａの回転に従動して回転する送り下ローラ１０ｂとによって構成されている。折りローラ対１１は、折り上ローラ１１ａと折り下ローラ１１ｂとで構成され、送りローラ対１０のニップ部から水平方向に延ばした延長線よりも下方に配置されている。つまり、折りローラ対１１と送りローラ対１０は上下方向に僅かにずれた状態で配置されている。

【0016】

図３は、シート折り装置Ｃの制御系を示すブロック図である。シート折り装置には、送りローラ対１０を駆動する搬送モータＭＴ１と、折りローラ対１１を駆動する折りモータＭＴ２と、突き板１５を駆動する突きモータＭＴ３と、レジストローラ対１０の手前でシートの先端を検出する第１の検出センサＳ１と、折りローラ対１１の手前に配置され、シートの先端を検出する第２の検出センサＳ２と、突き板の位置を検出するための突き板センサＳ３と、を備えている。さらに、シート加圧機構Ｅには、後述する加圧ユニット５０及び加圧コロ５２を移動させて、シートに折り目を加圧するための加圧モータＭＴと、加圧ユニット５０の位置を検出するためのホームポジションセンサＨＰＳと、加圧ユニット５０の移動量を計測して位置を特定するためのエンコーダー９０を備えている。

【0017】

ＣＰＵを含む制御部１００には、エンコーダ－９０で発生するパルスをカウンタするカウンタ１０１や各種のデータを格納するためのＲＡＭ、ＲＯＭを備えている。制御部１００は、画像形成装置Ａの設定パネルＤ上で設定されるシートの種類や折りモード等の情報を、シート後処理装置Ｂを介して受信する。そして、画像形成装置Ａからの各種の情報と各センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、ＨＰＳの検出結果によって各モータＭＴ１、ＭＴ２、ＭＴ３、ＭＴの駆動が制御され、シートの搬送、折り、加圧動作が実行される。 また制御部１００は、綴じ機Ｂを介してシートの搬送状況などの情報を画像形成装置Ａに送信する。画像形成装置Ａは、折り機Ｃによる搬送不良等を使用者に報知する。

【0018】

図４はシートを折る折り動作を示す模式図である。シートの折り動作は、図４に示すように、送りローラ対１０は、シートＳが到達するまで停止した状態となっており、この状態において上流から送られたシートＳの下流端がニップ部に突き当たる。これによって、シートＳが整合され、この状態で送りローラ対１０が回転することによって、シートＳが折りローラ対１１に向けて搬送される。

【0019】

図４（ａ）～（ｃ）に示すように、折りローラ対１１は、送りローラ対１０から搬送されてくるシートＳの下流側をニップした状態で停止し、このニップした位置の上流側に所定長さのループ部を形成する。そして、図４（ｄ）～（ｆ）に示すように突き板１５がシートＳの第１の折り目Ｆ１を折りローラ対１１のニップ部に向けて案内し、折りローラ対１１で第１の折り目Ｆ１と下流側とが重なるようにニップした状態で搬送することでシートＳがＺ折りされる。

【0020】

折りローラ対１１の下流側には、加圧ユニット５０を有するシート加圧機構Ｅが配置されている。図５に示すようにシート加圧機構Ｅは、加圧ユニット５０と、加圧ユニット５０を上下方向及びシートの幅方向に移動させる移動機構と、この移動機構を作動させる加圧モータＭＴとで構成されている。

【0021】

加圧ユニット５０は、シートの搬送方向と直交するシートの幅方向に対して回転自在に設けられる複数の加圧コロ（押圧部材）５２と、各コロ５２がシートの折り目を加圧する方向に付勢させる付勢部バネ（図示せず）と、を備えている。

【0022】

移動機構には、加圧モータＭＴから駆動が伝達されて回転するピニオン９１ａと、このピニオン９１ａに歯合し、ピニオン９１ａの回転によってスライド移動するラック９１ｂを備えている。ラック９１ｂは加圧ユニット５０と連結され、ラック９１ｂがスライド移動することで加圧ユニット５０の移動するようになっている。

【0023】

また、図５に示したようにシート加圧機構Ｅの本体側のフレーム（図示せず）には作動ピン７１が設けられおり、加圧ユニット５０には作動ピン７１に係合して加圧ユニット５０を上下方向及びシートの幅方向にガイドするカム７０が設けられている。カム７０は、複数のコロ５２がシートＳから離間した退避位置で加圧ユニット５０を退避させる退避部７０１ａ、７０１ｂと、加圧ユニット５０をシートの折り目に沿って移動しながら加圧する加圧位置での移動をガイドする加圧部７０３と、退避部７０１ａ、７０１ｂと加圧部７０３との間を繋ぐ中間部７０２ａ、７０２ｂとで構成されている。

【0024】

さらに、ラック９１ｂには加圧ユニット５０の基準となる位置を検出するホームポジションフラグＨＰＦ及び前述したホームポジションセンサＨＰＳと、加圧ユニット５０の移動量を計測するためのエンコーダー９０が設けられている。エンコーダー９０は、ピニオン９０ａの回転に同期して回転する回転盤９０ａと、回転盤９０ａのスリットを検出してパルス信号を発生する光学系のセンサ９０ｂを備え、発生するパルスを図３に示すカウンタ１０１でカウントして移動量を計測する。

【0025】

図６はシート折り機構ＤでＺ折りされたシートの第１、第２の折り目に加圧する加圧動作を示すものである。加圧ユニット５０に向けて搬送されたシートＳの第１の折り目Ｆ１が加圧位置Ｐｈに到達する（図６（ａ）参照）と、加圧ユニット５０を駆動させ、加圧ユニット５０を図５に示すシート幅方向に沿った第１の方向Ｘ１に移動させながら下降させることで、複数のコロ５２が第１の折り目Ｆ１の上で回転しながら加圧する（図６（ｂ）参照）。この第１の折り目Ｆ１の加圧が終了したら、加圧ユニット５０をシートＳから退避させる（図６（ｃ）参照）。この間に折りローラ対１１をシート送り方向に回転させ、上流側の第２の折り目Ｆ２を加圧ユニット５０の加圧位置Ｐｈに導く。この加圧位置Ｐｈに第２の折り目Ｆ２が到達したら、折りローラ対１１を停止させる（図５（ｄ）参照）。そして、加圧ユニット５０を駆動させ、図５に示す第１の方向Ｘ１とは反対の第２の方向Ｘ２に向けて折り返すようにして移動させることで、第２の折り目Ｆ２を加圧する（図５（ｅ））。このように、加圧ユニット５０をシートＳの幅方向に対して、一往復させることで、Ｚ折りされたシートの２カ所を効率よく加圧処理を行うことができ、生産性が向上する。

【0026】

次に、加圧動作時における加圧ユニット５０の動作の詳細について、図７に示す加圧ユニット５０の移動状態図を参照しつつ、図８～１１に示す加圧ユニット５０の動作フローチャートに基づき説明する。なお、以下の説明では便宜上、図５に示す第１の方向Ｘ１への移動を往路とし、反対の第２の方向Ｘ２への移動を復路という。

【0027】

[往路加圧動作]
図８は往復動作する加圧ユニット５０の往路における加圧動作を示すフローチャート図である。また、図９は往路において加圧ユニット５０を停止させるためのブレーキ値を設定するフローチャート図である。

【0028】

往路における加圧動作について、図８に基づき説明する。シートの第１の折り目Ｆ１が加圧位置Ｐｈに到達して停止する（図６（ａ）参照）と、加圧ユニット５０を停止させるための往路ブレーキ値を設定する（ＳＴ０１）。なお、往路ブレーキ値は、エンコーダー９０のパルス数であって、初期時には予め定められた初期値が設定され、その後は加圧ユニット５０の移動後の停止位置に基づいて、随時更新されるようになっている。

【0029】

往路ブレーキ値が設定されると、加圧モータＭＴを正転駆動する（ＳＴ０２）。これによって、図７（ａ）の状態から加圧ユニットが図５の矢印Ｘ１で示す第１の方向に移動する。そして、ホームポジションセンサＨＰＳがＯＦＦ、すなわちホームポジションセンサＨＰＳがＨＰフラグＨＰＦを検出しなくなる時点からカウンタ１０１がエンコーダーパルスのカウントを開始する（ＳＴ０３－ＳＴ０４）。つまり、往路においてホームポジションセンサＨＰＳがホームポジションフラグＨＰＦを検出しなくなる位置が往路基準位置となる。

【0030】

その後、カウンタ１０１のカウンタ値がブレーキ値に到達すると、加圧モータＭＴにブレーキを作用させる（ＳＴ０５－ＳＴ０６）。この過程で、加圧ユニット５０の複数のコロ５２が図７（ａ）で示す退避位置から図７（ｂ）で示す加圧位置に移動され、シートの第１の折り目Ｆ１を加圧しつつ第１の折り目Ｆ１の方向に沿って移動する。これによって、第１の折り目Ｆ１が加圧され、シートの膨らみが抑えられる（図６（ｂ）参照）。なお、加圧ユニット５０は加圧モータＭＴにブレーキを作用させた後、慣性によってブレーキの作用に抗して所定量移動して停止する。

【0031】

ここで、本実施の形態では、加圧モータＭＴとして直流モータを使用しており、ここで作用させるブレーキは、加圧モータＭＴの整流子をショートさせるショートブレーキである。また、本実施の形態における初期時の往路ブレーキ値は、ホームポジションセンサＨＰＳがＯＦＦする時点から複数のコロ５２がシートの第１の折り目Ｆ１から離れると目論んだ位置までの距離に相当するエンコーダーのパルス数が設定される。つまり、加圧ユニット５０のカム７０における第２の中間部７０２が作動ピン７１の位置にあるときにブレーキを作動するようにしている。これによって、加圧ユニット５０は、ブレーキを作動させた後に慣性によって図７（ｃ）で示す第２の退避部７０１ｂが作動ピン７１の位置まで移動して停止する。

【0032】

ブレーキを作用させた後、エンコーダーパルスが停止したことを確認すると、カウンタ１０１によるエンコーダーパルスのカウントを停止し、エンコーダーパルスのカウント値を往路カウントデータとして制御部１００のＲＡＭに格納する（ＳＴ０７－ＳＴ０９）。

【0033】

図９に基づき、ブレーキ値の設定について説明すると、先ず往路基準位置から加圧ユニット５０が停止するまでの往路カウントデータが５つ（５回分）格納されたならば、この５つのカウントデータから往路ブレーキ値の算出処理を行う（ＳＴ２０－ＳＴ２１）。そして、算出された値を次回の往路における往路ブレーキ値として新たに更新する（ＳＴ２２）。その後、５つ往路カウントデータを全てリセットして、往路ブレーキ値の算出、更新を終了する（ＳＴ２３）。

【0034】

往路ブレーキ算出処理では、格納された５つのデータのうちの最大値と最小値を除く３つのデータの平均値を算出する。次に、加圧ユニット５０が往路基準位置から予め定められた目標往路停止位置に停止するまでの距離に相当するエンコーダーパルス数と、実際に停止するまでの算出されたエンコーダーパルス数の平均値とを比較して算出する。そして、算出した結果から次回のブレーキ値を決定している。具体的な一例を示すと、予め定められた目標停止位置に停止するまでの距離に相当するエンコーダーパルス数を１００パルス、往路ブレーキ値を８０パルスとし、実際の停止した位置までのエンコーダーパルス数から算出された平均値が１０３パルスであった場合、実際の停止位置の平均は、目標往路停止位置よりも３パルス分オーバーしているので、往路におけるブレーキの作動位置を３パルス分手前の位置とする。よって、次回の往路ブレーキ値は８０パルスから３パルスを減算した７７パルスに設定される。なお、加圧ユニット５０の目標往路停止位置は、押圧コロ５２が退避位置に移動する位置、すなわち加圧ユニット５０のカム５０の第２の退避部７０１ｂが作動ピン７１に支持される位置に設定している。

【0035】

上述したように複数回往路動作した際の停止位置から次回のブレーキ作動位置を算出し、往路ブレーキ値の更新を行い、ブレーキを作動させる位置を調整するようにしたので、往路における停止位置のぱらつきが抑えることができる。

【0036】

[復路加圧動作]
次に、復路の加圧動作について説明する。図１０は加圧ユニット５０の復路における加圧動作を示すフローチャート図である。また、図１１は復路において加圧ユニット５０を停止させるための復路ブレーキ値を設定するフローチャート図である。

【0037】

復路における加圧動作では、シートの第２の折り目Ｆ２が加圧位置に到達して停止する（図１２（ｄ）参照）と、加圧ユニット５０を停止させるための復路ブレーキ値を設定する（ＳＴ３０）。この復路ブレーキ値も往路ブレーキ値と同様に、初期時には予め定められた初期値が設定され、その後は加圧ユニット５０の移動後の停止位置に基づいて、随時更新されるようになっている。

【0038】

復路ブレーキ値が設定されると復路調整値の設定を行う（ＳＴ３１）。復路調整値は、往路動作において加圧ユニット５０が往路基準位置から復路基準位置に到達するまでの距離に相当する予め定められたエンコーダー９０のパルス数の基準値と、実際に加圧ユニット５０が往路基準位置から停止するまでのエンコーダーパルスのカウント値との差である。例えば、基準値を１００パルスとし、往路におけるカウント値が１０２パルスである場合、基準値の１０２からカウントデータの１００を減算した２パルスが調整値となる。また、減算の結果がマイナスである場合は、調整値は「０」として設定する。なお、復路基準位置は、カム７０の第２の退避部７０１ｂに予め設定された位置であり、複数の加圧コロ５２が退避位置に移動する位置、すなわち押圧ユニット５０のカム５０の退避部７０１ｂが作動ピン７１に支持される位置である。

【0039】

復路の調整値が設定されると加圧モータＭＴを逆転駆動させる（ＳＴ３２）。これによって、図７（ｃ）の状態から加圧ユニット５０が図５の矢印Ｘ２で示す第２の方向に移動する。そして、加圧モータＭＴを逆転駆動と同時にエンコーダー９０のパルスのカウントを開始し、カウント値が復路調整値に到達したならば、エンコーダー９０のカウントをリセットして、再びカウントを開始させる（ＳＴ３３－ＳＴ３５）。これによって、エンコーダー９０は押圧ユニット５０が復路基準位置に到達した時点からエンコーダー９０のパルスのカウントを開始する。ここで、復路調整値が「０」であれば、ステップ３３(ＳＴ３３)、ステップ３４（ＳＴ３４）は実行されずに、ステップ３５（ＳＴ３５）のエンコーダー９０のパルスのカウントを開始される。

【0040】

その後、カウンタ１０１のカウンタ値が復路ブレーキ値に到達すると、加圧モータＭＴにブレーキを作用させる（ＳＴ３６－ＳＴ３７）。この過程で、加圧ユニット５０の複数のコロ５２が図７（ｃ）で示す退避位置から図７（ｂ）で示す加圧位置に移動され、シートの第２の折り目Ｆ２を加圧しつつ第２の折り目Ｆ２に沿って移動する。これによって、第２の折り目Ｆ２が加圧され、シートの膨らみが抑えられる（図６（ｅ）参照）。なお、加圧ユニット５０は加圧モータＭＴにブレーキを作用させた後、慣性によってブレーキの作用に抗して所定量移動して停止する。

【0041】

ここで、初期時の復路ブレーキ値は、復路基準位置から複数のコロ５２がシートの第２の折り目Ｆ１から離れると目論んだ位置までの距離に相当するエンコーダーのパルス数が設定される。つまり、加圧ユニット５０のカム７０における第２の中間部７０２ｂが作動ピン７１の位置にあるときにブレーキを作用されるようにしている。これによって、通常であれば加圧ユニット５０は慣性によって図７（ａ）で示す第１の退避部７０１ａが作動ピン７１の位置まで移動して停止する。

【0042】

ブレーキを作用させた後、エンコーダーパルスが停止したことを確認すると、カウンタ１０１によるエンコーダーパルスのカウントを停止し、エンコーダーパルスのカウント値を復路カウントデータとして制御部１００のＲＡＭに格納する（ＳＴ３８－ＳＴ４０）。

【0043】

次に、ホームポジションセンサＨＰＳがＯＮか否かを確認する（ＳＴ４１）。ホームポジションセンサＨＰＳがＯＮである場合は、加圧ユニット５０が往路基準位置を超えた正常な位置で停止したとして復路の加圧動作を終了する。一方、ホームポジションセンサＨＰＳがＯＦＦである場合は、加圧ユニット５０が往路基準位置の手前で停止し、複数の加圧コロ５２が第２の折り目Ｆ２を加圧した状態にある恐れがあるため、復路エラー処理を実行する（ＳＴ４２）。つまり、ここではホームポジションセンサＨＰＳによって加圧ユニット５０の動作エラーを検出している。

【0044】

エラー処理では、復路エラーフラグが「０」か否かを確認する（ＳＴ４２－１）。復路エラーフラグが「０」であれば、復路エラーフラグを「１」にして、復路動作エラーする（ＳＴ４２－２～ＳＴ４２－３）。この復路動作エラーでは、シート折り装置Ｃの動作を全て停止する。その後、シート折り装置Ｃ内の残留シートを取り除くことでエラー解除される。エラーが解除されることでシート折り装置Ｃを起動することが可能となる。

【0045】

復路エラーフラグが「１」である場合は、連続して復路エラーが発生したとして復路不良エラーとする（ＳＴ４２－４）。この復路不良エラーでは、シート折り装置Ｃの動作を全て停止するが、シート折り装置Ｃ内の残留シートを取り除いてもエラーは解除しない。ここでは、シート加圧機構Ｅの部品等に損傷や故障が発生した可能性があることから、業者によって修理が必要である旨を表示部２００にて報知するようになっている。なお、本実施の形態のシート折り装置では、エラー解除後にイニシャル動作を行うようになっている。このイニシャル動作で、復路カウントデータがリセットされ、往路ブレーキ値及び復路ブレーキ値は初期時の予め定められた値となる。

【0046】

図１１に基づき、復路ブレーキ値の設定について説明する。復路ブレーキ値の設定も往路のブレーキ値の算出方法と同様である。ここでは復路基準位置から加圧ユニット５０が停止するまでの復路カウントデータが５つ（５回分）格納されたならば、復路ブレーキ値が算出される（ＳＴ５０－ＳＴ５１）。復路ブレーキ値の算出は、最大値と最小値を除く３つのデータの平均値を算出し、算出された平均値と予め定められた目標復路停止位置との距離に相当するエンコーダーパルス数の初期値とを比較して復路ブレーキ値を算出する。そして、算出された値を次回の復路における復路ブレーキ値として新たに更新する（ＳＴ５２）。その後、５つ復路カウントデータを全てリセットして、ブレーキ値の算出、更新を終了する（ＳＴ５３）。ここでも復路における移動動作５回毎に復路ブレーキ値を算出して、更新する。なお、加圧ユニット５０の目標復路停止位置は、加圧コロ５２が退避位置に移動する位置、すなわち加圧ユニット５０のカム７０の第１の退避部７０１ａが作動ピン７１に支持される位置に設定している。

【0047】

このように複数回復路動作した際の停止位置から次回のブレーキ作動位置を算出し、復路ブレーキ値の更新を行い、ブレーキを作動させる位置を調整するようにしたので、復路における停止位置のぱらつきが抑えることができる。

【0048】

このように、往路、復路のブレーキ値を更新していくことで、常に適切な位置で加圧ユニット５０を停止することが可能となる。また、カム７０が使用経過とともに削れて変形し、カム７０の第１の退避部７０１ａ及び第２の退避部７０１ｂが作動ピン７１に到達されない状態となることを未然に防止することができる。

【0049】

なお、加圧ユニット５０の加圧動作において、加圧モータＭＴを駆動させているときに、エンコーダーパルスが検出できなければ、制御部１００は加圧動作不良とし加圧モータを停止し、エラーを表示部２００に表示するようにエラー信号を送信する。

【0050】

［第２の実施の形態］
復路エラーが解除された際における復路加圧動作の第２の実施の形態について説明する。上述の実施の形態では、復路エラーが解除された場合、イニシャル動作で復路ブレーキ値を初期時の予め定められた値として、シート折り装置Ｃを起動可能としたが、第２の実施の形態では復路エラー解除後の復路ブレーキを作動させる位置をホームポジションセンサＨＰＳがホームポジションフラグＨＰＦを検出した位置としている。

【0051】

図１２は、第２の実施の形態におけるエラー発生後における復路の動作を示すフローチャート図である。図１２に基づき復路の動作の第２の実施の形態について説明すると、先ず復路ブレーキ値が設定されると復路調整値の設定を行う（ＳＴ６０）。復路の調整値が設定されると加圧モータＭＴを逆転駆動させる（ＳＴ６１）。加圧モータＭＴを逆転駆動と同時にエンコーダー９０のパルスのカウントを開始し、カウント値が復路調整値に到達したならば、エンコーダー９０のカウントをリセットして、再びカウントを開始させる（ＳＴ６２－ＳＴ６４）。この図１２のステップ６０（ＳＴ６０）～ステップ６４（ＳＴ６４）までは、図１０におけるステップ３１（ＳＴ３１）～ステップ３５（ＳＴ３５）と同じである。

【0052】

加圧モータＭＴを逆転によって図５の矢印Ｘ２で示す第２の方向に移動する加圧ユニット５０のホームポジションフラグＰＨＦがホームポジションセンサＰＨＳで検出されるとブレーキを作動させ加圧モータＭＴにブレーキを掛ける（ＳＴ６５～ＳＴ６６）。このとき、加圧ユニット５０はカム７０の第１の退避部７０１ａが作動ピン７０の位置にある状態でブレーキが作動する。よって、複数の押圧コロ５２は退避位置に移動した状態で停止することとなる。

【0053】

そして、ブレーキを作用させた後、エンコーダーパルスが停止したことを確認すると、カウンタ１０１によるエンコーダーパルスのカウントを停止し、エンコーダーパルスのカウント値を復路カウントデータとして制御部１００のＲＡＭに格納する（ＳＴ６７～ＳＴ６９）。このとき、加圧ユニット５０のカム７０の第１、第２の退避部７０１ａ、７０１ｂは加圧ユニット５０を小型化するために移動距離が短くなっているので、ブレーキを作用させた後に慣性で移動する加圧ユニット５０は第１の退避部７０１ａの端部が作動ピン７１に当接して停止している。

【0054】

一方、加圧ユニット５０のホームポジションフラグＰＨＦがホームポジションセンサＰＨＳで検出されずに、エンコーダー９０のエンコーダーパルスのカウンタ値が予め定められたパルスの最大値に到達した場合、ホームポジションセンサＨＰＳ、ホームポジションフラグＰＨＦやシート加圧機構Ｅの他の部品に損傷や故障が発生した恐れがあるとし、加圧モータＭＴにブレーキを掛けて加圧モータＭＴを停止させ、復路不良エラーとする（ＳＴ７０～ＳＴ７２）。なお、予め定められたパルスの最大値は前記加圧ユニット５０が復路基準位置からカム７０の第１の退避部７０１ａの端部が作動ピン７１に到達するまでの移動距離に相当するエンコーダー９０のパルス数である。

【0055】

この第２の実施の形態の復路ブレーキ値の算出は、復路ホームポジションフラグＨＰＦがホームポジションセンサＨＰＳで検出されてブレーキが作用して停止した位置までのエンコーダーパルスのカウント値を５回分格納し、この５つのデータを用いて図９に示す往路ブレーキ値設定動作が実行される。つまり、格納された５つのデータのうちの最大値と最小値を除く３つのデータの平均値を算出する。次に、加圧ユニット５０が復路基準位置から予め定められた目標復路停止位置に停止するまでの距離に相当するエンコーダーパルス数と算出された平均値とを比較、演算して次回の復路ブレーキ値として設定する。その後、復路ブレーキ値は５回毎に更新される。なお、図１２に示す第２の実施の形態におけるエラー解除後の復路加圧動作は、加圧ユニット５０をホームポジションセンサＨＰＳが検出したことによって加圧モータＭＴにブレーキを作動させる際のみに実行される。したがって、新たに復路プレーキ値が設定された以降は、復路の動作は図１０に示す復路加圧動作が実行される。

【0056】

第２の実施の形態では、ホームポジションセンサＨＰＳがホームポジションフラグＨＰＳを検出したことに基づき加圧モータＭＴにブレーキをかけるため、確実に加圧ユニット５０がカム７０の第１の退避部７０１ａが作動ピン７１に到達した状態で停止できる。これによって、加圧コロ５２が退避位置に移動した状態でシートが搬送されるようになる。また、エラーが加圧機構Ｅの部品の損傷や故障などによる業者による修繕が必要な不良エラーか、設定値の再設定などによって自己復帰可能な動作エラーか、が解る。

【0057】

［第２の実施の形態の変形例１］
上述の第２の実施の形態では、図１２におけるエラー解除後の復帰加圧動作を５回実行させ、５回分のエンコーダーパルスのカウント値から次の復路ブレーキ値を算出したが、図１２におけるエラー解除後の復帰加圧動作が正常であった場合、復路ブレーキ値を初期時における予め定められた初期値に設定し、以降は図１０で示す復路加圧動作を実行するようにしてもよい。この場合、初期値を用いた復路ブレーキ値から５回分のエンコーダーパルスのカウント値によって次の復路ブレーキ値を設定する。

【0058】

これによって、ホームポジションセンサＨＰＳのホームポジションフラグＨＰＦの検出によってブレーキを作動させた際に発生する、カム７０の第１の退避部７０１ａの端部が作動ピン７１に当接する当接音の発生を抑えることができる。

【0059】

［第２の実施の形態の変形例２］
復路エラー解除後に実行される上述の第２の実施の形態に示す復路動作は、シート折り装置Ｃを再度起動させ、シート折り機構ＤでＺ折りされたシートに対して実行したが、シート折り機構Ｄを作動させずに、シート加圧機構Ｅのみを作動させて第２の実施の形態に示す復路動作を実行させてもよい。つまり、シートがない状態で実行させ、復路不良エラーが発生しないことを確認した後にシート折り装置Ｃによるシートの搬送、折りの動作を再開させる。そして、折られたシートの折り目を復路によって加圧する際はホームポジションセンサＨＰＳがホームポジションフラグＨＰＳを検出したことに基づき加圧モータＭＴにブレーキをかける。これによって、エラーが発生した場合にシートの取り除き作業をなくすことができ、また取り除きにより破棄されるシートをなくすことができる。

【0060】

［第２の実施の形態の変形例３］
復路エラー解除後に実行される上述の第２の実施の形態に示す復路動作をシートがない状態でシート加圧機構Ｅのみを作動させ、復路不良エラーが発生しないことを確認したならば、復路ブレーキ値を初期時に用いた予め定められた初期値に設定し、シート折り装置Ｃを再度起動させ、シート折り機構ＤでＺ折りされたシートに対して図１０に示す復路加圧動作を実行させてもよい。これによって、エラーが発生した場合にシートの取り除き作業をなくすことができ、また取り除きにより破棄されるシートをなくすことができる。また、カム７０の第１の退避部７０１ａの端部が作動ピン７１に当接する当接音の発生を抑えることができる。

【0061】

上記の実施の形態では、ホームポジションセンサＨＰＳによって復路における加圧ユニット５０の動作エラーを検出したが、往路においてもカム７０の第２の退避部が作動ピン７１に到達したことを検出する検出センサを設け、この検出センサよって往路における加圧ユニット５０の動作エラーを検出するようにしてもよい。また、エラー解除後の往路加圧動作を第２の実施の形態及び第２の実施の形態の変形例１、変形例２、変形例３のいずれか１つのように動作させてもよい。

【0062】

このように、Ｚ折り処理によって、シートＳに２か所以上の折り目がある場合に、加圧ユニット５０をカム７０に沿って第１の方向Ｘ１に移動させることで第１の折り目Ｆ１を加圧し、この移動とは逆方向の第２の方向Ｘ２にカム７０を移動することによって、第２の折り目Ｆ２を加圧することができる。このように、カム７０を一往復する間にシートＳの２か所の折り目を加圧することができるので、シートＳの搬送スピードを低下させることなく、高速に加圧処理を行うことができる。また、加圧コロ５２が退避位置に移動する前に直流モータにブレーキを付与するようにしたので、加圧装置の大型化を防ぐことができる。さらに、複数回分の加圧ユニットの停止位置のデータから直流モータにブレーキを作動させるタイミングを調整したので加圧ユニットのぱらつきを抑えることができる。

【符号の説明】

【0063】

Ａ 画像形成装置
Ｂ 後処理装置
Ｃ シート折り装置
Ｄ シート折り機構
Ｅ シート加圧機構（シート加圧装置）
Ｆ１ 第１の折り目
Ｆ２ 第２の折り目
ＭＴ 加圧モータ
Ｐｈ 加圧位置
Ｓ シート
Ｘ１ 第１の方向（往路）
Ｘ２ 第２の方向（復路）
１０ 送りローラ対
１１ 折りローラ対
１５ 突き板
１８ 搬送路
５０ 加圧ユニット
５２ 加圧コロ（加圧部材）
５３ 移動機構
７０ カム
７０１ａ 第１の退避部
７０１ｂ 第２の退避部
７０２ａ 第１の中間部
７０２ｂ 第２の中間部
７０３ 加圧部
７１ 作動ピン
９０ エンコーダー
ＨＰＳ ホームポジションセンサ
ＨＰＦ ホームポジションフラグ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】