(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024053121
(43)【公開日】2024-04-12
(54)【発明の名称】データ取得装置、データ取得方法及びデータ提供システム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/09 20060101AFI20240405BHJP
G08G 1/0968 20060101ALI20240405BHJP
【ＦＩ】
G08G1/09 A
G08G1/0968
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024037511
(22)【出願日】2024-03-11
(62)【分割の表示】P 2020124958の分割
【原出願日】2020-07-22
(71)【出願人】
【識別番号】512200217
【氏名又は名称】ＧＯ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110004222
【氏名又は名称】弁理士法人創光国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山下 淳
(72)【発明者】
【氏名】岡田 一起
(57)【要約】
【課題】任意の位置の信号灯器の表示状態を示すデータを取得する。
【解決手段】データ取得装置３は、データ提供装置１が配信する配信データを取得するデータ取得部３６３と、データ取得部３６３が取得した配信データに基づいて、データ取得装置３が搭載された車両内の電子機器を制御する機器制御部３６１と、を有し、機器制御部３６１は、配信データが示す、車両の進行先の一以上の信号灯器の表示状態に基づいて、一以上の信号灯器の位置を通らない迂回ルートを探索する。
【選択図】図８
【解決手段】データ取得装置３は、データ提供装置１が配信する配信データを取得するデータ取得部３６３と、データ取得部３６３が取得した配信データに基づいて、データ取得装置３が搭載された車両内の電子機器を制御する機器制御部３６１と、を有し、機器制御部３６１は、配信データが示す、車両の進行先の一以上の信号灯器の表示状態に基づいて、一以上の信号灯器の位置を通らない迂回ルートを探索する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
信号灯器の表示状態を示す配信データを取得するデータ取得装置であって、
データ提供装置が配信する前記配信データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、
を有し、
前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、
前記制御部は、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記一以上の信号灯器の位置を通らない迂回ルートを探索する、
データ取得装置。
データ提供装置が配信する前記配信データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、
を有し、
前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、
前記制御部は、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記一以上の信号灯器の位置を通らない迂回ルートを探索する、
データ取得装置。
【請求項2】
信号灯器の表示状態を示す配信データを取得するデータ取得装置であって、
データ提供装置が配信する前記配信データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、
を有し、
前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、
前記制御部は、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記車両の走行ルートを変更する、
データ取得装置。
データ提供装置が配信する前記配信データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、
を有し、
前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、
前記制御部は、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記車両の走行ルートを変更する、
データ取得装置。
【請求項3】
信号灯器の表示状態を示す配信データを取得するデータ取得装置であって、
データ提供装置が配信する前記配信データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、
を有し、
前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、
前記制御部は、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記車両の速度を制御する、
データ取得装置。
データ提供装置が配信する前記配信データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、
を有し、
前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、
前記制御部は、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記車両の速度を制御する、
データ取得装置。
【請求項4】
コンピュータが実行する、信号灯器の表示状態を示す配信データを取得するデータ取得方法であって、
データ提供装置が配信する前記配信データを取得するステップと、
取得した前記配信データに基づいて、前記コンピュータが搭載された車両内の電子機器を制御するステップと、
を有し、
前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、
前記電子機器を制御するステップにおいて、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記一以上の信号灯器の位置を通らない迂回ルートを探索する、
データ取得方法。
データ提供装置が配信する前記配信データを取得するステップと、
取得した前記配信データに基づいて、前記コンピュータが搭載された車両内の電子機器を制御するステップと、
を有し、
前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、
前記電子機器を制御するステップにおいて、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記一以上の信号灯器の位置を通らない迂回ルートを探索する、
データ取得方法。
【請求項5】
コンピュータが実行する、信号灯器の表示状態を示す配信データを取得するデータ取得方法であって、
データ提供装置が配信する前記配信データを取得するステップと、
取得した前記配信データに基づいて、前記コンピュータが搭載された車両内の電子機器を制御するステップと、
を有し、
前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、
前記電子機器を制御するステップにおいて、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記車両の走行ルートを変更する、
データ取得方法。
データ提供装置が配信する前記配信データを取得するステップと、
取得した前記配信データに基づいて、前記コンピュータが搭載された車両内の電子機器を制御するステップと、
を有し、
前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、
前記電子機器を制御するステップにおいて、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記車両の走行ルートを変更する、
データ取得方法。
【請求項6】
コンピュータが実行する、信号灯器の表示状態を示す配信データを取得するデータ取得方法であって、
データ提供装置が配信する前記配信データを取得するステップと、
取得した前記配信データに基づいて、前記コンピュータが搭載された車両内の電子機器を制御するステップと、
を有し、
前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、
前記電子機器を制御するステップにおいて、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記車両の速度を制御する、
データ取得方法。
データ提供装置が配信する前記配信データを取得するステップと、
取得した前記配信データに基づいて、前記コンピュータが搭載された車両内の電子機器を制御するステップと、
を有し、
前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、
前記電子機器を制御するステップにおいて、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記車両の速度を制御する、
データ取得方法。
【請求項7】
信号灯器の表示状態を示す配信データを提供するデータ提供装置と、前記配信データを取得するデータ取得装置と、を備え、
前記データ提供装置は、
信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、
前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、
前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、
前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、
前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、
を有し、
前記データ取得装置は、
データ提供装置が配信する前記配信データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記一以上の信号灯器の位置を通らない迂回ルートを探索する、
データ提供システム。
前記データ提供装置は、
信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、
前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、
前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、
前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、
前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、
を有し、
前記データ取得装置は、
データ提供装置が配信する前記配信データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記一以上の信号灯器の位置を通らない迂回ルートを探索する、
データ提供システム。
【請求項8】
信号灯器の表示状態を示す配信データを提供するデータ提供装置と、前記配信データを取得するデータ取得装置と、を備え、
前記データ提供装置は、
信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、
前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、
前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、
前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、
前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、
を有し、
前記データ取得装置は、
データ提供装置が配信する前記配信データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記車両の走行ルートを変更する、
データ提供システム。
前記データ提供装置は、
信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、
前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、
前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、
前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、
前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、
を有し、
前記データ取得装置は、
データ提供装置が配信する前記配信データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記車両の走行ルートを変更する、
データ提供システム。
【請求項9】
信号灯器の表示状態を示す配信データを提供するデータ提供装置と、前記配信データを取得するデータ取得装置と、を備え、
前記データ提供装置は、
信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、
前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、
前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、
前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、
前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、
を有し、
前記データ取得装置は、
データ提供装置が配信する前記配信データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記車両の速度を制御する、
データ提供システム。
前記データ提供装置は、
信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、
前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、
前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、
前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、
前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、
を有し、
前記データ取得装置は、
データ提供装置が配信する前記配信データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記車両の速度を制御する、
データ提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、信号灯器（いわゆる信号機）の表示状態を示すデータを取得するデータ取得装置、データ取得方法、及び当該データを提供するデータ提供システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、信号灯器の表示状態を車両に提供するシステムが知られている。特許文献１には、信号灯器に設けられた送信機が、信号灯器に近づいてきた車両に対して信号灯器の表示状態を示すデータを送信するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３－７７０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来のシステムにおける送信機は、送信機が設置されている信号灯器の表示制御パターンを信号制御器から取得し、取得した表示制御パターンに基づいて、当該送信機が設置されている信号灯器の表示状態を特定する。したがって、送信機は、他の信号灯器の表示状態を特定することができなかった。その結果、信号灯器の表示状態を必要とする車両は、近づいている信号灯器の表示状態しか取得できないという問題があった。
【0005】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、任意の信号灯器の表示状態を示すデータを取得できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１の態様のデータ取得装置は、信号灯器の表示状態を示す配信データを取得するデータ取得装置であって、データ提供装置が配信する前記配信データを取得するデータ取得部と、前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、を有し、前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、前記制御部は、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記一以上の信号灯器の位置を通らない迂回ルートを探索する。
【0007】
本発明の第２の態様のデータ取得装置は、信号灯器の表示状態を示す配信データを取得するデータ取得装置であって、データ提供装置が配信する前記配信データを取得するデータ取得部と、前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、を有し、前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、前記制御部は、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記車両の走行ルートを変更する。
【0008】
本発明の第３の態様のデータ取得装置は、信号灯器の表示状態を示す配信データを取得するデータ取得装置であって、データ提供装置が配信する前記配信データを取得するデータ取得部と、前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、を有し、前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、前記制御部は、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記車両の速度を制御する。
【0009】
本発明の第４の態様のデータ取得方法は、コンピュータが実行する、信号灯器の表示状態を示す配信データを取得するデータ取得方法であって、データ提供装置が配信する前記配信データを取得するステップと、取得した前記配信データに基づいて、前記コンピュータが搭載された車両内の電子機器を制御するステップと、を有し、前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、前記電子機器を制御するステップにおいて、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記一以上の信号灯器の位置を通らない迂回ルートを探索する。
【0010】
本発明の第５の態様のデータ取得方法は、コンピュータが実行する、信号灯器の表示状態を示す配信データを取得するデータ取得方法であって、データ提供装置が配信する前記配信データを取得するステップと、取得した前記配信データに基づいて、前記コンピュータが搭載された車両内の電子機器を制御するステップと、を有し、前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、前記電子機器を制御するステップにおいて、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記車両の走行ルートを変更する。
【0011】
本発明の第６の態様のデータ取得方法は、コンピュータが実行する、信号灯器の表示状態を示す配信データを取得するデータ取得方法であって、データ提供装置が配信する前記配信データを取得するステップと、取得した前記配信データに基づいて、前記コンピュータが搭載された車両内の電子機器を制御するステップと、を有し、前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、前記電子機器を制御するステップにおいて、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記車両の速度を制御する。
【0012】
本発明の第７の態様のデータ提供システムは、信号灯器の表示状態を示す配信データを提供するデータ提供装置と、前記配信データを取得するデータ取得装置と、を備え、前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、前記データ取得装置は、データ提供装置が配信する前記配信データを取得するデータ取得部と、前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記一以上の信号灯器の位置を通らない迂回ルートを探索する。
【0013】
本発明の第８の態様のデータ提供システムは、信号灯器の表示状態を示す配信データを提供するデータ提供装置と、前記配信データを取得するデータ取得装置と、を備え、前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、前記データ取得装置は、データ提供装置が配信する前記配信データを取得するデータ取得部と、前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記車両の走行ルートを変更する。
【0014】
本発明の第９の態様のデータ提供システムは、信号灯器の表示状態を示す配信データを提供するデータ提供装置と、前記配信データを取得するデータ取得装置と、を備え、前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器から、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を示す配信データを、当該表示状態を要求したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有し、前記データ取得装置は、データ提供装置が配信する前記配信データを取得するデータ取得部と、前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記配信データが示す、前記車両の進行先の一以上の信号灯器の前記表示状態に基づいて、前記車両の速度を制御する。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、データ提供装置が任意の信号灯器の表示状態を示すデータを取得できるようになるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】データ提供システムの概要を説明するための図である。
【図2】データ提供システムにおける動作の流れを示すシーケンス図である。
【図3】データ提供装置の機能構成を示す図である。
【図4】信号灯器データベースの一例を示す図である。
【図5】配信先データベースの一例を示す図である。
【図6】指定データの各種の例を示す図である。
【図7】配信データに含まれる情報の例を示す図である。
【図8】データ取得装置の機能構成を示す図である。
【図9】表示部に表示される地図画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
［データ提供システムＳの概要］
図１は、データ提供システムＳの概要を説明するための図である。データ提供システムＳは、データ提供装置１が、複数の信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データをデータ取得装置３に提供するためのシステムである。データ取得装置３は、例えば車両Ｖに搭載された自動走行制御装置又はカーナビゲーション装置のように、信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを取得し、取得した配信データが示す信号灯器Ｔの表示状態に基づいて各種の制御を行う電子機器である。データ取得装置３は車両Ｖに搭載されている機器に限られず、信号灯器Ｔの表示状態に応じて動作する他の機器であってもよい。
図１は、データ提供システムＳの概要を説明するための図である。データ提供システムＳは、データ提供装置１が、複数の信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データをデータ取得装置３に提供するためのシステムである。データ取得装置３は、例えば車両Ｖに搭載された自動走行制御装置又はカーナビゲーション装置のように、信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを取得し、取得した配信データが示す信号灯器Ｔの表示状態に基づいて各種の制御を行う電子機器である。データ取得装置３は車両Ｖに搭載されている機器に限られず、信号灯器Ｔの表示状態に応じて動作する他の機器であってもよい。
【0018】
配信データは、信号灯器Ｔが表示できる複数の状態のうち、どの状態で信号灯器Ｔが表示しているかを示すデータである。配信データは、例えば青色、黄色、赤色のような表示色、表示している矢印の種別、又は点滅状態を示すデータである。
【0019】
図１に示すように、データ提供システムＳは、データ提供装置１と、複数の信号制御器２（図１においては信号制御器２－１～２－４）と、複数の車両Ｖに搭載された複数のデータ取得装置３と、を備える。データ提供装置１は、多数の交差点に設置された信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを多数のデータ取得装置３に提供するための装置であり、例えばサーバである。データ提供装置１は、１台のコンピュータにより構成されていてもよく、ネットワークを介して接続された複数のコンピュータにより構成されていてもよい。
【0020】
データ提供装置１は、一例として、ＭＱＴＴ（Message Queue Telemetry Transport）プロトコルを用いて配信データをデータ取得装置３に提供する。データ提供装置１は、データ取得装置３が表示状態を特定する対象となる信号灯器Ｔを指定するための情報を含む指定データを取得し、指定データにおいて指定された信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データをデータ取得装置３に提供する。指定データは、例えばＭＱＴＴプロトコルで用いられる複数のトピックを含むメッセージである。
【0021】
指定データの詳細については後述するが、指定データは、信号灯器Ｔが設置されているエリアを示すエリア情報、信号制御器２を識別するための信号制御器識別情報（以下、「信号制御器ＩＤ」という。）、又は信号灯器Ｔを識別するための信号灯器識別情報（以下、「信号灯器ＩＤ」という。）の少なくともいずれかを含む文字列である。なお、信号制御器ＩＤが、信号制御器２が設置されているエリア又は位置に関連付けられた情報を含んでおり、信号制御器ＩＤがエリア情報として機能してもよい。
【0022】
信号制御器２は、例えば信号灯器Ｔが設けられた交差点ごとに設置されており、制御する対象となる一以上の信号灯器Ｔの表示状態を制御する。信号制御器２は、複数の信号灯器Ｔを制御する場合、同じパターンで表示状態を変化させるグループ（以下、「信号灯器グループ」という。）ごとに異なる表示状態になるように、各信号灯器グループに属する一以上の信号灯器Ｔの表示状態を制御する。一つの信号灯器グループには、同一のタイミングで同一の表示状態に変化する一以上の信号灯器Ｔが含まれている。
【0023】
交差点が第１方向の道路と第２方向の道路とが交わる十字路である場合、信号制御器２は、例えば４つの信号灯器グループに属する複数の信号灯器Ｔを制御する。第１グループに属する信号灯器Ｔは、第１方向の道路に設けられた信号灯器であり、第２グループに属する信号灯器Ｔは、第２方向の道路に設けられた信号灯器である。第３グループに属する信号灯器Ｔは、第２方向の道路を横断する歩行者用の信号灯器であり、第４グループに属する信号灯器Ｔは、第１方向の道路を横断する歩行者用の信号灯器である。
【0024】
信号制御器２は、予め内部の不揮発性の記憶媒体（例えばメモリ）に、信号灯器グループ別に表示状態の変化パターンを記憶しており、記憶された変化パターンに基づいて、各信号灯器グループに属する信号灯器Ｔの表示状態を制御する。信号制御器２は、制御する対象の複数の信号灯器Ｔそれぞれを特定する信号灯器識別情報（以下、「信号灯器ＩＤ」という。）に関連付けて、表示状態データをデータ提供装置１に送信する。データ提供装置１は、受信した表示状態データに基づいて、データ取得装置３に配信する配信データを作成し、作成した配信データをデータ取得装置３に配信する。
【0025】
データ取得装置３は、データ提供装置１から取得した配信データに基づいて、進行中の道路上の信号灯器Ｔの表示状態を、車両Ｖの運転手が視認可能なディスプレイに表示したり、信号灯器Ｔの表示状態に基づいて車両Ｖを制御したりする。データ取得装置３は、例えば、信号灯器Ｔの表示状態に基づいて車両Ｖの速度を決定したり、車両Ｖのルートを変更したりする。
【0026】
図２は、データ提供システムＳにおける動作の流れを示すシーケンス図である。図２に示すシーケンス図は、データ提供装置１が、信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを車両Ｖに搭載されたデータ取得装置３に提供する場合の動作の流れを示している。
【0027】
信号灯器Ｔの表示状態データを使用するデータ取得装置３は、予め指定データを送信することにより、表示状態データを取得する対象となる信号灯器Ｔをデータ提供装置１に登録しておく。具体的には、データ取得装置３は、表示状態データを取得する対象となる配信対象信号灯器を決定し、決定した信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データの配信を要求するための指定データをデータ提供装置１に送信する。
【0028】
データ取得装置３が配信対象信号灯器を決定する方法は任意である。データ取得装置３は、例えば、車両Ｖの現在位置を基準として、進行方向の少なくとも１つの信号灯器Ｔを配信対象信号灯器に決定する。
【0029】
詳細については後述するが、データ取得装置３は、例えば予め車両Ｖに乗車しているユーザにより設定された信号灯器Ｔを配信対象信号灯器に決定する。データ提供装置１は、指定データを受信すると、当該指定データを送信したデータ取得装置３を識別するための取得装置ＩＤに関連付けて、指定データに対応する信号灯器Ｔを記憶媒体に記憶することにより、配信対象信号灯器を登録する（Ｓ１）。
【0030】
上記の配信対象信号灯器の登録処理の後に、又は当該登録処理と並行して、信号制御器２は、制御している複数の信号灯器グループそれぞれの表示状態を特定する（Ｓ２）。信号制御器２は、信号灯器グループＩＤと表示状態とが関連付けられた表示状態データをデータ提供装置１に送信する。信号制御器２は、例えば、制御している信号灯器Ｔの表示状態が変化するたびに、表示状態データをデータ提供装置１に送信する。
【0031】
データ提供装置１は、信号制御器２から表示状態データを受信すると、受信した表示状態データに基づいて、それぞれの信号灯器Ｔの表示状態を特定する（Ｓ３）。そして、データ提供装置１は、表示状態が変化した信号灯器Ｔを指定したデータ取得装置３を特定する（Ｓ４）。データ提供装置１は、特定したデータ取得装置３に対して配信データを送信する。
【0032】
データ取得装置３は、配信データを受信すると、配信データに含まれている表示状態データを取得する。データ取得装置３は、取得した表示状態データに基づいて、例えば、ディスプレイに表示する道路地図上の信号灯器画像を表示状態データが示す色で表示させたり（Ｓ５）、進行先の信号灯器Ｔの表示状態に基づいて走行速度を制御したりする（Ｓ６）。
【0033】
このように、データ提供システムＳによれば、信号制御器２が、信号灯器Ｔごとに表示状態をデータ提供装置１に通知できない場合であっても、データ提供装置１がそれぞれの信号灯器Ｔの表示状態を特定し、特定した表示状態を示す配信データをデータ取得装置３に提供することができる。その結果、データ取得装置３が、予め登録した配信対象信号灯器の表示状態を示す配信データをリアルタイムで取得できるので、データ取得装置３は、配信対象信号灯器の表示状態に応じた各種の制御が可能になる。
以下、データ提供装置１及びデータ取得装置３の構成及び動作を詳細に説明する。
以下、データ提供装置１及びデータ取得装置３の構成及び動作を詳細に説明する。
【0034】
［データ提供装置１の機能構成］
図３は、データ提供装置１の機能構成を示す図である。データ提供装置１は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、を有する。制御部１３は、指定データ取得部１３１と、状態データ取得部１３２と、表示状態特定部１３３と、データ配信部１３４と、を有する。
図３は、データ提供装置１の機能構成を示す図である。データ提供装置１は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、を有する。制御部１３は、指定データ取得部１３１と、状態データ取得部１３２と、表示状態特定部１３３と、データ配信部１３４と、を有する。
【0035】
通信部１１は、ネットワークを介して信号制御器２及びデータ取得装置３とデータを送受信するための通信インターフェースである。通信部１１は、例えばルーターを介してインターネットにアクセスするための通信コントローラを有する。通信部１１は、データ取得装置３から受信した指定データを指定データ取得部１３１に入力する。また、通信部１１は、信号制御器２から受信した表示状態データを状態データ取得部１３２に入力し、データ配信部１３４から入力された配信データをデータ取得装置３に向けて送信する。
【0036】
記憶部１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスク等の記憶媒体を有する。記憶部１２は、制御部１３が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部１２は、複数の信号制御器２のそれぞれが制御する信号灯器Ｔに関する情報が格納された信号灯器データベースを記憶している。
【0037】
具体的には、記憶部１２は、信号制御器２を識別する信号制御器ＩＤと、信号制御器２が制御する複数の信号灯器Ｔを特定する信号灯器ＩＤと、それぞれの信号灯器Ｔが属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する。信号灯器データベースにおいては、信号灯器ＩＤと、信号灯器ＩＤに対応する信号灯器Ｔが設置された位置を示す灯器位置情報とが関連付けられていてもよい。
【0038】
記憶部１２は、信号灯器データベースにおいて、信号灯器Ｔが設置された道路における車両Ｖの走行方向が異なる複数の信号灯器グループを識別するグループ識別情報（以下、「グループＩＤ」という）と信号灯器ＩＤとを関連付けて記憶する。記憶部１２は、信号灯器データベースにおいて、車両用の信号灯器グループ、及び歩行者用の信号灯器グループのそれぞれに関連付けて信号灯器ＩＤを記憶してもよい。
【0039】
図４は、信号灯器データベースの一例を示す図である。信号灯器データベースにおいては、信号制御器ＩＤと、信号灯器ＩＤと、グループＩＤと、灯器種別と、位置情報と、表示状態とが関連付けられている。グループＩＤは、信号制御器２が制御する信号灯器グループそれぞれを識別するための情報である。灯器種別は、信号灯器Ｔが車両用（Ｖ）であるか、歩行者用（Ｐ）であるかを示す情報である。位置情報は、それぞれの信号灯器Ｔが設置されている位置の緯度・経度を示す情報である。
【0040】
図４に示す例における信号制御器ＩＤは、３０桁の数字により構成されている。信号制御器ＩＤにおける最初の１５桁は、第１階層の複数のエリア（例えば１．２ｋｍ四方のエリア）のうち１つのエリアに対応している。信号制御器ＩＤにおける次の３桁は、第１階層の１つのエリアに含まれている第２階層の複数のエリア（例えば１５０ｍ四方のエリア）のうち１つのエリアに対応している。信号制御器ＩＤにおける末尾の１２桁は、第２階層のエリア内に設置されている複数の信号制御器２のうち１つの信号制御器２に対応している。信号灯器ＩＤは、１つの信号制御器２が制御する複数の信号灯器Ｔのうち１つの信号灯器Ｔに対応している。
【0041】
また、記憶部１２は、指定データを送信したデータ取得装置３と、それぞれのデータ取得装置３が配信データに表示状態を含める信号灯器Ｔとして指定した信号灯器Ｔとを関連付けて記憶する。記憶部１２は、例えばデータ取得装置３を識別するための取得装置ＩＤと指定データとが関連付けられた配信先データベースを記憶する。
【0042】
図５は、配信先データベースの一例を示す図である。図５に示す配信先データベースにおいては、取得装置ＩＤが９００００１から９００００４までのデータ取得装置３から送信された指定データが示されている。配信先データベースにおいては、取得装置ＩＤと、指定データに基づいて特定される一以上の信号灯器Ｔの信号灯器ＩＤとが関連付けられていてもよい。
【0043】
制御部１３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を有する。制御部１３は、記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することにより、指定データ取得部１３１、状態データ取得部１３２、表示状態特定部１３３及びデータ配信部１３４として機能する。
【0044】
指定データ取得部１３１は、配信データを取得するデータ取得装置３から、配信データが表示状態を示す対象とする一以上の信号灯器Ｔを指定するための指定データを取得する。指定データ取得部１３１は、取得した指定データを、取得装置ＩＤに関連付けて記憶部１２に記憶させる。
【0045】
指定データは、ロケーションコード、制御器ＩＤ（１５桁）、制御器ＩＤ（３桁）、制御器ＩＤ（１２桁）及び信号灯器ＩＤをＭＱＴＴプロトコルのトピックとして含む。指定データにおいては、トピックの階層構造を示すために複数のトピックの間に「／」が設けられており、例えば以下の形式で表される。
ｌｉｇｈｔｓ／ロケーションコード／制御器ＩＤ（１５桁）／制御器ＩＤ（３桁）／制御器ＩＤ（１２桁）／信号灯器ＩＤ
ｌｉｇｈｔｓ／ロケーションコード／制御器ＩＤ（１５桁）／制御器ＩＤ（３桁）／制御器ＩＤ（１２桁）／信号灯器ＩＤ
【0046】
図６は、指定データの各種の例を示す図である。図６（ａ）のように制御器ＩＤ（３桁）以降が「＃」で表されている指定データは、制御器ＩＤ（１５桁）により特定される第１階層エリア内の全ての信号灯器Ｔが指定されていることを示している。図６（ｂ）のように制御器ＩＤ（１２桁）以降が「＃」で表されている指定データは、制御器ＩＤ（３桁）により特定される第２階層エリア内の全ての信号灯器Ｔが指定されていることを示している。
【0047】
図６（ｃ）のように信号灯器ＩＤが「＃」で表されている指定データは、制御器ＩＤ（１５桁）／制御器ＩＤ（３桁）／制御器ＩＤ（１２桁）に対応する信号制御器２が制御する全ての信号灯器Ｔが指定されていることを示している。図６（ｃ）の例の場合、信号制御器ＩＤが「１３３００２１１２３２２３２３３２００１２０１２０２０３１２」である信号制御器２が制御する全ての信号灯器Ｔが指定されている。図６（ｄ）のように信号灯器ＩＤが数値で示されている指定データは、個別の信号灯器Ｔが指定されていることを示している。図６（ｄ）の例の場合、信号制御器ＩＤが「１３３００２１１２３２２３２３３２００１２０１２０２０３１２」である信号制御器２が制御する１つ目の信号灯器Ｔが指定されている。
【0048】
状態データ取得部１３２は、通信部１１を介して、信号制御器２が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを信号制御器２から取得する。状態データ取得部１３２は、表示状態データを信号灯器グループに関連付けて記憶部１２に記憶させる。状態データ取得部１３２は、取得した表示状態データを表示状態特定部１３３に入力してもよい。
【0049】
表示状態特定部１３３は、信号灯器データベースを参照することにより、状態データ取得部１３２が取得した表示状態データを送信した信号制御器２が制御する複数の信号灯器Ｔそれぞれの表示状態を特定する。表示状態特定部１３３は、例えば、複数の信号灯器それぞれが属する信号灯器グループに関連付けて記憶部１２に記憶された表示状態データに基づいて、複数の信号灯器Ｔそれぞれの表示状態を特定する。
【0050】
具体的には、表示状態特定部１３３は、まず、記憶部１２に記憶された信号灯器データベースを参照することにより、複数の信号灯器Ｔそれぞれが、どの信号灯器グループに属するかを特定する。続いて、表示状態特定部１３３は、表示状態データにおいて、特定した信号灯器グループの表示状態を特定することにより、複数の信号灯器Ｔそれぞれの表示状態を特定する。表示状態特定部１３３は、特定した表示状態を信号制御器ＩＤ及び信号灯器ＩＤに関連付けて記憶部１２に記憶させる。
【0051】
図４に示す例の場合、表示状態特定部１３３は、グループＩＤがＡであることを示す表示状態データが示す表示状態を、信号灯器ＩＤが１及び２の信号灯器Ｔの表示状態として特定し、信号制御器ＩＤ「１３３００２１１２３２２３２３３２００１２０１２０２０３１２」及び信号灯器ＩＤ「１」、並びに信号制御器ＩＤ「１３３００２１１２３２２３２３３２００１２０１２０２０３１２」及び信号灯器ＩＤ「２」に関連付けて、特定した表示状態を記憶部１２に記憶させる。表示状態特定部１３３は、表示状態を特定したことをデータ配信部１３４に通知する。表示状態特定部１３３は、特定した表示状態を信号制御器ＩＤ及び信号灯器ＩＤに関連付けてデータ配信部１３４に通知してもよい。
【0052】
データ配信部１３４は、表示状態特定部１３３が表示状態を特定した複数の信号灯器Ｔのうち、指定データ取得部１３１が取得した指定データが示す一以上の信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを、指定データを送信したデータ取得装置３に配信する。一例として、データ配信部１３４は、指定データにおいて指定された一以上の信号灯器Ｔに対応する一以上の信号灯器ＩＤに関連付けて記憶部１２に記憶された表示状態を示す配信データを配信する。データ配信部１３４は、表示状態特定部１３３が、特定した表示状態を記憶部１２に記憶させた後に配信データを配信する。
【0053】
図７は、配信データに含まれる情報の例を示す図である。図７（ａ）は、信号灯器Ｔに関する静的情報を示しており、図７（ｂ）は、信号灯器Ｔに関する動的情報を示している。図７（ｂ）における「最短時間」及び「最長時間」は、押しボタン式の信号灯器においてボタンが押されてから表示状態が変化するまでの最短時間及び最長時間を示している。データ配信部１３４は、複数の信号灯器ＩＤに対応する配信データを送信する場合、複数の信号灯器ＩＤのそれぞれに対応する図７に示した配信データを送信する。
【0054】
データ配信部１３４は、指定データ取得部１３１が取得した指定データに含まれている信号制御器ＩＤに対応する信号制御器２が制御する一以上の信号灯器Ｔ、又は信号灯器ＩＤに対応する一以上の信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを配信する。データ配信部１３４は、図６（ａ）に示した例のように、指定データ取得部１３１が取得した指定データに信号灯器ＩＤが含まれている場合に、当該信号灯器ＩＤに対応する信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを配信する。データ配信部１３４がこのように動作することで、データ取得装置３は、任意の信号灯器Ｔの表示状態を取得することができる。
【0055】
データ配信部１３４は、図６（ｂ）～図６（ｄ）に示した例のように、指定データ取得部１３１が取得した指定データに信号灯器ＩＤが含まれていない場合に、信号制御器２が制御する全ての信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを配信する。データ配信部１３４がこのように動作することで、データ取得装置３は、個別に信号灯器Ｔを指定することなく、複数の信号灯器Ｔの表示状態を取得することができる。
【0056】
また、データ配信部１３４は、図６（ｃ）又は図６（ｄ）に示した例のように、指定データ取得部１３１が取得した指定データに信号制御器ＩＤの一部が含まれていない場合に、指定データに含まれている信号制御器ＩＤの他の一部に対応するエリア内の全ての信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを配信する。データ配信部１３４は、指定データ取得部１３１が取得した指定データに信号制御器ＩＤの一部が含まれていない場合に、指定データに含まれている信号制御器ＩＤの他の一部が共通の複数の信号制御器２が制御する全ての信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを配信してもよい。データ配信部１３４がこのように動作することで、データ取得装置３は、多数の信号灯器Ｔの表示状態を容易に取得することができる。
【0057】
指定データ取得部１３１が取得した指定データがエリア情報を含んでいる場合、データ配信部１３４は、記憶部１２に記憶された信号灯器データベース（図４を参照）に含まれている灯器位置情報を参照することにより、エリア情報が示すエリアに含まれる一以上の信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを配信してもよい。
【0058】
データ配信部１３４は、特定した信号灯器Ｔが、表示状態特定部１３３が表示状態を特定した信号灯器Ｔと一致している場合に、当該信号灯器Ｔを指定したデータ取得装置３に対して、表示状態を示す配信データを配信する。データ配信部１３４は、例えば、状態データ取得部１３２が信号制御器２から表示状態データを取得したことに応じて、配信データを配信する。すなわち、データ配信部１３４は、指定データ取得部１３１が新たな表示状態データを受信するたびに、当該表示状態データに表示状態が含まれている信号灯器Ｔを配信対象信号灯器として登録したデータ取得装置３に対して配信データを配信する。データ配信部１３４がこのように動作することで、データ取得装置３は、信号灯器Ｔの表示状態をリアルタイムで取得することができる。
【0059】
データ配信部１３４は、定期的に（例えば１秒間隔で）配信データをデータ取得装置３に配信してもよい。この場合、データ配信部１３４は、少なくとも信号灯器Ｔの表示状態が変化する時間間隔と同等以下の頻度で配信データを配信するので、配信に失敗した場合であっても再送しなくてもよい。
【0060】
［データ取得装置３の構成］
図８は、データ取得装置３の機能構成を示す図である。データ取得装置３は、通信部３１と、ＧＰＳ受信機３２と、表示部３３と、操作部３４と、記憶部３５と、制御部３６と、を有する。制御部３６は、機器制御部３６１と、指定データ送信部３６２と、データ取得部３６３とを有する。
図８は、データ取得装置３の機能構成を示す図である。データ取得装置３は、通信部３１と、ＧＰＳ受信機３２と、表示部３３と、操作部３４と、記憶部３５と、制御部３６と、を有する。制御部３６は、機器制御部３６１と、指定データ送信部３６２と、データ取得部３６３とを有する。
【0061】
通信部３１は、データ提供装置１との間でデータを送受信するための通信インターフェースであり、例えば無線通信コントローラを含む。通信部３１は、機器制御部３６１から入力された指定データをデータ提供装置１に送信する。通信部３１は、データ提供装置１から受信した配信データをデータ取得部３６３に入力する。
【0062】
ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３２は、データ取得装置３が搭載された車両Ｖの位置を特定するための装置である。ＧＰＳ受信機３２は、ＧＰＳ衛星から受信した電波に基づいて車両Ｖの位置（例えば緯度・経度）を特定し、特定した位置を示す車両位置情報をデータ取得部３６３に通知する。
【0063】
表示部３３は、各種の情報を表示するディスプレイである。表示部３３は、例えば地図画像を表示する。
操作部３４は、車両Ｖに乗車している運転手等のユーザの操作を受け付けるデバイスであり、例えば表示部３３に設けられたタッチパネルである。
操作部３４は、車両Ｖに乗車している運転手等のユーザの操作を受け付けるデバイスであり、例えば表示部３３に設けられたタッチパネルである。
【0064】
記憶部３５は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶媒体を含む。記憶部３５は、制御部３６が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部３５は、表示部３３が表示する地図画像データを始めとする各種のデータを記憶する。
制御部３６は、例えばＣＰＵを含んでおり、記憶部３５に記憶されたプログラムを実行することにより、機器制御部３６１、指定データ送信部３６２及びデータ取得部３６３として機能する。
制御部３６は、例えばＣＰＵを含んでおり、記憶部３５に記憶されたプログラムを実行することにより、機器制御部３６１、指定データ送信部３６２及びデータ取得部３６３として機能する。
【0065】
機器制御部３６１は、制御部３６の各種の動作を司る。機器制御部３６１は、例えばＧＰＳ受信機３２から入力された車両位置情報と、記憶部３５に記憶された地図画像データに含まれている信号灯器Ｔの位置を示す信号灯器位置情報とに基づいて、表示状態の配信を受ける対象とする信号灯器Ｔの範囲を決定する。機器制御部３６１は、例えば、車両位置情報が示す緯度・経度から所定の範囲内の緯度・経度を示す信号灯器位置情報に対応する信号灯器Ｔを配信対象信号灯器とする。機器制御部３６１は、操作部３４から入力されたユーザの操作に基づいて、表示状態の配信を受ける対象とする信号灯器Ｔの範囲を決定してもよい。
【0066】
機器制御部３６１は、決定した範囲を指定データ送信部３６２に通知することにより、指定データ送信部３６２に指示データを送信させる。機器制御部３６１は、例えばユーザが操作をするたびに指定データ送信部３６２に指定データを送信するように指示してもよく、車両Ｖの位置が一定の距離以上変化するたびに指定データ送信部３６２に指定データを送信するように指示してもよい。
【0067】
指定データ送信部３６２は、機器制御部３６１から入力された信号灯器Ｔの範囲に基づいて、表示状態を示すデータを取得する対象となる一以上の信号灯器Ｔを指定する指定データを作成し、作成した指定データをデータ提供装置１に送信する。具体的には、指定データ送信部３６２は、図６に示したようなトピックをデータ提供装置１に送信する。
【0068】
データ取得部３６３は、通信部３１を介して、データ提供装置１が送信した配信データを取得する。データ取得部３６３は、取得した配信データを機器制御部３６１に入力する。
【0069】
機器制御部３６１は、データ取得部３６３から入力された配信データに基づいて、データ取得装置３が搭載された車両Ｖ内の電子機器を制御する。電子機器は、例えばデータ取得装置３が有するデバイス、又は車両Ｖを動作させるための電子制御ユニットである。
【0070】
機器制御部３６１は、例えば、車両Ｖの進行先に設置された一以上の信号灯器Ｔの表示状態に基づいて車両Ｖの走行状態を制御する。具体的には、機器制御部３６１は、車両Ｖの進行先の信号灯器Ｔが赤である場合に、車両Ｖの速度を低下させるように電子制御ユニットに指示する。
【0071】
機器制御部３６１は、配信データを受信した時刻に基づいて、信号灯器Ｔが青に変化するまでに要する時間を推定し、推定した結果と信号灯器Ｔまでの距離とに基づいて車両Ｖの速度を制御してもよい。機器制御部３６１は、例えば、信号灯器Ｔの表示状態が青に変化するタイミングで信号灯器Ｔが設置された交差点に車両Ｖが到達するように、車両Ｖの速度を制御する。機器制御部３６１がこのように動作することで、車両Ｖが停車する頻度を減らすことができるので、燃費の向上につながる。
【0072】
機器制御部３６１は、車両Ｖの進行先に設置された一以上の信号灯器Ｔの表示状態に基づいて、車両Ｖの走行ルートを変更するように、自動運転制御を司る電子制御ユニットに指示してもよい。機器制御部３６１は、例えば、進行先に設置された一以上の信号灯器Ｔの表示状態が赤である場合に、当該信号灯器Ｔを通らない迂回ルートを探索する。機器制御部３６１は、探索した迂回ルート上の信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを取得するように、指定データ送信部３６２に指示する。機器制御部３６１は、データ取得部３６３が取得した迂回ルート上の信号灯器Ｔの表示状態に基づいて、当該信号灯器Ｔに到達する時点で当該信号灯器Ｔが青になっていると予想される場合に、迂回ルートに変更するように電子制御ユニットに指示してもよい。
【0073】
機器制御部３６１は、配信データが示す一以上の信号灯器Ｔの表示状態に対応する態様で、地図画像における一以上の信号灯器Ｔに対応する灯器画像を表示部３３に表示させてもよい。図９は、表示部３３に表示される地図画像の一例を示す図である。図９に示す地図画像には、信号灯器Ｔ１～信号灯器Ｔ４が示されている。このうち、信号灯器Ｔ１及び信号灯器Ｔ２が、太線で示している車両Ｖの進行路上の交差点に設置されている。
【0074】
このような場合、機器制御部３６１は、車両Ｖの進行路上の交差点に設置されている信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを取得し、取得した配信データに基づいて、信号灯器Ｔ１及び信号灯器Ｔ２の表示状態を地図画像に表示する。機器制御部３６１がこのように動作することで、車両Ｖに乗車しているユーザが、進行先の信号灯器Ｔの状態を把握できるので、適切な速度で車両Ｖを走行させやすくなる。
【0075】
［データ提供システムＳによる効果］
以上説明したように、データ提供システムＳにおいては、データ提供装置１が、信号制御器２から取得した信号灯器グループ別の表示制御データに基づいて、信号灯器Ｔの表示状態を特定し、指定データにおいて指定された信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データをデータ取得装置３に配信する。データ提供装置１、信号制御器２及びデータ取得装置３がこのように動作することで、データ提供装置１が、車両Ｖの直前の信号灯器Ｔ以外の信号灯器Ｔの表示状態を示すデータをデータ取得装置３に提供し、データ取得装置３が、提供されたデータに基づいて車両Ｖに搭載された電子機器を適切に制御することができる。
以上説明したように、データ提供システムＳにおいては、データ提供装置１が、信号制御器２から取得した信号灯器グループ別の表示制御データに基づいて、信号灯器Ｔの表示状態を特定し、指定データにおいて指定された信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データをデータ取得装置３に配信する。データ提供装置１、信号制御器２及びデータ取得装置３がこのように動作することで、データ提供装置１が、車両Ｖの直前の信号灯器Ｔ以外の信号灯器Ｔの表示状態を示すデータをデータ取得装置３に提供し、データ取得装置３が、提供されたデータに基づいて車両Ｖに搭載された電子機器を適切に制御することができる。
【0076】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。
【0077】
例えば、以上の説明においては、データ提供装置１とデータ取得装置３とがＭＱＴＴプロトコルを使用して指定データ及び配信データを送受信する場合を例示したが、データ提供装置１とデータ取得装置３が使用する通信プロトコルはＭＱＴＴに限らず、他の通信プロトコルであってもよい。
【符号の説明】
【0078】
１ データ提供装置
２ 信号制御器
３ データ取得装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
３１ 通信部
３２ ＧＰＳ受信機
３３ 表示部
３４ 操作部
３５ 記憶部
３６ 制御部
１３１ 指定データ取得部
１３２ 状態データ取得部
１３３ 表示状態特定部
１３４ データ配信部
３６１ 機器制御部
３６２ 指定データ送信部
３６３ データ取得部
２ 信号制御器
３ データ取得装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
３１ 通信部
３２ ＧＰＳ受信機
３３ 表示部
３４ 操作部
３５ 記憶部
３６ 制御部
１３１ 指定データ取得部
１３２ 状態データ取得部
１３３ 表示状態特定部
１３４ データ配信部
３６１ 機器制御部
３６２ 指定データ送信部
３６３ データ取得部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】