特開 2024-53214 記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024053214

(43)【公開日】2024-04-15

(54)【発明の名称】記録装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/00 20060101AFI20240408BHJP

   B65H 9/14 20060101ALI20240408BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20240408BHJP

   B65H 5/38 20060101ALI20240408BHJP

   B41J 13/10 20060101ALI20240408BHJP

【ＦＩ】

B65H9/00 H

B65H9/14

B65H5/06 F

B65H5/38

B41J13/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022159316

(22)【出願日】2022-10-03

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】向田 篤史

(72)【発明者】

【氏名】中幡 彰伸

【テーマコード（参考）】

2C059

3F049

3F101

3F102

【Ｆターム（参考）】

2C059DD06

2C059DD08

3F049AA02

3F049DA12

3F049LA07

3F049LB01

3F101FA01

3F101FB02

3F101FB14

3F101FC05

3F101FD02

3F101FD05

3F101LA07

3F101LB03

3F102AA11

3F102AB01

3F102BA02

3F102BB02

3F102DA08

3F102EA03

3F102FA03

(57)【要約】

【課題】斜行補正精度を向上する。
【解決手段】第１搬送ローラー３６と第２搬送ローラー３８とでニップして媒体Ｐを搬送する搬送ローラー対３１と、第１搬送ローラー３６が設けられるローラー軸３７と、搬送経路Ｔを形成する経路形成部材３００と、媒体Ｐを案内する案内部材２００と、記録部２８と、を備え、搬送ローラー対３１は、媒体Ｐの先端を通過させる第１状態と、媒体Ｐの先端を通過させない第２状態と、に切り替え可能であり、第１搬送ローラー３６の少なくとも一部は経路形成部材３００から突出方向において突出しており、案内部材２００は突出方向において経路形成部材３００から突出し媒体Ｐをニップ位置Ｎに案内する突出部２０１を有し、突出部２０１は搬送方向における第１搬送ローラー３６と第２搬送ローラー３８とが対向する対向領域Ｓ１よりも下流を含まない範囲に配置され、前記第１搬送ローラーの少なくとも一部と重なっている記録装置１０。
【選択図】図１８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１搬送ローラー及び第２搬送ローラーを有し、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとでニップして媒体を搬送する搬送ローラー対と、
前記第１搬送ローラーが設けられるローラー軸と、
前記媒体が搬送される搬送経路を形成する経路形成部材と、
前記ローラー軸に設けられ、前記媒体を案内する案内部材と、
前記搬送ローラー対よりも前記搬送経路の下流に設けられる記録部と、
を備え、
前記搬送ローラー対は、前記媒体の先端を通過させる第１状態と、前記媒体の先端を通過させない第２状態と、に切り替え可能であり、
前記第１搬送ローラーの少なくとも一部は、前記媒体の搬送方向と交差する突出方向において前記経路形成部材から突出しており、
前記案内部材は、前記突出方向において前記経路形成部材から突出し、前記媒体を前記搬送ローラー対のニップ位置に案内する突出部を有し、
前記突出部は、前記搬送方向及び前記突出方向の両方と交差する幅方向から見て、前記搬送方向における前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとが対向する対向領域よりも下流を含まない範囲に配置され、前記第１搬送ローラーの少なくとも一部と重なっていることを特徴とする記録装置。

【請求項2】

請求項１に記載の記録装置において、
前記突出部は、前記媒体と接触可能な接触部を有し、前記幅方向から見て、前記突出方向において前記ニップ位置から前記経路形成部材までの間に前記接触部が位置することが可能に配置されていることを特徴とする記録装置。

【請求項3】

請求項１に記載の記録装置において、
前記案内部材の移動を規制する規制部を備えることを特徴とする記録装置。

【請求項4】

請求項３に記載の記録装置において、
前記案内部材は、前記規制部と接触することによって前記幅方向への移動が規制されることを特徴とする記録装置。

【請求項5】

請求項３に記載の記録装置において、
前記案内部材は、前記規制部と接触することによって前記ローラー軸を中心とした回転方向への移動が規制されることを特徴とする記録装置。

【請求項6】

請求項４または５に記載の記録装置において、
前記規制部は、前記経路形成部材に設けられることを特徴とする記録装置。

【請求項7】

請求項４または５に記載の記録装置において、
前記経路形成部材を支持するフレームを備え、
前記規制部は、前記フレームに設けられることを特徴とする記録装置。

【請求項8】

請求項３に記載の記録装置において、
前記案内部材は、前記案内部材が前記規制部と接触することによって弾性変形することが可能な弾性変形部を有することを特徴とする記録装置。

【請求項9】

請求項１に記載の記録装置において、
前記経路形成部材は、前記媒体を前記ニップ位置に誘導する誘い部を有し、
前記誘い部は、前記搬送方向から見て、前記第１搬送ローラーと重なる位置に設けられ、
前記突出部は、前記幅方向から見て、前記誘い部の少なくとも一部と重なることを特徴とする記録装置。

【請求項10】

請求項１に記載の記録装置において、
前記第１搬送ローラーは、前記幅方向において、複数設けられ、
前記案内部材は、前記幅方向において、複数設けられ、
前記案内部材のそれぞれは、各前記第１搬送ローラーの間に設けられることを特徴とする記録装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の記録装置において、
前記ローラー軸は、前記突出方向及び前記突出方向とは反対方向に移動可能であり、
前記ローラー軸を前記突出方向に付勢する付勢部材を備え、
前記ローラー軸が前記反対方向に移動することによって、前記第１搬送ローラー及び前記突出部が前記搬送経路から退避し、前記搬送ローラー対のニップが解除されることを特徴とする記録装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の記録装置において、
前記搬送経路にアクセス可能な第１状態と、前記搬送経路にアクセス不可能な第２状態と、に変位可能なカバーを備え、
前記カバーが前記第２状態から前記第１状態に変位するのに連動して、前記搬送ローラー対のニップが解除されることを特徴とする記録装置。

【請求項13】

請求項１に記載の記録装置において、
前記突出部は、前記媒体を下方から上方に向かって案内することを特徴とする記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から様々な記録装置が使用されている。このうち、媒体を搬送し、搬送される媒体に記録を行うことが可能な記録装置がある。このような記録装置においては、搬送される媒体が斜行して搬送されないようにすることが好ましい。そこで、例えば、特許文献１には、ラインヘッドよりも上流側に搬送ローラー対が設けられ、たわみ空間で媒体をたわませて搬送ローラー対のニップ部分に突き当てることで媒体の斜行搬送を補正することが可能な記録装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－９４２９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の記録装置のように、従来の記録装置においては媒体の斜行搬送を補正する機構を備えるものがある。しかしながら、斜行搬送を補正する機構として搬送ローラー対を有する構成においては、搬送ローラー対のニップ位置ではなく、搬送ローラー対のニップ位置よりも上流側の部分、例えば搬送ローラー対を構成する一方のローラー部分など、に媒体が突き当たってしまい、斜行補正が適切に行えない虞があった。特に、媒体として高剛性の厚紙などを使用する場合や、搬送ローラー対のニップを解除することが可能な装置構成などにおいては、搬送ローラー対のニップ位置に媒体を案内することが難しい場合があり、斜行補正が適切に行えない虞があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する為の、本発明に係る記録装置は、第１搬送ローラー及び第２搬送ローラーを有し、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとでニップして媒体を搬送する搬送ローラー対と、前記第１搬送ローラーが設けられるローラー軸と、前記媒体が搬送される搬送経路を形成する経路形成部材と、前記ローラー軸に設けられ、前記媒体を案内する案内部材と、前記搬送ローラー対よりも前記搬送経路の下流に設けられる記録部と、を備え、前記搬送ローラー対は、前記媒体の先端を通過させる第１状態と、前記媒体の先端を通過させない第２状態と、に切り替え可能であり、前記第１搬送ローラーの少なくとも一部は、前記媒体の搬送方向と交差する突出方向において前記経路形成部材から突出しており、前記案内部材は、前記突出方向において前記経路形成部材から突出し、前記媒体を前記搬送ローラー対のニップ位置に案内する突出部を有し、前記突出部は、前記搬送方向及び前記突出方向の両方と交差する幅方向から見て、前記搬送方向における前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとが対向する対向領域よりも下流を含まない範囲に配置され、前記第１搬送ローラーの少なくとも一部と重なっていることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施形態に係るプリンターの全体構成を示す概略図。

【図2】実施形態に係るプリンターの用紙の搬送経路が閉じた状態を示す概略図。

【図3】実施形態に係るプリンターの搬送経路が開放された状態を示す斜視図。

【図4】実施形態に係るプリンターの搬送経路が開放された状態を示す平面図。

【図5】実施形態に係る搬送部の搬送経路の一部を拡大した概略図。

【図6】実施形態に係る第１搬送ローラー及び第２搬送ローラーを支持する支持ユニットの斜視図。

【図7】実施形態に係る搬送部の扉が閉じた状態における支持ユニット及び上ガイド部のフロント側を示す側面図。

【図8】実施形態に係る搬送部の扉が閉じた状態における支持ユニット及び上ガイド部のリヤ側を示す側面図。

【図9】実施形態に係る搬送部の第２搬送ローラーの中央部が押圧されることで湾曲した状態を示す平面図。

【図10】実施形態に係る搬送部の支持ユニットのリヤ側を拡大した斜視図。

【図11】実施形態に係る搬送部の支持ユニットのフロント側及びリヤ側の一部を示す平面図。

【図12】実施形態に係るプリンターの用紙の搬送経路が開放された状態を示す概略図。

【図13】実施形態に係る搬送部の扉が開放された状態における支持ユニット及び上ガイド部のフロント側を示す側面図。

【図14】実施形態に係る搬送部の扉が開放された状態における支持ユニット及び上ガイド部のリヤ側を示す側面図。

【図15】実施形態に係るプリンターの経路形成部材を示す斜視図。

【図16】実施形態に係る経路形成部材の一部拡大図。

【図17】実施形態に係る支持ユニットの斜視断面図。

【図18】実施形態に係る支持ユニットの側面断面図であって、媒体を搬送する際の状態を表す図。

【図19】実施形態に係る支持ユニットの側面断面図であって、媒体のジャムが発生しこれを解除する際の状態を表す図。

【図20】媒体の斜行補正について説明するための一般的なプリンターの側面断面図であって、搬送経路内での媒体の配置を表す図。

【図21】媒体のジャムが発生しこれを解除する際の実施形態に係る支持ユニットの側面断面図であって、図１９とは異なる部分の断面を表す図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明について概略的に説明する。
第１の態様に係る記録装置は、第１搬送ローラー及び第２搬送ローラーを有し、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとでニップして媒体を搬送する搬送ローラー対と、前記第１搬送ローラーが設けられるローラー軸と、前記媒体が搬送される搬送経路を形成する経路形成部材と、前記ローラー軸に設けられ、前記媒体を案内する案内部材と、前記搬送ローラー対よりも前記搬送経路の下流に設けられる記録部と、を備え、前記搬送ローラー対は、前記媒体の先端を通過させる第１状態と、前記媒体の先端を通過させない第２状態と、に切り替え可能であり、前記第１搬送ローラーの少なくとも一部は、前記媒体の搬送方向と交差する突出方向において前記経路形成部材から突出しており、前記案内部材は、前記突出方向において前記経路形成部材から突出し、前記媒体を前記搬送ローラー対のニップ位置に案内する突出部を有し、前記突出部は、前記搬送方向及び前記突出方向の両方と交差する幅方向から見て、前記搬送方向における前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとが対向する対向領域よりも下流を含まない範囲に配置され、前記第１搬送ローラーの少なくとも一部と重なっていることを特徴とする。

【0008】

本態様によれば、媒体を案内する案内部材であって、突出方向において経路形成部材から突出するとともに媒体を搬送ローラー対のニップ位置に案内する突出部を有する案内部材を備える。このため、搬送ローラー対を構成する第１搬送ローラー及び第２搬送ローラーのうちの一方のローラーにのみ媒体の先端が当接することを抑制しつつ、ニップ位置に媒体を案内することができる。すなわち、斜行補正精度を高くすることができる。また、突出部が幅方向から見て搬送方向における第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとが対向する対向領域よりも下流を含まない範囲に配置されていることで、対向領域よりも下流で斜行補正された媒体が再度突出部に接触して再度斜行を招くことも抑制することができる。

【0009】

第２の態様に係る記録装置は、第１の態様において、前記突出部は、前記媒体と接触可能な接触部を有し、前記幅方向から見て、前記突出方向において前記ニップ位置から前記経路形成部材までの間に前記接触部が位置することが可能に配置されていることを特徴とする。

【0010】

本態様によれば、突出部は、幅方向から見て、突出方向においてニップ位置から経路形成部材までの間に接触部が位置する。このため、突出部が突出方向において突出しすぎることにより突出部が媒体の搬送を妨げることを抑制することができる。

【0011】

第３の態様に係る記録装置は、第１または第２の態様において、前記案内部材の移動を規制する規制部を備えることを特徴とする。

【0012】

本態様によれば、案内部材の移動を規制する規制部を備える。このため、案内部材の移動が規制され、安定して媒体を搬送することができる。

【0013】

第４の態様に係る記録装置は、第３の態様において、前記案内部材は、前記規制部と接触することによって前記幅方向への移動が規制されることを特徴とする。

【0014】

本態様によれば、案内部材は規制部と接触することによって幅方向への移動が規制される。このため、案内部材の幅方向への移動が規制され、安定して媒体を搬送することができる。

【0015】

第５の態様に係る記録装置は、第３の態様において、前記案内部材は、前記規制部と接触することによって前記ローラー軸を中心とした回転方向への移動が規制されることを特徴とする。

【0016】

本態様によれば、案内部材は規制部と接触することによってローラー軸を中心とした回転方向への移動が規制される。このため、案内部材のローラー軸を中心とした回転方向への移動が規制され、安定して媒体を搬送することができる。

【0017】

第６の態様に係る記録装置は、第３から第５のいずれか１つの態様において、前記規制部は、前記経路形成部材に設けられることを特徴とする。

【0018】

本態様によれば、規制部は経路形成部材に設けられる。このため、例えば経路形成部材以外の構成を簡略化できるとともに、安定して媒体を搬送することができる。

【0019】

第７の態様に係る記録装置は、第３から第６のいずれか１つの態様において、前記経路形成部材を支持するフレームを備え、前記規制部は、前記フレームに設けられることを特徴とする。

【0020】

本態様によれば、規制部はフレームに設けられる。このため、例えば経路形成部材の構成を簡略化できるとともに、安定して媒体を搬送することができる。

【0021】

第８の態様に係る記録装置は、第３から第７のいずれか１つの態様において、前記案内部材は、前記案内部材が前記規制部と接触することによって弾性変形することが可能な弾性変形部を有することを特徴とする。

【0022】

本態様によれば、案内部材は案内部材が規制部と接触することによって弾性変形することが可能な弾性変形部を有する。このため、案内部材が規制部と接触することによって破損することを抑制することができる。

【0023】

第９の態様に係る記録装置は、第１から第８のいずれか１つの態様において、前記経路形成部材は、前記媒体を前記ニップ位置に誘導する誘い部を有し、前記誘い部は、前記搬送方向から見て、前記第１搬送ローラーと重なる位置に設けられ、前記突出部は、前記幅方向から見て、前記誘い部の少なくとも一部と重なることを特徴とする。

【0024】

本態様によれば、経路形成部材は媒体をニップ位置に誘導する誘い部を有する。このため、特に効果的にニップ位置に媒体を案内することができる。

【0025】

第１０の態様に係る記録装置は、第１から第９のいずれか１つの態様において、前記第１搬送ローラーは、前記幅方向において、複数設けられ、前記案内部材は、前記幅方向において、複数設けられ、前記案内部材のそれぞれは、各前記第１搬送ローラーの間に設けられることを特徴とする。

【0026】

本態様によれば、第１搬送ローラーは幅方向において複数設けられ、案内部材は幅方向において複数設けられ、案内部材のそれぞれは各第１搬送ローラーの間に設けられる。このような構成とすることで、特に効果的にニップ位置に媒体を案内することができる。

【0027】

第１１の態様に係る記録装置は、第１０の態様において、前記ローラー軸は、前記突出方向及び前記突出方向とは反対方向に移動可能であり、前記ローラー軸を前記突出方向に付勢する付勢部材を備え、前記ローラー軸が前記反対方向に移動することによって、前記第１搬送ローラー及び前記突出部が前記搬送経路から退避し、前記搬送ローラー対のニップが解除されることを特徴とする。

【0028】

本態様によれば、ローラー軸を突出方向に付勢する付勢部材を備え、ローラー軸が反対方向に移動することによって、第１搬送ローラー及び突出部が搬送経路から退避し、搬送ローラー対のニップが解除される。ローラー軸が突出方向に付勢されている構成の場合、経路形成部材と第１搬送ローラーとの位置ばらつきが大きくなりやすい。しかしながら、上記で説明したように、経路形成部材ではなくローラー軸にローラーと案内部材が設けられている構成とすることで、安定してニップ位置に媒体を案内することができる。また、第１搬送ローラーが搬送経路から退避することで媒体がジャムを生じた場合の処理を容易に行うことができる。

【0029】

第１２の態様に係る記録装置は、第１１の態様において、前記搬送経路にアクセス可能な第１状態と、前記搬送経路にアクセス不可能な第２状態と、に変位可能なカバーを備え、前記カバーが前記第２状態から前記第１状態に変位するのに連動して、前記搬送ローラー対のニップが解除されることを特徴とする。

【0030】

本態様によれば、カバーが第２状態から第１状態に変位するのに連動して、搬送ローラー対のニップが解除される。このため、媒体がジャムを生じた場合の処理を容易に行うことができる。

【0031】

第１３の態様に係る記録装置は、第１から第１２のいずれか１つの態様において、前記突出部は、前記媒体を下方から上方に向かって案内することを特徴とする。

【0032】

媒体を下方から上方に向かって案内する構成は、特に斜行補正精度が低下しやすい。しかしながら、上記で説明したような構成とすることで、媒体を下方から上方に向かって案内する構成においても、斜行補正精度が低下することを抑制することができる。

【0033】

以下、本発明に係る媒体搬送装置の一例としての搬送部３０及び印刷装置の一例としてのプリンター１０を具体的に説明する。図１に示されるように、プリンター１０は、媒体の一例としての用紙Ｐに対し、液体の一例であるインクＱを吐出することで記録を行うインクジェット方式の装置として構成される。なお、各図において表すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系である。Ｘ方向は、プリンター１０の操作者から見た場合の装置幅方向であり、水平方向である。Ｘ方向のうち左に向かう方向を＋Ｘ方向、右に向かう方向を－Ｘ方向とする。Ｙ方向は、用紙Ｐの搬送方向と交差する幅方向且つ装置奥行き方向であり、水平方向である。Ｙ方向の手前に向かう方向を＋Ｙ方向、奥に向かう方向を－Ｙ方向とする。Ｚ方向は、装置高さ方向の一例であり、鉛直方向である。Ｚ方向の上方を＋Ｚ方向、下方を－Ｚ方向とする。

【0034】

プリンター１０において、用紙Ｐは、破線で表す搬送経路Ｔを通って搬送される。なお、用紙Ｐが搬送される搬送方向は、搬送経路Ｔに沿った方向であるため、搬送経路Ｔの各部において異なる。プリンター１０は、装置本体１２と、後述する搬送部３０と、ラインヘッド２８とを備える。装置本体１２は、外郭となる筐体が含まれる。装置本体１２のＺ方向の中央より＋Ｚ方向には、記録された用紙Ｐが排出される空間を含む排出部１３が形成される。また、装置本体１２は、複数の用紙カセット１４が設けられる。なお、装置本体１２の－Ｘ方向の端部は、Ｘ方向に開口する開口部１２Ａが形成される。開口部１２Ａの開放状態において、後述する搬送経路Ｔは露出される。装置本体１２の一部は、一例として、後述する搬送部３０の装置本体を兼ねる。装置本体１２は、後述する支持ユニット７０を支持する。

【0035】

複数の用紙カセット１４は、用紙Ｐが収納される。用紙カセット１４に収納された用紙Ｐは、ピックローラー１６及び搬送ローラー対１７、１８によって搬送経路Ｔに沿って搬送される。搬送経路Ｔは、不図示の外部装置から用紙Ｐが搬送される搬送路Ｔ１と、装置本体１２に設けられた手差トレイ１９から送込ローラー対２６を介して用紙Ｐが搬送される搬送路Ｔ２とが合流する。プリンター１０におけるＸ方向の中央より－Ｘ方向の部位は、用紙Ｐを搬送する搬送装置の一例としての搬送部３０として構成される。搬送部３０の詳細については後述する。

【0036】

搬送経路Ｔは、２つのプーリー２１と、２つのプーリー２１に巻き掛けられた搬送ベルト２２と、用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラー対２４と、用紙Ｐが搬送される経路を切り替える複数のフラップ２５と、用紙ＰのＹ方向の幅を検出する媒体幅センサー２０とが配置される。搬送経路Ｔは、排出路Ｔ３と、送込経路Ｔ４と、スイッチバック経路ＴＢと、送出経路Ｔ５と、供給経路ＴＳとを備える。

【0037】

排出路Ｔ３は、供給経路ＴＳから排出部１３に向かう経路である。送込経路Ｔ４は、用紙Ｐが供給経路ＴＳからスイッチバック経路ＴＢへ向けて送り込まれる経路である。送出経路Ｔ５は、用紙Ｐがスイッチバック経路ＴＢから送り出され、且つ供給経路ＴＳに繋がる経路である。送込経路Ｔ４と送出経路Ｔ５とを合わせて両面経路ＴＭと称する。スイッチバック経路ＴＢは、後述する環状の搬送経路ＴＲと接続される経路であり、一例として、＋Ｚ方向に延びる。そして、スイッチバック経路ＴＢでは、環状の搬送経路ＴＲから搬送された用紙Ｐの表裏が反転されると共に、用紙Ｐが環状の搬送経路ＴＲへ搬送される。

【0038】

供給経路ＴＳは、送出経路Ｔ５が合流する合流点Ａから送込経路Ｔ４へ分岐される分岐点Ｂへ向けて用紙Ｐが供給される経路である。環状の搬送経路ＴＲは、両面経路ＴＭと、供給経路ＴＳとを備える。両面経路ＴＭの一部は、後述する扉４２に設けられる。このように、搬送部３０は、Ｙ方向から見て、用紙Ｐが搬送される環状の搬送経路ＴＲと、スイッチバック経路ＴＢとが設けられる。

【0039】

装置本体１２は、インクＱを収容するインクタンク２７と、ラインヘッド２８と、プリンター１０の各部の動作を制御する制御部２９とが設けられる。ラインヘッド２８は、用紙Ｐの搬送方向において媒体幅センサー２０より下流に位置し、供給経路ＴＳと対向配置される。また、ラインヘッド２８は、記録部の一例であり、インクタンク２７から供給されたインクＱを、搬送部３０によって搬送される用紙Ｐに吐出することで記録を行う。制御部２９は、不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びストレージを含んで構成され、プリンター１０における用紙Ｐの搬送や、ラインヘッド２８及び搬送部３０を含む各部の動作を制御する。

【0040】

図５に示されるように、搬送経路Ｔにおいて、媒体幅センサー２０に対する上流には湾曲経路Ｒが形成される。湾曲経路Ｒは、１組の山部及び谷部を有する経路として形成される。具体的には、湾曲経路Ｒは、搬送ローラー対１８から＋Ｘ方向且つ＋Ｚ方向の位置に向けて湾曲する導入経路Ｒ１と、導入経路Ｒ１の＋Ｘ方向の端部から＋Ｘ方向且つ－Ｚ方向の位置に向けて下降しながら湾曲する下降経路Ｒ２と、下降経路Ｒ２の＋Ｘ方向の端部から＋Ｘ方向且つ＋Ｚ方向に向けて上昇しながら湾曲する上昇経路Ｒ３とを有する。

【0041】

図２に示されるように、搬送部３０は、一例として、第１ローラー３６と、第２ローラー３８と、第１回転軸３７と、第２回転軸３９と、支持ユニット７０と、装置本体１２と、扉４２と、第３回転軸４１（図４）とを備える。搬送部３０において、装置本体１２に設けられた各部をまとめて下ガイド部３２と称する。また、扉４２に設けられた各部をまとめて上ガイド部３４と称する。

【0042】

図３に示されるように、扉４２は、所定の厚さを有する板状に形成される。扉４２は、回転に伴って開口部１２Ａを開放又は閉止させることで、搬送経路Ｔを開閉可能とする。換言すると、扉４２は、搬送経路Ｔを露出させる開放位置と、搬送経路Ｔを隠す閉止位置とに回転可能とされる。扉４２は、閉止位置において、装置本体１２の外郭の一部を構成する。扉４２は、後述する被接触部材５３（図８）及び被接触部材５６（図７）が設けられる。

【0043】

図２に示されるように、下ガイド部３２は、第１ローラー３６、第２ローラー３８、第１回転軸３７、第２回転軸３９及び支持ユニット７０を有する。さらに、下ガイド部３２は、ガイド部材４４と、上流側ローラー４５Ａと、下流側ローラー４６Ａとを有する。上流側ローラー４５Ａは、上ガイド部３４の上流側ローラー４５Ｂとニップを形成する。下流側ローラー４６Ａは、上ガイド部３４の下流側ローラー４６Ｂとニップを形成する。ガイド部材４４は、Ｙ方向に延びる軸部４４Ａと、軸部４４Ａを中心に回転可能とされた本体部４４Ｂとを備える。ガイド部材４４は、扉４２が閉じた状態において下降経路Ｒ２を形成し、扉４２が開放されるのに伴って下降経路Ｒ２から退避する。上流側ローラー４５Ａは、本体部４４Ｂに設けられる。下流側ローラー４６Ａは、軸部４４Ａに設けられる。

【0044】

上ガイド部３４は、搬送ローラー対２４と、送込ローラー対２６と、上流側ローラー４５Ｂと、下流側ローラー４６Ｂとを備える。また、上ガイド部３４は、扉４２に取り付けられることで、扉４２と共に、装置本体１２に対して外側へ移動可能に設けられる。また、上ガイド部３４は、装置本体１２に収納された状態において、下降経路Ｒ２及び上昇経路Ｒ３のそれぞれのＺ方向の上方に位置する。

【0045】

図８に示されるように、上ガイド部３４は、本体部材４６を有する。本体部材４６は、－Ｚ方向に凸となるように湾曲された底壁４７と、底壁４７の－Ｙ方向の端部に直立する側壁４８と、底壁４７の－Ｙ方向の端部に直立する側壁４９（図７）とを含んで構成される。側壁４８及び側壁４９は、Ｙ方向に延びる円柱状の軸部５２が貫通される。軸部５２の＋Ｙ方向の端部は側壁４８から＋Ｙ方向に突出される。軸部５２の－Ｙ方向の端部は側壁４９から－Ｙ方向に突出される。軸部５２は、一例として、回転されない。軸部５２の－Ｙ方向の端部には、被接触部材５３が固定される。被接触部材５３は、－Ｙ方向から見てＬ字状に形成されたブロック状の部材である。被接触部材５３における－Ｙ方向の端部には、被接触面５４が形成される。被接触面５４は、一例として、Ｘ－Ｚ面に沿った平面である。被接触部材５３は、被接触部の一例であり、接触位置において後述する第１接触部材８２と接触する。

【0046】

図７に示されるように、軸部５２の＋Ｙ方向の端部には、被接触部材５６が固定される。被接触部材５６は、＋Ｙ方向から見て、軸部５２から＋Ｘ方向且つ＋Ｚ方向の位置に向けて延びるブロック状の部材である。被接触部材５６の＋Ｘ方向の端部には、被接触面５７が形成される。被接触面５７は、一例として、Ｙ－Ｚ面に沿った平面である。このように、被接触面５４（図８）は、－Ｙ方向に接触が可能に配置されているのに対し、被接触面５７は、＋Ｘ方向に接触が可能に配置される。被接触部材５６は、被接触部の一例であり、接触位置において後述する第２接触部材１０４と接触する。なお、本実施形態において、被接触部材５３及び被接触部材５６は、扉４２（図２）に含まれる。

【0047】

図４に示されるように、扉４２は、装置本体１２の－Ｘ方向の端部において、開口部１２Ａの－Ｙ方向の端部にヒンジ部４３を介して設けられる。ヒンジ部４３は、第３回転軸４１を備える。第３回転軸４１は、円柱状に形成され、Ｚ方向に延びる。第３回転軸４１は、装置本体１２の－Ｘ方向の端部のうち、－Ｙ方向の端部に寄せて設けられる。第３回転軸４１は、Ｘ方向から見て、後述する第１回転軸３７と交差する。第３回転軸４１は、閉じられた扉４２の閉位置から開放された扉４２の開位置までの間で扉４２を回転させる。このように、扉４２は、装置本体１２に対して開口部１２Ａ及び搬送経路Ｔを開閉する。

【0048】

図５に示されるように、＋Ｙ方向から見て、第１ローラー３６及びラインヘッド２８は、環状の搬送経路ＴＲの外側に配置される。第２ローラー３８は、環状の搬送経路ＴＲの内側に配置される。第２ローラー３８は、ニップ位置Ｎにおいて、第１ローラー３６と共に用紙Ｐをニップする。第１ローラー３６及び第２ローラー３８は、用紙Ｐの斜行補正および搬送に用いられる。

【0049】

図９に示されるように、搬送部３０は、駆動源の一例としてのモーター６１が設けられる。第２回転軸３９は、Ｙ方向に延びており、第２ローラー３８を回転可能に支持する。第２回転軸３９のＹ方向の両端部は、ベアリング６２によって回転可能に支持される。ベアリング６２は、後述する支持ユニット７０のユニット本体７２に取り付けられる。つまり、本実施形態では、支持ユニット７０が第２回転軸３９を回転可能に支持する。なお、支持ユニット７０は装置本体１２（図２）に支持されるため、第２回転軸３９は、装置本体１２に間接的に支持される。第２ローラー３８は、駆動ローラー及び歯付ローラーの一例であり、モーター６１から駆動力を受けることにより回転する。第２ローラー３８は、外周面３８Ａを有する。外周面３８Ａには、複数の歯３８Ｂが形成される。

【0050】

第１回転軸３７は、Ｙ方向に延びており、第１ローラー３６を回転可能に支持する。第１回転軸３７のＹ方向の両端部は、ベアリング６４によって回転可能に支持される。ベアリング６４は、ユニット本体７２に取り付けられる。つまり、本実施形態では、ユニット本体７２が、第１回転軸３７及び第２回転軸３９を回転可能に支持する。なお、支持ユニット７０は装置本体１２に支持される。このため、第１回転軸３７及び第２回転軸３９は、装置本体１２に間接的に支持される。第１回転軸３７の＋Ｙ方向の端部は、後述するアーム部１１２Ｃ（図７）と接触する外周部３７Ａを有する。第１回転軸３７の－Ｙ方向の端部は、後述するアーム部１０２Ｃ（図８）と接触する外周部３７Ｂを有する。つまり、第１回転軸３７は、外周部３７Ａと外周部３７Ｂとが一体的に構成される。第１ローラー３６は、従動ローラーの一例であり、第２ローラー３８の回転に伴って回転する。

【0051】

図７に示されるように、支持ユニット７０は、支持機構部の一例であり、第１回転軸３７及び第２回転軸３９を支持する。また、支持ユニット７０は、扉４２（図２）が閉位置から開位置へ向けて回転する場合、ニップ位置Ｎ（図５）から退避位置へ向けて第１回転軸３７を移動させる。第１回転軸３７の退避位置は、ニップ位置Ｎにある第１ローラー３６に対して、ニップ位置Ｎより＋Ｘ方向に遠い位置にある。

【0052】

図６に示されるように、支持ユニット７０は、一例として、ユニット本体７２と、第１接触部材８２と、引張ばね９２と、変換部材９４と、第１トーションばね１０２と、第２接触部材１０４と、第２トーションばね１１２と、押付ばね１１４（図９）とを備える。ユニット本体７２は、Ｙ方向に長尺の複数の部材によって構成される。ユニット本体７２のＹ方向の中央に対して＋Ｙ方向をフロント側、－Ｙ方向をリヤ側と称する。

【0053】

ユニット本体７２のリヤ側の端部には、スリット部７３が形成される。スリット部７３は、一部がユニット本体７２をＸ方向に貫通しており、Ｙ方向に延びる。また、ユニット本体７２のリヤ側におけるスリット部７３より＋Ｚ方向の部位には、一対の支持壁７４が設けられる。一対の支持壁７４は、Ｙ方向に間隔をあけて配置される。支持壁７４には、Ｙ方向に貫通する貫通孔が形成される。支持壁７４に対する＋Ｚ方向には、規制板７５（図１０）が形成される。規制板７５は、Ｚ方向に所定の厚さを有し、ユニット本体７２から＋Ｘ方向に張り出される。ユニット本体７２のフロント側の端部には、一対の支持壁７６が設けられる。一対の支持壁７６は、Ｙ方向に間隔をあけて配置される。支持壁７６には、Ｙ方向に貫通する貫通孔が形成される。ユニット本体７２における一対の支持壁７６の間には、Ｘ方向に貫通する孔部７７が形成される。

【0054】

図１０に示されるように、第１接触部材８２は、第１接触部の一例であり、リヤ側において被接触部材５３と接触可能である。第１接触部材８２は、被接触部材５３とのＹ方向の接触により、第１回転軸３７の軸方向であるＹ方向に移動される。具体的には、第１接触部材８２は、基部８３と、レバー部８４と、段差部８６と、フランジ部８７と、スロープ部８８と、引掛部８９とを含んで構成される。

【0055】

基部８３は、Ｚ方向に所定の厚さを有する板状に形成され、Ｙ方向に延びる。基部８３は、スリット部７３に挿入され、ユニット本体７２に対してＹ方向に移動可能とされる。レバー部８４は、基部８３の－Ｙ方向の端部から－Ｘ方向に延びる。レバー部８４は、基部８３に対して＋Ｚ方向にずれて配置される。このため、レバー部８４の＋Ｘ方向の端部と基部８３の－Ｙ方向の端部とで段差部８６が形成される。レバー部８４は、直方体状に形成される。レバー部８４の＋Ｙ方向の端部には、接触面８５が形成される。接触面８５は、Ｘ－Ｚ面に沿った平面とされ、被接触面５４に対して＋Ｙ方向に接触する。

【0056】

フランジ部８７は、基部８３の＋Ｘ方向の端部において、Ｙ方向の中央よりも＋Ｙ方向の部位から＋Ｘ方向に張り出される。スロープ部８８は、基部８３の＋Ｘ方向の端部において、Ｙ方向の中央よりも－Ｙ方向且つ－Ｚ方向の端部に形成される。スロープ部８８は、一例として、第１側面８８Ａと、傾斜面８８Ｂと、第２側面８８Ｃとを有する。第１側面８８Ａは、Ｙ－Ｚ面に沿った平面である。傾斜面８８Ｂは、第１側面８８Ａの＋Ｙ方向の端部から＋Ｘ方向且つ＋Ｙ方向の位置へ向けて斜め方向に延びる。第２側面８８Ｃは、Ｙ－Ｚ面に沿った平面であり、傾斜面８８Ｂの＋Ｙ方向の端部からフランジ部８７に向けて延びる。このように、第２側面８８Ｃは、第１側面８８Ａに対して＋Ｘ方向に位置する。引掛部８９は、スロープ部８８の＋Ｙ方向の端部において－Ｚ方向に突出される。引掛部８９は、Ｘ方向から見て、－Ｙ方向に開口するＵ字状に形成される。

【0057】

引張ばね９２は、Ｙ方向に沿って弾性変形可能に配置される。引張ばね９２の＋Ｙ方向の端部は、ユニット本体７２に取り付けられる。引張ばね９２の－Ｙ方向の端部は、引掛部８９に引っ掛けられる。これにより、第１接触部材８２には、＋Ｙ方向の引張力が作用する。第１接触部材８２は、被接触面５４と接触しない場合、引張ばね９２の長さが自然長となる位置にある。そして、第１接触部材８２は、被接触面５４と接触すると共に－Ｙ方向に押圧されることで、－Ｙ方向に移動される。なお、第１接触部材８２は、不図示のガイド部によってＸ方向の位置ずれが規制されており、Ｙ方向に沿って移動される。

【0058】

変換部材９４は、一例として、支軸部９５と、第１延出部９６と、第２延出部９７と、規制部９８とを有する。支軸部９５は、Ｙ方向に延びる。支軸部９５のＹ方向の両端部は、支持壁７４に回転可能に支持される。第１延出部９６は、支軸部９５の中央より＋Ｙ方向の部位において、Ｙ方向と直交する方向に延出される。第１延出部９６は、支軸部９５に対して－Ｚ方向に位置する。また、第１延出部９６は、スロープ部８８と接触可能な位置にある。第２延出部９７は、支軸部９５の中央より－Ｙ方向の部位において、Ｙ方向と直交する方向に延出される。第２延出部９７は、支軸部９５に対して＋Ｚ方向に位置する。規制部９８は、第２延出部９７の＋Ｚ方向の端部且つ＋Ｙ方向の端部に形成される。規制部９８は、Ｘ方向から見て＋Ｙ方向に開口するＵ字状に形成される。規制部９８は、規制板７５と接触することで、変換部材９４の過度の回転を規制する。つまり、変換部材９４の回転範囲が制限される。

【0059】

第１トーションばね１０２は、第１移動部の一例であり、第１接触部材８２と被接触部材５３との接触により生じる力を受けることで、第１回転軸３７のリヤ側の端部を＋Ｘ方向に移動させる。具体的には、第１トーションばね１０２は、円筒状の巻線部１０２Ａと、巻線部１０２Ａの－Ｙ方向の一端から延びるアーム部１０２Ｂ（図８）と、巻線部１０２Ａの＋Ｙ方向の他端から延びるアーム部１０２Ｃと、屈曲部１０２Ｄとを有する。巻線部１０２Ａは、支軸部９５の－Ｙ方向の端部が挿入されており、支軸部９５に支持される。巻線部１０２Ａは、段差部８６と対向する。

【0060】

図８に示されるように、アーム部１０２Ｂは、巻線部１０２Ａからユニット本体７２に沿って直線状に延びる。アーム部１０２Ｂは、ユニット本体７２に固定される。アーム部１０２Ｃは、第２延出部９７の－Ｘ方向の端部と接触される。換言すると、変換部材９４は、アーム部１０２Ｃが接触することで、－Ｙ方向から見て、時計回り方向の回転力を受ける。屈曲部１０２Ｄは、アーム部１０２Ｃの端部に形成され、アーム部１０２Ｃから＋Ｘ方向且つ＋Ｚ方向の位置に向けて延びる。

【0061】

図７に示されるように、第２接触部材１０４は、第２接触部及び回転部材の一例であり、フロント側において被接触部材５６と接触可能である。第２接触部材１０４は、被接触部材５６との接触により、＋Ｙ方向から見て時計回り方向に回転される。換言すると、第２接触部材１０４は、被接触部材５６との接触により、第１回転軸３７及び第３回転軸４１（図４）の両方と交差する交差方向に移動される。なお、第２接触部材１０４と被接触部材５６とが接触する位置を接触位置Ｃとする。具体的には、第２接触部材１０４は、第４回転軸１０５と、第１延出部１０６と、第２延出部１０８とを含んで構成され、第４回転軸１０５を中心として回転する。

【0062】

第４回転軸１０５は、Ｙ方向に延びる。第４回転軸１０５のＹ方向の両端部は、支持壁７６（図６）に回転可能に支持される。また、第４回転軸１０５は、Ｙ方向から見て、第３回転軸４１（図４）が延びるＺ方向において、第１回転軸３７と既述の接触位置Ｃとの間に位置する。

【0063】

第１延出部１０６は、第４回転軸１０５の中央より＋Ｙ方向の部位において、Ｙ方向と直交する方向に延出される。第１延出部１０６は、第４回転軸１０５に対して－Ｚ方向に位置する。また、第１延出部１０６は、被接触部材５６と接触可能な位置にある。第１延出部１０６の先端部は、－Ｚ方向に屈曲される。ここで、第１延出部１０６の先端部において、被接触部材５６と接触する面を接触面１０６Ａとする。第２延出部１０８は、第４回転軸１０５の中央より－Ｙ方向の部位において、Ｙ方向と直交する方向に延出される。第２延出部１０８は、第４回転軸１０５に対して＋Ｚ方向に位置する。第２延出部１０８と第１延出部１０６とは、Ｙ方向から見て、Ｌ字状に配置される。

【0064】

第２トーションばね１１２は、第２移動部の一例であり、第２接触部材１０４と被接触部材５６との接触により生じる力を受けることで、第１回転軸３７のフロント側の端部を＋Ｘ方向に移動させる。具体的には、第２トーションばね１１２は、円筒状の巻線部１１２Ａと、巻線部１１２Ａの＋Ｙ方向の一端から延びるアーム部１１２Ｂと、巻線部１１２Ａの－Ｙ方向の他端から延びるアーム部１１２Ｃと、屈曲部１１２Ｄとを有する。アーム部１１２Ｃは、第１回転軸３７と接触すると共に第１回転軸３７を＋Ｘ方向に移動させる。巻線部１１２Ａは、第４回転軸１０５の＋Ｙ方向の端部が挿入されており、第４回転軸１０５に支持される。

【0065】

図９に示されるように、支持ユニット７０は、第１ローラー３６を第２ローラー３８へ向けて押し付ける押付ばね１１４を備える。押付ばね１１４は、一端がユニット本体７２に取り付けられ、他端が第１回転軸３７のＹ方向の中央部を－Ｘ方向に押し付ける。これにより、第１ローラー３６が第２ローラー３８へ向けて押し付けられる。ユニット本体７２は、Ｙ方向における押付ばね１１４より両外側の位置において第１回転軸３７を支持する。第１回転軸３７は、押付ばね１１４から押付力を受けることで、第１回転軸３７におけるＹ方向の中央部が両端部より第２ローラー３８に近づく湾曲状態となる。なお、図９では、第１回転軸３７の湾曲状態を分かり易く示すために、第１回転軸３７の湾曲の度合いが拡大されている。

【0066】

次に、搬送部３０及びプリンター１０の作用について説明する。図１０、図１１、図１２及び図１４に示されるように、扉４２による開口部１２Ａの閉止状態において、扉４２が開動作された場合、リヤ側では被接触部材５３が第１接触部材８２から＋Ｙ方向に離れることで、第１接触部材８２が、引張ばね９２の引張力を受けて＋Ｙ方向に移動する。このとき、第１延出部９６は、スロープ部８８に沿って第２側面８８Ｃから第１側面８８Ａへ移動する。これにより、変換部材９４は、－Ｙ方向から＋Ｙ方向に見て、時計回り方向に回転される。変換部材９４の時計回り方向の回転によって、アーム部１０２Ｃは、第１回転軸３７の－Ｙ方向の端部と接触し、第１回転軸３７の－Ｙ方向の端部を＋Ｘ方向に押し付ける。

【0067】

図１０、図１１、図１２及び図１３に示されるように、扉４２が開動作された場合、フロント側では被接触部材５６が第２接触部材１０４から離れることで、第２接触部材１０４は、＋Ｙ方向から－Ｙ方向に見て、反時計回り方向に回転される。第２接触部材１０４の反時計回り方向の回転によって、アーム部１１２Ｃは、第１回転軸３７の＋Ｙ方向の端部と接触し、第１回転軸３７の＋Ｙ方向の端部を＋Ｘ方向に押し付ける。このように、第１回転軸３７のＹ方向の両端部が＋Ｘ方向に押し付けられることで、第１ローラー３６が第２ローラー３８から退避される。

【0068】

扉４２が開状態から閉状態に回転された場合、フロント側では、第２接触部材１０４が被接触部材５６と接触することで＋Ｙ方向から－Ｙ方向に見て時計回り方向に回転される。これにより、アーム部１１２Ｃが第１回転軸３７から退避される。リヤ側では、第１接触部材８２が被接触部材５３と接触することで、変換部材９４が－Ｙ方向から＋Ｙ方向に見て反時計回り方向に回転される。これにより、アーム部１０２Ｃが第１回転軸３７から退避される。第１回転軸３７は、アーム部１１２Ｃ及びアーム部１０２Ｃが退避された場合、押付ばね１１４から押付力を受ける。これにより、第１ローラー３６が第２ローラー３８と接触され、ニップを形成する。

【0069】

以上、説明した通り、搬送部３０によれば、扉４２が第３回転軸４１の回転によって開放される場合、支持ユニット７０が第１回転軸３７を移動させることで第１ローラー３６を第２ローラー３８に対してニップ位置Ｎから退避位置へ移動させる。このことで、第１ローラー３６と第２ローラー３８とのニップ状態を解除できる。

【0070】

次に、本実施形態のプリンター１０の要部である支持ユニット７０の詳細構成について図１５から図２１を参照して説明する。上記のように、支持ユニット７０は、第１ローラー３６と第２ローラー３８とを備えている。別の表現をすると、図１７から図１９及び図２１で表されるように、支持ユニット７０は、第１搬送ローラーとしての第１ローラー３６及び第２搬送ローラーとしての第２ローラー３８を有し、第１ローラー３６と第２ローラー３８とでニップして用紙Ｐを搬送する搬送ローラー対３１を備えている。搬送ローラー対３１は、用紙Ｐの先端を通過させる第１状態と、用紙Ｐの先端を通過させない第２状態とに切り替え可能に構成される。用紙Ｐの斜行補正は、第２状態の搬送ローラー対３１のニップ位置Ｎに、下流側ローラー４６Ａおよび下流側ローラー４６Ｂにより搬送される用紙Ｐの先端が当接することで行われる構成になっている。ここで、用紙Ｐの先端が搬送ローラー対３１を通過するとは、用紙Ｐの先端が搬送方向において搬送ローラー対３１よりも下流に位置することを指してもよい。また、用紙Ｐの先端が搬送方向において搬送ローラー対３１のニップ位置Ｎを通過して、ニップ位置Ｎよりも下流に位置することを指してもよい。搬送ローラー対３１は、第２状態のとき、回転が停止していてもよいし、用紙Ｐを搬送する方向とは逆方向に回転していてもよい。なお、搬送ローラー対３１よりも搬送経路Ｔの下流には、記録部としてのラインヘッド２８が設けられている。

【0071】

ここで、搬送ローラー対３１は、用紙Ｐを搬送する際や、用紙Ｐの斜行補正の際である用紙Ｐの搬送方向における先端をニップ位置Ｎに当接させる際、第１ローラー３６を第２ローラー３８に対してニップ位置Ｎに配置することが可能である。一方、搬送経路Ｔにおいて用紙Ｐのジャムが発生した際には、第１ローラー３６を第２ローラー３８に対して退避位置へ移動させることが可能である。

【0072】

また、支持ユニット７０は、上記のように、第１ローラー３６が設けられるローラー軸としての第１回転軸３７を備えている。また、支持ユニット７０は、図１５から図１９及び図２１で表されるように、用紙Ｐが搬送される搬送経路Ｔを形成する経路形成部材３００を備えている。また、支持ユニット７０は、図１７から図１９及び図２１で表されるように、第１回転軸３７に設けられ、用紙Ｐを案内することが可能な案内部材２００を備えている。案内部材２００を備えない構成の場合、例えば図２０の一点鎖線で表されるようにニップ位置Ｎに用紙が案内されれば良いが、図２０の破線で表せるように搬送ローラー対３１を構成する第１ローラー３６及び第２ローラー３８のうちの一方のローラー表面である例えばローラー表面３６ａにのみ用紙Ｐの先端が当接してしまい、斜行補正が適切に行えない可能性がある。しかしながら、本実施形態のプリンター１０は、搬送経路Ｔに案内部材２００を備えていることで、ニップ位置Ｎに搬送される用紙Ｐを正確に案内することができることを特徴としている。

【0073】

ここで、案内部材２００についてさらに詳細に説明する。図１６などで表されるように、第１ローラー３６の少なくとも一部は、経路形成部材３００から突出している。そして、案内部材２００は、用紙Ｐの搬送方向と交差する突出方向、すなわち、経路形成部材３００の経路面３０３から突出する方向である突出方向において経路形成部材３００から突出し、用紙Ｐを搬送ローラー対３１のニップ位置Ｎに案内する突出部２０１を有している。

【0074】

また、突出部２０１は、図１８から図１９及び図２１で表されるように用紙Ｐの搬送方向及び突出部２０１の突出方向の両方と交差する幅方向（Ｙ方向）から見て、搬送方向における第１ローラー３６と第２ローラー３８とが対向する対向領域Ｓ１よりも下流を含まない範囲に配置されている。突出部２０１の少なくとも一部は、幅方向から見て、対向領域Ｓに含まれる。突出部２０１は、幅方向から見て、対向領域Ｓから対向領域Ｓの上流の範囲に亘って配置されている。突出部２０１の少なくとも一部は、幅方向から見て、第１ローラー３６と重なる。このため、用紙Ｐの先端がローラー表面３６aにのみ用紙Ｐの先端が当接することを防止でき、ニップ位置Ｎに向かって用紙Ｐの先端を適正に案内できる。また、対向領域Ｓ１よりも下流で斜行補正された用紙Ｐが再度突出部２０１に接触して再度斜行を招くことも抑制することができる。なお、上記では、突出部２０１が搬送方向における対向領域Ｓ１よりも下流を含まない範囲と表現したが、本実施形態では突出部２０１がニップ位置Ｎ（正確には搬送方向における搬送ローラー対３１のニップ範囲）よりも下流を含まない範囲となっており、このような構成とすることが特に好ましい。

【0075】

また、突出部２０１は、図１６から図１９で表されるように、用紙Ｐと接触して媒体を案内することが可能な面である接触部２０１ａを有している。そして、突出部２０１は、図１８で表されるように幅方向から見て、突出部２０１の突出方向においてニップ位置Ｎとほぼ同じ位置、正確には、ニップ位置Ｎから経路形成部材３００までの間の位置に接触部２０１ａが位置することが可能に配置されている。突出部２０１がこのような配置となることで、突出部２０１が突出方向において突出しすぎることにより突出部２０１が用紙Ｐの搬送を妨げるということを、抑制することができる。

【0076】

なお、上記のように、本実施形態では、突出部２０１の突出方向における突出位置は、製造公差などによるばらつきを考慮しつつニップ位置Ｎに対してかなり近い位置となるように設定されている。ただし、このような構成に限定されない。また、本実施形態では突出部２０１の形状は接触部２０１ａが幅方向から見て略直線状であるが、突出部２０１の形状は本実施形態の構成に限定されない。例えば、接触部２０１ａの上流側が湾曲していてもよい。すなわち、接触部２０１ａの下流側の部分が用紙Ｐと接触して適切に該用紙Ｐを案内できればよい。

【0077】

ここで、案内部材２００は、第１回転軸３７を基準に回動可能な構成となっているが、案内部材２００の第１回転軸３７を基準とする回動方向への移動、並びに、第１回転軸３７に沿う方向への移動が規制されている。別の表現をすると、本実施形態のプリンター１０は、図１６から図１８で表されるように、案内部材２００の移動を規制する規制部３１０を備えている。このため、本実施形態のプリンター１０は、案内部材２００の移動が規制され、案内部材２００が移動しすぎることにより用紙Ｐの案内が不安定となることを抑制し、安定して用紙Ｐを搬送することができる。

【0078】

ここで、案内部材２００は、図１５及び図１６で表されるように、経路形成部材３００に設けられた孔部３０１を介して突出方向に突出している。そして、案内部材２００は、規制部３１０としての孔部３０１の側面部３０１ｂ及び３０１ｃと接触することによって幅方向への移動が規制される構成となっている。詳細には、案内部材２００の突出部２０１の側面部２０１ｂが孔部３０１の側面部３０１ｂと接触し、案内部材２００の突出部２０１の側面部２０１ｃが孔部３０１の側面部３０１ｃと接触する。本実施形態のプリンター１０は、このような構成となっていることで、案内部材２００の幅方向への移動が規制され、安定して用紙Ｐを搬送することができる。

【0079】

また、案内部材２００は、図１７から図１９で表されるように、突出部２０１と、突出部２０１から２股に分かれるとともに屈曲部２０２ａよりも先端側が突出部２０１と略平行になる棒状部２０２と、棒状部２０２から突出部２０１に向けて突出する突起部２０３と、を有している。そして、案内部材２００は、第１回転軸３７を基準として図１７及び図１９で表される回転方向Ｄ１に回転すると、突出部２０１が経路形成部材３００の孔部３０１の下面部３０１ｄに接触する。一方、案内部材２００は、第１回転軸３７を基準として図１７及び図１９で表される回転方向Ｄ２に回転すると、棒状部２０２がプリンター１０のフレーム４００に接触する。

【0080】

別の表現をすると、案内部材２００は、規制部３１０としての下面部３０１ｄ及びフレーム４００と接触することによって第１回転軸３７を中心とした回転方向への移動が規制される構成となっている。本実施形態のプリンター１０は、このような構成となっていることで、案内部材２００の第１回転軸３７を中心とした回転方向への移動が規制され、安定して用紙Ｐを搬送することができる。

【0081】

上記のように、規制部３１０のうちの側面部３０１ｂ、側面部３０１ｃ及び下面部３０１ｄは、経路形成部材３００に設けられている。このような構成とすることで、例えば経路形成部材３００以外の構成を簡略化できるとともに、安定して用紙Ｐを搬送することができる。

【0082】

また、上記のように、本実施形態のプリンター１０はフレーム４００を備え、フレーム４００は経路形成部材３００を支持する。そして、フレーム４００は規制部３１０の役割を兼ねている。このような構成とすることで、例えば経路形成部材３００の構成を簡略化できるとともに、安定して用紙Ｐを搬送することができる。なお、本実施形態のように、規制部３１０が経路形成部材３００とフレーム４００との両方に設けられることで、案内部材２００を特に好適に規制することができる。また、本実施形態においては、プリンター１０が大型化しないように、経路形成部材３００はフレーム４００と一体的に構成されている。ただし、このような構成に限定されない。

【0083】

また、本実施形態の案内部材２００は、全体が樹脂で構成されており、案内部材２００が規制部３１０と接触することによって屈曲部２０２ａにおいて弾性変形する。すなわち、屈曲部２０２ａは、案内部材２００が規制部３１０と接触することによって弾性変形することが可能な弾性変形部としての役割をしている。このような構成とすることで、案内部材２００が規制部３１０と接触することによって破損することを抑制することができる。

【0084】

なお、上記のように、本実施形態の案内部材２００は、搬送方向に概ね沿う方向に延びる突出部２０１と棒状部２０２とを有しており、さらに、棒状部２０２から突出部２０１に向けて突出する突起部２０３を有している。ここで、案内部材２００が規制部３１０と接触することによって屈曲部２０２ａにおいて弾性変形した場合においても、突起部２０３の先端２０３ａは突出部２０１と接触しない配置となっている。ただし、想定を超えて案内部材２００が弾性変形をした場合には先端２０３ａは突出部２０１と接触し、それ以上の弾性変形を抑制することが可能な構成となっている。別の表現をすると、突起部２０３は、案内部材２００の弾性変形可能な範囲を決める役割をしている。

【0085】

また、本実施形態の案内部材２００は、図１５及び図１６で表されるように、経路形成部材３００に、用紙Ｐをニップ位置Ｎに誘導するための誘い部３０２を有している。ここで、誘い部３０２は、用紙Ｐの搬送方向から見て、第１ローラー３６と重なる位置に設けられている。そして、突出部２０１は、幅方向から見て、誘い部３０２の少なくとも一部と重なる位置に配置されている。このような構成とすることで、特に効果的にニップ位置Ｎに用紙Ｐを案内することができる。

【0086】

なお、本実施形態の誘い部３０２は、幅方向から見て、搬送方向下流側に向かうにつれて、経路形成部材３００における誘い部３０２が形成されていない領域よりも、突出方向に突出する構成となっている。ただし、誘い部３０２の構成に特に限定はなく、誘い部３０２が設けられていた場合のほうが、誘い部３０２が設けられていない場合よりも、用紙Ｐをニップ位置Ｎに誘導しやすくなっていればよい。

【0087】

また、図１５及び図１６で表されるように、第１ローラー３６は幅方向において複数（１０個）設けられ、案内部材２００も幅方向において複数（６個）設けられている。そして、案内部材２００のそれぞれは、各第１ローラー３６の間に設けられている。このような構成とすることで、特に効果的にニップ位置Ｎに用紙Ｐを案内することができる。ただし、第１ローラー３６及び案内部材２００の数や配置に特に限定は無い。

【0088】

また、第１回転軸３７は、突出部２０１の突出方向及び該突出方向とは反対方向に移動可能に構成されている。そして、本実施形態のプリンター１０は、第１回転軸３７を該突出方向に付勢する付勢部材である押付ばね１１４を備え、第１回転軸３７が該反対方向に移動することによって、第１ローラー３６及び突出部２０１が搬送経路から退避し、搬送ローラー対３１のニップが解除される。なお、図１９は、搬送経路Ｔにおいて用紙Ｐのジャムが発生し、これを解消するために扉４２を開け、第１回転軸３７を該反対方向（図中の矢印方向）に移動させたことで突出部２０１が搬送経路から退避した状態における案内部材２００の姿勢を表している。また、図２１は、第１回転軸３７を該反対方向に移動させたことで搬送ローラー対３１のニップが解除された状態を表している。

【0089】

一般的に第１回転軸３７が突出部２０１の突出方向に付勢されている構成の場合、経路形成部材３００と第１ローラー３６との位置ばらつきが大きくなりやすい。しかしながら、上記で説明したように、経路形成部材３００ではなく第１回転軸３７に第１ローラー３６と案内部材２００が設けられている構成とすることで、安定してニップ位置Ｎに用紙Ｐを案内することができる。また、第１ローラー３６が搬送経路Ｔから退避することで用紙Ｐがジャムを生じた場合の処理を容易に行うことができる。

【0090】

また、上記のように、本実施形態のプリンター１０は、例えば図１２で表されるような搬送経路Ｔにアクセス可能な第１状態と、例えば図２で表されるような搬送経路Ｔにアクセス不可能な第２状態と、に変位可能なカバーである扉４２を備えているが、扉４２が第２状態から第１状態に変位するのに連動して、搬送ローラー対３１のニップが解除される構成となっている。このため、本実施形態のプリンター１０は、用紙Ｐがジャムを生じた場合の処理を容易に行うことができる。

【0091】

ここで、用紙Ｐがジャムを生じ、扉４２を開いた場合の案内部材２００の変位についてさらに図１９を参照して説明する。最初に、扉４２を開くことに伴って第１回転軸３７は突出部２０１の突出方向とは反対方向に移動する。ただし、案内部材２００は、棒状部２０２がプリンター１０のフレーム４００に接触することで、全体として該反対方向に移動することはない。ここで、案内部材２００には第１回転軸３７を基準に回転方向Ｄ１に回転しようとする力がかかるが、突出部２０１が下面部３０１ｄに接触するので、案内部材２００は全体として回転方向Ｄ１に回転することもない。しかしながら、上記のように案内部材２００には第１回転軸３７を基準に回転方向Ｄ１に回転しようとする力がかかるため、棒状部２０２の屈曲部２０２ａなどが弾性変形する。なお、案内部材２００は樹脂で構成されており、弾性変形可能なので、この際に破損することはない。

【0092】

また、図１などで表されるように、本実施形態のプリンター１０においては、供給経路ＴＳにおいて用紙Ｐを下方から上方に向かって搬送する。したがって、突出部２０１は、用紙Ｐを下方から上方に向かって案内する。用紙Ｐを下方から上方に向かって案内する構成は、特に斜行補正精度が低下しやすい。しかしながら、本実施形態のプリンター１０は、上記で説明したような構成とすることで、用紙Ｐを下方から上方に向かって案内する構成においても、斜行補正精度が低下することを抑制することができる。

【0093】

本発明の実施形態に係るプリンター１０は、以上のべたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。

【符号の説明】

【0094】

１０…プリンター（記録装置）、１２…装置本体、１２Ａ…開口部、１３…排出部、１４…用紙カセット、１６…ピックローラー、１７…搬送ローラー対、１８…搬送ローラー対、１９…手差トレイ、２０…媒体幅センサー、２１…プーリー、２２…搬送ベルト、２４…搬送ローラー対、２５…フラップ、２６…送込ローラー対、２７…インクタンク、２８…ラインヘッド（記録部）、２９…制御部、３０…搬送部、３１…搬送ローラー対、３２…下ガイド部、３４…上ガイド部、３６…第１ローラー（第１搬送ローラー）、３６ａ…ローラー表面、３７…第１回転軸（ローラー軸）、３７Ａ…外周部、３７Ｂ…外周部、３８…第２ローラー（第２搬送ローラー）、３８Ａ…外周面、３９Ｂ…歯、３９…第２回転軸、４１…第３回転軸、４２…扉、４３…ヒンジ部、４４…ガイド部材、４４Ａ…軸部、４４Ｂ…本体部、４５Ａ…上流側ローラー、４５Ｂ…上流側ローラー、４６…本体部材、４６Ａ…下流側ローラー、４６Ｂ…下流側ローラー、４７…底壁、４８…側壁、４９…側壁、５２…軸部、５３…被接触部材、５４…被接触面、５６…被接触部材、５７…被接触面、６１…モーター、６２…ベアリング、６４…ベアリング、７０…支持ユニット、７２…ユニット本体、７３…スリット部、７４…支持壁、７５…規制板、７６…支持壁、７７…孔部、８２…第１接触部材、８３…基部、８４…レバー部、８５…接触面、８６…段差部、８７…フランジ部、８８…スロープ部、８８Ａ…第１側面、８８Ｂ…傾斜面、８８Ｃ…第２側面、８９…引掛部、９２…引掛部、９４…変換部材、９５…支軸部、９６…第１延出部、９７…第２延出部、９８…規制部、１０２…第１トーションばね、１０２Ａ…巻線部、１０２Ｂ…アーム部、１０２Ｃ…アーム部、１０２Ｄ…屈曲部、１０４…第２接触部材、１０５…第４回転軸、１０６…第１延出部、１０６Ａ…接触面、１０８…第２延出部、１１２…第２トーションばね、１１２Ａ…巻線部、１１２Ｂ…アーム部、１１２Ｃ…アーム部、１１２Ｄ…屈曲部、１１４…押付ばね（付勢部材）、２００…案内部材、２０１…突出部、２０１ａ…接触部、２０１ｂ…側面部、２０１ｃ…側面部、２０２…棒状部、２０２ａ…屈曲部（弾性変形部）、２０３…突起部、２０３ａ…先端、３００…経路形成部材、３０１…孔部、３０１ｂ…側面部、３０１ｃ…側面部、３０１ｄ…下面部、３０２…誘い部、３０３…経路面、３１０…規制部、４００…フレーム、Ａ…合流点、Ｂ…分岐点、Ｃ…接触位置、Ｎ…ニップ位置、Ｐ…用紙、Ｑ…インク、Ｒ…湾曲経路、Ｒ１…導入経路、Ｒ２…下降経路、Ｒ３…上昇経路、Ｓ１…対向領域、Ｔ…搬送経路、Ｔ１…搬送路、Ｔ２…搬送路、Ｔ３…排出路、Ｔ４…送込経路、Ｔ５…送出経路、ＴＢ…スイッチバック経路、ＴＭ…両面経路、ＴＲ…環状の搬送経路、ＴＳ…供給経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】