特開 2024-53321 車いす

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024053321

(43)【公開日】2024-04-15

(54)【発明の名称】車いす

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/10 20060101AFI20240408BHJP

   A61G 5/02 20060101ALI20240408BHJP

   A61G 5/12 20060101ALI20240408BHJP

【ＦＩ】

A61G5/10 715

A61G5/02 701

A61G5/10 703

A61G5/12 706

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022159504

(22)【出願日】2022-10-03

(71)【出願人】

【識別番号】502327953

【氏名又は名称】三貴ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135460

【弁理士】

【氏名又は名称】岩田 康利

(74)【代理人】

【識別番号】100084043

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 喜多男

(74)【代理人】

【識別番号】100142240

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 優

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 永佳

(72)【発明者】

【氏名】紙屋 潤一郎

(57)【要約】

【課題】座部に着座した使用者の体重が後方へかかっても後方へ転倒し難く、優れた安定性を有する車いすを提供する。
【解決手段】主車輪３を設けた前側杆部４２と補助輪５を設けた後側杆部４３とを一体形成した傾動フレーム部４１が、前輪４を設けたベースフレーム部１１に、座部６の後端よりも後方の位置で傾動可能に設けられると共に、傾動フレーム部４１の後側杆部４３がガススプリング３４によって下方へ付勢された構成である。かかる構成によれば、使用者が後方へ体重をかけても、後方へ転倒し難く、転倒への恐怖感を抑制できる。さらに、傾動フレーム部４１の傾動によって、前輪４、主車輪３、および補助輪５が路面に応じて追従できるため、優れた路面追従性を有し、様々な路面を安定して走行できる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

座部と背もたれ部とを支持するベースフレーム部と、
前記ベースフレーム部の前部に配設された左右一対の前輪と、
前記ベースフレーム部の、前記座部の後端よりも後方に位置する支持部位に、上下方向へ傾動可能にそれぞれ設けられ、該支持部位よりも前方へ突出する前側突出部と該支持部位よりも後方へ突出する後側突出部とが一体形成された左右一対の傾動フレーム部と、
前記左右の傾動フレーム部の前側突出部にそれぞれ配設された左右一対の主車輪と、
前記左右の傾動フレーム部の後側突出部にそれぞれ配設された左右一対の補助輪と、
前記傾動フレーム部の後側突出部を下方へ付勢する傾動フレーム付勢手段と
を備えたものであることを特徴とする車いす。

【請求項2】

傾動フレーム付勢手段は、
伸縮可能なバネ部材により構成され、該バネ部材の一端がベースフレーム部に上下方向へ回動自在に取り付けられ且つ該バネ部材の他端が傾動フレーム部の後側突出部に連結機構部を介して取り付けられてなるものであり、
前記連結機構部は、
前記バネ部材の他端と前記後側突出部とを、相対的に上下方向へ回動自在かつ前記後側突出部の突出方向に沿って所定幅で移動自在に連結させたものであることを特徴とする請求項１に記載の車いす。

【請求項3】

主車輪に圧接されてブレーキをかける制動位置と、該主車輪から離間される非制動位置とに位置変換操作されるブレーキ部を備えたものであって、
前記ブレーキ部が、
傾動フレーム部の前側突出部に固結され、該傾動フレーム部と一体的に傾動されるものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車いす。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主車輪と、該主車輪の前方に配設された前輪と、該主車輪の後方に配設された補助輪とを、左右にそれぞれ備えた六輪タイプの車いすに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１では、六輪タイプの車いすが提案されている。この従来構成は、本体部分に回動可能に連結されて略垂直に配された大車輪支持フレームと該大車輪支持フレームから後方へ突出された上下の後側フレームとからなる可動部分を備え、該大車輪支持フレームに主車輪が回転可能に連結され、後側フレームの後端部に補助輪が回転可能に連結されたものである。ここで、可動部分は、その大車輪支持フレームの上端が、本体部分の座部の直下部位に回動可能に連結される。さらに、伸縮部材が、一端を本体部分に軸着し且つ他端を後側フレームに軸着して設けられている。かかる従来構成は、座部の後方に体重をかけると、伸縮部材が伸縮することに伴って、大車輪フレームに対して本体部分が後方へ傾き、前輪を容易に持ち上げることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－１１３４８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車いすでは、背もたれ部の傾きを変更できるリクライニング機構を備えたものが一般的に知られている。かかる構成では、背もたれ部を後方へ倒した場合に、背もたれ部にかかる使用者の体重が増える傾向にある。また、座部と背もたれ部とを一体的に傾けるティルト機構を備えた車いすにあっても、同様に、傾けた状態で背もたれ部にかかる使用者の体重が増える傾向にある。
前述した特許文献１の車いすには、こうしたリクライニング機構やティルト機構が適用され得る。しかし、背もたれ部を後方へ倒した状態で使用者の体重がかかると、伸縮部材の伸縮に伴って本体部分が後方へ傾き易くなる。そのため、後方へ急激に体重がかかった場合には、後方へ転倒する虞があった。また、転倒しない場合にも、後方へ容易に傾くと、転倒という恐怖感が使用者に想起されてしまう。

【0005】

本発明は、背もたれ部に使用者の体重がかかっても後方へ転倒し難く、優れた安定性を有する車いすを提案するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、座部と背もたれ部とを支持するベースフレーム部と、前記ベースフレーム部の前部に配設された左右一対の前輪と、前記ベースフレーム部の、前記座部の後端よりも後方に位置する支持部位に、上下方向へ傾動可能にそれぞれ設けられ、該支持部位よりも前方へ突出する前側突出部と該支持部位よりも後方へ突出する後側突出部とが一体形成された左右一対の傾動フレーム部と、前記左右の傾動フレーム部の前側突出部にそれぞれ配設された左右一対の主車輪と、前記左右の傾動フレーム部の後側突出部にそれぞれ配設された左右一対の補助輪と、前記傾動フレーム部の後側突出部を下方へ付勢する傾動フレーム付勢手段とを備えたものであることを特徴とする車いすである。

【0007】

かかる構成にあっては、前後に主車輪と補助輪とを設けた傾動フレーム部が、ベースフレーム部の支持部位で傾動可能に支持されたものであるから、座部に着座した使用者の体重を該主車輪と該補助輪とで支えることができる。そして、前記支持部位が座部の後方に設けられていることから、座部の後方へ体重がかけられた場合（換言すると、重心が座部の後方へかかった場合）にも、傾動フレーム部を介して主車輪と補助輪とで支えることができ、後方へ転倒し難い。さらに、本構成では、傾動フレーム付勢手段によって、補助輪が下方へ付勢されていることから、座部の後方へ体重がかかった場合にも、後方へ一層転倒し難くなっている。

【0008】

ここで、前述した従来構成（特許文献１の構成）は、大車輪支持フレームが座部の直下で略垂直に配設されていることから、使用者の体重を主車輪で支える。そして、後方へ体重がかけられると、本体部分が主車輪の軸心を中心として傾動するため、前輪が容易に持ち上がって後方へ転倒し易い。

【0009】

このように本発明の構成は、座部の後方へ体重がかかった場合にも後方へ転倒し難いことから、安定性に優れている。これにより、後方への転倒という恐怖感が使用者に想起されることを抑制できるため、使用者が安心して後方へ体重をかけることができる。

【0010】

さらに、本発明の構成は、主車輪と補助輪とを配設した傾動フレーム部がベースフレーム部に傾動可能に設けたものであるから、走行する路面に応じて傾動フレーム部とベースフレーム部とが相対的に傾動して、前輪、主車輪、および補助輪が該路面に追従して動く。このように前輪、主車輪、および補助輪の路面追従性に優れることから、例えば障害物や段差を越える際やスロープに入出する際にも、前輪、主車輪、および補助輪が追従でき、安定して走行できる。尚、こうした優れた路面追従性は前進と後進とのいずれでも同様に発揮され、前進と後進との両方で安定走行できる。

【0011】

前述した本発明の車いすにあって、傾動フレーム付勢手段は、伸縮可能なバネ部材により構成され、該バネ部材の一端がベースフレーム部に上下方向へ回動自在に取り付けられ且つ該バネ部材の他端が傾動フレーム部の後側突出部に連結機構部を介して取り付けられてなるものであり、前記連結機構部は、前記バネ部材の他端と前記後側突出部とを、相対的に上下方向へ回動自在かつ前記後側突出部の突出方向に沿って所定幅で移動自在に連結させたものである構成が提案される。

【0012】

ここで、例えば、バネ部材が後側突出部に回動自在にのみ取り付けられた構成（連結機構部の無い構成）の場合には、該バネ部材の仕様（最大伸縮量など）や、該バネ部材の弾性力と傾動フレーム部の重量（主車輪と補助輪とを含む）とのバランス等によって、傾動フレーム部を後方へ傾斜できる最大傾斜量（換言すれば、補助輪を降下できる下限位置）が定まる。そのため、この最大傾斜量における補助輪の下限位置よりも深い段差に、補助輪を降下させた場合、該補助輪が段差の底に接触できない。これでは、特に車いすの後進時に、この段差を安定して越えることが難しい。

【0013】

本発明の構成は、バネ部材の他端と後側突出部とが連結機構部により連結されていることから、該バネ部材の他端と後側突出部とが該後側突出部の突出方向に沿って相対的に移動できる。そのため、補助輪を、前記したバネ部材による下限位置を越えて下方へ降下できる。すなわち、補助輪の下限位置よりも深い段差を越える場合にも、該段差の底に補助輪が接触できるため、車いすの後進時に当該段差を安定して走行できる。

【0014】

前述した本発明の車いすにあって、主車輪に圧接されてブレーキをかける制動位置と、該主車輪から離間される非制動位置とに位置変換操作されるブレーキ部を備えたものであって、前記ブレーキ部が、傾動フレーム部の前側突出部に固結され、該傾動フレーム部と一体的に傾動されるものである構成が提案される。

【0015】

かかる構成にあっては、主車輪にブレーキをかけるブレーキ部を、傾動フレーム部と一体的に傾動するように設けたことから、該傾動フレーム部の傾動如何に関わらず、ブレーキ部と主車輪との相対的な位置関係が一定に保たれ得る。したがって、本構成によれば、ブレーキ部を制動位置に位置変換操作することによって、主車輪に常に安定してブレーキをかけることができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明の車いすによれば、座部に着座した使用者が後方へ体重をかけた場合にも、後方へ転倒し難く、後方への転倒という恐怖感が該使用者に想起されることを抑制できる。加えて、傾動フレーム部が路面に応じて傾動することによって、前輪、主車輪、および補助輪が路面に追従して動くことから、優れた路面追従性を有し、様々な路面を安定して走行できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施例の車いす１の側面図である。

【図2】車いす１の、揺動フレーム部１２をティルト作動させる態様を示す説明図である。

【図3】（Ａ）傾動案内部４０と傾動フレーム部４１の被案内部４８とを示す側面図と、（Ｂ）傾動フレーム部４１の一部を示す平面図である。

【図4】車いす１の前進時に、前輪４が段差１０３に乗り上げた状態を示す説明図である。

【図5】車いす１の後進時に、補助輪５が段差１０５を降りた状態を示す説明図である。

【図6】車いす１の後進時に、補助輪５が段差１０９を降りた状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明にかかる車いすを具体化した実施例を、以下で詳細に説明する。
本実施例の車いす１は、図１に示すように、主車輪３、前輪４、および補助輪５がそれぞれ左右一対に設けられた構成であり、所謂六輪タイプのものである。車いす１は、金属製パイプまたはＦＲＰ製パイプ等で構成された本体フレーム２を備える。本体フレーム２は、左右の主車輪３を支持するベースフレーム部１１と、座部６および背もたれ部７を有する揺動フレーム部１２とを備え、該揺動フレーム部１２がベースフレーム部１１に前後方向へ揺動可能に設けられている。

【0019】

ベースフレーム部１１は、左右一対のベースサイドフレーム部１４により構成されており、左右のベースサイドフレーム部１４が、両者間に配設された前記揺動フレーム部１２を介して対設されてなる。ベースサイドフレーム部１４は、前後方向の第一ベースフレーム部１５と、該第一ベースフレーム部１５の下側に設けられた第二ベースフレーム部１６と、下端に前輪４が旋回可能に取り付けられた前側ベースフレーム部１７とを備えており、前側ベースフレーム部１７が第一ベースフレーム部１５と第二ベースフレーム部１６とに固結されて一体化されている。尚、第一ベースフレーム部１５と第二ベースフレーム部１６との間には、傾動フレーム部４１が設けられており、該傾動フレーム部４１に主車輪３と補助輪５とが設けられている。この傾動フレーム部４１は、本発明の要部にかかることから、詳細は後述する。

【0020】

揺動フレーム部１２は、図１，２に示すように、左右一対のサイドフレーム部２１と、左右のサイドフレーム部２１を連結するクロスフレーム部２２とを備える。サイドフレーム部２１には、主フレーム部２４と、主フレーム部２４に取り付けられた前後方向の座フレーム部２５と、主フレーム部２４の後部に取り付けられた上下方向の背もたれフレーム部２６と、主フレーム部２４の前部に取り付けられたフットフレーム部２７とを備える。左右の座フレーム部２５には布製の着座シート部材（図示せず）が差し渡されており、該着座シート部材と左右の座フレーム部２５とによって前記座部６が構成されている。左右の背もたれフレーム部２６には布製の背もたれシート部材（図示せず）が差し渡されており、該背もたれシート部材と左右の背もたれフレーム部２６とによって前記背もたれ部７が構成されている。左右の背もたれフレーム部２６の上端部には、介助者により操作される操作ハンドル９がそれぞれ取り付けられている。

【0021】

さらに、左右の主フレーム部２４には、肘掛け部２９が夫々設けられている。左右のフットフレーム部２７には、フットレスト部２８が夫々取り付けられている。

【0022】

本実施例の車いす１は、前述したように、揺動フレーム部１２がベースフレーム部１１に前後方向へ揺動可能に支持されており、該揺動フレーム部１２の揺動を安定させ且つ任意の位置（姿勢）で保持するティルト作動補助部材３０を備えている。これにより、図２に示すように、揺動フレーム部１２をベースフレーム部１１に対して傾けることで、座部６と背もたれ部７とを一体的にティルト作動させることができる。尚、こうしたティルト作動させる構造は、従来から公知の構成を適用できることから、詳細な説明を省略する。

【0023】

本発明の要部について説明する。
図１に示すように、ベースフレーム部１１を構成する左右のベースサイドフレーム部１４には、第一ベースフレーム部１５の後部と第二ベースフレーム部１６の後部とに差し渡された上下方向の傾動支持部３１がそれぞれ取り付けられており、左右の傾動支持部３１に傾動軸３２を介して前記傾動フレーム部４１が上下方向へ傾動自在にそれぞれ設けられている。傾動支持部３１は、少なくとも前記傾動軸３２が前記した揺動フレーム部１２の座部６の後端よりも後方に位置するように配されて、ベースサイドフレーム部１４に固結されている。

【0024】

傾動フレーム部４１は、前後方向に沿う杆状を成し、前端寄り部位に前記主車輪３が回転可能に支持されると共に、該傾動フレーム部４１の後端部に前記補助輪５が旋回自在に取り付けられている。そして、傾動フレーム部４１は、主車輪３と補助輪５との間の部位で、前記傾動支持部３１に傾動自在に取り付けられている。こうした傾動フレーム部４１は、傾動支持部３１に取り付けられた部位を境界として、前側に突出された前側杆部４２と後側に突出された後側杆部４３とに分けて示すと、前側杆部４２に前記主車輪３が支持され、後側杆部４３に前記補助輪５が取り付けられている。そして、傾動フレーム部４１は、前側杆部４２と後側杆部４３との一体物であることから、前記傾動軸３２を中心として上下方向へ傾動することによって、前側杆部４２と後側杆部４３とがシーソーの様に作動する。

【0025】

傾動フレーム部４１の後側杆部４３には、ベースサイドフレーム部１４（ベースフレーム部１１）に対して下方へ付勢するガススプリング３４が取り付けられている。ガススプリング３４は、一端が前記第一ベースフレーム部１５に回動自在に連結され、他端が前記後側杆部４３に連結部４５を介して連結されており、該他端側へ伸長させる弾性力を生ずる構成となっている。連結部４５は、前記傾動軸３２と補助輪５との間に配設されており、後側杆部４３（傾動フレーム部４１）の長手方向に沿った長孔４６を有する。ガススプリング３４の他端には、連結部４５の長孔４６に回転自在かつ長手方向へ移動自在に挿通される連結軸部３５が設けられており、該連結軸部３５が長孔４６に挿通されることによって該連結部４５と連結される。このように連結部４５を介してガススプリング３４の他端と後側杆部４３とが連結されることにより、該ガススプリング３４の他端が、後側杆部４３に対して回転自在かつ長孔４６に沿って（長孔４６の長幅の範囲）で移動自在である。尚、ガススプリング３４は、従来から公知のものを適用できることから、詳細は省略する。

【0026】

傾動フレーム部４１の前側杆部４２には、駐車ブレーキ装置３７がブレーキ取付杆部３６を介して取り付けられている。駐車ブレーキ装置３７は、使用者等により操作される操作部３８と、該操作部３８の操作により位置変換作動するブレーキ部３９とを備える。ブレーキ部３９は、主車輪３に圧接する制動位置（図示せず）と、該主車輪３から離間される非制動位置（図１および図４～６参照）とに、前記操作部３８の操作により位置変換されるものであり、制動位置とされることで主車輪３にブレーキをかける。こうした駐車ブレーキ装置３７は、従来から公知の構成を適用できるため、詳細な説明を省略する。

【0027】

駐車ブレーキ装置３７は、前記ブレーキ取付杆部３６に固結され、該ブレーキ取付杆部３６は、前記傾動フレーム部４１の前側杆部４２に固結されていることから、駐車ブレーキ装置３７と該ブレーキ取付杆部３６とは、傾動フレーム部４１と一体的に傾動する（図４～６参照）。これにより、傾動フレーム部４１の傾動に関わらず、駐車ブレーキ装置３７と主車輪３との相対的な位置関係が一定に保たれるため、操作部３８の操作によりブレーキ部３９を常に安定して位置変換でき、主車輪３に安定してブレーキをかけることができる。

【0028】

また、前記したベースサイドフレーム部１４には、前記傾動支持部３１の前方に、該傾動支持部３１の傾動軸３２を中心とした円弧形状に形成された傾動案内部４０が設けられている。一方、傾動フレーム部４１の前側杆部４２には、その前端に、図３に示すように、傾動案内部４０により案内される略コ字状の被案内部４８が配設されている。この被案内部４８が前記傾動支持部３１に沿って移動自在に嵌め合わされることにより、傾動フレーム部４１が傾動支持部３１の傾動軸３２を中心として上下方向に一層安定して傾動することができる。そして、被案内部４８と傾動案内部４０とによって、傾動フレーム部４１が左右方向にずれてしまうことを防止できるため、主車輪３にキャンバー角やトー角がついてしまうことを抑制できる。

【0029】

次に、前述した車いす１の走行態様について説明する。
本実施例の車いす１は、図１に示すように平地１０１を走行する際、前輪４、主車輪３、および補助輪５が全て接地することから、安定して走行できる。

【0030】

また、例えば、平地１０１から段差１０３を介して連なる高地１０２に、車いす１を前進させて乗り上げる際には、図４に示すように、先ず前輪４のみが段差１０３に乗り上げて高地１０２上に乗ると、ベースフレーム部１１および揺動フレーム部１２が、傾動フレーム部４１に対して前側が上方へ傾斜した姿勢（後傾姿勢）となって、主車輪３と補助輪５とが平地１０１に接地される。これは、傾動フレーム部４１とベースフレーム部１１とを連結した傾動支持部３１で重量（使用者の体重等）がかかることによって、主車輪３と補助輪５とが平地１０１に接地するように該傾動フレーム部４１が相対的に傾動することに因る。ここで、傾動フレーム部４１は、ガススプリング３４の付勢力によって、主車輪３と補助輪５とが平地１０１に接地した状態で安定する。この後傾姿勢では、座部６に着座する使用者が後傾して該使用者の体重が後方へかかるものの、該体重を、座部６より後方位置の傾動支持部３１を介して主車輪３と補助輪５とで支えることから、安定する。特に、補助輪５がガススプリング３４の付勢力により平地１０１に接地されていることから、使用者の体重を主車輪３と共に一層安定して支えることができると共に、車いす１が後方へ倒れ難くなっている。

【0031】

この後に、主車輪３が段差１０３に乗り上げて高地１０２上に乗ると（図５参照）、ガススプリング３４の付勢力によって傾動フレーム部４１が後傾して、主車輪３が高地１０２に接地されると共に補助輪５が平地１０１に接地される。ここで、主車輪３と補助輪５とが前記ガススプリング３４の付勢力によりそれぞれ接地され、使用者の体重を、傾動支持部３１を介して該主車輪３と該補助輪５とで安定して支えることができると共に、後方へ倒れ難くなる。

【0032】

一方、例えば、平地１０１から段差１０５を介して連なる低地１０４に、車いす１を後進させて降りる際には、図５に示すように、先ず補助輪５のみが低地１０４に降りて接地すると、傾動フレーム部４１がガススプリング３４の付勢力により後傾して、主車輪３が平地１０１に接地され且つ補助輪５が低地１０４に接地される。この状態では、使用者の体重を、傾動支持部３１を介して主車輪３と補助輪５とで安定して支えることができると共に、ガススプリング３４の付勢力によって補助輪５が低地１０４に接地されていることから、後方へ倒れ難くなっている。

【0033】

この後に、主車輪３が段差１０５を降りて低地１０４上に乗ると（図４参照）、傾動フレーム部４１が後傾を解消するように傾動して、該主車輪３と補助輪５とが低地１０４に接地される。この状態では、ベースフレーム部１１および揺動フレーム部１２が後傾姿勢となるものの、使用者の体重を傾動支持部３１を介して主車輪３と補助輪５とで安定し支えることができると共に、後方へ倒れ難くなる。

【0034】

また、図５に比して高低差の大きい低地１０８に車いす１を後進させて降りる際には、図６に示すように、補助輪５が低地１０８に降りて接地する。ここで、ガススプリング３４は、伸長できる限界（製品仕様）が定まっている。そのため、ガススプリング３４の伸長限界で補助輪５を接地できない段差１０９を降りる場合には、該ガススプリング３４に設けた連結軸部３５が、傾動フレーム部４１の連結部４５の長孔４６内を移動することによって、さらに該傾動フレーム部４１が後傾でき、補助輪５を低地１０８に接地できる。このように比較的大きい段差１０９を後進して降りる場合には、傾動フレーム部４１が、ガススプリング３４の伸長限界における後傾姿勢よりも大きく傾動して、主車輪３を平地１０１に接地させつつ、補助輪５を低地１０８に接地できる。これにより、使用者の体重を傾動支持部３１を介して主車輪３と補助輪５とで安定して支えることができ、後方へ倒れ難い。尚、この後には、前述の後進（低地１０４の場合）と同様に主車輪３が段差１０９を降りて後進できる。

【0035】

実施例の車いす１にあっては、前述したように、傾動フレーム部４１が、座部６の後端よりも後方に位置する傾動支持部３１でベースフレーム部１１に傾動可能に設けられていることから、座部６に着座した使用者の体重を、傾動支持部３１を介して主車輪３と補助輪５とで支えることができる。そして、前記使用者が後方へ体重をかけた場合にも、該体重を傾動支持部３１を介して主車輪３と補助輪５とで支えることができるため、後方へ転倒し難くなっている。これは、重心の作用する傾動支持部３１が座部６よりも後方にあることから、使用者が後方へ体重をかけても、主車輪３と補助輪５とで安定して支えられることに因る。さらに、本実施例では、ベースフレーム部１１と傾動フレーム部４１とに介装されたガススプリング３４によって補助輪５を下方へ付勢する構成としたから、後方へ一層転倒し難くなっている。これにより、座部６と背もたれ部７とをティルト作動させた場合にあっても、後方への転倒し難く、使用者に安心感を与えることができる。

【0036】

この車いす１は、前述したように、前進により段差に乗り上げる際と後進により段差を降りる際とのいずれにあっても、前記ガススプリング３４の付勢力により傾動フレーム部４１が段差に応じて傾動して主車輪３と補助輪５とを安定して接地させる。これにより、使用者を安定して支えることができると共に後方へ転倒し難く、使用者が安心して走行できる。さらに、本実施例の構成では、ガススプリング３４と傾動フレーム部４１の後側杆部４３とが、連結軸部３５と連結部４５とにより回動自在かつ該傾動フレーム部４１に沿って移動自在に連結されていることから、ガススプリング３４の伸長限界における傾斜姿勢を越えて傾動フレーム部４１を傾動させることができるため、比較的大きな段差を降りる場合にも補助輪５を接地させ得る。これにより、後進して比較的大きな段差を降りる場合に、主車輪３と補助輪５とを安定して接地させることができ、使用者を安定して支えながら後進できる。このように本実施例の車いす１は、前輪４と主車輪３と補助輪５とが路面に追従して動くことから、様々路面形態への追従性に優れ、高い走行安定性を有している。

【0037】

また、本実施例の車いす１は、主車輪３にブレーキをかける駐車ブレーキ装置３７が傾動フレーム部４１に固定されているから、傾動フレーム部４１の傾動に関わらず、駐車ブレーキ装置３７と主車輪３との相対的な位置関係が一定に保たれる。これにより、路面に追従して傾動フレーム部４１が傾動した状態でも、駐車ブレーキ装置３７の操作により主車輪３に安定してブレーキをかけることができる。

【0038】

こうした実施例の構成にあって、傾動フレーム部４１を傾動可能に支持する傾動支持部３１の傾動軸３２を設けた部位が、本発明にかかる支持部位に相当する。実施例の前側杆部４２が、本発明にかかる前側突出部に相当し、実施例の後側杆部４３が、本発明にかかる後側突出部に相当する。そして、後側杆部４３（傾動フレーム部４１）の長手方向が、本発明にかかる後側突出部の突出方向に相当する。実施例のガススプリング３４が、本発明にかかる傾動フレーム付勢手段（およびバネ部材）に相当する。ガススプリング３４の他端に設けた連結軸部３５と傾動フレーム部４１に設けた連結部４５とにより、本発明にかかる連結機構部が構成されている。

【0039】

本発明は、前述した実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することが可能である。例えば、前述の実施例における各部の寸法形状は、適宜変更することができる。

【0040】

実施例では、車いすがティルト機能を備えた構成としたが、これに限らず、該ティルト機能を備えない構成としても良い。また、ティルト機能に加えて、背もたれ部を座部に対して前後方向へ傾動させるリクライニング機能を備えた構成とすることもできる。さらには、ティルト機能を備えず、リクライニング機構を備えた構成であっても良い。こうしたリクライニング機構を備えた構成では、背もたれ部を後方へ倒した場合に、使用者の体重が後方へかかっても、後方へ倒れ難くでき、実施例と同様の作用効果を奏し得る。

【0041】

実施例にあって、傾動フレーム部における、傾動支持部と傾動可能に取り付けられる部位は、該傾動フレーム部の長手方向で適宜変更して設定することが可能である。ここで、傾動フレーム部における当該部位の設定については、主車輪と補助輪とへ配分する重量のバランスを考慮して設定されることが好ましい。

【符号の説明】

【0042】

１，１０１ 車いす
２ 本体フレーム
３ 主車輪
４ 前輪
５ 補助輪
６ 座部
７ 背もたれ部
９ 操作ハンドル
１１ ベースフレーム部
１２ 揺動フレーム部
１４ ベースサイドフレーム部
１５ 第一ベースフレーム部
１６ 第二ベースフレーム部
１７ 前側ベースフレーム部
２１ サイドフレーム部
２２ クロスフレーム部
２４ 主フレーム部
２５ 座フレーム部
２６ 背もたれフレーム部
２７ フットフレーム部
２８ フットレスト部
２９ 肘掛け部
３０ ティルト作動補助部材
３１ 傾動支持部
３２ 傾動軸
３４ ガススプリング（傾動フレーム付勢手段）
３５ 連結軸部
３６ ブレーキ取付杆部
３７ 駐車ブレーキ装置
３８ 操作部
３９ ブレーキ部
４０ 傾動案内部
４１ 傾動フレーム部
４２ 前側杆部（前側突出部）
４３ 後側杆部（後側突出部）
４５ 連結部
４６ 長孔
４８ 被案内部
１０１ 平地
１０２ 高地
１０３，１０５，１０９ 段差
１０４，１０８ 低地

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】