特開 2024-53387 機械式駐車設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024053387

(43)【公開日】2024-04-15

(54)【発明の名称】機械式駐車設備

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20240408BHJP

   E04H 6/28 20060101ALI20240408BHJP

【ＦＩ】

E04H6/18 601F

E04H6/18 606B

E04H6/28 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022159623

(22)【出願日】2022-10-03

(71)【出願人】

【識別番号】000228707

【氏名又は名称】日本コンベヤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(74)【代理人】

【識別番号】100155608

【弁理士】

【氏名又は名称】大日方 崇

(72)【発明者】

【氏名】松山 正典

(72)【発明者】

【氏名】松本 健一

(57)【要約】

【課題】パレットの駐車室への横送りの際の搬器の被着床部からの浮き上がりを抑制することが可能な機械式駐車設備を提供する。
【解決手段】この機械式駐車設備１００は、パレット移動機構２２を含む第１搬器２０と、第１搬器２０の下方に設置された第２搬器３０と、昇降機構１０と、第１搬器２０が着床および離床する複数の被着床部４１と、昇降機構１０により第２搬器３０を昇降させるとともに、パレット移動機構２２によりパレット８０を移動させる制御部と、を備え、複数の被着床部４１のうちのいずれかの被着床部４１に第１搬器２０を着床させる場合、制御部は、昇降機構１０により、第１搬器２０が接続された第２搬器３０を、着床させる被着床部４１の上方から下降させて第１搬器２０を被着床部４１に着床させるとともに、第２搬器３０をさらに下降させることにより第２搬器３０を第１搬器２０の下方へ離間させる制御を行うように構成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉛直方向に並ぶ複数の駐車室との間においてパレットを移動させるパレット移動機構を含む第１搬器と、
前記第１搬器の下方に設置され、前記第１搬器に対して前記鉛直方向に相対移動可能であり、かつ、ワイヤロープの一端が接続された第２搬器と、
前記ワイヤロープにより前記第２搬器を昇降させる昇降機構と、
前記複数の駐車室の各々に対応して設けられ、前記第１搬器が着床および離床する複数の被着床部と、
前記昇降機構により前記第２搬器を昇降させるとともに、前記パレット移動機構により前記第１搬器と前記駐車室との間において前記パレットを移動させる制御部と、を備え、
複数の前記被着床部のうちのいずれかの被着床部に前記第１搬器を着床させる場合、前記制御部は、前記昇降機構により、前記第１搬器が接続された前記第２搬器を、着床させる前記被着床部の上方から下降させて前記第１搬器を前記被着床部に着床させるとともに、前記第２搬器をさらに下降させることにより前記第２搬器を前記第１搬器の下方へ離間させる制御を行うように構成されている、機械式駐車設備。

【請求項2】

前記第１搬器は、前記ワイヤロープが接続されておらず、前記ワイヤロープに対して相対移動可能であるとともに、前記ワイヤロープが前記鉛直方向に通過可能な通過部をさらに含む、請求項１に記載の機械式駐車設備。

【請求項3】

前記通過部は、前記ワイヤロープを挿通させる挿通孔である、請求項２に記載の機械式駐車設備。

【請求項4】

前記第１搬器は、前記被着床部に着床する着床状態と前記被着床部から退避する退避状態との間において切り替え可能な着床部をさらに含む、請求項１に記載の機械式駐車設備。

【請求項5】

前記被着床部から着床した前記第１搬器を離床させる場合、前記制御部は、前記昇降機構により前記第１搬器が離間された前記第２搬器を上昇させて前記第１搬器を前記第２搬器に接続させた後、前記第１搬器とともに前記第２搬器をさらに上昇させて、前記着床部を前記着床状態から前記退避状態に切り替える、請求項４に記載の機械式駐車設備。

【請求項6】

前記第１搬器が前記被着床部に着床していることを検知する検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記検知部から着床検知情報を取得した場合に、予め設定された時間の経過後に前記第２搬器の下降を停止させる、請求項１に記載の機械式駐車設備。

【請求項7】

前記第１搬器および前記第２搬器の昇降をガイドするガイド部をさらに備える、請求項１に記載の機械式駐車設備。

【請求項8】

前記第１搬器の下面および前記第２搬器の上面の少なくとも一方に、前記第１搬器の下面および前記第２搬器の上面の他方と接続可能な突出部が設けられている、請求項７に記載の機械式駐車設備。

【請求項9】

前記ワイヤロープの他端が接続されたカウンタウエイトをさらに備え、
前記昇降機構は、前記ワイヤロープを巻上げる巻上機と、前記巻上機を駆動する駆動部とを含むトラクション式の昇降機構である、請求項１～８のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。

【請求項10】

前記第２搬器に、前記第１搬器、前記パレットおよび車両が載置されていない状態と、前記第２搬器に、前記第１搬器、前記パレットおよび前記車両が載置されている状態との各々において、前記巻上機と前記ワイヤロープとの間に摩擦力が付与されるように前記カウンタウエイトの重量が予め設定されている、請求項９に記載の機械式駐車設備。

【請求項11】

前記第２搬器は、前記第１搬器に載置された前記パレットを昇降方向と直交する面内において回転させるターンテーブルをさらに含む、請求項９に記載の機械式駐車設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式駐車設備に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬器と、昇降機構と、被着床部とを備える機械式駐車設備が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、エレベータ搬器（搬器）と、昇降駆動装置（昇降機構）と、棚側受けブラケット（被着床部）とを備えるトラクション方式のエレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）が開示されている。昇降駆動装置のトラクションシーブに掛けられたロープ（ワイヤロープ）の一端および他端には、各々、エレベータ搬器およびカウンタウエイトが吊り下げてられている。昇降駆動装置のトラクションシーブを駆動することにより、エレベータ搬器とカウンタウエイトとはつるべ式に動作し、ロープで吊下げられたエレベータ搬器が昇降路で昇降させられ、エレベータ搬器の昇降と逆方向にカウンタウエイトが昇降させられる。エレベータ搬器には、パレット移載機構（パレット移動機構）が設けられており、パレット移載機構によってパレットをエレベータ搬器と各駐車階との間で移載する。パレットをエレベータ搬器と各駐車階との間で移載する際、エレベータ搬器は、各駐車階の位置において棚柱に設けられた棚側受けブラケットにより支持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１５６１４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１には開示されていないが、トラクション方式の搬器では、昇降駆動装置のトラクションシーブに掛けられたロープの摩擦駆動力により昇降される。ワイヤロープとトラクションシーブとの間の摩擦力を発生させるために、搬器を吊り下げるワイヤロープの張力を保持している。一方、上記特許文献１には開示されていないが、搬器を被着床部に着床させた後にパレットを駐車室に移動させる横送りを行うと、横送り中に搬器上の荷重が徐々に小さくなる。これにより、搬器を吊り下げるワイヤロープに作用する張力が小さくなり、ワイヤロープの伸び量が小さくなるようにワイヤロープが縮むため、着床していた搬器が被着床部から浮き上がる場合がある。そのため、搬器の浮き上がりに起因して、横送り中のパレットを跳ね上げる可能性がある。そのため、パレットの駐車室への横送りの際の搬器の浮き上がりを抑制することが可能な機械式駐車設備が望まれている。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、パレットの駐車室への横送りの際の搬器の被着床部からの浮き上がりを抑制することが可能な機械式駐車設備を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による機械式駐車設備は、鉛直方向に並ぶ複数の駐車室との間においてパレットを移動させるパレット移動機構を含む第１搬器と、第１搬器の下方に設置され、第１搬器に対して鉛直方向に相対移動可能であり、かつ、ワイヤロープの一端が接続された第２搬器と、ワイヤロープにより第２搬器を昇降させる昇降機構と、複数の駐車室の各々に対応して設けられ、第１搬器が着床および離床する複数の被着床部と、昇降機構により第２搬器を昇降させるとともに、パレット移動機構により第１搬器と駐車室との間においてパレットを移動させる制御部と、を備え、複数の被着床部のうちのいずれかの被着床部に第１搬器を着床させる場合、制御部は、昇降機構により、第１搬器が接続された第２搬器を、着床させる被着床部の上方から下降させて第１搬器を被着床部に着床させるとともに、第２搬器をさらに下降させることにより第２搬器を第１搬器の下方へ離間させる制御を行うように構成されている。

【0008】

本発明の一の局面による機械式駐車設備では、上記のように、パレット移動機構を含む第１搬器と、第１搬器の下方に設置され、第１搬器に対して鉛直方向に相対移動可能であり、かつ、ワイヤロープの一端が接続された第２搬器とを設けることによって、第１搬器を被着床部に着床させても、第２搬器の荷重をワイヤロープに作用させたままとすることができる。そのため、第２搬器によるワイヤロープの張力を保持することができる。また、複数の被着床部のうちのいずれかの被着床部に第１搬器を着床させる場合、制御部は、昇降機構により、第１搬器が接続された第２搬器を、着床させる被着床部の上方から下降させて第１搬器を被着床部に着床させるとともに、第２搬器をさらに下降させることにより第２搬器を第１搬器の下方へ離間させる制御を行うように構成されている。これにより、第１搬器の被着床部への着床に伴って第２搬器上の荷重が段階的に小さくなることによりワイヤロープは段階的に縮むが、ワイヤロープが接続された第２搬器は第１搬器の下方へ離間されているため、第１搬器は、ワイヤロープの縮みに起因して浮き上がる第２搬器との接触が抑制される。これらの理由から、第１搬器を被着床部に着床させた後にパレットを駐車室に横送りさせても、パレットの横送りに起因する第１搬器に対するワイヤロープの縮みの影響は抑制されるため、被着床部に着床した第１搬器の浮き上がりを抑制することができる。したがって、パレットの駐車室への横送りの際の第１搬器の被着床部からの浮き上がりを抑制することができる。

【0009】

上記一の局面による機械式駐車装置において、好ましくは、第１搬器は、ワイヤロープが接続されておらず、ワイヤロープに対して相対移動可能であるとともに、ワイヤロープが鉛直方向に通過可能な通過部をさらに含む。これにより、第１搬器は、ワイヤロープが接続されておらず、ワイヤロープに対して相対移動可能であるため、第１搬器を被着床部に着床させた場合に、パレットの横送りに起因する第１搬器に対するワイヤロープの縮みの影響をより抑制することができるとともに、第１搬器の通過部を通過するワイヤロープに対する第２搬器の荷重を維持することができる。

【0010】

この場合、好ましくは、通過部は、ワイヤロープを挿通させる挿通孔である。これにより、第１搬器からワイヤロープが外れることを防止することができる。

【0011】

上記一の局面による機械式駐車設備において、好ましくは、第１搬器は、被着床部に着床する着床状態と被着床部から退避する退避状態との間において切り替え可能な着床部をさらに含む。これにより、退避状態から着床状態に切り替えることにより、着床状態における着床部を被着床部に着床させることができるとともに、着床部を着床状態から退避状態に切り替えることにより、第２搬器に接続された第１搬器の鉛直方向の昇降の際の着床部と被着床部との接触を抑制することができる。

【0012】

この場合、好ましくは、被着床部から着床した第１搬器を離床させる場合、制御部は、昇降機構により第１搬器が離間された第２搬器を上昇させて第１搬器を第２搬器に接続させた後、第１搬器とともに第２搬器をさらに上昇させて、着床部を着床状態から退避状態に切り替える。これにより、第１搬器を第２搬器に接続させた後に第１搬器とともに第２搬器をさらに上昇させて着床部の退避状態への切り替えを実行するため、第１搬器と第２搬器とを用いて、着床部の着床状態から退避状態への切り替えを容易に行うことができる。

【0013】

上記一の局面による機械式駐車設備において、好ましくは、第１搬器が被着床部に着床していることを検知する検知部をさらに備え、制御部は、検知部から着床検知情報を取得した場合に、予め設定された時間の経過後に第２搬器の下降を停止させる。これにより、第１搬器からの第２搬器の離間距離を一定にすることができる。

【0014】

上記一の局面による機械式駐車設備において、好ましくは、第１搬器および第２搬器の昇降をガイドするガイド部をさらに備える。これにより、第１搬器および第２搬器の両方に対する昇降の際の水平方向の揺動を抑制することができる。また、第２搬器が第１搬器から離間した際に、第１搬器に対する第２搬器の水平方向の位置ずれをより抑制することができる。

【0015】

上記一の局面による機械式駐車設備において、好ましくは、第１搬器の下面および第２搬器の上面の少なくとも一方に、第１搬器の下面および第２搬器の上面の他方と接続可能な突出部が設けられている。これにより、突出部を介して第１搬器と第２搬器とを接続するため、第１搬器と第２搬器とを全面接触する場合と異なり、接触面積を少なくすることができるので、第１搬器と第２搬器との間に異物が侵入した場合にも、面接触状態を確保しやすい。これにより、第１搬器と第２搬器との接続の安定性を向上させることができる。

【0016】

上記一の局面による機械式駐車設備において、好ましくは、ワイヤロープの他端が接続されたカウンタウエイトをさらに備え、昇降機構は、ワイヤロープを巻上げる巻上機と、巻上機を駆動する駆動部とを含むトラクション式の昇降機構である。これにより、トラクション式の昇降機構において、第１搬器を被着床部に着床させても、第２搬器の荷重をワイヤロープに作用させたままとすることができるため、第２搬器によるワイヤロープの張力を保持することができる。そのため、トラクション式の昇降機構において、第２搬器の荷重を被着床部に移動させても、ワイヤロープと巻上機のシーブとの間の摩擦力を保持することができる。

【0017】

この場合、好ましくは、第２搬器、に第１搬器、パレットおよび車両が載置されていない状態と、第２搬器に、第１搬器、パレットおよび車両が載置されている状態との各々において、巻上機とワイヤロープとの間に摩擦力が付与されるようにカウンタウエイトの重量が予め設定されている。これにより、第２搬器に第１搬器などが載置されていない状態と、第２搬器に第１搬器などが載置されている状態とのいずれの状態においても、巻上機とワイヤロープとの間の摩擦力を適切に保持することができる。

【0018】

上記カウンタウエイトをさらに備え、昇降機構は巻上機と駆動部とを含むトラクション式の昇降機構である構成において、好ましくは、第２搬器は、第１搬器に載置されたパレットを昇降方向と直交する面内において回転させるターンテーブルをさらに含む。ワイヤロープとトラクションシーブとの間の摩擦力を発生させるために、第２搬器を吊り下げるワイヤロープの張力を保持する必要がある。第２搬器にターンテーブルが設置されることにより、第１搬器を被着床部に着床させた際に、第２搬器にターンテーブルが設置されていない場合と比べて、ターンテーブルの重量の分、より大きな荷重をワイヤロープに作用させることができる。そのため、第１搬器を被着床部に着床させた際の第２搬器によるワイヤロープの張力をより適切に保持することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、上記のように、パレットの駐車室への横送りの際の搬器の被着床部からの浮き上がりを抑制することが可能な機械式駐車設備を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】一実施形態による機械式駐車設備の一例を示す模式図である。

【図2】一実施形態による第１搬器および第２搬器の一例を示す模式図である。

【図3】一実施形態による昇降機構の一例を示す模式図である。

【図4】一実施形態によるパレット移動機構の一例を示す模式図である。

【図5】第１搬器の被着床部への着床の一例を説明するための第１の説明模式図である。

【図6】第１搬器の被着床部への着床の一例を説明するための第２の説明模式図である。

【図7】第１搬器の被着床部への着床の一例を説明するための第３の説明模式図である。

【図8】第１搬器の被着床部への着床の一例を説明するための第４の説明模式図である。

【図9】第１搬器の被着床部への離床の一例を説明するための第１の説明模式図である。

【図10】第１搬器の被着床部への離床の一例を説明するための第２の説明模式図である。

【図11】第１搬器の被着床部への離床の一例を説明するための第３の説明模式図である。

【図12】第１搬器の被着床部への離床の一例を説明するための第４の説明模式図である。

【図13】一実施形態による制御盤による第１搬器の着床制御処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【図14】一実施形態による制御盤による第１搬器の離床制御処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【図15】比較例による搬器の一例を示す模式図である。

【図16】比較例による搬器の離床制御処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0022】

（機械式駐車設備の構成）
図１～図４を参照して、一実施形態による機械式駐車設備１００の構成について説明する。

【0023】

図１に示すように、機械式駐車設備１００は、設備柱２と、設備梁３とを含む駐車塔１と、駐車室４と、昇降機構１０と、第１搬器２０と、第２搬器３０と、制御盤５とを備える。なお、本明細書において、駐車塔１の鉛直方向をＺ方向とする。また、第１搬器２０から駐車室４に向かう方向であり、第１搬器２０および駐車室４における車両９０の左右方向をＸ方向とする。また、Ｚ方向およびＸ方向と直交する方向であり、第１搬器２０および駐車室４における車両９０の前後方向をＹ方向とする。なお、制御盤５は、特許請求の範囲の「制御部」の一例である。また、本明細書において、機械式駐車設備１００には、タワー式の立体駐車設備が含まれる。

【0024】

設備柱２は、駐車塔１の四隅においてＺ方向に伸びるように設けられている。設備梁３は、設備柱２をＸ方向およびＹ方向に連結するように設けられている。設備柱２および設備梁３は、鉄骨材料により形成されている。駐車塔１の地上１階には、車両９０が入出庫する入出庫口６が設けられている。また、駐車塔１の地上１階には、第１搬器２０および第２搬器３０が配置可能な搬器配置部７が設けられている。

【0025】

駐車塔１の中央部には、Ｚ方向に伸びる昇降路８が形成されている。昇降路８において、第２搬器３０および第２搬器３０に接続された第１搬器２０が昇降される。昇降路８のＸ方向の両側には、駐車室４が設けられている。駐車室４は、Ｚ方向に複数並んでいる。複数の駐車室４の各々は、Ｙ方向の両端部において、Ｘ方向に沿って伸びるパレット移動レール９が設けられている。第１搬器２０に載置されたパレット８０は、パレット移動レール９に沿って移動されることにより、駐車室４に格納される。駐車室４に格納されたパレット８０は、パレット移動レール９に沿って移動されることにより、第１搬器２０に載置される。なお、駐車塔１に設けられる駐車室４の数および駐車階の階数は、特に限定されない。

【0026】

駐車塔１は、ガイド部４０をさらに含む。ガイド部４０は、設備柱２と平行にＺ方向に伸びている。ガイド部４０は、第１搬器２０および第２搬器３０の昇降をガイドする。具体的には、ガイド部４０は、第１搬器２０のＸＹ面の四隅に設けられた第１ガイドローラ２１（図２参照）を介して第１搬器２０の昇降をガイドする。また、ガイド部４０は、第２搬器３０のＸＹ面の四隅に設けられた第２ガイドローラ３１（図２参照）を介して第２搬器３０の昇降をガイドする。ガイド部４０には、第１ガイドローラ２１および第２ガイドローラ３１をＺ方向にガイド可能な凹部が形成されている。

【0027】

図２に示すように、ガイド部４０には、被着床部４１と、検知部４２とが設けられている。

【0028】

被着床部４１は、所定の駐車室４（図１参照）の位置において第１搬器２０を支持するように設けられている。被着床部４１は、複数の駐車室４の各々に対応して設けられている。被着床部４１は、ガイド部４０における、駐車室４の位置に配置された第１搬器２０の四隅に対応する位置の各々に設けられている。被着床部４１には、後述する着床状態の第１搬器２０の着床部２３が着床される。被着床部４１は、着床部２３を着床可能な上面を含む。第１搬器２０の着床部２３が被着床部４１に着床されることにより、第１搬器２０は被着床部４１に保持されるように構成されている。

【0029】

検知部４２は、第１搬器２０の着床部２３が被着床部４１に着床していることを検知可能なように構成されている。検知部４２は、たとえば、光電センサである。検知部４２は、複数の被着床部４１の各々に対応して設けられている。被着床部４１は、駐車室４の位置に配置された第１搬器２０の四隅に対応する位置に設けられている。なお、検知部４２は、光電センサに限定されず、他の公知のセンサであっても良い。

【0030】

図３に示すように、昇降機構１０は、トラクションシーブ１１を含む巻上機１２と、巻上機１２を駆動する駆動部１３と、ワイヤロープ１４と、カウンタウエイト１５とを含む。昇降機構１０は、ワイヤロープ１４により第２搬器３０（図２参照）を昇降させるように構成されている。昇降機構１０は、トラクション式の昇降機構１０である。巻上機１２および駆動部１３は、駐車塔１（図１参照）の最上階に設けられている。

【0031】

ワイヤロープ１４は、巻上機１２のトラクションシーブ１１に掛けられている。ワイヤロープ１４は、複数の転向プーリ１６によりＸ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向における下方に転向させられている。ワイヤロープ１４の一端に、第２搬器３０（図１参照）が吊り下げられている。ワイヤロープ１４の他端に、カウンタウエイト１５が吊り下げられている。第２搬器３０に第１搬器２０、パレット８０および車両９０が載置されていない状態と、第２搬器３０に第１搬器２０、パレット８０および車両９０が載置されている状態との各々において、巻上機１２のトラクションシーブ１１とワイヤロープ１４との間に摩擦力が付与されるようにカウンタウエイト１５の重量が予め設定されている。なお、巻上機１２および駆動部１３は、駐車塔１の地上１階に設けられるとともに、駐車塔１の最上部に転向プーリ１６が設けられていても良い。

【0032】

図２に示すように、第１搬器２０は、パレット移動機構２２（図４参照）と、着床部２３と、通過部２４と、突出部２５とを含む。第１搬器２０は、第２搬器３０の上方に設置されている。第１搬器２０は、パレット８０を載置可能なように構成されている。第１搬器２０は、平面視において矩形形状を有する。第１搬器２０の中央部には、空隙（図示せず）が形成されている。なお、図２において、説明の便宜上、車両９０は図示していない。

【0033】

図４に示すように、パレット移動機構２２は、複数の駐車室４（図１参照）との間においてパレット８０を移動可能なように構成されている。パレット移動機構２２は、第１搬器２０のＹ方向の両端部の各々に設けられた、Ｙ方向に伸びる棒状部材２２ａと、棒状部材２２ａが接続され、Ｘ方向に伸びる環状のチェーン２２ｂと、Ｘ方向に並ぶ複数のパレット受けローラ２２ｃとを含む。

【0034】

棒状部材２２ａは、パレット８０の下面に設けられた凹部（図示せず）に係合可能なように構成されている。棒状部材２２ａがパレット８０の下面に設けられた凹部に係合された状態で、環状のチェーン２２ｂが回転されることにより、第１搬器２０と複数の駐車室４との間においてパレット８０を移動させることができる。複数のパレット受けローラ２２ｃは、パレット８０の下面と接触してパレット８０を滑らせるように構成されている。なお、パレット移動機構２２の構成は、特に限定されない。

【0035】

着床部２３は、第１搬器２０の四隅の各々に設けられている。着床部２３は、第１搬器２０から離れるＸ方向に伸縮可能なロッド状の部材により形成されている。着床部２３は、被着床部４１に着床する着床状態（図６参照）と、被着床部４１から退避する退避状態（図５参照）との間において切り替え可能なように構成されている。被着床部４１に着床する着床状態とは、第１搬器２０から離れるＸ方向に着床部２３が最も伸びている状態である。着床状態では、着床部２３は、第２搬器３０の昇降に伴って昇降する場合、被着床部４１に接触する。被着床部４１から退避する状態とは、第１搬器２０に近づくＸ方向に着床部２３が最も縮んでいる状態である。退避状態では、着床部２３は、第２搬器３０の昇降に伴って昇降する場合、被着床部４１に接触しない。

【0036】

通過部２４は、ワイヤロープ１４がＺ方向に通過可能な貫通孔である。通過部２４は、第１搬器２０のＸＹ面の四隅に設けられている。第１搬器２０には、ワイヤロープ１４が接続されていない。第１搬器２０は、ワイヤロープ１４に対して通過部２４を介して相対移動可能なように構成されている。

【0037】

図２に示すように、突出部２５は、第１搬器２０の下面に設けられている。突出部２５は、第１搬器２０の下面から下方に突出するように設けられている。突出部２５は、第１搬器２０のＸＹ面の四隅に設けられている。突出部２５の下面は平坦面を有している。突出部２５の下面は、第２搬器３０の上面と接触可能なように構成されている。

【0038】

第２搬器３０は、第１搬器２０の下方に設置されている。第２搬器３０は、第１搬器２０に対してＺ方向に相対移動可能なように構成されている。第２搬器３０は、第１搬器２０を接続するとともに、接続した第１搬器２０とともに昇降可能なように構成されている。第２搬器３０は、平面視において、第１搬器２０と略同じサイズである矩形形状を有する。なお、第２搬器３０は、平面視において、第１搬器２０と異なるサイズであっても良い。第２搬器３０の上面の中央部には、空隙（図示せず）が形成されている。

【0039】

第２搬器３０には、ＸＹ面の四隅にワイヤロープ１４をＺ方向に挿通させる挿通孔３２が設けられている。第２搬器３０の挿通孔３２は、第１搬器２０の通過部２４とＺ方向において同軸上に配置されている。第２搬器３０の下面において、挿通孔３２を介して挿通されたワイヤロープ１４の一端が接続されている。

【0040】

第２搬器３０は、内部にターンテーブル３３（図１参照）を含む。第２搬器３０は、搭載されたターンテーブル３３とともに昇降する。ターンテーブル３３は、第１搬器２０に載置されたパレット８０をＸＹ面内において回転可能なように構成されている。ターンテーブル３３は、駐車塔１の地上１階の搬器配置部７において、第２搬器３０の上面の中央部に形成された空隙（図示せず）から上方に突き出て、車両９０が搭載されたパレット８０を持上げるとともに、持ち上げたパレット８０を所定角度回転させることが可能なように構成されている。ターンテーブル３３は特に限定されず、公知のものを用いることができる。

【0041】

図１に示すように、制御盤５は、昇降機構１０により第２搬器３０を昇降させる制御を行うように構成されている。また、制御盤５は、第１搬器２０に設けられたパレット移動機構２２により、第１搬器２０と駐車室４との間においてパレット８０を移動させる制御を行うように構成されている。また、制御盤５は、第１搬器２０に設けられた着床部２３における着床状態と退避状態とを切り替える制御を行うように構成されている。また、制御盤５は、着床部２３が被着床部４１に着床していることを示す着床検知情報を検知部４２から取得した場合に、予め設定された時間の経過後に第２搬器３０の下降を停止させるように構成されている。

【0042】

制御盤５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、記憶部（図示しない）とを含む。制御盤５は、駐車塔１の地上１階に設置されている。制御盤５の設置位置は特に限定されない。

【0043】

（第１搬器の被着床部への着床および第１搬器の被着床部からの離床）
図５～図８を参照して、車両９０が載置されたパレット８０を駐車室４へ横送りする場合における、第１搬器２０の被着床部４１への着床を説明する。制御盤５は、記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより、第１搬器２０の被着床部４１への着床の制御を行うように構成されている。なお、説明の便宜上、第１ガイドローラ２１、第２ガイドローラ３１および車両９０などは図示していない。

【0044】

複数の被着床部４１のうちのいずれかの被着床部４１に第１搬器２０が着床される場合、図５に示すように、昇降機構１０により、第１搬器２０が接続された第２搬器３０は、着床させる被着床部４１の上方の所定位置まで昇降される。すなわち、昇降機構１０により、第１搬器２０が接続された第２搬器３０は、車両９０が格納される駐車室４の上方の所定位置まで昇降される。第２搬器３０は、着床させる被着床部４１の上方の配置位置に向かって第１速度により昇降される。このとき、第１搬器２０の着床部２３は退避状態である。そのため、第１搬器２０が接続された第２搬器３０が昇降する際に、第１搬器２０の着床部２３は、着床される被着床部４１および着床される被着床部４１と異なる被着床部４１には接触しない。着床させる被着床部４１の上方の所定位置において、第２搬器３０の昇降は停止される。第２搬器３０の昇降の停止は、たとえば、ガイド部４０に設けられたセンサ（図示せず）の検出信号に基づいて実行されても良い。

【0045】

図６に示すように、第１搬器２０の着床部２３は、退避状態から着床状態に切り替えられる。

【0046】

図７に示すように、第１搬器２０が接続された第２搬器３０は着床される被着床部４１に向かって下降する。第２搬器３０は、着床される被着床部４１に向かって第１速度よりも低速の第２速度により下降される。第２搬器３０の下降により、第１搬器２０の着床部２３は被着床部４１に着床する。第１搬器２０の着床部２３の被着床部４１への着床は、検知部４２からの着床検知情報を取得することに基づいて判定される。

【0047】

図８に示すように、検知部４２からの着床検知情報に基づいて、パレット移動機構２２により、車両９０が載置されたパレット８０が第１搬器２０から駐車室４へ横送りされる。パレット８０の第１搬器２０から駐車室４への横送りが完了すると、パレット移動機構２２によるパレット８０の横送りは停止される。

【0048】

また、第１搬器２０の着床部２３の被着床部４１への着床後も、第２搬器３０はさらに下降される。これにより、第２搬器３０は第１搬器２０の下方へ離間される。第２搬器３０が第１搬器２０の下方へ離間した状態では、パレット８０および車両９０の重量は、第１搬器２０にかかり、第２搬器３０には一切かからない。また、第２搬器３０が第１搬器２０の下方へ離間した状態では、ワイヤロープ１４に張力を発生させるのは、第２搬器３０の重量のみである。制御盤５による検知部４２からの着床検知情報の取得から予め設定された時間の経過後に、第２搬器３０の下降は停止される。パレット移動機構２２によるパレット８０の第１搬器２０から駐車室４への横送りと、第２搬器３０の下降とは、並行して行われる。

【0049】

ここで、図７に示すように、第１搬器２０の着床部２３の被着床部４１への着床に伴って、第２搬器３０に支持された第１搬器２０、パレット８０および車両９０の重量が、被着床部４１に段階的に移動する。第２搬器３０上の荷重が段階的に小さくなることにより、ワイヤロープ１４に作用する張力が段階的に小さくなり、荷重が減少したワイヤロープ１４は段階的に縮む。しかしながら、第１搬器２０は、ワイヤロープ１４と接続されておらず、かつ、ワイヤロープ１４に対して相対移動可能であるため、被着床部４１に着床する第１搬器２０の浮き上がりは抑制されている。また、第１搬器２０、パレット８０および車両９０の重量が被着床部４１に移動した状態においても、ワイヤロープ１４には第２搬器３０が接続されているため、ワイヤロープ１４に作用する張力は維持されている。

【0050】

次に、図９～図１２を参照して、第１搬器２０の被着床部４１からの離床を説明する。制御盤５は、記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより、第１搬器２０の被着床部４１からの離床の制御を行うように構成されている。なお、第１搬器２０の被着床部４１からの離床は、たとえば、車両９０が格納された別の駐車室４の上方の所定位置まで第２搬器３０が昇降される際に行われる。

【0051】

着床部２３に着床部２３が着床された第１搬器２０が離床される場合、図９に示すように、昇降機構１０により、第１搬器２０から離間した第２搬器３０は上昇される。第２搬器３０は、第１搬器２０に向かって第２速度により上昇される。図１０に示すように、第２搬器３０は第１搬器２０に接続される。図１１に示すように、第２搬器３０は第１搬器２０に接続された後、第２搬器３０は第１搬器２０を伴ってさらに上昇される。そして、検知部４２による着床検知情報が制御盤５により取得されなくなったことに基づいて、第２搬器３０の上昇は停止される。

【0052】

図１２に示すように、第２搬器３０の上昇が停止された位置において、第１搬器２０の着床部２３は、着床状態から退避状態に切り替えられる。その後、第１搬器２０が接続された第２搬器３０は、たとえば、車両９０が格納された別の駐車室４に対応する被着床部４１の上方の所定位置まで昇降される。

【0053】

（制御盤による第１搬器の着床制御処理および第１搬器の離床制御処理）
図１３を参照して、本実施形態による、制御盤５による第１搬器２０の着床制御処理を説明する。

【0054】

ステップＳ１において、制御盤５は、昇降機構１０により、第１搬器２０が接続された第２搬器３０を、第１速度により、着床させる被着床部４１の上方の所定位置まで昇降させる。その後、処理はステップＳ２に進む。

【0055】

ステップＳ２において、制御盤５は、第１搬器２０の着床部２３を、退避状態から着床状態に切り替える。その後、処理は、ステップＳ３に進む。

【0056】

ステップＳ３において、制御盤５は、昇降機構１０により、第１搬器２０が接続された第２搬器３０を、第２速度により、着床される被着床部４１に向かって下降させる。その後、処理はステップＳ４に進む。

【0057】

ステップＳ４において、制御盤５は、検知部４２から着床検知情報を取得しているか否かを判定する。制御盤５は、検知部４２から着床検知情報を取得していると判定した場合（ステップＳ４においてＹｅｓ）、処理はステップＳ５およびステップＳ７に進み、制御盤５は、検知部４２から着床検知情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ４においてＮｏ）、処理はステップＳ３に進む。

【0058】

ステップＳ５において、制御盤５は、本処理の開始後における、検知部４２からの着床検知情報の取得から予め設定された時間が経過したか否かを判定する。制御盤５は、検知部４２からの着床検知情報の取得から予め設定された時間が経過したと判定した場合（ステップＳ５においてＹｅｓ）、処理はステップＳ６に進み、制御盤５は、検知部４２からの着床検知情報の取得から予め設定された時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ５においてＮｏ）、処理はステップＳ５に進む。

【0059】

ステップＳ６において、制御盤５は、昇降機構１０による第２搬器３０の下降を停止させる。その後、処理は終了する。

【0060】

ステップＳ７において、制御盤５は、昇降機構１０による第２搬器３０の下降と並行して、パレット移動機構２２により、車両９０が載置されたパレット８０を第１搬器２０から駐車室４へ横送りさせる。その後、処理は終了する。

【0061】

図１４を参照して、本実施形態による、制御盤５による第１搬器２０の離床制御処理を説明する。

【0062】

ステップＳ１１において、制御盤５は、昇降機構１０により、第１搬器２０から離間した第２搬器３０を、第２速度により、第１搬器２０に向かって上昇させる。その後、処理はステップＳ１２に進む。

【0063】

ステップＳ１２において、制御盤５は、検知部４２から着床検知情報を取得しているか否かを判定する。制御盤５は、検知部４２から着床検知情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ１２においてＮｏ）、処理はステップＳ１３に進み、制御盤５は、検知部４２から着床検知情報を取得していると判定した場合（ステップＳ１２においてＹｅｓ）、処理はステップＳ１１に進む。

【0064】

ステップＳ１３において、制御盤５は、第１搬器２０の着床部２３を、着床状態から退避状態に切り替える。その後、処理は終了する。これにより、制御盤５は、昇降機構１０により、たとえば、車両９０が格納された別の駐車室４に対応する被着床部４１の上方の所定位置まで第２搬器３０を昇降させることが可能となる。

【0065】

（比較例）
次に、図１５を参照して、比較例による機械式駐車設備における搬器、および、制御盤による搬器の離床制御処理について説明する。上記実施形態における機械式駐車設備と異なり、比較例による機械式駐車設備では、搬器は１つのみであり、搬器に浮上り防止部が設けられている。

【0066】

図１５に示すように、比較例による機械式駐車設備２００において、搬器７０の着床部２３は、被着床部４１に位置合わせのために接触している。しかしながら、ワイヤロープ１４への適切な張力を保持するために、搬器７０の荷重は被着床部４１に移動されていない。

【0067】

パレット８０の駐車室への横送りの際の搬器７０の浮き上がりを防止するために、搬器７０は浮上り防止部７１を含む。浮上り防止部７１は、搬器７０から離れるＸ方向に伸縮可能なロッド状の部材により形成されている。浮上り防止部７１は、着床部２３と同様に、被着床部４１に着床する着床状態と、被着床部４１から退避する退避状態との間において切り替え可能なように構成されている。

【0068】

パレット移動機構により駐車室にパレット８０が移動される前において、浮上り防止部７１は、Ｚ方向における被着床部４１との間にマージンＭが設けられるように構成されている。パレット移動機構によるパレット８０の移動に伴い、パレット８０および車両の重量は被着床部４１および駐車室に移動されるため、ワイヤロープ１４は縮む。これにより、搬器７０は、設けられたマージンＭの分のみ浮き上がる。着床部２３は被着床部４１から離間するとともに、浮上り防止部７１は被着床部４１に接触する。

【0069】

図１６を参照して、比較例による、制御盤による搬器７０の離床制御処理を説明する。

【0070】

ステップＳ２１において、制御盤は、マージンＭ分浮き上がることにより浮上り防止部７１に接触した搬器７０を、昇降機構により、第２速度により、被着床部４１に向かって下降させる。その後、処理はステップＳ２１に進む。

【0071】

ステップＳ２２において、制御盤は、検知部４２から着床検知情報を取得しているか否かを判定する。制御盤は、検知部４２から着床検知情報を取得していると判定した場合（ステップＳ２２においてＹｅｓ）、処理はステップＳ２３に進み、制御盤は、検知部４２から着床検知情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ２２においてＮｏ）、処理はステップＳ２１に進む。

【0072】

ステップＳ２３において、制御盤は、搬器７０の浮上り防止部７１を、着床状態から退避状態に切り替える。その後、処理はステップＳ２４に進む。

【0073】

ステップＳ２４において、制御盤は、昇降機構により、被着床部４１に接触した搬器７０を、第２速度により、上昇させる。その後、処理はステップＳ２５に進む。

【0074】

ステップＳ２５において、制御盤は、検知部４２から着床検知情報を取得しているか否かを判定する。制御盤は、検知部４２から着床検知情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ２５においてＮｏ）、処理はステップＳ２６に進み、制御盤は、検知部４２から着床検知情報を取得していると判定した場合（ステップＳ２５においてＹｅｓ）、処理はステップＳ２４に進む。

【0075】

ステップＳ２６において、制御盤は、搬器７０の着床部２３を、着床状態から退避状態に切り替える。その後、処理は終了する。これにより、制御盤は、昇降機構により、たとえば、車両が格納された別の駐車室に対応する被着床部の上方の所定位置まで搬器を昇降させることが可能となる。

【0076】

比較例による制御盤による搬器の離床制御処理では、浮上り防止部７１における着床状態から退避状態への切替えと、着床部２３における着床状態から退避状態への切替えとが、別の工程により実行される。そのため、比較例では、上記実施形態による制御盤５による第１搬器２０の離床制御処理と比べて、浮上り防止部７１における着床状態から退避状態への切替え工程に起因するタイムロスが生じることになる。

【0077】

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0078】

本実施形態では、上記のように、鉛直方向に並ぶ複数の駐車室４との間においてパレット８０を移動させるパレット移動機構２２を含む第１搬器２０と、第１搬器２０の下方に設置され、第１搬器２０に対して鉛直方向に相対移動可能であり、かつ、ワイヤロープ１４の一端が接続された第２搬器３０と、ワイヤロープ１４により第２搬器３０を昇降させる昇降機構１０と、複数の駐車室４の各々に対応して設けられ、第１搬器２０が着床および離床する複数の被着床部４１と、昇降機構１０により第２搬器３０を昇降させるとともに、パレット移動機構２２により第１搬器２０と駐車室４との間においてパレット８０を移動させる制御盤５と、を備え、複数の被着床部４１のうちのいずれかの被着床部４１に第１搬器２０を着床させる場合、制御盤５は、昇降機構１０により、第１搬器２０が接続された第２搬器３０を、着床させる被着床部４１の上方から下降させて第１搬器２０を被着床部４１に着床させるとともに、第２搬器３０をさらに下降させることにより第２搬器３０を第１搬器２０の下方へ離間させる制御を行うように構成されている。パレット移動機構２２を含む第１搬器２０と、第１搬器２０の下方に設置され、第１搬器２０に対して鉛直方向に相対移動可能であり、かつ、ワイヤロープ１４の一端が接続された第２搬器３０とを設けることによって、第１搬器２０を被着床部４１に着床させても、第２搬器３０の荷重をワイヤロープ１４に作用させたままとすることができる。そのため、第２搬器３０によるワイヤロープの張力を保持することができる。また、複数の被着床部４１のうちのいずれかの被着床部４１に第１搬器２０を着床させる場合、制御盤５は、昇降機構１０により、第１搬器２０が接続された第２搬器３０を、着床させる被着床部４１の上方から下降させて第１搬器２０を被着床部４１に着床させるとともに、第２搬器３０をさらに下降させることにより第２搬器３０を第１搬器２０の下方へ離間させる制御を行うように構成されている。これにより、第１搬器２０の被着床部４１への着床に伴って第２搬器上の荷重が段階的に小さくなることによりワイヤロープ１４は段階的に縮むが、ワイヤロープ１４が接続された第２搬器３０は第１搬器２０の下方へ離間されているため、第１搬器２０は、ワイヤロープ１４の縮みに起因して浮き上がる第２搬器３０との接触が抑制される。これらの理由から、第１搬器２０を被着床部４１に着床させた後にパレット８０を駐車室４に横送りさせても、パレット８０の横送りに起因する第１搬器２０に対するワイヤロープ１４の縮みの影響は抑制されるため、被着床部４１に着床した第１搬器２０の浮き上がりを抑制することができる。したがって、パレット８０の駐車室４への横送りの際の第１搬器２０の被着床部４１からの浮き上がりを抑制することができる。

【0079】

また、本実施形態では、上記のように、第１搬器２０は、ワイヤロープ１４が接続されておらず、ワイヤロープ１４に対して相対移動可能であるとともに、ワイヤロープ１４が鉛直方向に通過可能な通過部２４をさらに含む。これにより、第１搬器２０は、ワイヤロープ１４が接続されておらず、ワイヤロープ１４に対して相対移動可能であるため、第１搬器２０を被着床部４１に着床させた場合に、パレット８０の横送りに起因する第１搬器２０に対するワイヤロープ１４の縮みの影響をより抑制することができるとともに、第１搬器２０の通過部２４を通過するワイヤロープ１４に対する第２搬器３０の荷重を維持することができる。

【0080】

また、本実施形態では、上記のように、通過部２４は、ワイヤロープ１４を挿通させる挿通孔３２である。これにより、第１搬器２０からワイヤロープ１４が外れることを防止することができる。

【0081】

また、本実施形態では、上記のように、第１搬器２０は、被着床部４１に着床する着床状態と被着床部４１から退避する退避状態との間において切り替え可能な着床部２３をさらに含む。これにより、退避状態から着床状態に切り替えることにより、着床状態における着床部２３を被着床部４１に着床させることができるとともに、着床部２３を着床状態から退避状態に切り替えることにより、第２搬器３０に接続された第１搬器２０の鉛直方向の昇降の際の着床部２３と被着床部４１との接触を抑制することができる。

【0082】

また、本実施形態では、上記のように、被着床部４１から着床した第１搬器２０を離床させる場合、制御盤５は、昇降機構１０により第１搬器２０が離間された第２搬器３０を上昇させて第１搬器２０を第２搬器３０に接続させた後、第１搬器２０とともに第２搬器３０をさらに上昇させて、着床部２３を着床状態から退避状態に切り替える。これにより、第１搬器２０を第２搬器３０に接続させた後に第１搬器２０とともに第２搬器３０をさらに上昇させて着床部２３の退避状態への切り替えを実行するため、第１搬器２０と第２搬器３０とを用いて、着床部２３の着床状態から退避状態への切り替えを容易に行うことができる。

【0083】

また、本実施形態では、上記のように、第１搬器２０が被着床部４１に着床していることを検知する検知部４２をさらに備え、制御盤５は、検知部４２から着床検知情報を取得した場合に、予め設定された時間の経過後に第２搬器３０の下降を停止させる。これにより、第１搬器２０からの第２搬器３０の離間距離を一定にすることができる。

【0084】

また、本実施形態では、上記のように、第１搬器２０および第２搬器３０の昇降をガイドするガイド部４０をさらに備える。これにより、第１搬器２０および第２搬器３０の両方に対する昇降の際の水平方向の揺動を抑制することができる。また、第２搬器３０が第１搬器２０から離間した際に、第１搬器２０に対する第２搬器３０の水平方向の位置ずれをより抑制することができる。

【0085】

また、本実施形態では、上記のように、第１搬器２０の下面および第２搬器３０の上面の少なくとも一方に、第１搬器２０の下面および第２搬器３０の上面の他方と接続可能な突出部２５が設けられている。これにより、突出部２５を介して第１搬器２０と第２搬器３０とを接続するため、第１搬器２０と第２搬器３０とを全面接触する場合と異なり、接触面積を少なくすることができるので、第１搬器２０と第２搬器３０との間に異物が侵入した場合にも、面接触状態を確保しやすい。これにより、第１搬器２０と第２搬器３０との接続の安定性を向上させることができる。

【0086】

また、本実施形態では、上記のように、ワイヤロープ１４の他端が接続されたカウンタウエイト１５をさらに備え、昇降機構１０は、ワイヤロープ１４を巻上げる巻上機１２と、巻上機１２を駆動する駆動部１３とを含むトラクション式の昇降機構１０である。これにより、トラクション式の昇降機構１０において、第１搬器２０を被着床部４１に着床させても、第２搬器３０の荷重をワイヤロープ１４に作用させたままとすることができるため、第２搬器３０によるワイヤロープ１４の張力を保持することができる。そのため、トラクション式の昇降機構１０において、第２搬器３０の荷重を被着床部４１に移動させても、ワイヤロープ１４と巻上機１２のシーブとの間の摩擦力を保持することができる。

【0087】

また、本実施形態では、上記のように、第２搬器３０に、第１搬器２０、パレット８０および車両９０が載置されていない状態と、第２搬器３０に、第１搬器２０、パレット８０および車両９０が載置されている状態との各々において、巻上機１２とワイヤロープ１４との間に摩擦力が付与されるようにカウンタウエイト１５の重量が予め設定されている。これにより、第２搬器３０に第１搬器２０などが載置されていない状態と、第２搬器３０に第１搬器２０などが載置されている状態とのいずれの状態においても、巻上機１２とワイヤロープ１４との間の摩擦力を適切に保持することができる。

【0088】

また、本実施形態では、上記のように、第２搬器３０は、第１搬器２０に載置されたパレット８０を昇降方向と直交する面内において回転させるターンテーブル３３をさらに含む。ワイヤロープ１４とトラクションシーブ１１との間の摩擦力を発生させるために、第２搬器３０を吊り下げるワイヤロープ１４の張力を保持する必要がある。第２搬器３０にターンテーブル３３が設置されることにより、第１搬器２０を被着床部４１に着床させた際に、第２搬器３０にターンテーブル３３が設置されていない場合と比べて、ターンテーブル３３の重量の分、より大きな荷重をワイヤロープ１４に作用させることができる。そのため、第１搬器２０を被着床部４１に着床させた際の第２搬器３０によるワイヤロープ１４の張力をより適切に保持することができる。

【0089】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0090】

たとえば、上記実施形態では、トラクション式の昇降機構１０を備える機械式駐車設備１００の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、ドラム式の昇降機構１０を備える機械式駐車設備１００であっても良い。

【0091】

また、上記実施形態では、被着床部４１はガイド部４０により形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、被着床部４１は、駐車室４に設けられていても良い。

【0092】

また、上記実施形態では、着床部２３はロッド状の部材により形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、着床部２３は第１搬器２０に設けられず、被着床部４１はＸ方向に伸縮可能な部材により形成されていても良い。この場合、着床状態において、被着床部４１は伸長することにより、第１搬器２０は伸長した被着床部４１に着床し、退避状態において、被着床部４１は縮小することにより、第１搬器２０は縮小した被着床部４１に接触しないように構成されていても良い。

【0093】

また、上記実施形態では、着床部２３は第１搬器２０から離れるＸ方向に伸縮可能なロッド状の部材により形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、着床部２３は、９０度回動可能であり、かつ、平板部を含む略Ｌ字状の部材により構成されていても良い。この場合、着床状態において平板部は被着床部４１に着床し、退避状態において平板部は９０度回動されて被着床部４１に接触しないように構成されていても良い。

【0094】

また、上記実施形態では、通過部２４はワイヤロープ１４を挿通させる挿通孔３２である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、通過部２４は、ワイヤロープ１４を通過させる切欠きであっても良い。

【0095】

また、上記実施形態では、制御部は、検知部４２から着床検知情報を取得した場合に、予め設定された時間の経過後に第２搬器３０の下降を停止させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部は、たとえば、複数の被着床部４１に設置された検知部４２とは異なるセンサの検知信号に基づいて第２搬器３０の下降を停止させる制御を行うように構成されていても良い。

【0096】

また、上記実施形態では、検知部４２からの着床検知情報の取得に基づいて、パレット移動機構２２によるパレット８０の第１搬器２０から駐車室４への横送りと、第２搬器３０の下降とが、並行して行われる例を示したが、本発明はこれに限定されない。本発明では、検知部４２からの着床検知情報の取得から予め設定された時間が経過して第２搬器３０の下降が停止された後に、パレット移動機構２２によるパレット８０の第１搬器２０から駐車室４への横送りが開始されても良い。

【0097】

また、上記実施形態では、検知部４２からの着床検知情報の取得に基づいて、パレット移動機構２２によるパレット８０の第１搬器２０から駐車室４への横送りと、第２搬器３０の下降とが、並行して行われる例を示したが、本発明はこれに限定されない。本発明では、検知部４２からの着床検知情報の取得に基づいて、パレット移動機構２２によるパレット８０の第１搬器２０から駐車室４への横送りと、第２搬器３０の下降とが、同時に開始されるとともに、並行して行われても良い。

【0098】

また、上記実施形態では、第１搬器２０および第２搬器３０の昇降をガイドするガイド部４０を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１搬器２０および第２搬器３０の昇降のいずれか一方をガイドするガイド部４０を備えていても良いし、ガイド部４０を備えていなくても良い。

【0099】

また、上記実施形態では、第１搬器２０の下面に第２搬器３０の上面と接続可能な突出部２５が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２搬器３０の上面に第１搬器２０の下面と接続可能な突出部２５が設けられていても良いし、第１搬器２０の下面および第２搬器３０の上面のいずれにも突出部２５は設けられていなくても良い。

【0100】

また、上記実施形態では、第２搬器３０はターンテーブル３３を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ターンテーブル３３は、駐車塔１の地上１階に設けられた搬器配置部７に固定され、第２搬器３０とともに昇降しない構成であっても良い。

【符号の説明】

【0101】

４ 駐車室
５ 制御盤（制御部）
１０ 昇降機構
１２ 巻上機
１３ 駆動部
１４ ワイヤロープ
１５ カウンタウエイト
２０ 第１搬器
２２ パレット移動機構
２３ 着床部
２４ 通過部
２５ 突出部
３０ 第２搬器
３２ 挿通孔
３３ ターンテーブル
４０ ガイド部
４１ 被着床部
４２ 検知部
８０ パレット
９０ 車両
１００ 機械式駐車設備

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】